JP2013083489A - Sensor unit for internal combustion engines and status monitoring device for internal combustion engines - Google Patents

Sensor unit for internal combustion engines and status monitoring device for internal combustion engines Download PDF

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勝 望月
Noboru Abe
昇 安部
Junya Nakajo
淳也 中條
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor unit for internal combustion engines that can dispense with wiring from outside an internal combustion engine to a position to be monitored.SOLUTION: A sensor unit for an internal combustion engine X to be fitted to one or another of constituent parts of the internal combustion engine comprises a vibration power generator element 38 that generates electric power by utilizing the vibration occurring during the operation of the internal combustion engine, a strain gauge 39 (one example of detector) driven by the power generated by the vibration power generator element 38 to detect statuses (including temperature, pressure, strain, vibration and oil mist concentration) of the internal combustion engine, a controller 37 driven by the power generated by the vibration power generator element 38 to transmit the result of detection by the strain gauge 39 by wireless communication, and an antenna 41.

Description

本発明は、内燃機関の状態を検出する各種のセンサを有する内燃機関用のセンサユニット及び内燃機関用の状態監視装置に関するものである。   The present invention relates to a sensor unit for an internal combustion engine having various sensors for detecting the state of the internal combustion engine and a state monitoring device for the internal combustion engine.

一般に、内燃機関には、温度、圧力、歪み、又は振動などを検出する各種のセンサが設けられる(例えば特許文献1参照)。そして、内燃機関の監視装置は、各種のセンサによる検出結果に基づいて、内燃機関の運転状況及び異常の有無などを監視する。ここで、センサの作動には電力が必要であるため、センサ各々は配線により監視装置に有線接続される。そして、監視装置からセンサ各々への電力供給及びセンサ各々から監視装置への検出結果の伝達はその配線を通じて行われる。なお、例えば特許文献2には、電池及びその電池から供給される電力で作動するセンサをタイヤに設けておき、そのセンサの検出結果を無線で報知させる技術が開示されている。   In general, an internal combustion engine is provided with various sensors for detecting temperature, pressure, strain, vibration, or the like (see, for example, Patent Document 1). And the monitoring apparatus of an internal combustion engine monitors the driving | running state of an internal combustion engine, the presence or absence of abnormality, etc. based on the detection result by various sensors. Here, since electric power is required for the operation of the sensors, each of the sensors is wired to the monitoring device by wiring. The power supply from the monitoring device to each sensor and the transmission of the detection result from each sensor to the monitoring device are performed through the wiring. For example, Patent Document 2 discloses a technology in which a battery and a sensor that operates with electric power supplied from the battery are provided in a tire, and a detection result of the sensor is wirelessly notified.

特開平6−137164号公報JP-A-6-137164 特開2000−355203号公報JP 2000-355203 A

しかしながら、上記特許文献2に開示された技術ではセンサの近くに電池を設ける必要があるため、その電池の交換が容易でない内燃機関内部に利用することは好ましくない。また、監視装置及びセンサを配線で接続する構成では、その配線の引き回し作業及び配線処理が煩雑であるという問題がある。この点、特に、船舶用機関及び陸用機関などに用いられる大型の内燃機関では配線距離が長くなるため、その問題が顕著に現れる。さらに、内燃機関における配線経路確保の観点からセンサを配置することが困難な箇所については、温度、圧力、歪み、又は振動などの状態を監視することができないという問題もある。例えば、内燃機関の運転時に回転するクランク軸などの回転体には、その回転動作時に配線が捻れるためセンサを配置することはできない。   However, since the technique disclosed in Patent Document 2 requires a battery to be provided near the sensor, it is not preferable to use the battery in an internal combustion engine where replacement of the battery is not easy. Further, in the configuration in which the monitoring device and the sensor are connected by wiring, there is a problem that the wiring work and wiring processing are complicated. In this respect, particularly in a large-sized internal combustion engine used for marine engines and land engines, the wiring distance becomes long, so that the problem appears remarkably. Furthermore, there is also a problem that a state such as temperature, pressure, strain, or vibration cannot be monitored at a location where it is difficult to arrange a sensor from the viewpoint of securing a wiring path in the internal combustion engine. For example, a sensor cannot be disposed on a rotating body such as a crankshaft that rotates during operation of an internal combustion engine because wiring is twisted during the rotating operation.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内燃機関の外部から監視対象箇所までの間の配線を省略することのできる内燃機関用のセンサユニット及び内燃機関用の状態監視装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a sensor unit and an internal combustion engine for an internal combustion engine that can omit wiring from the outside of the internal combustion engine to a monitoring target location. It is to provide a state monitoring apparatus.

