JP2022171370A - Synchronous belt - Google Patents

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勝良 藤原
Katsuyoshi Fujiwara
勇次 関口
Yuji Sekiguchi
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Bando Chemical Industries Ltd
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Bando Chemical Industries Ltd
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Abstract

To provide a toothed belt 10 that has excellent flexural fatigue resistance and is suitable for high load transmission.SOLUTION: A toothed belt 10 has a belt body 11 having a back rubber part 11a and a tooth rubber part 11b both of which are composed of a thermoplastic elastomer composition, a core wire 13 buried in the back rubber part 11a, and a tooth part covering material 14 that covers the tooth rubber part 11b. The thermoplastic elastomer composition comprises an elastomer component that is a polyamide thermoplastic elastomer or a polyester thermoplastic elastomer. The back rubber part 11a has hardness of 25-70. The tooth rubber part 11b has hardness of 40-70, which is equal to or greater than the hardness of the back rubber part 11a. The core wire 13 has yarn 16 having two or more twist layers. The yarn 16 includes two or more strands 17. Each strand 17 comprises multiple twisted filaments 18 containing a carbon filament composed of a carbon fiber.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、歯付ベルトに関する。 The present invention relates to toothed belts.

従来、歯付ベルトとしては、ゴムベルトや注型ウレタンベルトが知られている。これらのベルトは、いずれも背ゴム部と、この背ゴム部にベルト長手方向に所定のピッチで一体に設けられた多数の歯ゴム部と、上記背ゴム部と歯ゴム部との間にベルト長手方向に延びるようにかつベルト幅方向に所定のピッチで埋設された心線とを備える。両者は、背ゴム部と歯ゴム部とを加硫ゴムで成形するか、注型ウレタンで成形するかの点で相違する。 Conventionally, rubber belts and cast urethane belts are known as toothed belts. Each of these belts has a back rubber portion, a large number of tooth rubber portions integrally provided on the back rubber portion at a predetermined pitch in the longitudinal direction of the belt, and a belt between the back rubber portion and the tooth rubber portion. core wires extending in the longitudinal direction and embedded at a predetermined pitch in the width direction of the belt. Both are different in that the back rubber portion and tooth rubber portion are molded from vulcanized rubber or cast urethane.

これらのベルトは、製造過程に加硫工程や後加硫工程が必要であるため、生産性が低い。また、これらのベルトは、加硫ゴムや注型ウレタンの性質上、ベルト成形後の形状付与等の後処理が難しく、更にはリサイクルも難しいという課題もある。 These belts require a vulcanization process and a post-vulcanization process in the manufacturing process, and therefore have low productivity. Further, these belts have the problem that post-processing such as shaping after belt molding is difficult due to the properties of vulcanized rubber and cast urethane, and recycling is also difficult.

このような課題を解消しえる歯付ベルトとして、背ゴム部及び歯ゴム部を熱可塑性エラストマーで形成した歯付ベルトも提案されている(例えば、特許文献1及び2参照)。 As a toothed belt capable of solving such problems, a toothed belt in which a back rubber portion and a tooth rubber portion are formed of a thermoplastic elastomer has also been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開平7-27178号公報JP-A-7-27178 特開平10-2379号公報JP-A-10-2379

背ゴム部及び歯ゴム部の形成に熱可塑性エラストマーが用いられた歯付ベルトは、ベルトに掛る負荷が大きくなると、ベルト歯が変形しやすい、という課題があった。更に、ベルトをかけたプーリの回転速度が上がると、ベルトが発熱し、この場合もベルト歯が変形しやすい、という課題があった。 A toothed belt in which a thermoplastic elastomer is used to form the back rubber portion and the tooth rubber portion has a problem that the teeth of the belt tend to deform when the load applied to the belt increases. Furthermore, when the rotation speed of the pulley on which the belt is hung increases, the belt generates heat, and in this case also, there is a problem that the teeth of the belt are easily deformed.

カーボン繊維には、クリープによる変形が有機繊維に比べて生じにくい。そのため、カーボン繊維からなるヤーンを心線として採用することで、歯付ベルトは使用による張力の低下を抑制できる。この歯付ベルトには、長期に亘って使用できる見込みがある。
上述の特許文献2では、カーボン繊維からなるフィラメント(以下、カーボンフィラメント)を片撚りした、片撚りヤーンが心線として採用されている。
ヤーンの撚りを強めると、ヤーンの強度が高まる一方で、中心部のカーボンフィラメントに生じる歪よりも大きな歪みが表層部のカーボンフィラメントに生じる。
カーボンフィラメントは剛直であり、その切断伸びは小さい。そのため、上述の片撚りヤーンでは、ヤーンの強度を高めるために、撚りを強くすると、その表層部のカーボンフィラメントに切断が生じることが懸念される。カーボンフィラメントの切断はヤーンの強度を低下させる。
プーリは歯付ベルトを曲げる。これにより、心線には歪が生じる。プーリ径が小さいほど、心線に生じる歪は大きい。心線においては歪の発生と消失とが繰り返されるので、上述の片撚りヤーンを心線として用いた場合、心線において屈曲疲労による切断が生じることも懸念される。
Carbon fibers are less likely to be deformed by creep than organic fibers. Therefore, by adopting a yarn made of carbon fiber as the core wire, the toothed belt can suppress a decrease in tension due to use. This toothed belt has the prospect of long-term use.
In the above-mentioned Patent Document 2, a single-twisted yarn obtained by single-twisting a filament made of carbon fiber (hereinafter referred to as carbon filament) is employed as the core wire.
When the twist of the yarn is strengthened, the strength of the yarn increases, but the carbon filaments in the surface layer are strained more than the carbon filaments in the center.
Carbon filaments are rigid and have a small elongation at break. Therefore, in the single-twisted yarn described above, if the twist is increased in order to increase the strength of the yarn, there is a concern that the carbon filaments in the surface layer may be cut. Cutting the carbon filaments reduces the strength of the yarn.
The pulley bends the toothed belt. This causes strain in the core wire. The smaller the pulley diameter, the greater the strain that occurs in the core wire. Since the occurrence and disappearance of strain are repeated in the core wire, there is a concern that the core wire may break due to bending fatigue when the single-twisted yarn described above is used as the core wire.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、耐屈曲疲労性に優れ、高負荷伝動に適した、歯付ベルトを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a toothed belt that is excellent in bending fatigue resistance and suitable for high-load transmission.

(1)本発明の歯付ベルトは、平帯状の背ゴム部と、前記背ゴム部の内周側に配設されて各々が前記背ゴム部に一体に設けられてベルト歯を構成する複数の歯ゴム部とを有し、前記背ゴム部及び前記歯ゴム部がともに熱可塑性エラストマー組成物からなるベルト本体と、前記背ゴム部の内周側の部分にベルト幅方向にピッチを有する螺旋を形成するように配されて埋設された心線と、前記ベルト本体の内周側に設けられた前記複数の歯ゴム部を被覆する歯部被覆材と、を備え、前記熱可塑性エラストマー組成物は、エラストマー成分がポリアミド系熱可塑性エラストマー(TPAE)、又はポリエステル系熱可塑性エラストマー(TPC)であり、前記背ゴム部を構成する熱可塑性エラストマー組成物の硬さが25~70であり、前記歯ゴム部を構成する熱可塑性エラストマー組成物の硬さが40~70であり、かつ前記背ゴム部を構成する熱可塑性エラストマー組成物の硬さ以上であり、前記心線は、2以上の撚り階層を有するヤーンを備え、前記ヤーンは、2本以上のストランドを含み、それぞれのストランドは、カーボン繊維からなるカーボンフィラメントを含む多数のフィラメントを撚り合わせてなる。 (1) The toothed belt of the present invention comprises a flat belt-shaped back rubber portion and a plurality of belt teeth disposed on the inner peripheral side of the back rubber portion and integrally provided with the back rubber portion to form belt teeth. and a belt body in which both the back rubber portion and the tooth rubber portion are made of a thermoplastic elastomer composition; and a tooth portion covering material covering the plurality of tooth rubber portions provided on the inner peripheral side of the belt body, wherein the thermoplastic elastomer composition The elastomer component is a polyamide-based thermoplastic elastomer (TPAE) or a polyester-based thermoplastic elastomer (TPC), the thermoplastic elastomer composition constituting the back rubber portion has a hardness of 25 to 70, and the tooth The thermoplastic elastomer composition constituting the rubber portion has a hardness of 40 to 70 and is equal to or higher than the hardness of the thermoplastic elastomer composition constituting the back rubber portion, and the core wire has two or more twist layers. wherein the yarn comprises two or more strands, each strand comprising a number of twisted filaments including carbon filaments made of carbon fibers.

上記歯付ベルトでは、背ゴム部及び歯ゴム部が、ポリアミド系熱可塑性エラストマー(TPAE)、又はポリエステル系熱可塑性エラストマー(TPC)をエラストマー成分とする組成物で構成されている。そのため、製造過程において、加硫工程や後加硫工程が必要無く、この歯付ベルトは生産性に優れる。また、上記エラストマー成分は熱に強く、ベルトを高負荷や高回転速度で駆動させた際の発熱温度でも弾性率の低下が小さい。そのため、ベルト駆動時に変形が生じにくく、歯ゴム部が変形することによって生じる歯飛び等の不具合が発生しにくい。この歯付ベルトは高負荷伝動に適する。 In the toothed belt, the back rubber portion and the tooth rubber portion are made of a composition containing thermoplastic polyamide elastomer (TPAE) or thermoplastic polyester elastomer (TPC) as an elastomer component. Therefore, no vulcanization step or post-vulcanization step is required in the manufacturing process, and the toothed belt is excellent in productivity. In addition, the elastomer component is resistant to heat, and the elastic modulus does not decrease even when the belt is driven at a high load or at a high rotational speed. As a result, deformation is less likely to occur when the belt is driven, and problems such as tooth jumping caused by deformation of the tooth rubber portion are less likely to occur. This toothed belt is suitable for high load transmission.

上記歯付ベルトではさらに、背ゴム部及び歯ゴム部を構成する熱可塑エラストマー組成物が、それぞれ特定の硬さを有する。そのため、ベルトが柔らかすぎて動力を受けた際に変形して歯が欠けたり、ベルトが硬すぎてプーリに巻き付けた際に破損したり、駆動時にベルト背面にクラックが発生したり、することを抑制できる。
上記歯付ベルトでは、心線を構成するヤーンはカーボンフィラメントを含む。カーボンフィラメントの弾性率は高いので、歯付ベルトに高い負荷をかけても変形が生じにくく、プーリとの噛み合いがずれにくい。そのため、ベルトとプーリとの噛み合いがずれてベルトがプーリに乗り上げたり、ベルトに局所的な力が掛ってベルト歯が欠けてしまったりすることを回避することができる。加えて、カーボンフィラメントには、有機繊維からなるフィラメントのようなクリープ特性が無いため、歯付ベルトは非常に伸びにくく、この歯付ベルトには張力低下が発生しにくい。
さらにこのヤーンは2以上の撚り階層を有する。同じ撚りの強さであっても、単一の撚り階層で構成されたヤーンのフィラメントに比べてフィラメントに生じる歪は小さい。ヤーン表面の圧縮歪みが小さく抑えられるので、ヤーンを屈曲させてもフィラメントは折れにくい。カーボンフィラメントが切断しにくいので、屈曲疲労による心線の切断が防止される。
この歯付ベルトでは、高負荷伝動に適する状態が長期に亘って維持される。
Further, in the toothed belt, the thermoplastic elastomer composition constituting the back rubber portion and the tooth rubber portion each has a specific hardness. For this reason, the belt is too soft and deforms when it receives power, resulting in chipping of teeth, while the belt is too hard and is damaged when wound around pulleys, and cracks occur on the back of the belt during driving. can be suppressed.
In the above toothed belt, the yarns forming the cords contain carbon filaments. Since the elastic modulus of the carbon filaments is high, even if a high load is applied to the toothed belt, deformation is unlikely to occur, and engagement with the pulleys is unlikely to shift. As a result, it is possible to prevent the belt from running over the pulley due to misengagement between the belt and the pulley, and the loss of belt teeth due to localized force applied to the belt. In addition, since carbon filaments do not have the creep property of filaments made of organic fibers, the toothed belt is very difficult to stretch and the tension of the toothed belt is less likely to decrease.
Furthermore, the yarn has two or more twist levels. The same twist strength induces less strain in the filaments than filaments in yarns composed of a single layer of ply. Since the compressive strain on the surface of the yarn is kept small, the filaments are less likely to break even when the yarn is bent. Since the carbon filament is difficult to cut, the core wire is prevented from being cut due to bending fatigue.
With this toothed belt, a state suitable for high-load transmission is maintained over a long period of time.

(2)上記歯付ベルトにおいて、上記熱可塑性エラストマー組成物のエラストマー成分は、ポリアミド系熱可塑性エラストマー(TPAE)であることが好ましい。TPAEは、動的な変形に対するエネルギー損失が小さく、屈曲による発熱が少ない点、耐薬品性に優れる点で、歯付ベルトの歯ゴム部及び背ゴム部を構成する材料として適している。 (2) In the toothed belt, the elastomer component of the thermoplastic elastomer composition is preferably thermoplastic polyamide elastomer (TPAE). TPAE is suitable as a material for composing the tooth rubber portion and the back rubber portion of the toothed belt because of its small energy loss against dynamic deformation, little heat generation due to bending, and excellent chemical resistance.

(3)上記歯付ベルトにおいて、上記ヤーンは、下撚り及び上撚りからなる2つの撚り階層を有し、諸撚りで撚られていることが好ましい。この場合、心線は、縺れることなくその形状を安定に保持できる。そのため、歯付ベルトの作製において心線間隔に乱れが生じることが防止される。歯付ベルトの蛇行によるフランジとの擦れが低減される。 (3) In the toothed belt, it is preferable that the yarn has two layers of twist consisting of a primary twist and a final twist, and is twisted in a ply twist. In this case, the cord can stably retain its shape without being entangled. Therefore, it is possible to prevent the core wire spacing from being disturbed in the production of the toothed belt. Friction with the flange due to meandering of the toothed belt is reduced.

(4)上記歯付ベルトにおいて、上記ヤーンは、下撚り及び上撚りからなる2つの撚り階層を有し、ラング撚りで撚られていることが好ましい。この場合、カーボンフィラメント同士の擦れが低減されるので、摩耗による、心線の強度低下が防止される。ヤーン表層部におけるフィラメントがベルト長さ方向に対して大きく傾くので、小プーリのように、歯付ベルトに大きな圧縮歪みが生じる用途においても、カーボンフィラメントに切断は生じにくい。 (4) In the toothed belt, the yarn preferably has two layers of twist, consisting of a first twist and a first twist, and is twisted in a Lang twist. In this case, since friction between the carbon filaments is reduced, deterioration in strength of the core wire due to abrasion is prevented. Since the filaments in the yarn surface layer are greatly inclined with respect to the longitudinal direction of the belt, the carbon filaments are less likely to break even in applications such as small pulleys in which the toothed belt is subject to a large compressive strain.

(5)上記歯付ベルトにおいて、上記ヤーンは、下撚り、中撚り及び上撚りからなる3つの撚り階層を有し、上記下撚りの方向と上記中撚りの方向とが同方向であることがより好ましい。この場合、2つの撚り階層を有するヤーンに含まれるフィラメントに比べて、撚りによってフィラメントに生じる歪が小さい。カーボンフィラメントが切断しにくいので、屈曲疲労による心線の切断が防止される。 (5) In the toothed belt, the yarn has three twist layers consisting of a primary twist, a middle twist, and a final twist, and the direction of the primary twist and the direction of the middle twist are the same. more preferred. In this case, twisting causes less strain in the filaments than in filaments contained in a yarn having two layers of twist. Since the carbon filament is difficult to cut, the core wire is prevented from being cut due to bending fatigue.

(6)上記歯付ベルトにおいて、前記ヤーンでは、各撚り階層における撚り係数の合計は、30より大きく120以下であることが好ましい。この場合、この歯付ベルトは、撚りによってフィラメントに生じる歪の低減を図りながら、ヤーンの強度を高めることができる。カーボンフィラメントが切断しにくいので、屈曲疲労による心線の切断が防止される。 (6) In the toothed belt, the yarn preferably has a total twist factor of more than 30 and not more than 120 in each twist layer. In this case, this toothed belt can increase the strength of the yarn while reducing the distortion caused in the filaments by twisting. Since the carbon filament is difficult to cut, the core wire is prevented from being cut due to bending fatigue.

(7)上記歯付ベルトにおいて、前記ヤーンの上撚りにおける撚り係数は、100以下であることが好ましい。この場合、上撚りにおいて撚りが強すぎることによるカーボンフィラメントの切断が防止される。そのため、屈曲疲労による心線の切断が生じにくい。 (7) In the toothed belt, the yarn preferably has a twist coefficient of 100 or less in the ply twist. In this case, breakage of the carbon filaments due to excessive twisting in the ply twist is prevented. Therefore, the cord is less likely to break due to bending fatigue.

(8)上記歯付ベルトにおいて、前記ヤーンの上撚りにおける撚り係数は、30以上60以下であることがより好ましい。この場合、心線が適度な強度を有するとともに、撚りによって生じるカーボンフィラメントの歪が適度に抑えられる。そのため、屈曲疲労による心線の切断が効果的に防止される。 (8) In the toothed belt, it is more preferable that the yarn has a twist coefficient of ply twist of 30 or more and 60 or less. In this case, the cord has an appropriate strength, and the distortion of the carbon filaments caused by twisting is moderately suppressed. Therefore, cutting of the cord due to bending fatigue is effectively prevented.

