JP2013084414A - Control device - Google Patents

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Takanori Aoki
孝統 青木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device which detects whether a terminal block is installed and exerts control corresponding to the detection result.SOLUTION: In a control device, a controller body 20 and a terminal block 10 attachable and removable to and from the controller body 20 are included. The control device incorporates a terminal block detection unit which detects whether the terminal block 10 is attached to the controller body 20 and a control unit which exerts control corresponding to the detection result of the terminal block detection unit, making it possible to determine immediately at the time of an abnormality whether it is because the terminal block has gotten out of place, thereby helping to greatly cut back the time and operator labor spent to clear up the cause of the abnormality.

Description

この発明は、着脱可能な端子台を有する制御装置に関するものである。   The present invention relates to a control device having a detachable terminal block.

温度調節計などの制御装置には、電源やセンサなどからの信号を入力したり、制御対象機器へ信号を出力するための端子台が設けられている。近年では、保守作業時の作業性や機器の小型化に対応するため、制御装置本体から端子台を取り外し可能な構造が開示されている。
例えば、特許文献１では、端子台に把持部を有するスライダを取り付け、このスライダをスライド移動することにより、制御装置本体と端子台との固定ロック及びその固定ロックの解除を行うように構成されている。 A control device such as a temperature controller is provided with a terminal block for inputting a signal from a power source or a sensor or outputting a signal to a control target device. In recent years, a structure in which a terminal block can be detached from a control device body has been disclosed in order to cope with workability during maintenance work and downsizing of devices.
For example, in Patent Document 1, a slider having a gripping portion is attached to a terminal block, and the slider is slid to move to fix the control device body and the terminal block, and to release the fixed lock. Yes.

以上のように構成された制御装置は、端子台のコネクタと制御装置内のプリント基板とが接続されるため相応の接続力はあるものの、スライダの固定ロックし忘れなどによりロック固定がなされていない場合、端子台に接続されたケーブルによって引っ張られる。特にケーブルは端子台の下方向に配置されたケーブルラックに収容されるため、端子台は斜め下方向に引っ張られて制御装置内のプリント基板から端子台のコネクタが外れてしまう恐れがある。
これを解決するものとして、特許文献２には、端子台の長手方向一端に突起部を備え、端子台収容ケースは突起部を嵌合し、端子台の取り出し方向の側面に鍔部を備えた嵌合窪を備え、鍔部が嵌合窪に嵌合した突起部に当接することにより、スライダによる固定ロックがなされていない場合でも端子台を仮固定する方法について開示されている。 The control device configured as described above has a suitable connection force because the connector of the terminal block and the printed circuit board in the control device are connected, but is not locked due to forgetting to lock and lock the slider. If pulled by a cable connected to the terminal block. In particular, since the cable is accommodated in a cable rack disposed below the terminal block, the terminal block may be pulled obliquely downward, and the connector of the terminal block may be detached from the printed circuit board in the control device.
As a solution to this, Patent Document 2 includes a protrusion at one end in the longitudinal direction of the terminal block, the terminal block housing case has a protrusion fitted therein, and a flange on the side surface of the terminal block in the take-out direction. A method is disclosed in which a terminal block is temporarily fixed even when the fixing lock is not provided by a slider by providing a fitting recess and abutment of the flange portion with a protrusion fitted into the fitting recess.

特開２００２−２０３６１６号公報JP 2002-203616 A 特開２０１０−１４６９５８号公報JP 2010-146958 A

しかしながら、例えば特許文献１，２のような従来の制御装置は、制御装置本体と着脱可能な端子台を容易には外れないようにすることはできても、作業者の不注意により端子台を制御装置本体に装着し忘れた場合や、振動や衝撃によって万一、制御装置本体から端子台が外れた場合など、端子台が制御装置本体に正常に装着されていない場合に、そのことを検知することはできなかった。
そのため、端子台の装着し忘れや装着ミスなどによりその制御装置が接続されているシステムに異常が発生した場合に、その原因を調べるのに無駄な時間や手間がかかってしまい、結果としてシステムや装置の復旧が遅れてしまうという課題があった。 However, for example, conventional control devices such as Patent Documents 1 and 2 can prevent the control device main body and the detachable terminal block from being easily removed. Detects when the terminal block is not properly attached to the control device body, such as when it is forgotten to be attached to the control device body, or when the terminal block is removed from the control device body due to vibration or impact. I couldn't.
For this reason, if an error occurs in the system to which the control device is connected due to forgetting to install the terminal block or incorrect installation, it takes time and effort to investigate the cause, resulting in the system and There was a problem that the restoration of the device was delayed.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、端子台の装着の有無を検出し、その検出結果に応じた制御を実行する制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a control device that detects whether or not a terminal block is attached and performs control according to the detection result. .

