JP4277877B2 - Autoloader device, library device, and cartridge loading method for library device - Google Patents

Autoloader device, library device, and cartridge loading method for library device Download PDF

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本発明は、オートローダ装置、ライブラリ装置、ライブラリ装置のカートリッジロード方法に関し、特に、カートリッジをドライブへロードするとき、誤認識による誤ったカートリッジをドライブへロードすることのないオートローダ装置、ライブラリ装置、ライブラリ装置のカートリッジロード方法に関する。   The present invention relates to an autoloader device, a library device, and a cartridge loading method for a library device, and in particular, when loading a cartridge into a drive, an autoloader device, a library device, and a library device that do not load a wrong cartridge due to erroneous recognition into the drive. The present invention relates to a cartridge loading method.

従来この種のライブラリ装置に使用するカートリッジを管理する技術としては、以下のようなものがある(例えば、特許文献1、2参照。)。   Conventional techniques for managing cartridges used in this type of library apparatus include the following (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特許文献1の技術は、カートリッジに非接触型のメモリICとバーコードラベルとを設け、ハンド装置またはドライブ装置にメモリIC読み取り手段を設ける。カートリッジをドライブ装置に装填する前にメモリICに記憶している情報を読み取り、保存することにより、カートリッジの内容を把握、管理する。従って、誤ったカートリッジをハンドリングしたり、再生順番を間違えるような初歩的なミスを回避できる。   In the technique of Patent Document 1, a non-contact type memory IC and a barcode label are provided on a cartridge, and a memory IC reading unit is provided on a hand device or a drive device. The information stored in the memory IC is read and stored before the cartridge is loaded in the drive device, thereby grasping and managing the contents of the cartridge. Therefore, it is possible to avoid elementary mistakes such as handling wrong cartridges or wrong reproduction order.

特許文献2の技術は、磁気テープカートリッジの投入/排出部にメモリチップを読み出すメモリ読み出し部を設ける。投入/排出部に磁気テープカートリッジを投入した段階で、メモリチップの格納情報と磁気テープカートリッジに貼り付けているバーコードラベルの識別情報との比較を行い、バーコードラベルの貼り付け誤りを検出する。従って、オペレータは、磁気テープカートリッジを投入作業の直後に、バーコードラベルの貼り付け誤りの有無を確認できる。   In the technique of Patent Document 2, a memory reading unit that reads a memory chip is provided in a loading / unloading unit of a magnetic tape cartridge. At the stage when the magnetic tape cartridge is inserted into the loading / unloading section, the storage information of the memory chip is compared with the identification information of the barcode label attached to the magnetic tape cartridge to detect an error in attaching the barcode label. . Therefore, the operator can confirm the presence or absence of an error in attaching the barcode label immediately after the magnetic tape cartridge is loaded.

特開平10ー293992号公報JP-A-10-293996 特開2005ー158175号公報JP 2005-158175 A

上術の特許文献1、2の技術は、共に、次のような課題がある。   Both the techniques disclosed in Patent Literatures 1 and 2 have the following problems.

メモリIC(メモリチップ)からデータを読み取るメモリIC読み取り手段(メモリ読み出し部)は、読み取りデータを誤認識する場合がある。しかし、メモリIC読み取り手段(メモリ読み出し部)での読み取りデータ自体の信頼性を確認する手段(読み取りデータの正誤の判断手段)がない。従って、メモリICの格納情報を誤認識してドライブ装置へカートリッジを装填すると、ドライブ装置は、誤ったカートリッジに対して書き込み・読み取りなどの処理を行ってしまう。誤処理を行うと、ドライブ装置とカートリッジとの間の管理上の不具合が発生し、ライブラリ装置の自動連続運転が中断するという課題がある。   A memory IC reading unit (memory reading unit) that reads data from a memory IC (memory chip) may erroneously recognize the read data. However, there is no means for confirming the reliability of the read data itself in the memory IC reading means (memory reading section) (read data correctness determination means). Accordingly, if the storage information of the memory IC is erroneously recognized and a cartridge is loaded into the drive device, the drive device performs processing such as writing / reading on the wrong cartridge. When erroneous processing is performed, there is a problem that a management problem occurs between the drive device and the cartridge, and the automatic continuous operation of the library device is interrupted.

本発明の目的は、オートローダ装置単体で、ドライブへ装填するカートリッジの誤認識の検出、回復処理を可能とし、自動連続運転が可能なオートローダ装置、ライブラリ装置、ライブラリ装置のカートリッジロード方法を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an autoloader device, a library device, and a cartridge loading method for a library device that can detect and recover erroneous recognition of a cartridge loaded in a drive by a single autoloader device and can perform automatic continuous operation. It is in.

本発明のオートローダ装置は、記憶媒体をケースに内包して格納するカートリッジと、カートリッジを収納する収納棚と、カートリッジ内の記憶媒体に情報を記録・再生するドライブと、ドライブを制御するドライブ制御部と、収納棚およびドライブに対してカートリッジを挿入・排出するトランスポータと、トランスポータの制御を行うトランスポータ制御部とを有し、カートリッジは、記憶媒体の固有情報を格納する第1メモリを有し、ドライブは、第1メモリの固有情報を読み出す第1メモリリーダを有し、ドライブ制御部は、第1メモリリーダで読み出した固有情報を格納する第2メモリを有し、トランスポータ制御部は、第1メモリの固有情報を格納する第3メモリと、第2メモリの格納情報と第3メモリの格納情報とを比較する固有情報比較手段と、ドライブに対するカートリッジのロードリトライを実行するリトライ制御手段とを有することを特徴とする。   An autoloader device according to the present invention includes a cartridge for storing a storage medium in a case, a storage shelf for storing the cartridge, a drive for recording / reproducing information on the storage medium in the cartridge, and a drive control unit for controlling the drive A transporter that inserts and ejects cartridges into and from the storage shelf and the drive, and a transporter control unit that controls the transporter. The cartridge has a first memory that stores unique information of the storage medium. The drive has a first memory reader that reads the unique information of the first memory, the drive control unit has a second memory that stores the unique information read by the first memory reader, and the transporter control unit The third memory for storing the unique information of the first memory is compared with the information stored in the second memory and the information stored in the third memory. And specific information comparing means, and having a retry control means for executing a cartridge loading retry to the drive.

トランスポータは、第1メモリの固有情報を読み出す第2メモリリーダを有することを特徴とする。   The transporter includes a second memory reader that reads the unique information of the first memory.

固有情報は、書き込み許可情報、書き込み禁止情報、読み出しオンリ情報、書き込み・読み出し許可情報、書き込み1回許可情報の少なくとも1つを有することを特徴とする。   The unique information includes at least one of write permission information, write prohibition information, read only information, write / read permission information, and write once permission information.

リトライ制御手段は、ドライブからカートリッジをトランスポータに取り込む手段と、トランスポータからドライブへ挿入する手段とを有することを特徴とする。   The retry control means includes means for taking the cartridge from the drive into the transporter and means for inserting the cartridge from the transporter into the drive.

トランスポータ制御部は、固有情報比較手段で不一致を検出のとき、ロードリトライを実行することを特徴とする。   The transporter control unit is characterized by executing a load retry when the unique information comparing means detects a mismatch.

リトライ制御手段は、ロードリトライ回数の閾値を有することを特徴とする。   The retry control means has a threshold value for the number of load retries.