上記目的を達成するために本発明は、内燃機関の構成部品に取り付けられる内燃機関用のセンサユニットであって、以下の(1)〜(3)の構成要素を備える。
(1)上記内燃機関の運転時に発生する振動を利用して発電する一又は複数の振動発電素子。
(2)上記振動発電素子で発電された電力により作動して上記内燃機関の状態を検出する一又は複数の検出部。ここに、上記内燃機関の状態には、例えば上記内燃機関に設けられたクランク軸などの構成部品の温度、振動、歪み、圧力、変位量、又はオイルミスト濃度などである。また、上記内燃機関の状態には、排管、クランク室、給気管、シリンダの内部温度又は内部圧力も含まれる。
(3)上記振動発電素子で発電された電力により作動して上記検出部の検出結果を無線通信によって発信する無線通信部。
また、上記目的を達成するために本発明は、内燃機関の構成部品に取り付けられる内燃機関用のセンサユニットであって、以下の(11)〜(13)の構成要素を備えるものであってもよい。
(11)上記内燃機関の運転時に発生する熱を利用して発電する一又は複数の熱発電素子。
(12)上記熱発電素子で発電された電力により作動して上記内燃機関の状態を検出する一又は複数の検出部。ここに、上記内燃機関の状態には、例えば上記内燃機関に設けられたクランク軸などの構成部品の温度、歪み、及び振動、並びに上記内燃機関内の環境温度、環境湿度、オイルミスト濃度などが含まれる。また、上記内燃機関の状態には、排管、クランク室、給気管、シリンダの内部温度又は内部圧力も含まれる。
(13)上記熱発電素子で発電された電力により作動して上記検出部の検出結果を無線通信によって発信する無線通信部。
In order to achieve the above object, the present invention is a sensor unit for an internal combustion engine attached to a component part of the internal combustion engine, and includes the following components (1) to (3).
(1) One or a plurality of vibration power generation elements that generate power using vibrations generated during operation of the internal combustion engine.
(2) One or a plurality of detection units that operate by the electric power generated by the vibration power generation element and detect the state of the internal combustion engine. Here, the state of the internal combustion engine includes, for example, temperature, vibration, strain, pressure, displacement, oil mist concentration, etc. of components such as a crankshaft provided in the internal combustion engine. Further, the state of the internal combustion engine includes the exhaust pipe, the crank chamber, the air supply pipe, and the internal temperature or internal pressure of the cylinder.
(3) A wireless communication unit that operates by the electric power generated by the vibration power generation element and transmits the detection result of the detection unit by wireless communication.
In order to achieve the above object, the present invention is a sensor unit for an internal combustion engine that is attached to a component of the internal combustion engine, and includes the following components (11) to (13). Good.
(11) One or a plurality of thermoelectric generators that generate electricity using heat generated during operation of the internal combustion engine.
(12) One or a plurality of detection units that operate by the electric power generated by the thermoelectric generator and detect the state of the internal combustion engine. Here, the state of the internal combustion engine includes, for example, the temperature, distortion, and vibration of components such as a crankshaft provided in the internal combustion engine, as well as the environmental temperature, environmental humidity, oil mist concentration, etc. in the internal combustion engine. included. Further, the state of the internal combustion engine includes the exhaust pipe, the crank chamber, the air supply pipe, and the internal temperature or internal pressure of the cylinder.
(13) A wireless communication unit that operates by the electric power generated by the thermoelectric generator and transmits the detection result of the detection unit by wireless communication.

本発明に係る上記内燃機関用のセンサユニットでは、上記構成部品に取り付けられた上記振動発電素子又は上記熱発電素子が上記内燃機関の運転時の振動又は熱を利用して発電する。そして、上記検出部及び上記無線通信部は、上記振動発電素子又は上記熱発電素子で発電された電力により作動する。これにより、上記検出部は、上記内燃機関の状態を検出することができる。また、上記無線通信部は、上記検出部による検出結果を上記無線通信部により外部に発信することができる。従って、本発明によれば、上記内燃機関の外部から電力を供給する必要がないため、外部から監視対象箇所までの間の配線を省略することができる。   In the sensor unit for an internal combustion engine according to the present invention, the vibration power generation element or the thermoelectric power generation element attached to the component generates power using vibration or heat during operation of the internal combustion engine. And the said detection part and the said radio | wireless communication part operate | move with the electric power generated with the said vibration electric power generation element or the said thermoelectric power generation element. Thereby, the said detection part can detect the state of the said internal combustion engine. In addition, the wireless communication unit can transmit the detection result by the detection unit to the outside by the wireless communication unit. Therefore, according to the present invention, since it is not necessary to supply electric power from the outside of the internal combustion engine, wiring from the outside to the monitoring target portion can be omitted.

