JP2013069875A - Substrate transfer jig - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To house a substrate holder holding a substrate in a transfer apparatus with high accuracy.SOLUTION: The jig used when housing a wafer held by a wafer holder in a pod (hoop) capable of housing a plurality of wafers has a pedestal 91, a positioning block 92 and a grip 93. A recessed counterbore surface 91b is formed in the pedestal 91, three protrusions 91f for positioning the direction of rotation of the wafer holder are provided on the counterbore surface 91b, and the wafer holder is housed in the pod by performing the positioning by means of the protrusion 92a of the positioning block 92 and the pod.

Description

本発明は、基板搬送治具に関し、特に、基板を移載・載置する際の位置精度の高精度化に適用して有効な技術に関する。   The present invention relates to a substrate transport jig, and more particularly to a technique that is effective when applied to an increase in positional accuracy when a substrate is transferred and placed.

基板を移載する移載機を備えた基板処理装置に関して、移載機のアーム部に基板と接触する3つの支持部が設けられ、これら3つの支持部によって基板を3点支持する技術が、例えば、特許文献1(特開2009−88395号公報)に記載されている。   Regarding a substrate processing apparatus provided with a transfer machine for transferring a substrate, there are provided three support parts in contact with the substrate on the arm part of the transfer machine, and a technology for supporting the substrate at three points by these three support parts, For example, it describes in patent document 1 (Unexamined-Japanese-Patent No. 2009-88395).

特開2009−88395号公報JP 2009-88395 A

炭化珪素(SiC 、シリコンカーバイド)は珪素( Si 、シリコン)に比べてエネルギーのバンドギャップが大きいことや、絶縁耐圧が高いことから、特にパワーデバイス用素子材料として注目されている。   Silicon carbide (SiC, silicon carbide) is particularly attracting attention as an element material for power devices because it has a larger energy band gap and higher withstand voltage than silicon (Si, silicon).

一方でSiC は、融点がSiに比べて高いこと、常圧下での液相を持たないこと、不純物拡散係数が小さいことなどから、Siに比べて基板やデバイスの形成が難しいことが知られている。例えば、SiC エピタキシャル成膜装置は、Siのエピタキシャル成膜温度が900℃〜1200℃であるのに対して、SiC は1500℃〜1800℃程度と高いことから成膜装置の耐熱構造や原料の分解抑制に技術的な工夫が必要である。また、SiとC の2元素の反応で成膜が進むため、膜厚や組成均一性の確保、ドーピングレベルの制御技術にもシリコン系の成膜装置に無い工夫が必要となる。   On the other hand, SiC has a higher melting point than Si, does not have a liquid phase under normal pressure, and has a low impurity diffusion coefficient, making it difficult to form substrates and devices compared to Si. Yes. For example, the SiC epitaxial film forming apparatus has a Si epitaxial film forming temperature of 900 ° C. to 1200 ° C., whereas SiC is as high as about 1500 ° C. to 1800 ° C. Technical ingenuity is necessary. Further, since the film formation proceeds by the reaction of two elements of Si and C 2, it is necessary to devise a technique that is not available in a silicon-based film formation apparatus for ensuring the film thickness and composition uniformity and for controlling the doping level.

量産用のSiC エピタキシャル成長装置として市場に供されている装置としては、「パンケーキ型」、「プラネタリ型」と称される形態の装置が主流である。高周波等で成膜温度まで加熱したサセプタ上に数枚〜十数枚程度のSiC 基板を平面的に並べ、原料ガスやキャリアガスを供給する方法で成膜を行っている。C 原料としてC3H8(プロパン)やC2H4(エチレン)、Si原料としてSiH4 (モノシラン)が多く採用されており、キャリアとしてはH2(水素)が使用される。気相中でのシリコン核形成の抑制や結晶の品質向上を狙って塩化水素(HCl)を添加したり、塩素(CL)を構造中に含むトリクロルシラン(SiHCL3)、テトラクロルシラン(SiCL4、四塩化珪素)などの原料を使う場合もある。これらのSiC エピタキシャル成膜装置には以下のような問題点があった。 As a mass-produced SiC epitaxial growth apparatus, apparatuses of a form called “pancake type” or “planetary type” are mainly used. Film formation is performed by arranging several to tens of SiC substrates in a plane on a susceptor heated to a film formation temperature by high frequency or the like and supplying a source gas or a carrier gas. C 3 H 8 (propane) and C 2 H 4 (ethylene) are often used as the C raw material, SiH 4 (monosilane) is used as the Si raw material, and H 2 (hydrogen) is used as the carrier. Add hydrogen chloride (HCl) to suppress silicon nucleation and improve crystal quality in the gas phase, or contain trichlorsilane (SiHCL 3 ), tetrachlorosilane (SiCL 4 ) containing chlorine (CL) in the structure. In some cases, raw materials such as silicon tetrachloride) are used. These SiC epitaxial film forming apparatuses have the following problems.

図18〜20にパンケーキ型の成膜装置とプラネタリ型の成膜装置の模式図を示す。このような反応室350の構造では平面的に配置された SiCウエハ(半導体ウエハ)300に対してシリコン成膜材料、カーボン成膜材料が中心部に設置されたガス供給部310から供給され、排気は周辺部から行われるのが一般的であり、供給口320から排気口330にかけてガスの濃度分布は大きく変化する。これに伴う膜厚の不均一性を、 SiCウエハ300またはウエハホルダ370によって保持された SiCウエハ300、及び誘導コイル360が設けられたサセプタ340を成膜時に回転させて回避することも一般的に行われている(図19に示す成膜装置ではサセプタ340は、断熱材380によって覆われている)。   18 to 20 are schematic diagrams of a pancake type film forming apparatus and a planetary type film forming apparatus. In such a structure of the reaction chamber 350, a silicon film forming material and a carbon film forming material are supplied from a gas supply unit 310 installed in the center to a planarly arranged SiC wafer (semiconductor wafer) 300 and exhausted. Is generally performed from the periphery, and the concentration distribution of the gas greatly changes from the supply port 320 to the exhaust port 330. In general, the film thickness non-uniformity caused by this may be avoided by rotating the SiC wafer 300 held by the SiC wafer 300 or the wafer holder 370 and the susceptor 340 provided with the induction coil 360 during film formation. (In the film forming apparatus shown in FIG. 19, the susceptor 340 is covered with a heat insulating material 380).

一度に処理できる基板枚数を増やすにはサセプタ340の直径を大きくすれば良いが、サセプタ340の直径を大きくすると装置サイズが大きくなりコストが増大する問題があった。この問題はウエハ径が大きくなるほど、より深刻となる。また、ガス供給方向からガス排気口方向(半径方向)に2枚以上並べると前述のガス濃度差の問題により処理ウエハ間に膜厚差が発生するため、一度に処理できる実用的なウエハ枚数が制限される問題があった。   In order to increase the number of substrates that can be processed at a time, the diameter of the susceptor 340 may be increased. However, when the diameter of the susceptor 340 is increased, there is a problem that the size of the apparatus increases and the cost increases. This problem becomes more serious as the wafer diameter increases. In addition, if two or more sheets are arranged from the gas supply direction to the gas exhaust port direction (radial direction), a difference in film thickness occurs between the processed wafers due to the above-mentioned gas concentration difference problem. There was a limited problem.

一方でシリコンの成膜装置で用いられている縦型成膜装置は、1枚相当のフットプリントにて一度に複数(例えば、25〜100枚)のウエハを縦方向に積み上げて一括して処理できる構造を持つことから大量生産に非常に有利である。   On the other hand, a vertical film forming apparatus used in a silicon film forming apparatus stacks a plurality of (for example, 25 to 100) wafers in a vertical direction at a time with a footprint corresponding to one sheet and processes them in a batch. Having a structure that can be used is very advantageous for mass production.

このように一括処理可能な縦型成膜装置では、 SiCウエハ300を自動搬送可能な構造となっているが、そのまま搬送すると SiCウエハ300にパーティクル付着の懸念がある。   In such a vertical film forming apparatus capable of batch processing, the SiC wafer 300 can be automatically transferred. However, if it is transferred as it is, there is a concern that particles adhere to the SiC wafer 300.

また、一括処理した SiCウエハ300を1枚ごとに装置から搬出すると多くの時間がかかってしまう。   In addition, it takes a lot of time to carry out the batch-processed SiC wafers 300 from the apparatus one by one.

そのため、 SiCウエハ300をまとめて収納可能なツールをフープ(FOUP、搬送装置)内に装着することにより、一括搬出可能とし、外気遮断が可能になる。   For this reason, by mounting a tool capable of storing the SiC wafer 300 together in a FOUP (FOUP, transfer device), it is possible to carry out the batch operation and block the outside air.

ところが、フープ内に配置された前述のツールに対して、 SiCウエハ300を保持したウエハホルダ(基板ホルダ)を精度よく搬入することが、成膜処理のプロセスにおいて重要となっている。   However, it is important in the film forming process to accurately carry the wafer holder (substrate holder) holding the SiC wafer 300 into the above-described tool disposed in the hoop.

以上のように半導体成膜装置で成膜される SiCウエハ300(以降、単にウエハともいう)は、フープと呼ばれる搬送装置を利用しており、フープ内に複数枚のウエハを積載することで搬送され、半導体成膜装置内でウエハ移載装置等によってフープ内のウエハを移動させている。   As described above, the SiC wafer 300 (hereinafter also simply referred to as a wafer) formed by the semiconductor film forming apparatus uses a transfer device called a hoop, and is transferred by loading a plurality of wafers in the hoop. Then, the wafer in the hoop is moved by the wafer transfer device or the like in the semiconductor film forming apparatus.

このような半導体成膜装置内で用いられるウエハ移載装置は、ウエハが載置されている位置が非常に重要であり、フープ内での載置場所に少しずれが生じてしまうだけで、ウエハ上にパーティクルが付着してしまうだけでなく、半導体成膜装置内で保持する際の保持位置がずれてしまい、ウエハへの成膜の均一性に影響が生じてしまうため、フープに積載する段階から精度良く設置する必要がある。   In the wafer transfer apparatus used in such a semiconductor film forming apparatus, the position on which the wafer is placed is very important, and the wafer placement position in the hoop only slightly shifts. The stage of loading on a hoop not only causes particles to adhere to the top but also shifts the holding position when holding in the semiconductor film forming apparatus, affecting the uniformity of film formation on the wafer. It is necessary to install with high accuracy.

なお、ウエハのフープ内への搬入は作業者が行っており、作業者の手を介して積載されているが、フープ内の作業空間は狭く、作業が行いにくいため、ウエハを保持したウエハホルダのフープ内への設置位置が作業者間でばらついて、精度良く設置が行えないという課題が発生する。   The wafer is loaded into the hoop by the operator and is loaded through the operator's hand, but the work space in the hoop is narrow and difficult to perform. There is a problem that the installation position in the hoop varies between workers and the installation cannot be performed with high accuracy.

さらに、作業者による手作業では時間がかかることや、他のウエハとの接触の可能性があることも課題である。   Furthermore, it is a problem that manual work by an operator takes time and there is a possibility of contact with other wafers.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、基板を保持した基板ホルダを搬送装置内に高精度に収納することができる技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of storing a substrate holder holding a substrate in a transfer apparatus with high accuracy.

また、本発明の他の目的は、基板を保持した基板ホルダの搬送装置内への収納の作業時間を短縮化することができる技術を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a technique capable of shortening the work time for storing the substrate holder holding the substrate in the transfer device.

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。   The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。   Of the inventions disclosed in this application, the outline of typical ones will be briefly described as follows.

本発明に係る基板搬送治具は、基板ホルダによって保持された基板を搬送装置に収納する際に用いられるものであり、前記基板ホルダを支持する台座部と、前記基板ホルダの外周部の位置決めを行う第1位置決め部と、前記基板ホルダの表面に沿った回転方向の位置決めを行う第2位置決め部と、前記搬送装置内の前記基板ホルダを支持するレール部に対して位置決めを行う第3位置決め部と、を有している。   A substrate transport jig according to the present invention is used when a substrate held by a substrate holder is stored in a transport device, and positioning of a base portion that supports the substrate holder and an outer peripheral portion of the substrate holder is performed. A first positioning unit that performs positioning, a second positioning unit that performs positioning in a rotational direction along the surface of the substrate holder, and a third positioning unit that performs positioning with respect to a rail unit that supports the substrate holder in the transport apparatus. And have.