本発明のライブラリ装置は、記憶媒体をケースに内包して格納するカートリッジを収納する収納棚とカートリッジ内の記憶媒体に情報を記録・再生するドライブとの間を搬送しカートリッジを出し入れするオートローダ装置と、オートローダ装置を内部に実装する筐体と、筐体の外部に設けオートローダ装置の動作を入力する操作パネルとを有し、オートローダ装置は、ドライブを制御するドライブ制御部と、収納棚およびドライブに対してカートリッジを挿入・排出するトランスポータと、トランスポータの制御を行うトランスポータ制御部とを有し、カートリッジは、記憶媒体の固有情報を格納する第1メモリを有し、ドライブは、第1メモリの固有情報を読み出す第1メモリリーダを有し、ドライブ制御部は、第1メモリリーダで読み出した固有情報を格納する第2メモリを有し、トランスポータ制御部は、第1メモリの固有情報を格納する第3メモリと、第2メモリの格納情報と第3メモリの格納情報とを比較する固有情報比較手段と、ドライブに対するカートリッジのロードリトライを実行するリトライ制御手段とを有することを特徴とする。   The library apparatus according to the present invention includes an autoloader device that transports between a storage shelf that stores cartridges that contain a storage medium in a case and stores the cartridges, and a drive that records and reproduces information on the storage medium in the cartridges, and that takes in and out the cartridges. A housing for mounting the autoloader device, and an operation panel provided outside the housing for inputting the operation of the autoloader device. The autoloader device includes a drive control unit that controls the drive, a storage shelf, and a drive. A transporter for inserting and ejecting the cartridge, and a transporter control unit for controlling the transporter. The cartridge has a first memory for storing unique information of the storage medium. A first memory reader for reading out the memory-specific information, and the drive control unit A second memory for storing the unique information, and the transporter control unit compares the third memory for storing the unique information in the first memory, the stored information in the second memory, and the stored information in the third memory. It has a unique information comparing means and a retry control means for executing a cartridge load retry to the drive.

トランスポータは、第1メモリの固有情報を読み出す第2メモリリーダを有することを特徴とする。   The transporter includes a second memory reader that reads the unique information of the first memory.

操作パネルは、第1メモリの固有情報を第3メモリへ格納する手段を有することを特徴とする。   The operation panel includes means for storing unique information of the first memory in the third memory.

固有情報は、書き込み許可情報、書き込み禁止情報、読み出しオンリ情報、書き込み・読み出し許可情報、書き込み1回許可情報の少なくとも1つを有することを特徴とする。   The unique information includes at least one of write permission information, write prohibition information, read only information, write / read permission information, and write once permission information.

リトライ制御手段は、ドライブからカートリッジをトランスポータに取り込む手段と、トランスポータからドライブへ再挿入する手段とを有することを特徴とする。   The retry control means includes means for taking the cartridge from the drive into the transporter, and means for reinserting the cartridge from the transporter into the drive.

トランスポータ制御部は、固有情報比較手段で不一致を検出のとき、ロードリトライを実行することを特徴とする。   The transporter control unit is characterized by executing a load retry when the unique information comparing means detects a mismatch.

リトライ制御手段は、ロードリトライ回数の閾値を有することを特徴とする。   The retry control means has a threshold value for the number of load retries.

トランスポータ制御部は、ロードリトライを実行時、第1メモリの固有情報を第2メモリリーダで再度読み出す手段と、読み出した固有情報を第3メモリへ再度格納する手段とを有することを特徴とする。   The transporter control unit includes means for re-reading the unique information of the first memory by the second memory reader and executing storage of the read unique information in the third memory again when executing the load retry. .

本発明のライブラリ装置のカートリッジロード方法は、記憶媒体をケースに内包して格納するカートリッジを収納する収納棚とカートリッジ内の記憶媒体に情報を記録・再生するドライブとの間を搬送しカートリッジを出し入れするオートローダ装置と、オートローダ装置を内部に実装する筐体と、筐体の外部に設けオートローダ装置の動作を入力する操作パネルとを有し、オートローダ装置は、ドライブ制御部によりドライブを制御するステップと、収納棚およびドライブに対してトランスポータによりカートリッジを挿入・排出するステップと、トランスポータ制御部によりトランスポータの制御を行うステップとを有し、カートリッジは、記憶媒体の固有情報を第1メモリへ格納するステップを有し、ドライブは、第1メモリリーダにより第1メモリの固有情報を読み出すステップを有し、ドライブ制御部は、第1メモリリーダで読み出した固有情報を第2メモリへ格納するステップと、第1通信制御部によりトランスポータ制御部との間の通信制御を行うステップとを有し、トランスポータ制御部は、第1メモリの固有情報を第3メモリへ格納するステップと、第2通信制御部によりドライブ制御部との間の通信制御を行うステップと、第2メモリの格納情報と第3メモリの格納情報とを固有情報比較手段により比較するステップと、固有情報比較手段で不一致を検出のとき、ドライブに対するカートリッジのロードリトライをリトライ制御手段により実行するステップとを有することを特徴とする。   According to the cartridge loading method of the library apparatus of the present invention, the cartridge is carried in and out between the storage shelf for storing the cartridge for storing the storage medium in the case and the drive for recording / reproducing information on the storage medium in the cartridge. An autoloader device, a housing in which the autoloader device is mounted, and an operation panel that is provided outside the housing and inputs an operation of the autoloader device. The autoloader device controls a drive by a drive control unit; , A step of inserting / extracting the cartridge with respect to the storage shelf and the drive by the transporter, and a step of controlling the transporter by the transporter control unit, wherein the cartridge stores the unique information of the storage medium to the first memory. And storing the drive to the first memory reader. And reading the unique information of the first memory, and the drive control unit stores the unique information read by the first memory reader in the second memory and the transport control unit by the first communication control unit. The transporter control unit controls the communication control with the drive control unit by the second communication control unit and the step of storing the unique information of the first memory in the third memory. A step of comparing the stored information of the second memory and the stored information of the third memory by the unique information comparing means, and a retry control means for retrying the loading of the cartridge to the drive when the unique information comparing means detects a mismatch. The step of performing according to the above.

トランスポータは、第2メモリリーダにより第1メモリの固有情報を読み出すステップを有することを特徴とする。   The transporter includes a step of reading the unique information of the first memory by the second memory reader.

操作パネルは、第1メモリの固有情報を前記第3メモリへ格納するステップを有することを特徴とする。   The operation panel has a step of storing the unique information of the first memory in the third memory.

固有情報は、書き込み許可情報、書き込み禁止情報、読み出しオンリ情報、書き込み・読み出し許可情報、書き込み1回許可情報の少なくとも1つを有することを特徴とする。   The unique information includes at least one of write permission information, write prohibition information, read only information, write / read permission information, and write once permission information.

リトライ制御手段は、ドライブからカートリッジをトランスポータに取り込むステップと、トランスポータからドライブへ再挿入するステップとを有することを特徴とする。   The retry control means includes a step of taking the cartridge from the drive into the transporter and a step of reinserting the cartridge from the transporter into the drive.

リトライ制御手段は、ロードリトライ回数の閾値を有することを特徴とする。   The retry control means has a threshold value for the number of load retries.

トランスポータ制御部は、ロードリトライを実行時、第1メモリの固有情報を第2メモリリーダで再度読み出すステップと、読み出した固有情報を第3メモリへ再度格納するステップとを有することを特徴とする。   The transporter control unit includes a step of re-reading the unique information of the first memory by the second memory reader when executing the load retry, and a step of storing the read unique information in the third memory again. .

記憶媒体は、磁気テープまたは光ディスクを有することを特徴とする。   The storage medium includes a magnetic tape or an optical disk.

本発明のオートローダ装置は、カートリッジに備えた第1メモリに記録した記憶媒体の固有情報を読み出し、自身に備える第2メモリに格納するドライブ制御部と、固有情報を第3メモリに格納し、第2メモリの格納情報と第3メモリの格納情報とを比較し、不一致のとき、カートリッジのロードリトライを実行するトランスポータ制御部とを有することを特徴とする。   The autoloader device of the present invention reads the unique information of the storage medium recorded in the first memory provided in the cartridge, stores it in the second memory provided in itself, stores the unique information in the third memory, The storage information of the second memory and the storage information of the third memory are compared, and if they do not match, the transporter control unit executes a cartridge load retry.

