JP2013046579A - Seedling transplanter - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling transplanter capable of automatically lowering a line-drawing marker and achieving it with a simple structure.SOLUTION: The seedling transplanter includes: a planting device 7 for planting seedlings in a field; a line-drawing marker 1 for forming a mark for straight travel on a field; a planting device lifting/lowering lever 33 for lifting and lowering or switching on and off the planting device 7; a rotation sensor 182 for detecting the rotation rates of traveling wheels; a motor 99 for automatically moving the planting device lifting/lowering lever 33; a moving mechanism 32 provided between the line-drawing marker 1 and the motor 99 for moving the line-drawing marker 1 from a standby position to a use position by the drive of the motor 99; and a control part 330 for lowering the planting device 7 by operating the motor 99 at the end of turning based on an output of a traveling rotation detecting part 182, wherein the line-drawing marker 1 is moved to the use position by the moving mechanism as the motor 99 is operated.

Description

本発明は、苗移植機に関するものである。   The present invention relates to a seedling transplanter.

一般的に、苗移植機には、次の植え付け作業位置に目印となる線を引くために、車体の左右に線引きマーカが設けられている。圃場で往復植え付け作業を行う場合において、走行車体が圃場の端に達して、旋回走行に移る前に、作業者が植え付け装置を上昇させるとともに、線引きマーカも上昇させる。そして、旋回後、植え付け装置を下降させるとともに次に植え付け作業を行う側の線引きマーカも下降させ、植え付け作業が行われる。   Generally, the seedling transplanter is provided with a drawing marker on the left and right sides of the vehicle body in order to draw a line as a mark at the next planting operation position. When the reciprocating planting operation is performed in the field, the operator raises the planting device and the line drawing marker before the traveling vehicle body reaches the end of the field and starts turning. Then, after turning, the planting device is lowered and the drawing marker on the side where the planting operation is performed next is also lowered, and the planting operation is performed.

このような線引きマーカを下降させる構成としては、苗植え付け装置を上昇・降下させる操作レバーを回動操作することによって、苗植え付け装置が下降する際に、次の植え付け作業位置側の線引きマーカのみ、下降される構成が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。   As a configuration for lowering such a drawing marker, when the seedling planting device descends by rotating the operation lever that raises and lowers the seedling planting device, only the drawing marker on the next planting work position side, A configuration for lowering has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

又、左右の線引きマーカが、ソレノイドによって一方が作用状態となると他方が非作用状態となる構成も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。   In addition, a configuration has been proposed in which one of the left and right line drawing markers is activated by the solenoid and the other is deactivated (see, for example, Patent Document 2).

特開２０１０―２４６４０９号公報JP 2010-246409 A 特開平７−２７４６３８号公報JP-A-7-274638

しかしながら、上記特許文献１、２では、いずれも作業者が次に下降する側の線引きマーカを指定しなければならず、作業が複雑になる。仮に、作業者が線引きマーカを降ろし忘れると、次に正確に植え付け作業が行い難くなる。   However, in each of Patent Documents 1 and 2, the operator must designate the drawing marker on the side to be lowered next, which complicates the work. If the operator forgets to lower the drawing marker, it becomes difficult to perform the planting operation correctly next time.

又、特許文献２に用いられるソレノイドは、線引きマーカの切替のためにのみ用いられるものであるため、部品点数が増加し、構成が複雑になる場合がある。   Moreover, since the solenoid used in Patent Document 2 is used only for switching the drawing marker, the number of parts increases and the configuration may be complicated.

本発明は、上記従来の苗移植機の課題を考慮し、線引きマーカを自動下降させるとともに、それを簡単な構成で実現出来る苗移植機を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a seedling transplanting machine capable of automatically lowering a drawing marker and realizing it with a simple configuration in consideration of the problems of the conventional seedling transplanting machine.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、
走行車体（５）と、
前記走行車体（５）の後側に設けられ、苗を圃場に植え付ける植え付け装置（７）と、
圃場に直進用の目印を形成する線引きマーカ（１）と、
前記走行車体（５）を操舵する操舵部材（３４）と、
前記植え付け装置（７）を上昇、下降、又は植え付け入・切させる植え付け昇降レバー（３３）と、
走行輪の回転数を検出する走行回転検知部（１８２）と、
前記植え付け昇降レバー（３３）を自動的に移動させる駆動アクチュエータ（９９）と、
前記線引きマーカ（１）と前記駆動アクチュエータ（９９）の間に設けられ、前記駆動アクチュエータ（９９）の駆動により前記線引きマーカ（１）を待機位置から使用位置へと移動させる移動機構（３２）と、
前記走行回転検知部（１８２）の出力に基づいて、旋回終了時に前記駆動アクチュエータ（９９）を動作させることで、前記植え付け装置（７）を下降させる制御部（３３０）を備え、
前記駆動アクチュエータ（９９）の動作により、前記移動機構（３２）によって前記線引きマーカ（１）が前記使用位置へと移動されることを特徴とする、苗移植機である。 In order to achieve the above object, the present invention described in claim 1
Traveling vehicle body (5),
A planting device (7) provided on the rear side of the traveling vehicle body (5), for planting seedlings in a field;
A line drawing marker (1) for forming a mark for going straight on the field;
A steering member (34) for steering the traveling vehicle body (5);
A planting lift lever (33) for raising, lowering, or planting / cutting the planting device (7);
A traveling rotation detector (182) for detecting the rotational speed of the traveling wheel;
A drive actuator (99) for automatically moving the planting lift lever (33);
A moving mechanism (32) provided between the drawing marker (1) and the drive actuator (99) and moving the drawing marker (1) from a standby position to a use position by driving the drive actuator (99); ,
A controller (330) for lowering the planting device (7) by operating the drive actuator (99) at the end of turning based on the output of the traveling rotation detector (182);
The seedling transplanter, wherein the drawing marker (1) is moved to the use position by the moving mechanism (32) by the operation of the drive actuator (99).

請求項２に記載の本発明は、
前記操舵部材（３４）の操舵方向を検知する操舵方向検知部（３１９）を備え、
前記線引きマーカ（１）は、前記走行車体（５）の左側面側及び右側面側のそれぞれに設けられており、
前記移動機構（３２）は、
前記駆動アクチュエータ（９９）の駆動により前記左側面側の前記線引きマーカ（１）を移動させる左側面側移動機構と、
前記駆動アクチュエータ（９９）の駆動により前記右側面側の前記線引きマーカ（１）を移動させる右側面側移動機構とを有し、
前記駆動アクチュエータ（９９）は、正逆回転可能であり、正回転により、前記左側面側及び前記右側面側のうちの一方の前記線引きマーカ（１）を前記使用位置に移動し、逆回転により、他方の前記線引きマーカ（１）を前記使用位置に移動し、
前記制御部（３３０）は、検知された前記操舵方向とは逆の側面側に配置されている前記線引きマーカ（１）を前記使用位置に移動させるように前記駆動アクチュエータ（９９）の回転方向を制御することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。 The present invention described in claim 2
A steering direction detector (319) for detecting the steering direction of the steering member (34);
The drawing marker (1) is provided on each of the left side and the right side of the traveling vehicle body (5),
The moving mechanism (32)
A left side movement mechanism that moves the drawing marker (1) on the left side by driving the drive actuator (99);
A right side movement mechanism that moves the drawing marker (1) on the right side by driving the drive actuator (99);
The drive actuator (99) is capable of forward and reverse rotation, and by forward rotation, one of the left side surface side and the right side surface side moves the drawing marker (1) to the use position, and by reverse rotation. , Move the other drawing marker (1) to the use position,
The controller (330) changes the rotation direction of the drive actuator (99) so as to move the drawing marker (1) disposed on the side surface opposite to the detected steering direction to the use position. The seedling transplanter according to claim 1, wherein the seedling transplanter is controlled.

請求項３に記載の本発明は、
前記走行回転検知部（１８２）は、前記操舵方向検知部（３１９）が操舵を検知している間の走行輪の回転数を検知し、
左旋回時の左右後輪の回転数の差と、右旋回時の左右後輪の回転数の差を比較する比較部（３４１）を更に備え、
前記制御部（３４２）は、前記比較により、１回目の左旋回時と１回目の右旋回時の左右後輪の回転数の差に差がある場合、次回以降の左旋回時及び右旋回時の何れか一方の時における前記駆動アクチュエータ（９９）の前記動作のタイミングを変更する自動同調を行うことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機である。 The present invention according to claim 3 provides:
The traveling rotation detection unit (182) detects the number of rotations of the traveling wheel while the steering direction detection unit (319) detects steering,
A comparison unit (341) for comparing the difference between the rotation speeds of the left and right rear wheels when turning left and the difference between the rotation speeds of the left and right rear wheels when turning right;
When there is a difference in the number of rotations of the left and right rear wheels between the first left turn and the first right turn, the control unit (342) determines that the next left turn and right turn are performed next time. The seedling transplanter according to claim 2, wherein automatic tuning is performed to change the timing of the operation of the drive actuator (99) at any one of the times.

請求項４に記載の本発明は、
左旋回時又は右旋回時に、前記駆動アクチュエータ（９９）の前記動作のタイミングを調節する調節部（３５５）を備え、
前記調節部（３５５）は、前記走行車体の操縦部に配置された、調節ダイヤル（３５４）を有しており、
前記調節ダイヤル（３５４）が、中央に操作されている場合には、前記制御部は、前記自動同調を行い、
前記調節ダイヤルが、中央に操作されていない場合には、前記自動同調を行わず、
左側に操作されている場合には、左旋回時の前記動作タイミングが早くなり、右側に操作されている場合には、右旋回時の前記動作タイミングが早くなることを特徴とする請求項３に記載の苗移植機である。 The present invention according to claim 4 provides:
An adjustment unit (355) for adjusting the timing of the operation of the drive actuator (99) when turning left or turning right;
The adjustment part (355) has an adjustment dial (354) disposed in the control part of the traveling vehicle body,
When the adjustment dial (354) is operated in the center, the control unit performs the automatic tuning,
When the adjustment dial is not operated in the center, the automatic tuning is not performed,
4. The operation timing when turning left is earlier when operated to the left, and the operation timing when turning right is advanced when operated to the right. It is a seedling transplanting machine described in 1.

請求項５に記載の本発明は、
左旋回時又は右旋回時に、前記駆動アクチュエータの前記動作のタイミングを調節する調節部（３５０）を備え、
前記調節部（３５０）は、前記走行車体の操縦部に左右に分けて２つ配置された、左旋回時用と右旋回時用の調節ダイヤル（３５１、３５２）を有し、
双方の前記調節ダイヤル（３５１、３５２）が、中央に操作されている場合には、前記制御部（３４２）は、前記自動同調を行い、
それぞれの前記調節ダイヤル（３５１、３５２）は、一方に回転させると、前記駆動アクチュエータ（９９）の前記動作タイミングが早くなり、他方に回転させると、前記駆動アクチュエータ（９９）の前記動作タイミングが遅くなる請求項３に記載の苗移植機である。 The present invention according to claim 5 provides:
An adjustment unit (350) that adjusts the timing of the operation of the drive actuator when turning left or turning right;
The adjustment part (350) has two adjustment dials (351, 352) for turning left and turning right, which are arranged on the left and right of the steering part of the traveling vehicle body,
When both the adjustment dials (351, 352) are operated in the center, the control unit (342) performs the automatic tuning,
When the adjustment dials (351, 352) are rotated in one direction, the operation timing of the drive actuator (99) is advanced, and when the adjustment dials (351, 352) are rotated in the other direction, the operation timing of the drive actuator (99) is delayed. The seedling transplanter according to claim 3.

請求項６に記載の本発明は、
走行車体（５）と、
前記走行車体（５）の後側に設けられ、苗を載置する苗載置台（２０）と、
前記苗載置台（２０）に載置した苗を下方に移動させる複数の苗送り装置（１７２）と、
前記苗載置台（２０）の下側に設けられ、前記苗載置台（２０）から苗を取って圃場に植え付ける複数の植え付け部（１７７ａ、１７７ｂ、１７７ｃ、１７７ｄ）と、
前記苗送り装置（１７２）を１つ又は複数個毎に駆動させる苗送りアクチュエータ（１８０ａ、１８０ｂ）と、
前記植え付け部（１７７ａ、１７７ｂ、１７７ｃ、１７７ｄ）の植え付けの駆動をオンオフする部分条クラッチ（１９０ａ、１９０ｂ）と、
前記部分条クラッチ（１９０ａ、１９０ｂ）の接続状態を検知する伝達検知部（１９１ａ、１９１ｂ）と、
前記苗載置台（２０）が横送している際に、前記部分条クラッチ（１９０ａ、１９０ｂ）のオフ状態が検出されると、次の逆方向への横送りを行う前に、前記部分条クラッチ（１９０ａ、１９０ｂ）がオフ状態となっている条の苗送りを、前記部分条クラッチ（１９０ａ、１９０ｂ）がオン状態となっている条の苗送りよりも多く行う苗送り制御部（１９２）とを備えたことを特徴とする苗移植機である。 The present invention according to claim 6 provides:
Traveling vehicle body (5),
A seedling mounting table (20) which is provided on the rear side of the traveling vehicle body (5) and mounts seedlings;
A plurality of seedling feeding devices (172) for moving the seedling placed on the seedling placing table (20) downward;
A plurality of planting parts (177a, 177b, 177c, 177d) provided on the underside of the seedling mounting table (20), for taking seedlings from the seedling mounting table (20) and planting them in a field;
Seedling feeding actuators (180a, 180b) for driving the seedling feeding device (172) one by one or plurally;
Partial stripe clutches (190a, 190b) for turning on and off the planting drive of the planting parts (177a, 177b, 177c, 177d);
A transmission detector (191a, 191b) for detecting the connection state of the partial strip clutch (190a, 190b);
If the off-state of the partial clutches (190a, 190b) is detected while the seedling mounting table (20) is laterally feeding, before the next lateral feeding in the reverse direction, the partial stripes are detected. A seedling feed control unit (192) that feeds seedlings of the strips in which the clutches (190a, 190b) are in an off state more than the seedling feeding of the strips in which the partial strip clutches (190a, 190b) are in an on state. And a seedling transplanter characterized by comprising:

請求項１記載の本発明によって、操舵部材（３４）を操作すると旋回開始時に植え付け装置（７）を自動的に上昇させることが出来るので、旋回前に余分な操作が必要なく、作業能率や操縦性が向上する。   According to the first aspect of the present invention, when the steering member (34) is operated, the planting device (7) can be automatically raised at the start of turning, so no extra operation is required before turning, and work efficiency and maneuvering are improved. Improves.

また、旋回終了時に植え付け装置（７）を自動的に作動させることができるので、旋回前や旋回中に作業者や余分な操作を行う必要がなくなり、作業能率や操縦性が向上する。   In addition, since the planting device (7) can be automatically operated at the end of the turn, there is no need to perform an operator or an extra operation before or during the turn, and work efficiency and maneuverability are improved.

そして、線引きマーカ（１）の作用状態への切替に植え付け装置（７）の下降及び植え付け装置（７）の作動を自動化する駆動アクチュエータ（９９）を用いたことにより、別途線引きマーカ（１）を操作する部材が不要となるので、構成が簡略化されるとともに、コストダウンを図ることが出来る。   Then, by using the drive actuator (99) for automating the lowering of the planting device (7) and the operation of the planting device (7) to switch the drawing marker (1) to the operating state, the drawing marker (1) is separately provided. Since the member to operate becomes unnecessary, the configuration is simplified and the cost can be reduced.

請求項２記載の本発明によって、請求項１記載の本発明の効果に加えて、操舵部材（３４）の操作方向を基準として駆動アクチュエータ（９９）の作動方向を決めることにより、植え付け作業中に次の植え付け作業位置に直進の目印を引く線引きマーカ（１）が圃場に接地する作業状態とすると共に、苗を植えた側の線引きマーカ（１）を苗植え付け部に移動させて非作用状態とすることができるので、線引きマーカ（１）の操作が不要となり、作業能率や操作性が向上する。   According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, by determining the operating direction of the drive actuator (99) based on the operating direction of the steering member (34), the planting operation can be performed. The line drawing marker (1) that draws a straight mark at the next planting work position is brought into a working state in which it touches the field, and the line drawing marker (1) on the side where the seedling is planted is moved to the seedling planting part to be in an inoperative state Therefore, the operation of the drawing marker (1) becomes unnecessary, and the work efficiency and operability are improved.

また、苗を植えた側に誤って線引きマーカ（１）が接地することを防止できるので、苗が潰されることが無く、潰された苗を植え直す作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。   Moreover, since the drawing marker (1) can be prevented from being accidentally grounded on the side where the seedling is planted, the seedling is not crushed, and the work of replanting the crushed seedling becomes unnecessary, reducing the labor of the operator. Is done.

請求項３記載の本発明によって、請求項２記載の本発明の効果に加えて、左旋回時、右旋回時のどちらの場合も、同じタイミングで駆動アクチュエータ（９９）が作動することにより、植え付け装置（７）の下降や植え付け装置（７）の作動がほぼ同じタイミングに保たれるので、旋回終了時の苗の植え付け位置がずれることが防止され、苗の植え付け精度が向上する。   According to the present invention described in claim 3, in addition to the effect of the present invention described in claim 2, the drive actuator (99) operates at the same timing in both cases of left turn and right turn, Since the lowering of the planting device (7) and the operation of the planting device (7) are maintained at substantially the same timing, the planting position of the seedling at the end of turning is prevented from shifting, and the planting accuracy of the seedling is improved.