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、以下のとおりである。   Of the inventions disclosed in the present application, effects obtained by typical ones will be briefly described as follows.

基板の搬送装置内への収納を高精度に行うことができ、さらに非接触で収納することができる。これにより、基板へのパーティクルの付着を低減することができ、基板に形成する膜の質を高めることができる。   The substrate can be stored in the transfer apparatus with high accuracy, and can be stored in a non-contact manner. Thereby, the adhesion of particles to the substrate can be reduced, and the quality of the film formed on the substrate can be improved.

また、基板の搬送装置内への収納の作業時間を短縮化することができる。   In addition, the work time for storing the substrate in the transfer apparatus can be shortened.

本発明の実施の形態の基板の成膜処理で用いられる成膜装置の反応室の構造の一例を一部断面にして示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the structure of the reaction chamber of the film-forming apparatus used by the film-forming process of the board | substrate of embodiment of this invention in a partial cross section. 図1に示す反応室が設けられた成膜装置の全体構造の一例を内部を透過して示す斜視図である。It is a perspective view which permeate | transmits an example of the whole structure of the film-forming apparatus provided with the reaction chamber shown in FIG. 本発明の実施の形態の基板搬送治具の構造の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the structure of the board | substrate conveyance jig | tool of embodiment of this invention. 図3に示す基板搬送治具の構造の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the structure of the board | substrate conveyance jig shown in FIG. 図3に示す基板搬送治具にウエハホルダを搭載した構造の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the structure which mounted the wafer holder in the board | substrate conveyance jig shown in FIG. 本発明の実施の形態の基板搬送治具を用いた基板ホルダの搬送装置への設置状態の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the installation state to the conveying apparatus of the substrate holder using the substrate conveying jig of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の基板搬送治具を用いた基板ホルダの搬送装置への設置時の位置決め状態の一例を一部破断して示す平面図である。It is a top view which partially fractures and shows an example of the positioning state at the time of installation to the conveying apparatus of the substrate holder using the substrate conveying jig of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の基板搬送治具によって保持される基板ホルダの構造の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the structure of the board | substrate holder hold | maintained by the board | substrate conveyance jig of embodiment of this invention. 図8に示す基板ホルダにおける反応ガスの消費部分の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the consumption part of the reactive gas in the substrate holder shown in FIG. 本発明の実施の形態の変形例の基板ホルダの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the board | substrate holder of the modification of embodiment of this invention. 図10に示す基板ホルダにおける反応ガスの消費部分を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the consumption part of the reactive gas in the substrate holder shown in FIG. 本発明の実施の形態のフープ内に設置されるブリッジツールの構造の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the structure of the bridge tool installed in the hoop of embodiment of this invention. 図12に示すブリッジツールが設置されたフープ内にウエハホルダを収納した状態の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the state which accommodated the wafer holder in the hoop in which the bridge tool shown in FIG. 12 was installed. 図13に示す構造の蓋開時の状態の一例を内部を透過して示す平面図である。It is a top view which permeate | transmits and shows an example of the state at the time of lid | cover opening of the structure shown in FIG. 図14に示す構造の蓋閉時の状態の一例を内部を透過して示す平面図である。It is a top view which permeate | transmits an example and shows an example of the state at the time of lid closing of the structure shown in FIG. 図12に示すブリッジツールが偏芯配置されたフープ内にウエハホルダを収納した状態の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the state which accommodated the wafer holder in the hoop by which the bridge tool shown in FIG. 12 was eccentrically arranged. 図16に示す構造の蓋閉時の状態の一例を内部を透過して示す平面図である。It is a top view which permeate | transmits an example and shows an example of the state at the time of lid closing of the structure shown in FIG. 比較例の成膜装置の反応室の構造を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the reaction chamber of the film-forming apparatus of a comparative example. 他の比較例の成膜装置の反応室の構造を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the reaction chamber of the film-forming apparatus of another comparative example. 図18のA−A線に沿って切断した構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure cut | disconnected along the AA of FIG.

以下の実施の形態では特に必要なとき以外は同一または同様な部分の説明を原則として繰り返さない。   In the following embodiments, the description of the same or similar parts will not be repeated in principle unless particularly necessary.

さらに、以下の実施の形態では便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらはお互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細、補足説明などの関係にある。   Further, in the following embodiment, when it is necessary for the sake of convenience, the description will be divided into a plurality of sections or embodiments, but they are not irrelevant to each other unless otherwise specified. The other part or all of the modifications, details, supplementary explanations, and the like are related.

また、以下の実施の形態において、要素の数など(個数、数値、量、範囲などを含む)に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良いものとする。   Also, in the following embodiments, when referring to the number of elements (including the number, numerical value, quantity, range, etc.), particularly when clearly indicated and when clearly limited to a specific number in principle, etc. Except, it is not limited to the specific number, and it may be more or less than the specific number.

また、以下の実施の形態において、その構成要素(要素ステップ等も含む)は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。   Further, in the following embodiments, the constituent elements (including element steps) are not necessarily indispensable unless otherwise specified and clearly considered essential in principle. Needless to say.

また、以下の実施の形態において、構成要素等について、「Aからなる」、「Aよりなる」、「Aを有する」、「Aを含む」と言うときは、特にその要素のみである旨明示した場合等を除き、それ以外の要素を排除するものでないことは言うまでもない。同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数値および範囲についても同様である。   Further, in the following embodiments, regarding constituent elements and the like, when “consisting of A”, “consisting of A”, “having A”, and “including A” are specifically indicated that only those elements are included. It goes without saying that other elements are not excluded except in the case of such cases. Similarly, in the following embodiments, when referring to the shapes, positional relationships, etc. of the components, etc., the shapes are substantially the same unless otherwise specified, or otherwise apparent in principle. And the like are included. The same applies to the above numerical values and ranges.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiments, and the repetitive description thereof will be omitted.

(実施の形態)
図1は本発明の実施の形態の基板の成膜処理で用いられる成膜装置の反応室の構造の一例を一部断面にして示す概念図、図2は図1に示す反応室が設けられた成膜装置の全体構造の一例を内部を透過して示す斜視図である。
(Embodiment)
FIG. 1 is a conceptual diagram showing, in partial cross section, an example of the structure of a reaction chamber of a film forming apparatus used in a film forming process of a substrate according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is provided with the reaction chamber shown in FIG. 1 is a perspective view showing an example of the overall structure of a film forming apparatus that is transparent to the inside.

最初に、本実施の形態の成膜処理で用いられる図1に示す反応室44と、図2に示す成膜装置全体の構造について説明する。   First, the structure of the reaction chamber 44 shown in FIG. 1 and the whole film forming apparatus shown in FIG. 2 used in the film forming process of this embodiment will be described.

まず、図1に縦型SiC 成膜装置の反応室及びその周囲の構成を説明する。反応室44及びその周囲には、反応空間を形成する主に石英からなる反応管42、ウエハホルダ100によって保持された図8に示すウエハ(半導体ウエハ)14を処理温度に加熱するための誘導コイル50、誘導コイル50を支持する絶縁物質(例えばアルミナなどのセラミック材)からなる支持体51及び誘導コイル50によって発生するうず電流により発熱するSiC を表面にコーティングしたカーボングラファイトからなる被加熱体48、処理温度に加熱された被加熱体48から放射されるふく射熱により反応管42の壁の温度が上昇するのを防止する炭素繊維(カーボンフェルト)を主体とする断熱材54が設けられ、さらに、反応管42の外側には、電磁波及び熱の外部への漏洩を防止する筐体カバー58が設けられ、反応管42と筐体カバー58の間のヒータ室58aには、水冷パルプ55aが設けられた水冷板55が設置されている。   First, FIG. 1 illustrates the configuration of the reaction chamber of the vertical SiC film forming apparatus and its surroundings. In the reaction chamber 44 and its surroundings, a reaction tube 42 mainly made of quartz forming a reaction space, and an induction coil 50 for heating the wafer (semiconductor wafer) 14 shown in FIG. , A support 51 made of an insulating material (for example, a ceramic material such as alumina) for supporting the induction coil 50, and a heated object 48 made of carbon graphite whose surface is coated with SiC that generates heat due to eddy current generated by the induction coil 50; A heat insulating material 54 mainly composed of carbon fiber (carbon felt) for preventing the temperature of the wall of the reaction tube 42 from rising due to the radiant heat radiated from the heated object 48 heated to the temperature is provided. A housing cover 58 for preventing leakage of electromagnetic waves and heat to the outside is provided on the outside of the reaction tube 42. A water cooling plate 55 provided with water cooled pulp 55a is installed in the heater chamber 58a between the housing covers 58.

また、反応室44には、ウエハ14の裏面成膜を防止するSiC コーティングされたカーボングラファイトからなるウエハホルダ100、ウエハ14がセットされたウエハホルダ100を複数枚積層状態に保持し、かつ表面がSiC コーティングされたカーボングラファイトからなるボート30、ウエハ14に対して原料ガスを供給する原料タンク70a,70b,70c,70dとバルブ74a,74b,74c,74d、流量調節器(マスフローコントローラとも呼ぶ)72a,72b,72c,72dを介して連結されたガスノズル62,65、各ウエハ14間に均一なガス流れを形成するための圧力調整弁79を介してポンプ80と連結された排気ノズル66、反応室44の下部のシール部材の温度上昇を防止する下部断熱手段34、ウエハ14上の膜厚が均一となるよう処理中にウエハ14を回転させるための回転軸104、積層されたウエハ14を反応室44にロード・アンロードする上下動手段(図示せず)に連結された反応室44の下部の開口部を密閉するシール体102等が設けられている。   In the reaction chamber 44, a wafer holder 100 made of SiC-coated carbon graphite for preventing the film formation on the back surface of the wafer 14, and a plurality of wafer holders 100 on which the wafer 14 is set are held in a laminated state, and the surface is coated with SiC. Boat 30 made of carbon graphite, raw material tanks 70a, 70b, 70c, 70d for supplying a raw material gas to the wafer 14, valves 74a, 74b, 74c, 74d, flow controllers (also referred to as mass flow controllers) 72a, 72b. , 72c, 72d, gas nozzles 62, 65 connected to each other, an exhaust nozzle 66 connected to the pump 80 via a pressure regulating valve 79 for forming a uniform gas flow between the wafers 14, and the reaction chamber 44. Lower heat insulating means 34 for preventing temperature rise of the lower sealing member, A rotating shaft 104 for rotating the wafer 14 during processing so that the film thickness on the substrate 14 is uniform, and a vertical movement means (not shown) for loading and unloading the laminated wafer 14 to and from the reaction chamber 44 are connected. A seal body 102 or the like for sealing the opening at the bottom of the reaction chamber 44 is provided.

なお、ガスノズル62は、カーボン系原料を供給し、かつ石英からなり、その先端側には、グラファイトからなる供給ノズル62aが取り付けられている。また、ガスノズル65は、Si系原料を供給し、かつ石英からなる。   The gas nozzle 62 supplies a carbon-based material and is made of quartz, and a supply nozzle 62a made of graphite is attached to the tip side of the gas nozzle 62. The gas nozzle 65 supplies Si-based material and is made of quartz.

一方、排気ノズル66は、石英からなり、その先端側には、グラファイトからなる排気ノズル66aが取り付けられている。   On the other hand, the exhaust nozzle 66 is made of quartz, and an exhaust nozzle 66a made of graphite is attached to the front end side thereof.

次に、図1に示す縦型SiC 成膜装置の作用について説明する。   Next, the operation of the vertical SiC film forming apparatus shown in FIG. 1 will be described.