本発明のオートローダ装置、ライブラリ装置、ライブラリ装置のカートリッジロード方法によれば、オートローダ装置は、カートリッジをドライブへ挿入時に、記憶媒体の固有情報の認識の正誤を検出できるという効果がある。その理由は、固有情報を格納するメモリをトランスポータ制御部とドライブ制御部とに設け、トランスポータ制御部は、固有情報比較手段により両メモリの固有情報を比較するからである。   According to the autoloader device, the library device, and the cartridge loading method of the library device of the present invention, the autoloader device has an effect that it can detect the correctness of recognition of the unique information of the storage medium when the cartridge is inserted into the drive. The reason is that a memory for storing the unique information is provided in the transporter control unit and the drive control unit, and the transporter control unit compares the unique information in both memories by the unique information comparison means.

また、オートローダ装置は、リトライ制御手段によりカートリッジのロードリトライを実行することにより、記憶媒体の固有情報の誤認識を回復できるという効果がある。   In addition, the autoloader device can recover erroneous recognition of unique information on the storage medium by executing a cartridge load retry by the retry control means.

次に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明の磁気テープライブラリ装置100の第1実施例について、図面を参照して説明する。   A first embodiment of the magnetic tape library apparatus 100 of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、磁気テープライブラリ装置100を示す概略構成平面図の模式図、図2は、概略構成正面図の模式図である。図3は、図1中のドライブ制御部111の構成ブロック図、図4は、図1中のトランスポータ制御部108の構成ブロック図である。   FIG. 1 is a schematic diagram of a schematic configuration plan view showing a magnetic tape library apparatus 100, and FIG. 2 is a schematic diagram of a schematic configuration front view. 3 is a block diagram showing the configuration of the drive control unit 111 in FIG. 1, and FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the transporter control unit 108 in FIG.

図1〜図2を参照すると、磁気テープライブラリ装置100は、オートローダ装置101と、オートローダ装置101を内部に実装する筐体130と、操作パネル103と、オートローダ装置101に磁気テープカートリッジ105を出し入れするためのドア102とで構成する。操作パネル103は、筐体130の外部に設けオートローダ装置101の動作を操作入力する。なお、図2において、操作パネル103は、筐体130の下部に配置して図示しているが、配置位置は、上部、中央部でもよい。   1 to 2, the magnetic tape library apparatus 100 loads and removes the magnetic tape cartridge 105 into and from the autoloader apparatus 101, a housing 130 in which the autoloader apparatus 101 is mounted, an operation panel 103, and the autoloader apparatus 101. And the door 102. The operation panel 103 is provided outside the housing 130 and inputs the operation of the autoloader device 101. In FIG. 2, the operation panel 103 is shown arranged at the lower part of the housing 130, but the arrangement position may be the upper part or the central part.

オートローダ装置101は、磁気テープカートリッジ105を収納する収納棚104と、磁気テープカートリッジ105内の記憶媒体(図示せず)に情報を記録・再生する磁気テープドライブ110と、磁気テープドライブ110を制御するドライブ制御部111と、収納棚104および磁気テープドライブ110に対して磁気テープカートリッジ105を挿入・排出するトランスポータ107と、トランスポータ107の制御を行うトランスポータ制御部108とで構成する。   The autoloader device 101 controls the storage shelf 104 that stores the magnetic tape cartridge 105, the magnetic tape drive 110 that records and reproduces information on a storage medium (not shown) in the magnetic tape cartridge 105, and the magnetic tape drive 110. The drive control unit 111, the transporter 107 that inserts / extracts the magnetic tape cartridge 105 into / from the storage shelf 104 and the magnetic tape drive 110, and the transporter control unit 108 that controls the transporter 107.

磁気テープカートリッジ105は、ケースに内包して格納する記憶媒体(図示せず)と、記憶媒体の固有情報(図示せず)を格納する第1メモリ106とを備える。固有情報は、書き込み許可情報(ライトパーミット)、書き込み禁止情報(ライトインヒビット)、読み出しオンリ情報(リードオンリ)、書き込み・読み出し許可情報(リードライトパーミット)、書き込み1回許可情報(ライトワンス)の少なくとも1つを備える。なお、第1メモリ106は、図示詳細を省略するが、ケース側面に取り付ける。   The magnetic tape cartridge 105 includes a storage medium (not shown) that is stored in a case and a first memory 106 that stores unique information (not shown) of the storage medium. The unique information is at least one of write permission information (write permit), write prohibition information (write inhibit), read only information (read only), write / read permission information (read / write permit), and write once permission information (write once). With one. The first memory 106 is attached to the side surface of the case, although illustration details are omitted.

磁気テープドライブ110は、第1メモリ106の固有情報を読み出す第1メモリリーダ112を備える。   The magnetic tape drive 110 includes a first memory reader 112 that reads unique information of the first memory 106.

図3を参照すると、ドライブ制御部111は、第1メモリリーダ112で読み出した固有情報を格納する第2メモリ113と、トランスポータ制御部108との間の通信制御を行う第1通信制御部114とを備える。   Referring to FIG. 3, the drive control unit 111 performs communication control between the second memory 113 that stores the unique information read by the first memory reader 112 and the transporter control unit 108. With.

図4を参照すると、トランスポータ制御部108は、第1メモリ106の固有情報を格納する第3メモリ115と、ドライブ制御部111との間の通信制御を行う第2通信制御部116と、第2メモリ113の格納情報と第3メモリ115の格納情報とを比較する固有情報比較手段117と、ロード・イジェクト制御部120と、磁気テープドライブ110に対する磁気テープカートリッジ105のロードリトライを実行するリトライ制御手段118とで構成する。トランスポータ制御部108は、固有情報比較手段117で不一致を検出のとき、ロードリトライを実行する制御を行う。ロード・イジェクト制御部120は、トランスポータ107と磁気テープドライブ110とを制御し、磁気テープカートリッジ105のロード・イジェクトを実行する。   Referring to FIG. 4, the transporter control unit 108 includes a third memory 115 that stores unique information of the first memory 106, a second communication control unit 116 that performs communication control between the drive control unit 111, The unique information comparing means 117 for comparing the information stored in the second memory 113 and the information stored in the third memory 115, the load / eject control unit 120, and the retry control for executing the load retry of the magnetic tape cartridge 105 with respect to the magnetic tape drive 110 And means 118. The transporter control unit 108 performs control to execute a load retry when the unique information comparison unit 117 detects a mismatch. The load / eject control unit 120 controls the transporter 107 and the magnetic tape drive 110 to execute loading / ejecting of the magnetic tape cartridge 105.

リトライ制御手段118は、ロードリトライ回数の閾値119を有し、磁気テープドライブ110から磁気テープカートリッジ105をロボットハンド109により把持してトランスポータ107に取り込む手段と、トランスポータ107から磁気テープドライブ110へ挿入する手段とを備える。   The retry control means 118 has a load retry count threshold value 119, means for holding the magnetic tape cartridge 105 from the magnetic tape drive 110 by the robot hand 109 and taking it into the transporter 107, and from the transporter 107 to the magnetic tape drive 110. Means for inserting.

次に、上述のように構成した磁気テープライブラリ装置100の動作について、図面を参照して説明する。   Next, the operation of the magnetic tape library apparatus 100 configured as described above will be described with reference to the drawings.

図5は、磁気テープライブラリ装置100の動作を説明するためのフローチャートである。ここでは、データのバックアップを実施するため磁気テープカートリッジ105をロードするテープロードの動作について、説明する。   FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the magnetic tape library apparatus 100. Here, a tape loading operation for loading the magnetic tape cartridge 105 to perform data backup will be described.

図5、および、図1〜図4を参照すると、操作員は、ドア102を開けて収納棚104に磁気テープカートリッジ105を装填する(S11)。次に、操作員は、ドア102を閉め、収納棚104に装填した磁気テープカートリッジ105の固有情報を操作パネル103を操作して入力する(S12)。トランスポータ制御部108は、操作パネル103から入力した固有情報を第3メモリ115に記憶する(S13)。   Referring to FIG. 5 and FIGS. 1 to 4, the operator opens the door 102 and loads the magnetic tape cartridge 105 into the storage shelf 104 (S 11). Next, the operator closes the door 102 and inputs the unique information of the magnetic tape cartridge 105 loaded in the storage shelf 104 by operating the operation panel 103 (S12). The transporter control unit 108 stores the unique information input from the operation panel 103 in the third memory 115 (S13).

