JP2013049094A - Plastic working apparatus for metallic component - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce manufacturing cost by improving yield by preventing the occurrence of a micro crack starting from a groove bottom of a fracture surface when an annular third intermediate material 21 is diametrically enlarged by form rolling to form a fourth intermediate material 22.SOLUTION: After a circular recess 45 is formed by rocking die forging on one side of a disk-shaped first intermediate material 19, a center portion thereof is punched from the side opposite from the circular recess 45 to form the third intermediate material 21. A fracture surface formed on an inner circumferential surface due to the punching is located at an axial-direction intermediate portion. The fracture surface is squeezed in the initial stage of the rolling work and formed in a smooth surface. Thus, in the stage at which the diameter of the third intermediate material 21 is enlarged, any groove forming a starting point of the occurrence of crack is not present on an inner circumferential surface of the third intermediate material 21.

Description

本発明は、ラジアル転がり軸受用の軌道輪等の金属製リング状部品の製造方法及びこの製造方法の実施に直接使用する製造装置の改良に関する。具体的には、上述の様な金属製リング状部品を低コストで造れる製造方法を改良して、製造過程で割れ等の損傷が発生する事を防止して歩留りを向上させ、上記金属製リング状部品の製造コストをより低減する事を意図したものである。   The present invention relates to a method for manufacturing a metal ring-shaped part such as a bearing ring for a radial rolling bearing, and an improvement of a manufacturing apparatus used directly for carrying out this manufacturing method. Specifically, the metal ring-shaped part as described above is improved at a low cost, and the yield is improved by preventing the occurrence of damage such as cracks in the manufacturing process. This is intended to further reduce the manufacturing cost of the shaped parts.

例えば圧延機等の各種産業機械の回転支持部に組み込むラジアル転がり軸受を構成する軌道輪(外輪、内輪)の如き金属製リング状部品を低コストで得る為に、この金属製リング状部品を、図13に示す様な製造方法により造る事が考えられる。
この製造方法では、先ず、長尺な素材を所定長さに切断する事により、図13の(A)に示す様な円柱状の素材1を得る。次いで、この素材1を軸方向に押し潰して、図13の(B)に示す様な円板状の第一中間素材2とする。次いで、この第一中間素材2の片面中央部を、プレス加工により打ち抜き除去して、図13の(C)に示す様な、円環状の第二中間素材3を得る。次に、この第二中間素材3をローリング加工により拡径して、図13の(D)に示す様な、円環状の第三中間素材4とする。更に、この第三中間素材4に、軌道面を形成する為の仕上ローリング加工、軌道面を硬化する為の熱処理加工、軌道面の表面粗さを向上させる為の研削加工等の、造るべき金属製リング状部品に応じて異なる、所定の仕上加工を施して、上記軌道輪等の金属製リング状部品とする。
For example, in order to obtain a metal ring-shaped part such as a bearing ring (outer ring, inner ring) constituting a radial rolling bearing incorporated in a rotation support portion of various industrial machines such as a rolling mill at low cost, It is conceivable to manufacture by a manufacturing method as shown in FIG.
In this manufacturing method, first, a cylindrical material 1 as shown in FIG. 13A is obtained by cutting a long material into a predetermined length. Next, the material 1 is crushed in the axial direction to form a disc-shaped first intermediate material 2 as shown in FIG. Next, the central portion on one side of the first intermediate material 2 is punched and removed by pressing to obtain an annular second intermediate material 3 as shown in FIG. Next, the diameter of the second intermediate material 3 is expanded by rolling to obtain an annular third intermediate material 4 as shown in FIG. Furthermore, a metal to be produced such as a finish rolling process for forming the raceway surface, a heat treatment process for hardening the raceway surface, and a grinding process for improving the surface roughness of the raceway surface on the third intermediate material 4 A predetermined finishing process is performed depending on the ring-shaped part made of metal, so that the ring-shaped part made of metal such as the bearing ring is obtained.

但し、上述の様な工程で、特に大径(例えば外径が200mm以上)の金属製リング状部品を造る場合に、図13の(B)に示した第一中間素材2を、図13の(C)に示した第二中間素材3とする過程で、中間素材の内径側に微小な亀裂が発生し、当該中間素材を不良品として廃棄しなければならなくなる可能性がある事が、本発明者等の研究により分かった。この点に就いて、図13に図14〜17を加えて説明する。   However, in the case of manufacturing a metal ring-shaped part having a large diameter (for example, an outer diameter of 200 mm or more) in the process as described above, the first intermediate material 2 shown in FIG. In the process of making the second intermediate material 3 shown in (C), there is a possibility that a minute crack may occur on the inner diameter side of the intermediate material and the intermediate material may have to be discarded as a defective product. It was found by the inventors' research. This point will be described with reference to FIGS.

図13の(B)→(C)に示す様に、第一中間素材2の中央部を打ち抜いて第二中間素材3とする作業は、図14の(A)→(B)→(C)に示す様に、上記第一中間素材2の下面外径寄り部分をダイス5により抑えた状態で、この第一中間素材2の上面中央部にパンチ6を押し付ける事により行う。この打ち抜き作業の過程では、図14の(A)→(B)に示す様に、上記パンチ6の押し込みに伴って、上記第一中間素材2の上面のうちでこのパンチ6の外周縁に当接している部分、及び、この第一中間素材2の下面のうちで上記ダイス5の内周縁に当接している部分から、この第一中間素材2の厚さ方向中央部に向けてクラック7a、7bが生じる(走る)。そして、これら両クラック7a、7bの先端同士が連続した瞬間に、上記第一中間素材2の中央部が外径寄り部分から分離され、この中央部がスクラップ8として排出され、この外径寄り部分が上記第二中間素材3となる。   As shown in (B) → (C) of FIG. 13, the work of punching out the central portion of the first intermediate material 2 to form the second intermediate material 3 is performed as shown in FIGS. 14 (A) → (B) → (C). As shown in FIG. 5, the punch 6 is pressed against the central portion of the upper surface of the first intermediate material 2 while the lower intermediate diameter portion of the first intermediate material 2 is held by the die 5. In the process of this punching operation, as shown in FIGS. 14A to 14B, as the punch 6 is pushed, the outer peripheral edge of the punch 6 is abutted on the upper surface of the first intermediate material 2. Cracks 7a from the contacting portion and the portion of the lower surface of the first intermediate material 2 that is in contact with the inner peripheral edge of the die 5 toward the center in the thickness direction of the first intermediate material 2; 7b occurs (runs). Then, at the moment when the tips of both cracks 7a and 7b are continuous, the central portion of the first intermediate material 2 is separated from the portion near the outer diameter, and this central portion is discharged as scrap 8, and the portion closer to the outer diameter. Is the second intermediate material 3.

この様にして得られる上記第二中間素材3の中心孔13の内周面には、図15に示す様に、上記パンチ6の押し込み側である上側から順番に、ダレ9と、剪断面10と、破断面11と、カエリ12とが存在する。このうちの破断面11は、上記図14に示したクラック7a、7bにより形成された面である。この為、この破断面11の表面は、図16の(A)に示す様に表面粗さが大きい、断面形状が鋸歯状の粗面である。図13の(B)→(C)及び図14に示す様な方法で円環状の第二中間素材3を造ると、上述の様な破断面11が、この第二中間素材3の中心孔13の開口端部寄り部分に存在する状態となる。   On the inner peripheral surface of the center hole 13 of the second intermediate material 3 obtained in this way, as shown in FIG. 15, the sagging 9 and the shearing surface 10 are sequentially formed from the upper side that is the pushing side of the punch 6. Then, the fracture surface 11 and the burrs 12 exist. Of these, the fracture surface 11 is a surface formed by the cracks 7a and 7b shown in FIG. For this reason, the surface of the fracture surface 11 is a rough surface having a large surface roughness and a sawtooth shape in cross section as shown in FIG. When the annular second intermediate material 3 is formed by the method shown in FIGS. 13B to 13C and FIG. 14, the fracture surface 11 as described above becomes the center hole 13 of the second intermediate material 3. It will be in the state which exists in the part near opening edge part.

特に、例えば外径が200mm以上である、大径のリング状部品を製造する場合等に、上述の様な第二中間素材3を、図17に示す様な、冷間ローリング加工装置14により拡径すると、上記破断面11部分から、図16の(B)に示す様に、微小な亀裂17、17が発生し易い。先ず、冷間ローリング加工は、上記第二中間素材3を、上記冷間ローリング加工装置14を構成する、回転自在に支持されたマンドレル15に外嵌し、この第二中間素材3の外周面に成形ロール16を押し付けつつ、この成形ロール16を回転駆動する事により行う。この様な冷間ローリング加工を行う際、上記破断面11の一部で上記中心孔13の開口端部寄り部分に存在する部分は、上記マンドレル15による圧接が十分に行われず、この部分の破断面11は、このマンドレル15により十分に押し潰される事なく(圧縮方向の荷重を受けて平滑面とされる事なく)他の部分の拡径に伴って大幅に拡径される。この結果、図16の(B)に示す様に、上記破断面11の一部で上記中心孔13の開口端部寄り部分から、この破断面11の溝底部分を起点とする、微小な亀裂17、17が発生するものと考えられる。   In particular, when producing a large-diameter ring-shaped part having an outer diameter of 200 mm or more, for example, the second intermediate material 3 as described above is expanded by a cold rolling processing apparatus 14 as shown in FIG. When the diameter is increased, minute cracks 17 and 17 are likely to be generated from the broken surface 11 as shown in FIG. First, in the cold rolling process, the second intermediate material 3 is externally fitted to a mandrel 15 that is rotatably supported and constitutes the cold rolling apparatus 14, and the outer peripheral surface of the second intermediate material 3 is fitted. The pressing is performed by rotating the forming roll 16 while pressing the forming roll 16. When such a cold rolling process is performed, a portion of the fracture surface 11 near the opening end portion of the center hole 13 is not sufficiently pressed by the mandrel 15 and the fracture of this portion is not performed. The cross-section 11 is greatly expanded as the diameter of other portions is increased without being sufficiently crushed by the mandrel 15 (without being subjected to a load in the compression direction to be a smooth surface). As a result, as shown in FIG. 16B, a minute crack starting from the groove bottom portion of the fracture surface 11 from a portion near the opening end of the center hole 13 in a part of the fracture surface 11. 17 and 17 are considered to occur.

特開平1−317650号公報JP-A-1-317650 特開平3−110038号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-110038 特開平8−47741号公報JP-A-8-47741 特開平10−5919号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-5919 特開2000−117379号公報JP 2000-117379 A 特許第3692635号公報Japanese Patent No. 3692635

本発明は、特に大径(例えば外径が200mm以上)の金属製リング状部品を造る場合に、上述の様な原因によると考えられる微小なクラックの発生を防止して歩留りを向上させ、金属製リング状部品の製造コストをより低減すべく発明したものである。   The present invention improves the yield by preventing the occurrence of minute cracks, which are considered to be caused by the above-mentioned causes, particularly when manufacturing a metal ring-shaped part having a large diameter (for example, an outer diameter of 200 mm or more). The invention was invented to further reduce the manufacturing cost of the ring-shaped parts.

本発明の金属製リング状部品の製造方法及び金属製部品の塑性加工装置のうち、金属製リング状部品の製造方法は、先ず、円柱状の素材を据え込み加工により軸方向に押し潰して円板状の第一中間素材とする。
その後、上記第一中間素材の片面中央部を軸方向に押し潰すと共に軸方向片面外径寄り部分をこの押し潰し方向と逆方向に突出させる後方押し出し加工により、軸方向片面中央部に円形凹部を有する第二中間素材とする。
続いて、この第二中間素材の軸方向片面の上記円形凹部よりも外径寄り部分をダイスにより抑え付けた状態で、軸方向他面側中央部に打ち抜きパンチを押し付ける事により、上記第二中間素材の中央部でこの円形凹部に対応する部分を打ち抜き除去して、円環状の第三中間素材とする。
次に、この第三中間素材をローリング加工により拡径して、円環状の第四中間素材とする。
更に、この第四中間素材に所定の仕上加工を施して、金属製リング状部品とする。
Among the metal ring-shaped part manufacturing method and metal part plastic processing apparatus of the present invention, the metal ring-shaped part manufacturing method is a method in which a cylindrical material is first squeezed in the axial direction by upsetting and circular. It is a plate-like first intermediate material.
Thereafter, a circular recess is formed in the central portion of the first axial surface by a rear extrusion process in which the central portion on one side of the first intermediate material is crushed in the axial direction and a portion closer to the outer diameter of the axial direction is protruded in the direction opposite to the crushing direction. The second intermediate material has.
Subsequently, in the state where the outer diameter portion of the second intermediate material on one side in the axial direction is closer to the outer diameter than the circular recess, the second intermediate material is pressed against the central portion on the other side in the axial direction by pressing the punch. A portion corresponding to the circular recess is punched and removed at the center of the material to form an annular third intermediate material.
Next, the diameter of the third intermediate material is expanded by rolling to obtain an annular fourth intermediate material.
Further, a predetermined finishing process is applied to the fourth intermediate material to form a metal ring-shaped part.

この様な本発明の金属製リング状部品の製造方法を実施する場合に好ましくは、請求項2に記載した発明の様に、上記第二中間素材の軸方向片面外径寄り部分に加えて、外周面、上記円形凹部の内周面、及び軸方向他面外径寄り部分も抑え付ける事により、上記第二中間素材を圧縮状態(静水圧状態)とする。そして、この状態で、この第二中間素材にパンチを押し付ける。
この様な請求項2に記載した金属製リング状部品の製造方法を実施する場合に、より好ましくは、請求項3に記載した発明の様に、上記第一中間素材を上記第二中間素材とする後方押し出し加工を、揺動鍛造により行う。この揺動鍛造は、これら両中間素材の外周面及び軸方向他面を抑えた状態でこれら両中間素材の軸方向片面に、これら両中間素材の中心軸に対し傾斜した中心軸を有し、加工面のうちで上記第一中間素材に当接する部分の方向がこれら両中間素材の中心軸に対し直角方向である、ロールを押し付ける事により行う。そして、上記第二中間素材の軸方向片面の外径寄り部分及び軸方向他面全体を、この第二中間素材の中心軸に対し直角方向の平坦面とする。
In the case of carrying out such a method for producing a metal ring-shaped part of the present invention, preferably, in addition to the portion near the outer diameter in the axial direction of the second intermediate material, as in the invention described in claim 2, The second intermediate material is brought into a compressed state (hydrostatic pressure state) by suppressing the outer peripheral surface, the inner peripheral surface of the circular recess, and the portion near the outer diameter of the other surface in the axial direction. In this state, a punch is pressed against the second intermediate material.
When carrying out such a method for manufacturing a metal ring-shaped part according to claim 2, more preferably, as in the invention according to claim 3, the first intermediate material is combined with the second intermediate material. The backward extrusion is performed by swing forging. This oscillating forging has a central axis inclined with respect to the central axis of both intermediate materials on one axial surface of both intermediate materials in a state where the outer peripheral surface and the other axial surface of both intermediate materials are suppressed, It is performed by pressing a roll whose processing surface is in a direction perpendicular to the central axis of both the intermediate materials in the direction of the portion in contact with the first intermediate material. And the part near the outer diameter of the one axial side surface of the second intermediate material and the entire other axial surface are flat surfaces perpendicular to the central axis of the second intermediate material.

又、上述の様な本発明の金属製リング状部品の製造方法を実施する場合に好ましくは、請求項4に記載した発明の様に、前記素材を軸方向に押し潰して円板状の前記第一中間素材とする加工に就いても、揺動鍛造により行う。この揺動鍛造は、この第一中間素材の外周面を規制するダイス内に上記素材を収めた状態でこの素材の軸方向片面に、これら素材乃至第一中間素材の中心軸に対し傾斜した中心軸を有し、加工面のうちでこれら素材乃至第一中間素材に当接する部分の方向がこれら素材乃至第一中間素材の中心軸に対し直角方向である、ロールを押し付ける事により行う。
更に好ましくは、請求項5〜7に記載した発明の様に、ローリング加工或いは揺動鍛造に関して、使用する工具の回転速度とストローク速度とのうちの少なくとも一方の速度の調節をサーボ制御により行う。このうちのストローク速度に関しては、ラムのストロークをサーボ制御するプレス加工機を使用する事により調節する。
Further, when the metal ring-shaped part manufacturing method of the present invention as described above is carried out, preferably, as in the invention described in claim 4, the material is crushed in the axial direction to form the disk-shaped member. The first intermediate material is processed by swing forging. This rocking forging is a center tilted with respect to the central axis of these materials or the first intermediate material on one side in the axial direction of the material with the material stored in a die that regulates the outer peripheral surface of the first intermediate material. This is performed by pressing a roll having a shaft, and a direction of a portion of the processing surface that is in contact with the material or the first intermediate material is perpendicular to the central axis of the material or the first intermediate material.
More preferably, as in the inventions described in claims 5 to 7, at least one of the rotation speed and the stroke speed of the tool to be used is adjusted by servo control in the rolling process or the swing forging. The stroke speed is adjusted by using a press machine that servo-controls the ram stroke.

一方、本発明の金属製部品の塑性加工装置(ダイセット)は、下板と、保持部と、上板と、加工工具と、電動モータとを備える。
このうちの下板は、プレス加工機の加工テーブルの上面に載置される。
又、上記保持部は、被加工物を保持する為のもので、上記下板の上面に設けられる。
又、上記上板は、この下板の上方で上記プレス加工機のラムの下面に設置され、上記プレス加工機のラムにより下方に押圧される。
又、上記加工工具は、上記上板の下面に設けられて、この上板の下降に伴って上記被加工物を押圧する。
更に、上記電動モータは、上記加工工具を回転駆動する為のもので、上記上板の一部に支持固定されている。
On the other hand, the metal parts plastic working apparatus (die set) of the present invention includes a lower plate, a holding portion, an upper plate, a processing tool, and an electric motor.
Of these, the lower plate is placed on the upper surface of the processing table of the press machine.
The holding portion is for holding a workpiece and is provided on the upper surface of the lower plate.
The upper plate is installed on the lower surface of the ram of the press machine above the lower plate and pressed downward by the ram of the press machine.
Moreover, the said processing tool is provided in the lower surface of the said upper board, and presses the said to-be-processed object as this upper board falls.
Further, the electric motor is for rotationally driving the processing tool, and is supported and fixed to a part of the upper plate.

上述の様な本発明の金属製部品の塑性加工装置を、上述した本発明の金属製リング状部品の製造方法の実施に使用するのに、具体的には、例えば請求項9に記載した発明の様に、上記保持部を、上記被加工物の加工完了時点での外周面形状に一致する内周面形状を有するダイスとする。又、上記加工工具を、揺動鍛造により上記被加工物を塑性変形させる為のロールとする。
或は、請求項10に記載した発明の様に、上記保持部を、水平方向に配置されて円環状の被加工物を緩く外嵌した状態で回転するマンドレルとする。又、上記加工工具を、この被加工物をこのマンドレルに押圧しつつ回転し、ローリング加工によりこの被加工物の直径を拡げる成形ロールとする。
又、好ましくは、請求項11に記載した発明の様に、上記電動モータを、回転速度を調節可能なサーボモータとしたり、或いは、請求項12に記載した発明の様に、上記上板を押圧するラムを備えたプレス加工機を、このラムのストロークをサーボ制御する機能を有するものとする。
In order to use the metal part plastic working apparatus of the present invention as described above for carrying out the method of manufacturing the metal ring-shaped part of the present invention described above, specifically, for example, the invention described in claim 9 As described above, the holding portion is a die having an inner peripheral surface shape that matches the outer peripheral surface shape at the time when the processing of the workpiece is completed. The processing tool is a roll for plastically deforming the workpiece by swing forging.
Alternatively, as in the invention described in claim 10, the holding portion is a mandrel that is disposed in the horizontal direction and rotates in a state in which an annular workpiece is loosely fitted. The processing tool is a forming roll that rotates while pressing the workpiece against the mandrel, and expands the diameter of the workpiece by rolling.
Preferably, as in the invention described in claim 11, the electric motor is a servo motor capable of adjusting the rotation speed, or the upper plate is pressed as in the invention described in claim 12. It is assumed that a press machine equipped with a ram that has a function of servo-controlling the stroke of the ram.

前述の様な本発明の金属製リング状部品の製造方法によれば、例えば外径が200mm以上である大径のラジアル転がり軸受を構成する軌道輪等の金属製リング状部品を低コストで造れる製造方法を実施する過程で、割れ等の損傷が発生する事を防止して歩留りを向上させ、上記金属製リング状部品の製造コストをより低減できる。
先ず、本発明の金属製リング状部品の製造方法の場合には、第二中間素材を円環状の第三中間素材とすべく、この第二中間素材の中央部を打ち抜き除去する事に伴ってこの第二中間素材の内周面に生じる破断面を、この第二中間素材の軸方向中間寄り部分に位置させられる。言い換えれば、この破断面が、この第二中間素材の内周面の開口端寄り部分に存在しない様にできる。従って、上記第三中間素材をローリング加工により拡径して第四中間素材とする過程で、マンドレルにより上記破断面を押し潰せる。即ち、この破断面が存在していた部分を、圧縮方向の力を加える事により平滑面にする事ができる。そして、上記第三中間素材の直径が拡がる際に、上記破断面の溝底部分を起点として微小な亀裂が発生する事を防止し、歩留りの向上を図れる。
According to the method for manufacturing a metal ring-shaped part of the present invention as described above, a metal ring-shaped part such as a bearing ring constituting a large-diameter radial rolling bearing having an outer diameter of 200 mm or more can be manufactured at low cost. In the process of carrying out the manufacturing method, it is possible to prevent the occurrence of damage such as cracks, improve the yield, and further reduce the manufacturing cost of the metal ring-shaped part.
First, in the case of the method for manufacturing a metal ring-shaped part according to the present invention, the second intermediate material is made into an annular third intermediate material, and the central portion of the second intermediate material is punched and removed. The fracture surface generated on the inner peripheral surface of the second intermediate material is positioned at the axially intermediate portion of the second intermediate material. In other words, the fracture surface can be prevented from being present near the opening end portion of the inner peripheral surface of the second intermediate material. Therefore, the fracture surface can be crushed by the mandrel in the process of expanding the diameter of the third intermediate material by rolling to form the fourth intermediate material. That is, the portion where the fracture surface exists can be made a smooth surface by applying a force in the compression direction. And when the diameter of the said 3rd intermediate material expands, it can prevent that a micro crack generate | occur | produces from the groove bottom part of the said torn surface, and can aim at the improvement of a yield.

又、請求項2に記載した発明の様に、第二中間素材を第三中間素材とする為の打ち抜き加工を、この第二中間素材を圧縮状態として行えば、上記破断面の面積(軸方向に関する幅寸法)を小さく抑えられる。そして、この破断面を起点とする、上記微小な亀裂の発生を、より十分に抑えられる。
この場合に、請求項3に記載した発明の様に、揺動鍛造により加工すれば、低荷重で加工を行う事ができ、又、必要箇所の面精度を、低コストで確保できる。
又、請求項4に記載した様に、素材を第一中間素材とする加工を揺動鍛造により行えば、設備コストを低く抑えられる、加工荷重が小さなプレス加工機を使用しても、この第一中間素材の形状精度を良好にできて、金属製リング状部品の低コスト化を図るのに有利になる。
Further, as in the invention described in claim 2, if the punching process for using the second intermediate material as the third intermediate material is performed in a compressed state, the area of the fracture surface (axial direction) Width dimension) can be kept small. And generation | occurrence | production of the said micro crack starting from this torn surface can be suppressed more fully.
In this case, if it is processed by swing forging as in the invention described in claim 3, it is possible to perform the process with a low load, and it is possible to secure the surface accuracy of a necessary portion at a low cost.
In addition, as described in claim 4, if the processing using the material as the first intermediate material is performed by swing forging, the equipment cost can be kept low even if a press machine with a small processing load is used. The shape accuracy of the intermediate material can be improved, which is advantageous for reducing the cost of the metal ring-shaped part.

