JP2013078460A5 - - Google Patents

Description

上記の実施形態によれば、図２０に示すように、画像処理装置は、撮像画像の第１フレームと第２フレームの間における被写体の動きベクトル（Ｖｅｃ＿ｘ，Ｖｅｃ＿ｙ）を検出する動きベクトル検出部３５０を含む。上式（１１）で説明したように、評価値算出部３２１は、第１フレームと、動きベクトル（Ｖｅｃ＿ｘ，Ｖｅｃ＿ｙ）により動き補償される第２フレームとの間において、静止状態であるか否かを判定するための評価値（フレーム間差分値ｍＳＡＤ）を算出する。上式（１２）〜（１４）で説明したように、ノイズ低減処理部３２５は、第１フレームと、動きベクトル（Ｖｅｃ＿ｘ，Ｖｅｃ＿ｙ）により動き補償される第２フレームとに基づいて、第１のノイズ低減処理と第２のノイズ低減処理を行う。

Claims (20)

1. 撮像画像上の被写体がフレーム間において静止状態であるか否かを判定するための評価値を算出する評価値算出部と、
   前記撮像画像の推定ノイズ量を取得する推定ノイズ量取得部と、
   前記評価値と前記推定ノイズ量と所定条件とに基づいて、前記静止状態であるか否かの判定を行う判定部と、
   前記静止状態であると判定された場合には、時間方向のノイズ低減処理である第１のノイズ低減処理を前記撮像画像に対して行い、前記静止状態でないと判定された場合には、少なくとも空間方向のノイズ低減処理を含む第２のノイズ低減処理を前記撮像画像に対して行うノイズ低減処理部と、
   を含み、
   前記所定条件は、前記被写体の観察状態又は、ノイズ低減処理の対象領域が前方視野領域及び側方視野領域のいずれに属するか又は、前記撮像画像の種類、であることを特徴とする画像処理装置。
2. 請求項１において、
   前記撮像画像を撮像する撮像部の画角情報を取得する画角情報取得部を含み、
   前記判定部は、
   前記画角情報が表す画角に応じて、前記静止状態であるか否かの判定条件を設定することを特徴とする画像処理装置。
3. 請求項２において、
   前記評価値算出部は、
   前記撮像画像のフレーム間差分値を前記評価値として算出し、
   前記判定部は、
   前記画角が閾値以上である場合、前記フレーム間差分値が前記推定ノイズ量以下である場合に前記静止状態であると判定し、
   前記画角が前記閾値よりも小さい場合、前記フレーム間差分値が、１よりも大きい係数を前記推定ノイズ量に対して乗じた値以下である場合に前記静止状態であると判定することを特徴とする画像処理装置。
4. 請求項１において、
   前記判定部は、
   前記撮像画像において前記ノイズ低減処理の前記対象領域が属する領域に応じて、前記静止状態であるか否かの判定条件を設定することを特徴とする画像処理装置。
5. 請求項４において、
   領域判定部を含み、
   前記撮像画像を撮像する撮像部は、前記撮像部の前方視野及び側方視野を撮像可能であり、
   前記領域判定部は、
   前記対象領域が、前記撮像画像において前記前方視野に対応する領域である前記前方視野領域、及び前記撮像画像において前記側方視野に対応する領域である前記側方視野領域のいずれに属するかの判定を行い、
   前記判定部は、
   前記前方視野領域に属すると判定された場合と、前記側方視野領域に属すると判定された場合とで、異なる前記判定条件を設定することを特徴とする画像処理装置。
6. 請求項５において、
   前記評価値算出部は、
   前記撮像画像のフレーム間差分値を前記評価値として算出し、
   前記判定部は、
   前記対象領域が前記側方視野領域に属すると判定された場合、前記フレーム間差分値が前記推定ノイズ量以下である場合に前記静止状態であると判定し、
   前記対象領域が前記前方視野領域に属すると判定された場合、前記フレーム間差分値が、１よりも大きい係数を前記推定ノイズ量に対して乗じた値以下である場合に前記静止状態であると判定することを特徴とする画像処理装置。
7. 請求項５において、
   前記領域判定部は、
   前記撮像画像における前記対象領域の位置に基づいて、前記対象領域が属する領域を判定することを特徴とする画像処理装置。
8. 請求項１において、
   前記判定部は、
   前記撮像画像の種類に応じて、前記静止状態であるか否かの判定条件を設定することを特徴とする画像処理装置。
9. 請求項８において、
   前記撮像画像は、
   白色の波長帯域における情報を有した白色光画像、又は特定の波長帯域における情報を有した特殊光画像であり、
   前記判定部は、
   前記撮像画像が前記白色光画像である場合と、前記撮像画像が前記特殊光画像である場合とで、異なる前記判定条件を設定することを特徴とする画像処理装置。
10. 請求項９において、
    前記評価値算出部は、
    前記撮像画像のフレーム間差分値を前記評価値として算出し、
    前記判定部は、
