JP2013089122A - Work information guidance device, work information guidance method and computer program - Google Patents

Work information guidance device, work information guidance method and computer program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To extract information that guides a user in understanding working relationships between each worker and other workers in a same work team, in such a manner as to indicate the number of workers by time and place.SOLUTION: Process data P(t) is generated from a workflow. When an RFID reader 210 placed in a work area receives ID information on RFID tags worn by workers 220, position measurement data S''(t) indicating the actions of the workers is generated. The position measurement data S''(t) and the process data P(t) for respective work categories W are compared, and cross-correlation Cindicating similarity of numbers of workers by elapsed time and place and total required time difference Tare calculated for the respective work categories W, and then information indicating the calculation result is displayed.

Description

本発明は、作業情報ガイダンス装置、作業情報ガイダンス方法、及びコンピュータプログラムに関し、特に、作業現場において、作業者が経験や勘に基づいてとっている行動に関する知識(暗黙知)の情報を抽出するために用いて好適なものである。   The present invention relates to a work information guidance device, a work information guidance method, and a computer program, and more particularly, to extract knowledge (implicit knowledge) information related to actions taken by an operator based on experience and intuition at a work site. It is suitable for use in.

従来から、作業現場においては、各作業者の行動を時系列的に記述したワークフローが作成され、このワークフローに基づいて各作業者は作業を行う。このようなワークフローを作成したり提供したりする技術として、特許文献1、2、3に記載の技術がある。
特許文献1に記載の技術では、過去のプロセス例から所望のプロセス例を検索し、プロセス例の検索結果から得られる所望のプロセス例を新規のプロセスモデルとし、必要に応じて、プロセスモデルの記述を、ユーザインターフェースを用いて追加又は修正するようにしている。また、特許文献2に記載の技術では、プロセスの実行中にユーザがプロセスインスタンスフローの編集開始を要求すると、プロセスを停止させ、ユーザにプロセスインスタンスフローに対する編集を行わせるようにしている。また、特許文献3に記載の技術では、作業情報を時間情報と関連付けて蓄積すると共に、各スタッフの位置情報を時間情報と関連付けて蓄積しておき、クライアント端末からの要求により患者別やスタッフ別に蓄積したデータを抽出して提供するようにしている。
Conventionally, in a work site, a workflow in which the behavior of each worker is described in time series is created, and each worker performs work based on this workflow. As a technique for creating or providing such a workflow, there are techniques described in Patent Documents 1, 2, and 3.
In the technique described in Patent Document 1, a desired process example is searched from past process examples, a desired process example obtained from the search result of the process example is used as a new process model, and a process model is described as necessary. Are added or modified using a user interface. In the technique described in Patent Document 2, when a user requests to start editing a process instance flow during the execution of a process, the process is stopped and the user is allowed to edit the process instance flow. In the technique described in Patent Document 3, work information is stored in association with time information, and position information of each staff is stored in association with time information. The accumulated data is extracted and provided.

特開2007−188144号公報JP 2007-188144 A 特開2007−4776号公報JP 2007-4776 A 特開2002−236744号公報JP 2002-236744 A

ところで、鉄鋼業等の作業現場では、生産効率の向上と生産コストの低減とを実現するために、作業の自動化による業務の少人数化が進められている。また、熟練した作業者(以下の説明では「熟練した作業者」を必要に応じて「熟練者」と称する)の減少という事態が生じている。
熟練者は、自身の経験や勘を頼りに、ワークフローには記述されていない有効な行動をとっていることが多い。実際の作業現場では、非熟練者が熟練者の行動を"見て、問うて、まねて、覚える"ことや、OJT(On the Job Training)により、このような熟練者の有効な行動が非熟練者に伝承されている。したがって、このような経験や勘に基づいて熟練者がとっている行動に関する知識(以下の説明ではこの「知識」を必要に応じて「暗黙知」と称する)を如何に明示化し、技術伝承に役立てるかが重要な課題となる。
By the way, at work sites such as the steel industry, in order to improve production efficiency and reduce production costs, the number of operations is being reduced by automating operations. In addition, a situation has occurred in which the number of skilled workers (in the following description, “skilled worker” is referred to as “skilled worker” as necessary) is reduced.
Experts often take effective actions that are not described in the workflow, relying on their experience and intuition. In actual work sites, non-experts can “see, ask, imitate, and remember” the actions of skilled workers, and on-the-job training (OJT) can prevent such effective actions of skilled workers. It is handed down to experts. Therefore, based on such experience and intuition, how to clarify knowledge about the actions taken by the skilled person (in the following explanation, this “knowledge” will be referred to as “implicit knowledge” as necessary) Whether it is useful is an important issue.

しかしながら、前述した従来の技術では、ワークフローをユーザが編集したり、スタッフの行動を提示したりするだけであり、熟練者が持つ暗黙知を抽出するための技術が開示されていない。   However, in the conventional technique described above, the user only edits the workflow or presents the behavior of the staff, and does not disclose a technique for extracting tacit knowledge possessed by a skilled person.

そこで、本発明者らは、特願2011−5113号に記載の技術を提案した。かかる技術では、まず、作業者の行動を示すデータと、ワークフローに記述される行動とが相互に対応付けられた行動コーパスを用意する。そして、実際の作業者の行動を示すデータに対応する行動を行動コーパスから抽出し、抽出した行動に基づいてワークフローを変更する技術を提案した。この技術により、熟練者が持つ暗黙知を抽出することができるようになる。
ところで、作業現場においては、複数の作業者が一つの作業チームとして行動する場合がある。このような場合、各作業者(熟練者)が同一の作業チームの他の作業者との関係でどのように行動するのかを当該作業者の暗黙知として抽出することが望まれる。
しかしながら、特願2011−5113号に記載の技術は、基本的には、単独の熟練者の持つ暗黙知を抽出するものである。このため、各作業者(熟練者)が同一の作業チームの他の作業者との関係でどのように行動するのかを把握する上での指針となる情報を、当該作業者の暗黙知の情報として抽出することが困難であるという問題点があった。
Therefore, the present inventors have proposed a technique described in Japanese Patent Application No. 2011-5113. In such a technique, first, an action corpus in which data indicating an operator's action and actions described in a workflow are associated with each other is prepared. And the technique corresponding to the data which shows the actual worker's action was extracted from the action corpus, and the technique which changes a workflow based on the extracted action was proposed. This technology makes it possible to extract tacit knowledge possessed by a skilled person.
By the way, in a work site, a plurality of workers may act as one work team. In such a case, it is desirable to extract how each worker (expert) behaves in relation to other workers in the same work team as tacit knowledge of the worker.
However, the technique described in Japanese Patent Application No. 2011-5113 basically extracts tacit knowledge of a single expert. For this reason, the information that serves as a guideline for grasping how each worker (expert) behaves in relation to other workers in the same work team is used. There was a problem that it was difficult to extract as.

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、各作業者(熟練者)が同一の作業チームの他の作業者との関係でどのように行動するのかを把握する上での指針となる情報を、時間毎、場所毎の作業者の人数という形で抽出することができるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and for understanding how each worker (expert) behaves in relation to other workers in the same work team. It is an object of the present invention to be able to extract information serving as a guideline in the form of the number of workers for each time and place.

本発明の作業情報ガイダンス装置は、複数の作業者が一つの作業チームとして行う作業が時系列的に記述されたワークフローであって、作業が属する区分である作業区分と、作業を行う場所と、作業を行うのに必要な作業者の人数である必要人数と、作業に要する時間とを属性として含むワークフローの内容を示すプロセスデータを設定するプロセスデータ設定手段と、作業を行う場所にある所定の装置から、作業者の行動を示す行動情報を受信すると、当該行動情報に基づいて、当該場所と、当該作業者と、当該場所に当該作業者がいる時間と、当該場所で作業者が行っている作業の属する作業区分と、当該作業者が属する作業チームと、を特定するための位置計測データを設定する位置計測データ設定手段と、前記位置計測データ設定手段により設定された位置計測データから、同一の作業チームの複数の作業者が前記ワークフローに含まれる作業を行ったときの時間毎・場所毎の作業者の人数である実績人数を抽出し、抽出した時間毎・場所毎の作業者の実績人数と、前記プロセスデータにおける時間毎・場所毎の必要人数と、の類似度を、前記作業区分毎に計算する比較計算手段と、前記比較計算手段により計算された、前記作業区分毎の類似度を示す情報を表示する比較計算結果表示手段と、を有することを特徴とする。   The work information guidance device of the present invention is a workflow in which work performed by a plurality of workers as one work team is described in a time series, a work classification to which the work belongs, a place where the work is performed, Process data setting means for setting process data indicating the contents of the workflow including the necessary number of workers required for the work and the time required for the work as attributes, and a predetermined place in the work place When the behavior information indicating the behavior of the worker is received from the device, the worker performs the location, the worker, the time that the worker is in the location, and the worker at the location based on the behavior information. Position measurement data setting means for setting position measurement data for specifying the work classification to which the work belongs and the work team to which the worker belongs, and the position measurement data setting means From the position measurement data set by, the actual number of workers, who is the number of workers per time and place when a plurality of workers of the same work team performed the work included in the workflow, was extracted. The comparison calculation means for calculating the degree of similarity between the actual number of workers for each time and place and the required number of persons for each time and place in the process data is calculated by the comparison calculation means and the comparison calculation means. And a comparison calculation result display means for displaying information indicating the degree of similarity for each work category.

本発明の作業情報ガイダンス方法は、複数の作業者が一つの作業チームとして行う作業が時系列的に記述されたワークフローであって、作業が属する区分である作業区分と、作業を行う場所と、作業を行うのに必要な作業者の人数である必要人数と、作業に要する時間とを属性として含むワークフローの内容を示すプロセスデータを設定するプロセスデータ設定工程と、作業を行う場所にある所定の装置から、作業者の行動を示す行動情報を受信すると、当該行動情報に基づいて、当該場所と、当該作業者と、当該場所に当該作業者がいる時間と、当該場所で作業者が行っている作業の属する作業区分と、当該作業者が属する作業チームと、を特定するための位置計測データを設定する位置計測データ設定工程と、前記位置計測データ設定工程により設定された位置計測データから、同一の作業チームの複数の作業者が前記ワークフローに含まれる作業を行ったときの時間毎・場所毎の作業者の人数である実績人数を抽出し、抽出した時間毎・場所毎の作業者の実績人数と、前記プロセスデータにおける時間毎・場所毎の必要人数と、の類似度を、前記作業区分毎に計算する比較計算工程と、前記比較計算工程により計算された、前記作業区分毎の類似度を示す情報を表示する比較計算結果表示工程と、を有することを特徴とする。   The work information guidance method of the present invention is a workflow in which work performed by a plurality of workers as one work team is described in time series, and the work classification to which the work belongs, the place where the work is performed, A process data setting step for setting process data indicating the contents of a workflow including the necessary number of workers required for performing the work and the time required for the work as attributes, and a predetermined place in the work place When the behavior information indicating the behavior of the worker is received from the device, the worker performs the location, the worker, the time that the worker is in the location, and the worker at the location based on the behavior information. A position measurement data setting step for setting position measurement data for specifying the work classification to which the work belongs and the work team to which the worker belongs, and the position measurement data setting process From the position measurement data set by, the actual number of workers, who is the number of workers per time and place when a plurality of workers of the same work team performed the work included in the workflow, was extracted. A comparison calculation step for calculating the degree of similarity between the actual number of workers for each hour and place and the required number of people for each hour and place in the process data is calculated by the comparison calculation step and the comparison calculation step. And a comparison calculation result display step for displaying information indicating the degree of similarity for each work category.

本発明のコンピュータプログラムは、前記作業情報ガイダンス方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とする。   A computer program according to the present invention causes a computer to execute each step of the work information guidance method.

本発明によれば、作業者の行動を示す行動情報に基づいて、当該作業者と、当該作業者がいる場所と、当該場所に当該作業者がいる時間と、当該場所で作業者が行っている作業の属する作業区分と、当該作業者が属する作業チームと、を特定するための位置計測データを設定し、設定した位置計測データと、ワークフローの内容を示すプロセスデータとを比較して、時間毎・場所毎の作業者の人数の類似度を作業区分毎に計算し、その類似度を示す情報を表示する。したがって、各作業者が同一の作業チームの他の作業者との関係でどのように行動するのかを把握する上での指針となる情報を、時間毎、場所毎の作業者の人数という形で抽出し、表示することができる。   According to the present invention, based on the behavior information indicating the behavior of the worker, the worker, the place where the worker is located, the time when the worker is in the place, and the worker at the place Set position measurement data to identify the work category to which the work belongs and the work team to which the worker belongs, and compare the set position measurement data with the process data indicating the contents of the workflow to determine the time. The degree of similarity of the number of workers for each place is calculated for each work category, and information indicating the degree of similarity is displayed. Therefore, information that serves as a guideline for grasping how each worker behaves in relation to other workers in the same work team, in the form of the number of workers per hour and place. Can be extracted and displayed.

作業情報ガイダンス装置の機能的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a functional structure of a work information guidance apparatus. 作業現場の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a work site. ワークフローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a workflow. ワークフローの属性情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the attribute information of a workflow. プロセスデータP(t)の内容の一例を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally an example of the content of process data P (t). 位置計測データ作成部により作成される位置計測データの内容の一例を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally an example of the content of the position measurement data produced by the position measurement data creation part. 作業区分が付与された位置計測データの内容の一例を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally an example of the content of the position measurement data to which the work classification was provided. プロセスデータと同じ形式のデータに変換された位置計測データの内容の一例を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally an example of the content of the position measurement data converted into the data of the same format as process data. プロセスデータと同じ形式のデータに変換された位置計測データの全ての内容の一例を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally an example of all the contents of the position measurement data converted into the data of the same format as process data. プロセスデータの注入終了工程の部分行列の部分と、位置計測データの注入終了工程の部分行列の部分を示す図である。It is a figure which shows the part of the partial matrix of the injection | pouring completion | finish process of process data, and the part of the partial matrix of the injection | pouring completion | finish process of position measurement data. プロセスデータの注入終了工程の部分行列を正規化した部分行列と、位置計測データの注入終了工程の部分行列を正規化した部分行列を示す図である。It is a figure which shows the partial matrix which normalized the partial matrix of the injection | pouring completion | finish process of process data, and the partial matrix which normalized the partial matrix of the injection | pouring completion | finish process of position measurement data. チーム名が「2」の作業チームの各作業区分の「総所要時間の差(時間差)と相互相関」の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of "the difference (total time difference) and cross correlation of total required time" of each work division of the work team whose team name is "2." 作業チームの実際の作業とワークフローとの作業区分毎の比較の結果の具体的な表示例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of a display of the result of the comparison for every work division of the actual work of a work team, and a workflow. 作業情報ガイダンス装置の動作の一例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an example of operation | movement of a work information guidance apparatus.

