JP2013067033A - Image processor, image processing method, and liquid ejection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プリンターなど液体吐出装置用の画像処理装置等に関し、特に、液体を吐出する各ノズルの特性に起因する不具合を適正に補正することができ、また、そのための情報を容易に生成することのできる画像処理装置等に関する。 The present invention relates to an image processing apparatus or the like for a liquid ejection apparatus such as a printer, and in particular, can appropriately correct a defect caused by the characteristics of each nozzle that ejects liquid, and easily generates information for that purpose. It is related with the image processing apparatus etc. which can be used.
従来、インクジェットプリンターなどの液体吐出装置が使用されている。当該インクジェットプリンターでは、色材である各色のインクがヘッドに備えられる複数のノズルから用紙などの印刷媒体に噴射されて印刷が実行される。 Conventionally, a liquid ejection apparatus such as an ink jet printer has been used. In the ink jet printer, printing is executed by ejecting ink of each color as a color material from a plurality of nozzles provided in the head onto a print medium such as paper.
このようなインクジェットプリンターでは、上記各ノズルの特性(インク吐出量、インク吐出方向等)に起因して、濃度ムラなど印刷物に不具合が発生することが知られている。 In such an ink jet printer, it is known that defects occur in printed matter such as density unevenness due to the characteristics of each nozzle (ink discharge amount, ink discharge direction, etc.).
このようなノズル特性による不具合を解消するため、従来、印刷用の画像データに対して補正処理を行うことが提案されている。 In order to eliminate such problems due to the nozzle characteristics, it has been proposed to perform correction processing on image data for printing.
当該補正処理に関して、例えば、下記特許文献1では、むら検出用パターンなどの出力結果から各ノズルの吐出インク量を補正する技術が示されている。 Regarding the correction processing, for example, Patent Document 1 below discloses a technique for correcting the ejection ink amount of each nozzle from the output result of an unevenness detection pattern or the like.
しかしながら、上述の補正処理を行うための補正データを生成する際に、インクの滲みが大きい用紙を用いてテストパターンの出力及びその濃度実測を行い、その結果に基づいて補正データを決定すると、印刷された隣接するドット同士が重なり合って各ノズル単独の特性を正確に把握できず正確な補正データを決定できない虞がある。また、滲みの程度も場所によって異なるのでその傾向も掴みづらい。従って、不正確な補正データによる処理が行われる虞があり、かえって濃度ムラを助長させてしまう可能性があった。 However, when generating correction data for performing the above-described correction processing, a test pattern is output and its density is actually measured using a sheet with large ink bleeding, and the correction data is determined based on the result. There is a possibility that the adjacent dots overlap each other and the characteristics of each nozzle cannot be accurately grasped, and accurate correction data cannot be determined. Also, since the degree of bleeding varies depending on the location, it is difficult to grasp the tendency. Therefore, there is a possibility that processing with inaccurate correction data may be performed, which may promote density unevenness.
また、ヘッドが固定であるラインヘッド式のインクジェットプリンターであって、当該ラインヘッドが複数のユニットに分割され、それらのユニットが用紙の幅方向にオーバーラップ部を有するプリンターでは、そのオーバーラップ部による印刷処理の挙動が他の部分よりも複雑であり、従って、オーバーラップ部で印刷された部分における濃度ムラの発生要因も多い。そのため、同じノズルで印刷される場合でも、被印刷媒体である用紙の種類が異なることにより、出力される濃度が変わる可能性があり、上述のテストパターンを用いた補正データの決定は、当該オーバーラップ部については、用紙の種類毎に行わなければならず、そのため多くの工数が必要である。 In addition, in a line head type ink jet printer in which the head is fixed and the line head is divided into a plurality of units, and these units have an overlap portion in the paper width direction, the overlap portion is used. The behavior of the printing process is more complicated than the other parts, and therefore there are many causes of density unevenness in the part printed at the overlap part. For this reason, even when printing is performed with the same nozzle, the output density may change depending on the type of paper that is the printing medium, and the determination of correction data using the test pattern described above is not appropriate. The wrapping portion must be performed for each type of paper, and therefore requires a lot of man-hours.
そこで、本発明の目的は、プリンターなど液体吐出装置用の画像処理装置であって、液体を吐出する各ノズルの特性に起因する不具合を適正に補正することができ、また、そのための情報を容易に生成することのできる画像処理装置、等を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is an image processing apparatus for a liquid discharge apparatus such as a printer, which can appropriately correct a defect caused by the characteristics of each nozzle that discharges liquid, and easily provides information for that purpose. It is an object to provide an image processing apparatus and the like that can be generated.
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、画像データに従ってノズルから液体を吐出する液体吐出装置用の画像処理装置が、前記ノズルに対して前記画像データを補正する第一種類の被吐出媒体について予め生成された補正情報に基づいて、前記画像データを補正するノズル特性補正部を有し、前記ノズル特性補正部は、前記画像データの同じ値に対して吐出される前記液体の被吐出媒体上の面積が前記第一種類の被吐出媒体よりも大きい第二種類の前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出する場合に、前記補正情報を用いる、ことである。 In order to achieve the above object, one aspect of the present invention provides a first type in which an image processing apparatus for a liquid ejection apparatus that ejects liquid from a nozzle according to image data corrects the image data for the nozzle. A nozzle characteristic correction unit that corrects the image data based on correction information generated in advance for the target ejection medium, and the nozzle characteristic correction unit discharges the liquid that is ejected with respect to the same value of the image data. The correction information is used when the liquid is ejected to the second type of target medium having a larger area on the target medium than the first type of target medium.
更に、上記発明において、好ましい態様は、液体が吐出される被吐出媒体の種類の情報が入力される吐出媒体情報入力部を有し、前記第一種類の被吐出媒体は、前記吐出媒体情報入力部に入力される被吐出媒体の種類の中で吐出される前記液体の前記被吐出媒体上の面積が最も小さい種類の被吐出媒体、又は、前記吐出媒体情報入力部に入力される被吐出媒体の種類よりも吐出される前記液体の前記被吐出媒体上の面積が小さい種類の被吐出媒体である、ことを特徴とする。 Furthermore, in the above-described invention, a preferable aspect includes an ejection medium information input unit to which information on a type of an ejection medium to which liquid is ejected is input, and the first type of ejection medium is the ejection medium information input. The type of discharged medium having the smallest area on the discharged medium of the liquid to be discharged among the types of discharged medium input to the section, or the discharged medium input to the discharged medium information input section The type of the medium to be ejected is smaller in the area of the liquid ejected on the medium to be ejected than the type of the medium to be ejected.
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記液体吐出装置は、移動する前記被吐出媒体に対して前記ノズルを固定した位置で前記液体を吐出するヘッドユニットを複数備え、当該ヘッドユニットの間に、前記被吐出媒体の移動と交差する方向に前記ノズルの位置が重なるオーバーヘッド部がある場合に、前記ノズル特性補正部は、前記第二種類の被吐出媒体に対して前記液体を吐出する際の補正を行うとき、当該オーバーヘッド部に位置するノズルに対して、前記第二種類の被吐出媒体に対して予め用意された関数に基づいて前記補正情報の補正値に処理した結果の値を用いる、ことを特徴とする。 Furthermore, in the above-described invention, a preferable aspect is that the liquid ejection device includes a plurality of head units that eject the liquid at positions where the nozzles are fixed with respect to the moving ejection target medium, and between the head units, When there is an overhead portion in which the position of the nozzle overlaps in a direction crossing the movement of the ejection target medium, the nozzle characteristic correction unit corrects when the liquid is ejected to the second type ejection target medium. When performing the above, using a value obtained as a result of processing the correction value of the correction information based on a function prepared in advance for the second type of ejection target medium for the nozzle located in the overhead portion. It is characterized by.
更にまた、上記発明において、好ましい態様は、前記ノズル特性補正部による補正は、前記液体が吐出された前記被吐出媒体上における色の濃度を均一にする処理である、ことを特徴とする。 Furthermore, in the above-described invention, a preferable aspect is characterized in that the correction by the nozzle characteristic correction unit is a process of making the color density uniform on the discharge target medium onto which the liquid has been discharged.
