JP2013049205A - Wiping mechanism and inkjet recording apparatus including the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiping mechanism that prevents damage and breakage of a wiper and can control generation of accumulated ink at an upstream side more than a wiping start position, and to provide an inkjet recording apparatus including the same.SOLUTION: The wiping mechanism 30 has a first wiper 33 and a second wiper 34. The first wiper 33 is in pressure contact with a wiping start position S outside of a nozzle region R from a nearly vertical direction, and wipes off an ink ejection surface 13a including a nozzle region R in a predetermined direction. The second wiper 34 is arranged at the upstream side of the first wiper 33 relative to the wiping direction of the ink ejection surface 13a, and is separated from the ink ejection surface 13a at the upstream side of the nozzle region R, after the accumulated ink 22a formed with the ink adhered to the tip of a first wiper 33 at wiping operation since the second times is moved to the wiping direction downstream side.

Description

本発明は、用紙等の記録媒体にインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置に関し、特に記録ヘッドのインク吐出面を清掃するワイピング機構に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink onto a recording medium such as paper, and more particularly to a wiping mechanism that cleans an ink ejection surface of a recording head.

ファクシミリ、複写機、プリンター等の記録装置は、紙、OHP用シート等の記録媒体に画像を記録するように構成されているが、記録を行う方式により、インクジェット式、ワイヤードット式、サーマル式等に分類することができる。また、インクジェット記録方式は、記録ヘッドが記録媒体上を走査しながら記録を行うシリアル型と、装置本体に固定された記録ヘッドにより記録を行うラインヘッド型に分類することができる。   Recording devices such as facsimiles, copiers, and printers are configured to record an image on a recording medium such as paper or an OHP sheet. Depending on the recording method, ink jet, wire dot, thermal, etc. Can be classified. The ink jet recording method can be classified into a serial type in which recording is performed while the recording head scans a recording medium, and a line head type in which recording is performed by a recording head fixed to the apparatus main body.

例えばラインヘッド型のインクジェット記録装置では、装置本体内に備えられた搬送ベルト等の搬送手段によって用紙等の記録媒体を高速で搬送しながら、記録媒体の幅以上の記録領域を有するラインヘッドの各インク吐出ノズルからインクを吐出することによって記録媒体に画像を形成する。これにより、記録ヘッドが記録媒体の幅方向に往復動作するシリアル型インクジェットヘッドに比べて高速印字が可能となる。   For example, in a line head type ink jet recording apparatus, each of the line heads having a recording area equal to or larger than the width of the recording medium while conveying the recording medium such as paper at high speed by a conveying means such as a conveying belt provided in the apparatus main body An image is formed on the recording medium by ejecting ink from the ink ejection nozzle. This enables high-speed printing as compared with a serial type ink jet head in which the recording head reciprocates in the width direction of the recording medium.

このようなインクジェット記録装置では、一般に、記録ヘッドのインク吐出面に開口が設けられたインク吐出用ノズル内のインクの乾燥やノズルの目詰まりを防止するために、ノズルからインクを吐出した後、インク吐出面に付着したインクの拭き取りを行って記録ヘッドの回復処理を行う構成になっている。   In such an ink jet recording apparatus, in general, in order to prevent ink drying and nozzle clogging in an ink discharge nozzle provided with an opening on the ink discharge surface of a recording head, after discharging ink from the nozzle, The recording head is recovered by wiping off ink adhering to the ink ejection surface.

例えば、特許文献1には、記録ヘッドの吐出面に順次接触可能な少なくとも2枚のワイパーを有し、先行するワイパーによってヘッド用液体の塗布およびインク残渣との攪拌混合を行い、後続のワイパーによって混合物の掻き取りを行うようにしたインクジェットヘッドの清浄化装置が開示されている。   For example, Patent Document 1 has at least two wipers that can sequentially come into contact with the ejection surface of a recording head, perform liquid application for the head and stir and mix with ink residues with the preceding wiper, and then with the subsequent wiper. An inkjet head cleaning device is disclosed which scrapes the mixture.

また、特許文献2には、記録ヘッドの吐出面に最初に摺接する第1ワイパーの吐出面に対する当接角度を、後続の第2ワイパーの吐出面に対する当接角度よりも小さくすることにより、記録ヘッドの吐出面に漏出したインクを効率良く拭き取り可能なワイピング装置が開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228867 discloses that the contact angle of the first wiper that first comes into sliding contact with the discharge surface of the recording head is smaller than the contact angle of the subsequent second wiper with respect to the discharge surface. There has been disclosed a wiping device capable of efficiently wiping ink leaking from the ejection surface of the head.

ところで、特許文献1、2の方法では、記録ヘッドのインク吐出面をワイパーによって拭き取る際に、ワイパーをインク吐出面の外側に配置し、そこからワイパーを移動させてインク吐出面を拭き取る構成になっている。しかし、この構成ではワイパーの側面が記録ヘッドの角部に接触してしまい、ワイパーの傷付きや破損が生じるおそれがあった。   By the way, in the methods of Patent Documents 1 and 2, when wiping the ink discharge surface of the recording head with a wiper, the wiper is disposed outside the ink discharge surface, and the wiper is moved from there to wipe the ink discharge surface. ing. However, in this configuration, the side surface of the wiper comes into contact with the corner of the recording head, and the wiper may be damaged or damaged.

そこで、特許文献3、4には、記録ヘッドのインク吐出面のノズルのない部分にワイパーを所定の接触圧で接触させてインク吐出面を拭き取る方法が開示されている。具体的には、図18(a)のように、記録ヘッド101のインク吐出面101aの、インク吐出ノズルの配置されたノズル領域102の外側の領域(拭き取り開始位置)にワイパー103を略垂直に押し当てる。次に、図18(b)、(c)のようにワイパー103をインク吐出面101aに沿って矢印A方向に水平移動させることで吐出ノズル部102のインク104を拭き取り、図18(d)のようにワイパー103をインク吐出面101aから離間させた後、矢印A′方向に水平移動させることで拭き取り開始位置まで戻す。この構成によれば、ワイパー103の側面が記録ヘッド101の角部に接触しないため、ワイパー103の傷付きや破損を防止することができる。   Therefore, Patent Documents 3 and 4 disclose a method of wiping the ink discharge surface by bringing a wiper into contact with a portion of the ink discharge surface of the recording head where there is no nozzle at a predetermined contact pressure. Specifically, as shown in FIG. 18A, the wiper 103 is placed substantially vertically on the ink ejection surface 101a of the recording head 101 outside the nozzle area 102 where the ink ejection nozzles are arranged (wiping start position). Press. Next, as shown in FIGS. 18B and 18C, the wiper 103 is horizontally moved in the direction of the arrow A along the ink discharge surface 101a to wipe off the ink 104 of the discharge nozzle portion 102, as shown in FIG. Thus, after the wiper 103 is separated from the ink discharge surface 101a, it is returned to the wiping start position by horizontally moving in the arrow A 'direction. According to this configuration, since the side surface of the wiper 103 does not contact the corner portion of the recording head 101, the wiper 103 can be prevented from being damaged or damaged.

特開2006−205715号公報JP 2006-205715 A 特開2006−312261号公報JP 2006-312261 A 特開2002−283581号公報JP 2002-283581 A 特開2009−56707号公報JP 2009-56707 A

しかし、図18に示す方法では、図19(a)に示すように、2回目の拭き取り時にはワイパー103の側面及び先端にインク104a、104bが付着している。ワイパー103の先端に付着したインク104bは、図19(b)のように、ワイパー103の撓みによって拭き取り方向(矢印A方向)に対しワイパー103の上流側に付着する。そのため、図19(c)のように、ワイパー103の側面に付着したインク104aは再び拭き取られるが、ワイパー103の先端に付着したインク104bは拭き取り開始位置よりも上流側に残る。   However, in the method shown in FIG. 18, as shown in FIG. 19A, the inks 104a and 104b are attached to the side surface and the tip of the wiper 103 at the second wiping. The ink 104b adhering to the tip of the wiper 103 adheres to the upstream side of the wiper 103 with respect to the wiping direction (arrow A direction) due to the deflection of the wiper 103, as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 19C, the ink 104a adhering to the side surface of the wiper 103 is wiped again, but the ink 104b adhering to the tip of the wiper 103 remains upstream from the wiping start position.

