JP2013072332A

JP2013072332A - Tractor

Info

Publication number: JP2013072332A
Application number: JP2011211031A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Shimizu; 章弘清水; Yasuhiro Hisaoka; 泰裕久岡; Toyoyuki Takanami; 豊幸高浪; Makoto Takasuka; 誠高須賀; Yasuhiro Kawada; 康博川田; Takeshi Abe; 剛阿部
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2011-09-27
Filing date: 2011-09-27
Publication date: 2013-04-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dust removal device capable of reliably performing removal action of dirt and dust adhering to a dust-prevention net by wiper in association with a temperature rise exceeding a certain level in engine cooling water as well as properly performing a removal action of dirt and dust, adhering to a surface of a dust-prevention net, by allowing a wiper to work every time a clutch pedal is depressed utilizing a clutch pedal frequently acting.SOLUTION: There is provided a tractor including a wiper 12 arranged to an outer surface of the dust-prevention net 10 attached in front of the radiator 9 to reciprocate along an outer surface of the surface of the net and wipe out dirt and dust that attach to a surface of the dust-prevention net 10. The wiper 12 is structured so as to interlock with a pedaling operation of a clutch pedal 16. Further, in the tractor, the wiper 12 is installed in such a manner as to operate in conjunction with a temperature rise exceeding a certain level in a water thermometer 18.

Description

この発明は、農業機械であるトラクタに関し、特にトラクタに装備されたラジエータ防塵ネットの除塵装置に関する。 The present invention relates to a tractor that is an agricultural machine, and more particularly, to a dust removing device for a radiator dustproof net provided in the tractor.

従来技術として、例えば、特許文献１には、ラジエータの防塵網に付着する塵埃を取り除くワイパーを網の外面に沿って往復揺動するよう作動自在に設け、そして、このワイパーは専用の操作レバーの操作で手動的に作動させたり、或は、エンジンの起動力によって所定時間毎に自動的に作動させるなどの手段が開示されている。 As a conventional technique, for example, in Patent Document 1, a wiper for removing dust adhering to a dust-proof net of a radiator is provided so as to be reciprocally swingable along the outer surface of the net. Means such as manual operation by operation or automatic operation every predetermined time by the starting force of the engine are disclosed.

特開２００６−３３５１０８号公報JP 2006-335108 A

本発明の課題は、頻繁に作動するクラッチペダルを利用し、クラッチペダルの踏み込み操作毎にワイパーを作動させて防塵ネットの表面に付着する塵埃類の除去作用が的確に行える除塵装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a dust removing device that uses a frequently operated clutch pedal and operates a wiper each time the clutch pedal is depressed to accurately remove dust adhering to the surface of the dust-proof net. It is in.

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、ラジエータ（９）の前方に設置された防塵ネット（１０）の外面には該防塵ネット（１０）の外面に沿って往復動しネット表面に付着する塵埃を拭き取るワイパー（１２）を設けたトラクタにおいて、該ワイパー（１２）はクラッチペダル（１６）の踏み込み操作に連動して作動すべく連動構成してあることを特徴とするトラクタとする。 In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, the present invention according to claim 1 is directed to the outer surface of the dust-proof net (10) installed in front of the radiator (9), reciprocating along the outer surface of the dust-proof net (10) and adhering to the net surface. In the tractor provided with the wiper (12) for wiping off, the wiper (12) is configured to be interlocked to operate in conjunction with the depression of the clutch pedal (16).

上記構成によると、作業中、クラッチペダル（１６）を踏み込み操作する毎に、ワイパー（１２）を作動させて防塵ネット（１０）に付着する塵埃類を確実に取り除くことができ、ワイパーを作動させるための特別な操作を要しない。 According to the above configuration, every time the clutch pedal (16) is depressed during operation, the wiper (12) can be operated to reliably remove dust adhering to the dust-proof net (10), and the wiper is operated. No special operation is required.

請求項２記載の本発明は、ラジエータ（９）の前方に設置された防塵ネット（１０）の外面には該防塵ネット（１０）の外面に沿って往復動しネット表面に付着する塵埃を拭き取るワイパー（１２）を設けたトラクタにおいて、該ワイパー（１２）は、水温計（１８）の一定以上の温度上昇に起因して作動するように連動構成してあることを特徴とする請求項１に記載のトラクタとする。 The present invention according to claim 2 wipes off dust adhering to the outer surface of the dust-proof net (10) installed in front of the radiator (9) and reciprocating along the outer surface of the dust-proof net (10). In the tractor provided with the wiper (12), the wiper (12) is interlocked and configured to operate due to a temperature rise of a certain level or more of the water temperature gauge (18). The described tractor.

