JP2008056381A - Base paper roll supporting device and base paper roll replacing device - Google Patents

Base paper roll supporting device and base paper roll replacing device Download PDF

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JP2008056381A JP2006232701A JP2006232701A JP2008056381A JP 2008056381 A JP2008056381 A JP 2008056381A JP 2006232701 A JP2006232701 A JP 2006232701A JP 2006232701 A JP2006232701 A JP 2006232701A JP 2008056381 A JP2008056381 A JP 2008056381A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a base paper roll supporting device capable of achieving satisfactory safety in work and excellent efficiency of work, saving a space, and shortening cycle time. <P>SOLUTION: This base paper roll supporting device supporting a base paper roll 9 at a base paper feeding position in one section to feed a base paper into a paper processing device and a paper splicing position in one section adjacent to the base paper feeding position to splice a base paper of a new base paper roll with a base paper of the old base paper roll after feeding the base paper is provided with two sets of first and second roll supporting mechanisms 5, 6 composed of a pair of arms supported rotatably by fixing a terminal at an axial position and allowing their tips to swing and gripping both ends of an axial part of the base paper roll by the tips of the arms. Each roll supporting mechanism 5, 6 has a retreating structure for letting a track of either of the base paper roll supporting devices 5, 6 retreat from a track of the other of the base paper roll supporting devices 5, 6 when the roll supporting mechanisms 5, 6 cross by letting the tips of the pair of arms swing between paper splicing attitude and base paper feeding attitude. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、コルゲートマシンの原紙供給部等に備えられ、紙処理装置に原紙を供給する原紙ロールを支持する原紙ロール支持装置及び原紙ロール交換装置に関する。   The present invention relates to, for example, a base paper roll support device and a base paper roll exchanging device that are provided in a base paper supply unit of a corrugating machine and support a base paper roll that supplies base paper to a paper processing apparatus.

図7は従来技術の原紙ロール交換装置を示す模式的な上面視図である。図7に示すように、原紙ロール交換装置は、スタンド101とスタンド101の両側(図中上下方向両側)にそれぞれ軸を中心に同軸上に回動可能に配設された一対の支持アーム102A及び一対の支持アーム102Bとで構成される原紙ロール支持装置と、原紙ロールの搬送経路としての2本の搬送レール104A,104Bと、1本の排出レール105とを備えており、各搬送レール104A,104Bにより搬入された原紙ロール103A,103Bが支持アーム102A,102Bによって回転可能に支持されるように構成されている。そして、各支持アーム102A,102Bに支持された各原紙ロール103A,103Bのうちのどちらか一方の原紙ロール(ここでは原紙ロール103Aとする)からウェブ(連続紙)が繰り出され、繰り出されたウェブは段ボールシートの製造等の紙処理に用いられるようになっている。   FIG. 7 is a schematic top view showing a conventional base paper roll exchanging apparatus. As shown in FIG. 7, the base paper roll exchanging device includes a pair of support arms 102A and a pair of support arms 102A disposed on both sides of the stand 101 (on both sides in the vertical direction in the drawing) so as to be coaxially rotatable about an axis. A base paper roll support device constituted by a pair of support arms 102B, two transport rails 104A and 104B as a transport path of the base paper roll, and a single discharge rail 105 are provided, and each transport rail 104A, The base paper rolls 103A and 103B carried in by 104B are configured to be rotatably supported by the support arms 102A and 102B. Then, a web (continuous paper) is fed out from one of the base paper rolls 103A and 103B supported by the support arms 102A and 102B (here, the base paper roll 103A), and the web is fed out. Is used for paper processing such as the manufacture of cardboard sheets.

一方、ウェブを繰り出していない方の原紙ロール103Bは支持アーム102Bに支持された状態で紙継ぎ装置による紙継ぎが行われるまでの間待機状態とされる。そして、現在原紙供給を行っている原紙ロール103Aの原紙残量が基準以上に少なくなった場合や次工程へ供給するウェブの紙種や紙幅の変更(これをオーダー変更という)を行う場合等には、紙継ぎ装置において紙継ぎを行うことにより原紙ロール103Aから原紙ロール103Aとは紙種や紙幅の異なる原紙ロール103Bに交換され、原紙ロール103Bからウェブが繰り出されるように構成されている。   On the other hand, the base paper roll 103B that is not feeding the web is in a standby state until the paper splicing device performs the splicing while being supported by the support arm 102B. And when the remaining amount of the base paper of the base paper roll 103A that is currently supplying the base paper becomes less than the reference, or when changing the paper type and paper width of the web to be supplied to the next process (this is called order change), etc. Is configured such that by performing paper splicing in the paper splicing device, the base paper roll 103A is replaced with a base paper roll 103B having a different paper type and paper width from the base paper roll 103A, and the web is fed out from the base paper roll 103B.

紙継ぎ装置は現在供給されているウェブとオーダー変更後に供給するウェブとを貼り合わせる紙貼り装置と現在繰り出されているウェブを切断するウェブ切断装置とを備えており、これらの装置によって、次工程に供給されるウェブが途中で途切れることなく、ウェブを供給する原紙ロールを交換することが可能となっている。
次工程への原紙供給を終えた使用済みの原紙ロール(以下、旧原紙ロールともいい、ここでは支持アーム102A側の原紙ロールを例として説明する)は支持アーム102Aから取り外されて搬送レール104A上に載置され、搬送レール104Aによって排出レール105側に移送され排出レール105によって排出される。
The splicing device includes a paper pasting device for pasting the currently supplied web and the web to be supplied after the order is changed, and a web cutting device for cutting the currently fed web. It is possible to replace the base paper roll for supplying the web without interrupting the web supplied to the web.
A used base paper roll (hereinafter also referred to as an old base paper roll, which will be described as an example of the base paper roll on the support arm 102A side) after the supply of the base paper to the next process is removed from the support arm 102A and placed on the transport rail 104A. Is transferred to the discharge rail 105 side by the transport rail 104A and discharged by the discharge rail 105.

一方、旧原紙ロールが排出されると、新たな原紙ロール(以下、新原紙ロールともいう)が供給側から搬送レール104Aによって支持アーム102Aの下部まで搬入され、搬入された新原紙ロール103Aは支持アーム102Aに把持されて次回の紙継ぎまでの間待機するようになっている。
このように、図7に示す原紙ロール交換装置では、各支持アーム102A,102Bによって、常時、同位置で原紙ロールを把持した状態で紙継ぎ及び原紙供給を行うので、支持アーム102A側の原紙ロール103Aと支持アーム102B側の原紙ロール103Bとが交互に原紙供給を行う必要がある。つまり、図7に示す原紙ロール交換装置では原紙供給を終えた旧原紙ロールは搬送レール104A,104Bにより排出側に搬送されるとともに新しい原紙ロールが搬送レール104A,104Bにより供給されるようになっている。
On the other hand, when the old base paper roll is discharged, a new base paper roll (hereinafter, also referred to as a new base paper roll) is carried from the supply side to the lower part of the support arm 102A by the transport rail 104A, and the new base paper roll 103A carried in is supported. It is held by the arm 102A and waits until the next paper splicing.
In this way, in the base paper roll exchanging apparatus shown in FIG. 7, the support arms 102A and 102B always perform paper splicing and base paper supply while holding the base paper roll at the same position, so the base paper roll on the support arm 102A side. 103A and the base paper roll 103B on the support arm 102B side need to alternately supply the base paper. That is, in the base paper roll exchanging apparatus shown in FIG. 7, the old base paper roll that has finished supplying base paper is transported to the discharge side by the transport rails 104A and 104B, and a new base paper roll is supplied by the transport rails 104A and 104B. Yes.

この新旧の原紙ロールの交換作業にかかる時間をサイクルタイムといい、近年では、原紙ロールからウェブを供給される後段の紙工機械が高速化するとともに、紙工機械により製品の小ロット他品種化のために使用するウェブ種類も頻繁に変更する必要があり、原紙ロール交換装置において上述のオーダー変更が頻繁に行われるため、この原紙ロールの交換にかかるサイクルタイムをより短縮することが望まれている。   The time required to replace the old and new base paper rolls is called the cycle time. In recent years, the speed of the subsequent paper machine that is supplied with web from the base paper roll has increased, and the paper machine has made it possible to produce small lots and other varieties of products. It is necessary to frequently change the web type to be used for this, and since the above-mentioned order change is frequently performed in the base paper roll changing device, it is desired to further shorten the cycle time required for the base paper roll replacement.

ところが、上述のような原紙ロール交換装置では左右それぞれの原紙ロール103A,103Bから交互に原紙供給が行われるため、新原紙ロールの供給側には新原紙ロールをストックしておくスペースの他に、原紙ロールを2本の搬送レール104A,104Bに順次振り分けるためのスペースが必要となるばかりか原紙ロールを2本の搬送レール104A,104Bに振り分けるための装置を設ける必要があり、大きなスペースが必要となる上装置コストが増大する。   However, in the base paper roll exchanging apparatus as described above, since the base paper is alternately supplied from the left and right base paper rolls 103A and 103B, in addition to the space for storing the new base paper roll on the supply side of the new base paper roll, A space for sequentially distributing the base paper roll to the two transport rails 104A and 104B is required, and it is necessary to provide a device for distributing the base paper roll to the two transport rails 104A and 104B, which requires a large space. In addition, the device cost increases.

また、原紙ロールを2本の搬送レール104A,104Bに振り分ける作業が煩雑であることに加えて各支持アーム102A,102Bの下部付近では旧原紙ロールと新原紙ロールとの搬送経路が重なってしまい、例えば、旧原紙ロールの搬出が完了するまでは新原紙ロールを供給できない等、原紙ロールの排出・搬入作業の搬送タイミングが煩雑になり、原紙ロールの搬入・交換・排出にかかるサイクルタイムが増大するという不都合もあった。   Further, in addition to the complicated task of distributing the base paper rolls to the two transport rails 104A and 104B, the transport paths of the old base paper roll and the new base paper roll overlap in the vicinity of the lower portions of the support arms 102A and 102B. For example, the new base paper roll cannot be supplied until the old base paper roll has been unloaded, so the transport timing of the base paper roll discharge / loading operation becomes complicated, and the cycle time for the base paper roll transport / exchange / discharge increases. There was also an inconvenience.

さらに、紙継ぎ装置が原紙ロール103Aから原紙ロール103Bへの紙継用と原紙ロール103Bから原紙ロール103Aへの紙継用との2種類必要となり、紙継ぎ装置を2箇所設ける分だけ装置コストが増大していた。
このような不都合を軽減するための技術として、従来、特許文献1〜3のものが提案されている。
In addition, two types of paper splicing devices are required: paper splicing from the base paper roll 103A to the base paper roll 103B and paper splicing from the base paper roll 103B to the base paper roll 103A. It was increasing.
As techniques for reducing such inconveniences, those disclosed in Patent Documents 1 to 3 have been proposed.

