JP2013094027A

JP2013094027A - Claw pole type linear motor

Info

Publication number: JP2013094027A
Application number: JP2011236082A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Kawaguchi; 大輔川口; Koki Naka; 興起仲
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-10-27
Filing date: 2011-10-27
Publication date: 2013-05-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a claw pole type linear motor capable of reducing manufacturing costs.SOLUTION: In a claw pole type linear motor 1, respective principal planes of plural first magnetic bodies 10 and principal planes of plural second magnetic bodies 20 are opposed to each other to sandwich armatures 30u, 30w. The armatures 30u, 30w have: plate-like iron cores 33u, 33w arranged almost vertical to the principal planes of the first magnetic bodies 10; plural first claw poles extending opposite to the principal planes of the first magnetic bodies 10 from ends of the iron cores 33u, 33w from the first magnetic body 10 side; plural second claw poles extending opposite to the principal planes of the second magnetic bodies 20 from end of the iron cores 33u, 33w on the second magnetic body 20 side; and coils 32u, 32w wound around the iron cores 33u, 33w along the principal planes of the first magnetic bodies 10 between the plural first claw poles and the plural second claw poles.

Description

本発明は、クローポール型リニアモータに関する。 The present invention relates to a claw pole type linear motor.

クローポール型の電機子を有するモータは、多極のモータでも駆動相数分のコイルで構成できることから、構造の簡素化が可能である。 Since a motor having a claw pole type armature can be constituted by coils corresponding to the number of drive phases even in a multipolar motor, the structure can be simplified.

特許文献１には、同期電動機の各相の電機子において、第１のヨーク及び第２のヨークを並置してそれぞれ共通ヨークに接続するとともに第１のヨーク、共通ヨーク及び第２のヨークの間に巻線（導線）を収めて、巻線に電流を印加することにより第１のヨーク及び第２のヨークにそれぞれ固定された極歯をそれぞれ異極となるように励磁することが記載されている。これにより、特許文献１によれば、コイルエンドを排除して電動機の電機子の小型化が実現できるとされている。 In Patent Document 1, in an armature of each phase of a synchronous motor, a first yoke and a second yoke are juxtaposed and connected to a common yoke, respectively, and between the first yoke, the common yoke, and the second yoke. And energizing the pole teeth respectively fixed to the first yoke and the second yoke so as to have different polarities by enclosing the winding (conductive wire) and applying current to the winding. Yes. Thereby, according to patent document 1, it is supposed that the armature of a motor can be reduced in size by eliminating a coil end.

特許文献２には、リニアモータにおいて、複数のコア分割体を走行方向に重ねることで１つのコアを形成するとともに、隣接するコア分割体に異なる相のコイルを巻きつけるために隣接するコア分割体の巻線部をコイルの厚み分だけ高さ方向に位置を異ならせることが記載されている。これにより、特許文献２によれば、１つのコアで多相駆動のユニットを構成して、モータのコイル側の全長を短くすることができるとされている。 In Patent Document 2, in a linear motor, a plurality of core divided bodies are stacked in the running direction to form one core, and adjacent core divided bodies are wound around the adjacent core divided bodies to wind coils of different phases. It is described that the positions of the winding portions of the wire are different in the height direction by the thickness of the coil. Thus, according to Patent Document 2, it is said that a single-core multiphase driving unit can be configured to shorten the overall length of the motor on the coil side.

特開２００６−１４９０５３号公報JP 2006-149053 A 特開２００２−２７７２９号公報JP 2002-27729 A

特許文献１に記載の同期電動機では、１相分の磁極を多極で構成するために、機械的に互いに別体である複数個の鉄心（複数個のヨーク）が必要とされている。これにより、多極のモータを構成するための各相の鉄心の部品点数が多くなり、電機子の構成が全体として複雑化する可能性がある。このような同期電動機をクローポール型リニアモータとして用いた場合、クローポール型リニアモータの製造コストが増大する可能性がある。 In the synchronous motor described in Patent Document 1, a plurality of iron cores (a plurality of yokes) that are mechanically separated from each other are required in order to configure one-phase magnetic poles with multiple poles. Thereby, the number of parts of the iron core of each phase for constituting a multipolar motor increases, and the structure of the armature may be complicated as a whole. When such a synchronous motor is used as a claw pole type linear motor, the manufacturing cost of the claw pole type linear motor may increase.

特許文献２に記載のリニアモータでは、１相分の磁極を多極で構成するために、機械的に互いに別体である複数個の鉄心（複数個のコア分割体）が必要とされている。これにより、多極のモータを構成するための各相の鉄心の部品点数が多くなり、電機子（複数のコア分割体及びコイル）の構成が全体として複雑化する傾向にある。また、特許文献２に記載のリニアモータでは、各相ごとに鉄心（コア分割体）の形状が互いに異なっている。この点からも、電機子（複数のコア分割体及びコイル）の構成が複数相の全体として複雑化する可能性がある。このようなリニアモータをクローポール型リニアモータとして用いた場合、クローポール型リニアモータの製造コストが増大する可能性がある。 In the linear motor described in Patent Document 2, a plurality of iron cores (a plurality of core divided bodies) that are mechanically separated from each other are required in order to configure one-phase magnetic poles with multiple poles. . As a result, the number of parts of the iron core of each phase for constituting a multipolar motor increases, and the configuration of the armature (a plurality of core divided bodies and coils) tends to be complicated as a whole. Moreover, in the linear motor of patent document 2, the shape of an iron core (core division body) differs mutually for every phase. Also from this point, the configuration of the armature (a plurality of core division bodies and coils) may be complicated as a whole of the plurality of phases. When such a linear motor is used as a claw pole type linear motor, the manufacturing cost of the claw pole type linear motor may increase.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、製造コストを低減できるクローポール型リニアモータを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a claw pole type linear motor capable of reducing the manufacturing cost.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の１つの側面にかかるクローポール型リニアモータは、電機子と、前記電機子の長手方向に沿って配列された複数の第１の磁性体と、前記電機子を間にして前記複数の第１の磁性体と反対側において、前記電機子の長手方向に沿って配列された複数の第２の磁性体とを備え、前記複数の第１の磁性体のそれぞれの主面と前記複数の第２の磁性体のそれぞれの主面とは、前記電機子を間にして互いに対向し、前記電機子は、前記第１の磁性体の主面と略垂直に配された板状の鉄心と、前記鉄心の前記第１の磁性体側の端部から前記第１の磁性体の主面と対向するようにそれぞれ延びた複数の第１のクローポールと、前記鉄心の前記第２の磁性体側の端部から前記第２の磁性体の主面と対向するようにそれぞれ延びた複数の第２のクローポールと、前記複数の第１のクローポールと前記複数の第２のクローポールとの間において前記第１の磁性体の主面に沿って前記鉄心に巻き回されたコイルとを有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a claw pole type linear motor according to one aspect of the present invention includes an armature and a plurality of first elements arranged along the longitudinal direction of the armature. A plurality of second magnetic bodies arranged along the longitudinal direction of the armature on the opposite side of the plurality of first magnetic bodies with the armature in between, Each main surface of the first magnetic body and each main surface of the plurality of second magnetic bodies are opposed to each other with the armature interposed therebetween, and the armature is formed of the first magnetic body. A plate-shaped iron core disposed substantially perpendicular to the main surface, and a plurality of first cores extending from the end of the iron core on the first magnetic body side so as to face the main surface of the first magnetic body. The claw pole is opposed to the main surface of the second magnetic body from the end of the iron core on the second magnetic body side A plurality of second claw poles each extending so as to extend along the main surface of the first magnetic body between the plurality of first claw poles and the plurality of second claw poles. And a coil wound around.

本発明によれば、鉄心を各相の電機子について同様な形状及び大きさを有し各相の電機子ごとに１つの板状の部材とすることができる。この結果、多極のモータを構成するための各相の鉄心の構成を簡素化でき、各相の鉄心の部品点数を低減でき、各相の電機子の構成を全体として簡素化できるので、クローポール型リニアモータの製造コストを低減できる。 According to the present invention, the iron core can have a similar shape and size for each phase of the armature, and can be made into one plate-like member for each phase of the armature. As a result, it is possible to simplify the configuration of the iron cores of each phase for constituting a multipolar motor, to reduce the number of parts of the iron cores of each phase, and to simplify the configuration of the armature of each phase as a whole. The manufacturing cost of the pole type linear motor can be reduced.

図１は、実施の形態１にかかるクローポール型リニアモータの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a claw-pole linear motor according to the first embodiment. 図２は、実施の形態１における各相の電機子の鉄心の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an iron core of an armature of each phase in the first embodiment. 図３は、実施の形態１における電機子の鉄心及びクローポールの成形方法を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a method of forming the armature core and the claw pole in the first embodiment. 図４は、実施の形態２における電機子の鉄心の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the armature core in the second embodiment. 図５は、実施の形態２における電機子の鉄心及びクローポールの成形方法を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a method of forming the armature core and the claw pole in the second embodiment. 図６は、実施の形態３における電機子の鉄心の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the armature core in the third embodiment. 図７は、実施の形態３における電機子の鉄心及びクローポールの成形方法を説明するための図である。FIG. 7 is a view for explaining a method of forming the armature core and the claw pole in the third embodiment.

以下に、本発明にかかるクローポール型リニアモータの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a claw pole type linear motor according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態１．
実施の形態１にかかるクローポール型リニアモータ１の構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は、クローポール型リニアモータ１の構成を示す斜視図である。図２は、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の電機子の鉄心の構成を示す分解斜視図である。 Embodiment 1 FIG.
A configuration of the claw pole type linear motor 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a claw pole type linear motor 1. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the structure of the armature core of each phase (U phase, V phase, W phase).

