JP2013083606A - Dielectric constant sensor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simply find out a dielectric constant of a target.SOLUTION: A dielectric constant sensor includes: an application electrode 10 for applying AC voltage to the target; a first electrode 12 directly contacting with the target to detect a first current generated by the AC voltage; a second electrode 14 contacting with the target through an insulator to detect a second current generated by the AC voltage; and a calculation part 36 for calculating a dielectric constant of the target on the basis of a first signal corresponding to the first current and a second signal corresponding to the second current.

Description

本発明は、誘電率センサに関し、例えば被対象物に接する電極と絶縁体を介して被対象物に接する電極とを用い誘電率を測定する誘電率センサに関する。   The present invention relates to a dielectric constant sensor, for example, a dielectric constant sensor that measures a dielectric constant using an electrode in contact with an object and an electrode in contact with the object through an insulator.

例えば、水の比誘電率が非常に大きいことを利用して、土壌の比誘電率を測定することにより土壌の含水量を測定するセンサが用いられている。土壌の含水量と比誘電率との関係はほぼ比例関係であるが、多少比例関係からずれていても、予めキャリブレーションを行うことにより、比誘電率から土壌の含水量を測定することができる。このように、簡単に比誘電率を測定するセンサが知られている。また、測定精度を高めた土壌の電気伝導度を測定する土壌溶液導電率測定装置が知られている(例えば、特許文献1)。   For example, a sensor that measures the moisture content of soil by measuring the relative permittivity of soil by using the fact that the relative permittivity of water is very large is used. The relationship between the moisture content of the soil and the relative permittivity is almost proportional, but even if it is slightly out of proportion, the soil moisture content can be measured from the relative permittivity by performing calibration in advance. . Thus, a sensor that simply measures the relative permittivity is known. A soil solution conductivity measuring device that measures the electrical conductivity of soil with improved measurement accuracy is known (for example, Patent Document 1).

特開2001−215203号公報JP 2001-215203 A

例えば土壌のような被対象物の誘電率を測定する際に、被対象物に水分等が含有することにより、伝導性が高くなることがある。このような場合、例えば2つの電極間の静電容量を簡単に測定することが難しい。よって、被対象物の誘電率を簡単に求めることが難しい。   For example, when the dielectric constant of an object such as soil is measured, conductivity may be increased due to moisture contained in the object. In such a case, for example, it is difficult to easily measure the capacitance between two electrodes. Therefore, it is difficult to easily obtain the dielectric constant of the object.

本誘電率センサは、被対象物の誘電率を簡単に求めることを目的とする。   This dielectric constant sensor is intended to easily obtain the dielectric constant of an object.

例えば、被対象物に交流電圧を印加する印加電極と、前記被対象物に直接接し、前記交流電圧により生成された第1電流を検出する第1電極と、前記被対象物と絶縁体を介し接し、前記交流電圧により生成された第2電流を検出する第2電極と、前記第1電流に対応する第1信号と、前記第2電流に対応する第2信号と、に基づき、前記被対象物の誘電率を算出する算出部と、を具備することを特徴とする誘電率センサを用いる。   For example, an application electrode that applies an AC voltage to the object, a first electrode that is in direct contact with the object and detects a first current generated by the AC voltage, and the object and an insulator are interposed. In contact with the second electrode for detecting a second current generated by the AC voltage, a first signal corresponding to the first current, and a second signal corresponding to the second current. A dielectric constant sensor comprising: a calculation unit that calculates a dielectric constant of an object.

本誘電率センサは、被対象物の誘電率を簡単に求めることを目的とする。   This dielectric constant sensor is intended to easily obtain the dielectric constant of an object.

図1は、比較例に係る誘電率センサの模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a dielectric constant sensor according to a comparative example. 図2(a)および図2(b)は、印加電極と第1電極との間の等価回路を示す図である。FIG. 2A and FIG. 2B are diagrams showing an equivalent circuit between the application electrode and the first electrode. 図3は、実施例1に係る誘電率センサを示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the dielectric constant sensor according to the first embodiment. 図4は、実施例1に係る誘電率センサの本体部の機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram of the main body of the dielectric constant sensor according to the first embodiment. 図5は、実施例1に係る誘電率センサの埋没部の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the buried portion of the dielectric constant sensor according to the first embodiment. 図6(a)および図6(b)は、検出回路のブロック図である。6A and 6B are block diagrams of the detection circuit. 図7は、土壌の各比誘電率における第1信号と第2信号との相関を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a correlation between the first signal and the second signal at each relative dielectric constant of the soil. 図8は、算出部の動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the calculation unit. 図9は、図7を詳細に示した図であり、第1信号に対する第2信号を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating FIG. 7 in detail, and is a diagram illustrating a second signal with respect to the first signal. 図10は、実施例2に係る誘電率センサの算出部の動作を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of the calculation unit of the dielectric constant sensor according to the second embodiment. 図11は、図6に範囲50を設けた図である。FIG. 11 is a diagram in which a range 50 is provided in FIG. 図12は、第1信号と比誘電率との相関を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating the correlation between the first signal and the relative permittivity. 図13は、実施例3に係る誘電率センサの埋没部の断面図および本体部の機能ブロック図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of the buried portion of the permittivity sensor according to the third embodiment and a functional block diagram of the main body. 図14は、実施例3に係る誘電率センサの算出部の動作を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating the operation of the calculation unit of the dielectric constant sensor according to the third embodiment. 図15は、各比誘電率における土壌の抵抗率と第1信号との相関を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing the correlation between the resistivity of the soil and the first signal at each dielectric constant. 図16は、実施例4に係る誘電率センサの算出部の動作を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart illustrating the operation of the calculation unit of the dielectric constant sensor according to the fourth embodiment. 図17(a)は、実施例5の埋没部の断面図であり、図17(b)は、実施例5の変形例1の埋没部の断面図である。FIG. 17A is a cross-sectional view of the buried portion of the fifth embodiment, and FIG. 17B is a cross-sectional view of the buried portion of the first modification of the fifth embodiment. 図18(a)は、実施例5の変形例2の埋没部の断面図であり、図18(b)は、実施例5の変形例3の埋没部の模式図である。18A is a cross-sectional view of the buried portion of the second modification of the fifth embodiment, and FIG. 18B is a schematic diagram of the buried portion of the third modified example of the fifth embodiment.