上記構成によると、ワイパー（１２）が水温上昇に伴って自動的に作動するので、人為的に除塵操作を行う場合のように操作忘れがなく、塵埃除去によって吸気性能を高く維持することができる。 According to the above configuration, since the wiper (12) automatically operates as the water temperature rises, there is no forgetting operation as in the case of performing manual dust removal operation, and it is possible to maintain high intake performance by removing dust. .

請求項３記載の本発明は、ラジエータ（９）の前方に設置された防塵ネット（１０）の外面には該防塵ネット（１０）の外面に沿って往復動しネット表面に付着する塵埃を拭き取るワイパー（１２）を設けたトラクタにおいて、前記防塵ネット（１０）の下方部には拭き取られた塵埃を受け取る受取板（２１）を設け、該受取板（２１）は前記ワイパー（１２）の作動に関連して開閉作動するように構成してあることを特徴とする請求項1又は請求項２記載のトラクタとする。 According to the third aspect of the present invention, the dust attached to the net surface is wiped off the outer surface of the dust-proof net (10) installed in front of the radiator (9) along the outer surface of the dust-proof net (10). In the tractor provided with the wiper (12), a receiving plate (21) for receiving the wiped dust is provided at a lower portion of the dust-proof net (10), and the receiving plate (21) operates the wiper (12). The tractor according to claim 1 or 2, wherein the tractor is configured to open and close in connection with the tractor.

上記構成によると、塵埃の受取板（２１）は、下方に設置されたエンジンの付属機器等に降りかからないようにするためのものであるが、ワイパー（１２）の作動に関連して開閉作動するので、機器類への上方位置を避けた地面上に排出落下させることができる。 According to the above configuration, the dust receiving plate (21) is used to prevent the dust receiving plate (21) from falling on the engine accessory device installed below, but opens and closes in association with the operation of the wiper (12). Therefore, it can be discharged and dropped on the ground avoiding the upper position to the equipment.

請求項４記載の本発明は、前記ラジエータ（９）のフィン（９ａ）前面にもこれに付着する塵埃を除去する除塵体（２３）を往復動可能に構成して設けてあることを特徴とする請求項３に記載トラクタとする。 The present invention according to claim 4 is characterized in that a dust removing body (23) for removing dust adhering to the radiator (9) is also provided on the front surface of the fin (9a) so as to reciprocate. The tractor according to claim 3.

上記構成によると、ワイパー（１２）による防塵ネット（１０）の除塵作用が容易に行えるものでありながら、除塵体（２３）の作動によってラジエータフインの清掃も同時に行えるので、フィン（９ａ）へのゴミの付着が回避され、エアブロー等による清掃の必要がなくなる。 According to the above configuration, although the dust removing net (10) can be easily removed by the wiper (12), the radiator fin can be simultaneously cleaned by the operation of the dust removing body (23). Adhering of dust is avoided and there is no need for cleaning by air blow or the like.

以上要するに、請求項１記載の本発明によれば、クラッチペダルの踏み込み操作によりワイパーを作動させて防塵ネットに付着する塵埃類を確実に取り除くことができ、ワイパーを作動させるための特別な操作手段を要せず、簡単に構成することができる。 In short, according to the present invention as set forth in claim 1, special operation means for operating the wiper can operate by activating the wiper by depressing the clutch pedal to reliably remove dust adhering to the dust-proof net. Can be configured easily.

請求項２記載の本発明によれば、ワイパーが所定以上の水温上昇に伴って自動的に作動するので、人為的に除塵操作を行う場合のように操作忘れがなく、防塵ネットの塵埃除去によって吸気性能を高めることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the wiper automatically operates as the water temperature rises above a predetermined level, there is no forgetting operation as in the case of performing manual dust removal operation, and by removing dust from the dustproof net. The intake performance can be increased.

請求項３記載の本発明によれば、ワイパーにより取り除かれた塵埃類は受取板によって受け取ることができるので、エンジンの付属機器等への滞積を防止できるものでありながら、受取板はワイパーの作動に関連して開閉作動するので、機器類への降りかかりを避けた地面上に容易に排出落下させることができる。 According to the third aspect of the present invention, since the dust removed by the wiper can be received by the receiving plate, it is possible to prevent the accumulation of the dust on the engine accessory equipment, etc. Since it opens and closes in relation to the operation, it can be easily discharged and dropped on the ground avoiding falling on the equipment.

