JP2013090648A - X-ray fluoroscopic apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray fluoroscopic apparatus capable of moving the positions of holding bars for holding a subject on a bed to positions suitable to the physique of the subject in performing X-ray imaging at a position of reverse inclination in which the head of the subject is at a position lower than feet by inclining the bed with the subject lying thereon.SOLUTION: The apparatus includes a mechanism for moving holding bars with which the holding bars attached respectively on both the ends of the bed along the longitudinal direction of the bed are moved along the short direction of the bed.

Description

本発明は、寝台上の被検体の頭部が足部より低くなるように寝台を傾斜(以後、逆傾斜)させてX線撮影を行なうX線透視撮影装置において、被検体によって握られ、寝台に対する自身の位置を固定するための握り棒に関する。   The present invention relates to an X-ray fluoroscopic apparatus that performs X-ray imaging by tilting the bed so that the head of the subject on the bed is lower than the foot (hereinafter, reversely tilted). The present invention relates to a grip bar for fixing its own position with respect to.

X線透視撮影装置は、臨床の場において様々な手技に用いられる。その中で胃部検診のように、被検体が乗る寝台が逆傾斜する場合、被検体は、寝台の短手方向の両端部で、且つ長手方向に沿って設置されて握り棒を握ることで自身の体を寝台に固定していた。また、握り棒の長さを可変にする機構を備えることで、被検体の身長に適した長さに握り棒の長さを調整可能にするX線透視撮影装置が提案されている(特許文献1)。   X-ray fluoroscopic apparatuses are used for various procedures in clinical settings. When the bed on which the subject rides is reversely tilted, such as in the stomach examination, the subject is placed at both ends in the short direction of the bed and along the longitudinal direction by grasping the grasping rod. His body was fixed on the bed. In addition, an X-ray fluoroscopic apparatus has been proposed that includes a mechanism for changing the length of the grip rod so that the length of the grip rod can be adjusted to a length suitable for the height of the subject (Patent Document). 1).

特開2009-219785号公報JP 2009-219785

しかしながら特許文献1では、被検体の身長に応じた握り棒の位置調整は可能であるが、被検体の体格については考慮されていない。その為、逆傾斜の際、握り棒を握るために細身の被検体は太身の被検体と比較し、両手を体から離す距離が長くなり、自身を寝台に固定するために腕全体に力が必要となる。   However, in Patent Document 1, although the position of the grip bar can be adjusted according to the height of the subject, the physique of the subject is not considered. Therefore, a slender subject to grip the gripping rod during reverse tilting has a longer distance to move both hands away from the body compared to a thick subject, and force the entire arm to secure itself to the bed. Is required.

そこで、本発明の目的は、被検体の体格に適した握り棒の配置が可能なX線透視撮影装置を提供する。   Therefore, an object of the present invention is to provide an X-ray fluoroscopic apparatus capable of arranging a gripping rod suitable for the physique of a subject.

前記課題を解決するために、本発明は以下の様に構成される。
被検体にX線を照射するX線発生部と、被検体を乗せる寝台と、被検体によって握られ寝台の長手方向に沿って寝台の両端部にそれぞれ設置された握り棒と、握り棒を移動させる握り棒移動機構と、握り棒移動機構を制御する制御部と、を備えるX線透視撮影装置において、握り棒移動機構は、握り棒をそれぞれ、寝台の短手方向に沿って移動させる機構を備える。 In order to solve the above-described problems, the present invention is configured as follows.
The X-ray generator that irradiates the subject with X-rays, the bed on which the subject is placed, the grip bars that are gripped by the subject and placed at both ends of the bed along the length of the bed, and the grip bars are moved In the X-ray fluoroscopic apparatus comprising a gripping rod moving mechanism and a control unit that controls the gripping rod moving mechanism, the gripping rod moving mechanism includes a mechanism for moving the gripping rod along the lateral direction of the bed. Prepare.

本発明によれば、逆傾斜の際、被検体の体格に適した握り棒の配置が可能なX線透視撮影装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an X-ray fluoroscopic apparatus capable of arranging a grip bar suitable for the physique of a subject during reverse tilting.

