JP2013077088A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するために、本発明に係る情報取得装置は、二次元の受光面を有する受光手段と、この受光手段が二次元の受光面で受光した光が情報を輝度変調したものである場合、この受光された光から前記情報へ復号する復号手段と、この復号手段によって復号された情報に前記光を発した物体の空間上の位置情報が含まれる場合、複数の光源から夫々この光を受光し前記復号手段に復号させて複数の位置情報を得ることにより、これら複数の位置情報から前記空間における自己の位置情報を取得する取得手段と、を備えることを特徴とする。

Claims (10)

1. 二次元の受光面を有する受光手段と、
   この受光手段が二次元の受光面で受光した光が情報を輝度変調したものである場合、この受光された光から前記情報へ復号する復号手段と、
   この復号手段によって復号された情報に前記光を発した物体の空間上の位置情報が含まれる場合、複数の光源から夫々この光を受光し前記復号手段に復号させて複数の位置情報を得ることにより、これら複数の位置情報から前記空間における自己の位置情報を取得する取得手段と、
   を備えることを特徴とする情報取得装置。
2. 前記復号手段に復号させた位置情報の数が、前記自己の存在位置を確定するために十分な数か否かを判断する第１の判断手段を更に備え、
   前記第１の判断手段により肯定と判断すると、前記取得手段は、前記十分な数の位置情報を得ることにより、これら複数の位置情報から前記空間における自己の位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報取得装置。
3. 前記復号手段によって復号された情報には、更に前記複数の光源が存在する位置から見た自己の方位を示す方位情報が含まれ、
   前記取得手段は、前記複数の位置情報と前記複数の方位情報とから前記空間における自己の位置情報を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報取得装置。
4. 前記復号手段に復号させた位置情報と方位情報との組の数が、前記自己の存在位置を確定するために十分な数か否かを判断する第２の判断手段を更に備え、
   前記第２の判断手段により肯定と判断すると、前記取得手段は、前記十分な数の位置情報と方位情報の組を得ることにより前記空間における自己の位置情報を取得することを特徴とする請求項３に記載の情報取得装置。
5. 前記受光面における、前記複数の光源から夫々受光した光の受光位置を取得する受光位置取得手段を更に備え、
   前記取得手段は、前記複数の位置情報に加え、前記受光位置取得手段によって取得された複数の受光位置から、前記空間における自己の位置情報を取得することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報取得装置。
6. 発光手段と、
   前記取得手段によって取得された自己の位置情報を輝度変調し、この変調された輝度で発光するよう前記発光手段を制御する発光制御手段と、
   を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の情報取得装置。
7. 前記取得手段によって取得された情報に更に前記複数の光源が存在する位置から見た自己の方位を示す方位情報が含まれている場合、前記発光制御手段は複数の方位情報も輝度変調し、この変調された輝度で発光するよう前記発光手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の情報取得装置。
8. 受光部における二次元の受光面で光を受光する受光ステップと、
   この受光ステップにて受光した光が情報を輝度変調したものである場合、この受光された光から前記情報へ復号する復号ステップと、
   この復号ステップにて復号された情報に前記光を発した物体の空間上の位置情報が含まれる場合、複数の光源から夫々この光を受光し、前記復号ステップにて復号させて複数の位置情報を得ることにより、これら複数の位置情報から前記空間における自己の位置情報を取得する取得ステップと、
   を含むことを特徴とする情報取得方法。
9. 受光部を備えた情報取得装置が有するコンピュータを、
   前記受光部における二次元の受光面で光を受光する受光手段、
   この受光手段によって受光した光が情報を輝度変調したものである場合、この受光された光から前記情報へ復号する復号手段、
   この復号手段によって復号された情報に前記光を発した物体の空間上の位置情報が含まれる場合、複数の光源から夫々この光を受光し前記復号手段によって復号させて複数の位置情報を得ることにより、これら複数の位置情報から前記空間における自己の位置情報を取得する取得手段、
   として機能させることを特徴とする情報取得プログラム。
10. 複数の情報取得装置によって構成される情報取得システムであって、
    各情報取得装置は、夫々、
    二次元の受光面を有する受光手段と、
    自己以外の他の情報取得装置が発光し、前記二次元の受光面で受光した光が情報を輝度変調したものである場合、この受光された光から前記情報へ復号する復号手段と、
    この復号手段によって復号された情報に前記光を発した前記他の情報取得装置の空間上の位置情報が含まれる場合、この光を複数受光し前記復号手段に復号させて、前記複数の他の情報取得装置の位置情報を得ることにより、これら複数の位置情報から前記空間における自己の情報取得装置の位置情報を取得する取得手段と、
    発光手段と、
    前記取得手段によって取得された自己の位置情報を輝度変調し、この変調された輝度で発光するよう前記発光手段を制御する発光制御手段と、
    を備えることを特徴とする情報取得システム。