さらに、配線が不要なため上記内燃機関における上記内燃機関用のセンサユニットの配置位置の自由度が高く、従来は配線経路確保の観点から上記検出部を配置することが困難であった箇所についても温度、圧力、歪み、振動、又はオイルミスト濃度などの各種の状態に関する情報を得ることが可能となる。具体的に、上記内燃機関の運転時に回転するクランク軸などの回転体は回転動作時に配線が捻れるため有線でセンサ類を配置することができなかった。そのため、本発明は、上記構成部品が上記内燃機関において回転駆動される回転体である場合に好適である。なお、上記構成部品は、上記回転体の軸受であってもよい。さらに、上記構成部品は、上記内燃機関の出力軸と上記内燃機関の負荷とに取り付けられるカップリングであってもよい。また、上記振動発電素子又は上記熱発電素子により発電された電力を蓄積し、上記蓄積した電力を上記検出部及び上記無線通信部に供給する蓄電手段を備える構成が考えられる。これにより、上記内燃機関の運転停止後も上記蓄電手段に蓄積された電力が残存する限りは上記検出部及び上記無線通信部を作動させることが可能となる。
ところで、本発明は、内燃機関の構成部品に取り付けられた一又は複数の上記センサユニットと、上記センサユニット各々の上記無線通信部から発信される上記検出結果を受信する受信部、上記受信部で受信された上記検出結果に応じて異常判定を行う状態監視部、及び上記状態監視部による判定結果を外部に出力する外部出力部を有する監視ユニットとを備えてなる内燃機関用の状態監視装置として捉えてもよい。このような状態監視装置を用いれば、上記センサユニットまでの配線敷設を省略しつつ、例えば上記軸受の損傷による各軸受の異常を早期に検知することや、オイルミストの大量発生による爆発事故等を未然に防止することが可能である。また、例えば上記センサユニットを上記カップリングに取り付けた場合には、上記内燃機関における特定シリンダの燃焼不良(例えば失火など)の発生やカップリングを構成するゴム素材の劣化などを、上記検出部に検出結果によって判定し、これらに起因するカップリングの破断事故を未然に防止することも可能である。
Furthermore, since no wiring is required, the degree of freedom of the arrangement position of the sensor unit for the internal combustion engine in the internal combustion engine is high, and in the past, it was difficult to arrange the detection unit from the viewpoint of securing the wiring path. Information regarding various states such as temperature, pressure, strain, vibration, or oil mist concentration can be obtained. Specifically, a rotating body such as a crankshaft that rotates during the operation of the internal combustion engine twists the wiring during the rotation operation, and thus sensors cannot be arranged by wire. Therefore, the present invention is suitable when the component is a rotating body that is rotationally driven in the internal combustion engine. The component may be a bearing of the rotating body. Furthermore, the component may be a coupling attached to an output shaft of the internal combustion engine and a load of the internal combustion engine. Further, a configuration may be considered that includes power storage means for storing the power generated by the vibration power generation element or the thermoelectric power generation element and supplying the stored power to the detection unit and the wireless communication unit. As a result, the detection unit and the wireless communication unit can be operated as long as the electric power stored in the power storage unit remains even after the operation of the internal combustion engine is stopped.
By the way, the present invention includes one or a plurality of the sensor units attached to the components of the internal combustion engine, a receiving unit that receives the detection result transmitted from the wireless communication unit of each of the sensor units, and the receiving unit. A state monitoring device for an internal combustion engine comprising: a state monitoring unit that performs abnormality determination according to the received detection result; and a monitoring unit that includes an external output unit that outputs the determination result by the state monitoring unit to the outside You may catch it. By using such a state monitoring device, for example, it is possible to detect an abnormality of each bearing early due to damage of the bearing, for example, or to detect an explosion accident due to a large amount of oil mist, while omitting the wiring to the sensor unit. This can be prevented beforehand. Further, for example, when the sensor unit is attached to the coupling, the detection unit detects the occurrence of combustion failure (for example, misfire) of a specific cylinder in the internal combustion engine or the deterioration of the rubber material constituting the coupling. It is also possible to make a determination based on the detection result and to prevent a coupling breakage caused by these.

本発明によれば、内燃機関の外部から電力を供給する必要がないため、外部から監視対象箇所までの間の接続を省略することができる。   According to the present invention, since it is not necessary to supply electric power from the outside of the internal combustion engine, the connection from the outside to the monitoring target location can be omitted.

船舶用のディーゼルエンジン10の構成を模式的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing a configuration of a marine diesel engine 10. 船舶用のディーゼルエンジン10のクランク軸12の一部を拡大した要部模式図である。It is the principal part schematic diagram which expanded a part of crankshaft 12 of the diesel engine 10 for ships. 本発明の実施形態に係るセンサユニットXの概略構成を示すブロック図の一例である。It is an example of the block diagram which shows schematic structure of the sensor unit X which concerns on embodiment of this invention.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態に係る内燃機関用のセンサユニットXについて説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明が具体化された単なる一例であり、本実施形態は本発明の要旨を変更しない範囲で変更可能である。   Hereinafter, a sensor unit X for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The embodiment described below is merely an example in which the present invention is embodied, and the present embodiment can be modified without changing the gist of the present invention.

本発明の実施形態に係る内燃機関用のセンサユニットXは、図1に示されるディーゼルエンジン10(本発明の内燃機関の一例)に適用されるものである。   A sensor unit X for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention is applied to the diesel engine 10 shown in FIG. 1 (an example of the internal combustion engine of the present invention).

ディーゼルエンジン10(以下「エンジン10」と略称する。)は、複数の気筒が直列又は並列に配置されたものである。エンジン10は、主として、気筒数と同数のシリンダ(不図示)と、シリンダの上部に配置されたシリンダヘッド16と、シリンダに沿って鉛直方向へ往復運動可能に支持されたピストン11と、出力軸15に連結されたクランク軸12と、各ピストン11の往復運動をクランク軸12(回転体の一例)の回転運動に変えるためのコンロッド13と、シリンダの吸排気バルブを開閉するためのカムを備えたカムシャフト(不図示)と、シリンダへ空気を強制的に送り込む過給機14と、過給機14からシリンダへ送り込まれた空気を冷却するための空気冷却器(不図示)と、シリンダ内に燃料を供給する燃料噴射ポンプ(不図示)とを備えている。   A diesel engine 10 (hereinafter, abbreviated as “engine 10”) is configured by arranging a plurality of cylinders in series or in parallel. The engine 10 mainly includes the same number of cylinders (not shown) as the number of cylinders, a cylinder head 16 disposed at the top of the cylinders, a piston 11 supported so as to be able to reciprocate vertically along the cylinders, and an output shaft. 15, a crankshaft 12 connected to 15, a connecting rod 13 for changing the reciprocating motion of each piston 11 into a rotational motion of the crankshaft 12 (an example of a rotating body), and a cam for opening and closing a cylinder intake / exhaust valve. A camshaft (not shown), a supercharger 14 forcibly sending air to the cylinder, an air cooler (not shown) for cooling the air sent from the supercharger 14 to the cylinder, And a fuel injection pump (not shown) for supplying the fuel.