上記目的を達成するために、この発明に係る制御装置は、制御装置本体と当該制御装置本体に着脱可能な端子台とを有する制御装置において、前記制御装置本体への前記端子台の装着の有無を検出する端子台検出部と、前記端子台検出部の検出結果に応じて制御を行う制御部とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a control device according to the present invention is a control device having a control device main body and a terminal block detachable from the control device main body, and whether or not the terminal block is attached to the control device main body. And a control unit that performs control according to a detection result of the terminal block detection unit.

また、この発明に係る制御装置は、前記端子台検出部が前記端子台の装着無しと検出した場合に、前記制御部は前記端子台への出力を行わないことを特徴とする。   Further, the control device according to the present invention is characterized in that, when the terminal block detection unit detects that the terminal block is not mounted, the control unit does not output to the terminal block.

また、この発明に係る制御装置は、前記端子台検出部が前記端子台の装着無しと検出した場合に、前記制御部がその旨を報知することを特徴とする。   In the control device according to the present invention, when the terminal block detection unit detects that the terminal block is not mounted, the control unit notifies that fact.

また、この発明に係る制御装置は、前記端子台検出部が磁気センサであることを特徴とする。   The control device according to the present invention is characterized in that the terminal block detector is a magnetic sensor.

この発明の制御装置によれば、端子台の装着の有無を検出し、その検出結果に応じた制御を行うようにしたことにより、異常時において端子台が外れていることによるものなのか否かを即座に判断できるようになるので、異常時の原因究明にかかる時間や作業員の手間を大幅に削減することができるとともに、システムや装置の復旧を迅速に行うことが容易となる。   According to the control device of the present invention, whether or not the terminal block is removed by detecting whether or not the terminal block is mounted and performing control according to the detection result. As a result, the time required for investigating the cause of an abnormality and the labor of workers can be greatly reduced, and the system and the apparatus can be easily recovered quickly.

この発明の実施の形態１に係る制御装置の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the control apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る制御装置の側面図と内部の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the side view and internal schematic structure of the control apparatus which concern on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る端子台の制御装置本体への装着の手順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the procedure of mounting | wearing with the control apparatus main body of the terminal block which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る端子台の制御装置本体への装着の有無を検出する際の説明図である。It is explanatory drawing at the time of detecting the presence or absence of mounting | wearing to the control apparatus main body of the terminal block which concerns on Embodiment 1 of this invention.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る制御装置の構成を示す分解斜視図である。
制御装置は、図１に示すように、複数の端子１１を有する端子台１０と、この端子台１０を装着する端子台装着口２１を有する制御装置本体２０によって構成されている。 Embodiment 1 FIG.
1 is an exploded perspective view showing a configuration of a control device according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 1, the control device includes a terminal block 10 having a plurality of terminals 11, and a control device main body 20 having a terminal block mounting opening 21 for mounting the terminal block 10.

端子台１０は、複数の端子１１、長手方向一端の底面近傍に設けられた鍵状または凸状の突起部１２、永久磁石１３を備えている。   The terminal block 10 includes a plurality of terminals 11, a key-like or convex protrusion 12 provided near the bottom surface at one end in the longitudinal direction, and a permanent magnet 13.

制御装置本体２０は、端子台装着口２１の長手方向一端の内側に突起部１２が嵌合可能な嵌合窪２２、制御装置本体２０と端子台１０の装着をロックするスライド部材２３、上面に設けられた表示部２４、内部に設けられたプリント基板２５，２６を備えている。   The control device main body 20 has a fitting recess 22 into which the protrusion 12 can be fitted inside one end in the longitudinal direction of the terminal block mounting opening 21, a slide member 23 that locks the mounting of the control device main body 20 and the terminal block 10, and an upper surface. A display unit 24 provided and printed circuit boards 25 and 26 provided therein are provided.

