JP5853928B2 - Transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、玉葱やレタス、たばこ等の苗や種芋等を圃場に移植する移植機に関する。 The present invention relates to a transplanter that transplants seedlings such as onions, lettuce, and tobacco, seed pods and the like into a field.
畝を跨いで設けた左右一対の車輪を機体の前部に設けると共に、機体の後部に操舵用ハンドルを設け、操縦者が歩行で機体の進行に追従しながらハンドル操作を行う歩行型の苗移植機が知られている。 A pair of left and right wheels provided across the heel is provided at the front of the aircraft, and a steering handle is provided at the rear of the aircraft so that the pilot can operate the vehicle while following the progression of the aircraft during walking. The machine is known.
上記苗移植機では機体の進行方向の左右に一対の走行車輪を設け、該一対の走行車輪の前方には畝傾斜面に接触する畝案内ローラーを設けた構成を有する移植機がある。畝傾斜面に接触する畝案内ローラーは、畝の方向が曲がっている時でも、走行車輪を畝の方向に誘導する役目をする機能を有する。 In the seedling transplanting machine, there is a transplanting machine having a configuration in which a pair of traveling wheels are provided on the left and right in the traveling direction of the machine body, and a heel guide roller is provided in front of the pair of traveling wheels. The heel guide roller that contacts the heel inclined surface has a function of guiding the traveling wheel in the heel direction even when the heel direction is bent.
畝の幅が変化すると、畝の谷間を走行する一対の走行車輪の幅を変更するとともに、一対の畝案内ローラーの幅も畝の幅に合わせて変更する必要がある。一対の走行車輪の幅を変更する際の、一対の畝案内ローラーの幅の変更し忘れを防止する苗移植機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 When the width of the kite changes, it is necessary to change the width of the pair of running wheels running in the valley of the kite and also change the width of the pair of kite guide rollers in accordance with the width of the kite. A seedling transplanter has been proposed that prevents forgetting to change the width of the pair of heel guide rollers when changing the width of the pair of traveling wheels (see, for example, Patent Document 1).
図４１に、特許文献１で提案されている苗移植機の苗案内ローラー付近の斜視図を示す。
In FIG. 41, the perspective view of the seedling guide roller vicinity of the seedling transplanting machine proposed by
畝案内ローラー３３５は、畝案内ローラー３３５の周面が畝の法面に接触する構成で、斜めに、左右一対取り付けられ、苗の移植作業を行うに際しては、前輪３１３が苗の植付けを行う畝を跨ぐ構成とし、畝案内ローラー３３５を畝の両側法面に沿わせる。そして、後輪を回転させて機体を進行させる。
The
畝が曲がっていると、前輪３１３より内側で回動する畝案内ローラー３３５が畝の法面に押されることにより機体の進行方向が変更される。この動作により機体が畝に追従して進行する。
When the kite is bent, the
左右の畝案内ローラー３３５が、それぞれ左右の畝案内ローラー支持アーム３３６の先端に断面「コ」字状のローラー回転軸支持部材３３７を介して回転自在に取り付けられている。畝案内ローラー支持アーム３３６は、基部側の第２アウターアーム３３６ａと先端側の第２インナーアーム３３６ｂからできており、第２アウターアーム３３６ａと第２インナーアーム３３６ｂは、セットボルト３３８で取り付け角度を変えて固定できるので、畝の傾斜面の法線に畝案内ローラー３３５のローラー面を接触させることができる。
The left and right
前輪支持アーム３１７を構成する第１アウターアーム３１７ｂと第１インナーアーム３１７ｃとは、前後方向のピン３１７ｄにより互いに左右にスライドしない構成で取り付けられている。
The first
そして、ピン３１７ｄが挿入される穴（図示せず）を第１インナーアーム３１７ｃに複数個左右に配列しており、ピン３１７ｄが挿入される穴を選択して、左右の前輪３１３のトレッドを決定する構成となっている。
A plurality of holes (not shown) into which the
又、前輪支持アーム３１７の第１インナーアーム３１７ｃには、第１アウターアーム３１７ｂより前輪支持ロッド３１８側に畝案内ローラー支持アーム３３６の第２アウターアーム３３６ａの基部が外挿されており、該第２アウターアーム３３６ａの基部は、第１インナーアーム３１７ｃにセットボルト３３８で取り付け角度を変えて固定できる。
Further, the base of the second
従って、畝の幅に合わせて前輪支持アーム３１７の第１アウターアーム３１７ｂと両端側の第１インナーアーム３１７ｃをセットするときに畝案内ローラー３３５も同時に移動するので、前輪支持アーム３１７の畝幅に対する調整を忘れることがない。
Accordingly, when setting the first
上記の通り、図４１に示す簡単な畝案内ローラー３３５の取り付け構造により、畝の大きさに合わせて自在に畝案内ローラー３３５の取り付け位置を調節できる。
As described above, the attachment position of the
しかしながら、上記した従来の苗移植機では、畝に土塊が多いときには、マルチフィルムが破れ易いという問題があった。 However, the conventional seedling transplanting machine described above has a problem that the multi-film is easily broken when there are many soil blocks in the cocoon.
図４１に示した従来の苗移植機では、畝の斜面の角度に合わせて苗案内ローラー３３５の周面が畝の法面に接触する構成で、一対の苗案内ローラー３３５の左右方向の傾斜角度が固定されて使用される。
In the conventional seedling transplanting machine shown in FIG. 41, the peripheral angle of the
一対の苗案内ローラー３３５の左右方向の傾斜角度が固定されているので、畝上に硬い土塊があったときには、苗案内ローラー３３５の周面と小さな土塊との間に部分的に強い圧力が加わり、その部分のマルチフィルムが破れてしまう。
Since the inclination angle in the left-right direction of the pair of
したがって、上記の従来の苗移植機の構成では、畝に土塊が多いとマルチフィルムが破れ易い。 Therefore, in the above-described conventional seedling transplanter configuration, the multi-film is easily torn when there are a lot of earth clumps in the reed.
本発明は、上記した従来の苗移植機の課題を考慮して、畝に土塊が多いときでもマルチフィルムが破れ難い移植機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a transplanter in which a multi-film is not easily broken even when there are a lot of soil clumps in consideration of the problems of the conventional seedling transplanter described above.
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。 The above-mentioned problem of the present invention is solved by the following means.
第１の本発明は、
外周面が畝の斜面に接触して機体（１）を案内する畝案内ローラー（２５０）と、
軸心が前記機体（１）の左右方向に傾斜して設けられた、前記畝案内ローラーの第一回動軸（２５１）と、
前記機体（１）に連結された第二回動軸（２６０）と、
一端が、前記第一回動軸（２５１）に連結され、他端が前記第二回動軸（２６０）に連結された支持部材（２５７）と、
前記支持部材（２５７）の回動可能な範囲を規制する規制具（２６４）とを備え、
前記支持部材（２５７）は、前記第二回動軸（２６０）の軸心を中心として回動可能であり、
前記第一回動軸（２５１）の軸心と前記第二回動軸（２６０）の軸心とは、同じ方向に傾斜していることを特徴とする、移植機である。
The first aspect of the present invention is
A heel guide roller (250) whose outer peripheral surface is in contact with the slope of the heel and guides the airframe (1);
A first rotation shaft (251) of the heel guide roller, the shaft center of which is inclined in the left-right direction of the machine body (1);
A second rotating shaft (260) connected to the airframe (1);
A support member (257) having one end connected to the first rotation shaft (251) and the other end connected to the second rotation shaft (260) ;
A restricting tool (264) for restricting a rotatable range of the support member (257) ,
The support member (257) is rotatable about the axis of the second rotation shaft (260),
In the transplanter, the axis of the first rotation shaft (251) and the axis of the second rotation shaft (260) are inclined in the same direction.
又、第２の本発明は、
前記支持部材（２５７）に作用して前記畝案内ローラー（２５０）を畝側に付勢するスプリング（２６１）を備え、
前記スプリング（２６１）は、前記規制具（２６４）によって規制される前記支持部材（２５７）の回動可能な範囲では死点越えしないことを特徴とする、第１の本発明の移植機である。
又、第３の本発明は、
前記機体（１）に連結する、左右方向に伸びる畝案内機構取付部材（２６６）と、
前記畝案内機構取付部材（２６６）に摺動可能に連結された摺動取付部（２６２）とを備え、
前記第二回動軸（２６０）は、ブラケット（２６３）を介して前記摺動取付部（２６２）に固定され、
前記スプリング（２６１）の他端は、前記摺動取付部（２６２）に連結されており、
前記畝案内ローラー（２５０）、前記第一回動軸（２５１）、前記支持部材（２５７）、前記第二回動軸（２６０）、前記ブラケット（２６３）及び前記摺動取付部（２６２）は、畝の左右の斜面のそれぞれに対応して設けられており、
前記左右の斜面のそれぞれに対応する前記畝案内ローラー（２５０）、前記第一回動軸（２５１）、前記支持部材（２５７）、前記第二回動軸（２６０）、前記ブラケット（２６３）及び前記摺動取付部（２６２）は、１つの前記畝案内機構取付部材（２６６）によって支持されており、
前記畝案内機構取付部材（２６６）は、所定の角度範囲で回転可能で、前記畝案内機構取付部材（２６６）の回転に伴って、前記左右の斜面のそれぞれに対応する前記畝案内ローラー（２５０）は同時に上下動し、
前記機体（１）には、前後方向に伸びる機体中心軸（１８）が連結され、
前記機体中心軸（１８）を中心に左右端が逆方向に上下動する、前記機体（１）の左右方向に伸びたローリング部材（４１）が、前記機体中心軸（１８）に連結され、
前記ローリング部材（４１）は、前記機体中心軸（１８）に連結するローリングシャフト（２６８）と、前記ローリングシャフト（２６８）に、左右方向に移動可能に連結され、端部が左右の車輪（１３）に連結した左右のローリング移動部（２６９）とを有し、
前記畝案内機構取付部材（２６６）は、左右の取付アーム（２７２、２６７）を介して前記ローリングシャフト（２６８）に連結されていることを特徴とする、第２の本発明の移植機である。
又、第４の本発明は、
畝に移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、
前記植付具（２８）の植付位置の左右側方のマルチフィルムを押さえる複数の押さえ部材（１１９）を有する押さえ具（１１０）と、
前記機体（１）を昇降させる昇降装置（２３）と、
前記昇降装置（２３）の昇降作動を切り替える昇降切替部（２４）と、
前記昇降切替部（２４）に連結された中間連結部（５５、５６、５７）と、
畝面に接地し前記畝面の高低変化に対応して、側面視で同じ位置に設けられた接地体回動軸（５２、６１）を中心に個別に上下に回動する左右の接地体（３６、３７）と、
前記接地体回動軸（５２、６１）よりも上の位置で、前記左右の接地体（３６、３７）を連結し、前記左右の接地体（３６、３７）の上下動に応じて位置が変化する天秤（５０）と、
前記天秤（５０）の前記左右の接地体（３６、３７）とのそれぞれの連結部分の中央位置で前記天秤（５０）に一部が連結され、前記接地体回動軸（６１）よりも上の位置で他の部分が前記中間連結部（５５）に連結し、前記接地体回動軸（６１）の周りに回動する連動アーム（５１）とを備えることを特徴とする、第１〜第３の何れかの本発明の移植機である。
The second aspect of the present invention is
A spring (261) acting on the support member (257) to urge the heel guide roller (250) toward the heel side;
The transplanter according to the first aspect of the present invention is characterized in that the spring (261) does not exceed the dead point in a range in which the support member (257) that is regulated by the regulation tool (264) is rotatable. .
The third aspect of the present invention
A hook guide mechanism mounting member (266) extending in the left-right direction, coupled to the airframe (1),
A sliding attachment portion (262) slidably connected to the rod guide mechanism attachment member (266),
The second rotation shaft (260) is fixed to the sliding attachment portion (262) via a bracket (263),
The other end of the spring (261) is connected to the sliding attachment portion (262),
The saddle guide roller (250), the first rotation shaft (251), the support member (257), the second rotation shaft (260), the bracket (263), and the sliding attachment portion (262) , Provided corresponding to each of the left and right slopes of the fence,
The heel guide roller (250), the first rotation shaft (251), the support member (257), the second rotation shaft (260), the bracket (263), and the bracket corresponding to each of the left and right slopes The sliding attachment portion (262) is supported by one of the saddle guide mechanism attachment members (266),
The heel guide mechanism attaching member (266) is rotatable within a predetermined angle range, and the heel guide roller (250) corresponding to each of the left and right slopes as the heel guide mechanism attaching member (266) rotates. ) Move up and down at the same time,
The airframe central axis (18) extending in the front-rear direction is connected to the airframe (1),
A rolling member (41) extending in the left-right direction of the airframe (1) whose left and right ends move up and down in the opposite direction around the airframe central axis (18) is connected to the airframe central axis (18),
The rolling member (41) is connected to the rolling shaft (268) connected to the airframe center axis (18) and the rolling shaft (268) so as to be movable in the left-right direction, and has an end portion on the left and right wheels (13 Left and right rolling moving parts (269) connected to
The scissor guide mechanism mounting member (266) is connected to the rolling shaft (268) via left and right mounting arms (272, 267), and is a transplanter according to the second aspect of the present invention. .
The fourth aspect of the present invention is
A planting tool (28) for planting an object to be transplanted into the heel;
A pressing tool (110) having a plurality of pressing members (119) for pressing the left and right multi-films at the planting position of the planting tool (28) ;
A lifting device (23) for lifting and lowering the airframe (1);
An elevating switching unit (24) for switching the elevating operation of the elevating device (23);
An intermediate connecting part (55, 56, 57) connected to the elevation switching part (24);
Corresponding to the height change of the heel surface corresponding to the height of the heel surface, the left and right ground bodies (left and right) individually rotating up and down around the ground body rotation shafts (52, 61) provided at the same position in a
The left and right grounding bodies (36, 37) are connected at a position above the grounding body rotating shaft (52, 61), and the position is changed according to the vertical movement of the left and right grounding bodies (36, 37). A changing balance (50);
A part of the balance (50) is connected to the balance (50) at the center position of each connecting portion with the left and right grounding bodies (36, 37), and is higher than the grounding body rotating shaft (61). other portions at the position of connecting the the intermediate connection part (55), characterized in that Ru and an interlocking arm which pivots (51) around the grounding member pivot axis (61), first -A third aspect of the transplanter of the present invention.
又、本発明に関連する第１発明は、
前記スプリング（２６１）は、引張式のスプリングであり、一端が前記支持部材（２５７）に係止されており、
前記スプリング（２６１）の一端が係止される係止部（２５９）は、前後方向に伸びる前記支持部材（２５７）に複数配列して設けられていることを特徴とする、第２の本発明の移植機である。
The first invention related to the present invention is:
The spring (261) is a tension spring, and one end is locked to the support member (257).
A second aspect of the present invention is characterized in that a plurality of locking portions (259) to which one end of the spring (261) is locked are arranged in the support member (257) extending in the front-rear direction. Is a transplant machine.
又、本発明に関連する第２発明は、
前記機体（１）に連結する、左右方向に伸びる畝案内機構取付部材（２６６）と、
前記畝案内機構取付部材（２６６）に摺動可能に連結された摺動取付部（２６２）とを備え、
前記第二回動軸（２６０）は、ブラケット（２６３）を介して前記摺動取付部（２６２）に固定され、
前記スプリング（２６１）の他端は、前記摺動取付部（２６２）に連結されていることを特徴とする、第２の本発明の移植機である。
The second invention related to the present invention is:
A hook guide mechanism mounting member (266) extending in the left-right direction, coupled to the airframe (1),
A sliding attachment portion (262) slidably connected to the rod guide mechanism attachment member (266),
The second rotation shaft (260) is fixed to the sliding attachment portion (262) via a bracket (263),
The other end of the spring (261) is connected to the sliding attachment part (262). The transplanter according to the second aspect of the present invention.
又、本発明に関連する第３発明は、
前記畝案内ローラー（２５０）、前記第一回動軸（２５１）、前記支持部材（２５７）、前記第二回動軸（２６０）、前記ブラケット（２６３）及び前記摺動取付部（２６２）は、畝の左右の斜面のそれぞれに対応して設けられており、
前記左右の斜面のそれぞれに対応する前記畝案内ローラー（２５０）、前記第一回動軸（２５１）、前記支持部材（２５７）、前記第二回動軸（２６０）、前記ブラケット（２６３）及び前記摺動取付部（２６２）は、１つの前記畝案内機構取付部材（２６６）によって支持されており、
前記畝案内機構取付部材（２６６）は、所定の角度範囲で回転可能で、前記畝案内機構取付部材（２６６）の回転に伴って、前記左右の斜面のそれぞれに対応する前記畝案内ローラー（２５０）は同時に上下動することを特徴とする、本発明に関連する第２発明の移植機である。
The third invention related to the present invention is:
The saddle guide roller (250), the first rotation shaft (251), the support member (257), the second rotation shaft (260), the bracket (263), and the sliding attachment portion (262) , Provided corresponding to each of the left and right slopes of the fence,
The heel guide roller (250), the first rotation shaft (251), the support member (257), the second rotation shaft (260), the bracket (263), and the bracket corresponding to each of the left and right slopes The sliding attachment portion (262) is supported by one of the saddle guide mechanism attachment members (266),
The heel guide mechanism attaching member (266) is rotatable within a predetermined angle range, and the heel guide roller (250) corresponding to each of the left and right slopes as the heel guide mechanism attaching member (266) rotates. ) Is the transplanter of the second invention related to the present invention, characterized by moving up and down simultaneously.