また、線引きマーカ（１）の下降タイミングがほぼ同じになることにより、目印となる線の形成が早過ぎたり遅過ぎたりすることがなく、直進性が向上し、苗の植え付け精度がいっそう向上する。   In addition, since the lowering timing of the line drawing marker (1) is almost the same, the formation of the mark line is not too early or too late, the straightness is improved, and the seedling planting accuracy is further improved. .

請求項４記載の本発明によって、請求項３記載の本発明の効果に加えて、調節ダイヤル（３５４）を左側または右側に操作すると、操作した側の駆動アクチュエータ（９９）の作動タイミングが早くなることにより、左旋回する側の圃場端部と右旋回する側の圃場端部の圃場の粘度が異なっていても、旋回後の苗の植え付けタイミングを同調させることができるので、苗の植え付け開始位置が乱れることが防止され、苗の植え付け精度が向上する。   According to the present invention described in claim 4, in addition to the effect of the present invention described in claim 3, when the adjustment dial (354) is operated to the left or right, the operation timing of the drive actuator (99) on the operated side is advanced. This makes it possible to synchronize the timing of seedling planting after turning, even if the field at the edge of the field turning left and the field edge of the field turning right are different, the planting start of seedling The position is prevented from being disturbed, and the seedling planting accuracy is improved.

また、調整ダイヤル（３５４）が中央にあるときは、自動補正を有効にすることにより、作業者が旋回タイミングの切替操作を行なう必要がなく、操作性が向上する。   Further, when the adjustment dial (354) is in the center, by enabling the automatic correction, the operator does not have to perform the turning timing switching operation, and the operability is improved.

請求項５記載の本発明によって、請求項３記載の本発明の効果に加えて、左または右旋回時、別々に駆動アクチュエータ（９９）の作動タイミングを切り替えることができるので、左旋回、右旋回にかかわらず苗の植え付け位置を確実に揃えることができるので、苗の植え付け精度がいっそう向上する。   According to the present invention described in claim 5, in addition to the effect of the present invention described in claim 3, the operation timing of the drive actuator (99) can be switched separately when turning left or right. Since the planting position of the seedling can be surely aligned regardless of the turning, the seedling planting accuracy is further improved.

請求項６記載の本発明によって、部分条クラッチを「切」にすると、苗送りアクチュエータ（１８０）を作動させて苗送り装置（１７２）で苗を下方に移動させることにより、苗取りの途中でできる空間部を強制的に埋めることができるので、部分条クラッチを「入」にした際に植え付け部１７７が苗を確実に取ることができ、苗が植え付けられない区間が生じることが防止され、作業者が手作業で苗を植え付ける作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。   According to the sixth aspect of the present invention, when the partial clutch is turned “off”, the seedling feeding actuator (180) is operated and the seedling is moved downward by the seedling feeding device (172). Since the space that can be forcibly filled, the planting part 177 can reliably take seedlings when the partial clutch is turned “on”, and it is prevented that a section where seedlings are not planted is generated, The operator does not need to manually plant seedlings, and the labor of the operator is reduced.

（ａ）本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の左側面構成図（ｂ）本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の植え付け調整ダイヤルを示す正面構成図(A) Left side configuration diagram of seedling transplanter in Embodiment 1 according to the present invention (b) Front configuration diagram showing a planting adjustment dial of the seedling transplanter in Embodiment 1 according to the present invention 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の平面構成図Plane | planar block diagram of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の前方部の拡大側面構成図The expanded side block diagram of the front part of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機のピットマンアームの平面構成図Plane | planar block diagram of the pitman arm of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の拡大正面構成図The expanded front block diagram of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の切替カム付近を示す側面構成図Side surface block diagram which shows the switching cam vicinity of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の切替カム付近を示す正面構成図Front configuration diagram showing the vicinity of a switching cam of the seedling transplanter according to the first embodiment of the present invention 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の切替カム付近を示す斜視構成図The perspective block diagram which shows the switching cam vicinity of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の植え付け昇降レバーと切替カムとの関係を示す側面構成図Side surface block diagram which shows the relationship between the planting raising / lowering lever and switching cam of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の切替カムの側面構成図Side view of the switching cam of the seedling transplanter according to the first embodiment of the present invention. 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の植え付け装置を除く側面構成図Side surface block diagram except the planting apparatus of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention （ａ）本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の植え付け装置の右側面側近傍の背面構成図（ｂ）本発明にかかる実施の形態１における苗移植機のマーカ回動支持回動プレート近傍の側面構成図(A) Rear view configuration in the vicinity of right side of planting device of seedling transplanter in embodiment 1 according to the present invention (b) Marker rotation support rotation plate of seedling transplanter in embodiment 1 according to the present invention Neighborhood side configuration diagram 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の制御の構成を示す図The figure which shows the structure of control of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention. （ａ）本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の旋回時の動作を説明するための切替カムを中心とする側面構成図（ｂ）図１４（ａ）のモータアーム周辺の拡大構成図(A) Side structure diagram centering on switching cam for explaining operation at the time of turning of seedling transplanter in embodiment 1 according to the present invention (b) Expanded structure diagram around motor arm in FIG. 14 (a) （ａ）本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の右旋回時の動作を説明するための切替カムを中心とする側面構成図（ｂ）図１５（ａ）のモータアーム周辺の拡大構成図(A) Side structure diagram centering on a switching cam for explaining the operation of the seedling transplanter in the first embodiment of the present invention when turning right (b) Enlarging the periphery of the motor arm in FIG. 15 (a) Diagram 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の右旋回時の動作を説明するための平面構成図Plane | planar block diagram for demonstrating the operation | movement at the time of the right turn of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の植え付け入り状態を示す切替カムを中心とする側面構成図Side surface block diagram centering on the switching cam which shows the planting entering state of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention （ａ）本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の右旋回時の動作を説明するための切替カムを中心とする側面構成図（ｂ）図１８（ａ）のモータアーム周辺の拡大構成図(A) Side structure diagram centering on switching cam for explaining operation at the time of right turn of seedling transplanter in embodiment 1 according to the present invention (b) Enlargement around motor arm in FIG. 18 (a) Diagram 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の左旋回時の動作を説明するための平面構成図Plane | planar block diagram for demonstrating the operation | movement at the time of the left turn of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の苗送り制御の構成を示す 図The figure which shows the structure of the seedling feed control of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention. 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の圃場の端近傍での動作を説明するための平面構成図Plane | planar block diagram for demonstrating operation | movement in the edge vicinity of the field of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention （ａ）〜（ｄ）本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の苗送り制御を説明するための苗載置台の平面構成図（ｅ）本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の苗送り制御を説明するための苗載置台の側面構成図(A)-(d) Plane block diagram of seedling mounting table for explaining seedling feeding control of seedling transplanting machine in Embodiment 1 according to the present invention (e) Seedling transplanting machine in Embodiment 1 according to the present invention Side view of seedling placement table for explaining seedling feeding control 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の苗送り制御を用いない場合を説明するための苗載置台の平面構成図Plane | planar block diagram of the seedling mounting stand for demonstrating the case where the seedling feeding control of the seedling transplanting machine in Embodiment 1 concerning this invention is not used 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の植え付け爪及びフォーク部の構成を示す斜視構成図The perspective block diagram which shows the structure of the planting nail and the fork | toe part of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機のフォーク部の効果を説明するための図The figure for demonstrating the effect of the fork part of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の駆動系の構成を示す図The figure which shows the structure of the drive system of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention. 本発明にかかる実施の形態２における苗移植機の制御の構成を示す図The figure which shows the structure of control of the seedling transplanter in Embodiment 2 concerning this invention. 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の調整ダイヤルの変形例を示す図The figure which shows the modification of the adjustment dial of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機にサンバイザーを設けた構成を示す左側面構成図Left side configuration diagram showing a configuration in which a sun visor is provided in the seedling transplanter according to the first embodiment of the present invention. 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機にサンバイザーを設けた構成を示す正面構成図Front configuration diagram showing a configuration in which a sun visor is provided in the seedling transplanter according to the first embodiment of the present invention. 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機にサンバイザーを設けた構成を示す背面構成図The back surface block diagram which shows the structure which provided the sun visor in the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の補助苗枠の変形例を説明するための左側面構成図The left-side block diagram for demonstrating the modification of the auxiliary seedling frame of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の補助苗枠の変形例を説明するための平面構成図Plane | planar block diagram for demonstrating the modification of the auxiliary seedling frame of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の補助苗枠の変形例を説明するための平面構成図Plane | planar block diagram for demonstrating the modification of the auxiliary seedling frame of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の補助苗枠の変形例を説明するための左側面構成図The left-side block diagram for demonstrating the modification of the auxiliary seedling frame of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention 本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の補助苗枠の変形例を説明するための平面構成図Plane | planar block diagram for demonstrating the modification of the auxiliary seedling frame of the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention

本発明の苗移植機について図面を参照しながら説明する。   The seedling transplanter of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる実施の形態１における苗移植機について説明する。 (Embodiment 1)
Below, the seedling transplanter in Embodiment 1 concerning this invention is demonstrated.

図１（ａ）は、本実施の形態１の苗移植機の左側面構成図である。図２は、本実施の形態１の苗移植機の平面構成図である。図１（ａ）及び図２に示すように、本実施の形態１の苗移植機では、走行車体５の後側にリフトリンク６を介して、植え付け装置７が装着されている。走行車体５は、ステアリングポスト８上に配置されている操舵部材３４によって操向する前輪１０と、運転席１１の後側に配置されている後輪１２を有している。運転席１１の下側には、エンジン１３が搭載されており、フロア１４の下側の油圧式無段変速装置１５や、ミッションケース１６内の伝動機構などを介して伝動駆動して走行する。操舵部材３４の下方のステアリングポスト８には、植え付けタイミングを調整する調節部３５０が設けられている。   FIG. 1A is a left side configuration diagram of the seedling transplanter of the first embodiment. FIG. 2 is a plan configuration diagram of the seedling transplanter of the first embodiment. As shown in FIG. 1A and FIG. 2, in the seedling transplanter of the first embodiment, a planting device 7 is mounted on the rear side of the traveling vehicle body 5 via a lift link 6. The traveling vehicle body 5 includes a front wheel 10 steered by a steering member 34 disposed on the steering post 8 and a rear wheel 12 disposed on the rear side of the driver's seat 11. An engine 13 is mounted on the lower side of the driver's seat 11 and travels by being driven by transmission via a hydraulic continuously variable transmission 15 on the lower side of the floor 14, a transmission mechanism in the transmission case 16, and the like. The steering post 8 below the steering member 34 is provided with an adjusting unit 350 that adjusts the planting timing.

また、図１（ｂ）は、調節部３５０の正面図である。図１（ｂ）に示すように、調節部３５０には、植え付けタイミング調節ダイヤル３５１、３５２が設けられている。この植え付けタイミング調節ダイヤル３５１は、左旋回時の植え付けタイミングを調整するためのものであり、植え付けタイミング調節ダイヤル３５２は右旋回時の植え付けタイミングを調整するためのものである。植え付けタイミング調節ダイヤル３５１、３５２を時計回りに動かすと、旋回後の植え付けタイミングが早くなり、反時計回りに動かすと、旋回後の植え付けタイミングが遅くなるように調整することが出来る。   FIG. 1B is a front view of the adjustment unit 350. As illustrated in FIG. 1B, the adjustment unit 350 is provided with planting timing adjustment dials 351 and 352. The planting timing adjustment dial 351 is for adjusting the planting timing when turning left, and the planting timing adjustment dial 352 is for adjusting the planting timing when turning right. When the planting timing adjustment dials 351 and 352 are moved clockwise, the planting timing after the turn is advanced, and when moved counterclockwise, the planting timing after the turn can be adjusted so as to be delayed.

上記リフトリンク６は、メインフレーム１１５の後端に立設した背面視門形状のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、リフトシリンダ１７の伸縮によって昇降可能に構成され、この後端に、フロート１８、苗植フレーム１９、苗載置台２０、及び苗植え付け爪２１等を有している植え付け装置７が装着されている。各フロート１８の前側には、代掻ロータ２２が設けられており、後輪１２の後輪軸２３を軸受けする左右後輪ギヤケース２４から代掻軸２５等を介して、連動駆動する。   The lift link 6 is rotatably attached to a link base frame 42 having a rear view portal shape standing at the rear end of the main frame 115, and is configured to be movable up and down by expansion and contraction of the lift cylinder 17, and at the rear end, A planting device 7 having a float 18, a seedling planting frame 19, a seedling placement table 20, a seedling planting claw 21 and the like is mounted. A scraper rotor 22 is provided on the front side of each float 18, and is interlocked and driven via a scraper shaft 25 and the like from a left and right rear wheel gear case 24 that supports the rear wheel shaft 23 of the rear wheel 12.

また、走行車体５の後部上には、圃場に供給する肥料を貯留する施肥装置２６が設けられており、該施肥装置２６から排出される肥料は施肥肥料ホース２７によって案内される。そして、この肥料は各フロート１８の均平部に設けられている作溝器部２８へ流下され、苗植え付け爪２１による苗植え付け土壌部の近傍に施肥される。   Further, a fertilizer device 26 for storing fertilizer to be supplied to the farm is provided on the rear portion of the traveling vehicle body 5, and the fertilizer discharged from the fertilizer device 26 is guided by a fertilizer fertilizer hose 27. Then, this fertilizer flows down to the groove forming section 28 provided in the flat portion of each float 18 and is fertilized near the seedling planting soil section by the seedling planting nails 21.

ステアリングポスト８の右側面側には、バックミラー１６３及び補助苗枠２９が設けられている。また、走行車体５の前端部には、アーム軸５０を介してフロントアーム３０が設けられており、フロア１４の横側には、ステップ５５が設けられている。   A rearview mirror 163 and an auxiliary seedling frame 29 are provided on the right side surface of the steering post 8. A front arm 30 is provided at the front end of the traveling vehicle body 5 via an arm shaft 50, and a step 55 is provided on the side of the floor 14.

植え付け装置７の左側と右側に、線引きマーカ１が設けられている。この線引きマーカ１は、植え付け装置７の下部とマーカアーム３１によって連結されており、植え付け装置７の下部側を中心に上下回動可能に構成されている。すなわち、マーカアーム３１が上方に回動すると、線引きマーカ１は、苗載置台２０の上部の側方に位置し、マーカアーム３１が下方に回動すると、線引きマーカ１は植え付け装置７の左側と右側の土壌面に接するように位置することになる。この苗載置台２０の上部の側方に位置が、本発明の待機位置の一例に対応し、土壌面に接している位置が、本発明の使用位置の一例に対応する。   On the left side and the right side of the planting device 7, the drawing marker 1 is provided. The drawing marker 1 is connected to the lower part of the planting device 7 by a marker arm 31 and is configured to be vertically rotatable around the lower side of the planting device 7. That is, when the marker arm 31 is rotated upward, the drawing marker 1 is positioned on the side of the upper portion of the seedling mounting table 20, and when the marker arm 31 is rotated downward, the drawing marker 1 is placed on the left side of the planting device 7. It will be located in contact with the right soil surface. The position on the side of the upper part of the seedling mounting table 20 corresponds to an example of the standby position of the present invention, and the position in contact with the soil surface corresponds to an example of the use position of the present invention.

次に、植え付け装置７について説明する。   Next, the planting device 7 will be described.

本実施の形態１の植え付け装置７は、４条の植え付け用であり、苗を載置する苗載置台２０を備えている。この苗載置台２０は、左側面側から順に、各条に対応した４つの載置台部１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃ、１７１ｄを有している。そして、各載置台部１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃ、１７１ｄには、苗を下方に移動させる苗送り装置１７２が２つずつ設けられており、各苗送り装置１７２は、苗送りベルト１７３を有している。   The planting device 7 according to the first embodiment is for planting four strips, and includes a seedling placing table 20 on which seedlings are placed. This seedling mounting table 20 has four mounting table parts 171a, 171b, 171c, and 171d corresponding to the respective strips in order from the left side. Each mounting table 171a, 171b, 171c, 171d is provided with two seedling feeding devices 172 for moving the seedlings downward, and each seedling feeding device 172 has a seedling feeding belt 173. Yes.

そして、左側面側の２条分の苗送り装置１７２に共通の苗送りモータ１８０ａと、右側面側の２条分の苗送り装置１７２に共通の苗送りモータ１８０ｂが設けられている。苗載置台１７１の下端には、前板１７４が配置されており、苗が落下することを防いでいる。この前板１７４には、各条に合わせて切り欠きが形成されており、この切り欠き部分によって苗取り出し口１７５が構成される。この苗取り出し口１７５から、その後側に設けられている植え付け部１７７によって苗が取り出される。   A common seedling feed motor 180a is provided for the two seedling feeding devices 172 on the left side, and a common seedling feeding motor 180b is provided for the two seedling feeding devices 172 on the right side. A front plate 174 is disposed at the lower end of the seedling mounting table 171 to prevent the seedling from falling. The front plate 174 has notches formed in accordance with the respective strips, and a seedling extraction port 175 is configured by the notches. A seedling is taken out from the seedling taking-out port 175 by a planting part 177 provided on the rear side.

該植え付け部１７７は、条毎に設けられており、計４つ配置されている。植え付け部１７７は、苗を取り出して植え付ける２つの苗植え付け爪２１と、２つの苗植え付け爪２１が取り付けられている回転プレート１７６とを有している。尚、苗植え付け爪２１近傍の構成については、図２３、２４で後述する。   The planting portion 177 is provided for each strip, and a total of four planting portions 177 are arranged. The planting unit 177 has two seedling planting claws 21 for taking out and planting seedlings, and a rotating plate 176 to which the two seedling planting claws 21 are attached. The configuration near the seedling planting claw 21 will be described later with reference to FIGS.

