JP2014146391A - Library device and identification information reading method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a library device for shortening non-actual working time.SOLUTION: A library device includes: a first reading part which is provided to face storage port side of a storage object near a slot in which a storage body is inserted and removed, and which reads identification information provided in each passing storage object stored in a storage body, in a plurality of cells in a depth direction from view of a storage port of the storage object, and in a plurality of steps in a height direction; and a second reading part which is provided near the a slot, to face the storage object stored in each cell further rearward than the storage port side, and which reads the identification information provided in each passing storage object.

Description

本発明は、複数の記録媒体を収納すると共に、当該記録媒体に対するデータの読み書きを行うライブラリ装置および記録媒体に設けられた識別情報の読み取り方法に関する。   The present invention relates to a library apparatus that houses a plurality of recording media and reads / writes data from / to the recording medium, and a method for reading identification information provided in the recording medium.

コンピュータで利用するプログラムやデータを高い信頼性を担保して保存するために、磁気テープライブラリ装置等のライブラリ装置が用いられる。   A library device such as a magnetic tape library device is used to store programs and data used by a computer with high reliability.

磁気テープライブラリ装置では、記録媒体である磁気テープとリールとを一体化したカートリッジが交換可能に用いられる。ライブラリ装置は、このようなカートリッジを複数収容するカートリッジ収納棚(以下の説明では、「マガジン」と称する)と、記録媒体に対する読み書きを実行するドライブ装置と、記録媒体をマガジンとドライブ間で搬送するアクセッサ機構とを備えている。   In the magnetic tape library apparatus, a cartridge in which a magnetic tape as a recording medium and a reel are integrated is used interchangeably. The library device includes a cartridge storage shelf (hereinafter referred to as “magazine”) that stores a plurality of such cartridges, a drive device that executes reading and writing on the recording medium, and transports the recording medium between the magazine and the drive. And an accessor mechanism.

マガジンは、内部が複数のセルに分割されており、各々のセルにはカートリッジが1つずつ収容される。   The inside of the magazine is divided into a plurality of cells, and one cartridge is accommodated in each cell.

アクセッサ機構は、任意のマガジンの任意のセルに収容されているカートリッジを取り出すと共にそれをドライブ装置へセットする動作と、ドライブ装置から取り出したカートリッジを、任意のマガジンの任意のセルに収容する動作とを行う。   The accessor mechanism takes out a cartridge stored in an arbitrary cell of an arbitrary magazine and sets the cartridge in the drive device, and operates to store the cartridge taken out from the drive device in an arbitrary cell of an arbitrary magazine. I do.

このようなライブラリ装置においては、ユーザがマガジンを引き出して装置外へ取り出すと共にカートリッジを交換し、交換後のカートリッジが装着されたマガジンを装置に挿入することにより、カートリッジの交換が実施される。   In such a library apparatus, the user pulls out the magazine and takes it out of the apparatus, replaces the cartridge, and inserts the magazine with the replaced cartridge into the apparatus, thereby replacing the cartridge.

このようにカートリッジの交換が実施された後、ライブラリ装置はインベントリ処理を実行する必要がある。すなわち、ライブラリ装置は、カートリッジに設けられたバーコードから識別子を読み取るなどの方法により、収容されている全てのカートリッジの情報を取得すると共に、取得した情報をライブラリ装置内の記憶部に記憶するインベントリ処理を行う必要がある。   After the cartridge is exchanged in this way, the library apparatus needs to execute an inventory process. In other words, the library apparatus acquires information on all the cartridges contained by a method such as reading an identifier from a barcode provided on the cartridge, and stores the acquired information in a storage unit in the library apparatus. It is necessary to perform processing.

しかしながら、記録媒体に格納されるデータ量の増大に伴い、多数の記録媒体が高密度実装されるようになり、その結果、インベントリ処理の実行時間が増大すると共にライブラリ装置の非実働時間が増大するという問題がある。   However, as the amount of data stored in the recording medium increases, a large number of recording media are mounted with high density. As a result, the execution time of the inventory process increases and the non-working time of the library apparatus increases. There is a problem.

例えば、特許文献1は、マガジン挿入時のインベントリ時間の短縮を実現するライブラリ装置を開示する。具体的には、当該ライブラリ装置は、アクセッサ機構が備えるセンサやバーコードリーダを有効に活用する。マガジンをライブラリ装置から取り出した際に、アクセッサ機構をマガジン挿入口まで移動しておき、マガジンが挿入された際にアクセッサに搭載されるセンサやバーコードリーダを使用することにより、カートリッジの識別情報を読み取る。   For example, Patent Document 1 discloses a library apparatus that realizes a reduction in inventory time when a magazine is inserted. Specifically, the library apparatus effectively utilizes sensors and bar code readers provided in the accessor mechanism. When the magazine is removed from the library device, the accessor mechanism is moved to the magazine insertion slot, and when the magazine is inserted, the cartridge identification information is obtained by using a sensor or barcode reader mounted on the accessor. read.

特開2011−100504号公報JP 2011-100504 A

しかしながら、上記特許文献1に開示されるライブラリ装置では、以下のような課題がある。すなわち、マガジンにカートリッジが多段に格納されている場合や、マガジンの同じカラムの奥行き方向に複数巻カートリッジが格納できるマガジンの場合、すべての段あるいは奥側に格納されているカートリッジの識別情報を読み取ることができない。なお、マガジンの同じカラムの奥行き方向に複数巻カートリッジが格納できるマガジンの構造を、本願の以下の説明では、「ディープセル構造」と称することとする。   However, the library device disclosed in Patent Document 1 has the following problems. That is, when cartridges are stored in multiple stages in a magazine, or in a magazine that can store multiple cartridges in the depth direction of the same column of the magazine, the cartridge identification information stored in all stages or the back side is read. I can't. A magazine structure in which a plurality of cartridges can be stored in the depth direction of the same column of the magazine is referred to as a “deep cell structure” in the following description of the present application.

