JP2013061062A - Polyurethane driving belt and method for making the same - Google Patents

Polyurethane driving belt and method for making the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a polyurethane driving belt which decreases the coefficient of friction on a belt surface, improves the sliding performance of the belt with respect to a pulley, and suppresses sounding, over a long period of time, and to provide a method for making the belt.SOLUTION: This belt body 2 comprises a polyurethane elastomer which is added with a lubricant (grease) 5. In the belt body, the belt surface 3, as a contact surface with the pulley, comprises a tiny concave-convex portion 6 which repeatedly rises and falls in the length and width directions of the belt surface 3, with the arithmetic mean roughness of the belt surface 3 ranging from 4 to 25 microns.

Description

本発明は、ポリウレタン製伝動ベルト及びその製造方法に関するものである。   The present invention relates to a polyurethane transmission belt and a method for producing the same.

複数のプーリ間に掛け渡される伝動ベルトの素材として、外観性に優れ、また摩耗屑を生じないという観点からポリウレタンエラストマーが広く使用されている。しかしながら、ポリウレタンエラストマーは、摩擦係数が高いため、そのまま伝動ベルトとして用いた場合、プーリに対するベルトの摺動性が悪く、且つ、大きな発音が生じるという問題があった。この問題を解決するために、従来より種々の技術が提案されてきており、例えば、下記特許文献1〜3に記載された技術がある。   A polyurethane elastomer is widely used as a material for a transmission belt that is stretched between a plurality of pulleys from the viewpoint of excellent appearance and no wear debris. However, since the polyurethane elastomer has a high coefficient of friction, when it is used as it is as a transmission belt, there is a problem that the slidability of the belt with respect to the pulley is poor and a large sound is generated. In order to solve this problem, various techniques have been conventionally proposed. For example, there are techniques described in Patent Documents 1 to 3 below.

特許文献1〜3に記載された技術では、ポリウレタンエラストマーに油脂等の滑剤の添加を行っている。ポリウレタンエラストマー中の滑剤がブリードにより、プーリとの接触面であるベルト表面に出てくる。この滑剤の作用によりベルト表面の摩擦係数を下げることで、プーリに対するベルトの摺動性を良くし、且つ発音を抑制している。   In the techniques described in Patent Documents 1 to 3, a lubricant such as fats and oils is added to the polyurethane elastomer. The lubricant in the polyurethane elastomer comes out on the belt surface which is a contact surface with the pulley by bleed. By lowering the friction coefficient of the belt surface by the action of this lubricant, the slidability of the belt with respect to the pulley is improved and the sound generation is suppressed.

特開平3−346号公報JP-A-3-346 特開平5−133440号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-133440 特開平11−264447号公報JP-A-11-264447

しかしながら、特許文献1〜3に記載された技術では、ベルト使用時において、ベルト表面に移行(ブリード)して滲み出た滑剤が、プーリとの接触によりすぐに離脱したり飛散するため、滑剤によるベルト表面の摩擦係数の低減効果が充分に得ることができず、プーリに対するベルトの摺動性、及び発音の抑制に対する改善の余地が残されていた。   However, in the techniques described in Patent Documents 1 to 3, when the belt is used, the lubricant that has migrated (bleeded) to the belt surface and oozed out immediately upon contact with the pulley or scattered, so that the lubricant is used. The effect of reducing the friction coefficient of the belt surface could not be sufficiently obtained, and there was room for improvement in terms of sliding performance of the belt with respect to the pulley and suppression of sound generation.

そこで、本願発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、プーリとの接触による滑剤(油脂)のベルト表面からの離脱や飛散を抑制することで、長時間の間、ベルト表面の摩擦係数を低減することができ、且つ、プーリに対するベルトの摺動性及び発音の抑制を向上させることができるポリウレタン製伝動ベルト及びその製造方法を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to prevent the lubricant (oil) from separating from the belt surface and scattering due to contact with the pulley. It is an object of the present invention to provide a polyurethane transmission belt that can reduce the friction coefficient of the belt surface over time and improve the slidability of the belt with respect to the pulley and the suppression of sound generation, and a method for manufacturing the same.

上記課題を解決するために、本発明のポリウレタン製伝動ベルトは、滑剤が添加されたポリウレタンエラストマーからなるベルト本体を有し、複数のプーリ間に掛け渡されるポリウレタン製伝動ベルトであって、前記ベルト本体における、前記プーリとの接触面であるベルト表面は、当該ベルト表面の長手方向及び幅方向にわたって起伏を繰り返す多数の微細な凹凸部を有する粗面であり、且つ、当該ベルト表面の算術平均粗さが4〜25μmであることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a polyurethane transmission belt of the present invention is a polyurethane transmission belt having a belt body made of a polyurethane elastomer to which a lubricant is added, and spanned between a plurality of pulleys, wherein the belt The belt surface that is a contact surface with the pulley in the main body is a rough surface having a large number of fine irregularities that repeatedly undulate along the longitudinal direction and the width direction of the belt surface, and the arithmetic average roughness of the belt surface. Is 4 to 25 μm.

上記の構成によれば、常時、ベルト表面に移行(ブリード)して滲み出た滑剤は、プーリとの接触面であるベルト表面の凹凸部の凹部に入り込んで収容されることとなる。これにより、ベルト使用時における、プーリとの接触による滑剤のベルト表面からの離脱や飛散を抑制することができるので、ベルトを長時間使用したとしても、滑剤の作用によりベルト表面の摩擦係数を低く維持することができ、その結果、長時間にわたってプーリに対するベルトの摺動性及び発音の抑制を向上させることができる。   According to the above-described configuration, the lubricant that has migrated (bleeded) to the belt surface and oozed out always enters the concave portion of the concave and convex portion on the belt surface, which is a contact surface with the pulley, and is accommodated. As a result, when the belt is used, it is possible to prevent the lubricant from coming off and scattering from the belt surface due to contact with the pulley, so even if the belt is used for a long time, the friction coefficient of the belt surface is lowered by the action of the lubricant. As a result, the slidability of the belt with respect to the pulley and the suppression of sound generation can be improved over a long period of time.

本発明のポリウレタン製伝動ベルトにおいては、前記ベルト表面が有する前記凹凸部の凹部には、前記ベルト表面に移行した前記滑剤が収容されていることが好ましい。   In the polyurethane transmission belt of the present invention, it is preferable that the lubricant transferred to the belt surface is accommodated in the concave portion of the uneven portion of the belt surface.

また、本発明のポリウレタン製伝動ベルトにおいて、前記滑剤は油脂であることが好ましい。   In the polyurethane transmission belt of the present invention, the lubricant is preferably oil or fat.

また、本発明のポリウレタン製伝動ベルトにおいて、前記油脂の平均分子量が500以上2000以下の範囲であることが好ましい。上記の構成によれば、油脂の平均分子量が500以上2000以下の範囲であるため、ポリウレタンエラストマー内の油脂が、このポリウレタンエラストマー内において適度な速度でベルト表面に向けて移動してベルト表面に出て、ベルト表面の凹凸部の凹部に入り込んで収容されることになるため、長時間にわたって油脂の作用によりベルト表面の摩擦係数を低く維持することができ、その結果、プーリに対するベルトの摺動性及び発音の抑制を更に向上させることができる。   Moreover, in the polyurethane transmission belt of the present invention, it is preferable that the average molecular weight of the fat is in the range of 500 or more and 2000 or less. According to the above configuration, since the average molecular weight of the oil and fat is in the range of 500 to 2000, the oil and fat in the polyurethane elastomer moves toward the belt surface at an appropriate speed in the polyurethane elastomer and comes out on the belt surface. Therefore, the friction coefficient of the belt surface can be kept low by the action of oils and fats for a long period of time, and as a result, the sliding property of the belt with respect to the pulley can be maintained. And the suppression of pronunciation can be further improved.

また、本発明のポリウレタン製伝動ベルトにおいて、前記油脂がラードであることが好ましい。   In the polyurethane transmission belt of the present invention, it is preferable that the oil or fat is lard.

また、本発明のポリウレタン製伝動ベルトにおいて、前記油脂が、50℃以上80℃以下の融点を有する硬化油であることが好ましい。上記の構成によれば、使用時にベルト本体の温度が約50℃程度まで上昇した際、油脂は部分的に流動して、ベルトの表面に移行しやすい。   In the polyurethane transmission belt of the present invention, it is preferable that the oil or fat is a hardened oil having a melting point of 50 ° C. or higher and 80 ° C. or lower. According to said structure, when the temperature of a belt main body rises to about 50 degreeC at the time of use, fats and oils will flow partially and will transfer to the surface of a belt easily.

