JP2013060291A - Stop device and elevator including the same - Google Patents
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Abstract
Description
この発明の実施形態は、過速下降する昇降体を制動するエレベータ用停止装置及びそれを備えたエレベータに関するものであり、特に非常止め用にガバナロープを用いないガバナロープレス機構に関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator stop device that brakes an elevator body that descends excessively, and an elevator including the same, and more particularly to a governor low press mechanism that does not use a governor rope for emergency stop.
従来、エレベータの停止装置として、駆動用のロープとは別に、ブレーキ用のロープをエレベータに接続したガバナ機構が用いられている。しかし、長尺物であるガバナロープは、地震や強風により、揺れが大きくなり、引っ掛かりなどの被害が発生する可能性がある。そこで、ガバナ機構本体をカゴに搭載し、昇降路用品との相対速度によりカゴの過速度を検知し、電気的な非常止めを行う、ロープレスガバナ機構が検討されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as an elevator stop device, a governor mechanism in which a brake rope is connected to an elevator is used separately from a drive rope. However, the governor rope, which is a long object, is greatly swayed by earthquakes and strong winds, and may be damaged. In view of this, a low press governor mechanism in which the governor mechanism body is mounted on a cage, the overspeed of the cage is detected based on the relative speed with the hoistway device, and electrical emergency stop is being studied.
従来のガバナ機構では速度が超過すると、ガバナロープが停止し、相対的なカゴの落下動作による、ブレーキ機構の駆動を行っていた。つまり、ガバナロープが、くさび状の部材を持ち上げ、レールと、押圧体に接触させることにより、あとは摩擦でくさび状の部材がはまりこんで、確実にブレーキがかかる構成となっている。このため、ブレーキの駆動には、カゴの重力を利用することができ、大きな駆動力が確保できていた。しかし、ロープレスガバナ機構により、カゴの中で閉じたシステムでブレーキ機構を駆動しようとする場合、駆動力自体が必要である。さらに非常停止する場合は瞬間的に出力を必要とするため、大きな駆動力を有するアクチュエータが必要となってしまう。 In the conventional governor mechanism, when the speed is exceeded, the governor rope stops, and the brake mechanism is driven by a relative cage dropping operation. That is, the governor rope lifts the wedge-shaped member and makes it come into contact with the rail and the pressing body, so that the wedge-shaped member is stuck by friction and the brake is reliably applied. For this reason, the gravity of the cage can be used for driving the brake, and a large driving force can be secured. However, when the brake mechanism is to be driven by the system closed in the cage by the low press governor mechanism, the driving force itself is necessary. Further, when an emergency stop is performed, an output is required instantaneously, and thus an actuator having a large driving force is required.
従来、くさび状の部材を駆動するためにレールとの摩擦を利用する方法として提案されているものがある。 Conventionally, there has been proposed a method of using friction with a rail in order to drive a wedge-shaped member.
ところが、従来のものは、従来のガバナロープが存在することを前提とした構成であり、ロープレスガバナ機構に用いることはできない。 However, the conventional structure is based on the premise that a conventional governor rope exists, and cannot be used for a low press governor mechanism.
そこで、発明が解決しようとする課題は、上記に鑑みてなされたものであって、ロープレスガバナ機構用に、大きな駆動力を有するアクチュエータを用いることなく、確実にブレーキを作動させることのできる、停止装置及びそれを備えたエレベータを提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the invention is made in view of the above, and the brake can be reliably operated without using an actuator having a large driving force for the low press governor mechanism. It is in providing a stop device and an elevator provided with the same.
実施形態によれば、停止装置は、楔片と、押圧体と、摺動部と、ブレーキ部とを備えている。楔片は、レールに沿って昇降する昇降体に設けられ、前記レールに沿って前記昇降体に対して相対的に上昇する。押圧体は、前記楔片を前記レールに押圧し、前記昇降体に固定される。摺動部は、前記昇降体に対して前記レールに平行な方向に駆動自由である。ブレーキ部は、前記摺動部に設置され、ブレーキ動作時にはレールを挟んで摩擦力を発生させる。連結部は、前記楔片と前記摺動部とを連結する。 According to the embodiment, the stopping device includes a wedge piece, a pressing body, a sliding portion, and a brake portion. The wedge piece is provided on an elevating body that moves up and down along the rail, and rises relative to the elevating body along the rail. The pressing body presses the wedge piece against the rail and is fixed to the lifting body. The sliding portion is free to drive in a direction parallel to the rail with respect to the lifting body. The brake part is installed on the sliding part, and generates a frictional force across the rail during braking operation. The connecting portion connects the wedge piece and the sliding portion.