シリンダヘッド16には燃料噴射弁及び燃料噴射弁ノズルが設けられており、燃料噴射ポンプは、カムシャフトのカムによってプランジャが駆動されると、燃料配管を通って燃料を燃料噴射弁へ圧送する。そして、燃料噴射弁の閉弁圧以上に燃料圧力が上昇すると、燃料噴射弁ノズルからシリンダ内へ燃料が噴霧される。エンジン10は、例えば船舶において発電用モータに回転力を供給する用途として使用され、或いは船舶のプロペラ軸を回転させる用途として使用される。例えば、エンジン10は、機関出力が数百kW〜数千kWの大型のディーゼルエンジンである。   The cylinder head 16 is provided with a fuel injection valve and a fuel injection valve nozzle. When the plunger is driven by the cam of the camshaft, the fuel injection pump pumps fuel to the fuel injection valve through the fuel pipe. When the fuel pressure rises above the closing pressure of the fuel injector, fuel is sprayed from the fuel injector nozzle into the cylinder. The engine 10 is used, for example, as an application for supplying rotational power to a power generation motor in a ship, or as an application for rotating a propeller shaft of a ship. For example, the engine 10 is a large diesel engine having an engine output of several hundred kW to several thousand kW.

図2は、図1に示したエンジン10のクランク軸12の一部を拡大した要部模式図である。図2に示すように、クランク軸12は、クランクジャーナル121、クランクアーム122、123、及びクランクピン124等により構成されている。クランクアーム122、123各々は、クランクジャーナル121及びクランクピン124を接続している。クランクジャーナル121は、クランク軸12が配置されるクランク室においてジャーナルメタル(不図示)により回転自在に軸支されている。また、クランクピン124は、コンロッド13の下端部に形成された把持部131内に設けられたクランクピンメタル(不図示)により回転自在に軸支されている。上記ジャーナルメタル及び上記クランクピンメタルはラジアル軸受である。   FIG. 2 is a schematic diagram of a main part in which a part of the crankshaft 12 of the engine 10 shown in FIG. 1 is enlarged. As shown in FIG. 2, the crankshaft 12 includes a crank journal 121, crank arms 122 and 123, a crank pin 124, and the like. Each of the crank arms 122 and 123 connects a crank journal 121 and a crank pin 124. The crank journal 121 is rotatably supported by a journal metal (not shown) in a crank chamber in which the crankshaft 12 is disposed. The crankpin 124 is rotatably supported by a crankpin metal (not shown) provided in a grip 131 formed at the lower end of the connecting rod 13. The journal metal and the crankpin metal are radial bearings.

そして、エンジン10のクランク軸12(構成部品の一例)のクランクジャーナル121、クランクアーム122、123、及びクランクピン124各々には、センサユニットXが取り付けられている。例えば、クランクジャーナル121には、その外周面にセンサユニットXが接合されている。また、クランクアーム122、123各々にも、その外周面にセンサユニットXが接合されている。なお、センサユニットXの接合は、例えば接着剤、溶接、又は螺着などの各種の接合手法によって行われる。一方、クランクピン124にはセンサユニットXが内蔵されている。もちろん、例えばクランクジャーナル121、クランクアーム122、123にセンサユニットXを内蔵することも考えられる。なお、本実施形態ではセンサユニットXがクランク軸12の各部位に取り付けられる構成を例に挙げて説明するが、センサユニットXは、エンジン10が有する他の構成部品に取り付けられるものであってもよい。例えば、センサユニットXは、クランク軸12のようにエンジン10内で回転駆動される回転体又はその回転体の軸受に取り付けることが可能である。また、センサユニットXは、上記エンジン10の出力軸15に設けられ、該出力軸15と発電機等の負荷とを連結するカップリングに取り付けることも可能である。その他、センサユニットXを、エンジンフレーム、コネクティングロッドなどの構成部品に取り付けることが可能である。   A sensor unit X is attached to each of the crank journal 121, the crank arms 122 and 123, and the crank pin 124 of the crankshaft 12 (an example of a component) of the engine 10. For example, the sensor unit X is joined to the outer peripheral surface of the crank journal 121. Also, the sensor unit X is joined to the outer peripheral surface of each of the crank arms 122 and 123. The sensor unit X is joined by various joining methods such as adhesive, welding, or screwing. On the other hand, a sensor unit X is built in the crankpin 124. Of course, for example, the sensor unit X may be built in the crank journal 121 and the crank arms 122 and 123. In the present embodiment, the configuration in which the sensor unit X is attached to each part of the crankshaft 12 will be described as an example. However, the sensor unit X may be attached to other components of the engine 10. Good. For example, the sensor unit X can be attached to a rotating body that is rotationally driven in the engine 10 such as the crankshaft 12 or a bearing of the rotating body. The sensor unit X can also be attached to a coupling that is provided on the output shaft 15 of the engine 10 and connects the output shaft 15 and a load such as a generator. In addition, the sensor unit X can be attached to components such as an engine frame and a connecting rod.

次に、図3を参照しつつセンサユニットXの構成及び動作について説明する。ここに、図3は内燃機関10を監視する監視装置45(監視ユニットの一例)及びセンサユニットXの概略構成を示すブロック図である。ここに、監視装置45及びセンサユニットXを備えたシステムが本発明の状態監視装置の一例である。
まず、監視装置45は、図3に示すように、CPUなどの制御部47と、ROM48と、RAM49と、HDDなどの大容量記憶媒体であるデータ記憶部50と、キーボードなどの入力部51と、液晶ディスプレイなどのモニタ52と、外部との通信を行う通信I/F53(受信部の一例)と、センサユニットXとの間で無線通信するためのアンテナ54とを備えるコンピュータ(電子計算機)である。監視装置45の具体例としては、例えば、エンジン10に搭載される制御装置や、別途設置されるパーソナルコンピュータ等を使用した監視装置である。また、監視装置45は、エンジン10に搭載された制御装置又はパーソナルコンピュータのスロットに装着可能な電気回路ボードであってもよい。
Next, the configuration and operation of the sensor unit X will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a monitoring device 45 (an example of a monitoring unit) that monitors the internal combustion engine 10 and a sensor unit X. Here, a system including the monitoring device 45 and the sensor unit X is an example of the state monitoring device of the present invention.
First, as shown in FIG. 3, the monitoring device 45 includes a control unit 47 such as a CPU, a ROM 48, a RAM 49, a data storage unit 50 that is a large-capacity storage medium such as an HDD, and an input unit 51 such as a keyboard. A computer (electronic computer) including a monitor 52 such as a liquid crystal display, a communication I / F 53 (an example of a receiving unit) that communicates with the outside, and an antenna 54 for wireless communication with the sensor unit X is there. Specific examples of the monitoring device 45 include a monitoring device using a control device mounted on the engine 10 or a personal computer installed separately. The monitoring device 45 may be a control device mounted on the engine 10 or an electric circuit board that can be mounted in a slot of a personal computer.