更に、前述の様な本発明の金属製部品の塑性加工装置によれば、同じプレス加工機を使用して、互いに異なる寸法、形状を有する金属製部品、異なる工程に対応する中間素材の加工を行える。しかも、異種の金属製部品や中間素材の加工をする為の段取り変更を、プレス加工機の加工テーブルとラムとの間に上記金属製部品の塑性加工装置(ダイセット)を脱着する事により、容易且つ迅速に行える。この為、多品種少量生産品に関して、製造コストの上昇を抑えられる。
特に、請求項11、12に記載した発明の様に、電動モータをサーボモータとしたり、請求項12に記載した発明の様に、プレス加工機をサーボ制御する機能を有するものとすれば、多品種少量生産に容易に対応でき、しかも、信頼性の高い加工を行える。
Further, according to the metal part plastic working apparatus of the present invention as described above, the same press machine is used to process metal parts having different sizes and shapes, and intermediate materials corresponding to different processes. Yes. Moreover, by changing the setup for processing different types of metal parts and intermediate materials, by removing the metal part plastic processing device (die set) between the processing table and ram of the press machine, It can be done easily and quickly. For this reason, an increase in manufacturing cost can be suppressed for a large variety of small-quantity products.
In particular, if the electric motor is a servo motor as in the inventions described in claims 11 and 12, or the press machine is servo controlled as in the invention described in claim 12, the It can easily cope with low-volume production and can perform highly reliable processing.

本発明の実施の形態の1例を、工程順に示す、素材乃至は第四中間素材の断面図。Sectional drawing of the raw material thru | or 4th intermediate raw material which shows one example of embodiment of this invention in order of a process. 素材を第一中間素材とする揺動鍛造の実施状態を、加工開始直後と加工終了直前との状態で示す断面図。Sectional drawing which shows the implementation state of the rocking forge which uses a raw material as a 1st intermediate material in the state immediately after a process start and immediately before a process end. 揺動鍛造に使用するダイセットを、加工開始前の状態(A)と加工途中の状態(B)とで示す正面図。The front view which shows the die set used for rocking forge in the state (A) before a process start, and the state (B) in the middle of a process. 素材を第一中間素材とする為の好ましくない加工方法の1例を示す断面図。Sectional drawing which shows an example of the unpreferable processing method for making a raw material into a 1st intermediate material. 第一中間素材を第二中間素材とする揺動鍛造の実施状態を、加工開始直後と加工終了直前との状態で示す断面図。Sectional drawing which shows the implementation state of the rocking forge which uses a 1st intermediate material as a 2nd intermediate material in the state immediately after a process start and immediately before a process end. 第一中間素材を第二中間素材とする為の好ましくない加工方法の1例を示す断面図。Sectional drawing which shows an example of the unpreferable processing method for making a 1st intermediate material into a 2nd intermediate material. 第二中間素材を第三中間素材とする打ち抜き加工の実施状態を、工程順に示す断面図。Sectional drawing which shows the implementation state of the punching process which uses a 2nd intermediate material as a 3rd intermediate material in order of a process. 打ち抜き加工に伴って第二中間素材の中央部が打ち抜かれる状態を模式的に示す断面図。Sectional drawing which shows typically the state by which the center part of a 2nd intermediate material is pierce | punched with stamping. 得られた第三中間素材の内周面の性状を説明する為の模式図。The schematic diagram for demonstrating the property of the internal peripheral surface of the obtained 3rd intermediate material. 冷間ローリング加工に使用するダイセットを、加工開始前の状態で示す、正面図(A)及び側面図(B)。The front view (A) and side view (B) which show the die set used for a cold rolling process in the state before a process start. 同じく加工途中の状態で示す、正面図(A)及び側面図(B)。The front view (A) and side view (B) which are also shown in the middle of processing. 同じく加工終了後に第四中間素材を取り出す状態で示す、正面図(A)及び側面図(B)。The front view (A) and side view (B) which show in the state which takes out a 4th intermediate raw material similarly after completion | finish of a process. 先に考えた金属製リング状部品の製造方法を、工程順に示す、素材乃至は第四中間素材の断面図。Sectional drawing of the raw material thru | or 4th intermediate material which shows the manufacturing method of metal ring-shaped components considered previously in order of a process. 打ち抜き加工に伴って第一中間素材の中央部が打ち抜かれる状態を模式的に示す断面図。Sectional drawing which shows typically the state by which the center part of a 1st intermediate | middle material is pierce | punched with stamping. 得られた第二中間素材の内周面の性状を説明する為の模式図。The schematic diagram for demonstrating the property of the internal peripheral surface of the obtained 2nd intermediate material. 第二中間素材の内周面を単に拡大して示す(A)とローリング加工に伴って亀裂が発生する状態で示す(B)との模式図。The schematic diagram of (A) which expands and shows the internal peripheral surface of a 2nd intermediate material simply, and (B) shown in the state which a crack generate | occur | produces with a rolling process. 冷間ローリング加工の実施状況を示す略斜視図。The schematic perspective view which shows the implementation condition of a cold rolling process.

[実施の形態の1例]
図1〜12により、本件各発明の実施の形態の1例に就いて説明する。本例では、図1の(A)に示す様な素材18を、同(B)に示す様な第一中間素材19、同(C)に示す様な第二中間素材20、同(D)に示す様な第三中間素材21を経て、同(E)に示す様な第四中間素材22とし、この第四中間素材22に所定の仕上加工を施して、ラジアル軸受用軌道輪等の金属製リング状部品とする。尚、上記素材18を上記第四中間素材とするまでの全工程は、冷間加工により行う。本例に於けるこれら素材18乃至第四中間素材22のうち、素材18及び第一中間素材19は、前述の図13に示した先に考えた製造方法に於ける素材1及び第一中間素材2に対応する。又、本例に於ける第三中間素材21及び第四中間素材22は、それぞれ先に考えた製造方法に於ける第二中間素材3及び第三中間素材4に対応する。本例の場合には、先に考えた製造方法では造らない第二中間素材20を造り、この第二中間素材20に関する加工方向及び加工方法を工夫する事により、例えば完成状態での外径が200mmを越える様な大径の製品を造る場合でも、上記第二中間素材20の内周面の開口端部寄り部分に破断面が存在しない様にしている。以下、本例を、加工工程順に説明する。
[Example of Embodiment]
1 to 12, an example of an embodiment of each invention will be described. In this example, the material 18 as shown in FIG. 1A is replaced with a first intermediate material 19 as shown in FIG. 1B, a second intermediate material 20 as shown in FIG. 1C, and (D). After passing through the third intermediate material 21 as shown in (4), the fourth intermediate material 22 as shown in (E) is given, and the fourth intermediate material 22 is subjected to a predetermined finishing process to form a metal such as a bearing ring for radial bearings. A ring-shaped part made of steel. In addition, all processes until the material 18 is made the fourth intermediate material are performed by cold working. Of these materials 18 to fourth intermediate material 22 in this example, the material 18 and the first intermediate material 19 are the material 1 and the first intermediate material in the manufacturing method considered above shown in FIG. Corresponds to 2. Further, the third intermediate material 21 and the fourth intermediate material 22 in this example correspond to the second intermediate material 3 and the third intermediate material 4 in the manufacturing method considered above, respectively. In the case of this example, by making the second intermediate material 20 that is not made by the manufacturing method considered above and devising the processing direction and processing method for the second intermediate material 20, for example, the outer diameter in the completed state is Even when a product having a large diameter exceeding 200 mm is manufactured, the fracture surface is not present in the portion near the opening end of the inner peripheral surface of the second intermediate material 20. Hereinafter, this example will be described in the order of processing steps.

先ず、長尺な丸棒を、プレス、鋸切断、レーザ切断等、適宜の方法により所望長さに切断し、図1の(A)に示した素材(ビレット)18を得る。
次いで、この素材18に据え込み加工を施して、図1の(B)に示した第一中間素材19とする。この据え込み加工は、揺動鍛造により行う。一般的な据え込み鍛造ではなく揺動鍛造により行う理由は、低い成形荷重で、外径を精度良く仕上げ、且つ、外周面の真円度並びに軸方向両端面の平行度、直角度の良好な円盤形状を得る為である。
First, a long round bar is cut into a desired length by an appropriate method such as press, saw cutting, laser cutting, etc. to obtain a material (billet) 18 shown in FIG.
Next, this material 18 is upset to obtain a first intermediate material 19 shown in FIG. This upsetting process is performed by swing forging. The reason why swing forging is used instead of general upset forging is that the outer diameter is accurately finished with a low forming load, and the roundness of the outer peripheral surface and the parallelism and perpendicularity of both axial end surfaces are good. This is to obtain a disk shape.

上記揺動鍛造では、図2に示す様に、先ず、上記素材18をダイスユニット23の中央部上面に供給する。このダイスユニット23は、固定板24の上方にフローティングダイス25を、ばね26、26により昇降可能に設置している。又、上記固定板24の上面中央部に載置したアンカブロック27を、上記フローティングダイス25を構成する浮動板28の中心孔29に、上下方向(軸方向)の相対変位を可能に、且つ隙間なく内嵌している。更に、この浮動板28の上面外径寄り部分に、同じく上記フローティングダイ25を構成する円環状の周壁ブロック30を、上記中心孔29と同心に固定している。この周壁ブロック30の内径は、この中心孔29の内径よりも十分に大きく、得るべき上記第一中間素材19の外径と等しい。又、上記アンカブロック27の厚さと上記浮動板28の厚さとは、互いに等しい。従って、このフローティングダイス25が上記各ばね26、26の弾力に抗して下降し切った状態では、このフローティングダイス25を構成する浮動板28の上面と上記アンカブロック27の上面とが、同一水平面上に位置する。   In the rocking forging, as shown in FIG. 2, first, the material 18 is supplied to the upper surface of the central portion of the die unit 23. In this die unit 23, a floating die 25 is installed above a fixed plate 24 so as to be moved up and down by springs 26 and 26. Further, the anchor block 27 placed at the center of the upper surface of the fixed plate 24 can be displaced relative to the center hole 29 of the floating plate 28 constituting the floating die 25 in the vertical direction (axial direction), and the gap It has been fitted. Further, an annular peripheral wall block 30 that also constitutes the floating die 25 is fixed concentrically with the center hole 29 at a portion near the outer diameter of the upper surface of the floating plate 28. The inner diameter of the peripheral wall block 30 is sufficiently larger than the inner diameter of the center hole 29 and is equal to the outer diameter of the first intermediate material 19 to be obtained. The thickness of the anchor block 27 and the thickness of the floating plate 28 are equal to each other. Therefore, in a state where the floating die 25 has been lowered against the elasticity of the springs 26, 26, the upper surface of the floating plate 28 and the upper surface of the anchor block 27 constituting the floating die 25 are on the same horizontal plane. Located on the top.

上記揺動鍛造の開始時には、上記フローティングダイス25を上昇させ切った状態で上記素材18を供給し、この素材18の下端部を上記浮動板28の中心孔29の上端部に、がたつきなく内嵌する。この状態で上記素材18が上記ダイスユニット23内の所定の位置に保持される。次いで、それ迄このダイスユニット23の上方で停止していたロール31を、自身の中心軸X31回りに自転させつつ、上記素材18の中心軸X18回りに公転させながら下方に押圧する。上記ロール31は、上記素材18乃至第一中間素材19の中心軸X18に対し傾斜した、上記中心軸X31を有する。又、加工面32を円すい凸面状としている。そして、これら両中心軸X18、X31同士の交叉角度を、このうちの中心軸X31に対し直交する仮想平面に対する上記加工面32の傾斜角度に一致させている。従って、上記加工面32のうちで上記素材18乃至第一中間素材19に当接する部分の方向は、これら素材18乃至第一中間素材19の中心軸X18に対し直角方向である。 At the start of the swing forging, the material 18 is supplied with the floating die 25 fully raised, and the lower end of the material 18 is not rattled to the upper end of the center hole 29 of the floating plate 28. Fits inside. In this state, the material 18 is held at a predetermined position in the die unit 23. Next, the roll 31 that has been stopped above the die unit 23 is pressed downward while revolving around the central axis X 18 of the material 18 while rotating around the central axis X 31 of the roll 31. The roll 31 has the central axis X 31 inclined with respect to the central axis X 18 of the material 18 to the first intermediate material 19. Further, the processed surface 32 has a conical convex shape. The crossing angle between the central axes X 18 and X 31 is made to coincide with the inclination angle of the processing surface 32 with respect to a virtual plane orthogonal to the central axis X 31 . Therefore, the direction of the portion of the processing surface 32 that contacts the material 18 to the first intermediate material 19 is perpendicular to the central axis X 18 of the material 18 to the first intermediate material 19.

上述の様なロール31を、自転及び公転させつつ、上記素材18乃至第一中間素材19を押圧しながら下降させる。そして、図2の(A)に示す様に、上記加工面32を上記素材18の軸方向端面(上端面)に押し付けると、この素材18が軸方向に押し潰されて、この素材18の直径が次第に大きくなる。この様にこの素材18の直径が大きくなる初期段階で、この素材18の下部外周面が上記浮動板28の上面を押圧し、この浮動板28を含む上記フローティングダイス25を、前記各ばね26、26の弾力に抗して下方に押圧する。これら各ばね26、26の弾力は弱い為、上記初期段階で、上記浮動板28の下面が前記固定板24の上面に当接し、上記フローティングダイス25はそれ以上下方に変位する事はなくなる。   The roll 31 as described above is lowered while rotating and revolving while pressing the material 18 to the first intermediate material 19. 2A, when the processed surface 32 is pressed against the axial end surface (upper end surface) of the material 18, the material 18 is crushed in the axial direction, and the diameter of the material 18 is increased. Gradually grows. In this initial stage of increasing the diameter of the material 18, the lower outer peripheral surface of the material 18 presses the upper surface of the floating plate 28, and the floating die 25 including the floating plate 28 is connected to the springs 26, It pushes down against the elasticity of 26. Since the elasticity of each of the springs 26 and 26 is weak, the lower surface of the floating plate 28 abuts on the upper surface of the fixed plate 24 in the initial stage, and the floating die 25 is not displaced further downward.

上記ロール31の下降は、上記浮動板28の下面と上記固定板24の上面とが当接した後も継続するので、上記素材18の軸方向寸法が更に縮まると共に、その直径が、前記周壁ブロック30の内周面に当接する迄拡がり、円板状の上記第一中間素材19となる。この過程で上記ロール31は、図2の(B)に示す様に、外周を上記周壁ブロック30の内周面で拘束し、自転運動だけでなく公転運動を安定して行わせる。この結果、上記加工面32の形状を上記第一中間素材19に、精度良く転写できる。この様にして上記素材18を上記第一中間素材19に加工した後、上記固定板24の中央部に設けたノックアウトピン33を上昇させて、前記アンカブロック27を介して上記第一中間素材19を上記周壁ブロック30内で上昇させ、この第一中間素材19をこの周壁ブロック30から取り出す。取り出したこの第一中間素材19は、次の工程に送る。   The lowering of the roll 31 continues even after the lower surface of the floating plate 28 and the upper surface of the fixed plate 24 are in contact with each other, so that the axial dimension of the material 18 is further reduced, and its diameter The first intermediate material 19 is formed in a disk shape by expanding until it abuts against the inner peripheral surface of 30. In this process, as shown in FIG. 2B, the roll 31 constrains the outer periphery with the inner peripheral surface of the peripheral wall block 30, and stably performs not only the rotation but also the revolution. As a result, the shape of the processed surface 32 can be accurately transferred to the first intermediate material 19. After processing the material 18 into the first intermediate material 19 in this manner, the knockout pin 33 provided at the center of the fixing plate 24 is raised and the first intermediate material 19 is interposed via the anchor block 27. Is raised in the peripheral wall block 30, and the first intermediate material 19 is taken out from the peripheral wall block 30. The taken out first intermediate material 19 is sent to the next step.

上記素材18の上記第一中間素材19への加工(据え込み)を、一般的な据え込み鍛造ではなく、上述した様な揺動鍛造により行う理由は、前述した様に、低い成形荷重で形状精度を良好にできる為である。一般的な据え込み鍛造で被加工物(素材18乃至中間素材19)の外径を拘束すると、成形荷重が大きくなるだけでなく、図4に示す様に、完全密閉拘束になってしまい、パンチ34の下降に伴ってダイス35を破壊する可能性がある。又、破壊に至らなくても、上記被加工物を十分に押圧できず、これらダイス35と被加工物との間に空間が残る、所謂欠肉の発生により、この被加工物の形状精度を確保しにくくなる。これに対して、本例の様な揺動鍛造により、上記素材18を上記第一中間素材19に加工する場合には、被加工物の外径を拘束しても上端面に関しては、全域を同時には拘束しないので、加工の最終段階に至る迄、完全密閉状態にはならず、加工荷重の小さな、小型の設備であっても、上記被加工物を、欠肉を生じる事なく加工できる。この為、上記第一中間素材19の外径を精度良く成形できる。更に本例の場合には、上記ロール31の加工面32を、上述の様な円すい状凸面としているので、上記第一中間素材19の外面(表面)の形状精度を、外径面だけでなく軸方向端面に関しても十分良好にできる。   The reason why the processing (upsetting) of the material 18 to the first intermediate material 19 is performed not by general upsetting forging but by the above-described rocking forging as described above is that the shape is formed with a low molding load. This is because the accuracy can be improved. If the outer diameter of the work piece (the material 18 to the intermediate material 19) is constrained by general upsetting forging, not only the forming load is increased, but also a completely hermetically constrained restraint as shown in FIG. There is a possibility that the die 35 is destroyed as the position 34 is lowered. Further, even if the workpiece does not break, the workpiece cannot be sufficiently pressed, and a space is left between the die 35 and the workpiece. It becomes difficult to secure. On the other hand, when the material 18 is processed into the first intermediate material 19 by swing forging as in the present example, the entire upper end surface is limited even if the outer diameter of the workpiece is constrained. Since they are not constrained at the same time, they are not completely sealed until the final stage of processing, and the workpiece can be processed without causing a lack of thickness even in a small facility with a small processing load. For this reason, the outer diameter of the first intermediate material 19 can be accurately formed. Furthermore, in the case of this example, since the processing surface 32 of the roll 31 is a conical convex surface as described above, the shape accuracy of the outer surface (surface) of the first intermediate material 19 is not limited to the outer diameter surface. The axial end face can be sufficiently improved.

上述の様な揺動鍛造は、特許文献1〜3に記載されている様な、専用の揺動鍛造装置により行う事も可能である。但し、これら各特許文献に記載された専用の揺動鍛造装置は、少品種大量生産品の加工には適しているが、多品種少量生産品の加工には不向きである。本例は、大径のラジアル転がり軸受を構成する軌道輪の如く、多品種少量生産品の加工を意図しているので、揺動鍛造装置を構成する揺動鍛造の為のユニット(コア要素)を、図3に示す様なダイセットに組み込んでいる。   The swing forging as described above can also be performed by a dedicated swing forging device as described in Patent Documents 1 to 3. However, the dedicated swing forging devices described in each of these patent documents are suitable for processing a small variety of mass-produced products, but are not suitable for processing a large variety of low-volume products. This example is intended for the processing of high-mix low-volume products such as the races that make up large-diameter radial rolling bearings, so the unit for swing forging (core element) that makes up the swing forging device Is incorporated into a die set as shown in FIG.

上記揺動鍛造の為のダイセットは、プレス加工機の加工テーブルの上面に位置決め支持する下板36の上面に前記ダイスユニット23を設置すると共に、この下板36の上方に設置した上板37の下方に、上記ロール31に加えて、ヘッド38、スピンドルユニット39、減速機ユニット40、駆動モータ41を設置して成る。上記ダイスユニット23は、被加工物(素材18乃至第一中間素材19)の形状及び大きさ等に応じて各種用意したものを、容易に交換できる様にしてある。又、上記ヘッド38は、上記スピンドルユニット39を構成する回転軸の下端部に、この回転軸と同軸に支持されており、上記被加工物の形状及び大きさ、ロール31の中心軸X31(図2参照)の傾斜角度等に応じて各種用意したものを、容易に交換できる様にしてある。尚、上記プレス加工機の種類は特に問わない。汎用の各種プレス加工機(メカプレス、油圧プレス、何れも可)を使用できる。但し、本例の場合には、上記プレス加工機として、ラムのストローク速度(例えば等速)を簡単に設定でき、次述する駆動モータ41との組み合せにより、上記ロール31が1回転(公転)する間の潰し量の制御を精密に行える、サーボプレスを使用している。プレス加工機としてサーボプレスを使用する点は、後述する揺動鍛造やローリングの工程に就いても同様である。 In the die set for swing forging, the die unit 23 is installed on the upper surface of the lower plate 36 that is positioned and supported on the upper surface of the processing table of the press machine, and the upper plate 37 installed above the lower plate 36. In addition to the roll 31, a head 38, a spindle unit 39, a reduction gear unit 40, and a drive motor 41 are installed below the roll 31. The die unit 23 can be easily replaced with various types prepared according to the shape and size of the workpiece (the material 18 to the first intermediate material 19). The head 38 is supported on the lower end portion of the rotating shaft constituting the spindle unit 39 coaxially with the rotating shaft, and the shape and size of the workpiece, the central axis X 31 ( Various types prepared according to the inclination angle of FIG. 2) can be easily replaced. The type of the press machine is not particularly limited. Various general-purpose press machines (mechanical press and hydraulic press can be used) can be used. However, in the case of this example, the ram stroke speed (for example, constant speed) can be easily set as the press machine, and the roll 31 is rotated once (revolved) in combination with the drive motor 41 described below. It uses a servo press that can precisely control the amount of crushing during the process. The point that a servo press is used as the press working machine is the same in the swing forging and rolling processes described later.

又、上記スピンドルユニット39を構成する固定ハウジングは、上記上板37の下面に支持固定している。上記回転軸はその上端部乃至中間部をこの固定ハウジングに回転自在に支持すると共に、その先端部(下端部)に、上記ヘッド38を支持固定している。又、上記回転軸の中間部下端寄り部分に、上記減速機ユニット40の出力部となる減速大歯車を固定し、この減速機ユニット40の入力部となる減速小歯車を、上記駆動モータ41の出力軸に固定している。この構成により上記ヘッド38を、この駆動モータ41により、低速且つ大きなトルクで、回転駆動自在としている。上記ロール31はこのヘッド38に、前述の様な所定の傾斜角度を付した状態で、回転自在に支持している。以上の構成により、上記ロール31を上記駆動モータ41で、上記スピンドルユニット39の中心軸回りに公転運動させられる様にしている。上記ロール31の自転運動は、このロール31の加工面32を被加工物の上端面に押し付けつつ、このロール31を公転させる事で、自動的に行われる。又、上記ロール31の下方への押圧は、上記プレス加工機のラムを下降させる事により行われる。   The fixed housing constituting the spindle unit 39 is supported and fixed to the lower surface of the upper plate 37. The rotary shaft rotatably supports the upper end portion or the intermediate portion thereof on the fixed housing, and supports and fixes the head 38 on the tip end portion (lower end portion). Further, a reduction large gear serving as an output portion of the reduction gear unit 40 is fixed to a portion near the lower end of the intermediate portion of the rotation shaft, and a reduction small gear serving as an input portion of the reduction gear unit 40 is connected to the drive motor 41. It is fixed to the output shaft. With this configuration, the head 38 can be driven to rotate at a low speed and with a large torque by the drive motor 41. The roll 31 is rotatably supported on the head 38 with a predetermined inclination angle as described above. With the above configuration, the roll 31 can be revolved around the central axis of the spindle unit 39 by the drive motor 41. The rotation of the roll 31 is automatically performed by revolving the roll 31 while pressing the processing surface 32 of the roll 31 against the upper end surface of the workpiece. The downward pressing of the roll 31 is performed by lowering the ram of the press machine.