又、本発明に関連する第４発明は、
前記支持部材（２５７）と前記第一回動軸（２５１）との間に、前記第一回動軸（２５１）の上下方向の位置を調節する上下調節機構（２５４、２５６）を備えたことを特徴とする、第１〜第４の何れかの本発明又は本発明に関連する第１発明〜第３発明の何れかの移植機である。
The fourth invention related to the present invention is
A vertical adjustment mechanism (254, 256) for adjusting the vertical position of the first rotary shaft (251) is provided between the support member (257) and the first rotary shaft (251). A transplanter according to any one of the first to fourth aspects of the present invention or the first to third aspects of the invention related to the present invention.
又、本発明に関連する第５発明は、
畝に移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、
前記植付具（２８）の植付位置の左右側方のマルチフィルムを押さえる複数の押さえ部材（１１９）を有する押さえ具（１１０）とを備えたことを特徴とする、第１〜第３の何れかの本発明又は本発明に関連する第１発明〜第４発明の何れかの移植機である。
The fifth invention related to the present invention is:
A planting tool (28) for planting an object to be transplanted into the heel;
Characterized in that a retainer (110) having a plurality of pressing members (119) to press the right and left sides mulch film of the planting position of the planting device (28), first to third The transplanter according to any one of the present invention or the first to fourth inventions related to the present invention.
又、本発明に関連する第６発明は、
前記押さえ部材（１１９）は、前記機体（１０）の前後方向に伸びる２本の棒状部材であり、後端が上方かつ左右方向内側に向いていることを特徴とする、本発明に関連する第５発明の移植機である。
The sixth invention related to the present invention is:
The pressing member (119) is two rod-shaped members extending in the front-rear direction of the airframe (10), and has a rear end facing upward and inward in the left-right direction . 5 is a transplanter of the invention .
又、本発明に関連する第７発明は、
前記機体（１）を昇降させる昇降装置（２３）と、
前記昇降装置（２３）の昇降作動を切り替える昇降切替部（２４）と、
前記昇降切替部（２４）に連結された中間連結部（５５、５６、５７）と、
畝面に接地し前記畝面の高低変化に対応して、側面視で同じ位置に設けられた接地体回動軸（５２、６１）を中心に個別に上下に回動する左右の接地体（３６、３７）と、
前記接地体回動軸（５２、６１）よりも上の位置で、前記左右の接地体（３６、３７）を連結し、前記左右の接地体（３６、３７）の上下動に応じて位置が変化する天秤（５０）と、
前記天秤（５０）の前記左右の接地体（３６、３７）とのそれぞれの連結部分の中央位置で前記天秤（５０）に一部が連結され、前記接地体回動軸（６１）よりも上の位置で他の部分が前記中間連結部（５５）に連結し、前記接地体回動軸（６１）の周りに回動する連動アーム（５１）と、
前記接地体回動軸（５２、６１）を上下移動して植付深さを変更する植付深さ調節アーム（５３）と、
前記押さえ具（１１０）の上下動する範囲の上限の位置を規制する上動ストッパー（７３）とを備え、
前記押さえ具（１１０）は、前記押さえ部材（１１９）と、前記押さえ部材（１１９）の前端が共通に固定された上下回動アーム（１１１）と、前記上下回動アーム（１１１）の上に取り付けられ、前記押さえ具（１１０）の上下動する範囲の下限の位置を規制する下限位置調節部材（１１２、１２１）とで構成されており、
前記上下回動アーム（１１１）は、平面視で、前記左右の接地体（３６、３７）の間に位置し、
前記押さえ部材（１１９）は、平面視で、前記左右の接地体（３６、３７）の後方で、前記植付具（２８）の左右に配置され、
前記上動ストッパー（７３）は、前記植付深さ調節アーム（５３）の回動中心となる軸を兼用していることを特徴とする、本発明に関連する第５発明又は第６発明の移植機である。
The seventh invention related to the present invention is:
A lifting device (23) for lifting and lowering the airframe (1);
An elevating switching unit (24) for switching the elevating operation of the elevating device (23);
An intermediate connecting part (55, 56, 57) connected to the elevation switching part (24);
Corresponding to the height change of the heel surface corresponding to the height of the heel surface, the left and right ground bodies (left and right) individually rotating up and down around the ground body rotation shafts (52, 61) provided at the same position in a
The left and right grounding bodies (36, 37) are connected at a position above the grounding body rotating shaft (52, 61), and the position is changed according to the vertical movement of the left and right grounding bodies (36, 37). A changing balance (50);
A part of the balance (50) is connected to the balance (50) at the center position of each connecting portion with the left and right grounding bodies (36, 37), and is higher than the grounding body rotating shaft (61). The other part is connected to the intermediate connecting part (55) at the position of the interlocking arm (51) rotating around the grounding body rotating shaft (61),
A planting depth adjusting arm (53) for moving the grounding body rotation shaft (52, 61) up and down to change the planting depth;
An upper movement stopper (73) that regulates the upper limit position of the range in which the presser (110) moves up and down,
The pressing tool (110) is disposed on the pressing member (119), a vertical rotation arm (111) in which a front end of the pressing member (119) is fixed in common, and the vertical rotation arm (111). And a lower limit position adjusting member (112, 121) that regulates a lower limit position of a range in which the presser (110) moves up and down.
The vertical pivot arm (111) is located between the left and right grounding bodies (36, 37) in plan view,
The pressing member (119) is disposed on the left and right of the planting tool (28) behind the left and right grounding bodies (36, 37) in plan view,
The upward movement stopper (73), characterized in that it also serves as a shaft serving as the rotation center of the planting depth adjusting arm (53), the fifth invention or the sixth invention related to the present invention It is a transplanter.
第１の本発明によって、支持部材（２５７）の回動で、畝案内ローラー（２５０）が畝の斜面の法線方向に向かって上下するので、畝案内ローラー（２５０）が畝の斜面に適正に作用し、畝の斜面を崩すことを防止できる。また、規制具（２６４）により畝案内ローラー（２５０）が極端に移動することを規制できる。 According to the first aspect of the present invention, the heel guide roller (250) moves up and down toward the normal direction of the heel slope by the rotation of the support member (257), so that the heel guide roller (250) is suitable for the heel slope. Acting on the heel and preventing the slope of the heel from breaking. Moreover, it can control that a heel guide roller (250) moves extremely with a control tool (264).
第２の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、スプリング（２６１）を適正に作用させながら安定して畝案内が行える。
第３の本発明によって、第２の本発明の効果に加えて、異なる畝幅に対応できる。また、旋回時や機体格納時等、左右の畝案内ローラー（２５０）を共に収納させることができる。また、畝案内ローラー（２５０）と車輪（１３）が連動して左右ローリングし、機体（１）の左右傾斜に対応して畝案内ローラー（２５０）と車輪（１３）を圃場に適切に追従させることができる。左右の畝案内ローラー（２５０）及び車輪（１３）の左右位置調節は独立するので、各々の調節が容易になる。
第４の本発明によって、第１から第３の何れかの本発明の効果に加えて、植え付け後の植付具（２８）の上昇でマルチフィルムがつれ上がることを防止できる。また、左右の接地体（３６、３７）を低い位置に配置しながら、左右の接地体（３６、３７）からの連繋機構を簡潔な構造にでき、コンパクト化及びコストダウンが図れる。
According to the second aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect of the present invention, it is possible to stably guide the heel while properly operating the spring (261).
According to the third aspect of the present invention, in addition to the effects of the second aspect of the present invention, it is possible to cope with different ridge widths. Further, the left and right saddle guide rollers (250) can be accommodated together when turning or when storing the machine body. Further, the heel guide roller (250) and the wheel (13) roll in conjunction with each other, and the heel guide roller (250) and the wheel (13) appropriately follow the field corresponding to the left and right inclination of the machine body (1). be able to. Since the left and right saddle guide rollers (250) and the left and right position adjustment of the wheel (13) are independent, each adjustment is easy.
According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effects of any one of the first to third aspects of the present invention, it is possible to prevent the multi-film from being lifted by the rising of the planting tool (28) after planting. Further, while arranging the left and right grounding bodies (36, 37) at a low position, the linking mechanism from the left and right grounding bodies (36, 37) can be made a simple structure, and the size and cost can be reduced .
本発明に関連する第１発明によって、簡単な構成で畝案内ローラー（２５０）の付勢力を調節することができ、状況に対応して適正な畝案内が行える。 According to the first invention related to the present invention, the urging force of the heel guide roller (250) can be adjusted with a simple configuration, and appropriate heel guidance can be performed according to the situation.
本発明に関連する第２発明によって、異なる畝幅に対応できる。 According to the second invention related to the present invention, it is possible to cope with different ridge widths.
本発明に関連する第３発明によって、旋回時や機体格納時等、左右の畝案内ローラー（２５０）を共に収納させることができる。 According to the third invention related to the present invention , the left and right saddle guide rollers (250) can be accommodated together at the time of turning or storing the aircraft.
本発明に関連する第４発明によって、異なる高さの畝に対応できる。又、畝高さの対応が容易である。 According to the fourth invention related to the present invention, it is possible to cope with wrinkles having different heights. Also, it is easy to cope with the height of the ridge.
本発明に関連する第５発明によって、植え付け後の植付具（２８）の上昇でマルチフィルムがつれ上がることを防止できる。 According to the fifth invention related to the present invention, it is possible to prevent the multi-film from being lifted by the rising of the planting tool (28) after planting.
本発明に関連する第６発明によって、押さえ具（１１０）の後端がマルチフィルムに引っかかりにくい。又、押さえ具（１１０）の後部は平面視で後側へいくほど植付具（２８）側に位置するので、マルチフィルムが破れることを防止できる。 According to the sixth invention related to the present invention, the rear end of the presser (110) is hardly caught by the multi-film. Moreover, since the rear part of the pressing tool (110) is positioned closer to the planting tool (28) as it goes rearward in plan view, it is possible to prevent the multi-film from being torn.
本発明に関連する第７発明によって、左右の接地体（３６、３７）を低い位置に配置しながら、左右の接地体（３６、３７）からの連繋機構を簡潔な構造にでき、コンパクト化及びコストダウンが図れる。又、植付深さの調節が容易に行えるとともに、マルチフィルムが破れることを防止できる。又、左右の接地体（３６、３７）及び左右の押さえ部材（１１９）をコンパクトに配置でき、植付性能が向上する。又、上動ストッパー（７３）は、植付深さ調節アーム（５３）の回動中心となる軸と兼用し、構成の簡素化が図れる。 According to the seventh invention related to the present invention , the left and right grounding bodies (36, 37) can be arranged in a low position, and the connecting mechanism from the left and right grounding bodies (36, 37) can be simplified in structure, and can be made compact. Cost can be reduced. Moreover, the planting depth can be easily adjusted and the multi-film can be prevented from being torn. Also, the left and right grounding bodies (36, 37) and the left and right pressing members (119) can be arranged in a compact manner, and the planting performance is improved. Further, the upward movement stopper (73) can also be used as a shaft serving as a rotation center of the planting depth adjusting arm (53), so that the configuration can be simplified.
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（実施の形態）
先ず、図１、図２を用いて、本実施の形態のたばこ苗移植機の構成及び動作について説明する。
(Embodiment)
First, the configuration and operation of the tobacco seedling transplanter according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
図１は、本発明の実施の形態の移植機の一例としてたばこの苗を移植するたばこ苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、たばこ苗移植機１０の平面図である。図２では、可動予備苗台を収納した状態を二点鎖線で示した。
FIG. 1 is a side view showing a
尚、以下の説明では、たばこ苗移植機１０の前部とは、エンジン１１を配置した側のことであり、又、後部とは、操縦ハンドル１６を配置した側のことであるものとする。又、操縦ハンドル１６側からエンジン１１側を見た作業者の右手側をたばこ苗移植機１０の右側とし、左手側を左側とする。
In the following description, the front part of the
図１、図２に示す通り、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、走行車体１の後部に設けられた歩行操縦用の操縦ハンドル１６と、走行車体１の後部であって操縦ハンドル１６の前側に設けられた、圃場にたばこ苗を植え付ける植付装置１９と、植付装置１９の上方に設けられ、植付装置１９にたばこ苗を供給する苗供給部３１とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
又、苗供給部３１の前側であって、走行車体１の左右両側には、たばこ苗を載置する左右一対の長方形状の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ（図２では、二点鎖線で示した）が固定配置されている。
Further, on the front side of the
又、不使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に、平面視で固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの長手方向に沿って収納可能であり、かつ、使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒと平面視で重複しない位置に配置可能に構成された、たばこ苗を載置する左右一対の長方形状の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒ（図２では、二点鎖線で示した）が回動可能に配置されている。 When not in use, the pair of left and right fixed preliminary seedling stands 300L and 300R can be stored along the longitudinal direction of the fixed preliminary seedling stands 300L and 300R in a plan view. A pair of left and right rectangular movable spare seedling stands 350L and 350R on which tobacco seedlings are placed, which can be arranged at positions that do not overlap with the spare seedling stands 300L and 300R in plan view (indicated by a two-dot chain line in FIG. 2) Are arranged to be rotatable.
