JP2013084666A - Semiconductor element junction temperature estimation method, estimation system and estimation program - Google Patents

Semiconductor element junction temperature estimation method, estimation system and estimation program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a semiconductor element junction temperature estimation method, estimation system and estimation program which help to find the junction temperature of a semiconductor element with high accuracy.SOLUTION: A junction temperature estimation system 2 comprises: an arithmetic processing device 10; an input device 20; a storage device 30; and an output device 40. The storage device 30 stores energization condition and other information 32, voltage temperature characteristic information 34, and an arithmetic operation program 36. The arithmetic operation program 36 is a program stipulating an arithmetic process in which the junction temperature of a semiconductor element under a prescribed energization condition corresponding to an elapse of time after energization has started under the energization condition is calculated a prescribed number of times. When the arithmetic operation program 36 is executed, calculations are performed in steps, including the acquisition or calculation of T, the acquisition of a forward voltage Vat T, the acquisition of a Ivalue, the calculation of P, and the calculation of ΔT.

Description

本発明は、半導体素子の接合温度の推定方法、推定システムおよび推定プログラムに関する。   The present invention relates to a method for estimating a junction temperature of a semiconductor element, an estimation system, and an estimation program.

従来、例えば、特開平4−340757号公報に開示されているように、半導体素子の接合温度(ジャンクション温度)の検出を行うシステムが知られている。接合温度とは半導体素子内部の半導体接合部分の温度であり、接合温度が適正な範囲内に収まるように半導体素子を使用しなければ、半導体素子の故障を招いてしまう。一方、この公報の段落0003には、ダイオードの順方向電圧に温度依存性があるということ、具体的には、ダイオードの両極間の電圧が当該ダイオードの接合温度によって変化するということが記載されている。この公報は、ダイオードの順方向電圧の温度依存性を利用して半導体集積回路(LSI)の接合温度を検出するシステムを開示している。   Conventionally, for example, as disclosed in JP-A-4-340757, a system for detecting a junction temperature (junction temperature) of a semiconductor element is known. The junction temperature is the temperature of the semiconductor junction within the semiconductor element. If the semiconductor element is not used so that the junction temperature is within an appropriate range, the semiconductor element will be damaged. On the other hand, paragraph 0003 of this publication describes that the forward voltage of the diode is temperature-dependent, specifically, that the voltage between the two electrodes of the diode varies depending on the junction temperature of the diode. Yes. This publication discloses a system that detects the junction temperature of a semiconductor integrated circuit (LSI) using the temperature dependence of the forward voltage of a diode.

特開平4−340757号公報JP-A-4-340757 特開平9−304471号公報JP-A-9-304471 特開2006−50711号公報JP 2006-50711 A 特開昭59−167024号公報JP 59-167024 A

しかしながら、上記公報に記載されている技術には計算精度の面で未だ改善の余地がある。すなわち、上記公報にかかる技術はデバイス測定時の温度推定方法に関するものであるが、具体的には、半導体デバイスの特性値を計測して温度推定を行うものである。計測する特性値は、例えば、微小電流を流しているときの電圧値などである。   However, the technique described in the above publication still has room for improvement in terms of calculation accuracy. That is, the technique according to the above publication relates to a temperature estimation method at the time of device measurement. Specifically, the technique estimates temperature by measuring a characteristic value of a semiconductor device. The characteristic value to be measured is, for example, a voltage value when a minute current is flowing.

この従来技術における温度推定方法では、次のような点が考慮に入れられていない。すなわち、半導体素子への通電によりその半導体素子が自己発熱すると、その自己発熱によって半導体素子の電気的特性が変化する。本来であれば、現在の計算ステップにおける通電途中のそのような自己発熱による温度上昇を考慮し、その温度変化分を次の計算ステップにおける温度上昇計算へとフィードバックさせることが好ましい。例えば、順方向電圧に、自己発熱による接合温度上昇に応じて順方向電圧が増大するという比例的な温度依存性が存在する場合がある。言い換えると、半導体素子における損失(通電電流と順方向電圧の積)の温度特性が、正の係数を持つ場合がある。この場合、自己発熱による温度変化分を考慮しないと(例えば、順方向電圧を温度によらず固定値としてしまうと)、推定温度が実際の接合温度よりも低く推定される誤差が生じうる。このような誤差への対処が十分に検討されていないという点において、従来の技術は未だ改善の余地があった。   In the temperature estimation method in this prior art, the following points are not taken into consideration. That is, when the semiconductor element self-heats due to energization of the semiconductor element, the electrical characteristics of the semiconductor element change due to the self-heating. Originally, it is preferable to consider the temperature rise due to such self-heating during energization in the current calculation step and feed back the temperature change to the temperature rise calculation in the next calculation step. For example, the forward voltage may have a proportional temperature dependency in which the forward voltage increases in accordance with the increase in junction temperature due to self-heating. In other words, the temperature characteristic of the loss (product of the energization current and the forward voltage) in the semiconductor element may have a positive coefficient. In this case, if the temperature change due to self-heating is not taken into account (for example, if the forward voltage is a fixed value regardless of the temperature), an error that the estimated temperature is estimated to be lower than the actual junction temperature may occur. The conventional technology still has room for improvement in that the countermeasures against such errors have not been sufficiently studied.

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、半導体素子の接合温度を精度よく求めることができる半導体素子の接合温度の推定方法、推定システムおよび推定プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a semiconductor element junction temperature estimation method, estimation system, and estimation program capable of accurately obtaining a semiconductor element junction temperature. Objective.

第1の発明は、上記の目的を達成するため、所定の通電条件下における半導体素子について、前記通電条件での通電開始後における時間経過に応じた接合温度を所定回数計算する半導体素子の接合温度推定システムであって、
前記半導体素子における、前記時間経過上の第1の時点での接合温度である第1接合温度を取得する手段と、
前記半導体素子における接合温度と順方向電圧との間の関係を定めた電圧温度特性に従って、前記第1接合温度に応じた前記半導体素子の順方向電圧を求める手段と、
前記第1接合温度に応じた前記順方向電圧と前記半導体素子の通電電流と前記半導体素子の熱抵抗特性とに基づく変化分を求め、当該変化分を前記第1接合温度に対して算入することにより、前記時間経過上の前記第1の時点より後の第2の時点での前記半導体素子の接合温度である第2接合温度を求める手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, for a semiconductor element under a predetermined energization condition, a junction temperature of the semiconductor element that calculates a predetermined number of times of the junction temperature after the start of energization under the energization condition is calculated. An estimation system,
Means for obtaining a first junction temperature, which is a junction temperature at a first point in time in the semiconductor element;
Means for determining a forward voltage of the semiconductor element according to the first junction temperature according to a voltage temperature characteristic defining a relationship between a junction temperature and a forward voltage in the semiconductor element;
Obtaining a change based on the forward voltage according to the first junction temperature, an energization current of the semiconductor element, and a thermal resistance characteristic of the semiconductor element, and adding the change to the first junction temperature. Means for obtaining a second junction temperature that is a junction temperature of the semiconductor element at a second time point after the first time point on the time course;
It is characterized by providing.

第2の発明は、上記の目的を達成するため、所定の通電条件下における半導体素子について、前記通電条件での通電開始後における時間経過に応じた接合温度を所定回数計算する処理を演算処理装置に実行させる半導体素子の接合温度推定プログラムであって、
前記半導体素子における、前記時間経過上の第1の時点での接合温度である第1接合温度を、演算処理装置に取得させる処理と、
前記半導体素子における接合温度と順方向電圧との間の関係を定めた電圧温度特性に従って、前記第1接合温度に応じた前記半導体素子の順方向電圧を演算処理装置に取得させる処理と、
前記第1接合温度に応じた前記順方向電圧と前記半導体素子の通電電流と前記半導体素子の熱抵抗特性とに基づく変化分を求め、当該変化分を前記第1接合温度に対して算入することにより、前記時間経過上の前記第1の時点より後の第2の時点での前記半導体素子の接合温度である第2接合温度を求める演算を演算処理装置に実行させる処理と、
を備えることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, an arithmetic processing unit performs a process of calculating a predetermined number of times for a semiconductor element under a predetermined energization condition according to a lapse of time after the start of energization under the energization condition. A semiconductor device junction temperature estimation program to be executed by
A process of causing the arithmetic processing unit to acquire a first junction temperature, which is a junction temperature at a first time point in the time course, in the semiconductor element;
In accordance with a voltage temperature characteristic that defines a relationship between a junction temperature and a forward voltage in the semiconductor element, a process for causing the arithmetic processing device to acquire a forward voltage of the semiconductor element according to the first junction temperature;
Obtaining a change based on the forward voltage according to the first junction temperature, an energization current of the semiconductor element, and a thermal resistance characteristic of the semiconductor element, and adding the change to the first junction temperature. A process for causing the arithmetic processing unit to execute a calculation for obtaining a second junction temperature that is a junction temperature of the semiconductor element at a second time point after the first time point on the time passage;
It is characterized by providing.