クローポール型リニアモータ１は、例えば３相のクローポール型リニアモータであり、第１の磁性体部１０、第２の磁性体部２０、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗを備える。クローポール型リニアモータ１では、例えば、第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０が固定子として機能し、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗが可動子として機能する。あるいは、クローポール型リニアモータ１では、例えば、第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０が可動子として機能し、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗが固定子として機能する。 The claw pole type linear motor 1 is, for example, a three-phase claw pole type linear motor, and includes a first magnetic body portion 10, a second magnetic body portion 20, a U-phase armature 30u, a V-phase armature 30v, And a W-phase armature 30w. In the claw pole type linear motor 1, for example, the first magnetic body portion 10 and the second magnetic body portion 20 function as a stator, a U-phase armature 30u, a V-phase armature 30v, and a W-phase armature 30v. The armature 30w functions as a mover. Alternatively, in the claw pole type linear motor 1, for example, the first magnetic body portion 10 and the second magnetic body portion 20 function as a mover, and a U-phase armature 30u, a V-phase armature 30v, and a W-phase armature 30v. The phase armature 30w functions as a stator.

第１の磁性体部１０と第２の磁性体部２０とは、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗを間にして互いに対向するように配されている。第１の磁性体部１０と第２の磁性体部２０とは、それぞれ、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗのそれぞれの長手方向（Ｘ方向）に沿って延びている。 The first magnetic body portion 10 and the second magnetic body portion 20 are arranged so as to face each other with a U-phase armature 30u, a V-phase armature 30v, and a W-phase armature 30w in between. ing. The first magnetic body portion 10 and the second magnetic body portion 20 are respectively in the longitudinal direction (X direction) of the U-phase armature 30u, the V-phase armature 30v, and the W-phase armature 30w. It extends along.

第１の磁性体部１０は、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７、及び取付座１２を有する。複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７は、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗのそれぞれの長手方向（Ｘ方向）に沿って例えば等間隔に配列されている。複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７では、Ｎ極として機能する磁性体１１Ｎ−１、１１Ｎ−２、１１Ｎ−３、１１Ｎ−４、１１Ｎ−５、１１Ｎ−６、１１Ｎ−７と、Ｓ極として機能する磁性体１１Ｓ−１、１１Ｓ−２、１１Ｓ−３、１１Ｓ−４、１１Ｓ−５、１１Ｓ−６とが交互に配列されている。複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれは、例えば永久磁石である。 The first magnetic body portion 10 includes a plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7 and a mounting seat 12. The plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7 are, for example, equally spaced along the longitudinal direction (X direction) of the U-phase armature 30u, the V-phase armature 30v, and the W-phase armature 30w. It is arranged. In the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7, the magnetic bodies 11N-1, 11N-2, 11N-3, 11N-4, 11N-5, 11N-6, 11N-7 functioning as the N pole, and S Magnetic bodies 11S-1, 11S-2, 11S-3, 11S-4, 11S-5, and 11S-6 functioning as poles are alternately arranged. Each of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7 is, for example, a permanent magnet.

取付座１２は、その長手方向がＵ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗのそれぞれの長手方向（Ｘ方向）に沿っている。取付座１２は、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７を、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗのそれぞれの長手方向に沿って例えば等間隔に固定している。また、取付座１２は、互いに隣接する、Ｎ極として機能する磁性体１１Ｎ−１、１１Ｎ−２、１１Ｎ−３、１１Ｎ−４、１１Ｎ−５、１１Ｎ−６、１１Ｎ−７と、Ｓ極として機能する磁性体１１Ｓ−１、１１Ｓ−２、１１Ｓ−３、１１Ｓ−４、１１Ｓ−５、１１Ｓ−６とを磁気的に短絡している。これにより、クローポール型リニアモータ１の動作時に磁気回路が形成される。 The longitudinal direction of the mounting seat 12 is along the longitudinal direction (X direction) of the U-phase armature 30u, the V-phase armature 30v, and the W-phase armature 30w. The mounting seat 12 has a plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7, for example, at equal intervals along the longitudinal direction of the U-phase armature 30u, the V-phase armature 30v, and the W-phase armature 30w. It is fixed to. In addition, the mounting seat 12 is a magnetic body 11N-1, 11N-2, 11N-3, 11N-4, 11N-5, 11N-6, 11N-7, which are adjacent to each other and function as an N pole, and an S pole. The magnetic bodies 11S-1, 11S-2, 11S-3, 11S-4, 11S-5, and 11S-6 that function are magnetically short-circuited. Thereby, a magnetic circuit is formed during the operation of the claw pole type linear motor 1.

複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面は、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、Ｗ相の電機子３０ｗ、及び第２の磁性体部２０の側に向いている。Ｎ極として機能する磁性体１１Ｎ−１、１１Ｎ−２、１１Ｎ−３、１１Ｎ−４、１１Ｎ−５、１１Ｎ−６、１１Ｎ−７は、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、Ｗ相の電機子３０ｗに向く側の主面がＮ極になるように着磁されている。Ｓ極として機能する磁性体１１Ｓ−１、１１Ｓ−２、１１Ｓ−３、１１Ｓ−４、１１Ｓ−５、１１Ｓ−６は、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、Ｗ相の電機子３０ｗに向く側の主面がＳ極になるように着磁されている。 The main surfaces of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7 are on the U-phase armature 30u, V-phase armature 30v, W-phase armature 30w, and second magnetic body portion 20 side. It is suitable. Magnetic bodies 11N-1, 11N-2, 11N-3, 11N-4, 11N-5, 11N-6, and 11N-7 functioning as N poles include a U-phase armature 30u, a V-phase armature 30v, The main surface on the side facing the W-phase armature 30w is magnetized so as to have an N pole. The magnetic bodies 11S-1, 11S-2, 11S-3, 11S-4, 11S-5, and 11S-6 functioning as the S pole include a U-phase armature 30u, a V-phase armature 30v, and a W-phase electric machine. The main surface on the side facing the child 30w is magnetized so as to be an S pole.

第２の磁性体部２０は、複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７、及び取付座２２を有する。複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７は、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗのそれぞれの長手方向（Ｘ方向）に沿って例えば等間隔に配列されている。複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７では、Ｎ極として機能する磁性体２１Ｎ−１、２１Ｎ−２、２１Ｎ−３、２１Ｎ−４、２１Ｎ−５、２１Ｎ−６、２１Ｎ−７と、Ｓ極として機能する磁性体２１Ｓ−１、２１Ｓ−２、２１Ｓ−３、２１Ｓ−４、２１Ｓ−５、２１Ｓ−６とが交互に配列されている。複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれは、例えば永久磁石である。 The second magnetic body portion 20 includes a plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7 and a mounting seat 22. The plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7 are, for example, equally spaced along the longitudinal direction (X direction) of the U-phase armature 30u, the V-phase armature 30v, and the W-phase armature 30w. It is arranged. In the plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7, the magnetic bodies 21N-1, 21N-2, 21N-3, 21N-4, 21N-5, 21N-6, 21N-7 functioning as the N pole, and S Magnetic bodies 21S-1, 21S-2, 21S-3, 21S-4, 21S-5, and 21S-6 functioning as poles are alternately arranged. Each of the plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7 is, for example, a permanent magnet.

取付座２２は、その長手方向がＵ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗのそれぞれの長手方向（Ｘ方向）に沿っている。取付座２２は、複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７を、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗのそれぞれの長手方向に沿って例えば等間隔に固定している。また、取付座２２は、互いに隣接する、Ｎ極として機能する磁性体２１Ｎ−１、２１Ｎ−２、２１Ｎ−３、２１Ｎ−４、２１Ｎ−５、２１Ｎ−６、２１Ｎ−７と、Ｓ極として機能する磁性体２１Ｓ−１、２１Ｓ−２、２１Ｓ−３、２１Ｓ−４、２１Ｓ−５、２１Ｓ−６とを磁気的に短絡している。これにより、クローポール型リニアモータ１の動作時に磁気回路が形成される。 The longitudinal direction of the mounting seat 22 is along the longitudinal direction (X direction) of the U-phase armature 30u, the V-phase armature 30v, and the W-phase armature 30w. The mounting seat 22 has a plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7 arranged at, for example, equal intervals along the longitudinal direction of the U-phase armature 30u, the V-phase armature 30v, and the W-phase armature 30w. It is fixed to. Further, the mounting seat 22 is adjacent to each other and functions as the N pole 21N-1, 21N-2, 21N-3, 21N-4, 21N-5, 21N-6, 21N-7, and the S pole. The functioning magnetic bodies 21S-1, 21S-2, 21S-3, 21S-4, 21S-5, and 21S-6 are magnetically short-circuited. As a result, a magnetic circuit is formed during the operation of the claw pole type linear motor 1.

複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面は、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、Ｗ相の電機子３０ｗ、及び第２の磁性体部２０の側に向いている。すなわち、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面と、複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面とは、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗを間にして互いに対向している。Ｎ極として機能する磁性体２１Ｎ−１、２１Ｎ−２、２１Ｎ−３、２１Ｎ−４、２１Ｎ−５、２１Ｎ−６、２１Ｎ−７は、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、Ｗ相の電機子３０ｗに向く側の主面がＮ極になるように着磁されている。Ｓ極として機能する磁性体２１Ｓ−１、２１Ｓ−２、２１Ｓ−３、２１Ｓ−４、２１Ｓ−５、２１Ｓ−６は、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、Ｗ相の電機子３０ｗに向く側の主面がＳ極になるように着磁されている。 The main surfaces of the plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7 are on the U-phase armature 30u, V-phase armature 30v, W-phase armature 30w, and second magnetic body portion 20 side. It is suitable. That is, the main surfaces of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7 and the main surfaces of the plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7 are composed of a U-phase armature 30u and a V-phase electric machine. The child 30v and the W-phase armature 30w are opposed to each other. Magnetic bodies 21N-1, 21N-2, 21N-3, 21N-4, 21N-5, 21N-6, and 21N-7 that function as N poles include a U-phase armature 30u, a V-phase armature 30v, The main surface on the side facing the W-phase armature 30w is magnetized so as to have an N pole. The magnetic bodies 21S-1, 21S-2, 21S-3, 21S-4, 21S-5, and 21S-6 that function as the S poles are a U-phase armature 30u, a V-phase armature 30v, and a W-phase armature. The main surface on the side facing the child 30w is magnetized so as to be an S pole.

Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗは、第１の磁性体部１０と第２の磁性体部２０との間に配されている。Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗは、その長手方向と垂直な方向（Ｙ方向）に配列されている。Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗは、互いに（例えば略平行に）並ぶように配されている。 The U-phase armature 30u, the V-phase armature 30v, and the W-phase armature 30w are arranged between the first magnetic body portion 10 and the second magnetic body portion 20. The U-phase armature 30u, the V-phase armature 30v, and the W-phase armature 30w are arranged in a direction (Y direction) perpendicular to the longitudinal direction. The U-phase armature 30u, the V-phase armature 30v, and the W-phase armature 30w are arranged so as to be aligned with each other (for example, substantially in parallel).

Ｕ相の電機子３０ｕは、Ｕ相の相電流が供給される電機子である。Ｕ相の電機子３０ｕは、鉄心３３ｕ、複数のクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、複数のクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、及びコイル３２ｕを有する。 The U-phase armature 30u is an armature to which a U-phase phase current is supplied. The U-phase armature 30u includes an iron core 33u, a plurality of claw poles 34u-1 to 34u-3, a plurality of claw poles 35u-1 to 35u-3, and a coil 32u.

鉄心３３ｕは、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に略垂直に配されている。鉄心３３ｕは、板状の部材である。鉄心３３ｕは、その長手方向が第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０のそれぞれの長手方向（Ｘ方向）に沿っている。鉄心３３ｕは、その短手方向が複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に略垂直な方向（Ｚ方向）に沿っている。 The iron core 33u is arranged substantially perpendicularly to each main surface of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7. The iron core 33u is a plate-like member. The longitudinal direction of the iron core 33 u is along the longitudinal direction (X direction) of each of the first magnetic body portion 10 and the second magnetic body portion 20. The short direction of the iron core 33u is along a direction (Z direction) substantially perpendicular to the main surfaces of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7.

複数のクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３は、それぞれ、鉄心３３ｕに機械的に接続されており、爪（クロー）のような形状を有する磁極（ポール）として機能する。各クローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３は、鉄心３３ｕの第１の磁性体部１０側の端部３３ｕ１から複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面と対向するように延びている。各クローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３は、例えば、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗの側に延びている。各クローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３は、例えば、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略三角形の形状を有する。 Each of the plurality of claw poles 34u-1 to 34u-3 is mechanically connected to the iron core 33u, and functions as a magnetic pole (pole) having a shape like a claw (claw). Each claw pole 34u-1 to 34u-3 extends from the end 33u1 on the first magnetic body 10 side of the iron core 33u so as to face each main surface of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7. ing. The claw poles 34u-1 to 34u-3 extend, for example, toward the V-phase armature 30v and the W-phase armature 30w. Each claw pole 34u-1 to 34u-3 has, for example, a substantially triangular shape when viewed from a direction (Z direction) perpendicular to the main surface of each of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7. .

複数のクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３は、それぞれ、鉄心３３ｕに機械的に接続されており、爪（クロー）のような形状を有する磁極（ポール）として機能する。各クローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３は、鉄心３３ｕの第２の磁性体部２０側の端部３３ｕ２から複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面と対向するように延びている。各クローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３は、例えば、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗの側に延びている。各クローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３は、例えば、複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略三角形の形状を有する。 Each of the plurality of claw poles 35u-1 to 35u-3 is mechanically connected to the iron core 33u, and functions as a magnetic pole (pole) having a shape like a claw (claw). Each claw pole 35u-1 to 35u-3 extends from the end 33u2 on the second magnetic body 20 side of the iron core 33u so as to face each main surface of the plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7. ing. Each of the claw poles 35u-1 to 35u-3 extends, for example, to the side of the V-phase armature 30v and the W-phase armature 30w. Each of the claw poles 35u-1 to 35u-3 has, for example, a substantially triangular shape when viewed from a direction (Z direction) perpendicular to the main surface of each of the plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7. .

コイル３２ｕは、複数のクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３と複数のクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３との間において、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に沿って鉄心３３ｕに巻き回されている。コイル３２ｕには、Ｕ相の相電流が流される。これにより、Ｕ相の電機子３０ｕは、各磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７（例えば、永久磁石）の作る磁束及び各磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７（例えば、永久磁石）の作る磁束との相互作用により推力を発生させ、Ｕ相の電機子３０ｕが可動子である場合、Ｕ相の電機子３０ｕを＋Ｘ方向又は−Ｘ方向に移動させ、第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０が可動子である場合、第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０を＋Ｘ方向又は−Ｘ方向に移動させる。 The coil 32u extends along the main surfaces of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7 between the plurality of claw poles 34u-1 to 34u-3 and the plurality of claw poles 35u-1 to 35u-3. It is wound around the iron core 33u. A U-phase current flows through the coil 32u. As a result, the U-phase armature 30u has a magnetic flux generated by the magnetic bodies 11N-1 to 11N-7 (for example, permanent magnets) and a magnetic flux generated by the magnetic bodies 21N-1 to 21N-7 (for example, permanent magnets). When the U-phase armature 30u is a mover, the U-phase armature 30u is moved in the + X direction or the −X direction, and the first magnetic body portion 10 and the second magnetic body portion 10 When the magnetic body portion 20 is a mover, the first magnetic body portion 10 and the second magnetic body portion 20 are moved in the + X direction or the −X direction.

Ｖ相の電機子３０ｖは、Ｖ相の相電流が供給される電機子である。Ｖ相の電機子３０ｖは、鉄心３３ｖ、複数のクローポール３４ｖ−１〜３４ｖ−３、複数のクローポール３５ｖ−１〜３５ｖ−３、及びコイル３２ｖを有する。 The V-phase armature 30v is an armature to which a V-phase current is supplied. The V-phase armature 30v includes an iron core 33v, a plurality of claw poles 34v-1 to 34v-3, a plurality of claw poles 35v-1 to 35v-3, and a coil 32v.

鉄心３３ｖは、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に略垂直に配されている。鉄心３３ｖは、板状の部材である。鉄心３３ｖは、その長手方向が第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０のそれぞれの長手方向（Ｘ方向）に沿っている。鉄心３３ｖは、その短手方向が複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に略垂直な方向（Ｚ方向）に沿っている。 The iron core 33v is arranged substantially perpendicularly to each main surface of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7. The iron core 33v is a plate-like member. The longitudinal direction of the iron core 33v is along the longitudinal direction (X direction) of each of the first magnetic body portion 10 and the second magnetic body portion 20. The short direction of the iron core 33v is along a direction (Z direction) substantially perpendicular to the main surfaces of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7.

複数のクローポール３４ｖ−１〜３４ｖ−３は、それぞれ、鉄心３３ｖに機械的に接続されており、爪（クロー）のような形状を有する磁極（ポール）として機能する。各クローポール３４ｖ−１〜３４ｖ−３は、鉄心３３ｖの第１の磁性体部１０側の端部３３ｖ１から複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面と対向するように延びている。各クローポール３４ｖ−１〜３４ｖ−３は、例えば、Ｕ相の電機子３０ｕの側とＷ相の電機子３０ｗの側との両側に延びている。各クローポール３４ｖ−１〜３４ｖ−３は、例えば、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略ひし形の形状を有する。 The plurality of claw poles 34v-1 to 34v-3 are mechanically connected to the iron core 33v, respectively, and function as magnetic poles (poles) having a shape like a claw (claw). Each claw pole 34v-1 to 34v-3 extends from the end portion 33v1 of the iron core 33v on the first magnetic body portion 10 side so as to face each main surface of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7. ing. The claw poles 34v-1 to 34v-3 extend, for example, on both sides of the U-phase armature 30u side and the W-phase armature 30w side. Each claw pole 34v-1 to 34v-3 has, for example, a substantially rhombus shape when viewed from a direction (Z direction) perpendicular to the main surface of each of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7. .

複数のクローポール３５ｖ−１〜３５ｖ−３は、それぞれ、鉄心３３ｖに機械的に接続されており、爪（クロー）のような形状を有する磁極（ポール）として機能する。各クローポール３５ｖ−１〜３５ｖ−３は、鉄心３３ｖの第２の磁性体部２０側の端部３３ｖ２から複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面と対向するように延びている。各クローポール３５ｖ−１〜３５ｖ−３は、例えば、Ｕ相の電機子３０ｕの側とＷ相の電機子３０ｗの側との両側に延びている。各クローポール３５ｖ−１〜３５ｖ−３は、例えば、複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略ひし形の形状を有する。 Each of the plurality of claw poles 35v-1 to 35v-3 is mechanically connected to the iron core 33v, and functions as a magnetic pole (pole) having a shape like a claw. Each claw pole 35v-1 to 35v-3 extends from the end portion 33v2 of the iron core 33v on the second magnetic body portion 20 side so as to face each main surface of the plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7. ing. The claw poles 35v-1 to 35v-3 extend, for example, on both sides of the U-phase armature 30u side and the W-phase armature 30w side. Each of the claw poles 35v-1 to 35v-3 has, for example, a substantially rhombus shape when viewed from a direction (Z direction) perpendicular to the main surface of each of the plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7. .

コイル３２ｖは、複数のクローポール３４ｖ−１〜３４ｖ−３と複数のクローポール３５ｖ−１〜３５ｖ−３との間において、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に沿って鉄心３３ｖに巻き回されている。コイル３２ｖには、Ｖ相の相電流が流される。これにより、Ｖ相の電機子３０ｖは、各磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７（例えば、永久磁石）の作る磁束及び各磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７（例えば、永久磁石）の作る磁束との相互作用により推力を発生させ、Ｖ相の電機子３０ｖが可動子である場合、Ｖ相の電機子３０ｖを＋Ｘ方向又は−Ｘ方向に移動させ、第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０が可動子である場合、第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０を＋Ｘ方向又は−Ｘ方向に移動させる。 The coil 32v extends along the main surfaces of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7 between the plurality of claw poles 34v-1 to 34v-3 and the plurality of claw poles 35v-1 to 35v-3. And is wound around the iron core 33v. A V-phase current flows through the coil 32v. As a result, the V-phase armature 30v causes the magnetic bodies 11N-1 to 11N-7 (for example, permanent magnets) to generate magnetic fluxes and the magnetic bodies 21N-1 to 21N-7 (for example, permanent magnets) to generate magnetic fluxes. When the V-phase armature 30v is a mover, the V-phase armature 30v is moved in the + X direction or the −X direction, and the first magnetic body portion 10 and the second magnetic body portion 10 When the magnetic body portion 20 is a mover, the first magnetic body portion 10 and the second magnetic body portion 20 are moved in the + X direction or the −X direction.