次に操作員は、アプリケーションプログラム(ここではバックアッププログラム)により、磁気テープカートリッジ105の磁気テープドライブ110へのロード動作をオートローダ装置101へ指示する(S14)。   Next, the operator instructs the autoloader device 101 to load the magnetic tape cartridge 105 into the magnetic tape drive 110 using an application program (here, a backup program) (S14).

ロード動作の指示を受けたオートローダ装置101は、トランスポータ制御部108に磁気テープカートリッジ105のロードを指示する。トランスポータ制御部108は、磁気テープカートリッジ105が存在する収納棚104の対向する位置まで、トランスポータ107を上下方向125へ移動させ、磁気テープカートリッジ105の取り込みをロード・イジェクト制御部120に指示する。ロード・イジェクト制御部120は、ロボットハンド109を制御して収納棚104の磁気テープカートリッジ105をトランスポータ107内に取り込む。トランスポータ制御部108は、トランスポータ107を上下方向125へ移動させ、磁気テープドライブ110と対向させ、磁気テープカートリッジ105の挿入動作をロード・イジェクト制御部120に指示する。ロード・イジェクト制御部120は、トランスポータ107内の磁気テープカートリッジ105を磁気テープドライブ110へ挿入する(S15)。   Upon receiving the load operation instruction, the autoloader apparatus 101 instructs the transporter control unit 108 to load the magnetic tape cartridge 105. The transporter control unit 108 moves the transporter 107 in the vertical direction 125 to a position facing the storage shelf 104 where the magnetic tape cartridge 105 exists, and instructs the load / eject control unit 120 to take in the magnetic tape cartridge 105. . The load / eject control unit 120 controls the robot hand 109 to take the magnetic tape cartridge 105 of the storage shelf 104 into the transporter 107. The transporter control unit 108 moves the transporter 107 in the vertical direction 125 so as to face the magnetic tape drive 110 and instructs the load / eject control unit 120 to insert the magnetic tape cartridge 105. The load / eject control unit 120 inserts the magnetic tape cartridge 105 in the transporter 107 into the magnetic tape drive 110 (S15).

磁気テープカートリッジ105の挿入を検出したドライブ制御部111は、第1メモリリーダ112を起動して磁気テープカートリッジ105に取り付けの第1メモリ106から固有情報を読み出し、第2メモリ113に記憶させる(S16)。   Upon detecting the insertion of the magnetic tape cartridge 105, the drive control unit 111 activates the first memory reader 112, reads the unique information from the first memory 106 attached to the magnetic tape cartridge 105, and stores it in the second memory 113 (S16). ).

トランスポータ制御部108は、第2通信制御部116と第1通信制御部114との間で通信を行い、第2メモリ113に記憶している固有情報を読み出す。固有情報比較手段117は、第3メモリ115に記憶している固有情報と第2メモリ113に記憶している固有情報とを比較し(S17)、両者が一致するか否かを判断する(S18)。   The transporter control unit 108 performs communication between the second communication control unit 116 and the first communication control unit 114, and reads unique information stored in the second memory 113. The unique information comparing means 117 compares the unique information stored in the third memory 115 with the unique information stored in the second memory 113 (S17), and determines whether or not they match (S18). ).

比較の結果、両固有情報が一致するとき、磁気テープカートリッジ105をロードするテープロードの動作は、終了する(S22)。   As a result of the comparison, when the two pieces of unique information match, the tape loading operation for loading the magnetic tape cartridge 105 ends (S22).

両固有情報が一致しないとき、リトライ制御手段118は、ロードリトライの回数を閾値119と比較する(S19)。本実施例では、例えば、閾値119を3とし、ロードリトライを2回まで行うものとしている。   When the two pieces of unique information do not match, the retry control means 118 compares the number of load retries with the threshold value 119 (S19). In this embodiment, for example, the threshold value 119 is set to 3, and the load retry is performed up to twice.

ロードリトライの回数が3回以上のときは、上記(S22)へ進み、テープロードの動作は、終了する。   When the number of load retries is three or more, the process proceeds to (S22), and the tape loading operation is terminated.

ロードリトライの回数が2回以下のとき、リトライ制御手段118は、磁気テープドライブ110に挿入している磁気テープカートリッジ105のトランスポータ107への取り込みをロード・イジェクト制御部120に指示する。ロード・イジェクト制御部120は、磁気テープドライブ110から磁気テープカートリッジ105をトランスポータ107へ取り込む(S20)。   When the number of load retries is two or less, the retry control unit 118 instructs the load / eject control unit 120 to load the magnetic tape cartridge 105 inserted in the magnetic tape drive 110 into the transporter 107. The load / eject control unit 120 takes the magnetic tape cartridge 105 from the magnetic tape drive 110 into the transporter 107 (S20).

取り込み成功後、リトライ制御手段118は、トランスポータ107から磁気テープドライブ110への磁気テープカートリッジ105の再挿入をロード・イジェクト制御部120に指示する。ロード・イジェクト制御部120は、トランスポータ107の磁気テープカートリッジ105を磁気テープドライブ110に再挿入する(S21)。   After successful loading, the retry control unit 118 instructs the load / eject control unit 120 to reinsert the magnetic tape cartridge 105 from the transporter 107 into the magnetic tape drive 110. The load / eject control unit 120 reinserts the magnetic tape cartridge 105 of the transporter 107 into the magnetic tape drive 110 (S21).

挿入成功後、リトライ制御手段118は、上記(S16)に戻り、(S16)以降の動作を繰り返し行う。トランスポータ制御部108は、固有情報が一致するまで、または、リトライオーバーになるまでロードリトライを繰り返し実行する。   After successful insertion, the retry control means 118 returns to the above (S16) and repeats the operations after (S16). The transporter control unit 108 repeatedly executes load retry until the unique information matches or until retry over occurs.

以上説明したように、磁気テープライブラリ装置100は、第3メモリ115に記憶している固有情報と第2メモリ113に記憶している固有情報とが一致するか否かを比較するため、磁気テープドライブ110へ挿入する磁気テープカートリッジ105の誤認識を検出できるという効果がある。また、二つの固有情報が一致するまで磁気テープドライブ110へのロードリトライを実行するため、磁気テープドライブ110における固有情報の誤認識が回復可能となる。従って、磁気テープドライブ110による磁気テープカートリッジ105の固有情報の誤認識による書き込み・読み取りの不具合発生を防止し、オートローダ装置101の自動連続運転が可能になるという効果がある。   As described above, the magnetic tape library apparatus 100 compares the unique information stored in the third memory 115 with the unique information stored in the second memory 113 in order to compare the unique information. There is an effect that erroneous recognition of the magnetic tape cartridge 105 inserted into the drive 110 can be detected. Further, since the load retry to the magnetic tape drive 110 is executed until the two pieces of unique information match, erroneous recognition of the unique information in the magnetic tape drive 110 can be recovered. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of a writing / reading problem due to erroneous recognition of the unique information of the magnetic tape cartridge 105 by the magnetic tape drive 110 and to enable automatic continuous operation of the autoloader device 101.

次に、本発明の磁気テープライブラリ装置200の第2実施例について、図面を参照して説明する。   Next, a second embodiment of the magnetic tape library apparatus 200 of the present invention will be described with reference to the drawings.

図6は、磁気テープライブラリ装置200を示す概略構成平面図の模式図、図7は、概略構成正面図の模式図である。なお、図1〜図4に示す第1実施例の磁気テープライブラリ装置100と同一構成要素は、同一符号で表示する。   FIG. 6 is a schematic diagram of a schematic configuration plan view showing the magnetic tape library apparatus 200, and FIG. 7 is a schematic diagram of a schematic configuration front view. The same components as those of the magnetic tape library apparatus 100 of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals.

