JP2013079125A - Conveying system of roll base paper - Google Patents

Conveying system of roll base paper Download PDF

Info

Publication number
JP2013079125A
JP2013079125A JP2011219287A JP2011219287A JP2013079125A JP 2013079125 A JP2013079125 A JP 2013079125A JP 2011219287 A JP2011219287 A JP 2011219287A JP 2011219287 A JP2011219287 A JP 2011219287A JP 2013079125 A JP2013079125 A JP 2013079125A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base paper
roll
roll base
mill
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011219287A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5456745B2 (en
Inventor
Takayuki Takanashi
孝行 高梨
Masakazu Kimura
雅一 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tomoku KK
Kobe Seisakusho KK
Original Assignee
Tomoku KK
Kobe Seisakusho KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomoku KK, Kobe Seisakusho KK filed Critical Tomoku KK
Priority to JP2011219287A priority Critical patent/JP5456745B2/en
Publication of JP2013079125A publication Critical patent/JP2013079125A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5456745B2 publication Critical patent/JP5456745B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying system of roll base paper which can reduce the number of pieces of the roll base paper waiting in the vicinity of a mill roll stand to improve an operation environment, and supply the roll base paper efficiently.SOLUTION: The system includes: a time calculation means for calculating a paper feeding termination time of the roll base paper W loaded on the mill roll stands 3A, 3B, and 3C on the basis of a paper base length of the roll base paper W loaded on the mill roll stands 3A, 3B, and 3C; and a conveyance drive control means for starting conveying the roll base paper W from a charging part 7 on the basis of a conveying required time and the paper feeding termination time of the roll base paper W in a first conveyance path 5 in order to carry in the roll base paper W to a waiting part 11 simultaneously with the carry-out of the roll base paper W at the waiting parts 11 and 12 toward the mill roll stands 3A, 3B, and 3C.

Description

本発明は、コルゲートマシンに設けられた複数のミルロールスタンドにロール原紙を供給するロール原紙の搬送システムに関する。   The present invention relates to a roll base paper transport system that supplies roll base paper to a plurality of mill roll stands provided in a corrugating machine.

段ボールシートを製造するコルゲートマシンは、帯状の原紙シートがロール状に巻回されてなるロール原紙を支持するミルロールスタンドを備えている(例えば、特許文献1参照)。   A corrugating machine that manufactures a corrugated cardboard sheet includes a mill roll stand that supports a roll base paper in which a belt-like base paper sheet is wound into a roll shape (see, for example, Patent Document 1).

ミルロールスタンドは、段ボールシートの積層数に応じて複数設けられ、1つのミルロールスタンドにつき2つのロール原紙が装填される。原紙シートはミルロールスタンドに装填された一方のロール原紙から繰り出し供給される。そして、一方のロール原紙の原紙残量が少なくなったときには、一方のロール原紙から繰り出されていた旧原紙シートを当該ロール原紙から切り離し、旧原紙シートの終端を他のロール原紙から引き出された原紙シートの始端部に貼り合わせて紙継ぎされる。これにより、紙継ぎ伴うコルゲートマシンの停止時間を短縮することができる。原紙残量が少なくなったロール原紙は、ミルロールスタンドの一方側から取り外して排出され、そこに新たにロール原紙が装填され、次回の紙継ぎに備えられる。   A plurality of mill roll stands are provided according to the number of laminated cardboard sheets, and two roll base papers are loaded per one mill roll stand. The base paper sheet is fed out from one roll base paper loaded on the mill roll stand. Then, when the remaining amount of the base paper of one roll base paper is reduced, the old base paper sheet fed out from one roll base paper is separated from the roll base paper, and the end of the old base paper sheet is drawn from the other roll base paper. Bonded to the leading edge of the sheet and spliced. Thereby, the stop time of the corrugating machine with paper splicing can be shortened. The roll base paper whose remaining base paper amount is low is removed from one side of the mill roll stand and discharged, and a roll base paper is newly loaded there to prepare for the next paper splicing.

ロール原紙は、搬送路に沿って搬送されて各ミルロールスタンドに供給される。従来、この種の搬送路は、ロール原紙を投入する投入部と、この投入部から投入されたロール原紙を各ミルロールスタンドの配列方向に沿って搬送する第1搬送路と、前記第1搬送路から分岐してロール原紙を各ミルロールスタンドに向って搬送する複数の第2搬送路とで構成されるものが知られている(例えば、特許文献2参照)。   The roll base paper is transported along the transport path and supplied to each mill roll stand. Conventionally, this type of conveyance path includes an input unit that inputs roll base paper, a first conveyance path that conveys the roll base paper input from the input unit along the arrangement direction of each mill roll stand, and the first conveyance There is known one constituted by a plurality of second transport paths that branch from the path and transport the roll base paper toward each mill roll stand (for example, see Patent Document 2).