まず、2つの電極を用い被対象物(本例では土壌)の静電容量を測定する方法について説明する。図1は、比較例に係る誘電率センサの模式図である。図1に示すように、誘電率センサ100は、印加電極10、第1電極12、電圧印加回路31および検出回路32を主に備える。印加電極10と第1電極12とは支持体18に固定され、土壌28に接している。印加電極10には電圧印加回路31からケーブル20を介し交流電圧が印加される。第1電極12を流れる電流はケーブル22を介し検出回路32により検出され第1信号として出力される。印加電極10と第1電極12との間のインピーダンスおよび静電容量をそれぞれZおよびCとする。このとき、Z=1/(2πf・C)となる。これにより、印加電圧と交流電圧の周波数および検出電流が求められれば、印加電極10と第1電極12との間の静電容量Cが測定できる。静電容量Cは土壌28の誘電率に比例するため、土壌28の誘電率(または比誘電率)を測定することができる。   First, a method for measuring the capacitance of an object (in this example, soil) using two electrodes will be described. FIG. 1 is a schematic diagram of a dielectric constant sensor according to a comparative example. As shown in FIG. 1, the dielectric constant sensor 100 mainly includes an application electrode 10, a first electrode 12, a voltage application circuit 31, and a detection circuit 32. The application electrode 10 and the first electrode 12 are fixed to the support 18 and are in contact with the soil 28. An AC voltage is applied to the application electrode 10 from the voltage application circuit 31 via the cable 20. The current flowing through the first electrode 12 is detected by the detection circuit 32 via the cable 22 and output as a first signal. The impedance and capacitance between the application electrode 10 and the first electrode 12 are Z and C, respectively. At this time, Z = 1 / (2πf · C). Thereby, if the frequency and detection current of an applied voltage and an alternating voltage are calculated | required, the electrostatic capacitance C between the application electrode 10 and the 1st electrode 12 can be measured. Since the capacitance C is proportional to the dielectric constant of the soil 28, the dielectric constant (or relative dielectric constant) of the soil 28 can be measured.

図2(a)および図2(b)は、印加電極と第1電極との間の等価回路を示す図である。図2(a)に示すように、印加電極10と第1電極12との間は、容量Cと抵抗Rが並列に接続されている。容量Cは土壌の比誘電率に依存し、抵抗Rは土壌28の伝導性に依存する。ここで、例えば土壌28の含水量が大きく抵抗Rが小さい場合、静電容量Cを正確に測定することが難しい。例えば、印加電極10および第1電極12のそれぞれを絶縁体で覆った場合、図2(b)のように、印加電極10および第1電極12の間に直列に容量C´を付加することができる。これにより、直流抵抗は増大させることができる。しかしながら、交流電流は容量C´を介し流れる。このため、静電容量Cを正確に測定することが難しい。例えば、図2(a)および図2(b)いずれの等価回路においても、検出電流が増大した場合、土壌28の比誘電率が増大した効果と、伝導率が増大した効果との区別が難しい。   FIG. 2A and FIG. 2B are diagrams showing an equivalent circuit between the application electrode and the first electrode. As shown in FIG. 2A, a capacitor C and a resistor R are connected in parallel between the application electrode 10 and the first electrode 12. The capacitance C depends on the relative dielectric constant of the soil, and the resistance R depends on the conductivity of the soil 28. Here, for example, when the water content of the soil 28 is large and the resistance R is small, it is difficult to accurately measure the capacitance C. For example, when each of the application electrode 10 and the first electrode 12 is covered with an insulator, a capacitor C ′ may be added in series between the application electrode 10 and the first electrode 12 as shown in FIG. it can. Thereby, the direct current resistance can be increased. However, alternating current flows through the capacitor C ′. For this reason, it is difficult to accurately measure the capacitance C. For example, in both the equivalent circuits of FIG. 2A and FIG. 2B, when the detected current increases, it is difficult to distinguish between the effect of increasing the relative dielectric constant of the soil 28 and the effect of increasing the conductivity. .

そこで、土壌28に直接接する第1電極12と土壌28と絶縁体を介して接する第2電極14とを設ける。これにより、第2電極14と土壌28との間に直列に容量C´が付加される。前述のように、第1電極12において検出した第1電流と第2電極14において検出した第2電流とは、ともに、土壌28の比誘電率が増大しても伝導率が増大しても増大する。しかしながら、第1電流と第2電流のうち一方は、伝導率の影響が比較的大きく、他方は伝導率の影響が比較的小さければ、第1電流と第2電流とに基づいて比誘電率が算出できる。以下、上記方法を用いた実施例について説明する。   Therefore, the first electrode 12 that is in direct contact with the soil 28 and the second electrode 14 that is in contact with the soil 28 via an insulator are provided. Thereby, a capacitance C ′ is added in series between the second electrode 14 and the soil 28. As described above, both the first current detected at the first electrode 12 and the second current detected at the second electrode 14 increase regardless of whether the relative permittivity of the soil 28 increases or the conductivity increases. To do. However, if one of the first current and the second current has a relatively large effect on conductivity and the other has a relatively small effect on conductivity, the relative permittivity is based on the first current and the second current. It can be calculated. Examples using the above method will be described below.

実施例1は、土壌の誘電率を測定する誘電率センサの例である。図3は、実施例1に係る誘電率センサを示す模式図である。図3に示すように、誘電率センサ102は、埋没部26と本体部30とを備えている。埋没部26は、土壌28内に埋没されている。本体部30は、土壌28の外に設置される。埋没部26は、印加電極10、第1電極12、第2電極14および支持体18を備えている。支持体18は、例えば非透水性の材料から形成されており、支持体18内部には浸水しないことが好ましい。また、支持体18は、印加電極10、第1電極12および第2電極14間が短絡しないように絶縁体であることが好ましい。支持体18としては、例えばアクリルまたはジュラコン等の樹脂を用いることができる。支持体18の形状は、土壌28内に設置するため、先端が尖った円柱形である。支持体18の形状は、他の形状でもよい。   Example 1 is an example of a dielectric constant sensor that measures the dielectric constant of soil. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the dielectric constant sensor according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, the dielectric constant sensor 102 includes an embedded part 26 and a main body part 30. The buried part 26 is buried in the soil 28. The main body 30 is installed outside the soil 28. The buried portion 26 includes the application electrode 10, the first electrode 12, the second electrode 14, and the support 18. The support 18 is made of, for example, a water-impermeable material, and it is preferable that the support 18 is not submerged. The support 18 is preferably an insulator so that the application electrode 10, the first electrode 12, and the second electrode 14 are not short-circuited. As the support 18, for example, a resin such as acrylic or Duracon can be used. Since the support 18 is installed in the soil 28, the support 18 has a cylindrical shape with a sharp tip. The shape of the support 18 may be other shapes.

支持体18の表面に沿って、印加電極10、第1電極12および第2電極14が設けられている。印加電極10、第1電極12および第2電極14は、例えば支持体18を囲むようにリング形状である。   An application electrode 10, a first electrode 12, and a second electrode 14 are provided along the surface of the support 18. The application electrode 10, the first electrode 12, and the second electrode 14 have, for example, a ring shape so as to surround the support 18.

