JP2013065377A - Library device, method for identifying model type, and program - Google Patents

Library device, method for identifying model type, and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a library device capable of preventing false recognition of a model type of the self device by a setting mistake by manual work, a method for identifying a model type, and a program.SOLUTION: The library device is mounted with one or more magazines capable of storing a plurality of media that a computer can read and write information, and sets a model type of the self device according to the mounting mode of the magazines. The library device includes: detecting means for detecting a predetermined mark attached to a magazine from all the magazines mounted on the self device; and identification means for identifying the model type on the basis of the position of the predetermined mark detected by the detecting means.

Description

本発明は、コンピュータが情報を読み書き可能な媒体を複数収容可能な1以上のマガジンを実装するライブラリ装置、ライブラリ装置のモデルタイプ識別方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to a library apparatus in which one or more magazines capable of accommodating a plurality of media in which a computer can read and write information are mounted, a model type identification method for the library apparatus, and a program.

コンピュータが情報を読み書き可能な媒体(例えば、磁気テープを包装したカートリッジ)を複数収容可能なマガジンが挿入され、アクセッサがマガジンとドライブとの間で媒体を搬送し、ドライブが媒体に対して情報の読み書きを行う、ライブラリ装置が知られている(特許文献1参照)。   A magazine capable of storing a plurality of media on which information can be read and written (for example, a cartridge wrapped with magnetic tape) is inserted, and an accessor conveys the media between the magazine and the drive, and the drive stores information on the media. A library apparatus that performs reading and writing is known (see Patent Document 1).

ライブラリ装置では、装置のモデルタイプによって、マガジンの搭載数や搭載位置が異なる。したがって、ライブラリ装置は、アクセッサの動作を適切に行うために、マガジンの搭載数および搭載位置を認識する必要がある。   In the library apparatus, the number and position of magazines to be mounted vary depending on the model type of the apparatus. Therefore, the library apparatus needs to recognize the number and position of magazines mounted in order to properly operate the accessor.

このため、ライブラリ装置には、装置のモデルタイプが記載された専用EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)が挿入される。ライブラリ装置は、専用EEPROMから装置のモデルタイプを読み取ることで、装置のモデルタイプを認識し、その認識結果に従って、マガジンの搭載数および搭載位置を認識していた。   Therefore, a dedicated EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) in which the model type of the device is described is inserted into the library device. The library apparatus recognizes the model type of the apparatus by reading the model type of the apparatus from the dedicated EEPROM, and recognizes the number and position of magazines mounted according to the recognition result.

なお、専用EEPROMへの装置のモデルタイプの書き込みや専用EEPROMのライブラリ装置への挿入は、手作業で行われていた。   The writing of the model type of the device into the dedicated EEPROM and the insertion of the dedicated EEPROM into the library device have been performed manually.

特開2006−196075号公報JP 2006-196075 A

専用EEPROMへの装置のモデルタイプの書き込みや専用EEPROMのライブラリ装置への挿入は手作業で行われていたため、手作業での設定ミスが生じると、ライブラリ装置は、自装置のモデルタイプを誤って認識してしまうという課題があった。   Writing the model type of the device to the dedicated EEPROM or inserting the dedicated EEPROM into the library device was done manually, so if a manual setting error occurs, the library device incorrectly sets its model type. There was a problem of recognizing.

本発明の目的は、上記課題を解決可能なライブラリ装置、モデルタイプ識別方法およびプログラムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a library device, a model type identification method, and a program that can solve the above-described problems.

本発明のライブラリ装置は、コンピュータが情報を読み書き可能な媒体を複数収容可能である1以上のマガジンを実装し、前記マガジンの実装形態に応じて自装置のモデルタイプを設定するライブラリ装置であって、
前記マガジン単位で当該マガジンに付された所定マークと、
自装置に実装されているすべてのマガジンから、当該マガジンに付された前記所定マークを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される前記所定マークの位置に基づいて、前記モデルタイプを識別する識別手段と、を含む。
The library apparatus of the present invention is a library apparatus in which one or more magazines capable of storing a plurality of media on which a computer can read and write information are mounted, and the model type of the apparatus is set according to the mounting form of the magazines. ,
A predetermined mark attached to the magazine in units of the magazine;
Detecting means for detecting the predetermined mark attached to the magazine from all the magazines mounted on the apparatus;
Identification means for identifying the model type based on the position of the predetermined mark detected by the detection means.

本発明のモデルタイプ識別方法は、コンピュータが情報を読み書き可能な媒体を複数収容可能である1以上のマガジンを実装し前記マガジンの実装形態に応じて自装置のモデルタイプを設定するライブラリ装置でのモデルタイプ識別方法であって、
自装置に実装されているすべてのマガジンから、当該マガジンに付された所定マークを検出する検出ステップと、
検出される前記所定マークの位置に基づいて、前記モデルタイプを識別する識別ステップと、を含む。
The model type identification method of the present invention is a library apparatus in which one or more magazines capable of accommodating a plurality of media in which a computer can read and write information are mounted, and the model type of the own apparatus is set according to the mounting form of the magazines. A model type identification method,
A detection step of detecting a predetermined mark attached to the magazine from all magazines mounted on the own device;
And identifying for identifying the model type based on the position of the detected predetermined mark.