このものでは、各ミルロールスタンドの近傍からロール原紙を投入することなく、第1搬送路から各第2搬送路にロール原紙を分配して供給することができるので、各ミルロールスタンドの近傍にフォークリフト等による投入スペースを設ける必要がなく、工場の省スペース化を図ることができる。   In this case, the roll base paper can be distributed and supplied from the first transport path to each second transport path without introducing the roll base paper from the vicinity of each mill roll stand. It is not necessary to provide an input space by a forklift or the like, and the space of the factory can be saved.

しかし、投入部と第2搬送路との間を繋ぐ第1搬送路による搬送距離が比較的長いために、各ミルロールスタンドへのロール原紙への供給が迅速に行えないおそれがある。このため、第1搬送路や第2搬送路上に複数のロール原紙を待機させることが行われ、作業者の作業スペースが圧迫されて作業環境が低下する不都合がある。   However, since the conveyance distance by the 1st conveyance path which connects between an input part and a 2nd conveyance path is comparatively long, there exists a possibility that supply to the roll base paper to each mill roll stand cannot be performed rapidly. For this reason, a plurality of roll base papers are made to wait on the first transport path and the second transport path, and there is a disadvantage that the work space of the worker is pressed and the work environment is lowered.

特開平5−318633号公報JP-A-5-318633 特開2002−167086号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-167086

上記の点に鑑み、本発明は、ミルロールスタンドの近傍に待機させるロール原紙の数量を少なくして作業環境を向上させることができ、しかもロール原紙を効率良く供給することができるロール原紙の搬送システムを提供することを目的とする。   In view of the above points, the present invention can improve the working environment by reducing the number of roll base papers waiting in the vicinity of the mill roll stand, and can further efficiently supply the roll base paper. The purpose is to provide a system.

本発明は、コルゲートマシンに設けられた複数のミルロールスタンドにロール原紙を供給するロール原紙の搬送システムであって、ロール原紙を投入する投入部と、該投入部から投入されたロール原紙を前記ミルロールスタンドの配列方向に沿って搬送する第1搬送路と、該第1搬送路から分岐してロール原紙を各ミルロールスタンドに向って搬送する複数の第2搬送路と、各第2搬送路に設けられ、ミルロールスタンドに装填するロール原紙を待機させる待機部と、第1搬送路及び第2搬送路におけるロール原紙の搬送を制御する搬送制御手段とを備え、前記搬送制御手段は、ミルロールスタンドに装填されたロール原紙の原紙長に基づいて、ミルロールスタンドに装填されたロール原紙の給紙終了時間を算出する時間算出手段と、待機部のロール原紙がミルロールスタンドに向って搬出されるタイミングに合わせて該待機部にロール原紙を搬入すべく、第1搬送路におけるロール原紙の搬送所要時間と前記給紙終了時間とに基づいて投入部からのロール原紙の搬送を開始する搬送駆動制御手段とを備えることを特徴とする。   The present invention is a roll base paper transport system for supplying roll base paper to a plurality of mill roll stands provided in a corrugating machine, wherein the roll base paper is input into the roll base paper and the roll base paper supplied from the input section is A first conveyance path that conveys along the arrangement direction of the mill roll stands, a plurality of second conveyance paths that branch from the first conveyance path and convey the roll base paper toward each mill roll stand, and each second conveyance A standby unit that is provided in the path and waits for the roll base paper to be loaded on the mill roll stand; and a transport control unit that controls the transport of the roll base paper in the first transport path and the second transport path, the transport control means, A time calculating means for calculating a paper feed end time of the roll base paper loaded in the mill roll stand based on the base paper length of the roll base paper loaded in the mill roll stand; In order to carry the roll base paper into the standby section in accordance with the timing when the roll base paper is carried out toward the mill roll stand, the input section is based on the required time for transporting the roll base paper in the first transport path and the paper feed end time. And a conveyance drive control means for starting the conveyance of the roll base paper from.