上述の様に本例の場合には、上記下板36の上面と上記上板37の下面との間に、揺動鍛造に必要なコア要素である、上記ダイスユニット23、上記ロール31、上記ヘッド38、上記スピンドルユニット39、上記減速機ユニット40、上記駆動モータ41を設置してダイセットとしている。この為、異なる種類の被加工物の加工を行う為の段取り変更を、容易に、しかも、生産を殆ど止めずに行える。例えば、或る型番の金属製リング状部品を生産中、別途用意したダイセットに関するコア要素の組み立てを、別の場所で予め完了しておき、上記或る型番の生産が完了した後、それ迄生産に使用していたダイセットをプレス加工機から取り出し、上記別途用意したダイセットをこのプレス加工機に取り付ければ、直ちに生産を再開できる。そして、取り出したダイセットは、次の段取り変更までに、別の場所で、次に生産する別の型番の為のコア要素を組み付けておく。この様な段取り変更と生産の流れとを採用する事により、生産を殆ど止めずに、多品種の型番を生産できる。   As described above, in the case of this example, the die unit 23, the roll 31, and the core elements necessary for swing forging are provided between the upper surface of the lower plate 36 and the lower surface of the upper plate 37. A head 38, the spindle unit 39, the speed reducer unit 40, and the drive motor 41 are installed to form a die set. For this reason, it is possible to easily change the setup for processing different types of workpieces with little or no production interruption. For example, during production of a metal ring-shaped part of a certain model number, the assembly of core elements relating to a separately prepared die set is completed in another place in advance, and after the production of the certain model number is completed, If the die set used for production is taken out of the press machine and the separately prepared die set is attached to the press machine, production can be resumed immediately. The taken-out die set is assembled with core elements for another model number to be produced next in another place until the next setup change. By adopting such a setup change and production flow, it is possible to produce many types of model numbers with almost no production interruption.

プレス加工機にダイセットを短時間で取り付ける具体的手順としては、先ず、プレス加工機のテーブル上でダイセットを滑らせ、位置決めピン等の所定の位置決め手段を利用して、このダイセットを位置決めする。次に、このダイセットの下板をプレス加工機のテーブルにボルト固定すると共に、上板をラムにボルト固定してから、上記ダイセットを使用して生産を開始する。又、本例の場合、このダイセットは、ガイドポスト42、42とガイドプッシュ43、43とを、加工中の横揺れ防止用に備えているので、ダイスユニットやロール、ヘッド、スピンドル等の芯出しが容易で、コア要素の組み立てが容易になり、上記ダイセットの段取り変更を容易にできる。従って、型番によって、コア要素を種々変更する必要を生じ、中には、非常に複雑な構成でコア要素や部品を組み立てなければならない場合もあるが、上述の様な段取り変更と生産の流れによって、生産を殆ど止めずに、多品種少量生産を行える。   As a specific procedure for attaching the die set to the press machine in a short time, first, slide the die set on the table of the press machine and position the die set using a predetermined positioning means such as a positioning pin. To do. Next, the lower plate of the die set is bolted to the table of the press machine, and the upper plate is bolted to the ram, and production is started using the die set. In the case of this example, the die set includes guide posts 42 and 42 and guide pushes 43 and 43 for preventing rolling during processing. The core elements can be easily assembled and the core elements can be easily assembled, and the setup of the die set can be easily changed. Therefore, depending on the model number, it may be necessary to change the core elements in various ways, and in some cases, it may be necessary to assemble the core elements and parts with a very complicated configuration. It is possible to produce a variety of products in small quantities with almost no production interruption.

前記駆動モータ41として好ましくは、サーボモータを使用する。この理由の第一は、揺動回転数を正確に規制する為である。即ち、揺動鍛造は1回転当たりの圧下量が、被加工物の変形に影響する。そして、この圧下量は、ストローク(ラムの降下量)と上記揺動回転数に関係するので、このうちの揺動回転数を制御(適正に規制)する為に、サーボモータを使用する。理由の第二は、揺動鍛造による成形中には上記ロール31が発熱するので、成形中にも被加工物から熱を逃がす必要があり、揺動回転数を低回転数(10Hz以下)にする必要がある為、低回転数でもトルクが安定するサーボモータを使用する。理由の第三は、上記ダイセットに組み込む必要上、設置スペースが限られる為、小型で必要なトルクを得られるサーボモータを使用する。   A servo motor is preferably used as the drive motor 41. The first reason for this is to accurately regulate the swing rotation speed. That is, in rocking forging, the amount of reduction per rotation affects the deformation of the workpiece. The amount of reduction is related to the stroke (the amount by which the ram is lowered) and the swing rotational speed, and a servo motor is used to control (properly regulate) the swing rotational speed. The second reason is that since the roll 31 generates heat during forming by swing forging, it is necessary to release heat from the work piece even during forming, and the swing rotational speed is set to a low rotational speed (10 Hz or less). Therefore, use a servo motor that stabilizes the torque even at low speeds. The third reason is that since the installation space is limited because it is necessary to incorporate it into the die set, a small servo motor that can obtain the required torque is used.

又、揺動鍛造の加工荷重は、前記一般的な冷間据え込み鍛造{例えば29.4MN(3000tonf}に比べて低く抑えられる。従って、前記プレス加工機の容量は、冷間加工を行う場合であっても、980kN(100tonf)程度あれば、外径が200〜400mm程度の金属製リング状部品を造る場合であれば、前記素材18を前記第一中間素材19とする加工も、この第一中間素材19を前記第二中間素材20とする加工も、問題なく行える。但し、前記各構成要素23、31、38、39、40、41を上記下板36の上面と上記上板37の下面との間に組み込んで上記ダイセットとするには、これら両板36、37同士の間隔を確保する必要がある(ダイセットの全高が大きくなる)。そこで、加工テーブルの上面とラムの片面との間隔を確保する必要上、容量が1470〜5880kN(150〜600tonf)程度のプレス加工機を使用する。   In addition, the processing load of the swing forging can be suppressed to be lower than that of the general cold upset forging {for example, 29.4MN (3000 tonf)]. However, if the metal ring-shaped part having an outer diameter of about 200 to 400 mm is to be produced if it is about 980 kN (100 tonf), the processing using the material 18 as the first intermediate material 19 is also performed in this way. The processing of using the first intermediate material 19 as the second intermediate material 20 can be performed without any problem, except that the components 23, 31, 38, 39, 40, and 41 are formed on the upper surface of the lower plate 36 and the upper plate 37. In order to incorporate the die set between the lower surface and the die set, it is necessary to secure a gap between the plates 36 and 37 (the overall height of the die set increases). And the interval In order to ensure it, a press machine with a capacity of about 1470-5880 kN (150-600 tonf) is used.

更に、揺動鍛造工程の間、上記ダイスユニット23と上記ロール31とが水平方向にぶれない(横揺れしない)様に、且つ、芯(中心軸)が安定し、平行度、直角度等に関する精度を安定させられる様に、前記下板36の上面四隅部分から鉛直方向上方に植立した各ガイドポスト42、42と、前記上板37の下面四隅部分から鉛直方向下方に垂下した各ガイドブッシュ43、43とを、少なくとも揺動鍛造の進行中、がたつきなく、且つ、鉛直方向の相対変位を自在に係合させている。この構成により、偏荷重を生じながらの成形である揺動鍛造に拘らず、上記ダイスユニット23と上記ロール31とが水平方向にぶれる事を防止すると共に芯を安定させて、上記素材18から上記第一中間素材19への加工を、上記ダイスユニット23や上記ロール31に無理な力を加えずに、且つ、精度良く行える様にしている。尚、上記各ガイドポスト42、42と上記各ガイドブッシュ43、43とは、前述した様に、芯出しを容易に行え、コア要素の組み立てを容易にできると言った機能も有する。   Further, during the rocking forging process, the die unit 23 and the roll 31 are not horizontally shaken (does not roll), the core (center axis) is stable, parallelism, perpendicularity, etc. In order to stabilize the accuracy, the guide posts 42, 42 planted vertically upward from the upper four corners of the lower plate 36 and the guide bushes suspended vertically downward from the lower four corners of the upper plate 37 43 and 43 are engaged with each other so as not to rattle at least during the progress of the swing forging, and freely in relative displacement in the vertical direction. With this configuration, the die unit 23 and the roll 31 are prevented from shaking in the horizontal direction and the core is stabilized regardless of the swing forging which is forming while generating an uneven load. The first intermediate material 19 can be processed accurately without applying excessive force to the die unit 23 and the roll 31. The guide posts 42 and 42 and the guide bushes 43 and 43 have a function that centering can be easily performed and core elements can be easily assembled as described above.

以上に述べた様な構成を有するダイセットにより、上記素材18を上記第一中間素材19に加工するには、この素材18を図3の(A)に示す様に上記ダイスセット23にセットした後、上記駆動モータ41により前記ロール31を公転運動させながら、このロール31を設けた前記上板37を下方に押圧し、1公転当たりの潰し量を制御しながら、図3の(B)に示す状態にまで下降させる。この過程で、前記図2により説明した様に、上記素材18を上記第一中間素材19に加工する。   In order to process the material 18 into the first intermediate material 19 with the die set having the above-described configuration, the material 18 is set in the die set 23 as shown in FIG. Thereafter, while rotating the roll 31 by the drive motor 41, the upper plate 37 provided with the roll 31 is pressed downward to control the crushing amount per revolution as shown in FIG. Lower to the state shown. In this process, the material 18 is processed into the first intermediate material 19 as described with reference to FIG.

上述の様にして上記素材18を上記第一中間素材19に加工したならば、次いで、この第一中間素材19を前記第二中間素材20に、後方押し出し加工により加工する。尚、本例の場合、多品種少量生産を意図しているので、上記第一中間素材19を必要数加工したならば、この第一中間素材19の加工の為に上記プレス加工機に装着していた上記ダイセットをこのプレス加工機から取り外す。その後、同じプレス加工機に、上記第一中間素材19を上記第二中間素材20に加工する為の、別のダイセットを装着する。この別のダイセットは、以下に述べる図5に示す様に、ダイスユニット23a及びロール31aの構造或いは形状が、上記素材18を上記第一中間素材19に加工する為のダイセットのダイスユニット23及びロール31(図2参照)と異なるが、基本的には類似した構造を有する。以下に、上記別のダイセットの構造及びこの別のダイセットにより上記第一中間素材19を前記第二中間素材20に加工する工程に就いて説明する。尚、少数(例えば1台)のプレス加工機しか使えない場合、上記の様に、1台のプレス加工機で複数工程を行う。これに対して、若し、より多くのプレス加工機を使える場合は、各工程にプレス加工機をそれぞれ用意して、製造ラインを構成しても良い。製造ラインを構成すれば、同一型番の生産性を高くできるので、特定の型番を大量生産する場合に有利になる。又、プレス加工機を多数使用できる場合は、製造するリング状部品の生産数に応じ、プレス加工機の構成を種々変えて生産する。   When the material 18 is processed into the first intermediate material 19 as described above, the first intermediate material 19 is then processed into the second intermediate material 20 by backward extrusion. In the case of this example, since it is intended to produce a variety of products in small quantities, if the required number of the first intermediate material 19 is processed, it is mounted on the press machine for processing the first intermediate material 19. The above die set is removed from the press machine. Thereafter, another die set for processing the first intermediate material 19 into the second intermediate material 20 is mounted on the same press machine. As shown in FIG. 5 described below, this another die set has a die unit 23a and a roll 31a in which the structure or shape of the die unit 23a is a die set 23 for processing the material 18 into the first intermediate material 19. Although it is different from the roll 31 (see FIG. 2), it basically has a similar structure. Below, the structure of said another die set and the process of processing said 1st intermediate material 19 into said 2nd intermediate material 20 by this another die set are demonstrated. When only a small number (for example, one) of press machines can be used, a plurality of processes are performed with one press machine as described above. On the other hand, if more press machines can be used, a press machine may be prepared for each process to constitute a production line. If the production line is configured, the productivity of the same model number can be increased, which is advantageous when mass-producing a specific model number. Further, when a large number of press machines can be used, the press machine is produced by changing the configuration of the press machine according to the number of ring-shaped parts to be manufactured.

上記ダイスユニット23aは、固定板24aの上面に周壁ブロック30aを直接固定したもので、浮動板28やばね26、26(図2参照)は設けられていない。又、上記ロール31aは、加工面32aを、径方向中間部に段差面44を有する2段構造とし、中央部分と外径寄り部分とを、同じ方向に同じ角度だけ傾斜させている。各部分の傾斜方向及び傾斜角度、並びに、上記ロール31a全体としての傾斜角度に関しては、前記図2に示したロール31の場合と同じとしているが、必ずしも同じでなくても良い。尚、上記段差面44の外径は、上記ロール31aの基端部に向かう程小さくしている。そして、このロール31a全体を傾斜させて上記ダイセットに組み込んだ状態で、上記段差面44のうちで上記第一中間素材19乃至上記第二中間素材20を加工する部分の方向が、これら両中間素材19、20の中心軸の方向に向く様にしている。   The die unit 23a is obtained by directly fixing the peripheral wall block 30a on the upper surface of the fixed plate 24a, and is not provided with the floating plate 28 and the springs 26 and 26 (see FIG. 2). The roll 31a has a two-step structure in which the processed surface 32a has a stepped surface 44 at a radially intermediate portion, and a central portion and a portion closer to the outer diameter are inclined by the same angle in the same direction. Although the inclination direction and inclination angle of each part and the inclination angle of the roll 31a as a whole are the same as those of the roll 31 shown in FIG. 2, they are not necessarily the same. The outer diameter of the stepped surface 44 is made smaller toward the base end of the roll 31a. Then, in a state where the entire roll 31a is inclined and incorporated in the die set, the direction of the portion of the step surface 44 where the first intermediate material 19 to the second intermediate material 20 are processed is between these two intermediate surfaces. The materials 19 and 20 are oriented in the direction of the central axis.

上記第一中間素材19を上記第二中間素材20に加工するには、先ず、図5の(A)に示す様に、この第一中間素材19を、上記周壁ブロック30aに内嵌する。この周壁ブロック30aの内径は、この第一中間素材19の外径よりも僅かに(内嵌作業を容易に行える程度でできるだけ小さな値だけ)大きい。従って、上記周壁ブロック30aに上記第一中間素材19を内嵌した状態で、この第一中間素材19が上記固定板24aの上面の所定位置に載置された状態となる。そこで、上記ロール31aを回転させつつ下方に押圧し、このロール31aの加工面32aの中央部を、上記第一中間素材19の上面中央部に押し付ける。この結果、図5の(B)に示す様に、この第一中間素材19の中央部が円形に凹むと共に、この第一中間素材19の外径寄り部分が上記段差面44の周囲部分に入り込む、後方押し出し加工が行われる。同時に、上記第一中間素材19の外周面が上記周壁ブロック30aの内周面に、強く押し付けられる。そして、上記中央部が或る程度深く凹んだ段階で、外径側部分が、上記加工面32aの外径寄り部分に突き当たり、この外径寄り部分で平滑化されて、上記第二中間素材20の成形作業が完了する。   In order to process the first intermediate material 19 into the second intermediate material 20, first, as shown in FIG. 5A, the first intermediate material 19 is fitted into the peripheral wall block 30a. The inner diameter of the peripheral wall block 30a is slightly larger than the outer diameter of the first intermediate material 19 (by a value as small as possible so that the inner fitting work can be easily performed). Therefore, the first intermediate material 19 is placed at a predetermined position on the upper surface of the fixing plate 24a with the first intermediate material 19 fitted in the peripheral wall block 30a. Therefore, the roll 31 a is pressed downward while rotating, and the center portion of the processed surface 32 a of the roll 31 a is pressed against the center portion of the upper surface of the first intermediate material 19. As a result, as shown in FIG. 5B, the central portion of the first intermediate material 19 is recessed in a circular shape, and a portion near the outer diameter of the first intermediate material 19 enters the peripheral portion of the step surface 44. The rear extrusion process is performed. At the same time, the outer peripheral surface of the first intermediate material 19 is strongly pressed against the inner peripheral surface of the peripheral wall block 30a. Then, at the stage where the central portion is recessed to some extent, the outer diameter side portion hits the outer diameter portion of the processed surface 32a and is smoothed at the outer diameter portion, and the second intermediate material 20 is smoothed. The molding work is completed.

尚、この成形作業が完了した後、過度に長い時間、下死点近くで上記ロール31aを回転し続けると、得られた上記第二中間素材20の外周縁にバリを生じる可能性がある。そこで、このバリを除去する手間を省略する為には、前記素材18の容積のばらつきを考慮して、下死点近くで上記ロール31aを適切な成形時間(ロール回転数)だけ回転させてから、上記第二中間素材20の加工作業を終了する。この様にして得られた、上面中央部に円形凹部45を有する円板状の第二中間素材20は、ノックアウトピン33aにより上記周壁ブロック30aから押し出されて前記ダイスユニット23aから取り出され、次の工程に送られる。   If the roll 31a continues to rotate near the bottom dead center for an excessively long time after this forming operation is completed, there is a possibility that burrs may occur on the outer peripheral edge of the obtained second intermediate material 20. Therefore, in order to omit the trouble of removing this burr, the roll 31a is rotated for an appropriate molding time (roll rotation speed) near the bottom dead center in consideration of the variation in the volume of the material 18. Then, the processing operation of the second intermediate material 20 is finished. The disk-shaped second intermediate material 20 having the circular recess 45 at the center of the upper surface thus obtained is pushed out of the peripheral wall block 30a by the knockout pin 33a and taken out from the die unit 23a. Sent to the process.

上述の様に、上記第一中間素材19を後方押し出し加工により加工すると、得られる第二中間素材20の形状精度、即ち、上記円形凹部45の形状、外周面の形状、軸方向両端面の形状及び直角度、並びに、これら円形凹部45と外周面との同軸度を良好にできる。尚、上記後方押し出し加工に関しても、図6に示す様な一般的な鍛造加工により行うと、成形荷重が高くなり過ぎるだけでなく、前述の図4で説明した場合と同様に、完全密閉拘束になって、パンチ34aの下降に伴ってダイス35aを破壊する可能性を生じる他、欠肉により、被加工物の形状精度を確保しにくくなる。これに対して本例の場合には、加工完了迄完全密閉拘束とはならないので、上記第一中間素材19乃至は第二中間素材20の表面が、上記ロール31a及び上記周壁ブロック30aを含むダイスユニット23aに、欠肉を生じさせる様な隙間を生じる事なく当たり、被加工物の形状精度を確保できる。尚、上記第一中間素材19を上記第二中間素材20に加工する事で、破断面を小さくできて、微小割れによる不良をなくせると共に、材料の歩留り向上を図れる。   As described above, when the first intermediate material 19 is processed by backward extrusion, the shape accuracy of the second intermediate material 20 obtained, that is, the shape of the circular recess 45, the shape of the outer peripheral surface, and the shapes of both end surfaces in the axial direction are obtained. In addition, the perpendicularity and the coaxiality between the circular recess 45 and the outer peripheral surface can be improved. In addition, as for the above-described rear extrusion process, if the general forging process as shown in FIG. 6 is performed, not only the molding load becomes too high, but also as in the case described in FIG. Thus, there is a possibility that the die 35a is broken as the punch 34a is lowered, and it is difficult to ensure the shape accuracy of the workpiece due to the lack of thickness. On the other hand, in the case of this example, since the sealing is not completely closed until the processing is completed, the surface of the first intermediate material 19 or the second intermediate material 20 is a die including the roll 31a and the peripheral wall block 30a. It is possible to ensure the shape accuracy of the workpiece without hitting the unit 23a with a gap that causes a lack of thickness. By processing the first intermediate material 19 into the second intermediate material 20, the fracture surface can be reduced, defects due to microcracks can be eliminated, and the yield of the material can be improved.

尚、上記後方押し出し加工、及び、その前工程の据え込み加工に於いて、工具の公転数、及び、ストローク速度の両方をサーボ制御する事により、1公転当たりの潰し量を制御する事が好ましい。従って、上記量加工に使用するプレス加工機として、通常はサーボプレスを使用する。但し、工具の公転数とストローク速度とのうちの一方のみをサーボ制御するのでも良い。即ち、例えば、メカプレスのラムのストローク速度をセンサで検知し、そのストローク速度に応じて、サーボモータにより回転数をコントロールし、1公転当たりの潰し量を制御する事もできる。   In the above-described backward extrusion process and upsetting process in the preceding process, it is preferable to control the crushing amount per revolution by servo-controlling both the revolution number of the tool and the stroke speed. . Therefore, a servo press is usually used as a press machine used for the above quantity processing. However, only one of the revolution number and stroke speed of the tool may be servo controlled. That is, for example, the stroke speed of the ram of the mechanical press can be detected by a sensor, and the rotation speed can be controlled by a servo motor in accordance with the stroke speed to control the crushing amount per revolution.

上述の様にして得られた、上記第二中間素材20は、上記ダイスユニット23aから取り出した後、上下方向を反転させてから、プレス加工機の加工テーブルとラムとの間に設置した、図7に示す様なダイセットにセットする。そして、このダイセットにより、上記円形凹部45の底部に対応する部分を打ち抜いて、円環状の第三中間素材21とする。この打ち抜き工程に使用するダイセットは、上記第二中間素材20を保持する為のダイスユニット23bと、上記部分を打ち抜く為のカウンターパンチ46及びパンチ47と、上記第二中間素材20を抑え付ける為のフローティングパンチ48とから成る。   The second intermediate material 20 obtained as described above is placed between the processing table and the ram of the press machine after the vertical direction is reversed after taking out from the die unit 23a. Set on a die set as shown in 7. Then, with this die set, a portion corresponding to the bottom of the circular recess 45 is punched out to form an annular third intermediate material 21. The die set used for this punching process is for holding down the die unit 23b for holding the second intermediate material 20, the counter punch 46 and punch 47 for punching the portion, and the second intermediate material 20. Of the floating punch 48.

このうちのダイスユニット23bは、上記第二中間素材20を載置する為の固定板28aの上面に、この第二中間素材20を内嵌(圧入)する為の周壁ブロック30bを固定して成る。又、上記カウンターパンチ46は、上記固定板28aの中心孔49に、昇降可能に挿通して成るもので、上記円形凹部45に隙間なく内嵌(軽めに圧入)できる外径寸法を有する。又、上記パンチ47は上記カウンターパンチ46の上方に、このカウンターパンチ46と同心に配置されており、上記ラムにより下方に押圧される。更に、上記フローティングパンチ48は、上記パンチ47の周囲に、このパンチ47に対する昇降を可能に外嵌されており、ばね等の下圧手段50により、下方に向いた弾力を付与されている。   The die unit 23b is formed by fixing a peripheral wall block 30b for fitting (press-fitting) the second intermediate material 20 on the upper surface of the fixing plate 28a for placing the second intermediate material 20 thereon. . The counter punch 46 is inserted through the center hole 49 of the fixed plate 28a so as to be movable up and down, and has an outer diameter dimension that can be fitted (lightly press-fitted) into the circular recess 45 without a gap. The punch 47 is disposed above the counter punch 46 and concentric with the counter punch 46, and is pressed downward by the ram. Further, the floating punch 48 is externally fitted around the punch 47 so as to be movable up and down with respect to the punch 47, and is given downward elasticity by a lower pressure means 50 such as a spring.

上述の様なダイセットを使用して、上記第二中間素材20のうちで上記円形凹部45の底部に対応する部分を打ち抜くには、先ず、図7の(A)に示す様に、上記第二中間素材20を上記円形凹部45を下にして上記周壁ブロック30bの上端部に内嵌(圧入)すると共に、この円形凹部45に上記カウンターパンチ46の上端部を内嵌(軽く圧入)する。この状態から、図7の(B)に示す様に、上記パンチ47及び上記フローティングパンチ48を下降させ、このパンチ47の先端面(下端面)を上記第二中間素材20の上面中央部に突き当てると共に、上記フローティングパンチ48の下面によりこの第二中間素材20の上面外径寄り部分を抑え付ける。この状態で、この第二中間素材20が、表面全体を抑え付けられた、所謂静水圧状態となる。そこで、上記パンチ47を更に下降させて、図7の(C)に示す様に、上記第二中間素材20のうちで上記円形凹部45の底部に対応する部分を打ち抜き、前記第三中間素材21とする。本例の場合、上記第二中間素材20の形状精度が良好であるから、前記固定板28aと、上記周壁ブロック30bと、上記カウンターパンチ46と、上記パンチ47と、上記フローティングパンチ48とにより上記第二中間素材20を覆った状態で、この第二中間素材20の表面と相手面との間の隙間を、実質的にゼロにできる。この為、上記静水圧状態を十分に実現できる。   In order to punch out the portion corresponding to the bottom of the circular recess 45 in the second intermediate material 20 using the die set as described above, first, as shown in FIG. The second intermediate material 20 is fitted (press-fitted) into the upper end portion of the peripheral wall block 30b with the circular recess 45 down, and the upper end portion of the counter punch 46 is fitted (lightly press-fitted) into the circular recess 45. From this state, as shown in FIG. 7B, the punch 47 and the floating punch 48 are lowered, and the front end surface (lower end surface) of the punch 47 is pushed into the center of the upper surface of the second intermediate material 20. At the same time, the lower surface of the floating punch 48 suppresses the portion of the second intermediate material 20 that is closer to the outer diameter of the upper surface. In this state, the second intermediate material 20 is in a so-called hydrostatic pressure state in which the entire surface is suppressed. Therefore, the punch 47 is further lowered to punch out a portion of the second intermediate material 20 corresponding to the bottom of the circular recess 45 as shown in FIG. And In this example, since the shape accuracy of the second intermediate material 20 is good, the fixing plate 28a, the peripheral wall block 30b, the counter punch 46, the punch 47, and the floating punch 48 With the second intermediate material 20 covered, the gap between the surface of the second intermediate material 20 and the mating surface can be made substantially zero. For this reason, the hydrostatic pressure state can be sufficiently realized.

