JP2013047143A - Sheet processing apparatus and sheet conveying method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、用紙処理装置及び用紙搬送方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to a sheet processing apparatus and a sheet conveying method.
排紙方向に例えば、通常のA4サイズよりも長い、所謂、ロングサイズの用紙が排出トレイに排出される時、用紙先端が下方向に垂れ下がる傾向がある。これによって、ロングサイズの用紙の先端が排出トレイの用紙積載面に接触する時、用紙が丸まって積載不良を起こす問題が生じる。 In the paper discharge direction, for example, when a so-called long size paper longer than the normal A4 size is discharged to the discharge tray, the leading edge of the paper tends to hang downward. As a result, when the leading edge of the long size paper comes into contact with the paper stacking surface of the discharge tray, a problem arises that the paper is rounded to cause a stacking failure.
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、用紙に排紙方向に沿い中央部に湾曲するコルゲーションをつけ、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制する用紙処理装置及び用紙搬送方法を提供することである。 A problem to be solved by an embodiment of the present invention is to provide a sheet processing apparatus and a sheet conveying method that suppress corrugation downward of the leading end of a sheet by attaching corrugation that curves to the center of the sheet along the sheet discharge direction. That is.
上記課題を解決するために、本発明の実施形態における用紙処理装置は、前段の装置から供給された用紙を受け入れ、給紙する給紙部と、前記給紙部により給紙される前記用紙を検知する検知部と、前記給紙部により給紙された前記用紙を積載する待機トレイと、前記待機トレイに搬送される前記用紙の用紙面を叩く叩き部材と、前記待機トレイから落下供給される用紙を積載し、用紙に、要求される処理を施す間、前記用紙を支持する処理トレイと、前記処理トレイから排紙される、処理を施された前記用紙を受ける排紙部と、前記検知部の用紙検知に基づき、前記用紙が前記待機トレイにある状態で、前記叩き部材が前記用紙を叩くよう制御する制御部と、を備える。 In order to solve the above-described problem, a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention receives a sheet supplied from a preceding apparatus and feeds the sheet, and the sheet fed by the sheet feeding unit. A detection unit for detecting, a standby tray on which the paper fed by the paper feeding unit is stacked, a tapping member for hitting a paper surface of the paper conveyed to the standby tray, and a fall supply from the standby tray The processing tray that supports the paper while the paper is stacked and the required processing is performed on the paper, the paper discharge unit that receives the processed paper that is discharged from the processing tray, and the detection And a control unit that controls the hitting member to strike the sheet in a state where the sheet is in the standby tray based on sheet detection of the unit.
以下に添付図面を参照して、実施形態の用紙処理装置を説明する。 A sheet processing apparatus according to an embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings.
(第一の実施形態)
第一の実施形態の用紙処理装置は、用紙Pの待機トレイへの搬送時に、待機トレイの回動ローラを待機トレイローラから一定時間離間後、叩き部材で用紙を叩く。
(First embodiment)
In the paper processing apparatus of the first embodiment, when the paper P is transported to the standby tray, the rotation roller of the standby tray is separated from the standby tray roller for a predetermined time, and then the paper is hit by the hitting member.
図1は、用紙処理装置の構成図である。この用紙処理装置による用紙の処理は、通常、用紙後処理と言われ、ステイプル、ソート、ホールパンチ、及び中綴じ等があるが、ここではステイプル処理を施す用紙処理装置について説明する。 FIG. 1 is a configuration diagram of a sheet processing apparatus. The paper processing by the paper processing apparatus is usually referred to as paper post-processing, and includes stapling, sorting, hole punching, and saddle stitching. Here, a paper processing apparatus that performs stapling will be described.