本発明は、上記の構成を備えることにより、待機部のロール原紙がミルロールスタンドに向って搬出されると、そのタイミングに合わせて待機部にロール原紙が搬入される。これにより、工場の省スペース化を図るために第1搬送路を介して投入部がミルロールスタンドから比較的離れた位置に設けられていても、タイムロスが生じることなくロール原紙を効率よく供給することができる。そして、待機部以外の位置でロール原紙を待機させる必要がなく、ミルロールスタンド近傍でのロール原紙の待機数量を削減することができるので、作業者の作業スペースを広くして作業環境を向上させることができる。   In the present invention, by providing the above configuration, when the roll base paper of the standby unit is carried out toward the mill roll stand, the roll base paper is carried into the standby unit in accordance with the timing. Thereby, in order to save space in the factory, even if the input unit is provided at a position relatively away from the mill roll stand via the first conveyance path, the roll base paper is efficiently supplied without causing time loss. be able to. And it is not necessary to wait for the roll base paper at a position other than the standby section, and the standby quantity of the roll base paper in the vicinity of the mill roll stand can be reduced, so that the work space for the operator is widened and the working environment is improved. be able to.

本発明の一実施形態の搬送システムを模式的に示す平面図。The top view which shows typically the conveyance system of one Embodiment of this invention.

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1に模式的に示すように、本実施形態における搬送システムは、段ボールシートを製造するコルゲートマシンに設けられて段ボールシートの材料となる原紙が繰り出し自在に巻回されたロール原紙Wを搬送するものである。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As schematically shown in FIG. 1, the transport system in the present embodiment transports a roll base paper W that is provided in a corrugating machine that manufactures a corrugated cardboard sheet and on which a base paper that is a material of the corrugated cardboard sheet is wound so as to be unrolled Is.

コルゲートマシンは、その全体についての図示は省略したが、一部の構成として、シングルフェーサ1とダブルフェーサ2とを備えている。シングルフェーサ1は、波形の中芯の一方面にライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造し、次いで、ダブルフェーサ2は、片面段ボールシートの中芯の他方面に他のライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造する。   The corrugating machine is not shown in its entirety, but includes a single facer 1 and a double facer 2 as a part of the configuration. Single facer 1 produces a single-sided cardboard sheet by laminating a liner on one side of the corrugated core, and double facer 2 then double-sides another liner on the other side of the core of the single-sided cardboard sheet. Corrugated sheet is manufactured.

シングルフェーサ1の前後及びダブルフェーサ2の前方には第1〜第3のミルロールスタンド3A,3B,3Cが各々設けられている。各ミルロールスタンド3A,3B,3Cは、周知であるため詳しい構成の説明は省略するが、ロール原紙Wを着脱自在且つ回転自在に支持する一対の原紙支持部4を備えている。   First to third mill roll stands 3 </ b> A, 3 </ b> B, and 3 </ b> C are respectively provided before and after the single facer 1 and in front of the double facer 2. Each of the mill roll stands 3A, 3B, 3C is well known and will not be described in detail, but includes a pair of base paper support portions 4 that support the base paper roll W in a detachable and rotatable manner.

各ミルロールスタンド3A,3B,3Cが一対の原紙支持部4を有するのは、一方の原紙支持部4に支持したロール原紙から原紙を繰り出しているとき、他方の原紙支持部4でロール原紙を準備し、自動的に紙継ぎを行なうことでコルゲートマシンの連続運転を行うためである。   Each of the mill roll stands 3A, 3B, 3C has a pair of base paper support portions 4 because when the base paper is fed out from the roll base paper supported by one base paper support portion 4, the roll base paper is fed by the other base paper support portion 4. This is because the corrugating machine is continuously operated by preparing and automatically splicing.

シングルフェーサ1の前方に配設された第1ミルロールスタンド3Aには、表ライナ用のロール原紙Wが2系列に交互に供給され、シングルフェーサ1の後方に配設された第2ミルロールスタンド3Bには、中芯用のロール原紙Wが2系列に交互に供給され、ダブルフェーサ2の前方に配設された第3ミルロールスタンド3Cには、裏ライナ用のロール原紙Wが2系列に交互に供給される。   A roll base paper W for the front liner is alternately supplied in two lines to the first mill roll stand 3A disposed in front of the single facer 1, and the second mill disposed in the rear of the single facer 1. The core roll base paper W is alternately supplied to the roll stand 3B in two lines. The third mill roll stand 3C arranged in front of the double facer 2 has two lines of roll liner paper W for the back liner. Alternately supplied.

次に、本実施形態におけるロール原紙Wの搬送経路について説明する。第1〜第3のミルロールスタンド3A,3B,3Cの配列方向に沿って、ロール原紙Wを一定方向(図中、矢印方向)に所定の速度で搬送する搬入コンベア5(第1搬送路)と搬出コンベア6とが設けられている。搬入コンベア5と搬出コンベア6とは、各ミルロールスタンド3A,3B,3Cを介して平行に延設されている。   Next, the conveyance path of the roll base paper W in this embodiment will be described. A carry-in conveyor 5 (first conveyance path) that conveys the roll base paper W at a predetermined speed in a certain direction (the arrow direction in the figure) along the arrangement direction of the first to third mill roll stands 3A, 3B, 3C. And a carry-out conveyor 6 are provided. The carry-in conveyor 5 and the carry-out conveyor 6 are extended in parallel via the mill roll stands 3A, 3B, 3C.