磁気テープライブラリ装置200の構成は、第1実施例と異なる点についてのみ、以下に説明する。   The configuration of the magnetic tape library apparatus 200 will be described below only with respect to differences from the first embodiment.

図6、図7を参照すると、トランスポータ207は、第1メモリ106の情報を読み出す第2メモリリーダ220を備える。   6 and 7, the transporter 207 includes a second memory reader 220 that reads information from the first memory 106.

次に磁気テープライブラリ装置200の動作について、以下に説明する。   Next, the operation of the magnetic tape library apparatus 200 will be described below.

図8は、磁気テープライブラリ装置200の動作を説明するためのフローチャートである。ここでは、データのバックアップを実施するため磁気テープカートリッジ105をロードするテープロードの動作について、説明する。   FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the magnetic tape library apparatus 200. Here, a tape loading operation for loading the magnetic tape cartridge 105 to perform data backup will be described.

図8、および、図6、図7を参照すると、操作員は、ドア102を開けて収納棚104に磁気テープカートリッジ105を装填する(S51)。   Referring to FIG. 8, FIG. 6, and FIG. 7, the operator opens the door 102 and loads the magnetic tape cartridge 105 into the storage shelf 104 (S51).

次に操作員は、アプリケーションプログラム(ここではバックアッププログラム)により、磁気テープカートリッジ105の磁気テープドライブ110へのロード動作をオートローダ装置101へ指示し、バックアップを開始する(S52)。   Next, the operator instructs the autoloader device 101 to load the magnetic tape cartridge 105 to the magnetic tape drive 110 by an application program (here, a backup program), and starts backup (S52).

ロード動作の指示を受けたオートローダ装置101は、トランスポータ制御部108に磁気テープカートリッジ105のロードを指示する。トランスポータ制御部108は、磁気テープカートリッジ105が存在する収納棚104の対向する位置まで、トランスポータ207を上下方向125へ移動させ、磁気テープカートリッジ105の取り込みをロード・イジェクト制御部120に指示する。ロード・イジェクト制御部120は、ロボットハンド109を制御して収納棚104の磁気テープカートリッジ105をトランスポータ107内に取り込む。   Upon receiving the load operation instruction, the autoloader apparatus 101 instructs the transporter control unit 108 to load the magnetic tape cartridge 105. The transporter control unit 108 moves the transporter 207 in the vertical direction 125 to a position facing the storage shelf 104 where the magnetic tape cartridge 105 exists, and instructs the load / eject control unit 120 to take in the magnetic tape cartridge 105. . The load / eject control unit 120 controls the robot hand 109 to take the magnetic tape cartridge 105 of the storage shelf 104 into the transporter 107.

磁気テープカートリッジ105を格納棚104からトランスポータ207に取り込んだとき、トランスポータ制御部108は、第2メモリリーダ220により第1メモリ106の固有情報を読み取り(S53)、読み取った固有情報を第3メモリ115に格納する(S54)。   When the magnetic tape cartridge 105 is taken into the transporter 207 from the storage shelf 104, the transporter control unit 108 reads the unique information of the first memory 106 by the second memory reader 220 (S53), and the read unique information is the third information. The data is stored in the memory 115 (S54).

トランスポータ制御部108は、トランスポータ207を上下方向125へ移動させ、磁気テープドライブ110と対向させ、磁気テープカートリッジ105の挿入動作をロード・イジェクト制御部120に指示する。ロード・イジェクト制御部120は、トランスポータ207内の磁気テープカートリッジ105を磁気テープドライブ110へ挿入する(S55)。   The transporter control unit 108 moves the transporter 207 in the vertical direction 125 so as to face the magnetic tape drive 110, and instructs the load / eject control unit 120 to insert the magnetic tape cartridge 105. The load / eject control unit 120 inserts the magnetic tape cartridge 105 in the transporter 207 into the magnetic tape drive 110 (S55).

磁気テープカートリッジ105の挿入を検出したドライブ制御部111は、第1メモリリーダ112を起動して磁気テープカートリッジ105に取り付けの第1メモリ106から固有情報を読み出し、第2メモリ113に記憶させる(S56)。   Upon detecting the insertion of the magnetic tape cartridge 105, the drive control unit 111 activates the first memory reader 112, reads the unique information from the first memory 106 attached to the magnetic tape cartridge 105, and stores it in the second memory 113 (S56). ).

トランスポータ制御部108は、第2通信制御部116と第1通信制御部114との間で通信を行い、第2メモリ113に記憶している固有情報を読み出す。固有情報比較手段117は、第3メモリ115に記憶している固有情報と第2メモリ113に記憶している固有情報とを比較し(S57)、両者が一致するか否かを判断する(S58)。   The transporter control unit 108 performs communication between the second communication control unit 116 and the first communication control unit 114, and reads unique information stored in the second memory 113. The unique information comparison unit 117 compares the unique information stored in the third memory 115 with the unique information stored in the second memory 113 (S57), and determines whether or not they match (S58). ).

比較の結果、両固有情報が一致するとき、磁気テープカートリッジ105をロードするテープロードの動作は、終了する(S63)。   As a result of the comparison, when the two pieces of unique information match, the tape loading operation for loading the magnetic tape cartridge 105 ends (S63).

両固有情報が一致しないとき、リトライ制御手段118は、ロードリトライの回数を閾値119と比較する(S59)。本実施例では、例えば、閾値119を3とし、ロードリトライを2回まで行うものとしている。   When the two pieces of unique information do not match, the retry control means 118 compares the number of load retries with the threshold value 119 (S59). In this embodiment, for example, the threshold value 119 is set to 3, and the load retry is performed up to twice.

ロードリトライの回数が3回以上のときは、上記(S63)へ進み、テープロードの動作は、終了する。   When the number of load retries is 3 or more, the process proceeds to (S63), and the tape loading operation is terminated.

ロードリトライの回数が2回以下のとき、リトライ制御手段118は、磁気テープドライブ110に挿入している磁気テープカートリッジ105のトランスポータ207への取り込みをロード・イジェクト制御部120に指示する。ロード・イジェクト制御部120は、磁気テープドライブ110から磁気テープカートリッジ105をトランスポータ207へ取り込む(S60)。   When the number of load retries is two or less, the retry control unit 118 instructs the load / eject control unit 120 to load the magnetic tape cartridge 105 inserted in the magnetic tape drive 110 into the transporter 207. The load / eject control unit 120 takes the magnetic tape cartridge 105 from the magnetic tape drive 110 into the transporter 207 (S60).

トランスポータ制御部108は、第2メモリリーダ220により第1メモリ106の固有情報を再度読み取り、読み取った固有情報を第3メモリ115に再格納する(S61)。   The transporter control unit 108 reads the unique information in the first memory 106 again by the second memory reader 220, and stores the read unique information in the third memory 115 (S61).

リトライ制御手段118は、トランスポータ207から磁気テープドライブ110への磁気テープカートリッジ105の再挿入をロード・イジェクト制御部120に指示する。ロード・イジェクト制御部120は、トランスポータ207の磁気テープカートリッジ105を磁気テープドライブ110に再挿入する(S62)。   The retry control means 118 instructs the load / eject control unit 120 to reinsert the magnetic tape cartridge 105 from the transporter 207 into the magnetic tape drive 110. The load / eject control unit 120 reinserts the magnetic tape cartridge 105 of the transporter 207 into the magnetic tape drive 110 (S62).

再挿入成功後、リトライ制御手段118は、上記(S56)に戻り、(S56)以降の動作を繰り返し行う。   After successful reinsertion, the retry control means 118 returns to the above (S56) and repeats the operations after (S56).

