JP2013071345A - Inkjet printer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correct deviation of a drawing position caused by change in a drawing cycle while suppressing recognition that a linear graphic extending in the width direction becomes thick.SOLUTION: In this inkjet printer 1, an image is recorded by recording a plurality of lines aligned in the scanning direction on a web 9. To correct the deviation of the drawing position during high speed printing caused by a difference between a first drawing cycle during standard printing and a second drawing cycle during the high speed printing, the lines with respect to each of predetermined numbers of lines are extracted as correction target lines. When no transverse line exists on the correction target line, a correction line similar to the correction target line is recorded adjacent to the correction target line, and when a transverse line exists on the correction target line, recording of the correction line is postponed until a line which does not include a transverse line appears. Thus, while recognition that a transverse line which is a linear graphic extending in the width direction becomes thick is suppressed, the deviation of the drawing position caused by the second drawing cycle can be corrected.

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。   The present invention relates to an inkjet printer.

従来より、長尺シート状の印刷用紙上に画像を記録するインクジェットプリンタが利用されている。このようなインクジェットプリンタの1つとして、複数のヘッドの吐出口群から、所定の走査方向に1回だけ移動する印刷用紙に向けてインクを吐出し、走査方向に垂直な幅方向に延びる複数のラインを順次形成して画像の記録を行うワンパスタイプのインクジェットプリンタが知られている。   Conventionally, an ink jet printer that records an image on a long sheet of printing paper has been used. As one of such ink jet printers, a plurality of heads that eject ink from a group of ejection openings of a plurality of heads toward a printing sheet that moves only once in a predetermined scanning direction, and extend in a width direction perpendicular to the scanning direction. One-pass type ink jet printers that record lines by sequentially forming lines are known.

ワンパスタイプのインクジェットプリンタでは、幅方向における解像度を大きくするために、1つのヘッドに、複数の吐出口を有する第1吐出口列、および、幅方向において第1吐出口列の複数の吐出口と交互に並ぶ他の複数の吐出口を有する第2吐出口列を設け、第1吐出口列と第2吐出口列とを走査方向に離間させて配置することが行われている。このようなインクジェットプリンタでは、第1吐出口列および第2吐出口列の吐出口から所定の描画周期にてインクが吐出されることにより、第1吐出口列からのインクによる複数のドットと、第2吐出口列からのインクによる複数のドットとが、印刷用紙上において幅方向に交互に配列されて1つのラインが形成される。また、特許文献1では、インクジェットプリンタにおいて、複数の色にそれぞれ対応した複数のプリントヘッドを、幅方向に数画素分だけずらして配置する技術が開示されている。   In the one-pass type ink jet printer, in order to increase the resolution in the width direction, a first discharge port array having a plurality of discharge ports in one head and a plurality of discharge ports in the first discharge port array in the width direction A second discharge port array having a plurality of other discharge ports alternately arranged is provided, and the first discharge port array and the second discharge port array are spaced apart from each other in the scanning direction. In such an ink jet printer, a plurality of dots of ink from the first ejection port array are ejected from the ejection ports of the first ejection port array and the second ejection port array at a predetermined drawing cycle, and A plurality of dots of ink from the second ejection port array are alternately arranged in the width direction on the printing paper to form one line. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228620 discloses a technique in which a plurality of print heads respectively corresponding to a plurality of colors are shifted by several pixels in the width direction in an inkjet printer.

国際公開第97/37854号International Publication No. 97/37854

ところで、上述のようなワンパスタイプのインクジェットプリンタにおいて、印刷用紙の移動速度を2倍にし、第1吐出口列からのインクによる複数のドットにて形成されるラインと、第2吐出口列からのインクによる複数のドットにて形成されるラインとを、走査方向に交互に配置することにより、幅方向の解像度を落としつつ高速印刷を実現することが考えられる。このような高速印刷の場合、第2吐出口列により形成される複数のラインを、第1吐出口列により形成される複数のラインの中間に配置するために、標準速度における印刷時の描画周期よりも短い描画周期が設定される。このため、ラインの走査方向における描画位置がずれ、走査方向の解像度が、標準速度における印刷時よりも僅かに高くなり、画像の走査方向の長さが所望の長さよりも短くなってしまう。そこで、画像の走査方向の長さを所望の長さに合わせるために、所定数のラインを記録する毎に、最新のラインを再度記録することが考えられる。しかしながら、再度記録するラインに幅方向に延びる線状図形(いわゆる、横線)が含まれている場合、横線が太くなってしまう。   By the way, in the one-pass type ink jet printer as described above, the moving speed of the printing paper is doubled, a line formed by a plurality of dots by ink from the first ejection port array, and a line from the second ejection port array It is conceivable to realize high-speed printing while reducing the resolution in the width direction by alternately arranging lines formed by a plurality of dots of ink in the scanning direction. In the case of such high-speed printing, in order to arrange the plurality of lines formed by the second ejection port array in the middle of the plurality of lines formed by the first ejection port array, the drawing cycle at the time of printing at the standard speed A shorter drawing cycle is set. For this reason, the drawing position of the line in the scanning direction is shifted, the resolution in the scanning direction is slightly higher than that at the time of printing at the standard speed, and the length of the image in the scanning direction is shorter than the desired length. Thus, in order to adjust the length of the image in the scanning direction to a desired length, it is conceivable to record the latest line again every time a predetermined number of lines are recorded. However, when the line to be recorded again includes a linear figure (so-called horizontal line) extending in the width direction, the horizontal line becomes thick.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、幅方向に延びる線状図形が太くなったと認識されることを抑制しつつ、描画周期の変更に起因する描画位置のずれを補正することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problem, and corrects a drawing position shift caused by a change in a drawing cycle while suppressing a linear figure extending in the width direction from being recognized as being thick. It is aimed.

請求項1に記載の発明は、インクジェットプリンタであって、記録媒体に向けてインクを吐出する吐出部と、前記吐出部に対して前記記録媒体を所定の走査方向に1回だけ相対的に移動する移動機構と、画像データに基づいて前記吐出部からのインクの吐出を制御し、それぞれが前記走査方向に垂直な幅方向に平行であって前記走査方向に配列される複数のラインを形成することにより、画像を前記記録媒体に記録する制御部とを備え、前記吐出部が、前記走査方向に対して交差する吐出口配列方向に沿って配列され、前記記録媒体上にインクを吐出して複数の第1ドットを形成する複数の第1吐出口と、前記吐出口配列方向に沿って配列されるとともに前記幅方向において前記複数の第1吐出口の間にそれぞれ配置され、前記記録媒体上にインクを吐出して複数の第2ドットを形成する複数の第2吐出口とを備え、前記記録媒体の前記走査方向における相対移動速度が第1速度である場合に、前記複数の第1吐出口および前記複数の第2吐出口から第1描画周期にてインクが吐出されることにより、前記複数のラインのそれぞれにおいて、前記幅方向に複数の第1ドットと複数の第2ドットとが交互に並び、前記記録媒体の前記相対移動速度が前記第1速度の2倍である第2速度の場合に、前記複数の第1吐出口および前記複数の第2吐出口から前記第1描画周期よりも周波数が高い第2描画周期にてインクが吐出されることにより、複数の第1ドットを含むとともに第2ドットを含まないラインと、複数の第2ドットを含むとともに第1ドットを含まないラインとが交互に配列された前記複数のラインが記録され、前記制御部において、a)前記第2描画周期と前記第1描画周期とに基づいて予め決定されたライン数毎のラインを、前記第2描画周期に起因する描画位置のずれを補正するための補正対象ラインとして抽出する工程と、b)前記補正対象ライン上に前記幅方向に所定の長さ以上に延びる線状図形である横線が存在するか否かを確認する工程と、c)前記補正対象ライン上に前記横線が存在しないときに前記補正対象ラインと同様の補正ラインを、前記補正対象ラインに隣接させて記録し、前記補正対象ライン上に前記横線が存在するときに、前記補正対象ラインの次のラインを新たな補正対象ラインとして前記b)工程に戻る工程とが行われる。   The invention according to claim 1 is an ink jet printer, wherein an ejection unit that ejects ink toward a recording medium, and the recording medium is moved relative to the ejection unit only once in a predetermined scanning direction. And a plurality of lines that are parallel to the width direction perpendicular to the scanning direction and are arranged in the scanning direction. A control unit that records an image on the recording medium, and the ejection unit is arranged along an ejection port arrangement direction that intersects the scanning direction, and ejects ink onto the recording medium. A plurality of first discharge ports that form a plurality of first dots, and are arranged along the discharge port arrangement direction and are arranged between the plurality of first discharge ports in the width direction, respectively, on the recording medium In And a plurality of second discharge ports that form a plurality of second dots by discharging the ink, and when the relative movement speed of the recording medium in the scanning direction is the first speed, the plurality of first discharge ports In addition, the plurality of first dots and the plurality of second dots are alternately arranged in the width direction in each of the plurality of lines by ejecting ink from the plurality of second ejection ports in a first drawing cycle. In a case where the relative movement speed of the recording medium is a second speed that is twice the first speed, the plurality of first discharge ports and the plurality of second discharge ports are set to be shorter than the first drawing cycle. Ink is ejected at a second drawing cycle having a high frequency, so that a line that includes a plurality of first dots and does not include a second dot, and a line that includes a plurality of second dots and does not include a first dot Alternately arranged The plurality of lines are recorded, and in the control unit, a) a line for each number of lines determined in advance based on the second drawing period and the first drawing period is caused by the second drawing period. A step of extracting as a correction target line for correcting a shift in drawing position to be performed; and b) whether or not a horizontal line that is a linear figure extending beyond a predetermined length in the width direction exists on the correction target line. C) a correction line similar to the correction target line is recorded adjacent to the correction target line when the horizontal line does not exist on the correction target line, and the correction target line is recorded on the correction target line. When a horizontal line exists, a step of returning to the step b) is performed with the next line of the correction target line as a new correction target line.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のインクジェットプリンタであって、前記画像データにおいて、各画素がドットの描画位置に対応し、前記横線が、前記画像データにおいて、それぞれの画素値に対応する記録濃度が所定の閾値以上であり、かつ、前記幅方向において第1の個数以上連続するとともに前記走査方向における連続数が第2の個数以下である複数の画素の集合である。   The invention according to claim 2 is the ink jet printer according to claim 1, wherein in the image data, each pixel corresponds to a dot drawing position, and the horizontal line represents each pixel value in the image data. Is a set of a plurality of pixels in which the recording density corresponding to is equal to or greater than a predetermined threshold, and the first number in the width direction continues for the first number or more and the number in the scanning direction is equal to or less than the second number.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載のインクジェットプリンタであって、前記吐出部が、前記複数の第1吐出口および前記複数の第2吐出口が設けられたヘッドを備え、前記吐出口配列方向が前記幅方向に対して僅かに傾斜し、前記吐出口配列方向に垂直な方向に、各第1吐出口と、対応する第2吐出口とが並ぶ。   A third aspect of the present invention is the ink jet printer according to the first or second aspect, wherein the discharge section includes a head provided with the plurality of first discharge ports and the plurality of second discharge ports. The discharge port arrangement direction is slightly inclined with respect to the width direction, and the first discharge ports and the corresponding second discharge ports are arranged in a direction perpendicular to the discharge port arrangement direction.