搬入コンベア5の上流端には、3つの投入テーブル7(投入部)が連設されている。各投入テーブル7には、図示しない保管庫に保管されているロール原紙Wが、オーダシートに基づいてフォークリフト等により移載される。このとき、3つの投入テーブル7には、夫々、表ライナ用、中芯用、裏ライナ用とでロール原紙Wが振り分けて載置される。   Three input tables 7 (input units) are connected to the upstream end of the carry-in conveyor 5. Roll base paper W stored in a storage (not shown) is transferred to each input table 7 by a forklift or the like based on the order sheet. At this time, the roll base paper W is sorted and placed on the three input tables 7 for the front liner, the core, and the back liner, respectively.

各投入テーブル7は、その底板が搬入コンベア5に向って傾斜しており、ストッパ8の開閉操作によりロール原紙Wを所定のタイミングで搬入コンベア5に投入できるようになっている。   Each loading table 7 has a bottom plate inclined toward the carry-in conveyor 5 so that the roll base paper W can be loaded into the carry-in conveyor 5 at a predetermined timing by opening and closing the stopper 8.

各ミルロールスタンド3A,3B,3Cの原紙支持部4と搬入コンベア5との間には、搬入コンベア5に直交する方向に延びる移送コンベア9(第2搬送路)が設けられている。   A transfer conveyor 9 (second transport path) extending in a direction orthogonal to the carry-in conveyor 5 is provided between the base paper support 4 and the carry-in conveyor 5 of each mill roll stand 3A, 3B, 3C.

搬入コンベア5によりロール原紙Wが搬送されて、その搬入コンベア5が移送コンベア9の上流端に対応する位置で停止されると、各移送コンベア9に対応して搬入コンベア5に沿って設けられたキッカ10が移送コンベア9に向ってロール原紙Wを押圧する。これによりロール原紙Wは移送コンベア9上に転動する。   When the roll base paper W is conveyed by the carry-in conveyor 5 and the carry-in conveyor 5 is stopped at a position corresponding to the upstream end of the transfer conveyor 9, the rolls are provided along the carry-in conveyor 5 corresponding to each transfer conveyor 9. The kicker 10 presses the roll base paper W toward the transfer conveyor 9. As a result, the roll base paper W rolls on the transfer conveyor 9.

各移送コンベア9には、ロール原紙Wを待機させる第1及び第2の待機部11,12が設けられている。移送コンベア9の上流部に位置する第1待機部11は、ロール原紙Wを載置する昇降自在のリフタ13を備えている。このリフタ13は、ロール原紙Wを持ち上げた状態で床面とに所定の空隙を形成し、ロール原紙Wの転動を防止して待機させる。   Each transfer conveyor 9 is provided with first and second standby units 11 and 12 for waiting for the roll base paper W. The first standby unit 11 located upstream of the transfer conveyor 9 includes a lifter 13 that can be raised and lowered on which the roll base paper W is placed. The lifter 13 forms a predetermined gap in the floor surface in a state where the roll base paper W is lifted, and prevents the roll base paper W from rolling to stand by.

第2待機部12は、図示しないが第1待機部11と同様のリフタを備えており、ロール原紙Wを持ち上げた状態で床面とに所定の空隙を形成し、ロール原紙Wの転動を防止して待機させる。   Although not shown, the second standby unit 12 includes a lifter similar to that of the first standby unit 11, forms a predetermined gap in the floor surface in a state where the roll base paper W is lifted, and rolls the roll base paper W. Prevent and wait.

移送コンベア9は図示しない台車が走行することにより台車上にロール原紙Wを載置して移送する。第1待機部11及び第2待機部12のロール原紙Wは、床面との間に所定の空隙を存して待機状態とされているので、台車は第1待機部11又は第2待機部12のロール原紙Wの下方に進入自在とされる。台車は、移送コンベア9に設けられた図示しない牽引チェーン等により牽引されて原紙支持部4と第1待機部11との間で往復移動される。   The transfer conveyor 9 places and transfers the roll base paper W on the carriage as the carriage (not shown) travels. Since the roll base paper W of the first standby unit 11 and the second standby unit 12 is in a standby state with a predetermined gap between it and the floor surface, the cart is the first standby unit 11 or the second standby unit. It is possible to enter under the 12 roll base papers W. The carriage is pulled back and forth between the base paper support unit 4 and the first standby unit 11 by being pulled by a pulling chain (not shown) provided on the transfer conveyor 9.