本願発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、非実働時間の短縮を実現するライブラリ装置等を提供することを主要な目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its main object to provide a library apparatus and the like that realizes a reduction in non-working time.

本発明の第1のライブラリ装置は、収納物を収納可能な収納口からみて奥行き方向には複数セルかつ高さ方向には複数段に亘って、収納体に収納される前記収納物に関して、当該収納物の前記収納口側に面するように、当該収納体を挿抜可能な挿抜口付近に設けられ、通過する前記収納物にそれぞれ設けられた識別情報を読み取る第1の読み取り部と、前記収納口側よりも奥の各セルに収納される前記収納物に面するように、前記挿抜口付近に設けられ、通過する前記収納物にそれぞれ設けられた識別情報を読み取る第2の読み取り部とを備える。   The first library apparatus according to the present invention relates to the stored items stored in the storage body in a plurality of cells in the depth direction and in a plurality of stages in the height direction when viewed from the storage port capable of storing the stored items. A first reading unit that is provided in the vicinity of an insertion / removal port through which the storage body can be inserted / removed so as to face the storage port side of the stored item, and that reads identification information provided in each of the stored items that pass through; A second reading unit provided in the vicinity of the insertion / extraction opening so as to face the stored item stored in each cell deeper than the mouth side, and for reading identification information provided in each of the stored items passing therethrough; Prepare.

本発明の第1の識別情報読み取り方法は、収納物を収納可能な収納口からみて奥行き方向には複数セルかつ高さ方向には複数段に亘って、収納体に収納される前記収納物に関して、当該収納物の前記収納口側に面するように、当該収納体を挿抜可能な挿抜口付近に設けられ、通過する前記収納物にそれぞれ設けられた識別情報を第1の読み取り部により読み取り、前記収納口側よりも奥の各セルに収納される前記収納物に面するように、前記挿抜口付近に設けられ、通過する前記収納物にそれぞれ設けられた識別情報を第2の読み取り部により読み取る。   The first identification information reading method of the present invention relates to the stored item stored in the storage body in a plurality of cells in the depth direction and in a plurality of stages in the height direction as viewed from the storage port capable of storing the stored item. The first reading unit reads the identification information provided in the vicinity of the insertion / extraction port through which the storage body can be inserted / removed so as to face the storage port side of the storage object, Identification information provided in the vicinity of the insertion / extraction opening so as to face the stored item stored in each cell deeper than the storage port side is provided by the second reading unit. read.

本願発明によれば、ライブラリ装置における非実働時間の短縮を実現できる。   According to the present invention, it is possible to reduce the non-working time in the library apparatus.

本発明の第1の実施形態に係るライブラリ装置の斜視図である。It is a perspective view of the library apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るライブラリ装置において、マガジンに格納されるカートリッジの配置を説明する図である。It is a figure explaining arrangement | positioning of the cartridge stored in a magazine in the library apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るライブラリ装置において、マガジンを取り外した状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where a magazine was removed in a library device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るライブラリ装置において、マガジンを取り外した状態の上面図である。It is a top view in the state where a magazine was removed in a library device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るライブラリ装置にマガジンを挿入する際の斜視図(a)と、当該マガジンの挿入方向からみた背面図(b)である。FIG. 4 is a perspective view (a) when a magazine is inserted into the library apparatus according to the first embodiment of the present invention, and a rear view (b) viewed from the insertion direction of the magazine. 本発明の第2の実施形態に係るライブラリ装置の斜視図(a)と、ライブラリ装置に挿入されるマガジンのカラム奥行き方向からみた背面図(b)である。It is the perspective view (a) of the library apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, and the rear view seen from the column depth direction of the magazine inserted in a library apparatus.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1の実施形態
図1は、本発明の第1の実施形態に係るライブラリ装置100の斜視図である。本実施形態および以下の実施形態においては、記録媒体として、カートリッジに収納された磁気テープを適用した例について説明する。
First Embodiment FIG. 1 is a perspective view of a library apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention. In this embodiment and the following embodiments, an example in which a magnetic tape stored in a cartridge is applied as a recording medium will be described.

図1に示すように、ライブラリ装置100は、装置筐体101内に、磁気テープドライブ102、アクセッサ機構103およびマガジン200を備える。以下の説明において、ライブラリ装置100は、図1に示す如く三次元空間(X−Y−Z座標空間)に配置されていると仮定する。   As shown in FIG. 1, the library apparatus 100 includes a magnetic tape drive 102, an accessor mechanism 103, and a magazine 200 in an apparatus housing 101. In the following description, it is assumed that the library apparatus 100 is arranged in a three-dimensional space (XYZ coordinate space) as shown in FIG.

マガジン200は、それぞれカートリッジ400に収納された磁気テープを収納するカートリッジ収納棚である。アクセッサ機構103は、マガジン200内のカートリッジ400を搬送する。磁気テープドライブ102は、搬送されたカートリッジ400内の磁気テープに対してデータの読み書きを行う。   The magazines 200 are cartridge storage shelves that store magnetic tapes stored in the cartridges 400, respectively. The accessor mechanism 103 conveys the cartridge 400 in the magazine 200. The magnetic tape drive 102 reads / writes data from / to the magnetic tape in the transported cartridge 400.

マガジン200は、ユーザにより挿抜口106から挿抜方向(X方向)に移動可能かつ挿抜可能である。なお、ライブラリ装置100は、装置筐体101の上部を覆う天板を備えるが、構成部材の説明のために以下ではその説明を省略する。   The magazine 200 can be moved and inserted / removed in / from the insertion / extraction direction (X direction) from the insertion / extraction opening 106 by the user. The library apparatus 100 includes a top plate that covers the upper portion of the apparatus housing 101, but the description thereof is omitted below for the description of the constituent members.

