JP2013089164A - ループチェックシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のループチェックシステム1は、制御装置2とこの制御装置2で制御される制御対象機器3とを備えた制御システム4に備えられたものであって、制御装置2に接続された中継コンピュータ5と、中継コンピュータ5にネットワーク接続され且つ制御対象機器の近傍に携帯可能とされた携帯型コンピュータ6と、を有しており、携帯型コンピュータ6にて制御対象機器への制御指令が発令可能とされ、発令された制御指令はネットワーク回線を通じて中継コンピュータ5へ伝送され、中継コンピュータ5に伝送された制御指令は制御装置2に伝えられ、制御装置2に伝えられた制御指令により制御対象機器3が動作可能に構成されている。
【選択図】図1
Description
このような産業機械を新たに設置した際には、その立ち上げ時において、制御装置からの指令通りに産業機械が動作するか否かのチェック作業を行う必要がある。併せて、産業機械における情報(機械内の圧力や温度など)が制御装置へ正確に伝送されているか否かのチェック作業を行う必要もある。このようなチェック作業は「ループチェック作業」といわれるものであって、既設の産業機械と制御装置との間に不具合が生じた際に実施されることもある。
その一つ(ループチェック作業(I))では、作業員Aが産業機械まで移動し、産業機械に擬似的な物理量、例えば圧力を与え、この擬似的な圧力の値を、オペレータ室に待機している別の作業員Bへトランシーバによる通話などにより伝える。作業員Bは、オペレータ室で読み取られた測定値と、作業員Aから伝えられた産業機械に付与した擬似的な物理量との照合を行う。
ところで、上記した従来のループチェック作業では、作業には必ず2人の作業員が必要となり、作業の効率化のネックとなる。また、2人の作業員間でのやりとりに齟齬が生じた場合、チェック作業に時間がかかるばかりか信頼性に乏しいものとなりかねない。トランシーバ通信や直接の声掛け合いに頼る確認作業は、作業音や騒音が大きい工場内ではやりづらい場合がある。
このようなループチェック作業の効率化を図るために、特許文献1に開示された技術が開発されている。
しかしながら、オペレータ室に待機している作業員Bが、産業機械にある制御指令を発令し、産業機械側に待機している作業員Aが、実際に産業機械が動作するかを確認するといったループチェック作業(II)の効率化のための技術を開示するものとなっていない。
本発明に係るループチェックシステムは、制御装置とこの制御装置で制御される制御対象機器とを備えた制御システムに備えられたループチェックシステムであって、前記制御装置に接続された中継コンピュータと、前記中継コンピュータにネットワーク接続され且つ前記制御対象機器の近傍に携帯可能とされた携帯型コンピュータと、を有しており、前記携帯型コンピュータにて制御対象機器への制御指令が発令可能とされ、発令された制御指令はネットワーク回線を通じて中継コンピュータへ伝送され、前記中継コンピュータに伝送された制御指令は制御装置に伝えられ、制御装置に伝えられた制御指令により前記制御対象機器が動作可能に構成されていることを特徴とする。
好ましくは、前記中継コンピュータと携帯型コンピュータとが、無線のネットワーク通信により接続されているとよい。
好ましくは、無線のネットワーク通信がBluetooth(登録商標)規格に準拠するものであるとよい。
図1に示すように、本発明に係るループチェックシステム1は、制御装置2とこの制御装置2で制御される大型の産業機械3(制御対象機器)とを備えた制御システム4に備えられたチェックシステムである。
このループチェックシステム1は、制御装置2に接続される中継コンピュータ5と、この中継コンピュータ5と無線LANで接続される携帯型コンピュータ6(携帯型端末)とを有している。
以下、ループチェックシステム1について、詳細に説明する。
これら産業機械3は、工場内に設けられたオペレータ室内に配備された制御装置2に専用ライン7にて接続されている。
図1に示す如く、上記した制御システム4には第1実施形態に係るループチェックシステム1が設けられている。
この中継コンピュータ5には、他のコンピュータ(後述の携帯型コンピュータ6)と無線LANでの接続を可能とするため、LAN接続機器11(無線ルータなど)が接続されている。なお、この無線ルータに代えて、中継コンピュータ5に内蔵されている無線LAN機能を用いることも可能である。
図1に示す如く、第1実施形態の携帯型コンピュータ6は、作業員が持ち運び容易な大きさ、重量のノート型パソコンである。この携帯型コンピュータ6も、無線LAN機能を有しており、Windows(登録商標)などのOSにより動作するものであって、制御装置2側の中継コンピュータ5とはネットワーク接続されている。
なお、携帯型コンピュータ6と中継コンピュータ5とを、RS422やRS232Cで接続することも考えられるが、接続の際の設定(パソコン設定)が難しかったり、専用PCカードが必要だったりして好ましいものではない。また、近年販売されているパソコンには、RS422ポート、RS232Cポートを備える機種が非常に少なくなっており、この点からも、携帯型コンピュータ6と中継コンピュータ5とを、TCP/IPを用いたLANで接続することが好ましい。なお、LANは無線に限定されず、ネットワークケーブルを用いた有線LANであってもよい。