以上説明したように、磁気テープライブラリ装置200は、第3メモリ115に記憶している固有情報と第2メモリ113に記憶している固有情報とが一致するか否かを比較するため、磁気テープドライブ110へ挿入する磁気テープカートリッジ105の誤認識を検出できる。二つの固有情報が一致するまで磁気テープドライブ110へのロードリトライを実行するため、磁気テープドライブ110における固有情報の誤認識が回復可能となる。また、第3メモリ115と第2メモリ113との固有情報が不一致のとき、第1メモリリーダ112および第2メモリリーダ220は、共に、第1メモリ106の固有情報を複数回読み取り両者を比較するため、読み取りデータの信頼性が向上する。さらに、操作員による操作パネル103から固有情報の入力作業/入力ミスを省くことができる。   As described above, the magnetic tape library apparatus 200 compares the unique information stored in the third memory 115 with the unique information stored in the second memory 113 in order to compare the unique information stored in the second memory 113. An erroneous recognition of the magnetic tape cartridge 105 inserted into the drive 110 can be detected. Since the load retry to the magnetic tape drive 110 is executed until the two pieces of unique information match, erroneous recognition of the unique information in the magnetic tape drive 110 can be recovered. When the unique information between the third memory 115 and the second memory 113 does not match, both the first memory reader 112 and the second memory reader 220 read the unique information in the first memory 106 a plurality of times and compare both. Therefore, the reliability of the read data is improved. Furthermore, it is possible to eliminate the input operation / input error of the unique information from the operation panel 103 by the operator.

従って、磁気テープライブラリ装置200は、磁気テープドライブ110による磁気テープカートリッジ105の固有情報の誤認識による書き込み・読み取りの不具合発生を防止し、オートローダ装置101の自動連続運転が可能になるという効果がある。   Therefore, the magnetic tape library apparatus 200 prevents the writing / reading trouble from occurring due to erroneous recognition of the unique information of the magnetic tape cartridge 105 by the magnetic tape drive 110, and the automatic loader apparatus 101 can be automatically and continuously operated. .

なお、上述の第1実施例、第2実施例では、共に、記憶媒体として磁気テープを使用する磁気テープライブラリ装置100、200について説明したが、磁気テープに代え光ディスクを使用する光ライブラリ装置についても同様の効果が得られることは明白であり、本発明に含まれることは云うまでもない。   In the first and second embodiments described above, the magnetic tape library apparatuses 100 and 200 that use magnetic tape as a storage medium have been described. However, an optical library apparatus that uses an optical disk instead of the magnetic tape can also be used. It is obvious that the same effect can be obtained, and it goes without saying that it is included in the present invention.

第1実施例の磁気テープライブラリ装置を示す概略構成平面図の模式図である。1 is a schematic diagram of a schematic configuration plan view showing a magnetic tape library apparatus of a first embodiment. 第1実施例の磁気テープライブラリ装置を示す概略構成正面図の模式図である。1 is a schematic diagram of a front view of a schematic configuration showing a magnetic tape library apparatus of a first embodiment. 図1中のドライブ制御部の構成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram of a drive control unit in FIG. 1. 図1中のトランスポータ制御部の構成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram of a transporter control unit in FIG. 1. 第1実施例の磁気テープライブラリ装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the magnetic tape library apparatus of 1st Example. 第2実施例の磁気テープライブラリ装置を示す概略構成平面図の模式図である。It is a schematic diagram of a schematic configuration plan view showing a magnetic tape library device of a second embodiment. 第2実施例の磁気テープライブラリ装置を示す概略構成正面図の模式図である。It is a schematic diagram of a schematic configuration front view showing a magnetic tape library device of a second embodiment. 第2実施例の磁気テープライブラリ装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the magnetic tape library apparatus of 2nd Example.

符号の説明Explanation of symbols

100 磁気テープライブラリ装置
101 オートローダ装置
102 ドア
103 操作パネル
104 収納棚
105 磁気テープカートリッジ
106 第1メモリ
107 トランスポータ
108 トランスポータ制御部
109 ロボットハンド
110 磁気テープドライブ
111 ドライブ制御部
112 第1メモリリーダ
113 第2メモリ
114 第1通信制御部
115 第3メモリ
116 第2通信制御部
117 固有情報比較手段
118 リトライ制御手段
119 閾値
125 上下方向
130 筐体
200 磁気テープライブラリ装置
207 トランスポータ
220 第2メモリリーダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Magnetic tape library apparatus 101 Autoloader apparatus 102 Door 103 Operation panel 104 Storage shelf 105 Magnetic tape cartridge 106 1st memory 107 Transporter 108 Transporter control part 109 Robot hand 110 Magnetic tape drive 111 Drive control part 112 1st memory reader 113 1st 2 memory 114 first communication control unit 115 third memory 116 second communication control unit 117 unique information comparison unit 118 retry control unit 119 threshold 125 vertical direction 130 housing 200 magnetic tape library device 207 transporter 220 second memory reader

Claims (21)