図２は、この発明の実施の形態１に係る制御装置の側面図と内部の概略構成を示す断面図であり、図２（ａ）は制御装置を図１のＡの方向から見た側面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。図２（ｂ）に示すように、プリント基板２５上には、制御部として機能するＩＣチップなどが搭載されており、プリント基板２６上には端子台検出部として磁気を検出するホールＩＣ２７が搭載されている。このホールＩＣ２７が端子台１０に設置された永久磁石１３の近接を検出することにより、端子台１０の装着の有無を検出し、検出結果を制御部に出力する。   FIG. 2 is a side view of the control device according to Embodiment 1 of the present invention and a cross-sectional view showing a schematic internal configuration, and FIG. 2 (a) is a side view of the control device viewed from the direction A in FIG. FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line bb of FIG. As shown in FIG. 2B, an IC chip that functions as a control unit is mounted on the printed circuit board 25, and a Hall IC 27 that detects magnetism is mounted on the printed circuit board 26 as a terminal block detection unit. Has been. The Hall IC 27 detects the proximity of the permanent magnet 13 installed on the terminal block 10 to detect whether the terminal block 10 is mounted and outputs the detection result to the control unit.

制御部は、制御装置の動作を制御するものであり、例えばＣＰＵやマイコンなどで構成されている。制御部は、端子台検出部における端子台の装着の有無の検出結果に応じて制御装置の動作を制御するとともに、制御装置本体が備えている通信機能を介して、周囲の管理機器との間で各種データの受け渡しを行う。   The control unit controls the operation of the control device, and includes, for example, a CPU or a microcomputer. The control unit controls the operation of the control device according to the detection result of whether or not the terminal block is mounted in the terminal block detection unit, and communicates with surrounding management devices via the communication function provided in the control device body. The various data is exchanged with.

図３は、端子台１０の制御装置本体２０への装着の手順を示す説明図であり、図１におけるａ−ａ線断面図について記載している。図３（ａ）から（ｃ）の順に端子台１０の制御装置本体２０への装着の手順を示している。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing a procedure for mounting the terminal block 10 to the control device main body 20, and shows a cross-sectional view taken along the line aa in FIG. The procedure for mounting the terminal block 10 on the control device main body 20 is shown in the order of FIGS.

まず、図３（ａ）に示すように、端子台１０の長手方向一端に設けられた突起部１２を制御装置本体２０の嵌合窪２２に嵌合させる。次に、図３（ｂ）に示すように、端子台１０の長手方向他端を矢印Ｘ方向に押圧することにより、図３（ｃ）に示すように端子台１０が制御装置本体２０に装着される。   First, as shown in FIG. 3A, the protrusion 12 provided at one end in the longitudinal direction of the terminal block 10 is fitted into the fitting recess 22 of the control device main body 20. Next, as shown in FIG. 3B, the terminal block 10 is attached to the control device main body 20 as shown in FIG. 3C by pressing the other longitudinal end of the terminal block 10 in the arrow X direction. Is done.

制御装置本体２０に端子台１０を装着した状態において、スライド部材２３を図１に示す矢印Ｚ方向にスライドさせると、端子台１０と制御装置本体２０の装着がロックされる。   When the slide member 23 is slid in the arrow Z direction shown in FIG. 1 in a state where the terminal block 10 is mounted on the control device main body 20, the mounting of the terminal block 10 and the control device main body 20 is locked.

図４は、この発明の実施の形態１に係る端子台１０の制御装置本体２０への装着の有無を検出する際の説明図であり、図４（ａ）から（ｃ）の順に端子台１０の制御装置本体２０への装着の様子を示す。図４に示すように、ホールＩＣ２７および永久磁石１３は、端子台１０を制御装置本体２０に装着する際に支点となる嵌合窪２２および突起部１２から遠い位置に設置される。これにより、制御装置本体２０に端子台１０が完全に装着されて初めてホールＩＣ２７と永久磁石１３は接近し、制御装置本体２０から端子台１０が外れた直後にホールＩＣ２７と永久磁石１３は離れる。   FIG. 4 is an explanatory diagram when detecting whether or not the terminal block 10 according to Embodiment 1 of the present invention is attached to the control device main body 20, and the terminal block 10 is in the order of FIGS. 4 (a) to 4 (c). The state of mounting to the control device main body 20 is shown. As shown in FIG. 4, the Hall IC 27 and the permanent magnet 13 are installed at positions far from the fitting recess 22 and the protrusion 12 that become fulcrums when the terminal block 10 is mounted on the control device main body 20. Thus, the Hall IC 27 and the permanent magnet 13 approach each other only after the terminal block 10 is completely attached to the control device main body 20, and the Hall IC 27 and the permanent magnet 13 are separated immediately after the terminal block 10 is detached from the control device main body 20.