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。
図1は、作業情報ガイダンス装置100の機能的な構成の一例を示す図である。本実施形態では、複数の作業者が一つの作業チームとして行う作業(行動)が時系列的に記述されたワークフローを用意しておく。作業情報ガイダンス装置100は、当該作業チームにおける「各作業者の実際の行動を示すデータ」と、当該ワークフローから得られる「各作業者に要求される行動を示すデータ」と、を比較する。そして、作業情報ガイダンス装置100は、それらの相違を示す情報を、当該作業チームの各作業者の暗黙知の情報として報知(ガイダンス)する。
以下、作業情報ガイダンス装置100が有する機能の詳細を説明する。作業情報ガイダンス装置100のハードウェアは、例えば、CPU、ROM、RAM、HDD、及び各種のインターフェースを備えた情報処理装置を用いることにより実現することができる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the work information guidance device 100. In this embodiment, a workflow is prepared in which work (actions) performed by a plurality of workers as one work team is described in time series. The work information guidance apparatus 100 compares “data indicating actual behavior of each worker” with “data indicating behavior required for each worker” obtained from the workflow in the work team. And the work information guidance apparatus 100 alert | reports (guidance) the information which shows those differences as the tacit knowledge information of each worker of the said work team.
Hereinafter, details of the functions of the work information guidance apparatus 100 will be described. The hardware of the work information guidance device 100 can be realized by using, for example, an information processing device including a CPU, ROM, RAM, HDD, and various interfaces.

[ワークフロー設定部101]
ワークフロー設定部101は、オペレータによるユーザインターフェース(操作装置)の操作に基づいて、ワークフローの情報を設定(記憶)する。
<作業現場の具体例>
図2は、作業現場の一例を示す図である。
本実施形態では、連続鋳造設備で3人の作業者が一つの作業チームとして作業する場合を例に挙げて説明する。
図2において、作業現場200には、クレーン201と、TDC(タンディッシュカー)202と、MD(モールド)203と、パルピット204と、広場205とが含まれている。クレーン201は、転炉で生成された溶鋼が注入された取鍋を運搬するものである。クレーン201によって回転式のターレットにセットされた取鍋から、TDC202の上に載置されているタンディッシュを介して、鋳型であるMD203に溶鋼が注入される。MD203を通過する過程で溶鋼から鋳片が形成される。パルピット204は、所謂操作室である。
クレーン201の作業領域と、TDC202の作業領域と、MD203の作業領域と、パルピット204の作業領域には、それぞれRFID(Radio Frequency Identification)リーダ210a〜210dが1つずつ設置されている。
[Workflow setting unit 101]
The workflow setting unit 101 sets (stores) workflow information based on an operation of a user interface (operation device) by an operator.
<Specific examples of work sites>
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a work site.
In the present embodiment, a case where three workers work as one work team in a continuous casting facility will be described as an example.
In FIG. 2, the work site 200 includes a crane 201, a TDC (tundish car) 202, an MD (mold) 203, a pulpit 204, and a plaza 205. The crane 201 carries the ladle in which the molten steel produced | generated by the converter was poured. Molten steel is poured from the ladle set on the rotary turret by the crane 201 into the MD 203 as a mold through a tundish placed on the TDC 202. In the process of passing through the MD 203, a slab is formed from the molten steel. Palpit 204 is a so-called operation room.
One RFID (Radio Frequency Identification) reader 210a to 210d is installed in each of the work area of the crane 201, the work area of the TDC 202, the work area of the MD 203, and the work area of the Palpit 204.

<ワークフローの具体例>
図3は、ワークフローの一例を示す図であり、図4は、図3に示すワークフローの属性情報の一例を示す図である。
図3に示すように、本実施形態では、ワークフローが、連続鋳造設備における作業のうち、取鍋からタンディッシュへの溶鋼の注入が終了してから、空になった取鍋に対する処理を行うまでの作業を対象とするワークフローである場合を例に挙げて説明する。このように、図3及び図4に示すワークフローでは、注入終了工程、調整工程、及び空処理工程の3つの作業区分の何れかに各作業が属するようにしている。
<Specific examples of workflow>
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a workflow, and FIG. 4 is a diagram illustrating an example of attribute information of the workflow illustrated in FIG.
As shown in FIG. 3, in this embodiment, the workflow is performed in the continuous casting facility until the molten ladle is injected from the ladle to the tundish until the processing for the empty ladle is performed. A case where the workflow is for the above work will be described as an example. As described above, in the workflows shown in FIGS. 3 and 4, each work belongs to one of the three work categories of the injection end process, the adjustment process, and the empty processing process.

図4において、「作業名」は、それぞれの作業の名称を示すものであり、図3に示す作業名と対応するものである。「場所」は、「作業名」の作業を行う場所(作業領域)を示す。「必要人数」は、「作業名」の作業を行うのに必要な作業者の人数である。「工数」は、「作業名」の作業の総所要時間を示すものである。ここでは、工数の値が1増える毎に総所要時間が30秒増えるものとする。例えば、工数の値が「2」である場合、総所要時間は60秒(=2×30秒)となる。
また、「作業順」は、「作業名」の作業を行う順番を示す。ここで、複数人が並行して別作業をすることが考えられるため、同一の「作業順」となっている作業が存在する場合がある。例えば、ある作業者は「作業順」が「2」でターレット半旋回(SNコネクタ脱)を行う一方で、別の作業者は「作業順」が「2」で監視作業を行う。
4, “work name” indicates the name of each work, and corresponds to the work name shown in FIG. “Place” indicates a place (work area) where the work of “work name” is performed. The “necessary number” is the number of workers necessary to perform the work of “work name”. “Man-hour” indicates the total time required for the work of “work name”. Here, every time the man-hour value increases by 1, the total required time increases by 30 seconds. For example, when the value of the man-hour is “2”, the total required time is 60 seconds (= 2 × 30 seconds).
The “work order” indicates the order in which the work of “work name” is performed. Here, since it is conceivable that a plurality of people perform different work in parallel, there may be work having the same “work order”. For example, one worker performs a turret half turn (SN connector removal) when “work order” is “2”, while another worker performs monitoring work when “work order” is “2”.

ここで、図3及び図4に示すワークフローの概要について説明する。
まず、取鍋からタンディッシュへの溶鋼の注入が終了すると、取鍋の底部中央に形成された出湯口とタンディッシュの天蓋の中央部に形成された挿入口とに連通されたロングノズル(LN)を取り外す(「LN取り外し」)。この「LN取り外し」は、2人の作業者がTDC202の作業領域で60秒をかけて行うものである(図4を参照)。
次に、ターレットを半旋回(1/4回転)させる(「ターレット半旋回」)。このとき、スライディングノズル(SN)を取り外す(「SNコネクタ脱))。この「ターレット半旋回」は、2人の作業者がTDC202の作業領域で60秒をかけて行うものである(図4を参照)。
Here, an overview of the workflow shown in FIGS. 3 and 4 will be described.
First, when pouring of the molten steel from the ladle into the tundish is completed, a long nozzle (LN) communicated with the hot water outlet formed in the center of the bottom of the ladle and the insertion port formed in the center of the tundish canopy. ) Is removed (“LN removal”). This “LN removal” is performed by two workers in the work area of the TDC 202 over 60 seconds (see FIG. 4).
Next, the turret is made to make a half turn (1/4 rotation) (“turret half turn”). At this time, the sliding nozzle (SN) is removed (“SN connector removal”). This “turret half turn” is performed by two workers in the work area of the TDC 202 over 60 seconds (see FIG. 4). reference).

次に、ターレットを更に半旋回(1/4回転)させる(「ターレット半旋回」)。このとき、次に溶鋼の注入を行う取鍋の底部中央に形成された出湯口とタンディッシュの天蓋の中央部に形成された挿入口とにロングノズルを装着する(「LN装着」)。この「ターレット半旋回」も、2人の作業者がTDC202の作業領域で60秒をかけて行うものである(図4を参照)。
そして、装着したロングノズルのスライディングノズルを開ける(「SN開」)。この「SN開」も、2人の作業者がTDC202の作業領域で60秒をかけて行う(図4を参照)。
その後、TDCの調整を行う(「TDC調整」)。「TDC調整」は、1人の作業者がTDC202の作業領域で60秒かけて行うものである(図4を参照)。
以上のターレットの旋回を開始させてからスライディングノズルを開け、その後のTDCの調整(「TDC調整」)が開始されるまでの間、「操業監視」を別の作業者が行う。この「操業監視」は、1人の作業者がパルピット204の作業領域で300秒かけて行うものである(図4を参照)。
以上により、注入終了工程が終了する。
Next, the turret is further turned half a turn (1/4 turn) (“turret half turn”). At this time, a long nozzle is attached to the hot water outlet formed in the center of the bottom of the ladle where the molten steel is injected next and the insertion opening formed in the center of the tundish canopy ("LN installation"). This “turret half turn” is also performed by two workers in the work area of the TDC 202 over 60 seconds (see FIG. 4).
Then, the sliding nozzle of the attached long nozzle is opened (“SN open”). This “SN opening” is also performed by two workers in the work area of the TDC 202 over 60 seconds (see FIG. 4).
Thereafter, the TDC is adjusted (“TDC adjustment”). “TDC adjustment” is performed by one worker in the work area of the TDC 202 over 60 seconds (see FIG. 4).
Another operator performs “operation monitoring” from the start of the turning of the turret until the sliding nozzle is opened and the subsequent TDC adjustment (“TDC adjustment”) is started. This “operation monitoring” is performed by one worker in the work area of the Palpit 204 over 300 seconds (see FIG. 4).
Thus, the injection end process is completed.

次に、各種の調整の作業を開始する(「調整開始」)。この「調整開始」は、作業区分の開始を表すためにワークフローに便宜的に付与しているものである。
調整工程では、作業者の1人がその他の場所に移動する(「移動」)。「移動」の総所要時間は240秒である(図4を参照)。また、TDCの調整を行う(「TDC調整」)。「TDC調整」は、1人の作業者がTDC202の作業領域で180秒かけて行うものである(図4を参照)。また、この「移動」と「TDC調整」とが行われている間、「操業監視」を行う。「操業監視」は、1人の作業者がパルピット204の作業領域で240秒かけて行うものである(図4を参照)。
以上により、調整工程が終了する。
Next, various adjustment operations are started (“adjustment start”). This “adjustment start” is given to the workflow for the purpose of indicating the start of the work division.
In the adjustment process, one of the workers moves to another place (“move”). The total time required for “movement” is 240 seconds (see FIG. 4). Also, TDC adjustment is performed (“TDC adjustment”). “TDC adjustment” is performed by a single worker in the work area of the TDC 202 over 180 seconds (see FIG. 4). Further, “operation monitoring” is performed while the “movement” and “TDC adjustment” are performed. “Operation monitoring” is performed by one worker over 240 seconds in the work area of the Palpit 204 (see FIG. 4).
Thus, the adjustment process ends.

次に、空鍋処理の作業を開始する(「空鍋処理開始」)。この「空鍋処理開始」は、作業区分の開始を表すためにワークフローに便宜的に付与しているものである。
空鍋処理工程では、「空鍋処理」と「操業監視」とが並行して行われる。「空鍋処理」は、1人の作業者がクレーン201の作業領域で1200秒かけて行うものであり、「操業監視」は、1人の作業者がパルピット204の作業領域で1200秒かけて行うものである。
以上により、空鍋処理工程が終了する。
Next, the empty pan processing operation is started (“empty pot processing start”). This “empty pan processing start” is given to the workflow for the purpose of indicating the start of the work division.
In the empty pot processing step, “empty pot processing” and “operation monitoring” are performed in parallel. “Empty pan processing” is performed by one worker in the work area of the crane 201 for 1200 seconds, and “operation monitoring” is performed by one worker in the work area of the Palpit 204 over 1200 seconds. Is what you do.
Thus, the empty pan processing step is completed.

図4に示すように、本実施形態では、ワークフローの属性情報には、作業名、作業区分、場所、必要人数、工数、及び作業順が含まれる。
図3及び図4に示したように、本実施形態では、注入終了工程、調整工程、及び空鍋工程の3つの作業区分にワークフローを分けるようにしている。この作業区分は、後述するようにして作業者の行動を示すデータと比較をする単位を表すものである。したがって、ワークフローの或る部分を境としてワークフローを区分していれば、どのように作業区分を決定してもよい。例えば、ワークフローを所定時間(例えば10分)毎に区分したそれぞれを作業区分として決定してもよい。
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the workflow attribute information includes a work name, a work category, a place, a required number of people, a man-hour, and a work order.
As shown in FIGS. 3 and 4, in the present embodiment, the workflow is divided into three work sections, that is, an injection end process, an adjustment process, and an empty pan process. This work classification represents a unit to be compared with data indicating the behavior of the worker as will be described later. Therefore, as long as the workflow is divided at a certain part of the workflow, the work division may be determined in any way. For example, you may determine each which divided | segmented the workflow into every predetermined time (for example, 10 minutes) as a work division.

ワークフロー設定部101は、例えば、CPUが、ユーザインターフェースの操作に基づいて入力されたワークフローの情報(図3及び図4に示す情報)をHDD等に記憶することにより実現される。尚、ワークフローの情報は、外部装置から送信されるようにしても、可搬型の記憶媒体から読み出されるようにしてもよい。   The workflow setting unit 101 is realized, for example, when the CPU stores, in an HDD or the like, workflow information (information shown in FIGS. 3 and 4) input based on a user interface operation. The workflow information may be transmitted from an external device or read from a portable storage medium.

[プロセスデータ作成部102]
プロセスデータ作成部102は、ワークフロー設定部101により設定されたワークフローの情報から、後述するようにして、作業者の行動を示すデータと比較できるようにするためのプロセスデータP(t)を作成して記憶(設定)する。
プロセスデータP(t)の形式は、例えば、以下の(1)式の形式のようになる。
P(t)=(t,process(t),np1(t),np2(t),・・・npm(t)) ・・・(1)
[Process data creation unit 102]
The process data creation unit 102 creates process data P (t) that can be compared with data indicating the behavior of the worker from the workflow information set by the workflow setting unit 101 as described later. To store (set).
The format of the process data P (t) is, for example, the following formula (1).
P (t) = (t, process (t), n p1 (t), n p2 (t),... N pm (t)) (1)

(1)式において、tは、経過時間を表す。ただし、ここでは、前述した工数の単位で経過時間tを表すものとする。すなわち、経過時間tの値が「0」の時刻(ワークフローの開始時刻(ここでは注入終了工程の開始時刻))を基準として、30秒が経過する度に経過時間tの値が「1」ずつ加算されることになる。
process(t)は、経過時間tのときに行われている作業が属する作業区分を表す。
pm(t)は、経過時間tのときに場所pmで作業している必要がある作業者の人数(必要人数)を表す。
図5は、プロセスデータP(t)の内容の一例を概念的に示す図である。図5に示すように、本実施形態では、クレーン201の作業領域と、TDC202の作業領域と、MD203の作業領域と、パルピット204の作業領域と、その他の領域の5つの場所を、作業を行う場所とする。したがって、(1)式において、mの値は「5」となる。
In the formula (1), t represents elapsed time. However, here, the elapsed time t is expressed in units of the above-described man-hours. That is, with the elapsed time t value being “0” (workflow start time (in this case, the injection end process start time)) as a reference, the elapsed time t value is incremented by “1” every 30 seconds. Will be added.
process (t) represents a work category to which the work being performed at the elapsed time t belongs.
n pm (t) represents the number of workers (necessary number) who need to work at the location pm at the elapsed time t.
FIG. 5 is a diagram conceptually showing an example of the contents of the process data P (t). As shown in FIG. 5, in this embodiment, work is performed in five locations: a work area of the crane 201, a work area of the TDC 202, a work area of the MD 203, a work area of the Palpit 204, and other areas. A place. Therefore, in the expression (1), the value of m is “5”.