第3の発明は、上記の目的を達成するため、所定の通電条件下における半導体素子について、前記通電条件での通電開始後における時間経過に応じた接合温度を所定回数計算する半導体素子の接合温度推定方法であって、
前記半導体素子における、前記時間経過上の第1の時点での接合温度である第1接合温度を取得するステップと、
前記半導体素子における接合温度と順方向電圧との間の関係を定めた電圧温度特性に従って、前記第1接合温度に応じた前記半導体素子の順方向電圧を求めるステップと、
前記第1接合温度に応じた前記順方向電圧と前記半導体素子の通電電流と前記半導体素子の熱抵抗特性とに基づく変化分を求め、当該変化分を前記第1接合温度に対して算入することにより、前記時間経過上の前記第1の時点より後の第2の時点での前記半導体素子の接合温度である第2接合温度を求めるステップと、
を備えることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the junction temperature of a semiconductor element for calculating a junction temperature corresponding to the passage of time after the start of energization under the energization condition for a semiconductor element under a predetermined energization condition a predetermined number of times. An estimation method,
Obtaining a first junction temperature, which is a junction temperature at a first point in time in the semiconductor element,
Obtaining a forward voltage of the semiconductor element according to the first junction temperature according to a voltage temperature characteristic defining a relationship between a junction temperature and a forward voltage in the semiconductor element;
Obtaining a change based on the forward voltage according to the first junction temperature, an energization current of the semiconductor element, and a thermal resistance characteristic of the semiconductor element, and adding the change to the first junction temperature. Obtaining a second junction temperature that is a junction temperature of the semiconductor element at a second time point after the first time point over the time course;
It is characterized by providing.

本発明によれば、半導体素子の接合温度を精度よく求めることができる。   According to the present invention, the junction temperature of a semiconductor element can be obtained with high accuracy.

本発明の実施の形態にかかる半導体素子の接合温度の推定方法の計算手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the calculation procedure of the estimation method of the junction temperature of the semiconductor element concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における接合温度の推定方法において、半導体素子への通電条件を示す図である。It is a figure which shows the electricity supply condition to a semiconductor element in the estimation method of junction temperature in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる半導体素子の接合温度の推定方法において、あらかじめ取得しておくべき、接合温度と順方向電圧の関係の計測結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the measurement result of the relationship between junction temperature and forward voltage which should be acquired beforehand in the estimation method of the junction temperature of the semiconductor element concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる半導体素子の接合温度推定方法により得られた推定結果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the estimation result obtained by the junction temperature estimation method of the semiconductor element concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる半導体素子の接合温度推定方法により得られた推定結果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the estimation result obtained by the junction temperature estimation method of the semiconductor element concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる半導体素子の接合温度推定方法の第1の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 1st modification of the junction temperature estimation method of the semiconductor element concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる半導体素子の接合温度推定方法を用いた故障確率計算方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the failure probability calculation method using the junction temperature estimation method of the semiconductor element concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる半導体素子の接合温度推定方法を用いた故障確率計算方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the failure probability calculation method using the junction temperature estimation method of the semiconductor element concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる半導体素子の接合温度推定システム2を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the junction temperature estimation system 2 of the semiconductor element concerning embodiment of this invention.

実施の形態.
[実施の形態にかかる半導体素子の接合温度の推定方法]
図1は、本発明の実施の形態にかかる半導体素子の接合温度の推定方法の計算手順を説明するためのフローチャートである。下記の各ステップの演算処理は、後述するようにコンピュータに読み取り可能なプログラム等として提供されることもできる。
なお、本実施の形態にかかる接合温度推定方法は、ダイオード、トランジスタなど種々の半導体素子に対して適用可能である。半導体素子の種類や用途について限定はなく、電子回路に組み込まれる各種ダイオード、各種の半導体チップ、LSIチップなど電気機器に用いられる半導体素子や、電力制御用のダイオード、IGBTその他のパワー半導体素子であってもよい。
Embodiment.
[Method for Estimating Junction Temperature of Semiconductor Device According to Embodiment]
FIG. 1 is a flowchart for explaining a calculation procedure of a method for estimating a junction temperature of a semiconductor element according to an embodiment of the present invention. The arithmetic processing of the following steps can be provided as a computer-readable program or the like as will be described later.
The junction temperature estimation method according to the present embodiment can be applied to various semiconductor elements such as diodes and transistors. There are no limitations on the types and applications of the semiconductor elements, such as semiconductor elements used in electrical equipment such as various diodes incorporated in electronic circuits, various semiconductor chips, LSI chips, power control diodes, IGBTs and other power semiconductor elements. May be.

図1に示すように、本実施の形態では、ステップS1、ステップS2、・・・ステップSnとあるように、複数のステップS1、S2〜Snの計算を逐次的に実行する。ステップの刻みは必ずしも等間隔でなくともよく、任意の間隔で各ステップを割り当てればよい。ただし、等間隔だと計算が簡便であるという利点がある。また、ステップ解像度(ステップの数)は、計算精度の向上という観点からはできるだけ多いほうが良い。   As shown in FIG. 1, in the present embodiment, calculations of a plurality of steps S1, S2 to Sn are sequentially performed as shown in step S1, step S2,... Step Sn. The steps are not necessarily spaced at regular intervals, and each step may be assigned at an arbitrary interval. However, an equal interval has the advantage that the calculation is simple. Further, the step resolution (number of steps) should be as large as possible from the viewpoint of improving calculation accuracy.

図1のフローチャートにおいて、各記号の意味は次のとおりである。なお、各記号の添え字「n」は、ステップの番号を表しており、n=1、2・・・のように所定のステップに応じた番号が代入される。
jnは、接合温度を意味する。これは、半導体素子の接合温度(ジャンクション温度)である。
Fnは、電圧を意味するものであり、半導体素子において通電中に発生する順方向電圧である。
Fnは、電流を意味するものであり、半導体素子に通電中に流れる通電電流である。
th(j−c)nは、過渡熱抵抗を意味するものであり、具体的には、本実施の形態では接合温度とケース間の過渡熱抵抗とする。過渡熱抵抗の値は、半導体素子の製品についての仕様書(データシート)中に記載される等により、一般に公開されていることが普通である。以下、簡略化のため、単に「Zth」と称すことがある。
ΔTjnは、接合温度差を意味するものであり、具体的には、本実施の形態では接合温度とケース間の温度差とする。本実施の形態にかかる接合温度の推定方法は、ある計算ステップにおける通電途中の半導体素子の自己発熱による温度上昇を考慮して、その温度変化分を次の計算ステップにおける温度上昇計算へとフィードバックさせるように、このΔTjnを接合温度計算に算入することができるものである。
In the flowchart of FIG. 1, the meaning of each symbol is as follows. The subscript “n” of each symbol represents a step number, and a number corresponding to a predetermined step is substituted such as n = 1, 2,.
T jn means the junction temperature. This is the junction temperature (junction temperature) of the semiconductor element.
V Fn means a voltage, and is a forward voltage generated during energization in the semiconductor element.
IFn means current and is an energization current that flows during energization of the semiconductor element.
Z th (j−c) n means a transient thermal resistance. Specifically, in this embodiment, it is a junction temperature and a transient thermal resistance between cases. The value of the transient thermal resistance is generally disclosed to the public, for example, by being described in a specification sheet (data sheet) for a semiconductor device product. Hereinafter, for simplification, it may be simply referred to as “Z th ”.
ΔT jn means a junction temperature difference. Specifically, in this embodiment, a junction temperature and a temperature difference between cases are used. The method for estimating the junction temperature according to the present embodiment takes into account the temperature rise due to self-heating of the semiconductor element during energization in a certain calculation step, and feeds back the temperature change to the temperature rise calculation in the next calculation step. Thus, this ΔT jn can be included in the junction temperature calculation.

