JP2013085098A - 通信システム、通信装置及び通信方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通信システム中の各ECUが、ドミナントの情報送信に対して、1ビットの情報送信時間Tbより短いパルス幅Tpのパルス信号を出力した後に信号を出力しない。速度が異なる第1グループ及び第2グループのECUを共通の通信線に接続し、一方のグループのECUがパルス信号を出力していない期間に他方のグループのECUがパルス信号を出力するように、タイミングをずらして情報送信を行う。第1グループの送信周期Tb1に対して第2グループの送信周期Tb2を自然数倍に設定する。また第1グループのECU及び第2グループのECUは、異なるパルス幅のパルス信号を出力する。
【選択図】図4
Description
このために、第1通信装置群に属する通信装置が第1周期で各ビットの情報を周期的に送信し、この第1周期の自然数倍(1倍、2倍、3倍…)の第2周期で第2通信装置群に属する通信装置が各ビットの情報を周期的に送信する。また第1通信装置群の通信装置と第2通信装置群の通信装置とは、一方が通信線への信号出力を行っていない期間に、他方が通信線への信号出力を行うよう、各ビットの送信タイミングに差を設けて(送信タイミングをずらして)、各ビットの情報を周期的に送信する。
これにより、連続した複数ビットの情報を送信する場合に、最初の1ビットの情報を他の通信装置群の送信タイミングに対してずらして送信することに成功すれば、以降の周期的な情報送信は他の通信装置群の情報送信に衝突することなく確実に行うことができる。
上述のように本発明は、第1通信装置群と第2通信装置群とで通信装置がそれぞれ異なる信号レベルのパルスを出力する。このときに一方の通信装置群の通信装置は、一方の線に出力する信号の振幅の絶対値と、他方の線に出力する信号の振幅の絶対値とが異なる差動信号を出力してもよい。これにより各通信装置は、通信線上のパルスがいずれの通信装置群のものであるかをより確実に判断することができる。
よって、通信速度が異なる複数の通信装置群を共通の通信線に接続することができるため、通信システム中の通信線を削減することができ、通信システムの小型化(省スペース化)及び低コスト化等を実現できる。
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図1は、通信システムの一構成例を示す模式図である。本実施の形態に係る通信システムは、例えば図示しない車輌に搭載された複数のECU(Electronic Control Unit)1を通信装置として備え、複数のECU1が共通の通信線5を介して接続された構成である。また本通信システムでは、通信速度が異なるECU1を共通の通信線5に接続することが可能であり、図1においては通信速度が500kbpsのECU1を第1グループのECU1aとして実線で示し、通信速度が250kbpsのECU1を第2グループのECU1bとして破線で示してある。
Tp1≧2D
Tp1+Tp2+4D<Tb1
Tp1+2D<Tp2
また、上述の実施の形態では、通信システムには通信速度が異なる2つのグループを含む構成としたが、これに限るものではなく、3つ以上のグループを含む構成であってよい。この場合、最も短い1ビットの情報送信時間Tbの間に、3つ以上のパルス信号が収まるように、各グループのパルス幅Tpを設定する必要がある。
Tp1 ≧2D
Tp1 +Tp2 +…+TpN +2D×N<Tb1
Tpi +2D<Tpi+1 (ただし、1≦i≦N−1)
上述の実施の形態1に係る通信システムは、グループ毎に異なるパルス幅のパルス信号を出力する構成であるが、これに限るものではない。実施の形態2に係る通信システムは、グループ毎に異なる信号レベル(振幅)のパルス信号を出力する構成である。図8は、実施の形態2に係る通信システムにて送受信される信号の一例を示す模式図である。なお図8においては、ECU1が通信線5へ出力する信号を、ツイストペア線を構成する2つの線それぞれに出力される2つの信号として図示してある。また、第1グループに属するECU1aが通信線5へ出力するパルス信号を実線で示し、第2グループに属するECU1bが通信線5へ出力するパルス信号を破線で示してある。
上述の実施の形態2においては、第2グループのECU1bは、振幅の絶対値が異なるパルス信号を通信線5の2つの線にそれぞれ出力する構成としたが、これに限るものではない。図9は、実施の形態2の変形例1に係る通信システムにて送受信される信号の一例を示す模式図である。第1グループに属するECU1aが出力するパルス信号は、図8に示したものと同じである。
上述の実施の形態2においては、第1グループのECU1a及び第2グループのECU1bが、共にパルス幅Tpのパルス信号を出力する構成としたが、これに限るものではい。図10は、実施の形態2の変形例2に係る通信システムにて送受信される信号の一例を示す模式図である。例えば第1グループに属するECU1aは、各ビットの情報を周期Tb1にて送信する。このときECU1aは、各ビットの情報送信時間Tb1のうち、開始時点から時間Tp1までの期間に、通信線5の各線に+Va、−Vaの振幅のパルス信号を出力し、時間Tp1の経過後は信号を出力しない。
1a ECU(第1通信装置群の通信装置)
1b ECU(第2通信装置群の通信装置)
5 通信線
11 制御部
12 ROM
13 RAM
14 入力部
15 出力部
16 CAN通信制御部(検知手段、判定手段)
17 送信部
18 受信部
Claims (7)
- 共通の通信線を介して、各ビットが優性値又は劣性値の2値で表される連続した複数ビットの情報を送受信する通信装置を複数備える通信システムにおいて、
各通信装置は、送信する情報の優性値に対して、1ビット分の情報送信時間より短い所定時間に亘って所定信号レベルのパルスを前記通信線へ出力した後、前記通信線への信号出力を行わず、且つ、送信する情報の劣性値に対して、前記通信線への信号出力を行わないようにしてあり、