図2は、図1に示した本実施形態に係るライブラリ装置100において、マガジン200に格納されるカートリッジ400の配置を説明する図である。マガジン200は、カートリッジ400収納口からみて奥行き方向の収納単位(セル)に複数巻のカートリッジ400が格納できるディープセル構造を有する。すなわち、マガジン200は、ディープセル構造手前側セル201と、ディープセル構造手前側セル202とを備える。マガジン200は、セルの奥行き方向(Y方向)に2巻、高さ方向(Z方向)に3巻、ライブラリ装置100の奥行き方向(X方向)の収納単位(カラム)に4巻のカートリッジを格納できる。   FIG. 2 is a view for explaining the arrangement of cartridges 400 stored in the magazine 200 in the library apparatus 100 according to the present embodiment shown in FIG. The magazine 200 has a deep cell structure in which a plurality of cartridges 400 can be stored in a storage unit (cell) in the depth direction when viewed from the cartridge 400 storage opening. That is, the magazine 200 includes a deep cell structure front side cell 201 and a deep cell structure front side cell 202. The magazine 200 stores two cartridges in the cell depth direction (Y direction), three volumes in the height direction (Z direction), and four cartridges in the storage unit (column) in the depth direction (X direction) of the library apparatus 100. it can.

ここで、カートリッジの呼称を、説明の便宜上から以下のように定義する。すなわち、図2において、ライブラリ装置100背面側一番奥かつディープセル構造手前側セル201の最上段に格納されるカートリッジをカートリッジ111と定義する。ライブラリ装置100背面側一番奥かつディープセル構造奥側セル202の最上段に格納されるカートリッジをカートリッジ112と定義する。   Here, the name of the cartridge is defined as follows for convenience of explanation. That is, in FIG. 2, the cartridge stored in the rearmost side of the back side of the library apparatus 100 and the uppermost stage of the deep cell structure front side cell 201 is defined as a cartridge 111. The cartridge stored in the rearmost rear side of the library apparatus 100 and the uppermost stage of the deep cell structure rear cell 202 is defined as a cartridge 112.

また、図2において、ライブラリ装置100背面側奥から2番目かつディープセル構造手前側セル201の最上段に格納されるカートリッジをカートリッジ121と定義する。ライブラリ装置100背面側一番奥かつディープセル構造手前側セル201の中段に格納されるカートリッジをカートリッジ221と定義する。以下、同様にカートリッジの呼称を定義する。例えば、ライブラリ装置100前面側かつディープセル構造手前側セル201の最下段に格納されるカートリッジはカートリッジ341と定義される。   Further, in FIG. 2, the cartridge stored in the uppermost stage of the cell 201 on the front side of the deep cell structure that is second from the back side of the back side of the library apparatus 100 is defined as a cartridge 121. A cartridge that is stored in the backmost side of the back side of the library apparatus 100 and in the middle stage of the front cell 201 of the deep cell structure is defined as a cartridge 221. Hereinafter, the names of the cartridges are defined similarly. For example, a cartridge stored in the front side of the library apparatus 100 and in the lowermost stage of the deep cell structure front side cell 201 is defined as a cartridge 341.

図3Aは、本実施形態に係るライブラリ装置100において、マガジン200を取り外した状態の斜視図である。図3Aに示すように、ライブラリ装置100は、棒状リーダ機構(棒状読み取り部)301a、301bを備える。棒状リーダ機構301a、301bは、それぞれ磁気テープドライブ102の収容ケースから挿抜口106(X方向)に向けて伸びる棒状の形状をなすと共に、その棒の挿抜口106側の端部に読み取りセンサ501a、502b(第2のセンサ)を備える。また、ライブラリ装置100は、底面かつ読み取りセンサ501bの下方位置に、読み取りセンサ501c(第1のセンサ)を備える。   FIG. 3A is a perspective view of the library apparatus 100 according to the present embodiment with the magazine 200 removed. As shown in FIG. 3A, the library apparatus 100 includes bar-shaped reader mechanisms (bar-shaped reading units) 301a and 301b. Each of the rod-like reader mechanisms 301a and 301b has a rod-like shape extending from the storage case of the magnetic tape drive 102 toward the insertion / extraction port 106 (X direction), and the reading sensor 501a, 502b (second sensor) is provided. The library apparatus 100 includes a reading sensor 501c (first sensor) on the bottom surface and below the reading sensor 501b.

また、ライブラリ装置100は、装置筐体101における挿抜口106付近に、読み取りセンサ501d,501e,501fを備える。図3Bは、図3Aに示すライブラリ装置100の上面図である。ライブラリ装置100は、図3Aおよび図3Bに示す位置に読み取りセンサ501d,501e,501fを備える。すなわち、読み取りセンサ501d,501e,501fは、挿抜口106付近の、マガジン200の収納口に面する位置かつマガジン200に収納される各カートリッジに対応する高さに設けられる。なお、読み取りセンサ501d,501e,501fは、図3Bに示す位置に設けられるために実際には図3Aに示す角度からは見えないが、説明の便宜上、図3Aに図示している。   In addition, the library apparatus 100 includes reading sensors 501d, 501e, and 501f in the vicinity of the insertion / extraction opening 106 in the apparatus housing 101. FIG. 3B is a top view of the library apparatus 100 shown in FIG. 3A. The library apparatus 100 includes reading sensors 501d, 501e, and 501f at the positions shown in FIGS. 3A and 3B. That is, the reading sensors 501d, 501e, and 501f are provided in the vicinity of the insertion / extraction opening 106 at a position facing the storage opening of the magazine 200 and corresponding to each cartridge stored in the magazine 200. Note that since the reading sensors 501d, 501e, and 501f are provided at the positions illustrated in FIG. 3B and are not actually visible from the angle illustrated in FIG. 3A, they are illustrated in FIG. 3A for convenience of explanation.

