JP2001209449A - Operation device for mobile agriculture machine - Google Patents
Operation device for mobile agriculture machineInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、移動農機の操作
装置に関し、苗植機や、トラクタに装着する作業機、ま
たはコンバイン等に利用できる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operating device for a mobile agricultural machine, and can be used for a seedling plant, a working machine mounted on a tractor, a combine, or the like.
【0002】[0002]
【発明が解決しようとする課題】電動モータ等のアクチ
ュエ−タの駆動で手動操作機構を連動させてこの操作位
置を決める操作位置決め機構を有する形態の操作装置で
は、アクチュエ−タによる操作位置と操作位置決め機構
の位置決めとが正確に一致し難く、甚しい場合は、位置
決めできない虞れがある。In an operation device having an operation positioning mechanism for determining an operation position by interlocking a manual operation mechanism by driving an actuator such as an electric motor, the operation position and the operation by the actuator are determined. It is difficult to exactly match the positioning of the positioning mechanism, and in a severe case, there is a possibility that the positioning cannot be performed.
【0003】[0003]
【課題を解決するための手段】この発明は、アクチュエ
−タ1で駆動される操作駆動機構2と操作位置決め機構
3とを備え、この操作駆動機構2と操作位置決め機構3
との間に位置決め遊動機構4を有することを特徴とする
移動農機の操作装置の構成とする。The present invention comprises an operation drive mechanism 2 and an operation positioning mechanism 3 driven by an actuator 1, and the operation drive mechanism 2 and the operation positioning mechanism 3 are provided.
And an operating device for a mobile agricultural machine, characterized by having a positioning and floating mechanism 4 between the operating device and the moving agricultural machine.
【0004】[0004]
【発明の効果】アクチュエ−タ1の駆動で操作駆動機構
2が所定の位置へ駆動されると、操作位置決め機構3が
その操作機構の操作位置を係止する。このとき、操作位
置決め機構3による正確な位置決めが行われないとき
は、位置決め遊動機構4が働いてこの操作対応位置に位
置決めを行うことができる。このため、操作駆動機構2
と操作位置決め機構3との間の連動を円滑に行わせるこ
とができ、しかも操作位置決めを的確に行うことができ
る。When the operation drive mechanism 2 is driven to a predetermined position by driving the actuator 1, the operation positioning mechanism 3 locks the operation position of the operation mechanism. At this time, when accurate positioning by the operation positioning mechanism 3 is not performed, the positioning floating mechanism 4 operates to perform positioning at the operation corresponding position. Therefore, the operation drive mechanism 2
It is possible to smoothly perform the interlock between the control unit and the operation positioning mechanism 3, and to perform the operation positioning accurately.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】この発明は、苗植機や、トラクタ
に装着する作業機、コンバイン等の移動農機に実施でき
る。そして、請求項1に記載の発明は、モータで駆動さ
れる操作駆動機構と操作位置決め機構とを備え、この操
作駆動機構と操作位置決め機構との間に位置決め遊動機
構を有することを特徴とする移動農機の操作装置の構成
とすることによって、これら操作駆動機構と操作位置決
め機構との間の連動を円滑に行わせ、操作位置決めを的
確に行わせる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention can be applied to a mobile plant such as a seedling plant, a working machine mounted on a tractor, a combine, or the like. According to a first aspect of the present invention, there is provided a moving device comprising an operation driving mechanism driven by a motor and an operation positioning mechanism, and a positioning floating mechanism between the operation driving mechanism and the operation positioning mechanism. With the configuration of the operation device of the agricultural machine, the interlock between the operation drive mechanism and the operation positioning mechanism is smoothly performed, and the operation positioning is accurately performed.
【0006】ここにおいて、前記操作駆動機構として
は、モータのピニオンよって噛合回転されるラックや、
クランク機構等が用いられ、また、レバー操作による昇
降レバーがあり、車体に対して作業機を昇降するために
用いられる。また、操作位置決め機構としては、カム機
構やクリップ機構が用いられる。さらに、位置決め遊動
機構としては長穴とこれに嵌合するピンとによって、ピ
ン嵌合による遊動間隔を維持させて、連動関係位置をガ
タで吸収しうる形態とすることができる。Here, as the operation drive mechanism, a rack meshed and rotated by a pinion of a motor,
A crank mechanism or the like is used, and there is an elevating lever operated by a lever, which is used for elevating the working machine with respect to the vehicle body. A cam mechanism and a clip mechanism are used as the operation positioning mechanism. Further, the positioning and floating mechanism can be configured to maintain the floating interval due to the pin fitting by the elongated hole and the pin fitted therein, so that the interlocking position can be absorbed by the play.