プロセスデータ作成部102は、例えば、CPUが、HDD等から、ワークフローの情報を読み出して、(1)式に示すプロセスデータP(t)を作成し、HDD等に記憶することにより実現される。
尚、本実施形態では、ワークフローを入力してプロセスデータP(t)を作成するようにしたが、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、ワークフローの情報を入力することなく、オペレータによるユーザインターフェース(操作装置)の操作に基づいて、プロセスデータP(t)を直接的に取得して記憶(設定)するようにしてもよい。
The process data creation unit 102 is realized, for example, when the CPU reads out workflow information from the HDD or the like, creates process data P (t) shown in Formula (1), and stores the process data P (t) in the HDD or the like.
In the present embodiment, the process data P (t) is created by inputting a workflow, but it is not always necessary to do so. For example, the process data P (t) may be directly acquired and stored (set) based on the operation of the user interface (operation device) by the operator without inputting workflow information.

[タグID取得部103]
タグID取得部103は、RFIDリーダ210a〜210dから、RFIDタグのIDの情報を取得する。
図2において、作業者220a〜220cは、RFIDタグを身に着けた状態で作業を行う。RFIDリーダ210の通信領域に、RFIDタグが進入すると、当該RFIDリーダ210は、当該RFIDタグのIDの情報を受信する。そして、当該RFIDリーダ210は、当該受信したRFIDタグのIDの情報と、当該RFIDリーダ210のIDの情報とを、作業情報ガイダンス装置100に送信する。
[Tag ID acquisition unit 103]
The tag ID acquisition unit 103 acquires RFID tag ID information from the RFID readers 210a to 210d.
In FIG. 2, workers 220a to 220c work while wearing RFID tags. When the RFID tag enters the communication area of the RFID reader 210, the RFID reader 210 receives information on the ID of the RFID tag. Then, the RFID reader 210 transmits the received RFID tag ID information and the RFID reader 210 ID information to the work information guidance apparatus 100.

本実施形態では、タグID取得部103は、ワークフローの開始時刻を基準に、所定時間(例えば30秒)が経過する度に、RFIDリーダ210から送信されたIDの情報を取得(蓄積)するものとする。
タグID取得部103は、例えば、通信インターフェースが、RFIDリーダ210から送信されたID(RFIDタグのIDとRFIDリーダ210のID)の情報を受信し、CPUが、受信した2つのIDの情報とそのIDの受信時刻の情報とを相互に関連付けてRAM等に記憶することにより実現される。
In the present embodiment, the tag ID acquisition unit 103 acquires (accumulates) ID information transmitted from the RFID reader 210 every time a predetermined time (for example, 30 seconds) elapses with reference to the workflow start time. And
In the tag ID acquisition unit 103, for example, the communication interface receives information on IDs (the ID of the RFID tag and the ID of the RFID reader 210) transmitted from the RFID reader 210, and the CPU receives the information on the two IDs received. This is realized by associating the reception time information of the ID with each other and storing them in a RAM or the like.

[位置計測データ作成部104]
作業情報ガイダンス装置100(位置計測データ作成部104)には、RFIDタグのIDが、どのチームのどの作業者に対応するものであるのかを示すチーム・作業者識別情報が設定されている。また、どのRFIDリーダ210がどの作業領域に設置されているのかを示すRFIDリーダ識別情報が設定されている。これらの設定は、例えば、オペレータによるユーザインターフェース(操作装置)の操作に基づいて行うことができる。
[Position measurement data creation unit 104]
In the work information guidance device 100 (position measurement data creation unit 104), team / worker identification information is set which indicates which worker of which team corresponds to the ID of the RFID tag. In addition, RFID reader identification information indicating which RFID reader 210 is installed in which work area is set. These settings can be made, for example, based on an operation of a user interface (operation device) by an operator.

位置計測データ作成部104は、タグID取得部103により取得されたIDの値と、当該IDの送信元であるRFIDリーダ210と、当該IDを取得したタイミングと、を特定する。そして、位置計測データ作成部104は、特定した結果と、チーム・作業者識別情報及びRFIDリーダ識別情報と、に基づいて、どのチームのどの作業者がどのタイミングにどの場所にいるのかを判断する。
ここで、位置計測データ作成部104は、RFIDリーダ210からIDを取得することができない場合等、作業者がどの場所にいるのかを判断することができない場合、当該作業者は、RFIDリーダ210から離れた場所にいるか、又は、作業領域の間等を移動している最中であると判断し、当該作業者はその他の場所にいると判断する。
The position measurement data creation unit 104 identifies the ID value acquired by the tag ID acquisition unit 103, the RFID reader 210 that is the transmission source of the ID, and the timing at which the ID is acquired. Then, the position measurement data creation unit 104 determines which worker of which team is in which location at which timing based on the identified result, team / worker identification information, and RFID reader identification information. .
Here, when the position measurement data creation unit 104 cannot determine where the worker is, such as when the ID cannot be acquired from the RFID reader 210, the worker uses the RFID reader 210. It is determined that the operator is at a remote location or is moving between work areas, and the operator is determined to be in another location.

そして、位置計測データ作成部104は、以上の判断の結果に基づいて、位置計測データS(t)を作成する。
位置計測データS(t)の形式は、例えば、以下の(2)式の形式のようになる。
S(t)=(t,team(t),pw1(t),pw2(t),・・・pwn(t)) ・・・(2)
(2)式において、tは、時刻を表す。ただし、ここでは、(1)式とは異なり、tは、実際の時刻を表すものとする。
team(t)は、時刻tのときに作業を行っているチーム名を表す。
wn(t)は、時刻tのときに作業者wがいる場所を表す。
図6は、位置計測データ作成部104により作成される位置計測データS(t)の内容の一例を概念的に示す図である。尚、図6では、ワークフローの一部分に対応する位置計測データS(t)のみを示している。前述したように、本実施形態では、3人の作業者が一つの作業チームとして作業するので、図6に示すように、位置計測データS(t)に含まれる作業者の数(実績人数)は3人である(作業者A、B、Cを参照)。すなわち、(2)式において、nの値は「3」となる。
位置計測データ作成部104は、例えば、CPUが、RAM等から、ID(RFIDタグのIDと当該RFIDリーダ210のID)の情報を読み出して、(2)式に示す位置計測データS(t)を作成し、RAM等に記憶することにより実現される。
Then, the position measurement data creation unit 104 creates the position measurement data S (t) based on the result of the above determination.
The format of the position measurement data S (t) is, for example, the following formula (2).
S (t) = (t, team (t), p w1 (t), p w2 (t),... P wn (t)) (2)
In the formula (2), t represents time. However, here, unlike Equation (1), t represents the actual time.
team (t) represents the name of the team that is working at time t.
p wn (t) represents a place where the worker w is present at time t.
FIG. 6 is a diagram conceptually illustrating an example of the content of the position measurement data S (t) created by the position measurement data creation unit 104. FIG. 6 shows only position measurement data S (t) corresponding to a part of the workflow. As described above, in this embodiment, since three workers work as one work team, the number of workers included in the position measurement data S (t) as shown in FIG. Is three (see workers A, B and C). That is, in the formula (2), the value of n is “3”.
In the position measurement data creation unit 104, for example, the CPU reads information of ID (ID of the RFID tag and ID of the RFID reader 210) from the RAM or the like, and the position measurement data S (t) shown in the equation (2) Is realized and stored in a RAM or the like.

[作業区分付与部105]
本実施形態では、各作業区分の開始と終了の際には、ボイスアナウンス(VA)によるアラームが発せられる。このVAの内容を示すVAアラーム情報は、当該VAによるアラームを発生させた時刻を示すVA発生時刻情報と共に、不図示のプロセスコンピュータに蓄積される。
作業区分付与部105は、これらのVAアラーム情報とVA発生時刻情報とをプロセスコンピュータから受信する。これらのVAアラーム情報とVA発生時刻情報とに基づいて、作業区分付与部105は、位置計測データ作成部104により作成された位置計測データS(t)に示される時刻tに行われていた作業が属する作業区分process(t)を判断する。
[Work classification giving unit 105]
In this embodiment, an alarm based on voice announcement (VA) is issued at the start and end of each work section. The VA alarm information indicating the contents of the VA is stored in a process computer (not shown) together with the VA generation time information indicating the time when the alarm is generated by the VA.
The work classification assigning unit 105 receives the VA alarm information and the VA occurrence time information from the process computer. Based on the VA alarm information and the VA occurrence time information, the work classification assigning unit 105 performs the work performed at the time t indicated by the position measurement data S (t) created by the position measurement data creation unit 104. The work classification process (t) to which the

そして、作業区分付与部105は、位置計測データS(t)に作業区分process(t)を付与して、以下の(3)式に示す形式の位置計測データS'(t)を作成する。
S'(t)=(t,process(t),team(t),pw1(t),pw2(t),・・・pwn(t)) ・・・(3)
図7は、作業区分process(t)が付与された位置計測データS'(t)の内容の一例を概念的に示す図である。尚、図7は、図6に示す位置計測データS(t)に対して作業区分process(t)を付与した位置計測データS'(t)を示している。
作業区分付与部105は、例えば、通信インターフェースが、通信回線を介して相互に通信可能に接続されているプロセスコンピュータからVAアラーム情報とVA発生時刻情報とを受信し、CPUが、これらの情報と、RAM等から読み出した位置計測データS(t)とに基づいて、(3)式に示す位置計測データS'(t)を作成し、RAM等に記憶することにより実現される。
Then, the work category assigning unit 105 assigns the work category process (t) to the position measurement data S (t), and creates position measurement data S ′ (t) in the format shown in the following equation (3).
S ′ (t) = (t, process (t), team (t), p w1 (t), p w2 (t),... P wn (t)) (3)
FIG. 7 is a diagram conceptually illustrating an example of the content of the position measurement data S ′ (t) to which the work division process (t) is assigned. FIG. 7 shows position measurement data S ′ (t) obtained by assigning a work division process (t) to the position measurement data S (t) shown in FIG.
The work classification assigning unit 105 receives, for example, VA alarm information and VA occurrence time information from a process computer that is connected so that the communication interface can communicate with each other via a communication line. Based on the position measurement data S (t) read from the RAM or the like, the position measurement data S ′ (t) shown in the equation (3) is created and stored in the RAM or the like.

[位置計測データ変換部106]
位置計測データ変換部106は、位置計測データS'(t)をプロセスデータP(t)と同じ形式のデータS''(t)に変換する。
位置計測データS''(t)の形式は、例えば、以下の(4)式の形式のようになる。
S''(t)=(t,process(t),n'p1(t),n'p2(t),・・・n'pm(t)) ・・・(4)
[Position measurement data conversion unit 106]
The position measurement data conversion unit 106 converts the position measurement data S ′ (t) into data S ″ (t) in the same format as the process data P (t).
The format of the position measurement data S ″ (t) is, for example, the following equation (4).
S ″ (t) = (t, process (t), n ′ p1 (t), n ′ p2 (t),... N ′ pm (t)) (4)

(4)式において、tは、経過時間を表す。(1)式と同様に、経過時間tの値が「0」の時刻(ワークフローの開始時刻(ここでは注入終了工程の開始時刻))を基準として、30秒が経過する度に経過時間tの値が「1」ずつ加算されるものとする。
process(t)は、経過時間tのときに行われている作業が属する作業区分を表す。
n'pm(t)は、経過時間tのときに場所pmで作業していた作業者の人数(実績人数)を表す。
In the formula (4), t represents elapsed time. Similarly to the equation (1), the elapsed time t is set to the value of the elapsed time t every 30 seconds with reference to the time when the value of the elapsed time t is “0” (workflow start time (here, start time of the injection end process)). It is assumed that the value is incremented by “1”.
process (t) represents a work category to which the work being performed at the elapsed time t belongs.
n ′ pm (t) represents the number of workers (actual number) working at the location pm at the elapsed time t.

図8は、プロセスデータP(t)と同じ形式のデータに変換された位置計測データS''(t)の内容の一例を概念的に示す図である。尚、図8は、図7に示す位置計測データS'(t)を、図5に示すプロセスデータP(t)と同じ形式のデータに変換した位置計測データS''(t)を示している。
図5に示したように、本実施形態では、プロセスデータP(t)では、実際の時刻tではなく、30秒が経過する度に「1」ずつ値が加算される経過時間tを採用している。また、プロセスデータP(t)では、各作業領域(場所;パルピット、TDC、MD、その他、クレーン)で作業している必要がある作業者の人数(必要人数)が、経過時間t毎に設定されている。
FIG. 8 is a diagram conceptually illustrating an example of the content of the position measurement data S ″ (t) converted into data having the same format as the process data P (t). FIG. 8 shows position measurement data S ″ (t) obtained by converting the position measurement data S ′ (t) shown in FIG. 7 into data having the same format as the process data P (t) shown in FIG. Yes.
As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the process data P (t) employs an elapsed time t in which a value is incremented by “1” every 30 seconds, not the actual time t. ing. Further, in the process data P (t), the number of workers (necessary number) that need to work in each work area (place; Palpit, TDC, MD, etc., crane) is set for each elapsed time t. Has been.

そこで、位置計測データ変換部106は、位置計測データS'(t)から、各作業領域(場所;パルピット、TDC、MD、その他、クレーン)で作業していた作業者の人数を、経過時間t毎に集計して、位置計測データS'(t)をプロセスデータP(t)と同じ形式の位置計測データS''(t)にする。
位置計測データ変換部106は、例えば、CPUが、RAM等から、位置計測データS'(t)を読み出して、(4)式に示す位置計測データS''(t)を作成して、RAM等に記憶することにより実現される。
Therefore, the position measurement data conversion unit 106 determines the number of workers working in each work area (place; Palpit, TDC, MD, etc., crane) from the position measurement data S ′ (t). The position measurement data S ′ (t) is aggregated every time to be position measurement data S ″ (t) in the same format as the process data P (t).
In the position measurement data conversion unit 106, for example, the CPU reads the position measurement data S ′ (t) from the RAM or the like, creates the position measurement data S ″ (t) shown in the equation (4), and the RAM It is realized by memorizing in etc.

[比較計算部107]
比較計算部107は、プロセスデータP(t)と位置計測データS''(t)とを作業区分毎に比較する。本実施形態では、比較計算部107は、ワークフローと実際の作業との「総所要時間の差と、経過時間毎・場所毎の作業人数の類似度」を作業区分毎に計算する。
図9は、プロセスデータP(t)と同じ形式のデータに変換された位置計測データS''(t)の全ての内容の一例を概念的に示す図である。ここで、図9に示す位置計測データS''(t)は、図5に示したプロセスデータP(t)に対応する位置計測データS''(t)である。
[Comparison calculation unit 107]
The comparison calculation unit 107 compares the process data P (t) and the position measurement data S ″ (t) for each work category. In the present embodiment, the comparison calculation unit 107 calculates “difference in total required time and similarity of the number of workers for each elapsed time and place” between the workflow and the actual work for each work category.
FIG. 9 is a diagram conceptually illustrating an example of all contents of the position measurement data S ″ (t) converted into data having the same format as the process data P (t). Here, the position measurement data S ″ (t) shown in FIG. 9 is the position measurement data S ″ (t) corresponding to the process data P (t) shown in FIG.

比較計算部107は、プロセスデータP(t)と、位置計測データS''(t)とを行列として取り扱う。
プロセスデータP(t)は、以下の(5)式で表され、位置計測データS''(t)は、以下の(6)式で表される。
P(t)={PO1,PO2,・・・,POWT ・・・(5)
S''(t)={SO1,SO2,・・・,SOWT ・・・(6)
図5に示す例では、プロセスデータPは、56行5列の行列であり、図9に示す例では、位置計測データS''は、49行5列の行列である。
The comparison calculation unit 107 handles the process data P (t) and the position measurement data S ″ (t) as a matrix.
The process data P (t) is represented by the following equation (5), and the position measurement data S ″ (t) is represented by the following equation (6).
P (t) = {P O1 , P O2 ,..., P OW } T (5)
S ″ (t) = {S O1 , S O2 ,..., S OW } T (6)
In the example illustrated in FIG. 5, the process data P is a 56 × 5 matrix, and in the example illustrated in FIG. 9, the position measurement data S ″ is a 49 × 5 matrix.