また、本発明のポリウレタン製伝動ベルトの製造方法は、滑剤が添加されたポリウレタンエラストマーからなるベルト本体を有し、複数のプーリ間に掛け渡されるポリウレタン製伝動ベルトの製造方法であって、ウレタンプレポリマーに滑剤及び硬化剤を配合してベルト材料を生成する第1工程と、内型と外型とを有し、且つ、この内型の外周面が、当該外周面の周方向及び幅方向にわたって起伏を繰り返す多数の微細な凹凸部を有する粗面であり、この外周面の算術平均粗さが4〜25μmである金型に、前記ベルト材料を注型する第2工程と、前記ベルト材料を固化させて、前記内型の外周面の前記凹凸部の形状をベルト表面に転写した後、脱型する第3工程とを備えていることを特徴とする。   The method for producing a polyurethane transmission belt according to the present invention is a method for producing a polyurethane transmission belt having a belt body made of a polyurethane elastomer to which a lubricant is added and spanned between a plurality of pulleys. A first step of blending a polymer with a lubricant and a curing agent to produce a belt material; an inner mold and an outer mold; and an outer peripheral surface of the inner mold extending in a circumferential direction and a width direction of the outer peripheral surface. A second step of casting the belt material into a mold having a rough surface having a number of fine irregularities that repeat undulations, and an arithmetic average roughness of the outer peripheral surface of 4 to 25 μm; and the belt material And a third step of releasing the mold after solidifying and transferring the shape of the uneven portion of the outer peripheral surface of the inner mold to the belt surface.

上記の構成によれば、ベルト本体が、滑剤が添加されたポリウレタンエラストマーからなり、且つ、プーリとの接触面であるベルト表面が、ベルト表面の長手方向及び幅方向にわたって起伏を繰り返す多数の微細な凹凸部を有する粗面であり、このベルト表面の算術平均粗さが4〜25μmであるポリウレタン製伝動ベルトを製造することができる。   According to the above configuration, the belt main body is made of a polyurethane elastomer to which a lubricant is added, and the belt surface that is a contact surface with the pulley has a large number of minute portions that repeatedly undulate in the longitudinal direction and the width direction of the belt surface. A polyurethane transmission belt having a rough surface with irregularities and an arithmetic average roughness of the belt surface of 4 to 25 μm can be produced.

また、本発明のポリウレタン製伝動ベルトの製造方法において、前記滑剤は油脂であることが好ましい。   Moreover, in the manufacturing method of the polyurethane transmission belt of this invention, it is preferable that the said lubricant is fats and oils.

長時間にわたって、ベルト表面の摩擦係数の低減することができ、且つ、プーリに対するベルトの摺動性及び発音の抑制を向上させることができる。   The friction coefficient of the belt surface can be reduced over a long period of time, and the slidability of the belt with respect to the pulley and the suppression of sound generation can be improved.

本発明の第1実施形態に係るポリウレタン製伝動ベルトの部分斜視図である。1 is a partial perspective view of a polyurethane transmission belt according to a first embodiment of the present invention. 金型の斜視図である。It is a perspective view of a metal mold | die. (a)は、図2に示した金型のX面での断面図であり、(b)は、図2に示した金型の横断面図である。(A) is sectional drawing in the X surface of the metal mold | die shown in FIG. 2, (b) is a cross-sectional view of the metal mold | die shown in FIG. 本発明の第2実施形態に係るポリウレタン製伝動ベルトの部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of the polyurethane transmission belt which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 実施例1〜5および比較例3、5の算術平均粗さと摩擦係数との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the arithmetic mean roughness of Examples 1-5 and Comparative Examples 3 and 5, and a friction coefficient.

<第1実施形態>
次に、本発明の第1実施形態について図面を参照して説明する。
本発明に係るポリウレタン製伝動ベルトは、複数のプーリ間に掛け渡されて、これらのプーリとの間で動力伝達を行う伝動ベルトである。なお、ここでは、本発明に係るポリウレタン製伝動ベルトが歯付ベルトに適用されている例について説明するが、本発明に係るポリウレタン製伝動ベルトは、平ベルトやVリブドベルト等の摩擦伝動ベルトや、その他の伝動ベルトについても適用することができる。
<First Embodiment>
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The polyurethane transmission belt according to the present invention is a transmission belt that is stretched between a plurality of pulleys and transmits power to and from these pulleys. Here, although an example in which the polyurethane transmission belt according to the present invention is applied to a toothed belt will be described, the polyurethane transmission belt according to the present invention is a friction transmission belt such as a flat belt or a V-ribbed belt, It can also be applied to other transmission belts.

(ベルトの構成)
図1に示すように、本実施形態の歯付ベルト1は、ベルト本体2と、ベルト本体2内にベルト長手方向に沿って埋設された複数の心線7とを有する。心線7の材質は特に限定されるものではないが、炭素繊維、アラミド繊維、ガラス繊維、スチールコード等からなる低伸度、高弾性率のロープなどを用いることができる。また、ベルト本体2における、プーリと接触するベルト表面3には、プーリの歯部と係合される複数の歯部4がベルト長手方向に沿って所定間隔で配置されている。
(Configuration of belt)
As shown in FIG. 1, the toothed belt 1 of the present embodiment includes a belt main body 2 and a plurality of core wires 7 embedded in the belt main body 2 along the belt longitudinal direction. The material of the core wire 7 is not particularly limited, and a low elongation and high elastic modulus rope made of carbon fiber, aramid fiber, glass fiber, steel cord or the like can be used. Further, on the belt surface 3 in contact with the pulley in the belt main body 2, a plurality of tooth portions 4 engaged with the tooth portions of the pulley are arranged at predetermined intervals along the belt longitudinal direction.

(ベルト本体2)
ベルト本体2は、油脂(滑剤)5が添加されたポリウレタンエラストマー(ポリウレタン弾性体)から構成される。この油脂(滑剤)5は、ベルト表面3に移行してベルト表面3の摩擦係数を低減させるために、ポリウレタンエラストマーに添加されている。本実施形態では、特に滑剤として油脂を用いた態様を説明するが、滑剤は油脂に限定されるものではなく、本発明の効果を損なわない範囲で、一般に用いられる滑剤(例えば脂肪酸アマイド等)を適宜選択して使用することができる。
(Belt body 2)
The belt body 2 is composed of a polyurethane elastomer (polyurethane elastic body) to which an oil (fat) 5 is added. This fat (lubricant) 5 is added to the polyurethane elastomer in order to move to the belt surface 3 and reduce the friction coefficient of the belt surface 3. In the present embodiment, an aspect in which fats and oils are used as a lubricant will be described. However, the lubricant is not limited to fats and oils, and a commonly used lubricant (for example, fatty acid amide) is used within a range not impairing the effects of the present invention. It can be appropriately selected and used.

また、本実施形態におけるポリウレタンエラストマーは、イソシアネート基末端ウレタンプレポリマーに、硬化剤や可塑剤等を配合した材料から得ることができる。硬化剤の種類は特に限定されないが、例えばエチレングリコール、1,3−プロパンジオール、1,4−ブタンジオール等のポリオール化合物、1級アミン、2級アミン、3級アミンのアミン化合物等が挙げられる。また、使用する可塑剤としては、例えば、ジ−2−エチルヘキシルフタレート、ジオクチルフタレート、ジブチルフタレート、ジエチルフタレート、ジイソデシルフタレート等のフタル酸ジエステル、ジオクチルアジペート、ジイソデシルアジペート等のアジピン酸ジエステル、かかるアジピン酸ジエステル以外の脂肪族二塩基酸エステルなどの二塩基酸エステル、リン酸エステル、芳香族カルボン酸エステル、エポキシ系可塑剤、およびポリエステル系可塑剤などが挙げられる。これらの硬化剤や可塑剤は、それぞれ単独でまたは2種類以上を組み合わせて用いることができる。   Moreover, the polyurethane elastomer in this embodiment can be obtained from a material in which a curing agent, a plasticizer, or the like is blended with an isocyanate group-terminated urethane prepolymer. The kind of the curing agent is not particularly limited, and examples thereof include polyol compounds such as ethylene glycol, 1,3-propanediol, and 1,4-butanediol, primary amines, secondary amines, and amine compounds of tertiary amines. . Examples of the plasticizer used include phthalic acid diesters such as di-2-ethylhexyl phthalate, dioctyl phthalate, dibutyl phthalate, diethyl phthalate and diisodecyl phthalate, adipic acid diesters such as dioctyl adipate and diisodecyl adipate, and such adipic acid diesters. Other examples include dibasic acid esters such as aliphatic dibasic acid esters, phosphoric acid esters, aromatic carboxylic acid esters, epoxy plasticizers, and polyester plasticizers. These curing agents and plasticizers can be used alone or in combination of two or more.