又、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、左右前輪１３及び左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに植付具２８にて苗株を植え付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構１６０が機体の前部に設けられており、畝Ｕの左右の斜面にそれぞれ左右の畝案内ローラー２５０が接触して、機体が畝Ｕに沿って走行する構成で案内する。
In addition, the tobacco
図３に、走行車体１の前方側から見た、畝案内機構１６０部分の斜視図を示す。
FIG. 3 shows a perspective view of the
又、図４に畝案内機構１６０部分の正面図を、図５に畝案内機構１６０部分の平面図を、図６に畝案内機構１６０部分の側面図をそれぞれ示す。
4 is a front view of the
左右の畝案内ローラー２５０は、機体前部の左右両側に各々設けられているが、左右の畝案内ローラー２５０の支持構造は同様の構成である。
The left and right
一端が走行車体１の前部に回動自在に連結した畝案内ローラー支持アーム２５７の他端に案内ローラー支持ロッド２５４が連結し、案内ローラー支持ロッド２５４の下端に、畝案内ローラー２５０を支持するローラー回転軸支持部材２５２が固定支持されている。
A guide
畝案内ローラー２５０は、ローラー回転軸支持部材２５２の畝案内ローラー回転軸２５１によって支持されており、畝案内ローラー回転軸２５１を中心に回転自在に支持されている。円筒形状の畝案内ローラー２５０の周面が畝Ｕの左右一方側の斜面に接触しながら走行車体１が走行することにより、畝案内ローラー２５０は回転する。
The
畝案内ローラー支持アーム２５７の一端には、円筒形状の支持アーム回動軸２６０が設けられており、支持アーム回動軸２６０の両端が、畝案内機構摺動取付部２６２に設けられたアーム支持ブラケット２６３によって回動自在に支持されている。この構成により、畝案内ローラー支持アーム２５７は、支持アーム回動軸２６０の軸心を中心として回動する。
A cylindrical support
尚、走行車体１が、本発明の機体の一例にあたる。又、畝案内ローラー支持アーム２５７が、本発明の支持部材の一例にあたる。又、畝案内ローラー回転軸２５１が、本発明の第一回動軸の一例にあたる。又、支持アーム回動軸２６０が、本発明の第二回動軸の一例にあたる。又、畝案内機構摺動取付部２６２が、本発明の摺動取付部の一例にあたる。又、アーム支持ブラケット２６３が、本発明のブラケットの一例にあたる。
The traveling
一方、両端部に左右の前輪１３が連結する前輪支持フレーム４１の中央部が、走行車体１の前後方向に伸びるローリング軸１８に連結しており、ローリング軸１８を中心として、左右の前輪１３が逆方向に上下動する構成となっている。
On the other hand, the center part of the front
前輪支持フレーム４１は、ローリング軸１８に連結するローリングシャフト２６８と、ローリングシャフト２６８の左右両側に設けられ、それぞれの端部に左右の前輪１３が連結する左右の前輪支持シャフト２６９で構成される。
The front
下端部に前輪１３が連結した前輪支持ロッド２７１が、前輪支持シャフト２６９の一端に連結している。
A front
前輪支持シャフト２６９の他端は、筒状のローリングシャフト２６８の内部に挿入される構造であり、前輪支持シャフト２６９がローリングシャフト２６８の内部を長手方向に摺動可能な構成となっている。ローリングシャフト２６８を基準とした左右の前輪支持シャフト２６９の左右方向の位置は、車幅調節ネジ２７０によって固定される。
The other end of the front
車幅調節ネジ２７０で固定する位置を変更することにより、左右の前輪１３間の距離を自由に調節することができる。すなわち、たばこ苗移植機１０の車幅を自在に調節することができる。
By changing the position fixed with the vehicle
尚、ローリング軸１８が、本発明の機体中心軸の一例にあたり、前輪１３が、本発明の車輪の一例にあたる。又、前輪支持フレーム４１が、本発明のローリング部材の一例にあたる。又、前輪支持シャフト２６９が、本発明のローリング移動部の一例にあたる。
The rolling
ローリングシャフト２６８の左右のそれぞれの端部に、取付棒左支持アーム２７２及び取付棒右支持アーム２６７が取り付けられており、取付棒左支持アーム２７２及び取付棒右支持アーム２６７がそれぞれ畝案内機構取付棒２６６の両端に連結して、畝案内機構取付棒２６６を支持している。
An attachment rod left
この構成により、畝案内機構取付棒２６６は、ローリングシャフト２６８と平行に支持され、ローリング軸１８を中心としてローリングシャフト２６８の両端部が上下動すると、ローリングシャフト２６８との相対的な位置関係を維持しながら畝案内機構取付棒２６６の両端部も上下動する。
With this configuration, the rod guide
尚、畝案内機構取付棒２６６が、本発明の畝案内機構取付部材の一例にあたる。又、取付棒左支持アーム２７２が、本発明の左の取付アームの一例にあたり、取付棒右支持アーム２６７が、本発明の右の取付アームの一例にあたる。
The rod guide
前述した左右の畝案内機構摺動取付部２６２は、いずれも畝案内機構取付棒２６６に外挿される構成で、畝案内機構取付棒２６６の長手方向に沿って摺動可能に取り付けられている。畝案内機構固定ネジ２６５を締め付けることによって、畝案内機構取付棒２６６上における左右の畝案内機構摺動取付部２６２の、それぞれの左右方向の位置が固定される。
Each of the left and right rod guide mechanism sliding
この構成により、走行車体１を基準にして、左右の畝案内機構摺動取付部２６２の左右方向の位置を、それぞれ独立して調節することができる。したがって、異なる畝幅に対応することができる。
With this configuration, the horizontal position of the left and right saddle guide mechanism sliding
畝案内機構取付棒２６６は、断面が六角形状であり、畝案内機構摺動取付部２６２が畝案内機構取付棒２６６に外挿される部分の内面形状も六角形状としているので、畝案内機構摺動取付部２６２は、畝案内機構取付棒２６６の回転とともに上下方向に回動する。
The heel guide
図６に示す通り、畝案内機構取付棒２６６の左端部には収納回動プレート部２７４が固定されている。収納回動プレート部２７４には収納回動ピン２７５が立設しており、収納回動ピン２７５は、取付棒左支持アーム２７２に設けられた収納回動用孔２７３に挿入されている。
As shown in FIG. 6, a storage
収納回動ピン２７５は、長孔形状に形成された収納回動用孔２７３によって規制される範囲で移動可能であり、この構成により、畝案内機構取付棒２６６の回転する範囲が、収納回動ピン２７５及び収納回動用孔２７３によって所定の角度範囲に規制される。
The
畝案内機構取付棒２６６を回転させることにより、畝案内機構１６０を上方に上げることができる。左右の畝案内ローラー２５０は、いずれも畝案内機構取付棒２６６に支持されているので、畝案内機構取付棒２６６を回転させることで、左右の畝案内ローラー２５０を同時に上方に上げることができる。
By rotating the rod guide
この構成により、機体の旋回時や格納時等に、畝案内機構１６０を上方に上げて収納することができる。
With this configuration, the
左右の支持アーム回動軸２６０は、いずれの軸心も、走行車体１の左右外側に向かって下がる向きに傾斜している。又、左右の畝案内ローラー回転軸２５１のそれぞれの軸心も、走行車体１の左右外側に向かって下がる向きに傾斜している。すなわち、走行車体１の左右方向について、左側の支持アーム回動軸２６０の軸心は、左側の畝案内ローラー回転軸２５１の軸心と同じ側に傾斜しており、右側の支持アーム回動軸２６０の軸心は、右側の畝案内ローラー回転軸２５１の軸心と同じ側に傾斜している。
The left and right support
したがって、畝案内ローラー支持アーム２５７は、支持アーム回動軸２６０の軸心を中心として回動し、畝案内ローラー支持アーム２５７に支持されている畝案内ローラー２５０も同じ向きへ回動する。すなわち、畝案内ローラー２５０は、畝Ｕの斜面の法線方向へ上下動する。
Accordingly, the heel guide
左右の畝案内ローラー２５０は、それぞれ左右の支持アーム回動軸２６０に連結する左右の畝案内ローラー支持アーム２５７に支持されているので、畝Ｕの左右の斜面に対応して、それぞれ独立して畝Ｕの斜面の法線方向へ上下動する。左右の畝案内ローラー２５０が、独立して畝Ｕの斜面の法線方向に上下動するので、畝案内ローラー２５０が畝Ｕの斜面に適正に作用し、畝Ｕの斜面を崩すことを防止できる。
Since the left and right
畝案内ローラー２５０を支持するローラー回転軸支持部材２５２は、傾斜調節ネジ２５３によって案内ローラー支持ロッド２５４に固定されるが、案内ローラー支持ロッド２５４の下端部に設けられた、傾斜調節ネジ２５３が挿入される傾斜調節孔２５５は長孔であり、傾斜調節ネジ２５３及び傾斜調節孔２５５によって、畝案内ローラー回転軸２５１の傾斜角度を調節することができる。
The roller rotation
傾斜調節ネジ２５３及び傾斜調節孔２５５によって、畝案内ローラー回転軸２５１の軸心の傾斜角度を、走行車体１の左右方向について、支持アーム回動軸２６０の軸心の傾斜角度よりも大きく調節でき、又支持アーム回動軸２６０の軸心の傾斜角度よりも小さくも調節できる構成としている。
By the
この構成により、畝Ｕの斜面の傾斜に合わせて畝案内ローラー回転軸２５１の軸心の傾斜角度を調節できるので、畝案内ローラー支持アーム２５７の回動によって畝案内ローラー２５０を適切な向きに上下動させることができる。
With this configuration, the inclination angle of the shaft center of the reed guide
尚、傾斜調節ネジ２５３及び傾斜調節孔２５５が、本発明の、傾斜角度を調節する調節機構の一例にあたる。
The
又、畝案内ローラー支持アーム２５７には、長手方向に沿って回動規制プレート部２５８が立設している。
In addition, a rotation restricting
そして、引張式の支持アーム付勢スプリング２６１の両端が、それぞれ畝案内機構摺動取付部２６２及び回動規制プレート部２５８に係止されており、畝案内ローラー支持アーム２５７を畝Ｕ側へ付勢している。
Then, both ends of the tension type support
回動規制プレート部２５８には、スプリング係止孔２５９が、畝案内ローラー支持アーム２５７の長手方向に沿って複数配列して設けられており、支持アーム付勢スプリング２６１の一端は、それらの複数のスプリング係止孔２５９のうちの一つのスプリング係止孔２５９に係止されている。
The rotation restricting
支持アーム付勢スプリング２６１の一端を係止するスプリング係止孔２５９の位置を変更することにより、畝案内ローラー支持アーム２５７の畝Ｕ側への付勢力を調節することができ、状況に対応して適正な畝案内が行える。
By changing the position of the
尚、支持アーム付勢スプリング２６１が、本発明のスプリングの一例にあたり、スプリング係止孔２５９が、本発明の係止部の一例にあたる。
The support
又、畝案内機構摺動取付部２６２の、回動規制プレート部２５８と接触する位置には、Ｕ字状の切り欠き部分である回動規制部２６４が設けられている。
Further, a
回動規制プレート部２５８の移動が、回動規制部２６４によって規制されることにより、支持アーム回動軸２６０の軸心を中心とした畝案内ローラー支持アーム２５７の回動範囲が規制される。
By restricting the movement of the rotation restricting
回動規制部２６４によって、畝案内ローラー支持アーム２５７の回動できる範囲を、支持アーム付勢スプリング２６１が死点越えしない範囲に規制している。
The
回動規制部２６４により、畝案内ローラー２５０が極端に移動することを規制でき、支持アーム付勢スプリング２６１を適正に作用させながら安定して畝の案内が行える。
The
又、案内ローラー支持ロッド２５４には、ローラー高さ調節ネジ２５６に螺合するネジ孔が長手方向に複数配列して設けられている。ローラー高さ調節ネジ２５６を螺合させるネジ孔の位置を変更することにより、畝案内ローラー２５０の高さを調節することができる。この構成により、容易に異なる高さの畝に対応することができる。
The guide
尚、回動規制部２６４が、本発明の規制具の一例にあたる。又、ローラー高さ調節ネジ２５６及びそれに螺合する案内ローラー支持ロッド２５４に設けられたネジ孔が、本発明の上下調節機構の一例にあたる。
The
尚、左側の畝案内ローラー支持アーム２５７と左側の前輪支持ロッド２７１、右側の畝案内ローラー支持アーム２５７と右側の前輪支持ロッド２７１を、それぞれロッドで連結する構成としてもよい。
The left side guide
畝案内ローラー支持アーム２５７と前輪支持ロッド２７１を連結することにより、畝Ｕに沿った畝案内ローラー２５０による案内に伴って前輪支持ロッド２７１に連結する前輪１３の向きが変わるので、畝案内ローラー２５０の案内によって滑らかに機体の進行方向が変化する。
By connecting the heel guide
又、畝案内ローラー支持アーム２５７と前輪支持ロッド２７１を圧縮式のスプリングで連結する構成としてもよい。圧縮式のスプリングで連結することにより、ロッドで連結するよりも、前輪１３の向きをより滑らかに変化させることができる。
Further, the rod guide
又、前輪支持シャフト２６９と前輪支持ロッド２７１との連結部分を、前輪支持ロッド２７１が自在に回転できる構成で連結する構成としてもよい。
Moreover, it is good also as a structure which connects the connection part of the front
図７に、前輪支持ロッド２７１が自在に回転できる構成とした、前輪支持シャフト２６９と前輪支持ロッド２７１との連結部分の図を示す。
FIG. 7 is a diagram of a connecting portion between the front
図７では、前輪支持ロッド２７１の前輪高さ調節用のピンを上下から挟み込む構成の支持ロッド固定ボス２７６を用いて、前輪支持ロッド２７１が前輪支持シャフト２６９を支持する構成としている。
In FIG. 7, the front
この構成により、前輪支持ロッド２７１が回動自在に前輪支持シャフト２６９に支持されるので、畝案内ローラー２５０の案内に対応して、前輪１３の向きが滑らかに変化できる。
With this configuration, the front
又、上記では、畝案内機構１６０を走行車体１の前部に設ける構成としたが、側面視で、前輪１３の中に畝案内ローラー２５０が配置される構成としてもよい。左右の前輪１３の間に畝案内ローラー２５０を配置することで、障害物によって畝案内ローラー２５０が破損することを防止できる。
Further, in the above description, the
又、上記では、固定された畝案内ローラー回転軸２５１を中心に畝案内ローラー２５０が回転する構成としたが、畝案内ローラー２５０と畝案内ローラー回転軸２５１が一体で回転する構成とし、畝案内ローラー回転軸２５１自体が回転する構成としてもよい。又、上記では、畝案内ローラー支持アーム２５７が支持アーム回動軸２６０と一定で回転する構成としたが、支持アーム回動軸２６０が畝案内機構摺動取付部２６２に固定されており、畝案内ローラー支持アーム２５７の支持アーム回動軸２６０との連結部を、例えば支持アーム回動軸２６０を内挿する形状として、固定された支持アーム回動軸２６０を中心として、畝案内ローラー支持アーム２５７が回動する構成としてもよい。
In the above description, the
次に、図１、図２及び図８を用いて、固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ、及び可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの構成を中心に説明する。 Next, with reference to FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 8, the configuration of the fixed spare seedling stands 300L and 300R and the movable spare seedling stands 350L and 350R will be mainly described.
図８に、本実施の形態のたばこ苗移植機１０に設けられた固定予備苗台及び可動予備苗台の平面図を示す。図８では、可動予備苗台を収納した状態を二点鎖線で示した。
In FIG. 8, the top view of the fixed reserve seedling stand provided in the tobacco
固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒは、第１連結部材３０１と第２連結部材３０２によって互いに並行配置状態で連結され（図８参照）、第１連結部材３０１側が、前部支持部材３０３を介して走行車体１の上面に固定されている。又、第２連結部材３０２の後方近傍において、左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの互いに対向する側壁部が、それぞれ後部支持部材３０４を介して走行車体１の上面であって、前部支持部材３０３の取り付け位置より後方に固定されている。又、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒは、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜している。
The fixed preliminary seedling stands 300L and 300R are connected in parallel with each other by the first connecting
又、図８に示す通り、走行車体１の上面の、後部支持部材３０４よりも後方であって、平面視で左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの後端部側であって走行車体１の中央位置寄りの角部において、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒが立設されている。そして、その円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒの円筒状の孔部には、略Ｌ字状に曲げられた左右一対のパイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの短辺側が回動可能に挿入されており、それぞれの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒの底面側に取り付けられている。
Further, as shown in FIG. 8, on the upper surface of the traveling
又、図８に示す通り、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒのほぼ対角線上の位置に固定されており、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒは、図８において実線で表した状態（即ち、使用状態）においては、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜させるべく、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの曲げ角度は、９０度より小さい鋭角に設定されている。
Further, as shown in FIG. 8, the long sides of the pipe-shaped
これにより、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒは、使用時には、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しており、又、不使用時には、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを回動中心として、それぞれ矢印Ｂ、矢印Ｃの方向（図８参照）に手動で回動させることにより、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納され、その収納状態において、走行車体１の左右方向において外側に向けて下り勾配に傾斜している。
Thereby, the pair of left and right movable spare seedling stands 350L and 350R are inclined downward in the front-rear direction of the traveling
以上の構成により、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ、及び左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒが、それぞれ走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しているので、作業者は、作業時において苗が見易いので苗を取りやすく、又、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの位置が、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの位置よりも低い位置に配置されているので、苗を取りやすい。又、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒが、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に重ねて収納出来て、平面視で後輪１４の外側に大きくはみ出ることが無いので、不使用時においてコンパクトに収納できる。
With the above configuration, the pair of left and right fixed preliminary seedling stands 300L and 300R and the pair of left and right movable preliminary seedling stands 350L and 350R are inclined downward in the longitudinal direction of the traveling
ここで再び、図１、図２及び図８に戻り、施肥機の構成について説明する。 Here, returning to FIGS. 1, 2, and 8, the configuration of the fertilizer applicator will be described.