４つの植え付け部１７７ａ、１７７ｂ、１７７ｃ、１７７ｄのうち左側面側の２つの植え付け部１７７ａ、１７７ｂの回転プレート１７６は、共通の駆動伝達機構によって回転し、右側面側の２つの植え付け部１７７ｃ、１７７ｄの回転プレート１７６は、共通の駆動伝達機構によって回転するように構成されている。詳しく説明すると、苗植フレーム１９の左側面側の後端部１９ａに、駆動軸１７８が設けられており、この駆動軸１７８の両端に、回転プレート１７６が取り付けられている。   Of the four planting parts 177a, 177b, 177c, 177d, the rotation plate 176 of the two planting parts 177a, 177b on the left side is rotated by a common drive transmission mechanism, and the two planting parts 177c, 177d on the right side are rotated. The rotation plate 176 is configured to rotate by a common drive transmission mechanism. More specifically, a drive shaft 178 is provided at the rear end portion 19 a on the left side surface of the seedling planting frame 19, and rotating plates 176 are attached to both ends of the drive shaft 178.

また、苗植フレーム１９の右側面側の後端部１９ｂに駆動軸１７８が設けられており、この駆動軸１７８の両端に回転プレート１７６が取り付けられている。駆動軸１７８の回転により、それぞれの条について２つの苗植え付け爪２１が、図１の一点鎖線Ｓで示す軌跡を描いて交互に載置台部１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃ、１７１ｄから苗を取り出す。この左側面側の駆動軸１７８と右側面側の駆動軸１７８への駆動を入切するための畦クラッチがそれぞれ設けられており、この畦クラッチを入切するための畦クラッチレバー１８１ａ、１８１ｂが設けられている。   Further, a drive shaft 178 is provided at the rear end 19 b on the right side surface side of the seedling planting frame 19, and rotating plates 176 are attached to both ends of the drive shaft 178. With the rotation of the drive shaft 178, the two seedling planting claws 21 take out the seedlings alternately from the mounting table portions 171a, 171b, 171c, and 171d along the locus indicated by the one-dot chain line S in FIG. A hook clutch for turning on and off the drive to the drive shaft 178 on the left side and the drive shaft 178 on the right side is provided, and hook clutch levers 181a and 181b for turning on and off the hook clutch are provided. Is provided.

例えば、右側面側に配置されている畦クラッチレバー１８１ａを切ることにより、右側面側の駆動軸１７８への伝動が切られ、右側面側の２条の植え付けが停止することになる。一方、畦クラッチレバー１８１ｂを切ることにより、左側面側の駆動軸１７８への伝動が切られ、左側面側の２条の植え付けが停止することになる。   For example, by cutting the hook clutch lever 181a arranged on the right side, the transmission to the drive shaft 178 on the right side is cut off, and the planting of the two strips on the right side is stopped. On the other hand, by cutting the hook clutch lever 181b, the transmission to the drive shaft 178 on the left side is cut off, and the planting of the two strips on the left side is stopped.

また、図１に示すように、運転者が操舵部材３４を左または右に操舵するのを検出するために、操舵部材シャフト３５の途中には、回転式ポテンショメータ等の操舵方向検知部３１９が設けられており、その回転の方向や角度や操作速度を検出し制御部３３０（後述する図１３参照）に伝える。   Further, as shown in FIG. 1, a steering direction detection unit 319 such as a rotary potentiometer is provided in the middle of the steering member shaft 35 in order to detect that the driver steers the steering member 34 left or right. The rotation direction, angle, and operation speed are detected and transmitted to the control unit 330 (see FIG. 13 described later).

次に、図３は、本実施の形態の苗移植機の前方部の拡大側面図であり、図５は同苗移植機の拡大正面図である。また、図４はピットマンアームの平面構成図である。   Next, FIG. 3 is an enlarged side view of the front part of the seedling transplanter of the present embodiment, and FIG. 5 is an enlarged front view of the seedling transplanter. FIG. 4 is a plan view of the pitman arm.

操舵部材３４の操舵を受けて前輪１０、１０を回動させるＴ字型のピットマンアーム６０が走行車体５の前方底側に設けられている。すなわち、操舵部材３４の回転に応じて、操舵部材シャフト３５が回動し、ピニオン機構を介して、あるいはパワステ機構を介して、Ｔ字型のピットマンアーム６０が回動する。６０ｂはその回動軸である。   A T-shaped pitman arm 60 that rotates the front wheels 10 and 10 in response to the steering of the steering member 34 is provided on the front bottom side of the traveling vehicle body 5. That is, the steering member shaft 35 is rotated according to the rotation of the steering member 34, and the T-shaped pitman arm 60 is rotated via the pinion mechanism or the power steering mechanism. Reference numeral 60b denotes the rotating shaft.

このピットマンアーム６０のＴ字型の２つの先端部６０ａ、６０ａには、２本のタイロッドが回動可能に取り付けられ、それぞれのタイロッドは左右の前輪ファイナルケース１１３、１１３に取り付けられているナックルアームに連結されている（図示省略）。   Two tie rods are rotatably attached to the two T-shaped tip portions 60a, 60a of the pitman arm 60, and the tie rods are attached to the left and right front wheel final cases 113, 113, respectively. (Not shown).

これによって、操舵部材３４を操舵することによって、右及び左の前輪１０を左右に走行操作できるようになっている。   Accordingly, by steering the steering member 34, the right and left front wheels 10 can be operated to run left and right.

他方、このピットマンアーム６０は上述したように左右線対称のＴ字型をしており、左右両先端部６０ａ、６０ａの中間位置に、すなわち、左右線対称の中心線上に、円柱状ピン６１が立設している。その円柱状ピン６１の上端には前方方向に向かって水平にロッド６２が回動自在に取り付けられている。さらに、このロッド６２の先端６２ａには、その側面に連結ピン６３が固定され、さらに、その連結ピン６３の端部には、アーム６４（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ）が取り付けられている。このアーム６４（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ）は、上方に向かう部分６４ａと、水平に横に伸びる部分６４ｂと、さらにそこから上方に伸びる部分６４ｃとで構成されている。このように、ロッド６２はピットマンアーム６０の中心線上に位置しているので、右旋回でも左旋回でも同量の引っ張り力が出るという効果を奏する。   On the other hand, the pitman arm 60 has a T-shape that is symmetrical with respect to the left and right lines, as described above. Standing up. A rod 62 is rotatably attached to the upper end of the cylindrical pin 61 horizontally in the forward direction. Further, a connecting pin 63 is fixed to the side surface of the tip 62a of the rod 62, and an arm 64 (64a, 64b, 64c) is attached to the end of the connecting pin 63. The arm 64 (64a, 64b, 64c) includes an upward portion 64a, a horizontally extending portion 64b, and a further extending portion 64c. Thus, since the rod 62 is located on the center line of the pitman arm 60, there is an effect that the same amount of pulling force is produced in both the right turn and the left turn.

このアーム６４の前側には、走行車体５のフロントフレーム７０が配置されており、またそのアーム６４の後側には、走行車体５のミッションケース１６が配置されている。従って、アーム６４は、フロントフレーム７０と、ミッションケース１６との間に設置されていることになる。そのため、作業中に藁屑などの夾雑物がこれらアーム６４に絡むことを防止出来、アーム６４が夾雑物により機能しなくなる、あるいは勝手に動いてしまうといった不都合が防止できる。また、絡みついた夾雑物を取り除く必要が無くなり、メンテナンス性が向上する。   The front frame 70 of the traveling vehicle body 5 is disposed on the front side of the arm 64, and the transmission case 16 of the traveling vehicle body 5 is disposed on the rear side of the arm 64. Therefore, the arm 64 is installed between the front frame 70 and the mission case 16. Therefore, it is possible to prevent foreign matters such as dust from being entangled with these arms 64 during the work, and it is possible to prevent inconvenience that the arm 64 does not function due to the foreign matters or moves freely. In addition, it is not necessary to remove entangled impurities, which improves maintainability.

さらに、アーム６４の上方部分６４ｃの上端６４ｃ１には、ケーブル７１が回動自在に取り付けられている。   Further, a cable 71 is rotatably attached to an upper end 64c1 of the upper portion 64c of the arm 64.

なお、図３、図５において、７２は上述したケーブル７１と連結したケーブル端部である。また、このケーブル端部７２は旋回切替操舵具７３に回動可能に連結されている。また、７４は切替カムであり、７５はその切替カム７４の位置決め溝であり、７６はバックリフトアームであり、７７は位置決めローラであり、７８は切替カム７４を前方（図面上右方向）へ付勢するスプリングであり、９９は旋回の際に切替カム７４を駆動させるモータである。   3 and 5, reference numeral 72 denotes a cable end connected to the cable 71 described above. The cable end 72 is rotatably connected to the turning switching steering tool 73. In addition, 74 is a switching cam, 75 is a positioning groove of the switching cam 74, 76 is a backlift arm, 77 is a positioning roller, and 78 is the switching cam 74 forward (right direction in the drawing). A biasing spring 99 is a motor for driving the switching cam 74 during turning.

次に、それらの部品の詳細を説明する。   Next, details of these components will be described.

図６は本実施の形態の苗移植機の切替カム付近を示す側面構成図、図７は同切替カム付近を示す正面構成図、図８は同切替カム付近を示す斜視構成図である。なお、図８は部材の配置関係を理解しやすくするために描かれた図であって、寸法、配置、形状など誇張して描いた模式図である。   6 is a side configuration diagram showing the vicinity of the switching cam of the seedling transplanter of the present embodiment, FIG. 7 is a front configuration diagram showing the vicinity of the switching cam, and FIG. 8 is a perspective configuration diagram showing the vicinity of the switching cam. FIG. 8 is a diagram drawn for easy understanding of the arrangement relationship of the members, and is a schematic diagram exaggerating the dimensions, arrangement, and shape.

植え付け装置７の昇降を設定するための植え付け昇降レバー３３の下端３３ａは、ブラケット８１を介して、軸８０に回動可能に取り付けられているとともに、このブラケット８１には切替カム７４の上端が固定されている。従って、植え付け昇降レバー３３を移動させることによって、切替カム７４を回動出来るようになっている。また、切替カム７４は上述したように前方方向に常時スプリング７８によって付勢されている（図８上、矢印Ａ方向）。   A lower end 33 a of the planting lift lever 33 for setting the lifting of the planting device 7 is rotatably attached to the shaft 80 via the bracket 81, and the upper end of the switching cam 74 is fixed to the bracket 81. Has been. Therefore, the switching cam 74 can be rotated by moving the planting lift lever 33. Further, as described above, the switching cam 74 is always urged by the spring 78 in the forward direction (the arrow A direction in FIG. 8).

この切替カム７４は中央に横長形状の窓７５が穿設されている。この窓７５の上側端縁には４個の溝７５１が並んで形成されている。この窓７５には、水平方向に配置された位置決めローラ７７の先端が挿入されている。   The switching cam 74 has a horizontally long window 75 formed in the center. Four grooves 751 are formed side by side on the upper edge of the window 75. In this window 75, the tip of a positioning roller 77 arranged in the horizontal direction is inserted.

この位置決めローラ７７は常時上方方向にスプリングで付勢されており、４個の溝７５１のいずれかに半分程度嵌められるが、後述するような色々な力によってスプリングに対抗して下方方向へ移動しうるようになっている。この位置決めローラ７７は水平方向に配置されているが、切替カム７４の内側（図８上では切替カム７４の向こう側）の部分には先ず、バックリフトアーム７６が固定されている。さらに、その内側にはバックリフト入り切りレバー８２が回動可能に取り付けられている。   The positioning roller 77 is always urged upward by a spring and is fitted about half way into any of the four grooves 751, but it moves downward against the spring by various forces as will be described later. It has become possible. The positioning roller 77 is arranged in the horizontal direction, but first, a backlift arm 76 is fixed to the inside of the switching cam 74 (on the other side of the switching cam 74 in FIG. 8). Further, a backlift entering lever 82 is rotatably attached to the inside.

さらに、切替カム７４とバックリフトアーム７６との間の隙間には、旋回切替操作具７３が配置されている。そして、この旋回切替操作具７３と、前記バックリフトアーム７６は各後端部がそれぞれ共通の支持軸７９に回動自在に連結されている。ここで同一の支持軸７９で旋回切替操舵具７３とバックリフトアーム７６が回動支持されているので、構造が簡単になるという効果がある。   Further, a turning switching operation tool 73 is disposed in the gap between the switching cam 74 and the backlift arm 76. Then, the turning switching operation tool 73 and the backlift arm 76 are connected to a common support shaft 79 so that their rear end portions are rotatable. Here, since the turn switching steering tool 73 and the backlift arm 76 are pivotally supported by the same support shaft 79, the structure is simplified.

この旋回切替操舵具７３の前端には、ピン７２１を介して、上述したとおり、ケーブル７１と連結したケーブル端部７２が回動可能に連結されている。従って、ピットマンアーム６０の動きによって旋回切替操舵具７３が移動するようになっている。さらに、この旋回切替操舵具７３の中央位置には孔７３２が開けられ、その孔にロックピン７３１が通常嵌め込まれている。このロックピン７３１はバックリフトアーム７６に固定されている。従って、通常は、旋回切替操舵具７３の移動に従って、バックリフトアーム７６も移動するようになっている。   As described above, the cable end 72 connected to the cable 71 is rotatably connected to the front end of the turning switching steering tool 73 via the pin 721. Accordingly, the turning switching steering tool 73 is moved by the movement of the pitman arm 60. Further, a hole 732 is formed in the center position of the turning switching steering tool 73, and a lock pin 731 is normally fitted in the hole. The lock pin 731 is fixed to the backlift arm 76. Therefore, normally, the backlift arm 76 moves as the turning switching steering tool 73 moves.

そして、そのバックリフトアーム７６は位置決めローラ７７に固定されているので、バックリフトアーム７６の移動に従って、位置決めローラ７７も上下に移動することになっている。もちろん、この旋回切替操舵具７３は手動によって左右方向（紙面に対して垂直方向）に移動出来、任意にロックピン７３１から外すことが出来るようになっている。   Since the back lift arm 76 is fixed to the positioning roller 77, the positioning roller 77 is also moved up and down as the back lift arm 76 moves. Of course, the turning switching steering tool 73 can be manually moved in the left-right direction (perpendicular to the paper surface) and can be arbitrarily removed from the lock pin 731.

この位置決めローラ７７が下方へ移動すると、溝７５１から外れるので、切替カム７４は矢印Ａ方向に回動するようになっている。   When the positioning roller 77 moves downward, it is disengaged from the groove 751, so that the switching cam 74 rotates in the direction of arrow A.

他方、バックリフト入り切りレバー８２には、逆Ｌ字状の切り欠き孔８４が穿設されている。すなわち、縦長部分と横長部分とでこの切り欠き孔８４は構成されている。その切り欠き孔８４には水平方向に配置されたバー８３の先端が挿入されている。このバー８３は、変速レバー３６が後進に設定されたとき、ワイヤー、ロッドなどを介して下方向に移動するようになっている。   On the other hand, an inverted L-shaped notch hole 84 is formed in the backlift entering cut lever 82. That is, the cutout hole 84 is configured by the vertically long portion and the horizontally long portion. The tip of a bar 83 arranged in the horizontal direction is inserted into the cutout hole 84. The bar 83 moves downward via a wire, a rod, or the like when the speed change lever 36 is set to reverse.

すなわち、変速レバー３６が後進に設定されると、その変速レバー３６の移動に応じて、ロッド及びケーブルを通じて、バー８３が下降する機構になっている。   That is, when the speed change lever 36 is set to reverse, the bar 83 is lowered through the rod and cable according to the movement of the speed change lever 36.

従って、このバー８３がＬ字型切り欠き孔８４の横長部分に位置している場合は、バー８３が下方向に移動することによって、バックリフト入り切りレバー８２は押されて下方向に移動する。上述したように、このバックリフト入り切りレバー８２は位置決めローラ７７に連結されているので、位置決めローラ７７は下方に移動することになる。これに対して、このバー８３がＬ字型切り欠き孔８４の縦長部分に位置している場合は、バー８３が下方向に移動しても、縦長部分を移動するに止まるので、バックリフト入り切りレバー８２を押し下げる力は働かず、位置決めローラ７７も下方へ移動することにならない。   Accordingly, when the bar 83 is positioned in the horizontally long portion of the L-shaped cutout hole 84, the back lift-containing cutting lever 82 is pushed and moved downward by moving the bar 83 downward. As described above, since the backlift entering lever 82 is connected to the positioning roller 77, the positioning roller 77 moves downward. On the other hand, when the bar 83 is positioned in the vertically long portion of the L-shaped cutout hole 84, even if the bar 83 moves downward, the vertical portion only stops moving. The force that pushes down the lever 82 does not work, and the positioning roller 77 does not move downward.

さらに、バックリフト入り切りレバー８２は位置決めローラ７７に対して回動可能に連結されているので、作業者が手で回動して適宜位置決め（前方へ引き出すか、後方へ押し込むか）することによって、上述した、後進の際、バックリフト入り切りレバー８２を、そして、位置決めローラ７７を自動的に下方へ押し下げるモードと、押し下げないモードを任意に選択できるようになっている。なお、このバックリフト入り切りレバー８２より、上述した旋回切替操作具７３の方が前方へ突出しているので、旋回切替操作具７３の方が扱い易くなっている。その結果、バックリフト入り切りレバー８２の入り切り頻度の方が旋回切替操作具７３の切替頻度より、通常少ないので、作業者にとって都合がよい。   Further, since the back lift entering / closing lever 82 is rotatably connected to the positioning roller 77, the operator can manually rotate and position it appropriately (drawing forward or pushing backward), The above-described mode in which the back lift entering lever 82 and the positioning roller 77 are automatically pushed down and the mode in which the push roller is not pushed down can be arbitrarily selected during reverse travel. In addition, since the above-described turning switching operation tool 73 protrudes forward from the backlift entering / closing lever 82, the turning switching operation tool 73 is easier to handle. As a result, the on / off frequency of the backlift on / off lever 82 is usually less than the switching frequency of the turning switch operating tool 73, which is convenient for the operator.