図2は、本発明の実施の形態における接合温度の推定方法において、半導体素子の通電条件を示す図である。具体的には、図2は、通電電流、過渡熱抵抗および順方向電圧のタイムチャートである。図2にあるとおり、本実施の形態では、単パルス正弦半波を半導体素子に対して与えるべき通電条件とする。ただし、本発明はこれに限られるものではなく、本実施の形態にかかる計算手順(フローチャートの内容)はこれ以外の複数パルスや方形波、三角波等の各種通電波形を半導体素子に与える場合でも同様に利用することができる。通電条件は、図1のフローチャートを実行する前の段階であらかじめ選定しておくものである。また、計算のステップ分割数も、この通電条件の設定と合わせてあらかじめ決定しておく。つまり、本実施の形態であれば、図2に示す通電条件(半パルス正弦半波)の1周期内で、何回の計算を行うかを、あらかじめ設定し、図2の横軸である時間において、どのタイミングで何番目のステップの計算を実行するのかを決定しておく。   FIG. 2 is a diagram showing energization conditions of the semiconductor element in the method for estimating the junction temperature in the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 2 is a time chart of energization current, transient thermal resistance, and forward voltage. As shown in FIG. 2, in this embodiment, the energization condition for applying a single pulse sine half wave to a semiconductor element is used. However, the present invention is not limited to this, and the calculation procedure (contents of the flowchart) according to the present embodiment is the same even when various other energized waveforms such as a plurality of pulses, a square wave, and a triangular wave are given to the semiconductor element. Can be used. The energization conditions are selected in advance before the execution of the flowchart of FIG. Also, the number of step divisions for calculation is determined in advance together with the setting of the energization conditions. In other words, in the present embodiment, the number of calculations to be performed within one cycle of the energization condition (half pulse sine half wave) shown in FIG. 2 is set in advance, and the time on the horizontal axis in FIG. , It is determined at what timing and at what step the calculation is executed.

図3は、本発明の実施の形態にかかる半導体素子の接合温度の推定方法において、あらかじめ取得しておくべき、接合温度と順方向電圧の関係の計測結果の一例を示す図である。本実施の形態にかかる推定対象の半導体素子は、この図3にあるようにジャンクション電圧Tと順方向電圧Vとの間に比例的な関係があり、かつジャンクション電圧Tが上昇するほど順方向電圧Vが低下する特性を有するものとする。ただし、本発明はこれに限られるものではなく、例えばジャンクション電圧Tが上昇するほど順方向電圧Vも増大する特性を有する半導体素子でも良い。また、両者の関係が直線的(比例的)な相関に限定されるものでもなく、曲線的な順方向電圧−接合温度特性を有する半導体素子でも良い。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a measurement result of the relationship between the junction temperature and the forward voltage that should be acquired in advance in the method for estimating the junction temperature of the semiconductor element according to the embodiment of the present invention. The semiconductor device of estimation target according to the present embodiment, there is a proportional relationship between the junction voltage T j and the forward voltage V F as in FIG. 3, and as the junction voltage T j increases forward voltage V F is assumed to have the characteristics to deteriorate. However, the present invention is not limited thereto and may be a semiconductor device having a forward voltage V F is also increased properties as e.g. junction voltage T j increases. Further, the relationship between the two is not limited to a linear (proportional) correlation, and a semiconductor element having a curved forward voltage-junction temperature characteristic may be used.

なお、図3に示す特性は、図1のフローチャートを実行する前の段階であらかじめ取得しておくものである。例えば、半導体素子(ダイオードやトランジスタ)を恒温槽等により温度制御できる環境下に置きつつ、一定の通電電流状態において、その順方向電圧と接合温度との関係を計測する。なお、恒温槽等による設定温度と実際の接合温度との関係については、事前に測定により特定しておいてもよいし、一般的に半導体素子製品について公開されたデータシート上のケース温度や周囲温度と接合温度との関係式を用いて計算してもよい。図3に示す特性は、数式(近似式)やマップ等の形で読み取り可能な情報として記憶媒体に記録される。直線近似であれば、図3の直線グラフのように、V=a×T+bという数式が記録される(a、bはそれぞれ定数)。 Note that the characteristics shown in FIG. 3 are acquired in advance before executing the flowchart of FIG. For example, the relationship between the forward voltage and the junction temperature is measured in a constant energized current state while placing the semiconductor element (diode or transistor) in an environment where the temperature can be controlled by a thermostat or the like. Note that the relationship between the set temperature in the thermostatic chamber and the actual bonding temperature may be specified in advance by measurement, and generally the case temperature and surroundings on the data sheet published for semiconductor element products. You may calculate using the relational expression of temperature and joining temperature. The characteristics shown in FIG. 3 are recorded on the storage medium as readable information in the form of mathematical formulas (approximation formulas) or maps. In the case of linear approximation, a mathematical formula of V = a × T j + b is recorded as in the linear graph of FIG. 3 (a and b are constants, respectively).

図1の各ステップS1、S2、・・・Snにも示すように、接合温度Tjnの算出に用いる式は、下記のとおりである。

Figure 2013084666
・・・(3)
これらの数式(1)〜(3)は、図1のフローチャートを実行する際に利用されるものである。
なお、本実施の形態にかかる推定方法を、推定プログラムや推定システムとして提供する場合には、コンピュータその他の演算処理装置がこれらの数式に従って演算を実行可能な状態において図1のフローチャートがスタートする。具体的には、コンピュータ等の記録媒体に上記数式が保存される。 As shown in each step S1, S2,... Sn in FIG. 1, the equation used to calculate the junction temperature T jn is as follows.
Figure 2013084666
... (3)
These mathematical formulas (1) to (3) are used when the flowchart of FIG. 1 is executed.
When the estimation method according to the present embodiment is provided as an estimation program or an estimation system, the flowchart of FIG. 1 starts in a state where a computer or other arithmetic processing device can execute an arithmetic operation according to these mathematical expressions. Specifically, the above mathematical formula is stored in a recording medium such as a computer.

図1のフローチャートでは、まず、Tjnにおけるn=1の値、すなわちTj1を取得するステップが実施される(ステップS1)。Tj1は、初回のステップであるステップS1において、数式(1)のTj_startと一致する。Tj_startは、あらかじめ定めたTの初期値である。
次に、Tj1の温度における順方向電圧として、VFnにおけるn=1の値、すなわちVF1を取得する。VF1は、図3に示した直線グラフの特性の近似式V=a×T+bに対してTj1を代入(入力)することにより計算することができる。
続いて、Iの値を求める。Iの値は、図2に示す通電条件としてあらかじめ定めたパルス波形から、ステップS1のタイミングでの電流値を読み取ることで決まる。数式(3)に従って、VF1とIを乗ずることによりPを算出する。Pに対してさらに過渡熱抵抗Zthを乗ずることにより、ΔTj1を算出する。ここで、本実施の形態においては、各ステップにおいて乗ずるべき過渡熱抵抗は次のようにして決まる。数式(2)の右辺第1項にあるように、温度推定を行う時間幅のうちの最終値Zth(j−c)nと最終値の一つ手前の値Zth(j−c)n−1との差分を、最初のステップのPに乗算する。ステップS2においては、P2×(Zth(j−c)n−1―Zth(j−c)n−2)という計算を行い、同様にこれを以降のステップに適用する。つまり、本実施の形態では、Pに乗ずるZthnはZth1ではない。
In the flowchart of FIG. 1, first, a step of obtaining a value of n = 1 in T jn , that is, T j1 is performed (step S1). T j1 coincides with T j_start in Expression (1) in step S1, which is the first step. T j_start is a predetermined initial value of T j .
Next, the value of n = 1 in V Fn , that is, V F1 is acquired as the forward voltage at the temperature of T j1 . V F1 can be calculated by substituting (inputting) T j1 for the approximate expression V F = a × T j + b of the characteristic of the straight line graph shown in FIG.
Then, find the value of I 1. The value of I 1 is from a predetermined pulse waveform as current conditions shown in FIG. 2, determined by reading the current value at the timing of step S1. P 1 is calculated by multiplying V F1 and I 1 according to Equation (3). ΔT j1 is calculated by further multiplying P 1 by the transient thermal resistance Z th . Here, in the present embodiment, the transient thermal resistance to be multiplied in each step is determined as follows. As in the first term on the right side of Equation (2), the final value Z th (j−c) n and the value Z th (j−c) n immediately before the final value in the time width for performing temperature estimation. Multiply the difference from −1 by P 1 of the first step. In step S2, a calculation of P2 × ( Zth (j−c) n−1− Zth (j−c) n−2 ) is performed, and this is similarly applied to the subsequent steps. That is, in the present embodiment, Z thn multiplied by P 1 is not Z th1 .