記憶媒体をケースに内包して格納するカートリッジと、前記カートリッジを収納する収納棚と、前記カートリッジ内の前記記憶媒体に情報を記録・再生するドライブと、前記ドライブを制御するドライブ制御部と、前記収納棚および前記ドライブに対して前記カートリッジを挿入・排出するトランスポータと、前記トランスポータの制御を行うトランスポータ制御部とを有し、前記カートリッジは、前記記憶媒体の固有情報を格納する第1メモリを有し、前記ドライブは、前記第1メモリの前記固有情報を読み出す第1メモリリーダを有し、前記ドライブ制御部は、前記第1メモリリーダで読み出した前記固有情報を格納する第2メモリを有し、前記トランスポータ制御部は、予め設定された第1メモリの固有情報を格納する第3メモリと、前記第2メモリの格納情報と前記第3メモリの格納情報とを比較する固有情報比較手段と、前記固有情報比較手段で不一致を検出のとき、前記ドライブに対する前記カートリッジのロードリトライを実行するリトライ制御手段とを有することを特徴とするオートローダ装置。 A cartridge for storing a storage medium in a case; a storage shelf for storing the cartridge; a drive for recording / reproducing information on the storage medium in the cartridge; a drive control unit for controlling the drive; A transporter for inserting / extracting the cartridge into / from the storage shelf and the drive; and a transporter control unit for controlling the transporter, wherein the cartridge stores first information for storing the storage medium. A first memory reader that reads the unique information of the first memory, and the drive control unit stores a second memory that stores the unique information read by the first memory reader; have the transporter control unit includes a third memory for storing the unique information of the first memory that has been set in advance, And unique information comparing means for comparing the serial information stored in the second memory and the third storage information in the memory, the time of detecting a mismatch-specific information comparing unit, the retry control to perform loading retry of the cartridge relative to the drive And an autoloader device. 記憶媒体をケースに内包して格納するカートリッジと、前記カートリッジを収納する収納棚と、前記カートリッジ内の前記記憶媒体に情報を記録・再生するドライブと、前記ドライブを制御するドライブ制御部と、前記収納棚および前記ドライブに対して前記カートリッジを挿入・排出するトランスポータと、前記トランスポータの制御を行うトランスポータ制御部とを有し、前記カートリッジは、前記記憶媒体の固有情報を格納する第1メモリを有し、前記ドライブは、前記第1メモリの前記固有情報を読み出す第1メモリリーダを有し、前記ドライブ制御部は、前記第1メモリリーダで読み出した前記固有情報を格納する第2メモリを有し、前記トランスポータは、前記第1メモリの前記固有情報を読み出す第2メモリリーダを有し、前記トランスポータ制御部は、前記第2メモリリーダにより読みだされた前記第1メモリの前記固有情報を格納する第3メモリと、前記第2メモリの格納情報と前記第3メモリの格納情報とを比較する固有情報比較手段と、前記固有情報比較手段で不一致を検出のとき、前記ドライブに対する前記カートリッジのロードリトライを実行するリトライ制御手段とを有することを特徴とするオートローダ装置。 A cartridge for storing a storage medium in a case; a storage shelf for storing the cartridge; a drive for recording / reproducing information on the storage medium in the cartridge; a drive control unit for controlling the drive; A transporter for inserting / extracting the cartridge into / from the storage shelf and the drive; and a transporter control unit for controlling the transporter, wherein the cartridge stores first information for storing the storage medium. A first memory reader that reads the unique information of the first memory, and the drive control unit stores a second memory that stores the unique information read by the first memory reader; And the transporter has a second memory reader for reading out the unique information of the first memory, The transporter control unit compares the third memory that stores the unique information of the first memory read by the second memory reader, the stored information of the second memory, and the stored information of the third memory. An autoloader device comprising: a unique information comparison unit configured to perform a load retry of the cartridge with respect to the drive when a mismatch is detected by the unique information comparison unit . 前記固有情報は、書き込み許可情報、書き込み禁止情報、読み出しオンリ情報、書き込み・読み出し許可情報、書き込み1回許可情報の少なくとも1つを有することを特徴とする請求項1または2記載のオートローダ装置。 3. The autoloader device according to claim 1, wherein the unique information includes at least one of write permission information, write prohibition information, read only information, write / read permission information, and write once permission information. 前記リトライ制御手段は、前記ドライブから前記カートリッジを前記トランスポータに取り込む手段と、前記トランスポータから前記ドライブへ挿入する手段とを有することを特徴とする請求項1または2記載のオートローダ装置。 3. The autoloader device according to claim 1, wherein the retry control means includes means for taking the cartridge from the drive into the transporter and means for inserting the cartridge from the transporter into the drive. 前記リトライ制御手段は、前記ロードリトライ回数の閾値を有することを特徴とする請求項1乃至の何れか1項記載のオートローダ装置。 The retry control unit, the autoloader device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it has a threshold value of the load retries. 記憶媒体をケースに内包して格納するカートリッジを収納する収納棚と前記カートリッジ内の前記記憶媒体に情報を記録・再生するドライブとの間を搬送し前記カートリッジを出し入れするオートローダ装置と、前記オートローダ装置を内部に実装する筐体と、前記筐体の外部に設け前記オートローダ装置の動作を入力する操作パネルとを有し、前記オートローダ装置は、前記ドライブを制御するドライブ制御部と、前記収納棚および前記ドライブに対して前記カートリッジを挿入・排出するトランスポータと、前記トランスポータの制御を行うトランスポータ制御部とを有し、前記カートリッジは、前記記憶媒体の固有情報を格納する第1メモリを有し、前記ドライブは、前記第1メモリの前記固有情報を読み出す第1メモリリーダを有し、前記ドライブ制御部は、前記第1メモリリーダで読み出した前記固有情報を格納する第2メモリを有し、前記トランスポータ制御部は、予め設定された第1メモリの固有情報を格納する第3メモリと、前記第2メモリの格納情報と前記第3メモリの格納情報とを比較する固有情報比較手段と、前記固有情報比較手段で不一致を検出のとき、前記ドライブに対する前記カートリッジのロードリトライを実行するリトライ制御手段とを有することを特徴とするライブラリ装置。 An autoloader device that transports between a storage shelf that stores cartridges that contain and store a storage medium in a case and a drive that records and reproduces information on the storage medium in the cartridge, and takes the cartridges in and out, and the autoloader device And an operation panel that is provided outside the housing and inputs an operation of the autoloader device. The autoloader device includes a drive control unit that controls the drive, the storage shelf, A transporter that inserts and ejects the cartridge into the drive; and a transporter control unit that controls the transporter. The cartridge includes a first memory that stores unique information of the storage medium. And the drive has a first memory reader for reading the unique information of the first memory. Wherein the drive control unit, the first having a second memory for storing the unique information read by the memory reader, the transporter control unit includes a third memory for storing the unique information of the first memory that has been set in advance And a unique information comparing means for comparing the information stored in the second memory and the information stored in the third memory, and when the mismatch is detected by the unique information comparing means, the cartridge is subjected to a load retry for the drive. A library apparatus comprising retry control means. 記憶媒体をケースに内包して格納するカートリッジと、前記カートリッジを収納する収納棚と、前記カートリッジ内の前記記憶媒体に情報を記録・再生するドライブと、前記ドライブを制御するドライブ制御部と、前記収納棚および前記ドライブに対して前記カートリッジを挿入・排出するトランスポータと、前記トランスポータの制御を行うトランスポータ制御部とを有し、前記カートリッジは、前記記憶媒体の固有情報を格納する第1メモリを有し、前記ドライブは、前記第1メモリの前記固有情報を読み出す第1メモリリーダを有し、前記ドライブ制御部は、前記第1メモリリーダで読み出した前記固有情報を格納する第2メモリを有し、前記トランスポータは、前記第1メモリの前記固有情報を読み出す第2メモリリーダを有し、前記トランスポータ制御部は、前記第2メモリリーダにより読みだされた前記第1メモリの前記固有情報を格納する第3メモリと、前記第2メモリの格納情報と前記第3メモリの格納情報とを比較する固有情報比較手段と、前記固有情報比較手段で不一致を検出のとき、前記ドライブに対する前記カートリッジのロードリトライを実行するリトライ制御手段とを有することを特徴とするライブラリ装置。 A cartridge for storing a storage medium in a case; a storage shelf for storing the cartridge; a drive for recording / reproducing information on the storage medium in the cartridge; a drive control unit for controlling the drive; A transporter for inserting / extracting the cartridge into / from the storage shelf and the drive; and a transporter control unit for controlling the transporter, wherein the cartridge stores first information for storing the storage medium. A first memory reader that reads the unique information of the first memory, and the drive control unit stores a second memory that stores the unique information read by the first memory reader; And the transporter has a second memory reader for reading out the unique information of the first memory, The transporter control unit compares the third memory that stores the unique information of the first memory read by the second memory reader, the stored information of the second memory, and the stored information of the third memory. And a retry control unit that executes a load retry of the cartridge with respect to the drive when a mismatch is detected by the unique information comparison unit . 前記操作パネルは、前記第1メモリの前記固有情報を前記第3メモリへ格納する手段を有することを特徴とする請求項6または7記載のライブラリ装置。 8. The library apparatus according to claim 6 , wherein the operation panel has means for storing the unique information of the first memory in the third memory. 前記固有情報は、書き込み許可情報、書き込み禁止情報、読み出しオンリ情報、書き込み・読み出し許可情報、書き込み1回許可情報の少なくとも1つを有することを特徴とする請求項6または7記載のライブラリ装置。 8. The library apparatus according to claim 6 , wherein the unique information includes at least one of write permission information, write prohibition information, read only information, write / read permission information, and write once permission information. 