請求項４記載の本発明は、ワイパーによる防塵ネットの除塵作用と、除塵体の作動によってラジエータフインの清掃も同時に行えるので、フィンへのゴミの付着が回避され、エアブロー等による清掃の必要がなくなる。 According to the fourth aspect of the present invention, the dust-removing action of the dust-proof net by the wiper and the cleaning of the radiator fin can be performed simultaneously by the operation of the dust-removing body. .

トラクタの側面図Side view of tractor ラジエータ除塵装置の側面図Side view of radiator dust remover 同上要部の正面図Front view of the main part ラジエータ除塵装置の側面図Side view of radiator dust remover 同上要部の正面図Front view of the main part ラジエータ除塵装置の側面図Side view of radiator dust remover トラクタ要部のブレーキ部側面図Side view of brake part of tractor main part トラクタ要部の前後進ペダル部側面図Side view of the forward and backward pedal part of the main part of the tractor トラクタ要部の側面図Side view of the main part of the tractor 同上要部の平面図Top view of the main part （ａ）〜（ｃ）はシートとＰＴＯレバーとの関係側面図(A)-(c) is a side view of the relationship between the sheet and the PTO lever. （ａ）〜（ｃ）はシートＳＷとＰＴＯレバーとの関係側面図(A)-(c) is a side view of the relationship between the sheet SW and PTO lever フローチャートflowchart

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、トラクタを示すものであり、この走行車体１前部のボンネット２内部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース３内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５とに伝えるようにしている。機体後部にはロータリ作業機Ｒが装備され、キャビン６内に設置された運転席７の前方には、前輪４，４を操舵するステアリングハンドル８が装備されている。 An embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a tractor. An engine E is mounted inside a bonnet 2 at the front of the traveling vehicle body 1, and the rotational power of the engine E is transmitted to a transmission in the transmission case 3 and is decelerated by the transmission. The generated rotational power is transmitted to the front wheel 4 and the rear wheel 5. A rotary working machine R is provided at the rear of the machine body, and a steering handle 8 for steering the front wheels 4 and 4 is provided in front of the driver's seat 7 installed in the cabin 6.

エンジンＥの前側にラジエータ９が立設され、ラジエータ９の前側には防塵ネット１０が附設されている。ラジエータ９とエンジンＥとの間に冷却ファン１１が設けられ、エンジンＥの駆動力によって回転駆動するように連動構成されている。 A radiator 9 is erected on the front side of the engine E, and a dustproof net 10 is attached to the front side of the radiator 9. A cooling fan 11 is provided between the radiator 9 and the engine E, and is interlocked to be driven to rotate by the driving force of the engine E.

防塵ネット１０の外面には該ネットの外面に沿って往復動しネット表面に付着する塵埃を拭き取るワイパー１２が設けられ、ネットの外面に接触して往復動するようになっている。ワイパー１２は、ケーブル１３をモータ１４で引っ張ることにより往復動させる構成であり、モータ１４は、運転部近くに設けられたスイッチレバー１５のＯＮ操作により駆動される。 A wiper 12 is provided on the outer surface of the dust-proof net 10 so as to reciprocate along the outer surface of the net and wipe off dust adhering to the surface of the net. The wiper 12 reciprocates in contact with the outer surface of the net. The wiper 12 is configured to reciprocate by pulling the cable 13 with a motor 14, and the motor 14 is driven by an ON operation of a switch lever 15 provided near the operation unit.

また、クラッチペダル１６を踏込み操作すると、リミットスイッチ１７がＯＮし、モータ１４の駆動によりワイパー１２が作動するようになっている。
図４に示す実施例では、ラジエータの水温計１８の水温検出センサ１９が所定以上の水温上昇を検出すると、制御部２０によりモータ１４を駆動してワイパーを適宜作動させるように構成している。 When the clutch pedal 16 is depressed, the limit switch 17 is turned on, and the wiper 12 is activated by driving the motor 14.
In the embodiment shown in FIG. 4, when the water temperature detection sensor 19 of the water temperature gauge 18 of the radiator detects a water temperature rise of a predetermined value or more, the motor 14 is driven by the control unit 20 to appropriately operate the wiper.