これらの計算の結果、ステップS1においては、まずステップS1における接合温度Tj1が特定されるとともに、さらに、次のステップS2で用いるべきΔTj1が算出される。これにより、ステップS1は完了する。 As a result of these calculations, in step S1, first, the junction temperature T j1 in step S1 is specified, and further, ΔT j1 to be used in the next step S2 is calculated. Thereby, step S1 is completed.

次に、ステップS2へと移る。ステップS2では、ステップS1で求めたTj1とΔTj1の和が、Tj2の値として算出される。これにより、ステップS2における接合温度Tj2の値が得られる。
その後、Tj2の温度における順方向電圧として、VFnにおけるn=2の値、すなわちVF2を取得する。VF2も、ステップS1でVF1を計算したのと同様に、図3に示した直線グラフの特性の近似式V=a×T+bに対してTj2を代入(入力)することにより計算することができる。
続いて、Iの値を求める。Iの値も、ステップS1でIを求めたときと同様に、図2に示す通電条件としてあらかじめ定めたパルス波形から、ステップS2のタイミングでの電流値を読み取ることで決まる。さらに、数式(3)に従って、VF2とIを乗ずることによりPを算出する。Pに対してさらに過渡熱抵抗Zthを乗ずる。Pに乗ずるべき過渡熱抵抗Zthの値は、ステップS1のときのZthよりさらに1ステップ分だけ時間的に遡った値である(Zth(j−c)n−1―Zth(j−c)n−2)である。ΔTj2は、下記の式(4)で算出される。

Figure 2013084666
Next, the process proceeds to step S2. In step S2, the sum of T j1 and ΔT j1 obtained in step S1 is calculated as the value of T j2 . Thereby, the value of the junction temperature Tj2 in step S2 is obtained.
Thereafter, the forward voltage at a temperature of T j2, n = 2 values in V Fn, i.e. obtains the V F2. V F2 is also calculated by substituting (inputting) T j2 for the approximate expression V = a × T j + b of the characteristic of the straight line graph shown in FIG. 3 in the same manner as calculating V F1 in step S1. can do.
Then, find the value of I 2. The value of I 2 is also determined by reading the current value at the timing of step S2 from the pulse waveform predetermined as the energization condition shown in FIG. 2 in the same manner as when I 1 was obtained in step S1. Further, P 2 is calculated by multiplying V F2 and I 2 according to Equation (3). Further multiplying the transient thermal resistance Z th against P 2. The value of the transient thermal resistance Z th to multiplied to P 2 is a further value back by one step in time than Z th when the step S1 (Z th (j-c ) n-1 -Z th ( j-c) n-2 ). ΔTj2 is calculated by the following equation (4).
Figure 2013084666

これらの計算の結果、ステップS2においては、まずステップS2における接合温度Tj2が特定されるとともに、さらに、次のステップで用いるべきΔTj2が算出される。これにより、ステップS2は完了する。 As a result of these calculations, in step S2, first, the junction temperature T j2 in step S2 is specified, and further, ΔT j2 to be used in the next step is calculated. Thereby, step S2 is completed.

このように、あるステップにおいて、当該ステップにおける接合温度Tjnが特定されるとともに、さらに、次のステップで用いるべきΔTjnも算出される。これを繰り返すことにより、ステップS1から最後のステップ(ステップSn)まで計算を進めることができる。その結果、最終ステップにおける接合温度であるTjnを算出することができる。 Thus, in a certain step, the junction temperature T jn in that step is specified, and ΔT jn to be used in the next step is also calculated. By repeating this, calculation can be advanced from step S1 to the last step (step Sn). As a result, T jn that is the junction temperature in the final step can be calculated.

図4は、本発明の実施の形態にかかる半導体素子の接合温度推定方法により得られた推定結果を説明するための図である。図4は、前述した計算手順を実行することにより得られた計算結果を示す図である。図4において、Tが、まず増大したのち、その後減少に転ずる変化を示していることがわかる。このように、本実施の形態によれば、半導体素子の接合温度を、自己発熱による順方向電圧の変化分を算入して精度よく推定することができる。以上説明したように、本願発明によれば、半導体素子に加わる損失(順電流IFnと順電圧VFnの積)と過渡熱抵抗値Zthとから、接合温度推定を精度よく行うことができる。 FIG. 4 is a diagram for explaining an estimation result obtained by the method for estimating the junction temperature of a semiconductor element according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a calculation result obtained by executing the above-described calculation procedure. In FIG. 4, it can be seen that T j first increases and then changes to decrease. Thus, according to the present embodiment, the junction temperature of the semiconductor element can be accurately estimated by taking into account the change in forward voltage due to self-heating. As described above, according to the present invention, it is possible to accurately estimate the junction temperature from the loss (product of forward current IFn and forward voltage VFn ) applied to the semiconductor element and the transient thermal resistance value Zth. .

図5は、本発明の実施の形態にかかる半導体素子の接合温度推定方法により得られた推定結果を説明するための図である。図5は、通電時における順方向電圧の温度依存性を加味した上での、順方向電圧VFnと通電電流IFnとの関係について算出した結果を示す図である。図5において直線で示した特性は、温度条件を固定にした場合における順方向電圧VFnと通電電流IFnの関係を記載したものである。図5において、複数プロットされた点は、上記の実施の形態にかかる計算手法により算出した順方向電圧VFnと通電電流IFnの関係を記載したものである。プロットされている複数の点は、ステップS1、S2・・・Snまでの計算過程で得られたVF1、VF2、・・・VFnである。
なお、本実施の形態は、半導体素子が、通電による半導体素子の自己発熱によってVFnが低下する傾向を有するものである場合を例示している。つまり、負の温度係数を持つ半導体素子である。
FIG. 5 is a diagram for explaining an estimation result obtained by the method for estimating the junction temperature of a semiconductor element according to the embodiment of the present invention. Figure 5 is a diagram showing a result of forward voltage upon adding the temperature dependence of was calculated for the relationship between the forward voltage V Fn energized current I Fn when energized. Characteristic indicated by the straight line in FIG. 5, are those described energization current I Fn relationship between the forward voltage V Fn in the case where the temperature conditions fixed. In FIG. 5, a plurality of plotted points describe the relationship between the forward voltage V Fn and the conduction current I Fn calculated by the calculation method according to the above embodiment. The plurality of plotted points are V F1 , V F2 ,... VFn obtained in the calculation process up to steps S1, S2 ,.
Note that this embodiment exemplifies a case where the semiconductor element has a tendency that VFn decreases due to self-heating of the semiconductor element by energization. That is, it is a semiconductor element having a negative temperature coefficient.

(変形例)
図6は、本発明の実施の形態にかかる半導体素子の接合温度推定方法の第1の変形例を説明するための図である。下記の変形例は、漏れ電流特性に温度依存性があることを考慮しつつ、この漏れ電流特性を上記実施の形態にかかる接合温度推定方法の計算に算入するものである。
(Modification)
FIG. 6 is a diagram for explaining a first modification of the semiconductor element junction temperature estimation method according to the embodiment of the present invention. In the following modification, the leakage current characteristic is included in the calculation of the junction temperature estimation method according to the above embodiment while considering that the leakage current characteristic has temperature dependence.

図6は、一定の印加電圧条件における、漏れ電流と接合温度Tjとの関係を示す図である。パワー半導体素子の応用として、通電完了後に半導体素子へ電圧を印加することが一般的である。半導体素子に電圧を印加すると漏れ電流(ダイオードであれば逆電流)が流れ、その漏れ電流と印加電圧の積が損失となる。漏れ電流は、接合温度との関係で正の係数を持っている。特に、高温条件化では、指数関数的に漏れ電流が急増することが多い。   FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the leakage current and the junction temperature Tj under a constant applied voltage condition. As an application of a power semiconductor element, it is common to apply a voltage to the semiconductor element after completion of energization. When a voltage is applied to the semiconductor element, a leakage current (reverse current in the case of a diode) flows, and the product of the leakage current and the applied voltage becomes a loss. The leakage current has a positive coefficient in relation to the junction temperature. In particular, in high temperature conditions, the leakage current often increases exponentially.