また、移送コンベア9は、各ミルロールスタンド3A,3B,3Cの原紙支持部4の位置から送出コンベア14に連続する。送出コンベア14は、各ミルロールスタンド3A,3B,3Cの原紙支持部4から取り外されたロール原紙Wを搬出コンベア6に向って送出する。   Moreover, the transfer conveyor 9 continues to the delivery conveyor 14 from the position of the base paper support 4 of each mill roll stand 3A, 3B, 3C. The delivery conveyor 14 sends the roll base paper W removed from the base paper support portions 4 of the mill roll stands 3A, 3B, 3C toward the carry-out conveyor 6.

ここで、原紙支持部4から取り外されたロール原紙Wが送出コンベア14に沿って送り出されると、第2待機部12のロール原紙Wがリフタの下降により台車上に載置され、原紙支持部4の位置まで移送される。原紙支持部4にロール原紙Wが装填されて台車が解放されると、この台車が第1待機部11のロール原紙Wの下方に移動し、リフタ13が下降して台車上に第1待機部11のロール原紙Wが載置される。その後、台車は第2待機部12までロール原紙Wを移送するが、移送中には図示しない回転手段により台車が回転してロール原紙Wの軸線と原紙支持部4の軸線とが一致する姿勢とされる。   Here, when the roll base paper W removed from the base paper support section 4 is sent out along the delivery conveyor 14, the roll base paper W of the second standby section 12 is placed on the carriage by the lowering of the lifter, and the base paper support section 4 It is transferred to the position. When the roll base paper W is loaded on the base paper support section 4 and the carriage is released, the carriage moves below the roll base paper W of the first standby section 11 and the lifter 13 descends to place the first standby section on the carriage. Eleven roll base papers W are placed. Thereafter, the carriage transports the roll base paper W to the second standby unit 12. During the transport, the carriage is rotated by a rotating means (not shown) so that the axis of the roll base paper W and the axis of the base paper support unit 4 coincide with each other. Is done.

そして、第1待機部11のリフタ13上にロール原紙Wが無くなると、この第1待機部11には、搬入コンベア5からのロール原紙Wが供給される。   When the roll base paper W is no longer on the lifter 13 of the first standby unit 11, the roll base paper W from the carry-in conveyor 5 is supplied to the first standby unit 11.

本実施形態においては、移送コンベア9の第1待機部11から第2待機部12へのロール原紙Wの移送中にロール原紙Wの軸線と原紙支持部4の軸線とを一致させるべくロール原紙Wの回転が行われるので、例えば、搬入コンベア5に回転テーブル等の大掛かりな機構を設ける必要がなく、装置構成を簡単としてしかも省スペース化が実現できる。   In the present embodiment, the roll base paper W is set so that the axis of the roll base paper W coincides with the axis of the base paper support section 4 during the transfer of the roll base paper W from the first standby unit 11 to the second standby unit 12 of the transfer conveyor 9. Therefore, for example, it is not necessary to provide a large mechanism such as a rotary table on the carry-in conveyor 5, and the apparatus configuration can be simplified and space saving can be realized.

原紙支持部4から取り外されたロール原紙Wは送出コンベア14の図示しない台車上に載置され、搬出コンベア6上に送出される。このとき、図示しない回転手段により台車が回転してロール原紙Wの軸線が搬出コンベア6の搬送方向に沿うように回転される。搬出コンベア6の下流に搬送されたロール原紙Wは、ターンテーブル15を経て排出テーブル16に排出される。排出テーブル16上のロール原紙Wは、フォークリフト等によって保管庫の所定の位置まで運搬されて保管される。   The roll base paper W removed from the base paper support unit 4 is placed on a cart (not shown) of the delivery conveyor 14 and sent out onto the carry-out conveyor 6. At this time, the carriage is rotated by a rotating means (not shown) so that the axis of the roll base paper W is rotated along the carrying direction of the carry-out conveyor 6. The roll base paper W conveyed downstream of the carry-out conveyor 6 is discharged to the discharge table 16 through the turntable 15. The roll base paper W on the discharge table 16 is transported to a predetermined position in the storage by a forklift or the like and stored.