特許文献1のものはいわゆる自走式と呼ばれるもので、図8に示すように原紙ロールを原紙供給可能に支持する原紙ロール支持装置をそなえた原紙供給装置9が複数配設され、この複数の原紙供給装置がローラ等の搬送手段により位置(d)→(e)→(f)→(g)→(d)と順次移動するようになっている。
そして、位置(e)において旧原紙ロールの排出を行い、位置(f)において新原紙ロールを原紙供給装置に搬入する。また、位置(g)において紙継ぎ装置により紙継を行うまでの間待機するとともに、位置(g)において紙継が行われると、原紙供給を開始した原紙ロールを支持した原紙供給装置は位置(g)から位置(d)へ移動する。
The thing of patent document 1 is what is called what is called a self-propelled type, and as shown in FIG. 8, the base paper roll supply apparatus 9 provided with the base paper roll support apparatus which supports a base paper roll so that base paper supply is possible is arrange | positioned, and this some The base paper supply device is moved in order from the position (d) → (e) → (f) → (g) → (d) by conveying means such as a roller.
Then, the old base paper roll is discharged at position (e), and the new base paper roll is carried into the base paper supply device at position (f). In addition, it waits until the paper splicing device performs the paper splicing at the position (g), and when the paper splicing is performed at the position (g), the base paper feeding device that supports the base paper roll that has started the base paper supply is positioned at the position (g ) To position (d).

このように特許文献1の技術によれば、紙継ぎを行う直前の原紙ロールは常に位置(g)で待機するので紙継を行う際に現在原紙供給を行っている原紙ロールと新原紙ロールとの位置関係が常に一定となるので、紙継のための紙継ぎ装置は1種類だけ設ければ良い。また、原紙ロールの原紙供給装置への搬入が常に位置(f)で行われるとともに原紙供給装置からの原紙ロールの排出は常に位置(e)で行われるので新原紙ロールと旧原紙ロールとの搬送経路が重複することがないので作業効率が向上し、サイクルタイムを短縮することができる。   As described above, according to the technique disclosed in Patent Document 1, the base paper roll immediately before performing the paper splicing always waits at the position (g). Therefore, when performing the paper splicing, the base paper roll currently supplying the base paper and the new base paper roll Therefore, only one type of paper splicing device for paper splicing needs to be provided. Further, since the base paper roll is always carried into the base paper supply device at the position (f) and the base paper roll is always discharged from the base paper supply device at the position (e), the transport between the new base paper roll and the old base paper roll is carried out. Since routes do not overlap, work efficiency is improved and cycle time can be shortened.

一方、特許文献2及び特許文献3のものはいわゆる3本レール方式と呼ばれるものである。
例えば特許文献2のものは、図9に示すように、2本の搬入用コンベヤ(搬送レール)IN1,IN2と1本の搬出用コンベヤ(搬送レール)EXとを備えている。またこれに加え、搬出用コンベヤEXの左右両側にはそれぞれ回動軸201,202を中心として所定の角度回動可能な原紙ロール支持装置として2組の一対のスイングアーム(支持アーム)203,204を備えている。
On the other hand, Patent Documents 2 and 3 are so-called three-rail systems.
For example, as shown in FIG. 9, Patent Document 2 includes two carry-in conveyors (transport rails) IN1 and IN2, and one carry-out conveyor (transport rail) EX. In addition to this, two pairs of swing arms (support arms) 203, 204 are provided on the left and right sides of the carry-out conveyor EX as base paper roll support devices that can rotate at predetermined angles about the rotation shafts 201, 202, respectively. It has.

このような構成によれば、新原紙ロールの供給は2本の搬入用コンベヤIN1,IN2によって行われるとともに紙継ぎが行われた後にスイングアーム13が揺動することにより中央の搬出用コンベアEXの上部へと原紙ロールを移送するので旧原紙ロールの排出は搬出用コンベヤEXによって行われるので特許文献1のものと同様に新原紙ロールと旧原紙ロールとの搬送経路が重複することがないので作業効率が向上し、サイクルタイムを短縮することができる。
特公平7−72039号公報 特許第2657173号公報 特公平6−17186号公報
According to such a configuration, the supply of the new raw paper roll is performed by the two carry-in conveyors IN1 and IN2, and the swing arm 13 swings after the paper splicing is performed, so that the central carry-out conveyor EX is moved. Since the base paper roll is transferred to the upper part, the old base paper roll is discharged by the carry-out conveyor EX, so that the transport paths of the new base paper roll and the old base paper roll do not overlap as in the case of Patent Document 1. Efficiency is improved and cycle time can be reduced.
Japanese Patent Publication No. 7-72039 Japanese Patent No. 2657173 Japanese Patent Publication No. 6-17186

しかしながら、特許文献1のものは原紙ロールを原紙供給可能に支持するための原紙ロール供給装置が紙継待機位置である位置(g)とウェブ繰り出し位置である位置(d)との他に、新原紙ロールを原紙供給装置に搬入(セット)するための位置(f)と原紙供給装置から旧原紙ロールを排出するための位置(e)とを設ける必要がありこれらの位置(e),(f)を設けるためのスペースが必要となる。   However, in Patent Document 1, a base paper roll supply device for supporting a base paper roll so that the base paper can be supplied is not only a position (g) which is a paper splicing standby position and a position (d) which is a web feed-out position. It is necessary to provide a position (f) for carrying the base paper roll into the base paper supply apparatus (f) and a position (e) for discharging the old base paper roll from the base paper supply apparatus. These positions (e), (f ) Is required.

また、原紙供給装置が複数必要となる上、原紙供給装置を循環移動させるための搬送ローラ等の移送装置により自走させるため、各原紙供給装置に移送装置が必要である。また、移送を精度良く行うには適切な走行制御が必要となり装置コストが大きくなる。
さらに、原紙供給装置が原紙ロールを支持した状態で自走により移動するため、移動時に何らかの不具合が生じた場合には原紙ロールの支持が外れてしまうことが考えられ、搬送レールによって原紙ロールのみを搬送するものと比較して安定に搬送を行い難いことが考えられる。
In addition, a plurality of base paper supply devices are required, and each base paper supply device needs a transfer device because the base paper supply device is self-propelled by a transfer device such as a transport roller for circulating and moving the base paper supply device. In addition, in order to perform the transfer with high accuracy, appropriate traveling control is required, and the apparatus cost increases.
Furthermore, since the base paper feeder moves by itself while supporting the base paper roll, it is possible that the support of the base paper roll will be disengaged if any trouble occurs during the movement. It is conceivable that it is difficult to carry stably in comparison with what is carried.

また、特許文献2及び特許文献3のものは原紙ロール支持装置原紙ロールを搬送するための搬送レールを3本設ける必要があり、搬送用のレールが2本のものと比較して大きなスペースが必要となる上、搬送レールの経路が複雑になってしまうという不都合がある。
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、後段の紙処理装置に原紙供給を行う原紙ロールの交換作業に際して、原紙ロールを安定して移送でき省スペースで作業効率が良くサイクルタイムをより短縮することができるようにした、原紙ロール支持装置及び原紙ロール交換装置を提供することを目的とする。
Further, in Patent Document 2 and Patent Document 3, it is necessary to provide three transport rails for transporting the base paper roll support device base paper roll, and a larger space is required compared to the two transport rails. In addition, there is a disadvantage that the route of the transport rail becomes complicated.
The present invention was devised in view of such problems, and when replacing the base paper roll for supplying the base paper to the subsequent paper processing apparatus, the base paper roll can be stably transported, saving space, improving work efficiency and improving cycle time. It is an object of the present invention to provide a base paper roll support device and a base paper roll exchanging device that can be further shortened.

上述の目的を達成するために、請求項1記載の本発明の原紙ロール交換装置によれば、紙処理装置に原紙ロールの原紙を供給するために一箇所のみに設定された原紙供給位置と、前記原紙供給位置に隣接する一箇所のみに設定され、原紙供給を終える旧原紙ロールの原紙に新原紙ロールの原紙を紙継する紙継ぎ位置とに、前記原紙ロールを支持する原紙ロール支持装置であって、基端を軸位置固定で回転可能に支持されて先端が揺動可能な一対のアームからなり、前記一対のアームの先端で前記原紙ロールの軸部両端を把持して前記原紙ロールを支持する第1及び第2の2組のロール支持機構をそなえ、前記第1及び第2のロール支持機構は、いずれも、上記一対のアームの先端を前記紙継ぎ位置に対応した姿勢と、上記一対のアームの先端を前記原紙供給位置に対応した姿勢との間で揺動可能であって、前記第1及び第2の原紙ロール支持装置が前記揺動により交差する際に、一方の原紙ロール支持装置の軌道を他方の原紙ロール支持装置の軌道から退避させる退避構造がそなえられていることを特徴としている。   In order to achieve the above-described object, according to the base paper roll exchanging device of the present invention as set forth in claim 1, a base paper supply position set at only one place for supplying the base paper of the base paper roll to the paper processing device, A base paper roll support device that supports the base paper roll at a splicing position where the base paper of the new base paper roll is spliced to the base paper of the old base paper roll that is set at only one location adjacent to the base paper supply position and finishes the base paper supply. And a pair of arms whose base ends are rotatably supported with a fixed axial position and whose front ends are swingable. The ends of the shaft portions of the base paper rolls are gripped by the front ends of the pair of arms to hold the base paper rolls. The first and second roll support mechanisms each have a first and a second set of roll support mechanisms to support, and each of the first and second roll support mechanisms has a posture corresponding to the paper splicing position at the tip of the pair of arms, and The tip of a pair of arms It is swingable between the posture corresponding to the base paper supply position, and when the first and second base paper roll support devices intersect by the swing, the path of one base paper roll support device is moved to the other. The base paper roll support device is provided with a retreat structure for retreating from the track.

また、前記第1のロール支持機構の上記一対のアームの前記基端を回転可能に支持する第1のシャフトと、前記第2のロール支持機構の上記一対のアームの前記基端を回転可能に支持する第2のシャフトと、をそなえ、前記第1及び第2のシャフトがそれぞれ同一鉛直方向面に略沿うように配設されることが好ましい(請求項2)。これにより、装置の高さ方向のスペースを有効に利用することで装置をよりコンパクト形成することができる。   A first shaft that rotatably supports the base ends of the pair of arms of the first roll support mechanism; and a base end of the pair of arms of the second roll support mechanism that is rotatable. And a second shaft to be supported, and the first and second shafts are preferably arranged so as to be substantially along the same vertical direction plane. Thereby, the apparatus can be formed more compactly by effectively using the space in the height direction of the apparatus.