この変形例では、通電完了後に電圧が印加された場合(印加電圧値Vap)、その電圧条件であってかつそのときの接合温度における漏れ電流を求める。漏れ電流をIleakageとし、本変形例では下記の近似式で漏れ電流の大きさを求める。alkおよびblkは定数である。
leakage = alk×exp(blk×Tjn) ・・・(5)
式(5)で算出した漏れ電流値Ileakageに対して印加電圧値Vapを積算する。この積の値P´を、各ステップの損失計算式(つまり数式(3)のP=IFn×VFn)に加える。これにより、通電完了後の電圧印加時における、接合温度の推定精度が向上する。
なお、異なる値の複数の印加電圧(Vap1、Vap2、・・・Vapn)について漏れ電流と印加電圧の関係式をあらかじめ求めておき、毎回の印加電圧値に応じて関係式を選択して用いてもよい。これにより、異なる複数の印加電圧条件がある場合に、今回の印加電圧条件に応じた特性(関係式)を用いて適切な漏れ電流の算出を行うことができる。
In this modified example, when a voltage is applied after completion of energization (applied voltage value V ap ), the leakage current at the junction temperature at that voltage condition is obtained. Let the leakage current be I leakage, and in this modification, the magnitude of the leakage current is obtained by the following approximate expression. a lk and b lk are constants.
I leakage = a lk × exp (b lk × T jn ) (5)
The applied voltage value V ap is integrated with the leakage current value I leakage calculated by the equation (5). This product value P ′ is added to the loss calculation formula for each step (that is, P n = I Fn × V Fn in formula (3)). Thereby, the estimation accuracy of junction temperature at the time of voltage application after completion of energization is improved.
Note that a relational expression between the leakage current and the applied voltage is obtained in advance for a plurality of applied voltages (V ap1 , V ap2 ,... V apn ) having different values, and the relational expression is selected according to the applied voltage value every time. May be used. Thereby, when there are a plurality of different applied voltage conditions, it is possible to calculate an appropriate leakage current using the characteristic (relational expression) according to the current applied voltage condition.

以下、本発明の実施の形態にかかる半導体素子の接合温度推定方法の第2の変形例を説明する。電流が流れている時の電流増加率(di/dt)によって、過渡的な電圧が発生する。この過渡的な電圧の近似式を、VFn算出式に加えてもよい。具体的には、電流増加率(di/dt)に応じた過渡的な電圧Vの特性をあらかじめ計測しておき、その特性の近似式を求めておく。この特性の近似式で算出される過渡電圧値を、前述した数式(3)の右辺第2項VFnに加えるものとする。これにより、さらに接合温度推定の精度が向上する。 Hereinafter, a second modification of the semiconductor device junction temperature estimation method according to the embodiment of the present invention will be described. A transient voltage is generated by the current increase rate (di / dt) when the current is flowing. This transient voltage approximation formula may be added to the VFn calculation formula. Specifically, the characteristics of the transient voltage V corresponding to the current increase rate (di / dt) are measured in advance, and an approximate expression of the characteristics is obtained. It is assumed that the transient voltage value calculated by the approximate expression of this characteristic is added to the second term VFn on the right side of Expression (3) described above. This further improves the accuracy of estimation of the junction temperature.

(故障確率計算への応用)
図7および図8は、本発明の実施の形態にかかる半導体素子の接合温度推定方法を用いた故障確率計算方法を説明するための図である。事前に過電流による限界試験等によって半導体素子の破壊時の温度(破壊温度)を把握しておけば、その破壊温度と接合温度Tjnとを比較することによって故障確率を予測することができる。下記に具体的手順を示す。以下の説明では、破壊温度をTbreakと表す。
(Application to failure probability calculation)
7 and 8 are diagrams for explaining a failure probability calculation method using the method for estimating the junction temperature of a semiconductor device according to the embodiment of the present invention. If the temperature at the time of breakdown of the semiconductor element (breakdown temperature) is grasped in advance by a limit test or the like due to overcurrent, the failure probability can be predicted by comparing the breakdown temperature with the junction temperature T jn . The specific procedure is shown below. In the following description, the breakdown temperature is expressed as T break .

(1)限界試験を実施
まず、複数(一般的に5〜10個程度)の半導体素子のサンプルに対して限界試験を実施する。各半導体素子サンプルに対して、所定の通電条件下で、破壊に至るまで、徐々に通電電流を増加させる(損失増)。
(1) Performing a limit test First, a limit test is performed on a plurality of (generally, about 5 to 10) semiconductor element samples. For each semiconductor element sample, the energization current is gradually increased (increased loss) under certain energization conditions until breakdown.

(2)破壊温度解析(例えば、図8のようなワイブル分布解析)
上記の限界試験において、破壊した直前か或いは破壊した時の、電流値もしくはその中間値における電流値を、ワイブル分布や極値確率分布に従いグラフにプロットし、故障確率に対応した電流値を算出できるようにする。この故障確率−電流値をプロットした解析によって、例えば、故障確率F(t)=10%では電流値が1200Aであり、故障確率F(t)=1%では電流値が1000Aである等のように、故障確率に対応した電流値算出が可能となる。
(2) Fracture temperature analysis (for example, Weibull distribution analysis as shown in FIG. 8)
In the above limit test, the current value at the intermediate value or the current value immediately before or at the time of destruction can be plotted on a graph according to the Weibull distribution or extreme value probability distribution, and the current value corresponding to the failure probability can be calculated. Like that. According to the analysis in which the failure probability-current value is plotted, for example, the current value is 1200 A at the failure probability F (t) = 10%, the current value is 1000 A at the failure probability F (t) = 1%, and the like. In addition, the current value corresponding to the failure probability can be calculated.

(3)接合温度計算
上記解析で得られた電流条件(例えば上記のように1200Aや1000A)に応じた接合温度Tjnを、実施の形態にかかる推定方法(図1のフローチャートに従った計算)により算出する。このようにして上記「(1)限界試験」の結果および「(2)破壊温度解析」から算出したTjnが、ある故障確率(例えば上記のようにF(t)=10%や1%)における故障温度を表すことになる。この故障温度は、つまり半導体素子の使用限界温度であり、半導体素子がその機能を失う破壊温度Tbreakである。なお、図7のようなTjnと故障確率F(t)の関係(近似式等)をあらかじめ求めておいてもよい。これにより、調べたい通電条件下における故障確率を容易に算出でき、故障予測を行いやすくなる。
(3) Junction temperature calculation An estimation method according to the embodiment (calculation according to the flowchart of FIG. 1) for the junction temperature T jn according to the current conditions obtained by the above analysis (for example, 1200 A or 1000 A as described above). Calculated by Thus, T jn calculated from the result of the “(1) limit test” and “(2) breakdown temperature analysis” is a certain failure probability (for example, F (t) = 10% or 1% as described above). It represents the failure temperature at. This failure temperature is a use limit temperature of the semiconductor element, and is a breakdown temperature T break at which the semiconductor element loses its function. In addition, you may obtain | require previously the relationship (approximation formula etc.) of Tjn and failure probability F (t) like FIG. As a result, the failure probability under the energized condition to be examined can be easily calculated, and the failure can be easily predicted.

(4)TbreakとTjnとの温度比較
その後、使用限界温度Tbreakと、調べたい通電条件下における接合温度Tjnとを比較する。この比較によって、調べたい通電条件下での半導体素子の故障確率を予測することができる。例えば、温度比較の結果、Tbreak>Tjnである場合には、今回計算した通電条件における接合温度Tjnは、ある故障確率においては破壊温度Tbreakに達しないという結論が得られる。一方、Tbreak≦Tjnである場合には、今回計算した通電条件における接合温度Tjnは、ある故障確率で破壊温度に達してしまうという結論が得られる。
(4) Temperature comparison between T break and T jn Thereafter, the use limit temperature T break is compared with the junction temperature T jn under the energized condition to be examined. By this comparison, it is possible to predict the failure probability of the semiconductor element under the energized condition to be examined. For example, if T break > T jn as a result of the temperature comparison, it can be concluded that the junction temperature T jn under the energization condition calculated this time does not reach the breakdown temperature T break at a certain failure probability. On the other hand, when T break ≦ T jn , it can be concluded that the junction temperature T jn under the energization condition calculated this time reaches the breakdown temperature with a certain failure probability.