図１、図２及び図８に示す通り、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの後方で、苗供給部３１の前方で、且つ、使用時の位置にある左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒで挟まれた位置に、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒが設けられている。左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒには、それぞれ、圃場に供給する肥料を貯留する施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒと、その下部に設けられ肥料を繰り出す肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒが設けられている。
As shown in FIGS. 1, 2 and 8, a pair of left and right movable spare seedling stands 350 </ b> L located behind the pair of left and right fixed spare seedling stands 300 </ b> L and 300 </ b> R, in front of the
上述した通り、施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒを左右の位置に分けて配置する構成としたことにより、下記の効果を発揮するものである。
As described above, the following effects are exhibited by adopting a configuration in which the
即ち、施肥ホッパーを一つにしたとき、その体積が大きくなるので作業者にとって前方視界の邪魔になるが、上記構成によれば、施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒが左右に分離してそれぞれの間に前方を見通せる空間があるので前方視界の邪魔にならない。又、幅の広い施肥ホッパーは肥料が詰まりやすいが上記構成によれば肥料は詰まりにくい。又、肥料繰り出し部が一つしかない構成では、肥料の繰り出し時間が長くなり、点播が出来ないが、上記構成によれば、肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒが２つ設けられているので点播が出来る。又、上記構成により肥料を２箇所に播ける。
That is, when the fertilizer hopper is combined into one, the volume of the fertilizer hopper increases, which obstructs the forward view for the operator. However, according to the above configuration, the
又、図１に示す通り、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、左側の施肥機４００Ｌの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｌには、植付装置１９の前側に肥料を吐出する前ホース４３０Ｌが配置されており、又、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、右側の施肥機４００Ｒの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｒには、植付装置１９の後側に肥料を吐出する後ホース４３０Ｒが配置されている。これらの前ホース４３０Ｌ及び後ホース４３０Ｒの開口先端部を保持するホース保持部４３１が走行車体１の下部に配置されている。
Further, as shown in FIG. 1, a front hose that discharges fertilizer to the front side of the
又、図１、図２に示す通り、走行車体１は、前部にエンジン１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び後輪１４を備え、後部には、上述した通り、植付装置１９、苗供給部３１及び操縦ハンドル１６を備え、更に、鎮圧輪１５を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling
このたばこ苗移植機１０は、走行車体１が圃場内の畝Ｕを跨ぐべく、前輪１３及び後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗株を植え付けていく構成となっている。
The
又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２を基準として回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝達する構成となっている。
Further, as shown in FIG. 2, left and right traveling
走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行する構成となっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。
A pair of left and right
又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
Further, as shown in FIG. 2, a
又、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
A
尚、油圧昇降シリンダ２３が、本発明の昇降装置の一例にあたり、油圧切替バルブ部２４が、本発明の昇降切替部の一例にあたる。
The
又、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。
A
したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行車体１が昇降する構成となっている。
Accordingly, the traveling
又、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するべく該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置を基準として左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
In addition, a left / right tilt
尚、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
A pendulum type left /
本実施の形態の植付装置１９は、苗を１個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動する構成になっている。
The
植付装置１９は、先端が尖った嘴状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示す通り、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
The
以上の構成のもとで、本実施の形態のたばこ苗移植機１０を使用しようとする作業者は、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納されている左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒを、円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを中心として回動して、図８に示した位置まで展開し固定ピン（図示省略）等で一時的に固定する。そして、それら予備苗台の上に、たばこ苗を載せて、移植作業の準備を行う。
Under the above configuration, an operator who intends to use the tobacco
そして、走行車体１の走行と共に歩行する作業者が、作業位置Ｓ（図２参照）において、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）に予め準備された苗を一つずつ手で掴んで、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向（図２参照）に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
Then, an operator walking with the traveling
供給カップ３３の開閉蓋が、所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。
When the opening / closing lid of the
そして、その植え付け位置の前方と後方にそれぞれ配置された前ホース４３０Ｌと後ホース４３０Ｒから、左右一対の肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒにてそれぞれ計量された施肥料が所定のタイミングで播かれる。
Then, the fertilizers weighed in the pair of left and right
次に、苗供給部３１の構成、及び苗供給部３１から植付具２８への苗の供給動作について説明する。
Next, the configuration of the
図９（ａ）は、苗供給部３１を下から見た底面図であり、図９（ｂ）は、苗供給部３１を上から見た一部透視上面図である。
FIG. 9A is a bottom view of the
図１０は、苗供給部３１の取り付け構造を説明する側断面図であり、供給回転台３２の回転中心を通る断面を示している。
FIG. 10 is a side cross-sectional view illustrating the attachment structure of the
図２に示す通り、苗供給部３１は、回転台駆動ケース３８からの動力が回転力伝達部材７７によって伝達され、作動する。
As shown in FIG. 2, the
苗供給部３１は、植付装置１９の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ３３を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台３２と、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５と、供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転駆動機構７８等を備えている。
The
供給回転台３２は、図１０に示す通り、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ３３がそれぞれ貫通固定されている。又、供給回転台３２の中央部には、回転駆動機構７８からの回転力により供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転軸が固定配置されている。
As shown in FIG. 10, the
回転駆動機構７８は、機体に固定された支柱３９に固定されるとともに、補助プレート７９に固定されている。補助プレート７９は、主フレーム２２に固定された補助プレート支持板１３２を介して主フレーム２２に固定されている。
The
そして、図９（ａ）に示す通り、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。
And as shown to Fig.9 (a), the opening / closing lid | cover 34 which can be moved to an up-down direction is provided in the bottom part of each
又、図９（ａ）に示す通り、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、支柱３９に固定されている。尚、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くことを規制する。
Further, as shown in FIG. 9A, below each
本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）にある苗株を一つずつ手で掴んで、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
In the tobacco
供給カップ３３の開閉蓋３４が、前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗株が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を落下して植え付ける。
When the opening / closing
図１１に、本実施の形態の植付伝動ケースの側面図を示す。図１２に、本実施の形態の植付装置駆動ケースの側面図を示す。図１３に、本実施の形態の植付伝動ケースの断面展開平面図を示す。図１４に、本実施の形態の植付クラッチの拡大平面図を示す。図１５及び図１６に、それぞれ本実施の形態の植付クラッチの作用説明用拡大側面図を示す。 In FIG. 11, the side view of the planting transmission case of this Embodiment is shown. In FIG. 12, the side view of the planting apparatus drive case of this Embodiment is shown. In FIG. 13, the cross-sectional expansion | deployment top view of the planting transmission case of this Embodiment is shown. In FIG. 14, the enlarged plan view of the planting clutch of this Embodiment is shown. FIGS. 15 and 16 are enlarged side views for explaining the operation of the planting clutch of the present embodiment.
主伝動ケース１２の後面から後側へ突出する動力取出軸を突出し、該動力取出軸を介して植付伝動ケース２６内に動力が入力される。植付伝動ケース２６内の伝動について説明すると、図１３に示す通り、前記動力取出軸と同軸上で一体回転する前後方向の入力軸１９３を設け、該入力軸１９３から一対のベベルギヤ１９４ａ、１９４ｂを介して左右方向の第一軸１９５へ伝動される。尚、植付伝動ケース２６の直前で入力軸１９３上には、所定以上の負荷トルクで動力を断つ安全クラッチ１９６を設けており、メカロック等により植付装置１９に過大な作動負荷が生じたときに安全クラッチ１９６により動力を断って植付装置１９及び植付伝動ケース２６を含む植付伝動機構の破損を防止する。第一軸１９５に該第一軸１９５と一体回転する第一駆動スプロケット１９７を設け、第一駆動スプロケット１９７から伝動チェーンである第一無端体１９８を介して第一従動スプロケット１９９へ伝動し、該第一従動スプロケット１９９と一体回転する左右方向の第二軸２００へ伝動する。第二軸２００上で且つ第一従動スプロケット１９９の左右一方側（左側）には、３個の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃを左右に配列し、該３個の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃが第二軸２００と一体回転する。尚、前記複数の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃは、互いのピッチ円直径を異ならせており、互いに異なる歯数に設定されている。
A power take-out shaft that protrudes rearward from the rear surface of the
複数の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃのうちの何れかと噛み合う単一の従動側ギヤ２０２を左右方向の第三軸２０３上に設けており、該従動側ギヤ２０２を第三軸２０３上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ２０２が３個の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃのうちの何れかと噛み合う構成で切り替えられる構成となっている。尚、第三軸２０３は、その軸表面に形成したスプライン２０４を介して従動側ギヤ２０２と一体回転する構成となっている。
A single driven
従動側ギヤ２０２のスライドは、従動側ギヤ２０２に連繋するスライドシフタである選択機構２０５の左右スライドにより行われる。選択機構２０５は、従動側ギヤ２０２に連係する連係部２０６と、該連係部２０６と一体で左右方向に延びるスライド軸２０７を備え、スライド軸２０７の端部が植付伝動ケース２６の左右他方側（右側）の側面から突出しており、スライド軸２０７の端部に切替操作グリップ２０８を固着している。したがって、作業者が切替操作グリップ２０８を左右に操作することにより、選択機構２０５が左右に移動して連係部２０６の左右位置が切り替えられ、第三軸２０３への伝動比が切り替えられる。この選択機構２０５による伝動比の切替構成は、走行速度に対する植付装置１９の作動速度を変更して植付株間を変更する株間変速装置となる。スライド軸２０７は、第三軸２０３の上方で第三軸２０３の前端よりも後側に配置され、連係部２０６を含めた選択機構２０５は、第三軸２０３の上側で第三軸２０３よりも後側に配置されている。
The driven
第三軸２０３の左右一方側（左側）の端部には、第三軸２０３と一体回転する第二駆動スプロケット２０９を設け、第二駆動スプロケット２０９から伝動チェーンである第二無端体２１０を介して第二従動スプロケット２１１へ伝動する。該第二従動スプロケット２１１は、左右方向の第四軸となる揺動カム駆動軸８８上で遊転する構成であり、揺動カム駆動軸８８上に設けた植付クラッチ２１２の駆動体としての駆動側爪体２１３と一体で回転する。植付クラッチ２１２は、伝動を断つときには所定の回転位相（定位置）で停止する定位置停止クラッチであり、植付装置１９の植付具２８を作動する軌跡１７上の上死点を越えて若干下降した位置で停止させる。植付クラッチ２１２は、第二従動スプロケット２１１の左右他方側（右側）に配置され、駆動側爪体２１３と噛み合う従動体としての従動側爪体２１４が揺動カム駆動軸８８と一体回転し且つ軸方向に左右移動する構成となっており、揺動カム駆動軸８８への伝動の入切をする。尚、駆動側爪体２１３と従動側爪体２１４には、互いに噛み合う４つの係合爪２１３ａと４つの２１４ａが各々に設けられている。
A
すなわち、従動側爪体２１４は、図１４に示す通り、揺動カム駆動軸８８に軸方向に左右移動自在に装着されている。そして、従動側爪体２１４の中央部に設けた軸孔２１４´には、軸方向に貫通したキー溝２１４ｂを設け、該キー溝２１４ｂが揺動カム駆動軸８８に設けたキー８８ａに嵌合する構成となっている。したがって、従動側爪体２１４は、揺動カム駆動軸８８と一体回転すると共に、揺動カム駆動軸８８上を軸方向に左右移動自在に装着された構成となっている。
That is, the driven
そして、植付クラッチ２１２の従動側爪体２１４の外周面には、従動側爪体２１４を駆動側爪体２１３から離して植付クラッチ２１２を切り、植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる操作カム２１５を形成している。該操作カム２１５は、後記の接当体としての操作ピン２１６ａが接触して揺動カム駆動軸８８が矢印イ方向に回転することにより、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れる方向に移動し、両者の係り合いを断ち植付クラッチ２１２を切る傾斜面２１５ａと、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れて植付クラッチ２１２が切れた後に操作ピン２１６ａが接触して植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる接当面２１５ｂとによって構成されている。
Then, on the outer peripheral surface of the driven
そして、上記の従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れて植付クラッチ２１２が切れるタイミングは、昇降リンク機構２９によって植付具２８がその軌跡１７の最上昇位置を少し過ぎた位置に来た時にしている。したがって、植付クラッチ２１２は、最上昇位置を少し過ぎた植付具２８の下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ２１２が確実に切れた後、植付具２８の下動しようとする慣性力は、操作ピン２１６ａが接触している傾斜面２１５ａと従動側爪体２１４を付勢している下記の圧縮バネである植付クラッチスプリング２１７の付勢力により徐々に小さくなって、操作ピン２１６ａが接当面２１５ｂに接触して植付具２８を定位置で適正に停止させる。
The timing at which the driven
又、図１５に示す通り、上記の操作カム２１５に対向する操作ピン２１６ａを先端に設けた植付クラッチ操作機構２１６が、操作カム２１５側（前側）に突出して操作ピン２１６ａが操作カム２１５に接触することにより、上記の通り、植付クラッチ２１２の伝動を断つ構成となっている。逆に、図１６に示す通り、植付クラッチ操作機構２１６が操作カム２１５とは反対側（後側）に戻って操作カム２１５から離れると、従動側爪体２１４を駆動側爪体２１３側（左側）へ押し付ける植付クラッチスプリング２１７により、駆動側爪体２１３と従動側爪体２１４が噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となる。
Further, as shown in FIG. 15, the planting
この時、従動側爪体２１４には、操作カム２１５終端部の接当面２１５ｂを設けた部位に操作カム２１５部位よりも外周方向に突出した円弧状の凸部２１５ｃを設けている。そして、円弧状の凸部２１５ｃは、その接当面２１５ｂの従動側爪体２１４が植付クラッチスプリング２１７により付勢されて移動する方向（植付クラッチ２１２が入になる方向）の後側角部を斜めに削って接当体案内斜面２１５ｄを形成している。
At this time, the driven
したがって、植付クラッチ２１２の伝動を入にする際に、操作ピン２１６ａを操作カム２１５から離れる方向に移動させて、操作ピン２１６ａが接当面２１５ｂの円弧状の凸部２１５ｃの接当体案内斜面２１５ｄに移動した時に、操作ピン２１６ａが接当体案内斜面２１５ｄを滑る構成で移動して従動側爪体２１４が植付クラッチスプリング２１７により付勢されて従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３に強制的に噛み合う構成で作用し、植付クラッチ２１２は適確に且つ迅速に伝動入りの状態となる。よって、操作ピン２１６ａが接当面２１５ｂから離れて昇降リンク機構２９による植付具２８の下降するタイミングと植付クラッチ２１２の伝動入りによる駆動タイミングとが殆ど同じになり、適正に植付具２８は昇降リンク機構２９にて駆動作動される。
Therefore, when turning on the transmission of the
又、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３に噛み合って植付クラッチ２１２が伝動入りになった状態では、操作ピン２１６ａは円弧状の凸部２１５ｃの従動側爪体２１４と反対の側面２１５ｅに対向する位置にあり、操作ピン２１６ａが従動側爪体２１４の回転を阻害することはない。
In the state where the driven
然も、円弧状の凸部２１５ｃは、昇降リンク機構２９によって植付具２８が下降し始めて、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付け終えるまでの間、操作ピン２１６ａと対向する位置にある。したがって、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付ける時の植付け負荷によって揺動カム駆動軸８８に駆動負荷が掛かっても、操作ピン２１６ａが円弧状の凸部２１５ｃの側面２１５ｅに対向する位置にあるので、操作ピン２１６ａが円弧状の凸部２１５ｃの側面２１５ｅに接触して、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れることを阻止し、植付クラッチ２１２の伝動が切れることが防止でき、適切な苗の移植作業が行える。
However, the arc-shaped
尚、植付クラッチ操作機構２１６は、揺動カム駆動軸８８の後方で揺動カム駆動軸８８よりも後側に配置されている。そして、操縦ハンドル１６の左右中間位置に機体後方に向けて設けられた植付クラッチレバー１６１を作業者が植付けクラッチ切り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構２１６の操作ピン２１６ａが操作カム２１５側（前側）に突出して操作ピン２１６ａが操作カム２１５に接触することにより、上記の通り、植付クラッチ２１２の伝動を断つ。逆に、植付クラッチレバー１６１を作業者が植付クラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構２１６の操作ピン２１６ａが操作カム２１５とは反対側（後側）に戻って操作カム２１５から離れ、植付クラッチスプリング２１７により駆動側爪体２１３と従動側爪体２１４が噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となる。
The planting
揺動カム駆動軸８８の左右一方側（左側）の端部は、植付伝動ケース２６から突出しており、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）の側面に固着された植付装置駆動ケース２７内を貫通し、さらに植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出している。植付装置駆動ケース２７内において、図１２に示す通り、揺動カム駆動軸８８と一体回転する第三駆動スプロケット２１８を設け、第三駆動スプロケット２１８から伝動チェーンである第三無端体１０７を介して第三従動スプロケット２２０へ伝動し、第三従動スプロケット２２０と後述するクランクアーム駆動軸８９が一体回転する。尚、クランクアーム駆動軸８９は、揺動カム駆動軸８８と同じ高さで揺動カム駆動軸８８の後方に配置されている。又、第三無端体１０７の上方には、第三無端体１０７に接触して第三無端体１０７に張力を与える板ばね２２１を設けている。
The left and right end portions (left side) of the swing
一方、揺動カム駆動軸８８の左右他方側（右側）の端部には、供給部伝動用の一対のベベルギヤ２２１ａ、２２１ｂを設けており、供給部伝動用の一対のベベルギヤ２２１ａ、２２１ｂを介して植付伝動ケース２６の後側に突出する供給部用動力取出軸２２２へ伝動する構成となっている。供給部用動力取出軸２２２からの伝動により、苗供給部３１が駆動回転する構成である。
On the other hand, a pair of
植付伝動ケース２６内の伝動軸の配置構成について説明すると、図１１に示す通り、第一軸１９５よりも第二軸２００を後側且つ上側に配置し、第二軸２００の後方（第二軸２００と略同じ高さの位置）に第三軸２０３を配置し、第三軸２０３の上方（第三軸２０３と略同じ前後位置）に第四軸（揺動カム駆動軸）８８を配置している。そして、植付伝動ケース２６は、第二軸２００と第四軸８８の間で第三軸２０３の斜め前上側で且つ植付伝動ケース２６の前側上面に凹部２２３を形成している。
The arrangement configuration of the transmission shaft in the
そして、エンジン１１及び主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー２２４を設けており、該機体カバー２２４の後部２２４ａを植付伝動ケース２６の凹部２２３に突入させて配置している。機体カバー２２４には、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）で植付伝動ケース２６の凹部２２３よりも後側に延ばした延長部２２４ｂを形成し、該延長部２２４ｂを昇降リンク機構２９の前部（後述する前揺動アーム８０及び左後揺動アーム８１）の上方に配置している。
An
次に、図１７及び図１８に基づいて、伝動を断つときに所定の回転位相（定位置）で停止する定位置停止クラッチである植付クラッチ２１２の他の例を説明する。 Next, another example of the planting clutch 212 that is a fixed position stop clutch that stops at a predetermined rotation phase (fixed position) when transmission is cut off will be described with reference to FIGS. 17 and 18.
図１７は、本実施の形態の他の例の植付クラッチの拡大平面図を示し、図１８は、その植付クラッチの作用説明用要部拡大平面図を示す。 FIG. 17 shows an enlarged plan view of a planting clutch of another example of the present embodiment, and FIG. 18 shows an enlarged plan view of a main part for explaining the operation of the planting clutch.