また、前記原紙供給位置の軸心と前記紙継ぎ位置の軸心とは同一鉛直方向位置に設定され、前記第1のロール支持機構及び前記第2のロール支持機構の前記各アームの基端の前記軸位置は、いずれも前記原紙供給位置の軸心と前記紙継ぎ位置の軸心とのそれぞれと等距離の位置に設定されることが好ましい(請求項3)。
また、前記第1のロール支持機構及び前記第2のロール支持機構の前記各アームの基端の前記軸位置は、一方は前記原紙供給位置の軸心及び前記紙継ぎ位置の軸心よりも下方に配置され、他方は原紙供給位置の軸心及び紙継ぎ位置の軸心よりも上方に配置されることが好ましい(請求項4)。
Further, the axis of the base paper supply position and the axis of the splicing position are set to the same vertical position, and the base ends of the respective arms of the first roll support mechanism and the second roll support mechanism are set. It is preferable that each of the axial positions is set at a position equidistant from each of the axial center of the base paper supply position and the axial center of the paper splicing position.
Further, one of the axial positions of the base ends of the arms of the first roll support mechanism and the second roll support mechanism is lower than the axis of the base paper supply position and the axis of the paper splice position. It is preferable that the other is disposed above the axis of the base paper supply position and the axis of the paper splice position.

なお、紙継ぎ位置とは新原紙ロールとを行う際に原紙ロールが存在する空間的な位置であり、原紙供給位置の軸心とは原紙供給位置に位置した場合における原紙ロールの軸芯に対応するものである。また、原紙供給位置とは定常的に原紙供給を行う際に原紙ロールが存在する空間的な位置であり、原紙供給位置の軸心とは原紙供給位置に位置した場合における原紙ロールの軸芯に対応するものである。   The splicing position is the spatial position where the base paper roll exists when performing a new base paper roll. The axis of the base paper supply position corresponds to the axis of the base paper roll when it is located at the base paper supply position. To do. The base paper supply position is a spatial position where the base paper roll exists when the base paper is supplied constantly. The axis of the base paper supply position is the axis of the base paper roll when it is located at the base paper supply position. Corresponding.

また、前記退避構造には、前記第1のロール支持機構及び前記第2のロール支持機構の前記各アームの基端を、その軸方向に駆動して、前記各アームにより前記原紙ロールの軸部両端を把持する把持位置と、該把持を解除する解除位置との間で駆動する基端駆動機構が含まれることが好ましい(請求項5)。これにより、各アームによる原紙ロールの把持及び把持解除動作を確実に行うことができるとともに、解除位置においては把持位置にある他方のアームの軌道から確実に退避して、2組のアームが互いに干渉することなく交差することができる。   Further, in the retracting structure, the base ends of the arms of the first roll support mechanism and the second roll support mechanism are driven in the axial direction, and the shaft portion of the base paper roll is driven by the arms. It is preferable that a proximal drive mechanism that drives between a gripping position for gripping both ends and a release position for releasing the gripping is included. As a result, the holding and releasing operation of the base paper roll by each arm can be surely performed, and the two arms can interfere with each other by reliably retracting from the trajectory of the other arm at the holding position at the releasing position. You can cross without.

また、請求項6記載の本発明の原紙ロール交換装置は原紙ロールの原紙を用いて製品を製造する紙処理装置に装備され、使用を終える旧原紙ロールの原紙に新原紙ロールの原紙を紙継ぎして前記紙処理装置へ原紙供給する前記原紙ロールを前記旧原紙ロールから前記新原紙ロールに交換する原紙ロール交換装置であって、請求項1〜4のいずれか1項に記載の原紙ロール支持装置をそなえたことを特徴としている。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a base paper roll exchanging apparatus according to the present invention, which is provided in a paper processing apparatus for producing a product using a base paper of a base paper roll. 5. A base paper roll exchanging device for exchanging the base paper roll supplied to the paper processing device from the old base paper roll to the new base paper roll, wherein the base paper roll support according to claim 1. It is characterized by having a device.

本発明の原紙ロール支持装置及び原紙ロール交換装置によれば、退避構造を備えているので第1及び第2の原紙ロール支持装置が互いに干渉することなく交差することができるので、共に一箇所にのみ設定された紙継ぎ位置及び原紙供給位置のそれぞれに対応した姿勢の間を揺動することができる。これにより、紙継ぎ位置に対応して紙継ぎ装置を複数個設ける必要がなく装置コストを低減することができる。また、新原紙ロールの搬入経路と旧原紙ロールの搬出経路とが重複することないばかりか、原紙ロールの搬入・搬出にかかる原紙ロールの搬送経路が分岐することのない一筋の連続した経路となるので原紙ロールの交換を作業効率良く行うことができ、原紙ロールの交換にかかるサイクルタイムをより短縮することができる。   According to the base paper roll support device and the base paper roll exchanging device of the present invention, since the first and second base paper roll support devices can intersect without interfering with each other since they have a retracting structure, both at one place. It is possible to oscillate between the postures corresponding to the paper splicing position and the base paper supply position which are set only. Thereby, it is not necessary to provide a plurality of paper splicing devices corresponding to the paper splicing positions, and the apparatus cost can be reduced. In addition, the carry-in route of the new base paper roll and the carry-out route of the old base paper roll do not overlap, and the transport route of the base paper roll for carrying in / out the base paper roll becomes a continuous continuous route without branching. Therefore, the replacement of the base paper roll can be performed with high work efficiency, and the cycle time required for replacement of the base paper roll can be further shortened.

また、特許文献1のもののごとく自走式の原紙供給装置を用いることによる原紙ロールの搬送安全性の低下や原紙供給装置への原紙ロールの搬入及び原紙供給装置からの原紙ロールの搬出のための位置を確保することによる無駄スペースの発生を防止することができるとともに特許文献2,3のごとく原紙ロールの搬入用に2本の搬送レールを配設する必要がなく、装置コストを低減できる上、装置をより小型化でき省スペース化を図ることができる。   In addition, the use of a self-propelled base paper supply device such as that of Patent Document 1 reduces the transport safety of the base paper roll, brings the base paper roll into the base paper supply device, and transports the base paper roll from the base paper supply device. It is possible to prevent the generation of useless space due to securing the position, and it is not necessary to arrange two transport rails for carrying in the base paper roll as in Patent Documents 2 and 3, and the apparatus cost can be reduced. The apparatus can be further miniaturized and space can be saved.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。本実施形態は、原紙ロールから繰り出された原紙(ウェブ)を用いて段ボールシートを製造する紙処理装置としてのコルゲートマシンの原紙供給部に本発明の原紙ロール交換装置を適用したものであり原紙ロール交換装置には本発明の原紙ロール支持装置が適用されている。原紙供給を行う原紙ロールを支持する原紙ロール支持装置がコルゲートマシンの原紙供給ラインの最上流部を形成するように構成されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a base paper roll changing device according to the present invention is applied to a base paper supply unit of a corrugating machine as a paper processing apparatus that manufactures a corrugated cardboard sheet using a base paper (web) fed from a base paper roll. The base paper roll support device of the present invention is applied to the exchange device. A base paper roll support device that supports a base paper roll that supplies base paper is configured to form the most upstream part of the base paper supply line of the corrugating machine.

図1〜図6はいずれも本発明の一実施形態としての原紙ロール支持装置を説明するためのものであって、図1は原紙ロール支持装置を備えた原紙ロール交換装置の上面視を模式的に示す図、図2は原紙ロール支持装置を備えた原紙ロール交換装置を側面視で模式的に示す図、図3は、図1のX−X断面を部分的に示す図、図4は原紙ロール支持装置を備えた原紙ロール交換装置の下部を側面視で模式的に示す図、図5(A)〜(D)はいずれも原紙ロール支持装置の動作態様を示す上面視の模式図、図6(A)〜(D)はいずれも原紙ロール支持装置の動作態様を示す側面視の模式図である。   1 to 6 are all for explaining a base paper roll support device as one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic top view of a base paper roll exchanging device provided with the base paper roll support device. FIG. 2 is a diagram schematically showing a base paper roll exchanging device provided with a base paper roll support device in a side view, FIG. 3 is a diagram partially showing an XX section of FIG. 1, and FIG. The figure which shows typically the lower part of the base paper roll replacement | exchange apparatus provided with the roll support apparatus by a side view, FIG.5 (A)-(D) are all the schematic views of the top view which shows the operation | movement aspect of a base paper roll support apparatus, FIG. 6 (A) to (D) are all schematic views in side view showing the operation mode of the base paper roll support device.

図1,図2に示すように、原紙ロール交換装置1は、搬入レール2と、搬入側載置台(第1の載置台)3と、搬出側載置台(第2の載置台)4と、1組のスイングアーム5A,5Bからなる上スイングアーム(第1のロール支持機構)5及び1組のスイングアーム6A,6Bからなる下スイングアーム(第2のロール支持機構)6をそなえた原紙ロール支持装置7と、搬出レール8と、紙継ぎ装置(スプライサ)10とを備えて構成されている。紙継ぎ装置10については公知のものを使用可能であり、紙継ぎ装置10により現在供給されている旧原紙に対して新たに供給する新原紙を継ぎ合わせることが可能に構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the base paper roll exchanging device 1 includes a carry-in rail 2, a carry-in placement table (first placement table) 3, a carry-out side placement table (second placement table) 4, A base paper roll having an upper swing arm (first roll support mechanism) 5 comprising a pair of swing arms 5A and 5B and a lower swing arm (second roll support mechanism) 6 comprising a pair of swing arms 6A and 6B. A support device 7, a carry-out rail 8, and a paper splicing device (splicer) 10 are provided. As the paper splicing device 10, a known one can be used, and the new base paper to be newly supplied can be spliced to the old base paper currently supplied by the paper splicing device 10.