(5)式において、POWは、プロセスデータPを表す行列の「作業区分Wの部分を示す部分行列」であり、(6)式において、SOWは、位置計測データS''を表す行列の「作業区分Wの部分を示す部分行列」である。本実施形態では、作業区分は、注入終了工程、調整工程、及び空鍋処理の3つの作業区分からなるので、Wの値は「3」となる。
図5に示す例では、プロセスデータP(t)の注入終了工程の部分行列PO1は、10行5列の行列であり、調整工程の部分行列PO2は、6行5列の行列であり、空鍋処理工程の部分行列PO3は、40行5列の行列である。
また、図9に示す例では、位置計測データS''(t)注入終了工程の部分行列SO1は、20行5列の行列であり、調整工程の部分行列SO2は、10行5列の行列であり、空鍋処理の部分行列SO3は、19行5列の行列である。
In equation (5), P OW is a “partial matrix indicating the part of the work section W” of the matrix representing the process data P, and in equation (6), S OW is a matrix representing the position measurement data S ″. Is a “submatrix indicating the part of the work section W”. In the present embodiment, the work division is composed of three work divisions, ie, an injection end process, an adjustment process, and an empty pan process, so the value of W is “3”.
In the example shown in FIG. 5, the partial matrix P O1 of the process data P (t) injection end process is a matrix of 10 rows and 5 columns, and the sub matrix P O2 of the adjustment process is a matrix of 6 rows and 5 columns. The sub-matrix P O3 of the empty pot processing step is a matrix of 40 rows and 5 columns.
In the example shown in FIG. 9, the submatrix S O1 of the position measurement data S ″ (t) injection end process is a matrix of 20 rows and 5 columns, and the submatrix S O2 of the adjustment process is 10 rows and 5 columns. The empty pan processing submatrix S O3 is a matrix of 19 rows and 5 columns.

比較計算部107は、プロセスデータP(t)及び位置計測データS''(t)から、各作業区分Wの部分行列PO1、PO2、PO3、SO1、SO2、SO3を抽出する。
そして、比較計算部107は、各作業区分Wの総所要時間の差TdWを、以下の(7)式により計算する。
dW=tPW−tSW ・・・(7)
The comparison calculation unit 107 extracts partial matrices P O1 , P O2 , P O3 , S O1 , S O2 , S O3 of each work section W from the process data P (t) and the position measurement data S ″ (t). To do.
And the comparison calculation part 107 calculates the difference TdW of the total required time of each operation | work division W by the following (7) Formula.
T dW = t PW −t SW (7)

ここで、tPWは、プロセスデータPの作業区分Wの総所要時間であり、プロセスデータPの作業区分Wの部分行列POWの行の数により特定される。tSWは、位置計測データS'' の作業区分Wの総所要時間であり、位置計測データS''の作業区分Wの部分行列SOWの行の数により特定される。
例えば、図5において、プロセスデータP(t)の注入終了工程の部分行列PO1の行数は「10」であるので、プロセスデータPの注入終了工程の総所要時間tP1は、工数で表すと「10」となる。前述したように、30秒を1工数としているので、プロセスデータPの注入終了工程の総所要時間tP1は、実時間で表すと、300(=10×30)秒となる。
Here, t PW is the total required time of the work section W of the process data P, and is specified by the number of rows of the submatrix POW of the work section W of the process data P. t SW is the total time required for the work section W of the position measurement data S ″, and is specified by the number of rows of the submatrix S OW of the work section W of the position measurement data S ″.
For example, in FIG. 5, the number of rows partial matrix P O1 of the injection termination step of the process data P (t) is "10", the total required time t P1 end of infusion step of the process data P are expressed in steps And “10”. As described above, since one man-hour is 30 seconds, the total required time t P1 of the process of completing the injection of the process data P is 300 (= 10 × 30) seconds in real time.

また、図9において、位置計測データS''(t)の注入終了工程の部分行列SO1の行数は「20」であるので、位置計測データS''の注入終了工程の総所要時間tS1は、工数で表すと「20」となる。よって、位置計測データS''(t)の注入終了工程の総所要時間tS1は、実時間で表すと、600(=20×30)秒となる。
以上により、注入終了工程の総所要時間の差Td1は、工数で表すと「−10(=10−20)」となる。比較計算部107は、このような計算を、調整工程と空鍋処理工程についても行う。
In FIG. 9, since the number of rows in the submatrix S O1 in the injection end process of the position measurement data S ″ (t) is “20”, the total required time t in the injection end process of the position measurement data S ″. S1 is “20” in terms of man-hours. Therefore, the total required time t S1 of the injection end process of the position measurement data S ″ (t) is 600 (= 20 × 30) seconds in real time.
As described above, the difference T d1 in the total required time of the injection end process is “−10 (= 10−20)” in terms of man-hours. The comparison calculation unit 107 performs such calculation for the adjustment process and the empty pan processing process.

次に、比較計算部107は、経過時間毎・場所毎の作業人数の類似度を計算する。尚、以下の説明では、「経過時間毎・場所毎の作業人数の類似度」を必要に応じて「相互相関」と称する。
本実施形態では、比較計算部107は、以下のようにして相互相関を作業区分W毎に計算するようにしている。ここでは、注入終了工程の相互相関を計算する方法を例に挙げて説明する。図10は、プロセスデータP(t)の注入終了工程の部分行列PO1の部分(図10(a))と、位置計測データS''(t)の注入終了工程の部分行列SO1の部分(図10(b))を示す図である。
Next, the comparison calculation unit 107 calculates the similarity of the number of workers for each elapsed time and each place. In the following description, “similarity of the number of workers for each elapsed time and place” is referred to as “cross-correlation” as necessary.
In the present embodiment, the comparison calculation unit 107 calculates the cross-correlation for each work section W as follows. Here, a method for calculating the cross-correlation of the injection end process will be described as an example. FIG. 10 shows a part of the partial matrix P O1 of the process data P (t) injection end process (FIG. 10A) and a part of the submatrix S O1 of the position measurement data S ″ (t) injection end process. It is a figure which shows (FIG.10 (b)).

図10に示すように、プロセスデータP(t)の注入終了工程の部分行列PO1の行数と、位置計測データS''の注入終了工程の部分行列SO1の行数とは異なる。基本的には、同一の作業区分Wにおいては同じ作業が行われる。したがって、プロセスデータP(t)の注入終了工程の部分行列PO1の行数と、位置計測データS''(t)の注入終了工程の部分行列SO1の行数との違いは、各作業に実際に要した時間が早くなったり、遅くなったりすることにより生じると考えられる。また、同一の作業区分Wにおいては、時間の経過と共に各場所(作業領域)の作業者の人数は極端に変わらないと考えられる。 As shown in FIG. 10, the number of rows in the submatrix PO1 of the process data P (t) in the injection end process is different from the number of rows in the submatrix SO1 in the injection end process of the position measurement data S ''. Basically, the same work is performed in the same work section W. Therefore, the difference between the number of rows of the submatrix P O1 at the injection end process of the process data P (t) and the number of rows of the submatrix S O1 at the injection end process of the position measurement data S ″ (t) This may be caused by the fact that the time actually required becomes earlier or later. Further, in the same work section W, it is considered that the number of workers in each place (work area) does not change extremely with time.

そこで、本実施形態では、比較計算部107は、プロセスデータP(t)の注入終了工程の部分行列PO1の行数と、位置計測データS''(t)の注入終了工程の部分行列SO1の行数との最小公倍数を計算する。そして、比較計算部107は、プロセスデータPの注入終了工程の部分行列PO1の行数と、位置計測データS''(t)の注入終了工程の部分行列SO1の行数が、それぞれ、計算した最小公倍数の行数になるように、各部分行列PO1、SO1を引き伸ばす。具体的に、比較計算部107は、計算した最小公倍数を部分行列PO1、SO1の行数で割った値の回数ずつ、部分行列PO1、SO1の各行の値を、部分行列PO1、SO1の各行の位置関係を変えずに繰り返し配置する。以下の説明では、このようにして、各部分行列PO1、SO1の行数を揃えることを必要に応じて「正規化」すると称する。尚、各部分行列PO1、SO1の行数が同じである場合には、正規化を行う必要はない。 Therefore, in the present embodiment, the comparison calculation unit 107 includes the number of rows of the submatrix P O1 of the injection end process of the process data P (t) and the submatrix S of the injection end process of the position measurement data S ″ (t). Calculate the least common multiple of O1 with the number of rows. Then, the comparison calculation unit 107 determines that the number of rows of the submatrix P O1 of the process data P implantation end process and the number of rows of the submatrix S O1 of the implantation end process of the position measurement data S ″ (t) are respectively Each submatrix P O1 and S O1 is stretched so that the number of rows of the calculated least common multiple is obtained. Specifically, comparing calculating unit 107 increments the number of the calculated least common multiple submatrices P O1, divided by the number of lines S O1, the value of each row of partial matrix P O1, S O1, partial matrix P O1 , S O1 are repeatedly arranged without changing the positional relationship of each row. In the following description, it is referred to as “normalization” as necessary to align the number of rows of each of the partial matrices P O1 and S O1 in this way. If the number of rows in each of the sub-matrices P O1 and S O1 is the same, normalization is not necessary.

図11は、プロセスデータP(t)の注入終了工程の部分行列PO1を正規化した部分行列PrO1(図11(a))と、位置計測データS''(t)の注入終了工程の部分行列SO1を正規化した部分行列SrO1(図11(b))を示す図である。
図10に示す例では、プロセスデータP(t)の注入終了工程の部分行列PO1の行数は「10」であり、位置計測データS''(t)の注入終了工程の部分行列SO1の行数は「20」である。これらの最小公倍数は「20」となる。
FIG. 11 shows a partial matrix P rO1 (FIG. 11 (a)) obtained by normalizing the partial matrix P O1 of the process data P (t) injection end process and the position measurement data S ″ (t) injection end process. submatrix S O1 normalized submatrix S Ro1 illustrates (FIG. 11 (b)) a.
In the example illustrated in FIG. 10, the number of rows in the submatrix P O1 of the injection end process of the process data P (t) is “10”, and the submatrix S O1 of the injection end process of the position measurement data S ″ (t). The number of rows is “20”. These least common multiples are “20”.

したがって、比較計算部107は、プロセスデータP(t)の注入終了工程の部分行列PO1を10行5列の行列から20行5列の行列に変更する。具体的に説明すると、まず、比較計算部107は、前述したようにして計算した最小公倍数(=20)を、プロセスデータPの注入終了工程の部分行列PO1の行数(=10)で割る。この値は、「2(=20÷10)」になる。そして、比較計算部107は、プロセスデータPの注入終了工程の部分行列PO1の各行の値を「2」回ずつ、各行の位置関係を変えずに配置する。 Therefore, the comparison calculation unit 107 changes the submatrix P O1 of the process data P (t) injection end process from a 10 × 5 matrix to a 20 × 5 matrix. Specifically, first, the comparison calculation unit 107 divides the least common multiple (= 20) calculated as described above by the number of rows (= 10) of the submatrix P O1 of the process data P injection end process. . This value is “2 (= 20 ÷ 10)”. Then, the comparison calculation unit 107 arranges the value of each row of the submatrix P O1 of the process data P implantation end process “2” times without changing the positional relationship of each row.

例えば、図11(a)に示す例では、部分行列PrO1の1行目と2行目に、図10(a)に示す部分行列PO1の第1行の値(1 2 0 0 0)をそれぞれ繰り返し配置し、部分行列PrO1の3行目と4行目に、図10(a)に示す部分行列PO1の第2行の値(1 2 0 0 0)をそれぞれ繰り返し配置する。以降同様にして、図10(a)に示す部分行列PO1の各行の値を、2つずつ、部分行列PO1の各行の位置関係を変えずに繰り返し配置する。これにより、図11(a)に示す部分行列PrO1が得られる。このようにして図10(a)に示した部分行列PO1が正規化される。 For example, in the example shown in FIG. 11A, the value (1 2 0 0 0) of the first row of the partial matrix P O1 shown in FIG. 10A is shown in the first and second rows of the partial matrix P rO1 . Are repeatedly arranged, and the value (1 2 0 0 0) of the second row of the partial matrix P O1 shown in FIG. 10A is repeatedly arranged in the third and fourth rows of the partial matrix P rO1 . In the same manner, the values of each row of the partial matrix P O1 shown in FIG. 10A are repeatedly arranged without changing the positional relationship of each row of the partial matrix P O1 . As a result, the partial matrix P rO1 shown in FIG. In this way, the partial matrix P O1 shown in FIG. 10A is normalized.

一方、位置計測データS''(t)の注入終了工程の部分行列SO1の行数は「20」であり、前述したようにして計算した最小公倍数(=20)と同じである。したがって、図11(b)に示す部分行列SrO1は、図10(b)に示した部分行列SO1と同じである。すなわち、比較計算部107は、図10(b)に示した部分行列SO1については正規化しない。
比較計算部107は、以上のような部分行列POW、SOWの正規化を、調整工程と空鍋処理工程についても行う。尚、調整工程では、部分行列PO2の行数は「6」であり、部分行列SO1の行数は「10」であるので、正規化した部分行列PrO2、SrO2は、それぞれ30行5列の行列となる。また、空鍋処理工程では、部分行列PO3の行数は「40」であり、部分行列SO1の行数は「19」であるので、正規化した部分行列PrO3、SrO3は、それぞれ760行5列の行列となる。
On the other hand, the number of rows of the submatrix S O1 in the injection end process of the position measurement data S ″ (t) is “20”, which is the same as the least common multiple (= 20) calculated as described above. Therefore, the partial matrix S rO1 shown in FIG. 11B is the same as the partial matrix S O1 shown in FIG. That is, the comparison calculation unit 107 does not normalize the partial matrix S O1 shown in FIG.
The comparison calculation unit 107 performs the normalization of the partial matrices P OW and S OW as described above for the adjustment process and the empty pan processing process. In the adjustment step, the number of rows of the submatrix P O2 is “6”, and the number of rows of the submatrix S O1 is “10”, so that the normalized submatrices P rO2 and S rO2 have 30 rows each. It becomes a 5-column matrix. In the empty pot processing step, the number of rows of the submatrix P O3 is “40”, and the number of rows of the submatrix S O1 is “19”. Therefore, the normalized submatrices P rO3 and S rO3 are respectively It becomes a matrix of 760 rows and 5 columns.

以上のようにして部分行列POW、SOWの正規化を終了すると、比較計算部107は、作業区分W毎の相互相関CWを、以下の(8)式により計算する。 When normalization of the submatrices P OW and S OW is completed as described above, the comparison calculation unit 107 calculates the cross-correlation C W for each work section W by the following equation (8).

Figure 2013089122
Figure 2013089122

(8)式において、|PrOW|は、部分行列PrOWの各要素の二乗和の正の平方根であり、|SrOW|は、部分行列SrOWの各要素の二乗和の正の平方根である。
また、(8)式において、PrOW・SrOWは、これら2つの部分行列(PrOW、SrOW)の同一行毎の内積の和である。
比較計算部107は、(8)式の計算を全ての作業区分W(本実施形態では、注入終了工程、調整工程、及び空鍋処理工程)のそれぞれについて行う。
In equation (8), | P rOW | is the positive square root of the square sum of each element of the submatrix P rOW , and | S rOW | is the positive square root of the square sum of each element of the submatrix S rOW. is there.
In the equation (8), P rOW · S rOW is the sum of inner products for the same row of these two sub-matrices (P rOW , S rOW ).
The comparison calculation unit 107 performs the calculation of Expression (8) for each of all the work sections W (in the present embodiment, the injection end process, the adjustment process, and the empty pot processing process).