本発明では、幅方向に延びる線状図形が太くなったと認識されることを抑制しつつ、描画周期の変更に起因する描画位置のずれを補正することができる。   In the present invention, it is possible to correct a shift in the drawing position due to a change in the drawing cycle while suppressing that the linear figure extending in the width direction is recognized as being thick.

一の実施の形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an external appearance of an ink jet printer according to an embodiment. 吐出部の底面図である。It is a bottom view of a discharge part. 吐出口群を示す図である。It is a figure which shows a discharge outlet group. ウエブ上のドットを示す図である。It is a figure which shows the dot on a web. ウエブ上に描画されるドットの配列を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the arrangement | sequence of the dot drawn on a web. ヘッドの一部を簡素化して描く図である。It is a figure which simplifies and draws a part of head. ウエブに対するドットの形成過程を簡素化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows the formation process of the dot with respect to a web. ウエブに対するドットの形成過程を簡素化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows the formation process of the dot with respect to a web. ウエブに対するドットの形成過程を簡素化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows the formation process of the dot with respect to a web. ウエブに対するドットの形成過程を簡素化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows the formation process of the dot with respect to a web. ウエブに対するドットの形成過程を簡素化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows the formation process of the dot with respect to a web. ウエブに対するドットの形成過程を簡素化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows the formation process of the dot with respect to a web. ウエブに対するドットの形成過程を簡素化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows the formation process of the dot with respect to a web. ウエブに対するドットの形成過程を簡素化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows the formation process of the dot with respect to a web. ウエブに対するドットの形成過程を簡素化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows the formation process of the dot with respect to a web. インクジェットプリンタにおける画像記録の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the image recording in an inkjet printer.

図1は、本発明の一の実施の形態に係るインクジェットプリンタ1の外観を示す斜視図である。インクジェットプリンタ1は、記録媒体である長尺シート状のウエブ9にインクの微小液滴を吐出してウエブ9上に画像を記録する(すなわち、画像の印刷を行う)画像記録装置である。本実施の形態では、印刷用紙であるウエブ9に対するカラー画像の記録が行われる。   FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an inkjet printer 1 according to an embodiment of the present invention. The ink jet printer 1 is an image recording apparatus that discharges micro droplets of ink onto a long sheet-like web 9 as a recording medium and records an image on the web 9 (that is, prints an image). In the present embodiment, a color image is recorded on the web 9 that is a printing sheet.

図1に示すインクジェットプリンタ1は、移動機構2、吐出部3、および、これらの構成を制御する制御部7を備える。移動機構2は、ウエブ9を図1中のY方向(すなわち、ウエブ9の長手方向であり、以下、「走査方向」という。)に移動する。吐出部3は、移動機構2を跨ぐようにして基台20に設けられるフレーム25に、移動機構2の上方(すなわち、(+Z)側)にて固定され、ウエブ9に向けてインクを吐出する。   An ink jet printer 1 shown in FIG. 1 includes a moving mechanism 2, a discharge unit 3, and a control unit 7 that controls these configurations. The moving mechanism 2 moves the web 9 in the Y direction in FIG. 1 (that is, the longitudinal direction of the web 9 and hereinafter referred to as “scanning direction”). The ejection unit 3 is fixed to a frame 25 provided on the base 20 so as to straddle the movement mechanism 2 above the movement mechanism 2 (that is, (+ Z) side), and ejects ink toward the web 9. .

インクジェットプリンタ1では、移動機構2により、ウエブ9を走査方向に1回だけ吐出部3に対して相対的に移動し、画像データに基づいて制御部7により吐出部3からのインクの吐出が制御され、移動中のウエブ9に対してインクの微小液滴が吐出される。これにより、インクの複数のドットが幅方向に配列されたライン(すなわち、幅方向に平行に延びるライン)が、ウエブ9上において走査方向に順次形成され、複数のラインが走査方向に配列されることにより、ウエブ9上に画像が記録される。   In the inkjet printer 1, the web 9 is moved relative to the ejection unit 3 only once in the scanning direction by the moving mechanism 2, and the ejection of ink from the ejection unit 3 is controlled by the control unit 7 based on the image data. Then, micro droplets of ink are ejected onto the moving web 9. Thereby, lines in which a plurality of dots of ink are arranged in the width direction (that is, lines extending in parallel with the width direction) are sequentially formed on the web 9 in the scanning direction, and the plurality of lines are arranged in the scanning direction. As a result, an image is recorded on the web 9.

移動機構2では、それぞれが図1中のX方向に長い複数のローラ21がY方向に配列される。X方向は、水平かつY方向に垂直な方向であり、ウエブ9の幅方向でもある。複数のローラ21の(+Y)側にはロール状のウエブ9(供給ロール)を保持する供給部22が設けられ、複数のローラ21の(−Y)側にはロール状のウエブ9(巻取ロール)を保持する巻取部23が設けられる。ウエブ9は供給部22および巻取部23のそれぞれにてロール状とされる。以下の説明では、単にウエブ9という場合は搬送途上のウエブ9(すなわち、複数のローラ21上のウエブ9)を意味するものとする。   In the moving mechanism 2, a plurality of rollers 21 each long in the X direction in FIG. 1 are arranged in the Y direction. The X direction is a direction that is horizontal and perpendicular to the Y direction, and is also the width direction of the web 9. A supply unit 22 for holding a roll-shaped web 9 (supply roll) is provided on the (+ Y) side of the plurality of rollers 21, and a roll-shaped web 9 (winding-up) is provided on the (−Y) side of the plurality of rollers 21. A winding unit 23 for holding a roll is provided. The web 9 is rolled in each of the supply unit 22 and the winding unit 23. In the following description, the web 9 simply means the web 9 being conveyed (that is, the web 9 on the plurality of rollers 21).