シール体102上に固定され、かつウエハ14がそれぞれにセットされた複数枚のウエハホルダ100を搭載したボート30を上下動手段(図示せず)により反応室44にロードして反応室44の空間を密閉する。そして、炉内に不活性ガス(例えばAr等)を導入しながら排気管76や圧力調整弁79を介して接続されたポンプ80により反応室44の空間を所望の圧力にする。反応室44の外周部に設けられた誘導コイル50に高周波電力(例えば10〜100KHz 、10〜200 KW )を印加して被加熱体48に渦電流を発生させ、ジュール熱により所望の処理温度(1500〜1800℃)に加熱する。これにより、被加熱体48より内側に配置されたウエハ14、ウエハホルダ100及びボート30は、被加熱体48より放射されるふく射熱により被加熱体48の温度と同等の温度に加熱される。   A boat 30 mounted with a plurality of wafer holders 100 fixed on the seal body 102 and having wafers 14 set thereon is loaded into the reaction chamber 44 by means of vertical movement means (not shown), and the space of the reaction chamber 44 is reduced. Seal. Then, while introducing an inert gas (for example, Ar) into the furnace, the space in the reaction chamber 44 is brought to a desired pressure by the pump 80 connected through the exhaust pipe 76 and the pressure regulating valve 79. High frequency power (for example, 10 to 100 KHz, 10 to 200 KW) is applied to the induction coil 50 provided on the outer periphery of the reaction chamber 44 to generate an eddy current in the heated body 48, and a desired processing temperature (by Joule heat) ( 1500-1800 ° C). As a result, the wafer 14, the wafer holder 100, and the boat 30 disposed inside the heated body 48 are heated to a temperature equivalent to the temperature of the heated body 48 by the radiant heat radiated from the heated body 48.

一方、反応室44の下部の開口部の周辺においては、シール部材(Oリング等)の耐熱性から下部断熱手段34により温度を低く(200℃程度)維持している。処理温度(1500〜1800℃)に維持されたウエハ14に対してガスノズル65とガスノズル62及び供給ノズル62aよりキャリアガスを混合したSi系原料(図示ではSiCL4 、その他SiH4、TCS 、DCS 等)とカーボン系材料(図示ではC3H8、その他C2H4等)を供給しつつ、バルブ(圧力調整弁)74dによって反応室44内を所望の圧力に制御しながらSiC エピタキシャル成膜処理を行う。成膜処理中はウエハ14面内の均一性を確保するため、回転軸104により回転する。 On the other hand, in the vicinity of the opening at the bottom of the reaction chamber 44, the temperature is kept low (about 200 ° C.) by the lower heat insulating means 34 due to the heat resistance of the seal member (O-ring or the like). Si-based materials (SiCL 4 , other SiH 4 , TCS, DCS, etc. in the figure) in which a carrier gas is mixed from the gas nozzle 65, the gas nozzle 62, and the supply nozzle 62 a to the wafer 14 maintained at the processing temperature (1500 to 1800 ° C.). And carbon-based material (C 3 H 8 , other C 2 H 4, etc. in the figure) are supplied, and SiC epitaxial film formation is performed while controlling the inside of the reaction chamber 44 to a desired pressure by a valve (pressure regulating valve) 74d. . During film formation, the rotating shaft 104 rotates in order to ensure uniformity within the wafer 14 surface.

なお、キャリアガス(H2)の漏洩による爆発を防止するために、反応管42の外側にライナーチューブ(石英管)45を設置する。また、ガスを供給したり、排気の起点となるポートを具備しているインレットアダプタ59からの漏洩による爆発を防止するために、その周辺にスカベンジャー46を設置する。さらに、反応管42とライナーチューブ45との間の空間とスカベンジャー46は、ヒータベース47を境にして同一雰囲気化されている。 A liner tube (quartz tube) 45 is installed outside the reaction tube 42 in order to prevent explosion due to leakage of the carrier gas (H 2 ). Further, in order to prevent explosion due to leakage from the inlet adapter 59 provided with a port for supplying gas or starting exhaust, a scavenger 46 is installed in the vicinity thereof. Further, the space between the reaction tube 42 and the liner tube 45 and the scavenger 46 are made the same atmosphere with the heater base 47 as a boundary.

ここで、ライナーチューブ45にはその内側に溶接された上部開口ノズル49があり、接続口よりN2を供給することで、ライナーチューブ45の上部より下部のスカベンジャー46側に大気が押し出され、徐々にN2雰囲気化されていく。押し出された大気は、ヒータベース47に開いている穴を通してダクト43に接続されており、ここより排気される。なお、スカベンジャー46の下は、インレットアダプタ59と密閉可能な構造となっている。ダクト43はガス検知器39と接続されており、O2やH2が検知できるようになっている。このような構造により、反応管42の外にH2が漏洩した場合、大気混合による爆発を未然防止することが可能となり、かつ漏洩も検知できるようになっている。 Here, the liner tube 45 has an upper opening nozzle 49 welded to the inside thereof. By supplying N 2 from the connection port, the atmosphere is gradually pushed out from the upper part of the liner tube 45 toward the lower scavenger 46 side. N 2 atmosphere will be developed. Extruded air is connected to the duct 43 through a hole opened in the heater base 47 and is exhausted from here. The scavenger 46 has a structure that can be sealed with the inlet adapter 59. The duct 43 is connected to the gas detector 39 so that O 2 and H 2 can be detected. With such a structure, when H 2 leaks out of the reaction tube 42, it is possible to prevent an explosion due to air mixing and to detect the leak.

次に、図2を用いて縦型SiC 成膜装置を含む全体構成である熱処理装置(基板処理装置)10の構成について説明する。   Next, the configuration of a heat treatment apparatus (substrate processing apparatus) 10 that is an entire configuration including a vertical SiC film forming apparatus will be described with reference to FIG.

図2に示す熱処理装置10は、バッチ式縦型熱処理装置であり、基板熱処理のための主要部が配置される筺体12を有している。なお、熱処理装置10では、例えば、SiC で構成される基板である図8のウエハ14を収納する基板収容器としてのフープ(以下、ポッドともいう)16が、ウエハキャリアとして使用される。ポッド16は、複数枚のウエハ14またはウエハホルダ100をそれぞれ所定の間隔を設けて高さ方向に積層して収納可能な容器(搬送装置)である。   The heat treatment apparatus 10 shown in FIG. 2 is a batch type vertical heat treatment apparatus, and has a casing 12 in which a main part for substrate heat treatment is arranged. In the heat treatment apparatus 10, for example, a hoop (hereinafter also referred to as a pod) 16 as a substrate container for accommodating the wafer 14 of FIG. 8 which is a substrate made of SiC is used as a wafer carrier. The pod 16 is a container (conveying device) capable of storing a plurality of wafers 14 or wafer holders 100 stacked in the height direction at predetermined intervals.

前記筺体12の正面側には、ポッドステージ18が配置されており、このポッドステージ18にポッド16が搬送される。ポッド16には、例えば25枚のウエハ14またはウエハホルダ100が収納され、蓋が閉じられた状態でポッドステージ18にセットされる。   A pod stage 18 is disposed on the front side of the housing 12, and the pod 16 is conveyed to the pod stage 18. For example, 25 wafers 14 or wafer holders 100 are accommodated in the pod 16 and set on the pod stage 18 with the lid closed.

筺体12内の正面側であって、ポッドステージ18に対向する位置には、ポッド搬送装置20が配置されている。また、このポッド搬送装置20の近傍には、ポッド棚22、ポッドオープナ24及び基板枚数検知器26が配置されている。ポッド棚22はポッドオープナ24の上方に配置され、ポッド16を複数個載置した状態で保持するように構成されている。また、基板枚数検知器26はポッドオープナ24に隣接して配置される。ポッド搬送装置20は、ポッドステージ18とポッド棚22とポッドオープナ24との間でポッド16を搬送する。ポッドオープナ24は、ポッド16の蓋を開けるものであり、基板枚数検知器26は蓋が開けられたポッド16内のウエハ14の枚数を検知する。   A pod transfer device 20 is disposed on the front side in the housing 12 and at a position facing the pod stage 18. Further, a pod shelf 22, a pod opener 24, and a substrate number detector 26 are disposed in the vicinity of the pod transfer device 20. The pod shelf 22 is disposed above the pod opener 24 and configured to hold a plurality of pods 16 mounted thereon. The substrate number detector 26 is disposed adjacent to the pod opener 24. The pod carrying device 20 carries the pod 16 among the pod stage 18, the pod shelf 22, and the pod opener 24. The pod opener 24 opens the lid of the pod 16, and the substrate number detector 26 detects the number of wafers 14 in the pod 16 with the lid opened.

また、筺体12内には、基板移載機28、基板支持具としてのボート30が配置されている。基板移載機28は、アーム(ツイーザ)32を有し、図示しない駆動手段により上下回転動作が可能な構造となっている。アーム32は、例えば5枚のウエハ14やウエハホルダ100を取り出すことができ、このアーム32を動かすことにより、ポッドオープナ24の位置に置かれたポッド16及びボート30間にて、ウエハ14やウエハホルダ100を搬送する。   In addition, a substrate transfer machine 28 and a boat 30 as a substrate support are disposed in the housing 12. The substrate transfer machine 28 has an arm (tweezer) 32 and has a structure that can be rotated up and down by a driving means (not shown). The arm 32 can take out, for example, five wafers 14 and the wafer holder 100. By moving the arm 32, the wafer 14 and the wafer holder 100 are interposed between the pod 16 and the boat 30 placed at the position of the pod opener 24. Transport.

ボート30は、例えばカーボングラファイトや炭化珪素等の耐熱性材料で構成され、複数枚のウエハ14やウエハホルダ100を水平姿勢で、かつ互いに中心を揃えた状態で整列させて縦方向に多段に保持するように構成されている。なお、ボート30の下部には、例えば石英や炭化珪素等の耐熱性材料で構成される円板形状をした断熱部材としてのボート断熱部35が配置されており、サセプタである被加熱体48(図1参照)からの熱が処理炉40の下方側に伝わりにくくなるよう構成されている。   The boat 30 is made of a heat-resistant material such as carbon graphite or silicon carbide, for example, and holds a plurality of wafers 14 and the wafer holder 100 in a horizontal posture and in a state where the centers are aligned with each other in multiple stages in the vertical direction. It is configured as follows. In addition, a boat heat insulating portion 35 as a disk-shaped heat insulating member made of a heat resistant material such as quartz or silicon carbide is disposed at the lower portion of the boat 30, and a heated body 48 (a susceptor) ( The heat from the processing furnace 40 is not easily transmitted to the lower side of the processing furnace 40 (see FIG. 1).

図2に示す熱処理装置10では、筺体12内の背面側の上部には処理炉40が配置されており、この処理炉40内に複数枚のウエハ14またはウエハホルダ100を装填したボート30が搬入され熱処理が行われる。   In the heat treatment apparatus 10 shown in FIG. 2, a processing furnace 40 is disposed in the upper part on the back side in the housing 12, and the boat 30 loaded with a plurality of wafers 14 or the wafer holder 100 is carried into the processing furnace 40. Heat treatment is performed.

熱処理装置10において、ウエハキャリアとして用いられるポッド(フープ)16内には、後述する図6に示すようなブリッジツール88が設けられていても良い。このブリッジツール88は、大口径ウエハ用のポッド16であっても小口径のウエハ14を収納可能にするために、小口径のウエハ14の外周部に対応した形状(大きさ)で設けられたウエハ支持部(レール部)88dを複数段に亘って有しており、このブリッジツール88を配置することで、大口径ウエハ用のポッド16であっても小口径のウエハ14やウエハホルダ100を使用することができる。   In the heat treatment apparatus 10, a bridge tool 88 as shown in FIG. 6 described later may be provided in a pod (hoop) 16 used as a wafer carrier. The bridge tool 88 is provided in a shape (size) corresponding to the outer peripheral portion of the small-diameter wafer 14 so that the small-diameter wafer 14 can be accommodated even if it is the pod 16 for the large-diameter wafer. The wafer support part (rail part) 88d is provided in a plurality of stages, and the bridge tool 88 is arranged so that the wafer 14 or the wafer holder 100 having a small diameter can be used even for the pod 16 for a large diameter wafer. can do.

つまり、本実施の形態の小口径のウエハ14は、まずウエハホルダ100によって保持され、ウエハホルダ100に保持された状態でポッド(フープ)16内に収納される。   That is, the small-diameter wafer 14 of the present embodiment is first held by the wafer holder 100 and stored in the pod (hoop) 16 while being held by the wafer holder 100.

