JP2013074493A - 映像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ映像に画像認識処理を施してフレアを発生させる要因となる特定光源を検出し、特定光源との距離を計測し、特定光源の検出結果および特定光源との距離に基づいてカメラ映像に特定光源によるフレアが発生する状況か否かを判定し(S108)、カメラ映像に特定光源によるフレアが発生する状況であると判定された場合、特定光源によるフレアによる影響を低減するようにカメラ映像に対する画質を調整した映像信号を出力する(S114、S122、S126)。
【選択図】図3
Description
本発明の第1実施形態に係る映像処理装置の構成を図1に示す。本映像処理装置20は、車載カメラ10より車両周辺を撮影したカメラ映像を取り込み、このカメラ映像に映像処理を施した映像信号を車載映像表示装置30へ出力するものである。本映像処理装置20には、接続ケーブル1を介して車載カメラ10が接続されるとともに、接続ケーブル2を介して車載映像表示装置30が接続されている。
上記第1実施形態では、図3に示したフローチャートのS112、S114、S120、S122、S124、S126にて、特定光源によるフレアによる影響を除去するように彩度低減量Y1〜Y3を特定し、特定した彩度低減量Y1〜Y3でカメラ影像の画質調整を行うようになっているが、本実施形態では、特定光源によるフレアによる影響を除去するようにカメラ映像におけるRGBカラーバランスの調整量(三原色信号の混合比の調整量)を特定し、このRGBカラーバランスでカメラ影像の画質調整を行う。
上記第1、第2実施形態では、映像処理装置20に車載カメラ10と車載映像表示装置30を接続する構成を示したが、車載カメラ10と映像処理装置20を一体としてもよく、また、映像処理装置20と車載映像表示装置30を一体として構成してもよい。
11 光学系部材
12 イメージセンサ
20 映像処理装置
20a 照度センサ
20b レーザレーダ
30 車載映像表示装置
Claims (10)
- 車両周辺を撮影したカメラ映像を取り込み、当該カメラ映像に映像処理を施した映像信号を出力する映像処理装置であって、
前記カメラ映像に画像認識処理を施して特定光源を検出する特定光源検出手段と、
前記特定光源検出手段により特定光源が検出された場合、当該特定光源までの距離を含む車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報を用いて前記カメラ映像に前記特定光源によるフレアが発生する状況か否かを判定する状況判定手段と、
前記状況判定手段により前記カメラ映像に前記特定光源によるフレアが発生する状況であると判定された場合、前記特定光源によるフレアの影響を低減するように前記カメラ映像に対する画質を調整する画質調整手段と、
前記画質調整手段により画質を調整された映像信号を出力する映像信号出力手段と、を備えたことを特徴とする映像処理装置。 - 前記車両周辺の明るさが基準値未満か否かを判定する明るさ判定手段を備え、
前記車両情報取得手段は、前記明るさ判定手段により前記車両周辺の明るさが基準値未満であると判定され、かつ、前記特定光源検出手段により特定光源が検出された場合、前記特定光源との距離を含む車両情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。 - 前記画質調整手段は、前記特定光源によるフレアによる影響を低減するように前記カメラ映像に対する画質調整の調整量を特定し、
前記映像信号出力手段は、前記画質調整量特定手段により特定された調整量で前記カメラ映像を画質調整した映像信号を出力することを特徴とする請求項1または2に記載の映像処理装置。 - 前記特定光源検出手段により前記特定光源が検出された場合、当該特定光源の種類を特定する特定光源種類特定手段を備え、
前記画質調整量特定手段は、前記特定光源の種類に応じて前記画質調整の調整量を変化させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の映像処理装置。 - 前記調整量特定手段は、前記特定光源との距離が短くなるほど前記画質調整の調整量を大きくすることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の映像処理装置。
- 前記状況判定手段は、更に、前記車両情報に基づいて前記カメラ映像に前記特定光源によるフレアが発生するか否かを予測し、
前記画質調整量特定手段は、前記状況判定手段により前記カメラ映像に前記特定光源によるフレアが発生すると予測された場合、前記特定光源によるフレアによる影響を低減するように前記カメラ映像に対する画質調整の調整量を特定することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の映像処理装置。 - 前記画質調整の調整量は、前記カメラ映像に対する彩度の低減量であることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の映像処理装置。
- 前記画質調整の調整量は、前記カメラ映像における三原色信号の混合比の調整量であることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の映像処理装置。
- 前記特定光源検出手段は、黄色から赤色系の光を発光する光源の特徴点を抽出した標準パターンを格納したデータベースを有しており、このデータベースを用いて前記特定光源のパターン認識を行い、前記特定光源を検出することを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1つに記載の映像処理装置。
- 前記特定光源検出手段は、前記カメラ映像に含まれる一定周波数以下の黄色から赤色成分の被写体で、かつ、当該被写体の色の濃さが予め定められた閾値以上であることを判定した場合、前記被写体を前記特定光源として検出することを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1つに記載の映像処理装置。
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