本発明のプログラムは、コンピュータが情報を読み書き可能な媒体を複数収容可能である1以上のマガジンを実装し前記マガジンの実装形態に応じて自装置のモデルタイプを設定するライブラリ装置内のコンピュータに、
自装置に実装されているすべてのマガジンから、当該マガジンに付された所定マークを、検出手段を用いて検出する検出手順と、
検出される前記所定マークの位置に基づいて、前記モデルタイプを識別する識別手順と、を実行させる。
The program of the present invention is provided in a computer in a library apparatus in which one or more magazines capable of accommodating a plurality of media in which a computer can read and write information are mounted, and the model type of the apparatus is set according to the mounting form of the magazines.
A detection procedure for detecting a predetermined mark attached to the magazine from all the magazines mounted on the device using a detection means;
And an identification procedure for identifying the model type based on the position of the predetermined mark to be detected.

本発明によれば、ライブラリ装置が、手作業での設定ミスにより自装置のモデルタイプを誤って認識してしまうことを防止することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to prevent the library apparatus from erroneously recognizing its own model type due to a manual setting error.

本発明の一実施形態に係るライブラリ装置の構成例を示す上面図である。It is a top view which shows the structural example of the library apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るライブラリ装置の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the library apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るライブラリ装置のターゲットマークの例を示す正面図である。It is a front view which shows the example of the target mark of the library apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るライブラリ装置のターゲットマークの読み取り例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of reading of the target mark of the library apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るライブラリ装置の動作例1を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation example 1 of the library apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るライブラリ装置の動作例2を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation example 2 of the library apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態(実施形態)について図面を参照して説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、図1と図2を用いて、本発明の一実施形態であるライブラリ装置の構成について説明する。図1は、本発明の一実施形態であるライブラリ装置を上方から見た図(上面図)である。図2は、本発明の一実施形態であるライブラリ装置を側面から見た図(斜視図)である。   First, the configuration of a library apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a view (top view) of a library apparatus as an embodiment of the present invention as viewed from above. FIG. 2 is a side view (perspective view) of a library apparatus according to an embodiment of the present invention.

本実施形態のライブラリ装置は、ドライブ装置1と、制御装置2と、電源装置3と、アクセッサ機構4と、フロントパネル7と、記憶部9と、を有し、マガジン5a、5b、5cおよび5dの各々が着脱自在となっている。なお、ドライブ装置1は、ドライブ装置1aおよび1bを含む。   The library device of this embodiment includes a drive device 1, a control device 2, a power supply device 3, an accessor mechanism 4, a front panel 7, and a storage unit 9, and includes magazines 5a, 5b, 5c, and 5d. Each of these is detachable. The drive device 1 includes drive devices 1a and 1b.

マガジン5a、5b、5cおよび5dは、ライブラリ装置の前面側に設けられた図示しない挿入口から挿入される。図1に示した例では、マガジン5bが挿入された後に、マガジン5aが挿入された場合を示している。このように、マガジン5bとマガジン5aは、挿入方向に沿って直列に挿入される。なお、マガジン5dとマガジン5cも、マガジン5bとマガジン5aと同様に、挿入方向に沿って直列に挿入される。マガジン5a、5b、5cおよび5dは、複数のセル(破線で区切られた部分)を有しており、1つのセルごとに媒体6を2つ収容している。すなわち、ディープセル方式が採用されている。よって、マガジン5aおよび5cは、横3列×縦3列×2で最大18個の媒体6を収容でき、マガジン5b、5dは、横2列×縦3列×2で最大12個の媒体6を収容できる。   The magazines 5a, 5b, 5c and 5d are inserted from an insertion port (not shown) provided on the front side of the library apparatus. In the example shown in FIG. 1, the magazine 5a is inserted after the magazine 5b is inserted. Thus, the magazine 5b and the magazine 5a are inserted in series along the insertion direction. The magazine 5d and the magazine 5c are also inserted in series along the insertion direction, similarly to the magazine 5b and the magazine 5a. The magazines 5a, 5b, 5c and 5d have a plurality of cells (portions separated by broken lines), and contain two media 6 for each cell. That is, the deep cell method is adopted. Therefore, the magazines 5a and 5c can accommodate a maximum of 18 media 6 in 3 rows x 3 columns x 2, and the magazines 5b and 5d can store up to 12 media 6 in 2 rows x 3 columns x 2. Can be accommodated.