ここでは、紙継ぎ装置10は、ガイドロール13,14,一対の圧着バー15,ナイフ16をそなえて構成され、紙継ぎの際にはガイドロール14に内蔵された電磁ブレーキ機構(図示略)により走行するウェブが一端停止され、ウェブの走行が停止した状態で圧着バー15により旧原紙と新原紙とが圧着されて、新原紙の先端部分に予め貼り付けられた両面テープを介して新旧の原紙が接合されるとともにナイフ16により接合部よりも上流側の旧原紙のみが切断される。その後、ガイドロールのブレーキが解除されることにより紙継ぎされた新原紙が供給されるようになっている。なお、圧着バー15には図示しない吸引機構がそなえられており、紙継ぎ待機中の新原紙は圧着バー15に吸引された状態で保持されるようになっている。   Here, the paper splicing device 10 includes guide rolls 13 and 14, a pair of crimping bars 15, and a knife 16, and an electromagnetic brake mechanism (not shown) built in the guide roll 14 is used for paper splicing. The old base paper and the new base paper are pressure-bonded by the crimping bar 15 in a state where the running web is stopped once, and the web travel is stopped, and the old and new base papers are attached via a double-sided tape that is attached in advance to the leading edge of the new base paper. And the old base paper upstream of the joint is cut by the knife 16. Thereafter, the new base paper that has been spliced is supplied by releasing the brake of the guide roll. The crimping bar 15 is provided with a suction mechanism (not shown) so that the new base paper waiting for splicing is held in a state of being sucked by the crimping bar 15.

そして、原紙ロール(巻き取り紙)9は搬入レール2,搬入側載置台3,原紙ロール移送機構7,搬出側載置台4,搬出レール8の順にこれらの各部により形成される原紙ロール搬送ライン上を搬送されるようになっている。
なお、以下、原紙供給前の原紙ロール9を新原紙ロールと呼び、原紙供給終了時(終了直前及び終了後を含む)の原紙ロール9を旧原紙ロールと呼ぶ。
And the base paper roll (winding paper) 9 is on the base paper roll conveyance line formed by these parts in the order of the carry-in rail 2, the carry-in side placement table 3, the base paper roll transfer mechanism 7, the carry-out side placement table 4, and the carry-out rail 8. Is to be transported.
Hereinafter, the base paper roll 9 before the base paper supply is referred to as a new base paper roll, and the base paper roll 9 at the end of the base paper supply (including immediately before and after the end) is referred to as an old base paper roll.

搬入レール2は複数あるいは単数の上流側ベルトコンベア2A及び最下流部のベルトコンベア2Bによって構成されており、搬入レール2は新原紙ロール9がストックされている図示省略の新原紙ロール置き場から搬入側載置台3の近傍にまで新原紙ロール9を搬入し得るように配設されている。
なお、新原紙ロール9は新原紙ロール置き場において使用順に搬入レール2上に載置されるが、このとき新原紙ロール9は搬入レール2の搬送方向と軸方向が一致するように配向され、搬入レール2により搬送されるようになっている。
The carry-in rail 2 is composed of a plurality or a single upstream belt conveyor 2A and the most downstream belt conveyor 2B. The carry-in rail 2 is loaded from a new raw paper roll storage place (not shown) in which a new raw paper roll 9 is stocked. The new base paper roll 9 is arranged so as to be able to be carried into the vicinity of the mounting table 3.
The new base paper roll 9 is placed on the carry-in rail 2 in the order of use in the new base paper roll storage place. At this time, the new base paper roll 9 is oriented so that the transport direction of the carry-in rail 2 and the axial direction coincide with each other. It is conveyed by the rail 2.

搬入レール2の最下流部のベルトコンベア2Bは搬送する新原紙ロール9の幅方向長さに対応した長さに設定されている。ベルトコンベア2Bは適当な間隔を有して配設された2本のブリッジ部材11を介して搬入側載置台3と接続されており、各ブリッジ部材11を介して新原紙ロール9をベルトコンベア2Bから搬入側載置台3へと搬入可能となっている。なお、各ブリッジ部材11はいずれもベルトコンベア2Bのベルト搬送方向と直交あるいは略直交方向に搬入側載置台3の近傍付近にまで延在している。   The belt conveyor 2B at the most downstream portion of the carry-in rail 2 is set to a length corresponding to the width direction length of the new base paper roll 9 to be conveyed. The belt conveyor 2B is connected to the carry-in stage table 3 via two bridge members 11 arranged at appropriate intervals, and the new base paper roll 9 is connected to the belt conveyor 2B via each bridge member 11. Can be carried into the carry-in stage 3. Each of the bridge members 11 extends to the vicinity of the carry-in stage 3 in the direction orthogonal or substantially orthogonal to the belt conveyance direction of the belt conveyor 2B.

ベルトコンベア2Bには図4に示すように新原紙ロール搬入装置として油圧シリンダ及びピン等で構成される傾斜角付与機構(搬入レール傾斜角付与機構)2Cが配設されており、傾斜角付与機構2Cは図中2点鎖線で示すようにベルトコンベア2Bが搬入側載置台3に向かって低くなるように下流側ベルトコンベア2B及びブリッジ部材11に傾斜角を付与可能に構成されている。   As shown in FIG. 4, the belt conveyor 2B is provided with an inclination angle giving mechanism (carrying rail inclination angle giving mechanism) 2C composed of a hydraulic cylinder, a pin and the like as a new base paper roll carry-in device. 2C is configured so that an inclination angle can be given to the downstream belt conveyor 2B and the bridge member 11 so that the belt conveyor 2B becomes lower toward the carry-in mounting table 3 as indicated by a two-dot chain line in the figure.

搬入側載置台3は後述する紙継ぎ位置(図中P1)の下方(本実施形態では直下)に配設されており、新原紙ロール9を下方から支持する支持床3A,新原紙ロール9の転がり方向両端側を支持して新原紙ロール9の転がりを規制するための規制部3B,3C,支持床3A及び各規制部3B,3Cを昇降させる新原紙ロールリフタ(第1の昇降装置)3Dを備えて構成されている。   The carry-in stage 3 is disposed below (in the present embodiment, directly below) a paper splicing position (P1 in the figure), which will be described later, and the support floor 3A for supporting the new raw paper roll 9 from below and the new raw paper roll 9 A new base paper roll lifter (first lifting device) 3D that lifts and lowers the restricting portions 3B and 3C, the support floor 3A, and the restricting portions 3B and 3C for supporting the rolling of the new base paper roll 9 while supporting both ends in the rolling direction is provided. It is prepared for.

搬出側載置台4は後述する原紙供給位置(図中P2)の下方(本実施形態では直下)に配設されており2本のブリッジ部材12を介して搬出レール8と接続されている。搬出側載置台4は旧原紙ロール9を支持する支持床4Aと、支持床4Aを昇降させる旧原紙ロールリフタ(第2の昇降装置)4Bと、搬出側載置台4から搬出レール8に向かって低くなるように支持床4A及び各ブリッジ部材12を傾斜させる傾斜角付与機構4Cを備えて構成されている。   The carry-out stage 4 is disposed below the base paper supply position (P2 in the figure) (directly below in the present embodiment), which will be described later, and is connected to the carry-out rail 8 via the two bridge members 12. The unloading stage 4 is lowered toward the unloading rail 8 from the unloading stage 4 with a support floor 4A for supporting the old base roll 9, an old base roll lifter (second elevating device) 4B for raising and lowering the support floor 4A. The support floor 4A and each bridge member 12 are configured so as to be provided with an inclination angle providing mechanism 4C.

搬出レール8は最上流のベルトコンベア8Aと単数又は複数の下流側ベルトコンベア8Bによって構成されており、搬出レール8は旧原紙用載置台4から搬出された旧原紙ロール9を図示省略の旧原紙ロール置き場まで搬送可能に配設されている。
また、最上流のベルトコンベア8Aの両端部には原紙ロールの転落を防止するための規制部8C,8Dが設けられている。
The carry-out rail 8 is constituted by the most upstream belt conveyor 8A and one or a plurality of downstream belt conveyors 8B. The carry-out rail 8 removes the old base paper roll 9 carried out from the old base paper placing table 4 and is not shown. It is arranged so that it can be conveyed to the roll storage.
Further, restricting portions 8C and 8D are provided at both ends of the most upstream belt conveyor 8A to prevent the roll of the base paper roll from falling.

(ロール支持装置)
次に、原紙ロール支持装置7の構成について説明する。図1,図2に示すように原紙ロール支持装置7は、ロール支持機構としての上スイングアーム5及び下スイングアーム6,上アーム支点シャフト20,下アーム支点シャフト21,アームスタンド(フレーム)22A,22Bとを備えて構成されている。なお、図2では搬入側載置台3及び搬出側載置台4は簡略化して表現している。
(Roll support device)
Next, the configuration of the base paper roll support device 7 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the base paper roll support device 7 includes an upper swing arm 5 and a lower swing arm 6, an upper arm fulcrum shaft 20, a lower arm fulcrum shaft 21, an arm stand (frame) 22A as a roll support mechanism. 22B. In FIG. 2, the carry-in stage 3 and the carry-out stage 4 are expressed in a simplified manner.

上支点シャフト20は原紙供給位置での原紙ロール9の軸芯部(軸部)よりも上方において各アームスタンド22A,22Bにそれぞれ枢支されるとともに、各スイングアーム5A,5Bに挿通されている。なお、各アームスタンド22A,22Bはそれぞれ基端がフロアに固設されている。
上スイングアーム5は上述したように一対のスイングアーム5A,5Bによって構成されている。各スイングアーム5A,5Bは基端を上支点シャフト20により回転可能に支持されており、先端部には互いに向かい合うように突出し原紙ロール9の図示省略の軸芯部に挿入され原紙ロール9を回転可能に支持(把持)する挿入部23A,23Bが形成されている。なお、挿入部23A,23Bは原紙ロール9の軸芯部(軸部)に容易に挿入しうるように先端が先細りのテーパ状に形成されている。
The upper fulcrum shaft 20 is pivotally supported by the arm stands 22A and 22B above the shaft core (shaft) of the base paper roll 9 at the base paper supply position, and is inserted through the swing arms 5A and 5B. . Each arm stand 22A, 22B has a base end fixed to the floor.
As described above, the upper swing arm 5 is composed of a pair of swing arms 5A and 5B. Each of the swing arms 5A and 5B has a base end rotatably supported by the upper fulcrum shaft 20 and protrudes from the tip portion so as to face each other and is inserted into a shaft core portion (not shown) of the base paper roll 9 to rotate the base paper roll 9. Insertion portions 23A and 23B that are supported (gripped) are formed. The insertion portions 23A and 23B are formed in a tapered shape with tapered tips so that they can be easily inserted into the shaft core portion (shaft portion) of the base paper roll 9.