イソシアネート基末端ウレタンプレポリマーは、ポリイソシアネート化合物のイソシアネート基が、ポリオールのヒドロキシル基に対してモル比で過剰になるように反応を行うことにより得ることができる。本実施形熊のイソシアネート基末端ウレタンプレポリマーは、イソシアネート基をウレタンプレポリマー分子鎖中に少なくとも2以上有するものであれば、特に限定されない。イソシアネート基のウレタンプレポリマー分子鎖中の位置も特に限定はされず、ウレタンプレポリマー分子鎖主鎖末端にあってもよいし、側鎖末端にあってもよい。   The isocyanate group-terminated urethane prepolymer can be obtained by carrying out the reaction so that the isocyanate group of the polyisocyanate compound is excessive in molar ratio with respect to the hydroxyl group of the polyol. The isocyanate group-terminated urethane prepolymer of the present embodiment bear is not particularly limited as long as it has at least two isocyanate groups in the urethane prepolymer molecular chain. The position of the isocyanate group in the urethane prepolymer molecular chain is not particularly limited, and may be at the end of the main chain of the urethane prepolymer molecular chain or at the end of the side chain.

上記ポリオール化合物としては、具体的には、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール、ポリテトラメチレンエーテルグリコール等のポリエーテルポリオール類、アジピン酸、セバシン酸、イタコン酸、無水マレイン酸、テレフタル酸、イソフタル酸、フマル酸、琥珀酸、蓚酸、マロン酸、グルタル酸、ピメリン酸、スベリン酸、アゼライン酸等のジカルボン酸類とエチレングリコール、ジエチレングリコール、プロピレングリコール、1,4−ブタンジオール、1,6−ヘキサンジオール、ネオペンチルグリコール、1,2−プロパンジオール、1,3−プロパンジオール、1,9−ノナンジオール、3−メチルー1,5−ペンタンジオール、トリプロピレングリコール、トリメチロールプロパン、グリセリン等のポリオール化合物とを反応させて得られるポリエステルポリオール類、ポリカプロラクトンポリオール、ポリーβ−メチルーδ−バレロラクトン等のポリラクトン系ポリエステルポリオール類等が挙げられる。   Specific examples of the polyol compound include polyether polyols such as polyethylene glycol, polypropylene glycol, and polytetramethylene ether glycol, adipic acid, sebacic acid, itaconic acid, maleic anhydride, terephthalic acid, isophthalic acid, and fumaric acid. , Succinic acid, succinic acid, malonic acid, glutaric acid, pimelic acid, suberic acid, azelaic acid and the like and ethylene glycol, diethylene glycol, propylene glycol, 1,4-butanediol, 1,6-hexanediol, neopentyl glycol 1,2-propanediol, 1,3-propanediol, 1,9-nonanediol, 3-methyl-1,5-pentanediol, tripropylene glycol, trimethylolpropane, glycerin and other polyols Polyester polyols obtained by the compound is reacted, polycaprolactone polyols, polylactone polyester polyols such as poly-β- methyl-δ- valerolactone.

また、上記イソシアネートとしては、2,4−トリレンジイソシアネート、2,6−トリレンジイソシアネート、4,4’−ジフェニルメタンジイソシアネート、1,5’−ナフテンジイソシアネート、トリジンジイソシアネート、ジフェニルメチルメタンジイソシアネート、テトラアルキルジフェニルメタンジイソシアネート、4,4’−ジベンジルジイソシアネート、1,3−フェニレンジイソシアネート等が挙げられる。   Examples of the isocyanate include 2,4-tolylene diisocyanate, 2,6-tolylene diisocyanate, 4,4′-diphenylmethane diisocyanate, 1,5′-naphthene diisocyanate, tolidine diisocyanate, diphenylmethylmethane diisocyanate, and tetraalkyldiphenylmethane. Diisocyanate, 4,4′-dibenzyl diisocyanate, 1,3-phenylene diisocyanate and the like can be mentioned.

(凹凸部6)
ベルト本体2のベルト表面3は、このベルト表面3の長手方向及び幅方向にわたって起伏を繰り返す多数の微細な凹凸部6を有する粗面(いわゆる梨地面)である。ポリウレタンエラストマーに添加された油脂5は、ポリウレタンエラストマーの軟質のセグメント中を通過して、ベルト表面3に移行し、この凹凸部6の凹部6aに収容されることになる。このようにベルト表面3に移行した油脂5は凹凸部6の凹部6aに収容されることになるので、ベルト使用時における、プーリとの接触による油脂5のベルト表面3からの離脱や飛散を抑制することができ、長時間使用したとしても、油脂の作用によりベルト表面3の摩擦係数を低く維持することができるので、その結果、長時間の間、プーリに対するベルトの摺動性を良くすることができ、且つ発音を抑制することができる。
(Uneven portion 6)
The belt surface 3 of the belt body 2 is a rough surface (so-called satin surface) having a large number of fine irregularities 6 that repeatedly undulate along the longitudinal direction and the width direction of the belt surface 3. The oil / fat 5 added to the polyurethane elastomer passes through the soft segment of the polyurethane elastomer, moves to the belt surface 3, and is accommodated in the recess 6 a of the uneven portion 6. Thus, since the oil / fat 5 transferred to the belt surface 3 is accommodated in the recess 6a of the concavo-convex portion 6, the oil / fat 5 from the belt surface 3 due to contact with the pulley during use of the belt is suppressed. Even if it is used for a long time, the friction coefficient of the belt surface 3 can be kept low by the action of oils and fats. As a result, the sliding property of the belt with respect to the pulley for a long time is improved. And the pronunciation can be suppressed.

ベルト表面3の摩擦係数は、下記の方法により歯付ベルト1と同材料のシート体で測定したとき、例えば0.21〜0.32の範囲が好ましく、より好ましくは0.21〜0.3の範囲である。摩擦係数が0.21未満では、ベルト走行時の発音が小さくなる反面、ベルト成形体の金型からの脱型性が悪くなることがある。一方、摩擦係数が0.32を超えると、ベルト走行時の発音が大きくなることがある。   The friction coefficient of the belt surface 3 is, for example, preferably in the range of 0.21 to 0.32, more preferably 0.21 to 0.3, when measured with a sheet of the same material as the toothed belt 1 by the following method. Range. If the coefficient of friction is less than 0.21, sound generation during belt running is reduced, but the mold release property of the belt molded body from the mold may be deteriorated. On the other hand, if the friction coefficient exceeds 0.32, the sound during belt running may increase.

上記摩擦係数の測定方法は、JIS K7125−1999「プラスチック・フィルムおよびシート摩擦係数試験方法」に準拠して行う。試験体(シート体)を、この試験体と同じ材質からなる相手材(固定)の上に設置して、試験体の上に直径38mm、質量200g(垂直抗力N)のハードクロムメッキ製円柱形のウェートを載せた後、試験体を速度10mm/minで引っ張る。そして、滑り始めた際の荷重(摩擦力F)をロードセルで測定し、この摩擦力Fから摩擦係数μ(μ=F/N)を算出する。   The method for measuring the friction coefficient is performed in accordance with JIS K7125-1999 “Plastic Film and Sheet Friction Coefficient Test Method”. A test body (sheet body) is placed on a mating material (fixed) made of the same material as the test body, and a hard chrome-plated cylinder with a diameter of 38 mm and a mass of 200 g (vertical drag N) is placed on the test body. After placing the weight, the specimen is pulled at a speed of 10 mm / min. Then, the load (friction force F) at the start of sliding is measured with a load cell, and the friction coefficient μ (μ = F / N) is calculated from the friction force F.

また、ベルト走行時の発音は、歯付ベルト1で下記の発音試験を行ったとき、80〜90dBが好ましい。   Further, the sound generation during belt running is preferably 80 to 90 dB when the following sound generation test is performed on the toothed belt 1.

上記発音試験は、試験体となる歯付ベルトを駆動プーリ(歯数:24歯)および従動プーリ(歯数:24歯)間に掛け渡してベルトに所定の張力を与え、駆動プーリをDCモータで回転数1200rpm、従動プーリを負荷25.0N・mで回転させる。そして、両プーリの中央付近でベルトの張り側から20mm離れた位置にマイクを配置して、発音を測定する。   In the sound generation test, a toothed belt as a test body is stretched between a driving pulley (number of teeth: 24 teeth) and a driven pulley (number of teeth: 24 teeth) to give a predetermined tension to the belt, and the driving pulley is connected to a DC motor. To rotate the driven pulley at a load of 25.0 N · m. Then, a microphone is arranged near the center of both pulleys at a position 20 mm away from the belt tension side, and the sound generation is measured.

歯付ベルト1が大型の機械装置の駆動装置に装着され、高負荷条件下で走行する場合には、歯部4のピッチのズレ、歯部4の変形が大きくなって歯部4の表面(ベルト表面3)の磨耗が促進されるが、心線7として炭素繊維やアラミド繊維に代表される高弾性率の心線を使用すれば、このような問題が解消されて、長期にわたって凹凸部6が維持され、より一段とプーリに対するベルトの摺動性及び発音の抑制が向上する。   When the toothed belt 1 is mounted on a drive device of a large-sized mechanical device and travels under a high load condition, the pitch of the tooth portion 4 is shifted and the deformation of the tooth portion 4 becomes large, and the surface of the tooth portion 4 ( The wear of the belt surface 3) is promoted. However, if a high elastic modulus represented by carbon fiber or aramid fiber is used as the core 7, such a problem is solved and the uneven portion 6 is formed over a long period of time. Thus, the slidability of the belt with respect to the pulley and the suppression of sound generation are further improved.