この実施例に示す植付クラッチ２１２は、前例と同様に第二従動スプロケット２１１の左右他方側（右側）に配置され、駆動側爪体２１３と噛み合う従動側爪体２１４が揺動カム駆動軸８８と一体回転し且つ軸方向に左右移動する構成となっており、揺動カム駆動軸８８への伝動の入切をする。尚、駆動側爪体２１３と従動側爪体２１４には、互いに噛み合う４つの係合爪２１３ａと４つの係合爪２１４ａが各々に設けられている。
The planting clutch 212 shown in this embodiment is disposed on the left and right other side (right side) of the second driven
すなわち、従動側爪体２１４は、揺動カム駆動軸８８に軸方向に左右移動自在に装着されている。そして、従動側爪体２１４の中央部に設けた軸孔２１４’には、軸方向に貫通したキー溝２１４ｂを設け、該キー溝２１４ｂが揺動カム駆動軸８８に設けたキー８８ａに嵌合する構成となっている。従って、従動側爪体２１４は、揺動カム駆動軸８８と一体回転すると共に、揺動カム駆動軸８８上を軸方向に左右移動自在に装着された構成となっている。
That is, the driven
そして、植付クラッチ２１２の従動側爪体２１４の外周面には、従動側爪体２１４を駆動側爪体２１３から離して植付クラッチ２１２を切り、植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる操作カム２１５を形成している。該操作カム２１５は、後記の操作ピン２１６ａが接触して揺動カム駆動軸８８が矢印イ方向に回転することにより、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れる方向に移動し、両者の係り合いを断ち植付クラッチ２１２を切る傾斜面２１５ａと、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れて植付クラッチ２１２が切れた後に操作ピン２１６ａが接触して植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる接当面２１５ｂとによって構成されている。
Then, on the outer peripheral surface of the driven
そして、上記の従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れて植付クラッチ２１２が切れるタイミングは、昇降リンク機構２９によって植付具２８がその軌跡１７の最上昇位置を少し過ぎた位置に来た時にしている。したがって、植付クラッチ２１２は、最上昇位置を少し過ぎた植付具２８の下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ２１２が確実に切れた後、植付具２８の下動しようとする慣性力は、操作ピン２１６ａが接触している傾斜面２１５ａと従動側爪体２１４を付勢している下記の植付クラッチスプリング２１７の付勢力により徐々に小さくなって、操作ピン２１６ａが接当面２１５ｂに接触して植付具２８を定位置で適正に停止させる。
The timing at which the driven
この実施例で前記実施例と異なる点は、従動側爪体２１４には、係合爪２１４ａが設けられた側と左右反対側に回転固定用の係合凸爪２１４ｃを設け、植付伝動ケース２６に該係合凸爪２１４ｃと係り合い従動側爪体２１４を所定位置で停止させる固定側係合凸爪２６ａを設けた構成としていることである。
In this embodiment, the difference from the previous embodiment is that the driven
すなわち、上記操作ピン２１６ａが接当面２１５ｂに接触して植付具２８を定位置で停止させる時に、従動側爪体２１４が矢印ロ方向に移動してその係合凸爪２１４ｃが固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａに係り合う構成としており、植付具２８は設定位置で確実に且つ適正に停止する。
That is, when the
そして、植付クラッチレバー１６１を植付けクラッチ切り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構２１６の操作ピン２１６ａが操作カム２１５側（前側）に突出して操作ピン２１６ａが操作カム２１５に接触することにより、上記の通り、植付クラッチ２１２の伝動を断つ。逆に、植付クラッチレバー１６１を植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構２１６の操作ピン２１６ａが操作カム２１５とは反対側（後側）に戻って操作カム２１５から離れ、植付クラッチスプリング２１７により駆動側爪体２１３と従動側爪体２１４が噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となる。
When the planting
又、従動側爪体２１４の係合爪２１４ａは、高く突出した高係合爪２１４ａ−１と低く突出した低係合爪２１４ａ−２の二段に形成されている。これにより、植付クラッチレバー１６１を植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構２１６の操作ピン２１６ａが操作カム２１５とは反対側（後側）に戻って操作カム２１５から離れ、植付クラッチスプリング２１７に付勢されて従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３側（矢印ハ方向）に移動するが、駆動側爪体２１３の係合爪２１３ａ間に従動側爪体２１４の高く突出した高係合爪２１４ａ−１が嵌り込むまでは、従動側爪体２１４の係合凸爪２１４ｃが固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａに係り合った状態を維持し植付具２８は設定位置で停止した状態で維持される。従って、植付クラッチレバー１６１を植付けクラッチ入り方向に操作した時、植付クラッチ２１２が伝動状態になる前に植付具２８が自重にて作動してしまう事態を回避できる。
In addition, the
そして、駆動側爪体２１３の係合爪２１３ａ間に従動側爪体２１４の高く突出した高係合爪２１４ａ−１が嵌り込むと、従動側爪体２１４の係合凸爪２１４ｃと固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａとの係り合いが外れて植付具２８は可動状態となり、引き続き、駆動側爪体２１３の係合爪２１３ａ間に従動側爪体２１４の低く突出した低係合爪２１４ａ−２も嵌り込むと、駆動側爪体２１３の係合爪２１３ａと従動側爪体２１４の係合爪２１４ａが確実に噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となる。
When the
従って、駆動側爪体２１３の係合爪２１３ａ間に従動側爪体２１４の高く突出した高係合爪２１４ａ−１が嵌り込むと、従動側爪体２１４の係合凸爪２１４ｃと固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａとの係り合いが外れて植付具２８は可動状態となり、その後、駆動側爪体２１３の係合爪２１３ａ間に従動側爪体２１４の低く突出した低係合爪２１４ａ−２も嵌り込むと、駆動側爪体２１３の係合爪２１３ａと従動側爪体２１４の係合爪２１４ａが確実に噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となるので、従動側爪体２１４の係合凸爪２１４ｃと固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａとが係り合い固定状態で駆動側爪体２１３の係合爪２１３ａと従動側爪体２１４の係合爪２１４ａが噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となることが防止できて、伝動機構が破損することを防止できる。
Therefore, when the
次に、株間変速装置の変速操作装置の他の例を説明する。 Next, another example of the shift operation device of the inter-stock transmission will be described.
図１９は、本実施の形態の他の例の株間変速及び副変速操作の作用を説明する植付伝動ケースの要部断面展開平面図を示す。 FIG. 19 shows a cross-sectional developed plan view of an essential part of a planting transmission case for explaining the operation of inter-strain shift and sub-shift operation according to another example of the present embodiment.
前記の例では、切替操作グリップ２０８を左右に操作することにより、選択機構２０５が左右に移動して連係部２０６の左右位置が切り替えられて従動側ギヤ２０２を第三軸２０３上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ２０２が３個の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃのうちの何れかと噛み合う構成で切り替えて株間変速操作を行う例を示したが、図１９に示す例では、株間変速操作と主伝動ケース１２の走行速と作業速を切り替える副変速操作が１つの操作レバー２８０で行える構成としている。
In the above example, when the switching
すなわち、操縦ハンドル１６近くに設けた操作グリップ２８０ａを後部に設け、前端部を主伝動ケース１２の右側壁にボルトにて固定して設けたＬ字型支持片２８１の先端部に設けた貫通孔２８１ａに貫通して回動自在に支持している。尚、該貫通孔２８１ａは、操作レバー２８０が左右方向操作できるべく操作レバー２８０前端の直径よりも少し大きくしている。
In other words, an
そして、操作レバー２８０の前部でＬ字型支持片２８１の直ぐ後方位置には上方に向けて延設した副変速操作アーム２８２の基部を溶接固着し、該副変速操作アーム２８２の上端部を主伝動ケース１２の右側壁から突出して設けた副変速操作レバー２８３に連結している。したがって、操縦ハンドル１６の近くに居る作業者が操作レバー２８０の操作グリップ２８０ａを握って回動操作すると、副変速操作アーム２８２の上部が矢印ニ−ホ方向に操作され、それに連携して副変速操作レバー２８３が押し引き操作され、操作レバー２８０の操作グリップ２８０ａを水平にした時に副変速は走行速（高速）に変速され、操作レバー２８０の操作グリップ２８０ａを上向きで垂直にした時に副変速は作業速（低速）に変速される構成としている。
A base portion of the auxiliary
又、操作レバー２８０の中途部には植付伝動ケース２６側に向けて延設した株間変速アーム２８４の基部を溶接固着して設け、該株間変速アーム２８４の先端部に設けた円弧状長孔２８４ａに上記連係部２０６を左右移動させるシフトロッド２８５を連結している。
Further, a base portion of the
尚、円弧状長孔２８４ａは、操作レバー２８０の軸心を中心とした円弧となっており、該円弧状長孔２８４ａにシフトロッド２８５内に固定のピン２８５ａが挿入されている構成となっている。したがって、走行速と作業速を切り替える副変速操作を行うべく、操作レバー２８０の操作グリップ２８０ａを握って回動操作しても、シフトロッド２８５は左右移動せず株間変速はされない。
The arc-shaped
株間変速を行うときには、操作レバー２８０の操作グリップ２８０ａを握って操作レバー２８０を左右方向操作すると、シフトロッド２８５が左右移動して株間変速される。又、操作レバー２８０の上方位置で操作グリップ２８０ａの前方位置には、株間変速操作位置が分るべく株間変速操作位置表示ラベル２８６が植付伝動ケース２６の側壁に固定して設けられており、該株間変速操作位置表示ラベル２８６は機体後方の操縦ハンドル１６側から見える構成で配置され、且つ、副変速を作業速（低速）に操作した時に変速操作レバー２８０の操作グリップ２８０ａは上向き垂直状になっているので、作業者は株間変速操作位置表示ラベル２８６に対する操作グリップ２８０ａの位置で容易に株間変速操作位置が認識できて操作性が良い。
When shifting between the stocks, if the operating
次に、図１に示したたばこ苗移植機１０の植付装置１９の詳細な構成及び動作について説明する。
Next, the detailed configuration and operation of the
図２０及び図２１に、それぞれ植付装置１９の、左前方から見た斜視図及び右後方から見た斜視図を示す。又、図２２に、植付装置１９の側面図を示す。
20 and 21 show a perspective view of the
植付装置１９は、図２０〜図２２に示す通り、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付装置駆動ケース２７に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。
As shown in FIGS. 20 to 22, the
尚、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。供給回転台３２から落下してくる苗株が確実に植付具２８内に入るべく、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。
The
本実施の形態の昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付装置駆動ケース２７を基準として回動自在な上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。又、上後軸９０は、他端が植付装置駆動ケース２７の右側へ突出しており、植付装置駆動ケース２７の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。
In the
植付装置駆動ケース２７は、植付伝動ケース２６から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、及び植付装置駆動ケース２７を貫通して左右両側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９を駆動する。
The planting
又、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２及び左下アーム８３を備える。植付装置駆動ケース２７の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右下アーム９７を備える。
Further, the front end is pivotally supported by the
右下アーム９７は、左下アーム８３と平行に配置され、左下アーム８３及び右下アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左下アーム８３と連結されている。
The lower
植付装置駆動ケース２７から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動連結軸１０６に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６を基準として回動自在に連結されている。
A
又、植付装置駆動ケース２７から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に接触する構成で、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー８７が設けられている。
In addition, a rocking
又、植付伝動ケース２６に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０及び左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラー８７を接触させる引張バネ１６７（図２３（ａ）参照）を備えている。
Further, provided between the support pin provided in the
又、植付具２８の開閉動作に使用するカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。
A
又、開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。カウンターアーム１０４には、ピン１０５が立設しており、植付具２８のホルダー部分に連結する開閉ロッド２３１に設けられた孔が遊嵌している。
The open /
又、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触する構成で、開閉アーム１０１上に開閉用ローラー１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転にしたがって開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１に所定のタイミングで作用させる。
In addition, an opening /
この構成により、本実施の形態の植付装置１９は、植付動作時において、たばこ苗移植機１０が停止しているときに、先端が軌跡１７を描く構成で動作する。
With this configuration, the
次に、本実施の形態の植付装置１９の動作について説明する。
Next, operation | movement of the
図２３（ａ）〜図２３（ｄ）は、植付動作中の各位置における植付装置１９の側面図を示している。図２３（ａ）は、上死点における側面図を示し、図２３（ｃ）は、下死点における側面図を示している。図２３（ｂ）は、上死点から下死点に向けて下降している際の側面図を示し、図２３（ｄ）は、下死点から上死点に向けて上昇している際の側面図を示している。
Fig.23 (a)-FIG.23 (d) have shown the side view of the
揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と接触する回動ローラー８７を介して左後揺動アーム８１及び前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。
As the swing
一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６及び左右連結棒９８を介して左下アーム８３及び右下アーム９７が上下に揺動し、左下アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。
On the other hand, when the crank
したがって、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。
Accordingly, the
尚、本実施の形態の植付装置１９は、図２２に示す通り、植付具２８において、左下アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも前方に配置している。
In the
回動下軸９６を回動上軸９５よりも前方に配置したことにより、植付具２８が下降した際に、上アーム８２と左下アーム８３との間隔が狭まることを抑制できる。
By disposing the rotating
この構成としたことにより、植付具２８が下死点付近にあるとき、上アーム８２と左下アーム８３との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
With this configuration, when the
苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラー８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は小さく為るべく、又、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラー８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は大きく為るべく、揺動駆動カム８４の形状及び揺動駆動カム８４が揺動カム駆動軸８８に固定される向きが設定されている。
When the seedling is supplied to the
揺動駆動カム８４の形状及び揺動カム駆動軸８８に固定される向きをこの通りに構成することにより、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。
By configuring the shape of the
又、上死点及び下死点では、クランクアーム８５と連結アーム８６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、クランクアーム８５の回転による連結アーム８６の上下方向の位置の変化は小さく為るべく、クランクアーム８５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせる構成で動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなる構成としている。したがって、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。
At the top dead center and the bottom dead center, the
又、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５及び連結アーム８６は、直線状に重なるので、クランクアーム８５による上下動と、連結アーム８６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。又、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５が、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と互いに平行となるので、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。
In addition, when the tip of the
さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大と為るべく、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となる構成としている。植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。
Further, the
又、植付装置１９の上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７からなる平行状のリンク機構を、１つのクランクアーム８５により動作させている。一軸のクランクアーム８５で駆動するべく、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。
A parallel link mechanism including the
又、上記昇降リンク機構２９を、揺動駆動カム８４によって前後移動させている。揺動駆動カム８４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。
Further, the elevating
又、揺動駆動カム８４に接触する回動ローラー８７を、左後揺動アーム８１の長手方向の中央位置よりも上後軸９０に近い位置、すなわち前揺動アーム８０の支点である揺動カム駆動軸８８に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム８４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム８４を小さくできる。揺動駆動カム８４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。
Further, the
又、植付具２８の先端が描く静軌跡となる軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、たばこ苗移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗株等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状と為るべく、調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。
Further, since the
又、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗株等を引っ掛けない構成にできる。
Further, the
又、引張バネ１６７により左後揺動アーム８１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているので、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となることを防止できる。又、引張バネ１６７による前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇することをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。
In addition, since the pulling force is applied to the left
又、クランクアーム８５を、右側方から見た図２１において反時計回りに回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７を基準としてクランクアーム８５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。
Further, by rotating the
下死点付近では、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、前方から後方へ向けて動作するのに対応して、クランクアーム８５の先端の回動連結軸１０６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５と対向して動作するので、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。
In the vicinity of the bottom dead center, the
又、下死点付近において、クランクアーム８５と連結アーム８６が鉛直方向又は鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム８５による上下動と連結アーム８６の傾きによる上下動が一致するので、植付具２８の上昇速度を速くできる。
Further, in the vicinity of the bottom dead center, the
さらに、下死点付近において、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５及び連結アーム８６と平行に為らせることで、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。
Further, in the vicinity of the bottom dead center, the
図２４は、植付装置駆動ケース２７における各駆動軸の配置位置を説明する図であり、機体の左側方から見た図を示している。
FIG. 24 is a view for explaining the arrangement positions of the drive shafts in the planting