用紙処理装置7の上面部には固定トレイ75が設けられる。固定トレイ75は、積載される用紙Pの先端が後端より高くなる傾斜を有する。固定トレイ75の排紙口71に隣接して、排出機構があり用紙Pを挟持搬送する一対の用紙排出ローラ76、77が設けられている。画像形成装置5等の前段の装置から用紙Pを受け入れる入り口ローラ22から排紙口71までの間には、用紙Pの用紙排出ローラ76、77に導く固定トレイパス74が設けられる。
A fixed tray 75 is provided on the upper surface of the sheet processing apparatus 7. The fixed tray 75 has an inclination in which the front end of the stacked paper P is higher than the rear end. Adjacent to the
排紙口71の下方には、用紙Pの後端を支持する後端支持体である複数本のトレイリブ80が設けられる。固定トレイ75及びトレイリブ80は一体成型されている。排紙口71の上方には、固定トレイ75上の、用紙Pの積載限界を検知するセンサ81が取着される。
A plurality of
固定トレイ75は前述のように、用紙Pの先端側が後端側より高くなるように傾斜して配置されている。そのため、固定トレイ75に搬送された用紙Pは、固定トレイ75の傾斜を利用してシート後端方向である矢印x方向に戻り、後端をトレイリブ80に当接して縦整合される。同様にして画像形成装置5から排紙された用紙Pは、所定枚数になるまで順次固定トレイ75に排紙され、縦整合される。
As described above, the fixed tray 75 is disposed so as to be inclined so that the front end side of the paper P is higher than the rear end side. Therefore, the sheet P conveyed to the fixed tray 75 returns to the direction of the arrow x, which is the sheet rear end direction, using the inclination of the fixed tray 75, and the rear end abuts on the
固定トレイ75の下方には、待機トレイ10が設けられている。入り口ローラ22から待機トレイ10までの間に、用紙Pを一対の給紙ローラ(給紙部)24に導くペーパーパス天井36が設けられる。また、給紙ローラ24から待機トレイ10までの間に出口センサ(検知部)60が設けられる。本実施の形態では、出口センサ60は、給紙ローラ24に隣接して配置される。出口センサ60は、ペーパーパス36を介して搬送される用紙Pを検知する。出口センサ60が用紙Pを検知する場合、給紙ローラ24が用紙Pを挟持し搬送しているとする。待機トレイ10の下方には、待機トレイ10上、即ち、移動するトレイ部材10a、10bの間から落下供給される用紙Pを積載する処理トレイ12が配置される。回動ローラ65及び待機トレイローラ66で構成されるローラ対は、給紙ローラ24の下流側に位置し、給紙ローラ24により搬送される用紙Pを搬送する。
A
処理トレイ12は、用紙後処理を行う処理機構であるステイプラ14により用紙Pをステイプル処理する間、積載される用紙を整合支持する。処理トレイ12は、ステイプラ14に向かって下方傾斜して配置されており、待機トレイ10から落下供給される複数枚の用紙Pを搬送方向である縦方向に整合する上下一対の整合ローラ38a、38bを有する。整合ローラ38a、38bは、ステイプラ14に近接して設けられ、ステイプル処理終了後の用紙束Tを挟持してステイプラ14から取り出す束搬送ローラを兼用する。
The processing tray 12 aligns and supports the stacked sheets while the sheets P are stapled by the
また、用紙Pが待機トレイ10から処理トレイ12に落下供給される際に用紙P後端が落下する位置には、処理トレイ12に積載されるパドル44が配置される。パドル44は、回転可能であり、最上位の用紙Pを縦方向に整合する。パドル44はゴム材からなり弾性を有する。
A
処理トレイ12のステイプラ14側の端部には、用紙P後端を当接し、後端位置を規制するストッパ45が設けられる。処理トレイ12の略中央には、搬送ベルト50が設けられる。搬送ベルト50は、ステイプル処理され整合ローラ38a、38bによりステイプラ14から取り出された用紙束Tを第1の排紙トレイ(排紙部)16まで搬送する。搬送ベルト50には、用紙束Tの後端を引っ掛ける送り爪50aが取り付けられる。
A
待機トレイ10は、用紙Pを処理トレイ12に落下供給可能である。他方、待機トレイ10は、ステイプル処理をしない用紙Pを第1の排紙トレイ16方向に搬送可能となっている。第1の排紙トレイ16への用紙Pの搬送は、回動ローラ65及び待機トレイローラ66のローラ対により、待機トレイ10上の用紙Pに接触して行う。回動ローラ65は、アーム64を介して、回動ソレノイド63により回動駆動され、搬送モータ105(図3)により回転駆動される。搬送モータ105は、回動ローラ65を回転可能に支持する回動ローラシャフト65aに接続される。回動ローラ65が駆動ローラであり、待機トレイローラ66は従動ローラである。待機トレイローラ66は、回動ローラ65と当接している時に、回動ローラ65の回転に伴い回転する。待機トレイローラ66は、回動ローラ65の当接時、待機トレイローラ66と回動ローラ65の間にニップが形成される。
The
叩き部材62は、待機トレイ10の上方に設けられる。叩き部材62は、叩きソレノイド61により制御される。叩き部材62は、待機トレイ10に搬送された用紙Pを矢印w方向へ叩くことにより、用紙Pにその中央部に排紙方向に沿い湾曲するコルゲーション(以下、単にコルゲーションと言う)をつける。また、叩き部材62は、待機トレイ10から処理トレイ12に用紙Pを落下させる際にも用紙Pを叩く。叩き部材62が用紙Pを叩く際に、用紙Pが薄い場合、用紙Pに叩き部材62の叩き跡が残ってしまう虞もある。よって、叩き部材62の角や下面に、保護部材をつけても良い。保護部材とは、例えば、シートやスポンジである。また、叩き部材62の角をなくし、丸みを帯びた形状にしても良い。