このベルト表面3の算術平均粗さ(Ra)は、4〜25μmの範囲に設定されている。ベルト表面3の算術平均粗さ(Ra)の下限を4μmとした理由は、4μm未満になると凹凸部6の大きさが小さくなりすぎて、凹部6aに油脂を充分に溜めることができなくなり、その結果、ベルト使用時における、プーリとの接触による油脂5のベルト表面3からの離脱や飛散を充分に抑制することができなくなるからである。また、ベルト表面3の算術平均粗さ(Ra)の上限を25μmとした理由は、25μmより大きくなると、凹凸部6の大きさが大きくなりすぎて、脱型性が悪化するからである。   The arithmetic average roughness (Ra) of the belt surface 3 is set in the range of 4 to 25 μm. The reason why the lower limit of the arithmetic average roughness (Ra) of the belt surface 3 is set to 4 μm is that when the thickness is less than 4 μm, the size of the concavo-convex portion 6 becomes too small to sufficiently store oil and fat in the concave portion 6a. As a result, when the belt is used, it becomes impossible to sufficiently suppress the separation or scattering of the oil 5 from the belt surface 3 due to contact with the pulley. The reason why the upper limit of the arithmetic average roughness (Ra) of the belt surface 3 is set to 25 μm is that when it exceeds 25 μm, the size of the concavo-convex portion 6 becomes too large and the demolding property is deteriorated.

上記の算術平均粗さ(Ra)は、JIS B0601−2001「表面粗さ一定義及び表示」に準拠し測定して得られる値である。ベルト表面を表面粗さ測定器サーブテスト500(Mitutoyo社製)で測定し、カットオフ値を2.5mm、送り速度2.0mm/秒として表面粗さのチャートを描かせ、評価長さL(L=12.5m)の部分を抜き取り、その抜き取り部分の中心線(平均線)をX軸、縦方向をY軸として粗さ曲線をY=f(X)で表わしたとき、下記の数式1で得られた値(μm単位に換算した値)を算術平均粗さ(Ra)としている。   The arithmetic average roughness (Ra) is a value obtained by measurement in accordance with JIS B0601-2001 “one definition and indication of surface roughness”. The surface of the belt is measured with a surface roughness measuring instrument Serve Test 500 (manufactured by Mitutoyo), a surface roughness chart is drawn with a cut-off value of 2.5 mm and a feed rate of 2.0 mm / second, and an evaluation length L ( L = 12.5 m) is extracted, and when the center line (average line) of the extracted portion is the X axis and the vertical direction is the Y axis, the roughness curve is expressed by Y = f (X), The value obtained in step (value converted to μm) is used as the arithmetic average roughness (Ra).

(数式1)
(Formula 1)

(油脂5)
油脂5は、上記したように、ベルト表面3に移行して、ベルト表面3の摩擦係数を下げる。ここで、油脂とは、炭素数の多い脂肪酸(高級脂肪酸)とグリセリンとのエステルをいう。油脂5の種類としては、動物性固体脂では例えばラード(豚脂)や牛脂等があり、植物性固体脂ではヤシ油等がある。また、一般に滑剤として使用される脂肪酸アマイドを油脂と併用してもよい。
(Oil 5)
As described above, the oil 5 moves to the belt surface 3 and reduces the friction coefficient of the belt surface 3. Here, fats and oils refer to esters of fatty acids having higher carbon numbers (higher fatty acids) and glycerin. Examples of the fats and oils 5 include lard (pig fat) and beef tallow for animal solid fats, and palm oil and the like for vegetable solid fats. Moreover, you may use together fatty acid amide generally used as a lubricant with fats and oils.

油脂5は、例えば、平均分子量が500以上2000以下の範囲の油脂を用いることが好ましい。油脂5の平均分子量の下限を500とした理由は、500未満の場合には、油脂がポリウレタンエラストマーの軟質のセグメント中を速い速度で移動しやすくなるため、短期間のうちにポリウレタンエラストマー中にある油脂が消費されてしまうことがあるからである。また、油脂5の平均分子量の上限を2000とした理由は、平均分子量が2000より大きくなれば、油脂がポリウレタンエラストマーの軟質のセグメント中をゆっくりとした速度で移動するため、油脂の効果が早期に出現しにくくなり、その結果、発音が生じることがあるからである。ラード(飽和脂肪酸を多く含むトリグリセリド)は平均分子量が800程度であり、ポリウレタンエラストマーの軟質のセグメント中を適度な速度で通過し、ベルト表面に移行するため、持続性のある油脂として好ましく、また、配合コスト、作業性の面から考慮しても好ましい。   As the fat 5, for example, it is preferable to use a fat having an average molecular weight in the range of 500 to 2000. The reason why the lower limit of the average molecular weight of the oil / fat 5 is 500 is that when the oil / fat is less than 500, the oil / fat tends to move through the soft segment of the polyurethane elastomer at a high speed. It is because fats and oils may be consumed. Also, the reason why the upper limit of the average molecular weight of the oil 5 is 2000 is that if the average molecular weight is greater than 2000, the oil moves at a slow speed through the soft segment of the polyurethane elastomer. This is because it is difficult to appear and as a result, pronunciation may occur. Lard (triglyceride rich in saturated fatty acids) has an average molecular weight of about 800, passes through the soft segment of the polyurethane elastomer at an appropriate speed, and migrates to the belt surface. It is preferable from the viewpoint of blending cost and workability.

また、油脂5の他の例として、融点が50℃以上80℃以下の油脂(硬化油)を用いてもよい。このような融点を有する油脂を用いることにより、使用時にベルト本体の温度が約50℃程度まで上昇した際、油脂は部分的に流動して、ベルトの表面に移行しやすい。融点50〜80℃の油脂(硬化油)としては、例えば、大豆硬化油、大豆極度硬化油、菜種硬化油、菜種極度硬化油などの植物油から誘導される硬化油と、牛脂硬化油、牛脂極度硬化油、豚脂硬化油、豚脂極度硬化油、馬脂硬化油、馬脂極度硬化油、鯨油硬化油、鯨油極度硬化油などの動物油から誘導される硬化油が挙げられる。これらの硬化油のうち、牛脂硬化油又は牛脂極度硬化油、大豆硬化油又は大豆極度硬化油、菜種硬化油又は菜種極度硬化油などが汎用されている。   Further, as another example of the oil 5, an oil (hardened oil) having a melting point of 50 ° C. or higher and 80 ° C. or lower may be used. By using oils and fats having such a melting point, when the temperature of the belt body rises to about 50 ° C. during use, the oils and fats partially flow and easily migrate to the belt surface. Examples of the fats and oils (cured oil) having a melting point of 50 to 80 ° C. include hardened oils derived from vegetable oils such as soybean hardened oil, soybean extremely hardened oil, rapeseed hardened oil, rapeseed hardened oil, beef fat hardened oil, and beef fat hard Hardened oil derived from animal oils such as hardened oil, hardened tallow oil, hardened tallow oil, hardened tallow oil, hardened tallow oil, hardened tallow oil, hardened whale oil, extremely hardened oil of whale oil, etc. Among these hardened oils, beef tallow hardened oil or beef tallow extremely hardened oil, soybean hardened oil or soybean hardened hardened oil, rapeseed hardened oil or rapeseed hardened oil is widely used.

油脂5をイソシアネート基末端ウレタンプレポリマーに添加する方法としては、例えば、油脂5の融点(例えばラードの場合、30〜38℃)以上の温度で油脂を加熱して液体状にした上で、イソシアネート基末端ウレタンプレポリマーに添加し撹絆した後さらに硬化剤を混合し撹絆して、後述の金型30に注型する方法がある。   As a method of adding the oil / fat 5 to the isocyanate group-terminated urethane prepolymer, for example, after heating the oil / fat at a temperature equal to or higher than the melting point of the oil / fat 5 (for example, 30 to 38 ° C. in the case of lard), There is a method in which a hardener is further mixed and stirred after being added to the base end urethane prepolymer and stirred, and then cast into a mold 30 described later.

油脂5の添加量としては、本実施形態のように歯付ベルトにあっては、ポリウレタン100質量部に対して0.5〜10質量部の油脂5を添加するのが好ましい。この理由は、油脂5の添加量が0.5質量部未満であると油脂5の効果が少なくて、発音を充分に抑制することができなくなるおそれがあり、また油脂5の添加量が10質量部を超えるとポリウレタンエラストマーの物性が低下し、歯付ベルトとしての寿命が短くなるおそれがあるからである。   As the addition amount of the fats and oils 5, it is preferable to add 0.5 to 10 parts by mass of the fats and oils 5 with respect to 100 parts by mass of the polyurethane in the toothed belt as in this embodiment. The reason for this is that if the addition amount of the oil / fat 5 is less than 0.5 parts by mass, the effect of the oil / fat 5 is small and the sound generation may not be sufficiently suppressed, and the addition amount of the oil / fat 5 is 10% by mass. This is because the physical properties of the polyurethane elastomer are deteriorated when the amount exceeds the range, and the life of the toothed belt may be shortened.