上支点シャフト20と各スイングアーム5A,5Bとは上支点シャフト20の回転により各スイングアーム5A,5Bが上支点シャフト20を回転軸として揺動可能となるように回転力を伝達可能となるように後述するようにアーム回転機構が形成されている。
また、各スイングアーム5A,5Bは上支点シャフト20の回転力を伝達可能であるとともに上支点シャフト20の軸方向にそれぞれスライド変位可能となっており、各スイングアーム5A,5Bは図示省略のスライド機構(基端駆動機構)により上支点シャフト20の軸方向であり原紙ロール9の幅方向(ウェブ幅方向)である方向に駆動され、各スイングアーム5A,5Bの挿入部23A,23Bが原紙ロール9の軸芯部に挿入されて原紙ロール9を把持する把持位置と原紙ロール9の把持を解除する把持解除位置とを変位可能に構成されている。
The upper fulcrum shaft 20 and the swing arms 5A and 5B can transmit a rotational force so that the swing arms 5A and 5B can swing about the upper fulcrum shaft 20 as a rotation axis by the rotation of the upper fulcrum shaft 20. As will be described later, an arm rotation mechanism is formed.
The swing arms 5A and 5B can transmit the rotational force of the upper fulcrum shaft 20 and can be slidably displaced in the axial direction of the upper fulcrum shaft 20. The swing arms 5A and 5B are slides not shown. The mechanism (base end drive mechanism) is driven in the axial direction of the upper fulcrum shaft 20 and the width direction of the base paper roll 9 (web width direction), and the insertion portions 23A and 23B of the swing arms 5A and 5B are driven by the base paper roll. 9 is configured to be displaceable between a gripping position for gripping the base paper roll 9 and a grip release position for releasing the base paper roll 9.

下支点シャフト21は上支点シャフトの略鉛直方向下方であるとともに原紙供給位置での原紙ロール9の軸心よりも下方において、各アームスタンド22A,22Bに枢支されるとともに、各スイングアーム6A,6Bに挿通されている。
下スイングアーム6は一対のスイングアーム6A,6Bによって構成されており、各スイングアーム6A,6Bは基端を下支点シャフト21により回転可能に支持され、上スイングアーム5と同様に先端部分には互いに向かい合うように突出して原紙ロール9の図示省略の軸芯部に挿入可能であり、原紙ロール9を回転可能に支持する挿入部24A,24Bが形成されている。なお、挿入部24A,24Bは原紙ロール9の軸芯部に容易に挿入しうるように先細りのテーパ状に形成されている。
The lower fulcrum shaft 21 is substantially vertically below the upper fulcrum shaft and below the axis of the base paper roll 9 at the base paper supply position, and is pivotally supported by the arm stands 22A and 22B. 6B is inserted.
The lower swing arm 6 is composed of a pair of swing arms 6A and 6B. Each swing arm 6A and 6B is rotatably supported at the base end by the lower fulcrum shaft 21, and at the distal end portion like the upper swing arm 5. Insertion portions 24A and 24B that protrude so as to face each other and can be inserted into an unillustrated shaft core portion of the base paper roll 9 and rotatably support the base paper roll 9 are formed. The insertion portions 24A and 24B are formed in a tapered shape so as to be easily inserted into the shaft core portion of the base paper roll 9.

下支点シャフト21と各スイングアーム6A,6Bとは下支点シャフト21の回転により各スイングアーム6A,6Bが下支点シャフト21を回転軸として揺動可能となるように回転力を伝達可能となるように後述するアーム回転機構が形成されている。
また、各スイングアーム6A,6Bは下支点シャフト21の軸方向にそれぞれスライド変位可能となっており、各スイングアーム6A,6Bは後述するスライド機構(退避構造)により下支点シャフト21の軸方向であり原紙ロール9の幅方向(ウェブ幅方向)に変移可能となっている。
The lower fulcrum shaft 21 and the swing arms 6A and 6B can transmit a rotational force so that the swing arms 6A and 6B can swing about the lower fulcrum shaft 21 as a rotation axis by the rotation of the lower fulcrum shaft 21. An arm rotation mechanism to be described later is formed.
Each swing arm 6A, 6B is slidable in the axial direction of the lower fulcrum shaft 21, and each swing arm 6A, 6B is moved in the axial direction of the lower fulcrum shaft 21 by a slide mechanism (retraction structure) described later. The base paper roll 9 can be shifted in the width direction (web width direction).

ここで、上述のアーム回転機構及びスライド機構の構成についてより詳しく説明する。なお、これら両機構の構成は上支点シャフト20側と下支点シャフト21側とで上下対称に構成されるので、ここでは下支点シャフト21側のアーム回転機構及びスライド機構を例に説明し、上支点シャフト側についての説明は省略する。
図3に示すように、下支点シャフト21はフロアに立設されたアームスタンド22A,22Bによって、両端が回転自在に支持され、一端に設けられたシャフト駆動モータ30により回転駆動されるようになっている。この下支点シャフト21には、軸線方向に沿ってキー33が固設されるとともに、互いに逆方向に形成された雄ねじ36,37を有するねじ軸31が軸受け34,35で回転自在に支持され配設されている。各スイングアーム6A,6Bには、キー33と係合するキー溝33a及びねじ軸31の雄ねじ36,37と螺合する雌ねじ36a,37aが形成される。
Here, the configuration of the above-described arm rotation mechanism and slide mechanism will be described in more detail. In addition, since the structure of both these mechanisms is comprised vertically symmetrically at the upper fulcrum shaft 20 side and the lower fulcrum shaft 21 side, here, an arm rotation mechanism and a slide mechanism on the lower fulcrum shaft 21 side will be described as an example. Description of the fulcrum shaft side is omitted.
As shown in FIG. 3, the lower fulcrum shaft 21 is rotatably supported at both ends by arm stands 22A and 22B provided upright on the floor, and is driven to rotate by a shaft drive motor 30 provided at one end. ing. A key 33 is fixed to the lower fulcrum shaft 21 along the axial direction, and a screw shaft 31 having male screws 36 and 37 formed in opposite directions is rotatably supported by bearings 34 and 35. It is installed. Each swing arm 6A, 6B is formed with a key groove 33a that engages with the key 33 and female screws 36a, 37a that screw with the male screws 36, 37 of the screw shaft 31.

また、下支点シャフト21の一端(ここでは、シャフト駆動モータ30が配設される側の端部)には、ネジ軸駆動モータ32が設置されており、ねじ軸31の一端に固設された歯車38と、歯車38よりも小さくネジ軸駆動モータ32の回転軸に固設されて歯車38と噛合する歯車38よりも小さい歯車39とからなる減速機構を介して、ネジ軸駆動モータ32の回転が減速されて下支点シャフト21に伝達されるようになっている。   A screw shaft drive motor 32 is installed at one end of the lower fulcrum shaft 21 (here, the end portion on which the shaft drive motor 30 is disposed), and is fixed to one end of the screw shaft 31. Rotation of the screw shaft drive motor 32 via a reduction mechanism comprising a gear 38 and a gear 39 smaller than the gear 38 and smaller than the gear 38 is fixed to the rotation shaft of the screw shaft drive motor 32 and meshed with the gear 38. Is decelerated and transmitted to the lower fulcrum shaft 21.

キー33のキー溝33aへの係合により、各スイングアーム6A,6Bは下支点シャフト21に対して一体に回転し且つ軸方向にスライド可能に結合されている。また、雄ねじ36,37と雌ねじ36a,37aとの螺合により、ねじ軸31が回転すると、各スイングアーム6A,6Bは下支点シャフト21に沿って互いに接近する方向或いは互いに離隔する方向に装置幅方向のセンタを中心に対称に移動するようになっている。   By engaging the key 33 with the key groove 33a, the swing arms 6A and 6B are integrally coupled to the lower fulcrum shaft 21 so as to be slidable in the axial direction. Further, when the screw shaft 31 is rotated by screwing the male screws 36 and 37 and the female screws 36a and 37a, the swing arms 6A and 6B are moved along the lower fulcrum shaft 21 toward or away from each other. It moves symmetrically about the center of direction.

アーム回転機構は、シャフト駆動モータ30と、シャフト駆動モータ30により回転駆動される下支点シャフト21と、各スイングアーム6A,6Bを下支点シャフト21に対して一体回転するように回転方向に係止するキー33及びキー溝33aとからなり、シャフト駆動モータ30が下支点シャフト21を回転駆動すると、各スイングアーム6A,6Bが下支点シャフト21と一体に回転駆動されるようになっている。   The arm rotation mechanism includes a shaft drive motor 30, a lower fulcrum shaft 21 that is rotationally driven by the shaft drive motor 30, and the swing arms 6 </ b> A and 6 </ b> B are locked in the rotation direction so as to rotate integrally with the lower fulcrum shaft 21. When the shaft drive motor 30 rotationally drives the lower fulcrum shaft 21, the swing arms 6A and 6B are rotationally driven integrally with the lower fulcrum shaft 21.

また、スライド機構は、各スイングアーム6A,6Bを下支点シャフト21に対して軸方向にスライド可能に係止するキー33及びキー溝33aと、ネジ軸駆動モータ32と、ネジ軸駆動モータ32により回転駆動されるねじ軸31と、ねじ軸31の雄ねじ36,37と、各スイングアーム6A,6Bに形成され雄ねじ36,37とそれぞれ螺合しねじ軸31の回転運動をスイングアーム6A,6Bのスライド運動に変換する雌ねじ36a,37aとからなり、ネジ軸駆動モータ32がねじ軸31を回転駆動すると、その回転方向に応じて、各スイングアーム6A,6Bが装置幅方向のセンタを中心に対称に離隔駆動又は接近駆動されるようになっている。   Further, the slide mechanism includes a key 33 and a key groove 33a for locking the swing arms 6A and 6B so as to be slidable in the axial direction with respect to the lower fulcrum shaft 21, a screw shaft drive motor 32, and a screw shaft drive motor 32. The screw shaft 31 to be rotationally driven, the male screws 36 and 37 of the screw shaft 31, and the male screws 36 and 37 formed on the swing arms 6A and 6B, respectively. When the screw shaft drive motor 32 rotates and drives the screw shaft 31, the swing arms 6A and 6B are symmetrical about the center in the apparatus width direction according to the rotation direction. Are driven apart or approached.