図4は、実施例1に係る誘電率センサの本体部の機能ブロック図である。図4に示すように、本体部30は、電圧印加回路31、検出回路32、34、算出部36およびメモリ38を備えている。電圧印加回路31は、算出部36の指示によりケーブル20を介し印加電極10に交流を出力する。交流電圧は例えば数MHzである。検出回路32は、第1電極12を流れる第1電流をケーブル22を介して検出し、第1電流に対応する第1信号を算出部36に出力する。検出回路34は、第2電極14を流れる第2電流をケーブル24を介して検出し、第2電流に対応する第2信号を算出部36に出力する。CPU(Central
Processing Unit)等は算出部36として機能する。算出部36は、土壌28の誘電率を算出する。メモリ38は、算出部36が土壌28の誘電率を算出するためのデータ等を記憶する。
FIG. 4 is a functional block diagram of the main body of the dielectric constant sensor according to the first embodiment. As shown in FIG. 4, the main body 30 includes a voltage application circuit 31, detection circuits 32 and 34, a calculation unit 36, and a memory 38. The voltage application circuit 31 outputs an alternating current to the application electrode 10 via the cable 20 according to an instruction from the calculation unit 36. The AC voltage is, for example, several MHz. The detection circuit 32 detects the first current flowing through the first electrode 12 via the cable 22 and outputs a first signal corresponding to the first current to the calculation unit 36. The detection circuit 34 detects the second current flowing through the second electrode 14 via the cable 24 and outputs a second signal corresponding to the second current to the calculation unit 36. CPU (Central
Processing Unit) functions as the calculation unit 36. The calculation unit 36 calculates the dielectric constant of the soil 28. The memory 38 stores data for the calculation unit 36 to calculate the dielectric constant of the soil 28 and the like.

図5は、実施例1に係る誘電率センサの埋没部の断面図である。図5に示すように、印加電極10および第2電極14は絶縁体である支持体18に埋め込まれている。すなわち、印加電極10および第2電極14は、絶縁体を介し土壌28と接している。第1電極12は土壌28に露出し、土壌28に直接接している。印加電極10は土壌28に交流電圧を印加する。第1電極12は、交流電圧により生成された第1電流を検出する。第2電極14は、交流電圧により生成された第2電流を検出する。電圧印加回路31、検出回路32および34は図4と同じであり説明を省略する。なお、第2電極14は、支持体18に埋め込まれることにより、支持体18を形成する絶縁体を介し土壌28と接している。第2電極14は、支持体18とは別の非透水性を有する絶縁体を介し土壌28と接していてもよい。   FIG. 5 is a cross-sectional view of the buried portion of the dielectric constant sensor according to the first embodiment. As shown in FIG. 5, the application electrode 10 and the second electrode 14 are embedded in a support 18 that is an insulator. That is, the application electrode 10 and the second electrode 14 are in contact with the soil 28 via an insulator. The first electrode 12 is exposed to the soil 28 and is in direct contact with the soil 28. The application electrode 10 applies an alternating voltage to the soil 28. The first electrode 12 detects a first current generated by an AC voltage. The second electrode 14 detects a second current generated by the AC voltage. The voltage application circuit 31 and the detection circuits 32 and 34 are the same as those in FIG. The second electrode 14 is embedded in the support 18 and is in contact with the soil 28 through an insulator that forms the support 18. The second electrode 14 may be in contact with the soil 28 via an insulator having non-permeability different from that of the support 18.

図6(a)および図6(b)は、検出回路のブロック図である。図6(a)に示すように、検出回路32は、電流電圧変換回路41および整流および積分回路46を備えている。電流電圧変換回路41は、第1電極12から流れる交流の第1電流を電圧に変換する。電流電圧変換回路41は、はオペアンプ42と抵抗R2を備えている。オペアンプ42の負入力に第1電極12が電気的に接続され、正入力が接地される。オペアンプ42の出力と負入力間に帰還抵抗R2が接続されている。整流および積分回路46は、電流電圧変換回路41が変換した交流電圧信号の振幅を第1信号として出力する。図6(b)に示すように、検出回路34は、電流電圧変換回路43および整流および積分回路48を備えている。電流電圧変換回路43は、オペアンプ44と抵抗R4を備えている。各部材の構成および機能は図6(a)の検出回路32と同じであり説明を省略する。   6A and 6B are block diagrams of the detection circuit. As shown in FIG. 6A, the detection circuit 32 includes a current-voltage conversion circuit 41 and a rectification and integration circuit 46. The current-voltage conversion circuit 41 converts the alternating first current flowing from the first electrode 12 into a voltage. The current-voltage conversion circuit 41 includes an operational amplifier 42 and a resistor R2. The first electrode 12 is electrically connected to the negative input of the operational amplifier 42, and the positive input is grounded. A feedback resistor R2 is connected between the output of the operational amplifier 42 and the negative input. The rectification and integration circuit 46 outputs the amplitude of the AC voltage signal converted by the current-voltage conversion circuit 41 as the first signal. As shown in FIG. 6B, the detection circuit 34 includes a current-voltage conversion circuit 43 and a rectification and integration circuit 48. The current-voltage conversion circuit 43 includes an operational amplifier 44 and a resistor R4. The configuration and function of each member are the same as those of the detection circuit 32 in FIG.

図7は、土壌の各比誘電率における第1信号と第2信号との相関を示す図である。図7のように、土壌28の比誘電率kが、3、10、20、30および40のときの土壌28の抵抗率を変えた場合の第1信号と第2信号との関係を有限要素法を用い計算した結果である。各点は計算した点、点をつなぐ直線を直線補間線である。図7のような第1信号と第2信号との相関図は、測定またはシミュレーションを用い求めておくことができる。第1信号と第2信号との関係は、例えばメモリ38内に記憶しておく。   FIG. 7 is a diagram illustrating a correlation between the first signal and the second signal at each relative dielectric constant of the soil. As shown in FIG. 7, when the relative permittivity k of the soil 28 is 3, 10, 20, 30 and 40, the relationship between the first signal and the second signal when the resistivity of the soil 28 is changed is a finite element. It is the result calculated using the method. Each point is a calculated point and a straight line connecting the points is a linear interpolation line. The correlation diagram between the first signal and the second signal as shown in FIG. 7 can be obtained using measurement or simulation. The relationship between the first signal and the second signal is stored in the memory 38, for example.