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、画像データに従ってノズルから液体を吐出する液体吐出装置の画像処理方法において、第一種類の吐出媒体に前記液体を吐出する場合、前記ノズルに対して前記画像データを補正する前記第一種類の被吐出媒体について予め生成された補正情報に従って、前記画像データを補正し、前記画像データの同じ値に対して吐出される前記液体の被吐出媒体上の面積が前記第一種類の被吐出媒体よりも大きい第二種類の前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出する場合、前記第一種類の被吐出媒体について予め生成された前記補正情報に従って、前記画像データを補正する、ことである。 In order to achieve the above object, according to another aspect of the present invention, in the image processing method of a liquid ejection apparatus that ejects liquid from a nozzle according to image data, when the liquid is ejected to a first type of ejection medium, The image data is corrected in accordance with correction information generated in advance for the first type of discharge medium for correcting the image data for the nozzle, and the liquid target discharged for the same value of the image data is corrected. When the liquid is ejected to the second type of ejection medium having an area on the ejection medium larger than that of the first type of ejection medium, the correction generated in advance for the first type of ejection medium Correcting the image data in accordance with the information.
上記の目的を達成するために、本発明の更に別の側面は、画像データに従ってノズルから液体を吐出する液体吐出装置が、前記液体を吐出するノズルを複数有するヘッド部と、前記ノズルに対して前記画像データを補正する第一種類の被吐出媒体について予め生成された補正情報に従って、前記画像データを補正するノズル特性補正部と、を有し、前記ノズル特性補正部は、前記画像データの同じ値に対して吐出される前記液体の被吐出媒体上の面積が前記第一種類の被吐出媒体よりも大きい第二種類の被吐出媒体に対して前記液体を吐出する場合に、前記第一種類の被吐出媒体について予め生成された前記補正情報を用いる、ことである。 In order to achieve the above object, according to still another aspect of the present invention, there is provided a liquid ejecting apparatus that ejects liquid from a nozzle according to image data, a head unit including a plurality of nozzles that eject the liquid, and the nozzle. A nozzle characteristic correction unit that corrects the image data in accordance with correction information generated in advance for the first type of ejection target medium that corrects the image data, and the nozzle characteristic correction unit is the same as the image data. In the case where the liquid is ejected to a second type of ejection target medium in which the area of the liquid ejected with respect to the value is larger than the first type of ejection target medium, the first type The correction information generated in advance for the target ejection medium is used.
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記液体はインクであり、前記ヘッド部は前記被吐出媒体に印刷を実行する、ことを特徴とする。 Furthermore, in the above invention, a preferred aspect is characterized in that the liquid is ink, and the head portion executes printing on the ejection target medium.
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。 Further objects and features of the present invention will become apparent from the embodiments of the invention described below.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, such an embodiment does not limit the technical scope of the present invention. In the drawings, the same or similar elements are denoted by the same reference numerals or reference symbols.
図1は、本発明を適用した画像処理装置の実施の形態例に係る構成図である。図1に示すドライバー12が本発明を適用した画像処理装置であり、プリンター2で用いるインク色の色空間への色変換処理後に、プリンター2が備える各ノズルの特性を補正する処理を実行する。当該補正処理において、どの種類の用紙(被吐出媒体)に印刷するかに関わらず、ファイン紙など印刷時の滲みが小さい用紙(同じ画像データに対して用紙上に生成されるドットの面積が小さい用紙)に対して生成された補正情報を用いて処理を行うことを特徴とする。また、上記ノズルを備えるヘッドユニットのオーバーラップ部における上記補正処理では、上記滲みが小さい用紙に対して生成された補正情報を、用紙の種類毎に予め定めた関数であって、例えばプリンターの機種毎に固定の関数により加工した情報によって処理を実行する。従って、本実施の形態例に係る画像処理装置では、滲みが小さい用紙によって生成された補正情報により適正な補正処理が実行され、また、上記関数を1回決定すれば、プリンターの個体毎には、1種類の用紙についてテストパターンの出力を含む補正情報の生成作業をすればよく、準備作業の工数を削減できる。 FIG. 1 is a configuration diagram according to an embodiment of an image processing apparatus to which the present invention is applied. A driver 12 shown in FIG. 1 is an image processing apparatus to which the present invention is applied, and executes processing for correcting the characteristics of each nozzle provided in the printer 2 after color conversion processing into the color space of ink colors used in the printer 2. Regardless of which type of paper (discharged medium) is used for the correction process, fine paper such as fine paper (such as fine paper, which has a small area of dots generated on the paper for the same image data) Processing is performed using the correction information generated for the (paper). Further, in the correction processing in the overlap portion of the head unit including the nozzle, the correction information generated for the paper with small bleeding is a function predetermined for each paper type, for example, a printer model Each time processing is performed with information processed by a fixed function. Therefore, in the image processing apparatus according to the present embodiment, an appropriate correction process is executed based on the correction information generated by a sheet with small blur, and if the above function is determined once, for each individual printer. It is only necessary to generate the correction information including the output of the test pattern for one type of paper, and the number of preparation work can be reduced.
図1は、本実施の形態例における装置構成を機能的に示している。ホストコンピューター1は、プリンター2に対して印刷指示を行うプリンター2のホスト装置であり、例えば、パーソナルコンピューターで構成される。従って、ホストコンピューター1は、図示していないが、CPU、RAM、ROM、HDD、ディスプレイ、操作装置等で構成されている。 FIG. 1 functionally shows the apparatus configuration in the present embodiment. The host computer 1 is a host device of the printer 2 that gives a print instruction to the printer 2, and is configured by a personal computer, for example. Therefore, although not shown, the host computer 1 includes a CPU, RAM, ROM, HDD, display, operation device, and the like.
アプリケーション11は、印刷要求元であり、例えば、文章作成アプリケーション、図形作成アプリケーションなど、様々な機能を有するアプリケーションが存在し得る。当該アプリケーション11は、処理内容を指示するプログラム、当該プログラムに従って処理を実行する上記CPU、及び上記RAM等で構成され、印刷要求時には印刷内容を表す画像データを出力する。 The application 11 is a print request source, and there may be applications having various functions such as a text creation application and a graphic creation application. The application 11 includes a program that instructs processing contents, the CPU that executes processing according to the programs, the RAM, and the like, and outputs image data representing the printing contents when a print request is made.
ドライバー12は、プリンター2用のドライバーであり、上記アプリケーション11から出力された画像データに画像処理を施してプリンター2用の画像データ(印刷データ)とし、当該印刷データをプリンター2に送信して、アプリケーション11から要求を受けた印刷について印刷指示を行う部分である。 The driver 12 is a driver for the printer 2, performs image processing on the image data output from the application 11 to obtain image data (print data) for the printer 2, sends the print data to the printer 2, and This is a part that issues a print instruction for printing requested by the application 11.
当該ドライバー12は、処理内容を指示するドライバープログラム、当該プログラムに従って処理を実行する上記CPU、処理に使用される各種データ及び上記RAM等で構成され、その具体的な機能構成及び処理内容は後述する。また、このドライバープログラムは、CD等の記憶媒体からホストコンピューター1に複写される、または、インターネット等のネットワークを介してホストコンピューター1にダウンロードされる、ことにより、ホストコンピューター1の上記HDDに格納される。 The driver 12 includes a driver program for instructing processing contents, the CPU for executing processing according to the program, various data used for processing, the RAM, and the like. The specific functional configuration and processing contents will be described later. . The driver program is stored in the HDD of the host computer 1 by being copied from a storage medium such as a CD to the host computer 1 or downloaded to the host computer 1 via a network such as the Internet. The
プリンター2は、上記ホストコンピューター1の印刷指示に従って印刷処理を実行する、例えば、ラインヘッドのインクジェットプリンターである。プリンター2には、図1に示されるように、コントローラー13と印刷実行部14が備えられる。 The printer 2 is, for example, a line head ink jet printer that executes print processing in accordance with the print instruction of the host computer 1. As shown in FIG. 1, the printer 2 includes a controller 13 and a print execution unit 14.