前記リトライ制御手段は、前記ドライブから前記カートリッジを前記トランスポータに取り込む手段と、前記トランスポータから前記ドライブへ再挿入する手段とを有することを特徴とする請求項6または7記載のライブラリ装置。 8. The library apparatus according to claim 6 , wherein the retry control means includes means for taking the cartridge from the drive into the transporter, and means for reinserting the cartridge from the transporter into the drive. 前記リトライ制御手段は、前記ロードリトライ回数の閾値を有することを特徴とする請求項6乃至10の何れか1項記載のライブラリ装置。 11. The library apparatus according to claim 6 , wherein the retry control unit has a threshold value for the number of load retries. 前記トランスポータ制御部は、前記ロードリトライを実行時、前記第1メモリの前記固有情報を前記第2メモリリーダで再度読み出す手段と、読み出した前記固有情報を前記第3メモリへ再度格納する手段とを有することを特徴とする請求項記載のライブラリ装置。 The transporter control unit, when executing the load retry, means for re-reading the unique information in the first memory by the second memory reader; and means for re-storing the read unique information in the third memory; The library apparatus according to claim 7, further comprising: 記憶媒体をケースに内包して格納するカートリッジを収納する収納棚と前記カートリッジ内の前記記憶媒体に情報を記録・再生するドライブとの間を搬送し前記カートリッジを出し入れするオートローダ装置と、前記オートローダ装置を内部に実装する筐体と、前記筐体の外部に設け前記オートローダ装置の動作を入力する操作パネルとを有し、前記オートローダ装置は、ドライブ制御部により前記ドライブを制御するステップと、前記収納棚および前記ドライブに対してトランスポータにより前記カートリッジを挿入・排出するステップと、トランスポータ制御部により前記トランスポータの制御を行うステップとを有し、前記カートリッジは、前記記憶媒体の固有情報を第1メモリへ格納するステップを有し、前記ドライブは、第1メモリリーダにより前記第1メモリの前記固有情報を読み出すステップを有し、前記ドライブ制御部は、前記第1メモリリーダで読み出した前記固有情報を第2メモリへ格納するステップと、第1通信制御部により前記トランスポータ制御部との間の通信制御を行うステップとを有し、前記トランスポータ制御部は、予め設定された第1メモリの固有情報を第3メモリへ格納するステップと、第2通信制御部により前記ドライブ制御部との間の通信制御を行うステップと、前記第2メモリの格納情報と前記第3メモリの格納情報とを固有情報比較手段により比較するステップと、前記固有情報比較手段で不一致を検出のとき、前記ドライブに対する前記カートリッジのロードリトライをリトライ制御手段により実行するステップとを有することを特徴とするライブラリ装置のカートリッジロード方法。 An autoloader device that transports between a storage shelf that stores cartridges that contain and store a storage medium in a case and a drive that records and reproduces information on the storage medium in the cartridge, and takes the cartridges in and out, and the autoloader device And an operation panel for inputting the operation of the autoloader device provided outside the housing, wherein the autoloader device controls the drive by a drive control unit, and the storage Inserting and ejecting the cartridge to and from the shelf and the drive by a transporter; and controlling the transporter by a transporter control unit, wherein the cartridge stores unique information of the storage medium. Storing in one memory, the drive having a first memo A step of reading the unique information of the first memory by a reader, the drive control unit storing the unique information read by the first memory reader in a second memory, and a first communication control unit Performing communication control with the transporter control unit, wherein the transporter control unit stores preset specific information of the first memory in the third memory, and second communication control. A step of performing communication control with the drive control unit by a unit, a step of comparing the storage information of the second memory with the storage information of the third memory by a specific information comparison unit, and the specific information comparison unit Executing a load retry of the cartridge with respect to the drive by a retry control means when a mismatch is detected. Cartridge loading method of the library apparatus according to symptoms. 記憶媒体をケースに内包して格納するカートリッジを収納する収納棚と前記カートリッジ内の前記記憶媒体に情報を記録・再生するドライブとの間を搬送し前記カートリッジを出し入れするオートローダ装置と、前記オートローダ装置を内部に実装する筐体と、前記筐体の外部に設け前記オートローダ装置の動作を入力する操作パネルとを有し、前記オートローダ装置は、ドライブ制御部により前記ドライブを制御するステップと、前記収納棚および前記ドライブに対してトランスポータにより前記カートリッジを挿入・排出するステップと、トランスポータ制御部により前記トランスポータの制御を行うステップとを有し、前記カートリッジは、前記記憶媒体の固有情報を第1メモリへ格納するステップを有し、前記ドライブは、第1メモリリーダにより前記第1メモリの前記固有情報を読み出すステップを有し、前記ドライブ制御部は、前記第1メモリリーダで読み出した前記固有情報を第2メモリへ格納するステップと、第1通信制御部により前記トランスポータ制御部との間の通信制御を行うステップとを有し、前記トランスポータは、第2メモリリーダにより前記第1メモリの前記固有情報を読み出すステップと、前記トランスポータ制御部は、前記第2メモリリーダにより読みだされた前記第1メモリの前記固有情報を第3メモリへ格納するステップと、第2通信制御部により前記ドライブ制御部との間の通信制御を行うステップと、前記第2メモリの格納情報と前記第3メモリの格納情報とを固有情報比較手段により比較するステップと、前記固有情報比較手段で不一致を検出のとき、前記ドライブに対する前記カートリッジのロードリトライをリトライ制御手段により実行するステップとを有することを特徴とするライブラリ装置のカートリッジロード方法。An autoloader device that transports between a storage shelf that stores cartridges that contain and store a storage medium in a case and a drive that records and reproduces information on the storage medium in the cartridge, and takes the cartridges in and out, and the autoloader device And an operation panel for inputting the operation of the autoloader device provided outside the housing, wherein the autoloader device controls the drive by a drive control unit, and the storage Inserting and ejecting the cartridge to and from the shelf and the drive by a transporter; and controlling the transporter by a transporter control unit, wherein the cartridge stores unique information of the storage medium Storing in one memory, the drive having a first memo A step of reading the unique information of the first memory by a reader, the drive control unit storing the unique information read by the first memory reader in a second memory, and a first communication control unit Controlling the communication with the transporter control unit, the transporter reading the unique information of the first memory by a second memory reader, and the transporter control unit, Storing the unique information of the first memory read by the second memory reader in a third memory, performing communication control with the drive control unit by a second communication control unit, Comparing the stored information in the two memories with the stored information in the third memory by the unique information comparing means; When the 致 detection, the cartridge loading method of the library apparatus, characterized in that it comprises the steps executed by the retry control means loading retry of the cartridge relative to the drive. 前記操作パネルは、前記第1メモリの前記固有情報を前記第3メモリへ格納するステップを有することを特徴とする請求項13または14記載のライブラリ装置のカートリッジロード方法。 15. The cartridge loading method for a library apparatus according to claim 13 , wherein the operation panel has a step of storing the unique information of the first memory in the third memory. 前記固有情報は、書き込み許可情報、書き込み禁止情報、読み出しオンリ情報、書き込み・読み出し許可情報、書き込み1回許可情報の少なくとも1つを有することを特徴とする請求項13または14記載のライブラリ装置のカートリッジロード方法。 15. The cartridge of the library apparatus according to claim 13 , wherein the unique information includes at least one of write permission information, write prohibition information, read only information, write / read permission information, and write once permission information. Loading method. 前記リトライ制御手段は、前記ドライブから前記カートリッジを前記トランスポータに取り込むステップと、前記トランスポータから前記ドライブへ再挿入するステップとを有することを特徴とする請求項13または14記載のライブラリ装置のカートリッジロード方法。 15. The cartridge of the library apparatus according to claim 13 , wherein the retry control means includes a step of taking the cartridge from the drive into the transporter, and a step of reinserting the cartridge from the transporter into the drive. Loading method. 前記リトライ制御手段は、前記ロードリトライ回数の閾値を有することを特徴とする請求項13乃至17の何れか1項記載のライブラリ装置のカートリッジロード方法。 18. The cartridge loading method for a library apparatus according to claim 13 , wherein the retry control means has a threshold value for the number of load retries. 前記トランスポータ制御部は、前記ロードリトライを実行時、前記第1メモリの前記固有情報を前記第2メモリリーダで再度読み出すステップと、読み出した前記固有情報を前記第3メモリへ再度格納するステップとを有することを特徴とする請求項14記載のライブラリ装置のカートリッジロード方法。 The transporter control unit re-reads the unique information in the first memory with the second memory reader when executing the load retry, and stores the read unique information in the third memory again. 15. The cartridge loading method for a library apparatus according to claim 14, further comprising : 前記記憶媒体は、磁気テープまたは光ディスクを有することを特徴とする請求項13または14記載のライブラリ装置のカートリッジロード方法。 15. The cartridge loading method for a library apparatus according to claim 13 , wherein the storage medium includes a magnetic tape or an optical disk. カートリッジに備えた第1メモリに記録した記憶媒体の固有情報を読み出し、自身に備える第2メモリに格納するドライブ制御部と、予め設定された固有情報を第3メモリに格納し、前記第2メモリの格納情報と前記第3メモリの格納情報とを比較し、不一致のとき、前記カートリッジのロードリトライを実行するトランスポータ制御部とを有することを特徴とするオートローダ装置。 A drive control unit that reads the unique information of the storage medium recorded in the first memory provided in the cartridge and stores the unique information in the second memory provided in the cartridge; the preset unique information is stored in the third memory; and the second memory And a transporter control unit that executes a load retry of the cartridge when the stored information is compared with the stored information of the third memory.
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