したがって、熱処理装置10を用いたSiC のウエハ14の熱処理(成膜処理)では、ウエハ14を保持したウエハホルダ100を精度良く、ポッド16内のブリッジツール88内に収納することが、最終的に熱処理装置10のボート30にウエハホルダ100を移載した時のボート30上でのウエハホルダ100の姿勢の精度につながることになる。   Therefore, in the heat treatment (film formation process) of the SiC wafer 14 using the heat treatment apparatus 10, the wafer holder 100 holding the wafer 14 can be stored in the bridge tool 88 in the pod 16 with high accuracy. This leads to the accuracy of the posture of the wafer holder 100 on the boat 30 when the wafer holder 100 is transferred to the boat 30 of the apparatus 10.

すなわち、ウエハ14を保持したウエハホルダ100をポッド16に収納する際のウエハホルダ100の姿勢精度が、成膜処理において非常に重要になる。   That is, the posture accuracy of the wafer holder 100 when the wafer holder 100 holding the wafer 14 is accommodated in the pod 16 is very important in the film forming process.

本実施の形態では、ウエハ14を保持したウエハホルダ100をポッド16内に収納する際に、治具(基板搬送治具)を用いてポッド16への収納を行う。   In the present embodiment, when the wafer holder 100 holding the wafer 14 is stored in the pod 16, the wafer holder 100 is stored in the pod 16 using a jig (substrate transfer jig).

次に図3〜図7を用いて、本実施の形態の基板搬送治具の構造と、ウエハホルダ100の前記基板搬送治具を用いたポッド(フープ)16への収納方法について説明する。   Next, the structure of the substrate transfer jig according to the present embodiment and the method of storing the wafer holder 100 in the pod (hoop) 16 using the substrate transfer jig will be described with reference to FIGS.

図3は本発明の実施の形態の基板搬送治具の構造の一例を示す斜視図、図4は図3に示す基板搬送治具の構造の一例を示す平面図、図5は図3に示す基板搬送治具にウエハホルダを搭載した構造の一例を示す平面図、図6は本発明の実施の形態の基板搬送治具を用いた基板ホルダの搬送装置への設置状態の一例を示す斜視図、図7は本発明の実施の形態の基板搬送治具を用いた基板ホルダの搬送装置への設置時の位置決め状態の一例を一部破断して示す平面図である。   3 is a perspective view showing an example of the structure of the substrate transfer jig according to the embodiment of the present invention, FIG. 4 is a plan view showing an example of the structure of the substrate transfer jig shown in FIG. 3, and FIG. 5 is shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view showing an example of a state in which the substrate holder is installed in the transfer device using the substrate transfer jig according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a partially cutaway plan view showing an example of a positioning state when the substrate holder is installed in the transfer apparatus using the substrate transfer jig according to the embodiment of the present invention.

図3に示す基板搬送治具であるウエハ搬送治具90は、図2に示す熱処理装置10で用いられるポッド(フープ:ウエハ14の搬送装置)16に、基板ホルダであるウエハホルダ100によって保持されたウエハ14を収納する際に用いられる治具である。   A wafer transfer jig 90, which is a substrate transfer jig shown in FIG. 3, is held by a wafer holder 100, which is a substrate holder, on a pod (hoop: transfer apparatus for wafer 14) 16 used in the heat treatment apparatus 10 shown in FIG. It is a jig used when the wafer 14 is stored.

図3〜図5を用いてウエハ搬送治具90の構造について説明すると、図8に示すようなウエハ14を保持した円盤状のウエハホルダ100を支持する板状の台座部91と、ウエハ搬送治具90をハンドリングする際に作業者が保持する(掴む)部分であるグリップ部93とを有している。グリップ部93は、台座部91に、例えばねじ固定されている。   The structure of the wafer transfer jig 90 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. The plate-shaped pedestal portion 91 that supports the disk-shaped wafer holder 100 holding the wafer 14 as shown in FIG. The grip portion 93 is a portion that is held (gripped) by an operator when handling the 90. The grip portion 93 is fixed to the pedestal portion 91 with screws, for example.

ここで、台座部91には、上面(表面)91aから一段下がったザグリ面91bが形成されており、このザグリ面91bにウエハホルダ100を搭載する構造となっている。また、上面91aからザグリ面91bに下がる箇所が落とし込み部91c,91d,91eとしてウエハホルダ100の外周部の位置決めを行う部分となっている。すなわち、第1位置決め部である落とし込み部91c,91d,91eは、ウエハホルダ100の外周形状に対応して外周形状に沿った形状となっており、したがって、本実施の形態では、落とし込み部91c,91d,91eがそれぞれウエハホルダ100の外周形状に沿った円弧状に形成されている。   Here, the base portion 91 is formed with a counterbore surface 91b that is one step lower than the upper surface (front surface) 91a, and the wafer holder 100 is mounted on the counterbore surface 91b. Further, portions where the upper surface 91a is lowered to the counterbore surface 91b are portions for positioning the outer peripheral portion of the wafer holder 100 as dropping portions 91c, 91d, 91e. That is, the drop portions 91c, 91d, 91e, which are the first positioning portions, have a shape along the outer peripheral shape corresponding to the outer peripheral shape of the wafer holder 100. Therefore, in the present embodiment, the drop portions 91c, 91d. , 91e are formed in an arc shape along the outer peripheral shape of the wafer holder 100, respectively.

これにより、ザグリ面91bにウエハホルダ100を搭載した際には、図5に示すように、ウエハホルダ100の外周部が円弧状の落とし込み部91c,91d,91eによって位置決めされる。   Thus, when the wafer holder 100 is mounted on the counterbore surface 91b, the outer peripheral portion of the wafer holder 100 is positioned by the arc-shaped drop portions 91c, 91d, 91e as shown in FIG.

また、図3及び図4に示すように、ザグリ面91bには、上方に突出した第2位置決め部であるコマ状の突起部91fが3箇所設けられている。この突起部91fは、ザグリ面91bにウエハホルダ100を搭載した際のウエハホルダ100の表面に沿った回転方向の位置決めを行うものであり、図5に示すようにウエハホルダ100に形成された3つの穴である第1連通穴112a、第2連通穴112b、第3連通穴112cにそれぞれ1つずつ突起部91fが入り込んで(配置されることで)、ザグリ面91b上でのウエハホルダ100の回転方向が位置決めされる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the counterbore surface 91 b is provided with three top-like protrusions 91 f that are second positioning portions protruding upward. The protrusion 91f is used for positioning in the rotational direction along the surface of the wafer holder 100 when the wafer holder 100 is mounted on the counterbore surface 91b, and is formed by three holes formed in the wafer holder 100 as shown in FIG. One protrusion 91f enters (arranges) one each into a certain first communication hole 112a, second communication hole 112b, and third communication hole 112c, so that the rotation direction of the wafer holder 100 on the counterbore surface 91b is positioned. Is done.

以上の構造により、ウエハ搬送治具90に対するウエハホルダ100の位置決めが行われる。   With the above structure, the wafer holder 100 is positioned with respect to the wafer transfer jig 90.

次に、ウエハ搬送治具90とポッド(フープ)16の位置決めについて説明する。   Next, positioning of the wafer transfer jig 90 and the pod (hoop) 16 will be described.

ウエハ搬送治具90の台座部91の左右両側の側部には、第3位置決め部である位置決めブロック92が取り付けられている。すなわち、位置決めブロック92は台座部91の両側の側部に、例えばねじ固定で取り付けられており、台座部91の側部から外方に向かって突出した突出部92aを備えている。   Positioning blocks 92 that are third positioning portions are attached to the left and right sides of the base portion 91 of the wafer transfer jig 90. That is, the positioning block 92 is attached to the side portions on both sides of the pedestal portion 91 by, for example, screw fixing, and includes protruding portions 92 a that protrude outward from the side portions of the pedestal portion 91.

これにより、ウエハホルダ100をポッド16内に収納する際は、図7のA部に示すように、ポッド16内のウエハホルダ100を支持するレール部(ここでは図6に示すブリッジツール88のウエハ支持部(レール部)88dの端部88e)に位置決めブロック92の突出部92aを突き当ててウエハ搬送治具90とポッド16の位置決めを行う。   As a result, when the wafer holder 100 is housed in the pod 16, as shown in part A of FIG. 7, a rail part for supporting the wafer holder 100 in the pod 16 (here, the wafer support part of the bridge tool 88 shown in FIG. 6). The protruding portion 92a of the positioning block 92 is abutted against the end portion 88e) of the (rail portion) 88d to position the wafer transfer jig 90 and the pod 16.

さらに、ウエハ搬送治具90の台座部91の先端部には、図3及び図4に示すように、切り欠き部91gが形成されている。この切り欠き部91gは、ウエハホルダ100をポッド16内に収納する際に、図7のB部に示すように、台座部91の切り欠き部91gをブリッジツール88の位置決め柱88fに突き合わせてウエハ搬送治具90の水平方向の回転防止(ウエハ搬送治具90の回転方向の位置決め)を行う。   Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a notch 91 g is formed at the tip of the pedestal 91 of the wafer transfer jig 90. When the wafer holder 100 is housed in the pod 16, the notch 91g abuts the notch 91g of the pedestal 91 against the positioning column 88f of the bridge tool 88 as shown in FIG. The jig 90 is prevented from rotating in the horizontal direction (positioning of the wafer transfer jig 90 in the rotational direction).

また、図4に示すウエハ搬送治具90の台座部91のザグリ面91bの最大幅Mは、図7に示すポッド16内のブリッジツール88のウエハ支持部88d間の距離Lより僅かに小さくなっている。   Further, the maximum width M of the counterbore surface 91b of the base 91 of the wafer transfer jig 90 shown in FIG. 4 is slightly smaller than the distance L between the wafer support portions 88d of the bridge tool 88 in the pod 16 shown in FIG. ing.

次に、ウエハ搬送治具90を用いたウエハホルダ100のポッド16内への収納動作について説明する。   Next, the storing operation of the wafer holder 100 in the pod 16 using the wafer transfer jig 90 will be described.

まず、図5に示すように、図8のウエハ14を保持したウエハホルダ100を、図3及び図4に示すウエハ搬送治具90の台座部91のザグリ面91bに搭載する。その際、台座部91に形成された円弧状の落とし込み部91c,91d,91eによってウエハホルダ100の外周部が位置決めされる。   First, as shown in FIG. 5, the wafer holder 100 holding the wafer 14 of FIG. 8 is mounted on the counterbore surface 91b of the base 91 of the wafer transfer jig 90 shown in FIGS. At that time, the outer peripheral portion of the wafer holder 100 is positioned by the arc-shaped drop portions 91 c, 91 d, 91 e formed in the pedestal portion 91.

さらに、ウエハ搬送治具90のザグリ面91bに形成された3つの突起部91fをそれぞれウエハホルダ100の第1連通穴112a、第2連通穴112b、第3連通穴112cに1つずつ配置することで、ザグリ面91bに搭載したウエハホルダ100の回転方向を位置決めする。   Further, the three protrusions 91f formed on the counterbore surface 91b of the wafer transfer jig 90 are arranged one by one in the first communication hole 112a, the second communication hole 112b, and the third communication hole 112c of the wafer holder 100, respectively. Then, the rotation direction of the wafer holder 100 mounted on the counterbore surface 91b is positioned.

この状態で図6及び図7に示すように、作業者がグリップ部93を保持してウエハ搬送治具90を用いてウエハホルダ100のポッド16内への収納を行う。   In this state, as shown in FIGS. 6 and 7, the operator holds the grip portion 93 and stores the wafer holder 100 in the pod 16 using the wafer transfer jig 90.

図6に示すように前面のフタ部16a(図15参照)を開けた状態で、図7に示すようにウエハ搬送治具90に搭載されたウエハホルダ100をポッド16内に収納する。   With the front cover 16a (see FIG. 15) opened as shown in FIG. 6, the wafer holder 100 mounted on the wafer transfer jig 90 is stored in the pod 16 as shown in FIG.