移動機構2の一のローラ21aにはウエブ9の走査方向の移動速度を検出するエンコーダ29が設けられ、制御部7がエンコーダ29の出力に基づいて巻取部23のモータの回転を制御することにより、ウエブ9が(−Y)方向に一定速度にて搬送される。ウエブ9の搬送時には、供給部22が有するモータにてウエブ9に対して走査方向とは逆向き(すなわち、(+Y)方向)の負荷(テンション)を付与することにより、複数のローラ21上のウエブ9が波打つことなく滑らかに移動する。   One roller 21 a of the moving mechanism 2 is provided with an encoder 29 that detects the moving speed of the web 9 in the scanning direction, and the control unit 7 controls the rotation of the motor of the winding unit 23 based on the output of the encoder 29. Thus, the web 9 is conveyed at a constant speed in the (−Y) direction. When the web 9 is conveyed, a load (tension) in the direction opposite to the scanning direction (that is, (+ Y) direction) is applied to the web 9 by the motor of the supply unit 22, so The web 9 moves smoothly without undulations.

図2は吐出部3の構成を示す底面図であり、吐出部3のウエブ9に対する走査方向(すなわち、Y方向)を縦向きに図示している。吐出部3は、複数のヘッド5の集合体であるヘッドユニットである。吐出部3は、幅方向においてウエブ9の幅とほぼ同じ長さまで伸びる長尺の4個の取付部材32を有し、4個の取付部材32はヘッドユニット本体31上にて走査方向に並べて固定される。各取付部材32には複数のヘッド5が幅方向に配列して取り付けられ、1つの取付部材32に取り付けられる複数のヘッド5によりウエブ9の幅とほぼ同じ長さだけ幅方向に並ぶ1つのヘッド列が構成される。なお、比較的短い複数の取付部材32が幅方向に並べられ、1つのヘッド列が、幅方向に並ぶ複数の取付部材32に取り付けられたヘッド5により構成されてもよい。   FIG. 2 is a bottom view showing the configuration of the ejection unit 3, and shows the scanning direction of the ejection unit 3 with respect to the web 9 (that is, the Y direction) in the vertical direction. The ejection unit 3 is a head unit that is an aggregate of a plurality of heads 5. The ejection unit 3 has four long attachment members 32 that extend to substantially the same length as the width of the web 9 in the width direction, and the four attachment members 32 are arranged and fixed on the head unit body 31 in the scanning direction. Is done. A plurality of heads 5 are arranged and attached to each attachment member 32 in the width direction, and one head is arranged in the width direction by the plurality of heads 5 attached to one attachment member 32 by substantially the same length as the width of the web 9. A column is constructed. A plurality of relatively short attachment members 32 may be arranged in the width direction, and one head row may be configured by the heads 5 attached to the plurality of attachment members 32 arranged in the width direction.

各ヘッド5は複数の吐出口群60(図2では、1つの吐出口群60を二重線にて図示している。)を有し、各吐出口群60は、走査方向に対して交差する吐出口配列方向に沿って配列形成された複数の吐出口の集合となっている。(+Y)側のヘッド列51aに含まれる複数のヘッド5のそれぞれは、K(ブラック)のインクを吐出する吐出口群61K、C(シアン)のインクを吐出する吐出口群61C、Kのインクを吐出する吐出口群62K、および、Cのインクを吐出する吐出口群62Cを(+Y)側から((−Y)側に向かって)順に有する。ヘッド列51aの(−Y)側に隣接するヘッド列52aに含まれる複数のヘッド5のそれぞれは、Cのインクを吐出する吐出口群64C、Kのインクを吐出する吐出口群64K、Cのインクを吐出する吐出口群63C、および、Kのインクを吐出する吐出口群63Kを(+Y)側から順に有する。   Each head 5 has a plurality of ejection port groups 60 (in FIG. 2, one ejection port group 60 is illustrated by a double line), and each ejection port group 60 intersects the scanning direction. It is a set of a plurality of discharge ports arranged along the discharge port arrangement direction. Each of the plurality of heads 5 included in the (+ Y) side head row 51a includes an ejection port group 61K that ejects K (black) ink and an ejection port group 61C that ejects C (cyan) ink. Are provided in order from the (+ Y) side (toward the (-Y) side). Each of the plurality of heads 5 included in the head row 52a adjacent to the (−Y) side of the head row 51a includes a discharge port group 64C that discharges C ink and a discharge port group 64K that discharges K ink. A discharge port group 63 </ b> C that discharges ink and a discharge port group 63 </ b> K that discharges K ink are sequentially provided from the (+ Y) side.

ヘッド列52aの(−Y)側に隣接するヘッド列51bに含まれる複数のヘッド5のそれぞれは、M(マゼンタ)のインクを吐出する吐出口群61M、Y(イエロー)のインクを吐出する吐出口群61Y、Mのインクを吐出する吐出口群62M、および、Yのインクを吐出する吐出口群62Yを(+Y)側から順に有し、(−Y)側のヘッド列52bに含まれる複数のヘッド5のそれぞれは、Yのインクを吐出する吐出口群64Y、Mのインクを吐出する吐出口群64M、Yのインクを吐出する吐出口群63Y、および、Mのインクを吐出する吐出口群63Mを(+Y)側から順に有する。   Each of the plurality of heads 5 included in the head row 51b adjacent to the (−Y) side of the head row 52a is a discharge port group 61M that discharges M (magenta) ink, and discharge that discharges Y (yellow) ink. A plurality of outlet groups 61Y, 62M for ejecting M ink and an outlet group 62Y for ejecting Y ink in order from the (+ Y) side, and included in the (−Y) side head row 52b. Each of the heads 5 includes a discharge port group 64Y that discharges Y ink, a discharge port group 64M that discharges M ink, a discharge port group 63Y that discharges Y ink, and a discharge port that discharges M ink. It has group 63M in order from the (+ Y) side.

ヘッド列51a,51b(以下、いずれか一方のヘッド列を指す場合に「ヘッド列51」と呼ぶ。)に含まれるヘッド5はZ軸に平行な軸を中心として所定の微小な回転角だけ傾けて固定され、各ヘッド5の吐出口群60も同様に傾けられている。また、ヘッド列52a,52b(以下、いずれか一方のヘッド列を指す場合に「ヘッド列52」と呼ぶ。)のヘッド5はZ軸に平行な軸を中心としてヘッド列51のヘッド5とは反対側に同じ回転角だけ傾けて固定され、各ヘッド5の吐出口群60も同様に傾いている。換言すれば、各ヘッド5では、吐出口配列方向が幅方向に対して僅かに傾斜する。   The heads 5 included in the head arrays 51a and 51b (hereinafter referred to as “head array 51” when referring to one of the head arrays) are tilted by a predetermined minute rotation angle about an axis parallel to the Z axis. The discharge port group 60 of each head 5 is similarly inclined. In addition, the head 5 of the head rows 52a and 52b (hereinafter referred to as “head row 52” when referring to any one of the head rows) is the head 5 of the head row 51 centered on an axis parallel to the Z axis. The opposite side is tilted and fixed by the same rotation angle, and the ejection port group 60 of each head 5 is similarly tilted. In other words, in each head 5, the ejection port array direction is slightly inclined with respect to the width direction.

このように、ヘッド列51の各ヘッド5は一の色のインクを吐出する2つの吐出口群60、および、これらと同様に配列された他の色のインクを吐出する2つの吐出口群60を有し、このヘッド列51に対応するヘッド列52の各ヘッド5も一の色のインクを吐出する2つの吐出口群60、および、これらと同様に配列された他の色のインクを吐出する2つの吐出口群60を有し、各ヘッド5では、一の色のインクを吐出する吐出口群60と他の色のインクを吐出する吐出口群60とが走査方向に交互に配置される。   Thus, each head 5 of the head array 51 ejects two ejection port groups 60 that eject ink of one color, and two ejection port groups 60 that eject ink of other colors arranged in the same manner as these. Each head 5 of the head row 52 corresponding to this head row 51 also discharges two ejection port groups 60 that eject one color ink, and other color inks arranged in the same manner as these. In each head 5, the ejection port group 60 that ejects ink of one color and the ejection port group 60 that ejects ink of another color are alternately arranged in the scanning direction. The

図3は1つのヘッド5の吐出口群を示す図であり、図3ではヘッド列51のヘッド5の同じ色を吐出する吐出口群のみを図示している。以下、吐出部3のウエブ9に対する相対的な進行方向((+Y)方向)に関して先行する吐出口群を「第1吐出口群61」と呼び、第1吐出口群61から走査方向に離れた後続の((−Y)側の)吐出口群を「第2吐出口群62」と呼ぶ。また、以下の説明では、CMYKの4つの色のうち一の色のインクを吐出する吐出口群にのみ着目して説明を行うが、他の色のインクを吐出する吐出口群も同様の構成および配置となる。   FIG. 3 is a diagram showing the ejection port group of one head 5, and FIG. 3 shows only the ejection port group that ejects the same color of the heads 5 of the head row 51. Hereinafter, the discharge port group that precedes the relative traveling direction ((+ Y) direction) of the discharge unit 3 with respect to the web 9 is referred to as a “first discharge port group 61” and is separated from the first discharge port group 61 in the scanning direction. The succeeding ((−Y) side) discharge port group is referred to as a “second discharge port group 62”. In the following description, only the discharge port group that discharges one of the four colors of CMYK will be described. However, the discharge port group that discharges other colors of ink has the same configuration. And placement.