The hitting
図2は、待機トレイ10の斜視図である。待機トレイ10は、用紙Pの先端が後端より高くなる傾斜を有して配置される。待機トレイ10は、一対のトレイ部材10a、10bで構成される。トレイ部材10a及び10bは、用紙Pの幅にスライドした状態で用紙Pを受け取り、用紙Pの両側を支持する。トレイ部材10a及び10bには、用紙Pの後端を規制する待機ストッパが設けられる。待機トレイ10は待機トレイモータ109(図3)によりスライド移動する。トレイ部材10aは、矢印y方向及び矢印y方向と逆方向へスライド移動する。トレイ部材10bは、矢印z方向及び矢印z方向と逆方向へスライド移動する。待機トレイローラ66は、待機トレイ10に備えられており、待機トレイ10のスライド移動に伴い、待機トレイローラ66も移動する。
FIG. 2 is a perspective view of the
用紙処理装置7における用紙Pの一連の流れについて説明する。用紙Pの搬送経路は3つである。第1の搬送経路は、ステイプル処理を施さず、固定トレイ75に用紙Pが排紙される経路である。第2の搬送経路は、ステイプル処理を施さず、用紙Pが排紙トレイ16に排紙される経路である。第3の搬送経路は、ステイプル処理を施し、用紙Pが処理トレイ12から排紙トレイ16に排紙される経路である。
A series of flows of the paper P in the paper processing device 7 will be described. There are three transport paths for the paper P. The first transport path is a path through which the paper P is discharged to the fixed tray 75 without performing the stapling process. The second transport path is a path through which the paper P is discharged to the
まず、第1の搬送経路について説明する。ステイプル処理せずに、固定トレイ75に排紙する場合、画像形成装置5の給紙ローラ6から排紙された用紙Pは、入り口ローラ22によりトレイパス74を介して、用紙排出ローラ76、77に搬送され、固定トレイ75に排紙される。画像形成装置5から排紙された用紙Pは、所定枚数になるまで順次固定トレイ75に排紙され、縦整合される。
First, the first transport path will be described. When paper is discharged to the fixed tray 75 without being stapled, the paper P discharged from the
次に第2の搬送経路について説明する。用紙Pにステイプル処理せずに、第1の排紙トレイ16に排紙をする場合、例えば、排紙トレイ16は、予め図1に点線で示す位置にスライド移動する。ステイプル処理しない場合、入り口ローラ24に搬送された用紙Pは、入り口ローラ22からペーパーパス36を介して給紙ローラ24に搬送され、給紙ローラ24により待機トレイ10に給紙される。次いで用紙Pは、待機トレイ10上を回動ローラ65、及び待機トレイローラ66により搬送され、排紙トレイ16に排紙される。
Next, the second transport path will be described. When paper is discharged to the first
次に、第3の搬送経路について説明する。用紙Pにステイプル処理を行う時、待機トレイ10は、トレイ部材10a、10bがスライド移動して用紙Pを支持可能となっている。画像形成装置5から排出され、給紙ローラ24により供給される用紙Pは、例えば、処理トレイ12で先行する用紙Pへのステイプル処理が完了するのを待つため、待機トレイ10上に載置される。処理トレイ12での処理が完了するのを待つ間、待機トレイ10に複数枚の用紙Pを積載する。
Next, the third transport path will be described. When the stapling process is performed on the paper P, the
処理トレイ12上の先行する用紙Pが排紙トレイ16に排出されて処理トレイ12でのステイプル処理が完了すると、図2のトレイ部材10aは矢印y方向へ、トレイ部材10bは矢印z方向へ、それぞれスライド移動する。また、トレイ部材10a、10bのスライド時、叩き部材62は用紙Pの上から矢印w方向へ叩く。このようにトレイ部材10a、10bのスライド、及び叩き部材62による用紙叩きにより、待機トレイ10に載置していた用紙Pを処理トレイ12に落下させる。ステイプル処理後、制御部100は、搬送ベルト50を駆動して、ステイプル処理を施した用紙束Tの後端を送り爪50aに引っ掛けて、排紙トレイ16へ搬送する。
When the preceding paper P on the
ロングサイズの用紙Pを待機トレイ10に搬送する場合、回動ローラ65を待機トレイローラ66から離間しても、給紙ローラ24による搬送で用紙Pを待機トレイ10に搬送可能である。駆動ローラである回動ローラ65が従動ローラである待機トレイローラ66から離間すると、待機トレイローラ66は用紙Pの搬送力を持たないが、FOLIO等のロングサイズの用紙Pは、十分な長さを持っているため、待機トレイローラ66の上流に位置する給紙ローラ24により、用紙Pを待機トレイ10へ搬送可能である。
When the long size paper P is transported to the
この時、FOLIO等のロングサイズの用紙Pは長手方向に長いため、回動ローラ65の待機トレイローラ66からの離間や、叩き部材62による用紙叩きによるコルゲーションをつけるような処理を施しても、下方向への垂れ下がりは抑制されるが、排紙トレイ16に用紙が接触する。上述した第3の搬送経路による用紙Pの搬送であっても、待機トレイ10に用紙Pを待機させた状態の時、排紙トレイ16に用紙Pの先端が接触する。