また、他の実施例として、防塵ネット１０の下部には、ワイパーにより拭き取られた塵埃を受け取る受取板２１が設けられている。受取板２１は、支軸２２を支点として揺動開閉できる構成であり、トルクスプリングなどにより常時閉じ方向に付勢されている。往復動するワイパー１２の復動時に受取板２１を下方に押し開けるように構成している。 As another embodiment, a receiving plate 21 for receiving dust wiped off by a wiper is provided at the lower portion of the dust-proof net 10. The receiving plate 21 can swing and open with the support shaft 22 as a fulcrum, and is always urged in the closing direction by a torque spring or the like. The receiving plate 21 is configured to be pushed downward when the reciprocating wiper 12 moves backward.

また、図６に示す実施例では、ラジエータ９のフィン９ａ前面にもブラシのような除塵体２３を横スライド可能に設けることで、フィン前面に付着する塵埃も綺麗に取り除くことができる。また、かかる除塵体においては前記ワイパー１２の駆動構成と同様にモータの駆動によるケーブルの引き操作によってスライド作動するように構成することもできる
図７、図８例は、自動パーキング装置の構成例を示すもので、ブレーキのＯＮ．ＯＦＦを検知するブレーキＯＮ．ＯＦＦ検知センサ２７、前後進ペダル２８の踏み代を検出するセンサ２９、ブレーキアーム３０と連結したモータＭを備え、ブレーキペダル２６を踏み込んだ状態でエンジン始動用キースイッチをＯＦＦにすると、モータＭでブレーキアーム３０を作動してパーキングブレーキがかかり、キースイッチをＯＮにし、前後進ペダル２８を一定量踏み込む（踏み代が一定量を超える）と緩やかにパーキングブレーキが解除され、機体が動き始めるように構成している。 Further, in the embodiment shown in FIG. 6, dust attached to the front surface of the fin can be removed cleanly by providing a dust removing body 23 such as a brush on the front surface of the fin 9a of the radiator 9 so as to be slidable laterally. In addition, the dust removing body can be configured to slide by a cable pulling operation by driving a motor, similarly to the driving configuration of the wiper 12. FIGS. 7 and 8 show examples of the configuration of an automatic parking device. As shown, the brake is turned on. Brake ON to detect OFF. When the engine start key switch is turned off with the brake pedal 26 depressed, the motor M is provided with an OFF detection sensor 27, a sensor 29 for detecting the stepping amount of the forward / reverse pedal 28, and a motor M connected to the brake arm 30. When the brake arm 30 is actuated, the parking brake is applied, the key switch is turned ON, and the forward / reverse pedal 28 is depressed by a certain amount (the stepping distance exceeds a certain amount), the parking brake is gently released and the aircraft starts to move. It is composed.

トラクタにおいては、平地で作業、停車することが多いため、パーキングブレーキを忘れがちであり、微妙な傾斜にも作業者が気付かない場合がある。上記構成によると、自動的にパーキングブレーキがかかるので安全である。 Since tractors often work and stop on flat ground, the parking brake tends to be forgotten, and the operator may not notice even a slight inclination. According to the above configuration, the parking brake is automatically applied, which is safe.

また、上記構成とは別例として、ブレーキペダル２６を踏み込んだ状態でトラクタのキースイッチをＯＦＦにすると、モータＭが動きブレーキをロックしてパーキングをかけ、キースイッチをＯＮにした後、ブレーキペダルを踏まないとロックが解除されないように構成することもできる。 As another example, when the key switch of the tractor is turned off while the brake pedal 26 is depressed, the motor M moves, locks the brake, parks, turns on the key switch, and then turns on the brake pedal. It is also possible to configure so that the lock is not released unless the step is stepped on.

地面の傾斜角を検知できる傾斜角センサとブレーキアーム３０と連結したモータＭを備えた構成において、斜面の傾斜角をセンサが検知し、キースイッチをＯＦＦにすると、傾斜地の角度によってモータの速さを変化させる構造、つまり、坂道ではパーキングをかける速度を速くすることによって安全性をより確保することができる。 In the configuration including the inclination angle sensor capable of detecting the inclination angle of the ground and the motor M connected to the brake arm 30, when the sensor detects the inclination angle of the inclination and the key switch is turned OFF, the speed of the motor depends on the inclination angle of the inclination. Safety can be further ensured by increasing the speed at which parking is performed on a slope, that is, on a slope.