本発明のX線透視撮影装置の全体構成図。1 is an overall configuration diagram of an X-ray fluoroscopic apparatus of the present invention. 実施例1を説明するための図Diagram for explaining the first embodiment 図2をX軸方向から見た際の図Figure when Fig. 2 is viewed from the X-axis direction 実施例1を説明するための機能ブロック図Functional block diagram for explaining the first embodiment 実施例1を説明するためのフローチャート図Flowchart diagram for explaining the first embodiment 実施例1の別の例を説明するための図The figure for demonstrating another example of Example 1 実施例1の別の例を説明するための図The figure for demonstrating another example of Example 1 実施例2を説明するための図Diagram for explaining the second embodiment

以下、添付図面に従って本発明のX線透視撮影装置について詳説する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, the X-ray fluoroscopic apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiments of the invention, and the repetitive description thereof is omitted.

図1は、本発明のX線透視撮影装置の全体構成を示す図である。
本発明のX線透視撮影装置1は、被検体101を乗せる寝台102と、被検体101にX線を照射するX線発生部103と、被検体101に対するX線照射領域を設定するX線絞り装置104と、X線発生部103を支持する支柱105と、支柱105を移動させ、X線発生部103を寝台102の短手方向(Y方向)に移動可能とさせる支柱移動機構部106と、寝台102及び支柱移動機構部106を支持し、寝台102及び支柱移動機構部106を寝台102の長手方向(X方向)に移動可能とさせる支持枠107と、支持枠107を支持する連結部108と、連結部108を床面に対し鉛直となる方向(Z方向)、に移動させることにより、寝台102及びX線発生部103をZ方向に移動させ、また、寝台102及びX線発生部103を、短手方向(Y方向)を軸とした回転方向に回転移動可能とさせる連結部移動機構109と、床面に設置し連結部移動機構109を設置するスタンド部110と、X線発生部103に電力供給を行なう高電圧発生部111と、X線発生部103に対向する位置に配置され、被検体を透過したX線を検出するX線検出器112と、X線検出器112から出力されたX線信号に対して画像処理を行なうX線画像処理部114と、X線画像を表示する表示装置115と、X線画像処理部114から出力されたX線画像を記憶する外部記憶部116と、上記各構成要素を制御する制御部117と、制御部117に対して指令を行なう操作部118と、を備えている。 FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention.
The X-ray fluoroscopic imaging apparatus 1 of the present invention includes a bed 102 on which a subject 101 is placed, an X-ray generation unit 103 that irradiates the subject 101 with X-rays, and an X-ray diaphragm that sets an X-ray irradiation area for the subject 101 The apparatus 104, the support column 105 that supports the X-ray generation unit 103, the support column moving mechanism unit 106 that moves the support column 105, and allows the X-ray generation unit 103 to move in the short direction (Y direction) of the bed 102, A support frame 107 that supports the bed 102 and the column moving mechanism 106, and that allows the bed 102 and the column moving mechanism 106 to move in the longitudinal direction (X direction) of the bed 102; and a connecting unit 108 that supports the support frame 107. Then, by moving the connecting portion 108 in a direction perpendicular to the floor (Z direction), the bed 102 and the X-ray generation unit 103 are moved in the Z direction, and the bed 102 and the X-ray generation unit 103 are moved. A connecting portion moving mechanism 109 that can rotate in the rotational direction about the short direction (Y direction), and a stand that is installed on the floor and on which the connecting portion moving mechanism 109 is installed. 110, a high voltage generator 111 that supplies power to the X-ray generator 103, and an X-ray detector 112 that is disposed at a position facing the X-ray generator 103 and detects X-rays that have passed through the subject. An X-ray image processing unit 114 that performs image processing on the X-ray signal output from the X-ray detector 112, a display device 115 that displays an X-ray image, and an X-ray output from the X-ray image processing unit 114 An external storage unit 116 that stores line images, a control unit 117 that controls each of the above-described components, and an operation unit 118 that instructs the control unit 117 are provided.

X線発生部103は、高電圧発生部112から電力供給を受けてX線を発生させるX線管球を有する。また、X線発生部103には、特定のエネルギーのX線を選択的に透過させるX線フィルタなどを有していてもよい。   The X-ray generation unit 103 has an X-ray tube that receives power supply from the high voltage generation unit 112 and generates X-rays. Further, the X-ray generation unit 103 may include an X-ray filter that selectively transmits X-rays having specific energy.

X線絞り装置104は、X線発生部103から発生したX線を遮蔽する可動制限羽根を複数有し、複数の可動制限羽根(特に図示しない)をそれぞれ制御することにより移動し、被検体に対するX線照射領域を決定する。   The X-ray aperture device 104 has a plurality of movable restriction blades that shield X-rays generated from the X-ray generation unit 103, and moves by controlling each of the plurality of movable restriction blades (not shown in particular). Determine the X-ray irradiation area.