第1吐出口群61は、図3に示すように、複数の第1吐出口610を有する第1前部吐出口列611、および、複数の第1吐出口610を有する第1後部吐出口列612を有する。第1前部吐出口列611および第1後部吐出口列612ではそれぞれ、ウエブ9に平行な面(XY平面に平行な面)内において、幅方向(X方向)から所定の微小角度だけ傾斜した吐出口配列方向に平行に、複数の第1吐出口610が一定のピッチにて配列される。第1吐出口群61では、幅方向に関して第1前部吐出口列611の互いに隣接する2つの第1吐出口610の中間に第1後部吐出口列612のいずれか1つの第1吐出口610が位置するように、複数の第1吐出口610が千鳥状に配列される。第2吐出口群62も第1吐出口群61と同様に、複数の第2吐出口620が吐出口配列方向に沿いつつ千鳥状に2列に(すなわち、第2前部吐出口列621および第2後部吐出口列622として)配列される。   As shown in FIG. 3, the first discharge port group 61 includes a first front discharge port array 611 having a plurality of first discharge ports 610 and a first rear discharge port array having a plurality of first discharge ports 610. 612. Each of the first front outlet row 611 and the first rear outlet row 612 is inclined by a predetermined minute angle from the width direction (X direction) in a plane parallel to the web 9 (a plane parallel to the XY plane). A plurality of first discharge ports 610 are arranged at a constant pitch in parallel with the discharge port arrangement direction. In the first discharge port group 61, any one first discharge port 610 of the first rear discharge port row 612 is intermediate between two adjacent first discharge ports 610 of the first front discharge port row 611 in the width direction. A plurality of first discharge ports 610 are arranged in a zigzag manner so that is positioned. Similarly to the first discharge port group 61, the second discharge port group 62 includes a plurality of second discharge ports 620 in two rows in a staggered manner along the discharge port arrangement direction (that is, the second front discharge port row 621 and Arranged as a second rear outlet row 622).

また、第1吐出口群61および第2吐出口群62では、幅方向に関してのみ注目した場合に、第1前部吐出口列611の1つの第1吐出口610と、当該第1吐出口610に幅方向に関して隣接する第1後部吐出口列612の第1吐出口610との間に、第2吐出口群62の1つの第2吐出口620が位置する。すなわち、複数の第2吐出口620が幅方向において複数の第1吐出口610の間にそれぞれ配置されるように、吐出口配列方向(すなわち、ヘッド5の回転角)が決定されている。さらに換言すれば、吐出口配列方向の幅方向に対する微小角度は、幅方向に関して第1吐出口群61の互いに隣接する2つの第1吐出口610間を第2吐出口群62のいずれか1つの第2吐出口620が補間する角度とされる。これにより、図3のヘッド5では第1吐出口群61および第2吐出口群62の複数の第1吐出口610および第2吐出口620が幅方向に関して密に連続する。一方、吐出口配列方向に垂直な方向においては、各第1吐出口610と、各第1吐出口610に対応する第2吐出口620とが並ぶ。   Further, in the first discharge port group 61 and the second discharge port group 62, when attention is paid only to the width direction, one first discharge port 610 of the first front discharge port array 611 and the first discharge port 610 are concerned. One second discharge port 620 of the second discharge port group 62 is located between the first discharge ports 610 of the first rear discharge port array 612 adjacent to each other in the width direction. That is, the discharge port arrangement direction (that is, the rotation angle of the head 5) is determined so that the plurality of second discharge ports 620 are respectively disposed between the plurality of first discharge ports 610 in the width direction. In other words, the minute angle with respect to the width direction of the discharge port arrangement direction is such that any one of the second discharge port groups 62 is located between two first discharge ports 610 adjacent to each other in the first discharge port group 61 with respect to the width direction. The angle at which the second discharge port 620 interpolates is set. Thereby, in the head 5 of FIG. 3, the plurality of first discharge ports 610 and the second discharge ports 620 of the first discharge port group 61 and the second discharge port group 62 are densely continuous in the width direction. On the other hand, in the direction perpendicular to the discharge port arrangement direction, the first discharge ports 610 and the second discharge ports 620 corresponding to the first discharge ports 610 are arranged.

本実施の形態では、幅方向に関してのみ注目した場合、第1前部吐出口列611および第1後部吐出口列612のそれぞれにおいて、複数の第1吐出口610が180dpiに相当するピッチにて配列され、第1吐出口群61全体として見ると、複数の第1吐出口610が360dpiに相当するピッチにて配列される。また、第2前部吐出口列621および第2後部吐出口列622のそれぞれにおいて、複数の第2吐出口620が180dpiに相当するピッチにて配列され、第2吐出口群62全体として見ると、複数の第2吐出口620が360dpiに相当するピッチにて配列される。さらに、第1吐出口群61および第2吐出口群62を合わせて見ると、複数の吐出口(すなわち、第1吐出口610および第2吐出口620)が、720dpiに相当するピッチにて配列される。   In the present embodiment, when attention is focused only on the width direction, a plurality of first discharge ports 610 are arranged at a pitch corresponding to 180 dpi in each of the first front discharge port array 611 and the first rear discharge port array 612. When viewed as the entire first discharge port group 61, the plurality of first discharge ports 610 are arranged at a pitch corresponding to 360 dpi. Further, in each of the second front discharge port array 621 and the second rear discharge port array 622, a plurality of second discharge ports 620 are arranged at a pitch corresponding to 180 dpi, and the second discharge port group 62 as a whole is viewed. The plurality of second discharge ports 620 are arranged at a pitch corresponding to 360 dpi. Further, when the first discharge port group 61 and the second discharge port group 62 are viewed together, a plurality of discharge ports (that is, the first discharge port 610 and the second discharge port 620) are arranged at a pitch corresponding to 720 dpi. Is done.

図2に示す吐出部3では、ヘッド列52においても、ヘッド列51と同様に、各ヘッド5において一の色のインクを吐出する複数の吐出口が、720dpiに相当するピッチにて配列される。また、ヘッド列52の複数のヘッド5は、幅方向に関してのみ注目した場合、ヘッド列51において隣接する各2つのヘッド5の間に配置される。一の色のインクを吐出する吐出口のみに注目すると、ヘッド列51のヘッド5の最も端部に位置する吐出口と、ヘッド列52において当該ヘッド5と幅方向において隣接するヘッド5の最も端部に位置する吐出口との間の幅方向の距離、すなわち、上記2つのヘッド5において幅方向にて最も近接している2つの吐出口間の距離は、720dpiに相当するピッチに等しい。したがって、吐出部3全体では、一の色について所定の解像度(720dpi)に相当するピッチにて幅方向に吐出口が連続する。   In the ejection unit 3 illustrated in FIG. 2, in the head row 52 as well, as in the head row 51, a plurality of ejection ports that eject ink of one color in each head 5 are arranged at a pitch corresponding to 720 dpi. . Further, the plurality of heads 5 in the head row 52 are arranged between two adjacent heads 5 in the head row 51 when attention is paid only to the width direction. When attention is paid only to the ejection port for ejecting ink of one color, the ejection port located at the end of the head 5 of the head row 51 and the end of the head 5 adjacent to the head 5 in the width direction in the head row 52 The distance in the width direction between the discharge ports located in the section, that is, the distance between the two discharge ports closest in the width direction in the two heads 5 is equal to the pitch corresponding to 720 dpi. Therefore, in the entire discharge unit 3, the discharge ports continue in the width direction at a pitch corresponding to a predetermined resolution (720 dpi) for one color.