(9)上記歯付ベルトにおいて、上記ストランドは、ポリアミド繊維からなるポリアミドフィラメントを含むことが好ましい。この場合、ポリアミドフィラメントがカーボンフィラメント間のバインダーとして機能する。カーボンフィラメントの擦れが抑えられるので、この歯付ベルトでは、カーボンフィラメントの摩耗による、心線の強度低下が防止される。 (9) In the toothed belt, the strands preferably contain polyamide filaments made of polyamide fibers. In this case, the polyamide filaments act as binders between the carbon filaments. Since the friction of the carbon filaments is suppressed, this toothed belt prevents the reduction in the strength of the cord due to the wear of the carbon filaments.

(10)上記歯付ベルトにおいて、上記ストランドにおける、上記カーボンフィラメントの体積と上記ポリアミドフィラメントの体積との合計に対する、上記ポリアミドフィラメントの体積の割合は、3~12体積%であることが好ましい。この場合、ポリアミドフィラメントがカーボンフィラメント間のバインダーとして効果的に機能する。カーボンフィラメントの擦れが抑えられるので、この歯付ベルトでは、カーボンフィラメントの摩耗による、心線の強度低下が防止される。 (10) In the toothed belt, the ratio of the volume of the polyamide filaments to the sum of the volume of the carbon filaments and the volume of the polyamide filaments in the strand is preferably 3 to 12% by volume. In this case, the polyamide filaments effectively function as binders between the carbon filaments. Since the friction of the carbon filaments is suppressed, this toothed belt prevents the reduction in the strength of the cord due to the wear of the carbon filaments.

(11)上記歯付ベルトにおいて、前記ストランドにおける各フィラメントは収束剤からなる収束被覆層で被覆され、上記収束剤は、エポキシ基含有化合物と硬化剤とを含有し、固形分比率が80質量%以上であることが好ましい。この場合、フィラメント間に収束被覆層が存在するので、フィラメント同士が直接擦れ合うことが防止される上に、フィラメントの動きが抑制される。カーボンフィラメントの擦れが抑えられるので、この歯付ベルトでは、カーボンフィラメントの摩耗による、心線の強度低下が防止される。 (11) In the toothed belt, each filament in the strand is coated with a converging coating layer made of a sizing agent, the sizing agent contains an epoxy group-containing compound and a curing agent, and has a solid content of 80% by mass. It is preferable that it is above. In this case, since the converging coating layer exists between the filaments, the filaments are prevented from being directly rubbed against each other, and the movement of the filaments is suppressed. Since the friction of the carbon filaments is suppressed, this toothed belt prevents the reduction in the strength of the cord due to the wear of the carbon filaments.

(12)上記歯付ベルトにおいて、上記硬化剤は、イソシアネート系硬化剤、又はアミン系硬化剤であることが好ましい。この場合、カーボンフィラメントの擦れが抑えられる。そのため、カーボンフィラメントの摩耗による、心線の強度低下が防止される。 (12) In the toothed belt, the curing agent is preferably an isocyanate curing agent or an amine curing agent. In this case, rubbing of the carbon filament is suppressed. Therefore, the reduction in strength of the core wire due to wear of the carbon filaments is prevented.

(13)上記歯付ベルトにおいて、前記ストランドにおける各フィラメントは収束剤からなる収束被覆層で被覆され、上記収束剤は、レゾルシンとホルムアルデヒドとを含有し、固形分比率が80質量%以上であることもできる。この場合においても、フィラメント間に収束被覆層が存在するので、フィラメント同士が直接擦れ合うことが防止される上に、フィラメントの動きが抑制される。カーボンフィラメントの擦れが抑えられるので、この歯付ベルトでは、カーボンフィラメントの摩耗による、心線の強度低下が防止される。
エポキシ基含有化合物及び硬化剤を含む溶液を収束剤として用いた場合に比べて、軟質な収束被覆層が構成されるので、この収束被覆層によってフィラメントは拘束されるものの、僅かに動くことができる。フィラメントは曲がりやすいので、この歯付ベルトはヤーンの接着処理を行いやすい。この歯付ベルトでは、ヤーンはベルト本体と強固に接着する。そのため、この歯付ベルトに高い負荷が作用しても、ヤーンはベルト本体から剥離しにくい。軟質な収束被覆層は、ヤーンに生じる歪を効果的に緩和する。そのため、プーリ径が小さいプーリにこの歯付ベルトを使用しても、心線に切断は生じにくい。
(13) In the toothed belt, each filament in the strand is coated with a converging coating layer made of a sizing agent, the sizing agent containing resorcinol and formaldehyde and having a solid content of 80% by mass or more. can also In this case also, since the converging coating layer exists between the filaments, the filaments are prevented from being directly rubbed against each other, and the movement of the filaments is suppressed. Since the friction of the carbon filaments is suppressed, this toothed belt prevents the reduction in the strength of the cord due to the wear of the carbon filaments.
Compared to the case where a solution containing an epoxy group-containing compound and a curing agent is used as a sizing agent, a softer converging coating layer is formed, so that although the filaments are constrained by this converging coating layer, they can move slightly. . Since the filaments are easy to bend, this toothed belt facilitates yarn bonding. In this toothed belt, the yarn is strongly adhered to the belt body. Therefore, even if a high load acts on this toothed belt, the yarn is less likely to separate from the belt body. A soft converging coating layer effectively relieves the strain induced in the yarn. Therefore, even if this toothed belt is used for a pulley with a small pulley diameter, the cord is less likely to be cut.

(14)上記歯付ベルトにおいて、前記ヤーンは、接着剤からなる接着被覆層で被覆され、前記接着剤は、エポキシ基含有化合物と硬化剤とを含有し、固形分比率が80質量%以上であることが好ましい。この場合、ストランドに含まれるフィラメントの動きだけでなく、ヤーンに含まれるストランドの動きも拘束される。そのため、カーボンフィラメントの擦れが抑えられる。この歯付ベルトでは、カーボンフィラメントの摩耗による、心線の強度低下が効果的に防止される。 (14) In the toothed belt, the yarn is coated with an adhesive coating layer made of an adhesive, the adhesive contains an epoxy group-containing compound and a curing agent, and has a solid content of 80% by mass or more. Preferably. In this case, not only the movements of the filaments contained in the strands but also the movements of the strands contained in the yarn are restrained. Therefore, the friction of the carbon filaments is suppressed. This toothed belt effectively prevents a reduction in the strength of the cord due to wear of the carbon filaments.

(15)上記歯付ベルトにおいて、上記接着剤の硬化剤は、イソシアネート系硬化剤、又はアミン系硬化剤であることが好ましい。この場合、カーボンフィラメントの擦れが抑えられる。そのため、カーボンフィラメントの摩耗による、心線の強度低下が防止される。 (15) In the toothed belt, the curing agent for the adhesive is preferably an isocyanate curing agent or an amine curing agent. In this case, rubbing of the carbon filament is suppressed. Therefore, the reduction in strength of the core wire due to wear of the carbon filaments is prevented.

本発明によれば、耐屈曲疲労性に優れ、高負荷伝動に適した、歯付ベルトが得られる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the toothed belt which is excellent in bending fatigue resistance and suitable for high-load transmission is obtained.

本発明の一実施形態に係る歯付ベルトの一部を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view showing typically a part of toothed belt concerning one embodiment of the present invention. 図1における矢視Xの正面図である。It is a front view of arrow X in FIG. 図1のA-A線端面図である。FIG. 2 is an end view taken along line AA of FIG. 1; ヤーンの一例を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of yarn; ヤーンの変形例を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a modified example of yarn; 歯付ベルトの製造に使用するベルト成形型の部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of a belt mold used for manufacturing toothed belts; 歯付ベルトの製造工程を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing process of a toothed belt. 歯付ベルトの製造工程を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing process of a toothed belt. 歯付ベルトの製造工程を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing process of a toothed belt. 第1の走行試験におけるプーリレイアウトを示す図である。It is a figure which shows the pulley layout in the 1st running test. 第2の走行試験におけるプーリレイアウトを示す図である。It is a figure which shows the pulley layout in a 2nd running test. 第3の走行試験におけるプーリレイアウトを示す図である。It is a figure which shows the pulley layout in a 3rd running test.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本発明はこれら実施形態に限定されるものではない。
図1は、本発明の実施形態に係る歯付ベルト10の一部を示す斜視図である。図2は、図1における矢視Xの正面図である。図3は、図1のA-A線端面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The invention is not limited to these embodiments.
FIG. 1 is a perspective view showing part of a toothed belt 10 according to an embodiment of the invention. 2 is a front view of arrow X in FIG. 1. FIG. FIG. 3 is an end view taken along line AA of FIG. 1. FIG.

<歯付ベルト>
歯付ベルト10は、エンドレスの噛み合い伝動ベルトである。
図1には、歯付ベルト10の一部のみを示す。
歯付ベルト10は、図1に示すように、ベルト本体11、心線13及び歯部被覆材としての補強布14を備える。
<Toothed belt>
The toothed belt 10 is an endless meshing transmission belt.
Only a portion of the toothed belt 10 is shown in FIG.
The toothed belt 10, as shown in FIG. 1, includes a belt body 11, cords 13, and a reinforcing cloth 14 as a tooth covering material.

歯付ベルト10の寸法は特に限定されず、設計に応じて選択することができる。
歯付ベルト10の寸法は、例えば、ベルト周長(ベルトピッチラインBLにおけるベルト長さ)を54mm以上6600mm以下、ベルト幅を3mm以上340mm以下、ベルト最大厚さを1.3mm以上13.2mm以下とすることができる。
The dimensions of the toothed belt 10 are not particularly limited and can be selected according to the design.
The dimensions of the toothed belt 10 are, for example, a belt circumference (belt length on the belt pitch line BL) of 54 mm or more and 6600 mm or less, a belt width of 3 mm or more and 340 mm or less, and a belt maximum thickness of 1.3 mm or more and 13.2 mm or less. can be

歯付ベルト10の内周側には、所定ピッチで間隔をおいて複数のベルト歯12が配設されている。ベルト歯12の歯形は、S歯形である。
本発明の実施形態において、ベルト歯12の歯形はS歯形に限定されるわけではなく、S歯形以外の円弧歯形であってもよいし、台形歯形であってもよいし、その他の歯形であってもよい。
A plurality of belt teeth 12 are arranged on the inner peripheral side of the toothed belt 10 at predetermined intervals. The tooth profile of the belt teeth 12 is an S tooth profile.
In the embodiment of the present invention, the tooth profile of the belt teeth 12 is not limited to the S tooth profile, and may be an arc tooth profile other than the S tooth profile, a trapezoidal tooth profile, or any other tooth profile. may

歯付ベルト10において、ベルト歯12は、ベルト幅方向に対して平行に延びる直歯である。
本発明の実施形態において、ベルト歯12は、ベルト幅方向に対して傾斜する方向に延びるハス歯であってもよい。
In the toothed belt 10, the belt teeth 12 are straight teeth extending parallel to the belt width direction.
In the embodiment of the present invention, the belt teeth 12 may be helical teeth extending in a direction inclined with respect to the belt width direction.

歯付ベルト10において、ベルト歯12の歯ピッチP(図3中、P参照)は、例えば2mm以上20mm以下である。
ベルト歯12の歯高さは、ベルト長さ方向に相互に隣接する一対のベルト歯12間の歯底部15からベルト歯12の先端までの寸法(図3中、H参照)で規定され、例えば0.76mm以上8.4mm以下である。
また、歯付ベルト10は、歯数が、例えば27以上560以下、歯幅(ベルト長さ方向の寸法)が、例えば1.3mm以上15.0mm以下、PLDが、例えば0.254mm以上2.159mm以下である。
これらのベルト歯の寸法は例示であり、これらの範囲に限定されるわけではない。
In the toothed belt 10, the tooth pitch P (see P in FIG. 3) of the belt teeth 12 is, for example, 2 mm or more and 20 mm or less.
The tooth height of the belt tooth 12 is defined by the dimension from the tooth bottom 15 between a pair of belt teeth 12 adjacent to each other in the belt length direction to the tip of the belt tooth 12 (see H in FIG. 3). It is 0.76 mm or more and 8.4 mm or less.
Further, the toothed belt 10 has, for example, the number of teeth of 27 or more and 560 or less, a tooth width (lengthwise dimension of the belt) of, for example, 1.3 mm or more and 15.0 mm or less, and a PLD of, for example, 0.254 mm or more. 159 mm or less.
These belt tooth dimensions are exemplary and not intended to be limiting in these ranges.

<ベルト本体>
ベルト本体11は、エンドレスの平帯状の背ゴム部11aと、複数の歯ゴム部11bとを有する。複数の歯ゴム部11bは、ベルト本体11の内周側に設けられている。詳細には、複数の歯ゴム部11bは、背ゴム部11aの一方側である内周側にベルト長さ方向に間隔をおいて一体に設けられている。ベルト本体11では、背ゴム部11a及び歯ゴム部11bのそれぞれが熱可塑性エラストマー組成物で構成されている。
背ゴム部11aを構成する熱可塑性エラストマー組成物と、歯ゴム部11bを構成する熱可塑エラストマー組成物とは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。
<belt body>
The belt body 11 has an endless flat belt-shaped back rubber portion 11a and a plurality of tooth rubber portions 11b. A plurality of tooth rubber portions 11 b are provided on the inner peripheral side of the belt body 11 . Specifically, the plurality of tooth rubber portions 11b are integrally provided on the inner peripheral side, which is one side of the back rubber portion 11a, at intervals in the lengthwise direction of the belt. In the belt body 11, each of the back rubber portion 11a and the tooth rubber portion 11b is made of a thermoplastic elastomer composition.
The thermoplastic elastomer composition forming the back rubber portion 11a and the thermoplastic elastomer composition forming the tooth rubber portion 11b may be the same or different.

本発明において、熱可塑性エラストマー組成物とは、熱可塑性のエラストマー成分を必須成分とし、上記エラストマー成分以外の各種添加剤を必要に応じて含有可能な任意成分とする組成物をいう。
上記熱可塑性エラストマー組成物は、エラストマー成分のみを含有していてよい。
In the present invention, the thermoplastic elastomer composition refers to a composition containing a thermoplastic elastomer component as an essential component and optionally containing various additives other than the elastomer component.
The thermoplastic elastomer composition may contain only the elastomer component.

ベルト本体11を構成する熱可塑性エラストマー組成物のエラストマー成分は、ポリアミド系熱可塑性エラストマー(TPAE)、又はポリエステル系熱可塑性エラストマー(TPC)である。
TPAE及びTPCは、オレフィン系、スチレン系、ウレタン系などの他の熱可塑性エラストマーに比べて、熱に強く、高負荷駆動時や高速回転駆動時のベルト温度でも弾性率の低下が小さい。そのため、高負荷駆動時や高速回転駆動時にベルトの発熱による歯ゴム部11bの変形が発生しにくい。
The elastomer component of the thermoplastic elastomer composition forming the belt body 11 is thermoplastic polyamide elastomer (TPAE) or thermoplastic polyester elastomer (TPC).
TPAE and TPC are more resistant to heat than other thermoplastic elastomers such as olefinic, styrene, and urethane elastomers, and their elastic modulus is less likely to decrease even at belt temperatures during high-load driving or high-speed rotational driving. Therefore, deformation of the tooth rubber portion 11b due to heat generated by the belt is less likely to occur during high-load driving or high-speed rotational driving.

上記エラストマー成分としては、ポリアミド系熱可塑性エラストマー(TPAE)が好ましい。
TPAEは、TPCに比べて、動的な変形に対するエネルギー損失が小さく、屈曲による発熱が少ない。そのため、駆動時のベルト温度が相対的に低く、高負荷や高速での動力伝達に適している。
また、TPAEは、耐薬品性にも優れる。そのため、薬品との接触が想定される用途、例えば、油圧装置を備えた産業用機械、二輪自動車の駆動部、乗用車の電動シートで使用する歯付ベルトとして好適である。
As the elastomer component, a polyamide-based thermoplastic elastomer (TPAE) is preferable.
TPAE has less energy loss in dynamic deformation and less heat generation due to bending than TPC. Therefore, the belt temperature during driving is relatively low, making it suitable for high-load and high-speed power transmission.
TPAE also has excellent chemical resistance. Therefore, it is suitable as a toothed belt for use in applications where contact with chemicals is expected, for example, industrial machinery equipped with a hydraulic system, drive units for two-wheeled vehicles, and electric seats for passenger cars.

上記ポリエステル系熱可塑性エラストマー(TPC)は、ハードセグメントとしてポリブチレンテレフタレート(PBT)等のポリエステル構造を採用し、ソフトセグメントとしてポリエーテル、ポリエステル、又はポリカーボネートを採用したブロック共重合体である。 The thermoplastic polyester elastomer (TPC) is a block copolymer that employs a polyester structure such as polybutylene terephthalate (PBT) as the hard segment and polyether, polyester, or polycarbonate as the soft segment.

上記ポリアミド系熱可塑性エラストマー(TPAE)は、ポリアミド(ナイロン)をハードセグメントとし、ポリオールをソフトセグメントとするブロック共重合体である。
上記ポリアミド(ナイロン)としては、例えば、ナイロン6、ナイロン66、ナイロン11、ナイロン12、ナイロン610、ナイロン612、ナイロン1212等が挙げられる。これらのなかでは、アミド結合の含有量が少なく、寸法変化を起こしにくい点から、ナイロン11及びナイロン12が好ましい。
The thermoplastic polyamide elastomer (TPAE) is a block copolymer having polyamide (nylon) as a hard segment and polyol as a soft segment.
Examples of the polyamide (nylon) include nylon 6, nylon 66, nylon 11, nylon 12, nylon 610, nylon 612, and nylon 1212. Among these, nylon 11 and nylon 12 are preferred because they have a low amide bond content and are less susceptible to dimensional change.