コントローラー13は、上記印刷指示による印刷データを受信して、当該印刷データに従った印刷処理を印刷実行部14に実行させる部分である。具体的には、処理内容を記述したプログラム、当該プログラムに従って処理を実行するCPU、RAM、プログラムを格納するROM、ASIC等で構成される。 The controller 13 is a part that receives print data according to the print instruction and causes the print execution unit 14 to execute print processing according to the print data. Specifically, it is configured by a program describing processing contents, a CPU that executes processing according to the program, a RAM, a ROM that stores the program, an ASIC, and the like.
印刷実行部14は、上記コントローラー13の指示に従って実際に用紙などの印刷媒体に印刷処理を実行する部分である。ここには、印刷媒体に対して色材であるインク(液体)を吐出する複数のノズルを備えたラインヘッド、印刷媒体を所定の速度で搬送する搬送装置などが備えられる。ここでは、一例として、CMYK(シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック)4色のインクを用いるものとする。また、ラインヘッドは、一例として、複数のヘッドユニットに分割されており、それらが千鳥状に配置される構成である。 The print execution unit 14 is a part that actually executes print processing on a print medium such as paper in accordance with an instruction from the controller 13. Here, a line head including a plurality of nozzles that discharge ink (liquid) that is a color material to the print medium, a conveyance device that conveys the print medium at a predetermined speed, and the like are provided. Here, as an example, CMYK (cyan, magenta, yellow, black) four-color ink is used. Further, as an example, the line head is divided into a plurality of head units, and these are arranged in a staggered manner.
図2は、本プリンター2の1の実施形態であるヘッド部の概略配置を例示した図である。ここでは、ヘッド141は、3つのヘッドユニット141a、141b、141cに分割されており、被印刷媒体である用紙143の搬送方向(図中の矢印a)に対して、図2に示すように、千鳥状に配置されている。 FIG. 2 is a diagram exemplifying a schematic arrangement of a head portion which is an embodiment of the printer 2. Here, the head 141 is divided into three head units 141a, 141b, and 141c, and as shown in FIG. 2 with respect to the conveyance direction (arrow a in the figure) of the paper 143 that is the printing medium, Arranged in a staggered pattern.
各ヘッドユニットには、それぞれ、4つのノズル列141が備えられ、各ノズル列141は複数の(ここでは、一例として360の)ノズルで構成される。また、これらノズル列142は、各ノズルユニットにおいて、左から順番に、CMYKのインクをそれぞれ吐出するように構成される。すなわち、左端のノズル列142ではノズルからC色のインクが吐出され、その右隣のノズル列142ではノズルからM色のインクが吐出され、さらに右隣のノズル列142ではノズルからY色のインクが吐出され、右端のノズル列142ではノズルからK色のインクが吐出される。 Each head unit includes four nozzle rows 141, and each nozzle row 141 includes a plurality of (here, 360) nozzles. The nozzle rows 142 are configured to eject CMYK inks in order from the left in each nozzle unit. That is, the leftmost nozzle row 142 ejects C-color ink from the nozzles, the right-side nozzle row 142 ejects M-color ink from the nozzles, and the right-next nozzle row 142 ejects Y-color ink from the nozzles. In the rightmost nozzle row 142, K-color ink is ejected from the nozzles.
従って、色毎に、この例では1080のノズルが備えられる。そして、図2に示されるように、隣り合うヘッドユニットは、用紙143の幅方向に一部が重なり合うように配置され、図2にbで示すオーバーラップ部では、各色で、用紙143の幅方向の同じ位置に対して、2つのノズルが配置される(2つのノズルでインクを吐出できる)ようになっている。 Therefore, for each color, 1080 nozzles are provided in this example. Then, as shown in FIG. 2, the adjacent head units are arranged so as to partially overlap in the width direction of the paper 143. In the overlap portion indicated by b in FIG. Two nozzles are arranged at the same position (can eject ink with two nozzles).
印刷時には、搬送方向に移動する用紙143に対して、固定のヘッドユニットに備えられる、このような配置の各ノズルから各色のインクが吐出される。 At the time of printing, ink of each color is ejected from each nozzle of such an arrangement provided in the fixed head unit to the paper 143 moving in the transport direction.
次に、図1の下部に示すドライバー12の機能構成について説明する。ラスタライズ部121は、上記アプリケーション11から出力された画像データに対してラスタライズの処理を施し、例えば、RGB(レッド、グリーン、ブルー)の色空間で表現されたビットマップデータを生成する部分である。 Next, the functional configuration of the driver 12 shown in the lower part of FIG. 1 will be described. The rasterization unit 121 is a part that performs rasterization processing on the image data output from the application 11 and generates bitmap data expressed in, for example, an RGB (red, green, blue) color space.
色変換部122は、色変換テーブル127に従って、上記ビットマップデータを色材の色であるCMYKの色空間で表現されたデータに変換する部分である。色変換テーブル127は、予め用意されたLUT(ルックアップテーブル)であり、RGBの各濃度階調値に対して、対応するCMYKの各濃度階調値が収められたテーブルである。当該色変換テーブル127は、印刷媒体の種類(用紙の種類)、解像度などの印刷条件によって、同じ濃度階調値でも実際に印刷される色が変わってくるので、各印刷条件に対してそれぞれ設計され、上記HDD等に格納されている。例えば、普通紙とファイン用紙について、所定の高解像度用及び所定の低解像度用のLUTが用意され、合計4つのLUTが格納される。 The color conversion unit 122 is a part that converts the bitmap data into data expressed in the color space of CMYK, which is the color of the color material, according to the color conversion table 127. The color conversion table 127 is an LUT (look-up table) prepared in advance, and is a table in which each density gradation value of CMYK corresponding to each density gradation value of RGB is stored. The color conversion table 127 is designed for each printing condition because the color actually printed varies depending on the printing conditions such as the type of printing medium (paper type) and resolution, even with the same density gradation value. And stored in the HDD or the like. For example, LUTs for predetermined high resolution and predetermined low resolution are prepared for plain paper and fine paper, and a total of four LUTs are stored.
また、当該色変換テーブル127では、RGB色空間(第一色空間)の各色について、それらの濃度階調値が、一例として、8ビット(256階調)で表現され、各色それぞれ0〜255の値を有する。また、CMYK色空間(第二色空間)の各色についても、同様に、各色0〜255の値を持てるように設計されている。事前に生成された各色変換テーブル127は、上述したドライバープログラムと同様にして上記HDD等に格納される。 Also, in the color conversion table 127, for each color in the RGB color space (first color space), the density gradation value thereof is expressed by 8 bits (256 gradations) as an example, and each color has a value of 0 to 255. Has a value. Similarly, each color in the CMYK color space (second color space) is designed to have values of 0 to 255 for each color. Each color conversion table 127 generated in advance is stored in the HDD or the like in the same manner as the driver program described above.
次に、ノズル特性補正部123は、補正テーブル128に従って、上記色変換後のビットマップデータを補正する部分である。ここでは、上述したノズル特性に対する補正処理、すなわち、上記ラインヘッドに備えられる各ノズルの特性によって現れる印刷上の不具合を抑えるための補正処理が実行される。 Next, the nozzle characteristic correction unit 123 is a part that corrects the bitmap data after the color conversion according to the correction table 128. Here, the correction process for the nozzle characteristics described above, that is, the correction process for suppressing a printing defect that appears due to the characteristics of each nozzle provided in the line head is executed.
補正テーブル128は、各ノズルについて、補正前の濃度階調値に補正後の濃度階調値を対応付けたテーブルであり、予め用意されて上記HDD等に収められている。格納方法は、上述したドライバープログラムと同様である。 The correction table 128 is a table in which the density gradation value before correction is associated with the density gradation value after correction for each nozzle, and is prepared in advance and stored in the HDD or the like. The storage method is the same as that of the driver program described above.