つまり、上支点シャフト20及び下支点シャフト21はそれぞれ上述したアーム回転機構及びスライド機構により、上スイングアーム5及び下スイングアーム6を揺動させて上下のスイングアーム5,6の各挿入部23A,23B,24A,24Bがそれぞれ紙継ぎ位置に対応した姿勢と原紙供給位置に対応した姿勢との間を変位可能となっている。なお、上下のスイングアーム5,6が紙継ぎ位置に対応した姿勢のときの各挿入部23A,23B,24A,24Bと原紙供給位置に対応した姿勢のときの各挿入部23A,23B,24A,24Bとは同一鉛直方向位置あるいは略鉛直方向位置に位置するように構成されている。   In other words, the upper fulcrum shaft 20 and the lower fulcrum shaft 21 respectively swing the upper swing arm 5 and the lower swing arm 6 by the arm rotation mechanism and the slide mechanism described above to insert the insertion portions 23A of the upper and lower swing arms 5 and 6, respectively. Each of 23B, 24A, and 24B can be displaced between a posture corresponding to the paper splicing position and a posture corresponding to the base paper supply position. Each of the insertion portions 23A, 23B, 24A, 24B when the upper and lower swing arms 5, 6 are in the posture corresponding to the paper splicing position, and each insertion portion 23A, 23B, 24A, in the posture corresponding to the raw paper supply position. 24B is configured to be located at the same vertical position or substantially vertical position.

なお、上下の各スイングアーム5,6は、原紙ロール把持解除状態にあるときにはスライド機構によりそれぞれ原紙ロール把持状態の他方の各スイングアーム5,6の軌道と干渉しないように十分にウェブ幅方向外側に退避するようになっており、上下の各スイングアーム5,6がそれぞれ干渉することなく交差可能となっている。
本発明の一実施形態にかかる原紙ロール交換装置はこのように構成されているので、以下、図5,図6を用いて説明するような作用及び効果を奏する。
The upper and lower swing arms 5 and 6 are sufficiently outside in the web width direction so as not to interfere with the tracks of the other swing arms 5 and 6 in the base paper roll gripping state by the slide mechanism when the base paper roll gripping release state is in effect. The upper and lower swing arms 5 and 6 can cross each other without interfering with each other.
Since the base paper roll exchanging device according to the embodiment of the present invention is configured as described above, the following operations and effects are described with reference to FIGS. 5 and 6.

まず、図5(A),図6(A)に示す状態では原紙ロール9Aが搬出側載置台4の上方にある原紙供給位置において上スイングアーム5A,5Bにより把持されており、原紙ロール9Aから原紙(ウェブ)Wが繰り出され、繰り出されたウェブWは紙継ぎ装置10を経由してコルゲートマシンの後段の各装置へと搬送されている。
一方、原紙ロール9Aの次に使用する原紙ロール9Bは搬入側載置台3の上方にある紙継ぎ位置において下スイングアーム6A,6Bにより把持され、原紙ロール9Bから紙継ぎ装置10まではウェブWが繰り出され、原紙ロール9Bは紙継ぎ装置10により紙継ぎが行われるまで紙継ぎ位置で待機する。
First, in the state shown in FIGS. 5A and 6A, the base paper roll 9A is gripped by the upper swing arms 5A and 5B at the base paper supply position above the carry-out side mounting table 4, and from the base paper roll 9A. The base paper (web) W is fed out, and the fed-out web W is conveyed via the paper splicing device 10 to each subsequent device of the corrugating machine.
On the other hand, the base paper roll 9B to be used next to the base paper roll 9A is gripped by the lower swing arms 6A and 6B at the paper splicing position above the carry-in side placing table 3, and the web W is fed from the base paper roll 9B to the splicing device 10. The base paper roll 9 </ b> B waits at the paper splicing position until paper splicing is performed by the paper splicing device 10.

このとき、搬入レール2の最下流のベルトコンベア2Bには原紙ロール9Bの次に使用する原紙ロール9Cが搬入され、原紙ロール9Cがベルトコンベア2B上で待機する。
そして、コルゲートマシンに供給する原紙を変更(オーダー変更)する際には紙継ぎ装置10により原紙ロール9AのウェブWと原紙ロール9BのウェブWとが貼り合わされるとともに、原紙ロール9AのウェブWが切断されて紙継ぎが行われる。この紙継ぎにより使用を終え、旧原紙ロールとなる原紙ロール9AのウェブWに次の原紙ロール9BのウェブWが紙継ぎされ、原紙ロール9Aの原紙からサイズや紙質等が変更された原紙ロール9Bの原紙が途切れることなく連続してコルゲートマシンへ原紙供給されることとなる(紙継ぎステップ)。
At this time, the base paper roll 9C to be used next to the base paper roll 9B is carried into the belt conveyor 2B on the most downstream side of the carry-in rail 2, and the base paper roll 9C waits on the belt conveyor 2B.
When the base paper supplied to the corrugating machine is changed (order change), the web W of the base paper roll 9A and the web W of the base paper roll 9B are bonded together by the paper splicing device 10, and the web W of the base paper roll 9A is Cutting and paper splicing are performed. The web W of the next base paper roll 9B is spliced to the web W of the base paper roll 9A, which is the old base paper roll, and the base paper roll 9B has been changed in size, paper quality, etc. from the base paper of the base paper roll 9A. The base paper is continuously supplied to the corrugating machine without interruption (paper splicing step).

図5(B),図6(B)に示す状態は、図5(A),図6(A)に続く状態であり、ここでは、使用を終えた旧原紙ロール9Aが搬出される(第2の載置台搬出ステップ,旧原紙ロール搬出ステップ)。
より詳しくは紙継ぎ装置10により紙継ぎを終えるかもしくは紙継ぎ動作中に図4及び図6(B)に示すように搬出側載置台4の支持床4Aが旧原紙ロールリフタ4Bにより旧原紙ロール9Aの下方に当接あるいは略当接(直近まで接近)する位置まで上昇する。
The state shown in FIGS. 5 (B) and 6 (B) is a state following FIGS. 5 (A) and 6 (A), and here, the old base paper roll 9A that has been used is carried out (No. 1). 2 loading table unloading step, old base paper roll unloading step).
More specifically, when the paper splicing device 10 finishes the paper splicing or during the paper splicing operation, as shown in FIGS. 4 and 6B, the support floor 4A of the unloading stage 4 is moved to the old base paper roll 9A by the old base paper roll lifter 4B. Rises to a position where it contacts or substantially contacts (approaches to the nearest).

そして、紙継ぎ装置10による紙継ぎ動作が完了すると、図5(B)に示すように上スイングアーム5A,5Bは上支点シャフト20に沿って原紙ロールのウェブ幅方向外側にそれぞれスライド移動して旧原紙ロール9Aの把持を解除する。各上スイングアーム5A,5Bにより把持を解除された旧原紙ロール9Aは搬出側載置台4の支持床4A上に載置される。   When the paper splicing operation by the paper splicing device 10 is completed, the upper swing arms 5A and 5B slide along the upper fulcrum shaft 20 outwardly in the web width direction of the base paper roll as shown in FIG. The holding of the old base paper roll 9A is released. The old base paper roll 9A released from gripping by the upper swing arms 5A and 5B is placed on the support floor 4A of the carry-out side placement table 4.

旧原紙ロール9Aが支持床4Aに載置されると旧原紙ロールリフタ4Bにより搬出レール8と略等しい高さにまで支持床4Aが徐々に降下するとともに、傾斜角付与機構4Cにより降下した支持床4A及び各ブリッジ部材12が搬出側載置台4から搬出レール8に向かって低くなるように傾斜角を付与される。
これにより、支持床4Aに載置された旧原紙ロール9Aは原紙供給位置から下方の搬出側載置台4へと搬出される(第2の載置台搬出ステップ)。その後、支持床4A及びブリッジ部材12の傾斜により、支持床4Aからブリッジ部材12を経由して搬出レール8へと転がり、旧原紙ロール9Aは搬出レール8へと搬出され、搬出レール8の各ベルトコンベア8A,8Bにより図示省略の旧原紙ロール置き場へと搬出されることとなる(旧原紙ロール搬出ステップ)。
When the old base paper roll 9A is placed on the support floor 4A, the support floor 4A is gradually lowered to a height substantially equal to the carry-out rail 8 by the old base paper roll lifter 4B, and the support floor 4A is lowered by the inclination angle providing mechanism 4C. And an inclination angle is given so that each bridge member 12 may become low toward the carrying-out rail 8 from the carrying-out side mounting base 4. FIG.
As a result, the old base paper roll 9A placed on the support floor 4A is carried out from the base paper supply position to the lower carry-out side placement stage 4 (second placement stage carry-out step). Thereafter, due to the inclination of the support floor 4A and the bridge member 12, the support floor 4A rolls to the carry-out rail 8 via the bridge member 12, and the old base paper roll 9A is carried to the carry-out rail 8, and each belt of the carry-out rail 8 is moved. It is carried out to the old base paper roll storage place (not shown) by the conveyors 8A and 8B (old base paper roll carry-out step).

図5(C),図6(C)に示す状態は、図5(B),図6(B)に続く状態であり、ここでは、紙継ぎ終了後、原紙供給状態の原紙ロール9Bが原紙供給位置へと移送されるとともに原紙ロール9Bの次の原紙ロール9Cが搬入側載置台3へと搬入される(供給位置移送ステップ,第1の載置台搬入ステップ)。
より詳しくは、図5(C)及び図6(C)に示すように、下スイングアーム6A,6Bが原紙供給状態にある原紙ロール9Bを把持した状態で図6(C)中時計回りに揺動し、原紙ロール9Bを紙継ぎ位置から原紙供給位置へと移送する(供給位置移送ステップ)。また、このとき上スイングアーム5A,5Bは原紙ロールの把持を解除して、互いにウェブ幅方向に拡開した位置にあるが、上スイングアーム5A,5Bは下スイングアーム6A,6Bと行き交うように図6中時計回りに揺動し、原紙供給位置に対応するアーム角度から紙継ぎ位置に対応するアーム角度となるようにそれぞれ移動する。
The state shown in FIGS. 5C and 6C is a state following FIG. 5B and FIG. 6B. Here, after the end of paper splicing, the base paper roll 9B in the base paper supply state is the base paper. While being transferred to the supply position, the next base paper roll 9C of the base paper roll 9B is carried into the carry-in side placement table 3 (supply position transfer step, first placement table carry-in step).
More specifically, as shown in FIGS. 5C and 6C, the lower swing arms 6A and 6B swing clockwise in FIG. 6C while holding the base paper roll 9B in the base paper supply state. The base paper roll 9B is moved from the paper splicing position to the base paper supply position (supply position transfer step). Further, at this time, the upper swing arms 5A and 5B are in a position where the gripping of the base paper roll is released and expanded in the web width direction, but the upper swing arms 5A and 5B come and go with the lower swing arms 6A and 6B. In FIG. 6, it swings clockwise and moves from the arm angle corresponding to the base paper supply position to the arm angle corresponding to the paper splicing position.