次に、図1に示すインクジェットプリンタ1の画像記録動作について説明する。以下の説明でも、一の色のインクに注目して説明を行うが、他の色のインクの印刷においても同様の動作が行われる。インクジェットプリンタ1では、移動機構2によりウエブ9が走査方向に移動し、制御部7により制御される吐出部3から、所定のドットクロックに同期して(すなわち、所定の描画周期にて)インクの微小液滴が吐出される。詳細には、まず、ウエブ9の移動が開始され、制御部7により予め準備された画像データに基づいて、図3に示す第1吐出口群61および第2吐出口群62を有する1つのヘッド5、および、当該ヘッド5と同じヘッド列に配置された複数の他のヘッド5において、第1吐出口群61の第1吐出口610の各第1吐出口610に対してインクの吐出のON/OFFが同時に制御され、ウエブ9上にドットが形成(すなわち、描画)される。   Next, an image recording operation of the inkjet printer 1 shown in FIG. 1 will be described. In the following description, the description will be given focusing on the ink of one color, but the same operation is performed in the printing of the ink of other colors. In the inkjet printer 1, the web 9 is moved in the scanning direction by the moving mechanism 2, and the ink discharge unit 3 controlled by the control unit 7 synchronizes with a predetermined dot clock (that is, at a predetermined drawing cycle). Minute droplets are ejected. Specifically, first, the movement of the web 9 is started, and one head having the first discharge port group 61 and the second discharge port group 62 shown in FIG. 3 based on image data prepared in advance by the control unit 7. 5 and a plurality of other heads 5 arranged in the same head row as the head 5, ink ejection is turned on to the first ejection ports 610 of the first ejection ports 610 of the first ejection port group 61. / OFF is controlled simultaneously, and dots are formed (ie, drawn) on the web 9.

図4は、図3に示すヘッド5によりウエブ9上に形成されるドットを示す図であり、図4では、画像データに合わせてインクの吐出が行われない場合も、ドットが仮想的に形成されるものとしている。図4中に実線の円にて示すように、第1前部吐出口列611の各第1吐出口610によりウエブ9上にインクが吐出されることにより、複数の第1ドット811が幅方向(X方向)に関して一定のピッチにて同時に形成される。   4 is a diagram showing dots formed on the web 9 by the head 5 shown in FIG. 3. In FIG. 4, dots are virtually formed even when ink is not ejected in accordance with image data. It is supposed to be done. As indicated by solid circles in FIG. 4, ink is ejected onto the web 9 by the first ejection ports 610 of the first front ejection port array 611, whereby a plurality of first dots 811 are formed in the width direction. They are simultaneously formed at a constant pitch with respect to (X direction).

第1ドット811が形成されると、第1前部吐出口列611の(−Y)側に位置する第1後部吐出口列612がウエブ9上の第1ドット811の上方へと直ぐに到達し、第1後部吐出口列612の各第1吐出口610に対する吐出制御が同時に行われる。そして、図4中の互いに隣接する2つの第1ドット811間をそれぞれが補間するように複数の第1ドット812が形成される。これにより、第1吐出口群61の第1前部吐出口列611および第1後部吐出口列612により、複数の第1ドット811,812が、吐出口配列方向に沿う仮想の線分83上に形成される。   When the first dot 811 is formed, the first rear discharge port array 612 located on the (−Y) side of the first front discharge port array 611 immediately reaches the upper side of the first dot 811 on the web 9. The discharge control for the first discharge ports 610 of the first rear discharge port array 612 is simultaneously performed. A plurality of first dots 812 are formed so as to interpolate between two adjacent first dots 811 in FIG. Accordingly, the first front discharge port array 611 and the first rear discharge port array 612 of the first discharge port group 61 cause the plurality of first dots 811 and 812 to be on the virtual line segment 83 along the discharge port array direction. Formed.

ウエブ9がさらに移動して、第2吐出口群62がウエブ9上の第1ドット811,812の上方へと到達すると、第2前部吐出口列621の各第2吐出口620に対する吐出制御、および、第1後部吐出口列612の各第2吐出口620に対する吐出制御がそれぞれ同時に順次行われる。そして、各第2吐出口620からウエブ9上にインクが吐出されることにより、複数の第2ドット821,822(図4中において破線の円にて示す。)がそれぞれ形成される。このとき、各第2ドット821,822は、線分83上において互いに隣接する2つの第1ドット811,812の間に形成される(ただし、(+X)側の第2ドット822を除く。)。すなわち、第1吐出口群61により描画される第1ドット811,812が、第2吐出口群62により描画される第2ドット821,822により幅方向に関して補間される。このように、制御部7の制御により、ヘッド列51に含まれるヘッド5において吐出口列611,612,621,622毎に吐出制御を同時に行ってウエブ9上の線分83上に描画が行われる。   When the web 9 further moves and the second discharge port group 62 reaches above the first dots 811 and 812 on the web 9, the discharge control for the second discharge ports 620 of the second front discharge port array 621 is performed. , And the discharge control for the second discharge ports 620 of the first rear discharge port array 612 is sequentially performed simultaneously. A plurality of second dots 821 and 822 (indicated by broken-line circles in FIG. 4) are formed by ejecting ink from the second ejection ports 620 onto the web 9. At this time, each of the second dots 821 and 822 is formed between the two first dots 811 and 812 adjacent to each other on the line segment 83 (however, the second dot 822 on the (+ X) side is excluded). . That is, the first dots 811 and 812 drawn by the first discharge port group 61 are interpolated in the width direction by the second dots 821 and 822 drawn by the second discharge port group 62. In this way, under the control of the control unit 7, in the head 5 included in the head row 51, the discharge control is simultaneously performed for each of the discharge port rows 611, 612, 621, 622, and drawing is performed on the line segment 83 on the web 9. Is called.

ウエブ9がさらに移動し、走査方向に関してウエブ9上のドット811,812,821,822と同じ位置が、ヘッド列52の下方を通過することにより、図5に示すように、複数の線分83に連続するとともに線分83と反対向きに傾斜する複数の線分84上に複数のドットが形成される。図5では、走査方向の長さを誇張して描いているが、実際には、線分83,84の傾斜はX方向の長さに比べて非常に小さいため、線分83,84の傾斜は、人間の目にはほとんど認識できず、複数の線分83,84がつづら折り状に連続したものが、幅方向に平行なライン85として認識される。そして、CMYKの各色において、走査方向に所定の間隔で配列される複数のライン85上にドットが形成されることにより、ウエブ9上にCMYKの4つの色によるカラー印刷が実現される。   As the web 9 further moves and the same positions as the dots 811, 812, 821, and 822 on the web 9 with respect to the scanning direction pass under the head row 52, as shown in FIG. A plurality of dots are formed on a plurality of line segments 84 that are continuous with each other and are inclined in the opposite direction to the line segment 83. In FIG. 5, the length in the scanning direction is exaggerated, but in reality, the inclination of the line segments 83 and 84 is very small compared to the length in the X direction. Is hardly recognized by the human eye, and a plurality of line segments 83 and 84 that are continuously folded are recognized as lines 85 that are parallel to the width direction. In each color of CMYK, dots are formed on a plurality of lines 85 arranged at predetermined intervals in the scanning direction, whereby color printing with four colors of CMYK is realized on the web 9.

次に、インクジェットプリンタ1における標準印刷と高速印刷とについて説明する。以下では、説明を簡素化するために、1つのヘッド5の図6に示す一部の吐出口による一の色のドット描画について説明する。図の理解を容易にするために、図6では、第1吐出口群61の第1前部吐出口列611および第1後部吐出口列612、並びに、第2吐出口群62の第2前部吐出口列621および第2後部吐出口列622を紙面の横方向に平行に描いている。後述する図7.Aないし図7.C、図8.Aないし図8.C、並びに、図9.Aないし図9.Cでは、各吐出口列611,612,621,622からのインクにより形成されるドットを、紙面の横方向に平行に描いている。また、各吐出口および各ドットを矩形にて描くとともに、実際には互いに一部が重なり合う隣接するドットを重ならないように描いている。さらに、第1吐出口610内、並びに、第1前部吐出口列611および第1後部吐出口列612により形成される第1ドット811,812内に、それぞれ符号「a」「b」を描き、第2吐出口620内、並びに、第2前部吐出口列621および第2後部吐出口列622により形成される第2ドット821,822内に、それぞれ符号「e」「f」を描く。   Next, standard printing and high-speed printing in the inkjet printer 1 will be described. In the following, in order to simplify the description, one color dot drawing by a part of the ejection ports shown in FIG. 6 of one head 5 will be described. In order to facilitate understanding of the figure, in FIG. 6, the first front outlet row 611 and the first rear outlet row 612 of the first outlet group 61 and the second front side of the second outlet group 62 are shown. The partial discharge port array 621 and the second rear discharge port array 622 are drawn in parallel to the horizontal direction of the paper surface. FIG. A thru | or FIG. C, FIG. A thru | or FIG. C and FIG. A through FIG. In C, the dots formed by the ink from each of the ejection port arrays 611, 612, 621, and 622 are drawn in parallel to the horizontal direction of the paper surface. In addition, each discharge port and each dot are drawn in a rectangle, and in fact, adjacent dots that partially overlap each other are drawn so as not to overlap. Further, “a” and “b” are drawn in the first discharge port 610 and in the first dots 811 and 812 formed by the first front discharge port array 611 and the first rear discharge port array 612, respectively. Symbols “e” and “f” are drawn in the second discharge ports 620 and in the second dots 821 and 822 formed by the second front discharge port array 621 and the second rear discharge port array 622, respectively.