図3は、補正テーブル128を例示した図である。図3に示すテーブルでは、1ノズル列142(1色)分について示され、縦欄に各ノズルを示すノズル番号(ここでは、ノズル#0−#1079)があり、その右側に、上述した補正後の濃度階調値が収められている。 FIG. 3 is a diagram illustrating the correction table 128. In the table shown in FIG. 3, one nozzle row 142 (one color) is shown, and there is a nozzle number (here, nozzles # 0 to # 1079) indicating each nozzle in the vertical column. The later density gradation value is stored.
例えば、「ノズル#0」のノズルでは、入力される階調値が「200」であった場合には、その値を「190」に補正すべきことが示され、上記色変換後のビットマップデータにおいて、当該ノズルでインクを吐出する画素について、その値が「200」であれば、上記ノズル特性補正部123により、「190」に補正されることになる。 For example, in the nozzle of “Nozzle # 0”, when the input gradation value is “200”, it is indicated that the value should be corrected to “190”, and the bitmap after the color conversion is performed. In the data, if the value of the pixel ejecting ink from the nozzle is “200”, the value is corrected to “190” by the nozzle characteristic correcting unit 123.
なお、本実施の形態例では、上述のとおり、千鳥状に配列された3つのヘッドユニットを備え、ヘッドユニット間で用紙143の幅方向にオーバーラップ部を有し、当該方向の同じ位置に2組のノズルが備えられることになる。言い換えれば、同じラスターに同色2つのノズルが存在するので、それらオーバーラップ部のノズルについての補正値は、図3のbで指し示す部分のように、一つにまとめて補正テーブル128に収められている。ここに示す例では、ヘッドユニット141aの下部に位置するノズル#350のノズルとヘッドユニット141bの上部に位置するノズル#360のノズルが同じラスター上に(用紙143の幅方向同じ位置に)存在し、同じ補正値が与えられる。オーバーラップ部に位置する他のノズルについても同様に補正値が収められる。なお、ここに示す例では、10ノズル分がオーバーラップしている。 In the present embodiment, as described above, the three head units arranged in a staggered manner are provided, and there are overlap portions in the width direction of the paper 143 between the head units, and 2 at the same position in the direction. A set of nozzles will be provided. In other words, since there are two nozzles of the same color in the same raster, the correction values for the nozzles in the overlapped portion are stored together in the correction table 128 as indicated by b in FIG. Yes. In the example shown here, the nozzle of nozzle # 350 located at the lower part of head unit 141a and the nozzle of nozzle # 360 located at the upper part of head unit 141b exist on the same raster (at the same position in the width direction of paper 143). The same correction value is given. Similarly, correction values are stored for other nozzles located in the overlap portion. In the example shown here, 10 nozzles overlap.
また、図3に示されるように、補正テーブル128は、被印刷媒体の種類毎に複数用意される(128A、B、C、D、・・・)が、これらの補正テーブルにおいて、上記オーバーラップ部以外のノズルについては同じ補正値(補正後の濃度階調値)が格納され、オーバーラップ部のノズルについては、それぞれ、その被印刷媒体種類(用紙種類)に応じた補正値が収められる。より具体的には、上記オーバーラップ部以外の部分については、プリンター2で用いられる(ドライバー12にその種類が入力される)被印刷媒体の中で最も滲みが少ない種類(同じ濃度階調値によって生成されるドットの面積が最も小さい種類)、又は、プリンター2で用いられる(ドライバー12にその種類が入力される)被印刷媒体よりも滲みが少ない種類、について生成された補正値が用いられる。上記オーバーラップ部については、上述のようにオーバーラップ部以外の部分について生成された補正値を、予め定めた関数で換算することにより求めた値が用いられる。 In addition, as shown in FIG. 3, a plurality of correction tables 128 are prepared for each type of printing medium (128A, B, C, D,...). The same correction value (corrected density gradation value) is stored for the nozzles other than the printing section, and the correction value corresponding to the printing medium type (paper type) is stored for each nozzle of the overlapping section. More specifically, the portions other than the overlap portion are the types with the least blur among the print media used in the printer 2 (the type is input to the driver 12) (with the same density gradation value). The correction value generated for the type with the smallest dot area to be generated) or the type with less blur than the printing medium used in the printer 2 (the type is input to the driver 12) is used. For the overlap portion, a value obtained by converting the correction value generated for the portion other than the overlap portion as described above with a predetermined function is used.
なお、これら補正テーブル128及び上記関数の生成方法については後述する。また、他の3色についても、同様の補正テーブル128が用意されて格納されている。 The correction table 128 and the function generation method will be described later. Similar correction tables 128 are prepared and stored for the other three colors.
次に、ドット分解部124は、上記補正後のビットマップデータを、ドット発生量テーブル129に従って、ドットの発生率で表現したデータに変換する部分である。ここでは、一例として、各ノズルで打つことのできるドットが小ドット(S)、中ドット(M)、大ドット(L)の3サイズあり、処理前の濃度階調値(0−255)が、これら3つのドットの発生率のデータに変換される。各ドットの発生率は、例えば、0−4096の値で示すことができる。 Next, the dot separation unit 124 is a part that converts the corrected bitmap data into data expressed by the dot generation rate according to the dot generation amount table 129. Here, as an example, there are three sizes of small dots (S), medium dots (M), and large dots (L) that can be hit with each nozzle, and the density gradation value (0-255) before processing is set. These are converted into data of the occurrence rates of these three dots. The occurrence rate of each dot can be indicated by a value of 0-4096, for example.
ドット発生量テーブル129は、CMYKの各濃度階調値(0−255)に対して、上記3つのドットの発生率を対応付けたテーブルであり、上記印刷条件毎に予め用意され、上記HDD等に格納されている。格納方法は、上述したドライバープログラムと同様である。 The dot generation amount table 129 is a table in which the generation rates of the three dots are associated with the CMYK density gradation values (0 to 255). The dot generation amount table 129 is prepared in advance for each of the printing conditions, and includes the HDD and the like. Stored in The storage method is the same as that of the driver program described above.
次に、ハーフトーン処理部125は、いわゆるハーフトーン処理を実行し、上記ドット発生率に変換されたデータを、各ドットの有無を表すデータに変換する部分である。処理手法は、従前のディザ法や誤差拡散法などを用いることができる。 Next, the halftone processing unit 125 is a part that executes so-called halftone processing and converts the data converted into the dot occurrence rate into data representing the presence or absence of each dot. As a processing method, a conventional dither method, an error diffusion method, or the like can be used.
次に、印刷データ変換部126は、上記ハーフトーン処理後のデータをプリンター2用のコマンドで表現された上記印刷データに変換する部分である。 Next, the print data conversion unit 126 is a part that converts the data after the halftone process into the print data expressed by a command for the printer 2.
以上説明したような構成を有する本実施の形態例におけるドライバー12では、以下のように画像処理が実行される。図4は、ドライバー12によって行われる処理の手順を例示したフローチャートである。以下、図4に基づいて画像処理の具体的な内容について説明する。 In the driver 12 in the present embodiment having the configuration as described above, image processing is executed as follows. FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of processing performed by the driver 12. Hereinafter, specific contents of the image processing will be described with reference to FIG.
まず、上述したようにアプリケーション11が印刷要求を出すと、その画像データがドライバー12に受信される(ステップS1)。受信される画像データは、この段階では、通常、テキスト、グラフィックス、イメージなどのオブジェクトの単位で表現されたデータ形式になっているので、ラスタライズ部121がラスタライズ処理を実行し、その画像データをビットマップデータに変換する(ステップS2)。具体的には、各画素がRGB各色の濃度階調値(0−255)を有するデータに変換する。ラスタライズには従前の手法を用いることができる。 First, as described above, when the application 11 issues a print request, the image data is received by the driver 12 (step S1). At this stage, the received image data is usually in a data format expressed in units of objects such as text, graphics, and images. Therefore, the rasterizing unit 121 executes rasterization processing and converts the image data into Conversion into bitmap data (step S2). Specifically, each pixel is converted into data having density gradation values (0-255) for each color of RGB. A conventional method can be used for rasterization.