上記ポリオールとしては、ポリエステルポリオ―ル及びポリエーテルポリオ―ルの、一方又は両方が採用できる。
ポリエステルポリオ―ルとポリエーテルポリオ―ルとを比較すると、可塑剤を配合しなくても常温でゴム弾性を呈しやすく、ベルトを屈曲させて際にクラックを発生しにくい点から、ポリエーテルポリオ―ルの方が好ましい。この場合、ソフトセグメントはポリエーテル構造となる。
また、TPAEのポリオール成分として、ポリエーテルポリオ―ルを採用した場合には、可塑剤を配合しなくてもよく、可塑剤を含有しない熱可塑性エラストマー組成物で歯ゴム部11bや背ゴム部11aが構成された歯付ベルト10は、可塑剤が揮発し、設備や製品に付着することがない。よって、このような歯付ベルト10は、クリーンルームで好適に使用することができる。
As the polyol, one or both of polyester polyol and polyether polyol can be employed.
When polyester polyol and polyether polyol are compared, it is easy to exhibit rubber elasticity at room temperature without blending a plasticizer, and cracks are less likely to occur when the belt is bent. is preferred. In this case, the soft segment has a polyether structure.
Further, when polyether polyol is used as the polyol component of TPAE, it is not necessary to blend a plasticizer, and the tooth rubber portion 11b and the back rubber portion 11a are made of a thermoplastic elastomer composition that does not contain a plasticizer. In the toothed belt 10 configured with , the plasticizer does not volatilize and adhere to equipment and products. Therefore, such toothed belt 10 can be suitably used in a clean room.

上記ポリエステルポリオ―ルとしては、例えば、ポリエチレンアジペート、ポリブチレンアジペート等が挙げられる。
上記ポリエーテルポリオ―ルとしては、例えば、ポリテトラメチレンエーテルグリコール、ポリオキシプロピレングリコール等が挙げられる。
Examples of the polyester polyol include polyethylene adipate and polybutylene adipate.
Examples of the polyether polyols include polytetramethylene ether glycol and polyoxypropylene glycol.

上記ポリエステル系熱可塑性エラストマー及び上記ポリアミド系熱可塑性エラストマーは、それぞれ市販品を使用することもできる。
上記ポリエステル系熱可塑性エラストマーの市販品としては、例えば、東レ・デュポン社製のハイトレル(登録商標)シリーズが例示できる。
上記ポリアミド系熱可塑性エラストマーの市販品としては、例えば、アルケマ社製のPEBAX(登録商標)シリーズ、ダイセル・エボニック社製のベスタミド(登録商標)シリーズ及びダイアミド(登録商標)シリーズ、並びに、EMS社製のグリルフレックス(登録商標)シリーズが例示できる。
Commercially available products may be used as the thermoplastic polyester elastomer and the thermoplastic polyamide elastomer.
Examples of commercially available polyester thermoplastic elastomers include the Hytrel (registered trademark) series manufactured by DuPont-Toray.
Commercially available products of the thermoplastic polyamide elastomer include, for example, PEBAX (registered trademark) series manufactured by Arkema, VESTAMID (registered trademark) series and DAIAMID (registered trademark) series manufactured by Daicel-Evonik, and EMS Grillflex (registered trademark) series can be exemplified.

背ゴム部11a及び歯ゴム部11bを構成する熱可塑性エラストマー組成物には、TPAEやTPCのエラストマー成分以外に、必要に応じて、短繊維、ウィスカー、充填剤、着色剤、帯電防止剤、難燃剤、酸化防止剤、紫外線吸収剤、光安定剤、加水分解防止剤、可塑剤、滑剤、防腐剤、防かび剤、固体潤滑剤、潤滑油、及びグリース等の添加剤が含まれていてもよい。 The thermoplastic elastomer composition that constitutes the back rubber portion 11a and the tooth rubber portion 11b may contain short fibers, whiskers, fillers, colorants, antistatic agents, flame retardants, short fibers, whiskers, fillers, colorants, as needed, in addition to elastomer components such as TPAE and TPC. Additives such as retardants, antioxidants, UV absorbers, light stabilizers, hydrolysis inhibitors, plasticizers, lubricants, preservatives, antifungal agents, solid lubricants, lubricating oils, and greases good.

一方、これらの添加剤を含有する場合、これらの添加剤は、背ゴム部11aや歯ゴム部11bから離脱して使用環境を汚染することがある。そのため、歯付ベルト10が、例えばクリーンルームで使用される歯付ベルトの場合は、上記熱可塑性エラストマー組成物は、上記添加剤を含有せず、エラストマー成分のみで構成されていることが好ましい。 On the other hand, when these additives are contained, these additives may detach from the back rubber portion 11a and the tooth rubber portion 11b and contaminate the usage environment. Therefore, when the toothed belt 10 is, for example, a toothed belt used in a clean room, the thermoplastic elastomer composition preferably does not contain the above additives and is composed only of elastomer components.

ベルト本体11において、背ゴム部11aを構成する熱可塑性エラストマー組成物の硬さは、25~70である。歯ゴム部11bを構成する熱可塑性エラストマー組成物の硬さは、40~70である。歯ゴム部11bを構成する熱可塑性エラストマー組成物の硬さは、背ゴム部11aを構成する熱可塑性エラストマー組成物の硬さ以上である。 In the belt body 11, the thermoplastic elastomer composition forming the back rubber portion 11a has a hardness of 25-70. The hardness of the thermoplastic elastomer composition forming the tooth rubber portion 11b is 40-70. The hardness of the thermoplastic elastomer composition forming the tooth rubber portion 11b is greater than or equal to the hardness of the thermoplastic elastomer composition forming the back rubber portion 11a.

上記熱可塑性エラストマー組成物の硬さは、JIS K6253-3の規定に準拠してタイプDデュロメータを用いて23℃で測定する。この硬さはショアD硬さともいう。 The hardness of the thermoplastic elastomer composition is measured at 23° C. using a type D durometer according to JIS K6253-3. This hardness is also called Shore D hardness.

以下、本明細書においては、背ゴム部11aを構成する熱可塑性エラストマー組成物の硬さを、単に「背ゴム部硬さ」ともいい、歯ゴム部11bを構成する熱可塑性エラストマー組成物の硬さを、単に「歯ゴム部硬さ」ともいう。 Hereinafter, in the present specification, the hardness of the thermoplastic elastomer composition forming the back rubber portion 11a is also referred to simply as the "back rubber portion hardness", and the hardness of the thermoplastic elastomer composition forming the tooth rubber portion 11b. The hardness is also simply referred to as "tooth rubber portion hardness".

このような構成を有する歯付ベルトでは、背ゴム部硬さが上記範囲にあり、かつ歯ゴム部硬さ以下であるため、プーリに巻き付けた際に破損したり、駆動時にベルト背面にクラックが発生したり、することが抑制される。また、歯ゴム部硬さが背ゴム部硬さ以上で、かつ上記範囲にあるため、使用時にベルト歯の摩耗しにくく、ベルト歯の変形が発生しにくい。
背ゴム部11aを構成する熱可塑性エラストマー組成物の硬さは、歯ゴム部11bを構成する熱可塑性エラストマー組成物の硬さより小さくてもよい。
In the toothed belt having such a structure, the hardness of the back rubber portion is within the above range and less than the hardness of the tooth rubber portion, so that it may be damaged when wound around a pulley, or cracks may occur on the back surface of the belt during driving. To be restrained from occurring or to occur. Further, since the hardness of the tooth rubber portion is equal to or higher than the hardness of the back rubber portion and is within the above range, the teeth of the belt are less likely to be worn during use, and deformation of the belt teeth is less likely to occur.
The hardness of the thermoplastic elastomer composition forming the back rubber portion 11a may be lower than the hardness of the thermoplastic elastomer composition forming the tooth rubber portion 11b.

上記背ゴム部硬さと歯ゴム部硬さとの差は、5以上であることが好ましく、10以上であることがより好ましい。背面クラックの発生を抑制するのに、より好適である。 The difference between the hardness of the back rubber portion and the hardness of the tooth rubber portion is preferably 5 or more, more preferably 10 or more. It is more suitable for suppressing the occurrence of back surface cracks.

歯付ベルト10においては、背ゴム部硬さが25~50であり、歯ゴム部硬さが45~65であることも好ましい。この場合、背面クラックの発生抑制と、ベルト歯の変形抑制を両立するのに好適である。 In the toothed belt 10, it is also preferable that the hardness of the back rubber portion is 25-50 and the hardness of the tooth rubber portion is 45-65. In this case, it is suitable for simultaneously suppressing the generation of back surface cracks and suppressing the deformation of the belt teeth.

上記背ゴム部硬さは、背ゴム部11aを構成する熱可塑性エラストマー組成物に含まれるエラスマー成分の分子量、ハードセグメントとソフトセグメントとの比率、熱可塑性エラストマー組成物に含まれるエラスマー成分以外の添加剤の種類や量などを調整することが制御することができる。
上記歯ゴム部硬さも同様に、歯ゴム部11bを構成する熱可塑性エラストマー組成物に含まれるエラスマー成分やエラスマー成分以外の添加剤によって制御することができる。
The hardness of the back rubber portion is determined by the molecular weight of the elastomer component contained in the thermoplastic elastomer composition that constitutes the back rubber portion 11a, the ratio of the hard segment to the soft segment, and the addition of components other than the elastomer component contained in the thermoplastic elastomer composition. It can be controlled by adjusting the type and amount of the agent.
Similarly, the hardness of the tooth rubber portion can be controlled by the elastomer component contained in the thermoplastic elastomer composition constituting the tooth rubber portion 11b and additives other than the elastomer component.

<補強布>
補強布14は、ベルト本体11の複数の歯ゴム部11bが設けられた内周側の表面を被覆するように貼設されている。従って、各ベルト歯12の歯ゴム部11bは補強布14で被覆されている。
これにより、歯ゴム部11bを構成する熱可塑性エラストマー組成物とプーリとが直接接触することが防止される。そのため、歯ゴム部11bの摩耗を抑制することができる。
補強布14の厚さは、例えば0.1mm以上2.5mm以下である。
<Reinforcing cloth>
The reinforcing cloth 14 is attached so as to cover the surface of the belt body 11 on the inner peripheral side where the plurality of tooth rubber portions 11b are provided. Accordingly, the tooth rubber portion 11b of each belt tooth 12 is covered with the reinforcing cloth 14. As shown in FIG.
This prevents direct contact between the thermoplastic elastomer composition forming the tooth rubber portion 11b and the pulley. Therefore, wear of the tooth rubber portion 11b can be suppressed.
The thickness of the reinforcing cloth 14 is, for example, 0.1 mm or more and 2.5 mm or less.

補強布14は、織布、編物、不織布などの繊維部材、樹脂フィルム等からなる。
上記繊維部材を形成するための糸としては、例えば、ナイロン繊維(ポリアミド繊維)、ポリエステル繊維、アラミド繊維、ポリパラフェニレンベンゾビスオキサゾール(PBO)繊維、綿等が挙げられる。
上記樹脂フィルムの材質としては、例えば、ナイロン(ポリアミド)、ポリエステル等が挙げられる。
The reinforcing cloth 14 is made of a fibrous member such as a woven cloth, a knitted cloth, a nonwoven cloth, a resin film, or the like.
Examples of yarns for forming the fiber member include nylon fibers (polyamide fibers), polyester fibers, aramid fibers, polyparaphenylenebenzobisoxazole (PBO) fibers, and cotton.
Examples of materials for the resin film include nylon (polyamide) and polyester.

これらのなかでは、ナイロン繊維を主成分として形成された繊維部材や、ナイロンフィルム(以下、両者を合わせて、ナイロン製補強布ともいう)が好ましい。
上記ナイロン製補強布は、摩擦係数が低いため、摩擦エネルギーが小さく、摩耗しにくい。
また、上記ナイロン製補強布は、融点が高いので、プーリとの接触部の温度が上がっても、ナイロン製補強布が溶融することによる急激な摩耗を生じにくい。
補強布14は、例えば、緯糸にウーリー加工等が施された織布のように伸縮性を有する物でもよい。
ここで、ナイロン繊維を主成分とするとは、全繊維中に含まれるナイロン繊維の量が50質量%以上であることを意味する。
Among these, a fibrous member formed mainly of nylon fibers and a nylon film (hereinafter, both are collectively referred to as a nylon reinforcing cloth) are preferable.
Since the nylon reinforcing cloth has a low coefficient of friction, the frictional energy is small and it is hard to wear.
In addition, since the nylon reinforcing cloth has a high melting point, even if the temperature of the contact portion with the pulley rises, the nylon reinforcing cloth is unlikely to be melted and rapidly worn.
The reinforcing cloth 14 may be, for example, a stretchable cloth such as a woven cloth whose wefts are woolly processed.
Here, having nylon fibers as a main component means that the amount of nylon fibers contained in all fibers is 50% by mass or more.

補強布14には、上記ベルト本体11との接着力を高めるための接着処理として、RFL水溶液に浸漬した後に加熱するRFL処理が施される。
補強布14は、上記接着処理の前に、エポキシ溶液又はイソシアネート溶液に浸漬した後に加熱する下地処理が施されていてもよい。
The reinforcing cloth 14 is subjected to an RFL treatment in which the reinforcement cloth 14 is immersed in an RFL aqueous solution and then heated as an adhesion treatment for enhancing adhesion to the belt body 11 .
Prior to the bonding treatment, the reinforcing cloth 14 may be subjected to a base treatment in which it is immersed in an epoxy solution or an isocyanate solution and then heated.

補強布14は、その表面や内部に、PTFE(ポリテトラフルオロエチレン)粒子、超高分子量ポリエチレン粒子(例えば、平均分子量が100万以上)等の摩耗改質剤を含有していてもよい。
補強布14が摩耗改質剤を含有すると、歯ゴム部11bの摩耗による変形がより抑制されることになる。
The reinforcing cloth 14 may contain wear modifiers such as PTFE (polytetrafluoroethylene) particles, ultra-high molecular weight polyethylene particles (for example, average molecular weight of 1,000,000 or more) on the surface or inside thereof.
When the reinforcing cloth 14 contains a wear modifier, deformation due to wear of the tooth rubber portion 11b is further suppressed.

上記PTFE粒子や、上記超高分子量ポリエチレン粒子は、上述したRFL水溶液に予め分散させておき、このRFL水溶液を用いた処理を行うことによって、補強布14に含有させればよい。 The PTFE particles and the ultra-high-molecular-weight polyethylene particles may be dispersed in the above-mentioned RFL aqueous solution in advance, and may be included in the reinforcing cloth 14 by performing a treatment using the RFL aqueous solution.

また、補強布14が樹脂フィルムからなる場合は、予め樹脂フィルム中に上記PTFE粒子や、上記超高分子量ポリエチレン粒子を分散させておくことで、補強布14に上記PTFE粒子等を含有させてもよい。 When the reinforcing cloth 14 is made of a resin film, the PTFE particles or the ultra-high molecular weight polyethylene particles are dispersed in the resin film in advance, so that the reinforcing cloth 14 contains the PTFE particles or the like. good.

<心線>
心線13は、ベルト本体11の背ゴム部11aの内周側の部分に、ベルト幅方向にピッチを有する螺旋を形成するように配されて埋設されている。
心線13の外径は、例えば0.45mm以上3.0mm以下である。
心線13のピッチ(ベルト幅方向の配設ピッチ)は、例えば0.5mm以上4.0mm以下である。
この歯付ベルトの心線13は、2本以上のストランドを含むヤーン16を備える。
<Core wire>
The core wire 13 is embedded in the inner peripheral portion of the back rubber portion 11a of the belt body 11 so as to form a spiral having a pitch in the width direction of the belt.
The outer diameter of the core wire 13 is, for example, 0.45 mm or more and 3.0 mm or less.
The pitch of the cords 13 (arrangement pitch in the belt width direction) is, for example, 0.5 mm or more and 4.0 mm or less.
The core 13 of this toothed belt comprises a yarn 16 comprising two or more strands.

図4Aは、ヤーン16の一例を示す断面図である。このヤーン16aは、5本のストランド17aを含む。それぞれのストランド17aは多数のフィラメント18を含む。
このヤーン16の作製では、多数のフィラメント18を撚り合わせてストランド17aが形成される。5本のストランド17aを撚り合わせて、ヤーン16aが形成される。ストランド17aの形成のためにフィラメント18を撚り合わせることが下撚りであり、ヤーン16aの形成のためにストランド17aを撚り合わせることが上撚りである。この図4に示されたヤーン16aは、下撚り及び上撚りからなる2つの撚り階層を有する。
FIG. 4A is a cross-sectional view showing an example of yarn 16. FIG. This yarn 16a includes five strands 17a. Each strand 17a includes a number of filaments 18. FIG.
In producing the yarn 16, a large number of filaments 18 are twisted to form a strand 17a. Yarn 16a is formed by twisting five strands 17a. Twisting the filaments 18 together to form the strand 17a is the primary twist, and twisting the strands 17a together to form the yarn 16a is the ply twist. The yarn 16a shown in this FIG. 4 has two layers of twist consisting of a ply and a ply.