上記打ち抜き加工に伴って{図7の(B)→(C)、図8の(A)→(B)→(C)の過程で}上記第二中間素材20の径方向中間部に、前記ダイスユニット23bを構成する固定板28aの中心孔49の上端開口部内周縁と、上記パンチ47の先端面外周縁との間で、剪断方向の力が加わる。この力により、図8の(B)に示す様に、上記第二中間素材20の厚さ方向中央部に向けてクラック7a、7bが生じる(走る)。そして、これら両クラック7a、7bの先端同士が連続した瞬間に、上記第二中間素材20の中央部が外径寄り部分から分離され、この中央部がスクラップ8aとして排出され、この外径寄り部分が上記第三中間素材21となる。   With the punching process {in the process of (B) → (C) in FIG. 7, (A) → (B) → (C) in FIG. 8]} in the radial intermediate portion of the second intermediate material 20, A force in the shearing direction is applied between the inner peripheral edge of the upper end opening of the center hole 49 of the fixing plate 28a constituting the die unit 23b and the outer peripheral edge of the front end surface of the punch 47. By this force, as shown in FIG. 8B, cracks 7a and 7b are generated (run) toward the central portion in the thickness direction of the second intermediate material 20. At the moment when the tips of both cracks 7a and 7b are continuous, the central portion of the second intermediate material 20 is separated from the outer diameter portion, and the central portion is discharged as scrap 8a. Is the third intermediate material 21.

この第三中間素材21の内周面には、図9に示す様に、上記パンチ47の押し込み側である上側から順番に、ダレ9aと、剪断面10aと、破断面11aと、上記円形凹部45の内周面であった、揺動鍛造により形成された平滑面52とが存在する。本例の場合には、上記パンチ47の押し込み方向と反対側に上記円形凹部45を設けている分、上記第三中間素材21全体として見た場合に、上記破断面11aが軸方向中間部に存在する状態となる。又、上記第二中間素材20の中央部の打ち抜きを、静水圧状態下で行う事により、静水圧状態下で行わない場合に比べて、上記剪断面10aの幅寸法を広くし、その分、上記破断面11aの幅寸法を、より狭くできる。この様に、この破断面11aの幅を狭くし、且つ軸方向中間部に位置させる事により、次述する冷間ローリング加工時に、上記第三中間素材21の破断面11aを押し潰し、微小な亀裂の発生に結び付く凹凸を押し潰し(平滑化し)て、大幅な拡径を行っても、亀裂損傷の発生を防止できる。   On the inner peripheral surface of the third intermediate material 21, as shown in FIG. 9, the sag 9a, the shearing surface 10a, the fracture surface 11a, and the circular recess are sequentially formed from the upper side which is the pushing side of the punch 47. There is a smooth surface 52 formed by rocking forging, which is the inner peripheral surface of 45. In the case of this example, when the circular recess 45 is provided on the side opposite to the pushing direction of the punch 47, the fracture surface 11a is formed in the axially intermediate portion when viewed as the third intermediate material 21 as a whole. It exists. Further, by punching the central portion of the second intermediate material 20 under a hydrostatic pressure state, the width dimension of the shearing surface 10a is increased compared to the case where it is not performed under a hydrostatic pressure state. The width dimension of the fracture surface 11a can be made narrower. In this way, by narrowing the width of the fracture surface 11a and positioning the fracture surface 11a in the middle portion in the axial direction, the fracture surface 11a of the third intermediate material 21 is crushed during the cold rolling process described below, and a minute Even if the concavities and convexities that lead to the occurrence of cracks are crushed (smoothed) and subjected to significant diameter expansion, the occurrence of crack damage can be prevented.

尚、上記破断面11aを完全に無くす事も可能であるが、その場合には、前述の図7の(B)→(C)の過程で前記フローティングパンチ48を、非常に大きな力で下方に押圧する必要がある。この為には、打ち抜き加工の為の装置に、この大きな力を発生させる為の油圧装置を設置する必要があり、装置が複雑になってコストが嵩む。次述するローリング加工時に微小な亀裂が発生するのを防止する為には、上記破断面11aを上記第三中間素材21の軸方向中間部に位置させさえすれば、多少の破断面11aが残っても問題ない。そこで本例の場合には、前記下圧手段50を、ばねやガスクッションの如き、小型に構成できる簡便な構造を採用している。   Although it is possible to completely eliminate the fracture surface 11a, in that case, the floating punch 48 is moved downward by a very large force in the process of (B) → (C) in FIG. It is necessary to press. For this purpose, it is necessary to install a hydraulic device for generating such a large force in the punching device, which complicates the device and increases the cost. In order to prevent the occurrence of minute cracks during the rolling process described below, as long as the fracture surface 11a is positioned at the intermediate portion in the axial direction of the third intermediate material 21, some fracture surface 11a remains. There is no problem. Therefore, in the case of this example, a simple structure such as a spring or a gas cushion that can be configured in a small size is adopted for the lower pressure means 50.

尚、上記破断面11aの幅をより狭くする為に本例の場合には、上記パンチ47と上記中心孔49とのクリアランス{(「中心孔49の内径」−「パンチ47の外径」)/2}は、通常の打ち抜き加工の場合よりも小さくする。具体的には、上記クリアランスを、上記第二中間素材20の中心部(円形凹部45部分)の厚さの1〜10%程度にする。又、上記円形凹部45への上記カウンターパンチ46の上端部の圧入代は、上記第二中間素材20の外径の0.1〜0.5%程度とする。尚、この圧入代のノミナル値(ねらい圧入代)は、実際の生産前に行う試作等により、適宜決定する。又、打ち抜き加工に要する荷重は、据え込み鍛造、後方押し出し加工等の通常の鍛造の為の荷重に比べて低くて済む為、通常のプレス加工と同様に決定できる。   In this example, in order to make the width of the fracture surface 11a narrower, the clearance between the punch 47 and the center hole 49 {("inner diameter of the center hole 49"-"outer diameter of the punch 47"). / 2} is made smaller than in the case of normal punching. Specifically, the clearance is set to about 1 to 10% of the thickness of the center portion (circular recess 45 portion) of the second intermediate material 20. Further, the allowance for press-fitting the upper end of the counter punch 46 into the circular recess 45 is about 0.1 to 0.5% of the outer diameter of the second intermediate material 20. Note that the nominal value of the press-fitting allowance (target press-fitting allowance) is appropriately determined by trial production or the like performed before actual production. Further, the load required for the punching process may be lower than the load for normal forging such as upsetting forging and backward extrusion, and can be determined in the same manner as in the normal pressing.

前述の様にして造った、上記第三中間素材21は、前記ラムを上昇させる事により、上記パンチ47及び上記フローティングパンチ48を上昇させてから、複数本(例えば円周方向等間隔に配置された3本)のノックアウトピン51、51により前記周壁ブロック30bの内径側から押し出し、次の工程に送る。   The third intermediate material 21 made as described above is disposed at a plurality of intervals (for example, at equal intervals in the circumferential direction) after raising the punch 47 and the floating punch 48 by raising the ram. The other three) knockout pins 51, 51 are pushed out from the inner diameter side of the peripheral wall block 30b and sent to the next step.

上記第三中間素材21は、冷間ローリング加工を施して拡径し、図1の(E)に示す様な、この第三中間素材21よりも大径の、第四中間素材22とする。この第四中間素材22には、その後に旋盤工程で軌道溝等を形成する事が一般的となるが、上記冷間ローリング加工でこの軌道溝を形成し、上記旋盤工程を省略する事もできる。何れにしても、金属製リング状部品がラジアル転がり軸受用の軌道輪である場合には、軌道溝を形成した後に、必要な熱処理や研削等の仕上加工を行って、ラジアル転がり軸受用の軌道輪として完成する。   The third intermediate material 21 is subjected to a cold rolling process to be expanded in diameter to form a fourth intermediate material 22 having a larger diameter than the third intermediate material 21 as shown in FIG. The fourth intermediate material 22 is generally formed with a raceway groove or the like thereafter by a lathe process, but the raceway process can be omitted by forming the raceway groove by the cold rolling process. . In any case, if the metal ring-shaped part is a bearing ring for a radial rolling bearing, after forming the raceway groove, finish processing such as heat treatment and grinding is performed, and the raceway for the radial rolling bearing. Completed as a circle.

この様な冷間ローリング加工は、特許文献4〜6に記載されている様な、専用のローリング加工装置により行う事も可能である。但し、これら各特許文献に記載された専用のローリング加工装置に関しても、少品種大量生産品の加工には適しているが、多品種少量生産品の加工には不向きである。又、大径の金属製リング状部品を造る場合には、大型の専用装置が必要になる。そこで本例の場合には、上述の様な冷間ローリング加工に就いても、図10〜12に示す様なダイセットを、プレス加工機の加工テーブルとラムとの間に設置して行う。このダイセットは、水平方向の軸回りの回転を可能として配置された、マンドレル15aと、同じく1対の第一サポートロール53、53と、同じく1対の第二サポートロール54、54と、同じく成形ロール16aと、減速機ユニット55と、駆動モータ56とを備える。このうちのマンドレル15aと、1対の第一サポートロール53、53と、1対の第二サポートロール54、54とは、プレス加工機の加工テーブルの上面に支持される下板57の上方に設けられている。又、上記マンドレル15aは、図12の(A)に矢印で示す様に、軸方向の変位を可能として、このマンドレル15aの周囲への、被加工物である前記第三中間素材21乃至前記第四中間素材22の着脱を可能としている。このマンドレル15aの軸方向移動は、油圧シリンダ、エアシリンダ等の、直動式のアクチュエータ61により行う。これに対して、上記成形ロール16aと、減速機ユニット55と、駆動モータ56とは、上記プレス加工機のラムの下面に支持される上板58の下方に設けられている。   Such cold rolling processing can also be performed by a dedicated rolling processing device as described in Patent Documents 4 to 6. However, the dedicated rolling processing apparatuses described in each of these patent documents are also suitable for processing a small variety of mass-produced products, but are not suitable for processing a large variety of small-volume products. In addition, when making a large-diameter metal ring-shaped part, a large dedicated device is required. Therefore, in the case of this example, even in the cold rolling process as described above, a die set as shown in FIGS. 10 to 12 is installed between the processing table of the press machine and the ram. This die set is arranged so as to be rotatable about a horizontal axis, and also includes a mandrel 15a, a pair of first support rolls 53, 53, a pair of second support rolls 54, 54, A forming roll 16a, a reduction gear unit 55, and a drive motor 56 are provided. Among these, the mandrel 15a, the pair of first support rolls 53, 53, and the pair of second support rolls 54, 54 are located above the lower plate 57 supported on the upper surface of the processing table of the press machine. Is provided. Further, the mandrel 15a can be displaced in the axial direction as indicated by an arrow in FIG. 12A, and the third intermediate material 21 through the third material 21 to be processed around the mandrel 15a. The four intermediate materials 22 can be attached and detached. The axial movement of the mandrel 15a is performed by a direct acting actuator 61 such as a hydraulic cylinder or an air cylinder. On the other hand, the forming roll 16a, the speed reducer unit 55, and the drive motor 56 are provided below an upper plate 58 supported on the lower surface of the ram of the press machine.

上記マンドレル15aの軸方向2箇所位置は、図10〜12の(A)の左右方向、同じく(B)の表裏方向に離隔して設けられた上記両第一サポートロール53、53の上端部外周面に当接させている。又、これら両第一サポートロール53、53の下端部外周面は、図10〜12の(A)の表裏方向、同じく(B)の左右方向に離隔して設けられた上記両第二サポートロール54、54の上端部外周面に当接させている。更に、これら各サポートロール53、54は、上記下板57の上面に設けた下側支持フレーム59に、回転自在に支持している。この構成により、上記冷間ローリング加工時に、上記マンドレル15aに加わるラジアル荷重を支承しつつ、このマンドレル15aの回転を許容する様にしている。従って、このマンドレル15aの回転中心軸と、上記各サポートロール53、54の回転中心軸とは、互いに平行である。   The two positions in the axial direction of the mandrel 15a are the outer peripheries of the upper ends of the first support rolls 53, 53 provided apart from each other in the left-right direction in FIGS. It is in contact with the surface. Further, the outer peripheral surfaces of the lower end portions of the first support rolls 53, 53 are both separated from each other in the front and back directions of FIGS. It is made to contact | abut to the outer peripheral surface of the upper end part of 54,54. Further, these support rolls 53 and 54 are rotatably supported by a lower support frame 59 provided on the upper surface of the lower plate 57. With this configuration, the mandrel 15a is allowed to rotate while supporting a radial load applied to the mandrel 15a during the cold rolling process. Therefore, the rotation center axis of the mandrel 15a and the rotation center axes of the support rolls 53 and 54 are parallel to each other.

尚、上記両第一サポートロール53、53は上記下側支持フレーム59に対して片持ち式の支持軸により支持している。従って、これら両第一サポートロール53、53同士の間には支持軸が存在せず、図11に示す様に、直径の大きな第四中間素材22の加工を行っても、これら支持軸と第四中間素材22とが干渉する事はない。但し、最終的に加工荷重を支承する上記両第二サポートロール54、54は上記下側支持フレーム59に対し、両持式に支持して、耐荷重性能を確保している。   The first support rolls 53 and 53 are supported on the lower support frame 59 by cantilevered support shafts. Therefore, there is no support shaft between the first support rolls 53, 53, and even if the fourth intermediate material 22 having a large diameter is processed as shown in FIG. The four intermediate materials 22 do not interfere with each other. However, the second support rolls 54 and 54 that finally support the processing load are supported by the lower support frame 59 in a double-supported manner to ensure load bearing performance.

又、上記成形ロール16aは、上記上板58の下面に固定された上側支持フレーム60に、回転可能に支持されている。又、上記成形ロール16aは、上記駆動モータ56により、上記減速機ユニット55を介して、回転駆動可能としている。又、上記成形ロール16aは、十分に太い支持軸により上記上側支持フレーム60に対し、両持式に支持して、大きな加工荷重を支承可能としている。従って、この上側支持フレーム60側には、サポートロールは設けられていない。上記駆動モータ56に関しても、前述の揺動鍛造用のダイセットと同じ理由で、好ましくはサーボモータを使用する。   The forming roll 16a is rotatably supported on an upper support frame 60 fixed to the lower surface of the upper plate 58. The forming roll 16 a can be driven to rotate by the drive motor 56 via the speed reducer unit 55. Further, the forming roll 16a is supported on the upper support frame 60 by a sufficiently thick support shaft so as to be able to support a large processing load. Therefore, no support roll is provided on the upper support frame 60 side. Regarding the drive motor 56, a servo motor is preferably used for the same reason as that of the above-described swing forging die set.

上述の様な冷間ローリング加工用のダイセットを使用して、前記第三中間素材21を上記第四中間素材22に加工するには、先ず、図10に示す様に、上記マンドレル15aに上記第三中間素材21を緩く外嵌する。この作業は、このマンドレル15aを図10の(A)の左方に退避させた状態で上記第三中間素材21を所定位置に持ち込んだ後、上記マンドレル15aを図10の(A)の右方に前進させる事により行う。上記第三中間素材21の持ち込みは、ロボットアームにより、或いは作業員の手で行う。この様にして上記第三中間素材21をセットした状態では、この第三中間素材21の下半部を、上記両第一サポートロール53、53の上端部同士の間に配置する。又、この第三中間素材21の直上に、上記成形ロール16aを位置させる。   In order to process the third intermediate material 21 into the fourth intermediate material 22 using the cold rolling die set as described above, first, as shown in FIG. The third intermediate material 21 is loosely fitted. In this operation, the mandrel 15a is retracted to the left in FIG. 10A, the third intermediate material 21 is brought into a predetermined position, and then the mandrel 15a is moved to the right in FIG. By moving forward. The third intermediate material 21 is brought in by a robot arm or by a worker's hand. In the state where the third intermediate material 21 is set in this way, the lower half portion of the third intermediate material 21 is disposed between the upper ends of the first support rolls 53, 53. Further, the molding roll 16 a is positioned immediately above the third intermediate material 21.

この状態から、この成形ロール16aを上記駆動モータ56により、上記減速機ユニット55を介して回転駆動しつつ、プレス加工機のラムを下降させる。そして、上記上板58を介して上記成形ロール16aを下方に押圧し、この成形ロール16aの下端部外周面を、上記第三中間素材21の上端部外周面に強く押し付ける。この結果、この第三中間素材21が上記マンドレル15aの外周面と上記成形ロール16aの外周面との間で強く押圧されて、図10に示した状態から図11に示した状態に迄、その直径が次第に拡がり、図1の(E)に示す様な第四中間素材22となる。この様に上記第三中間素材21をこの第四中間素材22とする過程で、この第三中間素材21の内周面の軸方向中間部に存在する破断面11aで亀裂が発生する事はなく、上記マンドレル15aの外周面により十分に押し潰されて平滑面となる。即ち、上記第三中間素材21の直径が拡がり始める際には、この第三中間素材21の内周面に、前述の図16により説明した様な、亀裂の発生の起点となる様な溝部が存在しない状態となり、上記第四中間素材14を、歩留り良く加工できる。この様にして得られた第四中間素材22は、図12に示す様にマンドレル15aを退避させて取り出し、次の仕上げ工程に送る。この取り出し作業に関しても、ロボットアームにより、或いは作業員の手で行う。   From this state, the ram of the press machine is lowered while the forming roll 16a is rotationally driven by the drive motor 56 via the reduction gear unit 55. Then, the molding roll 16 a is pressed downward through the upper plate 58, and the outer peripheral surface of the lower end portion of the molding roll 16 a is strongly pressed against the outer peripheral surface of the upper end portion of the third intermediate material 21. As a result, the third intermediate material 21 is strongly pressed between the outer peripheral surface of the mandrel 15a and the outer peripheral surface of the molding roll 16a, from the state shown in FIG. 10 to the state shown in FIG. The diameter gradually expands to become a fourth intermediate material 22 as shown in FIG. In this way, in the process of using the third intermediate material 21 as the fourth intermediate material 22, no cracks are generated at the fracture surface 11 a existing in the axially intermediate portion of the inner peripheral surface of the third intermediate material 21. The mandrel 15a is sufficiently crushed by the outer peripheral surface to become a smooth surface. That is, when the diameter of the third intermediate material 21 begins to expand, a groove portion that becomes a starting point of cracking as described with reference to FIG. 16 is formed on the inner peripheral surface of the third intermediate material 21. The fourth intermediate material 14 can be processed with a high yield. The fourth intermediate material 22 obtained in this way is retracted and removed from the mandrel 15a as shown in FIG. 12, and sent to the next finishing step. This take-out operation is also performed by a robot arm or by a worker's hand.

尚、上記ローリング加工に於いては、リング状素材である、上記第三中間素材21乃至上記第四中間素材22の回転数、及び、上記成形ロール16aのストローク速度の両方をサーボ制御する事により、上記第三中間素材21乃至上記第四中間素材22の1回転当たりの潰し量を制御する事が好ましい。但し、これら第三中間素材21乃至第四中間素材22の回転数と上記成形ロール16aのストローク速度とのうちの一方のみサーボ制御する事でも良い。例えば、メカプレスのラムのストローク速度をセンサーで検知し、そのストローク速度に応じて、サーボモータにより回転数をコントロールし、1回転当たりの潰し量を制御しても良い。この様に、ストローク速度と回転数とが制御に関して重要なパラメータである点は、前述の揺動鍛造による、据え込み加工や後方押し出し加工の制御の場合と同様である。   In the rolling process, servo control is performed on both the rotational speed of the third intermediate material 21 to the fourth intermediate material 22 and the stroke speed of the forming roll 16a, which are ring-shaped materials. The crushing amount per rotation of the third intermediate material 21 to the fourth intermediate material 22 is preferably controlled. However, only one of the rotation speed of the third intermediate material 21 to the fourth intermediate material 22 and the stroke speed of the forming roll 16a may be servo controlled. For example, the stroke speed of the ram of the mechanical press may be detected by a sensor, and the rotation speed may be controlled by a servo motor in accordance with the stroke speed to control the crushing amount per rotation. Thus, the point that the stroke speed and the number of revolutions are important parameters for the control are the same as in the case of the control of the upsetting process and the backward extrusion process by the above-mentioned swing forging.

本発明を実施する場合に使用する素材18は、主に軸受鋼又は浸炭鋼であり、加工の為の潤滑は、ボンデ処理により行う。但し、この素材18の切断面(軸方向両端面)の面積が大きい場合には、この素材18を第一中間素材19とする工程及びそれ以降の工程の潤滑を、油塗布により行う事もできる。
又、加工温度は全工程で冷間とする事が基本であるが、造るべき金属製リング状部品の直径が特に大きい場合には、温間(200〜700℃)で成形する事もできる。
又、上記素材18を第一中間素材19とする工程及びそれ以降の工程に使用するプレス加工機は、各工程共に、1回転当たりの圧下量が重要になるので、ロールの回転数に合わせてプレス加工機の下降速度を制御するべく、サーボプレスを使用する事が好ましい。但し、プレス機は、メカプレス、油圧プレス、トランスファープレスの何れに就いても使用可能である。
The material 18 used when implementing the present invention is mainly bearing steel or carburized steel, and lubrication for processing is performed by a bonder process. However, when the area of the cut surface (both end surfaces in the axial direction) of the material 18 is large, the process of using the material 18 as the first intermediate material 19 and the subsequent processes can be lubricated by oil application. .
In addition, the processing temperature is basically set to be cold throughout the entire process, but when the diameter of the metal ring-shaped part to be manufactured is particularly large, it can be formed warm (200 to 700 ° C.).
Also, in the press working machine used in the process of using the material 18 as the first intermediate material 19 and subsequent processes, the amount of reduction per rotation is important in each process, so that it can be adjusted according to the number of rotations of the roll. In order to control the descending speed of the press machine, it is preferable to use a servo press. However, the press machine can be used for any of a mechanical press, a hydraulic press, and a transfer press.

