JP2013047648A - 検査装置、検査方法および検査プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物品を載せたトレイを検査する検査装置であって、検査対象のトレイを映した検査画像のデータを取得すると、記憶媒体に格納されている画像のデータであって、物品を適正に載置したトレイを映した第一の画像のデータと、物品を載置していないトレイを映した第二の画像のデータとにアクセスして、前記第一の画像のデータに対する前記検査画像のデータの近似度と前記第二の画像のデータに対する前記検査画像のデータの近似度とをそれぞれ算出し、算出した各近似度に基づいて前記トレイに載っている物品の有無および適否の少なくとも何れかを判定する判定処理部を備える。
【選択図】図7
Description
物品を載せたトレイを検査する検査装置であって、
検査対象のトレイを映した検査画像のデータを取得すると、記憶媒体に格納されている画像のデータであって、物品を適正に載置したトレイを映した第一の画像のデータと、物品を載置していないトレイを映した第二の画像のデータとにアクセスして、前記第一の画像のデータに対する前記検査画像のデータの近似度と前記第二の画像のデータに対する前記検査画像のデータの近似度とをそれぞれ算出し、算出した各近似度に基づいて前記トレイに載っている物品の有無および適否の少なくとも何れかを判定する判定処理部を備える、
検査装置。
を開示する。
11(本願でいう「判定処理部」の一例である)やメモリ12、入出力インターフェース13を有している。検査装置10は、メモリ12に記憶されているコンピュータプログラムをCPU11が実行することにより、トレイ1に載置された物品3の検査を行う。CPU11が実行するコンピュータプログラムは、メモリ12に予め記憶されていてもよいし、その他の不揮発性記憶媒体から読み出したものであってもよい。
、荷姿変換機20のカメラ21で取得した画像データを利用することにより、トレイ1に載置された物品3の適否を検査することが可能である。この場合、検査装置10は、荷姿変換機20に既設されている制御装置のコンピュータ等で代用してもよい。
の各部位7についてそれぞれ行なうため、例えば、トレイ1が物品3を100個(10行×10列)搭載するものであれば、一つのトレイ1について各部位7で1回ずつ、合計100回行なわれることになる。
Aの検査画像データの特徴に比べて、物品無しマスタ画像データの特徴に近いものとなる。
の部位7のうち少なくとも何れかの部位7における判定結果が「違う物品有り」あるいは「物品無し」であった場合、警告灯25を点灯し、或いはディスプレイ26に警告表示するなどしてオペレータに異常を報知する(S107)。
すように、物品有りマスタ画像データの特徴点よりもやや物品無しマスタ画像データの特徴点の側へ近い位置になる。
コンピュータその他の機械、装置(以下、コンピュータ等)に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
Claims (6)
- 物品を載せたトレイを検査する検査装置であって、
検査対象のトレイを映した検査画像のデータを取得すると、記憶媒体に格納されている画像のデータであって、物品を適正に載置したトレイを映した第一の画像のデータと、物品を載置していないトレイを映した第二の画像のデータとにアクセスして、前記第一の画像のデータに対する前記検査画像のデータの近似度と前記第二の画像のデータに対する前記検査画像のデータの近似度とをそれぞれ算出し、算出した各近似度に基づいて前記トレイに載っている物品の有無および適否の少なくとも何れかを判定する判定処理部を備える、
検査装置。 - 前記判定処理部は、
前記各近似度のうち何れか一方の近似度に基づく物品の有無の判定結果が、前記各近似度のうち何れか他方の近似度に基づく物品の有無の判定結果と相反する場合に、前記トレイに載っている物品が不適である旨を判定する、
請求項1に記載の検査装置。 - 前記判定処理部は、画像を比較する際に用いる画像の特徴量である平均コントラスト、最大コントラスト、及び画像中の物品の大きさの少なくとも何れかについて予め定められた閾値の条件に基づいて、算出した前記各近似度に基づく物品の有無および適否の少なくとも何れかの判定を行なう、
請求項1または2に記載の検査装置。 - 前記判定処理部は、前記トレイ中の部位毎に予め定められた前記閾値の条件に基づいて、算出した前記各近似度に基づく物品の有無および適否の少なくとも何れかの判定を行なう、
請求項3に記載の検査装置。 - 物品を載せたトレイを検査する検査方法であって、
検査対象のトレイを映した検査画像のデータを取得すると、記憶媒体に格納されている画像のデータであって、物品を適正に載置したトレイを映した第一の画像のデータと、物品を載置していないトレイを映した第二の画像のデータとにアクセスして、前記第一の画像のデータに対する前記検査画像のデータの近似度と前記第二の画像のデータに対する前記検査画像のデータの近似度とをそれぞれ算出し、算出した各近似度に基づいて前記トレイに載っている物品の有無および適否の少なくとも何れかを判定する判定ステップを有する、
検査方法。 - 物品を載せたトレイを検査する検査プログラムであって、
コンピュータに、
検査対象のトレイを映した検査画像のデータを取得すると、記憶媒体に格納されている画像のデータであって、物品を適正に載置したトレイを映した第一の画像のデータと、物品を載置していないトレイを映した第二の画像のデータとにアクセスして、前記第一の画像のデータに対する前記検査画像のデータの近似度と前記第二の画像のデータに対する前記検査画像のデータの近似度とをそれぞれ算出し、算出した各近似度に基づいて前記トレイに載っている物品の有無および適否の少なくとも何れかを判定する判定ステップを実行させる、
検査プログラム。
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