図２４に示す通り、本実施の形態の植付装置１９では、揺動カム駆動軸８８とクランクアーム駆動軸８９が、略同じ高さの位置に配置されている。そして、植付装置駆動ケース２７を左右に貫通している上後軸９０は、揺動カム駆動軸８８及びクランクアーム駆動軸８９の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されている。
As shown in FIG. 24, in the
植付伝動ケース２６から植付装置駆動ケース２７へ伝達される駆動力は、揺動カム駆動軸８８へ伝達される。そして、植付装置駆動ケース２７内において、伝動チェーン１０７を介して、揺動カム駆動軸８８の駆動力がクランクアーム駆動軸８９へも伝達される。
The driving force transmitted from the
伝動チェーン１０７は、植付装置駆動ケース２７内において、上後軸９０の軸周りを周回するが、上後軸９０は、揺動カム駆動軸８８及びクランクアーム駆動軸８９の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されているので、伝動チェーン１０７が緩んでも上後軸９０に当たることが無く、駆動力を安定してクランクアーム駆動軸８９へ伝達できる。又、この通りに配置したことにより、揺動カム駆動軸８８、クランクアーム駆動軸８９及び上後軸９０を、コンパクトに配置することができる。
The
次に、植付具２８を開閉させる開閉機構とその動作について説明する。
Next, an opening / closing mechanism for opening and closing the
植付具２８の開閉動作に使用するカウンターアーム１０４を、上アーム８２の一端（後端）に設けた回動上軸９５に、回動自在に設けている。又、上アーム８２の他端（前端）に設けた上軸９２に、開閉アーム１０１を回動自在に設けており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４を連結ロッド１０３により連結している。又、カウンターアーム１０４には、ピン１０５を設けている。
A
又、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００を設けており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触する開閉用ローラー１０２を、開閉アーム１０１に回動自在に設けている。揺動カム駆動軸８８の回転に伴って開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１を作動させる。
In addition, an opening /
植付具２８の開閉動作については、カウンターアーム１０４が連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行して動作し、開閉アーム１０１は、開閉用ローラー１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。
Regarding the opening / closing operation of the
図２５は、機体の後方から見た植付具２８の先端部が移動する軌跡を説明する図である。
FIG. 25 is a diagram illustrating a trajectory along which the distal end portion of the
植付具２８に備えるホルダー２９１を、左ホルダー２９１Ｌ及び右ホルダー２９１Ｒで構成し、左ホルダー２９１Ｌを左側部材１０９Ｌに一体で固着し、右ホルダー２９１Ｒを右側部材１０９Ｒに一体で固着している。左ホルダー２９１Ｌは前後方向の左支点軸２２５回りに回動し、右ホルダー２９１Ｒは前後方向の右支点軸２２６回りに回動する構成であり、植付具２８の左右方向中央位置に設けた連動用軸２２７により、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒを連結している。又、左ホルダー２９１Ｌと一体で設けた回動操作アーム２２８に、上下方向に延びる開閉ロッド２３１を連結し、カウンターアーム１０４のピン１０５を開閉ロッド２３１に連結している。尚、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒの間には開閉用スプリング２３０を設けており、該開閉用スプリング２３０のスプリング力により、左側部材１０９Ｌと右側部材１０９Ｒが互いに左右方向内側に押圧され、植付具２８の下部が閉じる構成となっている。又、開閉用スプリング２３０のスプリング力により、開閉用ローラー１０２ひいては開閉アーム１０１が開閉駆動カム１００側（上側）に押し付けられる。
The holder 291 provided in the
揺動カム駆動軸８８の回転と共に開閉駆動カム１００が回転すると、開閉用ローラー１０２が開閉駆動カム１００の周縁形状にしたがって移動し、開閉アーム１０１が揺動する。開閉アーム１０１の揺動に伴って、連結ロッド１０３が前後方向に作動し、カウンターアーム１０４が回動し、開閉ロッド２３１が上下方向に作動し、回動操作アーム２２８を介して左ホルダー２９１Ｌを回動するとともに連動用軸２２７を介して右ホルダー２９１Ｒを回動し、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒを背反的に互いに左右対称位置へ回動させて植付具２８の下部を開閉する。具体的には、連結ロッド１０３の前側への作動に伴って、開閉ロッド２３１を上側へ作動し、植付具２８の下部を開く。尚、植付具２８の上昇時、開閉駆動カム１００の外周の局所的な突起部により、植付具２８の下部を一時的に大きく開く構成としている。
When the opening /
図２３（ａ）及び図２３（ｂ）に示す位置では、開閉用ローラー１０２には開閉駆動カム１００が接触していないので、上死点及び上死点から下降する位置では、植付具２８の下部が閉じた状態が維持されている。
Since the opening /
図２３（ｃ）の下死点の位置において、開閉用ローラー１０２に開閉駆動カム１００が接触し始め、下死点から上昇する図２３（ｄ）の位置では、開閉用ローラー１０２に開閉駆動カム１００が接触し続ける状態となる。
At the position of the bottom dead center in FIG. 23 (c), the opening /
したがって、植付具２８は、下降して下死点に至るまでは、下部が閉じた状態が維持され、下死点の位置で下部が開き始め、下死点からは下部が開いた状態のまま上昇し始める。すなわち、軌跡１７の上死点付近から下降する行程では、植付具２８の下部が閉じた状態となり、下死点で植付具２８の下部が開き、下死点から上昇する行程では植付具２８の下部が開いた状態となる。
Therefore, the
この通り、上アーム８２が連結されている回動上軸９５に軸支したカウンターアーム１０４が、上アーム８２及び左下アーム８３の昇降位置によることなく、連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行動作し、この開閉アーム１０１は、開閉用ローラー１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作制御される。したがって、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量の高精度の制御が可能となる。
As described above, the
尚、開閉駆動カム１００を、クランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９に固定し、クランクアーム８５と一体に回転する構成としてもよい。
The opening /
又、本実施の形態では、上アーム８２の連結支点軸である上軸９２に開閉アーム１０１を取り付けているので、簡単な構成となっている。尚、連結ロッド１０３が、昇降リンク機構２９の昇降位置に拘らず、上アーム８２及び左下アーム８３と平行であるので、開閉駆動カム１００により植付具２８の開き量を高精度で設定できる。又、開閉アーム１０１及びカウンターアーム１０４を何れも上アーム８２の回動支点軸に連結した構成としているので、連結ロッド１０３が上アーム８２に沿って配置され、コンパクトな構成となっている。又、開閉駆動カム１００を、揺動駆動カム８４とともに前揺動アーム８０の回動支点軸である揺動カム駆動軸８８に取り付けているので、簡単な構造となっている。
In the present embodiment, since the opening /
又、連結ロッド１０３の、カウンターアーム１０４との連結部分にターンバックル等の調節ネジを設けて、その調節ネジにより、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４間の連結ロッド１０３の長さを調節できる構成としてもよい。この位置に調節ネジを設けることにより、植付具２８の後方から、植付具２８の開き量を調節することができる。
In addition, an adjustment screw such as a turnbuckle is provided at the connecting portion of the connecting
図２２に示す通り、本実施の形態の植付装置１９では、植付具２８側の開閉用出力アーム（カウンターアーム１０４）の回動半径Ｌ１を、植付装置駆動ケース２７側の開閉用入力アーム（開閉アーム１０１）の回動半径Ｌ２よりも小さくしている。
As shown in FIG. 22, the
カウンターアーム１０４の回動半径Ｌ１を開閉アーム１０１の回動半径Ｌ２よりも小さくしたことで、開閉アーム１０１の上軸９２回りの回動角度よりも大きな回動角度で、カウンターアーム１０４が回動上軸９５回りに回動する。
By making the turning radius L 1 of the
したがって、従来よりも小さな開閉アーム１０１の回動角度で、植付具２８を開閉させることができる。
Therefore, the
又、植付具２８を開閉させる開閉アーム１０１の回動変位量を小さくできるので、開閉用ローラー１０２を移動させる開閉駆動カム１００の周囲形状を、半径の変化量が小さな形状にでき、開閉駆動カム１００を小型にすることができる。
Further, since the amount of rotational displacement of the opening /
又、カウンターアーム１０４を短くできるので、苗ガイド１０８を低くして、供給回転台３２の位置を低くすることができる。又、昇降リンク機構２９のストロークを長くして植付具２８の上下動の幅を大きくすることができる。
Further, since the
植付具２８は、下部が左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒで構成されており、植付具２８が下降した際に、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部が離間して開き、苗株を植え付ける。
The lower part of the
図２５では、左側部材１０９Ｌの先端部の軌跡を破線で示し、右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を二点差線で示している。
In FIG. 25, the locus of the tip of the
左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒは、植付具２８の下死点付近で開いて苗株を植え付け、その後、開いたまま上昇し、供給回転台３２から苗株が供給される前に閉じて、次の苗株が植付具２８内に供給される。
The
植付装置１９は、開閉駆動カム１００の周囲形状を変化させることにより、植付具２８の開閉タイミング及び開閉速度を自由に調節することができる。
The
左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒが開く際、それらの先端部には、左右方向への速度成分とともに上向きの速度成分が生じる。一方、植付具２８全体には、昇降リンク機構２９によって、下死点に至るまでは下向きの速度成分が生じている。
When the
本実施の形態では、植付具２８が開く際に、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分に生じる上向きの速度成分と、植付具２８の開閉の動きをしない部分、例えば回動上軸９５や回動下軸９６の取り付け部分における下向きの速度成分が等しく為るべく、すなわちそれらの速度成分が相殺されるべく、開閉駆動カム１００の形状及び揺動カム駆動軸８８への取り付け角度を設定している。
In the present embodiment, when the
植付具２８が開く際には、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分における上下方向の速度成分はゼロとなるので、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分は、圃場面を基準として水平に移動することになる。
When the
したがって、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分が開くことによって圃場面に平らな穴が形成され、苗株をきれいに植えつけることができる。
Therefore, a flat hole is formed in the field scene by opening each tip portion of the
図２６は、機体の後方から見た植付具２８の右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を示したグラフである。
FIG. 26 is a graph showing the trajectory of the tip of the
図２６において、植付具２８の開き量を最大にしたときの右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を実線で示し、開き量を最小にしたときの右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を破線で示している。
In FIG. 26, the locus of the tip of the
図示していない左側部材１０９Ｌの先端部は、右側部材１０９Ｒの先端部と左右対称の軌跡を描く構成で移動する。
The tip of the
図２６に示す通り、植付具２８が開く際には、右側部材１０９Ｒの先端部は上下方向の位置変化がほとんど無く移動するので、右側部材１０９Ｒの先端部及び左側部材１０９Ｌの先端部によって、圃場にほぼ平らな穴が形成される。
As shown in FIG. 26, when the
尚、植付具２８が下降していき、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分が圃場面に接触した以降は、植付具２８の下方への移動により圃場からの抵抗を受け、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒが開く向きへの移動が助勢される。この圃場から受ける助勢力を考慮して、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分における上下方向の速度成分が理論的にゼロとなるタイミングよりも遅いタイミング及び速度で植付具２８を開く構成とすることにより、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。
In addition, after the
つまり、圃場から受ける助勢力を考慮して、植付具２８の先端部分が圃場に突入する際に、植付具２８が開く際の左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分の上向きに生じる速度成分を、植付具２８の開閉の動作をしない部分の下向きの速度成分よりも小さく設定することで、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。
That is, in consideration of the assisting force received from the farm field, when the tip part of the
植付具２８が開きながら左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分が圃場へ押し込まれるので、植付具２８内から苗株が放れやすい。
Since the tip portions of the
図２７は、植付動作時の、本実施の形態の植付具２８の、上下動速度、前後動速度、及び上下動速度と前後動速度を合成した絶対速度を示したグラフである。
FIG. 27 is a graph showing the vertical movement speed, the longitudinal movement speed, and the absolute speed obtained by combining the vertical movement speed and the longitudinal movement speed of the
図２７では、植付具２８の、上下動速度を破線で示し、前後動速度を一点鎖線で示し、それらを合成した絶対速度を実線で示している。
In FIG. 27, the vertical movement speed of the
図２７より、植付具２８の絶対速度は、下死点では速いが、上死点では非常に遅くなっていることがわかる。つまり、植付具２８は、下死点付近では、比較的早く移動しているが、上死点では、ゆっくりと移動しており停止に近い状態になっている。
From FIG. 27, it can be seen that the absolute speed of the
つまり、供給カップ３３から苗株が供給される上死点付近では、植付具２８の速度が非常に遅くなっているので、供給カップ３３から確実に苗株を供給させることができる。
That is, since the speed of the
尚、上死点付近では、前後方向の前後動速度が１０ｍｍ／ｓ以下になる時間が０．２１秒あり、供給カップ３３から確実に苗株を供給できる時間であることを確認できた。これにより、従来の間欠植付機構が不要にできる。
In addition, in the vicinity of the top dead center, the time for the longitudinal movement speed in the longitudinal direction to be 10 mm / s or less is 0.21 seconds, and it has been confirmed that it is the time that the seedling can be reliably supplied from the
図２８（ａ）〜図２８（ｃ）は、植付動作時における、本実施の形態の植付具２８の、たばこ苗移植機１０が停止しているときの静軌跡、及びたばこ苗移植機１０が走行しているときの動軌跡を示している。それぞれ、静軌跡を一点差線で示し、動軌跡を実線で示している。
FIG. 28A to FIG. 28C show a static locus when the tobacco
図２８（ａ）〜図２８（ｃ）に示す動軌跡は、たばこ苗移植機１０の走行速度を変えて株間を変えたものであり、それぞれ、株間を４０ｃｍ、５０ｃｍ及び６０ｃｍとしたときを示している。
The movement trajectories shown in FIGS. 28A to 28C are obtained by changing the traveling speed of the tobacco
図２８（ａ）〜図２８（ｃ）より、動軌跡は、株間５０ｃｍで、下死点から７５ｍｍでの軌跡のラップ代は４．９ｍｍであり、又、株間４０ｃｍ及び６０ｃｍでは、１９．１ｍｍ及び２０．２ｍｍであり、問題なく植え付け可能であることを確認できた。 From FIG. 28 (a) to FIG. 28 (c), the movement trajectory is 50 cm between stocks, the lap margin of the trajectory at 75 mm from the bottom dead center is 4.9 mm, and 19.1 mm at 40 cm and 60 cm between stocks. And 20.2 mm, and it was confirmed that planting was possible without problems.
又、上死点では、Ｘ方向変位が１０ｍｍ以下になる時間が０．２１秒であり、供給カップ３３から確実に苗株を供給できる停止時間であることを確認できた。
In addition, at the top dead center, the time during which the displacement in the X direction was 10 mm or less was 0.21 seconds, and it was confirmed that it was a stop time during which the seedlings could be reliably supplied from the
よって、植付具２８の上死点での移動速度を小さく（停止時間を大きく）できるので、植付具２８への伝動比を変更するだけで種々の株間で適正な動軌跡により植え付けることができる。
Therefore, since the moving speed at the top dead center of the
以上により、このたばこ苗移植機１０は、エンジン１１から主伝動ケース１２を介して走行推進体へ伝動するとともに、該主伝動ケース１２から植付伝動ケース２６を介して植付装置１９へ伝動する構成とし、該植付伝動ケース２６を、該主伝動ケース１２の後側に配置すると共に、前側上面に凹部２２３を形成して構成し、該エンジン１１及び該主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー２２４の後部２２４ａを、該凹部２２３に突入させている。
As described above, the
よって、機体カバー２２４の後部２２４ａを植付伝動ケース２６の凹部２２３に突入させて後寄りに位置させることができるので、機体の前後長を短縮して機体をコンパクトに構成できると共に、機体カバー２２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。
Therefore, since the
又、植付装置１９を、植付具２８と、該植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９で構成し、昇降リンク機構２９を植付伝動ケース２６の左右一方側に配置し、機体カバー２２４には、植付伝動ケース２６の前記左右一方側で植付伝動ケース２６の凹部２２３よりも後側に延ばした延長部２２４ｂを形成し、該延長部２２４ｂを昇降リンク機構２９の上方に配置している。
The
よって、機体カバー２２４の延長部２２４ｂにより、昇降リンク機構２９を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から昇降リンク機構２９を含む機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。又、作動する昇降リンク機構２９に作業者が触れることを防止でき、安全性が向上する。
Therefore, the
又、植付伝動ケース２６内には、左右方向の第一軸１９５と、該第一軸１９５から伝動される左右方向の第二軸２００と、該第二軸２００から伝動される左右方向の第三軸２０３と、該第三軸２０３から伝動される左右方向の第四軸８８を設け、第一軸１９５よりも第二軸２００を後側且つ上側に配置し、第二軸２００の後方に第三軸２０３を配置し、第三軸２０３の上方に第四軸８８を配置し、第二軸２００と第四軸８８の間で第三軸２０３の斜め前上側に、凹部２２３を形成している。
Further, in the
よって、植付装置１９への伝動に適させるべく高位に第四軸８８を配置しながら、植付伝動ケース２６の前下部を機体カバー２２４の直下に位置させることができて、植付伝動ケース２６の凹部２２３を機体カバー２２４の位置に合わせて合理的に形成でき、機体カバー２２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができる。
Therefore, the front lower part of the
又、第一軸１９５から第一無端体１９８を介して第二軸２００へ伝動し、第二軸２００から互いに噛み合う駆動側ギヤ２０１及び従動側ギヤ２０２を介して第三軸２０３へ伝動し、第三軸２０３から第二無端体２１０を介して第四軸８８へ伝動する構成とし、歯数を異ならせて駆動側ギヤ２０１を複数設け、複数の駆動側ギヤ２０１のうち伝動する駆動側ギヤ２０１を選択する選択機構を、第三軸２０３から後側に配置し、植付装置１９への伝動を入切する植付クラッチ２１２を第四軸８８上に設け、植付クラッチ２１２を操作する植付クラッチ操作機構２１６を、第四軸８８から後側に配置している。
Further, the
よって、選択機構２０５を、第三軸２０３から後側に配置するとともに、植付クラッチ操作機構２１６を第四軸８８から後側に配置したので、選択機構２０５及び植付クラッチ操作機構２１６が機体カバー２２４よりも後側に離れて配置され、選択機構２０５及び植付クラッチ操作機構２１６を機体カバー２２４が邪魔にならずに配置でき、選択機構２０５及び植付クラッチ操作機構２１６のメンテナンスも容易になる。
Therefore, since the
又、植付装置１９へ移植対象物を一個ずつ供給する苗供給部３１を設け、第四軸８８の植付クラッチ２１２及び第二無端体２１０よりも左右一方側から植付装置１９へ伝動し、第四軸８８の植付クラッチ２１２及び第二無端体２１０よりも左右他方側から苗供給部３１へ伝動する構成としている。
In addition, a
よって、植付装置１９と苗供給部３１への伝動機構を、第四軸８８上で植付クラッチ２１２及び第二無端体２１０の左右に振り分けて配置でき、伝動機構を合理的且つコンパクトに配置することができ、伝動機構の簡素化及び機体のコンパクト化を図ることができる。
Therefore, the transmission mechanism to the
次に、本実施の形態のたばこ苗移植機１０における、圃場面を基準として機体の高さを一定に制御する機構の構成及び動作について説明する。
Next, the structure and operation of a mechanism for controlling the height of the aircraft to be constant based on the field scene in the
図２９に、たばこ苗移植機１０の機体の高さを制御する連繋機構部分の側面図を示す。たばこ苗移植機１０は、畝Ｕ上面の高さをそれぞれ独立して検出する左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７を備えているが、図２９は、左側接地位置検出体３６の図示を省略して、たばこ苗移植機１０の左側方から右側接地位置検出体３７を見た側面図を示している。
In FIG. 29, the side view of the connection mechanism part which controls the height of the body of the
又、図３０（ａ）に、天秤連結ステー５１の側面図を示し、図３０（ｂ）に天秤連結ステー５１の平面図を示す。図３１（ａ）に、天秤５０の正面図を示し、図３１（ｂ）に天秤５０の平面図を示す。図３２（ａ）に、油圧ロッド５５の側面図を示し、図３２（ｂ）に、油圧ロッド５５の平面図を示す。図３３（ａ）に、右側接地位置検出体３７の側面図を示し、図３３（ｂ）に、左側接地位置検出体３６の側面図を示す。
30A shows a side view of the
又、図３４に、機体高さ制御の連繋機構の各部の接続関係の説明に使用する平面図を示す。 FIG. 34 is a plan view used for explaining the connection relation of each part of the linkage mechanism for controlling the body height.