なお、ポリウレタン製伝動ベルトが、平ベルトやVリブドベルト等の摩擦伝動ベルトの場合には、ポリウレタン100質量部に対して0.5〜7質量部の油脂5を添加するのが好ましい。この理由は、油脂5の添加量が0.5質量部未満であると油脂5の効果が少なくて、発音を充分に抑制することができなくなるおそれがあり、また油脂5の添加量が7質量部を超えると高伝達力を要求される摩擦伝動ベルトにあっては、スリップが発生し所定の動力を伝達できなくなるおそれがあるからである。   When the polyurethane transmission belt is a friction transmission belt such as a flat belt or a V-ribbed belt, it is preferable to add 0.5 to 7 parts by mass of the oil / fat 5 with respect to 100 parts by mass of the polyurethane. The reason for this is that if the addition amount of the fat 5 is less than 0.5 parts by mass, the effect of the fat 5 may be small and the sound generation may not be sufficiently suppressed, and the addition amount of the fat 5 is 7 masses. This is because, in a friction transmission belt that requires a high transmission force beyond the range, there is a possibility that slip may occur and predetermined power cannot be transmitted.

(歯付ベルト1の製造方法)
次に、図2及び図3を参照しつつ、歯付ベルト1の製造方法を説明する。本実施形態では、金型30にベルト材料を注型した後に硬化(固化)させて、ベルト成形体を作製し、このベルト成形体を切断して、複数の歯付ベルト1を製造している。以下、具体的に説明する。
(Manufacturing method of toothed belt 1)
Next, the manufacturing method of the toothed belt 1 is demonstrated, referring FIG.2 and FIG.3. In the present embodiment, a belt material is poured into the mold 30 and then cured (solidified) to produce a belt molded body, and the belt molded body is cut to produce a plurality of toothed belts 1. . This will be specifically described below.

(金型30)
まず、歯付ベルトの製造に使用する金型30の構造について説明する。金型30は、図3及び図4に示すように、有底円筒状の外型31と、この外型31へ嵌挿する円柱状の内型32とを有し、外型31と内型32との間にはベルト材料を充填させる空間部33が形成されている。
(Mold 30)
First, the structure of the metal mold | die 30 used for manufacture of a toothed belt is demonstrated. As shown in FIGS. 3 and 4, the mold 30 includes a bottomed cylindrical outer mold 31 and a columnar inner mold 32 that is fitted into the outer mold 31. The outer mold 31 and the inner mold A space 33 is formed between the belt 32 and the belt material.

内型32の外周面32aには、ベルト本体2の歯部4を形成する歯部形成部32bが周方向に沿って所定間隔で複数凹設されている。また、内型32の外周面32aは、外周面32aの周方向及び幅方向にわたり起伏を繰り返す多数の微細な凹凸部35を有する粗面(いわゆる梨地面)であり、その算術平均粗さ(Ra)は、4〜25μmの範囲である。ベルト表面3の凹凸部6は、成形時においてこの内型32の外周面32aの凹凸部35から転写されることで形成される。   On the outer peripheral surface 32a of the inner mold 32, a plurality of tooth portion forming portions 32b that form the tooth portions 4 of the belt body 2 are recessed at predetermined intervals along the circumferential direction. The outer peripheral surface 32a of the inner mold 32 is a rough surface (so-called satin surface) having a large number of fine irregularities 35 that repeatedly undulate along the circumferential direction and the width direction of the outer peripheral surface 32a, and its arithmetic average roughness (Ra ) Is in the range of 4 to 25 μm. The uneven portion 6 on the belt surface 3 is formed by being transferred from the uneven portion 35 on the outer peripheral surface 32a of the inner mold 32 during molding.

内型32の外周面32aの金型表面処理(粗面処理)としては、ショットブラスト処理やケミカルエッチング処理等の方法が挙げられる。下記に、内型32の外周面32aの粗面処理をショットブラスト処理により行う場合の条件を示す。   Examples of the mold surface treatment (rough surface treatment) on the outer peripheral surface 32a of the inner die 32 include methods such as shot blasting and chemical etching. The conditions when the rough surface treatment of the outer peripheral surface 32a of the inner mold 32 is performed by shot blasting are shown below.

(ショットブラスト処理の条件)
噴射方式:直圧エアー式
噴射圧力:5〜10kg/cm
噴射距離:10〜20cm
噴射時間:60〜120秒
噴射材 :多角形状のスチールグリッド
噴射材硬度:Hv790〜950
噴射材寸法:(1)0.177〜0.710mm(JIS Z0311(2004)に記載されたG−50)・・・5〜12μm(ブラスト面表面粗さ)
(2)1.00〜1.68 mm(JIS Z0311(2004)に記載されたG−140)・・・12〜20μm(ブラスト面表面粗さ)
(Conditions for shot blasting)
Injection method: Direct pressure air type Injection pressure: 5-10 kg / cm 2
Injection distance: 10-20cm
Injection time: 60 to 120 seconds Injection material: Polygonal steel grid Injection material hardness: Hv 790 to 950
Injection material dimensions: (1) 0.177 to 0.710 mm (G-50 described in JIS Z0311 (2004)) 5 to 12 μm (blast surface roughness)
(2) 1.00-1.68 mm (G-140 described in JIS Z0311 (2004)) ... 12-20 μm (blast surface roughness)

続いて、上記で説明した金型30を使用した歯付ベルト1の製造方法について説明する。   Then, the manufacturing method of the toothed belt 1 using the metal mold | die 30 demonstrated above is demonstrated.

先ず、前もって心線7を螺旋状に巻き付けた内型32を外型31へ嵌挿する。   First, the inner mold 32 in which the core wire 7 is spirally wound in advance is inserted into the outer mold 31.

次に、ウレタンプレポリマーに油脂(滑剤)および硬化剤を配合してベルト材料を調整する(第1工程)。好ましくは、液状のイソシアネート基末端ウレタンプレポリマーに、溶融された油脂を添加して撹拌した後に、さらに硬化剤を混合して配合することで液状のベルト材料を調整する。   Next, a fat and oil (lubricant) and a curing agent are blended with the urethane prepolymer to adjust the belt material (first step). Preferably, after adding melted fats and oils to a liquid isocyanate group-terminated urethane prepolymer and stirring, a liquid belt material is prepared by further mixing and blending a curing agent.

この液状のベルト材料を外型31と内型32との間に形成された空間部33に注型する(第2工程)。なお、液状のベルト材料を注型してもよいし、軟化したベルト材料を注型してもよい。   This liquid belt material is cast into a space 33 formed between the outer mold 31 and the inner mold 32 (second step). A liquid belt material may be cast, or a softened belt material may be cast.

そして、上記ベルト材料を固化させて、内型32の外周面32aの凹凸部35の形状をベルト表面に転写した後、脱型する(第3工程)。好ましくは、100℃〜120℃程度の温度条件下で所定の時間をかけてベルト材料を架橋させて、硬化したら外型31と内型32とを分離し、金型30からベルト成形体を脱型する。その後、ベルト成形体を所定幅にカットして、複数の歯付ベルト1に分ける。   Then, the belt material is solidified, and the shape of the concavo-convex portion 35 of the outer peripheral surface 32a of the inner mold 32 is transferred to the belt surface, followed by demolding (third step). Preferably, the belt material is cross-linked over a predetermined time under a temperature condition of about 100 ° C. to 120 ° C., and when cured, the outer mold 31 and the inner mold 32 are separated, and the belt molded body is removed from the mold 30. Type. Thereafter, the belt molded body is cut into a predetermined width and divided into a plurality of toothed belts 1.

以上の工程を経て、歯付ベルト1を製造することができる。   The toothed belt 1 can be manufactured through the above steps.

以上説明した本実施形態のポリウレタン製伝動ベルトによると、ベルト表面3に移行した油脂5は、プーリとの接触面であるベルト表面3の凹凸部6の凹部6aに入り込んで収容されることになる。従って、ベルト使用時における、プーリとの接触による油脂5のベルト表面3からの離脱や飛散を抑制することができるので、その結果、ベルトを長時間使用したとしても、油脂5の作用によりベルト表面3の摩擦係数を低く維持することができ、その結果、長時間にわたって、プーリに対するベルトの摺動性及び発音の抑制を向上させることができる。   According to the polyurethane transmission belt of the present embodiment described above, the oil 5 transferred to the belt surface 3 enters and is accommodated in the recess 6a of the uneven portion 6 of the belt surface 3 which is a contact surface with the pulley. . Therefore, when the belt is used, it is possible to suppress the separation and scattering of the oil / fat 5 from the belt surface 3 due to contact with the pulley. As a result, even if the belt is used for a long time, the action of the oil / fat 5 causes the belt surface. The friction coefficient of 3 can be kept low, and as a result, the slidability of the belt with respect to the pulley and the suppression of sound generation can be improved over a long period of time.