図４（ｃ）のように、ホールＩＣ２７と永久磁石１３が接近すると、ホールＩＣ２７が永久磁石１３を検出することにより、制御装置２０に端子台１０が装着されたことを検出し、制御部へ装着有りの信号を出力する。また、図４（ａ），（ｂ）のように、ホールＩＣ２７と永久磁石１３が離れていると、ホールＩＣ２７が永久磁石１３を検出せず、制御装置２０に端子台１０が装着されていないことを検出し、制御部へ装着無しの信号を出力する。すなわち、図４（ｃ）の状態から少しでも端子台１０が外れると、ホールＩＣ２７が永久磁石１３を検出しなくなり、制御部へ装着無しの信号を出力する。   As shown in FIG. 4C, when the Hall IC 27 and the permanent magnet 13 approach each other, the Hall IC 27 detects the permanent magnet 13 to detect that the terminal block 10 is mounted on the control device 20, and to the control unit. Outputs a signal with attachment. 4A and 4B, if the Hall IC 27 and the permanent magnet 13 are separated from each other, the Hall IC 27 does not detect the permanent magnet 13, and the terminal block 10 is not mounted on the control device 20. Is detected, and a signal indicating no attachment is output to the control unit. That is, when the terminal block 10 is slightly disengaged from the state of FIG. 4C, the Hall IC 27 does not detect the permanent magnet 13 and outputs a signal indicating no attachment to the control unit.

制御部は、ホールＩＣ２７の検出結果が「端子台の装着有り」の場合は、通常通り処理を行うように制御し、ホールＩＣ２７の検出結果が「端子台の装着無し」の場合には、端子台１０への出力を停止するように制御する。また、「端子台の装着無し」の場合には、例えば、制御装置本体２０の表示部２４において警告表示したり、警告音を発するなどの報知を行ってもよい。さらに、制御装置は通信機能を備えているので、制御装置がネットワークやインターネットに接続されている場合は、検出された結果を周囲の管理機器にデータとして受け渡すことができる。また、指定したメールアドレスに端子台が装着されていないことについて記載したメールを送信するようにしてもよい。   When the detection result of the Hall IC 27 is “with terminal block attached”, the control unit performs control as usual, and when the detection result of the Hall IC 27 is “no terminal block attached”, the terminal is controlled. Control is performed to stop output to the platform 10. In the case of “no terminal block attached”, for example, a warning may be displayed on the display unit 24 of the control device body 20 or a warning sound may be generated. Furthermore, since the control device has a communication function, when the control device is connected to a network or the Internet, the detected result can be transferred as data to surrounding management devices. Moreover, you may make it transmit the email which described that the terminal block was not mounted | worn with the designated mail address.

また、「端子台の装着無し」の通知を受けたことにより、作業員が端子台１０を装着した場合には、制御装置自身が装着有りを検出することにより通常通りの処理を開始するようにしてもよいし、作業員が通常動作開始のボタンやスイッチなどを押すことにより、通常通りの処理を開始させるようにしてもよい。   In addition, when the operator installs the terminal block 10 by receiving the notification of “no terminal block mounted”, the control device itself detects the presence of the mounting so as to start normal processing. Alternatively, the normal process may be started when the worker presses a normal operation start button or switch.

なお、この実施の形態１においては、端子台検出部として磁気を利用したホールＩＣ２７を用いたが、電磁誘導を利用した近接センサ、静電容量を利用した液晶パネルのタッチ検出、光電センサ、メカスイッチ、電気信号を利用したものなど、制御装置本体２０について端子台１０の装着の有無を検出できるものであれば、どのようなものを用いてもよい。   In the first embodiment, Hall IC 27 using magnetism is used as the terminal block detection unit. However, proximity sensor using electromagnetic induction, touch detection of liquid crystal panel using capacitance, photoelectric sensor, mechanism As long as it can detect the presence or absence of mounting of the terminal block 10 with respect to the control device main body 20 such as a switch or an electric signal, any device may be used.