【0007】また、前記モータを駆動する構成は、電動
モータによる場合は、スイッチ形態によるが、操縦者に
よる操作によってON作動するもよく、自動制御によっ
てON作動させる形態とすることもできる。しかも、操
作レバー形態として、モータのスイッチを操作すること
ができるが、これをフィンガップレバーとして寸動的に
モータを駆動することもできる。When the motor is driven by an electric motor, the configuration of the switch depends on the type of switch. However, the configuration may be such that it is turned on by an operation by a pilot, or may be turned on by automatic control. In addition, although the switch of the motor can be operated as an operation lever form, the motor can also be dimensionally driven by using this as a finger-up lever.
【0008】さらに、操作機構で駆動される操作対象を
油圧弁として、作業機を昇降させる昇降制御を上げ位
置、中立位置、ないし下げ位置等に切替操作する場合に
利用できる。また、伝動クラッチとして用いる場合、例
えば苗植機では苗植装置を伝動するための植付クラッチ
を入り位置、切り位置に操作する形態にも利用できる。Further, the present invention can be used when the operation target driven by the operation mechanism is a hydraulic valve, and the elevation control for elevating and lowering the work implement is switched to an up position, a neutral position, or a down position. When used as a transmission clutch, for example, in a seedling planting machine, it can also be used in a mode in which a planting clutch for transmitting a seedling planting device is operated to an on position and an off position.
【0009】[0009]
【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第一実施例を図1〜図5に基づいて説明し、請求項
1に記載の発明を現わす。第二実施例を主として図6に
基づいて説明する。第三実施例を主として図7に基づい
て説明する。第四実施例を主として図8、図9に基づい
て説明ずる。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5 to show the first aspect of the present invention. The second embodiment will be described mainly with reference to FIG. A third embodiment will be described mainly with reference to FIG. The fourth embodiment will be described mainly with reference to FIGS.
【0010】[0010]
【第一実施例】第一実施例を図1〜図5に基づてい説明
する。操作機構を苗植装置5を昇降するための苗植昇降
レバー6に利用する形態について説明する。苗植装置5
は、苗を収容して繰出す苗タンク7と、この繰出される
苗を分離して植付ける植付爪8と、苗植フレーム9を滑
走支持するフロート10等からなり、平行リフトリンク
11を介して車体12の後部に油圧による昇降シリンダ
13によって昇降可能にして装着される。First Embodiment A first embodiment will be described with reference to FIGS. A mode in which the operating mechanism is used for a seedling raising / lowering lever 6 for raising / lowering the seedling planting apparatus 5 will be described. Seedling plant 5
Comprises a seedling tank 7 for accommodating and feeding seedlings, a planting claw 8 for separating and planting the seedlings to be fed, a float 10 for slidingly supporting a seedling planting frame 9, and the like. It is mounted on the rear of the vehicle body 12 via a hydraulic lift cylinder 13 so as to be able to move up and down.
【0011】車体12は、ステアリングポスト14のス
テアリングハンドル15によって操向自在の前車輪16
と、操縦席17後部の後車輪18とを有して、この操縦
席17下に搭載のエンジン19で伝動して走行しうる四
輪駆動走行形態としている。また、苗植装置4はこのエ
ンジン19によって動力取出軸20によって連動され
る。The vehicle body 12 has front wheels 16 steerable by a steering handle 15 of a steering post 14.
And a rear wheel 18 at the rear of the cockpit 17 to provide a four-wheel drive mode in which the vehicle can be driven by an engine 19 mounted below the cockpit 17. The seedling plant 4 is linked by a power take-out shaft 20 by the engine 19.
【0012】前記車体12には、各種操作装置が配置さ
れる。操縦席17の横側には、苗植装置4を車体12に
対して昇降する苗植昇降レバー6の他に、前記エンジン
19からミッションケース21の入力軸へのベルト22
伝動を無段変速する副変速レバー23、前記昇降シリン
ダ13による苗植装置4の下降を停止固定する下降ロッ
クレバー24、および、前記一部フロート10の上下動
によって昇降制御弁25を切替作動させて昇降シリンダ
13の伸縮で苗植装置4を昇降させる昇降制御の感度を
調節する昇降感度調節レバー26等が配置される。ま
た、この操縦席17の下側には、車体12の後退時に苗
植装置4を自動的に上昇させるバックリフト入切レバー
27が設けられる。Various operating devices are arranged on the vehicle body 12. On the side of the cockpit 17, besides the seedling raising / lowering lever 6 for raising / lowering the seedling plant 4 with respect to the vehicle body 12, a belt 22 from the engine 19 to the input shaft of the transmission case 21 is provided.