図３０（ｂ）に示す通り、天秤連結ステー５１は、直角に折り曲げ加工された円柱状の連結ステー丸軸部６１の途中に、連結ステー丸軸部６１の軸方向を基準として垂直な面と為るべく、板状の連結ステー板部６０の一端部分に連結ステー丸軸部６１が貫通されて溶接により固着されている。そして、連結ステー丸軸部６１の折り曲げられた側の軸部と連結ステー板部６０は、図３０（ａ）に示す通り、側面視でＶ字形状と為るべく構成されている。又、連結ステー板部６０のもう一方の端部に筒状の油圧ロッド連結部６２が立設している。
As shown in FIG. 30 (b), the
連結ステー丸軸部６１の連結ステー板部６０が固着された側の軸部分は、その軸方向が機体の左右方向と為るべく、図２９に示す右側接地体支持バー５９の先端部分に回動自在に軸支され、又、その軸部分は、右側接地位置検出体３７の回動軸となる。
The shaft portion on the side of the connecting stay
図３１（ａ）及び図３１（ｂ）に示す通り、天秤５０は、長い円柱状の天秤ロッド部６３と、短い円筒状の天秤ボス部６４で構成される。天秤ロッド部６３の長手方向の中央部分に、天秤ロッド部６３の長手方向を基準として天秤ボス部６４の円筒形状の高さ方向が直角の向きとなる構成で、天秤ロッド部６３の外周面が溶接して固着されている。
As shown in FIGS. 31A and 31B, the
右側接地位置検出体３７には、図３３（ａ）及び図３４に示す通り、圃場面に接する湾曲した右側接地板７０の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に右側天秤連結板７１及び右側回動軸支板７２が立設している。
As shown in FIG. 33A and FIG. 34, the right ground
右側天秤連結板７１及び右側回動軸支板７２には、右側回動軸孔１７４が形成されており、これらの２つの右側回動軸孔１７４に、天秤連結ステー５１の連結ステー丸軸部６１が通されて、連結ステー丸軸部６１を中心に、右側接地板７０が上下に回動する。
A right
又、右側天秤連結板７１の上部には、天秤５０の天秤ロッド部６３の一端部分が係り合う右側長溝孔１７３が形成されている。
Further, a right
左側接地位置検出体３６には、図３３（ｂ）及び図３４に示す通り、圃場面に接する湾曲した左側接地板６５の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に左側天秤連結板６６及び左側回動軸支板６７が立設している。
As shown in FIGS. 33 (b) and 34, the left ground
左側天秤連結板６６及び左側回動軸支板６７には、左側回動軸孔１６９が形成されている。左側接地体支持バー５４の先端部分に固定された、機体の左右方向に延びる接地体回動軸５２が、これらの２つの左側回動軸孔１６９に通されて、接地体回動軸５２を中心に、左側接地板６５が上下に回動する。
A left
又、左側天秤連結板６６の上部には、天秤５０の天秤ロッド部６３の他端部分が係り合う左側長溝孔１６８が形成されている。
In addition, a left
図３２（ａ）及び図３２（ｂ）に示す通り、油圧ロッド５５の一端には、油圧ロッド５５の長手方向と直角の向きに連結ステー接続軸７５が設けられており、他端には、回動ステー５６と連結する回動ステー連結孔７６が形成されている。
32 (a) and 32 (b), a connecting
図３４に示す通り、連結ステー接続軸７５が油圧ロッド連結部６２の筒状内に挿入されることにより、油圧ロッド５５が天秤連結ステー５１と回動可能に連結される。
As shown in FIG. 34, the connecting
尚、図３４では、天秤５０及び天秤５０に係り合う連結ステー丸軸部６１の軸部分の記載は省略している。
In FIG. 34, the
連結ステー丸軸部６１の折れ曲がった軸部分、すなわち側面視で連結ステー板部６０とＶ字形状をなす軸部分に、天秤５０の天秤ボス部６４が挿入され、連結ステー丸軸部６１の軸方向に天秤５０が摺動可能となっている。又、天秤５０の天秤ロッド部６３の両端部が、左側接地位置検出体３６の左側長溝孔１６８及び右側接地位置検出体３７の右側長溝孔１７３に係り合い、それぞれの端部がそれらの長溝孔１６８、１７３内を移動可能となっている。
The
機体の左右方向に延びる接地体回動軸５２が、左側接地体支持バー５４に固定されており、又、連結ステー丸軸部６１の回動軸となる軸部分が、接地体回動軸５２と同軸の位置に右側接地体支持バー５９に回動自在に軸支されているので、左右方向の同軸を中心として、左側接地位置検出体３６、右側接地位置検出体３７及び天秤連結ステー５１が回動する。
A grounding
尚、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７が、本発明の左右の接地体の一例にあたる。又、接地体回動軸５２及び連結ステー丸軸部６１が、それぞれ本発明の接地体回動軸の一例にあたる。又、天秤連結ステー５１が、本発明の連動アームの一例にあたる。
The left ground
回動ステー５６は、主フレーム２２に設けられた回動ステー軸５８を中心に自在に回動する構成で取り付けられている。油圧ロッド５５は、一端に設けられた連結ステー接続軸７５が天秤連結ステー５１の油圧ロッド連結部６２に連結し、他端に形成された回動ステー連結孔７６によって回動ステー５６の一端に連結している。
The rotation stay 56 is attached so as to freely rotate about a
さらに、回動ステー５６の他端が連結ロッド５７に連結し、連結ロッド５７の他端が、油圧切替バルブ部２４に連結している。
Further, the other end of the rotation stay 56 is connected to the connecting
連結ロッド５７の上下動に対応して、油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３が作動し、左右後輪１４が昇降する。
Corresponding to the vertical movement of the connecting
尚、油圧ロッド５５、回動ステー５６及び連結ロッド５７が、本発明の中間連結部の一例にあたる。
The
次に、この通りに構成された機体の高さを一定に制御する機構の動作について説明する。 Next, the operation of a mechanism for controlling the height of the airframe configured as described above to be constant will be described.
苗株の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体に近づくと、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５及び右側接地板７０が押し上げられ、畝Ｕ上面が機体から遠ざかると、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５及び右側接地板７０が下がる。
When planting a seedling, when the upper surface of the cocoon U approaches the aircraft, the
ここでは、畝Ｕ上面が機体に近づいて、左側接地板６５及び右側接地板７０が押し上げられたときの動作について説明する。
Here, the operation when the upper surface of the bag U approaches the body and the
図２９において、左側接地板６５及び右側接地板７０が押し上げられると、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７は、左右方向に同軸の接地体回動軸５２及び連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
In FIG. 29, when the
左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、両端が左側長溝孔１６８及び右側長溝孔１７３に係り合っている天秤ロッド部６３に機体前方への力が加わり、天秤５０に機体前方への力が加わることにより、天秤ボス部６４に貫通している連結ステー丸軸部６１に機体前方への力が加わり、天秤連結ステー５１が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
When the left ground contact
天秤連結ステー５１が反時計方向に回動すると、油圧ロッド５５を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。
When the
連結ロッド５７が上方に移動すると、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４が下降する。
When the connecting
左右後輪１４が下降することにより、畝Ｕ上面を基準として機体が上昇し、機体と畝Ｕ上面との距離を一定に保つことができる。
When the left and right
苗株の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体から遠ざかったときには、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５及び右側接地板７０が下がって、図２９において左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７が時計方向に回動し、畝Ｕ上面が機体に近づく上記の動作のときとは逆に動作する。つまり、このときは、連結ロッド５７が下方に移動し、油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を上昇させる。すなわち、このときには、畝Ｕ上面を基準として機体が下降して、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれる。
When planting the seedling, when the upper surface of the cocoon U moves away from the body, the
この通りに制御することにより、機体を基準として畝Ｕ上面が近づいたり遠ざかったりしたときでも、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれるので、苗株の植え付けが深過ぎたり浅過ぎたりしない構成にできる。 By controlling in this way, even when the upper surface of the cocoon U approaches or moves away from the aircraft, the distance between the aircraft and the upper surface of the cocoon U is kept constant, so that the seedling planting is too deep or too shallow. It can be configured so that it does not occur.
尚、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９は、機体に固定され左右方向に配置されたフレーム支持軸７３に取り付けられており、植付深さロッド５３と一体となってフレーム支持軸７３を中心に回動可能になっている。植付深さロッド５３を前後に回動させることにより、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９も一体となって回動し、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９の先端部の上下位置を変更できる。そして、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９の回動位置に対応して、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９の先端部に固定された接地体回動軸５２及び軸支された連結ステー丸軸部６１の上下位置が変化する。
The left grounding
尚、植付深さロッド５３が、本発明の植付深さ調節アームの一例にあたる。又、フレーム支持軸７３が、本発明の、上動ストッパーを兼用している、深さ調節アームの回動中心となる軸の一例にあたる。
The
したがって、植付深さロッド５３の回動位置を前後に調節することにより、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の回動中心軸の上下位置を変更できるので、植え付け対象物の植え付け深さに対応して、機体と畝Ｕ上面との間の一定とする距離を調節することができる。
Therefore, by adjusting the rotation position of the
又、図２９及び図３３（ａ）に示す通り、右側天秤連結板７１の後方上部には、３つの荷重規定孔７４が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸７３に固定された右側引張スプリング６９の前端が、いずれかの荷重規定孔７４に係止されている。
Further, as shown in FIGS. 29 and 33 (a), three
右側引張スプリング６９により、図２９において右側接地位置検出体３７を時計回りに回動する付勢力が加わる。右側引張スプリング６９の前端を係止する荷重規定孔７４の位置を変更することにより、右側接地位置検出体３７に加わる付勢力が変化する。つまり、右側引張スプリング６９の前端を係止する荷重規定孔７４の位置に対応して、右側接地位置検出体３７の圃場への接地荷重を調節することができる。そして、右側接地位置検出体３７の接地荷重の調節に対応して、昇降制御の制御感度が変化する。
The
左側接地位置検出体３６についても同様に、左側天秤連結板６６の後方上部に、３つの荷重規定孔７４が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸７３に固定された左側引張スプリング６８の前端が、いずれかの荷重規定孔７４に係止されており、左側接地位置検出体３６の圃場への接地荷重を調節できる構成となっている。
Similarly, with respect to the left ground contact
次に、圃場が荒れて土塊がある等で、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の一方のみが、機体から畝Ｕ上面までの距離の変化を検知したときの動作について説明する。
Next, an operation when only one of the left ground contact
ここでは、その一例として、左側接地板６５側の機体に対する畝Ｕ上面の位置は変化せず、右側接地板７０側の畝Ｕ上に土塊があったときの動作について説明する。
Here, as an example, the operation when the position of the upper surface of the kite U with respect to the aircraft on the
右側接地板７０が接している畝Ｕの右側に土塊があると、その土塊に沿って右側接地板７０が押し上げられ、図２９において、右側接地位置検出体３７のみが、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
If there is a mass on the right side of the ridge U with which the
右側接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、右側接地位置検出体３７の右側長溝孔１７３に係り合っている天秤ロッド部６３の一端部分に機体前方への力が加わり、天秤５０に機体前方への力が加わる。このとき、左側接地位置検出体３６は回動しないので、左側接地位置検出体３６の左側長溝孔１６８に係り合っている天秤ロッド部６３の他端側には前方へ移動させる力が加わらない。天秤５０の天秤ボス部６４は、天秤ロッド部６３の両端の中央位置に固着されているので、天秤ボス部６４は、天秤ロッド部６３の右側の一端部分の移動距離の半分の距離を移動する。
When the right ground
したがって、天秤ボス部６４に貫通している連結ステー丸軸部６１には、天秤ロッド部６３の右側の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した機体前方への力が加わる。そして、その機体前方への力に対応して、天秤連結ステー５１が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
Therefore, the connecting stay
天秤連結ステー５１が反時計方向に回動すると、油圧ロッド５５を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。このときの連結ロッド５７の上方への移動量は、天秤ロッド部６３の右側の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した移動量となる。
When the
連結ロッド５７の上方への移動量に対応して、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を下降させることにより、畝Ｕ上面を基準として機体が上昇する。
Corresponding to the upward movement amount of the connecting
このとき、畝Ｕ上面を基準として機体が上昇する移動量は、左側接地位置検出体３６で検知された上下方向の畝Ｕに近づいた変化量の半分となる。
At this time, the amount of movement of the aircraft rising with respect to the upper surface of the kite U is half of the amount of change approaching the kite U in the vertical direction detected by the left ground
この通り、本実施の形態の機体の高さを一定に制御する連繋機構では、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７のそれぞれで検出された上下動の変化量を平均化した変化量分に対応して、機体が昇降するべく制御される。左右に配置した２つの左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７による検出を平均化して圃場面を検出するので、畝Ｕ上に土塊があっても機体が大きく上下に変動することなく安定した昇降制御が行え、昇降制御の適正化が図れる。
As described above, in the linkage mechanism that controls the height of the airframe of the present embodiment to be constant, the change obtained by averaging the amount of change in the vertical movement detected by each of the left ground
又、本実施の形態の機体の高さを一定に制御する連繋機構は、図２９に示す通り、天秤５０を、左側接地位置検出体３６及び左側接地位置検出体３７と、それらの接地体回動軸５２、６１よりも上の位置の左側長溝孔１６８及び右側長溝孔１７３で連結し、天秤５０の位置が、左側接地位置検出体３６及び左側接地位置検出体３７の上下動の位置に対応して変化する構成としている。そして、両端が左側接地位置検出体３６及び左側接地位置検出体３７に連結する天秤ロッド部６３の中央位置にある天秤ボス部６４で天秤連結ステー５１の連結ステー丸軸部６１に連結し、回動軸５２、６１よりも上の位置で、天秤連結ステー５１が油圧ロッド５５に連結する構成としているので、連繋機構全体として小型の構成となっている。
Further, as shown in FIG. 29, the linkage mechanism for controlling the height of the airframe of the present embodiment to be constant includes a
又、図２９に示す通り、側面視において、左側接地位置検出体３６及び左側接地位置検出体３７に連結する天秤連結ステー５１の位置は、油圧ロッド５５に連結するＶ字形状の一端である油圧ロッド連結部６２と、天秤ボス部６４に連結する連結ステー丸軸部６１の軸部分との間に配置している。
Further, as shown in FIG. 29, the position of the
尚、本実施の形態では、振り子式の左右傾斜センサー４２を設けて、この左右傾斜センサー４２の検出により左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ走行機体を左右水平に維持する構成における動作について説明したが、これに限らず例えば、左右傾斜センサー４２を備えずに、左右傾斜用油圧シリンダ２５を作業者自身が手動でコントロールするマニュアル式のローリング調節レバーを備える構成としてもよい。
In the present embodiment, the operation in the configuration in which the pendulum-type left /
次に、図１に示したたばこ苗移植機１０の押さえ具上下動機構の詳細な構成及び動作について説明する。
Next, the detailed configuration and operation of the presser vertical movement mechanism of the
たばこ苗移植機１０は、圃場に敷かれているマルチフィルムが浮き上がらなくするべく押さえる押さえ具１１０を備えている。