X線検出器112は、例えば、X線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成されており、X線発生部103から照射され、被検体を透過したX線の入射量に応じたX線信号を検出する機器である。   The X-ray detector 112 is configured by, for example, a plurality of detection elements that detect X-rays arranged in a two-dimensional array, and is irradiated with X-rays that are irradiated from the X-ray generation unit 103 and transmitted through the subject. It is a device that detects X-ray signals according to the quantity.

X線画像処理部114は、X線検出器112から出力されたX線信号を画像処理し、画像処理されたX線画像を出力する。画像処理は、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等である。   The X-ray image processing unit 114 performs image processing on the X-ray signal output from the X-ray detector 112, and outputs an image-processed X-ray image. Image processing includes gamma conversion, gradation conversion processing, image enlargement / reduction, and the like.

外部記憶部116は、X線画像処理部114から出力されたX線画像を記憶する。
表示装置115は、X線画像処理部114から出力されたX線画像、又は外部記憶部116に記憶されたX線画像を表示する。 The external storage unit 116 stores the X-ray image output from the X-ray image processing unit 114.
The display device 115 displays the X-ray image output from the X-ray image processing unit 114 or the X-ray image stored in the external storage unit 116.

寝台102は、連結部移動機構109によって、短手方向(Y方向)を軸とした回転移動をすることにより、寝台102上の被検体101の姿勢を立位、臥位、逆傾斜の位置にすることができる。また、寝台102には、長手方向(X方向)の端部に、被検体101が立位の際に足を乗せる踏み台109と、長手方向(X方向)に沿って寝台102の両端部に、寝台102が逆傾斜になった際に寝台102上の被検体101が自らの体の位置を保持するための2本の握り棒119a、119bが配置されている。被検体101は握り棒119a、119bを握ることで寝台102が逆傾斜になった際、自らの体が寝台102から落ちないように自身の体を保持する。   The bed 102 is rotated about the short side direction (Y direction) by the connecting part moving mechanism 109, so that the posture of the subject 101 on the bed 102 is set to a standing position, an upright position, and a reverse tilt position. can do. Further, the bed 102 has a step 109 on which the subject 101 rests when standing up at the end in the longitudinal direction (X direction), and both ends of the bed 102 along the longitudinal direction (X direction), Two grip bars 119a and 119b are arranged for the subject 101 on the bed 102 to hold his / her body position when the bed 102 is tilted in the reverse direction. The subject 101 holds his / her body so that his / her body does not fall off the bed 102 when the bed 102 is tilted in reverse by grasping the grip bars 119a and 119b.

本発明の実施例1について図1乃至5を用いて説明する。
図2は、本発明の主要部であり、図1で示した握り棒119aの移動機構(以後、握り棒移動機構2)を説明するための詳細図である。図3は、図2で示した握り棒移動機構2をX軸方向から見た場合の一部を示した図である。図4は、本実施例を説明するための機能ブロック図である。図5は、本実施例の動作順序を説明するためのフローチャート図である。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a detailed view for explaining the moving mechanism of the grip bar 119a shown in FIG. 1 (hereinafter referred to as the grip bar moving mechanism 2), which is a main part of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a part of the gripping rod moving mechanism 2 shown in FIG. 2 when viewed from the X-axis direction. FIG. 4 is a functional block diagram for explaining the present embodiment. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation sequence of the present embodiment.

図2に示す握り棒移動機構2は、図1で示した握り棒119a、119bを短手方向(Y方向)に沿ってそれぞれ移動可能にする機構である。握り棒移動機構2は制御部117によって制御される。ここでは、説明を容易にするため、握り棒119aの移動機構について説明する。   The grip bar moving mechanism 2 shown in FIG. 2 is a mechanism that allows the grip bars 119a and 119b shown in FIG. 1 to move along the short side direction (Y direction). The grip bar moving mechanism 2 is controlled by the control unit 117. Here, for ease of explanation, the moving mechanism of the grip bar 119a will be described.

握り棒119bの移動機構は、握り棒119aの移動機構と同一のもので、長手方向(X方向)を軸として対称の位置に配置されている。握り棒移動機構2は、握り棒固定部201aと、リニアガイド202と、リニアシャフト203と、チェーンリンク204と、チェーン205と、歯車206a〜dと、モーター207と、車輪208a、bと、レール209と、を有して構成される。   The moving mechanism of the gripping rod 119b is the same as the moving mechanism of the gripping rod 119a, and is arranged at a symmetrical position with the longitudinal direction (X direction) as an axis. The grip rod moving mechanism 2 includes a grip rod fixing portion 201a, a linear guide 202, a linear shaft 203, a chain link 204, a chain 205, gears 206a to d, a motor 207, wheels 208a and b, and a rail. 209.