Ｗ相の電機子３０ｗは、Ｗ相の相電流が供給される電機子である。Ｗ相の電機子３０ｗは、鉄心３３ｗ、複数のクローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３、複数のクローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３、及びコイル３２ｗを有する。 The W-phase armature 30w is an armature to which a W-phase current is supplied. The W-phase armature 30w includes an iron core 33w, a plurality of claw poles 34w-1 to 34w-3, a plurality of claw poles 35w-1 to 35w-3, and a coil 32w.

鉄心３３ｗは、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に略垂直に配されている。鉄心３３ｗは、板状の部材である。鉄心３３ｗは、その長手方向が第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０のそれぞれの長手方向（Ｘ方向）に沿っている。鉄心３３ｗは、その短手方向が複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に略垂直な方向（Ｚ方向）に沿っている。 The iron core 33w is arranged substantially perpendicularly to each main surface of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7. The iron core 33w is a plate-like member. The longitudinal direction of the iron core 33w is along the longitudinal direction (X direction) of each of the first magnetic body portion 10 and the second magnetic body portion 20. The short direction of the iron core 33w is along a direction (Z direction) substantially perpendicular to the main surfaces of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7.

複数のクローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、それぞれ、鉄心３３ｗに機械的に接続されており、爪（クロー）のような形状を有する磁極（ポール）として機能する。各クローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、鉄心３３ｗの第１の磁性体部１０側の端部３３ｗ１から複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面と対向するように延びている。各クローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、例えば、Ｕ相の電機子３０ｕ、及びＶ相の電機子３０ｖの側に延びている。各クローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、例えば、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略三角形の形状を有する。 Each of the plurality of claw poles 34w-1 to 34w-3 is mechanically connected to the iron core 33w, and functions as a magnetic pole (pole) having a shape like a claw. Each claw pole 34w-1 to 34w-3 extends from the end portion 33w1 of the iron core 33w on the first magnetic body portion 10 side so as to face each main surface of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7. ing. The claw poles 34w-1 to 34w-3 extend, for example, toward the U-phase armature 30u and the V-phase armature 30v. Each claw pole 34w-1 to 34w-3 has, for example, a substantially triangular shape when viewed from a direction (Z direction) perpendicular to the main surface of each of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7. .

複数のクローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、それぞれ、鉄心３３ｗに機械的に接続されており、爪（クロー）のような形状を有する磁極（ポール）として機能する。各クローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、鉄心３３ｗの第２の磁性体部２０側の端部３３ｗ２から複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面と対向するように延びている。各クローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、例えば、Ｕ相の電機子３０ｕ、及びＶ相の電機子３０ｖの側に延びている。各クローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、例えば、複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略三角形の形状を有する。 The plurality of claw poles 35w-1 to 35w-3 are mechanically connected to the iron core 33w, respectively, and function as magnetic poles (poles) having a shape like a claw (claw). Each claw pole 35w-1 to 35w-3 extends from the end portion 33w2 of the iron core 33w on the second magnetic body portion 20 side so as to face each main surface of the plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7. ing. Each of the claw poles 35w-1 to 35w-3 extends, for example, toward the U-phase armature 30u and the V-phase armature 30v. Each of the claw poles 35w-1 to 35w-3 has, for example, a substantially triangular shape when viewed from a direction (Z direction) perpendicular to the main surface of each of the plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7. .

コイル３２ｗは、複数のクローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３と複数のクローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３との間において、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に沿って鉄心３３ｗに巻き回されている。コイル３２ｗには、Ｗ相の相電流が流される。これにより、Ｗ相の電機子３０ｗは、各磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７（例えば、永久磁石）の作る磁束及び各磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７（例えば、永久磁石）の作る磁束との相互作用により推力を発生させ、Ｗ相の電機子３０ｗが可動子である場合、Ｗ相の電機子３０ｗを＋Ｘ方向又は−Ｘ方向に移動させ、第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０が可動子である場合、第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０を＋Ｘ方向又は−Ｘ方向に移動させる。 The coil 32w extends along each main surface of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7 between the plurality of claw poles 34w-1 to 34w-3 and the plurality of claw poles 35w-1 to 35w-3. It is wound around the iron core 33w. A W-phase current flows through the coil 32w. As a result, the W-phase armature 30w has a magnetic flux generated by the magnetic bodies 11N-1 to 11N-7 (for example, permanent magnets) and a magnetic flux generated by the magnetic bodies 21N-1 to 21N-7 (for example, permanent magnets). When the W-phase armature 30w is a mover, the W-phase armature 30w is moved in the + X direction or the −X direction, and the first magnetic body portion 10 and the second magnetic body portion 10 When the magnetic body portion 20 is a mover, the first magnetic body portion 10 and the second magnetic body portion 20 are moved in the + X direction or the −X direction.

次に、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗの間の関係について説明する。 Next, the relationship among the U-phase armature 30u, the V-phase armature 30v, and the W-phase armature 30w will be described.

Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗは、それぞれ、１相分の磁極を多極で構成している。多極モータの両外側の相（図２ではＵ、Ｗ相）の磁極の形状を三角形、その両外側より内側の相（図２ではＶ相）の磁極の形状をひし形とし、各相にて磁極の位相をずらして配置し、鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗをＹ方向へ並列させることにより、３相のリニアモータの構成が可能である。そのため、３相のリニアモータを構成するために、互いに異なる相電流が流される３個のコイル３２ｕ、３２ｖ、３２ｗで構成可能である。 Each of the U-phase armature 30u, the V-phase armature 30v, and the W-phase armature 30w includes one-phase magnetic poles having multiple poles. The magnetic pole shape of the outer phase (U and W phases in FIG. 2) of the multipolar motor is triangular, and the magnetic pole shape of the inner phase (V phase in FIG. 2) is diamond. A three-phase linear motor can be configured by arranging the magnetic poles out of phase and arranging the iron cores 33u, 33v, 33w in parallel in the Y direction. Therefore, in order to constitute a three-phase linear motor, it can be constituted by three coils 32u, 32v, 32w through which different phase currents flow.

具体的には、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗは、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７と複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７との間において、各電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗの長手方向と交差する方向（Ｙ方向）に配列されている。３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのコイル３２ｕ、３２ｖ、３２ｗには、互いに異なる相電流が流される。例えば、Ｕ相の電機子３０ｕのコイル３２ｕには、Ｕ相の相電流が流される。例えば、Ｖ相の電機子３０ｖのコイル３２ｖには、Ｖ相の相電流が流される。Ｗ相の電機子３０ｗのコイル３２ｗには、Ｗ相の相電流が流される。 Specifically, the three armatures 30u, 30v, and 30w are arranged between the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7 and the plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7, respectively. They are arranged in the direction (Y direction) intersecting the longitudinal direction of 30v, 30w. Different phase currents flow through the coils 32u, 32v, 32w of the three armatures 30u, 30v, 30w. For example, a U-phase current flows through the coil 32u of the U-phase armature 30u. For example, a V-phase current flows through the coil 32v of the V-phase armature 30v. A W-phase current flows through the coil 32w of the W-phase armature 30w.

３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｖ−１〜３４ｖ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗの鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗと複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７との間において、各電機子の長手方向（Ｘ方向）に沿って周期的な順番で繰り返し配列されている。例えば、Ｕ相のクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、Ｖ相のクローポール３４ｖ−１〜３４ｖ−３、Ｗ相のクローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３が、この順番で繰り返し配列されている。 Three armatures 30u, 30v, and 30w claw poles 34u-1 to 34u-3, 34v-1 to 34v-3, 34w-1 to 34w-3 are three armatures 30u, 30v, and 30w iron cores. Between 33u, 33v, 33w and the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7, they are repeatedly arranged in a periodic order along the longitudinal direction (X direction) of each armature. For example, U-phase claw poles 34u-1 to 34u-3, V-phase claw poles 34v-1 to 34v-3, and W-phase claw poles 34w-1 to 34w-3 are repeatedly arranged in this order. .

３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｖ−１〜３４ｖ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗの鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗと複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７との間において、隙間を介して互いに噛み合うように配列されている。 Three armatures 30u, 30v, and 30w claw poles 34u-1 to 34u-3, 34v-1 to 34v-3, 34w-1 to 34w-3 are three armatures 30u, 30v, and 30w iron cores. 33u, 33v, 33w and the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7 are arranged so as to mesh with each other through a gap.

すなわち、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのうち両外側の電機子３０ｕ、３０ｗのクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、それぞれ、略三角形の形状を有している。３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのうちその両外側より内側の電機子３０ｖのクローポール３４ｖ−１〜３４ｖ−３は、それぞれ、略ひし形の形状を有している。これにより、各相のクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｖ−１〜３４ｖ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３を、隙間を介して互いに噛み合うように配列させることができる。 That is, among the three armatures 30u, 30v, and 30w, the claw poles 34u-1 to 34u-3 and 34w-1 to 34w-3 of the outer armatures 30u and 30w each have a substantially triangular shape. doing. Of the three armatures 30u, 30v, 30w, the claw poles 34v-1 to 34v-3 of the armature 30v on the inner side from both outer sides thereof have a substantially rhombus shape. Thereby, claw poles 34u-1 to 34u-3, 34v-1 to 34v-3, 34w-1 to 34w-3 of each phase can be arranged so as to mesh with each other through a gap.