ライブラリ装置は、マガジン5の実装形態がライブラリ装置のモデルタイプと1対1で対応する。例えば、ライブラリ装置にマガジン5a、5b、5cおよび5dが実装されている場合には、ライブラリ装置のモデルタイプは60巻タイプとなり、ライブラリ装置にマガジン5b、5cおよび5dが実装されている場合には、ライブラリ装置のモデルタイプは42巻タイプとなり、ライブラリ装置にマガジン5cおよび5dが実装されている場合には、ライブラリ装置のモデルタイプは30巻タイプとなる。   The library apparatus has a one-to-one correspondence between the mounting form of the magazine 5 and the model type of the library apparatus. For example, when magazines 5a, 5b, 5c and 5d are mounted on the library device, the model type of the library device is a 60 volume type, and when magazines 5b, 5c and 5d are mounted on the library device. The model type of the library apparatus is 42 volumes, and when the magazines 5c and 5d are mounted on the library apparatus, the model type of the library apparatus is 30 volumes.

媒体6は、コンピュータが情報を読み書き(読み出し、書き込み)可能な記録媒体であり、例としては、磁気テープを包装したカートリッジが挙げられる。なお、媒体6は、磁気テープを包装したカートリッジに限るものではない。また、媒体6は、マガジン5に対して着脱自在である。   The medium 6 is a recording medium on which information can be read and written (read and written) by a computer, and examples thereof include a cartridge wrapped with a magnetic tape. Note that the medium 6 is not limited to a cartridge in which a magnetic tape is packaged. The medium 6 is detachable from the magazine 5.

アクセッサ手段の一例であるアクセッサ機構4は、ライブラリ装置の前面側から背面側へ又は背面側から前面側への移動(ライブラリ装置の奥行き方向での移動、図1中の両矢印方向)が可能である。ライブラリ装置の奥行き方向におけるアクセッサ機構の可動範囲は、図1に示すようにライブラリ装置の前面と背面の間となっている。また、アクセッサ機構4には、媒体6のマガジン5への出し入れおよび媒体6のドライブ装置1への出し入れを行うピッカー部(不図示)を有する。ピッカー部は、アクセッサ機構4内でライブラリ装置の上部側から下部側へ又は下部側から上部側への移動(ライブラリ装置の上下方向での移動。図2中の両矢印方向)が可能である。ライブラリ装置の上下方向におけるピッカー部の可動範囲は、ライブラリ装置の上面と底面の間となっている。アクセッサ機構4は、例えば、所定の媒体6についての読み出し又は書き込みの指示があった場合、その媒体6の移送を行う。すなわち、アクセッサ機構4は、制御装置2からの指示に従って、指定された媒体6をピッカー部を用いてマガジン5から抜き出し、ドライブ装置1へ移送し、ピッカー部を用いてドライブ装置1のスロットへ差し込む。媒体6の読み出し又は書き込みが終わると、アクセッサ機構4は、ドライブ装置1のスロットから媒体6をピッカー部を用いて抜き出し、収容元のマガジン5へ移送し、収容元のセルへピッカー部を用いて差し込む。なお、ディープセル方式では、指定された媒体6がセルの奥側に収容されている場合、そのセルの手前に収容されている媒体を空きセルに一時的に退避させる退避動作が必要になるが、アクセッサ機構4は、その退避動作も行う。   The accessor mechanism 4 which is an example of the accessor means can move from the front side of the library device to the back side or from the back side to the front side (movement of the library device in the depth direction, the direction of the double arrow in FIG. 1). is there. The movable range of the accessor mechanism in the depth direction of the library apparatus is between the front surface and the back surface of the library apparatus as shown in FIG. Further, the accessor mechanism 4 has a picker unit (not shown) for taking the medium 6 into and out of the magazine 5 and taking the medium 6 into and out of the drive device 1. The picker unit can move in the accessor mechanism 4 from the upper side to the lower side of the library device or from the lower side to the upper side (moving in the vertical direction of the library device; the direction of the double arrow in FIG. 2). The movable range of the picker portion in the vertical direction of the library apparatus is between the upper surface and the bottom surface of the library apparatus. For example, when there is an instruction to read or write a predetermined medium 6, the accessor mechanism 4 transfers the medium 6. That is, the accessor mechanism 4 removes the designated medium 6 from the magazine 5 using the picker unit in accordance with an instruction from the control device 2, transfers it to the drive device 1, and inserts it into the slot of the drive device 1 using the picker unit. . When the reading or writing of the medium 6 is completed, the accessor mechanism 4 extracts the medium 6 from the slot of the drive device 1 using the picker unit, transfers it to the magazine 5 of the storage source, and uses the picker unit to the storage source cell. Plug in. In the deep cell method, when the designated medium 6 is accommodated in the back side of the cell, a retreat operation for temporarily retracting the medium accommodated in front of the cell to an empty cell is required. The accessor mechanism 4 also performs the retreat operation.