上記のように拭き取り動作を繰り返すことで、拭き取り開始位置よりも上流側に徐々にインク104bが溜まり、大きなインク溜まりとなる。このインク溜まりがインク吐出面101aの下方を通過する記録媒体上に落下したり、接触したりして印字面を汚してしまうという問題点があった。   By repeating the wiping operation as described above, the ink 104b gradually accumulates upstream from the wiping start position, resulting in a large ink reservoir. There is a problem in that this ink reservoir falls on or touches the recording medium passing below the ink discharge surface 101a, thereby contaminating the print surface.

本発明は、上記問題点に鑑み、ワイパーの傷付きや破損を防止するとともに、拭き取り開始位置よりも上流側におけるインク溜まりの発生を抑制可能なワイピング機構及びそれを備えたインクジェット記録装置を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention provides a wiping mechanism that can prevent the wiper from being damaged or damaged, and that can suppress the occurrence of ink accumulation upstream of the wiping start position, and an ink jet recording apparatus including the wiping mechanism. For the purpose.

上記目的を達成するために本発明は、記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられた記録ヘッドのインク吐出面をワイパーで拭き取る記録ヘッドのワイピング機構であって、前記ノズル領域の外側の拭き取り開始位置に略垂直方向から圧接され、前記ノズル領域を含む前記インク吐出面を所定方向に拭き取った後、前記インク吐出面から離間して拭き取り方向と逆方向に移動し、再び前記拭き取り開始位置に圧接される第1ワイパーと、拭き取り方向に対し前記拭き取り開始位置の上流側に略垂直方向から圧接され、前記拭き取り開始位置の下流側且つ前記ノズル領域の上流側までの間を前記第1ワイパーと同方向に拭き取った後、前記インク吐出面から離間し、再び前記拭き取り開始位置の上流側に圧接される第2ワイパーと、を有することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides a recording head wiping mechanism for wiping the ink ejection surface of a recording head provided with a nozzle region in which an ejection nozzle for ejecting ink opens on a recording medium with a wiper, After being wiped in a predetermined direction by wiping the wiping start position outside the nozzle region in a substantially vertical direction, the ink discharge surface including the nozzle region is moved away from the ink discharge surface and moved in a direction opposite to the wiping direction, The first wiper that is pressed against the wiping start position again, and is pressed from the direction substantially perpendicular to the upstream side of the wiping start position with respect to the wiping direction, from the downstream side of the wiping start position to the upstream side of the nozzle region. Is wiped in the same direction as the first wiper, separated from the ink discharge surface, and again pressed against the upstream side of the wiping start position. It is characterized by having a second wiper, and.

また本発明は、上記構成のワイピング機構において、前記インク吐出面に沿って往復移動可能であり、前記第1ワイパーが固定される第1キャリッジと、該第1キャリッジに前記インク吐出面に対し接近または離間する方向に揺動可能に支持され、前記第2ワイパーが固定される第2キャリッジと、該第2キャリッジを前記インク吐出面に対し接近する方向に付勢する付勢部材と、前記第1キャリッジを往復移動可能に支持する支持フレームと、前記インク吐出面と略平行に固定されたガイドレールと、前記第1キャリッジを前記支持フレームに沿って往復移動させる駆動機構と、前記支持フレームを前記第1キャリッジと共に前記インク吐出面に対し接近または離間する方向に昇降させる昇降機構と、をさらに備え、前記第1キャリッジの拭き取り方向への移動に伴い前記第2キャリッジが前記ガイドレールに乗り上げることにより、前記第2ワイパーが前記ノズル領域の上流側で前記インク吐出面から離間することを特徴としている。   According to the present invention, in the wiping mechanism configured as described above, a reciprocating movement is possible along the ink discharge surface, and the first wiper is fixed to the first carriage, and the first carriage approaches the ink discharge surface. Alternatively, the second carriage is supported so as to be swingable in a separating direction and to which the second wiper is fixed, the urging member that urges the second carriage in a direction approaching the ink ejection surface, and the first carriage A support frame for reciprocally supporting one carriage; a guide rail fixed substantially parallel to the ink ejection surface; a drive mechanism for reciprocating the first carriage along the support frame; and the support frame. An elevating mechanism that elevates and lowers in the direction approaching or separating from the ink ejection surface together with the first carriage; By the second carriage with the movement of the come-up direction rides on the guide rail, and wherein the second wiper is separated from the ink ejection surface upstream of the nozzle region.

また本発明は、上記構成のワイピング機構において、前記駆動機構及び前記昇降機構は、複数の前記記録ヘッドに対応して設けられた複数の前記第1キャリッジ及び前記第2キャリッジを同時に往復移動及び昇降させることにより、前記第1ワイパー及び前記第2ワイパーによる複数の前記記録ヘッドの前記インク吐出面の拭き取りを同時に行うことを特徴としている。   According to the present invention, in the wiping mechanism configured as described above, the driving mechanism and the elevating mechanism simultaneously reciprocate and elevate the plurality of first carriages and second carriages provided corresponding to the plurality of recording heads. Accordingly, the ink discharge surfaces of the plurality of recording heads are simultaneously wiped by the first wiper and the second wiper.

また本発明は、上記構成のワイピング機構を備えたインクジェット記録装置である。   The present invention also provides an ink jet recording apparatus provided with the wiping mechanism having the above-described configuration.

本発明の第1の構成によれば、第1ワイパーの先端に付着したインクによってインク吐出面の拭き取り開始位置の上流側に発生するインク溜まりを第2ワイパーによって拭き取り開始位置の下流側に移動させることにより、ワイピング動作を繰り返し行った場合でも、常にワイピング動作1回分のインク溜まりしか発生しない。また、第2ワイパーはノズル領域の上流側でインク吐出面から離間するため、第2ワイパーの先端には余分なインクが付着しない。そのため、インク溜まりが集合して大きなインク溜まりとなって落下したり、インク吐出面の下方を通過する記録媒体に接触したりして記録媒体を汚してしまう不具合を効果的に抑制することができる。   According to the first configuration of the present invention, the ink pool generated on the upstream side of the wiping start position on the ink discharge surface by the ink adhering to the tip of the first wiper is moved downstream of the wiping start position by the second wiper. As a result, even when the wiping operation is repeated, only an ink reservoir for one wiping operation is always generated. Further, since the second wiper is separated from the ink discharge surface on the upstream side of the nozzle region, excess ink does not adhere to the tip of the second wiper. For this reason, it is possible to effectively suppress the problem that the ink pool collects and drops as a large ink pool, or contacts the recording medium passing under the ink ejection surface and soils the recording medium. .

また、本発明の第2の構成によれば、上記第1の構成のワイピング機構において、第1ワイパーが固定された第1キャリッジの拭き取り方向への移動に伴い、第2キャリッジがガイドレールに乗り上げて第2ワイパーがノズル領域の上流側でインク吐出面から離間することにより、第2ワイパーを離間させるための駆動源を別途設ける必要がなく、第1ワイパーの往復移動と同一の駆動源を用いて簡単な構成で第2ワイパーをインク吐出面から離間させることができる。   According to the second configuration of the present invention, in the wiping mechanism of the first configuration, the second carriage rides on the guide rail as the first carriage to which the first wiper is fixed moves in the wiping direction. Thus, since the second wiper is separated from the ink ejection surface upstream of the nozzle region, there is no need to separately provide a drive source for separating the second wiper, and the same drive source as the reciprocating movement of the first wiper is used. Thus, the second wiper can be separated from the ink discharge surface with a simple configuration.

また、本発明の第3の構成によれば、上記第2の構成のワイピング機構において、複数の記録ヘッドに対応して設けられた複数の第1キャリッジ及び第2キャリッジを同時に往復移動及び昇降させて、第1ワイパー及び第2ワイパーによる複数の記録ヘッドのインク吐出面の拭き取りを同時に行うことにより、各記録ヘッドのメンテナンス時間を短縮することができ、メンテナンス時の駆動制御も簡素化できる。   According to the third configuration of the present invention, in the wiping mechanism of the second configuration, the plurality of first carriages and second carriages provided corresponding to the plurality of recording heads are simultaneously reciprocated and moved up and down. By simultaneously wiping the ink ejection surfaces of the plurality of recording heads with the first wiper and the second wiper, the maintenance time of each recording head can be shortened, and the drive control during maintenance can be simplified.

また、本発明の第4の構成によれば、上記第1乃至第3のいずれかの構成のワイピング機構を備えることにより、ワイパーをインク吐出面に対し略垂直方向から圧接して拭き取ることでワイパーの耐久性を向上させるとともに、インク吐出面の拭き取り開始位置の上流側におけるインク溜まりの発生を抑制して記録媒体の汚染を効果的に抑制可能なインクジェット記録装置となる。   Further, according to the fourth configuration of the present invention, by including the wiping mechanism having any one of the first to third configurations, the wiper can be wiped by wiping the wiper in pressure contact with the ink ejection surface from a substantially vertical direction. In addition, the ink jet recording apparatus can improve the durability of the recording medium and suppress the occurrence of ink accumulation on the upstream side of the wiping start position of the ink ejection surface, thereby effectively suppressing contamination of the recording medium.