３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｖ−１〜３５ｖ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗの鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗと複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７との間において、各電機子の長手方向（Ｘ方向）に沿って周期的な順番で繰り返し配列されている。例えば、Ｕ相のクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、Ｖ相のクローポール３５ｖ−１〜３５ｖ−３、Ｗ相のクローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３が、この順番で繰り返し配列されている。 Three armatures 30u, 30v, and 30w claw poles 35u-1 to 35u-3, 35v-1 to 35v-3, and 35w-1 to 35w-3 are three armatures 30u, 30v, and 30w iron cores. Between 33u, 33v, 33w and the plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7, they are repeatedly arranged in a periodic order along the longitudinal direction (X direction) of each armature. For example, U phase claw poles 35u-1 to 35u-3, V phase claw poles 35v-1 to 35v-3, and W phase claw poles 35w-1 to 35w-3 are repeatedly arranged in this order. .

３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｖ−１〜３５ｖ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗの鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗと複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７との間において、隙間を介して互いに噛み合うように配列されている。 Three armatures 30u, 30v, and 30w claw poles 35u-1 to 35u-3, 35v-1 to 35v-3, and 35w-1 to 35w-3 are three armatures 30u, 30v, and 30w iron cores. 33u, 33v, 33w and the plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7 are arranged so as to mesh with each other through a gap.

すなわち、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのうち両外側の電機子３０ｕ、３０ｗのクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、それぞれ、略三角形の形状を有している。３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのうちその両外側より内側の電機子３０ｖのクローポール３５ｖ−１〜３５ｖ−３は、それぞれ、略ひし形の形状を有している。これにより、各相のクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｖ−１〜３５ｖ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３を、隙間を介して互いに噛み合うように配列させることができる。 That is, among the three armatures 30u, 30v, and 30w, the claw poles 35u-1 to 35u-3 and 35w-1 to 35w-3 of the outer armatures 30u and 30w each have a substantially triangular shape. doing. Among the three armatures 30u, 30v, 30w, the claw poles 35v-1 to 35v-3 of the armature 30v on the inner side from both outer sides thereof have a substantially rhombus shape. Thereby, claw poles 35u-1 to 35u-3, 35v-1 to 35v-3, and 35w-1 to 35w-3 of each phase can be arranged so as to mesh with each other through a gap.

次に、Ｕ相、Ｗ相の鉄心及びクローポールの成形方法について図３を用いて説明する。図３は、鉄心及びクローポールの成形方法を説明するための図である。 Next, a method for forming U-phase and W-phase iron cores and claw poles will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a view for explaining a method of forming an iron core and a claw pole.

Ｕ相の鉄心３３ｕ及びＷ相の鉄心３３ｗは、それぞれ、板状の部材なので板金加工により成形できる。 Since each of the U-phase iron core 33u and the W-phase iron core 33w is a plate-like member, it can be formed by sheet metal working.

具体的には、元の板状の部材から、図３に示すような板状体ＰＬを切り出す。板状体ＰＬは、矩形部ＲＣ及び複数の爪部ＣＬ１〜ＣＬ６を有する。複数の爪部ＣＬ１〜ＣＬ３は、矩形部ＲＣの一方の長辺ＲＣ１に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ４〜ＣＬ６は、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ４〜ＣＬ６は、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２において、複数の爪部ＣＬ１〜ＣＬ３と対応する位置に接続されている。 Specifically, a plate-like body PL as shown in FIG. 3 is cut out from the original plate-like member. The plate-like body PL has a rectangular portion RC and a plurality of claw portions CL1 to CL6. The plurality of claw portions CL1 to CL3 are connected to one long side RC1 of the rectangular portion RC at equal intervals. The plurality of claw portions CL4 to CL6 are connected to the other long side RC2 of the rectangular portion RC at equal intervals. The plurality of claw portions CL4 to CL6 are connected to positions corresponding to the plurality of claw portions CL1 to CL3 on the other long side RC2 of the rectangular portion RC.

次に、板状体ＰＬにおける一点鎖線部分を図３の紙面奥行き方向へ折り曲げる。すなわち、複数の爪部ＣＬ１〜ＣＬ３を図３の紙面奥行き方向へ折り曲げるとともに、複数の爪部ＣＬ４〜ＣＬ６を図３の紙面奥行き方向へ折り曲げる。 Next, the alternate long and short dash line portion in the plate-like body PL is bent in the depth direction of the drawing sheet of FIG. That is, the plurality of claw portions CL1 to CL3 are bent in the depth direction of the paper surface of FIG. 3, and the plurality of claw portions CL4 to CL6 are bent in the depth direction of the paper surface of FIG.

これにより、矩形部ＲＣをＵ相の鉄心３３ｕとして成形できるとともに、複数の爪部ＣＬ１〜ＣＬ３をＵ相のクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３として成形でき、複数の爪部ＣＬ４〜ＣＬ６をＵ相のクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３として成形できる。 Accordingly, the rectangular portion RC can be formed as the U-phase iron core 33u, the plurality of claw portions CL1 to CL3 can be formed as the U-phase claw poles 34u-1 to 34u-3, and the plurality of claw portions CL4 to CL6 can be formed as U. It can be molded as claw poles 35u-1 to 35u-3 of the phase.

あるいは、矩形部ＲＣをＷ相の鉄心３３ｗとして成形できるとともに、複数の爪部ＣＬ１〜ＣＬ３をクローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３として成形でき、複数の爪部ＣＬ４〜ＣＬ６をクローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３として成形できる。 Alternatively, the rectangular portion RC can be formed as a W-phase iron core 33w, the plurality of claw portions CL1 to CL3 can be formed as claw poles 34w-1 to 34w-3, and the plurality of claw portions CL4 to CL6 can be formed as claw poles 35w-1. It can shape | mold as -35w-3.

なお、Ｖ相の鉄心及びクローポールについては、元の板状の部材からそれぞれ切り出した後に、溶接等により接合することで形成できる。 The V-phase iron core and claw pole can be formed by cutting them out from the original plate-like members and then joining them by welding or the like.

以上のように、実施の形態１では、各相の電機子において、鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗが、磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７の主面と略垂直に配された板状の部材である。複数のクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｖ−１〜３４ｖ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３が、鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗの磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７側の端部３３ｕ１、３３ｖ１、３３ｗ１から磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７の主面と対向するようにそれぞれ延びている。複数のクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｖ−１〜３５ｖ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３が、鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗの磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７側の端部３３ｕ２、３３ｖ２、３３ｗ２から磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７の主面と対向するようにそれぞれ延びている。コイル３２ｕ、３２ｖ、３２ｗが、複数のクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｖ−１〜３４ｖ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３と複数のクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｖ−１〜３５ｖ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３との間において磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７の主面に沿って鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗに巻き回されている。これにより、鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗを各相の電機子について同様な形状及び大きさを有し各相の電機子ごとに１つの板状の部材とすることができる。この結果、多極のモータを構成するための各相の鉄心の構成を簡素化でき、各相の鉄心の部品点数を低減でき、各相の電機子の構成を全体として簡素化できるので、クローポール型リニアモータの製造コストを低減できる。 As described above, in the first embodiment, in the armature of each phase, the iron cores 33u, 33v, and 33w are plate-like members arranged substantially perpendicular to the main surfaces of the magnetic bodies 11N-1 to 11N-7. is there. A plurality of claw poles 34u-1 to 34u-3, 34v-1 to 34v-3, 34w-1 to 34w-3 are end portions 33u1 of the iron cores 33u, 33v and 33w on the side of the magnetic body 11N-1 to 11N-7. , 33v1 and 33w1 so as to face the main surfaces of the magnetic bodies 11N-1 to 11N-7, respectively. A plurality of claw poles 35u-1 to 35u-3, 35v-1 to 35v-3, 35w-1 to 35w-3 are end portions 33u2 on the side of the magnetic bodies 21N-1 to 21N-7 of the iron cores 33u, 33v and 33w. , 33v2 and 33w2 respectively extend so as to face the main surfaces of the magnetic bodies 21N-1 to 21N-7. The coils 32u, 32v, and 32w include a plurality of claw poles 34u-1 to 34u-3, 34v-1 to 34v-3, 34w-1 to 34w-3, and a plurality of claw poles 35u-1 to 35u-3, 35v- It is wound around the iron cores 33u, 33v, and 33w along the main surfaces of the magnetic bodies 11N-1 to 11N-7 between 1 to 35v-3 and 35w-1 to 35w-3. Thereby, the iron cores 33u, 33v, and 33w can be formed into one plate-like member for each armature having the same shape and size with respect to the armature of each phase. As a result, it is possible to simplify the configuration of the iron cores of each phase for constituting a multipolar motor, to reduce the number of parts of the iron cores of each phase, and to simplify the configuration of the armature of each phase as a whole. The manufacturing cost of the pole type linear motor can be reduced.

また、実施の形態１では、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｖ−１〜３４ｖ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗの鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗと複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７との間において、各電機子の長手方向（Ｘ方向）に沿って周期的な順番で繰り返し配列されている。また、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｖ−１〜３５ｖ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗの鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗと複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７との間において、各電機子の長手方向（Ｘ方向）に沿って周期的な順番で繰り返し配列されている。これにより、全体の形状をコンパクトなものとしながら、リニアモータの推力を容易に向上させることができる。 In the first embodiment, the three armatures 30u, 30v, and 30w of the claw poles 34u-1 to 34u-3, 34v-1 to 34v-3, and 34w-1 to 34w-3 include three electric machines. Between the cores 33u, 33v, 33w of the cores 30u, 30v, 30w and the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7, repeated arrangement in a periodic order along the longitudinal direction (X direction) of each armature Has been. The three armatures 30u, 30v, and 30w of the claw poles 35u-1 to 35u-3, 35v-1 to 35v-3, and 35w-1 to 35w-3 include the three armatures 30u, 30v, and 30w. Are repeatedly arranged in a periodic order along the longitudinal direction (X direction) of each armature between the iron cores 33u, 33v, 33w and the plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7. Thereby, the thrust of a linear motor can be improved easily, making the whole shape compact.