アクセッサ機構4は、カメラ8を備える。カメラ8は、検出手段の一例であり、インベントリを行う際に、セルに収容された媒体6に付されたバーコード(記録コードの一例)を読み取るために使用される。また、カメラ8は、アクセッサ機構4の位置決めを行う際に、セルごとに設けられたラッチレバー(セルに挿入された媒体6を抑えるための部材)に付されたターゲットマーク(以下、単に「マーク」と称する)を読み取るために使用される。なお、図3は、1つのセル51において、媒体6の挿入口を正面から見た図である。図3に示すように、セル51の媒体挿入口の左上隅には、ラッチレバー52が設けられている。ラッチレバー52には、三角形のターゲットマーク53が付されている。カメラ8は、図3に示すターゲットマーク53を撮影して読み取る。なお、アクセッサ機構4、カメラ8及びターゲットマーク53は、公知のライブラリ装置において適用されている技術である。   The accessor mechanism 4 includes a camera 8. The camera 8 is an example of detection means, and is used to read a barcode (an example of a recording code) attached to the medium 6 accommodated in the cell when performing inventory. Further, when positioning the accessor mechanism 4, the camera 8 simply uses a target mark (hereinafter simply referred to as “mark”) attached to a latch lever (a member for holding the medium 6 inserted into the cell) provided for each cell. Used to read). FIG. 3 is a view of the insertion opening of the medium 6 in one cell 51 as viewed from the front. As shown in FIG. 3, a latch lever 52 is provided at the upper left corner of the medium insertion port of the cell 51. A triangular target mark 53 is attached to the latch lever 52. The camera 8 captures and reads the target mark 53 shown in FIG. Note that the accessor mechanism 4, the camera 8, and the target mark 53 are techniques applied in a known library apparatus.

ドライブ装置1は、スロット11に差し込まれた媒体6に対し、データの読み出し又はデータの書き込みを行う。本実施形態では、図2に示すように、複数のドライブ装置1a、1bが上下に重なって配置されている。   The drive device 1 reads data from or writes data to the medium 6 inserted into the slot 11. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a plurality of drive devices 1a and 1b are arranged one above the other.

識別手段の一例である制御装置2は、例えば、コンピュータであり、ライブラリ装置の動作を制御する。例えば、ユーザにより媒体6の読み出し指示を受けた場合、アクセッサ機構4に対しては媒体6の移送を行うように制御し、ドライブ装置1に対しては移送された媒体6の読み出しを行うように制御する。また、制御装置2は、後述する図5、図6に示す本実施形態の動作を行うための制御も行う。例えば、制御装置2は、カメラ8による所定のターゲットマークの検出結果に基づいて、ライブラリ装置のモデルタイプを識別する。   The control device 2 which is an example of the identification unit is a computer, for example, and controls the operation of the library device. For example, when the user receives an instruction to read the medium 6, the accessor mechanism 4 is controlled to transfer the medium 6, and the drive device 1 is read from the transferred medium 6. Control. Further, the control device 2 also performs control for performing the operation of the present embodiment shown in FIGS. For example, the control device 2 identifies the model type of the library device based on the detection result of a predetermined target mark by the camera 8.

記憶手段の一例である記憶部9は、制御装置2の識別結果を記憶する。なお、記憶部9は、制御装置2内に設けられてもよい。   The storage unit 9, which is an example of a storage unit, stores the identification result of the control device 2. Note that the storage unit 9 may be provided in the control device 2.

電源装置3は、ライブラリ装置を動作させるための電源電圧を供給する。   The power supply device 3 supplies a power supply voltage for operating the library device.

フロントパネル7は、ユーザから各種操作を受け付けたり、ユーザに対して各種情報を表示したりする。   The front panel 7 receives various operations from the user and displays various information to the user.

なお、図示していないが、ライブラリ装置には、他の装置(例えばホストコンピュータ)等に接続するためのインターフェースも備えられている。   Although not shown, the library apparatus also includes an interface for connecting to another apparatus (for example, a host computer).

次に、以上のように構成される本実施形態のライブラリ装置の動作例について、図4〜図6を用いて説明する。図4は、ライブラリ装置の側面(アクセッサ機構4が存在する側面)を正面から見た図である。図5は、本実施形態のライブラリ装置の動作例1を示すフローチャートである。図6は、本実施形態のライブラリ装置の動作例2を示すフローチャートである。   Next, an operation example of the library apparatus of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a front view of the side surface of the library device (the side surface on which the accessor mechanism 4 is present). FIG. 5 is a flowchart showing an operation example 1 of the library apparatus of the present embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing an operation example 2 of the library apparatus of this embodiment.

<動作例1>
まず、図5を参照して動作例1を説明する。
<Operation example 1>
First, an operation example 1 will be described with reference to FIG.

例えば、ライブラリ装置の工場出荷前に、制御装置2は、初期設定指示を受け付けると、アクセッサ機構4およびカメラ8を制御して、所定のマガジン挿入位置における予め定められた位置での撮影を行わせる(ステップS1)。例えば図4で説明すると、マガジン5aが挿入される「上段前面側」のマガジン挿入位置において読取位置Aに対する撮影が行われる。読取位置Aは、マガジン5aが挿入されているときに、マガジン5aの左側中段のセル51のラッチレバー52に付されたターゲットマーク(所定マーク)53が存在する位置である。制御装置2は、読取位置Aに対する撮影結果、つまり、読取位置Aでのターゲットマークの読取結果(検出結果)を一時的に保持する。なお、全てのセル51の左上隅においてターゲットマーク53およびラッチレバー52が設けられているが、図4では、省略している。   For example, before the library apparatus is shipped from the factory, when the control apparatus 2 receives an initial setting instruction, the control apparatus 2 controls the accessor mechanism 4 and the camera 8 to perform photographing at a predetermined position at a predetermined magazine insertion position. (Step S1). For example, referring to FIG. 4, the reading position A is photographed at the “upper front side” magazine insertion position where the magazine 5a is inserted. The reading position A is a position where a target mark (predetermined mark) 53 attached to the latch lever 52 of the cell 51 at the left middle stage of the magazine 5a exists when the magazine 5a is inserted. The control device 2 temporarily holds an imaging result for the reading position A, that is, a target mark reading result (detection result) at the reading position A. In addition, although the target mark 53 and the latch lever 52 are provided in the upper left corner of all the cells 51, they are omitted in FIG.