次に、生成されたビットマップデータが色変換部122に渡され、上述した色変換テーブル127を用いた色変換処理が実行される(ステップS3)。具体的には、ホストコンピューター1のユーザーが上記操作装置を用いて選択した、あるいは、デフォルト値として決まっている用紙種類や解像度等の印刷条件を示す情報に従って、その印刷条件に相応した上記色変換テーブル127を選択し、各画素の(R,G,B)で表現されるデータを(C,M,Y,K)で表現されるデータに順次変換する。そして、各画素がCMYK各色の濃度階調値で表現されるビットマップデータが生成される。なお、図示していないが、ドライバー12は、上記用紙種類を含む印刷条件を示す情報が入力される吐出媒体情報入力部を備える。 Next, the generated bitmap data is transferred to the color conversion unit 122, and color conversion processing using the color conversion table 127 described above is executed (step S3). Specifically, the color conversion corresponding to the printing condition is selected according to the information indicating the printing condition such as the paper type and resolution selected by the user of the host computer 1 using the operation device or determined as a default value. The table 127 is selected, and data represented by (R, G, B) of each pixel is sequentially converted into data represented by (C, M, Y, K). Then, bitmap data in which each pixel is expressed by a density gradation value of each color of CMYK is generated. Although not shown, the driver 12 includes an ejection medium information input unit to which information indicating printing conditions including the paper type is input.
このようにして生成されたCMYK色空間の画像データに対して、すなわち、プリンター2で使用されるインク色の濃度階調値で表現された画像データに対して、上述したノズル特性に係る補正処理を実行する(ステップS4)。まず、ノズル特性補正部123は、上記印刷条件を示す情報に従って、その印刷条件の用紙種類に相応した補正テーブル128を選択する。その後、各画素の各色のデータ(濃度階調値)について、それぞれ、どのノズルで打たれるかを決定し、決定されたノズルに対応する補正後の濃度階調値を上記選択した補正テーブル128から抽出して、データをその抽出した値に変更する、という処理を実行する。従って、(C,M,Y,K)で表現されたデータが補正されて(C’,M’,Y’,K’)で表現されたデータに変換される。すなわち、各ノズルの特性が反映された適正な画像データが生成される。 For the image data in the CMYK color space generated in this way, that is, for the image data expressed by the density gradation value of the ink color used in the printer 2, the correction processing related to the nozzle characteristics described above. Is executed (step S4). First, the nozzle characteristic correcting unit 123 selects a correction table 128 corresponding to the paper type of the printing condition according to the information indicating the printing condition. After that, for each color data (density gradation value) of each pixel, it is determined which nozzle is used to strike, and the corrected density gradation value corresponding to the determined nozzle is the correction table 128 selected above. And processing to change the data to the extracted value. Therefore, the data expressed by (C, M, Y, K) is corrected and converted into data expressed by (C ′, M ′, Y ′, K ′). That is, appropriate image data reflecting the characteristics of each nozzle is generated.
なお、上記どのノズルで打つかの決定は、ドライバー12が備える、その処理を実行する部分(図1に図示せず)の処理結果を利用して行う。 The determination of which nozzle to hit is performed using the processing result of a portion (not shown in FIG. 1) of the driver 12 that executes the processing.
次に、上記補正後のデータに対して、各ドットへの分解処理を実行する(ステップS5)。当該処理は、上述したようにドット分解部124がドット発生量テーブル129を用いて行う。具体的には、上記印刷条件を示す情報に従って、その印刷条件に相応したドット発生量テーブル129を選択し、選択したテーブルを参照して、画素毎に(C’,M’,Y’,K’)の濃度階調値を、上記ドット毎の発生量のデータ(S,M,L)に変換していく。 Next, a decomposition process for each dot is performed on the corrected data (step S5). This process is performed by the dot separation unit 124 using the dot generation amount table 129 as described above. Specifically, according to the information indicating the printing conditions, a dot generation amount table 129 corresponding to the printing conditions is selected, and (C ′, M ′, Y ′, K) is selected for each pixel with reference to the selected table. The density gradation value of ') is converted into the generated amount data (S, M, L) for each dot.
その後、当該変換されたデータは、ハーフトーン処理部125に渡され、ここでハーフトーン処理が実行される(ステップS6)。そして、画像データは、小、中、大ドットの有無を表すデータに変換される。 Thereafter, the converted data is transferred to the halftone processing unit 125, where halftone processing is executed (step S6). The image data is converted into data representing the presence / absence of small, medium and large dots.
ハーフトーン処理されたデータは、印刷データ変換部126によってプリンター2用の印刷データに変換され(ステップS7)、プリンター2へ送信される(ステップS8)。その後、送信された印刷データは、コントローラー13で受信されて、当該印刷データに従った印刷処理が実行されることになる。すなわち、印刷データに従って各ノズルからインクが吐出されて、印刷媒体上に小、中、大ドットが形成される。 The halftone processed data is converted into print data for the printer 2 by the print data conversion unit 126 (step S7) and transmitted to the printer 2 (step S8). Thereafter, the transmitted print data is received by the controller 13 and a printing process according to the print data is executed. That is, ink is ejected from each nozzle according to print data, and small, medium, and large dots are formed on the print medium.
次に、上述した補正テーブル128の生成について説明する。まず、対象とするプリンター2の機種について任意の装置(個体)を選択し、その装置について、各用紙種類についての補正テーブルをそれぞれ同様の方法で生成する。具体的には、以下のように生成する。 Next, generation of the correction table 128 described above will be described. First, an arbitrary device (individual) is selected for the model of the target printer 2, and a correction table for each paper type is generated for the device by the same method. Specifically, it is generated as follows.
ここでは、一例として、プリンター2の機種においてファイン紙と普通紙の2種類の用紙が使用可能であるものとして説明する。そして、ファイン紙が普通紙よりも滲みが小さい(同じドットの用紙上での面積が小さい)用紙種類であるものとする。また、以下には1色について説明し、他の3色についても同様に生成される。 Here, as an example, it is assumed that two types of paper, fine paper and plain paper, can be used in the printer 2 model. Further, it is assumed that the fine paper is of a paper type in which bleeding is smaller than that of the plain paper (the area on the same dot paper is small). In the following, one color is described, and the other three colors are generated in the same manner.
まず、両用紙について、選択された装置において実際に印刷処理を実行する。当該印刷処理は、低濃度から高濃度まで、複数の濃度階調値(例えば、0−255を均等に分割した5段階の値)に対して、それぞれ、その色の全ノズルで実行する。図5は、その印刷結果を例示した図である。この図5に示したテストパターンは、上記複数の濃度階調値に相当する濃度(1)から濃度(5)までの印刷結果であり、右に向かって順次濃くなるように印刷されている。また、このテストパターンの縦の長さ(図5のA)は、ヘッド141の印刷可能幅、すなわち、用紙143の幅方向に並ぶその色の全ノズルによる印刷幅に相当している。また、テストパターンの各濃度の幅(図5のB)は、印刷結果の濃度を判定するのに適切な長さ(ドット数、例えば200ドット分)とされている。 First, the printing process is actually executed for both sheets in the selected apparatus. The printing process is executed with respect to a plurality of density gradation values (for example, five levels obtained by equally dividing 0-255) from low density to high density, respectively, for all nozzles of that color. FIG. 5 is a diagram illustrating the printing result. The test pattern shown in FIG. 5 is a printing result from density (1) to density (5) corresponding to the plurality of density gradation values, and is printed so as to become darker sequentially toward the right. The vertical length of the test pattern (A in FIG. 5) corresponds to the printable width of the head 141, that is, the print width of all nozzles of that color arranged in the width direction of the paper 143. The density width (B in FIG. 5) of the test pattern is set to a length (number of dots, for example, 200 dots) appropriate for determining the density of the printing result.