次に、図９は植え付け昇降レバー３３と切替カム７４との関係を示す側面図であり、図１０は切替カム７４の側面図である。以下に、図９と図１０を用いて、植え付け昇降レバー３３と切替カム７４との関連を説明する。   Next, FIG. 9 is a side view showing the relationship between the planting lift lever 33 and the switching cam 74, and FIG. 10 is a side view of the switching cam 74. The relationship between the planting lift lever 33 and the switching cam 74 will be described below with reference to FIGS. 9 and 10.

植え付け昇降レバー３３はその位置によって、手前から、「上昇」、「停止」、「下降」、「植え付け」の各モードを切替設定出来るようになっている。他方、切替カム７４の第１〜第４溝７５１ａ、７５１ｂ、７５１ｃ、７５１ｄは、それぞれ「上昇」、「停止」、「下降」、「植え付け」に対応している。すなわち、「上昇」の位置に植え付け昇降レバー３３を例えば手で設定すると、切替カム７４は前方へ移動し、位置決めローラ７７は相対的に後退して第１溝７５１ａに収まる。また、「停止」の位置に植え付け昇降レバー３３を設定すると、切替カム７４は少し後に移動し、位置決めローラ７７は第２溝７５１ｂに収まる。また、「下降」の位置に植え付け昇降レバー３３を例えば手で設定すると（図９の状態）、切替カム７４はさらに少し後に移動し、位置決めローラ７７は第３溝７５１ｃに収まる。また、「植え付け」の位置に植え付け昇降レバー３３を例えば手で設定すると、切替カム７４はさらに少し後に移動し、位置決めローラ７７は第４溝７５１ｄに収まる（図１０の状態）。   Depending on the position of the planting lifting / lowering lever 33, it is possible to switch and set the “up”, “stop”, “down”, and “planting” modes from the front. On the other hand, the first to fourth grooves 751a, 751b, 751c, and 751d of the switching cam 74 correspond to “up”, “stop”, “down”, and “planting”, respectively. That is, when the planting elevating lever 33 is set by hand, for example, to the “up” position, the switching cam 74 moves forward, and the positioning roller 77 moves relatively backward to fit in the first groove 751a. When the planting lift lever 33 is set at the “stop” position, the switching cam 74 moves slightly later, and the positioning roller 77 is accommodated in the second groove 751b. Further, when the planting elevating lever 33 is set to the “down” position, for example, by hand (the state shown in FIG. 9), the switching cam 74 moves further a little later, and the positioning roller 77 is accommodated in the third groove 751c. Further, when the planting elevating lever 33 is set by hand, for example, to the “planting” position, the switching cam 74 moves a little later, and the positioning roller 77 is accommodated in the fourth groove 751d (state of FIG. 10).

このようにして、植え付け昇降レバー３３を操作することによって、切替カム７４を４種類の位置に移動させることが出来る。   In this way, by operating the planting lift lever 33, the switching cam 74 can be moved to four different positions.

この切替カム７４の移動は、ワイヤーやロッド、アームなどを介して、植え付け装置７のリフトシリンダ１７への油路を切り換える切替バルブ４６１に連動している。その結果、その連動によって、切替カム７４の移動によって、植え付け装置７の昇降、停止、下降、植え付けがそれぞれ制御されるようになっている。   The movement of the switching cam 74 is linked to a switching valve 461 that switches an oil path to the lift cylinder 17 of the planting device 7 via a wire, a rod, an arm, or the like. As a result, the movement of the switching cam 74 controls the raising / lowering, stopping, lowering, and planting of the planting device 7 by the interlocking.

次に、図６に示すように、走行車体５の、切替カム７４の後方の付近には、本発明の駆動アクチュエータの一例としてのモータ９９などが配設されている。このモータ９９は、走行車体５が圃場の端に達して旋回走行に移り、その旋回に伴って後輪が回転する際、その後輪が所定数回転した時点で、植え付け装置７を自動的に下降させるとともに、線引きマーカ１を自動的に下降させるための手段である。   Next, as shown in FIG. 6, a motor 99 as an example of the drive actuator of the present invention is disposed in the vicinity of the rear of the switching cam 74 of the traveling vehicle body 5. The motor 99 automatically lowers the planting device 7 when the traveling vehicle body 5 reaches the end of the field and starts turning, and when the rear wheel rotates along with the turning, the rear wheel rotates a predetermined number of times. And a means for automatically lowering the drawing marker 1.

すなわち、後述する図１３に示すように、モータ９９は制御部３３０からの指示に基づき、支持軸１０１を時計方向又は反時計方向に回動させる手段である。この支持軸１０１にはモータアーム１０３が固定されている。従って、モータアーム１０３も時計回り又は反時計回り方向に回動する。このモータアーム１０３の先端にはピン１０２が立設している。   That is, as shown in FIG. 13 to be described later, the motor 99 is means for rotating the support shaft 101 clockwise or counterclockwise based on an instruction from the control unit 330. A motor arm 103 is fixed to the support shaft 101. Therefore, the motor arm 103 also rotates in the clockwise direction or the counterclockwise direction. A pin 102 is erected at the tip of the motor arm 103.

他方、切替カム７４の後方より位置にはピン１０５が立設している。このピン１０５には回動可能に、植え付けアーム１００が連結されている。さらに、この植え付けアーム１００にはその長手方向に長孔１０４が開設されている。この長孔１０４に、上述したモータアーム１０３のピン１０２が回動可能且つ摺動可能に嵌め合わされている。   On the other hand, a pin 105 is erected from a position behind the switching cam 74. A planting arm 100 is connected to the pin 105 so as to be rotatable. Further, the planting arm 100 is provided with a long hole 104 in the longitudinal direction. The pin 102 of the motor arm 103 described above is fitted in the elongated hole 104 so as to be rotatable and slidable.

詳しくは後述するが、モータアーム１０３の先端には、左側面側の線引きマーカ１のロックを解除し、線引きマーカ１を下方に回動させるための左側面側ロック解除ワイヤー３２０Ｌが連結されている。この左側面側ロック解除ワイヤー３２０Ｌは、モータアーム１０３の下側に設けられたワイヤー支持具３２１内を通されており、ワイヤー支持具３２１はフレームに固定されている。   As will be described in detail later, a left side unlocking wire 320L for releasing the lock of the left side drawing marker 1 and rotating the drawing marker 1 downward is connected to the tip of the motor arm 103. . The left side unlocking wire 320L is passed through a wire support 321 provided on the lower side of the motor arm 103, and the wire support 321 is fixed to the frame.

また、モータアーム１０３の先端には、右側面側の線引きマーカ１のロックを解除し、線引きマーカ１を下方に回動させるための右側面側ロック解除ワイヤー３２０Ｒが連結されている。この右側面側ロック解除ワイヤー３２０Ｒは、モータアーム１０３の上側に設けられたワイヤー支持具３２１内を通されており、ワイヤー支持具３２１はフレームに固定されている。尚、詳しくは後述するが、図９に示す構成では、右側面側ロック解除ワイヤー３２０Ｒが引っ張られている状態が示されている。   Further, a right side unlocking wire 320R for unlocking the right side drawing marker 1 and rotating the drawing marker 1 downward is connected to the tip of the motor arm 103. The right side unlocking wire 320R is passed through a wire support 321 provided on the upper side of the motor arm 103, and the wire support 321 is fixed to the frame. In addition, although mentioned later in detail, in the structure shown in FIG. 9, the state by which the right side lock release wire 320R is pulled is shown.

さらに、切替カム７４の後方下端には、切替カム７４の位置を検出するために、三角形のプレート９０が固定されている。このプレート９０の頂点付近にはピン９１が固定されている。他方、走行車体５の、上述したモータ９９などの下方には、ポテンショメータ９３が設けられている。このポテンショメータ９３は、その軸に固定された、長孔９４が開設されたメータアーム９２を有している。このメータアーム９２の回動角度が検出されるようになっている。そして、長孔９４に上述したプレート９０のピン９１が回動可能且つ摺動可能に嵌め合わされている。   Further, a triangular plate 90 is fixed to the lower rear end of the switching cam 74 in order to detect the position of the switching cam 74. A pin 91 is fixed near the apex of the plate 90. On the other hand, a potentiometer 93 is provided below the traveling vehicle body 5 such as the motor 99 described above. The potentiometer 93 has a meter arm 92 that is fixed to the shaft and has a long hole 94. The rotation angle of the meter arm 92 is detected. And the pin 91 of the plate 90 mentioned above is fitted in the long hole 94 so that rotation and sliding are possible.

従って、切替カム７４の位置に応じてプレート９０とピン９１が移動し、その結果、メータアーム９２も対応して回動する。これによってポテンショメータ９３が、切替カム７４の位置を精密に検出することが出来るようになっている。なお、切替カム７４の移動に応じて移動するピン９１の可動範囲よりも長く、長孔９４が開設されていることによって、誤検知を防止できる。   Therefore, the plate 90 and the pin 91 move according to the position of the switching cam 74, and as a result, the meter arm 92 also rotates correspondingly. As a result, the potentiometer 93 can accurately detect the position of the switching cam 74. In addition, it is longer than the movable range of the pin 91 which moves according to the movement of the switching cam 74, and the long hole 94 is opened, so that erroneous detection can be prevented.

図１１は、本実施の形態の苗移植機の側面図である。上述したように、ミッションケース１６の背面部にメインフレーム１１５の前端部が固着されており、他方、そのメインフレーム１１５の後端左右中央部に水平に設けた後輪上下動支点軸１８１を支点にして左右後輪ギヤケース２４、２４がローリング自在に支持され、その左右後輪ギヤケース２４，２４から外向きに突出する後輪軸２３に後輪１２、１２が取り付けられている。１８ａは後輪伝動軸である。   FIG. 11 is a side view of the seedling transplanter of the present embodiment. As described above, the front end portion of the main frame 115 is fixed to the rear portion of the transmission case 16, while the rear wheel vertical movement fulcrum shaft 181 provided horizontally at the center of the rear end of the main frame 115 is supported as a fulcrum. The left and right rear wheel gear cases 24 and 24 are supported in a freely rolling manner, and the rear wheels 12 and 12 are attached to the rear wheel shaft 23 projecting outward from the left and right rear wheel gear cases 24 and 24. Reference numeral 18a denotes a rear wheel transmission shaft.

ここに、後輪上下動支点軸１８１に隣接して後輪１２の回転数を検出する、本発明の走行回転検知部の一例に対応する回転センサ１８２が設けられている。このような構造によって、後輪が回動しても検出された回転数は安定する。   Here, a rotation sensor 182 corresponding to an example of the traveling rotation detection unit of the present invention that detects the rotation speed of the rear wheel 12 adjacent to the rear wheel vertical movement fulcrum shaft 181 is provided. With such a structure, the detected number of revolutions is stable even if the rear wheel rotates.

次に、本実施の形態の線引きマーカ１を上下回動させる構成について説明する。   Next, a configuration for vertically rotating the drawing marker 1 of the present embodiment will be described.

図１２（ａ）は、本実施の形態の苗移植機の植え付け装置７の右側面側の平面構成図である。尚、図１２（ａ）では、マーカ回動支持プレート３１１近傍は、分かりやすくするために背面から視た状態として示している。   Fig.12 (a) is a plane | planar block diagram by the side of the right side of the planting apparatus 7 of the seedling transplanter of this Embodiment. In FIG. 12A, the vicinity of the marker rotation support plate 311 is shown as viewed from the back for easy understanding.

図１２（ａ）では、線引きマーカ１が上方に回動された状態が示されている。尚、図１２（ａ）では、苗載置台１７１は省略されている。図１２（ａ）に示すように、線引きマーカ１と植え付け装置７の下部とを接続するマーカアーム３１は、植え付け装置７の下部フレーム７００から上方に伸び、外側に折れ曲がったＬ字形状に形成されている。マーカアーム３１の植え付け装置７側の端には、マーカ回動支持プレート３１１が設けられており、植え付け装置７の下部フレーム７００に回動軸３１２で回動可能に軸支されている。図１２（ｂ）は、マーカ回動支持プレート３１１周辺の側面構成図である。   FIG. 12A shows a state where the drawing marker 1 is rotated upward. In FIG. 12A, the seedling mounting table 171 is omitted. As shown in FIG. 12A, the marker arm 31 that connects the drawing marker 1 and the lower part of the planting device 7 is formed in an L shape that extends upward from the lower frame 700 of the planting device 7 and is bent outward. ing. A marker rotation support plate 311 is provided at the end of the marker arm 31 on the planting device 7 side, and is pivotally supported on the lower frame 700 of the planting device 7 by a rotation shaft 312. FIG. 12B is a side configuration diagram around the marker rotation support plate 311.

マーカ回動支持プレート３１１の回動軸３１２の上側の内側部分３１１ｃには、上昇ワイヤー３１３の連結部３１４が設けられている。そして、マーカ回動支持プレート３１１の図中下側の端部分３１１ａは内側に向かってバネ部材３２２によって付勢されている（矢印Ｂ参照）ため、マーカ回動支持プレート３１１は、回動軸３１２を中心にして時計回り（図１２中）に付勢されていることになる。具体的には、マーカ回動支持プレート３１１を押圧する押圧部材３１５と、マーカ回動支持プレート３１１よりも内側のフレーム部分３１６にバネ部材３２２の両端が固定されて、回動軸３１２に対してマーカアーム３１と反対側の端部分３１１ａが矢印Ｂ方向に回動することになる。また、端部分３１１ａの内側には、凹部３１１ｂが形成されている。   A connecting portion 314 of the ascending wire 313 is provided on the inner portion 311 c on the upper side of the rotation shaft 312 of the marker rotation support plate 311. Since the lower end portion 311a of the marker rotation support plate 311 in the drawing is biased inward by the spring member 322 (see arrow B), the marker rotation support plate 311 has the rotation shaft 312. It is energized clockwise (in FIG. 12) around the center. Specifically, both ends of the spring member 322 are fixed to the pressing member 315 that presses the marker rotation support plate 311 and the frame portion 316 inside the marker rotation support plate 311, and the rotation shaft 312 is fixed. The end portion 311a opposite to the marker arm 31 rotates in the arrow B direction. A recess 311b is formed inside the end portion 311a.

一方、下部フレーム７００の回動軸３１２よりも内側には、回動プレート３１７が設けられており、回動プレート３１７は、下部フレーム７００に対して回動軸３１７ａを中心にして回動する。この回動プレート３１７の回動軸３１７ａよりも上側には、ロックピン３１８が形成されており、図１２（ａ）では、上記凹部３１１ｂに上側から嵌っている。そして、回動プレート３１７には、回動軸３１７ａよりも上側の部分にロック解除ワイヤー３２０が連結している。すなわち、バネ部材３２２の付勢力によるマーカ回動支持プレート３１１の回動が、ロックピン３１８によって止められている。尚、上昇ワイヤー３１３及びロック解除ワイヤー３２０は、植え付け装置７の上下方向に配置されているフレーム部３３３に固定されているワイヤー支持部３３１、３３２を通して配置されている。尚、図１２に示すロック解除ワイヤー３２０は、右側面側のロック解除ワイヤー３２０Ｒであり、他方の端は、図９において説明したようにモータアーム１０３に連結されている。   On the other hand, a rotation plate 317 is provided inside the rotation shaft 312 of the lower frame 700, and the rotation plate 317 rotates about the rotation shaft 317a with respect to the lower frame 700. A lock pin 318 is formed above the rotation shaft 317a of the rotation plate 317. In FIG. 12A, the lock pin 318 is fitted into the recess 311b from above. The rotation release plate 320 is connected to the rotation plate 317 at a portion above the rotation shaft 317a. That is, the rotation of the marker rotation support plate 311 due to the biasing force of the spring member 322 is stopped by the lock pin 318. The ascending wire 313 and the unlocking wire 320 are disposed through wire support portions 331 and 332 fixed to a frame portion 333 disposed in the vertical direction of the planting device 7. The unlocking wire 320 shown in FIG. 12 is a lock releasing wire 320R on the right side surface, and the other end is connected to the motor arm 103 as described in FIG.

このような構成において、ロック解除ワイヤー３２０を引っ張ると、回動プレート３１７が回動軸３１７ａを中心にして回動し、ロックピン３１８が凹部３１１ｂから外れる。ロックピン３１８が外れると、バネ部材３２２の付勢力によってマーカ回動支持プレート３１１が回動軸３１２を中心にして時計回りに回動し、マーカアーム３１も回動するため、線引きマーカ１も下方に回動することになる（矢印Ｘ参照）。このように移動機構３２は、マーカアーム３１、マーカ回動支持プレート３１１、回動軸３１２、上昇ワイヤー３１３、連結軸３１４、押圧部材３１５、フレーム部分３１６、回動プレート３１７、ロックピン３１８、ロック解除ワイヤー３２０、バネ部材３２２等で構成される。   In such a configuration, when the lock release wire 320 is pulled, the rotation plate 317 rotates about the rotation shaft 317a, and the lock pin 318 is detached from the recess 311b. When the lock pin 318 is removed, the marker rotation support plate 311 rotates clockwise around the rotation shaft 312 by the urging force of the spring member 322, and the marker arm 31 also rotates. (See arrow X). As described above, the moving mechanism 32 includes the marker arm 31, the marker rotation support plate 311, the rotation shaft 312, the ascending wire 313, the connecting shaft 314, the pressing member 315, the frame portion 316, the rotation plate 317, the lock pin 318, the lock It consists of a release wire 320, a spring member 322, and the like.