以下、図面を参照しながら実施形態に係る停止装置及びそれを備えたエレベータについて詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。
(第1の実施形態)
本実施形態の停止装置及びそれを備えたエレベータについて図1を参照して説明する。第1の実施形態の停止装置は、第2の実施形態以降の停止装置の上位概念に対応する。
Hereinafter, a stop device according to an embodiment and an elevator including the same will be described in detail with reference to the drawings. Note that, in the following embodiments, the same numbered portions are assumed to perform the same operation, and repeated description is omitted.
(First embodiment)
A stop device of the present embodiment and an elevator including the same will be described with reference to FIG. The stop device of the first embodiment corresponds to the superordinate concept of the stop devices after the second embodiment.
本実施形態の停止装置は、連結部101、摺動部102、ブレーキ部103、直動部104、楔片105、及び押圧体106を備える。この停止装置を備えたエレベータはさらに、昇降体107及びレール108を備える。昇降体はカゴとも呼ばれる。停止装置は、昇降体107に接続して設けられレール108に対して昇降体107を停止するためのものであり、例えば昇降体107の外部側面部にレール108に沿って設けられる。
The stop device of this embodiment includes a connecting
直動部104は昇降体107に固定される。一対の直動部104は、摺動部102がレール108に平行な方向(例えば上下方向)に自由に動くことができるように摺動部102を挟んでいる。
The
押圧体106も昇降体107に固定される。押圧体106は、楔片105をレール108との間で挟み込み、楔片105が上方に動くほど楔片105をレール108に押圧する。
The
摺動部102は、直動部104によって決められる範囲を自由に動くことができる。摺動部102は例えば上下の範囲を自由に動くことができる。
The sliding
ブレーキ部103は、摺動部102に設けられ、ブレーキ動作を行う場合にはレール108を挟み込んでレール108との間に摩擦力を発生させる。ブレーキ部103は、レール108との間で力を発生させて摺動部102のレール108に対する速度を減速させるものであれば、どんなものでも構わない。例えばアクチュエータを使用する例は、第2の実施形態以降で詳細に説明される。他の例としては、ブレーキ部103がローラを備え、ローラの遠心力が大きくなるとレール108との間に摩擦力を発生するように設定するもの、ブレーキ部103に磁石を設置し、磁石によるレールとの磁力によって摺動部102のレール108に対する速度を減速させるものがある。
The
連結部101は、2つの端部を備えてそれぞれの端部に接続される2つのものを連結させるためのものである。連結部101は、一端に摺動部102を接続し、他端に楔片105を接続する。この連結部101によって摺動部102の動きと楔片105の動きが同期することになる。
The connecting
楔片105は、連結部101に連動して上下に動くことができる。楔片105は、レール108と押圧体106とに挟まれる状態にあり、上方へ動くほど、レール108と楔片105との摩擦力が強くなる。楔片105は上方へ動いても押圧体106によって止められるので、楔片105とレール108との摩擦力によって楔片105がレール108に対して停止すると、押圧体106もレール108に対して停止することになる。押圧体106は昇降体107に固定されているので、押圧体106がレール108に対して停止すると、昇降体107もレール108に対して停止することになる。
The
次に、本実施形態の停止装置の動作について図1の(a)、(b)、(c)を参照して説明する。
検知部(図示せず)がエレベータの過速落下を検知するとブレーキ部103にブレーキ動作を行うように指示する。この際まず、図1(a)に示すように、ブレーキ部103がレール108を挟み込み、摩擦力を発生させて摺動部102を昇降体107に相対して上方に押し上げる効果を発生させる。すなわち、昇降体107が下降している場合にブレーキ部103が作動して摺動部102がレール108に対して減速すると、直動部104に対して摺動部102が上方に動き、結果として連結部101で摺動部102と連結されている楔片105も、昇降体107に対して上方に動く。
Next, the operation of the stopping device of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 (a), (b), and (c).