図4Bは、ヤーン16の変形例を示す断面図である。このヤーン16bは、5本のストランド17bを含む。それぞれのストランド17bは3本の仮ストランド19を含む。それぞれの仮ストランド19は多数のフィラメント18を含む。
このヤーン16bの作製では、多数のフィラメント18を撚り合わせて仮ストランド19が形成される。3本の仮ストランド19を撚り合わせて、ストランド17bが形成される。5本のストランド17bを撚り合わせて、ヤーン16bが形成される。仮ストランド19の形成のためにフィラメント18を撚り合わせることが下撚りであり、ストランド17bの形成のために仮ストランド19を撚り合わせることが中撚りであり、ヤーン16bの形成のためにストランド17bを撚り合わせることが上撚りである。この図5に示されたヤーン16は、下撚り、中撚り及び上撚りからなる3つの撚り階層を有する。
FIG. 4B is a cross-sectional view showing a modification of the yarn 16. FIG. This yarn 16b includes five strands 17b. Each strand 17b includes three temporary strands 19. FIG. Each temporary strand 19 contains a number of filaments 18 .
In producing the yarn 16b, a large number of filaments 18 are twisted to form a temporary strand 19. FIG. The three temporary strands 19 are twisted together to form the strand 17b. Yarn 16b is formed by twisting five strands 17b. Twisting the filaments 18 together to form the false strand 19 is the primary twist, twisting the false strands 19 together to form the strand 17b is the middle twist, and twisting the strand 17b together to form the yarn 16b. Twisting is ply twisting. The yarn 16 shown in this FIG. 5 has three layers of twist consisting of a base twist, a middle twist and a top twist.

心線13は、2以上の撚り階層を有するヤーン16を備える。上述したように、ヤーン16は2本以上のストランド17を含み、それぞれのストランド17は多数のフィラメント18を含む。この歯付ベルト10では、ストランド17に含まれるフィラメント18の全て又は一部がカーボン繊維からなるカーボンフィラメントである。ストランド17はカーボンフィラメントを含む。ストランド17は、カーボンフィラメントを含む、多数のフィラメント18を撚り合わせてなる。
カーボンフィラメントのフィラメント径は、例えば5μm以上7μm以下である。ヤーン16に含まれるカーボンフィラメントの本数は、例えば3000本以上である。上記フィラメントの本数の上限は特に限定されず、例えば96000本である。
Cord 13 comprises yarn 16 having two or more layers of twist. As noted above, yarn 16 includes two or more strands 17 , each strand 17 including multiple filaments 18 . In this toothed belt 10, all or part of the filaments 18 included in the strands 17 are carbon filaments made of carbon fibers. Strand 17 contains carbon filaments. The strand 17 is formed by twisting together a large number of filaments 18 including carbon filaments.
The filament diameter of the carbon filament is, for example, 5 μm or more and 7 μm or less. The number of carbon filaments included in the yarn 16 is, for example, 3000 or more. The upper limit of the number of filaments is not particularly limited, and is, for example, 96,000.

カーボンフィラメントとしては、例えば、PAN系のカーボンフィラメントと、ピッチ系のカーボンフィラメントが挙げられる。柔軟である点から、カーボンフィラメントとしては、PAN系のカーボンフィラメントが好ましい。 Carbon filaments include, for example, PAN-based carbon filaments and pitch-based carbon filaments. A PAN-based carbon filament is preferable as the carbon filament because of its flexibility.

上述したように、心線13を構成するヤーン16はカーボンフィラメントを含む。カーボンフィラメントの弾性率は高いので、歯付ベルト10に高い負荷をかけても変形が生じにくく、プーリとの噛み合いがずれにくい。そのため、歯付ベルト10とプーリとの噛み合いがずれて歯付ベルト10がプーリに乗り上げたり、歯付ベルト10に局所的な力が掛ってベルト歯12が欠けてしまったりすることを回避することができる。加えて、カーボンフィラメントには、有機繊維からなるフィラメント18のようなクリープ特性が無いため、歯付ベルト10は非常に伸びにくく、この歯付ベルト10には張力低下が発生しにくい。
さらにヤーン16が2以上の撚り階層を有するので、同じ撚りの強さであっても、単一の撚り階層で形成されたヤーン(片撚りヤーンとも称される。)に比べてフィラメント18に生じる歪は小さい。ヤーン16表面の圧縮歪みが小さく抑えられるので、ヤーン16を屈曲させてもフィラメント18は折れにくい。カーボンフィラメントが切断しにくいので、この歯付ベルト10では、屈曲疲労による心線13の切断が防止される。
As described above, the yarns 16 that make up the cord 13 include carbon filaments. Since the elastic modulus of the carbon filaments is high, even if a high load is applied to the toothed belt 10, deformation is unlikely to occur, and engagement with the pulleys is unlikely to shift. Therefore, it is possible to prevent the toothed belt 10 from riding on the pulley due to the meshing between the toothed belt 10 and the pulley being deviated, or the belt tooth 12 being chipped due to local force being applied to the toothed belt 10.例文帳に追加can be done. In addition, since the carbon filaments do not have the creep property of the filaments 18 made of organic fibers, the toothed belt 10 is very difficult to stretch and the tension of the toothed belt 10 does not easily decrease.
Furthermore, because yarn 16 has two or more layers of twist, the same amount of twist occurs in filament 18 compared to a yarn formed with a single layer of twist (also referred to as a single-ply yarn). Distortion is small. Since the compressive strain on the surface of the yarn 16 is kept small, the filament 18 is less likely to break even when the yarn 16 is bent. Since the carbon filaments are difficult to cut, the toothed belt 10 prevents the core wires 13 from being cut due to bending fatigue.

上述したように、図4Aに示されたヤーン16bは、下撚り及び上撚りからなる2つの撚り階層を有する。
ヤーン16が2つの撚り階層を有する場合、多数のフィラメント18を一方向(S撚りの方向又はZ撚りの方向)に下撚りして得られるストランド17を複数本集めて、これらを下撚りの方向と逆方向に上撚りする、いわゆる諸撚りで、ヤーン16が撚られていてもよく、多数のフィラメント18を一方向(S撚りの方向又はZ撚りの方向)に下撚りして得られるストランド17を複数本集めて、これらを下撚りの方向と同じ方向に上撚りする、いわゆるラング撚りで、ヤーン16が撚られていてもよい。
As mentioned above, the yarn 16b shown in FIG. 4A has two layers of twist consisting of a ply and a ply.
When the yarn 16 has two layers of twist, a plurality of strands 17 obtained by under-twisting a large number of filaments 18 in one direction (direction of S twist or direction of Z-twist) are gathered and twisted in the direction of the first twist. A strand 17 obtained by twisting a large number of filaments 18 in one direction (S-twisting direction or Z-twisting direction). The yarn 16 may be twisted by a so-called Lang twist, in which a plurality of yarns are collected and ply twisted in the same direction as the first twist.

ヤーン16が諸撚りで撚られている場合、心線13は、縺れることなくその形状を安定に保持できる。そのため、歯付ベルト10の作製において心線13の間隔に乱れが生じることが防止される。歯付ベルト10の蛇行によるフランジとの擦れが低減される。
ヤーン16がラング撚りで撚られている場合、カーボンフィラメント同士の擦れが低減されるので、摩耗による、心線13の強度低下が防止される。ヤーン16の表層部におけるフィラメント18がベルト長さ方向に対して大きく傾くので、小プーリのように、歯付ベルト10に大きな圧縮歪みが生じる用途においても、カーボンフィラメントに切断は生じにくい。
When the yarn 16 is twisted in a ply, the core wire 13 can stably retain its shape without being entangled. Therefore, it is possible to prevent the spacing between the core wires 13 from being disturbed in the production of the toothed belt 10 . Friction with the flange due to meandering of the toothed belt 10 is reduced.
When the yarn 16 is lang-twisted, the friction between the carbon filaments is reduced, thereby preventing the reduction in strength of the core wire 13 due to abrasion. Since the filaments 18 in the surface layer of the yarn 16 are greatly inclined with respect to the longitudinal direction of the belt, the carbon filaments are less likely to break even in applications such as small pulleys in which the toothed belt 10 is subject to a large compressive strain.

上述したように、図4Bに示されたヤーン16bは、下撚り、中撚り及び上撚りからなる3つの撚り階層を有する。
ヤーン16が3つの撚り階層を有する場合、下撚りの方向と中撚りの方向とは同方向であるのが好ましい。これにより、2つの撚り階層を有するヤーン16aに含まれるフィラメント18に比べて、撚りによってフィラメント18に生じる歪が小さい。カーボンフィラメントが切断しにくいので、屈曲疲労による心線の切断が防止される。この場合、心線13が縺れることなくその形状を安定に保持でき、歯付ベルト10の作製において心線13間隔に乱れが生じることが防止できる観点から、上撚りの方向は中撚りの方向と逆方向であるのがより好ましい。
As mentioned above, the yarn 16b shown in FIG. 4B has three layers of twist consisting of a base twist, a middle twist and a top twist.
If the yarn 16 has three layers of twist, the direction of the base twist and the direction of the middle twist are preferably the same. This results in less strain in the filaments 18 due to twisting than in the filaments 18 contained in the yarn 16a having two layers of twist. Since the carbon filament is difficult to cut, the core wire is prevented from being cut due to bending fatigue. In this case, the shape of the core wires 13 can be stably maintained without being entangled, and the spacing of the core wires 13 can be prevented from being disturbed in the production of the toothed belt 10. Therefore, the direction of the upper twist is the direction of the middle twist. and more preferably in the opposite direction.

上述したように、ヤーン16は2以上の撚り階層を有する。このヤーン16においては、各撚り階層における撚り係数の合計(例えば、図4Aに示されたヤーン16aでは、下撚りの撚り係数と上撚りの撚り係数との合計、図4Bに示されたヤーン16bでは、下撚りの撚り係数と、中撚りの撚り係数と、上撚りの撚り係数との合計)は30より大きく120以下であることが好ましい。 As noted above, yarn 16 has two or more layers of twist. In this yarn 16, the sum of the twist moduli in each layer of twist (e.g., for yarn 16a shown in FIG. 4A, the sum of the twist modulus of the ply and the ply twist, the yarn 16b shown in FIG. 4B Then, the sum of the twist coefficient of the first twist, the twist coefficient of the middle twist, and the twist coefficient of the top twist) is preferably more than 30 and 120 or less.

撚り係数の合計が30より大きく設定されることにより、ヤーン16の強度が高められる。このヤーン16を含む心線13は適度な強度を有し、高負荷伝動に効果的に貢献できる。
撚り係数の合計が120以下に設定されることにより、撚りによってフィラメント18に生じる歪が低減される。撚りが強すぎることによるカーボンフィラメントの切断が防止される。そのため、屈曲疲労による心線13の切断が生じにくい。
By setting the total twist factor greater than 30, the strength of the yarn 16 is increased. The cord 13 including this yarn 16 has an appropriate strength and can effectively contribute to high load transmission.
By setting the total twist factor to 120 or less, the distortion caused in the filaments 18 by twisting is reduced. Carbon filament breakage due to excessive twisting is prevented. Therefore, the core wire 13 is less likely to break due to bending fatigue.

図4Aに示されたヤーン16a及び図4Bに示されたヤーン16b、すなわち、2以上の撚り階層を有するヤーン16においては、上撚りの撚り係数は100以下であることが好ましい。この場合、撚りが強すぎることによるカーボンフィラメントの切断が防止される。そのため、屈曲疲労による心線13の切断が生じにくい。この観点から、上撚りの撚り係数は60以下であることがより好ましい。心線13が適度な強度を有し、高負荷伝動に効果的に貢献できる観点から、上撚りの撚り係数は30以上であることが好ましい。 For yarn 16a shown in FIG. 4A and yarn 16b shown in FIG. 4B, ie, yarn 16 having two or more layers of twist, the ply twist preferably has a twist factor of 100 or less. In this case, breakage of the carbon filaments due to excessive twisting is prevented. Therefore, the core wire 13 is less likely to break due to bending fatigue. From this point of view, the twist coefficient of the ply twist is more preferably 60 or less. From the viewpoint that the core wire 13 has an appropriate strength and can effectively contribute to high-load transmission, the twist coefficient of the ply twist is preferably 30 or more.

図4Aに示されたヤーン16a、すなわち、2つの撚り階層を有するヤーン16においては、下撚りの撚り係数は上撚りの撚り係数と同じであってもよく、下撚りの撚り係数が上撚りの撚り係数と異なっていてもよい。 In the yarn 16a shown in FIG. 4A, i.e., a yarn 16 having two layers of twist, the twist factor of the ply twist may be the same as the twist factor of the ply twist, and the twist factor of the ply twist is equal to that of the ply twist. It may be different from the twist factor.

図4Bに示されたヤーン16b、すなわち、3つの撚り階層を有するヤーン16においては、下撚りの撚り係数及び中撚りの撚り係数の合計(以下、下撚り及び中撚りの合計撚り係数)は上撚りの撚り係数と同じであってもよく、下撚り及び中撚りの合計撚り係数が上撚りの撚り係数と異なっていてもよい。 In the yarn 16b shown in FIG. 4B, i.e., the yarn 16 having three layers of twist, the sum of the twist factor of the first twist and the twist factor of the middle twist (hereinafter, the total twist factor of the first twist and the middle twist) The twist factor of the twist may be the same, or the total twist factor of the first twist and the middle twist may be different from the twist factor of the top twist.

この3つの撚り階層を有するヤーン16においては、撚りによりフィラメント18に生じる歪を効果的に低減できる観点から、下撚り及び中撚りの合計撚り係数に対する下撚りの撚り係数の比率は、5%以上30%以下であることが好ましい。 In the yarn 16 having three layers of twist, the ratio of the twist coefficient of the first twist to the total twist coefficient of the first twist and the middle twist is 5% or more from the viewpoint of effectively reducing the strain generated in the filament 18 by twisting. It is preferably 30% or less.

上記撚り係数は、撚り係数をKとし、単位長さあたりの撚り数をT(回/m)とし、撚りの対象である繊維束(仮ストランド19、ストランド17又はヤーン16)の繊度をD(dtex)としたとき、次の式(1)で表される。
K=T×√D/100 (1)
例えば、ヤーン16が2つの撚り階層を有する場合、下撚りの撚り係数Kの算出には、下撚りによって得られるストランド17の繊度が撚りの対象である繊維束の繊度Dとして用いられる。上撚りの撚り係数Kの算出には、上撚りによって得られるヤーン16の繊度が撚りの対象である繊維束の繊度Dとして用いられる。ヤーン16が3つの撚り階層を有する場合、下撚りの撚り係数Kの算出には、下撚りによって得られる仮ストランド19の繊度が撚りの対象である繊維束の繊度Dとして用いられる。中撚りの撚り係数Kの算出には、中撚りによって得られるストランド17の繊度が撚りの対象である繊維束の繊度Dとして用いられる。上撚りの撚り係数Kの算出には、上撚りによって得られるヤーン16の繊度が撚りの対象である繊維束の繊度Dとして用いられる。
Regarding the above-mentioned twist coefficient, the twist coefficient is K, the number of twists per unit length is T (twists/m), and the fineness of the fiber bundle (temporary strand 19, strand 17 or yarn 16) to be twisted is D ( dtex), it is represented by the following equation (1).
K=T×√D/100 (1)
For example, when the yarn 16 has two layers of twist, the fineness of the strand 17 obtained by the first twist is used as the fineness D of the fiber bundle to be twisted in calculating the twist coefficient K of the first twist. In calculating the twist coefficient K of the ply twist, the fineness of the yarn 16 obtained by the ply twist is used as the fineness D of the fiber bundle to be twisted. When the yarn 16 has three layers of twist, the fineness of the temporary strand 19 obtained by the first twist is used as the fineness D of the fiber bundle to be twisted in calculating the twist coefficient K of the first twist. In calculating the twist coefficient K of the middle twist, the fineness of the strand 17 obtained by the middle twist is used as the fineness D of the fiber bundle to be twisted. In calculating the twist coefficient K of the ply twist, the fineness of the yarn 16 obtained by the ply twist is used as the fineness D of the fiber bundle to be twisted.

この歯付ベルト10では、図4A及び図4Bに示されるように、ヤーン16に含まれるストランド17における各フィラメントは、収束剤からなる収束被覆層20で被覆される。ストランド17は、多数のフィラメント18と、各フィラメント18を被覆する収束被覆層20とを備える。ヤーン16は、このストランド17を複数本、撚り合わせてなる。
この歯付ベルト10では、フィラメント18間に収束被覆層20が存在するので、フィラメント18同士が直接擦れ合うことが防止される上に、フィラメント18の動きが抑制される。カーボンフィラメントの擦れが抑えられるので、この歯付ベルト10では、カーボンフィラメントの摩耗による、心線13の強度低下が防止される。
In this toothed belt 10, as shown in FIGS. 4A and 4B, each filament in the strand 17 included in the yarn 16 is coated with a converging coating layer 20 made of a sizing agent. Strand 17 comprises a number of filaments 18 and a converging coating layer 20 covering each filament 18 . The yarn 16 is obtained by twisting a plurality of the strands 17 together.
In this toothed belt 10, since the converging coating layer 20 exists between the filaments 18, the filaments 18 are prevented from being directly rubbed against each other, and the movement of the filaments 18 is suppressed. Since the friction of the carbon filaments is suppressed, the toothed belt 10 prevents the core wires 13 from being reduced in strength due to wear of the carbon filaments.

図2に示されるように、心線13に含まれるヤーン16の表面は、接着剤からなる接着被覆層21で被覆される。この心線13は、ヤーン16と、このヤーン16を被覆する接着被覆層21とを備える。
この歯付ベルト10では、接着被覆層21がヤーン16に含まれるストランド17の動きを拘束する。ストランド17に含まれるフィラメント18の動きだけでなく、ヤーン16に含まれるストランド17の動きも抑制される。カーボンフィラメントの擦れが抑えられるので、この歯付ベルト10では、カーボンフィラメントの摩耗による、心線13の強度低下が防止される。
As shown in FIG. 2, the surface of the yarns 16 included in the cord 13 is covered with an adhesive coating layer 21 made of adhesive. The cord 13 comprises yarns 16 and an adhesive coating layer 21 covering the yarns 16 .
In this toothed belt 10 , the adhesive coating layer 21 constrains movement of the strands 17 contained in the yarns 16 . Movement of not only the filaments 18 contained in the strands 17 but also the strands 17 contained in the yarn 16 is restrained. Since the friction of the carbon filaments is suppressed, the toothed belt 10 prevents the core wires 13 from being reduced in strength due to wear of the carbon filaments.