The auxiliary shift lever 23 for continuously changing the transmission, the lowering lock lever 24 for stopping and fixing the lowering of the seedling plant 4 by the raising and lowering cylinder 13, and the raising and lowering control valve 25 are switched by the vertical movement of the partial float 10. An elevating / lowering sensitivity adjusting lever 26 for adjusting the sensitivity of the elevating control for raising and lowering the seedling planting device 4 by expansion and contraction of the elevating cylinder 13 is disposed. In addition, a back lift on / off lever 27 that automatically raises the seedling planting device 4 when the vehicle body 12 retreats is provided below the cockpit 17.
【0013】さらに、ステアリングハンドル15や、ス
テアリングポスト14の近傍には、ミッションケース2
1内の主クラッチを操作する主クラッチペタル28や、
左右の後車輪18を制動するブレーキペタル29の他
に、エンジン19のスロットルを操作するスロットルレ
バー30、前記苗植装置4を寸動的に昇降させるフィン
ガップレバー31、および、ミッションケース21内の
主変速ギヤを操作して主変速を行う主変速レバー32等
を配置している。Further, a transmission case 2 is provided near the steering handle 15 and the steering post 14.
1, a main clutch petal 28 for operating a main clutch,
In addition to the brake petals 29 for braking the left and right rear wheels 18, a throttle lever 30 for operating the throttle of the engine 19, a finger-up lever 31 for raising and lowering the seedling planting device 4 in a timely manner, A main shift lever 32 for operating the main shift gear to perform a main shift is disposed.
【0014】このような苗植機において、苗植昇降レバ
ー6をモータ1によって駆動する操作形態に実施され
る。このモータ1の電動によって操作駆動機構2である
ピニオン33と噛合のラックギヤ34を、車体12と一
体の構成部材であるブラケット52に設けられる軸35
回りに回動自在に軸支する。また、この軸35には、手
動操作機構である苗植昇降レバー6と一体の位置決めカ
ム36が回動自在に設けられる。この位置決めカム36
外周部には揺動アーム37のカムローラ38が摺接して
嵌合されて、この位置決めカム36の回動位置を係止し
たり、回動自在の状態に係止解除することができる。3
9はこの揺動アーム37の支軸、40はカムローラ38
を位置決めカム36側へ弾発するばねである。In such a seedling transplanter, the seedling raising / lowering lever 6 is driven by the motor 1 to operate. The rack gear 34 meshed with the pinion 33 as the operation drive mechanism 2 by the electric power of the motor 1 is connected to a shaft 35 provided on a bracket 52 which is a component integrated with the vehicle body 12.
It is pivotally supported around it. Further, a positioning cam 36 integrated with the seedling raising / lowering lever 6 as a manual operation mechanism is rotatably provided on the shaft 35. This positioning cam 36
A cam roller 38 of a swing arm 37 is fitted in sliding contact with the outer peripheral portion to lock the rotating position of the positioning cam 36 or unlock the positioning cam 36 in a freely rotatable state. Three
9 is a support shaft of the swing arm 37, 40 is a cam roller 38
Is a spring that resiliently moves toward the positioning cam 36 side.
【0015】この苗植昇降レバー6には、カムアーム4
1が一体に設けられて、このカムアーム41によって苗
植装置4への伝動の植付クラッチのカムを押圧してクラ
ッチに入り切りを行わせることができる。また、この苗
植昇降レバー6にはバルブアーム42が設けられて、前
記昇降制御弁25のスプールを押圧して、リフトリンク
11を中立位置から下げ位置や上げ位置へ切替えするよ
うに操作できる。The seedling raising / lowering lever 6 includes a cam arm 4
The cam arm 41 presses the cam of the planting clutch for transmission to the seedling planting device 4 so that the clutch can be engaged and disengaged. The seedling raising / lowering lever 6 is provided with a valve arm 42, which can operate the lift link 11 from the neutral position to the lowered position or the raised position by pressing the spool of the lifting / lowering control valve 25.