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置100の概略構造を模式的に示す側面図1 is a side view schematically showing a schematic structure of an inkjet recording apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 図1に示すインクジェット記録装置100の搬送ベルト5を上方からみた平面図A plan view of the conveyance belt 5 of the inkjet recording apparatus 100 shown in FIG. 搬送ベルト5の上方に配置されるラインヘッド11C、11M、11Y及び11Kの斜視図Perspective view of line heads 11C, 11M, 11Y and 11K arranged above the conveyor belt 5 各ラインヘッド11C〜11Kを構成する記録ヘッド13の斜視図The perspective view of the recording head 13 which comprises each line head 11C-11K. 本発明のインクジェット記録装置100のインクタンク20から記録ヘッド13までのインク流路を模式的に示す図The figure which shows typically the ink flow path from the ink tank 20 of the inkjet recording device 100 of this invention to the recording head 13. FIG. 記録ヘッド13のインク吐出面13aを拭き取る本発明のワイピング機構30を斜め上方から見た斜視図The perspective view which looked at the wiping mechanism 30 of this invention which wipes off the ink discharge surface 13a of the recording head 13 from diagonally upward. ワイピング機構30を斜め下方から見た斜視図であって、第1ワイパー及び第2ワイパーが共にインク吐出面に圧接された状態を示す図FIG. 4 is a perspective view of the wiping mechanism 30 as viewed obliquely from below, and shows a state where both the first wiper and the second wiper are pressed against the ink ejection surface. ワイピング機構30を斜め下方から見た斜視図であって、第2ワイパーがインク吐出面から離間した状態を示す図FIG. 4 is a perspective view of the wiping mechanism 30 as viewed obliquely from below, showing a state in which the second wiper is separated from the ink ejection surface. ワイピング機構30を昇降させる昇降機構50を用紙排出方向下流側(図3の左手前側)から見た正面図The front view which looked at the raising / lowering mechanism 50 which raises / lowers the wiping mechanism 30 from the paper discharge direction downstream side (left front side of FIG. 3). 本発明のワイピング機構30を用いた記録ヘッド13のワイピング動作を示す図であって、1回目のワイピング動作時に第1ワイパー33及び第2ワイパー34がインク吐出面に圧接された状態を示す側面図FIG. 6 is a diagram illustrating a wiping operation of the recording head 13 using the wiping mechanism 30 of the present invention, and a side view illustrating a state in which the first wiper 33 and the second wiper are pressed against the ink ejection surface during the first wiping operation. 図10の状態から第1ワイパー33及び第2ワイパー34が拭き取り方向に移動し、第1ワイパー33によるインク22の拭き取りが開始された状態を示す側面図10 is a side view showing a state in which the first wiper 33 and the second wiper 34 have moved in the wiping direction from the state of FIG. 10 and the wiping of the ink 22 by the first wiper 33 has started. 図11の状態から第1ワイパー33及び第2ワイパー34が拭き取り方向に移動し、第2ワイパー34がインク吐出面13aから離間した状態を示す側面図11 is a side view showing a state in which the first wiper 33 and the second wiper 34 have moved in the wiping direction from the state of FIG. 11 and the second wiper 34 has been separated from the ink ejection surface 13a. 1回目のワイピング動作が終了し、第1ワイパー33が拭き取り開始位置Sに、第2ワイパー34が拭き取り開始位置Sの上流側に戻った状態を示す側面図Side view showing a state in which the first wiping operation has been completed and the first wiper 33 has returned to the wiping start position S and the second wiper 34 has returned to the upstream side of the wiping start position S. 2回目のワイピング動作時に第1ワイパー33及び第2ワイパー34がインク吐出面に圧接された状態を示す側面図The side view which shows the state in which the 1st wiper 33 and the 2nd wiper 34 were press-contacted to the ink discharge surface at the time of the 2nd wiping operation | movement. 図14の状態から第1ワイパー33及び第2ワイパー34が拭き取り方向に移動し、第1ワイパー33によるインク22の拭き取りが開始されるとともに第2ワイパー34によるインク溜まり22aの移動が行われる様子を示す側面図The first wiper 33 and the second wiper 34 move in the wiping direction from the state shown in FIG. 14, and the wiping of the ink 22 by the first wiper 33 is started and the ink reservoir 22a is moved by the second wiper 34. Side view 図15の状態から第1ワイパー33及び第2ワイパー34が拭き取り方向に移動し、第2ワイパー34がインク吐出面13aから離間した状態を示す側面図15 is a side view showing a state in which the first wiper 33 and the second wiper 34 have moved in the wiping direction from the state of FIG. 15 and the second wiper 34 has been separated from the ink ejection surface 13a. 2回目のワイピング動作が終了し、第1ワイパー33が拭き取り開始位置Sに、第2ワイパー34が拭き取り開始位置Sの上流側に戻った状態を示す側面図The side view which shows the state which the 2nd wiper returned to the upstream of the wiping start position S and the 2nd wiper 34 returned to the wiping start position S after the 2nd wiping operation | movement was complete | finished. ワイパーをインク吐出面に対し略垂直方向から所定の接触圧で接触させて記録ヘッドのインク吐出面を拭き取る従来のワイピング機構を示す側面図Side view showing a conventional wiping mechanism that wipes the ink discharge surface of a recording head by bringing the wiper into contact with the ink discharge surface from a substantially vertical direction at a predetermined contact pressure. 図18に示す従来のワイピング機構を用いて2回目の拭き取りを行った場合にインク溜まりが発生する様子を示す側面図FIG. 18 is a side view showing a state where an ink pool is generated when the second wiping is performed using the conventional wiping mechanism shown in FIG.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図1は本発明のワイピング機構を備えたインクジェット記録装置100の概略構成を模式的に示す側面図であり、図2は、図1に示すインクジェット記録装置100の搬送ベルト5を上方からみた平面図、図3は、搬送ベルト5の上方に配置されるラインヘッド11C、11M、11Y及び11Kの斜視図、図4は、各ラインヘッド11C〜11Kを構成する記録ヘッド13の斜視図である。なお、図3は図1の奥側(図2の上側)から見た状態を示しており、ラインヘッド11C〜11Kの並びは図1及び図2とは逆になっている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view schematically showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus 100 having a wiping mechanism of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the conveyance belt 5 of the ink jet recording apparatus 100 shown in FIG. 3 is a perspective view of line heads 11C, 11M, 11Y, and 11K disposed above the conveyor belt 5, and FIG. 4 is a perspective view of the recording head 13 that constitutes each of the line heads 11C to 11K. 3 shows a state viewed from the back side of FIG. 1 (upper side of FIG. 2), and the arrangement of the line heads 11C to 11K is opposite to that of FIGS.

図1に示すように、インクジェット記録装置100の左側部には用紙Pを収容する給紙トレイ2が設けられており、この給紙トレイ2の一端部には収容された用紙Pを、最上位の用紙Pから順に一枚ずつ後述する搬送ベルト5へと搬送給紙するための給紙ローラー3と、給紙ローラー3に圧接され従動回転する従動ローラー4とが設けられている。   As shown in FIG. 1, a paper feed tray 2 that accommodates paper P is provided on the left side of the ink jet recording apparatus 100, and the paper P accommodated at one end of the paper feed tray 2 is placed at the uppermost position. A sheet feeding roller 3 for conveying and feeding one sheet at a time to a conveying belt 5 to be described later, and a driven roller 4 that is in pressure contact with the sheet feeding roller 3 and driven to rotate are provided.

用紙搬送方向(矢印X方向)に対し給紙ローラー3及び従動ローラー4の下流側(図1の右側)には、搬送ベルト5が回転自在に配設されている。搬送ベルト5は、用紙搬送方向下流側に配置されたベルト駆動ローラー6と、上流側に配置され搬送ベルト5を介してベルト駆動ローラー6に従動回転するベルトローラー7とに掛け渡されており、ベルト駆動ローラー6が時計回り方向に回転駆動されることにより、用紙Pが矢印X方向に搬送される。   A transport belt 5 is rotatably disposed on the downstream side (right side in FIG. 1) of the paper feed roller 3 and the driven roller 4 with respect to the paper transport direction (arrow X direction). The conveying belt 5 is stretched between a belt driving roller 6 disposed on the downstream side in the sheet conveying direction and a belt roller 7 disposed on the upstream side and rotated by the belt driving roller 6 via the conveying belt 5. As the belt driving roller 6 is driven to rotate in the clockwise direction, the paper P is conveyed in the direction of the arrow X.