比較計算部107は、以上のようにして計算された各作業区分Wの「総所要時間の差TdW及び相互相関CW」と、それらを計算するときに使用した位置計測データS''(t)の元である位置計測データS'(t)に含まれているチーム名team(t)とを相互に関連付けて比較計算結果記憶部108に新しいものから順番に記憶する。
また、比較計算部107は、今回記憶した各作業区分Wの「総所要時間の差TdW及び相互相関CW」と同一チーム名team(t)の各作業区分Wの「総所要時間の差TdWと相互相関CW」を読み出す。そして、比較計算部107は、同一作業チームにおける「各作業区分Wの総所要時間の差TdWの算術平均値と、各作業区分Wの相互相関CWの算術平均値」を計算して比較計算結果記憶部108に記憶する。尚、算術平均値の代わりに、例えば、移動平均値を計算してもよい。
The comparison calculation unit 107 calculates the “total time difference T dW and cross-correlation C W ” of each work section W calculated as described above, and the position measurement data S ″ ( The team name team (t) included in the position measurement data S ′ (t) that is the source of t) is associated with each other and stored in the comparison calculation result storage unit 108 in order from the newest.
The comparison calculation unit 107 also compares the “total difference in required time” for each work category W of the same team name team (t) with the “total required time difference T dW and cross-correlation C W ” for each work category W stored this time. Read “T dW and cross-correlation C W ”. Then, the comparison calculation unit 107 calculates and compares “the arithmetic average value of the difference T dW in the total required time of each work section W and the arithmetic average value of the cross-correlation C W of each work section W” in the same work team. The result is stored in the calculation result storage unit 108. Note that, for example, a moving average value may be calculated instead of the arithmetic average value.

図12は、チーム名が「2」の作業チームの各作業区分Wの「総所要時間の差TdW(時間差)と相互相関CW」の一例を示す図である。図12において、データNoは、図12に示す情報の取得順(計算順)を示し、データNoの番号が大きいもの程、新しく取得(計算)されたものであることを示す。
本実施形態では、比較計算部107は、図12に示すようなテーブルを、作業チーム毎に有している。比較計算部107は、各テーブルの各欄の値を変更(又は追加)することにより、「各作業区分Wの総所要時間の差TdW」の「時系列的な値及び平均値」と、「各作業区分Wの相互相関CW」の「時系列的な値及び平均値」とを作業チーム毎に、比較計算結果記憶部108に記憶させることができる。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of “total required time difference T dW (time difference) and cross-correlation C W ” for each work section W of the work team whose team name is “2”. In FIG. 12, data No. indicates the acquisition order (calculation order) of the information shown in FIG. 12, and the larger the data No. number, the more newly acquired (calculated) it is.
In the present embodiment, the comparison calculation unit 107 has a table as shown in FIG. 12 for each work team. The comparison calculation unit 107 changes (or adds) the value in each column of each table, thereby “time-series value and average value” of “the difference T dW in total required time for each work section W”; and "time-series values and average value" of "cross-correlation C W of each working segment W" for each work team, can be stored in the comparison calculation result storage unit 108.

比較計算部107は、例えば、HDD等からプロセスデータP(t)を読み出すと共に、RAM等から位置計測データS''(t)を読み出して、(5)〜(8)式の計算等を行い、それらの結果をHDD等に記憶することにより実現される。また、比較計算結果記憶部108は、例えば、HDD等を用いることにより実現される。   For example, the comparison calculation unit 107 reads out the process data P (t) from the HDD or the like, and also reads out the position measurement data S ″ (t) from the RAM or the like, and performs calculations of equations (5) to (8). These results are realized by storing the results in an HDD or the like. The comparison calculation result storage unit 108 is realized by using, for example, an HDD.

[比較計算結果表示部109]
比較計算結果表示部109は、比較計算部107により計算の対象となった作業チームの実際の作業とワークフローとの作業区分W毎の比較の結果を表示する。本実施形態では、比較の結果として、作業区分W毎の「総所要時間の差TdWと相互相関CW」を表示する。
図13は、作業チームの実際の作業とワークフローとの作業区分W毎の比較の結果の具体的な表示例を示す図である。
図13に示す例では、比較計算結果表示部109は、比較計算部107によって、各作業区分Wの「総所要時間の差TdW及び相互相関CW」が計算されると、当該計算の対象となった作業チームについて、以下の(A)及び(B)の情報を表示する。
(A)作業区分W毎の総所要時間の差TdW(時系列的な値及び平均値)
(B)作業区分W毎の相互相関CW(時系列的な値及び平均値)
これら(A)、(B)の情報は、図13の表示領域1301に表示される((A)の情報については、表示領域1301の「時間差」の欄を参照、(B)の情報については、表示領域1301の「相互相関」の欄を参照)。
[Comparison calculation result display section 109]
The comparison calculation result display unit 109 displays a comparison result for each work category W between the actual work and the work flow of the work team that has been calculated by the comparison calculation unit 107. In the present embodiment, as a result of the comparison, “the difference in total required time T dW and cross-correlation C W ” for each work section W is displayed.
FIG. 13 is a diagram illustrating a specific display example of the result of comparison for each work category W between the actual work and the work flow of the work team.
In the example illustrated in FIG. 13, when the comparison calculation unit 107 calculates the “total time difference T dW and cross-correlation C W ” for each work section W by the comparison calculation unit 107, the comparison calculation result display unit 109 The following information (A) and (B) is displayed for the working team.
(A) Total time difference T dW (time series value and average value) for each work category W
(B) Cross-correlation C W (time series value and average value) for each work category W
These information (A) and (B) are displayed in the display area 1301 of FIG. 13 (refer to the “time difference” column of the display area 1301 for information on (A), and information on (B). , See “Cross-correlation” column in display area 1301).

更に、図13に示す例では、比較計算結果表示部109は、計算の対象となった作業チーム以外のその他の作業チームについて、以下の(C)及び(D)の情報を表示する。
(C)作業区分W毎の総所要時間の差TdW(平均値)
(D)作業区分W毎の相互相関CW(平均値)
これら(C)、(D)の情報は、図13の表示領域1302に表示される((C)の情報については、表示領域1302の「時間差」の欄を参照、(D)の情報については、表示領域1302の「相互相関」の欄を参照)。尚、(C)、(D)の平均値に加えて又は代えて、例えば、最新の値を表示するようにしてもよい。
図13に示す情報から、例えば、以下のことをオペレータは把握することができる。
Further, in the example illustrated in FIG. 13, the comparison calculation result display unit 109 displays the following information (C) and (D) for other work teams other than the work team that is the object of calculation.
(C) Difference in total required time for each work category W T dW (average value)
(D) Cross-correlation C W (average value) for each work category W
The information of (C) and (D) is displayed in the display area 1302 of FIG. 13 (refer to the “time difference” column of the display area 1302 for the information of (C), and for the information of (D). , See “Cross-correlation” column in display area 1302). For example, the latest value may be displayed in addition to or instead of the average value of (C) and (D).
From the information shown in FIG. 13, for example, the operator can grasp the following.

まず、チーム名が「2」のチームの作業の結果によると、注入終了工程と調整工程では、ワークフローで設定された工数よりも長い作業時間が必要であり、空鍋処理工程では、ワークフローで設定された工数よりも短い作業時間で済むことが分かる(表示領域1301の時間差の欄を参照)。
具体的に、チーム名が「2」のチームの平均的な作業によると、注入終了工程では、ワークフローで設定された工数よりも7.5工数(3.25分)程度作業時間が必要であり、調整工程では、ワークフローで設定された工数よりも3工数(1.5分)程度作業時間が必要であり、空鍋処理工程では、ワークフローで設定された工数よりも18工数(9分)程度の作業時間の短縮が可能であることが分かる(表示領域1301の平均の欄を参照)。
また、チーム名が「2」のチームの作業の結果によると、調整工程において、経過時間毎・場所毎の作業人数が、ワークフローと大きく異なることが分かる(表示領域1301の相互相関の欄を参照)。
具体的に、チーム名が「2」のチームの平均的な作業によると、注入終了工程では、相互相関が0.70、空鍋処理工程では、相互相関が0.80であるのに対し、調整工程では、相互相関の値が0.49であることが分かる(表示領域1301の平均の欄を参照)。
First, according to the result of the work of the team whose team name is “2”, the work time longer than the man-hour set in the workflow is required in the injection end process and the adjustment process, and in the empty pan processing process, it is set in the workflow. It can be seen that the working time is shorter than the number of man-hours (see the time difference column in the display area 1301).
Specifically, according to the average work of the team whose team name is “2”, in the injection end process, it takes about 7.5 man-hours (3.25 minutes) than the man-hours set in the workflow. In the adjustment process, about 3 man-hours (1.5 minutes) are required than the time set in the workflow, and in the empty pan processing process, about 18 man-hours (9 minutes) than the time set in the workflow. It can be seen that the working time can be shortened (see the average column in the display area 1301).
Further, according to the result of the work of the team whose team name is “2”, it can be seen that the number of workers for each elapsed time and place is significantly different from the workflow in the adjustment process (see the cross-correlation column in the display area 1301). ).
Specifically, according to the average work of the team whose team name is “2”, the cross-correlation is 0.70 in the injection end process, and the cross-correlation is 0.80 in the empty pan treatment process. In the adjustment step, it can be seen that the cross-correlation value is 0.49 (see the average column in the display area 1301).

また、チーム名が「2」のチームの作業によると、チーム名が「2」のチームは、他のチームよりも、注入終了工程と調整工程の作業に時間を要し、空鍋処理工程の作業に時間を要しないということが分かる(表示領域1301の平均の欄と表示領域1302を参照)。
また、チーム名が「2」のチームの作業によると、チーム名が「2」のチームは、他のチームよりも、注入終了工程と調整工程の相互相関の値が大きく、空鍋処理工程の相互相関の値が小さいことが分かる(表示領域1301の平均の欄と表示領域1302を参照)。
比較計算結果表示部109は、例えばCPUが、前記(A)〜(D)に示す情報を、HDD等から読み出して、図13に示す表示画面を表示するための表示データを作成し、作成した表示データに基づく画像をディスプレイに表示させるようにすることにより実現される。
In addition, according to the work of the team with the team name “2”, the team with the team name “2” requires more time for the pouring process and the adjustment process than the other teams. It can be seen that the work does not require time (see the average column in the display area 1301 and the display area 1302).
Also, according to the work of the team with the team name “2”, the team with the team name “2” has a larger cross-correlation value between the injection end process and the adjustment process than the other teams. It can be seen that the value of the cross-correlation is small (see the average column in the display area 1301 and the display area 1302).
The comparison calculation result display unit 109 is created by, for example, the CPU reading out the information shown in (A) to (D) from the HDD or the like, and creating display data for displaying the display screen shown in FIG. This is realized by displaying an image based on the display data on the display.

(動作フローチャート)
次に、図14のフローチャートを参照しながら、作業情報ガイダンス装置100の動作の一例を説明する。
まず、ステップS1401において、ワークフロー設定部101は、ワークフローの情報を設定(記憶)する。本実施形態では、ワークフロー設定部101は、図4に示す、ワークフローの属性情報を設定する。
次に、ステップS1402において、プロセスデータ作成部102は、ステップS1401で設定されたワークフローの情報から、プロセスデータP(t)を作成する((1)式)を参照)。
(Operation flowchart)
Next, an example of the operation of the work information guidance device 100 will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, in step S1401, the workflow setting unit 101 sets (stores) workflow information. In the present embodiment, the workflow setting unit 101 sets workflow attribute information shown in FIG.
Next, in step S1402, the process data creation unit 102 creates process data P (t) from the workflow information set in step S1401 (see formula (1)).

次に、ステップS1403において、タグID取得部103は、RFIDリーダ210a〜210dから、RFIDタグのIDの情報を取得する。
次に、ステップS1404において、位置計測データ作成部104は、ステップS1403で取得されたRFIDタグのIDの値と、当該IDの送信元であるRFIDリーダ210と、当該IDを取得したタイミングと、を特定し、その結果に基づいて、位置計測データS(t)を作成する((2)式を参照)。
Next, in step S1403, the tag ID acquisition unit 103 acquires the ID information of the RFID tag from the RFID readers 210a to 210d.
Next, in step S1404, the position measurement data creation unit 104 obtains the ID value of the RFID tag acquired in step S1403, the RFID reader 210 that is the transmission source of the ID, and the timing at which the ID is acquired. Based on the result, position measurement data S (t) is created (see equation (2)).

次に、ステップS1405において、作業区分付与部105は、VAアラーム情報とVA発生時刻情報とに基づいて、時刻tに行われていた作業が属する作業区分process(t)を判断し、当該作業区分process(t)を位置計測データS(t)に付与して、位置計測データS'(t)を作成する((3)式を参照)。
次に、ステップS1406において、位置計測データ変換部106は、位置計測データS'(t)をプロセスデータP(t)と同じ形式のデータに変換し、位置計測データS''(t)を作成する((4)式を参照)。
Next, in step S1405, the work category assignment unit 105 determines the work category process (t) to which the work performed at time t belongs based on the VA alarm information and the VA occurrence time information, and the work category The process (t) is assigned to the position measurement data S (t) to create the position measurement data S ′ (t) (see the expression (3)).
Next, in step S1406, the position measurement data conversion unit 106 converts the position measurement data S ′ (t) into data having the same format as the process data P (t), and creates the position measurement data S ″ (t). (Refer to equation (4)).

次に、ステップS1407において、比較計算部107は、プロセスデータP(t)及び位置計測データS''(t)から、各作業区分Wの部分行列PO1、PO2、PO3、SO1、SO2、SO3を抽出する(図5、図9を参照)。
次に、ステップS1408において、比較計算部107は、未選択の作業区分Wを1つ選択する。本実施形態では、注入終了工程、調整工程、空鍋処理工程の順に作業区分Wを選択するものとする。
Next, in step S1407, the comparison calculation unit 107 calculates the partial matrices P O1 , P O2 , P O3 , S O1 , and the like of each work section W from the process data P (t) and the position measurement data S ″ (t). S O2 and S O3 are extracted (see FIGS. 5 and 9).
Next, in step S1408, the comparison calculation unit 107 selects one unselected work category W. In the present embodiment, it is assumed that the work division W is selected in the order of the pouring end process, the adjustment process, and the empty pan processing process.

次に、ステップS1409において、比較計算部107は、ステップS1408で選択した作業区分Wの総所要時間の差TdWを計算する((7)式を参照)。
次に、ステップS1410において、比較計算部107は、ステップS1408で選択した作業区分Wにおける「プロセスデータP(t)の部分行列POWの行数と、位置計測データS''(t)の部分行列SOWの行数」の最小公倍数を計算し、ステップS1408で選択した作業区分Wにおける「プロセスデータP(t)の部分行列POWと位置計測データS''(t)の部分行列SOW」を正規化する(図10、図11を参照、正規化後の部分行列POW、SOWは部分行列PrOW、SrOWである)。
Next, in step S1409, the comparison calculation unit 107 calculates the total required time difference T dW of the work category W selected in step S1408 (see equation (7)).
Next, in step S1410, the comparison calculation unit 107 compares “the number of rows of the partial matrix P OW of the process data P (t) and the position measurement data S ″ (t) in the work section W selected in step S1408. matrix S the least common multiple of the OW number of lines "to calculate the partial matrix S OW of the partial matrix P OW and position measurement data S" process data P (t) in the operation block W selected in step S1408 '' (t) ”Is normalized (see FIGS. 10 and 11, the normalized partial matrices P OW and S OW are the partial matrices P rOW and S rOW ).