このようにして、所望の通電条件について接合温度Tjnを求め、これを破壊温度Tbreakと比較することによって、任意の通電条件下における故障の蓋然性や故障確率の算出を行うことができる。または、故障確率からの逆算を行うことによって、任意の故障確率におけるTj1、IFn条件の算出を行うこともできる。これらの計算を行うことにより、半導体素子をある通電条件で使用したいという場面において半導体素子がどの程度の故障確率を持つのか等を精度よく推定することができる。 Thus, by calculating the junction temperature T jn for a desired energization condition and comparing it with the breakdown temperature T break , the probability of failure and the failure probability under any energization condition can be calculated. Alternatively , the T j1 and I Fn conditions at an arbitrary failure probability can be calculated by performing a reverse calculation from the failure probability. By performing these calculations, it is possible to accurately estimate the failure probability of the semiconductor element in a scene where the semiconductor element is desired to be used under a certain energization condition.

[半導体素子の接合温度の推定システムおよび推定プログラム]
図9は、本発明の実施の形態にかかる半導体素子の接合温度推定システム2を説明するための模式図である。言い換えると、以下に述べる計算機ハードウェアに対して本発明の実施の形態にかかる接合温度推定プログラムを搭載することにより、接合温度推定システム2を構築することができる。接合温度推定システム2は、演算処理装置(コンピュータ)10上で、接合温度推定プログラムを実行する。接合温度推定プログラムは、図1のフローチャートに従って、所定の通電条件下における半導体素子(具体的には、ダイオード、トランジスタ)について、通電条件での通電開始後における時間経過に応じた接合温度を所定回数だけ繰り返し計算することができるシミュレーションプログラムである。なお、この接合温度推定プログラムは、種々のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された状態(つまり、接合温度推定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体)として提供(生産、譲渡など)されても良い。
[Semiconductor device junction temperature estimation system and estimation program]
FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the semiconductor element junction temperature estimation system 2 according to the embodiment of the present invention. In other words, the junction temperature estimation system 2 can be constructed by installing the junction temperature estimation program according to the embodiment of the present invention on the computer hardware described below. The junction temperature estimation system 2 executes a junction temperature estimation program on the arithmetic processing unit (computer) 10. According to the flowchart of FIG. 1, the junction temperature estimation program sets the junction temperature corresponding to the elapsed time after the start of energization under the energization condition for a predetermined number of times for a semiconductor element (specifically, a diode or a transistor) under the predetermined energization condition. It is a simulation program that can be repeatedly calculated only. The junction temperature estimation program may be provided (produced, transferred, etc.) as a state recorded on various computer-readable recording media (that is, a computer-readable recording medium recording the junction temperature estimation program). good.

接合温度推定システム2は、演算処理装置(コンピュータ)10とその周辺機器(入力装置20と、記憶装置30と、出力装置40)とを備えている。入力装置20は、キーボード、マウス等のヒューマンインタフェースデバイスや、コンピュータ読み取り記録媒体(CD−ROM,DVD−ROMその他の光学式や磁気記録式の各種記録デバイス)から電子情報を読み取るための読み取り装置(CDドライブ、DVDドライブ等)を含む。また、USBメモリデバイス等との接続用の入出力インタフェースも、入力装置20として機能することができる。出力装置40は、モニタやプリンタ等の各種出力機器を含む。この出力装置40に、前述した実施の形態にかかる接合温度の推定結果(図4参照)や、故障確率(%)の値が表示、出力される。   The junction temperature estimation system 2 includes an arithmetic processing device (computer) 10 and peripheral devices (an input device 20, a storage device 30, and an output device 40). The input device 20 is a human interface device such as a keyboard or a mouse, or a reading device for reading electronic information from a computer readable recording medium (CD-ROM, DVD-ROM or other various optical or magnetic recording devices). CD drive, DVD drive, etc.). An input / output interface for connection with a USB memory device or the like can also function as the input device 20. The output device 40 includes various output devices such as a monitor and a printer. The output device 40 displays and outputs the junction temperature estimation result (see FIG. 4) and the failure probability (%) according to the above-described embodiment.

接合温度推定システム2では、記憶装置30に、通電条件等情報32、電圧温度特性34、および演算プログラム36が記憶されている。   In the junction temperature estimation system 2, information 32 such as energization conditions, voltage temperature characteristics 34, and a calculation program 36 are stored in the storage device 30.

通電条件等情報32は、図2を用いて説明したごとき通電条件等を定めた情報である。通電条件等情報32は、推定対象の半導体素子が置かれるべき通電条件を特定するための情報である。本実施の形態では、図2の単パルス正弦半波を半導体素子に対して与えるべき通電条件とする。つまり、通電条件等情報32は、図2に示す単パルス正弦半波の通電電流波形、順方向電圧波形がともに時間の関数として表された情報を含んでいる。さらに、この通電条件等情報32には過渡熱抵抗Zthの値も時間の関数として含まれている。なお、Tjnの初期値であるTj_startも、この通電条件等情報32に含めても良い。 The energization condition information 32 is information defining energization conditions and the like as described with reference to FIG. The energization condition information 32 is information for specifying an energization condition in which the semiconductor element to be estimated is to be placed. In the present embodiment, the energization condition for applying the single pulse sine half wave of FIG. That is, the energization condition information 32 includes information in which the energization current waveform and the forward voltage waveform of the single pulse sine half wave shown in FIG. 2 are both expressed as a function of time. Further, the energization condition information 32 includes the value of the transient thermal resistance Zth as a function of time. Note that T j_start which is an initial value of T jn may also be included in the energization condition information 32.

電圧温度特性34とは、半導体素子における接合温度と順方向電圧の関係を定めた特性である。この電圧温度特性34は図3を用いて説明した特性を記憶したものであり、電圧温度特性34に従って接合温度に応じた順方向電圧値を求めることができる。なお、図3の説明箇所でも述べたが、直線近似であれば、V=a×T+bという数式を電圧温度特性34として記録してもよい。 The voltage temperature characteristic 34 is a characteristic that defines the relationship between the junction temperature and the forward voltage in the semiconductor element. The voltage temperature characteristic 34 stores the characteristic described with reference to FIG. 3, and the forward voltage value corresponding to the junction temperature can be obtained according to the voltage temperature characteristic 34. As described in the explanation of FIG. 3, a mathematical expression V = a × T j + b may be recorded as the voltage-temperature characteristic 34 in the case of linear approximation.

演算プログラム36は、図1のフローチャートに含まれる各ステップの演算処理が電子計算機用プログラムとして提供されたものである。演算プログラム36には、数式(1)〜(3)の関数を含むサブルーチン、および、プログラム開始→ステップS1→S2→・・・→Sn→プログラム終了というメインルーチンが含まれている。
接合温度推定値を求めるステップの刻みについても、接合温度推定プログラム実行前の段階で指定されている。ステップの刻み(言い換えれば、ステップの間隔)は、通電条件等情報32で特定される通電期間(図2における、単パルス正弦半波の一周期)中に何回の計算を行うかを特定する数値(パラメータ)であり、接合温度推定システム2のユーザが入力装置20を介して設定(入力)することができる。
The calculation program 36 is obtained by providing calculation processing for each step included in the flowchart of FIG. 1 as a program for an electronic computer. The arithmetic program 36 includes a subroutine including the functions of the mathematical formulas (1) to (3) and a main routine of program start → step S 1 → S 2 →... → Sn → program end.
The step of obtaining the junction temperature estimation value is also specified at the stage before the junction temperature estimation program is executed. The step interval (in other words, the step interval) specifies how many calculations are performed during the energization period (one cycle of a single pulse sine half wave in FIG. 2) specified by the energization condition information 32. It is a numerical value (parameter) and can be set (input) by the user of the junction temperature estimation system 2 via the input device 20.