一方、原紙ロール9Bが紙継ぎ位置から原紙供給位置へと移送されると、搬入レール2の傾斜角付与機構2Cによりベルトコンベア2B及びブリッジ部材11が搬入側載置台3に向かって低くなるように傾斜され、ベルトコンベア2B上に載置されている原紙ロール9Cは傾斜に沿って転がり、ベルトコンベア2Bからブリッジ部材11を経由して搬入側載置台3へと搬入される(第1の載置台搬入ステップ)。搬入側載置台3は原紙ロール9Cが搬入されると、各規制部3B,3Cが起立し、これにより原紙ロール9Cの搬入側載置台3の支持床3Aからの脱落を防止する。   On the other hand, when the base paper roll 9 </ b> B is transferred from the paper splicing position to the base paper supply position, the belt conveyor 2 </ b> B and the bridge member 11 are lowered toward the carry-in side placement table 3 by the inclination angle providing mechanism 2 </ b> C of the carry-in rail 2. The base paper roll 9C that is inclined and placed on the belt conveyor 2B rolls along the inclination, and is carried from the belt conveyor 2B to the loading-side loading table 3 via the bridge member 11 (first loading table). Loading step). When the base paper roll 9C is carried into the carry-in placement table 3, the restricting portions 3B and 3C stand up, thereby preventing the base paper roll 9C from falling off the support floor 3A.

図5(D),図6(D)に示す状態は、図5(C),図6(C)に続く状態であり、ここでは、原紙供給位置において原紙ロール9Bにより原紙供給が行われるとともに次の原紙ロール9Cが紙継ぎ位置に搬入されて紙継ぎまでの間待機される。
より詳しくは、図5(D),図6(D)に示すように、搬入側載置台3の新原紙ロールリフタ3Dにより新原紙ロール9Cを載置した支持床3Aが徐々に上昇して新原紙ロール9Cを紙継ぎ位置あるいはその近傍にまで移送する。
The state shown in FIG. 5D and FIG. 6D is a state following FIG. 5C and FIG. 6C. Here, the base paper is supplied by the base paper roll 9B at the base paper supply position. The next base paper roll 9C is carried into the paper splicing position and waits until the paper splicing.
More specifically, as shown in FIGS. 5D and 6D, the support base 3A on which the new base paper roll 9C is placed is gradually raised by the new base paper roll lifter 3D of the carry-in side placement table 3 so that the new base paper is raised. The roll 9C is transferred to the paper splicing position or the vicinity thereof.

そして、紙継ぎ位置あるいはその近傍において、上スイングアーム5A,5Bが互いにウェブ幅方向内側にスライド移動し、各挿入部23A,23Bが新原紙ロール9Cの軸芯に挿入され、紙継ぎ位置で上スイングアーム5A,5Bにより新原紙ロール9Cが把持状態となる。この後、新原紙ロールリフタ3Dにより搬入側載置台3の支持床3Aが、搬入レール2のベルトコンベアと略同じ高さまで降下する。   Then, at or near the paper splicing position, the upper swing arms 5A and 5B slide and move inward in the web width direction, and the insertion portions 23A and 23B are inserted into the shaft core of the new raw paper roll 9C, The new base paper roll 9C is held by the swing arms 5A and 5B. Thereafter, the support floor 3 </ b> A of the loading-side mounting table 3 is lowered by the new base paper roll lifter 3 </ b> D to substantially the same height as the belt conveyor of the loading rail 2.

そして、図5(D),図6(D)の状態の後には、上述の図5(A),図6(A)の状態から上下のスイングアーム5,6の位置関係のみが入れ換わった状態へと続き、以降、上下のスイングアーム5,6の位置関係のみが入れ換わった状態で図5(A)〜(D),図6(A)〜(D)の動作を行った後に図5(A),図6(A)の状態へ戻る。
このように、本実施形態にかかる原紙ロール支持装置によれば、原紙ロール9の搬入及び搬出にかかる搬送ラインが搬入レール2,搬入側載置台3,原紙ロール移送機構7,搬出側載置台4,搬出レール8の順に分岐あるいは合流することなく連続しているので、原紙ロールの搬送経路が重複することがなく、経路の重複区間において一方の原紙ロールが搬送される間他方の原紙ロールが待機状態となる等の不必要な待ち時間等が生じることを防止して原紙ロールの交換にあたっての作業効率を向上させることができ、原紙ロールの交換にかかるサイクルタイムを低減することができる。
After the states of FIGS. 5D and 6D, only the positional relationship between the upper and lower swing arms 5 and 6 is changed from the states of FIGS. 5A and 6A described above. FIG. 5A to FIG. 5D and FIG. 6A to FIG. 6D are performed after only the positional relationship between the upper and lower swing arms 5 and 6 has been changed. Return to the state of 5 (A) and FIG. 6 (A).
As described above, according to the base paper roll support device according to the present embodiment, the transport line for carrying in and out the base paper roll 9 includes the carry-in rail 2, the carry-in side placement table 3, the base paper roll transfer mechanism 7, and the carry-out side placement table 4. , And the unloading rails 8 are continuous without branching or joining, so that the transport paths of the base paper rolls do not overlap and the other base paper roll waits while one base paper roll is transported in the overlapping section of the paths. It is possible to improve the work efficiency when replacing the base paper roll by preventing unnecessary waiting time such as being in a state, and it is possible to reduce the cycle time required for replacement of the base paper roll.

また、搬入レール2及び搬出レール8のそれぞれの原紙ロール搬送方向が略平行且つ同じ向きとなるように構成されているので、使用前の新原紙ロール置き場と使用を終えた旧原紙ロール置き場とをコルゲートマシンあるいは原紙ロール交換装置を挟んだ異なる位置に配設することができ、新原紙ロールと旧原紙ロールとがストックヤードにおいて混在する等の不都合を防止することができる。   Also, since the base paper roll transport directions of the carry-in rail 2 and the carry-out rail 8 are substantially parallel and in the same direction, a new base paper roll base before use and an old base paper roll base after use are used. The corrugating machine or the base paper roll exchanging device can be disposed at different positions, and inconveniences such as mixing of the new base paper roll and the old base paper roll in the stock yard can be prevented.

さらに、原紙ロール支持装置(ロール支持機構)としての上下のスイングアーム5,6が、それぞれ、自身が原紙ロール9を把持していないときにはスライド機構(退避構造)により他方のスイングアームの軌道と干渉しないように十分にウェブ幅方向外側に退避するので、上下のスイングアーム5,6がそれぞれ干渉することなく交差することができ、これにより、一方で原紙ロール9を紙継ぎ位置から原紙供給位置へと移送すると同時に他方では次の原紙ロールを把持するためのアームを原紙供給位置から紙継ぎ位置へと準備することができる。   Furthermore, when the upper and lower swing arms 5 and 6 as the base paper roll support device (roll support mechanism) do not hold the base paper roll 9 themselves, they interfere with the trajectory of the other swing arm by the slide mechanism (retraction structure). The upper and lower swing arms 5 and 6 can cross each other without interfering with each other, so that the base paper roll 9 is moved from the paper splicing position to the base paper supply position. At the same time, an arm for gripping the next base paper roll can be prepared from the base paper supply position to the paper splicing position.

さらに、上スイングアーム5の支点軸である上支点シャフト20と下スイングアーム6の支点軸である下支点シャフト21とが略鉛直方向に並設されているので、高さ方向のスペースを有効に利用して、装置の省スペース化を図ることができる。   Furthermore, since the upper fulcrum shaft 20 that is the fulcrum shaft of the upper swing arm 5 and the lower fulcrum shaft 21 that is the fulcrum shaft of the lower swing arm 6 are arranged side by side in a substantially vertical direction, the space in the height direction is effectively used. Utilization can save space for the apparatus.

[その他]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態においては紙処理装置として段ボールシートを製造するコルゲートマシンを例に説明したが本発明の紙処理装置はコルゲートマシンに限定するものではなく、輪転印刷機等、連続紙を使用する印刷機やその他の紙工機械に広く適用可能である。
[Others]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the corrugating machine for producing a corrugated cardboard sheet has been described as an example of the paper processing apparatus. It can be widely applied to printing presses and other paper processing machines.

また、上述の実施形態では第1及び第2の支持装置としてのロール支持機構として、上下のスイングアームを例に説明したが、第1及び第2の支持装置としては実施形態における上下のスイングアームに限定するものではなく紙継ぎ位置及び原紙供給位置のそれぞれにおいて原紙ロールを支持可能なものであればよい。もちろん、紙継ぎ位置と原紙供給位置との間を、原紙ロールを支持した状態で移動させるものであることが好ましく、例えば、水平方向にスライドするアーム等を適用してもよい。また、上述の実施形態のように、上下に各一組ずつスイングアームを配設することに代えて、紙継ぎ位置及び原紙供給位置の上部あるいは下部のどちらか一方に2組のスイングアームを配設するようにしてもよい。このとき、一方のスイングアームの各基端の位置が他方のスイングアームの各基端の位置のウェブ幅方向内側に配設することが好ましい。このようにすれば、それぞれのスイングアームの揺動軌道が干渉することがなく、各スイングアームを円滑に交差させることができる。   In the above-described embodiment, the upper and lower swing arms have been described as examples of the roll support mechanism as the first and second support devices. However, the upper and lower swing arms in the embodiment are used as the first and second support devices. However, the present invention is not limited to this, as long as the base paper roll can be supported at each of the paper splicing position and the base paper supply position. Of course, it is preferable to move between the paper splicing position and the base paper supply position while supporting the base paper roll. For example, an arm that slides in the horizontal direction may be applied. Further, as in the above-described embodiment, two sets of swing arms are arranged at either the upper part or the lower part of the paper splicing position and the base paper supply position instead of arranging a pair of upper and lower swing arms. You may make it install. At this time, it is preferable that the position of each base end of one swing arm is disposed inside the web width direction of the position of each base end of the other swing arm. In this way, the swinging trajectories of the swing arms do not interfere with each other, and the swing arms can be crossed smoothly.