At this time, since the long size paper P such as FOLIO is long in the longitudinal direction, even if processing such as separation of the
図3は、用紙処理装置7のブロック図である。用紙処理装置7の制御部100は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)で構成される。ROMは、CPUを動作させるためのプログラムを格納する。RAMは、用紙Pの処理枚数データや、画像形成装置5から送信される各種情報等を格納する。制御部100は、システムバス101を介して接続された通信インターフェース(I/F)102によって、画像形成装置5、クライアントPC、サーバと通信する。
FIG. 3 is a block diagram of the sheet processing apparatus 7. The
制御部100は、システムバス101を介して、通信I/F102、センサ60、81、及びステイプラ14を制御するステイプラ制御駆動部103が接続される。また、制御部100は、システムバス101を介して、搬送モータ105を制御する搬送モータ駆動制御部104、回動ソレノイド63を制御する回動ソレノイド駆動制御部106、叩きソレノイド61を制御する叩きソレノイド駆動制御部107、及び待機トレイモータ109を制御する待機トレイモータ駆動制御部108と接続する。制御部100は、システムバス101を介して、搬送モータ105の駆動、回動ソレノイド63及び叩きソレノイド61のON、OFFの制御、及び待機トレイモータ109の駆動を制御する。
The
搬送モータ105は、入り口ローラ22や給紙ローラ24、整合ローラ38a、38b、及び回動ローラ65に接続する。搬送モータ105は1つに限らず、それぞれのローラに接続する複数のモータでも良い。
The
回動ソレノイド63は、アーム64を介して、回動ローラ65を第2のシャフト71(図5)を中心軸として回動させる。回動ローラ65を待機トレイローラ66との当接状態から矢印t方向に回動(図5)させた時、回動ローラ65は、待機トレイローラ66から離間する。回動ローラ66を待機トレイローラ66との離間状態から矢印t方向と逆方向に回動させた時、回動ローラ65は、待機トレイローラ66に当接する。
The
叩きソレノイド61は、叩き部材62を回動させる。制御部100が、叩きソレノイド61をONにすると、図1、図2に示すように矢印w方向へ叩き部材62が回動する。この矢印w方向への回動により、用紙Pを叩く。叩きソレノイド61をOFFにすると、矢印w方向の逆方向へ叩き部材62が回動し、元の位置へ戻る。元の位置とは、叩き部材62が矢印w方向へ回動する前の位置である。制御部100は、用紙Pを叩き部材62により叩き、用紙Pにコルゲーションをつける時以外は、用紙搬送の妨げとならないように、叩き部材62のホームポディションである用紙搬送路内に退避させるよう制御する。
The hitting
待機トレイモータ109は、トレイ部材10a及び10bをスライド移動させる。待機トレイモータ109は、正方向への回転及び、正方向とは逆の方向への回転が可能である。例えば、待機トレイモータ109を正方向へ回転させると、トレイ部材10aは矢印y方向へ、トレイ部材10bは矢印z方向へ、スライド移動する。待機トレイモータ109を正方向とは逆の方向へ回転させると、トレイ部材10aは矢印y方向と逆方向へ、トレイ部材10bは矢印z方向と逆方向へ、スライド移動する。
The
図4は、本実施形態の用紙処理装置7の前段に位置する画像形成装置5のブロック図である。画像形成装置5は、例えばCPU、ROM、RAMを有する制御部200、通信I/F201、コントロールパネル202、読取部203、搬送ローラに接続される搬送モータ205を駆動する搬送モータ制御駆動部204、画像形成部206で構成される。これらは、システムバス207により接続される。コントロールパネル202は、表示部208及び操作部209を有する。表示部208はタッチパネル式でもよく、操作部をかねても良い。操作部209は、各種キーを有する。ユーザはコントロールパネル202により、用紙Pの種類、印字モード、用紙サイズを選択可能である。用紙の種類とは、例えば普通紙、再生紙、薄紙、厚紙である。印字モードとは、例えば、カラーモード、モノクロモードである。用紙サイズは、例えば、A3、A4、A5サイズ、LETERサイズ、FOLIOサイズ等である。画像形成装置5の制御部200が、ユーザが選択する用紙の種類、印字モード、用紙サイズ等の各種情報を通信I /F201から用紙処理装置7の通信インターフェース(I /F)102を介して、制御部100へ送信する。
FIG. 4 is a block diagram of the
図5は、用紙処理装置7における回動ローラ65及び待機トレイローラ66の当接状態を示す図であり、図6は、回動ローラ65及び待機トレイローラ66の離間状態を示す図である。図5に示す回動ローラ65及び待機トレイローラ66の当接状態がホームポディションである。アーム64は、第1のアーム68、第2のアーム69、及び第1のシャフト70、第2のシャフト71、回動ローラシャフト65aで構成される。第1のアーム68は回動ソレノイド63と接続する。第2のアーム69は、第1のシャフト70を介して、第1のアーム68と回動可能に接続される。第2のシャフト71は固定されており、第2のアーム69は、固定される第2のシャフト71を中心に回動する。回動ローラシャフト65aは、第2のアーム69と接続する。
FIG. 5 is a diagram illustrating a contact state between the
回動ソレノイド63をONにすると、回動ソレノイド63は第1のアーム68と共に矢印s方向へ移動する。第2のアーム69は、固定された第2のシャフト71を中心に矢印t方向へ回動する。このとき、第2のアーム69に接続される回動ローラシャフト65aは第2のアーム69と共に矢印s方向へ回動する。よって、回動ソレノイド63をONにすると、回動ローラ65は、待機トレイローラ66と離間する(図6)。