このような接合温度推定システム2において、図1のフローチャートに従って演算処理が実行される。図1のフローチャートにおいて、各記号の意味は次のとおりである。なお、各記号の添え字「n」は、ステップの番号を表しており、n=1、2・・・のように所定のステップに応じた番号が代入される。演算処理装置10は、順方向電圧VFn、通電電流IFn、および過渡熱抵抗Zth(j−c)nの現在のステップ(S1、S2、・・・Sn)における値を、記憶装置30内の通電条件等情報32を参照することにより取得する。演算処理装置10は、図1のフローチャートの各ステップにおいてそのステップでの計算に必要な順方向電圧VFnなどを通電条件等情報32および電圧温度特性34から取得しながら、演算プログラム36を実行する。すなわち、演算プログラム36の実行により、ステップ刻みで、前述したようにTjnの取得又は計算、Tjnにおける順方向電圧VFnの取得、Iの値の取得、Pの算出およびΔTjnの算出が行われていく。 In such a junction temperature estimation system 2, a calculation process is performed according to the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 1, the meaning of each symbol is as follows. The subscript “n” of each symbol represents a step number, and a number corresponding to a predetermined step is substituted such as n = 1, 2,. The arithmetic processing unit 10 stores the values of the forward voltage V Fn , the energizing current I Fn , and the transient thermal resistance Z th (j−c) n at the current step (S1, S2,... Sn) in the storage device 30. It is obtained by referring to the energization condition etc. information 32 inside. The arithmetic processing unit 10 executes the arithmetic program 36 while acquiring the forward voltage V Fn and the like necessary for the calculation in each step of the flowchart of FIG. 1 from the energization condition information 32 and the voltage temperature characteristic 34. . That is, by executing the arithmetic program 36, in steps, the acquisition or calculation of T jn as described above, the acquisition of the forward voltage V Fn at T jn , the acquisition of the value of I 1 , the calculation of P n , and ΔT jn Calculation is performed.

このように、演算プログラム36のあるステップにおいて、当該ステップにおける接合温度Tjnが特定されるとともに、さらに、次のステップで用いるべきΔTjnも算出される。演算処理装置10でこのような演算処理が所定ステップ数に至るまで繰り返されることにより、ステップS1から最後のステップ(ステップSn)まで計算を進めることができる。その結果、最終ステップにおける接合温度であるTjnを算出することができる。その後、この計算結果Tj1、Tj2、・・・Tjnが、数値データや或いは図4に示すようなグラフとして出力装置40に表示されることができる。 Thus, in a certain step of the calculation program 36, the junction temperature T jn in that step is specified, and ΔT jn to be used in the next step is also calculated. By repeating such arithmetic processing up to the predetermined number of steps in the arithmetic processing unit 10, the calculation can be advanced from step S1 to the last step (step Sn). As a result, T jn that is the junction temperature in the final step can be calculated. Thereafter, the calculation results T j1 , T j2 ,... T jn can be displayed on the output device 40 as numerical data or as a graph as shown in FIG.

なお、前述した実施の形態における第1変形例、第2変形例、および故障確率推定への応用についても、この接合温度推定システム2および接合温度推定プログラム上で実行してもよい。   Note that the first modification, the second modification, and application to failure probability estimation in the above-described embodiment may also be executed on the junction temperature estimation system 2 and the junction temperature estimation program.

第1変形例については、例えば、次のような関数(サブルーチン)を演算プログラム36に追加しておき、実行すればよい。
・漏れ電流Ileakageを計算するための数式(5)の関数
・漏れ電流値と印加電圧値との積を求める関数
・この積の値を各ステップの損失計算式(数式(3)のP=IFn×VFn)に加えるためのルーチン
なお、漏れ電流と印加電圧の関係式をあらかじめ求めておき、この関係式を記憶装置30に記憶させても良い。異なる複数の印加電圧条件がある場合に、今回の印加電圧条件に応じた特性(関係式)を用いて漏れ電流の算出を行うようにしてもよい。
For the first modification, for example, the following function (subroutine) may be added to the arithmetic program 36 and executed.
-Function of Equation (5) for calculating leakage current I leakage- Function for calculating product of leakage current value and applied voltage value-This product value is calculated as a loss calculation formula for each step (P n in Equation (3)) = I Fn × V Fn ) A relational expression for leakage current and applied voltage may be obtained in advance, and this relational expression may be stored in the storage device 30. When there are a plurality of different applied voltage conditions, the leakage current may be calculated using a characteristic (relational expression) according to the current applied voltage condition.

第2変形例については、例えば、次のような関数(サブルーチン)を演算プログラム36に追加しておき、実行すればよい。
・電流増加率(di/dt)によって発生する過渡的な電圧(過渡電圧)の近似式の関数
・算出した過渡電圧値を、数式(3)の右辺第2項VFnに加えるためのルーチン
For the second modification, for example, the following function (subroutine) may be added to the arithmetic program 36 and executed.
A function of an approximate expression of a transient voltage (transient voltage) generated by a current increase rate (di / dt) A routine for adding the calculated transient voltage value to the second term VFn on the right side of Expression (3)

故障確率計算への応用については、例えば、次のような関数(サブルーチン)を演算プログラム36に追加しておき、実行すればよい。
・限界試験を実施して得られた解析結果に基づくデータ(すなわち、故障確率に対応した電流値を算出する関数)、および、解析した電流条件に応じた接合温度Tjnを、演算プログラム36(図1のフローチャートに従った計算)で算出させるためのルーチン(なお、図7のようなTjnと故障確率の関係(近似式等)を定めた関数でもよい)。なお、解析結果に基づくデータを、故障確率F(t)=10%、1%、・・・についてそれぞれD10%、D1%、・・・などのように複数個用意しても良い。
・入力情報(故障確率を調べたい通電条件、通電電流)をユーザに求めるためのユーザインタフェース
・故障確率を調べたい通電条件、通電電流における接合温度Tjnを、演算プログラム36(図1のフローチャートに従った計算)で算出させるためのルーチン
・TbreakとTjnとの温度比較のための比較判定ルーチン
・比較判定結果を出力装置40に出力するルーチン
For application to failure probability calculation, for example, the following function (subroutine) may be added to the arithmetic program 36 and executed.
Data based on the analysis result obtained by performing the limit test (that is, a function for calculating a current value corresponding to the failure probability) and the junction temperature T jn corresponding to the analyzed current condition are calculated by the calculation program 36 ( A routine for calculating with a calculation according to the flowchart of FIG. 1 (a function that defines the relationship between T jn and failure probability (approximate expression etc.) as shown in FIG. 7). Note that a plurality of data based on the analysis result may be prepared such that D 10% , D 1% ,... For failure probability F (t) = 10%, 1%,.
A user interface for obtaining input information (energization condition and energization current for which failure probability is to be investigated) from the user. A routine for calculating the temperature of T break and T jn. A routine for outputting the comparison determination result to the output device 40.

2 接合温度推定システム
10 演算処理装置
20 入力装置
30 記憶装置
32 通電条件等情報
34 電圧温度特性
36 演算プログラム
40 出力装置
2 Junction Temperature Estimating System 10 Arithmetic Processing Device 20 Input Device 30 Storage Device 32 Energization Condition Information 34 Voltage Temperature Characteristic 36 Operation Program 40 Output Device

Claims (7)