ここで、用紙搬送方向の下流側にベルト駆動ローラー6を配置したことにより、搬送ベルト5の用紙送り側(図1の上側面)はベルト駆動ローラー6に引っ張られるようになるため、搬送ベルト5の用紙送り側のテンションを高めることができ、安定した用紙Pの搬送が可能となる。なお、搬送ベルト5には誘電体樹脂製のシートが用いられ、主として継ぎ目を有しない(シームレス)ベルトが用いられる。   Here, since the belt driving roller 6 is arranged on the downstream side in the sheet conveying direction, the sheet feeding side (the upper side in FIG. 1) of the conveying belt 5 is pulled by the belt driving roller 6. The tension on the sheet feeding side can be increased, and the sheet P can be stably conveyed. In addition, a sheet made of dielectric resin is used for the transport belt 5, and a (seamless) belt mainly having no seam is used.

また、用紙搬送方向に対し搬送ベルト5の下流側には、図1の時計回り方向に駆動され、画像が記録された用紙Pを装置本体外へと排出する排出ローラー8と、排出ローラー8の上部に圧接されて従動回転する従動ローラー9とが設けられており、排出ローラー8及び従動ローラー9の下流側には、装置本体外へと排出された用紙Pが積載される排出トレイ10が設けられている。   Further, on the downstream side of the conveyance belt 5 with respect to the sheet conveyance direction, a discharge roller 8 that is driven clockwise in FIG. 1 and discharges the sheet P on which an image is recorded to the outside of the apparatus main body, A driven roller 9 that is pressed against the upper part and driven to rotate is provided, and a discharge tray 10 on which the paper P discharged out of the apparatus main body is stacked is provided on the downstream side of the discharge roller 8 and the driven roller 9. It has been.

そして、搬送ベルト5の上方には、搬送ベルト5の上面に対して所定の間隔が形成されるような高さに支持され、搬送ベルト5上を搬送される用紙Pへと画像の記録を行うラインヘッド11C、11M、11Y及び11Kが配設されている。これらのラインヘッド11C〜11Kには、それぞれインクタンク20(図5参照)に貯留されている4色(シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック)のインクが供給され、各ラインヘッド11C〜11Kからそれぞれのインクを吐出することにより、用紙P上にカラー画像が形成される。   An image is recorded on the paper P that is supported above the conveyor belt 5 at a height such that a predetermined interval is formed with respect to the upper surface of the conveyor belt 5. Line heads 11C, 11M, 11Y and 11K are disposed. These line heads 11C to 11K are respectively supplied with four colors (cyan, magenta, yellow and black) of ink stored in the ink tank 20 (see FIG. 5). A color image is formed on the paper P by ejecting ink.

これらのラインヘッド11C〜11Kは、図2に示すように、用紙搬送方向と直交する方向に複数(ここでは3個)の記録ヘッド13が千鳥状に配列されて、搬送される用紙Pの幅以上の記録領域を有しており、搬送ベルト5上を搬送される用紙Pに対して、一括して1行分の画像を記録することができるようになっている。また、各記録ヘッド13はそれぞれに設けられたインク吐出ノズル15の一部が搬送方向に重複するように配置されている。   As shown in FIG. 2, these line heads 11 </ b> C to 11 </ b> K have a plurality of (in this case, three) recording heads 13 arranged in a staggered manner in a direction orthogonal to the paper conveyance direction, and the width of the paper P being conveyed. Having the above recording area, the image for one line can be recorded collectively on the paper P conveyed on the conveying belt 5. In addition, each recording head 13 is arranged so that a part of the ink discharge nozzles 15 provided in each recording head 13 overlap in the transport direction.

なお、ラインヘッド11C〜11Kのインクの吐出方式としては、例えば、図示しないピエゾ素子を用いてインクを押し出すピエゾ方式や、発熱体によって気泡を発生させ、圧力をかけてインクを吐出するサーマルインクジェット方式など、各種方式を適用することができる。   As the ink ejection method of the line heads 11C to 11K, for example, a piezo method that pushes out ink using a piezo element (not shown), or a thermal ink jet method that generates air bubbles by a heating element and ejects ink by applying pressure. Various methods can be applied.

ラインヘッド11C〜11Kの各記録ヘッド13は、外部コンピューター等から受信した画像データの情報に対応して、搬送ベルト5表面に載置された用紙Pに向かって記録ヘッド13からインクを吐出する。これにより、搬送ベルト5上の用紙Pにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの4色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。カラー画像が形成された用紙Pは、排出ローラー8及び従動ローラー9を介して、インクジェット記録装置100の右側面外側に設けられた排出トレイ10に排出される。   The recording heads 13 of the line heads 11 </ b> C to 11 </ b> K eject ink from the recording head 13 toward the paper P placed on the surface of the transport belt 5 in accordance with image data information received from an external computer or the like. As a result, a color image is formed on the paper P on the transport belt 5 by superimposing four colors of ink of cyan, magenta, yellow, and black. The paper P on which the color image is formed is discharged to the discharge tray 10 provided outside the right side surface of the inkjet recording apparatus 100 via the discharge roller 8 and the driven roller 9.

また、記録ヘッド13の乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するために、長期間停止後の印字開始時は全ての記録ヘッド13から、また印字動作の合間にはインク吐出量が規定値以下の記録ヘッド13のノズルから、ノズル内の粘度が高くなったインクを吐出するパージを実行して、次の印字動作に備える。   In addition, in order to prevent ink discharge failure due to drying or clogging of the recording head 13, the ink discharge amount is a specified value from all the recording heads 13 at the start of printing after a long-term stop and between printing operations. In order to prepare for the next printing operation, the following purge is performed to eject ink with increased viscosity in the nozzle from the nozzles of the recording head 13.

続いて、印字時におけるインクタンク20から記録ヘッド13へのインクの供給、及びパージ時における記録ヘッド13からのインクの吐出について説明する。図5は、本発明のインクジェット記録装置100のインクタンク20から記録ヘッド13までのインク流路を模式的に示す図である。なお、各色のインクタンク20と記録ヘッド13との間に、それぞれ図5に示すインク流路が設けられているが、ここでは任意の1色におけるインク流路について説明する。   Next, ink supply from the ink tank 20 to the recording head 13 during printing and ink ejection from the recording head 13 during purging will be described. FIG. 5 is a diagram schematically showing an ink flow path from the ink tank 20 to the recording head 13 of the ink jet recording apparatus 100 of the present invention. Note that the ink flow paths shown in FIG. 5 are provided between the ink tanks 20 for the respective colors and the recording head 13, but here, the ink flow paths for any one color will be described.

図5に示すように、インクタンク20と記録ヘッド13との間には、シリンジポンプ21が配置されている。インクタンク20とシリンジポンプ21とはチューブ部材から成る第1供給路23によって接続され、シリンジポンプ21と記録ヘッド13内のインク吐出ノズル15とはチューブ部材から成る第2供給路25によって連結されている。   As shown in FIG. 5, a syringe pump 21 is disposed between the ink tank 20 and the recording head 13. The ink tank 20 and the syringe pump 21 are connected by a first supply path 23 made of a tube member, and the syringe pump 21 and the ink discharge nozzle 15 in the recording head 13 are connected by a second supply path 25 made of a tube member. Yes.

第1供給路23には流入側弁27が設けられており、第2供給路25には流出側弁29が設けられている。流入側弁27を開閉することにより第1供給路23内のインクの移動が許容または規制され、流出側弁29を開閉することにより第2供給路25内のインクの移動が許容または規制される。   The first supply path 23 is provided with an inflow side valve 27, and the second supply path 25 is provided with an outflow side valve 29. By opening and closing the inflow side valve 27, the movement of ink in the first supply path 23 is permitted or restricted, and by opening and closing the outflow side valve 29, the movement of ink in the second supply path 25 is permitted or restricted. .

シリンジポンプ21は、シリンダー21aとピストン21bとを備えている。シリンダー21aは、第1供給路23及び第2供給路25と接続されており、第1供給路23を通じてインクタンク20内のインク22がシリンダー21aに流入するようになっている。また、シリンダー21aから第2供給路25を通じてインクが排出され、排出されたインクは記録ヘッド13に供給され、インク吐出面13aのノズル領域Rから吐出されるようになっている。   The syringe pump 21 includes a cylinder 21a and a piston 21b. The cylinder 21 a is connected to the first supply path 23 and the second supply path 25, and the ink 22 in the ink tank 20 flows into the cylinder 21 a through the first supply path 23. Further, ink is discharged from the cylinder 21a through the second supply path 25, and the discharged ink is supplied to the recording head 13 and discharged from the nozzle region R of the ink discharge surface 13a.