図7.Aないし図7.Cは、移動機構2によるウエブ9の走査方向における移動速度(すなわち、吐出部3に対する相対移動速度)が第1の速度である標準速度である場合のドットの形成を順に示す図である。ウエブ9が標準速度で移動する標準印刷では、第1吐出口群61の第1吐出口610(図6参照)から第1描画周期にてインクが吐出されることにより、図7.Aに示すように、複数の第1ドット811,812が、二点鎖線にて示す各ライン85上に形成される。走査方向に隣接する各2つの第1ドット811,812の間の距離、すなわち、走査方向に隣接する2つのライン85の間の距離は、ウエブ9の移動速度と第1描画周期により決定され、本実施の形態では、360dpiに相当する距離となる。また、幅方向に隣接する各2つの第1ドット811,812の間の距離は、第1吐出口群61における第1吐出口610の配置により決定され、本実施の形態では、上述のように360dpiに相当する距離となる。   FIG. A thru | or FIG. C is a diagram sequentially illustrating dot formation when the moving speed of the web 9 in the scanning direction by the moving mechanism 2 (that is, the relative moving speed with respect to the ejection unit 3) is the standard speed that is the first speed. In standard printing in which the web 9 moves at a standard speed, ink is ejected from the first ejection ports 610 (see FIG. 6) of the first ejection port group 61 in the first drawing cycle, so that FIG. As shown in A, a plurality of first dots 811 and 812 are formed on each line 85 indicated by a two-dot chain line. The distance between each of the two first dots 811 and 812 adjacent in the scanning direction, that is, the distance between the two lines 85 adjacent in the scanning direction is determined by the moving speed of the web 9 and the first drawing cycle. In the present embodiment, the distance corresponds to 360 dpi. Further, the distance between each of the two first dots 811 and 812 adjacent in the width direction is determined by the arrangement of the first discharge ports 610 in the first discharge port group 61, and in the present embodiment, as described above. The distance corresponds to 360 dpi.

続いて、第2吐出口群62の第2吐出口620(図6参照)からもインクの吐出が開始され、複数の第1吐出口610および複数の第2吐出口620から第1描画周期にてインクが吐出されることにより、図7.Bおよび図7.Cに示すように、複数のライン85のそれぞれにおいて、複数の第1ドット811,812および複数の第2ドット821,822とが幅方向に交互に並ぶ。各ライン85上において隣接する各2つのドット間の幅方向の距離は、720dpiに相当する距離となる。また、走査方向におけるドット間の距離は、上述のように、360dpiに相当する距離である。   Subsequently, ink discharge is also started from the second discharge ports 620 (see FIG. 6) of the second discharge port group 62, and the plurality of first discharge ports 610 and the plurality of second discharge ports 620 are in the first drawing cycle. As a result of the ink being discharged, FIG. B and FIG. As shown in C, in each of the plurality of lines 85, a plurality of first dots 811 and 812 and a plurality of second dots 821 and 822 are alternately arranged in the width direction. The distance in the width direction between each two adjacent dots on each line 85 is a distance corresponding to 720 dpi. Further, the distance between dots in the scanning direction is a distance corresponding to 360 dpi as described above.

図8.Aないし図8.C、並びに、図9.Aないし図9.Cは、移動機構2によるウエブ9の走査方向における移動速度が第1の速度の2倍である第2の速度である場合のドットの形成を順に示す図である。図8.Aないし図8.Cは、ウエブ9が第2の速度で移動する際に、第1吐出口群61の第1吐出口610および第2吐出口群62の第2吐出口620から、仮に、上述の第1描画周期にてインクの吐出が行われたとした場合に形成されるドットを示す。このような印刷が行われたとすると、図8.Bおよび図8.Cに示すように、複数のライン85のそれぞれにおいて、複数の第1ドット811,812および複数の第2ドット821,822とが幅方向に交互に並び、各ライン85上において隣接する各2つのドット間の幅方向の距離は、720dpiに相当する距離となる。一方、走査方向において隣接する2つのドット間の距離(すなわち、隣接する2つのライン85の走査方向の距離)は、ウエブ9の移動速度が2倍になったことにより、180dpiに相当する距離となる。したがって、隣接するドット間の走査方向の距離と幅方向の距離とが大きく異なってしまう。   FIG. A thru | or FIG. C and FIG. A through FIG. C is a diagram sequentially illustrating dot formation when the moving speed of the web 9 in the scanning direction by the moving mechanism 2 is a second speed that is twice the first speed. FIG. A thru | or FIG. When the web 9 moves at the second speed, the first drawing is temporarily performed from the first discharge port 610 of the first discharge port group 61 and the second discharge port 620 of the second discharge port group 62. A dot formed when ink is ejected in a cycle is shown. Assuming that such printing is performed, FIG. B and FIG. As shown in C, in each of the plurality of lines 85, a plurality of first dots 811 and 812 and a plurality of second dots 821 and 822 are alternately arranged in the width direction, and each two adjacent two lines 85 are adjacent to each other. The distance in the width direction between the dots is a distance corresponding to 720 dpi. On the other hand, the distance between two adjacent dots in the scanning direction (that is, the distance in the scanning direction of the two adjacent lines 85) is a distance corresponding to 180 dpi because the moving speed of the web 9 is doubled. Become. Therefore, the distance in the scanning direction and the distance in the width direction between adjacent dots are greatly different.

そこで、インクジェットプリンタ1では、ウエブ9を第2の速度にて移動する高速印刷において、複数の第1吐出口610および複数の第2吐出口620から、第1描画周期よりも周波数が僅かに高い第2描画周期にてインクが吐出されることにより、図9.Aないし図9.Cに示すように、複数の第1ドット811,812を含むとともに第2ドット821,822を含まないライン85と、複数の第2ドット821,822を含むとともに第1ドット811,812を含まないライン85とが、走査方向において交互に配列された複数のライン85が記録される。   Therefore, in the inkjet printer 1, in the high-speed printing in which the web 9 is moved at the second speed, the frequency is slightly higher than the first drawing period from the plurality of first discharge ports 610 and the plurality of second discharge ports 620. By discharging ink in the second drawing cycle, FIG. A through FIG. As shown in C, the line 85 includes a plurality of first dots 811 and 812 and does not include the second dots 821 and 822, and includes a plurality of second dots 821 and 822 and does not include the first dots 811 and 812. A plurality of lines 85 in which the lines 85 are alternately arranged in the scanning direction are recorded.

第2ドット821,822を含むライン85は、第1ドット811,812を含む2つの隣接するライン85の走査方向における略中央に配置される。各ライン85上において隣接する各2つのドット間の幅方向の距離は、360dpiに相当する距離となる。また、走査方向において隣接する2つの第1ドット811,812間の距離(走査方向において隣接する2つの第2ドット821,822間の距離においても同様。)は、インクの吐出が第2描画周期にて行われることにより、180dpiに相当する距離よりも僅かに短い距離D1となり、走査方向において隣接するライン85間の距離は、360dpiに相当する距離よりも僅かに短い距離D2となる。   The line 85 including the second dots 821 and 822 is disposed approximately at the center in the scanning direction of two adjacent lines 85 including the first dots 811 and 812. The distance in the width direction between each two adjacent dots on each line 85 is a distance corresponding to 360 dpi. Further, the distance between two first dots 811 and 812 adjacent in the scanning direction (the same applies to the distance between two second dots 821 and 822 adjacent in the scanning direction) means that the ink is discharged in the second drawing cycle. , The distance D1 is slightly shorter than the distance corresponding to 180 dpi, and the distance between the adjacent lines 85 in the scanning direction is a distance D2 slightly shorter than the distance corresponding to 360 dpi.

図9.Aないし図9.Cに示す高速印刷では、幅方向における解像度を標準印刷時よりも落としつつ、走査方向における解像度をおよそ維持して高速印刷を実現している。高速印刷では、走査方向における解像度が、上述のように、標準印刷時の走査方向における解像度よりも僅かに高くなるため、同じ本数のライン85を描画した場合、画像の走査方向の長さが標準印刷時よりも僅かに短くなる。   FIG. A through FIG. In the high-speed printing shown in C, high-speed printing is realized while maintaining the resolution in the scanning direction while reducing the resolution in the width direction as compared with the standard printing. In high-speed printing, the resolution in the scanning direction is slightly higher than the resolution in the scanning direction at the time of standard printing as described above. Therefore, when the same number of lines 85 are drawn, the length of the image in the scanning direction is standard. Slightly shorter than when printing.