握り棒固定部201aは握り棒119aの一方の端部を固定する治具である。握り棒固定部201aは、リニアガイド202によって支持される。リニアガイド202は、その内部をリニアシャフト203が貫通する構造となっており、これにより短手方向(Y方向)に沿って寝台102の一方の端部に設置したリニアシャフト203上を摺動する。   The grip rod fixing portion 201a is a jig for fixing one end portion of the grip rod 119a. The grip rod fixing portion 201a is supported by the linear guide 202. The linear guide 202 has a structure in which the linear shaft 203 passes therethrough, and thereby slides on the linear shaft 203 installed at one end of the bed 102 along the short direction (Y direction). .

また、握り棒119aの他方の端部を固定する握り棒固定治具201bには、車輪208a、bが設置され、車輪208a、bは、短手方向(Y方向)に沿って寝台102の他方の端部に設置したレール209上を移動する。これにより、握り棒119aを短手方向(Y方向)に沿って移動可能としている。   In addition, wheels 208a, b are installed on the grip rod fixing jig 201b for fixing the other end of the grip rod 119a, and the wheels 208a, b are connected to the other side of the bed 102 along the short direction (Y direction). It moves on the rail 209 installed at the end of. Thereby, the grip rod 119a can be moved along the short side direction (Y direction).

動力にはモーター207を用いており、モーター207により発生する動力は、チェーン205と、歯車206a〜dにより、チェーンリンク204に伝えられる。チェーン205は、歯車206a〜dにより、一部がリニアシャフト203と平行となるように設置される。チェーンリンク204は、チェーン205に固定されており、チェーン205の移動に伴ってチェーンリンク204が短手方向(Y方向)に移動する。チェーンリンク204は、リニアガイド202に設置されているので、握り棒119aはモーター207によって短手方向(Y方向)に移動する。   A motor 207 is used as the power, and the power generated by the motor 207 is transmitted to the chain link 204 by the chain 205 and the gears 206a to 206d. The chain 205 is installed so that a part thereof is parallel to the linear shaft 203 by gears 206a to 206d. The chain link 204 is fixed to the chain 205, and the chain link 204 moves in the short direction (Y direction) as the chain 205 moves. Since the chain link 204 is installed on the linear guide 202, the grip rod 119a is moved in the short direction (Y direction) by the motor 207.

モーター207の動作は、寝台102に設置された移動スイッチ401によって行なわれる。移動スイッチ401は、操作者によって操作される。移動スイッチ401が操作者によって押下されると、制御部117の中のモーター制御部402がその信号を受け取り、モーター207に対し動作開始の信号を送る。モーター207は、モーター制御部402からの信号を受け取り、回転動作を開始する。押下された状態の移動スイッチ401を離すことでモーター207は停止する。   The operation of the motor 207 is performed by a movement switch 401 installed on the bed 102. The movement switch 401 is operated by an operator. When the movement switch 401 is pressed by the operator, the motor control unit 402 in the control unit 117 receives the signal and sends an operation start signal to the motor 207. The motor 207 receives a signal from the motor control unit 402 and starts rotating. The motor 207 stops when the moving switch 401 in the pressed state is released.

特に図示しないが、移動スイッチ401は2つのスイッチから構成されており、一方のスイッチは寝台102の端部から中央部に向けて、他方のスイッチは寝台102の中央部から該端部に向けて、握り棒119aを移動させるようにモーター制御部402に信号を送信する。モーター制御部402は、該信号に基づいてモーター207の回転方向を制御し、握り棒119aを操作者が所望する方向に移動可能にしている。また、チェーンリンク204には図3に示すように制御板301が設置されている。   Although not particularly shown, the movement switch 401 is composed of two switches, one switch from the end of the bed 102 toward the center, and the other switch from the center of the bed 102 toward the end. Then, a signal is transmitted to the motor control unit 402 so as to move the grip bar 119a. The motor control unit 402 controls the rotation direction of the motor 207 based on the signal so that the grip bar 119a can be moved in a direction desired by the operator. The chain link 204 is provided with a control plate 301 as shown in FIG.