前記複数の通信装置には、第1周期で各ビットの情報を送受信する第1通信装置群と、前記第1周期の自然数倍の第2周期で情報を送受信する第2通信装置群とを含み、
前記第1通信装置群の通信装置と前記第2通信装置群の通信装置とは、一方が前記通信線への信号出力を行っていない間に、他方が前記通信線へ信号出力を行うよう、送信タイミングに差を設けて各ビットの情報を周期的に送信するようにしてあること
を特徴とする通信システム。 - 前記第1通信装置群の通信装置と、前記第2通信装置群の通信装置とは、異なるパルス幅の前記パルスを前記通信線へ出力するようにしてあり、
各通信装置は、
前記通信線に出力されたパルスのパルス幅を検知する検知手段と、
該検知手段が検知したパルス幅に応じて、前記通信線に出力された前記パルスが、自らが属する通信装置群の通信装置が出力したパルスであるか否かを判定する判定手段と
を有すること
を特徴とする請求項1に記載の通信システム。 - 前記第1通信装置群の通信装置と、前記第2通信装置群の通信装置とは、異なる信号レベルの前記パルスを前記通信線へ出力するようにしてあり、
各通信装置は、
前記通信線に出力されたパルスの信号レベルを検知する検知手段と、
該検知手段が検知した信号レベルに応じて、前記通信線に出力された前記パルスが、自らが属する通信装置群の通信装置が出力したパルスであるか否かを判定する判定手段と
を有すること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の通信システム。 - 前記通信線は、2つの線を1組としたツイストペア線であり、
各通信装置は前記ツイストペア線へ差動信号を出力し、前記信号レベルは2つの線にそれぞれ出力された信号の振幅差であり、
前記第1通信装置群の通信装置及び前記第2通信装置群の通信装置の一方は、前記ツイストペア線の各線に出力する信号振幅の絶対値が異なる差動信号を、前記ツイストペア線へ出力するようにしてあること
を特徴とする請求項3に記載の通信システム。 - 共通の通信線を介して他の装置に接続され、前記通信線を介して各ビットが優性値又は劣性値の2値で表される連続した複数ビットの情報を送受信する通信装置において、
送信する情報の優性値に対して、1ビット分の情報送信時間より短い所定時間に亘って所定信号レベルのパルスを前記通信線へ出力した後、前記通信線への信号出力を行わず、且つ、送信する情報の劣性値に対して、前記通信線への信号出力を行わないようにしてあり、
前記通信線に出力されたパルスのパルス幅を検知する検知手段と、
該検知手段が検知したパルス幅が所定条件を満たすか否か判定する判定手段と
を備え、
該判定手段が所定条件を満たす判定したパルスを、前記優性値の情報として受信するようにしてあること
を特徴とする通信装置。 - 共通の通信線を介して他の装置に接続され、前記通信線を介して各ビットが優性値又は劣性値の2値で表される連続した複数ビットの情報を送受信する通信装置において、
送信する情報の優性値に対して、1ビット分の情報送信時間より短い所定時間に亘って所定信号レベルのパルスを前記通信線へ出力した後、前記通信線への信号出力を行わず、且つ、送信する情報の劣性値に対して、前記通信線への信号出力を行わないようにしてあり、
前記通信線に出力されたパルスの信号レベルを検知する検知手段と、
該検知手段が検知した信号レベルが所定条件を満たすか否か判定する判定手段と
を備え、
該判定手段が所定条件を満たすと判定したパルスを、前記優性値の情報として受信するようにしてあること
を特徴とする通信装置。 - 第1周期で各ビットの情報を送受信する第1通信装置群と、第2周期で各ビットの情報を送受信する第2通信装置群とが、共通の通信線を介して、各ビットが優性値又は劣性値の2値で表される連続した複数ビットの情報を送受信する通信方法であって、
前記第1通信装置群及び前記第2通信装置群に含まれる各通信装置は、送信する情報の優性値に対して、1ビット分の情報送信時間より短い所定時間に亘って所定信号レベルのパルスを前記通信線へ出力した後、前記通信線への信号出力を行わず、且つ、送信する情報の劣性値に対して、前記通信線への信号出力を行わず、
前記第2周期を前記第1周期の自然数倍とし、
前記第1通信装置群の通信装置と前記第2通信装置群の通信装置とが、一方が前記通信線への信号出力を行っていない間に、他方が前記通信線へ信号出力を行うよう、送信タイミングに差を設けて各ビットの情報を周期的に送信すること
を特徴とする通信方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015015561A1 (ja) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | 株式会社エニイワイヤ | 制御・監視信号伝送システム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5676654A (en) * | 1979-11-29 | 1981-06-24 | Fujitsu Ltd | Bus transmission system |
WO2013051677A1 (ja) * | 2011-10-06 | 2013-04-11 | 国立大学法人京都工芸繊維大学 | 通信システム、通信装置、通信方法及び通信パラメータ決定方法 |
JP2013093827A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-16 | Kyoto Institute Of Technology | 通信システム、通信装置、通信方法及び通信パラメータ決定方法 |
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2011
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