図4(a)は、ライブラリ装置100にマガジン200を挿入する場合の斜視図である。図4(b)は、マガジン200を挿抜方向の背面側から見た図(背面200a)である。図4(b)に示すように、マガジン200は、棒状リーダ機構301a,301bがそれぞれ挿入されるスリット(開口)701a,701bを備える。   FIG. 4A is a perspective view when the magazine 200 is inserted into the library apparatus 100. FIG. 4B is a view (back surface 200a) of the magazine 200 viewed from the back side in the insertion / extraction direction. As shown in FIG. 4B, the magazine 200 includes slits (openings) 701a and 701b into which the rod-like reader mechanisms 301a and 301b are inserted, respectively.

図4(a)に示すように、ユーザにより、マガジン200が装置筐体101に挿入されるとき、棒状リーダ機構301a、301bは、それぞれスリット701a,701bを通る。このとき、読み取りセンサ501aないし501fは、マガジン200の挿入方向の背面側(最初に装置筐体101に挿入される側)から手前方向に通過する、マガジン200に格納されているカートリッジに設けられる識別情報を読み出す。なお、識別情報はカートリッジの前面側(マガジン200の収納口側)に設けられているとする。例えば、読み取りセンサ501aないし501fはバーコードリーダであり、カートリッジの前面側に設けたバーコードから読み取りセンサ501aないし501fが識別情報を読み出してもよい。   As shown in FIG. 4A, when the magazine 200 is inserted into the apparatus housing 101 by the user, the bar-shaped reader mechanisms 301a and 301b pass through the slits 701a and 701b, respectively. At this time, the reading sensors 501a to 501f are identifications provided on cartridges stored in the magazine 200 that pass from the rear side in the insertion direction of the magazine 200 (the side first inserted into the apparatus housing 101) toward the front. Read information. It is assumed that the identification information is provided on the front side of the cartridge (on the magazine 200 storage opening side). For example, the reading sensors 501a to 501f may be barcode readers, and the reading sensors 501a to 501f may read identification information from barcodes provided on the front side of the cartridge.

具体的には、読み取りセンサ501fは、マガジン200のディープセル構造手前側セル201のカートリッジのうち最上段のカートリッジ111,121,131,141に設けられた各識別情報を読み取る。読み取りセンサ501eは、マガジン200のディープセル構造手前側セル201のカートリッジのうち中段のカートリッジ211,221,231,241に設けられた各識別情報を読み取る。読み取りセンサ501dは、マガジン200のディープセル構造手前側セル201のカートリッジのうち最下段のカートリッジ311,321,331,341に設けられた各識別情報を読み取る。   Specifically, the reading sensor 501f reads each piece of identification information provided in the uppermost cartridge 111, 121, 131, 141 among the cartridges in the front cell 201 of the deep cell structure of the magazine 200. The reading sensor 501e reads identification information provided in the cartridges 211, 221, 231, and 241 of the middle stage among the cartridges of the front cell 201 of the deep cell structure of the magazine 200. The reading sensor 501 d reads identification information provided in the cartridges 311, 321, 331, and 341 at the lowest level among the cartridges of the front cell 201 of the deep cell structure of the magazine 200.

同様に、読み取りセンサ501aは、マガジン200のディープセル構造奥側セル202のカートリッジのうち最上段のカートリッジ112,122,132,142に設けられた各識別情報を読み取る。読み取りセンサ501bは、マガジン200のディープセル構造奥側セル202のカートリッジのうち中段のカートリッジ212,222,232,242に設けられた各識別情報を読み取る。読み取りセンサ501cは、マガジン200のディープセル構造奥側セル202のカートリッジのうち最下段のカートリッジ312,322,332,342に設けられた各識別情報を読み取る。   Similarly, the reading sensor 501 a reads each identification information provided in the uppermost cartridge 112, 122, 132, 142 among the cartridges of the deep cell structure rear cell 202 of the magazine 200. The reading sensor 501 b reads each identification information provided in the cartridges 212, 222, 232, and 242 in the middle stage among the cartridges of the deep cell structure rear cell 202 of the magazine 200. The reading sensor 501 c reads each identification information provided in the cartridges 312, 322, 332, and 342 at the lowest level among the cartridges of the deep cell structure back side cell 202 of the magazine 200.

上記のように、マガジン200が装置筐体101に挿入されるときに、読み取りセンサ501aないし501fは、各カートリッジに設けられた識別情報を読み取る。ライブラリ装置100は、制御回路(不図示)によりカートリッジの管理、搬送等を制御される。制御回路は、アクセッサ機構103に含まれてもよいし、図示しない装置に含まれてもよい。読み取りセンサ501aないし501fは、読み取った識別情報を、当該制御回路に供給する。制御回路は、受け取った識別情報に基づいて、ライブラリ装置100におけるカートリッジの管理、搬送等を制御する。   As described above, when the magazine 200 is inserted into the apparatus housing 101, the reading sensors 501a to 501f read identification information provided in each cartridge. The library apparatus 100 is controlled by a control circuit (not shown) for cartridge management, conveyance, and the like. The control circuit may be included in the accessor mechanism 103 or may be included in a device (not shown). The read sensors 501a to 501f supply the read identification information to the control circuit. The control circuit controls cartridge management, conveyance, and the like in the library apparatus 100 based on the received identification information.