収束剤及び接着剤はいずれも、エポキシ基含有化合物及び硬化剤を水に分散させたエマルジョンである。この歯付ベルト10では、収束剤及び接着剤はいずれも、主剤としてエポキシ基含有化合物と硬化剤とを含有し、この主剤の固形分比率は80質量%以上であることが好ましい。
この場合、収束剤からなる収束被覆層20がストランド17に含まれるフィラメント18を十分に拘束する。さらに接着剤からなる接着被覆層21がヤーン16に含まれるストランド17を十分に拘束する。この歯付ベルト10では、カーボンフィラメントの擦れが抑えられる。そのため、カーボンフィラメントの摩耗による、心線13の強度低下が防止される。
Both sizing agents and adhesives are emulsions in which an epoxy group-containing compound and a curing agent are dispersed in water. In this toothed belt 10, both the sizing agent and the adhesive contain an epoxy group-containing compound and a curing agent as main agents, and the solid content ratio of the main agents is preferably 80% by mass or more.
In this case, the converging coating layer 20 of sizing agent sufficiently constrains the filaments 18 contained in the strands 17 . Further, an adhesive coating layer 21 of adhesive sufficiently constrains the strands 17 contained in the yarn 16 . In this toothed belt 10, friction of carbon filaments is suppressed. Therefore, the reduction in strength of the core wire 13 due to wear of the carbon filaments is prevented.

上述の固形分比率は、収束剤又は接着剤を乾燥させて得られる固形分全質量に対する主剤、すなわち、エポキシ基含有化合物及び硬化剤の合計質量の比率で表される。 The above-mentioned solid content ratio is expressed by the ratio of the total mass of the main agent, that is, the epoxy group-containing compound and the curing agent, to the total mass of solid content obtained by drying the sizing agent or adhesive.

収束剤又は接着剤がフィラメント18の動きの抑制に効果的に貢献できる観点から、硬化剤の量は、エポキシ基含有化合物におけるエポキシ基1モルに対して、5~50モルであることが好ましい。 From the viewpoint that the sizing agent or adhesive can effectively contribute to the suppression of movement of the filaments 18, the amount of the curing agent is preferably 5 to 50 mol per 1 mol of the epoxy group in the epoxy group-containing compound.

上述の、エポキシ基含有化合物としては、ソルビトールポリグリシジルエーテル、グリセロールポリグリシジルエーテル、ポリグリセロールポリグリシジルエーテル、トリメチロールプロパンポリグリシジルエーテル、トリメチロールプロパンポリグリシジルエーテル等が挙げられる。これらの中でも、ポリグリセロールポリグリシジルエーテルが好ましい。 Examples of the above epoxy group-containing compounds include sorbitol polyglycidyl ether, glycerol polyglycidyl ether, polyglycerol polyglycidyl ether, trimethylolpropane polyglycidyl ether, trimethylolpropane polyglycidyl ether, and the like. Among these, polyglycerol polyglycidyl ether is preferred.

硬化剤は、イソシアネート系硬化剤、又はアミン系硬化剤であることが好ましい。
これにより、収束剤からなる収束被覆層20が、ストランド17に含まれるカーボンフィラメントを効果的に拘束する。さらに接着剤からなる接着被覆層21がヤーン16に含まれるストランド17を効果的に拘束する。この歯付ベルト10では、ストランド17に含まれるフィラメント18の動きだけでなく、ヤーン16に含まれるストランド17の動きも抑制される。カーボンフィラメントの擦れが抑えられるので、この歯付ベルト10では、カーボンフィラメントの摩耗による、心線の強度低下が防止される。
The curing agent is preferably an isocyanate curing agent or an amine curing agent.
As a result, the converging coating layer 20 made of the sizing agent effectively constrains the carbon filaments contained in the strands 17 . In addition, an adhesive coating layer 21 effectively restrains the strands 17 contained in the yarn 16 . In this toothed belt 10 , not only the movement of the filaments 18 contained in the strands 17 but also the movement of the strands 17 contained in the yarns 16 are restrained. Since the friction of the carbon filaments is suppressed, in the toothed belt 10, deterioration of strength of the core wire due to wear of the carbon filaments is prevented.

この歯付ベルト10では、イソシアネート系硬化剤として、例えば、ナフタレンジイソシアネート、イソホロンジイソシアネート、4,4’-ジフェニルメタンジイソシアネート、トルエン-2,4-ジイソシアネート、キシリレンジイソシアネート、トリレンジイソシアネート、ポリメチレンポリフェニルジイソシアネート、ヘキサメチレンジイソシアネート等が挙げられる。これらの中でも、4,4’-ジフェニルメタンジイソシアネートが好ましい。
イソシアネート系硬化剤として、市販品を使用することもできる。イソシアネート系硬化剤の市販品としては、例えば、EMS社製の「Grilbond IL-6」が挙げられる。
In this toothed belt 10, examples of isocyanate-based curing agents include naphthalene diisocyanate, isophorone diisocyanate, 4,4′-diphenylmethane diisocyanate, toluene-2,4-diisocyanate, xylylene diisocyanate, tolylene diisocyanate, and polymethylene polyphenyl diisocyanate. , hexamethylene diisocyanate, and the like. Among these, 4,4'-diphenylmethane diisocyanate is preferred.
A commercial item can also be used as an isocyanate-type hardening|curing agent. Examples of commercially available isocyanate curing agents include "Grilbond IL-6" manufactured by EMS.

この歯付ベルト10では、アミン系硬化剤としては、例えば、ジアミン化合物、オキサゾール環を有する化合物、イミダゾール系化合物等が挙げられる。これらの中でも、イミダゾール系化合物が好ましい。
アミン系硬化剤として、市販品を使用することができる。このアミン系硬化剤の市販品としては、例えば、四国化成社製の「キュアゾール」が挙げられる。
In the toothed belt 10, examples of the amine-based curing agent include diamine compounds, compounds having an oxazole ring, and imidazole-based compounds. Among these, imidazole compounds are preferred.
Commercially available products can be used as the amine curing agent. Commercially available products of this amine-based curing agent include, for example, "Curesol" manufactured by Shikoku Kasei Co., Ltd.

この歯付ベルト10は、上述の収束剤として、エポキシ基含有化合物及び硬化剤を含むエマルジョンに換えて、例えば、レゾルシンとホルムアルデヒドとを含有し、固形分比率が80質量%以上である水溶液を用いることができる。
この水溶液は、RF液とも称され、主剤の固形分比率は、レゾルシン及びホルムアルデヒドの初期縮合物の固形分比率で表される。
RF液中のレゾルシン(R)及びホルムアルデヒド(F)の初期縮合物(RF)について、レゾルシン(R)のホルムアルデヒド(F)に対するモル比(R/F)は、例えば1/3~1/0.5である。
収束剤として、RF液を用いても、収束被覆層20によって、フィラメント18同士が直接擦れ合うことが防止される上に、フィラメント18の動きが抑制される。カーボンフィラメントの擦れが抑えられるので、この歯付ベルト10では、カーボンフィラメントの摩耗による、心線13の強度低下が防止される。さらにこの場合、上述の、エポキシ基含有化合物及び硬化剤を含む溶液を収束剤として用いた場合に比べて、軟質な収束被覆層20が構成される。そのため、収束被覆層20によってフィラメント18は拘束されるものの、フィラメント18は僅かに動くことができる。この歯付ベルト10では、カーボンフィラメントの擦れによる摩耗の発生が効果的に防止されるとともに、耐疲労屈曲性の向上が図られる。
This toothed belt 10 uses an aqueous solution containing resorcin and formaldehyde and having a solid content ratio of 80% by mass or more, for example, instead of an emulsion containing an epoxy group-containing compound and a curing agent as the sizing agent. be able to.
This aqueous solution is also called an RF liquid, and the solid content ratio of the main agent is represented by the solid content ratio of the initial condensate of resorcinol and formaldehyde.
Regarding the precondensate (RF) of resorcin (R) and formaldehyde (F) in the RF liquid, the molar ratio (R/F) of resorcin (R) to formaldehyde (F) is, for example, 1/3 to 1/0. 5.
Even if an RF liquid is used as a sizing agent, the sizing coating layer 20 prevents the filaments 18 from directly rubbing against each other and also suppresses the movement of the filaments 18 . Since the friction of the carbon filaments is suppressed, the toothed belt 10 prevents the core wires 13 from being reduced in strength due to wear of the carbon filaments. Furthermore, in this case, a softer converging coating layer 20 is constructed as compared with the case where the solution containing the epoxy group-containing compound and the curing agent is used as the converging agent. Therefore, although the filament 18 is restrained by the converging coating layer 20, the filament 18 can move slightly. In this toothed belt 10, abrasion caused by rubbing of the carbon filaments is effectively prevented, and fatigue bending resistance is improved.

この歯付ベルト10では、収束剤としてのRF液は、機能を損なわない範囲で、ラテックス等の薬品を含むことができる。
このラテックスとしては、例えば、ビニルピリジン・スチレン・ブタジエンゴムラテックス(VP・SBR)、スチレン・ブタジエンゴムラテックス(SBR)、天然ゴムラテックス(NR)、クロロプレンゴムラテックス(CR)、クロロスルホン化ポリエチレンゴムラテックス(CSM)、2,3-ジクロロブタジエンゴムラテックス(2,3-DCB)、水素化ニトリルゴムラテックス(H-NBR)、カルボキシル化水素化ニトリルゴムラテックス、ブタジエンゴムラテックス(BR)、ニトリルゴムラテックス(NBR)等が挙げられる。上記収束剤は、これらのうちの1種又は2種以上を含むことができる。
In this toothed belt 10, the RF liquid as a sizing agent can contain chemicals such as latex within a range that does not impair the function.
Examples of the latex include vinylpyridine/styrene/butadiene rubber latex (VP/SBR), styrene/butadiene rubber latex (SBR), natural rubber latex (NR), chloroprene rubber latex (CR), and chlorosulfonated polyethylene rubber latex. (CSM), 2,3-dichlorobutadiene rubber latex (2,3-DCB), hydrogenated nitrile rubber latex (H-NBR), carboxylated hydrogenated nitrile rubber latex, butadiene rubber latex (BR), nitrile rubber latex ( NBR) and the like. The sizing agent can contain one or more of these.

収束剤が、レゾルシン及びホルムアルデヒドの初期縮合物と、上述のラテックスとを含む水溶液である場合、この収束剤はRFL水溶液とも称される。この場合、RFL水溶液におけるレゾルシン及びホルムアルデヒドの初期縮合物の含有量と、ラテックス由来固形分の含有量とを合わせた固形分比率は、例えば10質量%以上30質量%以下である。
RFL水溶液中のレゾルシン(R)及びホルムアルデヒド(F)の初期縮合物(RF)について、レゾルシン(R)のホルムアルデヒド(F)に対するモル比(R/F)は、例えば1/3~1/0.5である。RFL水溶液中のレゾルシン(R)及びホルムアルデヒド(F)の初期縮合物(RF)のラテックス由来固形分(L)に対する質量比(RF/L)は、例えば1/10~1/0であり、好ましくは1/6前後である。
When the sizing agent is an aqueous solution comprising the precondensate of resorcin and formaldehyde and the latex described above, this sizing agent is also referred to as an RFL aqueous solution. In this case, the total solid content ratio of the initial condensate content of resorcin and formaldehyde in the RFL aqueous solution and the latex-derived solid content is, for example, 10% by mass or more and 30% by mass or less.
Regarding the precondensate (RF) of resorcin (R) and formaldehyde (F) in the RFL aqueous solution, the molar ratio (R/F) of resorcin (R) to formaldehyde (F) is, for example, 1/3 to 1/0. 5. The mass ratio (RF/L) of the initial condensate (RF) of resorcin (R) and formaldehyde (F) in the RFL aqueous solution to the latex-derived solid content (L) is, for example, 1/10 to 1/0, preferably is around 1/6.

上述したように、ストランド17はカーボンフィラメントを含む。この歯付ベルト10では、このストランド17はカーボンフィラメント以外に、ポリアミド繊維からなるポリアミドフィラメントを含むことができる。
ポリアミドフィラメントは、カーボンフィラメント間のバインダーとして機能する。カーボンフィラメントの擦れが抑えられるので、この歯付ベルトでは、カーボンフィラメントの摩耗による、心線の強度低下が防止される。
As noted above, strands 17 include carbon filaments. In this toothed belt 10, the strands 17 can contain polyamide filaments made of polyamide fibers in addition to carbon filaments.
Polyamide filaments act as a binder between carbon filaments. Since the friction of the carbon filaments is suppressed, this toothed belt prevents the reduction in the strength of the cord due to the wear of the carbon filaments.

この歯付ベルト10では、フィラメント18がカーボンフィラメント以外にポリアミドフィラメントを含む場合、このポリアミドフィラメントを含むストランド17又はヤーン16は加熱処理が施されるのが好ましい。
ポリアミドフィラメントをその融点以上に加熱すると、ポリアミドフィラメントは溶融する。これにより、ポリアミドフィラメントはその周囲に位置するカーボンフィラメント間に入り込む。溶融したポリアミドフィラメントは、カーボンフィラメント間のバインダーとして効果的に機能できる。溶融したポリアミドフィラメントは、フィラメント18を拘束する。カーボンフィラメントの擦れが抑えられるので、この歯付ベルト10では、カーボンフィラメントの摩耗による、心線13の強度低下が防止される。この観点から、この歯付ベルト10では、ストランド17は、カーボンフィラメント以外に、溶融したポリアミドフィラメントを含むのが好ましい。
In this toothed belt 10, if the filaments 18 contain polyamide filaments other than carbon filaments, the strands 17 or yarns 16 containing these polyamide filaments are preferably heat-treated.
When a polyamide filament is heated above its melting point, the polyamide filament melts. This allows the polyamide filaments to enter between the surrounding carbon filaments. Molten polyamide filaments can effectively act as a binder between carbon filaments. The molten polyamide filaments constrain filaments 18 . Since the friction of the carbon filaments is suppressed, the toothed belt 10 prevents the core wires 13 from being reduced in strength due to wear of the carbon filaments. From this point of view, in this toothed belt 10, the strands 17 preferably contain molten polyamide filaments in addition to the carbon filaments.

この歯付ベルト10では、ストランド17がカーボンフィラメント及びポリアミドフィラメントを含む場合、ポリアミドフィラメントがバインダーとして効果的に機能できる観点から、ストランド17において、カーボンフィラメントの体積とポリアミドフィラメントの体積との合計に対する、ポリアミドフィラメントの体積の割合は、3~12体積%であることが好ましい。 In the toothed belt 10, when the strands 17 contain carbon filaments and polyamide filaments, the polyamide filaments can effectively function as a binder. The volume percentage of the polyamide filaments is preferably 3-12% by volume.

ポリアミドフィラメントを構成するポリアミド(ナイロン)としては、例えば、ナイロン6、ナイロン66、ナイロン11、ナイロン12、ナイロン610、ナイロン612、ナイロン1212等が挙げられる。 Examples of the polyamide (nylon) constituting the polyamide filament include nylon 6, nylon 66, nylon 11, nylon 12, nylon 610, nylon 612, and nylon 1212.

この歯付ベルト10では、背ゴム部11aと歯ゴム部11bとの境界付近には、構造上、剪断歪みが生じやすい。特に、上述したように、背面クラックの発生を抑制する観点から、背ゴム部11aが軟質な熱可塑性エラストマー組成物で構成され、歯ゴム部11bが背ゴム部11aに比して硬質な熱可塑性エラストマー組成物で構成された場合には、剛性差も加味されてこの境界付近は剪断歪みの影響を受けやすい状況にある。
この歯付ベルト10の心線13は、背ゴム部11aの内周側の部分に配置される。言い換えれば、この心線13は背ゴム部11aと歯ゴム部11bとの境界付近に位置する。そのため、この心線13と背ゴム部11aとの界面は、この剪断歪みの影響を受けやすい状況にある。しかし、心線13に含まれるヤーン16は、上述したように、2以上の撚り階層を有する。このヤーン16は、上述の剪断歪みによる作用を効果的に緩和できる。そのため、心線13が背ゴム部11aに保持された状態が安定に維持される。言い換えれば、心線13の背ゴム部11aからの剥離が効果的に防止される。この歯付ベルト10では、高負荷伝動に適する状態が長期に亘って維持される。
In the toothed belt 10, structurally, shear strain is likely to occur in the vicinity of the boundary between the back rubber portion 11a and the tooth rubber portion 11b. In particular, as described above, from the viewpoint of suppressing the occurrence of back cracks, the back rubber portion 11a is made of a soft thermoplastic elastomer composition, and the tooth rubber portion 11b is made of a hard thermoplastic elastomer composition compared to the back rubber portion 11a. When it is composed of an elastomer composition, the vicinity of this boundary is susceptible to shear strain due to the difference in rigidity.
The core wire 13 of the toothed belt 10 is arranged on the inner peripheral side of the back rubber portion 11a. In other words, the core wire 13 is located near the boundary between the back rubber portion 11a and the tooth rubber portion 11b. Therefore, the interface between the cord 13 and the back rubber portion 11a is susceptible to this shear strain. However, the yarns 16 included in cord 13 have two or more layers of twist, as described above. This yarn 16 can effectively mitigate the effects of shear strain described above. Therefore, the state in which the cord 13 is held by the back rubber portion 11a is stably maintained. In other words, peeling of the core wire 13 from the back rubber portion 11a is effectively prevented. The toothed belt 10 maintains a state suitable for high-load transmission over a long period of time.