監視装置45は、エンジン10の構成部品に取り付けられた全てのセンサユニットXから発信される電波をキャッチできる領域内に配置されている。監視装置45は、通信I/F53によりセンサユニットXからの電波をキャッチすると、制御部47は電波に含まれる後述の検出結果情報を取得し、データ記憶部50に記憶する。このとき、監視装置45が受信した検出結果情報はデータベース化されてデータ記憶部50に蓄積記憶される。具体的に、上記検出結果情報は、監視装置45で受信された時刻(例えばms単位)が関連付けられた状態でデータ記憶部50に格納される。ユーザは、入力部51を用いて監視装置45を操作することにより、データ記憶部50に記憶された上記検出結果情報をモニタ52で閲覧したり、図示しないプリンタなどに出力したりすることができる。   The monitoring device 45 is arranged in an area where radio waves transmitted from all sensor units X attached to the components of the engine 10 can be caught. When the monitoring device 45 catches the radio wave from the sensor unit X by the communication I / F 53, the control unit 47 acquires detection result information described later included in the radio wave and stores it in the data storage unit 50. At this time, the detection result information received by the monitoring device 45 is stored in the data storage unit 50 as a database. Specifically, the detection result information is stored in the data storage unit 50 in a state in which the time (for example, ms unit) received by the monitoring device 45 is associated. The user can browse the detection result information stored in the data storage unit 50 on the monitor 52 or output it to a printer (not shown) by operating the monitoring device 45 using the input unit 51. .

一方、図3に示すように、センサユニットXは、小型のCPUなどの制御部37、振動発電素子38、歪みゲージ39、蓄電素子40、及びアンテナ41などを備えている。制御部37は、アンテナ41を用いて監視装置45との間で無線通信を実行する。ここに、制御部37及びアンテナ41が本発明の無線通信部の一例である。なお、これらの電子部品は樹脂ケースやアルミケース等の筐体に収納されている。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the sensor unit X includes a control unit 37 such as a small CPU, a vibration power generation element 38, a strain gauge 39, a power storage element 40, an antenna 41, and the like. The control unit 37 performs wireless communication with the monitoring device 45 using the antenna 41. Here, the control unit 37 and the antenna 41 are an example of the wireless communication unit of the present invention. These electronic components are housed in a housing such as a resin case or an aluminum case.

振動発電素子38は、所謂環境振動を利用して発電するものである。本実施形態では、振動発電素子38は、エンジン10の運転時に発生する振動エネルギーを受けて電力を発生させる。
振動発電素子38は、静電誘導タイプのものである。振動エネルギーを利用して発電する素子としては、振動発電素子38のような静電誘導タイプの他に、電磁誘導タイプのものや圧電タイプのものが知られている。振動発電素子38のような静電誘導タイプの発電素子は、例えば特開2010−136598号公報に記載されているように従来から公知にものであるため、その構造に関する詳細な説明は省略する。
なお、本実施の形態では、センサユニットXが、エンジン10の運転時に発生する振動を利用して発電する振動発電素子38を備える構成について説明するが、振動発電素子38に代えて、エンジン10の運転時に発生する熱を利用して発電する熱発電素子を備える構成も考えられる。もちろん、振動発電素子38及び上記熱発電素子を共に備え、いずれか一方又は両方により発電された電力を利用してセンサユニットXを作動させる構成も考えられる。
The vibration power generation element 38 generates power using so-called environmental vibration. In the present embodiment, the vibration power generation element 38 receives vibration energy generated during operation of the engine 10 and generates electric power.
The vibration power generation element 38 is of an electrostatic induction type. As an element for generating electric power using vibration energy, an electromagnetic induction type or a piezoelectric type is known in addition to an electrostatic induction type such as the vibration power generation element 38. An electrostatic induction type power generation element such as the vibration power generation element 38 is conventionally known as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-136598, and therefore, detailed description of the structure thereof is omitted.
In the present embodiment, a description will be given of a configuration in which the sensor unit X includes a vibration power generation element 38 that generates power using vibration generated when the engine 10 is operated. A configuration including a thermoelectric generator that generates electricity using heat generated during operation is also conceivable. Of course, a configuration in which both the vibration power generation element 38 and the thermoelectric generation element are provided and the sensor unit X is operated by using the power generated by one or both of them can be considered.