まず、図7のB部に示すように、台座部91の先端部の切り欠き部91gをブリッジツール88の位置決め柱88fに突き合わせてウエハ搬送治具90の回転方向の位置決めを行うとともに、図7のA部に示すように、フープ16内のブリッジツール88のウエハ支持部88dの端部88eに位置決めブロック92の突出部92aを突き当ててウエハ搬送治具90とポッド16の位置決めを行う。   First, as shown in part B of FIG. 7, the notch 91g at the tip of the pedestal 91 is abutted against the positioning column 88f of the bridge tool 88 to position the wafer transfer jig 90 in the rotational direction. As shown in part A, the wafer transfer jig 90 and the pod 16 are positioned by abutting the protrusion 92a of the positioning block 92 against the end 88e of the wafer support 88d of the bridge tool 88 in the hoop 16.

この時、図7に示すブリッジツール88内の左右のウエハ支持部88d間の距離Lより、図4に示すウエハ搬送治具90の台座部91のザグリ面91bの最大幅Mが僅かに小さいため、ウエハ搬送治具90はブリッジツール88内の左右のウエハ支持部88dによってガイドされ、これによってウエハ搬送治具90は、水平方向及び回転方向が位置決めされる。   At this time, the maximum width M of the counterbore surface 91b of the base portion 91 of the wafer transfer jig 90 shown in FIG. 4 is slightly smaller than the distance L between the left and right wafer support portions 88d in the bridge tool 88 shown in FIG. The wafer transfer jig 90 is guided by the left and right wafer support portions 88d in the bridge tool 88, whereby the wafer transfer jig 90 is positioned in the horizontal direction and the rotation direction.

その後、ウエハ搬送治具90を僅かに下降させ、ザグリ面91bの3つの突起部91fのそれぞれを、ウエハホルダ100の第1連通穴112a、第2連通穴112b、第3連通穴112cから外してウエハ搬送治具90のみをポッド16内から搬出する(取り出す)。   Thereafter, the wafer transfer jig 90 is slightly lowered, and each of the three projections 91f of the counterbore surface 91b is removed from the first communication hole 112a, the second communication hole 112b, and the third communication hole 112c of the wafer holder 100 to remove the wafer. Only the conveying jig 90 is unloaded from the pod 16 (taken out).

これにより、ウエハホルダ100は精度高くポッド16内に収納される。   Thereby, the wafer holder 100 is accommodated in the pod 16 with high accuracy.

次に、本実施の形態で用いられる基板ホルダであるウエハホルダ100について説明する。   Next, wafer holder 100 that is a substrate holder used in the present embodiment will be described.

図8は本発明の実施の形態の基板搬送治具によって保持される基板ホルダの構造の一例を示す斜視図、図9は図8に示す基板ホルダにおける反応ガスの消費部分の一例を示す概念図である。   FIG. 8 is a perspective view showing an example of the structure of the substrate holder held by the substrate transport jig according to the embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a conceptual diagram showing an example of the reactive gas consumption portion in the substrate holder shown in FIG. It is.

ウエハ14を搭載するウエハホルダ100は、図8、図9に示すように円盤状に形成され、当該ウエハホルダ100は、円環状のホルダベース110と円盤状のホルダカバー120とを備えている。ここで、ホルダベース110及びホルダカバー120においても、何れもSiC 等の耐熱材料によりそれぞれ形成されている。なお、ホルダベース110は本実施の形態におけるウエハホルダを、ホルダカバー120は本実施の形態における蓋部材をそれぞれ構成している。このように、ホルダカバー120によりウエハ14の上面14bを覆う構成とすることにより、ウエハ14の上方側から落下してくるパーティクル(微細ゴミ)からウエハ14を保護することができる。   The wafer holder 100 on which the wafer 14 is mounted is formed in a disk shape as shown in FIGS. 8 and 9, and the wafer holder 100 includes an annular holder base 110 and a disk-shaped holder cover 120. Here, both the holder base 110 and the holder cover 120 are each formed of a heat-resistant material such as SiC. The holder base 110 constitutes the wafer holder in the present embodiment, and the holder cover 120 constitutes the lid member in the present embodiment. As described above, the holder cover 120 covers the upper surface 14 b of the wafer 14, so that the wafer 14 can be protected from particles (fine dust) falling from the upper side of the wafer 14.

ウエハホルダ100を構成するホルダベース110の外径寸法は、ウエハ14の外形寸法よりも大きい外径寸法に設定されている。ホルダベース110の中央部分には、ホルダベース110を軸方向に貫通する貫通穴110aが設けられ、当該貫通穴110aの内周縁には環状段差部111が形成されている。この環状段差部111は、ウエハ14を保持するようになっている。   The outer diameter of the holder base 110 constituting the wafer holder 100 is set to be larger than the outer diameter of the wafer 14. A through hole 110a that penetrates the holder base 110 in the axial direction is provided at the center portion of the holder base 110, and an annular stepped portion 111 is formed at the inner periphery of the through hole 110a. The annular step 111 holds the wafer 14.

このように、ホルダベース110の環状段差部111にウエハ14を保持させることで、ホルダベース110の中央部分にウエハ14を精度良く位置決め(搭載)することができ、各ボート柱31a〜31cとウエハ14とを遠ざけることができる。また、ウエハ14を環状段差部111に保持させることで、ウエハ14の成膜面となる下面14aを反応室44内の雰囲気に曝すことができる。   Thus, by holding the wafer 14 on the annular stepped portion 111 of the holder base 110, the wafer 14 can be accurately positioned (mounted) on the center portion of the holder base 110, and each boat column 31a to 31c and the wafer can be positioned. 14 can be kept away. Further, by holding the wafer 14 on the annular stepped portion 111, the lower surface 14 a serving as the film formation surface of the wafer 14 can be exposed to the atmosphere in the reaction chamber 44.

ホルダベース110は、本体部112と薄肉部113とを備えており、薄肉部113は、ホルダベース110の他の部分、つまり本体部112よりも薄肉に形成されている。これらの本体部112及び薄肉部113は、それぞれホルダベース110の径方向に沿って対向配置されている。ウエハホルダ100を図2のボート30に移載した状態のもとで、本体部112の各ボート柱31a〜31cに対応する部分には、本体部112の厚み方向、つまりウエハホルダ100の軸方向に沿うよう貫通した第1連通穴112a,第2連通穴112b,第3連通穴112cがそれぞれ設けられている。   The holder base 110 includes a main body part 112 and a thin part 113, and the thin part 113 is formed thinner than other parts of the holder base 110, that is, the main body part 112. The main body portion 112 and the thin portion 113 are arranged to face each other along the radial direction of the holder base 110. In a state where the wafer holder 100 is transferred to the boat 30 of FIG. 2, portions corresponding to the boat pillars 31 a to 31 c of the main body portion 112 are along the thickness direction of the main body portion 112, that is, the axial direction of the wafer holder 100. A first communication hole 112a, a second communication hole 112b, and a third communication hole 112c penetrating in this manner are provided.

各連通穴112a〜112cは、何れも同じ形状に形成され、ホルダベース110の周方向に沿う長穴形状に形成されている。各連通穴112a〜112cのホルダベース110の周方向に沿う長さ寸法は、各ボート柱31a〜31cの幅寸法よりも大きく設定され、一方、各連通穴112a〜112cのホルダベース110の径方向に沿う長さ寸法(幅寸法)は、少なくともホルダベース110の最低限の強度を確保し得る大きい寸法に設定されている。つまり、本体部112の径方向に沿う各ボート柱31a〜31cに対応する部分の幅寸法は、少なくともホルダベース110の最低限の強度を確保し得る小さい寸法(幅狭)に設定されている。   Each of the communication holes 112 a to 112 c is formed in the same shape, and is formed in a long hole shape along the circumferential direction of the holder base 110. The length dimension of each communication hole 112a to 112c along the circumferential direction of the holder base 110 is set larger than the width dimension of each boat column 31a to 31c, while the radial direction of the holder base 110 of each communication hole 112a to 112c. Is set to a large dimension that can secure at least the minimum strength of the holder base 110. That is, the width dimension of the portion corresponding to each of the boat pillars 31 a to 31 c along the radial direction of the main body 112 is set to a small dimension (narrow) that can secure at least the minimum strength of the holder base 110.

本体部112の周方向に沿う第1連通穴112a(第1ボート柱31a)と第2連通穴112b(第2ボート柱31b)との間、および第1連通穴112a(第1ボート柱31a)と第3連通穴112c(第3ボート柱31c)との間には、本体部112の径方向に沿う幅寸法を小さくする一対の切り欠き部112dが形成されている。各切り欠き部112dはそれぞれ同じ形状に形成されている。各切り欠き部112dの本体部112の周方向に沿う長さ寸法は、その両端側が各連通穴112a〜112cに臨む位置にまで延びる長さ寸法に設定されている。ここで、各連通穴112a〜112c及び各切り欠き部112dは、いずれも各ボート柱31a〜31cによる反応ガスの消費を考慮して設けられるものであり、これらの機能については後述する。   Between the first communication hole 112a (first boat column 31a) and the second communication hole 112b (second boat column 31b) along the circumferential direction of the main body 112, and the first communication hole 112a (first boat column 31a). A pair of cutout portions 112d that reduce the width dimension along the radial direction of the main body portion 112 is formed between the first communication hole 112c and the third communication hole 112c (third boat column 31c). Each notch 112d is formed in the same shape. The length dimension along the circumferential direction of the main body part 112 of each notch part 112d is set to a length dimension that extends to positions where both end sides thereof face the communication holes 112a to 112c. Here, each of the communication holes 112a to 112c and the notches 112d are provided in consideration of consumption of the reaction gas by the boat columns 31a to 31c, and these functions will be described later.

薄肉部113は、第2ボート柱31bと第3ボート柱31cとの間に配置され、ホルダベース110におけるウエハ14の下面14a側とは反対側の上面14b側を、例えば切削する(切削加工)ことにより形成されている。薄肉部113は、本体部112のように連通穴や切り欠き部を備えていない。また、薄肉部113の厚み寸法は、本体部112の厚み寸法の略半分の厚み寸法に設定されている。本実施の形態においては、例えば本体部112の厚み寸法を4mmに設定し、薄肉部113の厚み寸法を2mmに設定している。なお、ウエハ14の厚み寸法は、例えば1mmに設定されている。   The thin portion 113 is disposed between the second boat column 31b and the third boat column 31c, and for example, cuts the upper surface 14b side of the holder base 110 opposite to the lower surface 14a side of the wafer 14 (cutting). It is formed by. The thin portion 113 does not include a communication hole or a notch like the main body portion 112. In addition, the thickness dimension of the thin portion 113 is set to be approximately half the thickness dimension of the main body portion 112. In the present embodiment, for example, the thickness dimension of the main body 112 is set to 4 mm, and the thickness dimension of the thin portion 113 is set to 2 mm. The thickness dimension of the wafer 14 is set to 1 mm, for example.

ここで、薄肉部113を設けることで、ホルダベース110の中心を挟む本体部112側と薄肉部113側とで、当該ホルダベース110の重量バランスを良くしている。つまり、本体部112に設けた各連通穴112a〜112cおよび各切り欠き部112dを設けたことによる本体部112の軽量化に対応し、その反対側を薄肉部113として両者を略同じ重量としている。これにより、ウエハ14を搭載したウエハホルダ100が、搬送中に傾斜したりボート30上でがたついたりするのを防止する。   Here, by providing the thin portion 113, the weight balance of the holder base 110 is improved between the main body portion 112 side and the thin portion 113 side sandwiching the center of the holder base 110. That is, corresponding to the weight reduction of the main body part 112 by providing each communication hole 112a-112c and each notch part 112d provided in the main body part 112, the opposite side is made into the thin part 113, and both are made into substantially the same weight. . As a result, the wafer holder 100 on which the wafers 14 are mounted is prevented from being tilted or rattling on the boat 30 during transfer.