ピストン21bは、駆動装置(図示せず)によって上下に移動可能となっている。ピストン21bの外周には、Oリング等のパッキン(不図示)が装着されており、シリンダー21aからのインクの漏れを防ぐと共に、ピストン21bがシリンダー21aの内周面に沿って滑らかに摺動できるようになっている。   The piston 21b can be moved up and down by a drive device (not shown). A packing (not shown) such as an O-ring is mounted on the outer periphery of the piston 21b to prevent ink leakage from the cylinder 21a, and the piston 21b can slide smoothly along the inner peripheral surface of the cylinder 21a. It is like that.

通常時(印字時)は、図5に示すように、流入側弁27及び流出側弁29は共に開放状態であり、ピストン21bを予め設定された位置で停止させておくことにより、シリンダー21a内には略一定量のインクが充填されている。そして、シリンダー21aと記録ヘッド13との間の表面張力(メニスカス)によって、インク22がシリンダー21aから記録ヘッド13へと供給される。   During normal printing (during printing), as shown in FIG. 5, the inflow side valve 27 and the outflow side valve 29 are both in an open state, and the piston 21b is stopped at a preset position so that the inside of the cylinder 21a Is filled with a substantially constant amount of ink. Ink 22 is supplied from the cylinder 21 a to the recording head 13 by the surface tension (meniscus) between the cylinder 21 a and the recording head 13.

図6は、記録ヘッド13のインク吐出面13aを拭き取るワイピング機構30を斜め上方から見た斜視図、図7及び図8は、ワイピング機構30を斜め下方から見た斜視図である。ワイピング機構30は、第1キャリッジ31に固定された第1ワイパー33と、第2キャリッジ32に固定された第2ワイパー34とを有している。なお、説明の便宜のため、図7及び図8では第1キャリッジ31は第1ワイパー33の固定される部分のみを図示し、支持フレーム40は図示を省略している。また、図7は、第1ワイパー33及び第2ワイパー34が共にインク吐出面13aに圧接された状態を示し、図8は、第2ワイパー34がインク吐出面13aから離間した状態を示している。   FIG. 6 is a perspective view of the wiping mechanism 30 for wiping the ink discharge surface 13a of the recording head 13 as viewed obliquely from above, and FIGS. 7 and 8 are perspective views of the wiping mechanism 30 as viewed from obliquely below. The wiping mechanism 30 includes a first wiper 33 fixed to the first carriage 31 and a second wiper 34 fixed to the second carriage 32. For convenience of explanation, in FIG. 7 and FIG. 8, only the portion where the first carriage 31 is fixed to the first wiper 33 is shown, and the support frame 40 is not shown. 7 shows a state in which the first wiper 33 and the second wiper 34 are both in pressure contact with the ink discharge surface 13a, and FIG. 8 shows a state in which the second wiper 34 is separated from the ink discharge surface 13a. .

第1キャリッジ31は、記録ヘッド13の下方に配置された支持フレーム40に支持されている。第2キャリッジ32は、第1キャリッジ31に対し上下方向に移動可能に保持されている。第2キャリッジ32の下方には、一対のアーム部材35が長手方向の略中央部を支点として第1キャリッジ31に揺動可能に支持されている。各アーム部材35の一端(図7、図8の左端)は第2キャリッジ32の下面に当接し、他端(図7、図8の右端)には突起35aが形成されている。   The first carriage 31 is supported by a support frame 40 disposed below the recording head 13. The second carriage 32 is held so as to be movable in the vertical direction with respect to the first carriage 31. Below the second carriage 32, a pair of arm members 35 are swingably supported by the first carriage 31 with a substantially central portion in the longitudinal direction as a fulcrum. One end (left end in FIGS. 7 and 8) of each arm member 35 is in contact with the lower surface of the second carriage 32, and a projection 35a is formed on the other end (right end in FIGS. 7 and 8).

各アーム部材35の突起35aには、それぞれコイルバネ36の下端部が外挿されており、コイルバネ36の上端部は第1キャリッジ31の端部に形成されたバネ受け部31aに固定されている。この構成により、第2キャリッジ32は、アーム部材35及びコイルバネ36によって上方向に付勢されている。   A lower end portion of the coil spring 36 is extrapolated to the protrusion 35 a of each arm member 35, and the upper end portion of the coil spring 36 is fixed to a spring receiving portion 31 a formed at the end portion of the first carriage 31. With this configuration, the second carriage 32 is urged upward by the arm member 35 and the coil spring 36.

第1キャリッジ31の下端部には、支持フレーム40に保持された入力ギア37(図4参照)に噛み合うラック歯31bが形成されている。入力ギア37が正逆方向に回転すると、第1キャリッジ31及び第2キャリッジ32は支持フレーム40に沿って水平方向に往復移動する。なお、ラインヘッド11C〜11Kを構成する複数(ここでは12個)の記録ヘッド13の下方に配置される支持フレーム40は連結(一体化)されている。   At the lower end of the first carriage 31, rack teeth 31 b that mesh with the input gear 37 (see FIG. 4) held by the support frame 40 are formed. When the input gear 37 rotates in the forward and reverse directions, the first carriage 31 and the second carriage 32 reciprocate in the horizontal direction along the support frame 40. Note that the support frames 40 arranged below a plurality of (in this case, 12) recording heads 13 constituting the line heads 11C to 11K are connected (integrated).

第1ワイパー33は、インク吐出ノズル15のノズル面が露出するノズル領域R(図5参照)の外側の拭き取り開始位置Sに略垂直方向から圧接され、第1キャリッジ31の移動によりノズル領域Rを含むインク吐出面13aを所定方向(図7の矢印A方向)に拭き取る。その後、第1ワイパー31は一旦インク吐出面13aから離間した状態で逆方向(図7の矢印A′方向)に移動し、再び拭き取り開始位置Sに圧接される。   The first wiper 33 is in pressure contact with the wiping start position S outside the nozzle region R (see FIG. 5) where the nozzle surface of the ink discharge nozzle 15 is exposed from the substantially vertical direction, and the nozzle region R is moved by the movement of the first carriage 31. The ink discharge surface 13a that is included is wiped off in a predetermined direction (the direction of arrow A in FIG. 7). Thereafter, the first wiper 31 is moved away from the ink ejection surface 13a in the reverse direction (in the direction of arrow A ′ in FIG. 7), and is again brought into pressure contact with the wiping start position S.

第2ワイパー34は、インク吐出面13aの拭き取り方向(矢印A方向)に対し第1ワイパー33の上流側に配置される。第2ワイパー34は、拭き取り開始位置Sの上流側に略垂直方向から圧接されるとともに、拭き取り開始位置Sの下流側且つノズル領域Rの上流側までの間を第1ワイパー33と同方向に拭き取る。その後、図8に示すように、記録ヘッド13が固定された記録ヘッド側フレーム41(図3参照)に形成されたガイドレール42に第2キャリッジ32のボス部32aが乗り上げることで、第2ワイパー34がインク吐出面13aから離間する。そして、インク吐出面13aの拭き取り方向下流側端部まで移動した後、第1ワイパー33と共に逆方向(図7の矢印A′方向)に移動し、再び拭き取り開始位置Sの上流側に圧接される。なお、図7、図8では記録ヘッド側フレーム41の記載を省略し、ガイドレール42のみを図示している。   The second wiper 34 is arranged on the upstream side of the first wiper 33 with respect to the wiping direction (arrow A direction) of the ink discharge surface 13a. The second wiper 34 is in pressure contact with the upstream side of the wiping start position S from a substantially vertical direction, and wipes between the downstream side of the wiping start position S and the upstream side of the nozzle region R in the same direction as the first wiper 33. . After that, as shown in FIG. 8, the boss portion 32a of the second carriage 32 rides on the guide rail 42 formed on the recording head side frame 41 (see FIG. 3) to which the recording head 13 is fixed, whereby the second wiper 34 is separated from the ink ejection surface 13a. Then, after moving to the downstream end of the ink ejection surface 13a in the wiping direction, it moves in the reverse direction (in the direction of arrow A 'in FIG. 7) together with the first wiper 33, and is pressed against the upstream side of the wiping start position S again. . 7 and 8, the recording head side frame 41 is not shown, and only the guide rail 42 is shown.