歪みゲージ39は、センサユニットXが取り付けられた検出対象箇所(設置部)であるクランク軸12の歪み(内燃機関の状態の一例)を検出するものである。歪みゲージ39の検出結果は制御部37に入力される。なお、センサユニットXが有するセンサは歪みゲージ39に限らず、エンジン10の状態を検出するものであればよい。例えば、センサユニットXは、温度を検出する温度センサ、振動を検出する振動センサ、圧力を検出する圧力センサ、変位量を検出する変位量センサ、又はオイルミスト濃度(オイルミスト発生量)を検出するオイルミスト濃度センサなどを有することが考えられる。具体的に、センサユニットXは、エンジン10に設けられたクランク軸12などの構成部品自体の温度及び振動、並びにエンジン10内における上記構成部品周辺の環境温度、環境湿度、オイルミスト濃度などを検出する各種のセンサを有することが考えられる。その他、上記温度センサ及び上記圧力センサは、例えばエンジン10に設けられた排気管、クランク室、給気管、シリンダの構成部品の内部温度(水温、油温、気温など)及び内部圧力(水圧、油圧、気圧など)を検出するものである。なお、上記変位量センサは、例えばエンジン10内の潤滑油タンク内の潤滑油の量の変位を検出するものである。また、センサユニットXが、検出内容(温度、圧力、歪み、振動、変位量、オイルミスト濃度など)の異なる複数のセンサを有することも考えられる。なお、歪みゲージ39並びにこれに代わる温度センサ、圧力センサ、振動センサ、変位量センサ、オイルミスト濃度センサなどは、振動発電素子38で発電された電力で作動して検出結果を表示するLCDなどの表示部を有するものであることが考えられる。また、監視装置45は、上記センサユニットXから取得した検出結果情報が異常の発生を示すものであるか否かを判定し、異常の発生と判定した場合は、その旨を例えばモニタ表示、ランプ表示、ベル、又はブザーなどにより報知(出力)する。なお、この場合、ROM48、RAM49、データ記憶部50などは省略してもよい。即ち、監視装置45が、無線通信を行う通信I/F53及びアンテナ54と制御部47だけの電気回路であってもよい。また、監視装置45が、外部に設けられた他の状態監視装置などに対して異常発生の判定結果を出力することも考えられる。   The strain gauge 39 detects strain (an example of the state of the internal combustion engine) of the crankshaft 12 that is a detection target portion (installation portion) to which the sensor unit X is attached. The detection result of the strain gauge 39 is input to the control unit 37. The sensor included in the sensor unit X is not limited to the strain gauge 39 and may be any sensor that detects the state of the engine 10. For example, the sensor unit X detects a temperature sensor that detects temperature, a vibration sensor that detects vibration, a pressure sensor that detects pressure, a displacement sensor that detects displacement, or an oil mist concentration (oil mist generation amount). It is conceivable to have an oil mist concentration sensor or the like. Specifically, the sensor unit X detects the temperature and vibration of the component itself such as the crankshaft 12 provided in the engine 10, and the environmental temperature, environmental humidity, oil mist concentration, etc. around the component in the engine 10. It is conceivable to have various sensors. In addition, the temperature sensor and the pressure sensor are, for example, an exhaust pipe, a crank chamber, an air supply pipe, an internal temperature (water temperature, oil temperature, air temperature, etc.) and an internal pressure (water pressure, hydraulic pressure) of components of the cylinder provided in the engine 10. , Pressure, etc.). Note that the displacement amount sensor detects, for example, the displacement of the amount of lubricating oil in the lubricating oil tank in the engine 10. It is also conceivable that the sensor unit X has a plurality of sensors having different detection contents (temperature, pressure, strain, vibration, displacement, oil mist concentration, etc.). The strain gauge 39 and the temperature sensor, pressure sensor, vibration sensor, displacement sensor, oil mist concentration sensor, etc., which are replaced with the strain gauge 39, operate on the electric power generated by the vibration power generation element 38 and display the detection result. It is conceivable that the display portion is included. Further, the monitoring device 45 determines whether or not the detection result information acquired from the sensor unit X indicates that an abnormality has occurred, and if it is determined that an abnormality has occurred, for example, a monitor display or lamp Notification (output) is made by a display, a bell, or a buzzer. In this case, the ROM 48, the RAM 49, the data storage unit 50, etc. may be omitted. That is, the monitoring device 45 may be a communication I / F 53 that performs wireless communication, an electric circuit including only the antenna 54 and the control unit 47. It is also conceivable that the monitoring device 45 outputs an abnormality determination result to another state monitoring device provided outside.

蓄電素子40は、電荷を蓄積するものであり、例えばコンデンサや蓄電池である。なお、振動発電素子38と蓄電素子40との間には電圧を整流する整流回路(不図示)が設けられる。蓄電素子40は、エンジン10の停止時、即ち振動発電素子38の発電停止時のセンサユニットXの電力源として用いられる。そのため、例えばエンジン10の停止時にセンサユニットXを駆動させる必要がない場合は、蓄電素子40が小容量のものであってもよい。また、発生電流が十分であれば蓄電素子40を省略する構成も考えられる。蓄電素子40が設けられない構成では、振動発電素子38から制御部37及びセンサ39に電力が直接供給される。   The power storage element 40 stores electric charges, and is, for example, a capacitor or a storage battery. A rectifier circuit (not shown) that rectifies the voltage is provided between the vibration power generation element 38 and the power storage element 40. The power storage element 40 is used as a power source of the sensor unit X when the engine 10 is stopped, that is, when the vibration power generation element 38 is stopped. Therefore, for example, when it is not necessary to drive the sensor unit X when the engine 10 is stopped, the power storage element 40 may have a small capacity. A configuration in which the storage element 40 is omitted if the generated current is sufficient is also conceivable. In the configuration in which the power storage element 40 is not provided, power is directly supplied from the vibration power generation element 38 to the control unit 37 and the sensor 39.