従って、各濃度((1)−(5))の領域は、その同じ濃度階調値に対して全ノズルからのインク吐出を上記幅(図5のB)分実行した結果として生成されている。以降、両用紙について、以下の処理が同様に行われる。 Accordingly, each density ((1)-(5)) region is generated as a result of performing ink ejection from all nozzles for the same density gradation value by the width (B in FIG. 5). . Thereafter, the following processing is similarly performed on both sheets.
その後、当該印刷されたテストパターンの実際の濃度値を、スキャナー等を用いて計測する。 Thereafter, the actual density value of the printed test pattern is measured using a scanner or the like.
次に、計測結果が補正テーブルを生成する機能を有するコンピューターに入力され、当該コンピューターで以下のように補正テーブル128が生成される。 Next, the measurement result is input to a computer having a function of generating a correction table, and the correction table 128 is generated by the computer as follows.
なお、図6は、印刷されたテストパターンのドットの状況を例示した図である。図6は、図5のC部を拡大した例であり、図6の(A)及び(B)は、それぞれ、普通紙及びファイン紙の印刷結果を示し、図中のPはノズルピッチを示している。普通紙は、ファイン紙よりも滲みが大きいので、図6の(A)に示すように、隣り合うドット(Da)が上下左右で重なっており、この印刷結果を計測した上記実際の濃度値は、各ノズルによる印刷濃度を適確に示していない虞がある。一方、図6の(B)に示すファイン紙では、各ノズルで打たれたドット(Db)が互いに重なり合わず、この印刷結果を計測した上記実際の濃度値は、各ノズルによる印刷濃度を適確に示していると言える。 FIG. 6 is a diagram exemplifying the dot state of the printed test pattern. FIG. 6 is an example in which the portion C in FIG. 5 is enlarged. FIGS. 6A and 6B show the printing results of plain paper and fine paper, respectively, and P in the drawing shows the nozzle pitch. ing. Since plain paper has greater bleeding than fine paper, adjacent dots (Da) overlap vertically and horizontally as shown in FIG. 6A, and the actual density value obtained by measuring this print result is The print density by each nozzle may not be shown accurately. On the other hand, in the fine paper shown in FIG. 6B, the dots (Db) hit by the respective nozzles do not overlap each other, and the actual density value obtained by measuring the printing result is suitable for the printing density by each nozzle. It can be said that it is shown.
まず、各ノズルについて、上述したテストパターンの各濃度((1)−(5))における実際の濃度値(実測濃度値)が決定される。具体的には、上記各濃度領域の幅(図5のB)間に吐出された各ドット(例えば、200ドット)の計測された濃度値の平均をその濃度についての実測濃度値として決定する。 First, for each nozzle, an actual density value (measured density value) at each density ((1)-(5)) of the test pattern described above is determined. Specifically, an average of measured density values of each dot (for example, 200 dots) discharged between the widths of the density areas (B in FIG. 5) is determined as an actually measured density value for the density.
次に、各ノズルについて、このようにして得られた複数の(ここでは、5点の)実測濃度値とそれらの元になった画像データの濃度階調値との関係から、補間処理により、全濃度階調値に対する実測濃度値を求める。 Next, for each nozzle, a plurality of (here, 5 points) measured density values obtained in this way and the relationship between the density gradation values of the image data based on them are interpolated. The actually measured density value for all density gradation values is obtained.
図7は、当該濃度階調値と実測濃度値の関係を説明する図である。図7の上記濃度階調値と上記実測濃度値の関係を示すグラフにおいて、各実線は、それぞれ、各ノズルの上記補間処理により得られた全濃度階調値に対する実測濃度値を表している。例えば、Bの曲線は、上記テストパターンの各濃度((1)−(5))に対応する濃度階調値に対して得られた実測濃度値が図中の黒丸で表わされ、その間が補間されて得られたものである。他のノズルについても同様に、曲線が求められることになり、ここの例では、(1080−オーバーラップ部)の曲線が生成される。 FIG. 7 is a diagram for explaining the relationship between the density gradation value and the actually measured density value. In the graph showing the relationship between the density gradation value and the actually measured density value in FIG. 7, each solid line represents the actually measured density value with respect to all the density gradation values obtained by the interpolation processing of each nozzle. For example, in the curve of B, the actually measured density value obtained for the density gradation value corresponding to each density ((1)-(5)) of the test pattern is represented by a black circle in the figure, and the interval between them is It is obtained by interpolation. Similarly, a curve is obtained for the other nozzles. In this example, a curve of (1080−overlap portion) is generated.
次に、全ノズルの平均実測濃度曲線(図7の破線A)が求められる。すなわち、全濃度階調値に対する全ノズルの平均実測濃度値が求められる。具体的には、上記各濃度((1)−(5))において、上記各ノズルについて求めた実測濃度値の全ノズルの平均値を求め、それらの間を補間処理して求めることができる。 Next, an average measured density curve (broken line A in FIG. 7) of all nozzles is obtained. That is, the average measured density value of all nozzles for all density gradation values is obtained. Specifically, in each of the densities ((1) to (5)), an average value of all the nozzles of the actually measured density value obtained for each of the nozzles can be obtained and interpolated between them.
その後、各ノズルからの出力結果が、当該求めた平均実測濃度になるように、すなわち、各ノズルからの出力濃度のムラがなくなるように、補正値を生成する。具体的には、ノズル毎に、各濃度階調値について、その濃度階調値に対する平均実測濃度が得られる濃度階調値を補正後の濃度階調値とする処理を実行し、上述した補正テーブル128が生成される。図7に示す例では、例えば、実線Bで表わされるノズルの濃度階調値g1については、その濃度階調値に対応する破線Aの実測濃度値になる、実線Bの濃度階調値g2が補正後の濃度階調値として決定される。すなわち、g1をg2に補正することが補正テーブル128に収められる。 Thereafter, the correction value is generated so that the output result from each nozzle becomes the obtained average measured density, that is, the output density unevenness from each nozzle is eliminated. Specifically, for each density tone value, for each nozzle, a process is performed in which the density tone value for obtaining the average measured density for the density tone value is used as the density tone value after correction, and the above-described correction is performed. A table 128 is generated. In the example shown in FIG. 7, for example, for the density gradation value g1 of the nozzle represented by the solid line B, the density gradation value g2 of the solid line B that becomes the actually measured density value of the broken line A corresponding to the density gradation value is The density gradation value after correction is determined. That is, the correction table 128 stores the correction of g1 to g2.
次に、普通紙とファイン紙の両用紙について、当該色についての補正テーブルが生成されたので、前述したオーバーラップ部における関数を決定する。まず、所定の濃度階調値、例えば、上記テストパターンの各濃度((1)−(5))に対応する濃度階調値、について、両用紙の補正後の濃度階調値(補正値)をオーバーラップ部において比較する。 Next, since the correction table for the color is generated for both plain paper and fine paper, the function in the overlap portion described above is determined. First, with respect to a predetermined density gradation value, for example, a density gradation value corresponding to each density ((1)-(5)) of the test pattern, the density gradation values (correction values) after correction for both sheets. Are compared at the overlap.
図8は、当該比較結果を例示した図である。当該グラフでは、横軸がノズル#であり、縦軸が上記生成した補正テーブルの補正後の濃度階調値を表している。図中のOLで示す部分がオーバーラップ部におけるノズルの補正後の濃度階調値を示している。なお、前述したように、オーバーラップ部の補正値は、位置が同じ2つのノズルに対して1つの値が与えられている。図8の実線がファイン紙の場合の補正値を示し、点線が普通紙の場合の補正値を示している。 FIG. 8 is a diagram illustrating the comparison result. In the graph, the horizontal axis represents nozzle #, and the vertical axis represents the density gradation value after correction of the generated correction table. The portion indicated by OL in the figure indicates the density gradation value after correction of the nozzle in the overlap portion. As described above, the correction value for the overlap portion is given one value for two nozzles having the same position. The solid line in FIG. 8 indicates the correction value for fine paper, and the dotted line indicates the correction value for plain paper.