次に、ステップS1411において、比較計算部107は、ステップS1408で選択した作業区分Wの相互相関CWを計算する((8)式を参照)。
次に、ステップS1412において、比較計算部107は、全ての作業区分Wを選択したか否かを判定する。この判定の結果、全ての作業区分Wを選択していない場合には、ステップS1408に戻り、全ての作業区分Wについての処理が終了するまで、ステップS1408〜S1412の処理を繰り返し行う。
全ての作業区分Wについての処理が終了すると、ステップS1413に進む。ステップS1413に進むと、比較計算部107は、各作業区分Wの「総所要時間の差TdW及び相互相関CW」と、それらを計算するときに使用した位置計測データS''(t)の元である位置計測データS'(t)に含まれているチーム名team(t)とを相互に関連付けて比較計算結果記憶部108に新しいものから順番に記憶する。
Next, in step S1411, comparing calculating unit 107 calculates a cross-correlation C W of operation block W selected in step S1408 ((see 8)).
Next, in step S1412, the comparison calculation unit 107 determines whether all work categories W have been selected. If all the work sections W are not selected as a result of this determination, the process returns to step S1408, and the processes in steps S1408 to S1412 are repeated until the processes for all work sections W are completed.
When the processing for all the work sections W is completed, the process proceeds to step S1413. In step S1413, the comparison calculation unit 107 compares the “total time difference T dW and cross-correlation C W ” of each work section W and the position measurement data S ″ (t) used when calculating them. And the team name team (t) included in the position measurement data S ′ (t), which is the source of the data, are stored in the comparison calculation result storage unit 108 in order from the newest one.

次に、ステップS1414において、比較計算部107は、ステップS1413で記憶した各作業区分Wの「総所要時間の差TdW及び相互相関CW」と同一チーム名team(t)の各作業区分Wの過去の「総所要時間の差TdWと相互相関CW」を読み出し、同一作業チームにおける「各作業区分Wの総所要時間の差TdWの算術平均値と、各作業区分Wの相互相関CWの算術平均値」を計算して比較計算結果記憶部108に記憶する。
次に、ステップS1415において、比較計算結果表示部109は、ステップS1413で特定されたチーム名team(t)とは異なるチーム名team(t)の作業チームの「作業区分W毎の総所要時間の差TdW(平均値)と作業区分W毎の相互相関CW(平均値)
」を読み出す。
Next, in step S1414, the comparison calculation unit 107 compares each work section W with the same team name team (t) as the “total time difference T dW and cross-correlation C W ” of each work section W stored in step S1413. The past “total time difference T dW and cross-correlation C W ” is read out, and “the arithmetic average value of the total time difference T dW of each work section W and the cross-correlation of each work section W in the same work team” The arithmetic average value of C W is calculated and stored in the comparison calculation result storage unit 108.
Next, in step S1415, the comparison calculation result display unit 109 displays the “total time required for each work section W” of the work team having the team name team (t) different from the team name team (t) specified in step S1413. Difference T dW (average value) and cross-correlation C W (average value) for each work category W
"Is read out.

次に、ステップS1416において、比較計算結果表示部109は、ステップS1413で特定されたチーム名team(t)の作業チームの「作業区分W毎の総所要時間の差TdW(時系列的な値及び平均値)と作業区分W毎の相互相関CW(時系列的な値及び平均値)」を表示領域1301に表示すると共に、その他の作業チームの「作業区分W毎の総所要時間の差TdW(平均値)と作業区分W毎の相互相関CW(平均値)」を表示領域1302に表示する。
そして、図14のフローチャートによる処理を終了する。
Next, in step S1416, the comparison calculation result display unit 109 displays the “total time difference T dW (time series value for each work category W) of the work team of the team name team (t) specified in step S1413. And an average value) and a cross-correlation C W (time-series value and average value) for each work section W ”are displayed in the display area 1301, and“ difference in total required time for each work section W ”of other work teams is displayed. “T dW (average value) and cross-correlation C W (average value) for each work section W” are displayed in the display area 1302.
And the process by the flowchart of FIG. 14 is complete | finished.

(まとめ)
以上のように本実施形態では、ワークフローからプロセスデータP(t)を作成する。作業者220が身に着けているRFIDタグのIDの情報を、作業領域に設けたRFIDリーダ210が受信すると、作業者の行動を示す位置計測データS''(t)を作成する。この位置計測データS''(t)とプロセスデータP(t)とを作業区分W毎に比較し、経過時間毎・場所毎の作業人数の類似度である相互相関CWと、総所要時間の差TdWとを、作業区分W毎に計算し、計算した結果を示す情報を表示する。したがって、チーム内の各作業者(熟練者)が同一チームの他の作業者との関係でどのように行動するのかを把握する上での指針となる情報を、時間毎、場所毎の作業者の人数という形で当該作業者の暗黙知の情報として抽出することができる。
(Summary)
As described above, in this embodiment, the process data P (t) is created from the workflow. When the RFID reader 210 provided in the work area receives information on the ID of the RFID tag worn by the worker 220, position measurement data S ″ (t) indicating the behavior of the worker is created. The position measurement data S ″ (t) and the process data P (t) are compared for each work section W, and the cross-correlation C W that is the degree of similarity of the number of workers for each elapsed time and place and the total required time The difference TdW is calculated for each work section W, and information indicating the calculated result is displayed. Therefore, each worker (skilled person) in the team provides information that serves as a guideline for grasping how to act in relation to other workers in the same team. Can be extracted as tacit knowledge information of the worker.

また、本実施形態では、作業者220が身に着けているRFIDタグのIDの情報を、作業領域に設けたRFIDリーダ210が受信すると、そのIDの値と、当該IDの送信元であるRFIDリーダ210と、当該IDを取得したタイミングと、を特定し、その結果に基づいて、どのチームのどの作業者がどのタイミングにどの場所にいるのかを判断して、位置計測データS(t)を作成する。そして、VAアラーム情報とVA発生時刻情報とに基づいて特定した作業区分process(t)を位置計測データS(t)に付与して位置計測データS'(t)を作成し、位置計測データS'(t)を、プロセスデータP(t)と同じ形式のデータに変換して位置計測データS''(t)を作成する。したがって、作業者220の行動からでは、当該作業者220の作業がどの作業区分に属するのかが直接的に分からない場合でも、プロセスデータP(t)と、位置計測データS''(t)とを作業区分W毎に比較することができる。   In the present embodiment, when the RFID reader 210 provided in the work area receives the ID information of the RFID tag worn by the worker 220, the value of the ID and the RFID that is the transmission source of the ID The leader 210 and the timing at which the ID is acquired are identified, and based on the result, which worker of which team is in which location at which timing is determined, and the position measurement data S (t) is obtained. create. Then, the position measurement data S ′ (t) is created by assigning the work division process (t) specified based on the VA alarm information and the VA occurrence time information to the position measurement data S (t), and the position measurement data S '(T) is converted into data of the same format as the process data P (t) to generate position measurement data S ″ (t). Therefore, from the behavior of the worker 220, the process data P (t), the position measurement data S ″ (t), and the position measurement data S ″ (t), even if it is not directly known to which work category the work of the worker 220 belongs. Can be compared for each work section W.

また、本実施形態では、プロセスデータP(t)の各作業区分Wの部分行列POWの行数と、位置計測データS''(t)の各作業区分Wの部分行列SOWの行数との最小公倍数を計算する。そして、計算した最小公倍数を部分行列POW、SOWの行数で割った値の回数ずつ、部分行列POW、SOWの各行の値を、部分行列POW、SOWの各行の位置関係を変えずに繰り返し配置して、部分行列POW、SOWを正規化し、正規化した部分行列PrOW、SrOWを比較する。したがって、同一の作業区分Wにおける「プロセスデータP(t)と位置計測データS''(t)」のデータ数が一致しない場合でも、プロセスデータP(t)と、位置計測データS''(t)とを作業区分W毎に比較することができる。 In the present embodiment, the number of rows of the submatrix P OW of each work section W of the process data P (t) and the number of rows of the submatrix S OW of each work section W of the position measurement data S ″ (t). Calculate the least common multiple of Then, the calculated least common multiple submatrices P OW, by the number of divided by the number of lines S OW, partial matrix P OW, the value of each row of S OW, partial matrix P OW, positional relationship between each row of S OW The sub-matrices P OW and S OW are normalized by repeatedly arranging them without changing, and the normalized sub-matrices P rOW and S rOW are compared. Therefore, even when the number of data of “process data P (t) and position measurement data S ″ (t)” in the same work section W does not match, the process data P (t) and the position measurement data S ″ ( t) can be compared for each work section W.

(変形例)
本実施形態では、どのチームのどの作業者220がどのタイミングにどの場所にいるのかを把握するために、作業者220にRFIDタグを身に着けさせ、このRFIDタグのIDを、RFIDリーダ210が受信するようにした。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はない。
例えば、各作業領域に、作業者220が操作するボタンを設置し、作業者220が各作業領域に到着したときに当該ボタンを操作すると、その操作したボタンの設置位置と操作タイミングとに基づいて、どの作業者220がどのタイミングにどの場所にいるのかを把握するようにしてもよい。このようにする場合、例えば、チーム毎に異なる複数のボタンを設置し、どのボタンがどのチームのボタンであるのかを示すのかを予め作業情報ガイダンス装置100に設定しておくことにより、作業情報ガイダンス装置100は、ボタンを操作した作業者220が属するチームを識別することができる。また、ボタンの操作回数とチームとを相互に関連付ける情報を予め作業情報ガイダンス装置100に設定しておくことにより、作業情報ガイダンス装置100は、ボタンの操作回数に基づき、ボタンを操作した作業者220が属するチームを識別することもできる。
この他、予め視野カメラのIDと、作業者220及びチーム名とを相互に関連付けて作業情報ガイダンス装置100に設定しておき、視野カメラにより得られた視野画像から把握される作業領域と、当該視野画像を取得した時刻と、当該視野カメラのIDとに基づき、どのチームのどの作業者220がどのタイミングにどの場所にいるのかを把握することもできる。
(Modification)
In the present embodiment, in order to know which worker 220 of which team is in which location at which timing, the worker 220 wears an RFID tag, and the RFID reader 210 determines the ID of this RFID tag. Received. However, this is not always necessary.
For example, when a button operated by the worker 220 is installed in each work area and the button is operated when the worker 220 arrives at each work area, based on the installation position and operation timing of the operated button. It may be possible to grasp which worker 220 is in which place at which timing. In this case, for example, a plurality of different buttons are set for each team, and the work information guidance device 100 is set in advance to indicate which button is the button of which team. The apparatus 100 can identify the team to which the worker 220 who operates the button belongs. In addition, by previously setting in the work information guidance apparatus 100 information that correlates the number of button operations and the team, the work information guidance apparatus 100 allows the worker 220 who operates the buttons based on the number of button operations. You can also identify the team to which the belongs.
In addition, the field of view camera ID, the worker 220, and the team name are associated with each other in advance and set in the work information guidance apparatus 100, and the work area grasped from the field of view image obtained by the field of view camera, Based on the time when the field-of-view image was acquired and the ID of the field-of-view camera, it is also possible to know which worker 220 of which team is at which location.

また、本実施形態では、プロセスデータP(t)と位置計測データS''(t)とを表す行列のそれぞれを、各経過時間における作業者の人数を各行の値とし、各場所にいる作業者の人数を各列の値とする行列とした。しかしながら、プロセスデータP(t)と位置計測データS''(t)とを表す行列のそれぞれを、各場所にいる作業者の人数を各行の値とし、各経過時間における作業者の人数を各列の値とする行列としてもよい。
また、本実施形態では、プロセスデータP(t)と位置計測データS''(t)のそれぞれを行列で表すに際し、相対的に経過時間が早い作業者の人数から順に、各経過時間における作業者の人数が先頭の行から配置されるようにした。しかしながら、相対的に経過時間が遅い作業者の人数から順に、各経過時間における作業者の人数が先頭の行から配置されるようにしてもよい。尚、以上のようにして行列を表す場合でも、同じ場所にいる作業者の人数が相互に同じ行又は同じ列に配置されるようにすることは勿論である。
In this embodiment, each of the matrices representing the process data P (t) and the position measurement data S ″ (t) is set to the number of workers in each elapsed time, and the work in each place. A matrix with the number of persons in each column as values. However, each of the matrices representing the process data P (t) and the position measurement data S ″ (t) has the number of workers at each location as the value of each row, and the number of workers at each elapsed time is represented by each It is good also as a matrix made into a column value.
Further, in the present embodiment, when each of the process data P (t) and the position measurement data S ″ (t) is represented by a matrix, the work at each elapsed time is performed in order from the number of workers whose elapsed time is relatively early. The number of participants is arranged from the first line. However, the number of workers at each elapsed time may be arranged from the top row in order from the number of workers with a relatively late elapsed time. Even when the matrix is represented as described above, it is a matter of course that the number of workers at the same place are arranged in the same row or the same column.

さらに、経過時間毎・場所毎の作業人数の類似度を作業区分W毎に示すものであれば、必ずしも(8)式のようにして相互相関CWを計算する必要はない。例えば、同一の作業区分・同一の経過時間・同一の作業領域における「プロセスデータP(t)の必要人数から位置計測データS''(t)の作業人数」を減算した値の絶対値を、同一の作業区分のものについて加算した値を、経過時間毎・場所毎の作業人数の類似度として用いてもよい。 Furthermore, as long as the degree of similarity of the number of workers for each elapsed time and place is indicated for each work category W, it is not always necessary to calculate the cross-correlation C W according to the equation (8). For example, an absolute value of a value obtained by subtracting “the number of workers of the position measurement data S ″ (t)” from “the number of workers of the process data P (t)” in the same work category, the same elapsed time, and the same work area, You may use the value added about the thing of the same work classification as the similarity of the number of work persons for every elapsed time and every place.

また、対象となるチームにおける「経過時間毎・場所毎の作業人数の類似度(相互相関CW)」を作業区分W毎に表示するようにしていれば、必ずしも、図13に示す情報を全て表示する必要はない。例えば、他のチームの情報を表示しなくてもよい(すなわち、表示領域1302を表示する必要はない)。また、対象となるチームの過去の情報(表示領域1301のデータNoが「2」以降の欄)や、平均の情報(表示領域1302の平均の欄)も表示しなくてもよい。その他、各作業区分Wの総所要時間の差TdW(時間差)も表示しなくてもよい。ただし、これらの情報を表示した方が、前述したように、作業者の暗黙知に関する情報を多面的に得ることができるので好ましい。 Further, if the “similarity of the number of workers for each elapsed time and place (cross-correlation C W )” in the target team is displayed for each work category W, the information shown in FIG. There is no need to display. For example, other team information may not be displayed (that is, the display area 1302 need not be displayed). Further, the past information of the target team (the column after the data No. “2” in the display area 1301) and the average information (the average column in the display area 1302) may not be displayed. In addition, it is not necessary to display the difference T dW (time difference) of the total required time for each work section W. However, it is preferable to display these pieces of information because information related to the tacit knowledge of the worker can be obtained from various aspects as described above.