When the turning
回動ソレノイド63をOFFにすると、回動ソレノイド63は回動ソレノイド63に接続される第1のアーム68と共に矢印s方向と反対方向へ移動する。第2のアーム69は、固定された第2のシャフト71を中心に矢印t方向と反対方向へ回動する。このとき、第2のアーム69に接続される回動ローラシャフト65aも第2のアーム69と共に矢印s方向と反対方向へ回動する。よって、回動ソレノイド63をOFFにすると、回動ローラ65は、待機トレイローラ66と当接し、図5に示す状態に戻る。
When the
図7は、回動ローラ65の回動及びたたき部材62によるたたきのタイミングチャートである。制御部100は、出口センサ60が、用紙Pを検知してから、B1ステップ数経過後、回動ソレノイド63をONにし、搬送モータ105を駆動する。制御部100は、出口センサ60が用紙Pを検知してから、B2ステップ数経過後、回動ソレノイド63をOFFにする。制御部100は、回動ソレノイド63をOFFにしてから、B3ステップ数経過後、叩きソレノイド61をONにする。叩きソレノイド61をONにしてから、B4ステップ数後、叩きソレノイド61をOFFにする。制御部100は、叩きソレノイド61により、用紙Pを叩くのは、回動ソレノイド63のOFF後、出口センサ60による用紙検知がOFFになるまでの間に行う。
FIG. 7 is a timing chart of the rotation of the
制御部100は、叩き部材62によって、用紙Pを叩くことにより、さらに用紙Pにコルゲーションをつける。
The
回動ソレノイド63をONからOFFにするタイミングは、出口センサ60が用紙検知OFFになってから用紙Pの先端が、排紙トレイ16に接触することを確認、あるいは所定のステップ数経過後としても良い。ここでの所定のステップ数とは、ステッピングモータを用いた場合で、出口センサ60で用紙Pを検知してから、用紙Pの先端が排紙トレイ16の用紙積載面に接触すると想定されるステップ数である。また、所定のステップ数とは、待機トレイ10への搬送が終了すると想定されるステップ数でも良い。さらに、回動ソレノイド63をONからOFFにするタイミングを、出口センサ16での用紙検知がOFFになった時としても良い。このように回動ソレノイド63を制御することで、十分にコルゲーションを用紙Pにつけた状態で搬送することができる。
The timing for turning the rotating
図2に示すように、トレイ部材10a及び10bの間には隙間がある。そのため、トレイ部材10a及び10bへの用紙Pの衝突時、給紙ローラ24により給紙される用紙Pにコルゲーションができる。すなわち、用紙Pの先端がトレイ部材10a及び10bの隙間で、用紙Pに凹部を形成する。しかし、用紙Pの給紙が進み、回動ローラ65及び待機トレイローラ66の当接状態で用紙Pが搬送されると、回動ローラ65及び待機トレイローラ66のニップを通過した部分は、トレイ部材10a及びトレイ部材10bでの衝突時にできたコルゲーションが無くなる。回動ローラ65及び待機トレイローラ66のニップを通過すると、回動ローラ65及び待機トレイローラ66の搬送力により、用紙Pは平らになる。回動ローラ65を待機トレイローラ66に当接した状態で、用紙Pの搬送を続けると、用紙Pは平らになり、重力により下方向へ垂れ下がる。このことにより、排紙トレイ16の用紙積載面に用紙Pが接触する時、用紙の積載不良を起こす虞がある。
As shown in FIG. 2, there is a gap between the
しかし、上述で説明したように、待機トレイ10での用紙Pの搬送中に、回動ローラ65を待機トレイローラ66から一定時間離間させることで、トレイ部材10a及び10bへの衝突時にできた用紙Pのコルゲーションを維持した状態で用紙Pを搬送することができる。回動ローラ65及び待機トレイローラ66のニップを通過すると、用紙Pの先端は平らになるが、用紙Pの後端は、トレイ部材10a及び10bへの衝突時にできた用紙Pのコルゲーションを維持している。この状態で、回動ローラ65を待機トレイローラ66から一定時間離間させると、用紙Pの自重により、用紙Pの先端はコルゲーションを取り戻す。
However, as described above, the paper generated at the time of collision with the
回動ローラ65の待機トレイローラ66からの離間は、用紙Pの先端を出口センサ60で検知し、用紙Pの先端が回動ローラ65と待機トレイローラ66のローラ対を通過してから、早い段階で行う。例えば、用紙Pの先端が回動ローラ65と待機トレイローラ66のローラ対を通過してから数十ミリ程度通過した後に、回動ローラ65を待機トレイローラ66から離間する。回動ローラ65の待機トレイローラ66から離間後、例えば数十ミリ用紙Pを搬送したら、再び回動ローラ65及び待機トレイローラ66のローラ対で用紙Pを挟んで搬送する。この時の搬送は、給紙ローラ24が行う。
The
また、制御部100は、用紙Pを出口センサ60が検知してから、用紙Pが回動ローラ65と待機トレイローラ66のローラ対を通過する前に、回動ソレノイド63をONにするよう制御をしても良い。この場合、制御部100は、用紙Pが回動ローラ65及び待機トレイローラ66のローラ対を通過する前に、回動ローラ65を待機トレイローラ66から離間させて、用紙Pの先端が待機トレイローラ66の上を数十ミリ通過してから、回動ローラ65及び待機トレイローラ66のローラ対で用紙Pを挟んで搬送する。
Further, the
このように、回動ローラ65を待機トレイローラ66から一定時間離間後、再び当接して用紙Pを搬送すると、コルゲーションは維持され、下方向へ垂れ下がることがなくなる。
As described above, when the
用紙Pの下方向への垂れ下がりは、用紙Pがロングサイズである時に発生しやすいので、ロングサイズの用紙Pの処理であると制御部100が判断した時、上述のような回動ローラ65の待機トレイローラ66からの離間を行うようにしても良い。ロングサイズの用紙Pとは、例えばA3やFOLIOサイズ以上の用紙Pである。制御部100は、画像形成装置5から送信される用紙Pの種類、印字モード、用紙サイズ等の各種情報を受信する。制御部100は、用紙サイズが規定値以上の大きさ、あるいは長さであると判断する時、回動ローラ65の待機トレイローラ66からの離間を行うよう制御する。