また、実施の形態１では、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｖ−１〜３４ｖ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗの鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗと複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７との間において、隙間を介して互いに噛み合うように配列されている。また、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｖ−１〜３５ｖ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗの鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗと複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７との間において、隙間を介して互いに噛み合うように配列されている。これにより、推力を発生させるべき方向に沿って各相のクローポールを周期的な順番で繰り返し配列させる際に、各相のクローポールの磁気的な相互作用を抑制しながら各相のクローポールの配置密度を容易に向上できる。この結果、リニアモータの外形寸法を容易に低減でき、全体の形状をコンパクトなものとすることができる。 In the first embodiment, the three armatures 30u, 30v, and 30w of the claw poles 34u-1 to 34u-3, 34v-1 to 34v-3, and 34w-1 to 34w-3 include three electric machines. The iron cores 33u, 33v, 33w of the children 30u, 30v, 30w and the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7 are arranged so as to mesh with each other through gaps. The three armatures 30u, 30v, and 30w of the claw poles 35u-1 to 35u-3, 35v-1 to 35v-3, and 35w-1 to 35w-3 include the three armatures 30u, 30v, and 30w. The cores 33u, 33v, 33w and the plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7 are arranged so as to mesh with each other through a gap. As a result, when the claw poles of each phase are repeatedly arranged in a periodic order along the direction in which thrust should be generated, the claw poles of each phase are suppressed while suppressing the magnetic interaction of the claw poles of each phase. The arrangement density can be easily improved. As a result, the external dimensions of the linear motor can be easily reduced, and the overall shape can be made compact.

また、実施の形態１では、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのうち両外側の電機子３０ｕ、３０ｗのクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、それぞれ、略三角形の形状を有している。３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのうちその両外側より内側の電機子３０ｖのクローポール３４ｖ−１〜３４ｖ−３は、それぞれ、略ひし形の形状を有している。これにより、各相のクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｖ−１〜３４ｖ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３を、隙間を介して互いに噛み合うように配列させることができるとともに、その隙間を略一様なものとすることができる。 In the first embodiment, the claw poles 34u-1 to 34u-3 and 34w-1 to 34w-3 of the outer armatures 30u and 30w out of the three armatures 30u, 30v and 30w are respectively It has a substantially triangular shape. Of the three armatures 30u, 30v, 30w, the claw poles 34v-1 to 34v-3 of the armature 30v on the inner side from both outer sides thereof have a substantially rhombus shape. Thereby, claw poles 34u-1 to 34u-3, 34v-1 to 34v-3, 34w-1 to 34w-3 of each phase can be arranged so as to mesh with each other via a gap, and the gap Can be made substantially uniform.

また、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのうち両外側の電機子３０ｕ、３０ｗのクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、それぞれ、略三角形の形状を有している。３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのうちその両外側より内側の電機子３０ｖのクローポール３５ｖ−１〜３５ｖ−３は、それぞれ、略ひし形の形状を有している。これにより、各相のクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｖ−１〜３５ｖ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３を、隙間を介して互いに噛み合うように配列させることができるとともに、その隙間を略一様なものとすることができる。 Of the three armatures 30u, 30v, and 30w, the claw poles 35u-1 to 35u-3 and 35w-1 to 35w-3 of the outer armatures 30u and 30w each have a substantially triangular shape. doing. Among the three armatures 30u, 30v, 30w, the claw poles 35v-1 to 35v-3 of the armature 30v on the inner side from both outer sides thereof have a substantially rhombus shape. Thereby, claw poles 35u-1 to 35u-3, 35v-1 to 35v-3, 35w-1 to 35w-3 of each phase can be arranged so as to mesh with each other via a gap, and the gap Can be made substantially uniform.

また、実施の形態１では、Ｕ相の鉄心３３ｕ、クローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、及びクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３が、１つの板状体ＰＬの板金加工により一体成形されている。これにより、Ｕ相の電機子３０ｕについて、鉄心３３ｕ、クローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、及びクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３を機械的に１つの部品とすることができ、この点からも部品点数を低減できるので、Ｕ相の電機子３０ｕの構成を全体として簡素化できる。 In the first embodiment, the U-phase iron core 33u, claw poles 34u-1 to 34u-3, and claw poles 35u-1 to 35u-3 are integrally formed by sheet metal processing of one plate-like body PL. Yes. Thereby, the iron core 33u, claw poles 34u-1 to 34u-3, and claw poles 35u-1 to 35u-3 can be mechanically made into one component for the U-phase armature 30u. Since the number of parts can be reduced, the configuration of the U-phase armature 30u can be simplified as a whole.

また、Ｗ相の鉄心３３ｗ、クローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３、及びクローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３が、１つの板状体ＰＬの板金加工により一体成形されている。これにより、Ｗ相の電機子３０ｗについて、鉄心３３ｗ、クローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３、及びクローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３を機械的に１つの部品とすることができ、この点からも部品点数を低減できるので、Ｕ相の電機子３０ｕの構成を全体として簡素化できる。 The W-phase iron core 33w, claw poles 34w-1 to 34w-3, and claw poles 35w-1 to 35w-3 are integrally formed by sheet metal processing of one plate-like body PL. Thereby, about the armature 30w of W phase, the iron core 33w, claw poles 34w-1 to 34w-3, and claw poles 35w-1 to 35w-3 can be mechanically made into one component. Since the number of parts can be reduced, the configuration of the U-phase armature 30u can be simplified as a whole.

さらに、Ｕ相の鉄心３３ｕ、クローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、及びクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３となるべき板状体ＰＬと、Ｗ相の鉄心３３ｗ、クローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３、及びクローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３となるべき板状体ＰＬとを、共通の形状（図３参照）とすることができるので、この点からもクローポール型リニアモータの製造コストを低減できる。 Further, a U-phase iron core 33u, claw poles 34u-1 to 34u-3, and a plate-like body PL to be claw poles 35u-1 to 35u-3, a W-phase iron core 33w, and claw poles 34w-1 to 34w. -3 and the plate-like body PL to be the claw poles 35w-1 to 35w-3 can have a common shape (see FIG. 3). Can be reduced.

なお、実施の形態１では、クローポール型リニアモータ１が３相のクローポール型リニアモータである場合について例示的に説明しているが、Ｎを２以上の整数とするとき、クローポール型リニアモータ１がＮ相のクローポール型リニアモータであってもよい。すなわち、実施の形態１の考え方は、駆動相数がＮの場合でも同様に適用できる。 In the first embodiment, the case where the claw pole type linear motor 1 is a three-phase claw pole type linear motor is exemplarily described. However, when N is an integer of 2 or more, the claw pole type linear motor 1 is described. The motor 1 may be an N-phase claw pole type linear motor. That is, the idea of the first embodiment can be similarly applied even when the number of drive phases is N.

例えば、クローポール型リニアモータ１が２相のクローポール型リニアモータである場合、実施の形態１におけるＶ相の電機子３０ｖを省略した構成とすることができる。 For example, when the claw pole linear motor 1 is a two-phase claw pole linear motor, the V-phase armature 30v in the first embodiment can be omitted.

あるいは、例えば、クローポール型リニアモータ１が４相以上のクローポール型リニアモータである場合、実施の形態１におけるＶ相の電機子３０ｖと同様の電機子を、両外側の電機子３０ｕ、３０ｗの間に追加した構成とすることができる。 Alternatively, for example, when the claw pole type linear motor 1 is a claw pole type linear motor having four or more phases, the armatures similar to the V phase armature 30v in the first embodiment are replaced with the armatures 30u, 30w on both outer sides. It can be set as the structure added between.

実施の形態２．
次に、実施の形態２にかかるクローポール型リニアモータについて説明する。以下では、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。 Embodiment 2. FIG.
Next, a claw pole type linear motor according to the second embodiment will be described. Below, it demonstrates focusing on a different part from Embodiment 1. FIG.

実施の形態２にかかるクローポール型リニアモータでは、Ｖ相の電機子３０ｖ１におけるクローポールの構成が、図４に示すように、実施の形態１と異なる。 In the claw pole type linear motor according to the second embodiment, the configuration of the claw pole in the V-phase armature 30v1 is different from that of the first embodiment as shown in FIG.

具体的には、第１の磁性体部１０（図１参照）側の各クローポール３４ｖ１−１〜３４ｖ１−３は、第１の部分３４ｖ１ａ及び第２の部分３４ｖ１ｂを有する。第１の部分３４ｖ１ａ及び第２の部分３４ｖ１ｂのそれぞれは、例えば、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略三角形の形状を有している。第１の部分３４ｖ１ａ及び第２の部分３４ｖ１ｂは、例えば、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、互いに点対称な形状であっても良い。 Specifically, each claw pole 34v1-1 to 34v1-3 on the first magnetic body portion 10 (see FIG. 1) side includes a first portion 34v1a and a second portion 34v1b. Each of the first portion 34v1a and the second portion 34v1b has, for example, a substantially triangular shape when viewed from the direction (Z direction) perpendicular to the main surfaces of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7. It has a shape. The first portion 34v1a and the second portion 34v1b are, for example, shapes that are point-symmetric with each other when viewed from a direction (Z direction) perpendicular to the main surfaces of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7. It may be.

また、第２の磁性体部２０（図１参照）側の各クローポール３５ｖ１−１〜３５ｖ１−３は、第１の部分３５ｖ１ａ及び第２の部分３５ｖ１ｂを有する。第１の部分３５ｖ１ａ及び第２の部分３５ｖ１ｂのそれぞれは、例えば、複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略三角形の形状を有している。第１の部分３５ｖ１ａ及び第２の部分３５ｖ１ｂは、例えば、複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、互いに点対称な形状であっても良い。 Each claw pole 35v1-1 to 35v1-3 on the second magnetic body portion 20 (see FIG. 1) side includes a first portion 35v1a and a second portion 35v1b. Each of the first portion 35v1a and the second portion 35v1b has, for example, a substantially triangular shape when viewed from a direction (Z direction) perpendicular to the main surfaces of the plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7. It has a shape. The first portion 35v1a and the second portion 35v1b are, for example, shapes that are point-symmetric with each other when viewed from the direction (Z direction) perpendicular to the main surfaces of the plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7. It may be.