尚、上記説明では、右側面側の線引きマーカ１を回動させる機構について説明したが、左側面側も同様に構成されている。又、本発明の移動機構及び右側面側移動機構の一例は、本実施の形態のマーカアーム３１、マーカ回動支持プレート３１１、回動軸３１２、上昇ワイヤー３１３、連結部材３１４、押圧部材３１５、フレーム部分３１６、回動プレート３１７、ロックピン３１８、ロック解除ワイヤー３２０、及びバネ部材３２２、等に対応する。又、左側面側移動機構も同様に構成されている。   In the above description, the mechanism for rotating the drawing marker 1 on the right side is described, but the left side is also configured similarly. In addition, examples of the moving mechanism and the right side moving mechanism of the present invention include the marker arm 31, the marker rotation support plate 311, the rotation shaft 312, the lifting wire 313, the connecting member 314, the pressing member 315, It corresponds to the frame portion 316, the rotation plate 317, the lock pin 318, the lock release wire 320, the spring member 322, and the like. Also, the left side movement mechanism is configured similarly.

図１３は、本実施の形態の苗移植機の制御に関する構成図である。図１３に示すように、本実施の形態では、制御部３３０は、ポテンショメータ９３、回転センサ１８２、及び操舵方向検知部３１９からの信号を受けてモータ９９を動作させる。   FIG. 13 is a configuration diagram relating to control of the seedling transplanter of the present embodiment. As shown in FIG. 13, in the present embodiment, control unit 330 operates motor 99 in response to signals from potentiometer 93, rotation sensor 182, and steering direction detection unit 319.

次に、本実施の形態にかかる苗移植機の動作について説明する。   Next, operation | movement of the seedling transplanter concerning this Embodiment is demonstrated.

Ａ：植え付け作業
作業者は、変速レバー３６を前進に入れて（図示せず）圃場を走行させつつ、植え付け装置７を下降させた状態で苗を圃場に植え付けていく。この作業状態では、植え付け昇降レバー３３は、「植え付け」の位置に設定されており、切替カム７４は、位置決めローラ７７が溝７５１ｄに入った状態の位置になっている。また、次に植え付け作業を行う側の線引きマーカ１が下方に回動した状態となっている。 A: Planting work
The operator puts the shift lever 36 forward (not shown) and runs the field while planting seedlings in the field with the planting device 7 lowered. In this working state, the planting elevating lever 33 is set to the “planting” position, and the switching cam 74 is in a state where the positioning roller 77 is in the groove 751d. Moreover, the drawing marker 1 on the side where the planting operation is performed next is in a state of rotating downward.

Ｂ：旋回開始
そして、圃場の端に到達し、作業者がブレーキを踏むと、植え付け昇降レバー３３が「下降」位置又は「停止」位置へと自動で移動又は手動で移動される。 B: Start of turning When the end of the field is reached and the operator steps on the brake, the planting lift lever 33 is automatically moved or manually moved to the “down” position or the “stop” position.

その後、操舵部材３４を回動させると、その回動に伴って、操舵部材シャフト３５が回動し、ピニオン機構を介して、Ｔ字型のピットマンアーム６０が、回動軸６０ｂを中心に回動する。   Thereafter, when the steering member 34 is rotated, the steering member shaft 35 is rotated with the rotation of the steering member 34, and the T-shaped pitman arm 60 rotates around the rotation shaft 60b via the pinion mechanism. Move.

そのピットマンアーム６０の回動によって、そのピットマンアーム６０のＴ字型の２つの先端部６０ａ、６０ａが回動する。その結果、その先端部６０ａ、６０ａに回動可能に取り付けられている２本のタイロッドが移動し、それぞれのタイロッドが取り付けられている、左右の前輪ファイナルケース１１３，１１３のナックルアームが回動する。   By the rotation of the pitman arm 60, the two T-shaped tip portions 60a and 60a of the pitman arm 60 are rotated. As a result, the two tie rods rotatably attached to the tip portions 60a and 60a move, and the knuckle arms of the left and right front wheel final cases 113 and 113 to which the respective tie rods are attached rotate. .

このように、操舵部材３４を操舵することによって、右及び左の前輪１０を回動させ、走行車体５の旋回を開始する。   Thus, by steering the steering member 34, the right and left front wheels 10 are rotated, and the turning of the traveling vehicle body 5 is started.

このとき、ピットマンアーム６０の回動に伴って、円柱状ピン６１に回動可能に取り付けられている、水平方向のロッド６２も回動し移動する（図４参照）。その結果、ロッド６２の先端６２ａが移動するので、その側面に固定された連結ピン６３も、さらに、その連結ピン６３の端部に取り付けられたアーム６４（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ）も引っ張られる方向に移動する（図４〜図６参照）。   At this time, along with the rotation of the pitman arm 60, the horizontal rod 62, which is rotatably attached to the cylindrical pin 61, also rotates and moves (see FIG. 4). As a result, since the tip 62a of the rod 62 moves, the connecting pin 63 fixed to the side surface and the arm 64 (64a, 64b, 64c) attached to the end of the connecting pin 63 are also pulled. (Refer to FIGS. 4 to 6).

このアーム６４（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ）が移動すると、アーム６４の上方部分６４ｃの上端６４ｃ１に連結されているケーブル７１が引っ張られる。   When the arm 64 (64a, 64b, 64c) moves, the cable 71 connected to the upper end 64c1 of the upper portion 64c of the arm 64 is pulled.

その結果、ケーブル７１のケーブル端部７２（図６参照）が下方に引っ張られ、そのケーブル端部７２が連結されている旋回切替操舵具７３が下方に移動する。   As a result, the cable end 72 (see FIG. 6) of the cable 71 is pulled downward, and the turning switching steering tool 73 to which the cable end 72 is connected moves downward.

ここで、旋回切替操舵具７３が自動切り替えモードに選択されていたとする。すなわち、旋回切替操舵具７３の孔７３２に、バックリフトアーム７６に固定されたロックピン７３１が嵌め込まれているとする（作業者が手動で、この旋回切替操舵具７３を左右に動かし、孔７３２にロックピン７３１を入れたり、外したりする）。   Here, it is assumed that the turning switching steering tool 73 is selected in the automatic switching mode. That is, it is assumed that the lock pin 731 fixed to the backlift arm 76 is fitted into the hole 732 of the turning switching steering tool 73 (the operator manually moves the turning switching steering tool 73 to the left and right to open the hole 732. The lock pin 731 is inserted into or removed from the device).

そのような場合、旋回切替操舵具７３が下方に移動すると、ロックピン７３１を介して、バックリフトアーム７６も下方に移動する。バックリフトアーム７６が下方に移動すると、バックリフトアーム７６に固定されている位置決めローラ７７も下方に移動する。その結果、位置決めローラ７７が、それまで嵌め込まれていた切替カム７４の溝７５１ｃから外れる。   In such a case, when the turning switching steering tool 73 moves downward, the backlift arm 76 also moves downward via the lock pin 731. When the back lift arm 76 moves downward, the positioning roller 77 fixed to the back lift arm 76 also moves downward. As a result, the positioning roller 77 is disengaged from the groove 751c of the switching cam 74 that has been fitted so far.

他方、切替カム７４はスプリング７８（図３参照）によって、常時前方（矢印Ａ方向）へ付勢されているので、位置決めローラ７７が切替カム溝７５１ｃから外れると、自由に移動出来るようになって、切替カム７４は一気に軸８０を中心に反時計方向に回動する。その結果、植え付け昇降レバー３３は「上昇」位置まで移動する（図９参照）。   On the other hand, since the switching cam 74 is always urged forward (in the direction of arrow A) by a spring 78 (see FIG. 3), it can move freely when the positioning roller 77 is disengaged from the switching cam groove 751c. The switching cam 74 rotates counterclockwise around the shaft 80 at once. As a result, the planting lift lever 33 moves to the “up” position (see FIG. 9).

その結果、切替カム７４の回動に伴い、ワイヤーやロッド、アームなどを介して、植え付け装置７のリフトシリンダ１７への油路を切り換える切替バルブ４６１が「上昇」側へ切り換わり、植え付け装置７が上方へ移動する。このとき、植え付け装置７の上方への移動に連動して、上昇ワイヤー３１３が引っ張られ、左右の線引きマーカ１が上方に回動する。尚、左右の線引きマーカ１のうち少なくとも下方に回動し、使用状態である側の上昇ワイヤー３１３のみが引っ張られればよい。   As a result, with the rotation of the switching cam 74, the switching valve 461 for switching the oil path to the lift cylinder 17 of the planting device 7 is switched to the “up” side via the wire, rod, arm, etc. Moves upward. At this time, in conjunction with the upward movement of the planting device 7, the ascending wire 313 is pulled, and the left and right drawing markers 1 rotate upward. It should be noted that only the rising wire 313 on the side in use is rotated by at least the lower part of the left and right drawing markers 1.

このようにして、作業者が圃場の端で操舵部材３４を切ると、自動的に植え付け装置７が上昇する。これによって、作業者が一々植え付け昇降レバー３３を操作しなくてもよくなる。   In this way, when the operator cuts the steering member 34 at the end of the field, the planting device 7 is automatically raised. This eliminates the need for the operator to operate the planting lift lever 33 one by one.

なお、作業者が旋回切替操舵具７３を手動で左右に動かし、孔７３２からロックピン７３１を外していた場合は、操舵部材３４を切っても、旋回切替操舵具７３、バックリフトアーム７６、位置決めローラ７７は下方に移動することはなく、当然に切替カム７４が「上昇」位置に移動することも無い。   If the operator manually moves the turn switching steering tool 73 left and right and removes the lock pin 731 from the hole 732, the turn switching steering tool 73, the backlift arm 76, and positioning are performed even if the steering member 34 is cut. The roller 77 does not move downward, and naturally the switching cam 74 does not move to the “up” position.

このように、本実施の形態の旋回切替操舵具７３は、操舵部材３４と植え付け装置７の上昇との自動的連動を任意に選択出来るようになっている。   As described above, the turning switching steering tool 73 according to the present embodiment can arbitrarily select automatic linkage between the steering member 34 and the raising of the planting device 7.

又、旋回時に、操舵方向検知部３１９によって検出された旋回方向が、制御部３３０に送信される。   Further, the turning direction detected by the steering direction detection unit 319 at the time of turning is transmitted to the control unit 330.

Ｃ：旋回しながら下降開始
次に、さらに走行車体５を旋回させていった場合、植え付け装置７を自動的に下降させる。 C: Start descent while turning Next, when the traveling vehicle body 5 is further turned, the planting device 7 is automatically lowered.

旋回時には、内側の後輪１２は、クラッチが切られ、外側の後輪１２の駆動に伴って、地面につられて回転するが、この内側の後輪１２の回転数が回転センサ１８２によって検出される。その検出された回転数信号が入力された制御部３３０は、予め設定されている回転数に達すると、モータ９９に駆動信号を出力する。このとき、操舵方向検知部３１９から検出した操舵方向についての信号に基づいて、制御部３３０は、回転方向を決定してモータ９９に駆動信号を出力する。   At the time of turning, the inner rear wheel 12 is disengaged from the clutch and rotates while being driven by the outer rear wheel 12. The rotation sensor 182 detects the rotational speed of the inner rear wheel 12. The The controller 330 to which the detected rotation speed signal is input outputs a drive signal to the motor 99 when the rotation speed reaches a preset rotation speed. At this time, based on the signal about the steering direction detected from the steering direction detection unit 319, the control unit 330 determines the rotation direction and outputs a drive signal to the motor 99.

モータ９９は、その駆動信号を受けて、図１４〜図１６に示すように、切替カム７４を移動させる。すなわち、旋回中は、植え付け装置７は上昇位置に存在しているので、植え付け昇降レバー３３は「上昇」位置にあり、また、位置決めローラ７７は切替カム溝７５１ａに入った状態となっている。図１４（ａ）は、本実施の形態の苗移植機の前部分の右側面側を模式的に示した図である。図１４（ｂ）は、モータアーム１０３近傍を示す側面構成図である。尚、図１４（ａ）では、分かりやすくするために、ロック解除ワイヤー３２０Ｒ、３２０Ｌ、ワイヤー支持具３２１は図示していない。以下の図１５（ａ）、図１７、図１８（ａ）においても同様である。   The motor 99 receives the drive signal and moves the switching cam 74 as shown in FIGS. That is, during turning, the planting device 7 is in the raised position, so that the planting lift lever 33 is in the “up” position, and the positioning roller 77 is in the switching cam groove 751a. FIG. 14A is a diagram schematically showing the right side of the front portion of the seedling transplanter of the present embodiment. FIG. 14B is a side configuration diagram showing the vicinity of the motor arm 103. In FIG. 14A, the lock release wires 320R and 320L and the wire support 321 are not shown for easy understanding. The same applies to FIG. 15A, FIG. 17 and FIG.

図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、位置決めローラ７７は切替カム溝７５１ａに入った状態であり、モータアーム１０３と植え付けアーム１００が略一直線上に配置されており、モータアーム１０３に立設しているピン１０２が、植え付けアーム１００に開設されている長孔１０４の縁に当接している。そして、モータアーム１０３の先端の上側に連結されているロック解除ワイヤー３２０Ｒと、下側に連結されているロック解除ワイヤー３２０Ｌは双方とも引かれていない状態となっている。   As shown in FIGS. 14A and 14B, the positioning roller 77 is in the switching cam groove 751a, and the motor arm 103 and the planting arm 100 are arranged in a substantially straight line. The standing pin 102 is in contact with the edge of the long hole 104 provided in the planting arm 100. The unlocking wire 320R connected to the upper side of the tip of the motor arm 103 and the unlocking wire 320L connected to the lower side are not pulled.

Ｃ１：右旋回の場合
作業者が旋回を行った場合、操舵方向検知部３１９によって右旋回か左旋回のどちらを行ったかが検知される。この旋回の際、回転センサ１８２によって、後輪の回転数が検出され、回転数が所定の値に達すると、旋回が終了したことが制御部３３０によって判断される。 C1: In case of right turn When the worker turns, the steering direction detection unit 319 detects whether the right turn or the left turn is performed. During this turning, the rotation speed of the rear wheel is detected by the rotation sensor 182. When the rotation speed reaches a predetermined value, the control unit 330 determines that the turning is finished.

すると、モータ９９は、制御部３３０からの信号に従った方向に所定量、支持軸１０１を回転する。ここで、旋回方向を右方向とすると、モータ９９は、図中反時計回り（矢印Ｅ方向）に回転する。図１５（ａ）は、図１４（ａ）の状態から支持軸１０１が反時計回りに回動した状態を示す図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）のモータアーム１０３周辺を示す図である。このように、支持軸１０１を反時計間回りに回転させることによって、モータアーム１０３も反時計回りに回転し、左側面側のロック解除ワイヤー３２０Ｌが引っ張られ、左側面側のロックピン３１８が凹部３１１ｂから外れる（図１２参照）。すると、バネ部材３２２の付勢力により、マーカ回動支持プレート３１１が時計回りに回動するため、線引きマーカ１が下方に回動することになる。このように、畦Ｗに向かって右旋回した苗移植機の左側面側の線引きマーカ１が下方に回動した状態の平面模式図が、図１６に示されている。   Then, the motor 99 rotates the support shaft 101 by a predetermined amount in the direction according to the signal from the control unit 330. Here, if the turning direction is the right direction, the motor 99 rotates counterclockwise (in the direction of arrow E) in the figure. FIG. 15A is a view showing a state in which the support shaft 101 is rotated counterclockwise from the state of FIG. FIG. 15B is a view showing the periphery of the motor arm 103 in FIG. Thus, by rotating the support shaft 101 counterclockwise, the motor arm 103 also rotates counterclockwise, the left side lock release wire 320L is pulled, and the left side lock pin 318 is recessed. 311b (see FIG. 12). Then, the marker rotation support plate 311 is rotated clockwise by the biasing force of the spring member 322, so that the drawing marker 1 is rotated downward. FIG. 16 shows a schematic plan view of the state in which the drawing marker 1 on the left side of the seedling transplanter that has turned rightward toward the ridge W is rotated downward.

また、モータアーム１０３を反時計回りに回動した結果、モータアーム１０３に立設しているピン１０２が、切替カム７４に連結されている植え付けアーム１００を後方（図１５（ｂ）矢印Ｆ参照）引っ張るので、切替カム７４は時計回り方向に回動する。尚、位置決めローラ７７はバネによって上方へ付勢されているが、このモータ９９による回動力によって、切替カム７４が強制的に回動して位置決めローラ７７は切替カム溝を順次乗り越えていく。それに伴い、図１５（ａ）のように、「下降」位置まで切替カム７４と植え付け昇降レバー３３が回動する。   Further, as a result of rotating the motor arm 103 counterclockwise, the pin 102 erected on the motor arm 103 moves backward from the planting arm 100 connected to the switching cam 74 (see arrow F in FIG. 15B). ) Since it is pulled, the switching cam 74 rotates in the clockwise direction. Although the positioning roller 77 is biased upward by a spring, the switching cam 74 is forcibly rotated by the rotational force of the motor 99, and the positioning roller 77 sequentially passes over the switching cam groove. Accordingly, as shown in FIG. 15A, the switching cam 74 and the planting lift lever 33 rotate to the “down” position.