The downward sag of the paper P is likely to occur when the paper P is a long size. Therefore, when the
図8は、回動ローラ65の待機トレイローラ66からの離間を行うか否かを判断するフローチャートである。300において、制御部100が画像形成装置5の制御部200から送信された各種情報を受信する。各種情報とは、ユーザが選択する用紙の種類、印字モード、用紙サイズ等である。301において、制御部100は、受信した各種情報からロングサイズの用紙Pであるか否かを判断する。制御部100がロングサイズの用紙Pでないと判断したら(301のNO)、回動ローラ65を待機トレイローラ66から離間することなく、当接した状態で用紙Pを搬送し、待機トレイ10への搬送処理を終了する。
FIG. 8 is a flowchart for determining whether or not the
制御部100が、ロングサイズの用紙Pであると判断したら(301のYes)、302において、図7に示すように出口センサ60が用紙Pを検知してからB1ステップ数経過後、回動ローラ65を待機トレイローラ66から離間させる。その後、制御部100は、303において、出口センサ60が用紙Pを検知してからB2ステップ数経過後、回動ローラ65を待機トレイローラ66に当接させる。さらに制御部100は、回動ローラ65を待機トレイローラ66に当接させた後、B3ステップ数経過後、B4ステップ数の間、叩きソレノイド61により用紙Pを叩き、用紙Pの待機トレイ10への搬送処理を終了する。
If the
上述では、用紙Pの後処理をステイプルとした用紙処理装置の説明をしたが、ソート、ホールパンチ、または中綴じをする用紙処理装置であっても良い。また、制御部100は、ステップ数にて処理を施す制御をしているが、これに限らず、経過時間で処理を施すように制御をしても良い。
In the above description, the paper processing apparatus in which the post-processing of the paper P is stapled has been described. However, the paper processing apparatus may perform sorting, hole punching, or saddle stitching. Moreover, although the
回動ローラ65の待機トレイローラ66からの離間及び叩き部材62による用紙叩きは、上述で説明した待機トレイ10から処理トレイ12へ用紙Pを落下させ、処理を施し、用紙Pを排紙トレイ16に排紙する第3の搬送経路で行うようにする。第3の搬送経路では、待機トレイ10で待機させる1枚目の用紙Pに対して行うようにする。待機トレイ10で待機させる1枚目の用紙Pにコルゲーションがついていれば、その後1枚目の用紙Pに積載される2枚目以降の用紙Pにも、コルゲーションがつく。2枚目以降の用紙Pは、1枚目の用紙Pに重なるので、1枚目の用紙Pと同様の形状で待機トレイ10に積載される。
The separation of the
これに限らず、回動ローラ65の待機トレイローラ66からの離間及び叩き部材62による用紙叩きは、待機トレイ10から用紙Pを排紙トレイ16に排紙する第2の搬送経路で行うようにしても良い。第2の搬送経路では、待機トレイ10に搬送される用紙Pの1枚ずつに対して、回動ローラ65の待機トレイローラ66からの離間を行うようにする。
Not limited to this, the
上述の説明では、叩き部材62は、待機トレイ10に搬送される用紙Pにコルゲーションをつけるために叩き、さらに待機トレイ10から処理トレイ12へ用紙Pを落下供給させるために、用紙Pを叩く、と説明した。しかし、これに限らず、待機トレイ10に搬送される用紙Pにコルゲーションをつけるために叩く叩き部材62と、待機トレイ10から処理トレイ12へ用紙Pを落下供給させるために用紙Pを叩く叩き部材は別の部材であっても良い。また、用紙Pを叩く方向は、上からの用紙Pの叩きに限らず、下から用紙Pを叩くようにしても良い。
In the above description, the hitting
上述のような用紙処理装置及び用紙搬送方法により、用紙Pにコルゲーションをつけ、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制することができる。また、回動ローラ65を待機トレイローラ66から一定時間離間し、叩き部材62により、用紙Pを叩くので、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制する効果がより得られる。
By the paper processing apparatus and the paper transport method as described above, corrugation is applied to the paper P, and the downward sag of the front end of the paper can be suppressed. Further, since the
(第二の実施形態)
第二の実施形態の用紙処理装置は、用紙Pの待機トレイ10への搬送時に、待機トレイ10の回動ローラ65を待機トレイローラ66から一定時間離間後、用紙Pが排出されるまで叩き部材62でコルゲーションをつけ続ける。第一の実施形態と同一構成部分には同一符号を付す。
(Second embodiment)
In the sheet processing apparatus of the second embodiment, when the sheet P is transported to the