【0016】このような苗植昇降レバー6のアーム43
と位置決めカム36と一体のアーム44との間に位置決
め遊動機構4を構成するピン45とこれを嵌合する長穴
46とが設けられる。ピン45をアーム44に固定し、
長穴46をアーム43に形成している。軸35上のラッ
クギヤ34と位置決めカム36との関係位置は、これら
のアーム44,43間のピン45と長穴46とによって
形成の遊動間隙を介して係合されるため、ラックギヤ3
4に対する位置決めカム36の回動位置が前後に移動す
ることができ、位置決めカム36とカムローラ38との
係合が一定の位置で係合されることとなる。このため、
苗植昇降レバー6の位置は、位置決めカム36およびカ
ムローラ38によって定位置に係止されることとなり、
モータ1の制御による苗植昇降レバー6のハンチングを
防止することができる。The arm 43 of such a seedling raising / lowering lever 6
A pin 45 constituting the positioning floating mechanism 4 and an elongated hole 46 for fitting the pin 45 are provided between the positioning cam 36 and the arm 44 integrated with the positioning cam 36. Fix the pin 45 to the arm 44,
An elongated hole 46 is formed in the arm 43. The relative position between the rack gear 34 and the positioning cam 36 on the shaft 35 is engaged through a floating gap formed by the pin 45 and the elongated hole 46 between these arms 44 and 43, so that the rack gear 3
The rotation position of the positioning cam 36 with respect to 4 can be moved back and forth, and the engagement between the positioning cam 36 and the cam roller 38 is engaged at a fixed position. For this reason,
The position of the seedling raising / lowering lever 6 is locked at a fixed position by the positioning cam 36 and the cam roller 38,
Hunting of the seedling raising / lowering lever 6 by controlling the motor 1 can be prevented.
【0017】また、このとき位置決めカム36に作用す
るカムローラ38は、ばね40の弾発力で押圧されてい
るため、一定位置までモータ1で駆動される位置決めカ
ム36は、ピン45の嵌合する長穴46のガタ分だけ先
行して回動されるため、位置決めカム36が早く位置決
めされて、より効果的にハンチングも防止できる。At this time, since the cam roller 38 acting on the positioning cam 36 is pressed by the elastic force of the spring 40, the positioning cam 36 driven by the motor 1 to a certain position is fitted with the pin 45. Since the rotation is made earlier by the play of the long hole 46, the positioning cam 36 is positioned earlier, and hunting can be prevented more effectively.
【0018】このような、モータ1による操作機構の駆
動は、コントローラ47からの出力によって行われる。
また、このコントローラ47の入力側には、操作スイッ
チ48や、センサスイッチ49、制御プログラム50等
が入力される。操作スイッチ48としては、前記フィン
ガップレバー31の操作による場合があり、制御出力5
0としては、エンジンスイッチ55のOFFによる場合
があり、センサスイッチによる場合としては、前記バッ
クリフト入切レバー27の入りにおける後退制御の後進
位置センサ49入りの場合等がある。また、前記操作位
置はラックギヤ34の回動位置を検出するポテンショメ
ータ51がブラケット52に取付けられる。該ラックギ
ヤ34と一体に回動される伸縮自在のアーム53の先端
が、ポテンショメータ51のポテンショアーム54のピ
ン溝に係合されて、ラックギヤ34と共にアーム53が
回動されると、これに係合されるポテンショアーム54
が回動されて、ポテンショメータ51がこのラックギヤ
34の回動角度を検出する。The operation of the operating mechanism by the motor 1 is performed by an output from the controller 47.
An operation switch 48, a sensor switch 49, a control program 50, and the like are input to the input side of the controller 47. The operation switch 48 may be operated by operating the finger-up lever 31.
The value 0 indicates that the engine switch 55 is turned off, and the case where the sensor switch is used includes a case where the reverse position sensor 49 is turned on when the back lift on / off lever 27 is turned on. As the operation position, a potentiometer 51 for detecting the rotation position of the rack gear 34 is attached to the bracket 52. When the distal end of the extendable arm 53 that is rotated integrally with the rack gear 34 is engaged with the pin groove of the potentiometer arm 54 of the potentiometer 51 and the arm 53 is rotated together with the rack gear 34, the arm is engaged. Potentiometer arm 54
Is rotated, and the potentiometer 51 detects the rotation angle of the rack gear 34.