制御板301が短手方向(Y方向)にそれぞれ設置されたリミットスイッチ302a又はリミットスイッチ302bに触れると、その信号をモーター制御部402が受信し、モーター207の回転動作を停止させる。これにより、握り棒119aの可動範囲を制限している。また、握り棒119aには被検体101の肩を固定するための肩当て210が設置されており、肩当て210は握り棒119a上をスライド可能に構成され、固定は肩当て210に設けられた肩当て固定ネジ210aによってなされる。   When the control plate 301 touches the limit switch 302a or limit switch 302b installed in the short direction (Y direction), the motor control unit 402 receives the signal and stops the rotation operation of the motor 207. Thereby, the movable range of the grip bar 119a is limited. Further, a shoulder pad 210 for fixing the shoulder of the subject 101 is installed on the grip bar 119a. The shoulder pad 210 is configured to be slidable on the grip bar 119a, and the fixing is provided on the shoulder pad 210. It is made by the shoulder rest fixing screw 210a.

次に、図5のフローチャート図を用いて、本実施例の動作順序を説明する。
ステップS501では、移動スイッチ401が押下(以降、ONと略記)されたか押下されていないか(以降、OFFと略記)をモーター制御部402が判定する。移動スイッチ401がOFFの場合は、ステップS501を繰り返し、移動スイッチ401がONの場合は、ステップS502に進む。 Next, the operation sequence of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
In step S501, the motor control unit 402 determines whether the movement switch 401 is pressed (hereinafter abbreviated as ON) or not (hereinafter abbreviated as OFF). If the movement switch 401 is OFF, step S501 is repeated, and if the movement switch 401 is ON, the process proceeds to step S502.

ステップS502では、移動スイッチ401のON信号を受信したモーター制御部402によってモーター207を回転動作させ、握り棒119aの移動が開始され、ステップS503に進む。   In step S502, the motor control unit 402 that has received the ON signal of the movement switch 401 rotates the motor 207 to start the movement of the gripping rod 119a, and the process proceeds to step S503.

ステップS503では、ON状態の移動スイッチ401がOFFになったか否かをモーター制御部402が判定する。ここで、移動スイッチ401がOFFになった場合は、ステップS506に進み、移動スイッチ401がONのままであれば、ステップS504に進む。   In step S503, the motor control unit 402 determines whether or not the movement switch 401 in the ON state is turned off. If the movement switch 401 is turned off, the process proceeds to step S506. If the movement switch 401 remains on, the process proceeds to step S504.

ステップS504では、制御板301が、リミットスイッチ302a又はリミットスイッチ302bが触れた場合(以降、ONと略記))、ステップS505に進み、制御板301が、リミットスイッチ302a又はリミットスイッチ302bが触れていない場合(以降、OFFと略記))、ステップS503に戻る。   In step S504, when the control plate 301 touches the limit switch 302a or limit switch 302b (hereinafter abbreviated as ON), the process proceeds to step S505, and the control plate 301 does not touch the limit switch 302a or limit switch 302b. In the case (hereinafter abbreviated as OFF), the process returns to step S503.

ステップS505では、リミットスイッチ302a又はリミットスイッチ302bのON信号を受信した制御部117は、通知部403に対し操作者にその旨を音声等で通知する。   In step S505, the control unit 117 that has received the ON signal of the limit switch 302a or the limit switch 302b notifies the operator to that effect by voice or the like to the notification unit 403.

ステップS506では、リミットスイッチ302a又はリミットスイッチ302bのON信号を受信したモーター制御部402がモーター207の動作を制御し、握り棒119aの移動を停止させる。   In step S506, the motor control unit 402 that has received the ON signal of the limit switch 302a or the limit switch 302b controls the operation of the motor 207 to stop the movement of the grip bar 119a.

以上説明した様に本実施例のX線透視撮影装置は、長手方向(X方向)に沿って寝台102の両端部に配置された握り棒119a、握り棒119bを、短手方向(Y方向)に沿って移動可能にする握り棒移動機構2を備えることで、被検体101の体格応じた最適な握り棒119a、握り棒119bの位置に調整可能とすることができる。なお、握り棒119bは、握り棒119aと同様に移動スイッチ401によって短手方向(Y方向)に沿って移動する。その際、握り棒119aと握り棒119bは、互いに逆向きの方向で、それぞれ同一距離を移動する。また、握り棒119a、握り棒119bでそれぞれ異なる移動スイッチを設置し、それぞれ独立に移動の向き、及び移動距離を制御するよう構成してもよい。被検体101が寝台102の中央に位置していない場合などに有効である。   As described above, the X-ray fluoroscopic imaging apparatus of the present embodiment has the grip bars 119a and 119b disposed at both ends of the bed 102 along the longitudinal direction (X direction), and the short direction (Y direction). By providing the grip rod moving mechanism 2 that can move along the position of the subject 101, it is possible to adjust to the optimal positions of the grip rod 119a and the grip rod 119b according to the physique of the subject 101. The grip bar 119b is moved along the short direction (Y direction) by the movement switch 401 in the same manner as the grip bar 119a. At this time, the grip rod 119a and the grip rod 119b move the same distance in directions opposite to each other. Alternatively, different movement switches may be provided for the grip rod 119a and the grip rod 119b, and the movement direction and the movement distance may be controlled independently. This is effective when the subject 101 is not located at the center of the bed 102.