また、本実施形態によると、平均分子量が500以上2000以下の範囲の油脂5をポリウレタンエラストマーに添加した場合には、ポリウレタンエラストマー内の油脂5が、このポリウレタンエラストマー内において適度な速度でベルト表面3に向けて移動してベルト表面3に出て、ベルト表面3の凹凸部6の凹部6aに入り込んで収容されることになるため、長時間にわたって、油脂5の作用によりベルト表面3の摩擦係数を低く維持することができ、その結果、プーリに対するベルトの摺動性及び発音の抑制を更に向上させることができる。   Further, according to the present embodiment, when the oil / fat 5 having an average molecular weight in the range of 500 to 2000 is added to the polyurethane elastomer, the oil / fat 5 in the polyurethane elastomer is transferred to the belt surface 3 at an appropriate speed in the polyurethane elastomer. The belt surface 3 and the belt surface 3 to enter the concave portion 6a of the concave-convex portion 6 of the belt surface 3 to be accommodated. As a result, the slidability of the belt with respect to the pulley and the suppression of sound generation can be further improved.

また、本実施形態によると、融点が50℃以上80℃以下の油脂5(硬化油)をポリウレタンエラストマーに添加した場合には、使用時にベルト本体の温度が約50℃程度まで上昇した際、油脂は部分的に流動して、ベルトの表面に移行しやすい。   In addition, according to the present embodiment, when an oil or fat 5 (cured oil) having a melting point of 50 ° C. or higher and 80 ° C. or lower is added to the polyurethane elastomer, when the temperature of the belt body rises to about 50 ° C. during use, Partly flows and tends to migrate to the surface of the belt.

また、本実施形態によると、内型32と外型31を有し、且つ、この内型32の外周面32aが、当該外周面32aの周方向及び幅方向にわたって起伏を繰り返す多数の微細な凹凸部35を有する粗面であり、この外周面32aの算術平均粗さが4〜25μmである金型に、ベルト材料を注型してポリウレタン製伝動ベルトを製造しているため、プーリとの接触面であるベルト表面3が、ベルト表面3の長手方向及び幅方向にわたって起伏を繰り返す多数の微細な凹凸部6を有する粗面であり、このベルト表面3の算術平均粗さが4〜25μmであるポリウレタン製伝動ベルトを製造することができる。   In addition, according to the present embodiment, the inner mold 32 and the outer mold 31 are provided, and the outer peripheral surface 32a of the inner mold 32 has a large number of minute irregularities that repeatedly undulate along the circumferential direction and the width direction of the outer peripheral surface 32a. A polyurethane transmission belt is manufactured by casting a belt material into a mold having a rough surface having a portion 35 and an arithmetic average roughness of the outer peripheral surface 32a of 4 to 25 μm. The belt surface 3 which is a surface is a rough surface having a large number of fine irregularities 6 that repeatedly undulate along the longitudinal direction and the width direction of the belt surface 3, and the arithmetic average roughness of the belt surface 3 is 4 to 25 μm. A polyurethane transmission belt can be manufactured.

<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態について説明する。但し、第1実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を用いて適宜その説明を省略する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described. However, about the thing which has the structure similar to 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted suitably using the same code | symbol.

図4に示すように、本実施形態の歯付ベルト201は、ベルト本体202と、ベルト本体202内にベルト長手方向に沿って埋設された複数の心線7と、ベルト本体202に一部が埋設された補強布208とを有する。第1実施形態と同様に、ベルト本体202は、油脂が添加されたポリウレタンエラストマー(ポリウレタン弾性体)で構成されている。また、ベルト本体202のベルト表面203には、プーリの歯部と係合される複数の歯部204がベルト長手方向に沿って所定間隔で配置されている。また、ベルト本体202のベルト表面203は、微細な凹凸部を多数有する粗面(いわゆる梨地面)となっており、ベルト表面203に移行した油脂は凹部内に収容される。   As shown in FIG. 4, the toothed belt 201 of the present embodiment includes a belt main body 202, a plurality of core wires 7 embedded in the belt main body 202 along the belt longitudinal direction, and a part of the belt main body 202. And an embedded reinforcing fabric 208. Similar to the first embodiment, the belt body 202 is made of a polyurethane elastomer (polyurethane elastic body) to which oils and fats are added. In addition, a plurality of tooth portions 204 that are engaged with the tooth portions of the pulley are arranged on the belt surface 203 of the belt main body 202 at predetermined intervals along the belt longitudinal direction. Further, the belt surface 203 of the belt main body 202 is a rough surface (so-called satin surface) having a large number of fine irregularities, and the oil and fat transferred to the belt surface 203 is accommodated in the recesses.

補強布208は、歯部204間の歯底面と、歯部204の動力伝達領域(心線位置から歯部204の先端に至るまでの高さHとした場合に、心線位置から2/3H以内の領域)内に配置されている。補強布208は、動力伝達領域において、歯先側に膨らむように湾曲して配置され、動力伝達領域を補強している。なお、動力伝達領域は、プーリから大きな圧縮応力を受けて動力の伝達を担う領域である。   The reinforcing cloth 208 has a tooth bottom surface between the tooth portions 204 and a power transmission region of the tooth portion 204 (when the height H from the core wire position to the tip of the tooth portion 204 is 2 / 3H from the core wire position. Within the area). The reinforcing cloth 208 is disposed so as to bend toward the tooth tip side in the power transmission region, and reinforces the power transmission region. Note that the power transmission region is a region that receives a large compressive stress from the pulley and transmits power.

補強布208は、例えば長さ5〜60mmのポリエチレン、ポリプロピレン、ポリアミド、ポリエステル、アクリル、ガラス等の短繊維を素材として、ニードルパンチ等により成形した不織布であって、バインダー処理をしていないものが好ましい。バインダー処理をしない場合、補強布208の表面において、短繊維は起毛している。つまり、補強布208の表面に固着した短繊維は、その先端が補強布208の表面から離れて起き上がっている。また、補強布208を構成する短繊維の一部は、補強布208から分離して拡散している。これにより、短繊維が、動力伝達領域内にランダムに配置されており、動力伝達領域を補強している。   The reinforcing cloth 208 is a non-woven fabric formed by needle punching or the like using short fibers such as polyethylene, polypropylene, polyamide, polyester, acrylic, and glass having a length of 5 to 60 mm, for example, and is not subjected to binder treatment. preferable. When the binder treatment is not performed, the short fibers are raised on the surface of the reinforcing cloth 208. That is, the short fiber fixed to the surface of the reinforcing cloth 208 has its tip raised away from the surface of the reinforcing cloth 208. A part of the short fibers constituting the reinforcing cloth 208 is separated from the reinforcing cloth 208 and diffused. As a result, the short fibers are randomly arranged in the power transmission region and reinforce the power transmission region.

次に、歯付ベルト201の製造方法を説明する。
内型32の外周面32aに、補強布208を配置して、その上から心線7を巻き付けた後、この内型32を外型31に嵌挿する。そして、第1実施形態で述べたベルト材料を外型31と内型32との間の空間部33に充満させて、注型する。なお、ここでは、液状のベルト材料を注型してもよく、軟化したベルト材料を注型してもよい。その後、所定時間、所定温度で加熱してベルト材料を架橋して硬化させた後、脱型し、得られたベルト成形体を所定幅にカットして、複数の歯付ベルト201とする。
Next, a method for manufacturing the toothed belt 201 will be described.
The reinforcing cloth 208 is disposed on the outer peripheral surface 32 a of the inner mold 32, and the core wire 7 is wound thereon, and then the inner mold 32 is inserted into the outer mold 31. Then, the belt material described in the first embodiment is filled in the space 33 between the outer mold 31 and the inner mold 32 and cast. Here, a liquid belt material may be cast, or a softened belt material may be cast. Thereafter, the belt material is cross-linked and cured by heating at a predetermined temperature for a predetermined time, and then demolded. The obtained belt molded body is cut into a predetermined width to form a plurality of toothed belts 201.

本実施形態の歯付ベルト201によると、補強布208および補強布208から分離した短繊維によって、歯部204の動力伝達領域を補強することができる。その結果、歯部204の根元部において亀裂が発生するのを防止することができる。その他、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。   According to the toothed belt 201 of the present embodiment, the power transmission region of the tooth portion 204 can be reinforced by the reinforcing cloth 208 and the short fibers separated from the reinforcing cloth 208. As a result, it is possible to prevent a crack from occurring at the root portion of the tooth portion 204. In addition, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態及び実施例に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態及び後述する実施例の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described based on drawing, it should be thought that a specific structure is not limited to these embodiment and an Example. The scope of the present invention is shown not only by the description of the above-described embodiment and examples described later, but also by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

本発明の効果を確認するために、実施例(実施例1〜10)及び比較例(比較例1〜5)のシート状の試験体について、摩擦係数試験を行った。また、これらの試験体を作成する際に、脱型性を調べた。   In order to confirm the effects of the present invention, a friction coefficient test was performed on the sheet-like test bodies of Examples (Examples 1 to 10) and Comparative Examples (Comparative Examples 1 to 5). In addition, when these specimens were prepared, the demoldability was examined.