図9は、回動ローラ65の回動及びたたき部材62によるたたきのタイミングチャートである。制御部100は、出口センサ60が、用紙Pを検知してから、C1ステップ数経過後、回動ソレノイド63をONにし、搬送モータ105を駆動する。制御部100は、出口センサ60が用紙Pを検知してから、C2ステップ数経過後、回動ソレノイド63をOFFにする。制御部100は、回動ソレノイド63をOFFにしてから、C3ステップ数経過後、叩きソレノイド61をONにする。制御部100は、叩きソレノイド61をONにしてから、C4ステップ数後、叩きソレノイド61をOFFにする。制御部100は、出口センサ60による用紙検知がOFFになり、一定時間経過したら、叩きソレノイド61をONからOFFにする。
FIG. 9 is a timing chart of the rotation of the
制御部100は、叩きソレノイド61をONにしている間、叩き部材62により、用紙Pが排出されるまで用紙Pを押さえつけるようにして、用紙Pにコルゲーションをつけ続ける。これに限らず、制御部100は、回動ソレノイド63のOFF後、出口センサ60による用紙検知がOFFになり、一定時間経過するまで、複数回、用紙Pを叩き続けるようにしても良い。
While the tapping
上述のような第二の実施態様による用紙処理装置及び用紙搬送方法により、用紙Pにコルゲーションをつけ、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制することができる。また、回動ローラ65を待機トレイローラ66から一定時間離間し、叩き部材62により、用紙Pが待機トレイ10へ搬送されるまで叩き部材62でコルゲーションをつけ続けるため、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制する効果がより得られる。
By the paper processing apparatus and the paper transport method according to the second embodiment as described above, corrugation can be applied to the paper P to suppress the downward sag of the paper leading edge. Further, the
(第三の実施形態)
第三の実施形態の用紙処理装置は、用紙Pの待機トレイ10への搬送時に、待機トレイ10の回動ローラ65を待機トレイローラ66から一定時間の離間中に、叩き部材62で用紙Pを叩く。第一の実施形態と同一構成部分には同一符号を付す。
(Third embodiment)
In the sheet processing apparatus of the third embodiment, when the sheet P is transported to the
図10は、回動ローラ65の回動及びたたき部材62によるたたきのタイミングチャートである。制御部100は、出口センサ60が、用紙Pを検知してから、D1ステップ数経過後、回動ソレノイド63をONにし、搬送モータ105を駆動する。制御部100は、出口センサ60が用紙Pを検知してから、D2ステップ数経過後、叩きソレノイド61をONにする。叩きソレノイド61をONにしてから、D3ステップ数後、叩きソレノイド61をOFFにする。制御部100は、回動ソレノイド63がONになってから、D4ステップ数後、回動ソレノイド63をOFFにする。D3ステップ数に比べ、D4ステップ数の方がステップ数は大きい。制御部100は、回動ソレノイド63がONになっている間に、叩きソレノイド61を、OFFからON、さらにONからOFFへと切り替える。
FIG. 10 is a timing chart of the rotation of the
制御部100は、待機トレイ10の回動ローラ65を待機トレイローラ66から一定時間の離間中に、叩き部材62により用紙Pを叩くよう制御する。回動ローラ65を待機トレイローラ66から一定時間離間すると、用紙Pの動きの自由度が高まる。このように用紙Pの自由度が高い状態で、用紙Pを叩き部材62で叩くため、コルゲーションがよりつきやすくなる。
The
回動ローラ65を待機トレイローラ66から一定時間の離間中に、叩き部材62で用紙Pを叩く制御は、コシが弱い用紙Pや、薄い用紙Pの処理をする際に有効である。制御部100は、画像形成装置5から送信される用紙の種類、印字モード、用紙サイズ等の各種情報を受信する。制御部100は、画像形成装置5から送信されてきた各種情報により、例えば用紙の種類が薄紙であると判断する時、回動ローラ65の待機トレイローラ66からの離間を行うよう制御する。この時、第一の実施形態の図8の301を、制御部100が受信した各種情報から用紙Pが薄紙であるか否かを判断する、と差し替えて制御を行う。
The control of hitting the paper P with the hitting
また、回動ローラ65を待機トレイローラ66から一定時間の離間中に、叩き部材62で用紙Pを叩く制御は、印字率が高い用紙Pの処理をする際にも有効である。例えば、写真を印刷したようなものや、ベタ印字をした用紙Pは、コシが弱くなり、用紙Pが下方向へ垂れ下がりやすい傾向にある。画像形成装置5から送信される各種情報には、印字率も含まれており、制御部100は、印字率が閾値以上であると判断したとき、回動ローラ65を待機トレイローラ66から一定時間の離間中に、叩き部材62で用紙Pを叩くよう制御する。この時、第一の実施形態の図8の301を、制御部100が受信した各種情報から用紙Pの印字率が閾値以上であるか否かを判断する、と差し替えて制御を行う。閾値は例えば、用紙1枚に対して7%とする。
Further, the control of hitting the paper P with the hitting
もしくは、制御部100は、ロングサイズの用紙Pであるか否か、薄紙であるか否か、印字率が閾値以上であるかの3つの判断をするようにし、1つでも該当していれば、回動ローラ65の待機トレイローラ66からの離間を行うよう制御する。
Alternatively, the
また、回動ローラ65を待機トレイローラ66から離間している間に、叩き部材62により、用紙叩きを行うと、用紙Pにコルゲーションが付きすぎてしまう虞がある。よって、回動ローラ65を待機トレイローラ66から離間するのではなく、回動ローラ65及び待機トレイローラ66の当接状態を維持し、ニップ圧を下げた状態で、叩き部材62により用紙叩きを行うようにしても良い。