以上のように、本第1の実施形態によれば、ライブラリ装置100は、読み取りセンサ501a,501bを搭載した棒状リーダ機構301a、301bと、読み取りセンサ501c,501d,501e,501fとを備える。各読み取りセンサ501aないし501fは、マガジン200が挿入される際に、それぞれ自センサを通過するカートリッジに設けられた識別情報を読み取ると共に、読み取った識別情報を制御回路に供給する。上記構成を採用することにより、ライブラリ装置100は、マガジン200の挿入と共に識別情報の読み取り(インベントリ動作)が実施できるので、マガジン200が挿入された後のインベントリ動作が不要となる。したがって、ライブラリ装置100におけるインベントリ動作に要する時間が不要となるので、ライブラリ装置100の非実働時間の短縮を実現できるという効果が得られる。   As described above, according to the first embodiment, the library apparatus 100 includes the rod-like reader mechanisms 301a and 301b on which the reading sensors 501a and 501b are mounted, and the reading sensors 501c, 501d, 501e, and 501f. When the magazine 200 is inserted, each of the reading sensors 501a to 501f reads the identification information provided in the cartridge that passes through the sensor, and supplies the read identification information to the control circuit. By adopting the above configuration, the library apparatus 100 can read the identification information (inventory operation) together with the insertion of the magazine 200, so that the inventory operation after the magazine 200 is inserted becomes unnecessary. Accordingly, since the time required for the inventory operation in the library apparatus 100 is not required, an effect that the non-working time of the library apparatus 100 can be realized is obtained.

なお、マガジン200は、本実施形態では、セル奥行き方向に2巻、高さ方向に3巻、カラム奥行き方向に4巻のカートリッジを格納できることを説明したが、本実施形態を例に説明した本発明はこれに限定されない。すなわち、マガジン200のセル奥行き方向、高さ方向、またはカラム奥行き方向にカートリッジの巻数が増減した場合、それに伴って、読み取りセンサの数量、棒状リーダ機構の数量およびスリットの数量を増減させることによっても、本実施形態は実現可能である。   In the present embodiment, it has been described that the magazine 200 can store cartridges of 2 volumes in the cell depth direction, 3 volumes in the height direction, and 4 volumes in the column depth direction. The invention is not limited to this. That is, when the number of cartridge turns increases or decreases in the cell depth direction, height direction, or column depth direction of the magazine 200, the number of reading sensors, the number of bar-shaped reader mechanisms, and the number of slits are also increased or decreased accordingly. This embodiment can be realized.

第2の実施形態
図5(a)は、本発明の第2の実施形態に係るライブラリ装置1000の斜視図である。図5(a)に示すように、ライブラリ装置1000は、第1の実施形態と同様に、装置筐体101内に、磁気テープドライブ102、アクセッサ機構103を備える。また、ライブラリ装置1000は、第1実施形態と同様に、読み取りセンサ501a,501bをそれぞれ搭載した棒状リーダ機構301a、301b、および読み取りセンサ501cないし501fを備える。ライブラリ装置1000は、また、第1実施形態と同様に、アクセッサ機構103および/または図示しない制御回路によりカートリッジの管理、搬送等を制御される。なお、以下の説明において、ライブラリ装置1000は、図5(a)に示す如く三次元空間(X−Y−Z座標空間)に配置されていると仮定する。
Second Embodiment FIG. 5A is a perspective view of a library apparatus 1000 according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5A, the library apparatus 1000 includes a magnetic tape drive 102 and an accessor mechanism 103 in the apparatus housing 101, as in the first embodiment. Similarly to the first embodiment, the library apparatus 1000 includes rod-like reader mechanisms 301a and 301b on which read sensors 501a and 501b are mounted, and read sensors 501c to 501f, respectively. Similarly to the first embodiment, the library apparatus 1000 is controlled by the accessor mechanism 103 and / or a control circuit (not shown) to manage and transport the cartridges. In the following description, it is assumed that the library apparatus 1000 is arranged in a three-dimensional space (XYZ coordinate space) as shown in FIG.

ライブラリ装置1000は、また、カートリッジ有無センサ(有無検出部)801a、801b、801cを備える。   The library apparatus 1000 also includes cartridge presence / absence sensors (presence / absence detection units) 801a, 801b, and 801c.

ライブラリ装置1000には、第1の実施形態と同様にマガジン2000が挿入される。図5(b)は、ライブラリ装置1000に挿入されるマガジン2000の、セル奥行き方向からみた背面図である。図5(b)に示すように、マガジン2000は、ライブラリ装置1000の背面方向の端部でカートリッジ有無センサ801a、801b、801cと対応する位置に、穴(開口)802a、802b、802cを備える。同様に、マガジン2000は、背面に各カラムのカートリッジ有無センサ801a、801b、801cの各高さに対応する位置に、穴(開口)803aないし803c、804aないし804c、805aないし805cを備える。   A magazine 2000 is inserted into the library apparatus 1000 as in the first embodiment. FIG. 5B is a rear view of the magazine 2000 inserted into the library apparatus 1000 as seen from the cell depth direction. As shown in FIG. 5B, the magazine 2000 includes holes (openings) 802a, 802b, and 802c at positions corresponding to the cartridge presence / absence sensors 801a, 801b, and 801c at the rear end of the library apparatus 1000. Similarly, the magazine 2000 includes holes (openings) 803a to 803c, 804a to 804c, and 805a to 805c at positions corresponding to the heights of the cartridge presence / absence sensors 801a, 801b, and 801c of the columns.

カートリッジ有無センサ801a、801b、801cは、レーザ変位計であって、マガジン2000がライブラリ装置1000に挿入されるとき、レーザ光を発すると共に、そのレーザ光が穴802a、802b、802cを通過した反射光の角度に基づいて、反射物までの距離を測定する。そして、カートリッジ有無センサ801a、801b、801cは、測定した距離に基づいて、マガジン2000のライブラリ装置1000背面方向の一番奥のカラムに何巻のカートリッジが格納されているかを識別する。カートリッジ有無センサ801a、801b、801cは、識別した結果を、図示しない制御回路に通知する。   The cartridge presence / absence sensors 801a, 801b, and 801c are laser displacement meters, which emit laser light when the magazine 2000 is inserted into the library apparatus 1000, and the reflected light that has passed through the holes 802a, 802b, and 802c. Based on the angle, the distance to the reflector is measured. The cartridge presence / absence sensors 801a, 801b, and 801c identify how many cartridges are stored in the innermost column of the magazine 2000 in the rear surface direction of the library device 1000 based on the measured distance. The cartridge presence / absence sensors 801a, 801b, and 801c notify the control circuit (not shown) of the identified results.