また、本実施形態では、作業情報ガイダンス装置100が、VAアラーム情報とVA発生時刻情報とに基づいて、作業者220が行っている作業の属する作業区分process(t)を特定し、特定した作業区分process(t)を位置計測データS(t)に付与して位置計測データS'(t)を作成するようにした。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、作業情報ガイダンス装置100とは別の装置(例えばプロセスコンピュータ)が、作業者220が行っている作業の属する作業区分process(t)を特定して位置計測データS'(t)を作成し、当該位置計測データS'(t)を作業情報ガイダンス装置100に送信してもよい。また、前述したように、視野カメラを用いる場合には、視野カメラにより得られた視野画像から作業区分process(t)を特定してもよい。
この他、ワークフローの内容は、図3及び図4に示したものに限定されず、作業現場は、連続鋳造設備に限定されない。
In the present embodiment, the work information guidance device 100 identifies the work classification process (t) to which the work performed by the worker 220 belongs based on the VA alarm information and the VA occurrence time information. The position measurement data S ′ (t) is created by assigning the section process (t) to the position measurement data S (t). However, this is not always necessary. For example, a device (for example, a process computer) different from the work information guidance device 100 identifies the work classification process (t) to which the work performed by the worker 220 belongs and creates the position measurement data S ′ (t). The position measurement data S ′ (t) may be transmitted to the work information guidance device 100. Further, as described above, when using a visual field camera, the work division process (t) may be specified from the visual field image obtained by the visual field camera.
In addition, the contents of the workflow are not limited to those shown in FIGS. 3 and 4, and the work site is not limited to the continuous casting facility.

尚、以上説明した本発明の実施形態は、コンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したCD−ROM等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体、又はかかるプログラムを伝送する伝送媒体も本発明の実施の形態として適用することができる。また、前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体などのプログラムプロダクトも本発明の実施の形態として適用することができる。前記のプログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、伝送媒体及びプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。
また、以上説明した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
The embodiment of the present invention described above can be realized by a computer executing a program. Further, a means for supplying the program to the computer, for example, a computer-readable recording medium such as a CD-ROM recording such a program, or a transmission medium for transmitting such a program may be applied as an embodiment of the present invention. it can. A program product such as a computer-readable recording medium that records the program can also be applied as an embodiment of the present invention. The programs, computer-readable recording media, transmission media, and program products are included in the scope of the present invention.
In addition, the embodiments of the present invention described above are merely examples of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. Is. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.

(請求項との対応)
<請求項1、10>
プロセスデータ設定手段は、例えば、ワークフロー設定部101及びプロセスデータ作成部102を用いることにより実現される。プロセスデータ設定工程は、例えば、図14のステップS1401、S1402の処理を実行することにより実現される。
位置計測データ設定手段は、例えば、タグID取得部103、位置計測データ作成部104、作業区分付与部105、及び位置計測データ変換部106を用いることにより実現される。位置計測データ設定工程は、例えば、図14のステップS1403〜S1406の処理を実行することにより実現される。ここで、作業を行う場所にある所定の装置は、例えば、RFIDリーダ210を用いることにより実現され、行動情報は、例えば、RFIDタグのIDの情報を用いることにより実現される。
比較計算手段は、例えば、比較計算部107を用いることにより実現される。比較計算工程は、例えば、図14のステップS1407、S1410、S1411の処理を実行することにより実現される。ここで、作業区分毎の類似度は、例えば、相互相関CWを用いることにより実現される。
比較計算結果表示手段は、例えば、比較計算結果表示部109を用いることにより実現される。比較計算結果表示工程は、例えば、図14のステップS1416の処理を実行することにより実現される。ここで、作業区分毎の類似度を示す情報は、例えば、図13の表示領域1301に表示されているチーム名が「2」、データNoが「1」の欄の相互相関の値により実現される。
<請求項2、11>
類似度記憶手段は、例えば、比較計算結果記憶部108を用いることにより実現される。類似度記憶工程は、例えば、図14のステップS1413の処理を実行することにより実現される。作業区分毎の平均を示す情報は、例えば、図13の表示領域1301の相互相関の欄の平均の値により実現される。
<請求項3、12>
類似度記憶手段は、例えば、比較計算結果記憶部108を用いることにより実現される。類似度記憶工程は、例えば、図14のステップS1413の処理を実行することにより実現される。ここで、作業区分毎の類似度の計算の対象となった作業チームとは異なる作業チームについての作業区分毎の類似度を示す情報は、例えば、図13の表示領域1302の相互相関の値により実現される。
<請求項4、13>
作業区分毎の総所要時間の相違は、例えば、総所要時間の差TdWにより実現され、作業区分毎の総所要時間の相違を示す情報は、例えば、図13の表示領域1301の時間差の値により実現される。
<請求項5、14>
所要時間記憶手段は、例えば、比較計算結果記憶部108を用いることにより実現される。所要時間記憶工程は、例えば、図14のステップS1413の処理を実行することにより実現される。ここで、総所要時間の相違の平均を示す情報は、例えば、図13の表示領域1301の時間差の欄の平均の値により実現される。
<請求項6、15>
所要時間記憶手段は、例えば、比較計算結果記憶部108を用いることにより実現される。所要時間記憶工程は、例えば、図14のステップS1413の処理を実行することにより実現される。ここで、作業区分毎の類似度の計算の対象となった作業チームとは異なる作業チームについての作業区分毎の総所要時間の相違を示す情報は、例えば、図13の表示領域1302の時間差の値により実現される。
<請求項7、8、16、17>
プロセスデータを、時間毎・作業区分毎の各場所における作業者の人数を示すデータとすることは、例えば、図5に示すプロセスデータP(t)により実現される。
第1のデータ設定手段は、例えば、タグID取得部103、位置計測データ作成部104、及び作業区分付与部105を用いることにより実現される。第1のデータ設定工程は、例えば、図14のステップS1404、S1405の処理を実行することにより実現される。
第2のデータ設定手段は、例えば、位置計測データ変換部106を用いることにより実現される。第2のデータ設定工程は、例えば、図14のステップS1406の処理を実行することにより実現される。
ここで、作業区分識別情報は、例えば、VAアラーム情報により実現され、外部装置は、例えば、プロセスコンピュータにより実現される。
<請求項9、請求項18>
プロセスデータを表す行列は、例えば(5)式により実現され、位置計測データを表す行列は、例えば(6)式により実現される。プロセスデータの部分行列は、例えば、図11に示す部分行列PrO1により実現され、位置計測データの部分行列は、例えば、図11に示す部分行列SrO1により実現される。
(Correspondence with claims)
<Claims 1 and 10>
The process data setting means is realized by using, for example, the workflow setting unit 101 and the process data creation unit 102. The process data setting step is realized, for example, by executing the processes of steps S1401 and S1402 in FIG.
The position measurement data setting means is realized by using, for example, a tag ID acquisition unit 103, a position measurement data creation unit 104, a work category assignment unit 105, and a position measurement data conversion unit 106. The position measurement data setting step is realized, for example, by executing the processes of steps S1403 to S1406 in FIG. Here, the predetermined device in the place where the work is performed is realized by using, for example, the RFID reader 210, and the behavior information is realized by using, for example, information on the ID of the RFID tag.
The comparison calculation means is realized by using the comparison calculation unit 107, for example. The comparison calculation process is realized, for example, by executing the processes of steps S1407, S1410, and S1411 in FIG. Here, the degree of similarity for each work category is realized by using, for example, the cross-correlation C W.
The comparison calculation result display means is realized by using, for example, the comparison calculation result display unit 109. The comparison calculation result display step is realized, for example, by executing the process of step S1416 in FIG. Here, the information indicating the degree of similarity for each work category is realized by, for example, the cross-correlation value in the column where the team name displayed in the display area 1301 in FIG. 13 is “2” and the data No. is “1”. The
<Claims 2 and 11>
The similarity storage unit is realized by using the comparison calculation result storage unit 108, for example. The similarity storing step is realized, for example, by executing the process of step S1413 in FIG. The information indicating the average for each work section is realized by, for example, the average value in the cross-correlation column of the display area 1301 in FIG.
<Claims 3 and 12>
The similarity storage unit is realized by using the comparison calculation result storage unit 108, for example. The similarity storing step is realized, for example, by executing the process of step S1413 in FIG. Here, the information indicating the similarity for each work category for a work team different from the work team for which the similarity for each work category is calculated is, for example, based on the cross-correlation value in the display area 1302 in FIG. Realized.
<Claims 4 and 13>
The difference in the total required time for each work section is realized by, for example, the difference in total required time T dW, and the information indicating the difference in the total required time for each work section is, for example, the value of the time difference in the display area 1301 in FIG. It is realized by.
<Claims 5 and 14>
The required time storage means is realized by using, for example, the comparison calculation result storage unit 108. The required time storage process is realized, for example, by executing the process of step S1413 in FIG. Here, the information indicating the average of the differences in the total required time is realized by, for example, the average value in the time difference column of the display area 1301 in FIG.
<Claims 6 and 15>
The required time storage means is realized by using, for example, the comparison calculation result storage unit 108. The required time storage process is realized, for example, by executing the process of step S1413 in FIG. Here, the information indicating the difference in the total required time for each work category for a work team different from the work team for which the similarity for each work category is calculated is, for example, the time difference in the display area 1302 in FIG. Realized by value.
<Claims 7, 8, 16, 17>
For example, the process data P (t) shown in FIG. 5 is realized by using the process data as data indicating the number of workers in each place for each time and each work category.
The first data setting means is realized by using, for example, a tag ID acquisition unit 103, a position measurement data creation unit 104, and a work category assignment unit 105. The first data setting process is realized, for example, by executing the processes of steps S1404 and S1405 in FIG.
The second data setting unit is realized by using the position measurement data conversion unit 106, for example. The second data setting process is realized, for example, by executing the process of step S1406 in FIG.
Here, the work classification identification information is realized by, for example, VA alarm information, and the external device is realized by, for example, a process computer.
<Claim 9 and Claim 18>
The matrix representing the process data is realized by, for example, Expression (5), and the matrix representing the position measurement data is realized by, for example, Expression (6). The partial matrix of process data is realized by, for example, the partial matrix P rO1 shown in FIG. 11, and the partial matrix of position measurement data is realized by, for example, the partial matrix S rO1 shown in FIG.

100 作業情報ガイダンス装置
101 ワークフロー設定部
102 プロセスデータ作成部
103 タグID取得部
104 位置計測データ作成部
105 作業区分付与部
106 位置計測データ変換部
107 比較計算部
108 比較計算結果記憶部
109 比較計算結果表示部
201 クレーン
202 タンディッシュカー(TDC)
203 モールド(MD)
204 パルピット
205 広場
210 RFIDリーダ
220 作業者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Work information guidance apparatus 101 Workflow setting part 102 Process data creation part 103 Tag ID acquisition part 104 Position measurement data creation part 105 Work classification provision part 106 Position measurement data conversion part 107 Comparison calculation part 108 Comparison calculation result memory | storage part 109 Comparison calculation result Display unit 201 Crane 202 Tundish car (TDC)
203 Mold (MD)
204 Palpit 205 Square 210 RFID reader 220 Worker

Claims (19)