次に、制御装置2は、全てのマガジン挿入位置に対して読み取りが完了したかを判断する(ステップS2)。図4の例において、全てのマガジンの挿入位置とは、マガジン5aが挿入される「上段前面側」、マガジン5bが挿入される「上段背面側」、マガジン5cが挿入される「下段前面側」、マガジン5dが挿入される「下段背面側」の4つである。よって、制御装置2は、これら4つのマガジン挿入位置における読取位置A、B、CおよびDに対する撮影、すなわち、読取位置A、B、CおよびDでの読み取りが全て完了したかを判断する。   Next, the control device 2 determines whether or not reading has been completed for all magazine insertion positions (step S2). In the example of FIG. 4, the insertion positions of all magazines are “upper front side” where the magazine 5a is inserted, “upper rear side” where the magazine 5b is inserted, and “lower front side” where the magazine 5c is inserted. , Four of the “lower back side” into which the magazine 5d is inserted. Therefore, the control device 2 determines whether or not photographing for the reading positions A, B, C, and D at these four magazine insertion positions, that is, reading at the reading positions A, B, C, and D is all completed.

ステップS2の判断の結果、全てのマガジン挿入位置における読取位置の読み取りが完了していない場合(ステップS2/NO)、制御装置2は、予め定められた読取順に従い、次のマガジン挿入位置における読取位置に対する撮影、つまり、次のマガジン挿入位置における読取位置の読み取りを行う(ステップS1)。例えば、読取順が、「上段前面側→下段前面側→上段背面側→下段背面側」と定められている場合、上段前面側の読取位置Aの読み取り及びその結果に一時保存が終わると、次は、下段前面側の読取位置Cの読み取り及びその結果の一時保存が行われることになる。   As a result of the determination in step S2, if the reading of the reading positions at all the magazine insertion positions has not been completed (step S2 / NO), the control device 2 reads in the next magazine insertion position in accordance with a predetermined reading order. The position is photographed, that is, the reading position at the next magazine insertion position is read (step S1). For example, when the reading order is defined as “upper front side → lower front side → upper rear side → lower rear side”, after reading of the reading position A on the upper front side and temporarily storing the result, Reads the reading position C on the lower front side and temporarily stores the result.

ステップS2の判定の結果、全てのマガジン挿入位置における読取位置の読み取り及びその結果の一時保存が完了すると(ステップS2/YES)、制御装置2は、カメラ8により検出されたターゲットマーク53の位置(読取位置)に基づいて、ライブラリ装置のモデルタイプを識別する(ステップS3)。   As a result of the determination in step S2, when the reading of the reading positions in all the magazine insertion positions and the temporary storage of the results are completed (step S2 / YES), the control device 2 detects the position of the target mark 53 detected by the camera 8 ( Based on the reading position), the model type of the library apparatus is identified (step S3).

例えば、読取位置A〜Dのすべてでターゲットマーク53が検出された場合、制御装置2は、ライブラリ装置のモデルタイプを60巻タイプと識別する。また、読取位置A〜Dのうち読取位置B〜Dでのみターゲットマーク53が検出された場合、制御装置2は、ライブラリ装置のモデルタイプを42巻タイプと識別する。また、読取位置A〜Dのうち読取位置C〜Dでのみターゲットマーク53が検出された場合、制御装置2は、ライブラリ装置のモデルタイプを30巻タイプと識別する。   For example, when the target mark 53 is detected at all of the reading positions A to D, the control device 2 identifies the model type of the library device as the 60 volume type. When the target mark 53 is detected only at the reading positions B to D among the reading positions A to D, the control device 2 identifies the model type of the library device as the 42-roll type. When the target mark 53 is detected only at the reading positions C to D among the reading positions A to D, the control device 2 identifies the model type of the library device as the 30-volume type.

制御装置2は、例えば、ライブラリ装置のモデルタイプごとに、そのモデルタイプに対応するターゲットマークの位置(モデルタイプに対応する読取位置A〜Dの組み合わせ)を表すモデルタイプ識別用情報を予め格納しており、制御装置2は、モデルタイプ識別用情報から、ターゲットマークの検出位置(例えば、読取位置A〜Dのうちターゲットマークが検出された検出位置)に対応するモデルタイプを読み出すことで、ライブラリ装置のモデルタイプを識別する。   For example, for each model type of the library apparatus, the control device 2 stores in advance model type identification information indicating the position of the target mark corresponding to the model type (combination of the reading positions A to D corresponding to the model type). The control device 2 reads the model type corresponding to the detection position of the target mark (for example, the detection position where the target mark is detected among the reading positions A to D) from the model type identification information, so that the library Identifies the model type of the device.