    前記撮像画像が前記白色光画像である場合、前記フレーム間差分値が前記推定ノイズ量以下である場合に前記静止状態であると判定し、
    前記撮像画像が前記特殊光画像である場合、前記フレーム間差分値が、前記推定ノイズ量に対して１よりも小さい係数を乗じた値以下である場合に前記静止状態であると判定することを特徴とする画像処理装置。
11. 請求項９において、
    前記特定の波長帯域は、
    前記白色の波長帯域よりも狭い帯域であることを特徴とする画像処理装置。
12. 請求項１１において、
    前記白色光画像および前記特殊光画像は生体内を写した生体内画像であり、
    前記生体内画像に含まれる前記特定の波長帯域は、血液中のヘモグロビンに吸収される波長の波長帯域であることを特徴とする画像処理装置。
13. 請求項１２において、
    前記特定の波長帯域は、３９０ｎｍ〜４４５ｎｍ、または５３０ｎｍ〜５５０ｎｍであることを特徴とする画像処理装置。
14. 請求項１において、
    前記撮像画像の第１フレームと第２フレームの間における被写体の動きベクトルを検出する動きベクトル検出部を含み、
    前記評価値算出部は、
    前記第１フレームと、前記動きベクトルにより動き補償される前記第２フレームとの間において、前記静止状態であるか否かを判定するための前記評価値を算出し、
    前記ノイズ低減処理部は、
    前記第１フレームと、前記動きベクトルにより動き補償される前記第２フレームとに基づいて、前記第１のノイズ低減処理と前記第２のノイズ低減処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
15. 請求項１において、
    前記評価値算出部は、
    前記撮像画像のフレーム間差分値を、前記評価値として算出し、
    前記判定部は、
    前記推定ノイズ量を閾値とし、前記フレーム間差分値が前記閾値以下である場合に前記静止状態であると判定することを特徴とする画像処理装置。
16. 請求項１５において、
    前記撮像画像の第１フレームにおいて処理対象画素を中心とする所定サイズの領域を第１領域とし、前記撮像画像の第２フレームにおいて処理対象画素を中心とする所定サイズの領域を第２領域とする場合に、
    前記評価値算出部は、
    前記第１領域の画素値と前記第２領域の画素値との差分値を、前記第１領域に対して前記第２領域を水平及び垂直に１画素ずつ順次シフトしながら複数求め、求めた前記複数の差分値のうちの最小値を前記フレーム間差分値として出力し、
    前記判定部は、
    前記最小値が前記閾値以下である場合に前記静止状態であると判定することを特徴とする画像処理装置。
17. 請求項１において、
    前記観察状態は、前記撮像画像を撮像する撮像部の画角に関する状態であることを特徴とする画像処理装置。
18. 請求項１において、
    前記撮像画像の種類は、前記撮像画像の画素数又は、解像度又は、前記撮像画像の撮像の際の露出時間又は、フレームレート又は、装着された撮像部の種類又は、照明光の特性又は、撮像に使用する光学フィルタの特性により決まることを特徴とする画像処理装置。
19. 撮像画像を撮像する撮像部と、
    前記撮像画像上の被写体がフレーム間において静止状態であるか否かを判定するための評価値を算出する評価値算出部と、
    前記撮像画像の推定ノイズ量を取得する推定ノイズ量取得部と、
    前記評価値と前記推定ノイズ量と所定条件とに基づいて、前記静止状態であるか否かの判定を行う判定部と、
    前記静止状態であると判定された場合には、時間方向のノイズ低減処理である第１のノイズ低減処理を前記撮像画像に対して行い、前記静止状態でないと判定された場合には、少なくとも空間方向のノイズ低減処理を含む第２のノイズ低減処理を前記撮像画像に対して行うノイズ低減処理部と、
    を含み、
    前記所定条件は、前記被写体の観察状態又は、ノイズ低減処理の対象領域が前方視野領域及び側方視野領域のいずれに属するか又は、前記撮像画像の種類、であることを特徴とする内視鏡装置。
20. 撮像画像上の被写体がフレーム間において静止状態であるか否かを判定するための評価値を算出し、
    前記撮像画像の推定ノイズ量を取得し、
    前記評価値と、前記推定ノイズ量と、前記被写体の観察状態又はノイズ低減処理の対象領域が前方視野領域及び側方視野領域のいずれに属するか又は前記撮像画像の種類である所定条件と、に基づいて、前記静止状態であるか否かの判定を行い、
    前記静止状態であると判定された場合には、時間方向のノイズ低減処理である第１のノイズ低減処理を前記撮像画像に対して行い、前記静止状態でないと判定された場合には、少なくとも空間方向のノイズ低減処理を含む第２のノイズ低減処理を前記撮像画像に対して行うことを特徴とする画像処理方法。