(製造方法)
本製造方法を図5~図8を参照しながら説明する。
図5は、歯付ベルトの製造方法で使用するベルト成形型の部分断面図である。図6~8は、製造方法の製造工程を説明する図である。
製造方法は、材料準備工程、積層工程、成形工程、及び仕上げ工程を有する。
(Production method)
This manufacturing method will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a belt mold used in the method of manufacturing a toothed belt. 6 to 8 are diagrams for explaining the manufacturing steps of the manufacturing method.
The manufacturing method has a material preparation process, a lamination process, a molding process, and a finishing process.

<材料準備工程>
≪エラストマーシート≫
背ゴム部用の熱可塑性エラストマーシートと、歯ゴム部用の熱可塑性エラストマーシートとを用意する。各エラストマーシートは、例えば、エラストマー成分であるTPAE又はTPCと、必要な添加剤とを含む熱可塑性エラストマー組成物を調製し、これを押出成形等でシート状に成形することで得られる。
また、背ゴム部用の熱可塑性エラストマーシートと、歯ゴム部用の熱可塑性エラストマーシートとは、共押出で成形してもよい。この場合、背ゴム部用の熱可塑性エラストマーシートと、歯ゴム部用の熱可塑性エラストマーシートとの積層体が得られる。
本工程で成形したエラストマーシートは、一旦、巻取ってもよいし、そのまま次工程に供給してもよい。
<Material preparation process>
≪Elastomer sheet≫
A thermoplastic elastomer sheet for the back rubber portion and a thermoplastic elastomer sheet for the tooth rubber portion are prepared. Each elastomer sheet is obtained, for example, by preparing a thermoplastic elastomer composition containing TPAE or TPC as an elastomer component and necessary additives, and molding this into a sheet by extrusion molding or the like.
Further, the thermoplastic elastomer sheet for the back rubber portion and the thermoplastic elastomer sheet for the tooth rubber portion may be formed by co-extrusion. In this case, a laminate of the thermoplastic elastomer sheet for the back rubber portion and the thermoplastic elastomer sheet for the tooth rubber portion is obtained.
The elastomer sheet molded in this step may be temporarily wound up, or may be supplied as it is to the next step.

≪補強布≫
ベルト歯の形状に対応した歯形を有する補強布(歯部被覆材)を準備する。
ベルトの歯形と同形状の凹部を有し、加熱された型に、補強布を沿わせ、当該型と反対側から軟らかい弾性体を押付けることで、補強布を歯形が付いた形状に成形する。
その後、歯形の付いた補強布は筒状に成形してもよい。必要に応じて、補強布に対しては、RFL処理のような接着処理を行うことができる。
≪Reinforcing cloth≫
A reinforcing cloth (tooth covering material) having a tooth profile corresponding to the shape of the belt teeth is prepared.
The reinforcing cloth is placed along the heated mold, which has recesses of the same shape as the teeth of the belt, and a soft elastic body is pressed from the opposite side of the mold to mold the reinforcing cloth into a toothed shape. .
The profiled reinforcing fabric may then be formed into a tubular shape. If desired, the reinforcement fabric can be subjected to a bonding treatment such as an RFL treatment.

≪心線≫
カーボンフィラメントに所定の撚りや、接着処理等を加えて心線13を用意する。ここでは、S撚りの心線とZ撚りの心線とを一対の心線として用意することが好ましい。
フィラメント18の束を撚り合わせてストランド17を構成する。収束被覆層20で各フィラメント18を被覆する場合は、フィラメント18の束を収束剤を含む溶液中に浸漬して各フィラメント18の表面全体に収束剤を塗布した後、この束を撚り合わせてストランド17を構成する。これにより、収束剤がフィラメント18間に含侵したストランド17が得られる。その後、ストランド17を加熱し、収束剤に含まれる分散媒を揮発させ、収束剤を乾燥させる。これにより、収束剤からなる収束被覆層20(厚さ=0.05~0.35μm)で被覆されたフィラメント18を含むストランド17が得られる。収束剤処理における加熱温度としては、例えば180℃以上250℃以下に設定される。加熱時間としては、例えば3分以上10分以下に設定される。
≪Core wire≫
A core wire 13 is prepared by subjecting a carbon filament to a predetermined twist, bonding treatment, or the like. Here, it is preferable to prepare an S-twisted core wire and a Z-twisted core wire as a pair of core wires.
A bundle of filaments 18 is twisted to form a strand 17 . When each filament 18 is coated with the converging coating layer 20, the bundle of filaments 18 is immersed in a solution containing a sizing agent, the sizing agent is applied to the entire surface of each filament 18, and then the bundle is twisted to form a strand. 17. As a result, strands 17 impregnated with a sizing agent between filaments 18 are obtained. After that, the strand 17 is heated to volatilize the dispersion medium contained in the sizing agent and dry the sizing agent. This results in a strand 17 containing filaments 18 coated with a converging coating layer 20 (thickness=0.05-0.35 μm) of a sizing agent. The heating temperature in the sizing agent treatment is set to, for example, 180° C. or higher and 250° C. or lower. The heating time is set to, for example, 3 minutes or more and 10 minutes or less.

複数本のストランド17を撚り合わせてヤーン16を構成する。接着被覆層21でヤーン16を被覆する場合は、このヤーン16を接着剤を含む溶液中に浸漬して、ストランド17の表面全体に接着剤を塗布する。これにより、ヤーン16の表面には接着剤からなる塗布層が形成される。その後、塗布層を加熱し、塗布層に含まれる分散媒を揮発させ、この塗布層を乾燥させる。これにより、ヤーン16の表面に、接着剤からなる接着被覆層21(厚さ=0.15~0.8μm)が形成された心線13が得られる。接着剤処理における加熱温度としては、例えば180℃以上250℃以下に設定される。加熱時間としては、例えば3分以上10分以下に設定される。 A yarn 16 is formed by twisting a plurality of strands 17 together. When the yarn 16 is coated with the adhesive coating layer 21, the yarn 16 is immersed in a solution containing the adhesive to apply the adhesive to the entire surface of the strands 17. FIG. As a result, a coating layer of adhesive is formed on the surface of the yarn 16 . Thereafter, the coating layer is heated to volatilize the dispersion medium contained in the coating layer, and the coating layer is dried. As a result, the core wire 13 is obtained in which the adhesive coating layer 21 (thickness=0.15 to 0.8 μm) made of adhesive is formed on the surface of the yarn 16 . The heating temperature in the adhesive treatment is set to, for example, 180° C. or higher and 250° C. or lower. The heating time is set to, for example, 3 minutes or more and 10 minutes or less.

ヤーン16に含まれるフィラメント18にポリアミドフィラメントが含まれる場合、心線13に対して加熱処理が行われる。この加熱処理により、溶融したポリアミドフィラメントがカーボンフィラメント間に入り込み、溶融したポリアミドフィラメントを含む心線13が得られる。この加熱処理が、接着剤処理における乾燥において行われてもよい。この場合、乾燥時の加熱温度及び時間には、この加熱処理における加熱温度及び時間が考慮される。 When the filaments 18 included in the yarn 16 include polyamide filaments, the core wire 13 is subjected to heat treatment. By this heat treatment, the melted polyamide filaments enter between the carbon filaments, and the core wire 13 containing the melted polyamide filaments is obtained. This heat treatment may be performed during drying in the adhesive treatment. In this case, the heating temperature and time in this heat treatment are considered for the heating temperature and time during drying.

<積層工程>
図5は、ベルト成形型30の一部を示す部分断面図である。
ベルト成形型30は、円筒状であって、各々、軸方向に延びるように形成された複数の歯部形成溝31が周方向に間隔をおいて配設された外周面を有する。
<Lamination process>
FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing part of the belt molding die 30. As shown in FIG.
The belt forming die 30 is cylindrical and has an outer peripheral surface in which a plurality of axially extending tooth forming grooves 31 are arranged at intervals in the circumferential direction.

図6に示すように、ベルト成形型30の外周面上に歯形を付けた筒状の補強布14を被せ、その上から一対の心線13を螺旋状に巻き付ける。
そして、その上に歯ゴム部用の熱可塑性エラストマーシート11b’と、背ゴム部用の熱可塑性エラストマーシート11a’とをこの順に巻き付ける。巻き付けられた各シートの層数は、作製するベルトの寸法に応じて、1層でもよいし、2層以上でもよい。
更に、必要に応じて離型紙又は離型フィルム(図示せず)を巻き付ける。
これにより、ベルト成形型30上に積層体S’を成形する。
As shown in FIG. 6, the outer peripheral surface of the belt forming die 30 is covered with a toothed tubular reinforcing cloth 14, and a pair of core wires 13 are spirally wound thereon.
Then, the thermoplastic elastomer sheet 11b' for the tooth rubber portion and the thermoplastic elastomer sheet 11a' for the back rubber portion are wound thereon in this order. The number of layers of each wound sheet may be one or two or more depending on the dimensions of the belt to be produced.
Furthermore, a release paper or a release film (not shown) is wound as necessary.
Thereby, the laminate S′ is molded on the belt molding die 30 .

<成形工程>
ゴムスリーブ32を内面に持ち、スリーブ32と本体との間に密閉した空間をもつジャケットを、積層体S’に被せる。これにより、図7に示すように、ベルト成形型30上の積層体S’にゴムスリーブ32が被せられる。
積層体S’を巻いた成形型30の内部とジャケットの空間に高圧蒸気を入れて加熱・圧縮する。これにより、熱可塑性エラストマーシート11a’、11b’を構成する熱可塑性エラストマーを心線間の隙間を通過させて歯部形成溝31にして流し込み、図8に示すように、ベルト歯12を形成する。
このとき、高圧蒸気の温度は、熱可塑性エラストマーが流動する温度以上の温度とする。なお、熱可塑性エラストマーシートのエラストマー成分が、TPAEの場合には、高圧蒸気の温度を170℃以上にする。
<Molding process>
A jacket having a rubber sleeve 32 on its inner surface and a closed space between the sleeve 32 and the main body is placed over the laminate S'. As a result, as shown in FIG. 7, the laminated body S' on the belt mold 30 is covered with the rubber sleeve 32. Next, as shown in FIG.
High-pressure steam is introduced into the interior of the mold 30 around which the laminate S' is wound and the space between the jacket to heat and compress. As a result, the thermoplastic elastomer forming the thermoplastic elastomer sheets 11a' and 11b' is passed through the gaps between the cords and poured into the tooth forming grooves 31, thereby forming the belt teeth 12 as shown in FIG. .
At this time, the temperature of the high-pressure steam is set to a temperature equal to or higher than the temperature at which the thermoplastic elastomer flows. In addition, when the elastomer component of the thermoplastic elastomer sheet is TPAE, the temperature of the high-pressure steam is set to 170° C. or higher.

ベルト歯12を形成した後は、ジャケットや成形型30を水などで冷却して、エラストマーの温度を100℃以下に下げた後、ジャケットから成形型30と成形体Sを取出す。さらに、成形体Sの温度が40℃以上の場合は、さらに冷却し、成形体Sの温度が40℃より下がったら、成形体Sを成形型30から抜き取る。 After the belt teeth 12 are formed, the jacket and mold 30 are cooled with water or the like to lower the temperature of the elastomer to 100° C. or less, and then the mold 30 and molded body S are removed from the jacket. Furthermore, when the temperature of the molded body S is 40° C. or higher, the molded body S is further cooled, and when the temperature of the molded body S drops below 40° C., the molded body S is removed from the mold 30 .

<仕上げ工程>
取出した成形体Sを規定の幅に切って分離することで、歯付ベルト10となる。
このような工程を経ることにより、ベルト本体11が熱可塑性エラストマー組成物で構成される歯付ベルト10を製造することができる。
<Finishing process>
The toothed belt 10 is obtained by cutting the molded article S taken out into a specified width and separating it.
Through such steps, the toothed belt 10 in which the belt body 11 is made of the thermoplastic elastomer composition can be manufactured.

<その他>
なお、歯ゴム用の熱可塑性エラストマーシート11b’と、背ゴム用の熱可塑性エラストマーシート11a’との硬さが異なる場合には、ベルト成形型30の外周面上に、補強布14、心線13、及び歯ゴム用の熱可塑性エラストマーシート11b’の積層を行った後、上述した高圧蒸気による加熱・圧縮を行ってベルト歯を形成し、一旦冷却した後、背ゴム用の熱可塑性エラストマーシート11a’を巻き付けて、再度、高圧蒸気による加熱・圧縮を行い、その後、再度冷却し、最後に仕上げ工程を行って、歯付ベルトを製造すればよい。
<Others>
If the thermoplastic elastomer sheet 11b' for the tooth rubber and the thermoplastic elastomer sheet 11a' for the back rubber are different in hardness, the reinforcing cloth 14 and the core wire are placed on the outer peripheral surface of the belt molding die 30. 13 and the thermoplastic elastomer sheet 11b' for the tooth rubber are laminated, then heated and compressed by the above-described high-pressure steam to form the belt teeth, cooled once, and then the thermoplastic elastomer sheet for the back rubber. 11a' is wound thereon, heated and compressed again by high-pressure steam, then cooled again, and finally finished, to produce a toothed belt.

以下、実施例によって本発明をさらに具体的に説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。 EXAMPLES The present invention will be described in more detail with reference to examples below, but the present invention is not limited to the following examples.

ここでは、歯型の種類がS8Mの歯付ベルトを作製し、その性能を評価した。
各例の歯付ベルトは、既に説明した上述の製造方法を用いて作製した。
ベルト本体(背ゴム部及び歯ゴム部)を形成するための熱可塑性エラストマー組成物、心線、及び補強布は下記の通り準備した。
Here, a toothed belt with a tooth type of S8M was produced and its performance was evaluated.
The toothed belt of each example was manufactured using the manufacturing method already explained above.
A thermoplastic elastomer composition, cords, and reinforcing cloth for forming the belt body (back rubber portion and tooth rubber portion) were prepared as follows.

(熱可塑性エラストマー組成物)
下記の熱可塑性エラストマー組成物を用意した。いずれの熱可塑性エラストマー組成物も市販品である。
(Thermoplastic elastomer composition)
The following thermoplastic elastomer composition was prepared. Both thermoplastic elastomer compositions are commercially available.

TPAE:ポリアミド系熱可塑性エラストマー組成物
(A1)アルケマ社製のPEBAX(登録商標) 4033SP-01を使用した。この熱可塑性エラストマー組成物の硬さは42である。
(A2)アルケマ社製のPEBAX(登録商標) 2533SP-01を使用した。この熱可塑性エラストマー組成物の硬さは27である。
PEBAXは、ポリオールをソフトセグメントとする。
TPAE: polyamide-based thermoplastic elastomer composition (A1) PEBAX (registered trademark) 4033SP-01 manufactured by Arkema was used. The hardness of this thermoplastic elastomer composition is 42.
(A2) PEBAX (registered trademark) 2533SP-01 manufactured by Arkema was used. The hardness of this thermoplastic elastomer composition is 27.
PEBAX has a polyol as the soft segment.

TPO:ポリオレフィン系熱可塑性エラストマー組成物
三菱ケミカル社製のサーモラン(登録商標) QT85KBを使用した。この熱可塑性エラストマー組成物の硬さは31である。
TPO: Polyolefin Thermoplastic Elastomer Composition Thermorun (registered trademark) QT85KB manufactured by Mitsubishi Chemical Corporation was used. The hardness of this thermoplastic elastomer composition is 31.

TPU:ポリウレタン系熱可塑性エラストマー組成物
日本ミラクトラン社製のミラクトラン(登録商標) E490を使用した。この熱可塑性エラストマー組成物の硬さは43である。
TPU: Polyurethane Thermoplastic Elastomer Composition Miractran (registered trademark) E490 manufactured by Miractran Japan Co., Ltd. was used. The hardness of this thermoplastic elastomer composition is 43.

(補強布)
補強布として、RFL処理されたナイロン帆布を準備した。
ここでは、経糸が6,6-ナイロン繊維で、緯糸が6,6-ナイロン繊維のウーリー加工糸のナイロン帆布を用意した。
これとは別に、RFL水溶液(ラテックスは、ビニルピリジン・スチレン・ブタジエンゴムラテックス)を用意した。
(reinforcement cloth)
An RFL-treated nylon canvas was prepared as a reinforcing cloth.
In this case, a woolly textured nylon canvas with 6,6-nylon fibers for the warp and 6,6-nylon fibers for the weft was prepared.
Separately, an RFL aqueous solution (latex is vinylpyridine/styrene/butadiene rubber latex) was prepared.