このような画像の走査方向の長さのずれ、すなわち、各ライン85の走査方向における位置ずれを補正するために、所定数のライン85を描画する毎に、最後に記録した最新のライン85を再度描画することが考えられる。ただし、最新のライン85上に、幅方向に延びる線状図形である横線が存在する場合に、最新のライン85を再度描画すると、当該横線の走査方向の横幅が実際よりも太く描かれていることが観察者に認識されてしまうおそれがある。そこで、インクジェットプリンタ1では、以下の方法にて、第2描画周期に起因する描画位置のずれが補正される。   In order to correct such a shift in the length of the image in the scanning direction, that is, a positional shift of each line 85 in the scanning direction, the last recorded line 85 is recorded every time a predetermined number of lines 85 are drawn. It may be possible to draw again. However, when a horizontal line that is a linear figure extending in the width direction exists on the latest line 85, when the latest line 85 is drawn again, the horizontal width of the horizontal line in the scanning direction is drawn wider than the actual width. May be recognized by the observer. Therefore, in the ink jet printer 1, the drawing position shift caused by the second drawing cycle is corrected by the following method.

図10に示すように、インクジェットプリンタ1では、まず、ライン85の補正周期(すなわち、ライン85の補正が行われるまでに記録されるライン85の本数)が、第2描画周期と第1描画周期とに基づいて、所定のライン数として予め決定されて制御部7に記憶される(ステップS11)。本実施の形態では、補正周期のライン数が300本と決定される。   As shown in FIG. 10, in the inkjet printer 1, first, the correction cycle of the line 85 (that is, the number of lines 85 recorded until the correction of the line 85 is performed) is the second drawing cycle and the first drawing cycle. Is determined in advance as a predetermined number of lines and stored in the control unit 7 (step S11). In the present embodiment, the number of correction period lines is determined to be 300.

続いて、画像データに基づいて吐出部3から第2描画周期にてインクが吐出され、複数のライン85が走査方向に順次記録される。このとき、次に記録される予定のライン85(以下、「描画予定ライン」という。)が、補正周期の整数倍に等しいライン(最初は、300本目のライン85)であるか否かが確認される(ステップS12)。描画予定ラインが補正周期の整数倍と異なるラインである場合、描画予定ラインがウエブ9上に記録され(ステップS13)、ステップS12に戻る。なお、実際には、描画予定ラインの記録は、ステップS12における確認から複数本のライン分だけディレイして行われる。一方、描画予定ラインが補正周期の整数倍に等しいラインである場合、描画予定ラインが、第2描画周期に起因する描画位置のずれを補正するための補正対象ラインとして抽出される(ステップS14)。   Subsequently, ink is ejected from the ejection unit 3 in the second drawing period based on the image data, and a plurality of lines 85 are sequentially recorded in the scanning direction. At this time, it is confirmed whether or not the line 85 scheduled to be recorded next (hereinafter referred to as “drawing line”) is a line equal to an integral multiple of the correction cycle (initially, the 300th line 85). (Step S12). When the drawing schedule line is a line different from an integral multiple of the correction cycle, the drawing schedule line is recorded on the web 9 (step S13), and the process returns to step S12. Actually, the recording of the line to be drawn is performed with a delay of a plurality of lines from the confirmation in step S12. On the other hand, when the drawing line is a line equal to an integral multiple of the correction cycle, the drawing line is extracted as a correction target line for correcting a drawing position shift caused by the second drawing cycle (step S14). .

次に、補正対象ライン上に、幅方向に所定の長さ以上に延びる横線が存在するか否かが確認される(ステップS15)。横線の確認は、各画素がウエブ9上のドットの描画位置に対応する網掛け直前の画像データ(すなわち、CMYKに変換された後の画像データ)において行われる。インクジェットプリンタ1では、横線は、当該画像データにおいて、それぞれの画素値に対応するCYMKの濃度である記録濃度が所定の閾値以上であり、かつ、幅方向において第1の個数以上連続するとともに走査方向における連続数が第2の個数以下である複数の画素の集合であると定義される。第2の個数は、例えば「3」である。   Next, it is confirmed whether or not a horizontal line extending beyond a predetermined length in the width direction exists on the correction target line (step S15). The horizontal line is confirmed in the image data immediately before shading (that is, the image data after being converted into CMYK) in which each pixel corresponds to the dot drawing position on the web 9. In the inkjet printer 1, the horizontal line in the image data has a recording density that is a density of CYMK corresponding to each pixel value equal to or higher than a predetermined threshold value, and continues for a first number or more in the width direction and is also in the scanning direction. Is defined as a set of a plurality of pixels whose consecutive number is equal to or less than the second number. The second number is “3”, for example.

具体的な横線の確認方法として、制御部7では、例えば、上述のステップS12において、描画予定ラインのデータが確認され、記録濃度が上記閾値以上であり、かつ、幅方向において上記第1の個数以上連続する画素列が描画予定ラインに存在すれば、初期値が0の横線検出変数に1が加えられる。横線検出変数が1以上である場合、描画予定ラインの上記画素列と幅方向において同じ位置に、上述と同様の画素列が存在するか否かが確認され、存在すれば横線検出変数に1が加えられ、存在しなければ横線検出変数は初期値である0に戻される。   As a specific horizontal line confirmation method, for example, in the above-described step S12, the control unit 7 confirms the data of the line to be drawn, the recording density is equal to or higher than the threshold value, and the first number in the width direction. If a continuous pixel row exists in the drawing schedule line, 1 is added to the horizontal line detection variable whose initial value is 0. When the horizontal line detection variable is 1 or more, it is confirmed whether or not there is a pixel column similar to the above in the same position in the width direction as the pixel column of the line to be drawn. If it exists, 1 is set in the horizontal line detection variable. If it does not exist, the horizontal line detection variable is returned to the initial value of 0.

そして、ステップS15において、横線検出変数が0よりも大きく上記第2の個数以下である場合に補正対象ライン上に横線が存在するものとされる。横線検出変数が0である場合、または、横線検出変数が第2の個数よりも大きい場合には、補正対象ライン上には横線が存在しないものとされる。なお、横線検出変数が第2の個数よりも大きい場合には、補正対象ライン上の上記画素列は、走査方向に拡がるパターンの一部であるため、後述のように補正対象ラインが再度描画されても、当該パターンの走査方向の長さが大きくなったとは認識されにくい。なお、補正対象ライン上の横線の検出は、他の様々な手法により行われてよい。   In step S15, when the horizontal line detection variable is greater than 0 and equal to or less than the second number, it is determined that a horizontal line exists on the correction target line. When the horizontal line detection variable is 0, or when the horizontal line detection variable is larger than the second number, it is assumed that there is no horizontal line on the correction target line. When the horizontal line detection variable is larger than the second number, the pixel row on the correction target line is a part of a pattern extending in the scanning direction, so that the correction target line is redrawn as described later. However, it is difficult to recognize that the length of the pattern in the scanning direction has increased. The horizontal line on the correction target line may be detected by various other methods.

補正対象ライン上に横線が存在しない場合、補正対象ラインがウエブ9上に記録され、さらに、補正対象ラインの走査方向の後側に、補正対象ラインと同様の補正ラインが隣接して記録される(ステップS16)。一方、補正対象ライン上に横線が存在する場合、補正対象ラインの記録が行われた後(ステップS17)、次の描画予定ラインが補正対象ラインとされる(ステップS18)。そして、ステップS15に戻り、補正対象ライン上の横線の有無が確認され、補正ラインの記録が行われるまで、ステップS15,S17,S18が繰り返される。なお、実際には、補正対象ラインおよび補正ラインの記録は、ステップS15における確認から複数本のライン分だけディレイして行われる。インクジェットプリンタ1では、描画予定ラインがなくなるまでステップS12〜S18が繰り返されることにより、画像データに対応する画像がウエブ9上に記録される(ステップS19)。   When there is no horizontal line on the correction target line, the correction target line is recorded on the web 9, and further, a correction line similar to the correction target line is recorded adjacent to the rear side in the scanning direction of the correction target line. (Step S16). On the other hand, if there is a horizontal line on the correction target line, after the correction target line is recorded (step S17), the next drawing-scheduled line is set as the correction target line (step S18). Then, returning to step S15, steps S15, S17, and S18 are repeated until the presence or absence of a horizontal line on the correction target line is confirmed and the correction line is recorded. Actually, the recording of the correction target line and the correction line is delayed by a plurality of lines from the confirmation in step S15. In the inkjet printer 1, steps S12 to S18 are repeated until there are no more drawing lines, whereby an image corresponding to the image data is recorded on the web 9 (step S19).