モータ９９はさらに、支持軸１０１を回動させるので、最終的には図１７の「植え付け」状態となり、下降した植え付け装置７に設けられた苗植え付け爪２１が回転し始め、苗の植え付けが始まる。このとき、「植え付け」位置であることをポテンショメータ９３によって検出されると、制御部３３０は、モータ９９の駆動を停止する。   Further, since the motor 99 further rotates the support shaft 101, it finally enters the “planting” state of FIG. 17, and the seedling planting claws 21 provided in the lowered planting device 7 start to rotate and planting of seedlings begins. . At this time, when the potentiometer 93 detects the “planting” position, the controller 330 stops driving the motor 99.

Ｃ２：左旋回の場合
一方、操舵方向検知部３１９によって左旋回であることが検知された場合について説明する。回転センサ１８２によって、後輪の回転数が検出され、回転数が所定の値に達すると、旋回が終了したことが制御部３３０によって判断される。 C2: In case of left turn On the other hand, a case where the left direction is detected by the steering direction detector 319 will be described. The rotation number of the rear wheel is detected by the rotation sensor 182, and when the rotation number reaches a predetermined value, the control unit 330 determines that the turn is finished.

すると、モータ９９が、制御部３３０から信号に従って、図中時計回り（矢印Ｇ参照）に回転する。図１８（ａ）は、図１４（ａ）の状態から支持軸１０１が時計回りに回動した状態を示す図である。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）のモータアーム１０３周辺を示す図である。このように、支持軸１０１を時計間回りに回転させることによって、モータアーム１０３も時計回りに回転し、右側面側のロック解除ワイヤー３２０Ｒが引っ張られ、右側面側のロックピン３１８が凹部３１１ｂから外れる。すると、バネ部材３２２の付勢力により、マーカ回動支持プレート３１１が時計回りに回動するため、線引きマーカ１が下方に回動することになる。このように、右側面側の線引きマーカ１が下方に回動した状態が、図１９に示されている。   Then, the motor 99 rotates clockwise (see arrow G) in the figure according to a signal from the control unit 330. FIG. 18A is a view showing a state in which the support shaft 101 is rotated clockwise from the state of FIG. FIG. 18B is a view showing the periphery of the motor arm 103 in FIG. Thus, by rotating the support shaft 101 clockwise, the motor arm 103 is also rotated clockwise, the lock release wire 320R on the right side is pulled, and the lock pin 318 on the right side is pulled from the recess 311b. Come off. Then, the marker rotation support plate 311 is rotated clockwise by the biasing force of the spring member 322, so that the drawing marker 1 is rotated downward. Thus, the state where the drawing marker 1 on the right side is rotated downward is shown in FIG.

また、モータアーム１０３が時計回りに回動した結果、モータアーム１０３に立設しているピン１０２が、切替カム７４に連結されている植え付けアーム１００を後方（図１５（ｂ）矢印Ｈ参照）引っ張るので、切替カム７４は時計回り方向に回動する。そして、「下降」位置まで切替カム７４と植え付け昇降レバー３３が回動する。モータ９９はさらに、支持軸１０１を回動させるので、最終的には図１７の「植え付け」状態となり、植え付け装置７に設けられた苗植え付け爪２１が回転し始め、苗の植え付けが始まる。   Further, as a result of the motor arm 103 rotating clockwise, the pin 102 standing on the motor arm 103 moves backward from the planting arm 100 connected to the switching cam 74 (see arrow H in FIG. 15B). Since it is pulled, the switching cam 74 rotates in the clockwise direction. Then, the switching cam 74 and the planting lift lever 33 rotate to the “down” position. Since the motor 99 further rotates the support shaft 101, the state finally becomes the “planting” state of FIG. 17, the seedling planting claw 21 provided in the planting device 7 starts to rotate, and planting of the seedling starts.

以上のように、本実施の形態では、操舵部材３４を操作すると旋回開始時に植え付け装置７を自動的に上昇させることができるので、旋回前の余分な操作が必要なく、作業能率や操縦性を向上させることが出来る。   As described above, in the present embodiment, when the steering member 34 is operated, the planting device 7 can be automatically raised at the start of turning, so that no extra operation before turning is required, and work efficiency and maneuverability are improved. Can be improved.

また、旋回終了時に植え付け装置を自動的に作動させることが出来るので、旋回前や旋回中に作業者が余分な操作を行う必要がなくなり、作業能率及び操縦性が向上する。   In addition, since the planting device can be automatically operated at the end of the turn, it is not necessary for the operator to perform an extra operation before or during the turn, and the work efficiency and the maneuverability are improved.

線引きマーカの作用状態への切替に植え付け装置の下降及び植え付け装置の作動を自動化する駆動アクチュエータを用いたことにより、別途ラインマーカを操作する部材が不要となるため、構成が簡略化されるとともに、コストダウンを図ることが可能となる。   By using a driving actuator that automates the lowering of the planting device and the operation of the planting device for switching to the operation state of the drawing marker, a separate member for operating the line marker is not required, so the configuration is simplified, Cost can be reduced.

操作部材の操作方向を基準として駆動アクチュエータの作動方向を決めることにより、植え付け作業中に次ぎの植え付け作業位置に直進の目印を引く線引きマーカ１が圃場に接地する作業状態とすると供に、苗を植えた側の線引きマーカ１を植え付け装置７側に移動させて非作業状態とすることが出来るので、旋回時に線引きマーカ１の操作が不要となり、作業能率が操作性が向上する。   By determining the operating direction of the drive actuator with reference to the operating direction of the operating member, the line drawing marker 1 that draws a straight ahead mark at the next planting work position during planting work is brought into a working state in which the seedling is brought into contact with the field. Since the line drawing marker 1 on the planting side can be moved to the planting device 7 side to be in a non-working state, it is not necessary to operate the line drawing marker 1 at the time of turning, and the work efficiency improves the operability.

また、苗を植えた側に誤って線引きマーカ１を接地させることを防止することが出来るので、苗が潰されることが無く、潰された苗を植え直す作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。   In addition, since it is possible to prevent the drawing marker 1 from being accidentally grounded on the side where the seedling is planted, the seedling is not crushed, and the work of replanting the crushed seedling becomes unnecessary, and the labor of the operator is reduced. It is reduced.

また、以上のように、このモータ９９は動作する際、切替カム７４を引っ張る方向に力を発揮するので、モータ９９に掛かる負荷は小さくて済むというメリットがある。モータは通常押す方向に力を出す場合の方が高価なモータを使う必要があるので、本実施の形態のモータとしては安価なものを用いることが出来る。   Further, as described above, since the motor 99 exerts a force in the direction of pulling the switching cam 74 when operating, there is an advantage that a load applied to the motor 99 can be reduced. Since it is necessary to use an expensive motor when the force is normally applied in the pushing direction, an inexpensive motor can be used as the motor of this embodiment.

また、このようなモータ９９の駆動において、切替カム７４の位置を正確に測りながら制御するため、次に示すようにして、正確に切替カム７４の位置を検出し制御を行っている。すなわち、ポテンショメータ９３がその軸に固定されたメータアーム９２の位置を測定する。このメータアーム９２の回動位置は、切替カム７４に固定されたプレート９０の位置、つまり、プレート９０の頂点に固定されたピン９１の位置に対応しているので、結果的に切替カム７４の位置を検出することが出来る。   Further, in such driving of the motor 99, in order to perform control while accurately measuring the position of the switching cam 74, the position of the switching cam 74 is accurately detected and controlled as follows. That is, the potentiometer 93 measures the position of the meter arm 92 fixed to the shaft. The rotation position of the meter arm 92 corresponds to the position of the plate 90 fixed to the switching cam 74, that is, the position of the pin 91 fixed to the apex of the plate 90. The position can be detected.

制御部３３０は、これらのポテンショメータ９３からの信号も利用して、モータ９９をより正確に駆動制御する。   The controller 330 also uses the signals from these potentiometers 93 to drive and control the motor 99 more accurately.

尚、本実施の形態１では、左旋回時の植え付けタイミング調節ダイヤル３５１と、右旋回時の植え付けタイミング調節ダイヤル３５２の２つの調整ダイヤルを備えているが、これは以下の点で効果を発揮する。   The first embodiment includes two adjustment dials, a planting timing adjustment dial 351 for turning left and a planting timing adjustment dial 352 for turning right, which are effective in the following points. To do.

旋回後の植え付けタイミングは内側後輪が旋回時に地面につられて回る回転数を測定して、制御部によって制御しているが、機械の後輪クラッチアッセイの左右の抵抗の違いにより、植え付け始めの位置が左右の旋回時にずれる場合があった。また、従来はタイミング調整ダイヤルが一つしかなかったため、左右どちらかを合わすと反対側が常にくるってしまっていたが、本実施の形態のように左旋回時、右旋回時の植え付け調整ダイヤルを設けることにより、植え始めのタイミングを左旋回時、及び右旋回時で合わせることが出来る。   The timing of planting after turning is controlled by the control unit by measuring the number of rotations the inner rear wheel is dragged to the ground during turning, but due to the difference in resistance between the left and right of the machine rear wheel clutch assay, There was a case where the position shifted when turning left and right. In addition, since there was only one timing adjustment dial in the past, the opposite side always came when either left or right was combined, but the planting adjustment dial when turning left and turning right like this embodiment By providing, the planting start timing can be adjusted when turning left and turning right.

続いて、本発明にかかる実施の形態１の畦クラッチの制御について、主に図２０〜図２２（ａ）〜（ｅ）を用いて説明する。   Next, the control of the saddle clutch according to the first embodiment of the present invention will be described mainly using FIGS. 20 to 22 (a) to (e).

図２０は、畦クラッチの制御構成を示す図である。図２０に示すように、本実施の形態１の苗移植機の制御構成には、畦クラッチレバー１８１ａ、１８１ｂに連結して、左側面側の２条の植え付け部１７７ａ、１７７ｂへの駆動の伝達を入切する部分条クラッチ１９０ａと、右側面側の２条の植え付け部１７７ｃ、１７７ｄへの駆動の伝達を入切する部分条クラッチ１９０ｂが設けられている。この部分条クラッチ１９０ａ、１９０ｂのクラッチのそれぞれの入切状態の検知を行う伝動検知スイッチ１９１ａ、１９１ｂが設けられており、伝動検知スイッチ１９１ａ、１９１ｂの信号を受けて、苗送りモータ１８０ａ、１８０ｂを駆動させ、苗送り装置１７２を駆動させる苗送り制御部１９２が設けられている。   FIG. 20 is a diagram showing a control configuration of the saddle clutch. As shown in FIG. 20, in the control configuration of the seedling transplanter of the first embodiment, the transmission of drive to the two planting portions 177a and 177b on the left side is connected to the heel clutch levers 181a and 181b. And a partial strip clutch 190b for switching transmission of driving to the two planting portions 177c and 177d on the right side. Transmission detection switches 191a and 191b for detecting the on / off state of the clutches of the partial strip clutches 190a and 190b are provided. Upon receiving the signals from the transmission detection switches 191a and 191b, the seedling feed motors 180a and 180b are turned on. A seedling feeding control unit 192 that is driven to drive the seedling feeding device 172 is provided.

図２１に示す圃場に対して、本実施の形態１の苗移植機が植え付け作業を行う場合について説明する。   A case where the seedling transplanter of the first embodiment performs the planting operation on the field shown in FIG. 21 will be described.

畦Ｗａに対して斜めに進み、右へ曲がり畦Ｗｂと平行に進む場合、畦Ｗａの近傍まで来ると、圃場の端が斜めになっているため、畦クラッチレバー１８１ｂを操作することによって、部分条クラッチ１９０ａが切り状態となり、左側面側の２条の植え付け部１７７ａ、１７７ｂ植え付けが停止される。この部分条クラッチ１９０ａが切り状態となったことは、伝動検知スイッチ１９１ａによって苗送り制御部１９２へと伝達される。一方、右側面側の２条の植え付け部１７７ｃ、１７７ｄの植え付けは続行される。図２２（ａ）は、左側面側の２条の植え付け部１７７ａ、１７７ｂ植え付けが停止した状態の苗載置台１７１を示す平面構成図である。図２２（ｅ）は、苗植え付け爪２１によって苗を取りだしている状態を示す側面構成図である。   When the vehicle proceeds diagonally with respect to 畦 Wa, turns right, and advances parallel to 畦 Wb, the end of the field is inclined when it comes to the vicinity of 畦 Wa, so that by operating the 畦 clutch lever 181b, The strip clutch 190a is turned off, and planting of the two strips 177a and 177b on the left side is stopped. The fact that the partial strip clutch 190a is in the disengaged state is transmitted to the seedling feed control unit 192 by the transmission detection switch 191a. On the other hand, planting of the two planting portions 177c and 177d on the right side is continued. FIG. 22A is a plan configuration diagram showing the seedling mounting table 171 in a state where the planting portions 177a and 177b on the left side face are stopped. FIG. 22 (e) is a side configuration diagram showing a state in which seedlings are taken out by the seedling planting claws 21.

続いて、右側面側の２条の植え付け部１７７ｃ、１７７ｄによる植え付けも停止される。ここで、左側面側の２条の苗は、右側面側の２条の苗よりも残っていることになる。図２２（ｂ）は、左側面側の２条の苗が右側面側の２条の苗よりも残っている状態の苗載置台１７１を示す平面構成図である。載置台部１７１ａ、１７１ｂの前板１７４に当接している苗の量（図中Ｍ１参照）は、載置台部１７１ｃ、１７１ｄの前板１７４に当接している苗の量（図中Ｍ２参照）よりも多くなっている。   Subsequently, planting by the two planting portions 177c and 177d on the right side is also stopped. Here, the two seedlings on the left side face remain more than the two seedlings on the right side face. FIG. 22B is a plan configuration diagram showing the seedling mounting table 171 in a state where the two seedlings on the left side face remain more than the two seedlings on the right side face. The amount of seedlings in contact with the front plate 174 of the mounting table parts 171a and 171b (see M1 in the figure) is the amount of seedlings in contact with the front plate 174 of the mounting table parts 171c and 171d (see M2 in the figure). More than that.

続いて、右へ曲がり、畦Ｗｂに沿って４条の植え付けが再開される。   Then, turn right and planting of 4 ridges is resumed along the ridge Wb.

このとき、畦クラッチレバー１８１ａ、１８１ｂを双方とも入りにして、４条で植え付けが開始され、苗載置台２０は、右側面側へ移動していく。そして、苗載置台２０が最も右端に達すると、載置台部１７１ｃ、１７１ｄの前板１７４に当接している苗がなくなるため、下方への苗送りが行われるが、図２２（ｃ）に示すように、載置台部１７１ｃ、１７１ｄの前板１７４に当接している苗が無くなった時、載置台部１７１ａ、１７１ｂの前板１７４に当接している苗は残っていることになる（図中Ｍ３、Ｍ４参照）。   At this time, both the heel clutch levers 181a and 181b are put in, and planting is started in the four rows, and the seedling mounting table 20 moves to the right side. Then, when the seedling mounting table 20 reaches the right end, seedlings that are in contact with the front plates 174 of the mounting table parts 171c and 171d disappear, so that seedling feeding is performed downward, as shown in FIG. 22 (c). Thus, when there are no seedlings in contact with the front plate 174 of the mounting table portions 171c and 171d, the seedlings in contact with the front plate 174 of the mounting table portions 171a and 171b remain (in the drawing). M3, see M4).

ここで、苗載置台１７１の苗送りを行う際に、苗送り制御部１９２は、部分条クラッチ１９０ａの切り状態が検知された載置台部１７１ａ、１７１ｂの苗送りモータ１８０ａを、載置台部１７１ｃ、１７１ｄの苗送りモータ１８０ｂよりも多く駆動させる。尚、苗送り制御部１９２は、図１３に示した制御部３３０と同じＣＰＵで処理してもよいが、別々に処理が行われても良い。   Here, when performing seedling feeding of the seedling mounting table 171, the seedling feeding control unit 192 uses the seeding feeding motor 180a of the mounting table units 171a and 171b in which the disengagement state of the partial strip clutch 190a is detected as the mounting table unit 171c. , 171d is driven more than the seedling feed motor 180b. The seedling feed control unit 192 may be processed by the same CPU as the control unit 330 shown in FIG. 13, but may be processed separately.

このように制御する理由を、以下に説明する。   The reason for controlling in this way will be described below.

従来では、苗載置台２０が左右端部に移動した際、カムローラで苗送りベルト１７３を作動させているが、この方式では苗の移動量が少ないため、図２２（ｂ）の状態から苗送りをすると、載置台部１７１ａ、１７１ｂでは苗が残っているため、十分に苗を下方に送ることが出来ず、図２３に示すように空間Ｔが生じる場合がある。このように空間Ｔが生じた状態で、田植えを行うと、欠株が生じることになる。欠株が発生すると、その分明確に収穫量が落ちることになり、これを防止するためには、作業者が苗を該当個所に植えねばならず、作業効率の低下や、作業量の労力の増大といった問題を招くこととなり望ましくない。   Conventionally, when the seedling mounting table 20 moves to the left and right ends, the seedling feeding belt 173 is operated by a cam roller. However, in this method, since the amount of seedling movement is small, seedling feeding is performed from the state shown in FIG. Then, since the seedlings remain on the mounting table portions 171a and 171b, the seedlings cannot be sufficiently sent downward, and a space T may be generated as shown in FIG. When rice planting is performed in a state where the space T is generated in this way, a stock loss occurs. If a stock loss occurs, the yield will drop clearly. To prevent this, the operator must plant seedlings at the appropriate locations, reducing work efficiency and reducing the amount of work. This leads to problems such as an increase, which is not desirable.