【0019】このような苗植昇降レバー6や、モータ1
による操作を説明する。苗植昇降レバー6による操作で
は、クラッチカムアーム41やバルブアーム42が回動
されて、植付クラッチや昇降制御弁25が作動されて、
中立位置Nから下げ植付切位置A、および下げ植付入位
置B、また、上げ位置Cへ切替えることができ、これら
の各位置N,A,B,Cでは位置決めカム36の各係合
位置にカムローラ38が係合される。このときモータ1
は回転自在の状態にあってラックギヤ34の回動によっ
てピニオン33が回転されても大きい抵抗とはならな
い。また、ポテンショメータ51も回動されているた
め、操作位置をコントローラ47に入力させて表示でき
る状態にある。The seedling raising / lowering lever 6 and the motor 1
Will be described. In the operation by the seedling raising / lowering lever 6, the clutch cam arm 41 and the valve arm 42 are rotated, and the planting clutch and the raising / lowering control valve 25 are operated.
It is possible to switch from the neutral position N to the down planting cutting position A, the down planting insertion position B, and the raising position C. At these positions N, A, B, and C, the engagement positions of the positioning cam 36 are set. Is engaged with the cam roller 38. At this time, the motor 1
Is rotatable, and does not cause a large resistance even if the pinion 33 is rotated by the rotation of the rack gear 34. Further, since the potentiometer 51 is also rotated, the operation position can be input to the controller 47 and displayed.
【0020】すなわち、中立位置Nでは、苗植装置5は
昇降されないで、苗植装置5への植付クラッチも切りの
状態にある。下げ植付切位置Aでは、苗植装置5は下降
されるが、この植付クラッチが切りにあって苗植を行う
ことはできない。下げ植付入位置Bでは、苗植装置5は
下降されていて、この植付クラッチが入りにあって苗植
を行うことができる。また、上げ位置Cでは、苗植装置
5が非苗植位置へ上昇して、この植付クラッチも切りの
状態にある。That is, at the neutral position N, the seedling planting device 5 is not raised and lowered, and the clutch for planting the seedling planting device 5 is also in the disengaged state. At the down planting cutting position A, the seedling planting apparatus 5 is lowered, but the planting clutch is in the off position so that the seedling cannot be planted. At the down planting insertion position B, the seedling planting apparatus 5 is lowered, and the planting clutch is in the on position, so that the seedling can be planted. At the raising position C, the seedling planting device 5 is moved up to the non-seedling position, and the planting clutch is also in the disengaged state.
【0021】つぎに、モータ1の駆動によって、前記ク
ラッチカムアーム41やバルブアーム42が作動される
が、このモータ1の操作には、操作スイッチ48による
場合や、センサスイッチ49による場合、さらには、制
御出力50による場合等がある。このうち操作スイッチ
48による場合として、前記フィンガップレバー31の
操作によるときは、このフィンガップレバー31を上側
に一回引き上げる毎にコントローラ47からの間欠的出
力でモータ1を一定出力回動させて、バルブアーム42
や位置決めカム36等を一ピッチ毎上昇方向へ回動させ
る。この一ピッチは、この位置決めカム36におけるカ
ムローラ38の各係合位置間隔として設定している。ま
た、逆にフィンガップレバー31を下側へ一回押し下げ
る毎にバルブアーム42や位置決めカム36等を一ピッ
チ毎下降方向へ回動させる。Next, when the motor 1 is driven, the clutch cam arm 41 and the valve arm 42 are operated. The operation of the motor 1 is performed by an operation switch 48, a sensor switch 49, and , Control output 50, and the like. In the case of the operation switch 48, when the finger gap lever 31 is operated, the motor 1 is rotated at a constant output by the intermittent output from the controller 47 every time the finger gap lever 31 is pulled up once. , Valve arm 42
And the positioning cam 36 is rotated in the ascending direction by one pitch. The one pitch is set as an interval between each engagement position of the cam roller 38 on the positioning cam 36. Conversely, every time the finger-up lever 31 is pressed down once, the valve arm 42, the positioning cam 36, and the like are rotated in the descending direction every pitch.
【0022】つぎに、センサスイッチによる場合とし
て、バックリフト入切レバー27を入り位置に操作して
いる場合に、主変速レバー30が後進位置に操作された
ことを後進位置センサ49が検出することによって、モ
ータ1が駆動されて昇降制御弁25を上げ位置Cへ切替
える。Next, as a case of the sensor switch, when the back lift on / off lever 27 is operated to the on position, the reverse position sensor 49 detects that the main transmission lever 30 has been operated to the reverse position. As a result, the motor 1 is driven to switch the lift control valve 25 to the raising position C.