マガジン2000がさらに奥に挿入されると、上記と同様に、レーザ光が穴803a、803b、803cを通過すると共に、その反射光の角度に基づいて、カートリッジ有無センサ801a、801b、801cは、マガジン2000奥から2番目のカラムに何巻のカートリッジが格納されているかを識別する。以降同様に、カートリッジ有無センサ801a、801b、801cは、マガジン2000の奥から3番目のカラムおよびマガジン2000の一番手前のカラムに格納されるカートリッジの巻数を識別する。そして、カートリッジ有無センサ801a、801b、801cは、識別した結果を、図示しない制御回路に通知する。   When the magazine 2000 is inserted further into the back, similarly to the above, the laser light passes through the holes 803a, 803b, and 803c, and based on the angle of the reflected light, the cartridge presence / absence sensors 801a, 801b, and 801c The number of cartridges stored in the second column from the back of 2000 is identified. Similarly, the cartridge presence / absence sensors 801a, 801b, and 801c identify the number of cartridge turns stored in the third column from the back of the magazine 2000 and the frontmost column of the magazine 2000. Then, the cartridge presence / absence sensors 801a, 801b, and 801c notify the identified result to a control circuit (not shown).

なお、レーザ変位計およびレーザ光を用いた距離検出の手法自体には、現在では一般的な技術を採用できるので、本実施形態における詳細な説明は省略する。   In addition, since a general technique can be employed at present for the method of detecting the distance using a laser displacement meter and laser light, detailed description in this embodiment will be omitted.

ライブラリ装置1000は、さらに、マガジンロック機構(ロック部)901a、901b、901cを備える。マガジンロック機構901a、901b、901cは、図5(a)に示すように、棒状リーダ機構301a、301b上で、マガジン2000が挿入された状態でカートリッジとカートリッジの間にあたる箇所に設けられる。マガジンロック機構901a、901b、901cは、図5(a)に示す如くZ方向に起立状態で設けられ、マガジン2000が挿入されると、マガジン2000の背面がマガジンロック機構901a、901b、901cに当たる。したがって、マガジンロック機構901a、901b、901cは、マガジン2000がそれ以上奥に挿入されないようにロックするストッパの役割を持つ。   The library apparatus 1000 further includes magazine lock mechanisms (lock units) 901a, 901b, and 901c. As shown in FIG. 5A, the magazine lock mechanisms 901a, 901b, and 901c are provided on the bar-shaped reader mechanisms 301a and 301b at locations between the cartridges with the magazine 2000 inserted. The magazine lock mechanisms 901a, 901b, and 901c are provided in a standing state in the Z direction as shown in FIG. 5A, and when the magazine 2000 is inserted, the back surface of the magazine 2000 hits the magazine lock mechanisms 901a, 901b, and 901c. Therefore, the magazine lock mechanisms 901a, 901b, and 901c have a role of a stopper that locks the magazine 2000 so that it cannot be inserted any further.

例えば、マガジンロック機構901a、901b、901cが図5(a)の状態のときにマガジン2000が挿入された場合、マガジン2000はマガジンロック機構901aによりロックされ、マガジンロック機構901aの位置より奥には挿入されない。マガジンロック機構901a、901b、901cは、その動作を制御回路により制御される(詳細は後述する)。   For example, when the magazine 2000 is inserted when the magazine lock mechanisms 901a, 901b, and 901c are in the state shown in FIG. 5A, the magazine 2000 is locked by the magazine lock mechanism 901a and is located behind the position of the magazine lock mechanism 901a. Not inserted. The operations of the magazine lock mechanisms 901a, 901b, 901c are controlled by a control circuit (details will be described later).

棒状リーダ機構301a、301b、および読み取りセンサ501cないし501fは、上記第1の実施形態と同様の動作を行う。すなわち、マガジン2000が挿入されると、読み取りセンサ501aないし501fは、まず、マガジン2000におけるライブラリ装置1000の一番奥の各カラムに格納されるカートリッジに設けられた識別情報を読み出す。   The rod-shaped reader mechanisms 301a and 301b and the reading sensors 501c to 501f perform the same operation as in the first embodiment. In other words, when the magazine 2000 is inserted, the reading sensors 501a to 501f first read identification information provided in cartridges stored in the innermost columns of the library apparatus 1000 in the magazine 2000.

このとき、カートリッジ有無センサ801a、801b、801cは、マガジン2000におけるライブラリ装置1000の一番奥の各カラムに何巻のカートリッジが入っているかを、上記のようにレーザ光の反射光の角度に基づいて識別する。   At this time, the cartridge presence / absence sensors 801a, 801b, and 801c indicate how many cartridges are contained in each innermost column of the library apparatus 1000 in the magazine 2000 based on the angle of the reflected light of the laser light as described above. Identify.

読み取りセンサ501aないし501fは、それぞれ読み取った識別情報を制御回路(不図示)に通知する。同様に、カートリッジ有無センサ801a、801b、801cは、上記識別した結果を制御回路に通知する。ライブラリ装置1000に挿入されたマガジン2000は、マガジンロック機構901aの位置で停止する。   The reading sensors 501a to 501f notify the read identification information to a control circuit (not shown). Similarly, the cartridge presence / absence sensors 801a, 801b, and 801c notify the control circuit of the identified result. The magazine 2000 inserted into the library apparatus 1000 stops at the position of the magazine lock mechanism 901a.