次に、当該オーバーラップ部におけるファイン紙の補正値から、当該オーバーラップ部における普通紙の補正値を得るための関数を求める。すなわち、図7のOLにおける実線を点線に重ねるための関数を求める。当該処理は、従前の様々な数学的手法によって行うことができる。当該関数は、オーバーラップ部毎に求められ、オーバーラップ部の端(例えば、上端)からのノズルの位置を変数(入力)として、上記ファイン紙の補正値に対する上記普通紙の補正値の比率(倍率)を表す(返す)、関数である。 Next, a function for obtaining the correction value of the plain paper in the overlap portion is obtained from the correction value of the fine paper in the overlap portion. That is, a function for superimposing the solid line in the OL of FIG. 7 on the dotted line is obtained. This processing can be performed by various conventional mathematical methods. The function is obtained for each overlap portion, and the ratio of the correction value of the plain paper to the correction value of the fine paper (the input) is the position of the nozzle from the end (for example, the upper end) of the overlap portion (input). A function that represents (returns) the magnification.
このようにして、上記比較した各濃度階調値について関数が得られ、その後、これら濃度階調値の間については、補間処理を行って、全濃度階調値について、関数を求める。 In this way, a function is obtained for each of the compared density gradation values, and thereafter, interpolation processing is performed between these density gradation values to obtain a function for all density gradation values.
以上により、上述したオーバーラップ部における関数を求める作業が完了する。なお、ここでは、用紙の種類が2種類として説明したが、それ以上ある場合には、同様にして、ファイン紙(この場合にもファイン紙の滲みが最小である)に対する上記関数が種類毎に求められる。 Thus, the operation for obtaining the function in the overlap portion described above is completed. Here, the description has been made assuming that there are two types of paper. However, if there are more types, the above function for fine paper (in this case, the fine paper is minimally blurred) is also displayed for each type. Desired.
次に、当該関数を決定した機種の各プリンター2(各個体)について、使用する前に、前述した補正テーブル128を生成しておく。まず、ファイン紙について、上述した関数の決定の場合と同様に、補正テーブルを生成する。すなわち、図5に示したテストパターンをそのプリンター2で印刷し、スキャナー等で実測濃度値を得、図7に基づいて説明した方法で補正後の濃度階調値を求めてテーブル形式に収める。 Next, for each printer 2 (each individual) of the model for which the function is determined, the above-described correction table 128 is generated before use. First, a correction table is generated for fine paper in the same manner as the function determination described above. That is, the test pattern shown in FIG. 5 is printed by the printer 2, the actually measured density value is obtained by a scanner or the like, and the density gradation value after correction is obtained by the method described with reference to FIG.
その後、普通紙用の補正テーブルを生成するが、オーバーラップ部以外のノズルについての補正後の濃度階調値は、生成されたファイン紙用の補正テーブルの値をそのまま写して格納する。また、オーバーラップ部についての補正後の濃度階調値は、階調値毎に、上記決定した関数により、補正後の濃度補正値を求めてテーブルに収める。具体的には、各補正後の濃度補正値を求める際に、上記ノズルの位置を該当する関数に与え、得られる倍率を、対応するファイン紙用の補正テーブルにおける値に乗じて求める。 Thereafter, a correction table for plain paper is generated, and the density gradation value after correction for the nozzles other than the overlap portion is copied and stored as it is as the value of the generated correction table for fine paper. Further, the corrected density gradation value for the overlap portion is stored in a table by obtaining the corrected density correction value for each gradation value by the function determined above. Specifically, when the density correction value after each correction is obtained, the position of the nozzle is given to the corresponding function, and the obtained magnification is obtained by multiplying the value in the corresponding fine paper correction table.
なお、プリンター2で使用可能な用紙種類がこれ以上ある場合には、同様にして、上記決定したその用紙用の関数を用いて補正テーブルを作成しておく。 If there are more paper types that can be used by the printer 2, a correction table is created in the same manner using the determined function for the paper.
また、ここでは、プリンター2で使用する用紙種類の中で最も滲みが小さいファイン紙用の補正テーブルを基に、その他の用紙種類の補正テーブルを上述した関数で生成したが、プリンター2で使用する用紙よりも滲みが小さい用紙種類をファイン紙に置き換えて、同様の作業により、上記関数の決定及びそれらの関数による補正テーブルの生成を行ってもよい。 Here, the correction table for the other paper types is generated by the above-described function based on the correction table for fine paper having the smallest bleeding among the paper types used by the printer 2. It is also possible to replace the paper type with less blur than the paper with fine paper and determine the above functions and generate a correction table using these functions by the same operation.
なお、使用する前には、上記ファイン紙用など基にする補正テーブルと各用紙種類用の上記関数を用意しておき、ドライバー12による画像処理時に、それらを用いて補正後の濃度階調値を求めるようにしてもよい。その求め方は、上記テーブルを予め生成しておく場合と同様である。 Before use, a correction table based on the fine paper or the like and the above function for each paper type are prepared, and density gradation values corrected using these are used during image processing by the driver 12. May be requested. The calculation method is the same as that in the case where the table is generated in advance.
また、補正テーブル128による、ノズル特性に起因するインク吐出量の補正は、CMYKの濃度階調値で表現された画像データに対して行う方法だけでなく、上記ドット分解後のSMLで表現されたデータに対して行ってもよいし、プリンター2におけるインク吐出に用いられる電圧に対して行ってもよい。これらの場合にも、補正値の単位が異なるだけで、上述した補正テーブル128の生成方法及び保持の仕方は同様である。 In addition, the correction of the ink ejection amount due to the nozzle characteristics by the correction table 128 is expressed not only by the method for the image data expressed by the density gradation values of CMYK but also by the SML after the dot decomposition. You may perform with respect to data, and you may perform with respect to the voltage used for the ink discharge in the printer 2. FIG. Also in these cases, the method of generating and holding the correction table 128 is the same except that the unit of the correction value is different.
また、上述の説明においてドライバー12が行う処理は、プリンター2側で、または、ホストコンピューター1とプリンター2に分割して、実行するようにしてもよい。 Further, the processing performed by the driver 12 in the above description may be executed on the printer 2 side or divided into the host computer 1 and the printer 2.
以上説明した通り、本実施の形態例に係る画像処理装置では、プリンター2で使用する用紙種類の中で吐出されたインクの滲み(形成されるドットの面積)が最も小さい用紙種類、又は、プリンター2で使用する用紙種類よりもインクの滲み(形成されるドットの面積)が小さい用紙種類、について生成された補正テーブル128の補正値に基づいて、各用紙種類に対する補正処理が実行される。当該補正テーブル128が生成される用紙種類では、補正値を生成する際のテストパターンの出力において、滲みが少なく隣り合うドットが重なり合わないので、正確な実測値が得られ、従って正確な補正値を得ることができるため、当該補正値に基づいて適正な上記補正処理が実行できる。これにより、ノズル特性を反映させた画像処理がなされて、印刷品質の向上を図ることができる。例えば、ノズル特性に起因した濃度ムラを抑えることができる。 As described above, in the image processing apparatus according to the present embodiment, the paper type with the smallest bleeding of ink ejected (area of dots formed) among the paper types used in the printer 2 or the printer Based on the correction value of the correction table 128 generated for the paper type in which the ink bleeding (area of formed dots) is smaller than the paper type used in No. 2, the correction process for each paper type is executed. In the paper type for which the correction table 128 is generated, in the output of the test pattern when generating the correction value, there is little blur and adjacent dots do not overlap, so an accurate measured value is obtained, and therefore the correct correction value Therefore, the appropriate correction process can be executed based on the correction value. Thereby, image processing reflecting the nozzle characteristics is performed, and the print quality can be improved. For example, density unevenness due to nozzle characteristics can be suppressed.