以上のように構成された搬送経路におけるロール原紙Wの搬送は、搬送制御手段17により制御される。搬送制御手段17は、シングルフェーサ1及びダブルフェーサ2の作動制御手段と通信可能に接続されたコンピュータにより構成されており、図示しないが、各ミルロールスタンド3A,3B,3Cの原紙支持部4に装填された各ロール原紙W毎の給紙終了時間を算出する第1演算手段(本発明の時間算出手段に相当する)と、各投入テーブル7から各ミルロールスタンド3A,3B,3Cの原紙支持部4に対応する移送コンベア9の第1待機部11までのロール原紙Wの搬送所要時間を算出する第2演算手段と、投入テーブル7のストッパ8及び搬入コンベア5の駆動を制御する搬送駆動制御手段とを、機能の一部として備えている。   The conveyance of the roll base paper W in the conveyance path configured as described above is controlled by the conveyance control means 17. The conveyance control means 17 is composed of a computer that is communicably connected to the operation control means of the single facer 1 and the double facer 2, and is not shown, but is connected to the base paper support 4 of each mill roll stand 3A, 3B, 3C. First calculation means for calculating the feed end time for each loaded roll base paper W (corresponding to the time calculation means of the present invention), and base paper support for each mill roll stand 3A, 3B, 3C from each input table 7 The second calculation means for calculating the time required for transporting the roll base paper W to the first standby section 11 of the transfer conveyor 9 corresponding to the section 4, and the transport drive control for controlling the driving of the stopper 8 of the input table 7 and the carry-in conveyor 5. Means as part of the function.

また、搬送制御手段17は、投入テーブル7への載置時にロール原紙Wの種別及び原紙残量(原紙長)を採取し、投入テーブル7上の個々のロール原紙Wが何れの移送コンベア9に供給するかを決定する。このとき採取したロール原紙Wの種別及び原紙長は記憶手段に記憶される。   Further, the conveyance control means 17 collects the type of the roll base paper W and the remaining base paper length (base paper length) when it is placed on the input table 7, and the individual roll base paper W on the input table 7 is sent to any transfer conveyor 9. Decide whether to supply. The type and length of the roll base paper W collected at this time are stored in the storage means.

ここで、本発明の要旨に係る搬送制御手段17による制御について説明する。第1ミルロールスタンド3Aの一方の原紙支持部4にロール原紙Wが装填されたとき、先ず、搬送制御手段17は、記憶手段に記憶されたロール原紙Wの原紙長を読み出すと共に、コルゲートマシンに設定された第1ミルロールスタンド3Aの原紙供給速度(ロール原紙Wから原紙が繰り出される速度)を採取し、第1演算手段による演算を行う。第1演算手段においては、原紙支持部4に装填されたロール原紙Wの給紙終了時間(ロール原紙Wの供給開始から供給終了までの予測所要時間)が算出される。   Here, the control by the transport control means 17 according to the gist of the present invention will be described. When the roll base paper W is loaded on one base paper support section 4 of the first mill roll stand 3A, first, the transport control means 17 reads the base length of the roll base paper W stored in the storage means, and sends it to the corrugating machine. The set base paper supply speed of the first mill roll stand 3A (speed at which the base paper is fed from the roll base paper W) is sampled, and the calculation by the first calculation means is performed. In the first calculation means, the paper feed end time of the roll base paper W loaded on the base paper support unit 4 (predicted required time from the start of supply of the roll base paper W to the end of supply) is calculated.

次いで、搬送制御手段17は、搬入コンベア5に設定されたロール原紙Wの搬送速度を採取し、その値を第2演算手段に渡す。第2演算手段は、搬入コンベア5における各ミルロールスタンド3A,3B,3Cの夫々の移送コンベア9の上流端に対応する位置までの距離をデータテーブルに保持しており、搬入コンベア5の搬送速度と搬送距離とを用いて搬送所要時間(投入テーブル7から投入されたロール原紙Wが移送コンベア9の上流端に到着するまでの予測所要時間)を算出する。   Next, the conveyance control means 17 collects the conveyance speed of the roll base paper W set in the carry-in conveyor 5 and passes the value to the second calculation means. The second computing means holds the distance to the position corresponding to the upstream end of each transfer conveyor 9 of each mill roll stand 3A, 3B, 3C in the carry-in conveyor 5 in the data table, and the carrying speed of the carry-in conveyor 5 And the transport distance are used to calculate the required transport time (the estimated required time until the roll base paper W loaded from the loading table 7 arrives at the upstream end of the transfer conveyor 9).

なお、第2演算手段により搬送所要時間を算出することにより、搬入コンベア5の搬送速度の変更に対応することができるが、搬入コンベア5の搬送速度が変更されない場合には、投入テーブル7から投入されたロール原紙Wが各移送コンベア9の上流端に到着するまでの所要時間を予め採取しておき、それらの時間をデータテーブルに保持して用いてもよい。   It is possible to cope with a change in the transfer speed of the carry-in conveyor 5 by calculating the required transfer time by the second calculation means. However, if the transfer speed of the carry-in conveyor 5 is not changed, the loading table 7 is used. The required time until the roll base paper W arrived at the upstream end of each transfer conveyor 9 may be collected in advance, and these times may be held in a data table and used.