以上のように、この発明の制御装置によれば、端子台１０の装着の有無を検出し、その検出結果に応じた制御を行うようにしたことにより、異常時において端子台１０が外れていることによるものなのか否かを即座に判断できるようになるので、異常時の原因究明にかかる時間や作業員の手間を大幅に削減できる。   As described above, according to the control device of the present invention, the presence or absence of the terminal block 10 is detected, and the control according to the detection result is performed. Therefore, it is possible to immediately determine whether or not it is caused by the problem, and therefore, it is possible to greatly reduce the time and labor required for investigating the cause of the abnormality.

また、端子台検出部が「端子台の装着無し」と検出した場合に、制御部は端子台１０への出力を行わないように構成したので、端子台が本体に装着され、電圧信号を出力している制御装置について端子台を作業員が外そうと作業を進めた場合には、信号の出力を速やかに停止することができる。   In addition, when the terminal block detection unit detects “no terminal block mounted”, the control unit is configured not to output to the terminal block 10, so the terminal block is mounted on the main body and outputs a voltage signal. When the operator proceeds to remove the terminal block for the control device, the signal output can be quickly stopped.

また、端子台検出部が「端子台の装着無し」と検出した場合に、制御部がその旨を報知するように構成したので、制御装置に端子台１０が接続されていないことを迅速に知ることができる。さらに、各制御装置の端子台検出部に固定ＩＤを付与するなどにより、いずれの制御装置の端子台が外れたのかなどについても迅速に知ることができる。   In addition, when the terminal block detection unit detects that “the terminal block is not installed”, the control unit is configured to notify the fact, so that it can quickly know that the terminal block 10 is not connected to the control device. be able to. Further, by assigning a fixed ID to the terminal block detection unit of each control device, it is possible to quickly know which control device terminal block has been removed.

また、端子台検出部を磁気センサによって構成したので、空き端子を使用することなく、制御装置本体２０の端子台１０の有無を検出することができる。   Moreover, since the terminal block detection part was comprised with the magnetic sensor, the presence or absence of the terminal block 10 of the control apparatus main body 20 is detectable, without using an empty terminal.

なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。   In the present invention, any constituent element of the embodiment can be modified or any constituent element of the embodiment can be omitted within the scope of the invention.

１０ 端子台
１１ 端子
１２ 突起部
１３ 永久磁石
２０ 制御装置本体
２１ 端子台装着口
２２ 嵌合窪
２３ スライド部材
２４ 表示部
２５，２６ プリント基板
２７ ホールＩＣ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Terminal block 11 Terminal 12 Protrusion part 13 Permanent magnet 20 Control apparatus main body 21 Terminal block attachment port 22 Fitting recess 23 Slide member 24 Display part 25,26 Printed circuit board 27 Hall IC

Claims (4)

制御装置本体と、当該制御装置本体に着脱可能な端子台とを有する制御装置において、
前記制御装置本体への前記端子台の装着の有無を検出する端子台検出部と、
前記端子台検出部の検出結果に応じて制御を行う制御部と
を備えることを特徴とする制御装置。 In a control device having a control device main body and a terminal block detachable from the control device main body,
A terminal block detector for detecting whether or not the terminal block is mounted on the control device body;
A control unit that performs control according to a detection result of the terminal block detection unit. 前記端子台検出部が前記端子台の装着無しと検出した場合に、前記制御部は前記端子台への出力を行わない
ことを特徴とする請求項１記載の制御装置。 The control device according to claim 1, wherein the control unit does not output to the terminal block when the terminal block detection unit detects that the terminal block is not mounted. 前記端子台検出部が前記端子台の装着無しと検出した場合に、前記制御部がその旨を報知する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の制御装置。 3. The control device according to claim 1, wherein when the terminal block detection unit detects that the terminal block is not mounted, the control unit notifies the fact. 前記端子台検出部が磁気センサである
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項記載の制御装置。 The said terminal block detection part is a magnetic sensor. The control apparatus in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.
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