ホルダカバー120は、大径本体部121と小径嵌合部122とを備えており、小径嵌合部122は、ホルダベース110の環状段差部111に入り込んで装着されるようになっている。これにより、ホルダベース110に対するホルダカバー120のがたつきを抑制している。小径嵌合部122は、環状段差部111との間でウエハ14を挟み、ウエハ14の成膜面である下面14aとは反対側の上面(非成膜面)14bと接触している。このように、ホルダカバー120を、上面14bと接触するよう構成することで、反応ガス(成膜ガス)が上面14bに入り込まず、上面14bが成膜されないようにできる。   The holder cover 120 includes a large-diameter main body 121 and a small-diameter fitting portion 122, and the small-diameter fitting portion 122 enters and is attached to the annular step portion 111 of the holder base 110. Thereby, rattling of the holder cover 120 with respect to the holder base 110 is suppressed. The small-diameter fitting portion 122 sandwiches the wafer 14 between the annular stepped portion 111 and is in contact with the upper surface (non-deposition surface) 14 b opposite to the lower surface 14 a that is the film formation surface of the wafer 14. In this way, by configuring the holder cover 120 so as to be in contact with the upper surface 14b, it is possible to prevent the reaction gas (film forming gas) from entering the upper surface 14b and prevent the upper surface 14b from being formed.

図9はウエハホルダ100のホルダカバー120を省略し、上方側から見た図であり、ウエハ14にはハッチングを施している。ウエハ14を搭載したウエハホルダ100は、図1に示す回転軸104の回転駆動に伴うボート30の回転により、反応室44内で破線矢印R方向に回転するようになっている。図9においては、ウエハホルダ100を形成するホルダベース110による反応ガスの消費を説明するために、ウエハホルダ100の径方向外側から当該ウエハホルダ100の中心Oまで延びる第1仮想長方形VR1,第2仮想長方形VR2及び第3仮想長方形VR3(図中二点鎖線)を記載している。ここで、各仮想長方形VR1〜VR3の短手方向に沿う幅寸法は、各ボート柱31a〜31cの幅寸法(直径寸法)となっている。   FIG. 9 is a view seen from above with the holder cover 120 of the wafer holder 100 omitted, and the wafer 14 is hatched. The wafer holder 100 on which the wafers 14 are mounted is rotated in the direction of the broken line arrow R in the reaction chamber 44 by the rotation of the boat 30 accompanying the rotational drive of the rotating shaft 104 shown in FIG. In FIG. 9, in order to explain the consumption of the reaction gas by the holder base 110 that forms the wafer holder 100, the first virtual rectangle VR <b> 1 and the second virtual rectangle VR <b> 2 that extend from the radially outer side of the wafer holder 100 to the center O of the wafer holder 100. And a third virtual rectangle VR3 (two-dot chain line in the figure). Here, the width dimension along the short direction of each virtual rectangle VR1 to VR3 is the width dimension (diameter dimension) of each boat column 31a to 31c.

第1仮想長方形VR1は、第1ボート柱31aに対応する部分に設けられ、当該第1仮想長方形VR1の部分におけるウエハホルダ100(ホルダベース110)の表面積は、合計でS1(図中網掛部分)に設定されている。このホルダベース110(本体部112)における表面積S1は、第1連通穴112aの大きさに依存し、小さい値に設定されている。   The first virtual rectangle VR1 is provided in a portion corresponding to the first boat column 31a, and the surface area of the wafer holder 100 (holder base 110) in the portion of the first virtual rectangle VR1 is S1 (shaded portion in the figure) in total. Is set. The surface area S1 of the holder base 110 (main body portion 112) is set to a small value depending on the size of the first communication hole 112a.

ここで、図9においては、第1ボート柱31aに対応する部分にのみ第1仮想長方形VR1を記載しているが、第2ボート柱31b及び第3ボート柱31cに対応する部分にも第1仮想長方形VR1と同じ仮想長方形を記載できる。つまり、第2ボート柱31b及び第3ボート柱31cに対応する部分の仮想長方形(図示せず)におけるホルダベース110の表面積についても、上述と同様に合計でS1に設定されている。   Here, in FIG. 9, the first virtual rectangle VR1 is shown only in the part corresponding to the first boat column 31a, but the first virtual rectangle VR1 is also shown in the part corresponding to the second boat column 31b and the third boat column 31c. The same virtual rectangle as the virtual rectangle VR1 can be described. That is, the surface area of the holder base 110 in the virtual rectangle (not shown) corresponding to the second boat column 31b and the third boat column 31c is also set to S1 in the same manner as described above.

第2仮想長方形VR2は、ウエハホルダ100の中心Oを中心として、第1仮想長方形VR1を図中左側へ45度傾けた位置、つまり第1ボート柱31aと第2ボート柱31bとの間の中間位置まで回転させた位置に設けられている。第2仮想長方形VR2の部分におけるホルダベース110の表面積は、第1仮想長方形VR1の部分の表面積S1よりも大きい表面積S2(図中網掛部分)に設定、つまり第1仮想長方形VR1の部分の表面積S1は、第2仮想長方形VR2の部分の表面積S2よりも小さくなっている(S1<S2)。第2仮想長方形VR2の部分における本体部112には、切り欠き部112dを設けているが、当該切り欠き部112dのウエハホルダ100の径方向に沿う幅寸法よりも、第1仮想長方形VR1の部分に対応して設けた第1連通穴112aのウエハホルダ100の径方向に沿う幅寸法の方が大きいため、表面積S2>表面積S1となる。   The second virtual rectangle VR2 is a position where the first virtual rectangle VR1 is tilted 45 degrees to the left in the drawing with the center O of the wafer holder 100 as the center, that is, an intermediate position between the first boat column 31a and the second boat column 31b. It is provided at a position rotated up to. The surface area of the holder base 110 in the portion of the second virtual rectangle VR2 is set to a surface area S2 (shaded portion in the drawing) larger than the surface area S1 of the portion of the first virtual rectangle VR1, that is, the surface area S1 of the portion of the first virtual rectangle VR1. Is smaller than the surface area S2 of the portion of the second virtual rectangle VR2 (S1 <S2). The main body 112 in the second virtual rectangle VR2 is provided with a notch 112d. However, the notch 112d has a width dimension along the radial direction of the wafer holder 100 in the notch 112d. Since the width dimension along the radial direction of the wafer holder 100 of the corresponding first communication hole 112a is larger, the surface area S2> surface area S1.

ここで、図9においては、第1ボート柱31aと第2ボート柱31bとの間にのみ第2仮想長方形VR2を記載しているが、第1ボート柱31aと第3ボート柱31cとの間にも第2仮想長方形VR2と同じ仮想長方形を記載できる。つまり、第1ボート柱31aと第3ボート柱31cとの間の中間位置における仮想長方形(図示せず)においても、そのホルダベース110の表面積は上述と同様にS2に設定される。   Here, in FIG. 9, the second virtual rectangle VR2 is shown only between the first boat column 31a and the second boat column 31b, but between the first boat column 31a and the third boat column 31c. Also, the same virtual rectangle as the second virtual rectangle VR2 can be described. That is, the surface area of the holder base 110 is also set to S2 in the virtual rectangle (not shown) at the intermediate position between the first boat column 31a and the third boat column 31c as described above.

第3仮想長方形VR3は、ウエハホルダ100の中心Oを中心として、第1仮想長方形VR1を図中左右側のいずれか一方に180度傾けた位置、つまり第2ボート柱31bと第3ボート柱31cとの間で、中心Oを挟む第1ボート柱31aの反対側にある薄肉部113の中間位置まで回転させた位置に設けられている。第3仮想長方形VR3の部分におけるホルダベース110の表面積は、第2仮想長方形VR2の部分の表面積S2よりも大きい表面積S3(図中網掛部分)に設定、つまり第2仮想長方形VR2の部分の表面積S2は、切り欠き部112dを設けた分、第3仮想長方形VR3の部分の表面積S3よりも小さくなっている(S2<S3)。   The third virtual rectangle VR3 is centered on the center O of the wafer holder 100, and the first virtual rectangle VR1 is inclined 180 degrees to either the left or right side in the drawing, that is, the second boat column 31b and the third boat column 31c. In between, it is provided in the position rotated to the intermediate position of the thin part 113 in the other side of the 1st boat pillar 31a on both sides of the center O. The surface area of the holder base 110 in the portion of the third virtual rectangle VR3 is set to a surface area S3 (shaded portion in the figure) larger than the surface area S2 of the portion of the second virtual rectangle VR2, that is, the surface area S2 of the portion of the second virtual rectangle VR2. Is smaller than the surface area S3 of the third virtual rectangle VR3 by the amount of the notch 112d (S2 <S3).

このように、各ボート柱31a〜31cに対応する部分のホルダベース110の表面積をS1とし、第1ボート柱31aと第2ボート柱31bとの間及び第1ボート柱31aと第3ボート柱31cとの間のホルダベース110の表面積をS2とし、第2ボート柱31bと第3ボート柱31cとの間のホルダベース110の表面積をS3とし、これらの大小関係をS1<S2<S3としている。これにより、図中矢印に示すように、第1ガス供給ノズル61の各第1ガス供給口60から供給される反応ガスは、各ボート柱31a〜31cに対応する部分では、各ボート柱31a〜31cおよび表面積S1の部分(消費位置A)で消費される。また、第1ボート柱31aと第2ボート柱31bとの間および第1ボート柱31aと第3ボート柱31cとの間では、反応ガスは表面積S2の部分(消費位置B)で消費される。さらに、第2ボート柱31bと第3ボート柱31cとの間では、反応ガスは表面積S3の部分(消費位置C)で消費される。   Thus, the surface area of the holder base 110 corresponding to each of the boat pillars 31a to 31c is S1, and between the first boat pillar 31a and the second boat pillar 31b and between the first boat pillar 31a and the third boat pillar 31c. The surface area of the holder base 110 between the second boat column 31b and the third boat column 31c is S3, and the surface area of the holder base 110 between the second boat column 31b and 31c is S3, and the magnitude relationship between these is S1 <S2 <S3. As a result, as indicated by the arrows in the figure, the reaction gas supplied from the first gas supply ports 60 of the first gas supply nozzle 61 passes through the boat columns 31a to 31c in portions corresponding to the boat columns 31a to 31c. It is consumed in the portion (consumption position A) of 31c and surface area S1. In addition, between the first boat column 31a and the second boat column 31b and between the first boat column 31a and the third boat column 31c, the reactive gas is consumed at the surface area S2 (consumption position B). Further, between the second boat column 31b and the third boat column 31c, the reaction gas is consumed at the surface area S3 (consumption position C).

ここで、各消費位置A〜Cにおける反応ガスの消費量は、何れの部分においても略同じ消費量となるようバランスされている。例えば、消費位置Cではホルダベース110の表面積S3の部分で消費量20%となり、消費位置Aでは各ボート柱31a〜31cで消費量18%、ホルダベース110の表面積S1の部分で消費量2%となる。消費位置Bでは、消費位置Cに比して各ボート柱31a〜31cに近接しており、これにより各ボート柱31a〜31cでの消費(消費量5%)が影響する。このため、消費位置Bでは、切り欠き部112dを設けて反応ガスの消費量を微調整(消費量15%となるよう調整)している。   Here, the consumption amount of the reactive gas at each of the consumption positions A to C is balanced so as to be substantially the same consumption amount in any part. For example, at the consumption position C, the consumption is 20% at the surface area S3 of the holder base 110, at the consumption position A, the consumption is 18% at each boat column 31a to 31c, and the consumption is 2% at the surface area S1 of the holder base 110. It becomes. The consumption position B is closer to the boat pillars 31a to 31c than the consumption position C, and this influences the consumption (consumption amount 5%) in the boat pillars 31a to 31c. For this reason, at the consumption position B, the notch 112d is provided to finely adjust the consumption amount of the reaction gas (adjustment so that the consumption amount is 15%).

このように各消費位置A〜Cにおいて反応ガスの消費量をバランス、つまり各消費位置A〜Cの全て部分において、上述の例示のようにウエハ14に到達するまでの反応ガスの消費量を略20%とすることができ、ひいてはウエハ14に到達するまでの反応ガスの濃度を略均一化できるようにしている。すなわち、本実施の形態における各連通穴112a〜112cの大きさや、切り欠き部112dの大きさは、上述したような反応ガスの消費量を考慮に入れて設定されると良い。   In this way, the amount of reaction gas consumed at each of the consumption positions A to C is balanced, that is, the amount of reaction gas consumed until reaching the wafer 14 in all the portions of each of the consumption positions A to C is substantially reduced. The concentration of the reaction gas until reaching the wafer 14 can be made substantially uniform. That is, the size of each of the communication holes 112a to 112c and the size of the notch 112d in the present embodiment may be set in consideration of the reaction gas consumption as described above.

