JP2013056732A - エレベータの操作パネル装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本実施形態によるエレベータの操作パネル装置は、操作ボタンに対応する文字または記号若しくは図形からなる操作部と、エレベータの運転状況に関する情報を提供する情報表示部と、が表示される表示パネル装置と、表示パネル装置の表面に重ねて設けられ、利用者が指または掌で触れた前記操作部または前記情報表示部の接触点または接触点が描く軌跡の位置情報をエレベータの制御装置に送信するタッチパネルと、タッチパネルの表面に重ねて設けられ、パネル表面に触れている利用者の指または掌に電気的刺激に与え、触覚を通して所定の情報を前記利用者に提示する触知フィードバックを返す触知タッチパネルと、を備える。
【選択図】図1
Description
第1実施形態
次に、図1は、本発明の第1実施形態による操作パネル装置の制御系統を示す図である。この図1において、参照番号1はエレベータの乗場を示し、参照番号2は乗りかごを示している。この建物の各階床にあるエレベータの乗場1には、それぞれ図2に示す操作パネル装置3が設置されている。この操作パネル装置3は、タッチパネル装置4と触知タッチパネル5とを備えている。この場合、タッチパネル装置4から入力されたかご呼びの要求やドア開閉の要求はエレベータ制御装置6に送信される。タッチパネル装置4と触知タッチパネル5とは連動しており、後述するように、触覚タッチパネル5は、触覚フィードバック制御装置20によって制御されてタッチパネル装置4への入力に対して電気的な刺激等の触覚フィードバックを返すようになっている。
ここで、図4は、手書き入力したときの指の接触点の軌跡を表す図である。例えば、目の不自由な利用者は3階に行きたいとして、数字の「3」を手書き入力する区画16に指で書き込んだとする。このとき、利用者のパネルに対する入力は、図4(a)に示すように、「3」を表す連続した線になる。パネルと指との接触状態が適正であれば、指の軌跡のとおりに入力が受け付けられることになる。
このような不完全な手書き入力がなされた場合でも、指の軌跡はパネル表面に表示されており、手書き入力を行った本人はパネルに触れて正しく入力したつもりになっているのに、実際には入力が受け付けられておらず、登録情報の表示を確認して初めて入力が受け付けられていないことに気づくということがあった。
これを具体的に、図5を参照して説明する。この図5において、数字「3」を手書き入力したときに、数字「3」に相当する指の軌跡全体のうち、○を連ねて表した部分はパネルを指で過不足なく押して正しく入力が行われた部分である。この部分では、触覚フィードバック制御装置20は指先に触覚フィードバックが返されるように触知タッチパネル8を制御する。これに対して、点線で表した部分は、入力が不完全な部分である。この部分では、触覚フィードバック制御装置20は指先に触覚フィードバックを返さないように触知タッチパネル8を制御する。したがって、利用者が数字「3」を入力していくと、指先には書き始めから触覚フィードバックを感じていたのに、途中で感じなくなり、その後再び触覚フィードバックを感じるようになる。このように利用者は、途中で触覚フィードバックを感じなくなったという触覚の変化から、入力に失敗したことを直接認知することができる。
次に、本発明の第2実施形態による操作パネル装置について、図6、図7を参照して説明する。
そこで、第2実施形態では、ボタンの存在を表す触知パターンを触覚フィードバックとしてパネルに触れた利用者に提示する。
第2実施形態による操作パネル装置では、ボタンの存在、配置を表す所定の文字、図形を触覚的に表現するための触知パターンのデータを記憶する触知パターン記憶装置30を備えている点が、図1の第1実施形態の操作パネル装置と相違している点である。それ以外の構成要素は同一であるので、同一の構成要素には同一の参照符合を付してその説明は省略する。
図7において、細かな格子で囲まれたそれぞれの点は、触知タッチパネル8のパネル平面に対応した座標平面上で触知パターンを構成している点を表している。
次に、本発明の第3実施形態による操作パネル装置について、図8乃至図15を参照して説明する。
しかし、乗客が視覚障害者である場合には、インジケータ表示を認識することが困難であるため、エレベータの利用に支障をきたすことになる。
この第3実施形態による操作パネル装置では、触知パターン記憶装置30には、複数種類の触知パターンのデータが記憶されており、運転状況に応じてエレベータ制御装置6から送信されてくる運転状況信号に基づいて、運転状況に対応して利用者に必要な触知パターンに切り替える触知パターン切替装置32を備えている点が、図1の第1実施形態の操作パネル装置と相違している点である。それ以外の構成要素は同一であるので、同一の構成要素には同一の参照符合を付してその説明は省略する。
この図9の触知パターンでは、円が上下に連続する線図からなるパターンを構成し、その各点で触覚フィードバックを与えるようにして、乗りかごの上下移動を表している。そして、移動方向は、触覚フィードバックの強弱に変化をつけて動的に表現する。
これに対して、下方向の移動を表現する場合には、上方向の移動と逆にすればよい。これにより、エレベータの乗りかご2が下降している場合、図11(b)に示されるように、触覚フィードバックの強い点(大きな丸で表している)があたかも徐々に下に向かって移動していくように手に感じさせることにより、下方向の移動を表現することができる。
エレベータの乗りかごの停止した状態は、触覚フィードバックのパターンを静止させたままの状態にしておくことで、停止状態を表現することができる。
上述した例は、触覚フィードバックの強度の大きな円が上下に移動していくかのように提示するものであるが、触覚フィードバックの強度に変化をつける替わりに、各静的パターンP1〜P8を構成する円のうち、一番大きな円が徐々に上下に移動していくように提示するようにしてもよい。