制御装置2は、ライブラリ装置のモデルタイプを識別すると、その識別結果を記憶部9に格納する(ステップS4)。   When identifying the model type of the library device, the control device 2 stores the identification result in the storage unit 9 (step S4).

なお、動作例1は、ライブラリ装置の工場出荷前にライブラリ装置のモデルタイプが変更された場合、モデルタイプが変更された後にも再度実行される。   The operation example 1 is executed again after the model type is changed when the model type of the library apparatus is changed before the library apparatus is shipped from the factory.

また、上記ではライブラリ装置の工場出荷前に動作例1が実行される例を示したが、動作例1は、例えばライブラリ装置が出荷された後に、ライブラリ装置の保守を行うサポート側で実行されてもよい。   In the above example, the operation example 1 is executed before the factory shipment of the library device. However, the operation example 1 is executed on the support side that maintains the library device after the library device is shipped, for example. Also good.

<動作例2>
次に、図6を参照して動作例2を説明する。図6に示した動作例2は、図5に示した動作例1が実行された後に行われる。例えば、図6に示した動作例2は、ユーザがマガジン5をライブラリ装置から取り出し、その後マガジン5に新たな媒体6を挿入し、その後新たな媒体6が挿入されたマガジン5をライブラリ装置に戻した際に、マガジン5の誤挿入が生じたかを検出するために実行される。なお、図6に示したステップS11、S12、S13は、図5に示したステップS1、S2、S3と同じであるので、ここでの説明は省略する。
<Operation example 2>
Next, an operation example 2 will be described with reference to FIG. The operation example 2 illustrated in FIG. 6 is performed after the operation example 1 illustrated in FIG. 5 is executed. For example, in the operation example 2 shown in FIG. 6, the user takes out the magazine 5 from the library apparatus, then inserts a new medium 6 into the magazine 5, and then returns the magazine 5 with the new medium 6 inserted back to the library apparatus. Is executed to detect whether the magazine 5 has been erroneously inserted. Note that steps S11, S12, and S13 illustrated in FIG. 6 are the same as steps S1, S2, and S3 illustrated in FIG. 5, and thus description thereof is omitted here.

ステップS12が終了すると、制御装置2は、ステップS12での識別結果が、記憶部9内の識別結果と一致するかを判断する(ステップS14)。   When step S12 ends, the control device 2 determines whether the identification result in step S12 matches the identification result in the storage unit 9 (step S14).

ステップS12での識別結果が記憶部9内の識別結果と一致しないと(ステップS14/NO)、制御装置2は、マガジン5の誤挿入が生じたと判断し、マガジン5の誤挿入が生じた旨の出力(例えば、マガジン5の誤挿入が生じたことを表す表示出力、又は、マガジン5の誤挿入が生じたことを表す音声出力、又は、マガジン5の誤挿入が生じたことを表す警報)を、フロントパネル7又は不図示のスピーカから発する(ステップS15)。   If the identification result in step S12 does not match the identification result in the storage unit 9 (step S14 / NO), the control device 2 determines that an erroneous insertion of the magazine 5 has occurred, and that the erroneous insertion of the magazine 5 has occurred. Output (for example, a display output indicating that the magazine 5 has been erroneously inserted, an audio output indicating that the magazine 5 has been erroneously inserted, or an alarm indicating that the magazine 5 has been erroneously inserted) Is emitted from the front panel 7 or a speaker (not shown) (step S15).

一方、ステップS12での識別結果が記憶部9内の識別結果と一致すると、マガジン5の誤挿入が生じた旨の出力を発することなく、動作例2を終了する。   On the other hand, when the identification result in step S12 matches the identification result in the storage unit 9, the operation example 2 is terminated without issuing an output indicating that the magazine 5 has been erroneously inserted.

次に、本実施形態の効果を説明する。   Next, the effect of this embodiment will be described.

本実施形態によれば、カメラ8は、ライブラリ装置に実装されているすべてのマガジン5から、マガジンに付された所定マーク(所定のターゲットマーク)を検出する。制御装置2は、カメラ8により検出された所定マークの位置に基づいて、ライブラリ装置のモデルタイプを識別する。このため、ライブラリ装置のモデルタイプを自動的に識別でき、手作業で装置のモデルタイプを設定していた作業の効率化を図ることができ、手作業での設定ミスによりライブラリ装置が自装置のモデルタイプを誤って認識してしまうことを防止することが可能になる。   According to this embodiment, the camera 8 detects a predetermined mark (predetermined target mark) attached to the magazine from all the magazines 5 mounted on the library apparatus. The control device 2 identifies the model type of the library device based on the position of the predetermined mark detected by the camera 8. For this reason, the model type of the library apparatus can be automatically identified, and the efficiency of the work of manually setting the model type of the apparatus can be improved. It is possible to prevent the model type from being recognized by mistake.