When a detection unit (not shown) detects an overspeed drop of the elevator, it instructs the
そして図1の(b)に示すように、連結された連結部101と、連結部101に連結された楔片105を持ち上げ、楔片105が押圧体106の効果によりレール108に接触する。いったん、楔片105がレール108に接触して摩擦力が大きくなれば、摩擦力により楔片105はさらに押し上げられ、ブレーキ力を発生させる(くさび効果と呼ぶ)。このとき、図1の(c)に示すように楔片105に連結された連結部101および摺動部102は一緒に持ち上がる。
Then, as shown in FIG. 1B, the connected connecting
以上に説明した第1の実施形態によれば、レールとの摩擦を利用して、ロープレスガバナ機構用に大きな駆動力を有するアクチュエータを用いることなく確実にブレーキを作動させることのできる、エレベータ用停止装置及びそれを備えたエレベータを提供できる。 According to the first embodiment described above, the brake can be operated reliably without using an actuator having a large driving force for the low press governor mechanism by utilizing friction with the rail. A stop device and an elevator including the same can be provided.
(第2の実施形態)
第2の実施形態の停止装置は、図1の摺動部102の内部構成の一例を具体的に示したものである。他に連結部と摺動部102との接続部分が第1の実施形態のものとは異なっている。その他の装置部分は図1の停止装置と同様である。
本実施形態の停止装置について図2を参照して説明する。
本実施形態の停止装置の摺動部102は、小楔片202、小押圧体203、アクチュエータ204、接続部205を備えている。連結部201は、一端に摺動部102のうちの小楔片202を接続し、他端に楔片105を接続する。図2に示した摺動部102の内部構造は、図1でのブレーキ部103の一例である。
(Second Embodiment)
The stop device of the second embodiment specifically shows an example of the internal configuration of the sliding
The stop device of this embodiment will be described with reference to FIG.
The sliding
本実施形態では、ブレーキ機構の楔片105を持ち上げるために、第1の実施形態で説明したくさび効果を利用したブレーキ機構で、一回り小さい機構を配置する。この小型ブレーキ機構は、小楔片202と、小押圧体203からなり、楔片105と小楔片202は、連結部201で連結されている。ただし、小楔片202と連結部201との接続は、ある程度の変位を許容する長穴251を介して連結されている。ここでは長穴251は小楔片202に設けられている。長穴251の代わりに凹状になっている窪みを有していてもよい。小楔片202は接続部205を介したアクチュエータ204により駆動される。この小型ブレーキ機構は摺動部102に固定され、摺動部102は、直動部104を介して昇降体107に連結され、上下方向に移動できるものとする。
In the present embodiment, in order to lift the
本実施形態では、連結部201と小楔片202との接続部分に、連結部201と小楔片202とが密着せずその間にある程度の動きうる余裕がある(すなわち「あそび」がある)。例えば、小楔片202の連結部201の一端と接続する部分は、連結部201の一端の端子の大きさよりも大きな穴251(長穴251と呼ぶ)を小楔片202が有している。換言すれば、小楔片202に接続している、連結部201の一端の端子はこの長穴251の中を上下に動きうるように、長穴251の大きさと連結部201の一端の端子の大きさとが設計されている。ここでは、あそびを持たせるために、小楔片202に長穴251を設けているが、連結部201と小楔片202とが密着せずその間にある程度の動きうる余裕があればよく、例えば連結部201に長穴251を設けてあそびを持たせても構わない。
In the present embodiment, the connecting portion between the connecting