本発明の一実施形態にかかる原紙ロール支持装置及び原紙ロール交換装置を説明するためのものであって、原紙ロール交換装置の上面視を模式的に示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure for demonstrating the base paper roll support apparatus and base paper roll exchange apparatus concerning one Embodiment of this invention, Comprising: The top view of a base paper roll exchange apparatus is a figure which shows typically. 本発明の一実施形態にかかる原紙ロール支持装置及び原紙ロール交換装置を説明するためのものであって、原紙ロール交換装置を側面視で模式的に示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure for demonstrating the base paper roll support apparatus and base paper roll exchange apparatus concerning one Embodiment of this invention, Comprising: A base paper roll exchange apparatus is a figure which shows typically by a side view. 本発明の一実施形態にかかる原紙ロール支持装置及び原紙ロール交換装置を説明するためのものであって、図1のX−X断面を部分的に示す図である。It is a figure for demonstrating the base paper roll support apparatus and base paper roll exchange apparatus concerning one Embodiment of this invention, Comprising: It is a figure which shows the XX cross section of FIG. 本発明の一実施形態にかかる原紙ロール支持装置及び原紙ロール交換装置を説明するためのものであって、原紙ロール交換装置の下部を側面視で模式的に示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure for demonstrating the base paper roll support apparatus and base paper roll exchange apparatus concerning one Embodiment of this invention, Comprising: The lower part of a base paper roll exchange apparatus is a figure which shows a side view typically. 本発明の一実施形態にかかる原紙ロール支持装置及び原紙ロール交換装置を説明するためのものであって、(A)〜(D)はいずれも原紙ロール交換装置の動作態様を示す上面視の模式図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view for explaining a base paper roll support device and a base paper roll exchanging device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. FIG. 本発明の一実施形態にかかる原紙ロール支持装置及び原紙ロール交換装置を説明するためのものであって、(A)〜(D)はいずれも原紙ロール交換装置の動作態様を示す側面視の模式図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is for demonstrating the base paper roll support apparatus and base paper roll replacement | exchange apparatus concerning one Embodiment of this invention, Comprising: (A)-(D) is a model of the side view which shows the operation | movement aspect of a base paper roll replacement | exchange apparatus. FIG. 従来技術における原紙ロール交換装置を説明するためのものであって、従来技術の原紙交換装置を上面視で模式的に示す図である。It is a figure for demonstrating the base paper roll replacement | exchange apparatus in a prior art, Comprising: It is a figure which shows typically the base paper replacement | exchange apparatus of a prior art by a top view. 従来技術における原紙ロール交換装置を説明するためのものであって、従来技術の原紙交換装置の平面レイアウト図である。It is for explaining the base paper roll exchanging device in the prior art, and is a plan layout diagram of the base paper exchanging device of the prior art. 従来技術における原紙ロール交換装置を説明するためのものであって、従来技術の原紙交換装置の平面レイアウト図である。It is for explaining the base paper roll exchanging device in the prior art, and is a plan layout diagram of the base paper exchanging device of the prior art.

符号の説明Explanation of symbols

1 原紙ロール交換装置
2 搬入レール
2A 上流側ベルトコンベア
2B 最下流のベルトコンベア
2C 傾斜角付与機構(搬入レール傾斜角付与機構)
3 搬入側載置台(第1の載置台)
3A 支持床
3B,3C 規制部
3D 新原紙ロールリフタ(第1の昇降装置)
4 搬出側載置台(第2の載置台)
4A 支持床
4B 旧原紙ロールリフタ(第2の昇降装置)
4C 傾斜角付与機構
5,5A,5B 上スイングアーム
6,6A,6B 下スイングアーム
7 ロール支持装置
8 搬出レール
8A 最上流のベルトコンベア
8B 下流側ベルトコンベア
8C,8D 規制部
9 原紙ロール
10 紙継ぎ装置
11,12 ブリッジ部材
20 上支点シャフト
21 下支点シャフト
22A,22B アームスタンド
23A,23B,24A,24B 挿入部
30 シャフト駆動モータ
31 ねじ軸
32 ねじ軸駆動モータ
33 キー
33a キー溝
34,35 軸受け
36,37 雄ねじ
36a,37a 雌ねじ
38,39 歯車
101 スタンド
102A,102B 支持アーム
103A,103B 原紙ロール
104A,104B 搬送レール
105 排出レール
201,202 回動軸
203,204 スイングアーム
IN1,IN2 搬入用コンベヤ
EX 搬出用コンベヤ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base paper roll exchange apparatus 2 Carry-in rail 2A Upstream belt conveyor 2B The most downstream belt conveyor 2C Inclination angle provision mechanism (carry-in rail inclination angle provision mechanism)
3 Loading side mounting table (first mounting table)
3A Support floor 3B, 3C Restriction part 3D New base paper roll lifter (first lifting device)
4 Unloading stage (second stage)
4A Support floor 4B Old base paper roll lifter (second lifting device)
4C Inclination angle giving mechanism 5, 5A, 5B Upper swing arm 6, 6A, 6B Lower swing arm 7 Roll support device 8 Unloading rail 8A Uppermost belt conveyor 8B Downstream belt conveyor 8C, 8D Restriction section 9 Base paper roll 10 Paper splicing Devices 11, 12 Bridge member 20 Upper fulcrum shaft 21 Lower fulcrum shafts 22A, 22B Arm stands 23A, 23B, 24A, 24B Insertion section 30 Shaft drive motor 31 Screw shaft 32 Screw shaft drive motor 33 Key 33a Key grooves 34, 35 Bearing 36 , 37 Male screw 36a, 37a Female screw 38, 39 Gear 101 Stand 102A, 102B Support arm 103A, 103B Base paper roll 104A, 104B Conveying rail 105 Discharge rail 201, 202 Rotating shaft 203, 204 Swing arm IN1, IN2 Ya EX carry-out conveyor

Claims (6)

紙処理装置に原紙ロールの原紙を供給するために一箇所のみに設定された原紙供給位置と、前記原紙供給位置に隣接する一箇所のみに設定され、原紙供給を終える旧原紙ロールの原紙に新原紙ロールの原紙を紙継する紙継ぎ位置とに、前記原紙ロールを支持する原紙ロール支持装置であって、
基端を軸位置固定で回転可能に支持されて先端が揺動可能な一対のアームからなり、前記一対のアームの先端で前記原紙ロールの軸部両端を把持して前記原紙ロールを支持する第1及び第2の2組のロール支持機構をそなえ、
前記第1及び第2のロール支持機構は、いずれも、上記一対のアームの先端を前記紙継ぎ位置に対応した姿勢と、上記一対のアームの先端を前記原紙供給位置に対応した姿勢との間で揺動可能であって、
前記第1及び第2の原紙ロール支持装置が前記揺動により交差する際に、一方の原紙ロール支持装置の軌道を他方の原紙ロール支持装置の軌道から退避させる退避構造がそなえられている
ことを特徴とする、原紙ロール支持装置。
A new paper is added to the original paper of the old base paper roll that is set at only one location adjacent to the base paper supply location and the base paper supply position is set to supply the base paper roll base paper to the paper processing device. A base paper roll support device for supporting the base paper roll at a splicing position for splicing the base paper of the base paper roll,
The base end includes a pair of arms that are rotatably supported with a fixed axial position and whose front ends are swingable. A first end of the pair of arms grips both ends of the shaft portion of the base paper roll to support the base paper roll. 1 and 2 sets of two roll support mechanisms,
Each of the first and second roll support mechanisms is between a posture in which the tips of the pair of arms correspond to the paper splicing position and a posture in which the tips of the pair of arms correspond to the base paper supply position. It can swing with
When the first and second base paper roll support devices intersect with each other by the swinging, a retraction structure is provided for retracting the track of one base paper roll support device from the track of the other base paper roll support device. A base paper roll support device.
前記第1のロール支持機構の上記一対のアームの前記基端を回転可能に支持する第1のシャフトと、前記第2のロール支持機構の上記一対のアームの前記基端を回転可能に支持する第2のシャフトと、をそなえ、前記第1及び第2のシャフトがそれぞれ同一鉛直方向面に略沿うように配設される
ことを特徴とする、請求項1記載の原紙ロール支持装置。
A first shaft that rotatably supports the base ends of the pair of arms of the first roll support mechanism, and a base end of the pair of arms of the second roll support mechanism that is rotatably supported. The base paper roll support device according to claim 1, further comprising a second shaft, wherein the first shaft and the second shaft are disposed so as to be substantially along the same vertical direction plane.
前記原紙供給位置の軸心と前記紙継ぎ位置の軸心とは同一鉛直方向位置に設定され、前記第1のロール支持機構及び前記第2のロール支持機構の前記各アームの基端の前記軸位置は、いずれも前記原紙供給位置の軸心と前記紙継ぎ位置の軸心とのそれぞれと等距離の位置に設定される
ことを特徴とする、請求項1又は2記載の原紙ロール支持装置。
The axis of the base paper supply position and the axis of the splicing position are set at the same vertical position, and the axis of the base end of each arm of the first roll support mechanism and the second roll support mechanism 3. The base paper roll support device according to claim 1, wherein each of the positions is set at a position equidistant from each of an axis of the base paper supply position and an axis of the paper splice position.
前記第1のロール支持機構及び前記第2のロール支持機構の前記各アームの基端の前記軸位置は、一方は前記原紙供給位置の軸心及び前記紙継ぎ位置の軸心よりも下方に配置され、他方は原紙供給位置の軸心及び紙継ぎ位置の軸心よりも上方に配置される
ことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の原紙ロール支持装置。
One of the axial positions of the base ends of the arms of the first roll support mechanism and the second roll support mechanism is disposed below the axis of the base paper supply position and the axis of the paper splice position. 4. The base paper roll support device according to claim 1, wherein the other is disposed above an axis of the base paper supply position and an axis of the paper splice position. 5.
前記退避構造には、
前記第1のロール支持機構及び前記第2のロール支持機構の前記各アームの基端を、その軸方向に駆動して、前記各アームにより前記原紙ロールの軸部両端を把持する把持位置と、該把持を解除する解除位置との間で駆動する基端駆動機構が含まれる
ことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の原紙ロール支持装置。
In the retraction structure,
A gripping position for driving the proximal ends of the arms of the first roll support mechanism and the second roll support mechanism in the axial direction thereof and gripping both ends of the shaft portion of the base paper roll by the arms; The base paper roll support device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a proximal end drive mechanism that drives between a release position for releasing the gripping.
原紙ロールの原紙を用いて製品を製造する紙処理装置に装備され、使用を終える旧原紙ロールの原紙に新原紙ロールの原紙を紙継ぎして前記紙処理装置へ原紙供給する前記原紙ロールを前記旧原紙ロールから前記新原紙ロールに交換する原紙ロール交換装置であって、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の原紙ロール支持装置をそなえた
ことを特徴とする、原紙ロール交換装置。
The base paper roll, which is installed in a paper processing apparatus that manufactures a product using the base paper of the base paper roll, joins the base paper of the new base paper roll to the base paper of the old base paper roll to be used and supplies the base paper to the paper processing apparatus. A base paper roll exchanging device for exchanging from an old base paper roll to the new base paper roll,
A base paper roll exchanging device comprising the base paper roll support device according to any one of claims 1 to 5.
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