このように構成されたセンサユニットXでは、エンジン10の運転時に生じる振動によって振動発電素子38が発電する。そして、振動発電素子38で発電された電力は蓄電素子40を経て制御部37及び歪みゲージ39に供給される。これにより、制御部37及び歪みゲージ39は、振動発電素子38から供給される電力を受けて作動する。具体的に、歪みゲージ39は、その取付位置であるクランク軸12の歪みを検出し、その検出結果を示す検出結果情報(検出結果データ)を制御部37に入力する。そして、制御部37は、無線通信に必要な所定周波数の電波を生成するとともに、歪みゲージ39から入力された検出結果情報を上記電波に乗せて、アンテナ41から無線通信によって発信する。なお、エンジン10の運転停止により振動が停止しても、その後、蓄電素子40の電荷がなくなるまでの間はセンサユニットXが作動する。   In the sensor unit X configured as described above, the vibration power generation element 38 generates electric power due to vibration generated during operation of the engine 10. Then, the electric power generated by the vibration power generation element 38 is supplied to the control unit 37 and the strain gauge 39 via the power storage element 40. As a result, the control unit 37 and the strain gauge 39 operate by receiving the electric power supplied from the vibration power generation element 38. Specifically, the strain gauge 39 detects the strain of the crankshaft 12 that is the mounting position, and inputs detection result information (detection result data) indicating the detection result to the control unit 37. Then, the control unit 37 generates a radio wave having a predetermined frequency necessary for wireless communication, places the detection result information input from the strain gauge 39 on the radio wave, and transmits the detection result information from the antenna 41 by wireless communication. Even if the vibration is stopped by stopping the operation of the engine 10, the sensor unit X operates thereafter until the electric charge of the power storage element 40 is exhausted.

以上説明したように、センサユニットXは内蔵した振動発電素子38により発電された電力を利用して作動するため、外部からエンジン10内のセンサユニットXの取付位置である構成部品までの間の電力供給用などの配線を省略することができる。従って、センサユニットXは、クランク軸12のようにエンジン10の運転時に回転運動を行う構成部品にも取り付けることが可能であり、その構成部品の位置でエンジン10内の温度、圧力、歪み、振動、並びにオイルミスト濃度などの各種の状態を検出して発信することが可能となる。従って、監視装置45では、従来監視対象とすることが困難であったクランク軸12などの構成部品の位置でエンジン10内の状態についての各種のデータを取得及び管理することが可能となる。   As described above, since the sensor unit X operates using the power generated by the built-in vibration power generation element 38, the power from the outside to the component that is the mounting position of the sensor unit X in the engine 10 Wiring for supply and the like can be omitted. Therefore, the sensor unit X can also be attached to a component that rotates during operation of the engine 10, such as the crankshaft 12, and the temperature, pressure, strain, vibration in the engine 10 at the position of the component. In addition, various states such as oil mist concentration can be detected and transmitted. Therefore, the monitoring device 45 can acquire and manage various data regarding the state in the engine 10 at the position of the components such as the crankshaft 12 that has been difficult to monitor.

また、上述の実施形態では、センサユニットXが一つの振動発電素子38を有する構成について説明した。一方、センサユニットXが複数の振動発電素子38を備えてなる構成も考えられる。この場合、振動発電素子38各々は、センサユニットXで必要な電圧値又は電流値が得られるように直列又は並列に接続しておけばよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the sensor unit X has one vibration power generation element 38 has been described. On the other hand, a configuration in which the sensor unit X includes a plurality of vibration power generation elements 38 is also conceivable. In this case, the vibration power generation elements 38 may be connected in series or in parallel so that the sensor unit X can obtain a necessary voltage value or current value.

さらに、センサユニットXが複数の振動発電素子38を備える場合、その振動発電素子38各々は発電条件となる振動の方向が異なるように配置されていることが望ましい。具体的に、振動発電素子38が、対向配置された二枚の基板が所定方向に相対的にスライドすることで発電する静電誘導タイプのものである場合には、センサユニットXにおいて、そのスライド方向が直交する方向となるように二つの振動発電素子38を配置することが考えられる。これにより、その二つの振動発電素子38を直列又は並列に接続しておけば、センサユニットXに対して作用する振動の方向が偏っている場合でもいずれかの振動発電素子38によって発電を行うことができる。この点、振動発電素子38の数を増加させる程、多様な振動方向に対応することが可能である。   Furthermore, when the sensor unit X includes a plurality of vibration power generation elements 38, it is desirable that the vibration power generation elements 38 are arranged so that the vibration directions serving as power generation conditions are different. Specifically, when the vibration power generation element 38 is of an electrostatic induction type that generates electricity by relatively sliding two substrates arranged opposite to each other in a predetermined direction, the slide in the sensor unit X It is conceivable to arrange the two vibration power generation elements 38 so that the directions are orthogonal to each other. Thus, if the two vibration power generation elements 38 are connected in series or in parallel, even if the direction of vibration acting on the sensor unit X is biased, power is generated by any one of the vibration power generation elements 38. Can do. In this respect, as the number of the vibration power generation elements 38 is increased, it is possible to cope with various vibration directions.