図4に戻って、支持フレーム40の下方には、リフト部材50aとシャフト50bから成る昇降機構50が配置されている。図9は、昇降機構50を用紙排出方向下流側(図3の左手前側)から見た正面図である。なお、図9では各ラインヘッド11C〜11Kを構成する3つの記録ヘッド13のうち、中央の記録ヘッド13の記載を省略している。   Returning to FIG. 4, an elevating mechanism 50 including a lift member 50 a and a shaft 50 b is disposed below the support frame 40. FIG. 9 is a front view of the lifting mechanism 50 as viewed from the downstream side in the paper discharge direction (the left front side in FIG. 3). In FIG. 9, the description of the central recording head 13 among the three recording heads 13 constituting each of the line heads 11C to 11K is omitted.

昇降機構50は、記録ヘッド13の回復動作を実行する際に記録ヘッド側フレーム41の下方に配置されるメンテナンスユニット51に設けられており、記録ヘッド側フレーム41の幅方向両端(図9の左右両端部)に対向する位置に配置されている。リフト部材50aの下端部はシャフト50bに固定されており、リフト部材50aの上端部にはコロ53が回転自在に付設されている。コロ53は支持フレーム40のレール部40aに係合しており、レール部40aに沿って回転移動可能となっている。   The elevating mechanism 50 is provided in the maintenance unit 51 disposed below the recording head side frame 41 when the recovery operation of the recording head 13 is executed, and both ends in the width direction of the recording head side frame 41 (left and right in FIG. 9). It is arrange | positioned in the position facing both ends. The lower end portion of the lift member 50a is fixed to the shaft 50b, and a roller 53 is rotatably attached to the upper end portion of the lift member 50a. The roller 53 is engaged with the rail portion 40a of the support frame 40, and is rotatable along the rail portion 40a.

図9の状態から、右側のシャフト50bを反時計回り方向に、左側のシャフト50bを時計回り方向に回転すると、リフト部材50aがメンテナンスユニット51の内側方向(矢印B方向)に倒れ込み、コロ53がレール部40aの内側端部まで移動する。これにより、リフト部材50aは起立状態(図9の状態)から水平状態に切り替えられ、支持フレーム40と共に第1キャリッジ31及び第2キャリッジ32を下降させる。   9, when the right shaft 50b is rotated in the counterclockwise direction and the left shaft 50b is rotated in the clockwise direction, the lift member 50a falls inward (in the direction of arrow B) of the maintenance unit 51, and the roller 53 is moved. It moves to the inner end of the rail portion 40a. Accordingly, the lift member 50a is switched from the standing state (the state shown in FIG. 9) to the horizontal state, and the first carriage 31 and the second carriage 32 are lowered together with the support frame 40.

次に、右側のシャフト50bを時計回り方向に、左側のシャフト50bを反時計回り方向に回転すると、メンテナンスユニット51の内側に倒れ込んだリフト部材50aが外側方向(矢印B′方向)に立ち上がり、コロ53がレール部40aの外側端部まで移動する。これにより、リフト部材50aは水平状態から起立状態(図9の状態)に切り替えられ、支持フレーム40と共に第1キャリッジ31及び第2キャリッジ32を上昇させる。   Next, when the right shaft 50b is rotated in the clockwise direction and the left shaft 50b is rotated in the counterclockwise direction, the lift member 50a that has fallen into the inside of the maintenance unit 51 rises in the outer direction (arrow B ′ direction), 53 moves to the outer end of the rail portion 40a. Thereby, the lift member 50a is switched from the horizontal state to the standing state (the state shown in FIG. 9), and the first carriage 31 and the second carriage 32 are raised together with the support frame 40.

なお、図9に示すように、第1ワイパー33は、第1キャリッジ31の両端部に1枚ずつ計2枚が固定されている。また、第2ワイパー34が固定される第2キャリッジ32も第1キャリッジ31の両端部に揺動可能に支持されている。つまり、図9に示す構成では、第1キャリッジ31の両端部にワイピング機構30が設けられており、第1キャリッジ31の往復移動、及び昇降機構50による昇降動作によって、2つの記録ヘッド13のインク吐出面13aを同時にワイピング可能となっている。   As shown in FIG. 9, two first wipers 33 are fixed to both ends of the first carriage 31, one in total. The second carriage 32 to which the second wiper 34 is fixed is also supported at both ends of the first carriage 31 so as to be swingable. That is, in the configuration shown in FIG. 9, the wiping mechanism 30 is provided at both ends of the first carriage 31, and the inks of the two recording heads 13 are moved by the reciprocating movement of the first carriage 31 and the raising / lowering operation by the lifting mechanism 50. The discharge surface 13a can be wiped simultaneously.

図10〜図17は、記録ヘッド13のワイピング動作中における第1ワイパー33及び第2ワイパー34の挙動を示す側面図である。図10〜図17を用いて、本発明のワイピング機構30を用いた記録ヘッド13のワイピング動作について説明する。なお、図10〜図17では、図7、図8と同様に第1キャリッジ31は第1ワイパー33の固定される片側部分のみを図示し、支持フレーム40は図示を省略している。また、記録ヘッド側フレーム41はガイドレール42のみを図示している。   10 to 17 are side views showing the behavior of the first wiper 33 and the second wiper 34 during the wiping operation of the recording head 13. The wiping operation of the recording head 13 using the wiping mechanism 30 of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 17, similarly to FIGS. 7 and 8, the first carriage 31 shows only one side portion to which the first wiper 33 is fixed, and the support frame 40 is not shown. Further, only the guide rail 42 is shown in the recording head side frame 41.

記録ヘッド13の回復動作を行う場合、まず、ワイピング動作に先立って、記録ヘッド13により印字が行われていない状態において、流入側弁27(図5参照)を閉じ、シリンジポンプ21(図5参照)を加圧することにより、シリンダー21a内のインク22が第2供給路25を通って記録ヘッド13に供給される。供給されたインク22はインク吐出ノズル15からインク吐出面13aに強制的に吐出(パージ)される。このパージ動作により、インク吐出ノズル15内の増粘インク、異物や気泡が排出され、記録ヘッド13を回復することができる。   When performing the recovery operation of the recording head 13, first, prior to the wiping operation, in a state where printing is not being performed by the recording head 13, the inflow side valve 27 (see FIG. 5) is closed, and the syringe pump 21 (see FIG. 5). ) Is supplied, the ink 22 in the cylinder 21 a is supplied to the recording head 13 through the second supply path 25. The supplied ink 22 is forcibly ejected (purged) from the ink ejection nozzle 15 to the ink ejection surface 13a. By this purge operation, the thickened ink, foreign matter, and bubbles in the ink discharge nozzle 15 are discharged, and the recording head 13 can be recovered.

次いで、インク吐出面13aに吐出されたインク22を拭き取るワイピング動作を行う。具体的には、昇降機構50(図9参照)を用いて支持フレーム40及びワイピング機構30を持ち上げることにより、図10に示すように、インク吐出面13aに対し略垂直方向から、第1ワイパー33を拭き取り開始位置Sに、第2ワイパー34を拭き取り開始位置Sの上流側(図10では拭き取り開始位置Sの右側)に、それぞれ圧接する。   Next, a wiping operation for wiping off the ink 22 ejected onto the ink ejection surface 13a is performed. Specifically, by lifting the support frame 40 and the wiping mechanism 30 using the elevating mechanism 50 (see FIG. 9), as shown in FIG. 10, the first wiper 33 from a direction substantially perpendicular to the ink ejection surface 13a. And the second wiper 34 are pressed against the upstream side of the wiping start position S (on the right side of the wiping start position S in FIG. 10).

そして、入力ギア37(図4参照)を正回転させて、図11に示すように、第1キャリッジ31及び第2キャリッジ32を矢印A方向に移動させることにより、第1ワイパー33がノズル領域Rに吐出されたインク22を拭き取っていく。第1ワイパー33により拭き取られたインクは廃棄用タンク(図示せず)に回収される。なお、第2キャリッジ32を矢印A方向に移動させていく途中で、図12に示すように、第2キャリッジ32のボス部32aがインク吐出面13aと略平行に設けられたガイドレール42に乗り上げる。   Then, by rotating the input gear 37 (see FIG. 4) forward and moving the first carriage 31 and the second carriage 32 in the direction of arrow A as shown in FIG. The ink 22 discharged to the surface is wiped off. The ink wiped off by the first wiper 33 is collected in a disposal tank (not shown). In the middle of moving the second carriage 32 in the direction of arrow A, as shown in FIG. 12, the boss portion 32a of the second carriage 32 rides on a guide rail 42 provided substantially parallel to the ink ejection surface 13a. .