アクチュエータ204は、接続部205を介して小楔片202を少し持ち上げることができる程度の駆動力を有する。具体的には、アクチュエータ204の駆動力は、小楔片202がレール108に触れるまで小楔片202を持ち上げることができればよい。
The
小押圧体203は摺動部102に固定される。小押圧体203は、小楔片202をレール108との間で挟み込み、小楔片202が上方に動くほど小楔片202をレール108に押圧する。
The small
小楔片202は、接続部205に連動して上下に動くことができる。小楔片202は、レール108と小押圧体203とに挟まれる状態にあり、上方へ動くほど、レール108と小押圧体203との摩擦力が強くなる。小楔片202は、いったんレール108に接触すれば、レール108との摩擦力の影響でさらに持ち上がり、摩擦によって摺動部102のレール108に対する速度を減速させる。ここでは、摺動部102のレール108に対する速度を減速させることが目的なので、楔片105及び押圧体106のような大がかりな装置は必要ない。
The
アクチュエータ204が上述したように小楔片202を少し持ち上げることによって、摺動部102のレール108に対する速度を減速させることができ、第1の実施形態でのブレーキ部103を実現することができる。
As described above, the
小楔片202は上方へ動いても小押圧体203によって止められるので、小楔片202とレール108との摩擦力によって小押圧体203がレール108に対して停止すると、小押圧体203もレール108に対して停止することになる。小押圧体203は昇降体107に固定されているので、小押圧体203がレール108に対して停止すると、昇降体107もレール108に対して停止することになる。
Even if the
次に、本実施形態の停止装置の動作について図2の(a)、(b)、(c)、(d)を参照して説明する。
検知部(図示せず)がエレベータの過速落下を検知するとアクチュエータ204にブレーキ動作を行うように指示する。この際まず、図2の(a)の状態から(b)の状態へ、アクチュエータ204を駆動し、小型ブレーキ機構の小楔片202を小押圧体203に接触するまで持ち上げる。図2の(a)の状態から開始し長穴251の穴の長さだけ持ち上げる間は、昇降体107のブレーキ機構の楔片105は持ち上がらない。よって、アクチュエータ204は、小型ブレーキ機構の小楔片202と接続部205を持ち上げる程度の出力があればよい。
Next, the operation of the stopping device of the present embodiment will be described with reference to (a), (b), (c), and (d) of FIG.
When a detection unit (not shown) detects an overspeed drop of the elevator, it instructs the
そして、図2の(b)のように、いったん小楔片202が小押圧体203に接触すれば、摩擦によりアクチュエータ204で力を加えなくても、小楔片202は持ち上がり、くさび効果により、小楔片202とレール108との摩擦力も増大する。このとき、連結部201の端子は、小楔片202の長穴251の端に達し、昇降体107のブレーキ機構の楔片105を一緒に引き上げる。
Then, as shown in FIG. 2B, once the
その後、小楔片202と楔片105とが一緒に上がっていき、やがて図2の(c)のように、楔片105が、押圧体106に接触する。いったん、楔片105が押圧体106に接触すれば、あとは、摩擦により楔片105は上にあがり、昇降体107にブレーキがかかる。その後、例えば図2の(d)のように昇降体107は停止する。このような機構とすることにより、大きなアクチュエータを用いることなく、確実にブレーキを作動させることができる。
Thereafter, the
以上に説明した第2の実施形態によれば、小楔片を持ち上げる程度の小さな駆動力を有するアクチュエータを使用するだけで確実にブレーキを作動させることができる、エレベータ用停止装置及びそれを備えたエレベータを提供できる。 According to the second embodiment described above, there is provided an elevator stop device that can reliably operate a brake only by using an actuator having a driving force that is small enough to lift a small wedge piece. Elevator can be provided.