また、Ｖ相の鉄心及びクローポールの成形方法が、図５に示すように、実施の形態１と異なる。 Further, the method of forming the V-phase iron core and claw pole is different from that of the first embodiment as shown in FIG.

具体的には、元の板状の部材から、図５に示すような板状体ＰＬ１０を切り出す。板状体ＰＬ１０は、矩形部ＲＣ及び複数の爪部ＣＬ１１ａ〜ＣＬ１６ａ、ＣＬ１１ｂ〜ＣＬ１６ｂを有する。複数の爪部ＣＬ１１ａ〜ＣＬ１３ａは、矩形部ＲＣの一方の長辺ＲＣ１に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ１１ｂ〜ＣＬ１３ｂは、複数の爪部ＣＬ１１ａ〜ＣＬ１３ａに対して互いに同じ側に隣接しているとともに、矩形部ＲＣの一方の長辺ＲＣ１に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ１４ａ〜ＣＬ１６ａは、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ１４ｂ〜ＣＬ１６ｂは、複数の爪部ＣＬ１４ａ〜ＣＬ１６ａに対して互いに同じ側に隣接しているとともに、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ１４ａ〜ＣＬ１６ａは、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２において、複数の爪部ＣＬ１１ａ〜ＣＬ１３ａと対応する位置に接続されている。複数の爪部ＣＬ１４ｂ〜ＣＬ１６ｂは、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２において、複数の爪部ＣＬ１１ｂ〜ＣＬ１３ｂと対応する位置に接続されている。なお、矩形部ＲＣの形状及び大きさは、図３に示す矩形部ＲＣと同様であっても良い。 Specifically, a plate-like body PL10 as shown in FIG. 5 is cut out from the original plate-like member. The plate-like body PL10 includes a rectangular portion RC and a plurality of claw portions CL11a to CL16a, CL11b to CL16b. The plurality of claw portions CL11a to CL13a are connected to one long side RC1 of the rectangular portion RC at equal intervals. The plurality of claw portions CL11b to CL13b are adjacent to each other on the same side with respect to the plurality of claw portions CL11a to CL13a, and are connected to one long side RC1 of the rectangular portion RC at equal intervals. The plurality of claw portions CL14a to CL16a are connected to the other long side RC2 of the rectangular portion RC at equal intervals. The plurality of claw portions CL14b to CL16b are adjacent to each other on the same side with respect to the plurality of claw portions CL14a to CL16a, and are connected to the other long side RC2 of the rectangular portion RC at equal intervals. The plurality of claw portions CL14a to CL16a are connected to positions corresponding to the plurality of claw portions CL11a to CL13a on the other long side RC2 of the rectangular portion RC. The plurality of claw portions CL14b to CL16b are connected to positions corresponding to the plurality of claw portions CL11b to CL13b on the other long side RC2 of the rectangular portion RC. The shape and size of the rectangular portion RC may be the same as the rectangular portion RC shown in FIG.

次に、板状体ＰＬ１０における一点鎖線部分を図５の紙面奥行き方向へ折り曲げるとともに、破線部分を図５の紙面手前方向へ折り曲げる。すなわち、複数の爪部ＣＬ１１ｂ〜ＣＬ１３ｂを図５の紙面奥行き方向へ折り曲げるとともに、複数の爪部ＣＬ１４ｂ〜ＣＬ１６ｂを図５の紙面奥行き方向へ折り曲げる。複数の爪部ＣＬ１１ａ〜ＣＬ１３ａを図５の紙面手前方向へ折り曲げるとともに、複数の爪部ＣＬ１４ａ〜ＣＬ１６ａを図５の紙面手前方向へ折り曲げる。 Next, the alternate long and short dash line portion in the plate-like body PL10 is bent in the depth direction of the paper surface of FIG. 5, and the broken line portion is bent in the front direction of the paper surface of FIG. That is, the plurality of claw portions CL11b to CL13b are bent in the depth direction of the paper surface of FIG. 5, and the plurality of claw portions CL14b to CL16b are bent in the depth direction of the paper surface of FIG. The plurality of claw portions CL11a to CL13a are bent toward the front side in FIG. 5, and the plurality of claw portions CL14a to CL16a are bent toward the front side in FIG.

これにより、矩形部ＲＣをＶ相の鉄心３３ｖとして成形できるとともに、複数の爪部ＣＬ１１ａ〜ＣＬ１３ａをＶ相のクローポール３４ｖ１−１〜３４ｖ１−３の第１の部分３４ｖ１ａとして成形でき、複数の爪部ＣＬ１１ｂ〜ＣＬ１３ｂをＶ相のクローポール３４ｖ１−１〜３４ｖ１−３の第２の部分３４ｖ１ｂとして成形でき、複数の爪部ＣＬ１４ａ〜ＣＬ１６ａをＶ相のクローポール３５ｖ１−１〜３５ｖ１−３の第１の部分３５ｖ１ａとして成形でき、複数の爪部ＣＬ１４ｂ〜ＣＬ１６ｂをＶ相のクローポール３５ｖ１−１〜３５ｖ１−３の第２の部分３５ｖ１ｂとして成形できる。 Accordingly, the rectangular portion RC can be formed as the V-phase iron core 33v, and the plurality of claws CL11a to CL13a can be formed as the first portions 34v1a of the V-phase claw poles 34v1-1 to 34v1-3. The portions CL11b to CL13b can be formed as the second portions 34v1b of the V-phase claw poles 34v1-1 to 34v1-3, and the plurality of claw portions CL14a to CL16a are first of the V-phase claw poles 35v1-1 to 35v1-3. Portion 35v1a, and a plurality of claw portions CL14b to CL16b can be formed as second portions 35v1b of V-phase claw poles 35v1-1 to 35v1-3.

以上のように、実施の形態２では、Ｖ相の鉄心３３ｖ、クローポール３４ｖ１−１〜３４ｖ１−３、及びクローポール３５ｖ１−１〜３５ｖ１−３が、１つの板状体ＰＬ１０の板金加工により一体成形されている。これにより、Ｖ相の電機子３０ｖ１について、鉄心３３ｖ、クローポール３４ｖ１−１〜３４ｖ１−３、及びクローポール３５ｖ１−１〜３５ｖ１−３を機械的に１つの部品とすることができ、この点からも部品点数を低減できるので、Ｖ相の電機子３０ｖ１の構成を全体として簡素化できる。 As described above, in the second embodiment, the V-phase iron core 33v, the claw poles 34v1-1 to 34v1-3, and the claw poles 35v1-1 to 35v1-3 are integrated by sheet metal processing of one plate-like body PL10. Molded. As a result, the iron core 33v, claw poles 34v1-1 to 34v1-3, and claw poles 35v1-1 to 35v1-3 can be mechanically made into one component for the V-phase armature 30v1. Since the number of parts can be reduced, the configuration of the V-phase armature 30v1 can be simplified as a whole.

実施の形態３．
次に、実施の形態３にかかるクローポール型リニアモータについて説明する。以下では、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。 Embodiment 3 FIG.
Next, a claw pole type linear motor according to the third embodiment will be described. Below, it demonstrates focusing on a different part from Embodiment 1. FIG.

実施の形態３にかかるクローポール型リニアモータでは、Ｖ相の電機子３０ｖ２におけるクローポールの構成が、図６に示すように、実施の形態１と異なる。 In the claw pole type linear motor according to the third embodiment, the configuration of the claw pole in the V-phase armature 30v2 is different from that of the first embodiment as shown in FIG.

具体的には、第１の磁性体部１０（図１参照）側の各クローポール３４ｖ２−１〜３４ｖ２−３は、第１の部分３４ｖ２ａ及び第２の部分３４ｖ２ｂを有する。第１の部分３４ｖ２ａ及び第２の部分３４ｖ２ｂは、それぞれ、例えば、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略Ｖ字形及び略三角形の形状を有している。 Specifically, each claw pole 34v2-1 to 34v2-3 on the first magnetic body portion 10 (see FIG. 1) side includes a first portion 34v2a and a second portion 34v2b. For example, the first portion 34v2a and the second portion 34v2b are substantially V-shaped when viewed from the direction (Z direction) perpendicular to the main surfaces of the plurality of magnetic bodies 11N-1 to 11N-7, for example. And a substantially triangular shape.

また、第２の磁性体部２０（図１参照）側の各クローポール３５ｖ２−１〜３５ｖ２−３は、第１の部分３５ｖ２ａ及び第２の部分３５ｖ２ｂを有する。第１の部分３５ｖ２ａ及び第２の部分３５ｖ２ｂは、それぞれ、例えば、複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略Ｖ字形及び略三角形の形状を有している。 Further, each claw pole 35v2-1 to 35v2-3 on the second magnetic body portion 20 (see FIG. 1) side includes a first portion 35v2a and a second portion 35v2b. For example, the first portion 35v2a and the second portion 35v2b are substantially V-shaped when viewed from the direction (Z direction) perpendicular to the main surfaces of the plurality of magnetic bodies 21N-1 to 21N-7, for example. And a substantially triangular shape.

また、Ｖ相の鉄心及びクローポールの成形方法が、図７に示すように、実施の形態１と異なる。 Further, the method of forming the V-phase iron core and claw pole is different from that of the first embodiment as shown in FIG.