図8は、算出部の動作を示すフローチャートである。図8に示すように、算出部36は、検出回路32および34よりそれぞれ第1信号および第2信号を取得する(ステップS10)。次に、算出部36は、第1信号および第2信号に基づき土壌28の比誘電率kを算出する(ステップS16)。例えば、算出部36は、メモリ38から図6のデータを取得し、比誘電率kを算出する。次に、算出部36は、比誘電率kを出力する(ステップS18)。例えば、算出部36が、土壌28の比誘電率kを水分算出部に出力することにより、水分算出部が、土壌の含水量を算出することができる。   FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the calculation unit. As shown in FIG. 8, the calculation part 36 acquires a 1st signal and a 2nd signal from the detection circuits 32 and 34, respectively (step S10). Next, the calculation unit 36 calculates the relative dielectric constant k of the soil 28 based on the first signal and the second signal (step S16). For example, the calculation unit 36 acquires the data in FIG. 6 from the memory 38 and calculates the relative dielectric constant k. Next, the calculation unit 36 outputs the relative dielectric constant k (step S18). For example, the calculation unit 36 outputs the relative permittivity k of the soil 28 to the moisture calculation unit, so that the moisture calculation unit can calculate the moisture content of the soil.

ステップS16における比誘電率の算出方法の例を説明する。図9は、図7を詳細に示した図であり、第1信号に対する第2信号を示す図である。比誘電率kがkのときの測定点Pi,m、Pi,m+1、比誘電率kがki+1のときの測定点Pi+1,m、Pi+1,m+1および比誘電率kがki+2のときの測定点Pi+2,m、Pi+2,m+1が点で示されている。点と点をつなぐ線は直線補間線である。なお、測定点は計算点でもよい。検出回路32が検出した第1信号がS1、検出回路34が検出した第2信号がS2の場合を考える。第1信号S1をX軸上で挟む点Pi,mとPi,m+1との間の補間線より第1信号S1に対応するY軸の値Y´を求める。同様に、第1信号S1をX軸上で挟む点Pi+1,mとPi+1,m+1との間の補間線より第1信号S1に対応するY軸の値Y´i+1を求める。比誘電率kは、k=[(Y´i+1−S2)×k−(Y´−S2)×ki+1]/(Y´i+1−Y´)より求めることができる。以上のように、比誘電率は、測定点(または計算点)より直線補間で求めることができる。比誘電率は、スブライン補間等別の補間方法で求めてもよい。 An example of the relative dielectric constant calculation method in step S16 will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating FIG. 7 in detail, and is a diagram illustrating a second signal with respect to the first signal. Measuring point P i when the relative dielectric constant k is k i, m, P i, m + 1, the measurement points P i + 1 when the relative dielectric constant k k i + 1, m, P i + 1, m + 1 and the relative dielectric constant k is k i + measuring point when the 2 P i + 2, m, is P i + 2, m + 1 are indicated by dots. The line connecting the points is a linear interpolation line. The measurement point may be a calculation point. Consider a case where the first signal detected by the detection circuit 32 is S1 and the second signal detected by the detection circuit 34 is S2. A Y-axis value Y ′ i corresponding to the first signal S1 is obtained from an interpolation line between points P i, m and P i, m + 1 that sandwich the first signal S1 on the X-axis. Similarly, a Y-axis value Y ′ i + 1 corresponding to the first signal S1 is obtained from an interpolation line between points P i + 1, m and P i + 1, m + 1 that sandwich the first signal S1 on the X-axis. The dielectric constant k is, k = [(Y'i + 1 -S2) × k i - (Y'i -S2) × k i + 1] / can be obtained from (Y'i + 1 -Y' i) . As described above, the relative permittivity can be obtained by linear interpolation from the measurement point (or calculation point). The relative dielectric constant may be obtained by another interpolation method such as subline interpolation.

実施例1によれば、算出部36は、第1電流に対応する第1信号と、第2電流に対応する第2信号と、に基づき、土壌28の比誘電率を算出する。図6のように、直接土壌28と接する第1電極12からの第1信号と絶縁体を介して土壌と接する第2電極14からの第2信号とは、土壌28の各比誘電率に対し異なる関係となる。これにより、第1信号と第2信号とに基づき比誘電率kを算出することができる。よって、土壌28の抵抗率が低い場合であっても、より正確に比誘電率を測定することができる。なお、実施例1によれば、第1信号として第1電流を電圧に変換した信号、第2信号として第2電流を電圧に変換した信号を用いているが、第1信号および第2信号は、それぞれ第1電流および第2電流の振幅に対応する信号でもよい。   According to the first embodiment, the calculation unit 36 calculates the relative dielectric constant of the soil 28 based on the first signal corresponding to the first current and the second signal corresponding to the second current. As shown in FIG. 6, the first signal from the first electrode 12 that is in direct contact with the soil 28 and the second signal from the second electrode 14 that is in contact with the soil through the insulator are the relative dielectric constants of the soil 28. A different relationship. Thereby, the dielectric constant k can be calculated based on the first signal and the second signal. Therefore, even if the resistivity of the soil 28 is low, the relative permittivity can be measured more accurately. According to the first embodiment, a signal obtained by converting the first current into a voltage is used as the first signal, and a signal obtained by converting the second current into a voltage is used as the second signal, but the first signal and the second signal are These may be signals corresponding to the amplitudes of the first current and the second current, respectively.

図6を参照し、第1信号および第2信号が小さい範囲では、各比誘電率間の差が小さくなっている。よって、図6から求められる比誘電率は精度が低い。一方、第1信号および第2信号が小さい範囲は土壌28の抵抗値が大きい範囲であり、図1の比較例のように、印加電極10と第1電極12とを用い比誘電率が精度よく測定できる範囲である。実施例2は、このことを応用した例である。   Referring to FIG. 6, the difference between the relative dielectric constants is small in the range where the first signal and the second signal are small. Therefore, the relative permittivity obtained from FIG. 6 has low accuracy. On the other hand, the range in which the first signal and the second signal are small is the range in which the resistance value of the soil 28 is large. This is a measurable range. Example 2 is an example in which this is applied.

図10は、実施例2に係る誘電率センサの算出部の動作を示すフローチャートである。図11は、図6に範囲50を設けた図である。図12は、第1信号と比誘電率との相関を示す図である。   FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of the calculation unit of the dielectric constant sensor according to the second embodiment. FIG. 11 is a diagram in which a range 50 is provided in FIG. FIG. 12 is a diagram illustrating the correlation between the first signal and the relative permittivity.