上記制御回路は、受け取った識別情報と、カートリッジの巻数とに基づいて、マガジン2000におけるライブラリ装置1000の一番奥のカラムに格納されるカートリッジの数量と等しい数の識別情報が読み取れているかを判断する。制御回路は、読み取れていると判断した場合、マガジンロック機構901aのロックを解除するように制御する。すなわち、マガジンロック機構901aは、図5(a)に示すような起立状態から伏状態に倒れることが可能となる。これにより、ユーザがさらにマガジン2000を押し込むと、マガジン2000は、マガジンロック機構901bの位置まで挿入される。   Based on the received identification information and the number of cartridge turns, the control circuit determines whether the number of identification information equal to the number of cartridges stored in the innermost column of the library apparatus 1000 in the magazine 2000 has been read. To do. When the control circuit determines that the reading has been performed, the control circuit controls to release the lock of the magazine lock mechanism 901a. That is, the magazine lock mechanism 901a can fall from the standing state as shown in FIG. Thus, when the user further pushes in the magazine 2000, the magazine 2000 is inserted to the position of the magazine lock mechanism 901b.

一方、カートリッジの数量と等しい数の識別情報が読み取れていない場合、制御回路は、その旨を例えば自己が備える表示装置に表示する。これにより、ユーザは、カートリッジの識別情報の読み取りミスを検出すると共に、再読み取りの指示を出す等の対応が可能となる。   On the other hand, if the number of pieces of identification information equal to the number of cartridges has not been read, the control circuit displays that fact on, for example, its own display device. As a result, the user can detect a mistake in reading the identification information of the cartridge, and can take measures such as issuing a reread instruction.

以降、同様に、ユーザがマガジン2000を押し込むと、読み取りセンサ501aないし501fおよびカートリッジ有無センサ801a、801b、801cは、識別情報の読み取りおよびカートリッジの数量の識別を行う。カートリッジの識別情報がすべて正常に読み取られると、マガジン2000はライブラリ装置1000の奥までに完全に挿入される。   Thereafter, similarly, when the user pushes in the magazine 2000, the reading sensors 501a to 501f and the cartridge presence / absence sensors 801a, 801b, and 801c read the identification information and identify the number of cartridges. When all the cartridge identification information is read normally, the magazine 2000 is completely inserted deep inside the library apparatus 1000.

以上のように、本第2の実施形態によれば、ライブラリ装置1000は、カートリッジ有無センサ801a、801b、801cによりカートリッジの有無を識別し、制御回路により当該有無を示す情報と、読み取りセンサ501aないし501fから取得した識別情報とに基づいて、識別情報の読み取りミスを検出する。制御回路は、読み取りミスを検出したことをユーザに表示することにより、ユーザにカートリッジの確認を促すことができる。したがって、上記第1の実施形態による効果に加え、識別情報が不明なカートリッジがライブラリ装置1000に挿入されることを防ぐことができるという効果が得られる。   As described above, according to the second embodiment, the library apparatus 1000 identifies the presence / absence of a cartridge by using the cartridge presence / absence sensors 801a, 801b, and 801c, the information indicating the presence / absence by the control circuit, and the reading sensors 501a to 501a. Based on the identification information acquired from 501f, an identification information reading error is detected. The control circuit can prompt the user to confirm the cartridge by displaying to the user that a reading error has been detected. Therefore, in addition to the effect of the first embodiment, it is possible to prevent the cartridge with unknown identification information from being inserted into the library apparatus 1000.

第3の実施形態
図3Aを参照して、本発明の第3の実施形態に係るライブラリ装置について説明する。
Third Embodiment A library apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3A.

図3Aに示すように、ライブラリ装置は、第1の読み取り部501dないし501fと、第2の読み取り部301a、301b、501cとを備える。   As shown in FIG. 3A, the library apparatus includes first reading units 501d to 501f and second reading units 301a, 301b, and 501c.

第1の読み取り部501dないし501fは、収納物を収納可能な収納口からみて奥行き方向には複数セルかつ高さ方向には複数段に亘って、収納体に収納される前記収納物に関して、当該収納物の前記収納口側に面するように、当該収納体を挿抜可能な挿抜口付近に設けられ、通過する前記収納物にそれぞれ設けられた識別情報を読み取る。   The first reading units 501d to 501f have a plurality of cells in the depth direction and a plurality of levels in the height direction as viewed from the storage opening capable of storing the storage items. The identification information provided in each of the stored items that are provided in the vicinity of the insertion / extraction port through which the storage body can be inserted / removed is read so as to face the storage port side of the stored items.

第2の読み取り部301a、301b、501cは、前記収納口側よりも奥の各セルに収納される前記収納物に面するように、前記挿抜口付近に設けられ、通過する前記収納物にそれぞれ設けられた識別情報を読み取る。   The second reading units 301a, 301b, and 501c are provided in the vicinity of the insertion / extraction opening so as to face the storage items stored in the respective cells deeper than the storage port side. Read the identification information provided.

第1の読み取り部501dないし501fは、上記第1の実施形態における読み取りセンサ501dないし501fに相当する。第2の読み取り部301a、301b、501cは、上記第1の実施形態における棒状リーダ機構301a、301bおよび読み取りセンサ501cに相当する。   The first reading units 501d to 501f correspond to the reading sensors 501d to 501f in the first embodiment. The second reading units 301a, 301b, and 501c correspond to the rod-shaped reader mechanisms 301a and 301b and the reading sensor 501c in the first embodiment.

なお、図3Aには、読み取りセンサ501aないし501cをそれぞれ別体として図示するが、1つの読み取りセンサであってよい。読み取りセンサ501dないし501fも同様である。   In FIG. 3A, the reading sensors 501a to 501c are illustrated as separate bodies, but may be a single reading sensor. The same applies to the reading sensors 501d to 501f.

本第3の実施形態によれば、上記構成を採用することにより、ライブラリ装置における非実働時間の短縮できる効果が得られる。   According to the third embodiment, by adopting the above configuration, an effect of shortening the non-working time in the library apparatus can be obtained.