100℃に予備加熱された平坦な金型(100mm×100mm×深さ2mm)に液状のベルト材料を注型し、100℃〜120℃程度の温度条件下で所定の時間をかけて架橋させて硬化させた後に脱型してシートを作成し、このシートを20mm×20mmにカットして得られたシート体を試験体とした。シート体の厚みは、2mmである。   A liquid belt material is poured into a flat mold (100 mm × 100 mm × depth 2 mm) preheated to 100 ° C., and crosslinked for a predetermined time under a temperature condition of about 100 ° C. to 120 ° C. After curing, the mold was removed to prepare a sheet, and a sheet body obtained by cutting the sheet into 20 mm × 20 mm was used as a test body. The thickness of the sheet body is 2 mm.

実施例1〜5及び比較例3、5の液状ベルト材料としては、ポリエーテル系ウレタンプレポリマー(Chemtura社製 Adiprene−LF950A)100質量部に、硬化剤として3,3’−ジクロロ‐4,4’−ジアミノジフェニルメタン13質量部、油脂としてラードを10質量部、その他、可塑剤としてジオクチルフラレート10質量部を配合した液状のポリウレタン原料(60℃に温度調節)を用いた。
また、実施例6〜10の液状ベルト材料には、油脂として、ラードに代えて牛脂硬化油(日油株式会社製、融点54℃、ヨウ素価23.5)を使用し、それ以外は、実施例1〜5及び比較例3、5の液状のポリウレタン原料と同様とした。
また、比較例1、2、4の液状ベルト材料としては、実施例1〜5及び比較例3、5の液状のポリウレタン原料からラード(油脂)を除去したものを用いた。
As liquid belt materials of Examples 1 to 5 and Comparative Examples 3 and 5, 100 parts by mass of a polyether urethane prepolymer (Adiprene-LF950A manufactured by Chemtura) and 3,3′-dichloro-4,4 as a curing agent were used. A liquid polyurethane raw material (temperature adjusted to 60 ° C.) in which 13 parts by mass of '-diaminodiphenylmethane, 10 parts by mass of lard as fats and oils and 10 parts by mass of dioctyl fullerate as a plasticizer was used was used.
Moreover, in the liquid belt material of Examples 6-10, beef fat hardened oil (made by NOF Corporation, melting | fusing point 54 degreeC, iodine value 23.5) is used instead of lard as fats and oils, and implementation is carried out otherwise. The liquid polyurethane raw materials of Examples 1 to 5 and Comparative Examples 3 and 5 were the same.
Further, as the liquid belt materials of Comparative Examples 1, 2, and 4, those obtained by removing lard (oils and fats) from the liquid polyurethane raw materials of Examples 1 to 5 and Comparative Examples 3 and 5 were used.

また、実施例1〜10及び比較例1、2、5では、金型として、内面がショットブラスト処理で粗面化されて、表1に示す算術平均粗さ(Ra)となっているものを使用した。
また、比較例3、4では、金型として、内面がショットブラスト処理されておらず、表1に示す算術平均粗さ(Ra)になっているものを使用した。
各実施例及び各比較例のシート体の表面の算術平均粗さ(Ra)は、表1に示す金型の内面の算術平均粗さとほぼ同じであった。算術平均粗さ(Ra)は、JIS B0601−1994「表面粗さ一定義及び表示」に準拠して測定して得られた値であって、具体的な測定方法は、上記実施形態で述べた方法と同じである。なお、表1には、各実施例及び各比較例の油脂の有無も表示している。
Further, in Examples 1 to 10 and Comparative Examples 1, 2, and 5, as the mold, the inner surface was roughened by shot blasting to obtain the arithmetic average roughness (Ra) shown in Table 1. used.
Further, in Comparative Examples 3 and 4, as the molds, those whose inner surfaces were not subjected to shot blasting and had the arithmetic average roughness (Ra) shown in Table 1 were used.
The arithmetic average roughness (Ra) of the surface of the sheet body of each example and each comparative example was substantially the same as the arithmetic average roughness of the inner surface of the mold shown in Table 1. The arithmetic average roughness (Ra) is a value obtained by measuring in accordance with JIS B0601-1994 “Definition and Display of Surface Roughness”, and the specific measuring method is described in the above embodiment. The method is the same. Table 1 also shows the presence / absence of fats and oils in each Example and each Comparative Example.

(脱型性)
上述のシートを金型から脱型する際の剥離容易性を評価して、その結果を表1に示した。シートが伸びることなく容易に剥離できた場合には○と評価し、シートが伸びながら剥離した場合には△と評価した。
(Demoldability)
The ease of peeling when the above-mentioned sheet was removed from the mold was evaluated, and the results are shown in Table 1. When the sheet could be easily peeled without stretching, it was evaluated as “good”, and when the sheet was peeled while being stretched, it was evaluated as “triangle”.

(摩擦係数試験)
摩擦係数試験は、JIS K7125−1999「プラスチック・フィルムおよびシート摩擦係数試験方法」に準拠して行った。具体的には、第1実施形態で述べた摩擦係数試験の手順と同じである。なお、試験体の重量は、1.4gであった。算出した摩擦係数も表1に示す。また、実施例1〜5及び比較例3、5について、表面の算術平均粗さ(Ra)と摩擦係数μとの関係を、図5のグラフに示す。
(Friction coefficient test)
The friction coefficient test was performed in accordance with JIS K7115-1999 “Plastic film and sheet friction coefficient test method”. Specifically, it is the same as the procedure of the friction coefficient test described in the first embodiment. Note that the weight of the test specimen was 1.4 g. The calculated friction coefficient is also shown in Table 1. In addition, regarding Examples 1 to 5 and Comparative Examples 3 and 5, the relationship between the arithmetic average roughness (Ra) of the surface and the friction coefficient μ is shown in the graph of FIG.

表1に示す結果から、表面の算術平均粗さ(Ra)を24μm以下にすることで、金型からの脱型性が良好となることがわかる。また、表1および図5に示すように、油脂を添加すると共に、表面の算術平均粗さ(Ra)を5.4μm以上にすることで、摩擦係数を0.32未満と低くできることがわかる。   From the results shown in Table 1, it can be seen that when the arithmetic average roughness (Ra) of the surface is 24 μm or less, the releasability from the mold is improved. Further, as shown in Table 1 and FIG. 5, it is understood that the friction coefficient can be lowered to less than 0.32 by adding fats and oils and setting the arithmetic average roughness (Ra) of the surface to 5.4 μm or more.

さらに本発明の効果を確認するために、実施例11、12の歯付ベルトについて、摩擦係数試験と、発音試験を行った。   Further, in order to confirm the effect of the present invention, a friction coefficient test and a sound generation test were performed on the toothed belts of Examples 11 and 12.

実施例11、12の歯付ベルトは、上述の第2実施形態と同様に補強布を有するものであって、図2および図3に示す金型30を用いて以下の手順で作成した。
内型32の外周面32aに補強布を装着し、その上から心線を巻き付けた後、この内型32を外型31に挿入し、その後、液状のベルト材料を内型32と外型31の間の空間部33に充満させて、架橋により硬化させた後、脱型した。そして、得られたスリーブ状のベルト成形体を幅15mmにカットして、得られた歯付ベルト(ベルトサイズS8M560)を試験体とした。
The toothed belts of Examples 11 and 12 have a reinforcing cloth similarly to the second embodiment described above, and were created by the following procedure using the mold 30 shown in FIGS. 2 and 3.
A reinforcing cloth is attached to the outer peripheral surface 32 a of the inner mold 32, and a core wire is wound thereon. Then, the inner mold 32 is inserted into the outer mold 31, and then the liquid belt material is used as the inner mold 32 and the outer mold 31. After filling the space portion 33 between the two and curing by crosslinking, the mold was removed. The obtained sleeve-shaped belt molded body was cut into a width of 15 mm, and the obtained toothed belt (belt size S8M560) was used as a test body.

実施例11、12の補強布としては、ニードルパンチにより成形され、バインダー処理がされていない6.6ナイロン繊維からなる筒状の不織布を用いた。不織布の厚さは1.3mmである。また、この不織布は、芯部と表面部とからなり、芯部の目付量が30g/m2 、各表面部の目付量が70g/m2 である。 As the reinforcing fabrics of Examples 11 and 12, cylindrical nonwoven fabrics made of 6.6 nylon fibers that were formed by needle punching and not subjected to binder treatment were used. The thickness of the nonwoven fabric is 1.3 mm. Further, the nonwoven fabric is composed of a core portion and the surface portion, basis weight 30 g / m 2 of the core, the basis weight of the surface portion is 70 g / m 2.