また、本実施例では、握り棒119a、119b共に同一の移動機構により構成した場合について説明したが、図6に示すように握り棒119aと握り棒119bを互いに逆向きの方向でそれぞれ同一距離を移動するように制御する場合は、単一のモーター207で握り棒移動機構6を構成することができる。握り棒移動機構6は、歯車206dの回転動作を、チェーン602によってその回転方向と逆向きとなるように歯車601aに伝えるように構成されており、歯車601a、歯車601bによって張られたチェーン603が、チェーン205と逆向きに回転移動する。これにより、握り棒119aと握り棒119bは、互いに逆向きの方向でそれぞれ同一距離を移動可能になる。   Further, in the present embodiment, the case where both the grip bars 119a and 119b are configured by the same moving mechanism has been described. However, as shown in FIG. 6, the grip bars 119a and 119b have the same distance in opposite directions. When controlling to move, the gripping rod moving mechanism 6 can be configured by a single motor 207. The gripping rod moving mechanism 6 is configured to transmit the rotation operation of the gear 206d to the gear 601a so as to be opposite to the rotation direction by the chain 602, and the chain 603 stretched by the gear 601a and the gear 601b Rotate and move in the opposite direction to the chain 205. Thereby, the grip rod 119a and the grip rod 119b can move the same distance in directions opposite to each other.

また、本実施例では電動により握り棒119a、握り棒119bの移動を行なったものを説明したが、当然、手動によるものであってもよい。その場合は、図7に示す握り棒移動機構7のようにチェーンリンク204、チェーン205、歯車206a〜c、モーター207が不要となる。握り棒119aの固定は、リニアガイド202に設けた固定ネジ701により、リニアガイド202をリニアシャフト203に固定することによってなされる。握り棒119a、握り棒119bの動きを連動させたい場合は、図6で示した握り棒移動機構6の構成を用いればよい。   Further, in the present embodiment, the description has been given of the case where the grip rod 119a and the grip rod 119b are moved electrically, but it may be manually operated. In that case, the chain link 204, the chain 205, the gears 206a to 206c, and the motor 207 are not required as in the gripping rod moving mechanism 7 shown in FIG. The grip rod 119a is fixed by fixing the linear guide 202 to the linear shaft 203 with a fixing screw 701 provided on the linear guide 202. When the movements of the grip rod 119a and the grip rod 119b are to be linked, the configuration of the grip rod moving mechanism 6 shown in FIG. 6 may be used.

次に、本発明の実施例2について、図8を用いて説明する。また、実施例1と異なる点について説明する。
図8に示す握り棒移動機構8は、図2で示した握り棒移動機構2に対し、センサ801a〜801fを備えている点で異なる。センサ801a〜801c、及び、センサ801d〜801fは、それぞれ握り棒119a、握り棒119bに設置させており、操作者により移動スイッチ802(特に図示しない)がONされると、各センサにより、握り棒119a、握り棒119bと寝台102上の被検体101との距離を検出する。 Next, Example 2 of the present invention will be described with reference to FIG. Further, differences from the first embodiment will be described.
A grip bar moving mechanism 8 shown in FIG. 8 is different from the grip bar moving mechanism 2 shown in FIG. 2 in that sensors 801a to 801f are provided. The sensors 801a to 801c and the sensors 801d to 801f are installed on the grip rod 119a and the grip rod 119b, respectively, and when the movement switch 802 (not shown) is turned on by the operator, 119a, the distance between the grip bar 119b and the subject 101 on the bed 102 is detected.

検出結果は制御部117に送られる。握り棒119aの場合、制御部117は、3つのセンサ801a〜801cの内、握り棒119aと被検体101までの距離が最も短く検出された値が、予め定めた値になるように握り棒移動機構8を用いて握り棒119aを寝台102の端部から中央部に向けて移動制御する。   The detection result is sent to the control unit 117. In the case of the grip bar 119a, the control unit 117 moves the grip bar so that the detected value of the distance between the grip bar 119a and the subject 101 among the three sensors 801a to 801c is the shortest. The mechanism 8 is used to control the movement of the grip bar 119a from the end of the bed 102 toward the center.