その結果、第2キャリッジ32はアーム部材35のキャリッジ側の端部を押し下げ、コイルバネ36を圧縮しながら一定距離だけ下方向に移動する。これにより、第2ワイパー34もノズル領域R(図10参照)の上流側でインク吐出面13aから所定距離だけ離間し、そのまま第1ワイパー33と共に矢印A方向に移動する。   As a result, the second carriage 32 moves downward by a predetermined distance while pressing the end of the arm member 35 on the carriage side and compressing the coil spring 36. As a result, the second wiper 34 is also separated from the ink ejection surface 13a by a predetermined distance on the upstream side of the nozzle region R (see FIG. 10), and moves in the direction of arrow A together with the first wiper 33.

第1ワイパー33及び第2ワイパー34がインク吐出面13aの下流側端部まで移動した後、昇降機構50を用いて支持フレーム40及びワイピング機構30を下降させることにより、第1キャリッジ31及び第2キャリッジ32をインク吐出面13aから下方に退避させる。このとき、第2キャリッジ32のボス部32aがガイドレール42から脱落するため、圧縮されていたコイルバネ36が伸長してアーム部材35のコイルバネ36側の端部を押し下げ、アーム部材35のキャリッジ側の端部が第2キャリッジ32を持ち上げる。これにより、第2キャリッジ32は一定距離だけ上方向(インク吐出面13a方向)に移動し、第1キャリッジ31と第2キャリッジ32はボス部32aがガイドレール42に乗り上げる前の位置関係に戻る。   After the first wiper 33 and the second wiper 34 have moved to the downstream end of the ink ejection surface 13a, the support frame 40 and the wiping mechanism 30 are lowered using the lifting mechanism 50, whereby the first carriage 31 and the second wiper 34 are moved downward. The carriage 32 is retracted downward from the ink ejection surface 13a. At this time, since the boss portion 32a of the second carriage 32 falls off from the guide rail 42, the compressed coil spring 36 extends and pushes down the end portion of the arm member 35 on the coil spring 36 side, so that the arm member 35 on the carriage side. The end lifts the second carriage 32. As a result, the second carriage 32 moves upward (in the direction of the ink ejection surface 13a) by a fixed distance, and the first carriage 31 and the second carriage 32 return to the positional relationship before the boss portion 32a rides on the guide rail 42.

その後、入力ギア37を逆回転させることにより第1キャリッジ31及び第2キャリッジ32を矢印A′方向に移動し、図13に示すように、再び第1ワイパー33は拭き取り開始位置Sに、第2ワイパー34は拭き取り開始位置Sの上流側に戻る。このとき、第1ワイパー33の先端及び側面にはインク22が付着している。   Thereafter, by rotating the input gear 37 in the reverse direction, the first carriage 31 and the second carriage 32 are moved in the direction of the arrow A ′, and the first wiper 33 is again moved to the wiping start position S as shown in FIG. The wiper 34 returns to the upstream side of the wiping start position S. At this time, the ink 22 is attached to the tip and side surfaces of the first wiper 33.

この状態で、2回目の記録ヘッド13の回復動作及びワイピング動作を行うと、第1ワイパー33を拭き取り開始位置Sに圧接したとき、図14に示すように、第1ワイパー33の先端に付着したインク22が第1ワイパー33の撓みによって拭き取り開始位置Sの上流側に付着し、インク溜まり22aが発生する。このインク溜まり22aは、図15に示すように、拭き取り開始位置Sの上流側に圧接される第2ワイパー34の拭き取り方向(矢印A方向)への移動によって下流側に移動する。そして、図16に示すように、インク溜まり22aは、第2ワイパー34がインク吐出面13aから離間するノズル領域Rの上流側近傍に留まる。   In this state, when the second recovery operation and wiping operation of the recording head 13 are performed, when the first wiper 33 is pressed against the wiping start position S, as shown in FIG. The ink 22 adheres to the upstream side of the wiping start position S due to the bending of the first wiper 33, and the ink reservoir 22a is generated. As shown in FIG. 15, the ink reservoir 22a moves to the downstream side when the second wiper 34 pressed against the upstream side of the wiping start position S moves in the wiping direction (arrow A direction). As shown in FIG. 16, the ink reservoir 22a remains in the vicinity of the upstream side of the nozzle region R where the second wiper 34 is separated from the ink ejection surface 13a.

2回目のワイピング動作の後、図17に示すように、再び第1ワイパー33は拭き取り開始位置Sに、第2ワイパー34は拭き取り開始位置Sの上流側に戻る。2回目のワイピング動作により発生したインク溜まり22aは第2ワイパー34によって拭き取り開始位置Sよりも下流側にずらされているため、3回目のワイピング動作時に第1ワイパー33によって拭き取ることができる。   After the second wiping operation, as shown in FIG. 17, the first wiper 33 returns to the wiping start position S and the second wiper 34 returns to the upstream side of the wiping start position S again. Since the ink reservoir 22a generated by the second wiping operation is shifted downstream from the wiping start position S by the second wiper 34, it can be wiped by the first wiper 33 during the third wiping operation.

なお、3回目のワイピング動作時においても、第1ワイパー33の先端に付着したインク22が拭き取り開始位置Sの上流側に隣接して付着し、インク溜まり22aが発生するが、このインク溜まり22aは第2ワイパー34によって下流側に移動するため、4回目のワイピング動作時に第1ワイパー33によって拭き取ることができる。   Even during the third wiping operation, the ink 22 adhering to the tip of the first wiper 33 adheres adjacent to the upstream side of the wiping start position S, and an ink reservoir 22a is generated. This ink reservoir 22a Since it moves downstream by the second wiper 34, it can be wiped off by the first wiper 33 during the fourth wiping operation.

つまり、ワイピング動作を繰り返し行った場合でも、常にワイピング動作1回分のインク溜まり22aしか発生しないため、インク溜まり22aが集合して大きなインク溜まりを形成するおそれはない。従って、インク吐出面13aの下方を通過する用紙Pにインク溜まりが落下したり、接触したりして用紙Pを汚してしまう不具合を効果的に抑制することができる。   That is, even when the wiping operation is repeated, only the ink reservoir 22a corresponding to one wiping operation is always generated, so there is no possibility that the ink reservoir 22a collects to form a large ink reservoir. Therefore, it is possible to effectively suppress the problem that the ink reservoir falls on or contacts the paper P passing under the ink ejection surface 13a and soils the paper P.

また、第2ワイパー34はノズル領域Rの上流側でインク吐出面13aから離間するため、第2ワイパー34の先端には余分なインク22が付着しない。そのため、2回目以降のワイピング動作時に第2ワイパー34をインク吐出面13aに圧接させたときに第1ワイパー33のようにインク溜まり22aを発生させるおそれはない。   In addition, since the second wiper 34 is separated from the ink discharge surface 13 a on the upstream side of the nozzle region R, excess ink 22 does not adhere to the tip of the second wiper 34. Therefore, when the second wiper 34 is brought into pressure contact with the ink ejection surface 13a during the second and subsequent wiping operations, there is no possibility that the ink reservoir 22a is generated unlike the first wiper 33.

上述した第1ワイパー33、第2ワイパー34によるワイピング動作を、ラインヘッド11C〜11Kを構成する複数の記録ヘッド13について同時に行う。具体的には、昇降機構50(図9参照)を用いて、各記録ヘッド13に対応して配置された複数の第1キャリッジ31及び第2キャリッジ32を支持フレーム40と共に同時に昇降させ、支持フレーム40に設けられた複数の入力ギア37(図4参照)を同時に同方向へ回転させることによって、複数の第1キャリッジ31及び第2キャリッジ32を支持フレーム40に沿って同時に同方向へ水平移動させる。これにより、記録ヘッド13のメンテナンス時間を短縮することができ、メンテナンス時の駆動制御も簡素化できる。   The wiping operation by the first wiper 33 and the second wiper 34 described above is simultaneously performed on the plurality of recording heads 13 constituting the line heads 11C to 11K. Specifically, using the lifting mechanism 50 (see FIG. 9), the plurality of first carriages 31 and second carriages 32 arranged corresponding to the respective recording heads 13 are simultaneously lifted and lowered together with the support frame 40 to support the support frame. By simultaneously rotating a plurality of input gears 37 (see FIG. 4) provided in 40 in the same direction, the plurality of first carriages 31 and second carriages 32 are simultaneously moved horizontally in the same direction along the support frame 40. . Thereby, the maintenance time of the recording head 13 can be shortened, and the drive control during the maintenance can be simplified.