図10を参照し、算出部36は、第1信号および第2信号を取得する(ステップS10)。次に、算出部36は、第1信号と第2信号の範囲が所定の範囲かを判断する(ステップS12)。例えば、図11において、第1信号と第2信号との範囲が範囲50の場合、Yesと判断する。Yesの場合、算出部36は、第1信号に基づき比誘電率kを算出する(ステップS14)。例えば、図12を用い、第1信号から比誘電率kを算出する。ステップS12においてNoの場合、実施例1の図8のステップS16と同様に、第1信号と第2信号とに基づき比誘電率kを算出する。次に、算出部36は比誘電率kを出力する(ステップS18)。その後終了する。なお、ステップS10は、ステップS12においてNoの場合行ない、ステップS12においてYesの場合、算出部36は第1信号と第2信号とのうち第1信号のみ取得してもよい。   Referring to FIG. 10, the calculation unit 36 acquires the first signal and the second signal (step S10). Next, the calculation unit 36 determines whether the range of the first signal and the second signal is a predetermined range (step S12). For example, in FIG. 11, when the range of the first signal and the second signal is the range 50, it is determined as Yes. In the case of Yes, the calculation unit 36 calculates the relative dielectric constant k based on the first signal (step S14). For example, using FIG. 12, the relative dielectric constant k is calculated from the first signal. In the case of No in step S12, the relative dielectric constant k is calculated based on the first signal and the second signal, as in step S16 of FIG. Next, the calculation unit 36 outputs the relative dielectric constant k (step S18). Then exit. Note that step S10 is performed in the case of No in step S12, and in the case of Yes in step S12, the calculation unit 36 may acquire only the first signal out of the first signal and the second signal.

実施例2によれば、算出部36は、第1信号と第2信号とが所定の範囲内の場合(図10のステップS12のYesの場合)、ステップS14のように、第2信号を用いず、第1信号に基づき前記比誘電率を算出する。一方、第1信号と第2信号とが所定の範囲外の場合(図10のステップS12のNoの場合)、ステップS16のように、第1信号と2信号に基づき比誘電率を算出する。これにより、第2信号を用いず第1信号で精度よく比誘電率を算出できる場合、第1信号で比誘電率を算出することができる。また、第1信号と第2信号とで精度よく比誘電率を算出できる場合、第1信号と第2信号とで比誘電率を算出することができる。よって、より精度よく比誘電率を算出できる。なお、所定の範囲は、土壌28の抵抗値が高い範囲が好ましく、例えば第1信号が所定値より小さく、かつ第2信号が所定値より小さいことが好ましい。また、図12の代わりに、第2信号と比誘電率との相関を用いても比誘電率を算出できる。よって、ステップS14において、第1信号および第2信号のいずれか一方を用いず、第1信号および第2信号の他方に基づき比誘電率を算出すればよい。   According to the second embodiment, the calculation unit 36 uses the second signal as in step S14 when the first signal and the second signal are within a predetermined range (Yes in step S12 in FIG. 10). First, the relative dielectric constant is calculated based on the first signal. On the other hand, when the first signal and the second signal are outside the predetermined range (No in step S12 in FIG. 10), the relative dielectric constant is calculated based on the first signal and the second signal as in step S16. As a result, when the relative permittivity can be calculated accurately with the first signal without using the second signal, the relative permittivity can be calculated with the first signal. In addition, when the relative permittivity can be calculated with high accuracy using the first signal and the second signal, the relative permittivity can be calculated with the first signal and the second signal. Therefore, the relative dielectric constant can be calculated with higher accuracy. The predetermined range is preferably a range where the resistance value of the soil 28 is high. For example, it is preferable that the first signal is smaller than the predetermined value and the second signal is smaller than the predetermined value. Further, instead of FIG. 12, the relative permittivity can be calculated using the correlation between the second signal and the relative permittivity. Therefore, in step S14, the relative permittivity may be calculated based on the other of the first signal and the second signal without using any one of the first signal and the second signal.

実施例3は、土壌28の抵抗値を測定し、抵抗値の大きさに基づき、比誘電率の算出方法を選択する例である。図13は、実施例3に係る誘電率センサの埋没部の断面図および本体部の機能ブロック図である。図13に示すように、実施例3においては、実施例1の図5に比べ、埋没部26は、土壌28に直接接する抵抗用電極19を備えている。抵抗用電極19は、土壌28に直流または低周波数の電圧を印加する。実施例1の図4に比べ本体部30は、抵抗測定用電源37、抵抗測定回路33、スイッチ35を備えている。抵抗測定用電源37は、抵抗用電極19に直流電圧または低周波数の電圧を供給する。ここで、低周波数の電圧は、印加電極10が印加する交流電圧より十分低い周波数の電圧であればよい。第1電極12が第1電流を検出する場合は、スイッチ35は、第1電極12を検出回路32に電気的に接続する。第1電極12が土壌28の抵抗値を検出する場合は、スイッチ35は、第1電極12を抵抗測定回路33に電気的に接続する。抵抗測定回路33は、第1電極12から流れる直流電流または低周波数電流により、抵抗用電極19と第1電極12間の土壌28の抵抗値を測定する。その他の構成は実施例1と同じであり説明を省略する。   Example 3 is an example in which the resistance value of the soil 28 is measured, and the calculation method of the relative permittivity is selected based on the magnitude of the resistance value. FIG. 13 is a cross-sectional view of the buried portion of the permittivity sensor according to the third embodiment and a functional block diagram of the main body. As shown in FIG. 13, in the third embodiment, the buried portion 26 includes a resistance electrode 19 that is in direct contact with the soil 28 as compared to FIG. 5 of the first embodiment. The resistance electrode 19 applies a direct current or a low-frequency voltage to the soil 28. Compared with FIG. 4 of the first embodiment, the main body 30 includes a resistance measurement power source 37, a resistance measurement circuit 33, and a switch 35. The resistance measurement power source 37 supplies a DC voltage or a low-frequency voltage to the resistance electrode 19. Here, the low frequency voltage may be a voltage having a frequency sufficiently lower than the AC voltage applied by the application electrode 10. When the first electrode 12 detects the first current, the switch 35 electrically connects the first electrode 12 to the detection circuit 32. When the first electrode 12 detects the resistance value of the soil 28, the switch 35 electrically connects the first electrode 12 to the resistance measurement circuit 33. The resistance measurement circuit 33 measures the resistance value of the soil 28 between the resistance electrode 19 and the first electrode 12 by a direct current or a low frequency current flowing from the first electrode 12. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the description thereof is omitted.

図14は、実施例3に係る誘電率センサの算出部の動作を示すフローチャートである。図14を参照し、算出部36は、抵抗測定回路33から土壌28の抵抗値を取得する(ステップS20)。例えば、抵抗用電極19が土壌28に直流電圧を印加する。スイッチ35が第1電極12を抵抗測定回路39に接続する。抵抗測定回路39は、第1電極12を流れる電流から土壌28の抵抗値を算出し、算出部36に出力する。次に、算出部36は、第1信号および第2信号を取得する(ステップS10)。次に、算出部36は、土壌28の抵抗値が閾値抵抗値Rth以上かを判断する(ステップS22)。Yesの場合、算出部36は、図12を用い第1信号に基づき比誘電率kを算出する(ステップS14)。ステップS12においてNoの場合、実施例1の図8のステップS16と同様に、第1信号と第2信号とに基づき比誘電率kを算出する。次に、算出部36は比誘電率kを出力する(ステップS18)。その後終了する。   FIG. 14 is a flowchart illustrating the operation of the calculation unit of the dielectric constant sensor according to the third embodiment. Referring to FIG. 14, the calculation unit 36 acquires the resistance value of the soil 28 from the resistance measurement circuit 33 (step S20). For example, the resistance electrode 19 applies a DC voltage to the soil 28. A switch 35 connects the first electrode 12 to the resistance measurement circuit 39. The resistance measurement circuit 39 calculates the resistance value of the soil 28 from the current flowing through the first electrode 12 and outputs it to the calculation unit 36. Next, the calculation unit 36 acquires the first signal and the second signal (step S10). Next, the calculation unit 36 determines whether the resistance value of the soil 28 is greater than or equal to the threshold resistance value Rth (step S22). In the case of Yes, the calculation unit 36 calculates the relative dielectric constant k based on the first signal using FIG. 12 (step S14). In the case of No in step S12, the relative dielectric constant k is calculated based on the first signal and the second signal, as in step S16 of FIG. Next, the calculation unit 36 outputs the relative dielectric constant k (step S18). Then exit.