同様に握り棒119bの場合は、3つのセンサ801d〜801fの内、最も被検体101までの距離が短く検出された値が、予め定めた値になるように移動制御する。これにより、握り棒119a、握り棒119bが被検体101に接触することなく、各センサにより被検体101に対し最適な握り棒119a、握り棒119bの位置を容易に設定することができる。また、一度、握り棒119a及び握り棒119bが予め定めた値になるまで移動したら、再度、移動スイッチ802をONにするまで、握り棒119a及び握り棒119bの移動は開始されない。これにより、被検体101の微動が続いた場合でも、握り棒119a及び握り棒119bがいつまでも移動しているという状態になることがない。センサは赤外線等によって構成される。   Similarly, in the case of the grip bar 119b, movement control is performed so that a value detected with the shortest distance to the subject 101 among the three sensors 801d to 801f becomes a predetermined value. Thereby, the optimal positions of the grip bar 119a and the grip bar 119b with respect to the subject 101 can be easily set by each sensor without the grip bar 119a and the grip bar 119b coming into contact with the subject 101. In addition, once the grip rod 119a and the grip rod 119b move until reaching a predetermined value, the movement of the grip rod 119a and the grip rod 119b is not started until the movement switch 802 is turned on again. As a result, even when the subject 101 continues to move slightly, the grip rod 119a and the grip rod 119b do not move indefinitely. The sensor is composed of infrared rays or the like.

以上説明した様に本実施例のX線透視撮影装置は、握り棒119a、握り棒119bに設置したセンサ801a〜801fにより、操作者は容易に、被検体101に対し最適な位置に握り棒119a、握り棒119bを移動させることができる。また、本実施例は握り棒119a、握り棒119bと被検体101との距離を検出するために6つのセンサ801a〜801fを設置したが、これに限定されることがなく、例えば、握り棒119a、握り棒119bの長さ方向の略中央部に1つずつセンサを設けてもよい。   As described above, the X-ray fluoroscopic apparatus of the present embodiment allows the operator to easily position the grip rod 119a at the optimum position with respect to the subject 101 by the sensors 801a to 801f installed on the grip rod 119a and the grip rod 119b. The grip bar 119b can be moved. In this embodiment, six sensors 801a to 801f are installed to detect the distance between the grip rod 119a and the grip rod 119b and the subject 101. However, the present invention is not limited to this. For example, the grip rod 119a One sensor may be provided at a substantially central portion in the length direction of the grip bar 119b.

また、反対にセンサの数を増やしてもよい。センサの数については特に限定されない。センサの数が多いほうがより被検体101に対し最適な位置に握り棒119a、握り棒119bを移動させることができるが、少ない場合でも上記のような設置位置にすることで対応することは可能である。   Conversely, the number of sensors may be increased. The number of sensors is not particularly limited. If the number of sensors is larger, the grip rod 119a and the grip rod 119b can be moved to the optimal position with respect to the subject 101. is there.

また、握り棒119aと握り棒119bで、互いに逆向きの方向でそれぞれ同一距離を移動するよう握り棒移動機構8を構成した場合には、センサ801a〜801fの内、一番被検体101までの距離が短く検出された値が、予め定めた値になるように握り棒119aと握り棒119bを移動させる。これにより握り棒移動機構8はモーター207を2つ用いることなく1つでも構成ができる。   In addition, when the grip rod moving mechanism 8 is configured so that the grip rod 119a and the grip rod 119b move the same distance in directions opposite to each other, of the sensors 801a to 801f, The grip rod 119a and the grip rod 119b are moved so that the value detected with the short distance becomes a predetermined value. As a result, the gripping rod moving mechanism 8 can be configured by one without using two motors 207.

また、握り棒119a、握り棒119bの移動スイッチ802によるセンサを用いた移動の後、別途設けたスイッチ803により微調整可能としてもよい。これにより、さらに操作性の向上が図れる。   Further, after the grip rod 119a and the grip rod 119b are moved using the sensor by the movement switch 802, fine adjustment may be possible by a separately provided switch 803. Thereby, the operability can be further improved.