制御装置2内のPLC8、言い換えれば、制御装置2の操作を行うに際しては、携帯型コンピュータ6、中継コンピュータ5のいずれのCPUを利用する形態であってもよい。
好ましいのは、携帯型コンピュータ6は中継コンピュータ5内にリモートでログイン可能とし、中継コンピュータ5のCPU、メモリ、HDDを用いて、制御装置2内のPLC8を操作するようにするとよい。この場合、携帯型コンピュータ6は最小限のスペックを有するパソコンで十分なことになる。
ところで、一部のPLCメーカから、PLC8を制御する制御信号を直接ネットワーク信号に変換する機器が販売されている。しかしながら、このような直接変換機器は、その設定が難しい上に、使用するPLCメーカ毎に異なった仕様となっている。それ故、PLC8のメーカをA社からB社に変更した場合、PLC8を制御する制御信号を直接ネットワーク信号に変換する機器も併せて交換し再設定する必要が生じ、その作業効率性の悪さは計り知れない。
以上述べたように、制御装置2とこの制御装置2で制御される産業機械3とを備えた機械システムに備えられたループチェックシステム1において、制御装置2のPLC8に接続された中継コンピュータ5と、中継コンピュータ5にネットワーク接続され且つ産業機械3の近傍に携帯可能とされた携帯型コンピュータ6と、を有するループチェックシステム1であれば、PLC8、中継コンピュータ5、携帯型コンピュータ6を更新した場合であっても、再設定を容易に且つ短時間で行うことが可能となり、作業性を著しく向上することが可能となる。
まず、従来技術の説明において開示した「ループチェック作業(II)」においては、図1に示すように、作業員は携帯型コンピュータ6を携帯し、確認作業を行う産業機械3の傍らへ移動する。この際、携帯型コンピュータ6は中継コンピュータ5とLAN接続されており、制御装置2内のPLC8を制御可能な状態となっている。
図2には、従来技術の説明において開示した「ループチェック作業(I)」を行う際の作動態様が示されている。
この状態で、作業員は産業機械3に擬似的な物理量を与える。例えば、計測機器である温度計の出力端子に外部の信号発生器13から所定の信号(「温度計の計測値が150℃」のときの出力信号など)を付与する。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
2 制御装置
3 産業機械(制御対象機器)
4 制御システム
5 中継コンピュータ
6 携帯型コンピュータ
7 専用ライン
8 PLC
9 計測機器
10 表示器
11 LAN接続機器
12 タブレット型コンピュータ
13 信号発生器
Claims (6)
- 制御装置とこの制御装置で制御される制御対象機器とを備えた制御システムに備えられたループチェックシステムであって、
前記制御装置に接続された中継コンピュータと、
前記中継コンピュータにネットワーク接続され且つ前記制御対象機器の近傍に携帯可能とされた携帯型コンピュータと、を有しており、
前記携帯型コンピュータにて制御対象機器への制御指令が発令可能とされ、発令された制御指令はネットワーク回線を通じて中継コンピュータへ伝送され、前記中継コンピュータに伝送された制御指令は制御装置に伝えられ、制御装置に伝えられた制御指令により前記制御対象機器が動作可能に構成されていることを特徴とするループチェックシステム。 - 制御装置とこの制御装置で制御される制御対象機器とを備えた制御システムに備えられたループチェックシステムであって、
前記制御装置に接続された中継コンピュータと、
前記中継コンピュータにネットワーク接続され且つ前記制御対象機器の近傍に携帯可能とされた携帯型コンピュータと、を有しており、
前記制御対象機器の情報が制御装置に伝えられ、前記制御装置に伝えられた制御対象機器の情報が中継コンピュータへ伝送され、伝送された制御対象機器の情報がネットワーク回線を通じて中継コンピュータから携帯型コンピュータへ伝送可能に構成されていることを特徴とするループチェックシステム。 - 前記中継コンピュータが、制御装置に内蔵されたPLCに接続されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のループチェックシステム。
- 前記中継コンピュータと携帯型コンピュータとが、無線のネットワーク通信により接続されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のループチェックシステム。
- 無線のネットワーク通信がBluetooth(登録商標)規格に準拠するものであることを特徴とする請求項4に記載のループチェックシステム。
- 前記携帯型コンピュータが、タブレット型コンピュータで構成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のループチェックシステム。
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