1 素材
2 第一中間素材
3 第二中間素材
4 第三中間素材
5 ダイス
6 パンチ
7a、7b クラック
8、8a スクラップ
9、9a ダレ
10、10a 剪断面
11、11a 破断面
12、12a カエリ
13 中心孔
14 冷間ローリング加工装置
15、15a マンドレル
16、16a 成形ロール
17 亀裂
18 素材
19 第一中間素材
20 第二中間素材
21 第三中間素材
22 第四中間素材
23、23a、23b ダイスユニット
24、24a 固定板
25 フローティングダイス
26 ばね
27 アンカブロック
28、28a 浮動板
29 中心孔
30、30a、30b 周壁ブロック
31、31a ロール
32、32a 加工面
33、33a ノックアウトピン
34、34a パンチ
35、35a ダイス
36 下板
37 上板
38 ヘッド
39 スピンドルユニット
40 減速機ユニット
41 駆動モータ
42 ガイドポスト
43 ガイドブッシュ
44 段差面
45 円形凹部
46 カウンターパンチ
47 パンチ
48 フローティングパンチ
49 中心孔
50 下圧手段
51 ノックアウトピン
52 平滑面
53 第一サポートロール
54 第二サポートロール
55 減速機ユニット
56 駆動モータ
57 下板
58 上板
59 下側支持フレーム
60 上側支持フレーム
61 アクチュエータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Material 2 1st intermediate material 3 2nd intermediate material 4 3rd intermediate material 5 Die 6 Punch 7a, 7b Crack 8, 8a Scrap 9, 9a Sag 10, 10a Shear surface 11, 11a Fracture surface 12, 12a Burr 13 Central hole 14 Cold rolling processing device 15, 15a Mandrel 16, 16a Forming roll 17 Crack 18 Material 19 First intermediate material 20 Second intermediate material 21 Third intermediate material 22 Fourth intermediate material 23, 23a, 23b Die unit 24, 24a fixed Plate 25 Floating die 26 Spring 27 Anchor block 28, 28a Floating plate 29 Center hole 30, 30a, 30b Circumferential wall block 31, 31a Roll 32, 32a Work surface 33, 33a Knockout pin 34, 34a Punch 35, 35a Die 36 Lower plate 37 Upper plate 38 Head 3 9 Spindle unit 40 Reducer unit 41 Drive motor 42 Guide post 43 Guide bush 44 Stepped surface 45 Circular recess 46 Counter punch 47 Punch 48 Floating punch 49 Center hole 50 Lower pressure means 51 Knockout pin 52 Smooth surface 53 First support roll 54 First Two support rolls 55 Reduction gear unit 56 Drive motor 57 Lower plate 58 Upper plate 59 Lower support frame 60 Upper support frame 61 Actuator

本発明は、ラジアル転がり軸受用の軌道輪等の金属製リング状部品の製造方法の実施に直接使用する製造装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of the production apparatus used directly in the practice of the method of manufacturing a metal ring-shaped components such as bearing rings for radial rolling bearing.

例えば圧延機等の各種産業機械の回転支持部に組み込むラジアル転がり軸受を構成する軌道輪(外輪、内輪)の如き金属製リング状部品を低コストで得る為に、この金属製リング状部品を、図13に示す様な製造方法により造る事が考えられる。
この製造方法では、先ず、長尺な素材を所定長さに切断する事により、図13の(A)に示す様な円柱状の素材1を得る。次いで、この素材1を軸方向に押し潰して、図13の(B)に示す様な円板状の第一中間素材2とする。次いで、この第一中間素材2の片面中央部を、プレス加工により打ち抜き除去して、図13の(C)に示す様な、円環状の第二中間素材3を得る。次に、この第二中間素材3をローリング加工により拡径して、図13の(D)に示す様な、円環状の第三中間素材4とする。更に、この第三中間素材4に、軌道面を形成する為の仕上ローリング加工、軌道面を硬化する為の熱処理加工、軌道面の表面粗さを向上させる為の研削加工等の、造るべき金属製リング状部品に応じて異なる、所定の仕上加工を施して、上記軌道輪等の金属製リング状部品とする。
For example, in order to obtain a metal ring-shaped part such as a bearing ring (outer ring, inner ring) constituting a radial rolling bearing incorporated in a rotation support portion of various industrial machines such as a rolling mill at low cost, It is conceivable to manufacture by a manufacturing method as shown in FIG.
In this manufacturing method, first, a cylindrical material 1 as shown in FIG. 13A is obtained by cutting a long material into a predetermined length. Next, the material 1 is crushed in the axial direction to form a disc-shaped first intermediate material 2 as shown in FIG. Next, the central portion on one side of the first intermediate material 2 is punched and removed by pressing to obtain an annular second intermediate material 3 as shown in FIG. Next, the diameter of the second intermediate material 3 is expanded by rolling to obtain an annular third intermediate material 4 as shown in FIG. Furthermore, a metal to be produced such as a finish rolling process for forming the raceway surface, a heat treatment process for hardening the raceway surface, and a grinding process for improving the surface roughness of the raceway surface on the third intermediate material 4 A predetermined finishing process is performed depending on the ring-shaped part made of metal, so that the ring-shaped part made of metal such as the bearing ring is obtained.

但し、上述の様な工程で、特に大径(例えば外径が200mm以上)の金属製リング状部品を造る場合に、図13の(B)に示した第一中間素材2を、図13の(C)に示した第二中間素材3とする過程で、中間素材の内径側に微小な亀裂が発生し、当該中間素材を不良品として廃棄しなければならなくなる可能性がある事が、本発明者等の研究により分かった。この点に就いて、図13に図14〜17を加えて説明する。   However, in the case of manufacturing a metal ring-shaped part having a large diameter (for example, an outer diameter of 200 mm or more) in the process as described above, the first intermediate material 2 shown in FIG. In the process of making the second intermediate material 3 shown in (C), there is a possibility that a minute crack may occur on the inner diameter side of the intermediate material and the intermediate material may have to be discarded as a defective product. It was found by the inventors' research. This point will be described with reference to FIGS.

図13の(B)→(C)に示す様に、第一中間素材2の中央部を打ち抜いて第二中間素材3とする作業は、図14の(A)→(B)→(C)に示す様に、上記第一中間素材2の下面外径寄り部分をダイス5により抑えた状態で、この第一中間素材2の上面中央部にパンチ6を押し付ける事により行う。この打ち抜き作業の過程では、図14の(A)→(B)に示す様に、上記パンチ6の押し込みに伴って、上記第一中間素材2の上面のうちでこのパンチ6の外周縁に当接している部分、及び、この第一中間素材2の下面のうちで上記ダイス5の内周縁に当接している部分から、この第一中間素材2の厚さ方向中央部に向けてクラック7a、7bが生じる(走る)。そして、これら両クラック7a、7bの先端同士が連続した瞬間に、上記第一中間素材2の中央部が外径寄り部分から分離され、この中央部がスクラップ8として排出され、この外径寄り部分が上記第二中間素材3となる。   As shown in (B) → (C) of FIG. 13, the work of punching out the central portion of the first intermediate material 2 to form the second intermediate material 3 is performed as shown in FIGS. 14 (A) → (B) → (C). As shown in FIG. 5, the punch 6 is pressed against the central portion of the upper surface of the first intermediate material 2 while the lower intermediate diameter portion of the first intermediate material 2 is held by the die 5. In the process of this punching operation, as shown in FIGS. 14A to 14B, as the punch 6 is pushed, the outer peripheral edge of the punch 6 is abutted on the upper surface of the first intermediate material 2. Cracks 7a from the contacting portion and the portion of the lower surface of the first intermediate material 2 that is in contact with the inner peripheral edge of the die 5 toward the center in the thickness direction of the first intermediate material 2; 7b occurs (runs). Then, at the moment when the tips of both cracks 7a and 7b are continuous, the central portion of the first intermediate material 2 is separated from the portion near the outer diameter, and this central portion is discharged as scrap 8, and the portion closer to the outer diameter. Is the second intermediate material 3.

この様にして得られる上記第二中間素材3の中心孔13の内周面には、図15に示す様に、上記パンチ6の押し込み側である上側から順番に、ダレ9と、剪断面10と、破断面11と、カエリ12とが存在する。このうちの破断面11は、上記図14に示したクラック7a、7bにより形成された面である。この為、この破断面11の表面は、図16の(A)に示す様に表面粗さが大きい、断面形状が鋸歯状の粗面である。図13の(B)→(C)及び図14に示す様な方法で円環状の第二中間素材3を造ると、上述の様な破断面11が、この第二中間素材3の中心孔13の開口端部寄り部分に存在する状態となる。   On the inner peripheral surface of the center hole 13 of the second intermediate material 3 obtained in this way, as shown in FIG. 15, the sagging 9 and the shearing surface 10 are sequentially formed from the upper side that is the pushing side of the punch 6. Then, the fracture surface 11 and the burrs 12 exist. Of these, the fracture surface 11 is a surface formed by the cracks 7a and 7b shown in FIG. For this reason, the surface of the fracture surface 11 is a rough surface having a large surface roughness and a sawtooth shape in cross section as shown in FIG. When the annular second intermediate material 3 is formed by the method shown in FIGS. 13B to 13C and FIG. 14, the fracture surface 11 as described above becomes the center hole 13 of the second intermediate material 3. It will be in the state which exists in the part near opening edge part.

特に、例えば外径が200mm以上である、大径のリング状部品を製造する場合等に、上述の様な第二中間素材3を、図17に示す様な、冷間ローリング加工装置14により拡径すると、上記破断面11部分から、図16の(B)に示す様に、微小な亀裂17、17が発生し易い。先ず、冷間ローリング加工は、上記第二中間素材3を、上記冷間ローリング加工装置14を構成する、回転自在に支持されたマンドレル15に外嵌し、この第二中間素材3の外周面に成形ロール16を押し付けつつ、この成形ロール16を回転駆動する事により行う。この様な冷間ローリング加工を行う際、上記破断面11の一部で上記中心孔13の開口端部寄り部分に存在する部分は、上記マンドレル15による圧接が十分に行われず、この部分の破断面11は、このマンドレル15により十分に押し潰される事なく(圧縮方向の荷重を受けて平滑面とされる事なく)他の部分の拡径に伴って大幅に拡径される。この結果、図16の(B)に示す様に、上記破断面11の一部で上記中心孔13の開口端部寄り部分から、この破断面11の溝底部分を起点とする、微小な亀裂17、17が発生するものと考えられる。   In particular, when producing a large-diameter ring-shaped part having an outer diameter of 200 mm or more, for example, the second intermediate material 3 as described above is expanded by a cold rolling processing apparatus 14 as shown in FIG. When the diameter is increased, minute cracks 17 and 17 are likely to be generated from the broken surface 11 as shown in FIG. First, in the cold rolling process, the second intermediate material 3 is externally fitted to a mandrel 15 that is rotatably supported and constitutes the cold rolling apparatus 14, and the outer peripheral surface of the second intermediate material 3 is fitted. The pressing is performed by rotating the forming roll 16 while pressing the forming roll 16. When such a cold rolling process is performed, a portion of the fracture surface 11 near the opening end portion of the center hole 13 is not sufficiently pressed by the mandrel 15 and the fracture of this portion is not performed. The cross-section 11 is greatly expanded as the diameter of other portions is increased without being sufficiently crushed by the mandrel 15 (without being subjected to a load in the compression direction to be a smooth surface). As a result, as shown in FIG. 16B, a minute crack starting from the groove bottom portion of the fracture surface 11 from a portion near the opening end of the center hole 13 in a part of the fracture surface 11. 17 and 17 are considered to occur.

特開平1−317650号公報JP-A-1-317650 特開平3−110038号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-110038 特開平8−47741号公報JP-A-8-47741 特開平10−5919号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-5919 特開2000−117379号公報JP 2000-117379 A 特許第3692635号公報Japanese Patent No. 3692635

本発明は、金属製リング状部品の製造コストをより低減できる加工装置を実現すべく発明したものである。 This invention is invented in order to implement | achieve the processing apparatus which can further reduce the manufacturing cost of metal ring-shaped components .

本発明の金属製部品の塑性加工装置は何れもプレス加工機と、このプレス加工機に着脱可能なダイセットとから成る。
このうちのプレス加工機は、加工テーブルと、ラムとを備えたものである。
上記ダイセットは、下板と、保持部と、上板と、加工工具と、電動モータとを備える。
このうちの下板は、上記プレス加工機の加工テーブルの上面に載置される。
又、上記保持部は、被加工物を保持する為のもので、上記下板の上面に設けられる。
又、上記上板は、この下板の上方で上記プレス加工機のラムの下面に設置され、上記プレス加工機のラムにより下方に押圧される。
又、上記加工工具は、上記上板の下面に設けられて、この上板の下降に伴って上記被加工物を押圧する。
更に、上記電動モータは、上記加工工具を回転駆動する為のもので、上記上板の一部に支持固定されている。
Each of the metal parts plastic working apparatuses of the present invention comprises a press machine and a die set that can be attached to and detached from the press machine.
Of these, the press working machine includes a working table and a ram.
The die set includes a lower plate, a holding portion, an upper plate, a processing tool, and an electric motor.
Lower plate of this is placed on the upper surface of the working table of the press machine.
The holding portion is for holding a workpiece and is provided on the upper surface of the lower plate.
The upper plate is installed on the lower surface of the ram of the press machine above the lower plate and pressed downward by the ram of the press machine.
Moreover, the said processing tool is provided in the lower surface of the said upper board, and presses the said to-be-processed object as this upper board falls.
Further, the electric motor is for rotationally driving the processing tool, and is supported and fixed to a part of the upper plate.

特に請求項1に記載した発明の金属製部品の塑性加工装置は、上記ダイセットを、揺動鍛造加工用のダイセットとしている。この為に、上記保持部を、上記被加工物の加工完了時点での外周面形状に一致する内周面形状を有するダイスとし、又、上記加工工具を、揺動鍛造により上記被加工物を塑性変形させる為のロールとする。
これに対し、請求項2に記載した発明の金属製部品の塑性加工装置は、上記ダイセットを、ロール加工用のダイセットしている。この為に、上記保持部を、水平方向に配置されて円環状の被加工物を緩く外嵌した状態で回転するマンドレルとし、又、上記加工工具を、この被加工物をこのマンドレルに押圧しつつ回転し、ローリング加工によりこの被加工物の直径を拡げる成形ロールとする。
又、請求項3に記載した発明の金属製部品の塑性加工装置は、揺動鍛造加工用のダイセットと、ローリング加工用のダイセットとを、それぞれ取付交換可能としている。
又、本発明の金属製部品の塑性加工装置を実施する場合には、好ましくは、請求項4に記載した発明の様に、上記電動モータを、回転速度を調節可能なサーボモータとしたり、或いは、請求項5に記載した発明の様に、上記上板を押圧するラムを備えたプレス加工機を、このラムのストロークをサーボ制御する機能を有するものとする。
In particular, in the metal part plastic working apparatus according to the first aspect of the invention, the die set is a die set for swing forging. For this purpose, the holding portion, and the die having a peripheral shape among matching the outer peripheral surface shape of the machining completion of the workpiece, also the machining tool, the workpiece by oscillating the forging A roll for plastic deformation.
In contrast, in the metal part plastic working apparatus according to the second aspect of the present invention, the die set is a die set for roll processing. For this purpose, the holding part is a mandrel that is arranged in a horizontal direction and rotates in a state in which an annular work piece is loosely fitted, and the work tool presses the work piece against the mandrel. The forming roll is rotated while rolling to increase the diameter of the workpiece by rolling.
In the metal part plastic working apparatus according to the third aspect of the present invention, the swing forging die set and the rolling die set can be mounted and exchanged respectively.
In the case of carrying out the metal part plastic working apparatus of the present invention, preferably, the electric motor is a servo motor capable of adjusting the rotational speed, as in the invention described in claim 4 , or As in the invention described in claim 5 , a press machine having a ram for pressing the upper plate has a function of servo-controlling the stroke of the ram.

前述の様な本発明の金属製部品の塑性加工装置によれば、同じプレス加工機を使用して、互いに異なる寸法、形状を有する金属製部品、異なる工程に対応する中間素材の加工を行える。しかも、異種の金属製部品や中間素材の加工をする為の段取り変更を、プレス加工機の加工テーブルとラムとの間にダイセットを脱着する事により、容易且つ迅速に行える。この為、多品種少量生産品に関して、製造コストの上昇を抑えられる。
特に、請求項4に記載した発明の様に、電動モータをサーボモータとしたり、請求項5に記載した発明の様に、プレス加工機をサーボ制御する機能を有するものとすれば、多品種少量生産に容易に対応でき、しかも、信頼性の高い加工を行える。
According to the plastic working apparatus for metal parts of the present invention as described above , the same press working machine can be used to machine metal parts having different dimensions and shapes and intermediate materials corresponding to different processes. In addition, the setup change for processing different kinds of metal parts and intermediate materials can be easily and quickly performed by detaching the die set between the processing table and the ram of the press machine. For this reason, an increase in manufacturing cost can be suppressed for a large variety of small-quantity products.
In particular, if the electric motor is a servo motor as in the invention described in claim 4 or if the press machine has a function of servo-controlling as in the invention described in claim 5 , a small variety of products It can easily handle production and perform highly reliable processing.

本発明の実施の形態の1例を、工程順に示す、素材乃至は第四中間素材の断面図。Sectional drawing of the raw material thru | or 4th intermediate raw material which shows one example of embodiment of this invention in order of a process. 素材を第一中間素材とする揺動鍛造の実施状態を、加工開始直後と加工終了直前との状態で示す断面図。Sectional drawing which shows the implementation state of the rocking forge which uses a raw material as a 1st intermediate material in the state immediately after a process start and immediately before a process end. 揺動鍛造に使用するダイセットを、加工開始前の状態(A)と加工途中の状態(B)とで示す正面図。The front view which shows the die set used for rocking forge in the state (A) before a process start, and the state (B) in the middle of a process. 素材を第一中間素材とする為の好ましくない加工方法の1例を示す断面図。Sectional drawing which shows an example of the unpreferable processing method for making a raw material into a 1st intermediate material. 第一中間素材を第二中間素材とする揺動鍛造の実施状態を、加工開始直後と加工終了直前との状態で示す断面図。Sectional drawing which shows the implementation state of the rocking forge which uses a 1st intermediate material as a 2nd intermediate material in the state immediately after a process start and immediately before a process end. 第一中間素材を第二中間素材とする為の好ましくない加工方法の1例を示す断面図。Sectional drawing which shows an example of the unpreferable processing method for making a 1st intermediate material into a 2nd intermediate material. 第二中間素材を第三中間素材とする打ち抜き加工の実施状態を、工程順に示す断面図。Sectional drawing which shows the implementation state of the punching process which uses a 2nd intermediate material as a 3rd intermediate material in order of a process. 打ち抜き加工に伴って第二中間素材の中央部が打ち抜かれる状態を模式的に示す断面図。Sectional drawing which shows typically the state by which the center part of a 2nd intermediate material is pierce | punched with stamping. 得られた第三中間素材の内周面の性状を説明する為の模式図。The schematic diagram for demonstrating the property of the internal peripheral surface of the obtained 3rd intermediate material. 冷間ローリング加工に使用するダイセットを、加工開始前の状態で示す、正面図(A)及び側面図(B)。The front view (A) and side view (B) which show the die set used for a cold rolling process in the state before a process start. 同じく加工途中の状態で示す、正面図(A)及び側面図(B)。The front view (A) and side view (B) which are also shown in the middle of processing. 同じく加工終了後に第四中間素材を取り出す状態で示す、正面図(A)及び側面図(B)。The front view (A) and side view (B) which show in the state which takes out a 4th intermediate raw material similarly after completion | finish of a process. 先に考えた金属製リング状部品の製造方法を、工程順に示す、素材乃至は第四中間素材の断面図。Sectional drawing of the raw material thru | or 4th intermediate material which shows the manufacturing method of metal ring-shaped components considered previously in order of a process. 打ち抜き加工に伴って第一中間素材の中央部が打ち抜かれる状態を模式的に示す断面図。Sectional drawing which shows typically the state by which the center part of a 1st intermediate | middle material is pierce | punched with stamping. 得られた第二中間素材の内周面の性状を説明する為の模式図。The schematic diagram for demonstrating the property of the internal peripheral surface of the obtained 2nd intermediate material. 第二中間素材の内周面を単に拡大して示す(A)とローリング加工に伴って亀裂が発生する状態で示す(B)との模式図。The schematic diagram of (A) which expands and shows the internal peripheral surface of a 2nd intermediate material simply, and (B) shown in the state which a crack generate | occur | produces with a rolling process. 冷間ローリング加工の実施状況を示す略斜視図。The schematic perspective view which shows the implementation condition of a cold rolling process.

[実施の形態の1例]
図1〜12により、本件各発明の実施の形態の1例に就いて説明する。本例では、図1の(A)に示す様な素材18を、同(B)に示す様な第一中間素材19、同(C)に示す様な第二中間素材20、同(D)に示す様な第三中間素材21を経て、同(E)に示す様な第四中間素材22とし、この第四中間素材22に所定の仕上加工を施して、ラジアル軸受用軌道輪等の金属製リング状部品とする。尚、上記素材18を上記第四中間素材とするまでの全工程は、冷間加工により行う。本例に於けるこれら素材18乃至第四中間素材22のうち、素材18及び第一中間素材19は、前述の図13に示した先に考えた製造方法に於ける素材1及び第一中間素材2に対応する。又、本例に於ける第三中間素材21及び第四中間素材22は、それぞれ先に考えた製造方法に於ける第二中間素材3及び第三中間素材4に対応する。本例の場合には、先に考えた製造方法では造らない第二中間素材20を造り、この第二中間素材20に関する加工方向及び加工方法を工夫する事により、例えば完成状態での外径が200mmを越える様な大径の製品を造る場合でも、上記第二中間素材20の内周面の開口端部寄り部分に破断面が存在しない様にしている。以下、本例を、加工工程順に説明する。
[Example of Embodiment]
1 to 12, an example of an embodiment of each invention will be described. In this example, the material 18 as shown in FIG. 1A is replaced with a first intermediate material 19 as shown in FIG. 1B, a second intermediate material 20 as shown in FIG. 1C, and (D). After passing through the third intermediate material 21 as shown in (4), the fourth intermediate material 22 as shown in (E) is given, and the fourth intermediate material 22 is subjected to a predetermined finishing process to form a metal such as a bearing ring for radial bearings. A ring-shaped part made of steel. In addition, all processes until the material 18 is made the fourth intermediate material are performed by cold working. Of these materials 18 to fourth intermediate material 22 in this example, the material 18 and the first intermediate material 19 are the material 1 and the first intermediate material in the manufacturing method considered above shown in FIG. Corresponds to 2. Further, the third intermediate material 21 and the fourth intermediate material 22 in this example correspond to the second intermediate material 3 and the third intermediate material 4 in the manufacturing method considered above, respectively. In the case of this example, by making the second intermediate material 20 that is not made by the manufacturing method considered above and devising the processing direction and processing method for the second intermediate material 20, for example, the outer diameter in the completed state is Even when a product having a large diameter exceeding 200 mm is manufactured, the fracture surface is not present in the portion near the opening end of the inner peripheral surface of the second intermediate material 20. Hereinafter, this example will be described in the order of processing steps.

先ず、長尺な丸棒を、プレス、鋸切断、レーザ切断等、適宜の方法により所望長さに切断し、図1の(A)に示した素材(ビレット)18を得る。
次いで、この素材18に据え込み加工を施して、図1の(B)に示した第一中間素材19とする。この据え込み加工は、揺動鍛造により行う。一般的な据え込み鍛造ではなく揺動鍛造により行う理由は、低い成形荷重で、外径を精度良く仕上げ、且つ、外周面の真円度並びに軸方向両端面の平行度、直角度の良好な円盤形状を得る為である。
First, a long round bar is cut into a desired length by an appropriate method such as press, saw cutting, laser cutting, etc. to obtain a material (billet) 18 shown in FIG.
Next, this material 18 is upset to obtain a first intermediate material 19 shown in FIG. This upsetting process is performed by swing forging. The reason why swing forging is used instead of general upset forging is that the outer diameter is accurately finished with a low forming load, and the roundness of the outer peripheral surface and the parallelism and perpendicularity of both axial end surfaces are good. This is to obtain a disk shape.

上記揺動鍛造では、図2に示す様に、先ず、上記素材18をダイスユニット23の中央部上面に供給する。このダイスユニット23は、固定板24の上方にフローティングダイス25を、ばね26、26により昇降可能に設置している。又、上記固定板24の上面中央部に載置したアンカブロック27を、上記フローティングダイス25を構成する浮動板28の中心孔29に、上下方向(軸方向)の相対変位を可能に、且つ隙間なく内嵌している。更に、この浮動板28の上面外径寄り部分に、同じく上記フローティングダイ25を構成する円環状の周壁ブロック30を、上記中心孔29と同心に固定している。この周壁ブロック30の内径は、この中心孔29の内径よりも十分に大きく、得るべき上記第一中間素材19の外径と等しい。又、上記アンカブロック27の厚さと上記浮動板28の厚さとは、互いに等しい。従って、このフローティングダイス25が上記各ばね26、26の弾力に抗して下降し切った状態では、このフローティングダイス25を構成する浮動板28の上面と上記アンカブロック27の上面とが、同一水平面上に位置する。   In the rocking forging, as shown in FIG. 2, first, the material 18 is supplied to the upper surface of the central portion of the die unit 23. In this die unit 23, a floating die 25 is installed above a fixed plate 24 so as to be moved up and down by springs 26 and 26. Further, the anchor block 27 placed at the center of the upper surface of the fixed plate 24 can be displaced relative to the center hole 29 of the floating plate 28 constituting the floating die 25 in the vertical direction (axial direction), and the gap It has been fitted. Further, an annular peripheral wall block 30 that also constitutes the floating die 25 is fixed concentrically with the center hole 29 at a portion near the outer diameter of the upper surface of the floating plate 28. The inner diameter of the peripheral wall block 30 is sufficiently larger than the inner diameter of the center hole 29 and is equal to the outer diameter of the first intermediate material 19 to be obtained. The thickness of the anchor block 27 and the thickness of the floating plate 28 are equal to each other. Therefore, in a state where the floating die 25 has been lowered against the elasticity of the springs 26, 26, the upper surface of the floating plate 28 and the upper surface of the anchor block 27 constituting the floating die 25 are on the same horizontal plane. Located on the top.