(第3の実施形態)
第3の実施形態の停止装置は、図1の摺動部102の内部構成の一例を具体的に示したものである。他に、本実施形態の連結部と摺動部102との接続部分は、第1の実施形態のものとは異なっていて、第2の実施形態の連結部201、小楔片202、長穴251と同様である。その他の装置部分は図1の停止装置と同様である。
本実施形態の停止装置について図3を参照して説明する。図3では、図2のうちの摺動部102に対応する部分のみを示すが、本実施形態の停止装置及びそれを備えたエレベータは図2に示されている他の部分も含む。また、図3ではレール108も省略されている。
(Third embodiment)
The stop device of the third embodiment specifically shows an example of the internal configuration of the sliding
The stop device of this embodiment will be described with reference to FIG. 3 shows only a portion corresponding to the sliding
本実施形態の停止装置の摺動部102は、小楔片202、小押圧体203、復帰用アクチュエータ303、接続部304、ストッパー302、小楔片接続部305、弾性体301を備えている。図3には示していないが連結部201は、一端に摺動部102のうちの小楔片202を接続し、他端に楔片105を接続する。図3に示した摺動部102の内部構造は、図1でのブレーキ部103の一例である。
The sliding
弾性体301は、小楔片202をレール108に接触させる方向に力を作用し、図3の例では小楔片202を上方に持ち上げる方向に力を加える。弾性体301は、例えば摺動部102が箱状でありその内部の底面と小楔片202の底面に接続し、これらの底面同士を離す方向に力を作用する。
The
ストッパー302は、小楔片202をレール108に接触しない位置で止めたり、小楔片202をレール108に接触する位置に導くことができるものである。ストッパー302は、例えばかんぬきのように水平に動く棒状のものである繋止部351を備えている。繋止部351は、指示によって動作することにより図3の(a)に示すように、小楔片接続部305の上端部に接触して小楔片接続部305を繋止することができる。この場合は小楔片202がレール108に接触しないので、摺動部102にブレーキがかからない。一方、図3の(b)に示すように、繋止部351が小楔片接続部305の上端部に接触しない位置に繋止部351を動かすことによって、小楔片接続部305を解放することができる。この場合は小楔片接続部305が弾性体301によって上方に移動させられるので、レール108に接触してくさび効果によって、いったん小楔片202がレール108に接触して摩擦力が大きくなれば、摩擦力により小楔片202はさらに押し上げられ、ブレーキ力を発生させる。
The
復帰用アクチュエータ303は、接続部304と連結していて接続部304を駆動して、接続部304を小楔片接続部305に接触させ、小楔片202がレール108に接触しない位置に小楔片202を配置するためのものである。復帰用アクチュエータ303によって小楔片202がレール108に接触しない位置に小楔片202を配置した場合には、ストッパー302の繋止部351によって小楔片接続部305を繋止し、復帰用アクチュエータ303は、接続部304を小楔片接続部305から離して、再び小楔片202をレール108に接触しない位置に小楔片202を配置するために準備する。
The
次に、本実施形態の停止装置の動作について図3の(a)、(b)、(c)を参照して説明する。
検知部(図示せず)がエレベータの過速落下を検知するとストッパー302にブレーキ動作を行うように指示する。この際まず、図3の(a)の状態から(b)の状態へ、ストッパー302の繋止部351を小楔片接続部305から外すことによって、弾性体301が小型ブレーキ機構の小楔片202をレール108に接触するまで持ち上げる。すると図3の(b)に示すように、小楔片202が小押圧体203に接触してその結果レール108に接触することになりブレーキ力が発生する。
Next, the operation of the stopping device of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 (a), (b), and (c).
When a detection unit (not shown) detects an overspeed drop of the elevator, it instructs the
また、エレベータの停止を解除する解除部(図示せず)が停止を解除してエレベータが復帰する時には解除部が復帰用アクチュエータ303を駆動し、図3の(c)に示すように接続部304で小楔片202を押し下げ、解除部がストッパー302を制御して繋止部351によって小楔片接続部305を繋止することにより、図3(a)の状態まで復帰することができる。
Further, when a release unit (not shown) for releasing the stop of the elevator releases the stop and the elevator returns, the release unit drives the
復帰用アクチュエータ303は、接続部304を使用して、繋止部351によって小楔片接続部305を止めることができるまで、小楔片接続部305を押し下げる程度の力で駆動すればよい。この力は弾性体301による力などによって決まる。復帰用アクチュエータ303の出力は、通常、第2の実施形態での出力よりもさらに小さい出力で動かすことができる。
The
ところで復帰用アクチュエータ303の駆動力の大きさは第2の実施形態での駆動力よりも小さいとは言えない可能性がある。ばねでブレーキを駆動する方式の場合、アクチュエータは瞬間的に駆動する必要がなく、ゆっくり駆動してばねに弾性エネルギーを蓄えればよいので、結果的に出力の小さいアクチュエータでよい。ここで出力は力×速度に比例する。
By the way, the magnitude of the driving force of the
以上に説明した第3の実施形態によれば、小楔片接続部を押し下げる程度の小さな駆動力を有するアクチュエータを使用するだけで確実にブレーキを作動させることができる、エレベータ用停止装置及びそれを備えたエレベータを提供できる。 According to the third embodiment described above, an elevator stopping device that can reliably actuate a brake by using an actuator having a small driving force enough to push down the small wedge piece connecting portion, and Provided elevators can be provided.