以上に説明したように、インクジェットプリンタ1では、補正対象ライン上に横線が存在しない場合に、補正対象ラインと同様の補正ラインを補正対象ラインに隣接させて記録し、補正対象ライン上に横線が存在する場合、横線を含まないラインが出現するまで補正ラインの記録が延期される。これにより、幅方向に延びる線型図形である横線が太くなったと認識されることを抑制しつつ、第2描画周期に起因する描画位置のずれを補正することができる。このようなインクジェットプリンタ1の構成は、ヘッド5が微小な回転角だけ傾けて固定されることにより、各ヘッド5の吐出口群60も同様に傾けられているインクジェットプリンタに特に適している。   As described above, in the inkjet printer 1, when there is no horizontal line on the correction target line, a correction line similar to the correction target line is recorded adjacent to the correction target line, and the horizontal line is displayed on the correction target line. If present, the recording of the correction line is postponed until a line that does not include a horizontal line appears. Accordingly, it is possible to correct the drawing position shift caused by the second drawing cycle while suppressing that the horizontal line, which is a linear figure extending in the width direction, is recognized as thickened. Such a configuration of the ink jet printer 1 is particularly suitable for an ink jet printer in which the ejection ports 60 of each head 5 are similarly tilted by the head 5 being tilted and fixed by a minute rotation angle.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible.

例えば、ヘッド5の各吐出口群60は、1つの吐出口列のみを有していてもよい。インクジェットプリンタ1では、ウエブ9を吐出部3に対して相対的に移動することができるのであれば、例えば、吐出部3を走査方向に移動する移動機構が設けられてもよい。また、インクジェットプリンタ1の構成は、A4等の定形サイズの複数の印刷用紙に順次印刷を行う枚葉式のインクジェットプリンタに適用されてもよい。   For example, each ejection port group 60 of the head 5 may have only one ejection port array. In the inkjet printer 1, as long as the web 9 can be moved relative to the ejection unit 3, for example, a moving mechanism that moves the ejection unit 3 in the scanning direction may be provided. In addition, the configuration of the inkjet printer 1 may be applied to a sheet-fed inkjet printer that sequentially prints on a plurality of fixed-size printing paper such as A4.

インクジェットプリンタ1では、プラスチックフィルム等、印刷用紙以外の記録媒体上に画像が記録されてもよい。プラスチックフィルム等に画像が記録される場合、例えば、吐出部3から吐出されるインクとして紫外線硬化型のインクが利用される。   In the inkjet printer 1, an image may be recorded on a recording medium other than printing paper, such as a plastic film. When an image is recorded on a plastic film or the like, for example, an ultraviolet curable ink is used as the ink ejected from the ejection unit 3.

上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。   The configurations in the above-described embodiments and modifications may be combined as appropriate as long as they do not contradict each other.

1 インクジェットプリンタ
2 移動機構
3 吐出部
5 ヘッド
7 制御部
9 ウエブ
85 ライン
610 第1吐出口
620 第2吐出口
811,812 第1ドット
821,822 第2ドット
S11〜S19 ステップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 2 Movement mechanism 3 Discharge part 5 Head 7 Control part 9 Web 85 Line 610 1st discharge port 620 2nd discharge port 811,812 1st dot 821,822 2nd dot S11-S19 Step

Claims (3)

インクジェットプリンタであって、
記録媒体に向けてインクを吐出する吐出部と、
前記吐出部に対して前記記録媒体を所定の走査方向に1回だけ相対的に移動する移動機構と、
画像データに基づいて前記吐出部からのインクの吐出を制御し、それぞれが前記走査方向に垂直な幅方向に平行であって前記走査方向に配列される複数のラインを形成することにより、画像を前記記録媒体に記録する制御部と、
を備え、
前記吐出部が、
前記走査方向に対して交差する吐出口配列方向に沿って配列され、前記記録媒体上にインクを吐出して複数の第1ドットを形成する複数の第1吐出口と、
前記吐出口配列方向に沿って配列されるとともに前記幅方向において前記複数の第1吐出口の間にそれぞれ配置され、前記記録媒体上にインクを吐出して複数の第2ドットを形成する複数の第2吐出口と、
を備え、
前記記録媒体の前記走査方向における相対移動速度が第1速度である場合に、前記複数の第1吐出口および前記複数の第2吐出口から第1描画周期にてインクが吐出されることにより、前記複数のラインのそれぞれにおいて、前記幅方向に複数の第1ドットと複数の第2ドットとが交互に並び、
前記記録媒体の前記相対移動速度が前記第1速度の2倍である第2速度の場合に、前記複数の第1吐出口および前記複数の第2吐出口から前記第1描画周期よりも周波数が高い第2描画周期にてインクが吐出されることにより、複数の第1ドットを含むとともに第2ドットを含まないラインと、複数の第2ドットを含むとともに第1ドットを含まないラインとが交互に配列された前記複数のラインが記録され、前記制御部において、
a)前記第2描画周期と前記第1描画周期とに基づいて予め決定されたライン数毎のラインを、前記第2描画周期に起因する描画位置のずれを補正するための補正対象ラインとして抽出する工程と、
b)前記補正対象ライン上に前記幅方向に所定の長さ以上に延びる線状図形である横線が存在するか否かを確認する工程と、
c)前記補正対象ライン上に前記横線が存在しないときに前記補正対象ラインと同様の補正ラインを、前記補正対象ラインに隣接させて記録し、前記補正対象ライン上に前記横線が存在するときに、前記補正対象ラインの次のラインを新たな補正対象ラインとして前記b)工程に戻る工程と、
が行われることを特徴とするインクジェットプリンタ。
An inkjet printer,
An ejection unit that ejects ink toward the recording medium;
A moving mechanism for moving the recording medium relative to the ejection unit only once in a predetermined scanning direction;
By controlling the ejection of ink from the ejection unit based on image data, and forming a plurality of lines each parallel to the width direction perpendicular to the scanning direction and arranged in the scanning direction, A controller for recording on the recording medium;
With
The discharge part is
A plurality of first discharge ports arranged along a discharge port arrangement direction intersecting with the scanning direction, and forming a plurality of first dots by discharging ink onto the recording medium;
A plurality of nozzles arranged along the discharge port arrangement direction and arranged between the plurality of first discharge ports in the width direction, and ejecting ink onto the recording medium to form a plurality of second dots. A second outlet,
With
When the relative movement speed of the recording medium in the scanning direction is the first speed, ink is ejected from the plurality of first ejection ports and the plurality of second ejection ports at a first drawing period. In each of the plurality of lines, a plurality of first dots and a plurality of second dots are alternately arranged in the width direction,
When the relative movement speed of the recording medium is a second speed that is twice the first speed, the frequency from the plurality of first discharge ports and the plurality of second discharge ports is higher than the first drawing period. By ejecting ink at a high second rendering cycle, lines that include a plurality of first dots and do not include the second dots and lines that include a plurality of second dots and do not include the first dots alternate. In the control unit, the plurality of lines arranged in a line are recorded.
a) A line for each number of lines determined in advance based on the second drawing cycle and the first drawing cycle is extracted as a correction target line for correcting a drawing position shift caused by the second drawing cycle. And a process of
b) confirming whether or not there is a horizontal line that is a linear figure extending beyond the predetermined length in the width direction on the correction target line;
c) When the horizontal line does not exist on the correction target line, a correction line similar to the correction target line is recorded adjacent to the correction target line, and when the horizontal line exists on the correction target line A step of returning to the step b) as a new correction target line after the correction target line;
An ink jet printer, wherein:
請求項1に記載のインクジェットプリンタであって、
前記画像データにおいて、各画素がドットの描画位置に対応し、
前記横線が、前記画像データにおいて、それぞれの画素値に対応する記録濃度が所定の閾値以上であり、かつ、前記幅方向において第1の個数以上連続するとともに前記走査方向における連続数が第2の個数以下である複数の画素の集合であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
The inkjet printer according to claim 1,
In the image data, each pixel corresponds to a dot drawing position,
In the image data, the horizontal line has a recording density corresponding to each pixel value equal to or higher than a predetermined threshold value, and continues for a first number or more in the width direction and has a second number in the scanning direction. An inkjet printer characterized by being a set of a plurality of pixels equal to or less than the number.
請求項1または2に記載のインクジェットプリンタであって、
前記吐出部が、前記複数の第1吐出口および前記複数の第2吐出口が設けられたヘッドを備え、
前記吐出口配列方向が前記幅方向に対して僅かに傾斜し、
前記吐出口配列方向に垂直な方向に、各第1吐出口と、対応する第2吐出口とが並ぶことを特徴とするインクジェットプリンタ。
The inkjet printer according to claim 1 or 2,
The discharge unit includes a head provided with the plurality of first discharge ports and the plurality of second discharge ports;
The discharge port array direction is slightly inclined with respect to the width direction,
An inkjet printer, wherein each first ejection port and a corresponding second ejection port are arranged in a direction perpendicular to the ejection port array direction.
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