1 X線透視撮影装置、101 被検体、102 寝台、103 X線発生部、104 X線絞り装置、105 支柱、106 支柱移動機構部、107 支持枠、108 連結部、109 連結部移動機構、110 スタンド部、111 高電圧発生部、112 X線検出器、114 X線画像処理部、115 表示装置、116 外部記憶部、117 制御部、118 操作部、119a、119b 握り棒、2、6、7、8 握り棒移動機構、201a 握り棒固定治具、202 リニアガイド、203 リニアシャフト、204 チェーンリンク、205、602、603 チェーン、206a〜d、601a、601b 歯車、207 モーター、208a、208b 車輪、209 レール、210 肩当て、210a 肩当て固定ネジ、301 制御板、302a、302b リミットスイッチ、401 移動スイッチ、402 モーター制御部、403 通知部、701 固定ネジ、801a〜801f センサ、802 移動スイッチ   1 X-ray fluoroscopic imaging device, 101 subject, 102 bed, 103 X-ray generation unit, 104 X-ray diaphragm, 105 strut, 106 strut moving mechanism, 107 support frame, 108 connecting portion, 109 connecting portion moving mechanism, 110 Stand unit, 111 High voltage generation unit, 112 X-ray detector, 114 X-ray image processing unit, 115 Display device, 116 External storage unit, 117 Control unit, 118 Operation unit, 119a, 119b Grip bar, 2, 6, 7 , 8 Grip bar moving mechanism, 201a Grip bar fixing jig, 202 Linear guide, 203 Linear shaft, 204 Chain link, 205, 602, 603 Chain, 206a-d, 601a, 601b Gear, 207 Motor, 208a, 208b Wheel, 209 rail, 210 shoulder rest, 210a shoulder rest fixing screw, 301 control board, 302a, 302b limit switch, 401 travel switch, 402 motor control section, 403 notification section, 701 fixing screw, 801a to 801f sensor, 802 travel switch

Claims (5)

被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、前記被検体を乗せる寝台と、前記被検体によって握られ前記寝台の長手方向に沿って前記寝台の両端部にそれぞれ設置された握り棒と、前記握り棒を移動させる握り棒移動機構と、前記握り棒移動機構を制御する制御部と、を備えるＸ線透視撮影装置において、
前記握り棒移動機構は、前記握り棒をそれぞれ、前記寝台の短手方向に沿って移動させる機構を備えることを特徴とするＸ線透視撮影装置。 An X-ray generation unit that irradiates the subject with X-rays, a bed on which the subject is placed, a gripping rod that is gripped by the subject and installed at both ends of the bed along the longitudinal direction of the bed, In an X-ray fluoroscopic apparatus comprising: a grip rod moving mechanism that moves the grip rod; and a control unit that controls the grip rod moving mechanism;
The X-ray fluoroscopic apparatus according to claim 1, wherein the grip bar moving mechanism includes a mechanism for moving the grip bars along the lateral direction of the bed. 前記握り棒移動機構は、前記握り棒の移動に関し、互いに逆向きで、同一距離を移動させる機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。   The X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to claim 1, wherein the grip bar moving mechanism includes mechanisms that move the same distance in opposite directions with respect to the movement of the grip bar. 前記握り棒移動機構は、前記握り棒の可動範囲を制限するリミットスイッチと、前記握り棒を電動で移動させるためのモーターと、を備え、
前記リミットスイッチが作動した場合、前記制御部は、前記モーターを停止させると共に、前記リミットスイッチが作動したことを、通知部を用いて操作者に通知することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線透視撮影装置。 The grip rod moving mechanism includes a limit switch for limiting a movable range of the grip rod, and a motor for electrically moving the grip rod,
The control unit according to claim 1 or 2, wherein when the limit switch is operated, the control unit stops the motor and notifies the operator that the limit switch is operated using a notification unit. The X-ray fluoroscopic apparatus described. 前記握り棒移動機構は、前記握り棒と、前記寝台に乗せた被検体と、の距離を検出するセンサを備え、前記制御部は、前記センサの検出値に基づいて、前記握り棒移動機構を用いて前記握り棒を移動制御させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。   The grip bar moving mechanism includes a sensor that detects a distance between the grip bar and a subject placed on the bed, and the control unit moves the grip bar moving mechanism based on a detection value of the sensor. The X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to claim 1, wherein the movement control of the grip bar is used. 前記センサは前記握り棒に複数配置され、前記制御部は、同一の握り棒に配置された前記複数配置されたセンサの内、該握り棒と前記被検体との距離を最も短く検出したセンサの値に基づいて、該握り棒を移動制御させることを特徴とする請求項４に記載のＸ線透視撮影装置。   A plurality of sensors are arranged on the grip bar, and the control unit is a sensor that detects the shortest distance between the grip bar and the subject among the plurality of sensors arranged on the same grip bar. 5. The X-ray fluoroscopic apparatus according to claim 4, wherein movement of the grip bar is controlled based on a value.
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