実施例3によれば、算出部36は、土壌28の抵抗値が閾値以上の場合(図14のステップS22のYesの場合)、ステップS14のように第2信号を用いず、第1信号に基づき比誘電率を算出する。一方、算出部36は、抵抗値が閾値より小さい場合(ステップS22のNoの場合)、ステップS16のように第1信号と第2信号に基づき比誘電率を算出する。これにより、土壌28の抵抗値が高く、第2信号を用いず第1信号で精度よく比誘電率を算出できる場合、第1信号で比誘電率を算出する。一方、土壌28の抵抗値が低く、第1信号と第2信号とで精度よく比誘電率を算出できる場合、第1信号と第2信号とで比誘電率を算出することができる。よって、より精度よく比誘電率を算出できる。なお、実施例3においては、土壌28の抵抗値を測定する第3電極として、抵抗用電極19と第1電極12とを用いたが、第1電極12に代わりに抵抗を測定する専用の電極を用いてもよい。また、ステップS14において、第1信号および第2信号のいずれか一方を用いず、第1信号および第2信号の他方に基づき比誘電率を算出すればよい。   According to the third embodiment, when the resistance value of the soil 28 is equal to or greater than the threshold value (in the case of Yes in step S22 in FIG. 14), the calculation unit 36 does not use the second signal as in step S14, Based on this, the relative dielectric constant is calculated. On the other hand, when the resistance value is smaller than the threshold value (in the case of No in step S22), the calculation unit 36 calculates the relative dielectric constant based on the first signal and the second signal as in step S16. Thereby, when the resistance value of the soil 28 is high and the relative permittivity can be calculated accurately with the first signal without using the second signal, the relative permittivity is calculated with the first signal. On the other hand, when the resistance value of the soil 28 is low and the relative permittivity can be calculated with high accuracy using the first signal and the second signal, the relative permittivity can be calculated with the first signal and the second signal. Therefore, the relative dielectric constant can be calculated with higher accuracy. In Example 3, the resistance electrode 19 and the first electrode 12 were used as the third electrode for measuring the resistance value of the soil 28, but a dedicated electrode for measuring the resistance instead of the first electrode 12. May be used. In step S14, the relative permittivity may be calculated based on the other of the first signal and the second signal without using one of the first signal and the second signal.

土壌28の抵抗率が非常に大きい場合、実施例3の図12のように第1信号から土壌の比誘電率を精度よく求めることができる。しかしながら、土壌28の抵抗率が十分には大きくない場合には、図12を用いても比誘電率を精度よく求められず、かつ、図6の第1信号と第2信号との相関図からも比誘電率を精度よく求められない場合がある。実施例4では、土壌28の抵抗値が所定値以上の場合、土壌28の抵抗率と第1信号との相関から土壌28の比誘電率を求める例である。   When the resistivity of the soil 28 is very large, the relative dielectric constant of the soil can be accurately obtained from the first signal as shown in FIG. However, if the resistivity of the soil 28 is not sufficiently high, the relative permittivity cannot be obtained with high accuracy using FIG. 12, and the correlation diagram between the first signal and the second signal in FIG. However, there are cases where the relative dielectric constant cannot be obtained with high accuracy. In Example 4, when the resistance value of the soil 28 is equal to or greater than a predetermined value, the relative permittivity of the soil 28 is obtained from the correlation between the resistivity of the soil 28 and the first signal.

図15は、各比誘電率における土壌の抵抗率と第1信号との相関を示す図である。なお、抵抗率は任意単位である。図15に示すように、抵抗率が大きい領域においては、どの比誘電率においても抵抗率に対し第1信号は一定である。この場合、図12を用いて第1信号から比誘電率を精度よく算出できる。一方、抵抗率が小さくなると、抵抗率に対し第1信号が変化する。この領域では、図12を用いたのでは第1信号から比誘電率を精度よく算出することができない。例えば図15の例においては、抵抗率が600以下では第1信号から比誘電率を精度よく算出することができない。一方、抵抗率が200以上の範囲においては、図15の抵抗率と第1信号とに基づき比誘電率を精度よく算出できる。   FIG. 15 is a diagram showing the correlation between the resistivity of the soil and the first signal at each dielectric constant. The resistivity is an arbitrary unit. As shown in FIG. 15, in the region where the resistivity is large, the first signal is constant with respect to the resistivity at any relative dielectric constant. In this case, the relative dielectric constant can be accurately calculated from the first signal using FIG. On the other hand, when the resistivity decreases, the first signal changes with respect to the resistivity. In this region, the relative permittivity cannot be accurately calculated from the first signal by using FIG. For example, in the example of FIG. 15, if the resistivity is 600 or less, the relative permittivity cannot be calculated from the first signal with high accuracy. On the other hand, in the range where the resistivity is 200 or more, the relative permittivity can be accurately calculated based on the resistivity and the first signal in FIG.

図16は、実施例4に係る誘電率センサの算出部の動作を示すフローチャートである。誘電率センサの構成は実施例3と同じであり説明を省略する。図16に示すように、実施例3の図14と比べ、ステップS22においてYesの場合、土壌28の抵抗値と第1信号とに基づき比誘電率を算出する(ステップS24)。例えば、図15の抵抗率と第1信号との関係より比誘電率を算出する。なお、抵抗率は抵抗値から算出できるため、図15の横軸は抵抗値でもよい。また、ステップS22の抵抗値による判定は抵抗率により判定してもよい。   FIG. 16 is a flowchart illustrating the operation of the calculation unit of the dielectric constant sensor according to the fourth embodiment. The configuration of the dielectric constant sensor is the same as that of the third embodiment, and the description is omitted. As shown in FIG. 16, compared with FIG. 14 of Example 3, in the case of Yes in step S22, a relative dielectric constant is calculated based on the resistance value of the soil 28 and the first signal (step S24). For example, the relative dielectric constant is calculated from the relationship between the resistivity and the first signal in FIG. Since the resistivity can be calculated from the resistance value, the horizontal axis in FIG. 15 may be the resistance value. Further, the determination based on the resistance value in step S22 may be determined based on the resistivity.