この欠株を予防するために、上記のように苗送りモータ１８０ａ、１８０ｂを備え、載置台部１７１ａ、１７１ｂの苗送りモータ１８０ａを、載置台部１７１ｃ、１７１ｄの苗送りモータ１８０ｂよりも多く駆動させることにより、図２２（ｄ）に示すように、苗が確実に下方に移動するため、欠株の発生を防止することが出来る。   In order to prevent this stock loss, the seedling feeding motors 180a and 180b are provided as described above, and the seedling feeding motor 180a of the mounting table portions 171a and 171b is driven more than the seedling feeding motor 180b of the mounting table portions 171c and 171d. By doing so, as shown in FIG. 22 (d), the seedlings are surely moved downward, so that the occurrence of missing lines can be prevented.

尚、載置台部１７１ａ、１７１ｂの苗が残っている部分の苗密度は上昇することになり、植え付けられる苗の量も多くなるが、一部の苗取り量が多くなっても圃場全体の苗の収穫量に差はほとんど生じない。   In addition, the seedling density of the part where the seedlings of the mounting table parts 171a and 171b remain increases, and the amount of seedlings to be planted increases. There is almost no difference in the yield.

次に、苗植え付け爪２１について説明する。   Next, the seedling planting nail 21 will be described.

図２４は、苗植え付け爪２１近傍の斜視構成図である。図２４に示すように、苗Ｎは、苗植え付け爪２１によって苗載置台１７１から取り出された後、苗植え付け爪２１に沿うように形成されたフォーク部４００によって押し出されて、植え付けされる。このフォーク部４００は、苗植え付け爪２１に挟まれた苗Ｎを押し出すために、苗植え付け爪２１に沿って形成された押出部４０１と、押出部４０１の途中から平面視ハの字形状に形成されたプレート４０２とを有している。このプレート４０２は、押出部４０１と溶接されていても良いし、樹脂で形成され押出部４０１に対して取り外し可能に構成されていても良い。   FIG. 24 is a perspective configuration diagram of the vicinity of the seedling planting claw 21. As shown in FIG. 24, the seedling N is taken out from the seedling mounting table 171 by the seedling planting claw 21 and then pushed out and planted by the fork portion 400 formed along the seedling planting claw 21. The fork portion 400 is formed in an extruding portion 401 formed along the seedling planting claw 21 in a plan view from the middle of the pushing portion 401 in order to push out the seedling N sandwiched between the seedling planting claws 21. Plate 402. The plate 402 may be welded to the extruding part 401, or may be formed of resin and configured to be removable from the extruding part 401.

本実施の形態の苗植え付け爪２１は、このように平面視ハの字形状のプレート４０２を有することにより、図２５に示すように、苗を植えるとき、苗Ｎに土がかかる方向に土を押すことなる。そのため、苗に土がかかることになり、苗がその場に留まることになる。従って、土質が悪い（ぬかるみ易い、硬すぎる）場合でも、苗をより確実に植え付けることが可能となる。   The seedling planting claw 21 of the present embodiment has the U-shaped plate 402 in plan view as described above, so that when the seedling is planted, the soil is placed in the direction in which the seedling N is covered with soil, as shown in FIG. It will be pushed. Therefore, the seedling will be covered with soil, and the seedling will remain in place. Therefore, even when the soil quality is poor (easy to be muddy or too hard), the seedling can be more reliably planted.

次に、駆動系について説明する。   Next, the drive system will be described.

図２６は、駆動系の構成図である。図２６において、５３０は株間切替ギアを示し、５３１は、疎植偏心ギアを示し、５３２は株間副変速を示し、５３３はミッション合わせ面を示し、５３４は安全クラッチを示し、５３５は植え付け駆動を示し、５３６は位置マークを示し、５３７は走行駆動を示し、５３８は標準駆動を示し、５３９は疎植駆動を示している。   FIG. 26 is a configuration diagram of the drive system. In FIG. 26, reference numeral 530 denotes a stock change gear, 531 denotes a sparse planting eccentric gear, 532 denotes a stock sub-shift, 533 denotes a mission alignment surface, 534 denotes a safety clutch, and 535 denotes planting drive. Reference numeral 536 denotes a position mark, 537 denotes traveling driving, 538 denotes standard driving, and 539 denotes sparse driving.

従来は、ミッション合わせ面側に疎植用偏心ギアを配置しているため、ミッション組み付け時の振動により偏心ギアのバックラッシから組立位相がずれギア破損の原因となっていた。対して、本実施の形態では、ミッション合わせ面５３３側に標準ギアを設け、組み付け時のギアがずれても位置が無いことからミッション破損を防止する。株間切替ギア５３０側に疎植偏心ギア５３１を設け、ギアの噛み合わせがずれない構成である。   Conventionally, since the eccentric gear for sparse planting is arranged on the mission mating surface side, the assembly phase is shifted from the backlash of the eccentric gear due to vibration at the time of mission assembly, causing the gear to be damaged. On the other hand, in the present embodiment, a standard gear is provided on the mission alignment surface 533 side, and since there is no position even if the gear at the time of assembly is shifted, the mission is prevented from being damaged. A sparsely planted eccentric gear 531 is provided on the inter-strain switching gear 530 side so that the gear meshing does not shift.

（実施の形態２）
次に、本発明にかかる実施の形態２における苗移植機について説明する。本実施の形態２の苗移植機は、実施の形態１と基本的な構成は同じであるが、実施の形態１と旋回時の制御が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。 (Embodiment 2)
Next, the seedling transplanter in Embodiment 2 concerning this invention is demonstrated. The seedling transplanter of the second embodiment has the same basic configuration as that of the first embodiment, but differs from the first embodiment in the control during turning. Therefore, this difference will be mainly described.

図２７は、本実施の形態２の苗移植機の制御系の構成の説明図である。図２７に示すように、本実施の形態２の苗移植機には、左右の操舵方向を検知する操舵方向検知部３１９と、旋回時に左右の後輪のそれぞれの回転数を検知する回転センサ１８２と、植え付け昇降レバー３３の位置を検出するポテンショメータ９３と、右旋回時の左右の後輪の回転数の差と、左旋回時の左右の後輪の回転数の差を比較する比較部３４１と、比較部３４１からの出力に基づいて、モータ９９の出力を制御する制御部３４２が設けられている。   FIG. 27 is an explanatory diagram of the configuration of the control system of the seedling transplanter of the second embodiment. As shown in FIG. 27, the seedling transplanter of the second embodiment includes a steering direction detection unit 319 that detects the left and right steering directions, and a rotation sensor 182 that detects the number of rotations of the left and right rear wheels when turning. And a potentiometer 93 that detects the position of the planting lift lever 33, and a comparison unit 341 that compares the difference between the rotation speeds of the left and right rear wheels when turning right and the difference between the rotation speeds of the left and right rear wheels when turning left. And a control unit 342 for controlling the output of the motor 99 based on the output from the comparison unit 341.

次に、本実施の形態２の苗移植機の制御について説明する。   Next, control of the seedling transplanter according to the second embodiment will be described.

植え付け作業を行い、圃場の端に到達し、旋回が行われる。このとき、操舵方向検知部３１９によって左旋回か右旋回かが判断される。そして、その旋回時（例えば左旋回とする）における左側の後輪１２と右側の後輪１２の回転数が、回転センサ１８２によって検知される。尚、旋回時であるか否かの判断は、ポテンショメータ９３によって検出される。そして、比較部３４１によって、左旋回時の左右の後輪１２の回転数の差が検出され、記憶される。   Planting work is performed, reaching the end of the field and turning. At this time, the steering direction detector 319 determines whether the vehicle is turning left or right. Then, the rotation sensor 182 detects the number of rotations of the left rear wheel 12 and the right rear wheel 12 during the turn (for example, left turn). The determination as to whether or not the vehicle is turning is detected by the potentiometer 93. Then, the comparison unit 341 detects and stores the difference in the number of rotations of the left and right rear wheels 12 when turning left.

次に、植え付け作業を行い、先程と反対側の圃場の端に到達すると、右旋回が行われる。そして、比較部３４１によって右旋回時の左右の後輪１２の回転数の差が検出される。更に、上記記憶されていた左旋回時の左右の後輪１２の回転数の差と、右旋回時の左右の後輪１２の回転数の差が、比較部３４１において比較される。   Next, a planting operation is performed, and when the end of the farm field on the opposite side is reached, a right turn is performed. Then, the comparison unit 341 detects a difference in the number of rotations of the left and right rear wheels 12 when turning right. Further, the stored difference between the rotational speeds of the left and right rear wheels 12 when turning left and the difference between the rotational speeds of the left and right rear wheels 12 when turning right are compared in the comparison unit 341.

比較した結果、左旋回時の左右の後輪１２の回転数の差と、右旋回時の左右の後輪１２の回転数の差に、差が存在する場合、制御部３４２は、次回以降の左旋回又は右旋回を行う際の上記モータ９９の駆動タイミングを変更する。具体的には、左旋回、右旋回のうち左右の後輪１２の回転数の差が大きい方が正しいと判断し、回転数の差が小さい方の旋回については、旋回後のモータ９９の駆動タイミングを早めることによって植え付けタイミングを遅くする。   As a result of the comparison, if there is a difference between the difference between the rotation speeds of the left and right rear wheels 12 when turning left and the difference between the rotation speeds of the left and right rear wheels 12 when turning right, the control unit 342 The drive timing of the motor 99 when the left turn or the right turn is changed. Specifically, it is determined that the larger difference between the left and right rear wheels 12 in the left turn and the right turn is correct, and the turn with the smaller difference in the number of rotations is performed by the motor 99 after the turn. The planting timing is delayed by increasing the driving timing.

尚、通常の旋回の場合は、旋回内側の後輪１２のサイドクラッチが切れる構造であるため、駆動回転する旋回外側と、地面との接触抵抗で遊転する旋回内側の回転数の差は大きくなる。そのため、左右の後輪１２の回転数の差が大きい方の旋回が正しいと判断される。   In the case of normal turning, the side clutch of the rear wheel 12 inside the turning is disengaged, so the difference in rotational speed between the turning outer side that is driven to rotate and the inner side of the turning that is idle due to contact resistance with the ground is large. Become. Therefore, it is determined that the turn with the larger difference in the rotational speed between the left and right rear wheels 12 is correct.

一方、左右の後輪１２の回転数差が小さくなるのは、旋回内側の後輪１２が半クラッチ、あるいは一時的にクラッチを繋いだ状態で回転しているため、回転数が増えるためである。すなわち、旋回時に何らかの事情で大回りしている、或いは旋回内側の後輪１２を駆動回転させないと旋回走行ができない状況であるため、旋回後に次の植え付け位置に機体を合わせる操作が必要となる。このため、旋回後の植え付け開始タイミングを遅らす必要がある。   On the other hand, the reason why the rotational speed difference between the left and right rear wheels 12 is small is that the rotational speed increases because the rear wheels 12 inside the turn are rotating with a half-clutch or temporarily engaged with the clutch. . In other words, the vehicle is turning for some reason during turning, or the vehicle cannot be turned unless the rear wheel 12 inside the turn is driven to rotate. Therefore, an operation for adjusting the body to the next planting position after turning is required. For this reason, it is necessary to delay the planting start timing after turning.

このように、モータ９９の駆動タイミングを変更することにより、左右の旋回時の植え付けタイミングを自動に同調することが出来る。   Thus, by changing the drive timing of the motor 99, the planting timing at the time of turning left and right can be automatically synchronized.

尚、本実施の形態２のような左右の旋回時の自動同調は、図１（ｂ）で示した植え付けタイミング調節ダイヤル３５１、３５２が中央に調整されている場合に行われればよい。植え付けタイミング調節ダイヤル３５１、３５２の少なくとも一方のダイヤルが中央以外に調整されている場合には、自動同調を行わず、植え付けタイミング調節ダイヤル３５１、３５２に合わせて、植え付けタイミングを実行するようにすればよい。   It should be noted that the automatic tuning when turning left and right as in the second embodiment may be performed when the planting timing adjustment dials 351 and 352 shown in FIG. 1B are adjusted to the center. When at least one of the planting timing adjustment dials 351 and 352 is adjusted to a position other than the center, automatic tuning is not performed, and the planting timing is executed in accordance with the planting timing adjustment dials 351 and 352. Good.

又、本実施の形態１、２の植え付けタイミング調節ダイヤル３５１、３５２に代えて、図２８に示す調整部３５５のように、左旋回時と右旋回時で共通に、植え付けタイミングを調整する植え付けタイミング調節ダイヤル３５３と、左旋回時及び右旋回時における植え付け始め位置のバランスを調整する左右バランス調節ダイヤル３５４を備えてもよい。   Further, instead of the planting timing adjustment dials 351 and 352 of the first and second embodiments, a planting that adjusts the planting timing in common at the time of turning left and turning right like an adjusting unit 355 shown in FIG. You may provide the timing adjustment dial 353 and the left-right balance adjustment dial 354 which adjusts the balance of the planting start position at the time of left turn and right turn.

植え付けタイミング調整ダイヤル３５３を回転させることにより、左旋回及び右旋回時に共通に旋回後の植え付けタイミングを早く又は遅くすることが出来、左右バランス調整ダイヤル３５３を左旋回側に回すことにより、左旋回時の植え付けタイミングを早くでき、右旋回側に回すことにより、右旋回時の植え付けタイミングを早くすることが出来る。
このように、従来の植え付けタイミングを調整する植え付けタイミング調節ダイヤル３５３に、サブダイヤルとして、第４の本発明の調整ダイヤルの一例に対応する左右バランス調節ダイヤル３５４設けることにより、左旋回時及び右旋回時における植え付け始めの実際のタイミングを合わせることが出来る。 By rotating the planting timing adjustment dial 353, the planting timing after turning can be made earlier or later in common when turning left and turning right, and turning left and right by turning the left / right balance adjustment dial 353 to the left turning side. The planting timing at the time can be made early, and the planting timing at the right turn can be made earlier by turning to the right turning side.
Thus, by providing the left and right balance adjustment dial 354 corresponding to an example of the adjustment dial of the fourth aspect of the present invention as the sub dial on the conventional planting timing adjustment dial 353 for adjusting the planting timing, the left turn and the right turn The actual timing of planting at the time of planting can be adjusted.

上記のタイミング調節ダイヤル３５３、及び左右バランス調節ダイヤル３５４を用いることにより、畦際での苗の植え付け条数を多くする作業条件では「遅」側に設定しておくと、圃場端から植え付け開始位置までの距離が長くなるので、畦際に十分な植え付けスペースを確保することができ、畦際での苗植え付け作業の能率が向上する。   By using the timing adjustment dial 353 and the left / right balance adjustment dial 354, the planting start position from the end of the field is set at the “slow” side in the working condition in which the number of seedlings to be planted at the heel is increased. Therefore, a sufficient planting space can be secured at the heel and the efficiency of the seedling planting work at the heel is improved.

また、畦際をあまり残さない、或いは畦際は作業者が手作業で苗を植える作業条件では「速」側に設定しておくと、圃場端から植え付け開始位置までの距離が短くなるので、旋回終了と同時に植え付けを開始することができ、条件に合った植え付けが可能となる。   Also, if you set the `` fast '' side in the working condition where the worker plantes seedlings by hand without leaving much cocoon, the distance from the field edge to the planting start position will be shortened, Planting can be started simultaneously with the end of the turn, and planting that meets the conditions becomes possible.

尚、上記実施の形態１の苗移植機について、運転席１１の上側を覆うようにサンバイザーが設けられていても良い。図２９は、サンバイザーを設けた構成の苗移植機の左側面構成図である。図３０は、同苗移植機の正面構成図である。図３１は、同苗移植機の背面構成図である。   In addition, about the seedling transplanting machine of the said Embodiment 1, the sun visor may be provided so that the upper side of the driver's seat 11 may be covered. FIG. 29 is a left side configuration diagram of a seedling transplanter configured to have a sun visor. FIG. 30 is a front view of the seedling transplanter. FIG. 31 is a rear view of the seedling transplanter.

図２９〜図３１に示すように、運転席１１の上側を覆うように、サンバイザー５００が設けられている。サンバイザー５００は、前側の支柱５０１と、後側の支柱５０２によって支持されている。前側の支柱５０１は、フロア１４に固定されている下支持部５０１ａと、下支持部５０１ａの上端に設けられている支持プレート５０１ｂと、支持プレート５０１ｂにその上側から差し込まれて固定されている上支持部５０１ｃとを備えている。この上支持部５０１ｃを回動中心として予備苗枠５０３が設けられている。又、サンバイザー５００の上側は後方に向かって下方に傾斜しており、上方にたまった雨水は、後端の左右の角に流れ込むように形成されている。この角部分には、中空の後側の支柱５０２が設けられており、支柱５０２の下端は開放されている。そして、支柱５０２の途中には、苗載置台１７１に載置されている苗に水を掛けるためのコック５０４及びシャワーノズル５０５が設けられている。   As shown in FIGS. 29 to 31, a sun visor 500 is provided so as to cover the upper side of the driver's seat 11. The sun visor 500 is supported by a front column 501 and a rear column 502. The support column 501 on the front side is fixed to the lower support part 501a fixed to the floor 14, the support plate 501b provided at the upper end of the lower support part 501a, and the support plate 501b inserted from above. And a support portion 501c. A preliminary seedling frame 503 is provided with the upper support portion 501c as a rotation center. Further, the upper side of the sun visor 500 is inclined downward toward the rear, and rainwater accumulated upward is formed to flow into the left and right corners of the rear end. A hollow rear column 502 is provided at the corner, and the lower end of the column 502 is open. A cock 504 and a shower nozzle 505 for pouring water on the seedlings placed on the seedling placement table 171 are provided in the middle of the column 502.