Further, if the paper is knocked by the hitting
上述のような用紙処理装置及び用紙搬送方法により、用紙Pにコルゲーションをつけ、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制することができる。また、回動ローラ65を待機トレイローラ66から一定時間離間中に、叩き部材62により用紙Pを叩くため、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制する効果がより得られる。
By the paper processing apparatus and the paper transport method as described above, corrugation is applied to the paper P, and the downward sag of the front end of the paper can be suppressed. Further, since the paper P is hit by the hitting
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the gist of the invention, and in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
5 画像形成装置
7 用紙処理装置
10 待機トレイ
10a、10b トレイ部材
12 処理トレイ
14 ステイプラ
16 排紙トレイ(排紙部)
24 給紙ローラ(給紙部)
60 出口センサ(検知部)
61 叩きソレノイド
62 叩き部材
63 回動ソレノイド
64 アーム
65 回動ローラ(第2のローラ)
65a 回動ローラシャフト
66 待機トレイローラ(第1のローラ)
100、200 制御部
101 システムバス
102、201 通信I/F
103 ステイプラ制御駆動部
104 搬送モータ駆動
105 搬送モータ回動ソレノイド
106 回動ソレノイド駆動制御部
107 叩きソレノイド駆動制御部
108 待機トレイモータ駆動制御部
109 待機トレイモータ
202 コントロールパネル
208 表示部
209 操作部
5 Image forming apparatus 7
24 Paper feed roller (paper feed unit)
60 Exit sensor (detector)
61
65a Rotating
100, 200
103 Stapler
Claims (12)
前記給紙部により給紙される前記用紙を検知する検知部と、前記給紙部により給紙された前記用紙を積載する待機トレイと、
前記待機トレイに搬送される前記用紙の用紙面を叩く叩き部材と、
前記待機トレイから落下供給される用紙を積載し、用紙に、要求される処理を施す間、前記用紙を支持する処理トレイと、
前記処理トレイから排紙される、処理を施された前記用紙を受ける排紙部と、
前記検知部の用紙検知に基づき、前記用紙が前記待機トレイにある状態で、前記叩き部材が前記用紙を叩くよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とする用紙処理装置。 A paper feeding unit that accepts and feeds paper supplied from the preceding apparatus;
A detection unit for detecting the paper fed by the paper feeding unit, a standby tray for stacking the paper fed by the paper feeding unit,
A striking member that strikes the paper surface of the paper conveyed to the standby tray;
A processing tray that supports the paper while the paper to be dropped from the standby tray is loaded and the paper is subjected to the required processing;
A paper discharge unit for receiving the processed paper discharged from the processing tray;
A control unit for controlling the hitting member to hit the paper in a state where the paper is in the standby tray based on the paper detection of the detection unit;
A sheet processing apparatus comprising:
前記用紙の検知に基づき、待機トレイへの前記用紙の搬送の所定のタイミングで前記用紙を叩き、
前記待機トレイから落下供給される前記用紙を処理トレイに積載し、前記用紙に用紙処理を施す、
ことを特徴とする用紙搬送方法。
Detect paper transported from the previous device,
Based on the detection of the paper, hit the paper at a predetermined timing of transport of the paper to the standby tray,
The paper that is dropped and supplied from the standby tray is stacked on a processing tray, and paper processing is performed on the paper.
A paper conveying method characterized by the above.
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