(第4の実施形態)
第4の実施形態の停止装置は、図1の摺動部102の内部構成の一例を具体的に示したものである。他に、本実施形態の連結部と摺動部102との接続部分は、第1の実施形態のものとは異なっていて、第2の実施形態の連結部201、小楔片202、長穴251と同様である。その他の装置部分は図1の停止装置と同様である。
(Fourth embodiment)
The stop device of the fourth embodiment specifically shows an example of the internal configuration of the sliding
本実施形態の停止装置について図4を参照して説明する。図4では、図2のうちの摺動部102に対応する部分のみを示すが、本実施形態の停止装置及びそれを備えたエレベータは図2に示されている他の部分も含む。また、図4ではレール108も省略されている。
The stop apparatus of this embodiment is demonstrated with reference to FIG. In FIG. 4, only the part corresponding to the sliding
本実施形態の停止装置の摺動部102は、小楔片202、小押圧体203、弾性体301、小楔片接続部305、解放及び復帰用アクチュエータ401、接続部402、繋止部405、繋止用弾性体403、回転軸部404を備えている。図4には示していないが連結部201は、一端に摺動部102のうちの小楔片202を接続し、他端に楔片105を接続する。図4に示した摺動部102の内部構造は、図1でのブレーキ部103の一例である。
The sliding
繋止用弾性体403は、繋止部405が小楔片接続部305の上部に到達するように繋止部405に力を作用し、図4の例では摺動部102の内部側面から離れる方向に力を加える。
The locking
繋止部405は、棒状でありその一端は回転軸部404になっていて、回転軸部404を中心に回転する。
The locking
接続部402は、棒状でありその一端は解放及び復帰用アクチュエータ401に接続しており、解放及び復帰用アクチュエータ401によって回転される。接続部402の他端は繋止部405の側面を繋止することができる。接続部402は例えばこの他端に凸部を備えていてこの凸部で繋止部405の側面を止める。
The
解放及び復帰用アクチュエータ401は、接続部402と連結していて接続部402を駆動して、図4の(a)のように小楔片接続部305を繋止している繋止部405を動かして小楔片接続部305を解放し(図4の(b)参照)、小楔片202をレール108に接触させてブレーキを作動させる。一方、解放及び復帰用アクチュエータ401は、小楔片接続部305が解放されている場合(例えば図4の(b))、接続部402をブレーキ作動時と逆方向に回転させ接続部402を小楔片接続部305に接触させ、図4の(c)に示すように小楔片202がレール108に接触しない位置に小楔片202を配置する。解放及び復帰用アクチュエータ401によって小楔片202がレール108に接触しない位置に小楔片202を配置した場合には、図4の(a)に示すように繋止用弾性体403によって繋止部405が小楔片接続部305の上に位置して繋止する。そして解放及び復帰用アクチュエータ401は、接続部402を小楔片接続部305から離して、再び小楔片202をレール108に接触しない位置に小楔片202を配置するために準備する。
The release /
次に、本実施形態の停止装置の動作について図4の(a)、(b)、(c)を参照して説明する。
検知部(図示せず)がエレベータの過速落下を検知すると解放及び復帰用アクチュエータ401にブレーキ動作を行うように指示する。図4の(a)の状態から解放及び復帰用アクチュエータ401を一方向(図4では反時計回り)に駆動し、図4の(b)に示すように接続部402が回転軸部404の周りに回転する繋止部405を押すことによって小楔片接続部305を開放し、ブレーキを作動させることができる。また、復帰時には解放及び復帰用アクチュエータ401を逆に回転させ(図4では時計回り)、接続部402により小楔片202を押し下げれば所定の位置で、繋止用弾性体403の効果により、繋止部405が小楔片接続部305にかかり、図4の(a)の状態に復帰することができる。
本実施形態では、アクチュエータ1つでブレーキ動作、復帰動作を行うことができる。また、解放及び復帰用アクチュエータ401は復帰時、接続部402を使用して繋止部405によって小楔片接続部305を止めることができるまで、小楔片接続部305を押し下げる程度の力で駆動すればよい。この力は弾性体301による力などによって決まる。一方、解放及び復帰用アクチュエータ401は解放時、接続部402を使用して繋止部405が小楔片接続部305を繋止している状態から小楔片接続部305が解放されるまで繋止部405を移動させる。この移動させる力は繋止用弾性体403による力と弾性体301による力などによって決まる。解放及び復帰用アクチュエータ401の出力は、通常、第2の実施形態での出力よりもさらに小さい出力で動かすことができる。
Next, the operation of the stopping device of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 (a), (b), and (c).