具体的には、元の板状の部材から、図７に示すような板状体ＰＬ２０を切り出す。板状体ＰＬ２０は、矩形部ＲＣ及び複数の爪部ＣＬ２１ａ〜ＣＬ２６ａ、ＣＬ２１ｂ〜ＣＬ２６ｂを有する。複数の爪部ＣＬ２１ａ〜ＣＬ２３ａは、矩形部ＲＣの一方の長辺ＲＣ１に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ２１ｂ〜ＣＬ２３ｂは、複数の爪部ＣＬ２１ａ〜ＣＬ２３ａに対して互いに同じ側（矩形部ＲＣ側）に隣接しているとともに、矩形部ＲＣの一方の長辺ＲＣ１に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ２４ａ〜ＣＬ２６ａは、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ２４ｂ〜ＣＬ２６ｂは、複数の爪部ＣＬ２４ａ〜ＣＬ２６ａに対して互いに同じ側（矩形部ＲＣ側）に隣接しているとともに、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ２４ａ〜ＣＬ２６ａは、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２において、複数の爪部ＣＬ２１ａ〜ＣＬ２３ａと対応する位置に接続されている。複数の爪部ＣＬ２４ｂ〜ＣＬ２６ｂは、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２において、複数の爪部ＣＬ２１ｂ〜ＣＬ２３ｂと対応する位置に接続されている。なお、矩形部ＲＣの形状及び大きさは、図３に示す矩形部ＲＣと同様であっても良い。 Specifically, a plate-like body PL20 as shown in FIG. 7 is cut out from the original plate-like member. The plate-like body PL20 has a rectangular portion RC and a plurality of claw portions CL21a to CL26a, CL21b to CL26b. The plurality of claw portions CL21a to CL23a are connected to one long side RC1 of the rectangular portion RC at equal intervals. The plurality of claw portions CL21b to CL23b are adjacent to each other on the same side (rectangular portion RC side) with respect to the plurality of claw portions CL21a to CL23a, and at equal pitches on one long side RC1 of the rectangular portion RC. It is connected. The plurality of claw portions CL24a to CL26a are connected to the other long side RC2 of the rectangular portion RC at equal intervals. The plurality of claw portions CL24b to CL26b are adjacent to each other on the same side (rectangular portion RC side) with respect to the plurality of claw portions CL24a to CL26a, and at equal pitches on the other long side RC2 of the rectangular portion RC. It is connected. The plurality of claw portions CL24a to CL26a are connected to positions corresponding to the plurality of claw portions CL21a to CL23a on the other long side RC2 of the rectangular portion RC. The plurality of claw portions CL24b to CL26b are connected to positions corresponding to the plurality of claw portions CL21b to CL23b on the other long side RC2 of the rectangular portion RC. The shape and size of the rectangular portion RC may be the same as the rectangular portion RC shown in FIG.

次に、板状体ＰＬ２０における一点鎖線部分を図７の紙面奥行き方向へ折り曲げるとともに、破線部分を図７の紙面手前方向へ折り曲げる。すなわち、複数の爪部ＣＬ２１ｂ〜ＣＬ２３ｂを図７の紙面奥行き方向へ折り曲げるとともに、複数の爪部ＣＬ２４ｂ〜ＣＬ２６ｂを図７の紙面奥行き方向へ折り曲げる。複数の爪部ＣＬ２１ａ〜ＣＬ２３ａを図７の紙面手前方向へ折り曲げるとともに、複数の爪部ＣＬ２４ａ〜ＣＬ２６ａを図７の紙面手前方向へ折り曲げる。 Next, the alternate long and short dash line portion of the plate-like body PL20 is bent in the depth direction of the drawing sheet of FIG. 7, and the broken line portion is bent in the front direction of the drawing sheet of FIG. That is, the plurality of claw portions CL21b to CL23b are bent in the depth direction of the paper in FIG. 7, and the plurality of claw portions CL24b to CL26b are bent in the depth direction of the paper in FIG. The plurality of claw portions CL21a to CL23a are bent toward the front side of the sheet of FIG. 7, and the plurality of claw portions CL24a to CL26a are bent toward the front side of the sheet of FIG.

これにより、矩形部ＲＣをＶ相の鉄心３３ｖとして成形できるとともに、複数の爪部ＣＬ２１ａ〜ＣＬ２３ａをＶ相のクローポール３４ｖ２−１〜３４ｖ２−３の第１の部分３４ｖ２ａとして成形でき、複数の爪部ＣＬ２１ｂ〜ＣＬ２３ｂをＶ相のクローポール３４ｖ２−１〜３４ｖ２−３の第２の部分３４ｖ２ｂとして成形でき、複数の爪部ＣＬ２４ａ〜ＣＬ２６ａをＶ相のクローポール３５ｖ２−１〜３５ｖ２−３の第１の部分３５ｖ２ａとして成形でき、複数の爪部ＣＬ２４ｂ〜ＣＬ２６ｂをＶ相のクローポール３５ｖ２−１〜３５ｖ２−３の第２の部分３５ｖ２ｂとして成形できる。 Accordingly, the rectangular portion RC can be formed as the V-phase iron core 33v, and the plurality of claws CL21a to CL23a can be formed as the first portions 34v2a of the V-phase claw poles 34v2-1 to 34v2-3. The portions CL21b to CL23b can be formed as the second portions 34v2b of the V-phase claw poles 34v2-1 to 34v2-3, and the plurality of claw portions CL24a to CL26a are first of the V-phase claw poles 35v2-1 to 35v2-3. The plurality of claw portions CL24b to CL26b can be formed as the second portion 35v2b of the V-phase claw poles 35v2-1 to 35v2-3.

以上のように、実施の形態３では、Ｖ相の鉄心３３ｖ、クローポール３４ｖ２−１〜３４ｖ２−３、及びクローポール３５ｖ２−１〜３５ｖ２−３が、１つの板状体ＰＬ２０の板金加工により一体成形されている。これにより、Ｖ相の電機子３０ｖ２について、鉄心３３ｖ、クローポール３４ｖ２−１〜３４ｖ２−３、及びクローポール３５ｖ２−１〜３５ｖ２−３を機械的に１つの部品とすることができ、この点からも部品点数を低減できるので、Ｖ相の電機子３０ｖ２の構成を全体として簡素化できる。 As described above, in the third embodiment, the V-phase iron core 33v, claw poles 34v2-1 to 34v2-3, and claw poles 35v2-1 to 35v2-3 are integrated by sheet metal processing of one plate-like body PL20. Molded. Thereby, the iron core 33v, claw poles 34v2-1 to 34v2-3, and claw poles 35v2-1 to 35v2-3 can be mechanically made into one component for the V-phase armature 30v2. From this point Since the number of parts can be reduced, the configuration of the V-phase armature 30v2 can be simplified as a whole.

以上のように、本発明にかかるクローポール型リニアモータは、多極のリニアモータに有用である。 As described above, the claw pole type linear motor according to the present invention is useful for a multipolar linear motor.

１クローポール型リニアモータ
１０第１の磁性体部
１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７磁性体
１２取付座
２０第２の磁性体部
２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７磁性体
２２取付座
３０ｕ電機子
３０ｖ電機子
３０ｗ電機子
３２ｕコイル
３２ｖコイル
３２ｗコイル
３３ｕ鉄心
３３ｖ鉄心
３３ｗ鉄心
３４ｕ−１〜３４ｕ−３クローポール
３４ｖ−１〜３４ｖ−３クローポール
３４ｗ−１〜３４ｗ−３クローポール
３４ｖ１−１〜３４ｖ１−３クローポール
３４ｖ２−１〜３４ｖ２−３クローポール
３５ｖ−１〜３５ｖ−３クローポール
３５ｖ１−１〜３５ｖ１−３クローポール
３５ｖ２−１〜３５ｖ２−３クローポール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Claw pole type linear motor 10 1st magnetic body part 11N-1 to 11N-7 Magnetic body 12 Mounting seat 20 2nd magnetic body part 21N-1 to 21N-7 Magnetic body 22 Mounting seat 30u Armature 30v Armature 30w armature 32u coil 32v coil 32w coil 33u iron core 33v iron core 33w iron core 34u-1 to 34u-3 claw pole 34v-1 to 34v-3 claw pole 34w-1 to 34w-3 claw pole 34v1-1 to 34v1-3 claw Paul 34v2-1 to 34v2-3 Claw Pole 35v-1 to 35v-3 Claw Pole 35v1-1 to 35v1-3 Claw Pole 35v2-1 to 35v2-3 Claw Pole

Claims

Armature,
A plurality of first magnetic bodies arranged along the longitudinal direction of the armature;
A plurality of second magnetic bodies arranged along the longitudinal direction of the armature on the side opposite to the plurality of first magnetic bodies with the armature in between;
With
Each main surface of the plurality of first magnetic bodies and each main surface of the plurality of second magnetic bodies are opposed to each other with the armature in between,
The armature is
A plate-like iron core disposed substantially perpendicular to the main surface of the first magnetic body;
A plurality of first claw poles respectively extending from the end of the iron core on the first magnetic body side so as to face the main surface of the first magnetic body;
A plurality of second claw poles each extending from the end of the iron core on the second magnetic body side so as to face the main surface of the second magnetic body;
A coil wound around the iron core along the main surface of the first magnetic body between the plurality of first claw poles and the plurality of second claw poles;
A claw-pole linear motor characterized by comprising:

There are N armatures where N is an integer greater than or equal to 2,
The N armatures are arranged in a direction intersecting a longitudinal direction of the armature between the plurality of first magnetic bodies and the plurality of second magnetic bodies,
Different phase currents are passed through the N armature coils,
The first claw poles of the N armatures are periodic along the longitudinal direction of the armature between the iron cores of the N armatures and the plurality of first magnetic bodies. Arranged repeatedly in order,
The second claw poles of the N armatures are periodic along the longitudinal direction of the armature between the iron cores of the N armatures and the plurality of second magnetic bodies. The claw-pole linear motor according to claim 1, wherein the claw-pole linear motor is repeatedly arranged in order.

The plurality of first claw poles of the N armatures are arranged to mesh with each other via a gap between the iron cores of the N armatures and the plurality of first magnetic bodies. And
The plurality of second claw poles of the N armatures are arranged to mesh with each other via a gap between the iron cores of the N armatures and the plurality of second magnetic bodies. The claw pole type linear motor according to claim 2, wherein

Of the N armatures, the first claw pole and the second claw pole of the armature on both outer sides each have a substantially triangular shape,
The first claw pole and the second claw pole of the armature inside the outer sides of the N pieces of the armature each have a substantially rhombus shape. Claw pole type linear motor as described.

The claw according to any one of claims 1 to 4, wherein the iron core, the plurality of first claw poles, and the plurality of second claw poles are integrally formed by sheet metal processing. Pole type linear motor.