【0023】さらに、制御出力50による場合として、
エンジンスイッチ55をOFFにすることによって、モ
ータ1を駆動して昇降制御弁25を中立位置Nに切替え
て、苗植装置5を中立位置とする。これにより、エンジ
ン始動時には常に苗植昇降レバー6が中立位置Nとな
り、エンジン始動時に不意に苗植装置5が駆動したり昇
降したりするのを防止できる。Further, as a case according to the control output 50,
By turning off the engine switch 55, the motor 1 is driven to switch the elevation control valve 25 to the neutral position N, and the seedling plant 5 is set to the neutral position. Thereby, the seedling raising / lowering lever 6 is always at the neutral position N when the engine is started, and it is possible to prevent the seedling apparatus 5 from being driven or moved up and down unexpectedly when the engine is started.
【0024】なお、前記フロートセンサ10の接地によ
って苗植装置5を上下動して、苗植深さを一定に制御す
る場合は、下げ植付入位置Bにおいて行われるために、
モータ1の駆動による場合とは別系路の構成で行われ
る。When the seedling plant 5 is moved up and down by the grounding of the float sensor 10 to control the seedling depth to a constant level, it is performed at the down planting position B.
This is performed in a configuration of a separate system path from the case where the motor 1 is driven.
【0025】[0025]
【第二実施例】第二実施例を主として図6に基づいて上
例と異なる点を説明する。前記バックリフト入切レバー
27を入り位置Dにして、主変速レバー32を前進位置
Fから後進位置Rへ操作することによって、位置決めカ
ム36からカムローラ38の係合が外れて、ばね56の
弾発力で位置決めカム36および苗植昇降レバー6が上
げ位置Cへ回動される。これによって昇降制御弁25が
上げ位置Cに切替えられて、昇降シリンダ13の伸出で
最上げ位置となる。このとき、位置決めカム36を中立
位置Nに戻して、カムローラ38をこの中立位置Nに係
合して、苗植昇降レバー6をこの中立位置Nに固定し
て、昇降制御弁25のハンチングをなくして苗植昇降レ
バー6のポジションが確実化される。Second Embodiment The second embodiment will be described mainly with reference to FIG. The cam roller 38 is disengaged from the positioning cam 36 by operating the main shift lever 32 from the forward position F to the reverse position R by setting the back lift on / off lever 27 to the on position D, and the spring 56 springs. The positioning cam 36 and the seedling raising / lowering lever 6 are rotated to the raised position C by force. As a result, the elevation control valve 25 is switched to the elevation position C, and the extension cylinder 13 extends to the maximum elevation position. At this time, the positioning cam 36 is returned to the neutral position N, the cam roller 38 is engaged with the neutral position N, the seedling raising / lowering lever 6 is fixed at the neutral position N, and hunting of the raising / lowering control valve 25 is eliminated. Thus, the position of the seedling raising / lowering lever 6 is ensured.
【0026】前記主変速レバー32の基部のアーム57
によって、作動アーム58が回動されて、バックリフト
ケーブル59を介して、位置決めカム36の揺動アーム
37がばね60に抗して引かれて、カムローラ38を位
置決めカム36の係合から外すことができる。このバッ
クリフトケーブル59の外側のアウタケーブル61を係
止するアーム62が前記バックリフト入切レバー27と
同軸63上に回動自在に設けられて、ばね64でこのバ
ックリフト入切レバー27の入位置D側へ弾発される。
そして、このバックリフト入切レバー27と一体の係止
片65に係合されている。The arm 57 at the base of the main shift lever 32
As a result, the operation arm 58 is rotated, and the swing arm 37 of the positioning cam 36 is pulled against the spring 60 via the back lift cable 59, thereby disengaging the cam roller 38 from the engagement of the positioning cam 36. Can be. An arm 62 for locking the outer cable 61 outside the back lift cable 59 is rotatably provided on the same axis 63 as the back lift on / off lever 27. It is repelled to the position D side.
And, it is engaged with a locking piece 65 integral with the back lift on / off lever 27.
【0027】このバックリフト入切レバー27を入位置
Dから切位置Eへ回動することにより、ばね64に抗し
てアーム62をも回動させて、この下端に連結のリフト
ケーブル66を介して、車体12と一体構成部材に設け
られた回動アーム67を回動することができる。この回
動アーム67は昇降シリンダ13の伸縮によって回動さ
れるようにピストン68と一体の係合縁69に係合され
る。また、この回動アーム67には、前記クラッチカム
アーム41とのをオートリターンロッド70で連結され
る。By turning the back lift on / off lever 27 from the on position D to the off position E, the arm 62 is also turned against the spring 64, and a lower end of the arm 62 is connected via a lift cable 66 connected thereto. Thus, the turning arm 67 provided on the body 12 and the integral component can be turned. The rotation arm 67 is engaged with an engagement edge 69 integral with the piston 68 so as to be rotated by expansion and contraction of the lifting cylinder 13. The rotating arm 67 is connected to the clutch cam arm 41 by an auto return rod 70.