When a detection unit (not shown) detects an overspeed drop of the elevator, it instructs the release and return actuator 401 to perform a braking operation. The release and return
In the present embodiment, the brake operation and the return operation can be performed with one actuator. The release and return
ところで復帰用アクチュエータ401の駆動力の大きさは第2の実施形態での駆動力よりも小さいとは言えない可能性がある。ばねでブレーキを駆動する方式の場合、アクチュエータは瞬間的に駆動する必要がなく、ゆっくり駆動してばねに弾性エネルギーを蓄えればよいので、結果的に出力の小さいアクチュエータでよい。
By the way, the magnitude of the driving force of the
以上に説明した第4の実施形態によれば、小楔片接続部を押し下げ、かつ繋止部を押す程度の小さな駆動力を有する1つのアクチュエータを使用するだけで確実にブレーキを作動させ復帰動作も行うことができる、エレベータ用停止装置及びそれを備えたエレベータを提供できる。 According to the fourth embodiment described above, the brake can be reliably operated and restored by using only one actuator having a small driving force that pushes down the small wedge piece connecting portion and pushes the locking portion. It is possible to provide an elevator stop device and an elevator equipped with the same.
なお、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。
さらに、上記実施の形態には、種々の段階の実施形態が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の実施形態が抽出できる。例えば、実施の形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、解決しようとする課題の欄で述べた課題を解決できる場合には、この構成要件が削除された構成が実施形態として抽出できる。
In addition, it is not limited to the said embodiment, In an implementation stage, it can change variously in the range which does not change the summary.
Further, the above embodiment includes embodiments at various stages, and various embodiments can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some configuration requirements are deleted from all the configuration requirements shown in the embodiment, this configuration requirement is deleted when the problem described in the column of the problem to be solved can be solved. The configuration can be extracted as an embodiment.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
101、201・・・連結部、102・・・摺動部、103・・・ブレーキ部、104・・・直動部、105・・・楔片、106・・・押圧体、107・・・昇降体、108・・・レール、202・・・小楔片、203・・・小押圧体、204・・・アクチュエータ、205、304、402・・・接続部、251・・・長穴、301・・・弾性体、302・・・ストッパー、303・・・復帰用アクチュエータ、305・・・小楔片接続部、351、405・・・繋止部、401・・・解放及び復帰用アクチュエータ、403・・・繋止用弾性体、404・・・回転軸部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101,201 ... Connection part, 102 ... Sliding part, 103 ... Brake part, 104 ... Linear motion part, 105 ... Wedge piece, 106 ... Pressing body, 107 ... Lifting body, 108 ... rail, 202 ... small wedge piece, 203 ... small pressing body, 204 ... actuator, 205, 304, 402 ... connection part, 251 ... long hole, 301 ... Elastic body, 302 ... Stopper, 303 ... Return actuator, 305 ... Small wedge piece connection part, 351, 405 ... Locking part, 401 ... Release and return actuator, 403... Elastic body for locking, 404.
Claims (5)
前記楔片を前記レールに押圧し、前記昇降体に固定される押圧体と、
前記昇降体に対して前記レールに平行な方向に駆動自由である摺動部と、
前記摺動部に設置され、ブレーキ動作時にはレールを挟んで摩擦力を発生させるブレーキ部と、
前記楔片と前記摺動部とを連結する連結部と、を具備することを特徴とする停止装置。 A wedge piece that is provided on a lifting body that moves up and down along a rail, and that rises relative to the lifting body along the rail;
A pressing body that presses the wedge piece against the rail and is fixed to the elevating body;
A sliding part that is free to drive in a direction parallel to the rail with respect to the lifting body;
A brake part that is installed in the sliding part and generates frictional force across the rail during braking operation;
A stop device comprising: a connecting portion that connects the wedge piece and the sliding portion.