また、傾斜角を検知できる傾斜角センサ、サブチェンジを検知するセンサ、ブレーキアーム３０と連結したモータＭを備えた構成において、キイースイッチをＯＦＦにすると、モータがブレーキアームを引っ張ってブレーキをロックし、キースイッチをＯＮにし、チェンジギヤを入れると、モータによりパーキングが解除され、傾斜角を検知し、不利な方向に車体を走らせる場合、パーキングの解除される速度が遅くなるように構成することもできる。上記構成によると、ギヤが入っていないとロックが解除しないため、急発進や傾斜地での滑りを防止することができる。 In addition, in the configuration including the tilt angle sensor that can detect the tilt angle, the sensor that detects the sub-change, and the motor M connected to the brake arm 30, when the key switch is turned OFF, the motor pulls the brake arm to lock the brake. When the key switch is turned on and the change gear is turned on, the parking is canceled by the motor, the inclination angle is detected, and the vehicle body is driven in an unfavorable direction, the speed at which the parking is released is slowed down. You can also. According to the above configuration, since the lock is not released unless the gear is engaged, it is possible to prevent sudden start and slip on an inclined ground.

次にトラクタなどの盗難防止制御装置について説明する。トラクタの制御装置などのＯＮ．ＯＦＦとコントローラのメモリ機能を有する構成の移動農機において、エンジンをＯＦＦにする際、すべての装備制御スイッチをＯＦＦの状態にし、クラッチを２秒以上踏み続けると、盗難防止機能モードに突入し、以後暗証スイッチ配列を復元しないと機関が始動しない構成としている。そして、次回のメインスイッチＯＮ時にモニター内の全ＬＥＤが点滅し、更にウインカーランプがバザードとなり、暗証コードが入力されるまで点滅が継続されること。暗証コードと同じスイッチＯＮ状態にセットした後、警告音ブザーを２秒以上鳴らすことでセット確認する。かかる制御によると、盗難防止機能設定がいづれの農機でも可能で、覚えやすい。また、警告音を鳴らすことで、周囲にその状況を知らせるため、機械の持ち主以外が近づきにくいため、盗難防止効果がさらに高まる。 Next, an antitheft control device such as a tractor will be described. Turn on the tractor control device. In the mobile farming machine with OFF and controller memory function, when turning off the engine, turn off all equipment control switches and keep the clutch depressed for 2 seconds or more to enter the anti-theft function mode. The engine is not started unless the password switch array is restored. Then, when the main switch is turned on next time, all LEDs in the monitor blink, and the blinker lamp becomes a buzzer, and the blinking continues until the PIN code is input. After setting the same switch ON state as the PIN code, confirm the setting by sounding the warning buzzer for 2 seconds or more. According to such control, the anti-theft function setting is possible with any agricultural machine and is easy to remember. In addition, since a warning sound is sounded to inform the surroundings of the situation, it is difficult for anyone other than the owner of the machine to approach, so the anti-theft effect is further enhanced.

図９、図１０例は、省エネ運転のため、エンジンのスロットルレバー３２使用時にあってもアイドリング設定できるアイドリング設定スイッチ３３を運転席７横側のフェンダー３４適所に設置している。設定スイッチ３３を押すとエンジンがアイドリング状態となり、もう一度押すとエンジン回転が設定値に戻るようになっている。 In the examples of FIGS. 9 and 10, for energy saving operation, an idling setting switch 33 that can set idling even when the throttle lever 32 of the engine is used is installed at an appropriate position on the fender 34 on the side of the driver's seat 7. When the setting switch 33 is pressed, the engine is in an idling state, and when the setting switch 33 is pressed again, the engine rotation returns to the set value.

また、省エネ運転のため、スロットルレバー３２使用時、アクセルペダル３５でレバー設定値を超えた後にアクセルペダルをアイドリングに戻した場合にスロットルレバー使用は除外されてアイドリング状態となるように構成することもできる。 Further, for the purpose of energy saving operation, when the throttle lever 32 is used, the throttle lever is excluded from use when the accelerator pedal is returned to idling after the lever set value is exceeded by the accelerator pedal 35. it can.