【0028】このような構成で、バックリフト入切レバ
ー27を入位置Dとして、主変速レバー32を後進位置
Rにし後進させると、バックリフトケーブル59を介し
てカムローラ38が位置決めカム36から外される。こ
れによって位置決めカム36がばね56で回動されて昇
降制御弁25を押して上げ位置Cに切替える。そして、
昇降シリンダ13を伸長させて苗植装置5を上昇させ
る。この上昇によって、昇降シリンダ13の係合縁69
が回動アーム67を回動させてリフトケーブル66をば
ね64に抗して引きバックリフトケーブル59を緩め
る。これによって揺動アーム37のカムローラ38がば
ね60により位置決めカム36に押圧される。これと同
時に回動アーム67の回動でオートリターンロッド70
を介して苗植昇降レバー6および位置決めカム36が、
上げ位置Cから中立位置Nへ戻されてカムローラ38に
より係合され固定されることとなる。With this configuration, when the back lift on / off lever 27 is set to the on position D and the main speed change lever 32 is moved to the reverse position R and moved backward, the cam roller 38 is detached from the positioning cam 36 via the back lift cable 59. You. As a result, the positioning cam 36 is rotated by the spring 56 and pushes the lift control valve 25 to switch to the raising position C. And
The raising / lowering cylinder 13 is extended to raise the seedling plant 5. Due to this rise, the engaging edge 69 of the lifting cylinder 13
Rotates the rotation arm 67 to pull the lift cable 66 against the spring 64 and loosen the back lift cable 59. Thereby, the cam roller 38 of the swing arm 37 is pressed against the positioning cam 36 by the spring 60. At the same time, the rotation of the rotation arm 67 causes the auto return rod 70 to rotate.
The seedling raising / lowering lever 6 and the positioning cam 36 are
It is returned from the raised position C to the neutral position N and engaged and fixed by the cam roller 38.
【0029】これによって、主変速レバー32が後進位
置Rであっても、カムローラ38が位置決めカム36に
係合して昇降制御弁25を中立位置Nに保持できる。Thus, even when the main transmission lever 32 is at the reverse position R, the cam roller 38 can be engaged with the positioning cam 36 to hold the elevation control valve 25 at the neutral position N.
【0030】[0030]
【第三実施例】第三実施例を主として図7に基づいて上
例と異なる点を説明する。副変速レバー23で昇降制御
弁25の感度を制御するもので、高速走行域で鈍感にす
るものである。レバー軸35上の苗植昇降レバー6と副
変速レバー23との間に、フロート10の上下動と連動
する感知アーム71を設け、副変速レバー23を高速位
置Hに操作すると、感知アーム71からばね72および
副変速レバー23のピン73を介して、このばね72の
弾発力を強くして、感知アーム71の作動荷重を増して
感度を鈍くする。これによって車速連動の感度制御によ
って、簡潔的で安価な構成とすることができる。Third Embodiment The third embodiment will be described mainly with reference to FIG. The sensitivity of the elevation control valve 25 is controlled by the sub-transmission lever 23, and the sensitivity is reduced in a high-speed running range. A sensing arm 71 is provided between the seedling raising / lowering lever 6 on the lever shaft 35 and the auxiliary transmission lever 23, which is interlocked with the vertical movement of the float 10. When the auxiliary transmission lever 23 is operated to the high-speed position H, the sensing arm 71 Through the spring 72 and the pin 73 of the auxiliary transmission lever 23, the resilience of the spring 72 is increased to increase the operating load of the sensing arm 71 and reduce the sensitivity. Thus, a simple and inexpensive configuration can be achieved by sensitivity control linked to vehicle speed.