(心線)
カーボンフィラメント(帝人テナックス社製、フィラメント径7μm)、ポリアミドフィラメントとしてナイロン繊維からなるフィラメント(旭化成社製、フィラメント径19μm)及びガラス繊維からなるフィラメント(NSG社製、フィラメント径9μm)を準備し、下記の表に示される心線を準備した。
各表において、撚りのタイプの欄における「T」は諸撚りであること、「LT」はラング撚りであり、「ST」は片撚りであることを表している。
各心線に含まれるフィラメントの本数は15000本に設定された。
表のCF比率は、ヤーンに含まれる全フィラメントの体積に対する全カーボンフィラメントの体積の比率を表している。PA比率は、ヤーンに含まれる全フィラメントの体積に対する全ポリアミドフィラメントの体積の比率を表している。
次の処理液A、B及びCを準備した。各表の収束剤及び接着剤の欄に、使用した処理液を「A」、[B]又は「C」で表している。
処理液A
ナガセケムテック社製の「デナコール EX-521」と、四国化成社製の「キュアゾール 2E4MZ-CN」とを用い、エポキシ基含有化合物及びアミン系硬化剤を含む処理液Aを準備した。この処理液Aにおける、エポキシ基含有化合物及び硬化剤の固形分比率は10質量%であった。アミン系硬化剤の量は、エポキシ基含有化合物におけるエポキシ基1モルに対して、10モルに設定された。
処理液B
ナガセケムテック社製の「デナコールEX-521」と、四国化成社製の「キュアゾール 2E4MZ-CN」と、EMS社製「Grilbond IL-6」とを用い、エポキシ基含有化合物、アミン系硬化剤及びイソシアネート系硬化剤を含む処理液Bを準備した。この処理液Bにおける、エポキシ基含有化合物及び硬化剤の固形分比率は30質量%であった。アミン系硬化剤及びイソシアネート系硬化剤からなる硬化剤の量は、エポキシ基含有化合物におけるエポキシ基1モルに対して、10モルに設定された。エポキシ基とイソシアネート基との官能基比は、モル基準で1:1に設定された。
・処理液C
処理液Cとして、RF液を準備した。レゾルシン及びホルムアルデヒドの初期縮合物の固形分比率は100質量%であった。レゾルシン(R)のホルマリン(F)に対するモル比(R/F)を1/1.5とした。
(Core wire)
A carbon filament (manufactured by Teijin Tenax Co., Ltd., filament diameter 7 μm), a filament made of nylon fiber as a polyamide filament (manufactured by Asahi Kasei Corporation, filament diameter 19 μm), and a filament made of glass fiber (manufactured by NSG Co., filament diameter 9 μm) were prepared. prepared the core wires shown in the table.
In each table, "T" in the column of twist type indicates ply twist, "LT" indicates Lang twist, and "ST" indicates single twist.
The number of filaments contained in each cord was set to 15,000.
The CF ratio in the table represents the ratio of the volume of all carbon filaments to the volume of all filaments contained in the yarn. The PA ratio expresses the ratio of the volume of all polyamide filaments to the volume of all filaments contained in the yarn.
The following processing liquids A, B and C were prepared. In the columns of sizing agents and adhesives in each table, the treatment liquid used is indicated by "A", [B] or "C".
Treatment liquid A
Using "Denacol EX-521" manufactured by Nagase Chemtech Co., Ltd. and "Curesol 2E4MZ-CN" manufactured by Shikoku Kasei Co., Ltd., a treatment liquid A containing an epoxy group-containing compound and an amine-based curing agent was prepared. The solid content ratio of the epoxy group-containing compound and the curing agent in this treatment liquid A was 10% by mass. The amount of the amine-based curing agent was set to 10 mol per 1 mol of epoxy group in the epoxy group-containing compound.
Treatment liquid B
"Denacol EX-521" manufactured by Nagase Chemtech Co., Ltd., "Cure Sol 2E4MZ-CN" manufactured by Shikoku Kasei Co., Ltd., and "Grilbond IL-6" manufactured by EMS Co., Ltd., epoxy group-containing compounds, amine-based curing agents and A treatment liquid B containing an isocyanate curing agent was prepared. The solid content ratio of the epoxy group-containing compound and the curing agent in this treatment liquid B was 30% by mass. The amount of the curing agent consisting of the amine-based curing agent and the isocyanate-based curing agent was set to 10 mol with respect to 1 mol of the epoxy group in the epoxy group-containing compound. The functional group ratio of epoxy groups to isocyanate groups was set to 1:1 on a molar basis.
・Processing liquid C
As the treatment liquid C, an RF liquid was prepared. The solid content ratio of the precondensate of resorcinol and formaldehyde was 100% by mass. The molar ratio (R/F) of resorcin (R) to formalin (F) was 1/1.5.

[実施例1]
背ゴム部及び歯ゴム部に上記TPAE(A1)を使用し、補強布として上記ナイロン帆布を使用し、上記カーボンフィラメントを含む心線を使用して、上述した製造方法A(図6~図9参照)で、歯型の種類がS8Mの歯付ベルトを製造した。ベルト幅は8mm、ベルト長は1200mmとした。
心線については、図4Aに示されるタイプのヤーン、具体的には、下撚り及び上撚りからなる2つの撚り階層を有する、諸撚りタイプのヤーンを準備した。
ヤーンに含まれる各ストランドに含まれるフィラメントの本数は3000本に設定した。フィラメントの全てをカーボンフィラメントで構成した。
フィラメントの束を収束剤としての処理液Aに浸漬した後、このフィラメントの束を下撚りして、ストランドを構成した。このストランドに対して、180℃の温度で5分間の加熱処理を行った。これにより、ストランドのフィラメント間を充填する収束被覆層を形成した。下撚りの撚り係数は40に設定した。
収束被覆層を形成したストランドを5本準備し、これらを上撚りして、ヤーンを構成した。上撚りの撚り係数は40に設定した。
接着剤に処理液Bを用い、ヤーンの接着剤処理を行い、ヤーンの表面に接着被覆層を形成した。この処理における加熱温度は220℃、加熱時間は10分に設定された。
[Example 1]
The TPAE (A1) is used for the back rubber portion and the tooth rubber portion, the nylon canvas is used as the reinforcing cloth, and the core wire containing the carbon filament is used. ) manufactured a toothed belt with a tooth type of S8M. The belt width was 8 mm and the belt length was 1200 mm.
For the cord, a yarn of the type shown in FIG. 4A was prepared, specifically a plied type yarn having two layers of twist consisting of a ply and a ply.
The number of filaments included in each strand included in the yarn was set to 3000. All of the filaments were composed of carbon filaments.
After a bundle of filaments was immersed in treatment liquid A as a sizing agent, the bundle of filaments was pre-twisted to form a strand. This strand was heat-treated at a temperature of 180° C. for 5 minutes. This formed a converging coating layer filling between the filaments of the strand. The twist factor for the first twist was set to 40.
Five strands on which the converging coating layer was formed were prepared and ply-twisted to constitute a yarn. The twist factor for the ply twist was set to 40.
Using treatment liquid B as an adhesive, the yarn was treated with an adhesive to form an adhesive coating layer on the surface of the yarn. The heating temperature in this treatment was set at 220° C., and the heating time was set at 10 minutes.

[実施例2]
ヤーンの撚りのタイプをラング撚りとした他は実施例1と同様にして、実施例2の歯付ベルトを得た。
[Example 2]
A toothed belt of Example 2 was obtained in the same manner as in Example 1, except that the twist type of the yarn was Lang twist.

[実施例3]
心線のヤーンを図4Bに示された構成を有するヤーン、具体的には、下撚り、中撚り及び上撚りからなる3つの撚り階層を有する、諸撚りタイプのヤーンに変えた他は実施例1と同様にして、実施例3の歯付ベルトを得た。
この実施例3では、ヤーンに含まれる各ストランドは3本の仮ストランドで構成された。それぞれの仮ストランドに含まれるフィラメントの本数は1000本に設定した。実施例1と同様、フィラメントの全てをカーボンフィラメントで構成した。
フィラメントの束を収束剤としての処理液Aに浸漬した後、このフィラメントの束を下撚りして、仮ストランドを構成した。下撚りの撚り係数は5に設定した。
3本の仮ストランドを中撚りして、ストランドを構成した。中撚りの方向は下撚りの方向と同方向とし、中撚りの撚り係数は35に設定した。
このストランドに対して、180℃の温度で5分間の加熱処理を行った。これにより、ストランドのフィラメント間を充填する収束被覆層を形成した。
収束被覆層を形成したストランドを5本準備し、これらを上撚りして、ヤーンを構成した。上撚りの方向は中撚りの方向と逆方向とし、上撚りの撚り係数は40に設定した。
接着剤に処理液Bを用い、ヤーンの接着剤処理を行い、ヤーンの表面に接着被覆層を形成した。この処理における加熱温度は220℃、加熱時間は10分に設定された。
[Example 3]
Example except that the yarn of the core wire was changed to a yarn having the configuration shown in FIG. A toothed belt of Example 3 was obtained in the same manner as in Example 1.
In this Example 3, each strand in the yarn consisted of three temporary strands. The number of filaments contained in each temporary strand was set to 1000. As in Example 1, all filaments were made of carbon filaments.
After the filament bundle was immersed in the treatment liquid A as a sizing agent, the filament bundle was pre-twisted to form a temporary strand. The twist factor for the first twist was set to 5.
Three temporary strands were center-twisted to form a strand. The direction of the middle twist was the same as the direction of the first twist, and the twist coefficient of the middle twist was set to 35.
This strand was heat-treated at a temperature of 180° C. for 5 minutes. This formed a converging coating layer filling between the filaments of the strand.
Five strands on which the converging coating layer was formed were prepared and ply-twisted to constitute a yarn. The direction of the ply twist was opposite to the direction of the middle twist, and the twist coefficient of the ply twist was set to 40.
Using treatment liquid B as an adhesive, the yarn was treated with an adhesive to form an adhesive coating layer on the surface of the yarn. The heating temperature in this treatment was set at 220° C., and the heating time was set at 10 minutes.

[比較例1]
心線のヤーンを、15000本のフィラメントの束を片撚りして構成したヤーン(図示されず)に変えた他は実施例1と同様にして、比較例1の歯付ベルトを得た。
この比較例1では、収束剤に処理液Aを用い、ヤーンのフィラメント間を充填する収束被覆層を形成した。処理における加熱温度は180℃、加熱時間は5分に設定された。
収束被覆層を形成したヤーンについてさらに、接着剤に処理液Bを用い接着剤処理を行い、このヤーンの表面に接着被覆層を形成した。この処理における加熱温度は220℃、加熱時間は10分に設定された。
ヤーンの撚り係数は80に設定した。このヤーンの撚り階層は1である。
[Comparative Example 1]
A toothed belt of Comparative Example 1 was obtained in the same manner as in Example 1, except that the yarn of the cord was changed to a yarn (not shown) formed by twisting a bundle of 15,000 filaments.
In Comparative Example 1, treatment liquid A was used as a sizing agent to form a converging coating layer that fills between the filaments of the yarn. The heating temperature in the treatment was set to 180° C., and the heating time was set to 5 minutes.
The yarn on which the converging coating layer was formed was further treated with an adhesive using treatment liquid B as an adhesive to form an adhesive coating layer on the surface of this yarn. The heating temperature in this treatment was set at 220° C., and the heating time was set at 10 minutes.
The yarn twist factor was set at 80. The twist level of this yarn is 1.

[比較例2]
フィラメントに上記ガラス繊維からなるフィラメントを用いた他は実施例1と同様にして、比較例2の歯付ベルトを得た。
[Comparative Example 2]
A toothed belt of Comparative Example 2 was obtained in the same manner as in Example 1, except that filaments made of the glass fibers described above were used.

[比較例3~4]
背ゴム部及び歯ゴム部の熱可塑性エラストマー組成物を下記の表1に示される通りとした他は実施例1と同様にして、比較例3-4の歯付ベルトを得た。
[Comparative Examples 3-4]
Toothed belts of Comparative Examples 3-4 were obtained in the same manner as in Example 1 except that the thermoplastic elastomer compositions of the back rubber portion and tooth rubber portion were as shown in Table 1 below.

[実施例4-1~4-5]
上撚りの撚り係数を下記の表2に示される通りとした他は実施例1と同様にして、実施例4-1~4-5の歯付ベルトを得た。
[Examples 4-1 to 4-5]
Toothed belts of Examples 4-1 to 4-5 were obtained in the same manner as in Example 1, except that the twist coefficient of the ply twist was set as shown in Table 2 below.

[実施例5-1~5-5]
上撚りの撚り係数を下記の表3に示される通りとした他は実施例2と同様にして、実施例5-1~5-5の歯付ベルトを得た。
[Examples 5-1 to 5-5]
Toothed belts of Examples 5-1 to 5-5 were obtained in the same manner as in Example 2, except that the twist coefficient of the ply twist was set as shown in Table 3 below.

[実施例6-1~6-5]
上撚りの撚り係数を下記の表4に示される通りとした他は実施例3と同様にして、実施例6-1~6-5の歯付ベルトを得た。
[Examples 6-1 to 6-5]
Toothed belts of Examples 6-1 to 6-5 were obtained in the same manner as in Example 3 except that the twist coefficient of the ply twist was set as shown in Table 4 below.

[実施例7-1]
収束剤処理を行わなかった他は実施例1と同様にして、実施例7-1の歯付ベルトを得た。
[Example 7-1]
A toothed belt of Example 7-1 was obtained in the same manner as in Example 1, except that the sizing agent treatment was not performed.

[実施例7-2]
接着剤処理を行わなかった他は実施例1と同様にして、実施例7-2の歯付ベルトを得た。
[Example 7-2]
A toothed belt of Example 7-2 was obtained in the same manner as in Example 1, except that the adhesive treatment was not performed.

[実施例7-3]
収束剤に処理液Cを用い、接着剤に処理液Bを用いた他は実施例1と同様にして、実施例7-3の歯付ベルトを得た。
[Example 7-3]
A toothed belt of Example 7-3 was obtained in the same manner as in Example 1, except that treatment liquid C was used as the sizing agent and treatment liquid B was used as the adhesive.

[実施例8-1]
収束剤処理を行わなかった他は実施例2と同様にして、実施例8-1の歯付ベルトを得た。
[Example 8-1]
A toothed belt of Example 8-1 was obtained in the same manner as in Example 2, except that the sizing agent treatment was not performed.

[実施例8-2]
接着剤処理を行わなかった他は実施例2と同様にして、実施例8-2の歯付ベルトを得た。
[Example 8-2]
A toothed belt of Example 8-2 was obtained in the same manner as in Example 2, except that the adhesive treatment was not performed.

[実施例9-1]
収束剤処理を行わなかった他は実施例3と同様にして、実施例9-1の歯付ベルトを得た。
[Example 9-1]
A toothed belt of Example 9-1 was obtained in the same manner as in Example 3, except that the sizing agent treatment was not performed.

[実施例9-2]
接着剤処理を行わなかった他は実施例3と同様にして、実施例9-2の歯付ベルトを得た。
[Example 9-2]
A toothed belt of Example 9-2 was obtained in the same manner as in Example 3, except that the adhesive treatment was not performed.

[実施例10-1]
ストランドに含まれるフィラメントをカーボンフィラメントとポリアミドフィラメントとで構成し、CF比率及びPA比率を下記の表6に示される通りとした他は実施例1と同様にして、実施例10-1の歯付ベルトを得た。
[Example 10-1]
Toothed Example 10-1 was produced in the same manner as in Example 1 except that the filaments contained in the strands were composed of carbon filaments and polyamide filaments, and the CF ratio and PA ratio were as shown in Table 6 below. got the belt.

[実施例10-2~10-3]
CF比率及びPA比率を下記の表6に示される通りとした他は実施例10-1と同様にして、実施例10-2~10-3の歯付ベルトを得た。
[Examples 10-2 to 10-3]
Toothed belts of Examples 10-2 to 10-3 were obtained in the same manner as in Example 10-1 except that the CF ratio and PA ratio were as shown in Table 6 below.

[実施例10-4]
ストランドに含まれるフィラメントをカーボンフィラメントとポリアミドフィラメントとで構成し、CF比率及びPA比率を下記の表6に示される通りとした他は実施例2と同様にして、実施例10-4の歯付ベルトを得た。
[Example 10-4]
Toothed Example 10-4 was produced in the same manner as in Example 2 except that the filaments contained in the strands were composed of carbon filaments and polyamide filaments, and the CF ratio and PA ratio were as shown in Table 6 below. got the belt.

[実施例11-1]
収束剤に処理液Bを用いた他は実施例1と同様にして、実施例11-1の歯付ベルトを得た。
[Example 11-1]
A toothed belt of Example 11-1 was obtained in the same manner as in Example 1, except that treatment liquid B was used as the sizing agent.

[実施例11-2]
収束剤に処理液Bを用いた他は実施例3と同様にして、実施例11-2の歯付ベルトを得た。
[Example 11-2]
A toothed belt of Example 11-2 was obtained in the same manner as in Example 3, except that treatment liquid B was used as the sizing agent.

[実施例12]
背ゴム部に上記TPAE(A2)を使用し、歯ゴム部に上記TPAE(A1)を使用した他は実施例1と同様にして、実施例12-1の歯付ベルトを得た。
[Example 12]
A toothed belt of Example 12-1 was obtained in the same manner as in Example 1 except that the above TPAE (A2) was used for the back rubber portion and the above TPAE (A1) was used for the tooth rubber portion.

(評価方法)
実施例及び比較例で製造した歯付ベルトについて、耐久性を評価するための耐久試験1~3を行った。結果は、表1~6に示した。
(Evaluation method)
Durability Tests 1 to 3 were performed to evaluate the durability of the toothed belts produced in Examples and Comparative Examples. The results are shown in Tables 1-6.

<耐久試験1>
耐久試験1は、標準的な走行条件で耐久性を評価する試験である。実施例1、7-1~7-3、8-1~8-2、9-1~9-2、10-1~10-4、11-1~11-2及び12、並びに、比較例3~4で製造した歯付ベルトについて行った。
図9は、耐久試験1で使用したベルト走行試験機80を示す。
ベルト走行試験機80は、歯数22歯、歯形8Mの駆動プーリ81と、その右側方に設けられた歯数33歯、歯形8Mの従動プーリ82とを備える。従動プーリ82は、軸荷重(デッドウェイト)を負荷できるように左右に移動可能に設けられている。
<Durability test 1>
Durability test 1 is a test for evaluating durability under standard running conditions. Examples 1, 7-1 to 7-3, 8-1 to 8-2, 9-1 to 9-2, 10-1 to 10-4, 11-1 to 11-2 and 12, and Comparative Examples The toothed belts manufactured in 3-4 were tested.
FIG. 9 shows the belt running tester 80 used in the durability test 1. As shown in FIG.
The belt running tester 80 includes a drive pulley 81 with 22 teeth and an 8M tooth profile, and a driven pulley 82 with 33 teeth and an 8M tooth profile provided on the right side of the driving pulley 81 . The driven pulley 82 is provided movably to the left and right so as to be able to apply an axial load (dead weight).