一方、第1ミルロールスタンド3Aの一方の原紙支持部4に装填されているロール原紙Wからは、シングルフェーサ1への原紙の供給が進み、ロール原紙Wの原紙残量が減少する。この間、搬送制御手段17は、搬送駆動制御手段によって、ロール原紙Wの供給経過時間を監視する。そして、搬送駆動制御手段は、第1演算手段が算出した給紙終了時間から供給経過時間を減算し、その残り時間が第2演算手段が算出した搬送所要時間となったとき、投入テーブル7のストッパ8を開としてロール原紙Wを搬入コンベア5上に転動させ、更に搬入コンベア5を駆動して、ロール原紙Wの搬送を開始する。   On the other hand, the supply of the base paper to the single facer 1 proceeds from the roll base paper W loaded on one base paper support portion 4 of the first mill roll stand 3A, and the base paper remaining amount of the roll base paper W decreases. During this time, the conveyance control unit 17 monitors the supply elapsed time of the roll base paper W by the conveyance drive control unit. Then, the conveyance drive control means subtracts the supply elapsed time from the paper feed end time calculated by the first calculation means, and when the remaining time becomes the required conveyance time calculated by the second calculation means, The roll base paper W is rolled onto the carry-in conveyor 5 with the stopper 8 opened, and the carry-in conveyor 5 is further driven to start conveying the roll base paper W.

これにより、第1ミルロールスタンド3Aの一方の原紙支持部4に装填されているロール原紙Wからの原紙供給が終了したときには、新たなロール原紙Wが移送コンベア9に向って搬入可能な位置に搬送されている状態となる。そして、第2待機部12のロール原紙Wが原紙支持部4に移送され、第1待機部11のロール原紙Wが第2待機部12に移送されると、即座に、搬送駆動制御手段は、キッカ10を駆動し、搬入コンベア5から第1待機部11にロール原紙Wを移載する。   Thereby, when the supply of the base paper from the base paper W loaded in one base paper support portion 4 of the first mill roll stand 3A is completed, a new base roll W can be brought into a position where it can be carried toward the transfer conveyor 9. It is in a state of being conveyed. Then, when the roll base paper W of the second standby unit 12 is transferred to the base paper support unit 4 and the roll base paper W of the first standby unit 11 is transferred to the second standby unit 12, the conveyance drive control means immediately The kicker 10 is driven, and the roll base paper W is transferred from the carry-in conveyor 5 to the first standby unit 11.

以上の搬送制御手段17の作動は、全てのミルロールスタンド3A,3B,3Cへのロール原紙Wの搬送に対して行われる。   The above-described operation of the conveyance control means 17 is performed for conveyance of the roll base paper W to all the mill roll stands 3A, 3B, 3C.

これによれば、各移送コンベア9上に待機させるロール原紙Wの数量が削減できるので、ミルロールスタンド3A,3B,3Cの近傍における作業者の作業スペースが多数のロール原紙Wにより圧迫されることがなく、作業環境が向上する。しかも、搬送制御手段17の制御により、ロール原紙Wを迅速に供給することができるので、段ボールシートの製造を効率良く行うことができる。   According to this, since the quantity of the roll base papers W waiting on each transfer conveyor 9 can be reduced, the work space of the worker in the vicinity of the mill roll stands 3A, 3B, 3C is compressed by a large number of roll base papers W. The work environment is improved. Moreover, since the roll base paper W can be quickly supplied by the control of the conveyance control means 17, the corrugated board sheet can be manufactured efficiently.

W…ロール原紙、3A,3B,3C…ミルロールスタンド、5…搬入コンベア(第1搬送路)、7…投入テーブル(投入部)、9…移送コンベア(第2搬送路)、11…第1待機部(待機部)、17…搬送制御手段。   W ... roll base paper, 3A, 3B, 3C ... mill roll stand, 5 ... carry-in conveyor (first transport path), 7 ... loading table (feeding section), 9 ... transfer conveyor (second transport path), 11 ... first Standby section (standby section), 17... Transport control means.