また、ライブラリ装置のモデルタイプの識別動作は、例えば、ライブラリ装置の工場出荷前にライブラリ装置のモデルタイプが変更されるごとに容易に実行可能である。このため、工場において、ライブラリ装置のモデルタイプの変更にフレキシブルに対応することが可能になる。   In addition, the identification operation of the model type of the library apparatus can be easily performed, for example, every time the model type of the library apparatus is changed before the library apparatus is shipped from the factory. For this reason, it becomes possible to respond flexibly to changes in the model type of the library apparatus in the factory.

また、本実施形態では、カメラ8は、媒体6の移送を行うアクセッサ機構4に設けられている。このため、アクセッサ機構4を用いてカメラ8を移動可能になる。よって、カメラ8を、専用の移動機構にて移動させる場合に比べて構成の簡略化を図ることが可能になる。   In the present embodiment, the camera 8 is provided in the accessor mechanism 4 that transfers the medium 6. For this reason, the camera 8 can be moved using the accessor mechanism 4. Therefore, the configuration can be simplified as compared with the case where the camera 8 is moved by a dedicated moving mechanism.

また、本実施形態では、所定マークとして、アクセッサ機構の位置決めを行う際の基準となるターゲットマークのうち、予め定められた位置のセルに付されたターゲットマークが用いられる。このため、ターゲットマークを所定マークとして兼用することができる。   In the present embodiment, as the predetermined mark, a target mark attached to a cell at a predetermined position is used among the target marks serving as a reference when positioning the accessor mechanism. For this reason, the target mark can also be used as the predetermined mark.

また、本実施形態では、カメラ8として、インベントリを行う際に媒体6に付された記録コードの読み取りに使用されるカメラが用いられる。このため、記録コードの読み取りに使用されるカメラを、所定マークを検出するためのカメラとして用いることができ、構成の簡略化を図ることが可能になる。   In this embodiment, the camera 8 is a camera that is used to read a recording code attached to the medium 6 when performing inventory. For this reason, the camera used for reading the recording code can be used as a camera for detecting a predetermined mark, and the configuration can be simplified.

また、本実施形態では、制御装置2は、記憶部9が識別結果を記憶した後にカメラ8が再度所定マークを検出した場合に、カメラ8により再検出された所定マークの位置に基づいてモデルタイプを再度識別し、所定マークの再検出位置に基づく識別結果が、記憶部9内の識別結果と異なる場合に、マガジンの誤実装が生じた旨の出力を発する。このため、マガジン5の誤挿入の検出が可能になる。   In the present embodiment, the control device 2 determines the model type based on the position of the predetermined mark redetected by the camera 8 when the camera 8 detects the predetermined mark again after the storage unit 9 stores the identification result. Is identified again, and if the identification result based on the re-detection position of the predetermined mark is different from the identification result in the storage unit 9, an output indicating that the magazine is erroneously mounted is issued. For this reason, it is possible to detect erroneous insertion of the magazine 5.

また、本実施形態によれば、専用EEPROMを使用せずにモデルタイプを識別できるため、専用EEPROMに要するコストを削減できる。   Further, according to the present embodiment, the model type can be identified without using a dedicated EEPROM, so that the cost required for the dedicated EEPROM can be reduced.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記説明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said description, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary.

例えば、上述した実施形態における動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。   For example, the operation in the above-described embodiment can be executed by hardware, software, or a combined configuration of both.

ソフトウェアにて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させてもよい。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させてもよい。   When processing is performed by software, a program in which a processing sequence is recorded may be installed and executed in a memory in a computer incorporated in dedicated hardware. Or you may install and run a program in the general purpose computer which can perform various processes.

例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROM(Read Only Memory)に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、CD−ROM(Compact Disk Read Only Memory)、MO(Magneto-Optical)ディスク、DVD(Digital Versatile Disk)、USB(Universal Serial Bus)メモリ、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納(記録)しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することが可能である。   For example, the program can be recorded in advance on a hard disk or a ROM (Read Only Memory) as a recording medium. Alternatively, the program is stored on a removable recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), an MO (Magneto-Optical) disk, a DVD (Digital Versatile Disk), a USB (Universal Serial Bus) memory, a magnetic disk, or a semiconductor memory. It can be stored (recorded) temporarily or permanently. Such a removable recording medium can be provided as so-called package software.

なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送してもよい。または、LAN(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送してもよい。コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。   The program may be wirelessly transferred from the download site to the computer in addition to being installed on the computer from the removable recording medium as described above. Or you may wire-transfer to a computer via networks, such as LAN (Local Area Network) and the internet. The computer can receive the transferred program and install it on a recording medium such as a built-in hard disk.

また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。   In addition to being executed in time series in accordance with the processing operations described in the above embodiment, the processing capability of the apparatus that executes the processing, or a configuration to execute in parallel or individually as necessary Is also possible.