実施例1、7-1~7-3、8-1~8-2、9-1~9-2、10-1~10-4、11-1~11-2及び12、並びに、比較例3~4のそれぞれで製造した歯付ベルト110について、ベルト走行試験機80の駆動プーリ81及び従動プーリ82間に巻き掛けると共に、従動プーリ82に対して右側方に608Nの軸荷重を負荷してベルト張力を与え、且つ従動プーリ82に34.2N・mの回転負荷を与え、室温下において駆動プーリ81を1分間に4200回の回転速度で回転させてベルト走行させた。そして、定期的にベルト走行を停止して、背ゴムの背面におけるクラック、心線飛出、心線剥離等の故障の発生の有無を目視確認し、故障の発生が確認されるまでのベルト走行時間を測定した。なお、ベルト走行時間の最長を1000時間とした。
また、故障の発生に至らなくても歯飛びが発生した場合には、その時点で試験を終了した。
Examples 1, 7-1 to 7-3, 8-1 to 8-2, 9-1 to 9-2, 10-1 to 10-4, 11-1 to 11-2 and 12, and Comparative Examples The toothed belt 110 manufactured in each of 3 and 4 is wound between the drive pulley 81 and the driven pulley 82 of the belt running tester 80, and an axial load of 608 N is applied to the right side of the driven pulley 82. A belt tension was applied, a rotational load of 34.2 N·m was applied to the driven pulley 82, and the driving pulley 81 was rotated at a rotational speed of 4200 times per minute at room temperature to run the belt. The running of the belt is periodically stopped to visually check for cracks on the back of the back rubber, wire sticking out, stripping of the wire, etc., and the belt runs until the occurrence of the failure is confirmed. time was measured. The maximum belt running time was set to 1000 hours.
Moreover, when tooth jumping occurred even though failure did not occur, the test was terminated at that point.

<耐久試験2>
耐久試験2は、高負荷条件下での耐久性を評価する試験である。実施例1、4-1~4-5、5-1~5-5、6-1~6-5及び12、並びに、比較例2で製造した歯付ベルトについて行った。
図10は、耐久試験2で使用したベルト走行試験機90を示す。
ベルト走行試験機90は、歯数24歯、歯形8Mの駆動プーリ91と、その右側方に設けられた歯数36歯、歯形8Mの従動プーリ92とを備える。従動プーリ92は、軸荷重(デッドウェイト)を負荷できるように左右に移動可能に設けられている。
<Durability test 2>
Durability test 2 is a test for evaluating durability under high load conditions. The toothed belts manufactured in Examples 1, 4-1 to 4-5, 5-1 to 5-5, 6-1 to 6-5 and 12, and Comparative Example 2 were tested.
FIG. 10 shows the belt running tester 90 used in the second durability test.
The belt running tester 90 includes a driving pulley 91 having 24 teeth and an 8M tooth profile, and a driven pulley 92 having 36 teeth and an 8M tooth profile provided on the right side of the driving pulley 91 . The driven pulley 92 is provided movably to the left and right so as to be able to apply an axial load (dead weight).

実施例1、4-1~4-5、5-1~5-5、6-1~6-5及び12、並びに、比較例2のそれぞれで製造した歯付ベルト120について、ベルト走行試験機90の駆動プーリ91及び従動プーリ92間に巻き掛けると共に、従動プーリ92に対して右側方に520Nの軸荷重を負荷してベルト張力を与え、且つ従動プーリ92に39.2N・mの回転負荷を与え、室温下において駆動プーリ91を1分間に3000回の回転速度で回転させてベルト走行させた。そして、定期的にベルト走行を停止して、歯欠け、心線切断等の故障の発生を目視確認し、故障の発生が確認されるまでのベルト走行時間を測定した。
なお、クラックの発生に至らなくても故障が発生した場合には、その時点で試験を終了した。
For the toothed belts 120 manufactured in Examples 1, 4-1 to 4-5, 5-1 to 5-5, 6-1 to 6-5 and 12, and Comparative Example 2, belt running tester 90 between the driving pulley 91 and the driven pulley 92, a shaft load of 520 N is applied to the right side of the driven pulley 92 to give belt tension, and a rotational load of 39.2 N·m is applied to the driven pulley 92. , and the driving pulley 91 was rotated at a rotational speed of 3000 times per minute at room temperature to run the belt. Then, the running of the belt was periodically stopped to visually confirm the occurrence of failures such as tooth chipping and wire breakage, and the belt running time until failure was confirmed was measured.
When a failure occurred even though cracks did not occur, the test was terminated at that point.

<耐久試験3>
耐久試験3は、小プーリを用いて歯付ベルトの耐屈曲疲労性を評価する試験である。実施例1~3、4-1~4-5、5-1~5-5、6-1~6-5、7-3、10-2~10-3、11-1~11-2及び12、並びに、比較例1で製造した歯付ベルトについて行った。
図11は、耐久試験3で使用したベルト走行試験機を示す。
ベルト走行試験機100は、歯数22歯、歯形8Mの駆動プーリ101と、歯数22歯、歯型8Mの3個の従動プーリ102とを備える。従動プーリ102aは、駆動プーリ101の右斜め下方に設けられる。従動プーリ102bは、従動プーリ102aの左斜め下方であって、駆動プーリ101の下方に設けられる。従動プーリ102cは、従動プーリ102bの左斜め上方であって、従動プーリ102aの左側方に設けられる。従動プーリ102bは、軸荷重(デッドウェイト)を付加できるように上下に移動可能に構成されている。このベルト走行試験機100では、歯付ベルトと駆動プーリ101との接触角が120度となるように、駆動プーリ101と3個の従動プーリ102とは配置されている。
<Durability test 3>
Durability test 3 is a test for evaluating the bending fatigue resistance of the toothed belt using a small pulley. Examples 1 to 3, 4-1 to 4-5, 5-1 to 5-5, 6-1 to 6-5, 7-3, 10-2 to 10-3, 11-1 to 11-2 and 12, and the toothed belts manufactured in Comparative Example 1.
FIG. 11 shows the belt running tester used in durability test 3. FIG.
The belt running tester 100 includes a driving pulley 101 with 22 teeth and an 8M tooth profile, and three driven pulleys 102 with 22 teeth and an 8M tooth profile. The driven pulley 102 a is provided obliquely downward to the right of the drive pulley 101 . The driven pulley 102b is provided diagonally to the left of the driven pulley 102a and below the driving pulley 101. As shown in FIG. The driven pulley 102c is provided obliquely above the driven pulley 102b and to the left of the driven pulley 102a. The driven pulley 102b is configured to be vertically movable so as to apply an axial load (dead weight). In this belt running tester 100, the drive pulley 101 and the three driven pulleys 102 are arranged so that the contact angle between the toothed belt and the drive pulley 101 is 120 degrees.

実施例1~3、4-1~4-5、5-1~5-5、6-1~6-5、7-3、10-2~10-3、11-1~11-2及び12、並びに、比較例1のそれぞれで製造した歯付ベルト130について、ベルト走行試験機100の駆動プーリ101及び3個の従動プーリ102に巻き掛けると共に、従動プーリ102cに対して下方に392Nの軸荷重を負荷してベルト張力を与え、室温下において駆動プーリ101を1分間に5500回の回転速度で回転させてベルト走行させた。そして、定期的にベルト走行を停止して心線の切断の有無を確認し、心線に切断が生じるまでのベルト走行時間を測定した。 Examples 1 to 3, 4-1 to 4-5, 5-1 to 5-5, 6-1 to 6-5, 7-3, 10-2 to 10-3, 11-1 to 11-2 and 12, and the toothed belt 130 manufactured in each of Comparative Example 1, is wound around the drive pulley 101 and three driven pulleys 102 of the belt running tester 100, and the shaft of 392 N downward to the driven pulley 102c A load was applied to give belt tension, and the driving pulley 101 was rotated at a rotational speed of 5500 times per minute at room temperature to run the belt. Then, the running of the belt was periodically stopped to check whether or not the core wire was cut, and the belt running time until the core wire was cut was measured.

Figure 2022171370000002
Figure 2022171370000002

Figure 2022171370000003
Figure 2022171370000003

Figure 2022171370000004
Figure 2022171370000004

Figure 2022171370000005
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Figure 2022171370000006
Figure 2022171370000006

Figure 2022171370000007
Figure 2022171370000007

表1~6に示した通り、本発明の実施形態に係る歯付ベルトによれば、ベルト背面におけるクラックの発生が抑制される。さらに高負荷伝動を行った場合にも、ベルト歯の摩耗が抑制される。そして、心線に大きな圧縮歪みが作用する小プーリでの使用においても、屈曲疲労による心線の切断が防止される。
この歯付ベルトでは、高負荷伝動に適する状態が長期に亘って維持される。この歯付ベルトは、耐屈曲疲労性に優れ、高負荷伝動に適する。
As shown in Tables 1 to 6, according to the toothed belts according to the embodiments of the present invention, the generation of cracks on the back surface of the belt is suppressed. Furthermore, wear of the belt teeth is suppressed even when high-load transmission is performed. Further, even when used with a small pulley in which a large compressive strain acts on the cord, the cord is prevented from being cut due to bending fatigue.
With this toothed belt, a state suitable for high-load transmission is maintained over a long period of time. This toothed belt has excellent bending fatigue resistance and is suitable for high-load transmission.

本発明は、説可塑性エラストマー組成物を歯ゴム部及び背ゴム部の材料に用いた歯付ベルトの技術分野において有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful in the technical field of toothed belts in which a plastic elastomer composition is used as a material for the tooth rubber portion and the back rubber portion.

10、110、120、130 歯付ベルト
11 ベルト本体
11a 背ゴム部
11b 歯ゴム部
12 ベルト歯
13 心線
14 補強布(歯部被覆材)
15 歯底部
16 ヤーン
17 ストランド
18 フィラメント
19 仮ストランド
20 収束被覆層
21 接着被覆層
30 ベルト成形型
31 歯部形成溝
32 ゴムスリーブ
80、90、100 ベルト試験機
81、91、101 駆動プーリ
82、92、102 従動プーリ
REFERENCE SIGNS LIST 10, 110, 120, 130 toothed belt 11 belt body 11a back rubber portion 11b tooth rubber portion 12 belt teeth 13 core wire 14 reinforcing cloth (tooth portion covering material)
15 Tooth Bottom 16 Yarn 17 Strand 18 Filament 19 Temporary Strand 20 Converging Coating Layer 21 Adhesive Coating Layer 30 Belt Mold 31 Tooth Forming Groove 32 Rubber Sleeve 80, 90, 100 Belt Tester 81, 91, 101 Drive Pulley 82, 92 , 102 driven pulley

Claims (15)

平帯状の背ゴム部と、前記背ゴム部の内周側に配設されて各々が前記背ゴム部に一体に設けられてベルト歯を構成する複数の歯ゴム部とを有し、前記背ゴム部及び前記歯ゴム部がともに熱可塑性エラストマー組成物からなるベルト本体と、
前記背ゴム部の内周側の部分にベルト幅方向にピッチを有する螺旋を形成するように配されて埋設された心線と、
前記ベルト本体の内周側に設けられた前記複数の歯ゴム部を被覆する歯部被覆材と、
を備え、
前記熱可塑性エラストマー組成物は、エラストマー成分がポリアミド系熱可塑性エラストマー(TPAE)、又はポリエステル系熱可塑性エラストマー(TPC)であり、
前記背ゴム部を構成する熱可塑性エラストマー組成物の硬さが25~70であり、
前記歯ゴム部を構成する熱可塑性エラストマー組成物の硬さが40~70であり、かつ前記背ゴム部を構成する熱可塑性エラストマー組成物の硬さ以上であり、
前記心線は、2以上の撚り階層を有するヤーンを備え、
前記ヤーンは、2本以上のストランドを含み、
それぞれのストランドは、カーボン繊維からなるカーボンフィラメントを含む、多数のフィラメントを撚り合わせてなる、歯付ベルト。
a flat belt-shaped back rubber portion; and a plurality of tooth rubber portions disposed on the inner peripheral side of the back rubber portion and integrally provided with the back rubber portion to constitute belt teeth, a belt body in which both the rubber portion and the tooth rubber portion are made of a thermoplastic elastomer composition;
a core wire arranged and embedded so as to form a spiral having a pitch in the width direction of the belt in the portion on the inner peripheral side of the back rubber portion;
a tooth portion covering material covering the plurality of tooth rubber portions provided on the inner peripheral side of the belt body;
with
In the thermoplastic elastomer composition, the elastomer component is a thermoplastic polyamide elastomer (TPAE) or a thermoplastic polyester elastomer (TPC),
The thermoplastic elastomer composition constituting the back rubber portion has a hardness of 25 to 70,
The thermoplastic elastomer composition constituting the tooth rubber portion has a hardness of 40 to 70, and the thermoplastic elastomer composition constituting the back rubber portion has a hardness equal to or higher than that of the thermoplastic elastomer composition,
The core wire comprises yarn having two or more layers of twist,
the yarn comprises two or more strands;
A toothed belt in which each strand is formed by twisting a large number of filaments including carbon filaments made of carbon fibers.
前記熱可塑性エラストマー組成物のエラストマー成分は、ポリアミド系熱可塑性エラストマー(TPAE)である請求項1に記載の歯付ベルト。 The toothed belt according to claim 1, wherein the elastomer component of said thermoplastic elastomer composition is thermoplastic polyamide elastomer (TPAE). 前記ヤーンは、下撚り及び上撚りからなる2つの撚り階層を有し、諸撚りで撚られている、請求項1又は2に記載の歯付ベルト。 3. The toothed belt according to claim 1 or 2, wherein the yarn has two layers of twist consisting of a ply and a ply and is twisted with a ply. 前記ヤーンは、下撚り及び上撚りからなる2つの撚り階層を有し、ラング撚りで撚られている、請求項1又は2に記載の歯付ベルト。 3. The toothed belt according to claim 1 or 2, wherein the yarn has two layers of twist consisting of a ply and a ply and is twisted with Lang twist. 前記ヤーンは、下撚り、中撚り及び上撚りからなる3つの撚り階層を有し、前記下撚りの方向と前記中撚りの方向とが同方向である、請求項1又は2に記載の歯付ベルト。 3. The toothed according to claim 1 or 2, wherein the yarn has three layers of twist consisting of a ply twist, a middle twist and a ply twist, and the direction of the ply twist and the direction of the middle twist are the same. belt. 前記ヤーンでは、各撚り階層における撚り係数の合計は、30より大きく以上120以下である、請求項1から5のいずれかに記載の歯付ベルト。 6. The toothed belt according to any one of claims 1 to 5, wherein the yarn has a total twist factor of more than 30 and 120 or less in each twist layer. 前記ヤーンの上撚りにおける撚り係数は、100以下である、請求項6に記載の歯付ベルト。 7. The toothed belt according to claim 6, wherein the twist factor in the ply twist of the yarn is 100 or less. 前記ヤーンの上撚りにおける撚り係数は、30以上60以下である、請求項7に記載の歯付ベルト。 8. The toothed belt according to claim 7, wherein the yarn has a ply twist with a twist coefficient of 30 or more and 60 or less. 前記ストランドは、ポリアミド繊維からなるポリアミドフィラメントを含む、請求項10~12のいずれかに記載の歯付ベルト。 The toothed belt according to any one of claims 10 to 12, wherein said strands contain polyamide filaments made of polyamide fibers. 前記ストランドにおける、前記カーボンフィラメントの体積と前記ポリアミドフィラメントの体積との合計に対する、前記ポリアミドフィラメントの体積の割合は、3~12体積%である、請求項9に記載の歯付ベルト。 10. The toothed belt according to claim 9, wherein the ratio of the volume of the polyamide filaments to the sum of the volume of the carbon filaments and the volume of the polyamide filaments in the strand is 3 to 12% by volume. 前記ストランドにおける各フィラメントは、収束剤からなる収束被覆層で被覆され、
前記収束剤は、エポキシ基含有化合物と硬化剤とを含有し、固形分比率が80質量%以上である、請求項1から10のいずれかに記載の歯付ベルト。
each filament in the strand is coated with a converging coating layer of a sizing agent;
The toothed belt according to any one of claims 1 to 10, wherein the sizing agent contains an epoxy group-containing compound and a curing agent, and has a solid content ratio of 80% by mass or more.
前記硬化剤は、イソシアネート系硬化剤、又はアミン系硬化剤である、請求項11に記載の歯付ベルト。 The toothed belt according to claim 11, wherein the curing agent is an isocyanate curing agent or an amine curing agent. 前記ストランドにおける各フィラメントは、収束剤からなる収束被覆層で被覆され、
前記収束剤は、レゾルシンとホルムアルデヒドとを含有し、固形分比率が80質量%以上である、請求項1から10のいずれかに記載の歯付ベルト。
each filament in the strand is coated with a converging coating layer of a sizing agent;
The toothed belt according to any one of claims 1 to 10, wherein the sizing agent contains resorcin and formaldehyde and has a solid content ratio of 80% by mass or more.
前記ヤーンは、接着剤からなる接着被覆層で被覆され、
前記接着剤は、エポキシ基含有化合物と硬化剤とを含有し、固形分比率が80質量%以上である、請求項1から13のいずれかに記載の歯付ベルト。
the yarn is coated with an adhesive coating layer consisting of an adhesive;
The toothed belt according to any one of claims 1 to 13, wherein the adhesive contains an epoxy group-containing compound and a curing agent, and has a solid content ratio of 80% by mass or more.
前記硬化剤は、イソシアネート系硬化剤、又はアミン系硬化剤である、請求項14に記載の歯付ベルト。

The toothed belt according to claim 14, wherein the curing agent is an isocyanate curing agent or an amine curing agent.

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