上記揺動鍛造の開始時には、上記フローティングダイス25を上昇させ切った状態で上記素材18を供給し、この素材18の下端部を上記浮動板28の中心孔29の上端部に、がたつきなく内嵌する。この状態で上記素材18が上記ダイスユニット23内の所定の位置に保持される。次いで、それ迄このダイスユニット23の上方で停止していたロール31を、自身の中心軸X31回りに自転させつつ、上記素材18の中心軸X18回りに公転させながら下方に押圧する。上記ロール31は、上記素材18乃至第一中間素材19の中心軸X18に対し傾斜した、上記中心軸X31を有する。又、加工面32を円すい凸面状としている。そして、これら両中心軸X18、X31同士の交叉角度を、このうちの中心軸X31に対し直交する仮想平面に対する上記加工面32の傾斜角度に一致させている。従って、上記加工面32のうちで上記素材18乃至第一中間素材19に当接する部分の方向は、これら素材18乃至第一中間素材19の中心軸X18に対し直角方向である。 At the start of the swing forging, the material 18 is supplied with the floating die 25 fully raised, and the lower end of the material 18 is not rattled to the upper end of the center hole 29 of the floating plate 28. Fits inside. In this state, the material 18 is held at a predetermined position in the die unit 23. Next, the roll 31 that has been stopped above the die unit 23 is pressed downward while revolving around the central axis X 18 of the material 18 while rotating around the central axis X 31 of the roll 31. The roll 31 has the central axis X 31 inclined with respect to the central axis X 18 of the material 18 to the first intermediate material 19. Further, the processed surface 32 has a conical convex shape. The crossing angle between the central axes X 18 and X 31 is made to coincide with the inclination angle of the processing surface 32 with respect to a virtual plane orthogonal to the central axis X 31 . Therefore, the direction of the portion of the processing surface 32 that contacts the material 18 to the first intermediate material 19 is perpendicular to the central axis X 18 of the material 18 to the first intermediate material 19.

上述の様なロール31を、自転及び公転させつつ、上記素材18乃至第一中間素材19を押圧しながら下降させる。そして、図2の(A)に示す様に、上記加工面32を上記素材18の軸方向端面(上端面)に押し付けると、この素材18が軸方向に押し潰されて、この素材18の直径が次第に大きくなる。この様にこの素材18の直径が大きくなる初期段階で、この素材18の下部外周面が上記浮動板28の上面を押圧し、この浮動板28を含む上記フローティングダイス25を、前記各ばね26、26の弾力に抗して下方に押圧する。これら各ばね26、26の弾力は弱い為、上記初期段階で、上記浮動板28の下面が前記固定板24の上面に当接し、上記フローティングダイス25はそれ以上下方に変位する事はなくなる。   The roll 31 as described above is lowered while rotating and revolving while pressing the material 18 to the first intermediate material 19. 2A, when the processed surface 32 is pressed against the axial end surface (upper end surface) of the material 18, the material 18 is crushed in the axial direction, and the diameter of the material 18 is increased. Gradually grows. In this initial stage of increasing the diameter of the material 18, the lower outer peripheral surface of the material 18 presses the upper surface of the floating plate 28, and the floating die 25 including the floating plate 28 is connected to the springs 26, It pushes down against the elasticity of 26. Since the elasticity of each of the springs 26 and 26 is weak, the lower surface of the floating plate 28 abuts on the upper surface of the fixed plate 24 in the initial stage, and the floating die 25 is not displaced further downward.

上記ロール31の下降は、上記浮動板28の下面と上記固定板24の上面とが当接した後も継続するので、上記素材18の軸方向寸法が更に縮まると共に、その直径が、前記周壁ブロック30の内周面に当接する迄拡がり、円板状の上記第一中間素材19となる。この過程で上記ロール31は、図2の(B)に示す様に、外周を上記周壁ブロック30の内周面で拘束し、自転運動だけでなく公転運動を安定して行わせる。この結果、上記加工面32の形状を上記第一中間素材19に、精度良く転写できる。この様にして上記素材18を上記第一中間素材19に加工した後、上記固定板24の中央部に設けたノックアウトピン33を上昇させて、前記アンカブロック27を介して上記第一中間素材19を上記周壁ブロック30内で上昇させ、この第一中間素材19をこの周壁ブロック30から取り出す。取り出したこの第一中間素材19は、次の工程に送る。   The lowering of the roll 31 continues even after the lower surface of the floating plate 28 and the upper surface of the fixed plate 24 are in contact with each other, so that the axial dimension of the material 18 is further reduced, and its diameter The first intermediate material 19 is formed in a disk shape by expanding until it abuts against the inner peripheral surface of 30. In this process, as shown in FIG. 2B, the roll 31 constrains the outer periphery with the inner peripheral surface of the peripheral wall block 30, and stably performs not only the rotation but also the revolution. As a result, the shape of the processed surface 32 can be accurately transferred to the first intermediate material 19. After processing the material 18 into the first intermediate material 19 in this manner, the knockout pin 33 provided at the center of the fixing plate 24 is raised and the first intermediate material 19 is interposed via the anchor block 27. Is raised in the peripheral wall block 30, and the first intermediate material 19 is taken out from the peripheral wall block 30. The taken out first intermediate material 19 is sent to the next step.

上記素材18の上記第一中間素材19への加工(据え込み)を、一般的な据え込み鍛造ではなく、上述した様な揺動鍛造により行う理由は、前述した様に、低い成形荷重で形状精度を良好にできる為である。一般的な据え込み鍛造で被加工物(素材18乃至中間素材19)の外径を拘束すると、成形荷重が大きくなるだけでなく、図4に示す様に、完全密閉拘束になってしまい、パンチ34の下降に伴ってダイス35を破壊する可能性がある。又、破壊に至らなくても、上記被加工物を十分に押圧できず、これらダイス35と被加工物との間に空間が残る、所謂欠肉の発生により、この被加工物の形状精度を確保しにくくなる。これに対して、本例の様な揺動鍛造により、上記素材18を上記第一中間素材19に加工する場合には、被加工物の外径を拘束しても上端面に関しては、全域を同時には拘束しないので、加工の最終段階に至る迄、完全密閉状態にはならず、加工荷重の小さな、小型の設備であっても、上記被加工物を、欠肉を生じる事なく加工できる。この為、上記第一中間素材19の外径を精度良く成形できる。更に本例の場合には、上記ロール31の加工面32を、上述の様な円すい状凸面としているので、上記第一中間素材19の外面(表面)の形状精度を、外径面だけでなく軸方向端面に関しても十分良好にできる。   The reason why the processing (upsetting) of the material 18 to the first intermediate material 19 is performed not by general upsetting forging but by the above-described rocking forging as described above is that the shape is formed with a low molding load. This is because the accuracy can be improved. If the outer diameter of the work piece (the material 18 to the intermediate material 19) is constrained by general upsetting forging, not only the forming load is increased, but also a completely hermetically constrained restraint as shown in FIG. There is a possibility that the die 35 is destroyed as the position 34 is lowered. Further, even if the workpiece does not break, the workpiece cannot be sufficiently pressed, and a space is left between the die 35 and the workpiece. It becomes difficult to secure. On the other hand, when the material 18 is processed into the first intermediate material 19 by swing forging as in the present example, the entire upper end surface is limited even if the outer diameter of the workpiece is constrained. Since they are not constrained at the same time, they are not completely sealed until the final stage of processing, and the workpiece can be processed without causing a lack of thickness even in a small facility with a small processing load. For this reason, the outer diameter of the first intermediate material 19 can be accurately formed. Furthermore, in the case of this example, since the processing surface 32 of the roll 31 is a conical convex surface as described above, the shape accuracy of the outer surface (surface) of the first intermediate material 19 is not limited to the outer diameter surface. The axial end face can be sufficiently improved.

上述の様な揺動鍛造は、特許文献1〜3に記載されている様な、専用の揺動鍛造装置により行う事も可能である。但し、これら各特許文献に記載された専用の揺動鍛造装置は、少品種大量生産品の加工には適しているが、多品種少量生産品の加工には不向きである。本例は、大径のラジアル転がり軸受を構成する軌道輪の如く、多品種少量生産品の加工を意図しているので、揺動鍛造装置を構成する揺動鍛造の為のユニット(コア要素)を、図3に示す様なダイセットに組み込んでいる。   The swing forging as described above can also be performed by a dedicated swing forging device as described in Patent Documents 1 to 3. However, the dedicated swing forging devices described in each of these patent documents are suitable for processing a small variety of mass-produced products, but are not suitable for processing a large variety of low-volume products. This example is intended for the processing of high-mix low-volume products such as the races that make up large-diameter radial rolling bearings, so the unit for swing forging (core element) that makes up the swing forging device Is incorporated into a die set as shown in FIG.

上記揺動鍛造の為のダイセットは、プレス加工機の加工テーブルの上面に位置決め支持する下板36の上面に前記ダイスユニット23を設置すると共に、この下板36の上方に設置した上板37の下方に、上記ロール31に加えて、ヘッド38、スピンドルユニット39、減速機ユニット40、駆動モータ41を設置して成る。上記ダイスユニット23は、被加工物(素材18乃至第一中間素材19)の形状及び大きさ等に応じて各種用意したものを、容易に交換できる様にしてある。又、上記ヘッド38は、上記スピンドルユニット39を構成する回転軸の下端部に、この回転軸と同軸に支持されており、上記被加工物の形状及び大きさ、ロール31の中心軸X31(図2参照)の傾斜角度等に応じて各種用意したものを、容易に交換できる様にしてある。尚、上記プレス加工機の種類は特に問わない。汎用の各種プレス加工機(メカプレス、油圧プレス、何れも可)を使用できる。但し、本例の場合には、上記プレス加工機として、ラムのストローク速度(例えば等速)を簡単に設定でき、次述する駆動モータ41との組み合せにより、上記ロール31が1回転(公転)する間の潰し量の制御を精密に行える、サーボプレスを使用している。プレス加工機としてサーボプレスを使用する点は、後述する揺動鍛造やローリングの工程に就いても同様である。 In the die set for swing forging, the die unit 23 is installed on the upper surface of the lower plate 36 that is positioned and supported on the upper surface of the processing table of the press machine, and the upper plate 37 installed above the lower plate 36. In addition to the roll 31, a head 38, a spindle unit 39, a reduction gear unit 40, and a drive motor 41 are installed below the roll 31. The die unit 23 can be easily replaced with various types prepared according to the shape and size of the workpiece (the material 18 to the first intermediate material 19). The head 38 is supported on the lower end portion of the rotating shaft constituting the spindle unit 39 coaxially with the rotating shaft, and the shape and size of the workpiece, the central axis X 31 ( Various types prepared according to the inclination angle of FIG. 2) can be easily replaced. The type of the press machine is not particularly limited. Various general-purpose press machines (mechanical press and hydraulic press can be used) can be used. However, in the case of this example, the ram stroke speed (for example, constant speed) can be easily set as the press machine, and the roll 31 is rotated once (revolved) in combination with the drive motor 41 described below. It uses a servo press that can precisely control the amount of crushing during the process. The point that a servo press is used as the press working machine is the same in the swing forging and rolling processes described later.

又、上記スピンドルユニット39を構成する固定ハウジングは、上記上板37の下面に支持固定している。上記回転軸はその上端部乃至中間部をこの固定ハウジングに回転自在に支持すると共に、その先端部(下端部)に、上記ヘッド38を支持固定している。又、上記回転軸の中間部下端寄り部分に、上記減速機ユニット40の出力部となる減速大歯車を固定し、この減速機ユニット40の入力部となる減速小歯車を、上記駆動モータ41の出力軸に固定している。この構成により上記ヘッド38を、この駆動モータ41により、低速且つ大きなトルクで、回転駆動自在としている。上記ロール31はこのヘッド38に、前述の様な所定の傾斜角度を付した状態で、回転自在に支持している。以上の構成により、上記ロール31を上記駆動モータ41で、上記スピンドルユニット39の中心軸回りに公転運動させられる様にしている。上記ロール31の自転運動は、このロール31の加工面32を被加工物の上端面に押し付けつつ、このロール31を公転させる事で、自動的に行われる。又、上記ロール31の下方への押圧は、上記プレス加工機のラムを下降させる事により行われる。   The fixed housing constituting the spindle unit 39 is supported and fixed to the lower surface of the upper plate 37. The rotary shaft rotatably supports the upper end portion or the intermediate portion thereof on the fixed housing, and supports and fixes the head 38 on the tip end portion (lower end portion). Further, a reduction large gear serving as an output portion of the reduction gear unit 40 is fixed to a portion near the lower end of the intermediate portion of the rotation shaft, and a reduction small gear serving as an input portion of the reduction gear unit 40 is connected to the drive motor 41. It is fixed to the output shaft. With this configuration, the head 38 can be driven to rotate at a low speed and with a large torque by the drive motor 41. The roll 31 is rotatably supported on the head 38 with a predetermined inclination angle as described above. With the above configuration, the roll 31 can be revolved around the central axis of the spindle unit 39 by the drive motor 41. The rotation of the roll 31 is automatically performed by revolving the roll 31 while pressing the processing surface 32 of the roll 31 against the upper end surface of the workpiece. The downward pressing of the roll 31 is performed by lowering the ram of the press machine.

上述の様に本例の場合には、上記下板36の上面と上記上板37の下面との間に、揺動鍛造に必要なコア要素である、上記ダイスユニット23、上記ロール31、上記ヘッド38、上記スピンドルユニット39、上記減速機ユニット40、上記駆動モータ41を設置してダイセットとしている。この為、異なる種類の被加工物の加工を行う為の段取り変更を、容易に、しかも、生産を殆ど止めずに行える。例えば、或る型番の金属製リング状部品を生産中、別途用意したダイセットに関するコア要素の組み立てを、別の場所で予め完了しておき、上記或る型番の生産が完了した後、それ迄生産に使用していたダイセットをプレス加工機から取り出し、上記別途用意したダイセットをこのプレス加工機に取り付ければ、直ちに生産を再開できる。そして、取り出したダイセットは、次の段取り変更までに、別の場所で、次に生産する別の型番の為のコア要素を組み付けておく。この様な段取り変更と生産の流れとを採用する事により、生産を殆ど止めずに、多品種の型番を生産できる。   As described above, in the case of this example, the die unit 23, the roll 31, and the core elements necessary for swing forging are provided between the upper surface of the lower plate 36 and the lower surface of the upper plate 37. A head 38, the spindle unit 39, the speed reducer unit 40, and the drive motor 41 are installed to form a die set. For this reason, it is possible to easily change the setup for processing different types of workpieces with little or no production interruption. For example, during production of a metal ring-shaped part of a certain model number, the assembly of core elements relating to a separately prepared die set is completed in another place in advance, and after the production of the certain model number is completed, If the die set used for production is taken out of the press machine and the separately prepared die set is attached to the press machine, production can be resumed immediately. The taken-out die set is assembled with core elements for another model number to be produced next in another place until the next setup change. By adopting such a setup change and production flow, it is possible to produce many types of model numbers with almost no production interruption.

プレス加工機にダイセットを短時間で取り付ける具体的手順としては、先ず、プレス加工機のテーブル上でダイセットを滑らせ、位置決めピン等の所定の位置決め手段を利用して、このダイセットを位置決めする。次に、このダイセットの下板をプレス加工機のテーブルにボルト固定すると共に、上板をラムにボルト固定してから、上記ダイセットを使用して生産を開始する。又、本例の場合、このダイセットは、ガイドポスト42、42とガイドプッシュ43、43とを、加工中の横揺れ防止用に備えているので、ダイスユニットやロール、ヘッド、スピンドル等の芯出しが容易で、コア要素の組み立てが容易になり、上記ダイセットの段取り変更を容易にできる。従って、型番によって、コア要素を種々変更する必要を生じ、中には、非常に複雑な構成でコア要素や部品を組み立てなければならない場合もあるが、上述の様な段取り変更と生産の流れによって、生産を殆ど止めずに、多品種少量生産を行える。   As a specific procedure for attaching the die set to the press machine in a short time, first, slide the die set on the table of the press machine and position the die set using a predetermined positioning means such as a positioning pin. To do. Next, the lower plate of the die set is bolted to the table of the press machine, and the upper plate is bolted to the ram, and production is started using the die set. In the case of this example, the die set includes guide posts 42 and 42 and guide pushes 43 and 43 for preventing rolling during processing. The core elements can be easily assembled and the core elements can be easily assembled, and the setup of the die set can be easily changed. Therefore, depending on the model number, it may be necessary to change the core elements in various ways, and in some cases, it may be necessary to assemble the core elements and parts with a very complicated configuration. It is possible to produce a variety of products in small quantities with almost no production interruption.

前記駆動モータ41として好ましくは、サーボモータを使用する。この理由の第一は、揺動回転数を正確に規制する為である。即ち、揺動鍛造は1回転当たりの圧下量が、被加工物の変形に影響する。そして、この圧下量は、ストローク(ラムの降下量)と上記揺動回転数に関係するので、このうちの揺動回転数を制御(適正に規制)する為に、サーボモータを使用する。理由の第二は、揺動鍛造による成形中には上記ロール31が発熱するので、成形中にも被加工物から熱を逃がす必要があり、揺動回転数を低回転数(10Hz以下)にする必要がある為、低回転数でもトルクが安定するサーボモータを使用する。理由の第三は、上記ダイセットに組み込む必要上、設置スペースが限られる為、小型で必要なトルクを得られるサーボモータを使用する。   A servo motor is preferably used as the drive motor 41. The first reason for this is to accurately regulate the swing rotation speed. That is, in rocking forging, the amount of reduction per rotation affects the deformation of the workpiece. The amount of reduction is related to the stroke (the amount by which the ram is lowered) and the swing rotational speed, and a servo motor is used to control (properly regulate) the swing rotational speed. The second reason is that since the roll 31 generates heat during forming by swing forging, it is necessary to release heat from the work piece even during forming, and the swing rotational speed is set to a low rotational speed (10 Hz or less). Therefore, use a servo motor that stabilizes the torque even at low speeds. The third reason is that since the installation space is limited because it is necessary to incorporate it into the die set, a small servo motor that can obtain the required torque is used.

又、揺動鍛造の加工荷重は、前記一般的な冷間据え込み鍛造{例えば29.4MN(3000tonf}に比べて低く抑えられる。従って、前記プレス加工機の容量は、冷間加工を行う場合であっても、980kN(100tonf)程度あれば、外径が200〜400mm程度の金属製リング状部品を造る場合であれば、前記素材18を前記第一中間素材19とする加工も、この第一中間素材19を前記第二中間素材20とする加工も、問題なく行える。但し、前記各構成要素23、31、38、39、40、41を上記下板36の上面と上記上板37の下面との間に組み込んで上記ダイセットとするには、これら両板36、37同士の間隔を確保する必要がある(ダイセットの全高が大きくなる)。そこで、加工テーブルの上面とラムの片面との間隔を確保する必要上、容量が1470〜5880kN(150〜600tonf)程度のプレス加工機を使用する。   In addition, the processing load of the swing forging can be suppressed to be lower than that of the general cold upset forging {for example, 29.4MN (3000 tonf)]. However, if the metal ring-shaped part having an outer diameter of about 200 to 400 mm is to be produced if it is about 980 kN (100 tonf), the processing using the material 18 as the first intermediate material 19 is also performed in this way. The processing of using the first intermediate material 19 as the second intermediate material 20 can be performed without any problem, except that the components 23, 31, 38, 39, 40, and 41 are formed on the upper surface of the lower plate 36 and the upper plate 37. In order to incorporate the die set between the lower surface and the die set, it is necessary to secure a gap between the plates 36 and 37 (the overall height of the die set increases). And the interval In order to ensure it, a press machine with a capacity of about 1470-5880 kN (150-600 tonf) is used.

更に、揺動鍛造工程の間、上記ダイスユニット23と上記ロール31とが水平方向にぶれない(横揺れしない)様に、且つ、芯(中心軸)が安定し、平行度、直角度等に関する精度を安定させられる様に、前記下板36の上面四隅部分から鉛直方向上方に植立した各ガイドポスト42、42と、前記上板37の下面四隅部分から鉛直方向下方に垂下した各ガイドブッシュ43、43とを、少なくとも揺動鍛造の進行中、がたつきなく、且つ、鉛直方向の相対変位を自在に係合させている。この構成により、偏荷重を生じながらの成形である揺動鍛造に拘らず、上記ダイスユニット23と上記ロール31とが水平方向にぶれる事を防止すると共に芯を安定させて、上記素材18から上記第一中間素材19への加工を、上記ダイスユニット23や上記ロール31に無理な力を加えずに、且つ、精度良く行える様にしている。尚、上記各ガイドポスト42、42と上記各ガイドブッシュ43、43とは、前述した様に、芯出しを容易に行え、コア要素の組み立てを容易にできると言った機能も有する。   Further, during the rocking forging process, the die unit 23 and the roll 31 are not horizontally shaken (does not roll), the core (center axis) is stable, parallelism, perpendicularity, etc. In order to stabilize the accuracy, the guide posts 42, 42 planted vertically upward from the upper four corners of the lower plate 36 and the guide bushes suspended vertically downward from the lower four corners of the upper plate 37 43 and 43 are engaged with each other so as not to rattle at least during the progress of the swing forging, and freely in relative displacement in the vertical direction. With this configuration, the die unit 23 and the roll 31 are prevented from shaking in the horizontal direction and the core is stabilized regardless of the swing forging which is forming while generating an uneven load. The first intermediate material 19 can be processed accurately without applying excessive force to the die unit 23 and the roll 31. The guide posts 42 and 42 and the guide bushes 43 and 43 have a function that centering can be easily performed and core elements can be easily assembled as described above.

以上に述べた様な構成を有するダイセットにより、上記素材18を上記第一中間素材19に加工するには、この素材18を図3の(A)に示す様に上記ダイスユニット23にセットした後、上記駆動モータ41により前記ロール31を公転運動させながら、このロール31を設けた前記上板37を下方に押圧し、1公転当たりの潰し量を制御しながら、図3の(B)に示す状態にまで下降させる。この過程で、前記図2により説明した様に、上記素材18を上記第一中間素材19に加工する。 In order to process the material 18 into the first intermediate material 19 by the die set having the above-described configuration, the material 18 is set in the die unit 23 as shown in FIG. Thereafter, while rotating the roll 31 by the drive motor 41, the upper plate 37 provided with the roll 31 is pressed downward to control the crushing amount per revolution as shown in FIG. Lower to the state shown. In this process, the material 18 is processed into the first intermediate material 19 as described with reference to FIG.