1 ドライブ装置
2 制御装置
3 電源装置
4 アクセッサ機構
5 マガジン
6 媒体
7 フロントパネル
8 カメラ
9 記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive apparatus 2 Control apparatus 3 Power supply apparatus 4 Accessor mechanism 5 Magazine 6 Medium 7 Front panel 8 Camera 9 Memory | storage part

Claims (7)

コンピュータが情報を読み書き可能な媒体を複数収容可能である1以上のマガジンを実装し、前記マガジンの実装形態に応じて自装置のモデルタイプを設定するライブラリ装置であって、
自装置に実装されているすべてのマガジンから、当該マガジンに付された所定マークを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される前記所定マークの位置に基づいて、前記モデルタイプを識別する識別手段と、を含むライブラリ装置。
A library device in which one or more magazines capable of accommodating a plurality of media on which information can be read and written by a computer is mounted, and the model type of the device is set according to the mounting form of the magazines,
Detecting means for detecting a predetermined mark attached to the magazine from all the magazines mounted on the own device;
A library apparatus comprising: identification means for identifying the model type based on the position of the predetermined mark detected by the detection means.
請求項1に記載のライブラリ装置において、
前記媒体の移送を行うアクセッサ手段をさらに含み、
前記検出手段は、前記アクセッサ手段に設けられている、ライブラリ装置。
The library apparatus according to claim 1,
Further comprising accessor means for transferring the medium,
The detecting means is a library device provided in the accessor means.
請求項2に記載のライブラリ装置において、
前記マガジンには、前記媒体を収容するための複数のセルが設けられており、
前記複数のセルの各々には、前記アクセッサ手段の位置決めを行う際の基準となるターゲットマークが付されており、
前記所定マークは、複数の前記ターゲットマークのうち、予め定められた位置のセルに付されたターゲットマークである、ライブラリ装置。
The library apparatus according to claim 2, wherein
The magazine is provided with a plurality of cells for containing the medium,
Each of the plurality of cells is provided with a target mark serving as a reference when positioning the accessor means,
The library apparatus, wherein the predetermined mark is a target mark attached to a cell at a predetermined position among the plurality of target marks.
請求項1から3のいずれか1項に記載のライブラリ装置において、
前記検出手段は、インベントリを行う際に前記媒体に付された記録コードの読み取りに使用されるカメラである、ライブラリ装置。
The library apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The library device, wherein the detection means is a camera used to read a recording code attached to the medium when performing inventory.
請求項1から4のいずれか1項に記載のライブラリ装置において、
前記識別手段の識別結果を記憶する記憶手段をさらに含み、
前記識別手段は、前記記憶手段が前記識別結果を記憶した後に前記検出手段が再度前記所定マークを検出した場合に、前記検出手段により再検出される前記所定マークの位置に基づいて前記モデルタイプを再度識別し、前記所定マークの再検出位置に基づく識別結果が、前記記憶手段内の識別結果と異なる場合に、前記マガジンの誤実装が生じた旨の出力を発する、ライブラリ装置。
The library apparatus according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising storage means for storing an identification result of the identification means;
The identification means determines the model type based on the position of the predetermined mark redetected by the detection means when the detection means detects the predetermined mark again after the storage means stores the identification result. A library apparatus that performs re-identification and outputs an output indicating that the magazine has been erroneously mounted when the identification result based on the re-detection position of the predetermined mark is different from the identification result in the storage means.
コンピュータが情報を読み書き可能な媒体を複数収容可能である1以上のマガジンを実装し前記マガジンの実装形態に応じて自装置のモデルタイプを設定するライブラリ装置でのモデルタイプ識別方法であって、
自装置に実装されているすべてのマガジンから、当該マガジンに付された所定マークを検出する検出ステップと、
検出される前記所定マークの位置に基づいて、前記モデルタイプを識別する識別ステップと、を含むモデルタイプ識別方法。
A model type identification method in a library apparatus in which one or more magazines capable of accommodating a plurality of media on which information can be read and written by a computer are mounted and the model type of the apparatus is set according to the mounting form of the magazines,
A detection step of detecting a predetermined mark attached to the magazine from all magazines mounted on the own device;
An identification step of identifying the model type based on the position of the predetermined mark to be detected.
コンピュータが情報を読み書き可能な媒体を複数収容可能である1以上のマガジンを実装し前記マガジンの実装形態に応じて自装置のモデルタイプを設定するライブラリ装置内のコンピュータに、
自装置に実装されているすべてのマガジンから、当該マガジンに付された所定マークを、検出手段を用いて検出する検出手順と、
検出される前記所定マークの位置に基づいて、前記モデルタイプを識別する識別手順と、を実行させるためのプログラム。
A computer in a library apparatus in which one or more magazines capable of storing a plurality of media on which information can be read and written by a computer is mounted and the model type of the apparatus is set according to the mounting form of the magazines,
A detection procedure for detecting a predetermined mark attached to the magazine from all the magazines mounted on the device using a detection means;
An identification procedure for identifying the model type based on the position of the detected predetermined mark.
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