次に、本実施の形態の変形例のウエハホルダ(基板ホルダ)200について説明する。図10は本発明の実施の形態の変形例の基板ホルダの構造を示す斜視図、図11は図10に示す基板ホルダにおける反応ガスの消費部分を示す概念図である。   Next, a wafer holder (substrate holder) 200 according to a modification of the present embodiment will be described. FIG. 10 is a perspective view showing a structure of a substrate holder according to a modification of the embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a conceptual diagram showing a consumption part of the reactive gas in the substrate holder shown in FIG.

変形例の基板ホルダでは、上述のウエハホルダ100に比してウエハホルダ200を形成するホルダベース210の形状のみが異なっている。つまり、ウエハホルダ100ではホルダベース110に一対の切り欠き部112d(図8参照)を設け、その外周側を非円形としたのに対し、変形例ではホルダベース210に各切り欠き部112dを設けず、その外周側を円形としている。ホルダベース210は、各切り欠き部112dに換えて一対の抜き穴211を備えており、各抜き穴211は各切り欠き部112dと同じ機能を有している。各抜き穴211は、第1ボート柱31aと第2ボート柱31bとの間、及び第1ボート柱31aと第3ボート柱31cとの間にそれぞれ設けられ、ウエハホルダ200の軸方向に沿うようホルダベース210の本体部212を貫通して設けられている。   In the substrate holder of the modified example, only the shape of the holder base 210 that forms the wafer holder 200 is different from that of the wafer holder 100 described above. That is, in the wafer holder 100, the holder base 110 is provided with a pair of notches 112d (see FIG. 8) and the outer peripheral side thereof is non-circular, whereas in the modified example, the holder base 210 is not provided with each notch 112d. The outer peripheral side is circular. The holder base 210 includes a pair of cutout holes 211 instead of the cutout portions 112d, and the cutout holes 211 have the same functions as the cutout portions 112d. Each punched hole 211 is provided between the first boat column 31a and the second boat column 31b, and between the first boat column 31a and the third boat column 31c, and is a holder that extends along the axial direction of the wafer holder 200. The main body part 212 of the base 210 is provided through.

各抜き穴211(ウエハホルダ200)は、各切り欠き部112d(ウエハホルダ100)に比して径方向内側に配置されるため、ホルダベース210の第2仮想長方形VR2の部分の表面積S20(図11参照)と、図9に示す表面積S2とを略同じ表面積とするために、各抜き穴211の径方向に沿う幅寸法を、各切り欠き部112dの径方向に沿う幅寸法よりも大きくしている。これにより、ホルダベース210の本体部212側の重量は、図9に示すホルダベース110の本体部112側の重量よりも軽くなっている。したがって、ホルダベース210の中心Oを挟む本体部212側の重量と薄肉部213側の重量とをバランスさせるために、薄肉部213には円弧穴213aを設けている。円弧穴213aは、ウエハホルダ200の軸方向に沿うようホルダベース210の薄肉部213を貫通して設けられている。   Since each punched hole 211 (wafer holder 200) is disposed radially inward relative to each notch 112d (wafer holder 100), the surface area S20 of the portion of the second virtual rectangle VR2 of the holder base 210 (see FIG. 11). ) And the surface area S2 shown in FIG. 9 are made substantially the same surface area, the width dimension along the radial direction of each punched hole 211 is made larger than the width dimension along the radial direction of each notch 112d. . Thus, the weight of the holder base 210 on the main body 212 side is lighter than the weight of the holder base 110 on the main body 112 side shown in FIG. Therefore, in order to balance the weight on the main body 212 side with respect to the center O of the holder base 210 and the weight on the thin part 213 side, the thin part 213 is provided with an arc hole 213a. The arc hole 213 a is provided through the thin portion 213 of the holder base 210 along the axial direction of the wafer holder 200.

ここで、ホルダベース210の第3仮想長方形VR3の部分の表面積S30は、図9に示す表面積S3よりも若干小さくなっているため、これに合わせて、第1,第2仮想長方形VR1,VR2の部分の表面積S10,S20も、図9に示す表面積S1,S2よりも若干小さく設定されている。これにより、ウエハホルダ100と同様、各ウエハ14に到達する反応ガスの濃度をその全周において略均一化させている。なお、変形例のウエハホルダ200によるウエハ14の膜厚状態は、ウエハホルダ100の場合と略同じ結果となる。   Here, the surface area S30 of the third virtual rectangle VR3 of the holder base 210 is slightly smaller than the surface area S3 shown in FIG. 9, and accordingly, the first and second virtual rectangles VR1 and VR2 The surface areas S10 and S20 of the portions are also set slightly smaller than the surface areas S1 and S2 shown in FIG. Thereby, like the wafer holder 100, the concentration of the reaction gas reaching each wafer 14 is made substantially uniform over the entire circumference. Note that the film thickness state of the wafer 14 by the modified wafer holder 200 is substantially the same as that of the wafer holder 100.

以上、変形例のウエハホルダ200においても、上述したウエハホルダ100と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、変形例のウエハホルダ200においては、第1ボート柱31aと第2ボート柱31bとの間及び第1ボート柱31aと第3ボート柱31cとの間に、ウエハホルダ200(ホルダベース210)の軸方向に沿う各抜き穴211を設けたので、ホルダベース210の外周側を円形にできる。したがって、第1ガス供給ノズル61の第1ガス供給口60から供給される反応ガスの流れ方向が乱れるのを抑制して、各ウエハ14への反応ガスの供給をより安定化させることができる。   As described above, the wafer holder 200 according to the modified example can achieve the same effects as those of the wafer holder 100 described above. In addition, in the modified wafer holder 200, the wafer holder 200 (holder base 210) is provided between the first boat column 31a and the second boat column 31b and between the first boat column 31a and the third boat column 31c. Since the respective perforations 211 along the axial direction are provided, the outer peripheral side of the holder base 210 can be made circular. Therefore, it is possible to suppress the disturbance of the flow direction of the reaction gas supplied from the first gas supply port 60 of the first gas supply nozzle 61 and to stabilize the supply of the reaction gas to each wafer 14.

次に本実施の形態で用いられるブリッジツール88について説明する。   Next, the bridge tool 88 used in this embodiment will be described.

図12は本発明の実施の形態のフープ内に設置されるブリッジツールの構造の一例を示す正面図、図13は図12に示すブリッジツールが設置されたフープ内にウエハホルダを収納した状態の一例を示す正面図、図14は図13に示す構造の蓋開時の状態の一例を内部を透過して示す平面図、図15は図14に示す構造の蓋閉時の状態の一例を内部を透過して示す平面図である。また、図16は図12に示すブリッジツールが偏芯配置されたフープ内にウエハホルダを収納した状態の一例を示す正面図、図17は図16に示す構造の蓋閉時の状態の一例を内部を透過して示す平面図である。   12 is a front view showing an example of the structure of a bridge tool installed in the hoop according to the embodiment of the present invention. FIG. 13 is an example of a state in which the wafer holder is housed in the hoop in which the bridge tool shown in FIG. 12 is installed. 14 is a plan view showing an example of the state of the structure shown in FIG. 13 when the lid is opened, and FIG. 15 is an example of the state of the structure shown in FIG. 14 when the lid is closed. FIG. 16 is a front view showing an example of a state in which the wafer holder is housed in a hoop in which the bridge tool shown in FIG. 12 is arranged eccentrically, and FIG. 17 shows an example of the state of the structure shown in FIG. It is a top view which permeate | transmits and shows.

図12に示すブリッジツール88は、大口径ウエハ用のポッド16を小口径のウエハ14の収納容器(搬送装置)として用いることができるようにするための変換ツールであり、大口径ウエハ用のポッド16の内部に取り付けて小口径のウエハ14を収納可能にするものである。すなわち、1つのポッド16で異なった複数種類の径の半導体ウエハの収納に対応させるための変換ツールである。   A bridge tool 88 shown in FIG. 12 is a conversion tool for making it possible to use the large-diameter wafer pod 16 as a storage container (transfer device) for the small-diameter wafer 14. A wafer 14 having a small diameter can be accommodated by being attached to the inside of 16. That is, it is a conversion tool for accommodating a plurality of types of semiconductor wafers having different diameters with one pod 16.

ブリッジツール88の構成は、底板88a及び天板88bと、底板88a及び天板88bの間に立てて配置され、かつ両者に接合する柱部88cと、小口径のウエハ14やウエハホルダ100を所定の間隔を設けて複数段に亘って収納可能なように柱部88cに設けられた複数のウエハ支持部(レール部)88dと、ウエハホルダ100の水平方向の回転を防止する位置決めとなる位置決め柱88fとを備えている。ウエハ支持部88dは、左右両側と中央奥の3本の柱部88cに複数段に亘って設けられており、ウエハ14やウエハホルダ100の外周部に対応した段差形状88gを有している。   The bridge tool 88 has a structure in which a bottom plate 88a and a top plate 88b, a column portion 88c that is arranged between the bottom plate 88a and the top plate 88b and joined to the both, a small-diameter wafer 14 and a wafer holder 100 are arranged in a predetermined manner. A plurality of wafer support portions (rail portions) 88d provided in the column portion 88c so as to be able to be stored in a plurality of stages at intervals, and a positioning column 88f serving as a positioning for preventing the wafer holder 100 from rotating in the horizontal direction. It has. The wafer support portion 88d is provided in a plurality of stages on the three pillar portions 88c at the left and right sides and the center back, and has a step shape 88g corresponding to the outer peripheral portion of the wafer 14 and the wafer holder 100.

図13に示すように、ポッド(フープ)16内においてブリッジツール88は、2本の固定棒16fに設置されており、天板88bと底板88aそれぞれが、ポッド16の大口径ウエハ用のウエハ支持部16bに支持されている。なお、図13は、ブリッジツール88をポッド16の中心に設置した場合である。   As shown in FIG. 13, the bridge tool 88 is installed on the two fixing rods 16 f in the pod (hoop) 16, and the top plate 88 b and the bottom plate 88 a each support a wafer for a large-diameter wafer of the pod 16. It is supported by the part 16b. FIG. 13 shows a case where the bridge tool 88 is installed at the center of the pod 16.

また、図14はポッド16のフタ部16aを開けた状態、図15はポッド16のフタ部16aを閉めた状態を示す図である。   14 is a view showing a state where the lid portion 16a of the pod 16 is opened, and FIG. 15 is a view showing a state where the lid portion 16a of the pod 16 is closed.

図14に示すようにフタ部16aを開けた際には、第1支持棒16cによって支持された移動板16dが前面側に移動(P方向に沿って移動)し、さらに第2支持棒16eによって支持されてウエハ14やウエハホルダ100を保持していたリテーナ16gがQ方向に沿って移動してウエハ14やウエハホルダ100から離れた状態となる。   As shown in FIG. 14, when the lid portion 16a is opened, the moving plate 16d supported by the first support bar 16c moves to the front side (moves along the direction P), and is further moved by the second support bar 16e. The retainer 16g supported and holding the wafer 14 and the wafer holder 100 moves along the Q direction and is separated from the wafer 14 and the wafer holder 100.

一方、図15に示すようにポッド16のフタ部16aを閉めた際には、移動板16dが奥側に移動し、これによりリテーナ16gもウエハ14やウエハホルダ100に接触してウエハ14やウエハホルダ100を保持した状態となり、この状態でポッド16の搬送等が行われる。   On the other hand, as shown in FIG. 15, when the lid portion 16a of the pod 16 is closed, the moving plate 16d moves to the back side, so that the retainer 16g also comes into contact with the wafer 14 and the wafer holder 100, thereby causing the wafer 14 and the wafer holder 100 to move. In this state, the pod 16 is transported.