また、ノズル特性に対する補正処理に用紙種類を考慮した方がよいオーバーラップ部については、上述の通り、用紙種類の特性が反映された関数によって補正値が決定されるので、この部分についても適正な補正を実行することができる。 Further, as described above, the correction value is determined by a function that reflects the characteristics of the paper type for the overlap portion that should be considered for the paper type in the correction processing for the nozzle characteristics. Correction can be performed.
また、上述したように、プリンター2の各機種について各用紙種類に対応する関数を一度生成すれば、装置毎(個体毎)には、テストパターンの出力を伴う上述した補正テーブル128の生成作業は、上記滲みの少ない基礎とする用紙種類について実行するだけでよく、比較的時間を要する補正テーブル128の生成工数を減少させることができる。 Further, as described above, once a function corresponding to each paper type is generated for each model of the printer 2, the above-described correction table 128 generation process with test pattern output is performed for each apparatus (for each individual). Therefore, it is only necessary to perform the above-described basic paper type with less blurring, and the number of steps for generating the correction table 128 that requires a relatively long time can be reduced.
なお、インクジェットヘッドとしていわゆるラインヘッドを用いたが、いわゆるシリアルヘッドを用いる場合にも本願による画像処理装置が利用可能である。 Although a so-called line head is used as the ink jet head, the image processing apparatus according to the present invention can be used when a so-called serial head is used.
また、プリンターに限らず同様の液体吐出装置に本発明を適用することができる。 Further, the present invention can be applied not only to a printer but also to a similar liquid ejection apparatus.
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。 The protection scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but covers the invention described in the claims and equivalents thereof.
1 ホストコンピューター、 2 プリンター、 11 アプリケーション、 12 ドライバー、 13 コントローラー、 14 印刷実行部、 121 ラスタライズ部、 122 色変換部、 123 ノズル特性補正部、 124 ドット分解部、 125 ハーフトーン処理部、 126 印刷データ変換部、 127 色変換テーブル、 128 補正テーブル、 129 ドット発生量テーブル、 141 ヘッド、 141a−c ヘッドユニット、 142 ノズル列、 143 用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Host computer, 2 Printer, 11 Application, 12 Driver, 13 Controller, 14 Print execution part, 121 Rasterization part, 122 Color conversion part, 123 Nozzle characteristic correction part, 124 Dot separation part, 125 Halftone processing part, 126 Print data Conversion unit, 127 color conversion table, 128 correction table, 129 dot generation amount table, 141 head, 141a-c head unit, 142 nozzle row, 143 paper
Claims (7)
前記ノズルに対して前記画像データを補正する第一種類の被吐出媒体について予め生成された補正情報に基づいて、前記画像データを補正するノズル特性補正部を有し、
前記ノズル特性補正部は、前記画像データの同じ値に対して吐出される前記液体の被吐出媒体上の面積が前記第一種類の被吐出媒体よりも大きい第二種類の前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出する場合に、前記補正情報を用いる
ことを特徴とする画像処理装置。 An image processing apparatus for a liquid ejection apparatus that ejects liquid from a nozzle according to image data,
A nozzle characteristic correcting unit that corrects the image data based on correction information generated in advance for the first type of ejection target medium that corrects the image data for the nozzle;
The nozzle characteristic correction unit applies to the second type of discharged medium, the area of the liquid discharged on the discharged medium with respect to the same value of the image data being larger than the first type of discharged medium. The correction information is used when the liquid is discharged.
液体が吐出される被吐出媒体の種類の情報が入力される吐出媒体情報入力部を有し、
前記第一種類の被吐出媒体は、前記吐出媒体情報入力部に入力される被吐出媒体の種類の中で吐出される前記液体の前記被吐出媒体上の面積が最も小さい種類の被吐出媒体、又は、前記吐出媒体情報入力部に入力される被吐出媒体の種類よりも吐出される前記液体の前記被吐出媒体上の面積が小さい種類の被吐出媒体である
ことを特徴とする画像処理装置。 In claim 1,
An ejection medium information input unit for inputting information on the type of ejection target medium from which the liquid is ejected;
The first type of discharged medium is a type of discharged medium having the smallest area on the discharged medium of the liquid to be discharged among the types of discharged medium input to the discharge medium information input unit, Alternatively, the image processing apparatus is a type of discharged medium in which the area of the liquid to be discharged on the discharged medium is smaller than the type of discharged medium input to the discharge medium information input unit.
前記液体吐出装置は、移動する前記被吐出媒体に対して前記ノズルを固定した位置で前記液体を吐出するヘッドユニットを複数備え、当該ヘッドユニットの間に、前記被吐出媒体の移動と交差する方向に前記ノズルの位置が重なるオーバーヘッド部がある場合に、
前記ノズル特性補正部は、前記第二種類の被吐出媒体に対して前記液体を吐出する際の補正を行うとき、当該オーバーヘッド部に位置するノズルに対して、前記第二種類の被吐出媒体に対して予め用意された関数に基づいて前記補正情報の補正値に処理した結果の値を用いる
ことを特徴とする画像処理装置。 In claim 1 or 2,
The liquid ejecting apparatus includes a plurality of head units that eject the liquid at positions where the nozzles are fixed with respect to the ejected medium to be moved, and a direction intersecting the movement of the ejected medium between the head units. If there is an overhead part where the nozzle position overlaps,
When the nozzle characteristic correction unit performs correction when discharging the liquid to the second type of target medium, the nozzle characteristic correction unit applies the second type of target medium to the nozzle located in the overhead unit. An image processing apparatus using a value obtained by processing a correction value of the correction information based on a function prepared in advance.
前記ノズル特性補正部による補正は、前記液体が吐出された前記被吐出媒体上における色の濃度を均一にする処理である
ことを特徴とする画像処理装置。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
The correction by the nozzle characteristic correction unit is a process for making the color density uniform on the target medium onto which the liquid has been discharged.
第一種類の吐出媒体に前記液体を吐出する場合、前記ノズルに対して前記画像データを補正する前記第一種類の被吐出媒体について予め生成された補正情報に従って、前記画像データを補正し、
前記画像データの同じ値に対して吐出される前記液体の被吐出媒体上の面積が前記第一種類の被吐出媒体よりも大きい第二種類の前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出する場合、前記第一種類の被吐出媒体について予め生成された前記補正情報に従って、前記画像データを補正する
ことを特徴とする画像処理方法。 An image processing method of a liquid ejection apparatus that ejects liquid from a nozzle according to image data,
When ejecting the liquid to the first type of ejection medium, the image data is corrected according to correction information generated in advance for the first type of ejection target medium for correcting the image data for the nozzle,
In the case where the liquid is ejected to the second type of ejection target medium in which the area of the liquid ejected with respect to the same value of the image data is larger than the first type of ejection target medium An image processing method comprising: correcting the image data according to the correction information generated in advance for the first type of ejection target medium.
前記液体を吐出するノズルを複数有するヘッド部と、
前記ノズルに対して前記画像データを補正する第一種類の被吐出媒体について予め生成された補正情報に従って、前記画像データを補正するノズル特性補正部と、を有し、
前記ノズル特性補正部は、前記画像データの同じ値に対して吐出される前記液体の被吐出媒体上の面積が前記第一種類の被吐出媒体よりも大きい第二種類の被吐出媒体に対して前記液体を吐出する場合に、前記第一種類の被吐出媒体について予め生成された前記補正情報を用いる
ことを特徴とする液体吐出装置。 A liquid ejection device that ejects liquid from a nozzle according to image data,
A head portion having a plurality of nozzles for discharging the liquid;
A nozzle characteristic correction unit that corrects the image data according to correction information generated in advance for the first type of ejection target medium that corrects the image data for the nozzle, and
The nozzle characteristic correction unit is configured for a second type of discharged medium in which the area of the liquid to be discharged with respect to the same value of the image data is larger than the first type of discharged medium. When the liquid is ejected, the correction information generated in advance for the first type of medium to be ejected is used.
前記液体はインクであり、前記ヘッド部は前記被吐出媒体に印刷を実行する
ことを特徴とする液体吐出装置。 In claim 6,
The liquid is an ink, and the head unit performs printing on the ejection target medium.
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