すなわち、図10において、最初の静的パターンP1では、静的パターンP1の一番下の円は一番大きくなっており、この一番大きな円の面積を構成する点のZmの値は1である。そして、静的パターンP1を構成する円のうち、一番大きな円の上にある円は小さな面積の円であり、その面積を構成する点のZmの値は1である。次の静的パターンP2では、一番大きな面が一つ上にずれた関係になる。以下、静的パターンP3から〜P8まで、大きな円が一つずつ上にずれていくようになっている。
かごドアの開閉状況の場合、円が左右に連続する線図からなるパターンを構成し、その各点で触覚フィードバックを与えるようにして、かごドアの開閉を表している。
図16は、本発明の第4実施形態による操作パネル装置9の表示部10を示す。
この操作パネル装置9は、乗りかご2に設置されている操作パネルである。この第4実施形態では、触知タッチパネルの区画16には、現在、どのボタンを触っているかを利用者に認識させる触知パターンが提示される。
タッチパネルの場合、パネルに触っただけでは、入力が受け付けられたのかどうかは判然としないため、右手で触れている区画16の方に、入力が受け付けられたことを示す触覚パターンによるアンサーバックが返される。例えば、それまで提示してした「3」のパターンでの触覚フィードバックを断続的に繰り返すことにより、入力が受け付けられたことを利用者に提示することができる。
次に、本発明の第5実施形態による操作パネル装置について、図16、図17を参照して説明する。
Claims (13)
- エレベータの乗場または乗りかご内に設置され、エレベータに対する所定の操作をするための操作パネル装置において、
操作ボタンに対応する文字または記号若しくは図形からなる操作部と、エレベータの運転状況に関する情報を提供する情報表示部と、が表示される表示パネル装置と、
前記表示パネル装置の表面に重ねて設けられ、利用者が指または掌で触れた前記操作部または前記情報表示部の接触点または接触点が描く軌跡の位置情報をエレベータの制御装置に送信するタッチパネルと、
前記タッチパネルの表面に重ねて設けられ、パネル表面に触れている利用者の指または掌に電気的刺激に与え、触覚を通して所定の情報を前記利用者に提示する触知フィードバックを返す触知タッチパネルと、
を備えたことを特徴とするエレベータの操作パネル装置。 - 前記触知タッチパネルは、前記タッチパネルからの入力が不完全であった場合には、前記触知フィードバックを返さず、タッチパネルからの入力が適切であった場合に前記触知フィードバックを即時に返すことを特徴とする請求項1に記載のエレベータの操作パネル装置。
- 前記タッチパネルは、パネル表面に利用者の指で文字を描いて文字入力を行う手書き入力部を有することを特徴とする請求項2に記載のエレベータの操作パネル装置。
- 前記触知タッチパネルのパネル表面に設定された座標平面上の各点ごとに触覚フィードバックを与えるか否かの情報をもった点の集合であり、かつ、触覚フィードバックを与える点の集合によって触覚を通じて利用者に与える情報を表現する触知パターンのデータを記憶する触知パターン記憶装置と、
前記触知パターン記憶装置から取り込んだ触知パターンのデータに基づいて、前記触知タッチパネルのパネル表面に文字または記号若しくは図形を触覚的に表現した触知パターンを提示する触覚フィードバック制御装置と、をさらに備え、
前記触知パターン記憶装置には、操作ボタンを表す触知パターンや、乗りかごの進行方向を表す触知パターン、ドアの開閉を表す触知パターン、乗りかごが現在位置する階床を表す触知パターン等、複数種類の触知パターンのデータが記憶されていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータの操作パネル装置。 - 前記触覚タッチパネルに提示される触知パターンを、エレベータの運転状況に応じて切り替える触知パターン切替手段をさらに備えたことを特徴とする請求項4に記載のエレベータの操作パネル装置。
- 前記触知パターンは、触覚を通じて静止的に感知される文字または記号若しくは図形からなる静的触知パターンであることを特徴とする請求項5に記載のエレベータの操作パネル装置。
- 前記触知パターンは、触覚を通じて動的に感知される文字または記号若しくは図形からなる動的触知パターンであることを特徴とする請求項5に記載のエレベータの操作パネル装置。
- 前記動的触知パターンは、乗りかごの進行方向を構成する要素に、触覚フィードバックを返す強度または範囲に動的な変化をつけることによって、前記乗りかごの進行方向を動的に利用者の掌に感知させる触知パターンであることを特徴とする請求項7に記載のエレベータの操作パネル装置。
- 前記動的触知パターンは、ドアの開閉方向を構成する要素に、触覚フィードバックを返す強度または範囲に動的な変化をつけることによって、前記ドアの開閉方向を動的に利用者の掌に感知させる触知パターンであることを特徴とする請求項7に記載のエレベータの操作パネル装置。
- 前記動的触知パターンは、乗りかごが現在位置する階床を表す数字を構成する要素が、当該数字の書き順に沿って移動するかのように動的に利用者の掌に感知させる感知パターンであることを特徴とする請求項7に記載のエレベータの操作パネル装置。
- 前記静的触知パターンは、前記タッチパネルに接触している部位にある前記操作部のボタンを表す数字または記号であることを特徴とする請求項6に記載のエレベータの操作パネル装置。
- 前記タッチパネル上での操作部のボタンからの入力が受け付けられたときには、当該操作部のボタンを表す数字または記号の触知パターンを動的に利用者の掌に感知させるようにしたことを特徴とする請求項11に記載のエレベータの操作パネル装置。
- 前記触知タッチパネルに前記操作部のボタンを表す触知パターンを提示することを許可する切替手段を有することを特徴とする請求項12に記載のエレベータの操作パネル装置。
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