実施例4によれば、算出部36は、抵抗値が閾値以上の場合、図16のステップS24のように、第2信号を用いず、第1信号と抵抗値とに基づき比誘電率を算出する。一方、算出部36は、抵抗値が閾値より小さい場合、ステップS16のように、第1信号と2信号に基づき比誘電率を算出する。これにより、前述のように、土壌28の抵抗率が高い場合に、実施例3のように第1信号から比誘電率を算出するのに比べ、精度よく比誘電率を算出できる。なお、図15の代わりに、第2信号と抵抗率の相関を用いても比誘電率を算出できる。よって、ステップS24において、第1信号および第2信号のいずれか一方を用いず、第1信号および第2信号の他方と抵抗値とに基づき前記誘電率を算出すればよい。   According to the fourth embodiment, when the resistance value is equal to or greater than the threshold, the calculation unit 36 calculates the relative permittivity based on the first signal and the resistance value without using the second signal as in step S24 of FIG. To do. On the other hand, when the resistance value is smaller than the threshold, the calculation unit 36 calculates the relative dielectric constant based on the first signal and the second signal as in step S16. Thereby, when the resistivity of the soil 28 is high as described above, the relative dielectric constant can be calculated with higher accuracy than when the relative dielectric constant is calculated from the first signal as in the third embodiment. Note that the relative dielectric constant can also be calculated using the correlation between the second signal and the resistivity instead of FIG. Therefore, in step S24, either the first signal or the second signal is not used, and the dielectric constant may be calculated based on the other of the first signal and the second signal and the resistance value.

実施例5は各電極の配置を変えた例である。図17(a)は、実施例5の埋没部の断面図である。実施例1の図5においては、支持体18に上から順に印加電極10、第1電極12および第2電極14が配置されている。図17(a)を参照し、実施例5のように、支持体18に上から順に印加電極10、第2電極14および第1電極12を配置してもよい。図17(b)は、実施例5の変形例1の埋没部の断面図である。図17(b)を参照し、実施例5の変形例1のように、支持体18に上から順に第2電極14、印加電極10および第1電極12を配置してもよい。このように、各電極の配置は適宜変更することができる。   Example 5 is an example in which the arrangement of each electrode is changed. FIG. 17A is a cross-sectional view of the buried portion of the fifth embodiment. In FIG. 5 of the first embodiment, the application electrode 10, the first electrode 12, and the second electrode 14 are arranged on the support 18 in order from the top. Referring to FIG. 17A, as in the fifth embodiment, the application electrode 10, the second electrode 14, and the first electrode 12 may be arranged on the support 18 in order from the top. FIG. 17B is a cross-sectional view of the buried portion of the first modification of the fifth embodiment. Referring to FIG. 17B, as in Modification 1 of Example 5, the second electrode 14, the application electrode 10, and the first electrode 12 may be arranged on the support 18 in order from the top. Thus, the arrangement of each electrode can be changed as appropriate.

図18(a)は、実施例5の変形例2の埋没部の断面図である。実施例1の図5においては、印加電極10は支持体18に埋め込まれている。図18(a)を参照し、実施例5の変形例2ように、印加電極10は、土壌28に露出し、土壌に直接接していてもよい。図18(b)は、実施例5の変形例3の埋没部の模式図である。実施例1の図3においては、印加電極10、第1電極12および第2電極14は円筒状の支持体18に設けられリング形状である。図18(b)を参照し、実施例5の変形例3ように、印加電極10、第1電極12および第2電極14は平坦でもよい。このように、各電極の形状は適宜変更することができる。   FIG. 18A is a cross-sectional view of the buried portion of the second modification of the fifth embodiment. In FIG. 5 of the first embodiment, the application electrode 10 is embedded in the support 18. With reference to Fig.18 (a), like the modification 2 of Example 5, the application electrode 10 may be exposed to the soil 28 and may be in contact with the soil directly. FIG. 18B is a schematic diagram of the buried portion of the third modification of the fifth embodiment. In FIG. 3 of the first embodiment, the application electrode 10, the first electrode 12, and the second electrode 14 are provided on a cylindrical support 18 and have a ring shape. Referring to FIG. 18B, as in Modification 3 of Example 5, the application electrode 10, the first electrode 12, and the second electrode 14 may be flat. Thus, the shape of each electrode can be changed as appropriate.

実施例1から実施例5においては、被対象物の例として土壌を例に説明したが、被対象物は土壌以外のものでもよい。また、測定する誘電率の例として比誘電率を説明したが、誘電率を算出してもよい。また、第3電極を用い電極間(例えば抵抗用電極19と第1電極12との間)の土壌28の抵抗値を検出できれば、土壌28の抵抗率が計算でき、土壌28の伝導率も計算できる。よって、抵抗値に基づく判断および抵抗値に基づく算出は、抵抗率に基づく判断および算出、伝導率に基づく判断および算出と実質的に同じである。   In the first to fifth embodiments, the soil is described as an example of the target object. However, the target object may be other than the soil. Moreover, although the relative dielectric constant has been described as an example of the dielectric constant to be measured, the dielectric constant may be calculated. Moreover, if the resistance value of the soil 28 between electrodes (for example, between the resistance electrode 19 and the first electrode 12) can be detected using the third electrode, the resistivity of the soil 28 can be calculated, and the conductivity of the soil 28 is also calculated. it can. Therefore, the determination based on the resistance value and the calculation based on the resistance value are substantially the same as the determination and calculation based on the resistivity and the determination and calculation based on the conductivity.