複数の作業者が一つの作業チームとして行う作業が時系列的に記述されたワークフローであって、作業が属する区分である作業区分と、作業を行う場所と、作業を行うのに必要な作業者の人数である必要人数と、作業に要する時間とを属性として含むワークフローの内容を示すプロセスデータを設定するプロセスデータ設定手段と、
作業を行う場所にある所定の装置から、作業者の行動を示す行動情報を受信すると、当該行動情報に基づいて、当該場所と、当該作業者と、当該場所に当該作業者がいる時間と、当該場所で作業者が行っている作業の属する作業区分と、当該作業者が属する作業チームと、を特定するための位置計測データを設定する位置計測データ設定手段と、
前記位置計測データ設定手段により設定された位置計測データから、同一の作業チームの複数の作業者が前記ワークフローに含まれる作業を行ったときの時間毎・場所毎の作業者の人数である実績人数を抽出し、抽出した時間毎・場所毎の作業者の実績人数と、前記プロセスデータにおける時間毎・場所毎の必要人数と、の類似度を、前記作業区分毎に計算する比較計算手段と、
前記比較計算手段により計算された、前記作業区分毎の類似度を示す情報を表示する比較計算結果表示手段と、を有することを特徴とする作業情報ガイダンス装置。
A workflow in which work performed by multiple workers as a single work team is described in time series, the work category to which the work belongs, the place where the work is performed, and the worker required to perform the work Process data setting means for setting process data indicating the contents of the workflow including the necessary number of persons and the time required for work as attributes,
When receiving behavior information indicating the behavior of the worker from a predetermined device at the place where the work is performed, based on the behavior information, the location, the worker, and the time the worker is at the location, Position measurement data setting means for setting position measurement data for specifying the work classification to which the work performed by the worker at the location belongs and the work team to which the worker belongs;
Based on the position measurement data set by the position measurement data setting means, the actual number of workers per hour and place when a plurality of workers of the same work team performed the work included in the workflow Comparison calculation means for calculating the degree of similarity between the extracted number of workers for each time / place and the required number of persons for each time / place in the process data for each work category,
And a comparison calculation result display means for displaying information indicating the degree of similarity for each of the work categories calculated by the comparison calculation means.
前記比較計算手段により計算された、前記作業区分毎の類似度を示す情報を記憶する類似度記憶手段を有し、
前記比較計算手段は、前記作業区分毎の類似度の複数の作業実績についての平均を更に計算し、
前記比較計算結果表示手段は、前記比較計算手段により計算された、前記作業区分毎の類似度の前記平均を示す情報を、更に表示することを特徴とする請求項1に記載の作業情報ガイダンス装置。
Having a similarity storage means for storing information indicating the similarity for each work category calculated by the comparison calculation means;
The comparison calculation means further calculates an average of a plurality of work results of similarity for each work category,
2. The work information guidance device according to claim 1, wherein the comparison calculation result display means further displays information indicating the average of the similarities for each work category calculated by the comparison calculation means. .
前記比較計算手段により計算された、前記作業区分毎の類似度を示す情報を、前記作業チーム毎に記憶する類似度記憶手段を有し、
前記比較計算結果表示手段は、前記作業区分毎の類似度の計算の対象となった作業チームとは異なる作業チームについての前記作業区分毎の類似度を示す情報を、更に表示することを特徴とする請求項1又は2に記載の作業情報ガイダンス装置。
Information indicating the degree of similarity for each work category, calculated by the comparison calculation means, has similarity storage means for storing for each work team;
The comparison calculation result display means further displays information indicating the similarity for each work category for a work team different from the work team for which the similarity is calculated for each work category. The work information guidance device according to claim 1 or 2.
前記比較計算手段は、前記位置計測データ設定手段により設定された位置計測データに基づいて、同一の作業チームの作業者が前記ワークフローに含まれる作業を行ったときの作業の総所要時間を前記作業区分毎に求め、求めた作業区分毎の作業の総所要時間と、前記プロセスデータにおける作業区分毎の作業の総所要時間との相違を、前記作業区分毎に計算し、
前記比較計算結果表示手段は、前記比較計算手段により計算された、前記作業区分毎の総所要時間の相違を示す情報を、更に表示することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の作業情報ガイダンス装置。
The comparison calculation means is configured to calculate a total time required for work when workers of the same work team have performed work included in the workflow based on the position measurement data set by the position measurement data setting means. Calculated for each work category, the difference between the total required time of work for each work category determined for each category and the total required time of work for each work category in the process data,
The said comparison calculation result display means further displays the information which shows the difference in the total required time for every said work division calculated by the said comparison calculation means, The display of any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. Work information guidance device described in 1.
前記比較計算手段により計算された、前記作業区分毎の総所要時間の相違を示す情報を記憶する所要時間記憶手段を有し、
前記比較計算手段は、前記作業区分毎の総所要時間の相違の複数の作業実績についての平均を更に計算し、
前記比較計算結果表示手段は、前記比較計算手段により計算された、前記作業区分毎の総所要時間の相違の前記平均を示す情報を、更に表示することを特徴とする請求項4に記載の作業情報ガイダンス装置。
A required time storage means for storing information indicating a difference in the total required time for each work section calculated by the comparison calculation means;
The comparison calculation means further calculates an average for a plurality of work results of differences in total required time for each work category,
5. The work according to claim 4, wherein the comparison calculation result display means further displays information indicating the average of the difference in total required time for each work category calculated by the comparison calculation means. Information guidance device.
前記比較計算手段により計算された、前記作業区分毎の総所要時間の相違を示す情報を、前記作業チーム毎に記憶する所要時間記憶手段を有し、
前記比較計算結果表示手段は、前記作業区分毎の総所要時間の相違の計算の対象となった作業チームとは異なる作業チームについての前記作業区分毎の総所要時間の相違を示す情報を、更に表示することを特徴とする請求項4又は5に記載の作業情報ガイダンス装置。
A time storage means for storing, for each work team, information indicating a difference in the total time required for each work section calculated by the comparison calculation means;
The comparison calculation result display means further includes information indicating a difference in total required time for each work category for a work team different from the work team for which the difference in total required time for each work category is calculated. 6. The work information guidance device according to claim 4, wherein the work information guidance device is displayed.
前記プロセスデータは、時間毎・作業区分毎の各場所における作業者の人数を示すデータであり、
前記位置計測データ設定手段は、作業を行う場所にある所定の装置から、作業者の行動を示す行動情報を受信すると、当該行動情報に基づいて、時間毎・作業区分毎・作業チーム毎の各作業者のいる場所を示すデータを設定する第1のデータ設定手段と、
前記第1のデータ設定手段により設定されたデータを、時間毎・作業区分毎・作業チーム毎の各場所における作業者の人数を示すデータに変換し、変換したデータを前記位置計測データとして設定する第2のデータ設定手段と、を有することを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の作業情報ガイダンス装置。
The process data is data indicating the number of workers in each place for each hour and each work category,
When the position measurement data setting means receives behavior information indicating a worker's behavior from a predetermined device at a place where the work is performed, each position measurement data setting means for each time, each work category, and each work team based on the behavior information. First data setting means for setting data indicating a place where the worker is located;
The data set by the first data setting means is converted into data indicating the number of workers in each place for each time, each work section, and each work team, and the converted data is set as the position measurement data. The work information guidance device according to claim 1, further comprising: a second data setting unit.
各作業区分の作業の開始及び終了において発生する作業区分識別情報を外部装置から取得する作業区分識別情報取得手段を有し、
前記第1のデータ設定手段は、作業を行う場所にある所定の装置から、作業者の行動を示す行動情報を受信すると、当該行動情報に基づいて、時間毎・作業チーム毎の各作業者のいる場所を示すデータを設定し、設定したデータと、前記作業区分識別情報取得手段により取得された作業区分識別情報とに基づいて、時間毎・作業区分毎・作業チーム毎の各作業者のいる場所を示すデータを設定することを特徴とする請求項7に記載の作業情報ガイダンス装置。
Work classification identification information acquisition means for acquiring work classification identification information generated at the start and end of work of each work classification from an external device,
When the first data setting means receives the behavior information indicating the behavior of the worker from a predetermined device at the place where the work is performed, the first data setting means, based on the behavior information, each worker for each time and each work team. Data indicating the place where the user is located, and based on the set data and the work category identification information acquired by the work category identification information acquisition means, each worker is present for each time, each work category, and each work team The work information guidance device according to claim 7, wherein data indicating a place is set.
前記比較計算手段は、前記プロセスデータと前記位置計測データとを、それぞれ、各時間における作業者の人数と、各場所にいる作業者の人数との一方を各行の値とし他方を各列の値とする行列であって、同じ場所にいる作業者の人数が相互に同じ行又は同じ列に配置されると共に、相対的に早い時間における作業者の人数又は相対的に遅い時間における作業者の人数から順に各時間における作業者の人数が先頭の行又は先頭の列から配置される行列で表し、
前記プロセスデータを表す行列と、前記位置計測データを表す行列とから、相互に同一の作業区分における部分行列をそれぞれ抽出し、抽出した部分行列の同一行毎の内積の和を、抽出した部分行列の各要素の二乗和の正の平方根の積で割った値を、前記作業区分毎の類似度として計算することを特徴とする請求項1〜8の何れか1項に記載の作業情報ガイダンス装置。
The comparison calculation means, the process data and the position measurement data, respectively, one of the number of workers at each time and the number of workers at each location, the value of each row, the other is the value of each column The number of workers in the same place is arranged in the same row or the same column, and the number of workers in a relatively early time or the number of workers in a relatively late time The number of workers in each time in order is represented by a matrix arranged from the first row or first column,
From the matrix representing the process data and the matrix representing the position measurement data, sub-matrices in the same work section are extracted, and the sum of the inner products for the same row of the extracted sub-matrices is extracted. The work information guidance device according to claim 1, wherein a value obtained by dividing a product of a positive square root of a sum of squares of each element is calculated as a similarity for each work section. .
複数の作業者が一つの作業チームとして行う作業が時系列的に記述されたワークフローであって、作業が属する区分である作業区分と、作業を行う場所と、作業を行うのに必要な作業者の人数である必要人数と、作業に要する時間とを属性として含むワークフローの内容を示すプロセスデータを設定するプロセスデータ設定工程と、
作業を行う場所にある所定の装置から、作業者の行動を示す行動情報を受信すると、当該行動情報に基づいて、当該場所と、当該作業者と、当該場所に当該作業者がいる時間と、当該場所で作業者が行っている作業の属する作業区分と、当該作業者が属する作業チームと、を特定するための位置計測データを設定する位置計測データ設定工程と、
前記位置計測データ設定工程により設定された位置計測データから、同一の作業チームの複数の作業者が前記ワークフローに含まれる作業を行ったときの時間毎・場所毎の作業者の人数である実績人数を抽出し、抽出した時間毎・場所毎の作業者の実績人数と、前記プロセスデータにおける時間毎・場所毎の必要人数と、の類似度を、前記作業区分毎に計算する比較計算工程と、
前記比較計算工程により計算された、前記作業区分毎の類似度を示す情報を表示する比較計算結果表示工程と、を有することを特徴とする作業情報ガイダンス方法。
A workflow in which work performed by multiple workers as a single work team is described in time series, the work category to which the work belongs, the place where the work is performed, and the worker required to perform the work A process data setting step for setting process data indicating the content of the workflow including the necessary number of people and the time required for work as attributes,
When receiving behavior information indicating the behavior of the worker from a predetermined device at the place where the work is performed, based on the behavior information, the location, the worker, and the time the worker is at the location, A position measurement data setting step for setting position measurement data for specifying the work classification to which the work performed by the worker at the location belongs and the work team to which the worker belongs;
From the position measurement data set by the position measurement data setting step, the actual number of workers per hour and place when a plurality of workers of the same work team performed the work included in the workflow A comparison calculation step for calculating the degree of similarity between the extracted number of workers for each time / place and the required number of persons for each time / place in the process data for each work category,
And a comparison calculation result display step of displaying information indicating the degree of similarity for each of the operation categories calculated by the comparison calculation step.
前記比較計算工程により計算された、前記作業区分毎の類似度を示す情報を記憶する類似度記憶工程を有し、
前記比較計算工程は、前記作業区分毎の類似度の複数の作業実績についての平均を更に計算し、
前記比較計算結果表示工程は、前記比較計算工程により計算された、前記作業区分毎の類似度の前記平均を示す情報を、更に表示することを特徴とする請求項10に記載の作業情報ガイダンス方法。
Having a similarity storage step of storing information indicating the similarity for each of the work categories calculated by the comparison calculation step;
The comparison calculation step further calculates an average for a plurality of work results of similarity for each work category,
11. The work information guidance method according to claim 10, wherein the comparison calculation result display step further displays information indicating the average of the similarities for each of the work categories calculated by the comparison calculation step. .
前記比較計算工程により計算された、前記作業区分毎の類似度を示す情報を、前記作業チーム毎に記憶する類似度記憶工程を有し、
前記比較計算結果表示工程は、前記作業区分毎の類似度の計算の対象となった作業チームとは異なる作業チームについての前記作業区分毎の類似度を示す情報を、更に表示することを特徴とする請求項10又は11に記載の作業情報ガイダンス方法。
A degree of similarity storage step of storing information indicating the degree of similarity for each work category calculated by the comparison calculation step for each work team;
The comparison calculation result display step further displays information indicating the similarity for each work category for a work team different from the work team for which the similarity is calculated for each work category. The work information guidance method according to claim 10 or 11.
前記比較計算工程は、前記位置計測データ設定工程により設定された位置計測データに基づいて、同一の作業チームの作業者が前記ワークフローに含まれる作業を行ったときの作業の総所要時間を前記作業区分毎に求め、求めた作業区分毎の作業の総所要時間と、前記プロセスデータにおける作業区分毎の作業の総所要時間との相違を、前記作業区分毎に計算し、
前記比較計算結果表示工程は、前記比較計算工程により計算された、前記作業区分毎の総所要時間の相違を示す情報を、更に表示することを特徴とする請求項10〜12の何れか1項に記載の作業情報ガイダンス方法。
In the comparison calculation step, based on the position measurement data set in the position measurement data setting step, the total time required for the work when the workers of the same work team performed the work included in the workflow is the work Calculated for each work category, the difference between the total required time of work for each work category determined for each category and the total required time of work for each work category in the process data,
The said comparison calculation result display process further displays the information which shows the difference in the total required time for every said operation | work division calculated by the said comparison calculation process, The any one of Claims 10-12 characterized by the above-mentioned. The work information guidance method described in 1.
前記比較計算工程により計算された、前記作業区分毎の総所要時間の相違を示す情報を記憶する所要時間記憶工程を有し、
前記比較計算工程は、前記作業区分毎の総所要時間の相違の複数の作業実績についての平均を更に計算し、
前記比較計算結果表示工程は、前記比較計算工程により計算された、前記作業区分毎の総所要時間の相違の前記平均を示す情報を、更に表示することを特徴とする請求項13に記載の作業情報ガイダンス方法。
A required time storage step for storing information indicating a difference in total required time for each of the work categories calculated by the comparison calculation step;
The comparison calculation step further calculates an average for a plurality of work results of differences in total required time for each work category,
14. The operation according to claim 13, wherein the comparison calculation result display step further displays information indicating the average of the difference in total required time for each of the operation categories calculated by the comparison calculation step. Information guidance method.
前記比較計算工程により計算された、前記作業区分毎の総所要時間の相違を示す情報を、前記作業チーム毎に記憶する所要時間記憶工程を有し、
前記比較計算結果表示工程は、前記作業区分毎の総所要時間の相違の計算の対象となった作業チームとは異なる作業チームについての前記作業区分毎の総所要時間の相違を示す情報を、更に表示することを特徴とする請求項13又は14に記載の作業情報ガイダンス方法。
A time storage step for storing, for each work team, information indicating a difference in total time required for each work category calculated by the comparison calculation step;
The comparison calculation result display step further includes information indicating a difference in total required time for each work category for a work team different from the work team subjected to calculation of a difference in total required time for each work category, The work information guidance method according to claim 13 or 14, wherein the work information guidance method is displayed.
前記プロセスデータは、時間毎・作業区分毎の各場所における作業者の人数を示すデータであり、
前記位置計測データ設定工程は、作業を行う場所にある所定の装置から、作業者の行動を示す行動情報を受信すると、当該行動情報に基づいて、時間毎・作業区分毎・作業チーム毎の各作業者のいる場所を示すデータを設定する第1のデータ設定工程と、
前記第1のデータ設定工程により設定されたデータを、時間毎・作業区分毎・作業チーム毎の各場所における作業者の人数を示すデータに変換し、変換したデータを前記位置計測データとして設定する第2のデータ設定工程と、を有することを特徴とする請求項10〜15の何れか1項に記載の作業情報ガイダンス方法。
The process data is data indicating the number of workers in each place for each hour and each work category,
In the position measurement data setting step, when receiving behavior information indicating a worker's behavior from a predetermined device at a place where the work is performed, each time, each work division, and each work team based on the behavior information. A first data setting step for setting data indicating a place where the worker is located;
The data set in the first data setting step is converted into data indicating the number of workers in each place for each hour, each work category, and each work team, and the converted data is set as the position measurement data. The work information guidance method according to claim 10, further comprising a second data setting step.
各作業区分の作業の開始及び終了において発生する作業区分識別情報を外部装置から取得する作業区分識別情報取得工程を有し、
前記第1のデータ設定工程は、作業を行う場所にある所定の装置から、作業者の行動を示す行動情報を受信すると、当該行動情報に基づいて、時間毎・作業チーム毎の各作業者のいる場所を示すデータを設定し、設定したデータと、前記作業区分識別情報取得工程により取得された作業区分識別情報とに基づいて、時間毎・作業区分毎・作業チーム毎の各作業者のいる場所を示すデータを設定することを特徴とする請求項16に記載の作業情報ガイダンス方法。
It has a work category identification information acquisition step for acquiring work category identification information generated at the start and end of each work category from an external device,
In the first data setting step, when the behavior information indicating the behavior of the worker is received from a predetermined device at the place where the work is performed, each worker for each time and each work team is based on the behavior information. Data indicating the place where the user is located, and based on the set data and the work category identification information acquired in the work category identification information acquisition process, there are workers for each time, each work category, and each work team. The work information guidance method according to claim 16, wherein data indicating a place is set.
前記比較計算工程は、前記プロセスデータと前記位置計測データとを、それぞれ、各時間における作業者の人数と、各場所にいる作業者の人数との一方を各行の値とし他方を各列の値とする行列であって、同じ場所にいる作業者の人数が相互に同じ行又は同じ列に配置されると共に、相対的に早い時間における作業者の人数又は相対的に遅い時間における作業者の人数から順に各時間における作業者の人数が先頭の行又は先頭の列から配置される行列で表し、
前記プロセスデータを表す行列と、前記位置計測データを表す行列とから、相互に同一の作業区分における部分行列をそれぞれ抽出し、抽出した部分行列の同一行毎の内積の和を、抽出した部分行列の各要素の二乗和の正の平方根で割った値を、前記作業区分毎の類似度として計算することを特徴とする請求項10〜17の何れか1項に記載の作業情報ガイダンス方法。
In the comparison calculation step, each of the process data and the position measurement data is set such that one of the number of workers at each time and the number of workers at each location is a value in each row, and the other is a value in each column. The number of workers in the same place is arranged in the same row or the same column, and the number of workers in a relatively early time or the number of workers in a relatively late time The number of workers in each time in order is represented by a matrix arranged from the first row or first column,
From the matrix representing the process data and the matrix representing the position measurement data, sub-matrices in the same work section are extracted, and the sum of the inner products for the same row of the extracted sub-matrices is extracted. The work information guidance method according to any one of claims 10 to 17, wherein a value obtained by dividing a square sum of squares of each element is calculated as a similarity for each work section.
請求項10〜18の何れか1項に記載の作業情報ガイダンス方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。   A computer program for causing a computer to execute each step of the work information guidance method according to any one of claims 10 to 18.
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