図16、図17は、ブリッジツール88をポッド16内で偏芯させて設置した場合である。例えば、ウエハ14やウエハホルダ100より径が大きな(径が異なる)ウエハ15をポッド16内に設置したブリッジツール88に収納する場合等に、ブリッジツール88をポッド16内で偏芯させて設置する。この場合にも、フタ部16aを閉じた際にはウエハ15はリテーナ16gによって保持される。   16 and 17 show a case where the bridge tool 88 is installed eccentrically in the pod 16. For example, when the wafer 15 having a diameter larger than the wafer 14 or the wafer holder 100 (different diameter) is stored in the bridge tool 88 installed in the pod 16, the bridge tool 88 is installed eccentrically in the pod 16. Also in this case, when the lid portion 16a is closed, the wafer 15 is held by the retainer 16g.

以上、本実施の形態で説明した技術的思想によれば、以下に記す効果のうち少なくとも1つを実現することができる。   As described above, according to the technical idea described in the present embodiment, at least one of the effects described below can be realized.

(1)基板を保持した基板ホルダを基板搬送治具で支持し、かつ基板搬送治具を搬送装置との間で位置決めした状態で基板ホルダを搬送装置内に設置することで、基板を保持した基板ホルダの搬送装置内への収納を高精度に行うことができる。すなわち、基板の搬送装置内への収納を、その収納位置が作業者間でばらつくことなく、高精度に行うことができる。   (1) The substrate holder holding the substrate is supported by the substrate transfer jig, and the substrate holder is installed in the transfer apparatus in a state where the substrate transfer jig is positioned between the transfer apparatus and the substrate is held. The substrate holder can be stored in the transfer device with high accuracy. That is, the substrate can be stored in the transfer device with high accuracy without the storage position of the substrate being varied among operators.

(2)前記(1)により、基板処理時の基板へのパーティクルの付着を低減することができ、基板に膜を形成する場合、膜の質を高めることができる。   (2) According to the above (1), the adhesion of particles to the substrate during substrate processing can be reduced, and the quality of the film can be improved when a film is formed on the substrate.

(3)基板の搬送装置内への収納を、作業者が直接的な手作業ではなく、基板搬送治具を介して行うことができるため、基板の収納の作業時間の短縮化を図ることができる。   (3) Since the operator can store the substrate in the transfer device through a substrate transfer jig instead of a direct manual operation, the operation time for storing the substrate can be shortened. it can.

(4)作業者が基板に触れることなく基板搬送治具を介して非接触で基板の収納を行うため、他の基板との接触の可能性を低減することができ、基板へのパーティクルの付着を低減することができる。   (4) Since the substrate is stored in a non-contact manner through the substrate transport jig without touching the substrate, the possibility of contact with other substrates can be reduced, and particles adhere to the substrate. Can be reduced.

以上、本発明者によってなされた発明を発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記発明の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。   As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments of the invention. However, the present invention is not limited to the embodiments of the invention, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It goes without saying that it is possible.

例えば、前記実施の形態では、ポッド(フープ)内にブリッジツールを設置し、ブリッジツールのウエハ支持部に対して、基板(ウエハ)を保持した基板ホルダを基板搬送治具を用いて収納する場合を一例として説明したが、前記基板搬送治具は、ポッド内にブリッジツールを設置せずに、ポッド内に設けられた元々のウエハ支持部に対して、基板(ウエハ)を保持した基板ホルダを収納する際に用いられるものであってもよい。すなわち、基板搬送治具の台座部91の最大幅を、ポッド内に設けられたウエハ支持部間の距離に対応させておくことでブリッジツールを使用しない場合でも適用可能となる。   For example, in the above-described embodiment, a bridge tool is installed in a pod (hoop), and a substrate holder holding a substrate (wafer) is stored in a wafer support portion of the bridge tool using a substrate transfer jig. As an example, the substrate transport jig has a substrate holder that holds a substrate (wafer) with respect to the original wafer support provided in the pod without installing a bridge tool in the pod. It may be used when storing. In other words, the maximum width of the base 91 of the substrate transfer jig is made to correspond to the distance between the wafer support portions provided in the pod, so that it can be applied even when the bridge tool is not used.

最後に本発明の好ましい主な態様を以下に付記する。
(1)基板を保持した基板ホルダを支持する台座部と、前記基板ホルダの外周部の位置決めを行う第1位置決め部と、前記基板ホルダの表面に沿った回転方向の位置決めを行う第2位置決め部と、複数枚の基板を収納可能な搬送装置内の前記基板ホルダを支持するレール部に対して位置決めを行う第3位置決め部と、を有する基板搬送治具。
(2)基板ホルダの外周形状に適合した形状を有し、かつ基板ホルダに対して位置決めを行うザグリ部及びコマ部が設けられ、さらに搬送装置内の変換ツールに接触させて位置決めを行う位置決め部を備えた基板搬送治具。
(3)搬送装置内の変換ツールの基板支持部の設置ピッチに対応して高さ方向にそれぞれに基板ホルダを支持可能な複数の台座部を有した基板搬送治具。
Finally, preferred main embodiments of the present invention are described below.
(1) A pedestal portion that supports a substrate holder that holds a substrate, a first positioning portion that positions an outer peripheral portion of the substrate holder, and a second positioning portion that positions in a rotational direction along the surface of the substrate holder And a third positioning portion that positions the rail portion that supports the substrate holder in the transfer apparatus capable of storing a plurality of substrates.
(2) A positioning unit that has a shape adapted to the outer peripheral shape of the substrate holder, is provided with a counterbore part and a top part that perform positioning with respect to the substrate holder, and is further brought into contact with a conversion tool in the transfer device. A substrate transport jig provided with
(3) A substrate transport jig having a plurality of pedestal portions capable of supporting the substrate holder in the height direction corresponding to the installation pitch of the substrate support portions of the conversion tool in the transport device.

本発明は、基板を移載する技術に好適である。   The present invention is suitable for a technique for transferring a substrate.

10…熱処理装置、12…筐体、14…ウエハ(基板)、14a…下面、14b…上面、15…ウエハ(基板)、16…ポッド(フープ)、16a…フタ部、16b…ウエハ支持部、16c…第1支持棒、16d…移動板、16e…第2支持棒、16f…固定棒、16g…リテーナ、18…ポッドステージ、20…ポッド搬送装置、22…ポッド棚、24…ポッドオープナ、26…基板枚数検知器、28…基板移載機、30…ボート、31a…第1ボート柱、31b…第2ボート柱、31c…第3ボート柱、32…アーム、34…下部断熱手段、35…ボート断熱部、39…ガス検知器、40…処理炉、42…反応管、43…ダクト、44…反応室、45…ライナーチューブ、46…スカベンジャー、47…ヒータベース、48…被加熱体、49…上部開口ノズル、50…誘導コイル、51…支持体、54…断熱材、55…水冷板、55a…水冷パルプ、58…筐体カバー、58a…ヒータ室、59…インレットアダプタ、60…第1ガス供給口、61…第1ガス供給ノズル、62…ガスノズル、62a…供給ノズル、65…ガスノズル、66…排気ノズル、66a…排気ノズル、70a,70b,70c,70d…原料タンク、72a,72b,72c,72d…流量調節器、74a,74b,74c,74d…バルブ、76…排気管、79…圧力調整弁、80…ポンプ、88…ブリッジツール、88a…底板、88b…天板、88c…柱部、88d…ウエハ支持部(レール部)、88e…端部、88f…位置決め柱、88g…段差形状、90…ウエハ搬送治具(基板搬送治具)、91…台座部、91a…上面、91b…ザグリ面、91c,91d,91e…落とし込み部(第1位置決め部)、91f…突起部(第2位置決め部)、91g…切り欠き部、92…位置決めブロック(第3位置決め部)、92a…突出部、93…グリップ部、100…ウエハホルダ(基板ホルダ)、102…シール体、104…回転軸、110…ホルダベース、110a…貫通穴、111…環状段差部、112…本体部、112a…第1連通穴、112b…第2連通穴、112c…第3連通穴、112d…切り欠き部、113…薄肉部、120…ホルダカバー、121…大径本体部、122…小径嵌合部、200…ウエハホルダ(基板ホルダ)、210…ホルダベース、211…抜き穴、212…本体部、213…薄肉部、213a…円弧穴、300… SiCウエハ、310…ガス供給部、320…供給口、330…排気口、340…サセプタ、350…反応室、360…誘導コイル、370…ウエハホルダ、380…断熱材   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Heat processing apparatus, 12 ... Housing | casing, 14 ... Wafer (substrate), 14a ... Lower surface, 14b ... Upper surface, 15 ... Wafer (substrate), 16 ... Pod (hoop), 16a ... Lid part, 16b ... Wafer support part, 16c ... 1st support bar, 16d ... Moving plate, 16e ... 2nd support bar, 16f ... Fixed bar, 16g ... Retainer, 18 ... Pod stage, 20 ... Pod conveyor, 22 ... Pod shelf, 24 ... Pod opener, 26 ... Number of substrates detector, 28 ... Substrate transfer device, 30 ... Boat, 31a ... First boat column, 31b ... Second boat column, 31c ... Third boat column, 32 ... Arm, 34 ... Lower heat insulating means, 35 ... Boat heat insulating part, 39 ... gas detector, 40 ... processing furnace, 42 ... reaction tube, 43 ... duct, 44 ... reaction chamber, 45 ... liner tube, 46 ... scavenger, 47 ... heater base, 48 ... heated object, DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Top opening nozzle, 50 ... Induction coil, 51 ... Support body, 54 ... Heat insulating material, 55 ... Water-cooled plate, 55a ... Water-cooled pulp, 58 ... Housing cover, 58a ... Heater chamber, 59 ... Inlet adapter, 60 ... No. 1 gas supply port, 61: first gas supply nozzle, 62: gas nozzle, 62a ... supply nozzle, 65 ... gas nozzle, 66 ... exhaust nozzle, 66a ... exhaust nozzle, 70a, 70b, 70c, 70d ... raw material tank, 72a, 72b 72c, 72d ... flow rate regulator, 74a, 74b, 74c, 74d ... valve, 76 ... exhaust pipe, 79 ... pressure regulating valve, 80 ... pump, 88 ... bridge tool, 88a ... bottom plate, 88b ... top plate, 88c ... Column, 88d ... Wafer support (rail), 88e ... End, 88f ... Positioning column, 88g ... Step shape, 90 ... Wafer transfer jig (substrate transfer jig) 91: Pedestal part, 91a ... Upper surface, 91b ... Counterbore surface, 91c, 91d, 91e ... Dropping part (first positioning part), 91f ... Projection part (second positioning part), 91g ... Notch part, 92 ... Positioning block (Third positioning portion), 92a ... projecting portion, 93 ... grip portion, 100 ... wafer holder (substrate holder), 102 ... seal body, 104 ... rotating shaft, 110 ... holder base, 110a ... through hole, 111 ... annular stepped portion 112 ... Main body part, 112a ... First communication hole, 112b ... Second communication hole, 112c ... Third communication hole, 112d ... Notch part, 113 ... Thin wall part, 120 ... Holder cover, 121 ... Large diameter main body part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 122 ... Small diameter fitting part, 200 ... Wafer holder (substrate holder), 210 ... Holder base, 211 ... Punching hole, 212 ... Main part, 213 ... Thin part, 213a ... Arc hole , 300 ... SiC wafer, 310 ... gas supply unit, 320 ... supply port, 330 ... exhaust port, 340 ... susceptor, 350 ... reaction chamber, 360 ... induction coil, 370 ... wafer holder, 380 ... heat insulating material

Claims (1)

複数枚の基板を収納可能な搬送装置に基板ホルダによって保持された前記基板を収納する際に用いられる基板搬送治具であって、
前記基板ホルダを支持する台座部と、
前記基板ホルダの外周部の位置決めを行う第1位置決め部と、
前記基板ホルダの表面に沿った回転方向の位置決めを行う第2位置決め部と、
前記搬送装置内の前記基板ホルダを支持するレール部に対して位置決めを行う第3位置決め部と、
を有することを特徴とする基板搬送治具。
A substrate transfer jig used when storing the substrate held by a substrate holder in a transfer device capable of storing a plurality of substrates,
A pedestal for supporting the substrate holder;
A first positioning portion for positioning an outer peripheral portion of the substrate holder;
A second positioning portion for positioning in the rotational direction along the surface of the substrate holder;
A third positioning portion for positioning with respect to a rail portion that supports the substrate holder in the transfer device;
A substrate carrying jig characterized by comprising:
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