実施例11の心線としては、炭素繊維からなる無撚のマルチフィラメント糸(東レ株式会社製、品番「T700GC・6K・31E」、繊度4300デニール)を使用した。
また、実施例12の心線としては、アラミド繊維の撚り糸(帝人株式会社製、商品名「テクノーラ」)を使用した。
実施例11、12の液状のベルト材料は、上述の実施例6〜10と同様のものを用いた。
As the core wire of Example 11, untwisted multifilament yarn made of carbon fiber (manufactured by Toray Industries, Inc., product number “T700GC · 6K · 31E”, fineness 4300 denier) was used.
Moreover, as a core wire of Example 12, an aramid fiber twisted yarn (manufactured by Teijin Limited, trade name “Technola”) was used.
The liquid belt materials of Examples 11 and 12 were the same as those of Examples 6 to 10 described above.

また、実施例11、12の金型としては、内型32の外周面32aがショットブラスト処理で粗面化されて、表2に示す算術平均粗さ(Ra)となっているものを使用した。
歯付ベルト(試験体)の歯部表面の算術平均粗さ(Ra)は、表2に示す内型の外周面の算術平均粗さとほぼ同じであった。
Further, as the molds of Examples 11 and 12, the outer peripheral surface 32a of the inner mold 32 was roughened by a shot blasting process and the arithmetic average roughness (Ra) shown in Table 2 was used. .
The arithmetic average roughness (Ra) of the tooth surface of the toothed belt (test body) was almost the same as the arithmetic average roughness of the outer peripheral surface of the inner mold shown in Table 2.

(摩擦係数試験)
摩擦係数試験は、走行試験を72時間行った後に行った。走行試験は、試験体(歯付ベルト)を駆動プーリ(歯数:24歯)及び従動プーリ(歯数:24歯)間に掛け渡してベルトに所定の張力を与え、駆動プーリをDCモータで回転数3600rpm、従動プーリを負荷25.0N・mで回転させた。
摩擦係数試験は、上記走行試験後の試験体(歯付ベルト、1.6g)を、この試験体と同じ材質からなり、3つの溝部を有するベルト体(固定)の上に設置してそれぞれのベルトの歯部と溝部とを嵌合させた状態にして、試験体の上に直径38mm、質量200g(垂直抗力N)のハードクロムメッキ製円柱形のウエートを載せた後、試験体を速度10mm/minで引っ張った。そして、滑り始めた際の荷重(摩擦力F)をロードセルで測定し、この摩擦力Fから摩擦係数μ(μ=F/N)を算出した。その結果も表2に示す。
(Friction coefficient test)
The friction coefficient test was performed after running the running test for 72 hours. In the running test, a specimen (toothed belt) is stretched between a driving pulley (number of teeth: 24 teeth) and a driven pulley (number of teeth: 24 teeth) to give a predetermined tension to the belt, and the driving pulley is driven by a DC motor. The number of revolutions was 3600 rpm, and the driven pulley was rotated at a load of 25.0 N · m.
In the friction coefficient test, the test body (toothed belt, 1.6 g) after the running test is made of the same material as the test body and is installed on a belt body (fixed) having three grooves. After the belt teeth and grooves were fitted together, a hard chromium-plated cylindrical weight with a diameter of 38 mm and a mass of 200 g (vertical drag N) was placed on the test specimen, and then the test specimen was moved at a speed of 10 mm. Pulled at / min. Then, the load (friction force F) at the start of sliding was measured with a load cell, and the friction coefficient μ (μ = F / N) was calculated from the friction force F. The results are also shown in Table 2.

(発音試験)
発音試験は、第1実施形態で述べた発音試験の手順と同じである。測定結果を表2に示す。
(Pronunciation test)
The pronunciation test is the same as the pronunciation test procedure described in the first embodiment. The measurement results are shown in Table 2.

表2に示す結果から、心線の材料として、炭素繊維を使用した場合、アラミド繊維を使用した場合に比べて、摩擦係数を低くすることができ、且つ、発音を抑制できることがわかる。   From the results shown in Table 2, it can be seen that when carbon fiber is used as the material of the core wire, the friction coefficient can be lowered and sound generation can be suppressed as compared with the case where aramid fiber is used.

1、201 歯付ベルト(ポリウレタン製伝動ベルト)
2、202 ベルト本体
3、203 ベルト表面
4、204 歯部
5 油脂
6 凹凸部
6a 凹部
7 心線
30 金型
31 外型
32 内型
32a 内型の外周面
32b 歯部形成部
33 空間部
35 凹凸部
208 補強布
1,201 Toothed belt (Polyurethane transmission belt)
2, 202 Belt body 3, 203 Belt surface 4, 204 Tooth part 5 Oil 6 Uneven part 6a Recess 7 Core wire 30 Mold 31 Outer mold 32 Inner mold 32a Inner outer peripheral surface 32b Tooth part forming part 33 Spatial part 35 Uneven part Part 208 Reinforcement cloth

Claims (8)

滑剤が添加されたポリウレタンエラストマーからなるベルト本体を有し、複数のプーリ間に掛け渡されるポリウレタン製伝動ベルトであって、
前記ベルト本体における、前記プーリとの接触面であるベルト表面は、当該ベルト表面の長手方向及び幅方向にわたって起伏を繰り返す多数の微細な凹凸部を有する粗面であり、当該ベルト表面の算術平均粗さが4〜25μmであることを特徴とするポリウレタン製伝動ベルト。
A polyurethane transmission belt having a belt body made of a polyurethane elastomer to which a lubricant is added and spanned between a plurality of pulleys,
The belt surface, which is a contact surface with the pulley in the belt body, is a rough surface having a large number of fine irregularities that repeatedly undulate along the longitudinal direction and the width direction of the belt surface, and the arithmetic average roughness of the belt surface. A polyurethane transmission belt having a length of 4 to 25 μm.
前記ベルト表面が有する前記凹凸部の凹部には、前記ベルト表面に移行した前記滑剤が収容されていることを特徴とする請求項1に記載のポリウレタン製伝動ベルト。   2. The polyurethane transmission belt according to claim 1, wherein the lubricant transferred to the belt surface is accommodated in a concave portion of the uneven portion of the belt surface. 前記滑剤が油脂であることを特徴とする請求項1または2に記載のポリウレタン製伝動ベルト。   The polyurethane transmission belt according to claim 1 or 2, wherein the lubricant is oil. 前記油脂の平均分子量が500以上2000以下の範囲であることを特徴とする請求項3に記載のポリウレタン製伝動ベルト。   4. The polyurethane transmission belt according to claim 3, wherein an average molecular weight of the oil and fat is in a range of 500 or more and 2000 or less. 前記油脂がラードであることを特徴とする請求項3または4に記載のポリウレタン製伝動ベルト。   The polyurethane transmission belt according to claim 3 or 4, wherein the oil is lard. 前記油脂が、50℃以上80℃以下の融点を有する硬化油であることを特徴とする請求項3に記載のポリウレタン製伝動ベルト。   The polyurethane transmission belt according to claim 3, wherein the fat is a hardened oil having a melting point of 50 ° C. or higher and 80 ° C. or lower. 滑剤が添加されたポリウレタンエラストマーからなるベルト本体を有し、複数のプーリ間に掛け渡されるポリウレタン製伝動ベルトの製造方法であって、
ウレタンプレポリマーに滑剤及び硬化剤を配合してベルト材料を生成する第1工程と、
内型と外型とを有し、且つ、この内型の外周面が、当該外周面の周方向及び幅方向にわたって起伏を繰り返す多数の微細な凹凸を有する粗面であり、この外周面の算術平均粗さが4〜25μmである金型に、前記ベルト材料を注型する第2工程と、
前記ベルト材料を固化させて、前記内型の外周面の前記凹凸部の形状をベルト表面に転写した後、脱型する第3工程と
を備えていることを特徴とするポリウレタン製伝動ベルトの製造方法。
A method for producing a polyurethane transmission belt having a belt body made of a polyurethane elastomer to which a lubricant is added, and being spanned between a plurality of pulleys,
A first step of blending a urethane prepolymer with a lubricant and a curing agent to produce a belt material;
An inner mold and an outer mold, and the outer peripheral surface of the inner mold is a rough surface having a number of fine irregularities that repeatedly undulate along the circumferential direction and the width direction of the outer peripheral surface. A second step of casting the belt material into a mold having an average roughness of 4 to 25 μm;
And a third step of releasing the mold after solidifying the belt material and transferring the shape of the concavo-convex portion of the outer peripheral surface of the inner mold to the belt surface. Method.
前記滑剤が油脂であることを特徴とする請求項7に記載のポリウレタン製伝動ベルトの製造方法。   The method for producing a polyurethane transmission belt according to claim 7, wherein the lubricant is oil.
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