所定の通電条件下における半導体素子について、前記通電条件での通電開始後における時間経過に応じた接合温度を所定回数計算する半導体素子の接合温度推定システムであって、
前記半導体素子における、前記時間経過上の第1の時点での接合温度である第1接合温度を取得する手段と、
前記半導体素子における接合温度と順方向電圧との間の関係を定めた電圧温度特性に従って、前記第1接合温度に応じた前記半導体素子の順方向電圧を求める手段と、
前記第1接合温度に応じた前記順方向電圧と前記半導体素子の通電電流と前記半導体素子の熱抵抗特性とに基づく変化分を求め、当該変化分を前記第1接合温度に対して算入することにより、前記時間経過上の前記第1の時点より後の第2の時点での前記半導体素子の接合温度である第2接合温度を求める手段と、
を備えることを特徴とする半導体素子の接合温度推定システム。
A semiconductor element junction temperature estimation system that calculates a predetermined number of times the junction temperature according to the passage of time after the start of energization under the energization condition for a semiconductor element under a predetermined energization condition,
Means for obtaining a first junction temperature, which is a junction temperature at a first point in time in the semiconductor element;
Means for determining a forward voltage of the semiconductor element according to the first junction temperature according to a voltage temperature characteristic defining a relationship between a junction temperature and a forward voltage in the semiconductor element;
Obtaining a change based on the forward voltage according to the first junction temperature, an energization current of the semiconductor element, and a thermal resistance characteristic of the semiconductor element, and adding the change to the first junction temperature. Means for obtaining a second junction temperature that is a junction temperature of the semiconductor element at a second time point after the first time point on the time course;
A junction temperature estimation system for a semiconductor device, comprising:
前記第2接合温度を求める手段は、
前記第1接合温度に応じた前記順方向電圧と、前記第1の時点での前記半導体素子の通電電流との積算値を求める手段と、
前記熱抵抗特性を前記時間経過に応じて前記所定回数に分割した場合において、当該所定回数に分割した前記熱抵抗特性の最終値から逆算したときの、前記第1の時点に相当する順番の値よりも1つ前の順番の値と、前記第1の時点に相当する順番の値と、の間の差分を求める手段と、
前記積算値と前記差分との積算値に基づいて前記変化分を求める手段と、
前記変化分を前記第1接合温度に加算することにより、前記第2接合温度を求める手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の半導体素子の接合温度推定システム。
The means for obtaining the second bonding temperature is:
Means for obtaining an integrated value of the forward voltage according to the first junction temperature and the energization current of the semiconductor element at the first time point;
In the case where the thermal resistance characteristic is divided into the predetermined number of times according to the passage of time, the value corresponding to the first time point when calculated backward from the final value of the thermal resistance characteristic divided into the predetermined number of times. Means for obtaining a difference between an order value one order before and an order value corresponding to the first time point;
Means for obtaining the change based on an integrated value of the integrated value and the difference;
Means for determining the second junction temperature by adding the change to the first junction temperature;
The semiconductor device junction temperature estimation system according to claim 1, comprising:
前記半導体素子における前記接合温度と漏れ電流値との間の関係を定めた漏れ電流温度特性に従って、前記半導体素子への通電後において前記半導体素子に印加電圧が与えられた際の接合温度に応じた漏れ電流値を取得する手段を備え、
前記漏れ電流値および前記印加電圧の積に基づいて定まる損失値を、前記変化分を求める計算に対して算入することを特徴とする請求項1または2に記載の半導体素子の接合温度推定システム。
According to the leakage current temperature characteristic that defines the relationship between the junction temperature and the leakage current value in the semiconductor element, according to the junction temperature when an applied voltage is applied to the semiconductor element after energization of the semiconductor element A means for obtaining a leakage current value;
3. The semiconductor element junction temperature estimation system according to claim 1, wherein a loss value determined based on a product of the leakage current value and the applied voltage is included in a calculation for obtaining the change. 4.
前記半導体素子における通電の際の電流増加率とこの通電の際に発生する過渡的な電圧との間の関係を定めた過渡特性に従って算出した過渡電圧値を、前記変化分を求める計算における前記順方向電圧の値に算入することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の半導体素子の接合温度推定システム。   The transient voltage value calculated according to the transient characteristic that defines the relationship between the current increase rate during energization of the semiconductor element and the transient voltage generated during the energization is the order in the calculation for obtaining the change. 4. The junction temperature estimation system for a semiconductor device according to claim 1, wherein the system is included in a value of a directional voltage. 前記半導体素子が破壊する通電条件と故障確率との間の関係を定めた故障確率特性を取得する手段と、
前記半導体素子が破壊する通電条件下における前記半導体素子の接合温度の推定値を、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の半導体素子の接合温度推定システムを用いて推定する手段と、
故障確率を推定すべき通電条件についての前記半導体素子の接合温度の推定値を、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の半導体素子の接合温度推定システムを用いて推定する手段と、
前記半導体素子が破壊する通電条件下における前記半導体素子の接合温度の推定値と、故障確率を推定すべき通電条件についての前記半導体素子の接合温度の推定値と、の比較に基づいて、前記故障確率を推定すべき通電条件についての前記半導体素子の故障確率を推定する手段と、
を備えることを特徴とする半導体素子の故障確率推定システム。
Means for acquiring a failure probability characteristic that defines a relationship between an energization condition in which the semiconductor element is broken and a failure probability;
Means for estimating an estimated value of the junction temperature of the semiconductor element under energization conditions in which the semiconductor element is destroyed using the semiconductor element junction temperature estimation system according to any one of claims 1 to 4;
Means for estimating an estimated value of the junction temperature of the semiconductor element for energization conditions for which a failure probability is to be estimated using the semiconductor element junction temperature estimation system according to any one of claims 1 to 4;
Based on a comparison between an estimated value of the junction temperature of the semiconductor element under an energization condition in which the semiconductor element is destroyed and an estimated value of the junction temperature of the semiconductor element with respect to an energization condition for which a failure probability is to be estimated, Means for estimating the failure probability of the semiconductor element for energization conditions for which the probability is to be estimated;
A failure probability estimation system for a semiconductor device, comprising:
所定の通電条件下における半導体素子について、前記通電条件での通電開始後における時間経過に応じた接合温度を所定回数計算する処理を演算処理装置に実行させる半導体素子の接合温度推定プログラムであって、
前記半導体素子における、前記時間経過上の第1の時点での接合温度である第1接合温度を、演算処理装置に取得させる処理と、
前記半導体素子における接合温度と順方向電圧との間の関係を定めた電圧温度特性に従って、前記第1接合温度に応じた前記半導体素子の順方向電圧を演算処理装置に取得させる処理と、
前記第1接合温度に応じた前記順方向電圧と前記半導体素子の通電電流と前記半導体素子の熱抵抗特性とに基づく変化分を求め、当該変化分を前記第1接合温度に対して算入することにより、前記時間経過上の前記第1の時点より後の第2の時点での前記半導体素子の接合温度である第2接合温度を求める演算を演算処理装置に実行させる処理と、
を備えることを特徴とする半導体素子の接合温度推定プログラム。
A semiconductor element junction temperature estimation program for causing an arithmetic processing unit to execute a process for calculating a predetermined number of times a junction temperature according to the passage of time after starting energization under the energization condition for a semiconductor element under a predetermined energization condition,
A process of causing the arithmetic processing unit to acquire a first junction temperature, which is a junction temperature at a first time point in the time course, in the semiconductor element;
In accordance with a voltage temperature characteristic that defines a relationship between a junction temperature and a forward voltage in the semiconductor element, a process for causing the arithmetic processing device to acquire a forward voltage of the semiconductor element according to the first junction temperature;
Obtaining a change based on the forward voltage according to the first junction temperature, an energization current of the semiconductor element, and a thermal resistance characteristic of the semiconductor element, and adding the change to the first junction temperature. A process for causing the arithmetic processing unit to execute a calculation for obtaining a second junction temperature that is a junction temperature of the semiconductor element at a second time point after the first time point on the time passage;
A junction temperature estimation program for a semiconductor element, comprising:
所定の通電条件下における半導体素子について、前記通電条件での通電開始後における時間経過に応じた接合温度を所定回数計算する半導体素子の接合温度推定方法であって、
前記半導体素子における、前記時間経過上の第1の時点での接合温度である第1接合温度を取得するステップと、
前記半導体素子における接合温度と順方向電圧との間の関係を定めた電圧温度特性に従って、前記第1接合温度に応じた前記半導体素子の順方向電圧を求めるステップと、
前記第1接合温度に応じた前記順方向電圧と前記半導体素子の通電電流と前記半導体素子の熱抵抗特性とに基づく変化分を求め、当該変化分を前記第1接合温度に対して算入することにより、前記時間経過上の前記第1の時点より後の第2の時点での前記半導体素子の接合温度である第2接合温度を求めるステップと、
を備えることを特徴とする半導体素子の接合温度推定方法。
For a semiconductor element under a predetermined energization condition, a semiconductor element junction temperature estimation method for calculating a predetermined number of times the junction temperature according to the passage of time after the start of energization under the energization condition,
Obtaining a first junction temperature, which is a junction temperature at a first point in time in the semiconductor element,
Obtaining a forward voltage of the semiconductor element according to the first junction temperature according to a voltage temperature characteristic defining a relationship between a junction temperature and a forward voltage in the semiconductor element;
Obtaining a change based on the forward voltage according to the first junction temperature, an energization current of the semiconductor element, and a thermal resistance characteristic of the semiconductor element, and adding the change to the first junction temperature. Obtaining a second junction temperature that is a junction temperature of the semiconductor element at a second time point after the first time point over the time course;
A method for estimating a junction temperature of a semiconductor element, comprising:
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