更に、エンジン始動時にアクセルペダルがアイドリング設定されていないとエンジンがかからないように構成することもできる。
上記構成例において、省エネ運転のためにエンジン回転をパーセント（例えば＋１０％アップ、−１０％ダウン）でアップダウン設定できるように構成したり、エンジン回転を０〜２０％アップダウン設定できるように構成することもできる。また、エンジン回転をダイヤル設定できるように構成するものであっても省エネ運転が可能となる。 Furthermore, the engine can be configured not to start unless the accelerator pedal is set to idling when the engine is started.
In the above configuration example, it is configured so that the engine rotation can be set up / down in percentage (for example, + 10% up, -10% down) or the engine rotation can be set up / down for 0-20% for energy saving operation. You can also Further, an energy saving operation is possible even if the engine rotation is configured so that the dial can be set.

運転者が運転席シート７に座るとシートＳＷ３６が作用してエンジンが始動可能となるトラクタにおいて、乗車着座してエンジンを始動し、運転者がＰＴＯチェンジをＯＮした後に運転席から降りてもエンジンが止まらないように構成する。この場合、図１１の（ａ），（ｂ），（ｃ）図で示すように、ＰＴＯチェンジレバー３７でシート７をロックするか、又は、図１２の（ａ），（ｂ），（ｃ）図で示すようにシートＳＷ３６をＰＴＯチェンジレバー３７でロックすることもできる。これによると、ＰＴＯチェンジＯＮでシートから降りてもエンジンが止まらないので、無乗車定地でのＰＴＯを利用した作業が可能となる。 Even if the driver sits on the driver's seat 7 and the seat SW 36 acts to start the engine, the engine can be started by sitting on the tractor, and even if the driver gets off the driver's seat after turning on the PTO change, the engine Is configured to not stop. In this case, as shown in FIGS. 11 (a), 11 (b), and 11 (c), the seat 7 is locked by the PTO change lever 37, or FIGS. 12 (a), 12 (b), and (c). As shown in the figure, the sheet SW 36 can be locked by the PTO change lever 37. According to this, since the engine does not stop even if the PTO change is turned on, the engine does not stop, so that the work using the PTO in the no-riding place can be performed.

一台の作業機に複数のＩＣカードと、運転席にリーダを備えた構成において、ＩＣカードは一人の作業者につき一枚与える。運転者は作業前にカードを所定のリーダ内に置きエンジンを始動する。制御ルーチンでは、初期化の時点でカード内の情報を読み取り番号に応じた設定（アクセル変速・メモリー変速など）を行うようにしている（図１３参照）。 In a configuration in which a plurality of IC cards are provided in one work machine and a reader is provided in the driver's seat, one IC card is given to each worker. The driver puts the card in a predetermined reader and starts the engine before work. In the control routine, the information in the card is set according to the reading number (accelerator shift, memory shift, etc.) at the time of initialization (see FIG. 13).

上記構成によると、一台の作業者を複数の運転者が使用している場合において、それぞれの作業者の好みや技量に応じた配慮を行うことができる。
海外のトラクタの多くは牽引作業に使用される。牽引作業はバランスのとり方によっては事故になりやすい。トラクタ本体に牽引対象となるものの重量を選択されたギヤとエンジン回転数からある程度推定し、場合によっては警告をモニタに表示し、安全作業のガイドの役割を果たすシステム構成を具現する。 According to the above configuration, when a single operator is used by a plurality of drivers, consideration can be given to the preference and skill of each operator.
Many overseas tractors are used for towing work. Towing work tends to cause an accident depending on how to balance. The weight of the tractor body to be pulled is estimated to some extent from the selected gear and engine speed, and a warning is displayed on the monitor in some cases to implement a system configuration that serves as a guide for safe work.

そこで、牽引時のロード計測機能第１案として、まず、
（１）牽引対象物を接続する。
（２）牽引対象物重量推定モードに入れる。 So, as a first measure of load measurement function during towing,
(1) Connect the object to be pulled.
(2) Enter towing object weight estimation mode.

以下、モニタにガイダンスが表示される。
（３）ガイダンスに従い、計測するため特定のギヤに入れる。
（４）ガイダンスに従い、エンジン回転数を特定の回転数に合わせる。
（５）正しく設定されたことをトラクタが認識し、「走行して下さい」というガイダンスが表示される。
（６）ギヤ比と、設定されたエンジン回転数に対して牽引することで現れるエンジン回転数とのギャップからある程度の牽引物の重量を判断する。 Hereinafter, guidance is displayed on the monitor.
(3) Follow the guidance and put in a specific gear for measurement.
(4) Adjust the engine speed to a specific speed according to the guidance.
(5) The tractor recognizes that the setting is correct, and a guidance “Please drive” is displayed.
(6) A certain weight of the towed object is determined from the gap between the gear ratio and the engine speed that appears when the engine is pulled with respect to the set engine speed.