前記ブレーキ部は、
前記楔片よりも小さく、前記連結部と連結し、前記摺動部に対して相対的に動く小楔片と、
前記摺動部に固定される小押圧体と、
前記小楔片を前記平行な方向に動かし、前記摺動部に固定されるアクチュエータと、具備し、
前記アクチュエータは前記小楔片を動かすことで、前記小押圧体が該小楔片を前記レールに押圧して、前記摩擦力を発生させることを特徴とする請求項1に記載の停止装置。 The sliding part is connected so as to be freely movable within a certain distance with the connecting part,
The brake part is
A small wedge piece smaller than the wedge piece, connected to the connecting portion, and moved relative to the sliding portion;
A small pressing body fixed to the sliding portion;
An actuator that moves the small wedge piece in the parallel direction and is fixed to the sliding portion;
The stop device according to claim 1, wherein the actuator moves the small wedge piece so that the small pressing body presses the small wedge piece against the rail to generate the frictional force.
前記ブレーキ部は、
前記楔片よりも小さく、前記連結部と連結し、前記摺動部に対して相対的に動く小楔片と、
前記摺動部に固定される小押圧体と、
前記昇降体と相対的に上方の、ブレーキのかかる方向に、前記小楔片に力を加える弾性体と、
前記弾性体に弾性エネルギーを蓄える方向に力を発生するアクチュエータと、
前記小楔片を前記レールに接触しない位置で固定したり、前記小楔片を前記レールに接触する位置に導くストッパーと、を具備し、
前記アクチュエータは前記弾性エネルギーを蓄える方向に力を発生して前記小楔片を前記レールに接触しない位置で固定し、前記小楔片を前記レールに接触しない位置で固定されている場合に前記ストッパーは前記弾性エネルギーを解放して前記小楔片を前記レールに接触させることを特徴とする請求項1に記載の停止装置。 The sliding part is connected so as to be freely movable within a certain distance with the connecting part,
The brake part is
A small wedge piece smaller than the wedge piece, connected to the connecting portion, and moved relative to the sliding portion;
A small pressing body fixed to the sliding portion;
An elastic body that applies a force to the small wedge piece in a direction in which a brake is applied above the lifting body;
An actuator that generates force in a direction to store elastic energy in the elastic body;
A stopper that guides the small wedge piece to a position in contact with the rail;
The actuator generates a force in a direction to store the elastic energy to fix the small wedge piece at a position not contacting the rail, and when the small wedge piece is fixed at a position not contacting the rail, the stopper The stop device according to claim 1, wherein the elastic energy is released to bring the small wedge piece into contact with the rail.
前記ブレーキ部は、
前記楔片よりも小さく、前記連結部と連結し、前記摺動部に対して相対的に動く小楔片と、
前記摺動部に固定される小押圧体と、
前記昇降体と相対的に上方の、ブレーキのかかる方向に、前記小楔片に力を加える第1弾性体と、
前記小楔片を前記レールに接触しない位置で固定したり、前記小楔片を前記レールに接触する位置に導く繋止部と、
前記小楔片を前記レールに接触しない位置で固定するように前記繋止部に力を加える第2弾性体と、
前記第1弾性体に弾性エネルギーを蓄える方向に力を発生したり、前記小楔片が前記レールに接触する位置になるように前記繋止部を動かすアクチュエータと、を具備することを特徴とする請求項1に記載の停止装置。 The sliding part is connected so as to be freely movable within a certain distance with the connecting part,
The brake part is
A small wedge piece smaller than the wedge piece, connected to the connecting portion, and moved relative to the sliding portion;
A small pressing body fixed to the sliding portion;
A first elastic body that applies a force to the small wedge piece in a direction in which a brake is applied, relative to the lifting body;
A locking portion for fixing the small wedge piece at a position not in contact with the rail, or for guiding the small wedge piece to a position in contact with the rail;
A second elastic body that applies a force to the locking portion so as to fix the small wedge piece at a position not in contact with the rail;
And an actuator that generates a force in a direction in which elastic energy is stored in the first elastic body and moves the locking portion so that the small wedge piece comes into contact with the rail. The stopping device according to claim 1.
前記レールに沿って昇降する昇降体と、
前記昇降体に設置される請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の停止装置と、を具備するエレベータ。 Rails,
A lifting body that moves up and down along the rail;
An elevator comprising the stopping device according to any one of claims 1 to 4, which is installed on the lifting body.
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