本発明は、例えば磁気テープを記録媒体として利用する磁気テープライブラリ装置に適用できる。ただし、記録媒体は磁気テープに限らず、光ディスク等、情報処理装置によって処理されるデータを記録可能な他の媒体であってもよい。また、記録媒体は、カートリッジに収納された形態でなくてもよい。   The present invention can be applied to, for example, a magnetic tape library apparatus that uses a magnetic tape as a recording medium. However, the recording medium is not limited to a magnetic tape, and may be another medium capable of recording data processed by the information processing apparatus, such as an optical disk. Further, the recording medium does not have to be stored in the cartridge.

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。   A part or all of the above-described embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.

100、1000 ライブラリ装置
101 装置筐体
102 磁気テープドライブ
103 アクセッサ機構
106 挿抜口
200、2000 マガジン
301a、301b 棒状リーダ機構
501a、501b、501c、501d、501e、501f 読み取りセンサ
801a、801b、801c カートリッジ有無センサ
901a、901b、901c マガジンロック機構
100, 1000 Library device 101 Device housing 102 Magnetic tape drive 103 Accessor mechanism 106 Insertion / extraction port 200, 2000 Magazine 301a, 301b Rod-like reader mechanism 501a, 501b, 501c, 501d, 501e, 501f Read sensor 801a, 801b, 801c Cartridge presence sensor 901a, 901b, 901c Magazine lock mechanism

Claims (6)

収納物を収納可能な収納口からみて奥行き方向には複数セルかつ高さ方向には複数段に亘って、収納体に収納される前記収納物に関して、当該収納物の前記収納口側に面するように、当該収納体を挿抜可能な挿抜口付近に設けられ、通過する前記収納物にそれぞれ設けられた識別情報を読み取る第1の読み取り部と、
前記収納口側よりも奥の各セルに収納される前記収納物に面するように、前記挿抜口付近に設けられ、通過する前記収納物にそれぞれ設けられた識別情報を読み取る第2の読み取り部と
を備えたライブラリ装置。
As viewed from the storage port capable of storing the storage object, the storage object stored in the storage body faces the storage port side of the storage object in a plurality of cells in the depth direction and in a plurality of stages in the height direction. As described above, a first reading unit that is provided in the vicinity of an insertion / extraction port through which the storage body can be inserted and removed, and that reads identification information provided in each of the storage items that pass through,
A second reading unit that is provided in the vicinity of the insertion / extraction port so as to face the stored item stored in each cell deeper than the storage port side, and that reads identification information provided in each of the stored items that pass therethrough. And library device.
前記第2の読み取り部は、
前記収納体の最下段かつ前記収納口側よりも奥の各セルに収納される前記収納物に面するように設けられ、通過する前記収納物にそれぞれ設けられた識別情報を読み取る第1のセンサと、
前記最下段を除く段かつ前記収納口側よりも奥の各セルに収納される前記収納物に面して挿抜方向に挿入される棒と、当該棒の前記収納体の挿抜口側に設けられ、通過する前記収納物にそれぞれ設けられた識別情報を読み取る第2のセンサとを含む棒状読み取り部とを含む
請求項1記載のライブラリ装置。
The second reading unit includes:
A first sensor that is provided so as to face the stored item stored in each cell in the lowermost stage of the storage unit and deeper than the storage port side, and reads identification information provided in each of the stored items that pass therethrough. When,
A bar that is inserted in the insertion / removal direction facing the stored item stored in each cell deeper than the storage port side with the step except the lowermost step, and provided on the insertion / extraction port side of the storage body of the rod The library apparatus according to claim 1, further comprising: a rod-shaped reading unit that includes a second sensor that reads identification information provided on each of the stored items that pass through.
前記収納体は、前記第2の読み取り部に含まれる棒が挿入されるスリットを備える
請求項2記載のライブラリ装置。
The library apparatus according to claim 2, wherein the storage body includes a slit into which a bar included in the second reading unit is inserted.
前記収納体の前記収納口に対向する面と向き合う位置に、当該収納体に格納される収納物の有無を検出する有無検出部をさらに備え、
前記第1の読み取り部および前記第2の読み取り部により読み取られた識別情報と、前記有無検出部が検出した収納物の有無とに基づいて、当該識別情報に関する不正の有無を検出する
請求項1ないし請求項3のいずれか1項記載のライブラリ装置。
A presence / absence detecting unit for detecting presence / absence of a stored item stored in the storage body at a position facing a surface of the storage body facing the storage port;
2. The presence / absence of fraud with respect to the identification information is detected based on the identification information read by the first reading unit and the second reading unit and the presence / absence of stored items detected by the presence / absence detection unit. The library apparatus according to claim 3.
前記収納体が収納する収納物と収納物の間に対応する位置に、当該収納体の挿入を停止するロック部をさらに備え、
前記不正が無いことを検出するのに応じて、前記ロック部による停止を解除する
請求項4記載のライブラリ装置。
A lock portion for stopping insertion of the storage body at a position corresponding to a position between the storage object stored in the storage body;
The library apparatus according to claim 4, wherein the stop by the lock unit is released in response to detecting that there is no fraud.
収納物を収納可能な収納口からみて奥行き方向には複数セルかつ高さ方向には複数段に亘って、収納体に収納される前記収納物に関して、当該収納物の前記収納口側に面するように、当該収納体を挿抜可能な挿抜口付近に設けられ、通過する前記収納物にそれぞれ設けられた識別情報を第1の読み取り部により読み取り、
前記収納口側よりも奥の各セルに収納される前記収納物に面するように、前記挿抜口付近に設けられ、通過する前記収納物にそれぞれ設けられた識別情報を第2の読み取り部により読み取る
識別情報読み取り方法。
As viewed from the storage port capable of storing the storage object, the storage object stored in the storage body faces the storage port side of the storage object in a plurality of cells in the depth direction and in a plurality of stages in the height direction. As described above, the first reading unit reads identification information provided in the vicinity of the insertion / extraction port through which the storage body can be inserted and removed,
Identification information provided in the vicinity of the insertion / extraction opening so as to face the stored item stored in each cell deeper than the storage port side is provided by the second reading unit. Read Identification information reading method.
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