その他、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、第2ワイパー34(第2キャリッジ32)は第1ワイパー33(第1キャリッジ31)と共に、拭き取り方向に対しインク吐出面13aの下流側端部まで移動する構成としたが、第2ワイパー34は2回目以降のワイピング動作時に第1ワイパー33の圧接によって発生するインク溜まり22aを下流側へ移動させる機能を備えていれば良い。従って、第2ワイパー34(第2キャリッジ32)を第1ワイパー33(第1キャリッジ31)と別駆動とし、第2ワイパー34がノズル領域Rの上流側でインク吐出面13aから離間した後、直ちに拭き取り開始位置Sの上流側まで戻るようにしても良い。   In addition, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the second wiper 34 (second carriage 32) moves together with the first wiper 33 (first carriage 31) to the downstream end of the ink ejection surface 13a in the wiping direction. The second wiper 34 only needs to have a function of moving the ink reservoir 22a generated by the pressure contact of the first wiper 33 during the second and subsequent wiping operations to the downstream side. Accordingly, the second wiper 34 (second carriage 32) is driven separately from the first wiper 33 (first carriage 31), and immediately after the second wiper 34 is separated from the ink ejection surface 13a on the upstream side of the nozzle region R. You may make it return to the upstream of the wiping start position S.

また、ラック歯31aと入力ギア37で構成される第1キャリッジ31及び第2キャリッジ32の駆動機構、或いはリフト部材50aとシャフト50bで構成される昇降機構50についても、従来公知の他の駆動機構を用いることができる。   Further, as for the driving mechanism of the first carriage 31 and the second carriage 32 configured by the rack teeth 31a and the input gear 37, or the lifting mechanism 50 configured by the lift member 50a and the shaft 50b, other conventionally known driving mechanisms are also used. Can be used.

また、記録ヘッド13のインク吐出ノズル15の個数やノズル間隔等はインクジェット記録装置100の仕様に応じて適宜設定することができる。また、記録ヘッド13の数量も特に限定されるものではなく、例えば各ラインヘッド11C〜11Kにつき記録ヘッド13を1つ配置することもできる。   Further, the number of ink discharge nozzles 15 and the nozzle interval of the recording head 13 can be appropriately set according to the specifications of the ink jet recording apparatus 100. Further, the number of the recording heads 13 is not particularly limited. For example, one recording head 13 can be arranged for each of the line heads 11C to 11K.

本発明は、記録ヘッドからインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置に利用可能である。本発明の利用により、ワイパーをインク吐出面に対し略垂直方向から圧接させたときにワイピング動作の繰り返しによる大きなインク溜まりが発生しないため、インク溜まりによる印字面の汚れを抑制しつつ、ワイパーの傷付きや破損を防止して耐久性を向上させることができるインクジェット記録装置となる。   The present invention is applicable to an ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink from a recording head. By utilizing the present invention, when the wiper is brought into pressure contact with the ink ejection surface from a substantially vertical direction, a large ink pool due to repeated wiping operations does not occur. The ink jet recording apparatus can prevent sticking and breakage and improve durability.

11C〜11K ラインヘッド
13 記録ヘッド
13a インク吐出面
15 インク吐出ノズル
20 インクタンク
21 シリンジポンプ
22 インク
22a インク溜まり
30 ワイピング機構
31 第1キャリッジ
31b ラック歯(駆動機構)
32 第2キャリッジ
32a ボス部
33 第1ワイパー
34 第2ワイパー
35 アーム部材(付勢部材)
36 コイルバネ(付勢部材)
37 入力ギア(駆動機構)
40 支持フレーム
41 記録ヘッド側フレーム
42 ガイドレール
50 昇降機構
100 インクジェット記録装置
S 拭き取り開始位置
R ノズル領域
11C to 11K Line head 13 Recording head 13a Ink discharge surface 15 Ink discharge nozzle 20 Ink tank 21 Syringe pump 22 Ink 22a Ink reservoir 30 Wiping mechanism 31 First carriage 31b Rack teeth (drive mechanism)
32 Second carriage 32a Boss portion 33 First wiper 34 Second wiper 35 Arm member (biasing member)
36 Coil spring (biasing member)
37 Input gear (drive mechanism)
40 Support Frame 41 Recording Head Side Frame 42 Guide Rail 50 Elevating Mechanism 100 Inkjet Recording Device S Wiping Start Position R Nozzle Area

Claims (4)

記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられた記録ヘッドのインク吐出面をワイパーで拭き取る記録ヘッドのワイピング機構であって、
前記ノズル領域の外側の拭き取り開始位置に略垂直方向から圧接され、前記ノズル領域を含む前記インク吐出面を所定方向に拭き取った後、前記インク吐出面から離間して拭き取り方向と逆方向に移動し、再び前記拭き取り開始位置に圧接される第1ワイパーと、
拭き取り方向に対し前記拭き取り開始位置の上流側に略垂直方向から圧接され、前記拭き取り開始位置の下流側且つ前記ノズル領域の上流側までの間を前記第1ワイパーと同方向に拭き取った後、前記インク吐出面から離間し、再び前記拭き取り開始位置の上流側に圧接される第2ワイパーと、
を有することを特徴とするワイピング機構。
A recording head wiping mechanism for wiping the ink discharge surface of a recording head provided with a nozzle area where an ejection nozzle for discharging ink is opened on a recording medium with a wiper,
After wiping the ink discharge surface including the nozzle region in a predetermined direction, the ink is wiped away from the ink discharge surface and moved in the direction opposite to the wiping direction. A first wiper pressed against the wiping start position again,
After wiping in the same direction as the first wiper between the downstream side of the wiping start position and the upstream side of the nozzle region, the pressure wiped from the direction substantially perpendicular to the upstream side of the wiping start position relative to the wiping direction, A second wiper that is separated from the ink ejection surface and is pressed against the upstream side of the wiping start position again;
A wiping mechanism comprising:
前記インク吐出面に沿って往復移動可能であり、前記第1ワイパーが固定される第1キャリッジと、
該第1キャリッジに前記インク吐出面に対し接近または離間する方向に揺動可能に支持され、前記第2ワイパーが固定される第2キャリッジと、
該第2キャリッジを前記インク吐出面に対し接近する方向に付勢する付勢部材と、
前記第1キャリッジを往復移動可能に支持する支持フレームと、
前記インク吐出面と略平行に固定されたガイドレールと、
前記第1キャリッジを前記支持フレームに沿って往復移動させる駆動機構と、
前記支持フレームを前記第1キャリッジと共に前記インク吐出面に対し接近または離間する方向に昇降させる昇降機構と、
をさらに備え、
前記第1キャリッジの拭き取り方向への移動に伴い前記第2キャリッジが前記ガイドレールに乗り上げることにより、前記第2ワイパーが前記ノズル領域の上流側で前記インク吐出面から離間することを特徴とする請求項1に記載のワイピング機構。
A first carriage that is reciprocally movable along the ink ejection surface and to which the first wiper is fixed;
A second carriage supported by the first carriage so as to be swingable in a direction approaching or separating from the ink ejection surface, and the second wiper being fixed thereto;
A biasing member that biases the second carriage in a direction approaching the ink ejection surface;
A support frame for reciprocally supporting the first carriage;
A guide rail fixed substantially parallel to the ink ejection surface;
A drive mechanism for reciprocating the first carriage along the support frame;
An elevating mechanism that elevates and lowers the support frame together with the first carriage in a direction approaching or separating from the ink ejection surface;
Further comprising
The second wiper is separated from the ink ejection surface upstream of the nozzle region by the second carriage riding on the guide rail as the first carriage moves in the wiping direction. Item 2. A wiping mechanism according to Item 1.
前記駆動機構及び前記昇降機構は、複数の前記記録ヘッドに対応して設けられた複数の前記第1キャリッジ及び前記第2キャリッジを同時に往復移動及び昇降させることにより、前記第1ワイパー及び前記第2ワイパーによる複数の前記記録ヘッドの前記インク吐出面の拭き取りを同時に行うことを特徴とする請求項2に記載のワイピング機構。   The driving mechanism and the lifting mechanism are configured to simultaneously reciprocate and lift the plurality of first carriages and second carriages provided corresponding to the plurality of recording heads, thereby causing the first wiper and the second lifting mechanism to move up and down. The wiping mechanism according to claim 2, wherein the ink discharge surfaces of the plurality of recording heads are simultaneously wiped by a wiper. 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のワイピング機構を備えたインクジェット記録装置。   An ink jet recording apparatus comprising the wiping mechanism according to any one of claims 1 to 3.
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