ところで、上述の実施形態では、歪みゲージ39を用いる場合を例に挙げて説明した。一方、歪みゲージ39に代えて、振動を検出する振動センサを備える構成では、その振動センサの機能を振動発電素子38が兼ねることも考えられる。具体的には、制御部37が、振動発電素子38により発電される電力量が予め定められた異常振動量に対応する電力値以上となったことを条件に、異常振動が生じた旨をアンテナ41から無線送信する構成が考えられる。これにより、振動発電素子38が異常振動量以上の振動を感知した場合に、その旨が監視装置45に報知されるため、振動センサを別途設けることなく異常振動の発生の有無の監視としての機能を果たすことができる。また、制御部37が、振動発電素子38から入力される電力量の大きさに応じて振動量を導出し、その振動量をアンテナ41から無線通信で発信することも考えられる。   By the way, in the above-described embodiment, the case where the strain gauge 39 is used has been described as an example. On the other hand, in a configuration including a vibration sensor that detects vibration instead of the strain gauge 39, the vibration power generation element 38 may also serve as the function of the vibration sensor. Specifically, the control unit 37 indicates that the abnormal vibration has occurred on the condition that the amount of power generated by the vibration power generation element 38 is equal to or greater than the power value corresponding to the predetermined abnormal vibration amount. A configuration for wireless transmission from 41 is conceivable. As a result, when the vibration power generation element 38 senses a vibration that is greater than or equal to the abnormal vibration amount, this is notified to the monitoring device 45, so that the function of monitoring whether or not abnormal vibration has occurred is provided without separately providing a vibration sensor. Can be fulfilled. It is also conceivable that the control unit 37 derives a vibration amount according to the amount of electric power input from the vibration power generation element 38 and transmits the vibration amount from the antenna 41 by wireless communication.

なお、上述の実施形態では、内燃機関の一例として、船舶に搭載される主機用又は補機用のエンジン10を例示したが、船舶用の内燃機関に限られず、工場や離島などで常用又は非常用として使用される発電機用の大型のディーゼルエンジン、ガスエンジン、又はガスタービンであっても、この構成部品に対して本発明は適用可能である。   In the above-described embodiment, the main engine or the auxiliary engine 10 mounted on the ship is illustrated as an example of the internal combustion engine. Even if it is a large-sized diesel engine, a gas engine, or a gas turbine for generators used for the present invention, the present invention can be applied to this component.

10:ディーゼルエンジン
37:制御部
38:振動発電素子
39:歪みゲージ
40:蓄電素子
41:アンテナ
45:監視装置
47:制御部
48:ROM
49:RAM
50:データ記憶部
51:入力部
52:モニタ
53:通信I/F
54:アンテナ
X :センサユニット
10: Diesel engine 37: Control unit 38: Vibration power generation element 39: Strain gauge 40: Power storage element 41: Antenna 45: Monitoring device 47: Control unit 48: ROM
49: RAM
50: Data storage unit 51: Input unit 52: Monitor 53: Communication I / F
54: Antenna X: Sensor unit

Claims (5)

内燃機関の構成部品に取り付けられる内燃機関用のセンサユニットであって、
上記内燃機関の運転時に発生する振動を利用して発電する一又は複数の振動発電素子と、
上記振動発電素子で発電された電力により作動して上記内燃機関の状態を検出する一又は複数の検出部と、
上記振動発電素子で発電された電力により作動して上記検出部の検出結果を無線通信によって発信する無線通信部と、
を備えてなることを特徴とする内燃機関用のセンサユニット。
A sensor unit for an internal combustion engine attached to a component of the internal combustion engine,
One or a plurality of vibration power generation elements that generate power using vibration generated during operation of the internal combustion engine;
One or a plurality of detection units that operate by the electric power generated by the vibration power generation element to detect the state of the internal combustion engine;
A wireless communication unit that operates by power generated by the vibration power generation element and transmits a detection result of the detection unit by wireless communication;
A sensor unit for an internal combustion engine, comprising:
内燃機関の構成部品に取り付けられる内燃機関用のセンサユニットであって、
上記内燃機関の運転時に発生する熱エネルギーを利用して発電する一又は複数の熱発電素子と、
上記熱発電素子で発電された電力により作動して上記内燃機関の状態を検出する一又は複数の検出部と、
上記熱発電素子で発電された電力により作動して上記検出部の検出結果を無線通信によって発信する無線通信部と、
を備えてなることを特徴とする内燃機関用のセンサユニット。
A sensor unit for an internal combustion engine attached to a component of the internal combustion engine,
One or more thermoelectric generators for generating electric power using thermal energy generated during operation of the internal combustion engine;
One or a plurality of detectors that operate by the electric power generated by the thermoelectric generator and detect the state of the internal combustion engine;
A wireless communication unit that operates by power generated by the thermoelectric generator and transmits a detection result of the detection unit by wireless communication;
A sensor unit for an internal combustion engine, comprising:
上記構成部品は、上記内燃機関において回転駆動される回転体、上記回転体の軸受、又は上記内燃機関の出力軸に取り付けられるカップリングである請求項1又は2のいずれかに記載の内燃機関用のセンサユニット。   3. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the component is a rotating body that is rotationally driven in the internal combustion engine, a bearing of the rotating body, or a coupling that is attached to an output shaft of the internal combustion engine. Sensor unit. 上記内燃機関の状態は、上記検出部の設置部の温度、振動、歪み、圧力、変位量、又はオイルミスト発生量である請求項1〜3のいずれかに記載の内燃機関用のセンサユニット。   The sensor unit for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the state of the internal combustion engine is a temperature, vibration, strain, pressure, displacement amount, or oil mist generation amount of an installation portion of the detection unit. 内燃機関の構成部品に取り付けられ、請求項1〜4のいずれかに記載された一又は複数のセンサユニットと、
上記センサユニット各々の上記無線通信部から発信される上記検出結果を受信する受信部、上記受信部で受信された上記検出結果に応じて異常判定を行う状態監視部、及び上記状態監視部による判定結果を外部に出力する外部出力部を有する監視ユニットと、
を備えてなる内燃機関用の状態監視装置。
One or more sensor units attached to components of an internal combustion engine, according to any of claims 1 to 4,
A receiving unit that receives the detection result transmitted from the wireless communication unit of each of the sensor units, a state monitoring unit that performs abnormality determination according to the detection result received by the receiving unit, and a determination by the state monitoring unit A monitoring unit having an external output unit for outputting the results to the outside;
A state monitoring device for an internal combustion engine comprising:
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