上述の様にして上記素材18を上記第一中間素材19に加工したならば、次いで、この第一中間素材19を前記第二中間素材20に、後方押し出し加工により加工する。尚、本例の場合、多品種少量生産を意図しているので、上記第一中間素材19を必要数加工したならば、この第一中間素材19の加工の為に上記プレス加工機に装着していた上記ダイセットをこのプレス加工機から取り外す。その後、同じプレス加工機に、上記第一中間素材19を上記第二中間素材20に加工する為の、別のダイセットを装着する。この別のダイセットは、以下に述べる図5に示す様に、ダイスユニット23a及びロール31aの構造或いは形状が、上記素材18を上記第一中間素材19に加工する為のダイセットのダイスユニット23及びロール31(図2参照)と異なるが、基本的には類似した構造を有する。以下に、上記別のダイセットの構造及びこの別のダイセットにより上記第一中間素材19を前記第二中間素材20に加工する工程に就いて説明する。尚、少数(例えば1台)のプレス加工機しか使えない場合、上記の様に、1台のプレス加工機で複数工程を行う。これに対して、若し、より多くのプレス加工機を使える場合は、各工程にプレス加工機をそれぞれ用意して、製造ラインを構成しても良い。製造ラインを構成すれば、同一型番の生産性を高くできるので、特定の型番を大量生産する場合に有利になる。又、プレス加工機を多数使用できる場合は、製造するリング状部品の生産数に応じ、プレス加工機の構成を種々変えて生産する。   When the material 18 is processed into the first intermediate material 19 as described above, the first intermediate material 19 is then processed into the second intermediate material 20 by backward extrusion. In the case of this example, since it is intended to produce a variety of products in small quantities, if the required number of the first intermediate material 19 is processed, it is mounted on the press machine for processing the first intermediate material 19. The above die set is removed from the press machine. Thereafter, another die set for processing the first intermediate material 19 into the second intermediate material 20 is mounted on the same press machine. As shown in FIG. 5 described below, this another die set has a die unit 23a and a roll 31a in which the structure or shape of the die unit 23a is a die set 23 for processing the material 18 into the first intermediate material 19. Although it is different from the roll 31 (see FIG. 2), it basically has a similar structure. Below, the structure of said another die set and the process of processing said 1st intermediate material 19 into said 2nd intermediate material 20 by this another die set are demonstrated. When only a small number (for example, one) of press machines can be used, a plurality of processes are performed with one press machine as described above. On the other hand, if more press machines can be used, a press machine may be prepared for each process to constitute a production line. If the production line is configured, the productivity of the same model number can be increased, which is advantageous when mass-producing a specific model number. Further, when a large number of press machines can be used, the press machine is produced by changing the configuration of the press machine according to the number of ring-shaped parts to be manufactured.

上記ダイスユニット23aは、固定板24aの上面に周壁ブロック30aを直接固定したもので、浮動板28やばね26、26(図2参照)は設けられていない。又、上記ロール31aは、加工面32aを、径方向中間部に段差面44を有する2段構造とし、中央部分と外径寄り部分とを、同じ方向に同じ角度だけ傾斜させている。各部分の傾斜方向及び傾斜角度、並びに、上記ロール31a全体としての傾斜角度に関しては、前記図2に示したロール31の場合と同じとしているが、必ずしも同じでなくても良い。尚、上記段差面44の外径は、上記ロール31aの基端部に向かう程小さくしている。そして、このロール31a全体を傾斜させて上記ダイセットに組み込んだ状態で、上記段差面44のうちで上記第一中間素材19乃至上記第二中間素材20を加工する部分の方向が、これら両中間素材19、20の中心軸の方向に向く様にしている。   The die unit 23a is obtained by directly fixing the peripheral wall block 30a on the upper surface of the fixed plate 24a, and is not provided with the floating plate 28 and the springs 26 and 26 (see FIG. 2). The roll 31a has a two-step structure in which the processed surface 32a has a stepped surface 44 at a radially intermediate portion, and a central portion and a portion closer to the outer diameter are inclined by the same angle in the same direction. Although the inclination direction and inclination angle of each part and the inclination angle of the roll 31a as a whole are the same as those of the roll 31 shown in FIG. 2, they are not necessarily the same. The outer diameter of the stepped surface 44 is made smaller toward the base end of the roll 31a. Then, in a state where the entire roll 31a is inclined and incorporated in the die set, the direction of the portion of the step surface 44 where the first intermediate material 19 to the second intermediate material 20 are processed is between these two intermediate surfaces. The materials 19 and 20 are oriented in the direction of the central axis.

上記第一中間素材19を上記第二中間素材20に加工するには、先ず、図5の(A)に示す様に、この第一中間素材19を、上記周壁ブロック30aに内嵌する。この周壁ブロック30aの内径は、この第一中間素材19の外径よりも僅かに(内嵌作業を容易に行える程度でできるだけ小さな値だけ)大きい。従って、上記周壁ブロック30aに上記第一中間素材19を内嵌した状態で、この第一中間素材19が上記固定板24aの上面の所定位置に載置された状態となる。そこで、上記ロール31aを回転させつつ下方に押圧し、このロール31aの加工面32aの中央部を、上記第一中間素材19の上面中央部に押し付ける。この結果、図5の(B)に示す様に、この第一中間素材19の中央部が円形に凹むと共に、この第一中間素材19の外径寄り部分が上記段差面44の周囲部分に入り込む、後方押し出し加工が行われる。同時に、上記第一中間素材19の外周面が上記周壁ブロック30aの内周面に、強く押し付けられる。そして、上記中央部が或る程度深く凹んだ段階で、外径側部分が、上記加工面32aの外径寄り部分に突き当たり、この外径寄り部分で平滑化されて、上記第二中間素材20の成形作業が完了する。   In order to process the first intermediate material 19 into the second intermediate material 20, first, as shown in FIG. 5A, the first intermediate material 19 is fitted into the peripheral wall block 30a. The inner diameter of the peripheral wall block 30a is slightly larger than the outer diameter of the first intermediate material 19 (by a value as small as possible so that the inner fitting work can be easily performed). Therefore, the first intermediate material 19 is placed at a predetermined position on the upper surface of the fixing plate 24a with the first intermediate material 19 fitted in the peripheral wall block 30a. Therefore, the roll 31 a is pressed downward while rotating, and the center portion of the processed surface 32 a of the roll 31 a is pressed against the center portion of the upper surface of the first intermediate material 19. As a result, as shown in FIG. 5B, the central portion of the first intermediate material 19 is recessed in a circular shape, and a portion near the outer diameter of the first intermediate material 19 enters the peripheral portion of the step surface 44. The rear extrusion process is performed. At the same time, the outer peripheral surface of the first intermediate material 19 is strongly pressed against the inner peripheral surface of the peripheral wall block 30a. Then, at the stage where the central portion is recessed to some extent, the outer diameter side portion hits the outer diameter portion of the processed surface 32a and is smoothed at the outer diameter portion, and the second intermediate material 20 is smoothed. The molding work is completed.

尚、この成形作業が完了した後、過度に長い時間、下死点近くで上記ロール31aを回転し続けると、得られた上記第二中間素材20の外周縁にバリを生じる可能性がある。そこで、このバリを除去する手間を省略する為には、前記素材18の容積のばらつきを考慮して、下死点近くで上記ロール31aを適切な成形時間(ロール回転数)だけ回転させてから、上記第二中間素材20の加工作業を終了する。この様にして得られた、上面中央部に円形凹部45を有する円板状の第二中間素材20は、ノックアウトピン33aにより上記周壁ブロック30aから押し出されて前記ダイスユニット23aから取り出され、次の工程に送られる。   If the roll 31a continues to rotate near the bottom dead center for an excessively long time after this forming operation is completed, there is a possibility that burrs may occur on the outer peripheral edge of the obtained second intermediate material 20. Therefore, in order to omit the trouble of removing this burr, the roll 31a is rotated for an appropriate molding time (roll rotation speed) near the bottom dead center in consideration of the variation in the volume of the material 18. Then, the processing operation of the second intermediate material 20 is finished. The disk-shaped second intermediate material 20 having the circular recess 45 at the center of the upper surface thus obtained is pushed out of the peripheral wall block 30a by the knockout pin 33a and taken out from the die unit 23a. Sent to the process.

上述の様に、上記第一中間素材19を後方押し出し加工により加工すると、得られる第二中間素材20の形状精度、即ち、上記円形凹部45の形状、外周面の形状、軸方向両端面の形状及び直角度、並びに、これら円形凹部45と外周面との同軸度を良好にできる。尚、上記後方押し出し加工に関しても、図6に示す様な一般的な鍛造加工により行うと、成形荷重が高くなり過ぎるだけでなく、前述の図4で説明した場合と同様に、完全密閉拘束になって、パンチ34aの下降に伴ってダイス35aを破壊する可能性を生じる他、欠肉により、被加工物の形状精度を確保しにくくなる。これに対して本例の場合には、加工完了迄完全密閉拘束とはならないので、上記第一中間素材19乃至は第二中間素材20の表面が、上記ロール31a及び上記周壁ブロック30aを含むダイスユニット23aに、欠肉を生じさせる様な隙間を生じる事なく当たり、被加工物の形状精度を確保できる。尚、上記第一中間素材19を上記第二中間素材20に加工する事で、破断面を小さくできて、微小割れによる不良をなくせると共に、材料の歩留り向上を図れる。   As described above, when the first intermediate material 19 is processed by backward extrusion, the shape accuracy of the second intermediate material 20 obtained, that is, the shape of the circular recess 45, the shape of the outer peripheral surface, and the shapes of both end surfaces in the axial direction are obtained. In addition, the perpendicularity and the coaxiality between the circular recess 45 and the outer peripheral surface can be improved. In addition, as for the above-described rear extrusion process, if the general forging process as shown in FIG. 6 is performed, not only the molding load becomes too high, but also as in the case described in FIG. Thus, there is a possibility that the die 35a is broken as the punch 34a is lowered, and it is difficult to ensure the shape accuracy of the workpiece due to the lack of thickness. On the other hand, in the case of this example, since the sealing is not completely closed until the processing is completed, the surface of the first intermediate material 19 or the second intermediate material 20 is a die including the roll 31a and the peripheral wall block 30a. It is possible to ensure the shape accuracy of the workpiece without hitting the unit 23a with a gap that causes a lack of thickness. By processing the first intermediate material 19 into the second intermediate material 20, the fracture surface can be reduced, defects due to microcracks can be eliminated, and the yield of the material can be improved.

尚、上記後方押し出し加工、及び、その前工程の据え込み加工に於いて、工具の公転数、及び、ストローク速度の両方をサーボ制御する事により、1公転当たりの潰し量を制御する事が好ましい。従って、上記加工に使用するプレス加工機として、通常はサーボプレスを使用する。但し、工具の公転数とストローク速度とのうちの一方のみをサーボ制御するのでも良い。即ち、例えば、メカプレスのラムのストローク速度をセンサで検知し、そのストローク速度に応じて、サーボモータにより回転数をコントロールし、1公転当たりの潰し量を制御する事もできる。 In the above-described backward extrusion process and upsetting process in the preceding process, it is preferable to control the crushing amount per revolution by servo-controlling both the revolution number of the tool and the stroke speed. . Accordingly, a servo press is usually used as a press machine used for both processes. However, only one of the revolution number and stroke speed of the tool may be servo controlled. That is, for example, the stroke speed of the ram of the mechanical press can be detected by a sensor, and the rotation speed can be controlled by a servo motor in accordance with the stroke speed to control the crushing amount per revolution.

上述の様にして得られた、上記第二中間素材20は、上記ダイスユニット23aから取り出した後、上下方向を反転させてから、プレス加工機の加工テーブルとラムとの間に設置した、図7に示す様なダイセットにセットする。そして、このダイセットにより、上記円形凹部45の底部に対応する部分を打ち抜いて、円環状の第三中間素材21とする。この打ち抜き工程に使用するダイセットは、上記第二中間素材20を保持する為のダイスユニット23bと、上記部分を打ち抜く為のカウンターパンチ46及びパンチ47と、上記第二中間素材20を抑え付ける為のフローティングパンチ48とから成る。   The second intermediate material 20 obtained as described above is placed between the processing table and the ram of the press machine after the vertical direction is reversed after taking out from the die unit 23a. Set on a die set as shown in 7. Then, with this die set, a portion corresponding to the bottom of the circular recess 45 is punched out to form an annular third intermediate material 21. The die set used for this punching process is for holding down the die unit 23b for holding the second intermediate material 20, the counter punch 46 and punch 47 for punching the portion, and the second intermediate material 20. Of the floating punch 48.

このうちのダイスユニット23bは、上記第二中間素材20を載置する為の固定板28aの上面に、この第二中間素材20を内嵌(圧入)する為の周壁ブロック30bを固定して成る。又、上記カウンターパンチ46は、上記固定板28aの中心孔49に、昇降可能に挿通して成るもので、上記円形凹部45に隙間なく内嵌(軽めに圧入)できる外径寸法を有する。又、上記パンチ47は上記カウンターパンチ46の上方に、このカウンターパンチ46と同心に配置されており、上記ラムにより下方に押圧される。更に、上記フローティングパンチ48は、上記パンチ47の周囲に、このパンチ47に対する昇降を可能に外嵌されており、ばね等の下圧手段50により、下方に向いた弾力を付与されている。   The die unit 23b is formed by fixing a peripheral wall block 30b for fitting (press-fitting) the second intermediate material 20 on the upper surface of the fixing plate 28a for placing the second intermediate material 20 thereon. . The counter punch 46 is inserted through the center hole 49 of the fixed plate 28a so as to be movable up and down, and has an outer diameter dimension that can be fitted (lightly press-fitted) into the circular recess 45 without a gap. The punch 47 is disposed above the counter punch 46 and concentric with the counter punch 46, and is pressed downward by the ram. Further, the floating punch 48 is externally fitted around the punch 47 so as to be movable up and down with respect to the punch 47, and is given downward elasticity by a lower pressure means 50 such as a spring.

上述の様なダイセットを使用して、上記第二中間素材20のうちで上記円形凹部45の底部に対応する部分を打ち抜くには、先ず、図7の(A)に示す様に、上記第二中間素材20を上記円形凹部45を下にして上記周壁ブロック30bの上端部に内嵌(圧入)すると共に、この円形凹部45に上記カウンターパンチ46の上端部を内嵌(軽く圧入)する。この状態から、図7の(B)に示す様に、上記パンチ47及び上記フローティングパンチ48を下降させ、このパンチ47の先端面(下端面)を上記第二中間素材20の上面中央部に突き当てると共に、上記フローティングパンチ48の下面によりこの第二中間素材20の上面外径寄り部分を抑え付ける。この状態で、この第二中間素材20が、表面全体を抑え付けられた、所謂静水圧状態となる。そこで、上記パンチ47を更に下降させて、図7の(C)に示す様に、上記第二中間素材20のうちで上記円形凹部45の底部に対応する部分を打ち抜き、前記第三中間素材21とする。本例の場合、上記第二中間素材20の形状精度が良好であるから、前記固定板28aと、上記周壁ブロック30bと、上記カウンターパンチ46と、上記パンチ47と、上記フローティングパンチ48とにより上記第二中間素材20を覆った状態で、この第二中間素材20の表面と相手面との間の隙間を、実質的にゼロにできる。この為、上記静水圧状態を十分に実現できる。   In order to punch out the portion corresponding to the bottom of the circular recess 45 in the second intermediate material 20 using the die set as described above, first, as shown in FIG. The second intermediate material 20 is fitted (press-fitted) into the upper end portion of the peripheral wall block 30b with the circular recess 45 down, and the upper end portion of the counter punch 46 is fitted (lightly press-fitted) into the circular recess 45. From this state, as shown in FIG. 7B, the punch 47 and the floating punch 48 are lowered, and the front end surface (lower end surface) of the punch 47 is pushed into the center of the upper surface of the second intermediate material 20. At the same time, the lower surface of the floating punch 48 suppresses the portion of the second intermediate material 20 that is closer to the outer diameter of the upper surface. In this state, the second intermediate material 20 is in a so-called hydrostatic pressure state in which the entire surface is suppressed. Therefore, the punch 47 is further lowered to punch out a portion of the second intermediate material 20 corresponding to the bottom of the circular recess 45 as shown in FIG. And In this example, since the shape accuracy of the second intermediate material 20 is good, the fixing plate 28a, the peripheral wall block 30b, the counter punch 46, the punch 47, and the floating punch 48 With the second intermediate material 20 covered, the gap between the surface of the second intermediate material 20 and the mating surface can be made substantially zero. For this reason, the hydrostatic pressure state can be sufficiently realized.

上記打ち抜き加工に伴って{図7の(B)→(C)、図8の(A)→(B)→(C)の過程で}上記第二中間素材20の径方向中間部に、前記ダイスユニット23bを構成する固定板28aの中心孔49の上端開口部内周縁と、上記パンチ47の先端面外周縁との間で、剪断方向の力が加わる。この力により、図8の(B)に示す様に、上記第二中間素材20の厚さ方向中央部に向けてクラック7a、7bが生じる(走る)。そして、これら両クラック7a、7bの先端同士が連続した瞬間に、上記第二中間素材20の中央部が外径寄り部分から分離され、この中央部がスクラップ8aとして排出され、この外径寄り部分が上記第三中間素材21となる。   With the punching process {in the process of (B) → (C) in FIG. 7, (A) → (B) → (C) in FIG. 8]} in the radial intermediate portion of the second intermediate material 20, A force in the shearing direction is applied between the inner peripheral edge of the upper end opening of the center hole 49 of the fixing plate 28a constituting the die unit 23b and the outer peripheral edge of the front end surface of the punch 47. By this force, as shown in FIG. 8B, cracks 7a and 7b are generated (run) toward the central portion in the thickness direction of the second intermediate material 20. At the moment when the tips of both cracks 7a and 7b are continuous, the central portion of the second intermediate material 20 is separated from the outer diameter portion, and the central portion is discharged as scrap 8a. Is the third intermediate material 21.

この第三中間素材21の内周面には、図9に示す様に、上記パンチ47の押し込み側である上側から順番に、ダレ9aと、剪断面10aと、破断面11aと、上記円形凹部45の内周面であった、揺動鍛造により形成された平滑面52とが存在する。本例の場合には、上記パンチ47の押し込み方向と反対側に上記円形凹部45を設けている分、上記第三中間素材21全体として見た場合に、上記破断面11aが軸方向中間部に存在する状態となる。又、上記第二中間素材20の中央部の打ち抜きを、静水圧状態下で行う事により、静水圧状態下で行わない場合に比べて、上記剪断面10aの幅寸法を広くし、その分、上記破断面11aの幅寸法を、より狭くできる。この様に、この破断面11aの幅を狭くし、且つ軸方向中間部に位置させる事により、次述する冷間ローリング加工時に、上記第三中間素材21の破断面11aを押し潰し、微小な亀裂の発生に結び付く凹凸を押し潰し(平滑化し)て、大幅な拡径を行っても、亀裂損傷の発生を防止できる。   On the inner peripheral surface of the third intermediate material 21, as shown in FIG. 9, the sag 9a, the shearing surface 10a, the fracture surface 11a, and the circular recess are sequentially formed from the upper side which is the pushing side of the punch 47. There is a smooth surface 52 formed by rocking forging, which is the inner peripheral surface of 45. In the case of this example, when the circular recess 45 is provided on the side opposite to the pushing direction of the punch 47, the fracture surface 11a is formed in the axially intermediate portion when viewed as the third intermediate material 21 as a whole. It exists. Further, by punching the central portion of the second intermediate material 20 under a hydrostatic pressure state, the width dimension of the shearing surface 10a is increased compared to the case where it is not performed under a hydrostatic pressure state. The width dimension of the fracture surface 11a can be made narrower. In this way, by narrowing the width of the fracture surface 11a and positioning the fracture surface 11a in the middle portion in the axial direction, the fracture surface 11a of the third intermediate material 21 is crushed during the cold rolling process described below, and a minute Even if the concavities and convexities that lead to the occurrence of cracks are crushed (smoothed) and subjected to significant diameter expansion, the occurrence of crack damage can be prevented.

尚、上記破断面11aを完全に無くす事も可能であるが、その場合には、前述の図7の(B)→(C)の過程で前記フローティングパンチ48を、非常に大きな力で下方に押圧する必要がある。この為には、打ち抜き加工の為の装置に、この大きな力を発生させる為の油圧装置を設置する必要があり、装置が複雑になってコストが嵩む。次述するローリング加工時に微小な亀裂が発生するのを防止する為には、上記破断面11aを上記第三中間素材21の軸方向中間部に位置させさえすれば、多少の破断面11aが残っても問題ない。そこで本例の場合には、前記下圧手段50を、ばねやガスクッションの如き、小型に構成できる簡便な構造を採用している。   Although it is possible to completely eliminate the fracture surface 11a, in that case, the floating punch 48 is moved downward by a very large force in the process of (B) → (C) in FIG. It is necessary to press. For this purpose, it is necessary to install a hydraulic device for generating such a large force in the punching device, which complicates the device and increases the cost. In order to prevent the occurrence of minute cracks during the rolling process described below, as long as the fracture surface 11a is positioned at the intermediate portion in the axial direction of the third intermediate material 21, some fracture surface 11a remains. There is no problem. Therefore, in the case of this example, a simple structure such as a spring or a gas cushion that can be configured in a small size is adopted for the lower pressure means 50.

尚、上記破断面11aの幅をより狭くする為に本例の場合には、上記パンチ47と上記中心孔49とのクリアランス{(「中心孔49の内径」−「パンチ47の外径」)/2}は、通常の打ち抜き加工の場合よりも小さくする。具体的には、上記クリアランスを、上記第二中間素材20の中心部(円形凹部45部分)の厚さの1〜10%程度にする。又、上記円形凹部45への上記カウンターパンチ46の上端部の圧入代は、上記第二中間素材20の外径の0.1〜0.5%程度とする。尚、この圧入代のノミナル値(ねらい圧入代)は、実際の生産前に行う試作等により、適宜決定する。又、打ち抜き加工に要する荷重は、据え込み鍛造、後方押し出し加工等の通常の鍛造の為の荷重に比べて低くて済む為、通常のプレス加工と同様に決定できる。   In this example, in order to make the width of the fracture surface 11a narrower, the clearance between the punch 47 and the center hole 49 {("inner diameter of the center hole 49"-"outer diameter of the punch 47"). / 2} is made smaller than in the case of normal punching. Specifically, the clearance is set to about 1 to 10% of the thickness of the center portion (circular recess 45 portion) of the second intermediate material 20. Further, the allowance for press-fitting the upper end of the counter punch 46 into the circular recess 45 is about 0.1 to 0.5% of the outer diameter of the second intermediate material 20. Note that the nominal value of the press-fitting allowance (target press-fitting allowance) is appropriately determined by trial production or the like performed before actual production. Further, the load required for the punching process may be lower than the load for normal forging such as upsetting forging and backward extrusion, and can be determined in the same manner as in the normal pressing.

前述の様にして造った、上記第三中間素材21は、前記ラムを上昇させる事により、上記パンチ47及び上記フローティングパンチ48を上昇させてから、複数本(例えば円周方向等間隔に配置された3本)のノックアウトピン51、51により前記周壁ブロック30bの内径側から押し出し、次の工程に送る。   The third intermediate material 21 made as described above is disposed at a plurality of intervals (for example, at equal intervals in the circumferential direction) after raising the punch 47 and the floating punch 48 by raising the ram. The other three) knockout pins 51, 51 are pushed out from the inner diameter side of the peripheral wall block 30b and sent to the next step.

上記第三中間素材21は、冷間ローリング加工を施して拡径し、図1の(E)に示す様な、この第三中間素材21よりも大径の、第四中間素材22とする。この第四中間素材22には、その後に旋盤工程で軌道溝等を形成する事が一般的となるが、上記冷間ローリング加工でこの軌道溝を形成し、上記旋盤工程を省略する事もできる。何れにしても、金属製リング状部品がラジアル転がり軸受用の軌道輪である場合には、軌道溝を形成した後に、必要な熱処理や研削等の仕上加工を行って、ラジアル転がり軸受用の軌道輪として完成する。   The third intermediate material 21 is subjected to a cold rolling process to be expanded in diameter to form a fourth intermediate material 22 having a larger diameter than the third intermediate material 21 as shown in FIG. The fourth intermediate material 22 is generally formed with a raceway groove or the like thereafter by a lathe process, but the raceway process can be omitted by forming the raceway groove by the cold rolling process. . In any case, if the metal ring-shaped part is a bearing ring for a radial rolling bearing, after forming the raceway groove, finish processing such as heat treatment and grinding is performed, and the raceway for the radial rolling bearing. Completed as a circle.