エンジンがストールし、エンストした場合は、回転数を１５００→１８００などに変更してやり直す。
重量があまりに重いという判断の場合は警告を表示する。 If the engine stalls and stalls, change the number of revolutions from 1500 to 1800 and try again.
If it is determined that the weight is too heavy, a warning is displayed.

また、トラクタの姿勢が不安定になりそうな場合は、「カウンタウエイト装備推奨」や「牽引物の重量を減らせ」などのアドバイスがもらえる。
これにより、中、小型トラクタでの牽引作業を安全に行うことができる。 If the tractor posture is likely to become unstable, advice such as “Recommend counterweight equipment” or “Reduce the weight of the towed object” can be obtained.
Thereby, the tow | work operation with a medium-sized and small tractor can be performed safely.

また、牽引時のロード計測機能第２案として、
（１）牽引対象物を接続する。
（２）牽引対象物重量推定モードに入れる。 In addition, as a second measure of load measurement function during towing,
(1) Connect the object to be pulled.
(2) Enter towing object weight estimation mode.

以下、モニタにガイダンスが表示される。
（３）ガイダンスに従い、計測するため特定のギヤに入れる。
（４）ガイダンスに従い、エンジン回転数を特定の回転数に合わせる。
（５）正しく設定されたことをトラクタが認識し、「走行して下さい」というガイダンスが表示される。
（６）ガイダンスどおりなら微速度前進するが、数秒後に「ブレーキを踏んで下さい」と出る。
（７）ブレーキを踏むと、牽引物がトラクタのドローバ部に力を加えるので、ある程度の重量を計測することが可能。
（８）計測した推定重量を表示後、安全作業に必要な情報が出る（推奨車速など）。 Hereinafter, guidance is displayed on the monitor.
(3) Follow the guidance and put in a specific gear for measurement.
(4) Adjust the engine speed to a specific speed according to the guidance.
(5) The tractor recognizes that the setting is correct, and a guidance “Please drive” is displayed.
(6) If the guidance is followed, the vehicle will move forward at a slow speed.
(7) When stepping on the brake, the towed object applies force to the drawbar part of the tractor, making it possible to measure a certain amount of weight.
(8) After displaying the measured estimated weight, information necessary for safe work is displayed (recommended vehicle speed, etc.).

これにより、牽引物の重量が評価できるため、牽引作業の安全性向上につながる。 Thereby, since the weight of a towed object can be evaluated, it leads to the improvement of the safety | security of towing work.

Ｅエンジン
９ラジエータ
９ａフィン
１０防塵ネット
１２ワイパー
１６クラッチペダル
１８水温計
２１受取板
２３除塵体 E engine
9 Radiator 9a Fin 10 Dustproof net 12 Wiper 16 Clutch pedal 18 Water temperature gauge 21 Receiving plate 23 Dust remover

Claims

In a tractor provided with a wiper (12) on the outer surface of the dust-proof net (10) installed in front of the radiator (9), reciprocating along the outer surface of the dust-proof net (10) and wiping off dust adhering to the surface of the net. The tractor is characterized in that the wiper (12) is interlocked to operate in conjunction with the depression of the clutch pedal (16).

In a tractor provided with a wiper (12) on the outer surface of the dust-proof net (10) installed in front of the radiator (9), reciprocating along the outer surface of the dust-proof net (10) and wiping off dust adhering to the surface of the net. The tractor according to claim 1, characterized in that the wiper (12) is interlocked to operate due to a temperature rise above a certain level of the water temperature gauge (18).

In a tractor provided with a wiper (12) on the outer surface of the dust-proof net (10) installed in front of the radiator (9), reciprocating along the outer surface of the dust-proof net (10) and wiping off dust adhering to the surface of the net. A receiving plate (21) for receiving the wiped dust is provided at a lower portion of the dustproof net (10), and the receiving plate (21) opens and closes in association with the operation of the wiper (12). The tractor according to claim 1, wherein the tractor is configured.

The tractor according to claim 3, wherein a dust removing body (23) for removing dust adhering to the radiator (9) is provided on the front surface of the fin (9a) so as to be able to reciprocate.