サンバイザー５００上に貯まった雨水は、後方の左右端へと流れ、支柱５０２内へ流れ込む。そして、コック５０４を開放することによってシャワーノズル５０５から雨水が放出される。また、支柱５０２の下端からも雨水が流れる（図３１矢印Ｐ参照）。   Rainwater accumulated on the sun visor 500 flows to the left and right ends of the rear and flows into the support column 502. Then, rainwater is discharged from the shower nozzle 505 by opening the cock 504. Moreover, rainwater also flows from the lower end of the column 502 (see arrow P in FIG. 31).

以上のように構成することによって、雨水の重みによってサンバイザーが壊れることを防止することが出来る。   By configuring as described above, it is possible to prevent the sun visor from being broken by the weight of rainwater.

また、図３１に示すように、支柱５０２から雨水が落下するため、機体に直接雨水がかからず、機体の駆動部に対して直接雨水がかかることを裂けることが可能となる。   Moreover, as shown in FIG. 31, since rainwater falls from the support | pillar 502, rainwater is not directly applied to an airframe, but it becomes possible to tear that rainwater applies directly to the drive part of an airframe.

また、予備苗枠５０３を図２８の矢印Ｑのように、内側に移動させることが出来るため、納屋等に収納する際等にじゃまにならない。   Further, since the spare seedling frame 503 can be moved inward as indicated by an arrow Q in FIG. 28, it is not disturbed when stored in a barn or the like.

尚、シャワーノズル５０５に限らず、蛇口であってもよい。   The shower nozzle 505 is not limited to a faucet.

また、本実施の形態１の補助苗枠２９が以下のような構成であってもよい。   Further, the auxiliary seedling frame 29 of the first embodiment may have the following configuration.

図３２は、本実施の形態１の変形例の苗移植機の左側面構成図であり、図３３は、本実施の形態１の変形例の苗移植機の平面構成図である。尚、図３２、３３では、植え付け装置７等は省略されている。図３２及び図３３に示す苗移植機の補助苗枠５１０は、右側面側に設けられており、フロア１４に固定されている支柱５２０、５２１によって支持されている。   FIG. 32 is a left side configuration diagram of the seedling transplanter of the modification of the first embodiment, and FIG. 33 is a plan configuration diagram of the seedling transplanting machine of the modification of the first embodiment. 32 and 33, the planting device 7 and the like are omitted. The auxiliary seedling frame 510 of the seedling transplanter shown in FIGS. 32 and 33 is provided on the right side surface and is supported by support columns 520 and 521 fixed to the floor 14.

そして、補助苗枠５１０は、上段枠５１１と下段枠５１２とを有しており、下段枠５１２が支柱５２０、５２１に支持されている。上段枠５１１が、下段枠５１２に、その車体側に設けられている連結部材５１３、５１４によって回動可能に連結されており、上段枠５１１は、下段枠５１２よりも前側に回動可能に構成されている。この上段枠５１１には、その車体側であって、前端から後端まで把手５１５が設けられている。このように把手５１５を設けることにより、より前方に引き出しやすくなる。また、畦側よりもスムーズに苗体の出し入れが可能となる。尚、図３３では、前方に引き出す前の上段枠５１１は、二点鎖線で示され、見やすくするために把手５１５は省略されている。   The auxiliary seedling frame 510 includes an upper frame 511 and a lower frame 512, and the lower frame 512 is supported by the columns 520 and 521. The upper frame 511 is rotatably connected to the lower frame 512 by connecting members 513 and 514 provided on the vehicle body side, and the upper frame 511 is configured to be rotatable forward of the lower frame 512. Has been. The upper frame 511 is provided with a handle 515 on the vehicle body side from the front end to the rear end. By providing the handle 515 in this way, it becomes easier to pull forward. In addition, seedlings can be taken in and out more smoothly than the heel side. In FIG. 33, the upper frame 511 before being pulled forward is indicated by a two-dot chain line, and the handle 515 is omitted for easy viewing.

又、本実施の形態の構成に限らず、図３４に示すように、上段枠５１１の右側にも、その前端から後端まで把手５１６が設けられていても良い。図３４は、本実施の形態の変形例の苗移植機の平面構成図である。このように、上段枠５１１の左右両方に把手５１５、５１６を設けることによって、把手部分をつかみやすく、上段枠５１１を出し入れしやすい。   In addition to the configuration of the present embodiment, as shown in FIG. 34, a handle 516 may be provided on the right side of the upper frame 511 from the front end to the rear end. FIG. 34 is a plan configuration diagram of a seedling transplanter according to a modification of the present embodiment. Thus, by providing the handles 515 and 516 on both the left and right sides of the upper frame 511, the handle portion can be easily grasped and the upper frame 511 can be easily put in and out.

また、図３４の矢印Ｒに示すように、補助苗枠５１０が回動可能に構成されていてもよい。このように回動可能に構成し、把手５１５、５１６を設けることにより、畦側の正面及び側方よりもスムーズに苗枠の出し入れが可能となる。尚、図３４では、前方に引き出す前の上段枠５１１は、二点鎖線で示され、見やすくするために把手５１５は省略されている。   Further, as shown by an arrow R in FIG. 34, the auxiliary seedling frame 510 may be configured to be rotatable. Thus, it is comprised so that rotation is possible, and by providing the handles 515 and 516, a seedling frame can be taken in and out more smoothly than the front and side of the heel side. In FIG. 34, the upper frame 511 before being pulled forward is indicated by a two-dot chain line, and the handle 515 is omitted for easy viewing.

又、図３２〜図３４のように把手５１５を設ける代わりに、図３５及び図３６に示すように、上段枠５１１の側壁５１１ａに、把手の代わりとなる孔部５１７が形成されていても良い。図３５は、本実施の形態の変形例の苗移植機の右側面構成図であり、図３６は、本実施の形態の変形例の苗移植機の平面構成図である。このように孔部５１７を設けることにより、より前方に引き出しやすくなる。   Further, instead of providing the handle 515 as shown in FIGS. 32 to 34, as shown in FIGS. 35 and 36, a hole 517 serving as a handle may be formed in the side wall 511a of the upper frame 511. . FIG. 35 is a right side configuration diagram of a seedling transplanting machine according to a modification of the present embodiment, and FIG. 36 is a plan configuration diagram of a seedling transplanting machine according to a modification of the present embodiment. By providing the hole 517 in this way, it becomes easier to pull forward.

本発明の苗移植機は、線引きマーカを自動下降させるとともに、それを簡単な構成で実現出来る効果を有し、田植機等として有用である。   The seedling transplanter of the present invention has an effect of automatically lowering the drawing marker and realizing it with a simple configuration, and is useful as a rice transplanter or the like.

１ 線引きマーカ
５ 走行車体
６ リフトリンク
７ 植え付け装置
８ ステアリングポスト
１０ 前輪
１１ 運転席
１２ 後輪
１３ エンジン
１４ フロア
１５ 油圧式無段変速装置
１６ ミッションケース
１７ リフトシリンダ
１８ フロート
１９ 苗植フレーム
２０ 苗載置台
２１ 植え付け爪
２２ 代掻ロータ
２３ 後輪軸
２５ 代掻軸
２６ 堆肥装置
２７ 施肥肥料ホース
２８ 作溝器部
２９ 補助苗枠 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drawing marker 5 Traveling vehicle body 6 Lift link 7 Planting device 8 Steering post 10 Front wheel 11 Driver's seat 12 Rear wheel 13 Engine 14 Floor 15 Hydraulic continuously variable transmission 16 Mission case 17 Lift cylinder 18 Float 19 Seedling frame 20 Seedling mount 21 Planting Claw 22 Scratch Rotor 23 Rear Wheel Shaft 25 Scratch Shaft 26 Composting Device 27 Fertilizer Fertilizer Hose 28 Grower Part 29 Auxiliary Seedling

Claims (6)

走行車体（５）と、
前記走行車体（５）の後側に設けられ、苗を圃場に植え付ける植え付け装置（７）と、
圃場に直進用の目印を形成する線引きマーカ（１）と、
前記走行車体（５）を操舵する操舵部材（３４）と、
前記植え付け装置（７）を上昇、下降、又は植え付け入・切りさせる植え付け昇降レバー（３３）と、
走行輪の回転数を検出する走行回転検知部（１８２）と、
前記植え付け昇降レバー（３３）を自動的に移動させる駆動アクチュエータ（９９）と、
前記線引きマーカ（１）と前記駆動アクチュエータ（９９）の間に設けられ、前記駆動アクチュエータ（９９）の駆動により前記線引きマーカ（１）を待機位置から使用位置へと移動させる移動機構（３２）と、
前記走行回転検知部（１８２）の出力に基づいて、旋回終了時に前記駆動アクチュエータ（９９）を動作させることで、前記植え付け装置（７）を下降させる制御部（３３０）を備え、
前記駆動アクチュエータ（９９）の動作により、前記移動機構（３２）によって前記線引きマーカ（１）が前記使用位置へと移動されることを特徴とする、苗移植機。 Traveling vehicle body (5),
A planting device (7) provided on the rear side of the traveling vehicle body (5), for planting seedlings in a field;
A line drawing marker (1) for forming a mark for going straight on the field;
A steering member (34) for steering the traveling vehicle body (5);
A planting lift lever (33) for raising, lowering, or planting the planting device (7);
A traveling rotation detector (182) for detecting the rotational speed of the traveling wheel;
A drive actuator (99) for automatically moving the planting lift lever (33);
A moving mechanism (32) provided between the drawing marker (1) and the drive actuator (99) and moving the drawing marker (1) from a standby position to a use position by driving the drive actuator (99); ,
A controller (330) for lowering the planting device (7) by operating the drive actuator (99) at the end of turning based on the output of the traveling rotation detector (182);
The seedling transplanter, wherein the drawing marker (1) is moved to the use position by the moving mechanism (32) by the operation of the drive actuator (99). 前記操舵部材（３４）の操舵方向を検知する操舵方向検知部（３１９）を備え、
前記線引きマーカ（１）は、前記走行車体（５）の左側面側及び右側面側のそれぞれに設けられており、
前記移動機構（３２）は、
前記駆動アクチュエータ（９９）の駆動により前記左側面側の前記線引きマーカ（１）を移動させる左側面側移動機構と、
前記駆動アクチュエータ（９９）の駆動により前記右側面側の前記線引きマーカ（１）を移動させる右側面側移動機構とを有し、
前記駆動アクチュエータ（９９）は、正逆回転可能であり、正回転により、前記左側面側及び前記右側面側のうちの一方の前記線引きマーカ（１）を前記使用位置に移動し、逆回転により、他方の前記線引きマーカ（１）を前記使用位置に移動し、
前記制御部（３３０）は、検知された前記操舵方向とは逆の側面側に配置されている前記線引きマーカ（１）を前記使用位置に移動させるように前記駆動アクチュエータ（９９）の回転方向を制御することを特徴とする、請求項１に記載の苗移植機。 A steering direction detector (319) for detecting the steering direction of the steering member (34);
The drawing marker (1) is provided on each of the left side and the right side of the traveling vehicle body (5),
The moving mechanism (32)
A left side movement mechanism that moves the drawing marker (1) on the left side by driving the drive actuator (99);
A right side movement mechanism that moves the drawing marker (1) on the right side by driving the drive actuator (99);
The drive actuator (99) is capable of forward and reverse rotation, and by forward rotation, one of the left side surface side and the right side surface side moves the drawing marker (1) to the use position, and by reverse rotation. , Move the other drawing marker (1) to the use position,
The controller (330) changes the rotation direction of the drive actuator (99) so as to move the drawing marker (1) disposed on the side surface opposite to the detected steering direction to the use position. The seedling transplanter according to claim 1, wherein the seedling transplanter is controlled. 前記走行回転検知部（１８２）は、前記操舵方向検知部（３１９）が操舵を検知している間の走行輪の回転数を検知し、
左旋回時の左右後輪の回転数の差と、右旋回時の左右後輪の回転数の差を比較する比較部（３４１）を更に備え、
前記制御部（３４２）は、前記比較により、１回目の左旋回時と１回目の右旋回時の左右後輪の回転数の差に差がある場合、次回以降の左旋回時及び右旋回時の何れか一方の時における前記駆動アクチュエータ（９９）の前記動作のタイミングを変更する自動同調を行うことを特徴とする、請求項２に記載の苗移植機。 The traveling rotation detection unit (182) detects the number of rotations of the traveling wheel while the steering direction detection unit (319) detects steering,
A comparison unit (341) for comparing the difference between the rotation speeds of the left and right rear wheels when turning left and the difference between the rotation speeds of the left and right rear wheels when turning right;
When there is a difference in the number of rotations of the left and right rear wheels between the first left turn and the first right turn, the control unit (342) determines that the next left turn and right turn are performed next time. The seedling transplanter according to claim 2, wherein automatic tuning is performed to change the timing of the operation of the drive actuator (99) at any one of the times. 左旋回時又は右旋回時に、前記駆動アクチュエータ（９９）の前記動作のタイミングを調節する調節部（３５５）を備え、
前記調節部（３５５）は、前記走行車体の操縦部に配置された、調節ダイヤル（３５４）を有しており、
前記調節ダイヤル（３５４）が、中央に操作されている場合には、前記制御部は、前記自動同調を行い、
前記調節ダイヤルが、中央に操作されていない場合には、前記自動同調を行わず、
左側に操作されている場合には、左旋回時の前記動作タイミングが早くなり、右側に操作されている場合には、右旋回時の前記動作タイミングが早くなることを特徴とする、請求項３に記載の苗移植機。 An adjustment unit (355) for adjusting the timing of the operation of the drive actuator (99) when turning left or turning right;
The adjustment part (355) has an adjustment dial (354) disposed in the control part of the traveling vehicle body,
When the adjustment dial (354) is operated in the center, the control unit performs the automatic tuning,
When the adjustment dial is not operated in the center, the automatic tuning is not performed,
The operation timing when turning left is earlier when operated to the left, and the operation timing when turning right is earlier when operated to the right. The seedling transplanter according to 3. 左旋回時又は右旋回時に、前記駆動アクチュエータの前記動作のタイミングを調節する調節部（３５０）を備え、
前記調節部（３５０）は、前記走行車体の操縦部に左右に分けて２つ配置された、左旋回時用と右旋回時用の調節ダイヤル（３５１、３５２）を有し、
双方の前記調節ダイヤル（３５１、３５２）が、中央に操作されている場合には、前記制御部（３４２）は、前記自動同調を行い、
それぞれの前記調節ダイヤル（３５１、３５２）は、一方に回転させると、前記駆動アクチュエータ（９９）の前記動作タイミングが早くなり、他方に回転させると、前記駆動アクチュエータ（９９）の前記動作タイミングが遅くなることを特徴とする、請求項３に記載の苗移植機。 An adjustment unit (350) that adjusts the timing of the operation of the drive actuator when turning left or turning right;
The adjustment part (350) has two adjustment dials (351, 352) for turning left and turning right, which are arranged on the left and right of the steering part of the traveling vehicle body,
When both the adjustment dials (351, 352) are operated in the center, the control unit (342) performs the automatic tuning,
When the adjustment dials (351, 352) are rotated in one direction, the operation timing of the drive actuator (99) is advanced, and when the adjustment dials (351, 352) are rotated in the other direction, the operation timing of the drive actuator (99) is delayed. The seedling transplanter according to claim 3, wherein 走行車体（５）と、
前記走行車体（５）の後側に設けられ、苗を載置する苗載置台（２０）と、
前記苗載置台（２０）に載置した苗を下方に移動させる複数の苗送り装置（１７２）と、
前記苗載置台（２０）の下側に設けられ、前記苗載置台（２０）から苗を取って圃場に植え付ける複数の植え付け部（１７７ａ、１７７ｂ、１７７ｃ、１７７ｄ）と、
前記苗送り装置（１７２）を１つ又は複数個毎に駆動させる苗送りアクチュエータ（１８０ａ、１８０ｂ）と、
前記植え付け部（１７７ａ、１７７ｂ、１７７ｃ、１７７ｄ）の植え付けの駆動をオンオフする部分条クラッチ（１９０ａ、１９０ｂ）と、
前記部分条クラッチ（１９０ａ、１９０ｂ）の接続状態を検知する伝達検知部（１９１ａ、１９１ｂ）と、
前記苗載置台（２０）が横送している際に、前記部分条クラッチ（１９０ａ、１９０ｂ）のオフ状態が検出されると、次の逆方向への横送りを行う前に、前記部分条クラッチ（１９０ａ、１９０ｂ）がオフ状態となっている条の苗送りを、前記部分条クラッチ（１９０ａ、１９０ｂ）がオン状態となっている条の苗送りよりも多く行う苗送り制御部（１９２）とを備えたことを特徴とする、苗移植機。 Traveling vehicle body (5),
A seedling mounting table (20) which is provided on the rear side of the traveling vehicle body (5) and mounts seedlings;
A plurality of seedling feeding devices (172) for moving the seedling placed on the seedling placing table (20) downward;
A plurality of planting parts (177a, 177b, 177c, 177d) provided on the underside of the seedling mounting table (20), for taking seedlings from the seedling mounting table (20) and planting them in a field;
Seedling feeding actuators (180a, 180b) for driving the seedling feeding device (172) one by one or plurally;
Partial stripe clutches (190a, 190b) for turning on and off the planting drive of the planting parts (177a, 177b, 177c, 177d);
A transmission detector (191a, 191b) for detecting the connection state of the partial strip clutch (190a, 190b);
If the off-state of the partial clutches (190a, 190b) is detected while the seedling mounting table (20) is laterally feeding, before the next lateral feeding in the reverse direction, the partial stripes are detected. A seedling feed control unit (192) that feeds seedlings of the strips in which the clutches (190a, 190b) are in an off state more than the seedling feeding of the strips in which the partial strip clutches (190a, 190b) are in an on state. A seedling transplanting machine characterized by comprising:
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