この様な冷間ローリング加工は、特許文献4〜6に記載されている様な、専用のローリング加工装置により行う事も可能である。但し、これら各特許文献に記載された専用のローリング加工装置に関しても、少品種大量生産品の加工には適しているが、多品種少量生産品の加工には不向きである。又、大径の金属製リング状部品を造る場合には、大型の専用装置が必要になる。そこで本例の場合には、上述の様な冷間ローリング加工に就いても、図10〜12に示す様なダイセットを、プレス加工機の加工テーブルとラムとの間に設置して行う。このダイセットは、水平方向の軸回りの回転を可能として配置された、マンドレル15aと、同じく1対の第一サポートロール53、53と、同じく1対の第二サポートロール54、54と、同じく成形ロール16aと、減速機ユニット55と、駆動モータ56とを備える。このうちのマンドレル15aと、1対の第一サポートロール53、53と、1対の第二サポートロール54、54とは、プレス加工機の加工テーブルの上面に支持される下板57の上方に設けられている。又、上記マンドレル15aは、図12の(A)に矢印で示す様に、軸方向の変位を可能として、このマンドレル15aの周囲への、被加工物である前記第三中間素材21乃至前記第四中間素材22の着脱を可能としている。このマンドレル15aの軸方向移動は、油圧シリンダ、エアシリンダ等の、直動式のアクチュエータ61により行う。これに対して、上記成形ロール16aと、減速機ユニット55と、駆動モータ56とは、上記プレス加工機のラムの下面に支持される上板58の下方に設けられている。   Such cold rolling processing can also be performed by a dedicated rolling processing device as described in Patent Documents 4 to 6. However, the dedicated rolling processing apparatuses described in each of these patent documents are also suitable for processing a small variety of mass-produced products, but are not suitable for processing a large variety of small-volume products. In addition, when making a large-diameter metal ring-shaped part, a large dedicated device is required. Therefore, in the case of this example, even in the cold rolling process as described above, a die set as shown in FIGS. 10 to 12 is installed between the processing table of the press machine and the ram. This die set is arranged so as to be rotatable about a horizontal axis, and also includes a mandrel 15a, a pair of first support rolls 53, 53, a pair of second support rolls 54, 54, A forming roll 16a, a reduction gear unit 55, and a drive motor 56 are provided. Among these, the mandrel 15a, the pair of first support rolls 53, 53, and the pair of second support rolls 54, 54 are located above the lower plate 57 supported on the upper surface of the processing table of the press machine. Is provided. Further, the mandrel 15a can be displaced in the axial direction as indicated by an arrow in FIG. 12A, and the third intermediate material 21 through the third material 21 to be processed around the mandrel 15a. The four intermediate materials 22 can be attached and detached. The axial movement of the mandrel 15a is performed by a direct acting actuator 61 such as a hydraulic cylinder or an air cylinder. On the other hand, the forming roll 16a, the speed reducer unit 55, and the drive motor 56 are provided below an upper plate 58 supported on the lower surface of the ram of the press machine.

上記マンドレル15aの軸方向2箇所位置は、図10〜12の(A)の左右方向、同じく(B)の表裏方向に離隔して設けられた上記両第一サポートロール53、53の上端部外周面に当接させている。又、これら両第一サポートロール53、53の下端部外周面は、図10〜12の(A)の表裏方向、同じく(B)の左右方向に離隔して設けられた上記両第二サポートロール54、54の上端部外周面に当接させている。更に、これら各サポートロール53、54は、上記下板57の上面に設けた下側支持フレーム59に、回転自在に支持している。この構成により、上記冷間ローリング加工時に、上記マンドレル15aに加わるラジアル荷重を支承しつつ、このマンドレル15aの回転を許容する様にしている。従って、このマンドレル15aの回転中心軸と、上記各サポートロール53、54の回転中心軸とは、互いに平行である。   The two positions in the axial direction of the mandrel 15a are the outer peripheries of the upper ends of the first support rolls 53, 53 provided apart from each other in the left-right direction in FIGS. It is in contact with the surface. Further, the outer peripheral surfaces of the lower end portions of the first support rolls 53, 53 are both separated from each other in the front and back directions of FIGS. It is made to contact | abut to the outer peripheral surface of the upper end part of 54,54. Further, these support rolls 53 and 54 are rotatably supported by a lower support frame 59 provided on the upper surface of the lower plate 57. With this configuration, the mandrel 15a is allowed to rotate while supporting a radial load applied to the mandrel 15a during the cold rolling process. Therefore, the rotation center axis of the mandrel 15a and the rotation center axes of the support rolls 53 and 54 are parallel to each other.

尚、上記両第一サポートロール53、53は上記下側支持フレーム59に対して片持ち式の支持軸により支持している。従って、これら両第一サポートロール53、53同士の間には支持軸が存在せず、図11に示す様に、直径の大きな第四中間素材22の加工を行っても、これら支持軸と第四中間素材22とが干渉する事はない。但し、最終的に加工荷重を支承する上記両第二サポートロール54、54は上記下側支持フレーム59に対し、両持式に支持して、耐荷重性能を確保している。   The first support rolls 53 and 53 are supported on the lower support frame 59 by cantilevered support shafts. Therefore, there is no support shaft between the first support rolls 53, 53, and even if the fourth intermediate material 22 having a large diameter is processed as shown in FIG. The four intermediate materials 22 do not interfere with each other. However, the second support rolls 54 and 54 that finally support the processing load are supported by the lower support frame 59 in a double-supported manner to ensure load bearing performance.

又、上記成形ロール16aは、上記上板58の下面に固定された上側支持フレーム60に、回転可能に支持されている。又、上記成形ロール16aは、上記駆動モータ56により、上記減速機ユニット55を介して、回転駆動可能としている。又、上記成形ロール16aは、十分に太い支持軸により上記上側支持フレーム60に対し、両持式に支持して、大きな加工荷重を支承可能としている。従って、この上側支持フレーム60側には、サポートロールは設けられていない。上記駆動モータ56に関しても、前述の揺動鍛造用のダイセットと同じ理由で、好ましくはサーボモータを使用する。   The forming roll 16a is rotatably supported on an upper support frame 60 fixed to the lower surface of the upper plate 58. The forming roll 16 a can be driven to rotate by the drive motor 56 via the speed reducer unit 55. Further, the forming roll 16a is supported on the upper support frame 60 by a sufficiently thick support shaft so as to be able to support a large processing load. Therefore, no support roll is provided on the upper support frame 60 side. Regarding the drive motor 56, a servo motor is preferably used for the same reason as that of the above-described swing forging die set.

上述の様な冷間ローリング加工用のダイセットを使用して、前記第三中間素材21を上記第四中間素材22に加工するには、先ず、図10に示す様に、上記マンドレル15aに上記第三中間素材21を緩く外嵌する。この作業は、このマンドレル15aを図10の(A)の左方に退避させた状態で上記第三中間素材21を所定位置に持ち込んだ後、上記マンドレル15aを図10の(A)の右方に前進させる事により行う。上記第三中間素材21の持ち込みは、ロボットアームにより、或いは作業員の手で行う。この様にして上記第三中間素材21をセットした状態では、この第三中間素材21の下半部を、上記両第一サポートロール53、53の上端部同士の間に配置する。又、この第三中間素材21の直上に、上記成形ロール16aを位置させる。   In order to process the third intermediate material 21 into the fourth intermediate material 22 using the cold rolling die set as described above, first, as shown in FIG. The third intermediate material 21 is loosely fitted. In this operation, the mandrel 15a is retracted to the left in FIG. 10A, the third intermediate material 21 is brought into a predetermined position, and then the mandrel 15a is moved to the right in FIG. By moving forward. The third intermediate material 21 is brought in by a robot arm or by a worker's hand. In the state where the third intermediate material 21 is set in this way, the lower half portion of the third intermediate material 21 is disposed between the upper ends of the first support rolls 53, 53. Further, the molding roll 16 a is positioned immediately above the third intermediate material 21.

この状態から、この成形ロール16aを上記駆動モータ56により、上記減速機ユニット55を介して回転駆動しつつ、プレス加工機のラムを下降させる。そして、上記上板58を介して上記成形ロール16aを下方に押圧し、この成形ロール16aの下端部外周面を、上記第三中間素材21の上端部外周面に強く押し付ける。この結果、この第三中間素材21が上記マンドレル15aの外周面と上記成形ロール16aの外周面との間で強く押圧されて、図10に示した状態から図11に示した状態に迄、その直径が次第に拡がり、図1の(E)に示す様な第四中間素材22となる。この様に上記第三中間素材21をこの第四中間素材22とする過程で、この第三中間素材21の内周面の軸方向中間部に存在する破断面11aで亀裂が発生する事はなく、上記マンドレル15aの外周面により十分に押し潰されて平滑面となる。即ち、上記第三中間素材21の直径が拡がり始める際には、この第三中間素材21の内周面に、前述の図16により説明した様な、亀裂の発生の起点となる様な溝部が存在しない状態となり、上記第四中間素材22を、歩留り良く加工できる。この様にして得られた第四中間素材22は、図12に示す様にマンドレル15aを退避させて取り出し、次の仕上げ工程に送る。この取り出し作業に関しても、ロボットアームにより、或いは作業員の手で行う。 From this state, the ram of the press machine is lowered while the forming roll 16a is rotationally driven by the drive motor 56 via the reduction gear unit 55. Then, the molding roll 16 a is pressed downward through the upper plate 58, and the outer peripheral surface of the lower end portion of the molding roll 16 a is strongly pressed against the outer peripheral surface of the upper end portion of the third intermediate material 21. As a result, the third intermediate material 21 is strongly pressed between the outer peripheral surface of the mandrel 15a and the outer peripheral surface of the molding roll 16a, from the state shown in FIG. 10 to the state shown in FIG. The diameter gradually expands to become a fourth intermediate material 22 as shown in FIG. In this way, in the process of using the third intermediate material 21 as the fourth intermediate material 22, no cracks are generated at the fracture surface 11 a existing in the axially intermediate portion of the inner peripheral surface of the third intermediate material 21. The mandrel 15a is sufficiently crushed by the outer peripheral surface to become a smooth surface. That is, when the diameter of the third intermediate material 21 begins to expand, a groove portion that becomes a starting point of cracking as described with reference to FIG. 16 is formed on the inner peripheral surface of the third intermediate material 21. The fourth intermediate material 22 can be processed with a high yield. The fourth intermediate material 22 obtained in this way is retracted and removed from the mandrel 15a as shown in FIG. 12, and sent to the next finishing step. This take-out operation is also performed by a robot arm or by a worker's hand.

尚、上記ローリング加工に於いては、リング状素材である、上記第三中間素材21乃至上記第四中間素材22の回転数、及び、上記成形ロール16aのストローク速度の両方をサーボ制御する事により、上記第三中間素材21乃至上記第四中間素材22の1回転当たりの潰し量を制御する事が好ましい。但し、これら第三中間素材21乃至第四中間素材22の回転数と上記成形ロール16aのストローク速度とのうちの一方のみサーボ制御する事でも良い。例えば、メカプレスのラムのストローク速度をセンサーで検知し、そのストローク速度に応じて、サーボモータにより回転数をコントロールし、1回転当たりの潰し量を制御しても良い。この様に、ストローク速度と回転数とが制御に関して重要なパラメータである点は、前述の揺動鍛造による、据え込み加工や後方押し出し加工の制御の場合と同様である。   In the rolling process, servo control is performed on both the rotational speed of the third intermediate material 21 to the fourth intermediate material 22 and the stroke speed of the forming roll 16a, which are ring-shaped materials. The crushing amount per rotation of the third intermediate material 21 to the fourth intermediate material 22 is preferably controlled. However, only one of the rotation speed of the third intermediate material 21 to the fourth intermediate material 22 and the stroke speed of the forming roll 16a may be servo controlled. For example, the stroke speed of the ram of the mechanical press may be detected by a sensor, and the rotation speed may be controlled by a servo motor in accordance with the stroke speed to control the crushing amount per rotation. Thus, the point that the stroke speed and the number of revolutions are important parameters for the control are the same as in the case of the control of the upsetting process and the backward extrusion process by the above-mentioned swing forging.

本発明を実施する場合に使用する素材18は、主に軸受鋼又は浸炭鋼であり、加工の為の潤滑は、ボンデ処理により行う。但し、この素材18の切断面(軸方向両端面)の面積が大きい場合には、この素材18を第一中間素材19とする工程及びそれ以降の工程の潤滑を、油塗布により行う事もできる。
又、加工温度は全工程で冷間とする事が基本であるが、造るべき金属製リング状部品の直径が特に大きい場合には、温間(200〜700℃)で成形する事もできる。
又、上記素材18を第一中間素材19とする工程及びそれ以降の工程に使用するプレス加工機は、各工程共に、1回転当たりの圧下量が重要になるので、ロールの回転数に合わせてプレス加工機の下降速度を制御するべく、サーボプレスを使用する事が好ましい。但し、プレス機は、メカプレス、油圧プレス、トランスファープレスの何れに就いても使用可能である。
The material 18 used when implementing the present invention is mainly bearing steel or carburized steel, and lubrication for processing is performed by a bonder process. However, when the area of the cut surface (both end surfaces in the axial direction) of the material 18 is large, the process of using the material 18 as the first intermediate material 19 and the subsequent processes can be lubricated by oil application. .
In addition, the processing temperature is basically set to be cold throughout the entire process, but when the diameter of the metal ring-shaped part to be manufactured is particularly large, it can be formed warm (200 to 700 ° C.).
Also, in the press working machine used in the process of using the material 18 as the first intermediate material 19 and subsequent processes, the amount of reduction per rotation is important in each process, so that it can be adjusted according to the number of rotations of the roll. In order to control the descending speed of the press machine, it is preferable to use a servo press. However, the press machine can be used for any of a mechanical press, a hydraulic press, and a transfer press.

1 素材
2 第一中間素材
3 第二中間素材
4 第三中間素材
5 ダイス
6 パンチ
7a、7b クラック
8、8a スクラップ
9、9a ダレ
10、10a 剪断面
11、11a 破断面
12、12a カエリ
13 中心孔
14 冷間ローリング加工装置
15、15a マンドレル
16、16a 成形ロール
17 亀裂
18 素材
19 第一中間素材
20 第二中間素材
21 第三中間素材
22 第四中間素材
23、23a、23b ダイスユニット
24、24a 固定板
25 フローティングダイス
26 ばね
27 アンカブロック
28、28a 浮動板
29 中心孔
30、30a、30b 周壁ブロック
31、31a ロール
32、32a 加工面
33、33a ノックアウトピン
34、34a パンチ
35、35a ダイス
36 下板
37 上板
38 ヘッド
39 スピンドルユニット
40 減速機ユニット
41 駆動モータ
42 ガイドポスト
43 ガイドブッシュ
44 段差面
45 円形凹部
46 カウンターパンチ
47 パンチ
48 フローティングパンチ
49 中心孔
50 下圧手段
51 ノックアウトピン
52 平滑面
53 第一サポートロール
54 第二サポートロール
55 減速機ユニット
56 駆動モータ
57 下板
58 上板
59 下側支持フレーム
60 上側支持フレーム
61 アクチュエータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Material 2 1st intermediate material 3 2nd intermediate material 4 3rd intermediate material 5 Die 6 Punch 7a, 7b Crack 8, 8a Scrap 9, 9a Sag 10, 10a Shear surface 11, 11a Fracture surface 12, 12a Burr 13 Central hole 14 Cold rolling processing device 15, 15a Mandrel 16, 16a Forming roll 17 Crack 18 Material 19 First intermediate material 20 Second intermediate material 21 Third intermediate material 22 Fourth intermediate material 23, 23a, 23b Die unit 24, 24a fixed Plate 25 Floating die 26 Spring 27 Anchor block 28, 28a Floating plate 29 Center hole 30, 30a, 30b Circumferential wall block 31, 31a Roll 32, 32a Work surface 33, 33a Knockout pin 34, 34a Punch 35, 35a Die 36 Lower plate 37 Upper plate 38 Head 3 9 Spindle unit 40 Reducer unit 41 Drive motor 42 Guide post 43 Guide bush 44 Stepped surface 45 Circular recess 46 Counter punch 47 Punch 48 Floating punch 49 Center hole 50 Lower pressure means 51 Knockout pin 52 Smooth surface 53 First support roll 54 First Two support rolls 55 Reduction gear unit 56 Drive motor 57 Lower plate 58 Upper plate 59 Lower support frame 60 Upper support frame 61 Actuator

Claims (12)

円柱状の素材を据え込み加工により軸方向に押し潰して円板状の第一中間素材とした後、この第一中間素材の片面中央部を軸方向に押し潰すと共に軸方向片面外径寄り部分をこの押し潰し方向と逆方向に突出させる後方押し出し加工により、軸方向片面中央部に円形凹部を有する第二中間素材とし、続いて、この第二中間素材の軸方向片面の上記円形凹部よりも外径寄り部分をダイスにより抑え付けた状態で、軸方向他面側中央部に打ち抜きパンチを押し付ける事により、上記第二中間素材の中央部でこの円形凹部に対応する部分を打ち抜き除去して円環状の第三中間素材とし、次にこの第三中間素材をローリング加工により拡径して円環状の第四中間素材とし、更に、この第四中間素材に所定の仕上加工を施して金属製リング状部品とする金属製リング状部品の製造方法。   A cylindrical material is crushed in the axial direction by upsetting to form a disk-shaped first intermediate material, and then the central portion of one surface of this first intermediate material is crushed in the axial direction and the portion closer to the outer diameter of the axial direction. Is made into a second intermediate material having a circular concave portion at the central portion on one side in the axial direction by a backward extrusion process that protrudes in a direction opposite to the crushing direction, and subsequently, than the circular concave portion on the one side surface in the axial direction of the second intermediate material. By pressing the punching punch against the central part on the other side in the axial direction with the outer diameter close part held down by the die, the part corresponding to this circular recess is punched and removed at the central part of the second intermediate material. An annular third intermediate material is formed, and then the third intermediate material is expanded in diameter by rolling to form an annular fourth intermediate material. Further, a predetermined finishing process is applied to the fourth intermediate material to form a metal ring. Like parts Manufacturing method of the genus made ring-shaped parts. 第二中間素材の軸方向片面外径寄り部分に加えて、外周面、円形凹部の内周面、及び軸方向他面外径寄り部分も抑え付ける事により、上記第二中間素材を圧縮状態とした状態で、この第二中間素材にパンチを押し付ける、請求項1に記載した金属製リング状部品の製造方法。   In addition to the outer peripheral surface, the inner peripheral surface of the circular recess, and the outer peripheral surface near the outer diameter of the second recess in addition to the portion of the second intermediate material that is closer to the outer diameter on one side in the axial direction, The manufacturing method of the metal ring-shaped component according to claim 1, wherein a punch is pressed against the second intermediate material in a state of being performed. 第一中間素材を第二中間素材とする後方押し出し加工を、これら両中間素材の外周面及び軸方向他面を抑えた状態でこれら両中間素材の軸方向片面に、これら両中間素材の中心軸に対し傾斜した中心軸を有し、加工面のうちで上記第一中間素材に当接する部分の方向がこれら両中間素材の中心軸に対し直角方向であるロールを押し付ける揺動鍛造により行い、上記第二中間素材の軸方向片面の外径寄り部分及び軸方向他面全体を、この第二中間素材の中心軸に対し直角方向の平坦面とする、請求項2に記載した金属製リング状部品の製造方法。   The back extrusion process using the first intermediate material as the second intermediate material, the central axis of these intermediate materials on one side in the axial direction of both intermediate materials with the outer peripheral surface and other axial surfaces of both intermediate materials suppressed. The center axis is inclined with respect to the workpiece, and the direction of the portion of the processing surface that contacts the first intermediate material is perpendicular to the central axis of both the intermediate materials. 3. The metal ring-shaped component according to claim 2, wherein a portion closer to the outer diameter of one axial surface of the second intermediate material and the entire other axial surface are flat surfaces perpendicular to the central axis of the second intermediate material. Manufacturing method. 素材を軸方向に押し潰して円板状の第一中間素材とする加工を、この第一中間素材の外周面を規制するダイス内に上記素材を収めた状態でこの素材の軸方向片面に、これら素材乃至第一中間素材の中心軸に対し傾斜した中心軸を有し、加工面のうちでこれら素材乃至第一中間素材に当接する部分の方向がこれら素材乃至第一中間素材の中心軸に対し直角方向であるロールを押し付ける揺動鍛造により行う、請求項1〜3のうちの何れか1項に記載した金属製リング状部品の製造方法。   Processing the material in the axial direction by crushing the material in the axial direction, with the material placed in a die that regulates the outer peripheral surface of the first intermediate material, on one side in the axial direction of this material, The center axis of the material or first intermediate material is inclined with respect to the central axis, and the direction of the portion of the processing surface that contacts the material or first intermediate material is the center axis of the material or first intermediate material. The method for manufacturing a metal ring-shaped part according to any one of claims 1 to 3, wherein the method is performed by swing forging in which a roll that is perpendicular to the direction is pressed. ローリング加工に関して、使用する工具の回転速度とストローク速度とのうちの少なくとも一方の速度の調節をサーボ制御により行う、請求項1〜4のうちの何れか1項に記載した金属製リング状部品の製造方法。   Regarding the rolling process, the adjustment of at least one of the rotational speed and stroke speed of the tool to be used is performed by servo control. Production method. 揺動鍛造に関して、使用する工具の回転速度とストローク速度とのうちの少なくとも一方の速度の調節をサーボ制御により行う、請求項3〜5のうちの何れか1項に記載した金属製リング状部品の製造方法。   The metal ring-shaped part according to any one of claims 3 to 5, wherein at least one of a rotational speed and a stroke speed of a tool to be used is adjusted by servo control with respect to swing forging. Manufacturing method. ラムのストロークをサーボ制御するプレス加工機を使用する事により、ストローク速度を調節する、請求項5〜6のうちの何れか1項に記載した金属製リング状部品の製造方法。   The method for manufacturing a metal ring-shaped part according to any one of claims 5 to 6, wherein the stroke speed is adjusted by using a press machine that servo-controls the stroke of the ram. プレス加工機の加工テーブルの上面に載置される下板と、この下板の上面に設けられた、被加工物を保持する為の保持部と、この下板の上方に設置され、上記プレス加工機のラムにより下方に押圧される上板と、この上板の下面に設けられて、この上板の下降に伴って上記被加工物を押圧する加工工具と、この上板の一部に支持固定された、この加工工具を回転駆動する為の電動モータとを備えた金属製部品の塑性加工装置。   The lower plate placed on the upper surface of the processing table of the press machine, the holding portion for holding the workpiece provided on the upper surface of the lower plate, and the press installed above the lower plate An upper plate that is pressed downward by the ram of the processing machine, a processing tool that is provided on the lower surface of the upper plate and presses the workpiece as the upper plate is lowered, and a part of the upper plate A metal part plastic working apparatus provided with an electric motor that is supported and fixed to rotate the working tool. 保持部が、被加工物の加工完了時点での外周面形状に一致する内周面形状を有するダイスであり、加工工具が、揺動鍛造により上記被加工物を塑性変形させる為のロールである、請求項8に記載した金属製部品の塑性加工装置。   The holding portion is a die having an inner peripheral surface shape that matches the outer peripheral surface shape at the time of completion of processing of the workpiece, and the processing tool is a roll for plastically deforming the workpiece by swing forging. A plastic working apparatus for metal parts according to claim 8. 保持部が、水平方向に配置されて円環状の被加工物を緩く外嵌した状態で回転するマンドレルであり、加工工具が、この被加工物をこのマンドレルに押圧しつつ回転し、ローリング加工によりこの被加工物の直径を拡げる成形ロールである、請求項8に記載した金属製部品の塑性加工装置。   The holding part is a mandrel that is arranged in a horizontal direction and rotates in a state in which an annular work piece is loosely fitted, and the work tool rotates while pressing the work piece against the mandrel. The plastic working apparatus for metal parts according to claim 8, which is a forming roll for expanding the diameter of the work piece. 電動モータが回転速度を調節可能なサーボモータである、請求項8〜10のうちの何れか1項に記載した金属製部品の塑性加工装置。   The plastic working apparatus for metal parts according to any one of claims 8 to 10, wherein the electric motor is a servo motor capable of adjusting a rotation speed. 上板を押圧するラムを備えたプレス加工機が、このラムのストロークをサーボ制御する機能を有するものである、請求項8〜11のうちの何れか1項に記載した金属製部品の塑性加工装置。   The plastic working of a metal part according to any one of claims 8 to 11, wherein a press working machine having a ram for pressing the upper plate has a function of servo-controlling the stroke of the ram. apparatus.
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