【0031】前記苗植昇降レバー6で感知アーム71を
ばね72に抗して回動すると、昇降制御弁25が押され
て苗植装置5が上昇され、逆にばね72の方向へ回動す
ると下降される。この感知アーム71はフロート10を
ケーブル74で連動されている。フロート10が上方へ
回動されるとケーブル74が引かれて、感知アーム71
は上昇位置へ回動される。副変速レバー23を低速側に
操作するとばね72が緩み、感度は通常の敏感域に戻
る。75は副変速レバー23と連結のロッドで、ベルト
22による無段変速を行うことができるように連結され
る。When the sensing arm 71 is rotated against the spring 72 by the seedling raising / lowering lever 6, the raising / lowering control valve 25 is pushed and the seedling plant 5 is raised. Descended. The sensing arm 71 is linked to the float 10 by a cable 74. When the float 10 is rotated upward, the cable 74 is pulled and the sensing arm 71
Is rotated to the raised position. When the sub-transmission lever 23 is operated to the lower speed side, the spring 72 is loosened, and the sensitivity returns to the normal sensitive range. A rod 75 is connected to the auxiliary transmission lever 23 and is connected so that the belt 22 can perform a continuously variable transmission.
【0032】[0032]
【第四実施例】第四実施例を主として図8、図9に基づ
いて上例と異なる点と説明する。前記操縦席17の横側
の操作パネル76における下降ロックレバー24を上側
へ引くことによって、苗植装置5の下降位置を固定し
て、この下降ロックレバー24以外の操作では手動でも
自動でも下降させることができないようにするものであ
る。操作パネル76の下部には昇降制御弁25が設けら
れて、この上側に下降ロックピン77が突出される。Fourth Embodiment The fourth embodiment will be described mainly with reference to FIGS. The lowering position of the seedling plant 5 is fixed by pulling the lowering lock lever 24 on the operation panel 76 on the side of the cockpit 17 upward, and the operation other than the lowering lock lever 24 lowers either manually or automatically. To make it impossible. An elevating control valve 25 is provided at a lower portion of the operation panel 76, and a lowering lock pin 77 protrudes above this.
【0033】下降ロックレバー24はレバー軸78の回
りに上下回動でき、この下降ロックレバー24と一体の
調節ボルト79で下降ロックピン77を押し下げると、
昇降制御弁25内の下降回路を閉鎖して、昇降シリンダ
13を縮小させないようにする。80はプッシュスプー
ルである。The descending lock lever 24 can be turned up and down around a lever shaft 78. When the descending lock pin 77 is pushed down by an adjusting bolt 79 integrated with the descending lock lever 24,
The descending circuit in the elevation control valve 25 is closed so that the elevation cylinder 13 is not reduced. 80 is a push spool.
【図1】この発明の第一実施例に係る操作位置決め機構
部の側面図。FIG. 1 is a side view of an operation positioning mechanism according to a first embodiment of the present invention.
【図2】その平面図。FIG. 2 is a plan view thereof.
【図3】その苗植機の側面図。FIG. 3 is a side view of the seedling transplanter.
【図4】その平面図。FIG. 4 is a plan view thereof.
【図5】その操作制御のブロック図。FIG. 5 is a block diagram of the operation control.
【図6】第二実施例に係る位置決めカム部の斜視図。FIG. 6 is a perspective view of a positioning cam portion according to a second embodiment.
【図7】第三実施例に係る感知アーム部の斜視図。FIG. 7 is a perspective view of a sensing arm unit according to a third embodiment.
【図8】第四実施例に係る下降ロックレバー部の側面
図。FIG. 8 is a side view of a descending lock lever portion according to a fourth embodiment.
【図9】その操作パネル部の斜視図。FIG. 9 is a perspective view of the operation panel unit.
1 モータ 2 操作駆動機構 3 操作位置決め機構 4 位置決め遊動機構 5 苗植装置 6 苗植昇降レバー 36 位置決めカム 38 カムローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Operation drive mechanism 3 Operation positioning mechanism 4 Positioning floating mechanism 5 Seedling plant 6 Seedling raising / lowering lever 36 Positioning cam 38 Cam roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和泉 満孝 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 Fターム(参考) 2B062 AA09 AB01 BA22 BA62 3J070 AA03 CC04 CC07 DA03 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Mitsutaka Izumi 1-Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Pref.
Claims (1)
構2と操作位置決め機構3とを備え、この操作駆動機構
2と操作位置決め機構3との間に位置決め遊動機構4を
有することを特徴とする移動農機の操作装置。An operation drive mechanism and an operation positioning mechanism driven by an actuator are provided, and a positioning play mechanism is provided between the operation drive mechanism and the operation positioning mechanism. Operating equipment for mobile farming machines.
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- 2000-01-25 JP JP2000015950A patent/JP3945108B2/en not_active Expired - Fee Related
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