Claims (1)

コルゲートマシンに設けられた複数のミルロールスタンドにロール原紙を供給するロール原紙の搬送システムであって、
ロール原紙を投入する投入部と、該投入部から投入されたロール原紙を前記ミルロールスタンドの配列方向に沿って搬送する第1搬送路と、該第1搬送路から分岐してロール原紙を各ミルロールスタンドに向って搬送する複数の第2搬送路と、各第2搬送路に設けられ、ミルロールスタンドに装填するロール原紙を待機させる待機部と、第1搬送路及び第2搬送路におけるロール原紙の搬送を制御する搬送制御手段とを備え、
前記搬送制御手段は、ミルロールスタンドに装填されたロール原紙の原紙長に基づいて、ミルロールスタンドに装填されたロール原紙の給紙終了時間を算出する時間算出手段と、待機部のロール原紙がミルロールスタンドに向って搬出されるタイミングに合わせて該待機部にロール原紙を搬入すべく、第1搬送路におけるロール原紙の搬送所要時間と前記給紙終了時間とに基づいて投入部からのロール原紙の搬送を開始する搬送駆動制御手段とを備えることを特徴とするロール原紙の搬送システム。
A roll base paper transport system for supplying roll base paper to a plurality of mill roll stands provided in a corrugating machine,
An input unit for supplying roll base paper, a first transport path for transporting roll base paper input from the input section along the arrangement direction of the mill roll stand, and a branch base paper branched from the first transport path A plurality of second conveyance paths that convey toward the mill roll stand, a standby unit that is provided in each second conveyance path and waits for the roll base paper loaded in the mill roll stand, and the first conveyance path and the second conveyance path A transport control means for controlling the transport of the roll base paper,
The transport control means includes a time calculation means for calculating a paper feed end time of the roll base paper loaded on the mill roll stand based on a length of the base paper of the roll base paper loaded on the mill roll stand; In order to carry the roll base paper into the standby unit in accordance with the timing of carrying out toward the mill roll stand, the roll from the input unit is based on the time required for transporting the roll base paper in the first transport path and the paper feed end time. A roll base paper transport system comprising transport drive control means for starting transport of base paper.
JP2011219287A 2011-10-03 2011-10-03 Roll base paper transport system Active JP5456745B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011219287A JP5456745B2 (en) 2011-10-03 2011-10-03 Roll base paper transport system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011219287A JP5456745B2 (en) 2011-10-03 2011-10-03 Roll base paper transport system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013079125A true JP2013079125A (en) 2013-05-02
JP5456745B2 JP5456745B2 (en) 2014-04-02

Family

ID=48525852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011219287A Active JP5456745B2 (en) 2011-10-03 2011-10-03 Roll base paper transport system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5456745B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0429549U (en) * 1990-07-06 1992-03-10
JP2002167086A (en) * 2000-11-30 2002-06-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Conveyer system
JP2008056381A (en) * 2006-08-29 2008-03-13 Mitsubishi Heavy Industries Printing & Paper Converting Machinery Sales Co Ltd Base paper roll supporting device and base paper roll replacing device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0429549U (en) * 1990-07-06 1992-03-10
JP2002167086A (en) * 2000-11-30 2002-06-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Conveyer system
JP2008056381A (en) * 2006-08-29 2008-03-13 Mitsubishi Heavy Industries Printing & Paper Converting Machinery Sales Co Ltd Base paper roll supporting device and base paper roll replacing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5456745B2 (en) 2014-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101385790B1 (en) Method for transferring optical film and apparatus employing the method
JP2020504418A (en) USB interface automatic assembly device
EP3325386B1 (en) Apparatus to overturn sheets and/or panels
EP3556548A1 (en) Corrugating roll unit conveyance apparatus and apparatus and method for replacing corrugating roll unit
JP2017075055A (en) Splicing device
JP2006199488A (en) Packer
JP2010285285A (en) Carrying device for carrying printed product and facility having such carrying device
JP5360937B2 (en) Optical film transport method and transport apparatus
JP2016185678A (en) Veneer constructing device and veneer constructing method using the same
JP5755385B1 (en) Single plate stacking method
KR101010304B1 (en) A feeder of paper board
CN112978194B (en) Automatic plate distribution and feeding system and method for household plate processing
WO2018105518A1 (en) Printing roll replacement system and printing machine
JP4965892B2 (en) Laminated flat seaweed bundle binding device
JP5456745B2 (en) Roll base paper transport system
JP4684187B2 (en) Base paper roll support device and base paper roll exchange device
JP4734198B2 (en) Base paper roll changing device and base paper roll changing method
CN211682241U (en) Automatic paper cutting mechanism for release film
JP5595364B2 (en) Corrugated sheet conveying device
JP3943915B2 (en) Web winding and unwinding device and papermaking equipment provided with the same
KR20120034448A (en) Apparatus for processing chassis
JP4276858B2 (en) Paper post-processing method, paper post-processing apparatus, and program thereof
JP2008056380A (en) Device and method for automatically processing base paper end part of base paper roll replacing device
JP6357552B1 (en) Control system
JP4202550B2 (en) Cover supply device

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130819

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130827

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131210

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140108

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5456745

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250