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

実施例1〜5を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
付記1:
被対象物に交流電圧を印加する印加電極と、前記被対象物に直接接し、前記交流電圧により生成された第1電流を検出する第1電極と、前記被対象物と絶縁体を介し接し、前記交流電圧により生成された第2電流を検出する第2電極と、前記第1電流に対応する第1信号と、前記第2電流に対応する第2信号と、に基づき、前記被対象物の誘電率を算出する算出部と、を具備することを特徴とする誘電率センサ。
付記2:
前記算出部は、前記第1信号と前記第2信号とが所定の範囲内の場合、前記第1信号および前記第2信号のいずれか一方を用いず、前記第1信号および前記第2信号の他方に基づき前記誘電率を算出し、前記第1信号と前記第2信号とが前記所定の範囲外の場合、前記第1信号と前記第2信号とに基づき前記誘電率を算出することを特徴とする付記1記載の誘電率センサ。
付記3:
前記被対象物の抵抗値を測定する第3電極を具備し、前記算出部は、前記抵抗値が閾値以上の場合、前記第1信号および前記第2信号のいずれか一方を用いず、前記第1信号および前記第2信号の他方に基づき前記誘電率を算出し、前記抵抗値が閾値より小さい場合、前記第1信号と前記第2信号とに基づき前記誘電率を算出することを特徴とする付記1記載の誘電率センサ。
付記4:
前記被対象物の抵抗値を測定する第3電極を具備し、前記算出部は、前記抵抗値が閾値以上の場合、前記第1信号および前記第2信号のいずれか一方を用いず、前記第1信号および前記第2信号の他方と前記抵抗値とに基づき前記誘電率を算出し、前記抵抗値が閾値より小さい場合、前記第1信号と前記第2信号とに基づき前記誘電率を算出することを特徴とする付記1記載の誘電率センサ。
付記5:
前記被対象物は、土壌であることを特徴とする付記1から4のいずれか一項記載の誘電率センサ。
付記6:
前記印加電極は、前記絶縁体を介し前記被対象物に接していることを特徴とする付記1から5のいずれか一項記載の誘電率センサ。
付記7:
前記印加電極は、前記被対象物に直接接していることを特徴とする付記1から5のいずれか一項記載の誘電率センサ。
The following additional remarks are disclosed regarding the embodiment including Examples 1 to 5.
Appendix 1:
An application electrode for applying an AC voltage to the object, a first electrode for directly contacting the object and detecting a first current generated by the AC voltage, and an object for contact with the object through an insulator; Based on the second electrode for detecting the second current generated by the AC voltage, the first signal corresponding to the first current, and the second signal corresponding to the second current, A dielectric constant sensor comprising: a calculation unit that calculates a dielectric constant.
Appendix 2:
When the first signal and the second signal are within a predetermined range, the calculation unit does not use either the first signal or the second signal, and the first signal and the second signal The dielectric constant is calculated based on the other, and when the first signal and the second signal are outside the predetermined range, the dielectric constant is calculated based on the first signal and the second signal. The dielectric constant sensor according to appendix 1.
Appendix 3:
A third electrode for measuring a resistance value of the object; and the calculation unit does not use one of the first signal and the second signal when the resistance value is greater than or equal to a threshold value. The dielectric constant is calculated based on the other of one signal and the second signal, and the dielectric constant is calculated based on the first signal and the second signal when the resistance value is smaller than a threshold value. The dielectric constant sensor according to appendix 1.
Appendix 4:
A third electrode for measuring a resistance value of the object; and the calculation unit does not use one of the first signal and the second signal when the resistance value is greater than or equal to a threshold value. The dielectric constant is calculated based on the other of one signal and the second signal and the resistance value. When the resistance value is smaller than a threshold value, the dielectric constant is calculated based on the first signal and the second signal. The dielectric constant sensor according to supplementary note 1, wherein:
Appendix 5:
5. The dielectric constant sensor according to any one of appendices 1 to 4, wherein the object is soil.
Appendix 6:
The dielectric constant sensor according to any one of appendices 1 to 5, wherein the application electrode is in contact with the object through the insulator.
Appendix 7:
The dielectric constant sensor according to any one of appendices 1 to 5, wherein the application electrode is in direct contact with the object.

10 印加電極
12 第1電極
14 第2電極
18 支持体
19 抵抗用電極
26 埋没部
28 土壌
30 本体部
36 算出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Application electrode 12 1st electrode 14 2nd electrode 18 Support body 19 Electrode for resistance 26 Buried part 28 Soil 30 Main-body part 36 Calculation part

Claims (5)

被対象物に交流電圧を印加する印加電極と、
前記被対象物に直接接し、前記交流電圧により生成された第1電流を検出する第1電極と、
前記被対象物と絶縁体を介し接し、前記交流電圧により生成された第2電流を検出する第2電極と、
前記第1電流に対応する第1信号と、前記第2電流に対応する第2信号と、に基づき、前記被対象物の誘電率を算出する算出部と、
を具備することを特徴とする誘電率センサ。
An application electrode for applying an AC voltage to the object;
A first electrode that is in direct contact with the object and detects a first current generated by the AC voltage;
A second electrode that is in contact with the object through an insulator and detects a second current generated by the AC voltage;
A calculation unit that calculates a dielectric constant of the object based on a first signal corresponding to the first current and a second signal corresponding to the second current;
A dielectric constant sensor comprising:
前記算出部は、前記第1信号と前記第2信号とが所定の範囲内の場合、前記第1信号および前記第2信号のいずれか一方を用いず、前記第1信号および前記第2信号の他方に基づき前記誘電率を算出し、前記第1信号と前記第2信号とが前記所定の範囲外の場合、前記第1信号と前記第2信号とに基づき前記誘電率を算出することを特徴とする請求項1記載の誘電率センサ。   When the first signal and the second signal are within a predetermined range, the calculation unit does not use either the first signal or the second signal, and the first signal and the second signal The dielectric constant is calculated based on the other, and when the first signal and the second signal are outside the predetermined range, the dielectric constant is calculated based on the first signal and the second signal. The dielectric constant sensor according to claim 1. 前記被対象物の抵抗値を測定する第3電極を具備し、
前記算出部は、前記抵抗値が閾値以上の場合、前記第1信号および前記第2信号のいずれか一方を用いず、前記第1信号および前記第2信号の他方に基づき前記誘電率を算出し、前記抵抗値が閾値より小さい場合、前記第1信号と前記第2信号とに基づき前記誘電率を算出することを特徴とする請求項1記載の誘電率センサ。
Comprising a third electrode for measuring a resistance value of the object;
The calculation unit calculates the dielectric constant based on the other of the first signal and the second signal without using one of the first signal and the second signal when the resistance value is equal to or greater than a threshold value. The dielectric constant sensor according to claim 1, wherein when the resistance value is smaller than a threshold value, the dielectric constant is calculated based on the first signal and the second signal.
前記被対象物の抵抗値を測定する第3電極を具備し、
前記算出部は、前記抵抗値が閾値以上の場合、前記第1信号および前記第2信号のいずれか一方を用いず、前記第1信号および前記第2信号の他方と前記抵抗値とに基づき前記誘電率を算出し、前記抵抗値が閾値より小さい場合、前記第1信号と前記第2信号とに基づき前記誘電率を算出することを特徴とする請求項1記載の誘電率センサ。
Comprising a third electrode for measuring a resistance value of the object;
When the resistance value is greater than or equal to a threshold value, the calculation unit does not use one of the first signal and the second signal, and based on the other of the first signal and the second signal and the resistance value. The dielectric constant sensor according to claim 1, wherein a dielectric constant is calculated, and when the resistance value is smaller than a threshold value, the dielectric constant is calculated based on the first signal and the second signal.
前記被対象物は、土壌であることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項記載の誘電率センサ。   The dielectric constant sensor according to claim 1, wherein the object is soil.
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