The tobacco
図３５に、本実施の形態の押さえ具上下動機構部分の側面図を示す。又、図３６（ａ）に、押さえ具１１０の平面図を示し、図３６（ｂ）に、押さえ具１１０と左右の接地位置検出体３６、３７との位置関係を説明する平面図を示す。図３５、図３６（ａ）及び図３６（ｂ）は、押さえ具上下動機構に関連する部分のみを示し、それ以外の部分の図示は省略している。図３５では、機体の側面側から見た位置関係をわかり易く説明するべく、植付深さロッド５３の部分を破線で示している。
FIG. 35 shows a side view of the presser vertical movement mechanism portion of the present embodiment. FIG. 36 (a) shows a plan view of the
本実施の形態の押さえ具１１０は、植付具２８の上下動に同期して上下動する。押さえ具１１０は、植付具２８によって苗株を圃場に植え付ける際に下降して、苗株が植え付けられるときにマルチフィルムを畝側に押さえ付ける。
The
押さえ具１１０は、２本の棒状の押さえ部材１１９と、それらの押さえ部材１１９の前端を共通に固定する押さえ具支持アーム１１１を備える。押さえ具支持アーム１１１は、リフトロッド連結部１１８で、押さえ具リフトロッド１１２の下端部に連結している。
The
尚、押さえ具支持アーム１１１が、本発明の上下回動アームの一例にあたる。
The
後端に２本の押さえ部材１１９が固定された押さえ具支持アーム１１１は、平面視で左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７の間に配置され、押さえ部材１１９が上下に可動するべく、前端が機体フレームに回動自在に取り付けられている。そして、棒状の押さえ具支持アーム１１１の後端に固定支持された２本の押さえ部材１１９は、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の後方に配置されている。
The
又、２本の押さえ部材１１９は、図３６（ｂ）に示す通り、平面視で植付具２８の左右に配置されており、それらの後端は、植付具２８側、すなわち内側に向いている。
Further, as shown in FIG. 36 (b), the two
又、２本の押さえ部材１１９は、図３５に示す通り、それらの後端はＲ形状で上方を向いている。
In addition, as shown in FIG. 35, the two
この構成により、押さえ部材１１９が圃場に敷かれたマルチフィルムを押さえる際に、押さえ部材１１９の先端がマルチフィルムに突き刺さることを防止でき、マルチフィルムを破りにくくできる。
With this configuration, when the
又、押さえ部材１１９を樹脂でコーティングすることにより、さらにマルチフィルムを破りにくくすることができる。
Also, the multi-film can be made more difficult to break by coating the
押さえ具支持アーム１１１は、押さえ具支持アーム１１１の途中部分に設けられているリフトロッド連結部１１８で、上方に向けて設けた押さえ具リフトロッド１１２の基部が回動自在に連結されている。
The
押さえ具リフトロッド１１２は、その上方に押さえ具リフトピン１２０が立設しており、押さえ具リフトピン１２０が、押さえ具リフトアーム１１３の先端部の上面部分に係り合っている。押さえ具リフトアーム１１３の他端は、植付装置駆動ケース２７の側面に突出した押さえ具リフトアーム支持軸１１４に回動自在に枢着されている。
In the
又、植付装置駆動ケース２７から左側に突出したクランクアーム駆動軸８９に固定されて回転する押さえ具駆動カム１１５を備えている。押さえ具リフトアーム１１３のアームの途中部分に回動自在に設けられている押さえ具回動ローラー１１６が押さえ具駆動カム１１５の周縁部に接触する構成で配置されており、押さえ具リフトピン１２０によって押さえ具リフトアーム１１３に係り合っている押さえ具リフトロッド１１２は、押さえ具回動ローラー１１６が押さえ具駆動カム１１５に接触する位置に対応して上方に引き上げられる。
In addition, a
押さえ具駆動カム１１５は、図２０に示す通り、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置されている。押さえ具駆動カム１１５を、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置することで、押さえ具上下動機構の構成を小型にすることができる。
The
植付装置駆動ケース２７に、押さえ具リフトロッド１１２を通す丸孔が設けられたストッパー１１７が固定されている。
A
又、押さえ具リフトロッド１１２の上部には、押さえ部材１１９の最下位置を規定する下動ストッパーピン１２１が取り付けられている。下動ストッパーピン１２１がストッパー１１７の上面に接触することにより、その位置よりも押さえ具リフトロッド１１２が下降しなくするべく規制され、そのときの押さえ部材１１９の位置が、上下動する押さえ部材１１９の最下位置となる。これにより、押さえ部材１１９が下がり過ぎて圃場に敷かれたマルチフィルムを破ってしまうことを防止することができる。
Further, on the upper portion of the
押さえ具リフトロッド１１２の、下動ストッパーピン１２１を取り付ける位置を変更することにより、押さえ部材１１９の上下動の下限の位置を調節することができる。
By changing the position of the
又、取り付け位置を変更できる下動ストッパーピン１２１をストッパー１１７の上面に設けたことにより、押さえ部材１１９の下限位置の調節の際に、無理な作業姿勢を強いられることなく、押さえ具リフトロッド１１２の上端側の高さ位置で容易に操作することができる。
In addition, by providing the lower
尚、押さえ具リフトロッド１１２及び下動ストッパーピン１２１を合わせた構成が、本発明の下限位置調節部材の一例にあたる。
The configuration in which the
又、植付深さロッド５３によって、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の回動中心軸である連結ステー丸軸部６１の上下位置を変更するが、図３５及び図３６（ｂ）に示す通り、押さえ具支持アーム１１１を、この植付深さロッド５３の回動支点であるフレーム支持軸７３の下側に配置している。
Further, the
押さえ部材１１９が、畝上の硬い土塊などに当たったときには、押さえ部材１１９が上方へ押し上げられる。その際、押さえ具支持アーム１１１が押し上げられるが、押さえ具支持アーム１１１がフレーム支持軸７３に接触することにより、押さえ具１１０の上方への移動が、その位置で規制される。したがって、押さえ具支持アーム１１１がフレーム支持軸７３に接触する位置が、押さえ部材１１９が移動できる上限の位置となり、押さえ部材１１９の上方への移動が規制される。すなわち、フレーム支持軸７３が、押さえ部材１１９の上方への移動を規制するストッパーの機能を兼ねている。
When the
押さえ部材１１９の上方への移動が規制されることにより、押さえ具１１０が極端に上方へ移動することを防止し、安定して圃場に敷かれたマルチフィルムを押さえることができる。
By restricting the upward movement of the
次に、この通りに構成された押さえ具上下動機構の動作について説明する。 Next, the operation of the presser vertical movement mechanism configured as described above will be described.
クランクアーム駆動軸８９の回転とともに、押さえ具駆動カム１１５が回転し、押さえ具駆動カム１１５の周縁部の形状の変化に対応して、押さえ具リフトアーム１１３が押さえ具リフトアーム支持軸１１４を中心として回動する。
The
押さえ具リフトアーム１１３の回動に伴い、押さえ具リフトアーム１１３の先端に係り合う押さえ具リフトロッド１１２が上下動する。そして、押さえ具リフトロッド１１２の上下動に対応して、押さえ具支持アーム１１１を介して押さえ部材１１９が上下動する。
As the
押さえ具駆動カム１１５は、植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９の上下動を制御するクランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９とともに回転するので、押さえ具１１０は、植付具２８の昇降動作に同期して上下動する。
Since the
植付具２８の昇降動作に対する押さえ具１１０の上下動のタイミングは、押さえ具駆動カム１１５の周囲形状により自由に設定することができる。
The timing of the vertical movement of the
植付具２８が上昇位置にあるとき、すなわち苗株が供給カップ３３から植付具２８へ供給されるときは、押さえ具１１０も上方へ持ち上げる構成とし、植付具２８が下降して植え付け位置にあるときは、押さえ具１１０を圃場面に敷かれたマルチフィルムを押さえる位置まで下降する位置と為らせる。
When the
この通り、植付具２８を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸８９によって押さえ具上下動機構を作動させる構成としたので、植付具２８と押さえ具１１０が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、苗株を植え付ける適切なタイミングでマルチフィルムを畝側に押さえ付けることができる。
As described above, since the pressing tool vertical movement mechanism is operated by the crank
尚、図３６（ａ）及び図３６（ｂ）に示す２本の押さえ部材１１９の押さえ具支持アーム１１３への取り付け角度を調節可能とし、植付具２８の開き量に対応して２本の押さえ部材１１９がなす角度を変更できる構成としてもよい。
36 (a) and 36 (b), the attachment angle of the two
図３７は、本実施の形態におけるたばこ苗移植機１０の一変形例のローリング調節レバーの説明に使用する概略平面図である。
FIG. 37 is a schematic plan view used for explaining a rolling adjustment lever of a modified example of the
又、図３８（ａ）は、ローリング調節レバー部分の概略平面図を示し、図３８（ｂ）は、左右傾斜用切替バルブ部分の概略平面図を示している。 FIG. 38 (a) shows a schematic plan view of the rolling adjustment lever portion, and FIG. 38 (b) shows a schematic plan view of the left / right tilt switching valve portion.
図３７に示すたばこ苗移植機１０では、ローリング調節レバー４７を、操縦ハンドル１６を持ったときに左手で容易に操作できる操縦ハンドル１６の部分に設けている。
In the tobacco
ローリング調節レバー４７と左右傾斜用切替バルブ４６は、傾斜用調節ケーブル４８を介して接続される。尚、図３７では、傾斜用調節ケーブル４８の図示を省略している。
The rolling
ローリング調節レバー４７は、手で操作するのに使用する操作レバー部１２７と、操作レバー部１２７の途中から直角方向に延びる構成で形成された調節アーム部１２８により構成される。操縦ハンドル１６に設けられたローリングレバー支軸１２６に、操作レバー部１２７の調節アーム部１２８に連結する部分が回動自在に軸支されている。
The rolling
操作レバー部１２７の手で操作する側とは反対側の端部は、一端が操縦ハンドル１６に固定された中立戻しスプリング１２５に接続されており、中立戻しスプリング１２５により引っ張られる構成となっている。操作レバー部１２７を手で操作した後、操作レバー部１２７から手を離すと、ローリング調節レバー４７は、中立戻しスプリング１２５の付勢力により、傾斜操作をしない中立の位置に戻る。
One end of the
調節アーム部１２８の先端には、傾斜用調節ケーブル４８の一端が連結されている。
One end of an
ローリングレバー支軸１２６を中心にして操作レバー部１２７を手で回動させることにより、調節アーム部１２８の先端も回動し、それに対応して、傾斜用調節ケーブル４８が長手方向に移動する。そして、その傾斜用調節ケーブル４８の長手方向の移動量が、傾斜用調節ケーブル４８の他端側へ伝達される。
By rotating the
尚、ローリング調節レバー４７は、中立状態のときに、調節アーム部１２８に連結する傾斜用調節ケーブル４８の一端部分の向きが、操作レバー部１２７の長手方向の向きと平行になる構成で配置されている。この通りに配置することにより、傾斜用調節ケーブル４８のブレを抑制できる。又、調節アーム部１２８が操作レバー部１２７を基準として直角に配置されているので、この通りに配置することにより、ローリング調節レバー４７をコンパクトに収めることができる。
The rolling
傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図３８（ｂ）に示す通り、左右傾斜用切替バルブ４６に一端が連結した傾斜バルブ連結バー１３０の他端に連結されている。
The other end of the
傾斜用調節ケーブル４８の他端部分には、内部を傾斜用調節ケーブル４８が通る構成で配置されたローリング用押しスプリング１２９が設けられている。ローリング用押しスプリング１２９の一端は、機体に固定されたスプリング固定部１３１に固定されており、傾斜用調節ケーブル４８の傾斜バルブ連結バー１３０との連結部分を、スプリング固定部１３１を基準として常に引き離す方向に付勢している。
At the other end portion of the
次に、ローリング調節レバー４７の操作によるローリング動作について説明する。
Next, a rolling operation by operating the rolling
図３８（ａ）において、操作レバー部１２７を反時計方向に回動させると、調節アーム部１２８の先端も反時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル４８は、ローリング調節レバー４７側に引っ張られる。このときは、中立戻しスプリング１２５の付勢力及びローリング用押しスプリング１２９の各付勢力に抗して操作レバー部１２７が操作されることになる。
In FIG. 38A, when the
傾斜用調節ケーブル４８がローリング調節レバー４７側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図３８（ｂ）において紙面に向かって右側に移動する。傾斜バルブ連結バー１３０の、傾斜用調節ケーブル４８と連結している端部が右に移動するので、左右傾斜用切替バルブ４６は反時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ４６の回動に対応して左右傾斜用油圧シリンダ２５が作動し、例えば機体が右側に傾く。
When the
図３８（ａ）において、操作レバー部１２７を時計方向に回動させたときには、調節アーム部１２８の先端も時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル４８は、ローリング調節レバー４７側で緩む。このとき、中立戻しスプリング１２５の付勢力に抗して操作しているので中立戻しスプリング１２５による付勢力は作用しないが、ローリング用押しスプリング１２９の付勢力によって、ローリング調節レバー４７は、左右傾斜用切替バルブ４６側へ引っ張られる。
In FIG. 38A, when the
傾斜用調節ケーブル４８が左右傾斜用切替バルブ４６側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図３８（ｂ）において紙面に向かって左側に移動する。傾斜バルブ連結バー１３０の、傾斜用調節ケーブル４８と連結している端部が左に移動するので、左右傾斜用切替バルブ４６は時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ４６の回動に対応して左右傾斜用油圧シリンダ２５が作動し、例えば機体が左側に傾く。
When the
尚、本実施の形態では、中立戻しスプリング１２５として、ローリング用押しスプリング１２９よりも付勢力が強いものを使用している。
In the present embodiment, a
これにより、左右傾斜用切替バルブ４６をスムーズに操作することができ、かつ、操作レバー部１２７から手を離したときに中立位置に素早く戻る。中立戻しスプリング１２５及びローリング用押しスプリング１２９として付勢力が同等のものを使用すると、左右傾斜用切替バルブ４６の操作にガタつきが生じ易くなってしまう。
As a result, the left / right
この通り、マニュアル式のローリング調節レバー４７を備えたことにより、走行機体を例えば、作業位置側である左側に傾斜させることができるので、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）に載せられた苗株が常に作業者側に集まって来るので、作業者が、苗株を供給カップ３３に補給する作業がし易くなる。
As described above, since the manual
尚、上記では、助勢スプリングとして、傾斜用調節ケーブル４８を左右傾斜用切替バルブ４６へ引っ張るべくローリング用押しスプリング１２９を用いたが、傾斜用調節ケーブル４８と傾斜バルブ連結バー１３０との連結部分を前方から引っ張る引張スプリングを用いてもよい。
In the above description, the rolling
又、本実施の形態のたばこ苗移植機１０に、接地スタンドを備えさせてもよい。
Moreover, you may make the
図３９（ａ）は、跳ね上げ式の接地スタンド１４２を備えたときの、接地スタンド１４２の取り付け部分の側面図である。接地時の接地スタンド１４２を実線で示し、収納時の接地スタンド１４２を二点差線で示している。図３９（ｂ）は、接地スタンド１４２の取り付け部分の平面図である。
FIG. 39A is a side view of a mounting portion of the
図４０（ａ）は、接地スタンド１４２の機体の左から見た側面図を示し、図４０（ｂ）は、機体の前方から見た正面図を示す。
40A shows a side view of the
接地スタンド１４２は、左スタンドバー１４７、右スタンドバー１４８、接地スタンドバー１４９及びスタンド被係止軸１４６により構成される。
The ground stand 142 includes a
平行に配置された左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８の端部に、左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８を基準として直角の向きに接地スタンドバー１４９が固定されている。接地スタンドバー１４９は、図４０（ｂ）に示す通り、正面から見てＬ字型となる構成で、左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８を基準として機体の左右中央側に偏位した位置に固定されている。
A
これは、左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８が支持される主フレーム２２が機体の右寄りに配置されているのに対応して、接地スタンドバー１４９を機体の左右の中央位置に配置する構成としているからである。すなわち、本実施の形態では、接地スタンドバー１４９は、左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８の端部から機体の左側に延びる構成で配置されている。
This is because the
接地スタンド１４２は、機体後方の主フレーム２２の後ろ上がり部分に固定された２枚のスタンド支持プレート１４３に挟まれて支持される。
The grounding stand 142 is supported by being sandwiched between two stand
スタンド支持プレート１４３には、スタンド支持軸１４５を支持する孔と、スタンド被係止軸１４６を係止する２つの切り欠き１４４が形成されており、スタンド支持軸１４５が２枚のスタンド支持プレート１４３を連結している。
The
左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８は、スタンド被係止軸１４６によって連結されており、スタンド支持軸１４５が貫通するスタンド支持用孔１５０が形成されている。スタンド支持用孔１５０は、長孔であり、スタンド支持軸１４５のスタンド支持用孔１５０内における位置はスタンド支持用孔１５０の長軸方向に相対的に移動可能であり、スタンド支持軸１４５とスタンド被係止軸１４６の間隔が変化できる構成となっている。
The
スタンド支持軸１４５及びスタンド被係止軸１４６間は、スタンド係止スプリング１４０で連結されており、スタンド係止スプリング１４０は、スタンド被係止軸１４６をスタンド支持軸１４５側へ引き寄せるべく付勢している。
The
スタンド支持軸１４５が２枚のスタンド支持プレート１４３に形成されたスタンド支持用孔１５０を貫通することにより、接地スタンド１４２は、スタンド支持プレート１４３によって回動自在に支持され、スタンド係止スプリング１４０の付勢力によってスタンド支持プレート１４３に設けられた２つの切り欠き１４４の位置でスタンド被係止軸１４６が係止されることにより、接地スタンド１４２は、接地位置及び収納位置で仮固定される。
The
図３９（ａ）に示す通り、収納時には、接地スタンド１４２は、主フレーム２２の後ろ上がり部分に沿う姿勢で収納される。
As shown in FIG. 39 (a), the
この構成としたことにより、接地スタンド１４２を接地位置と収納位置にワンタッチで切り替えることができる。又、跳ね上げ方向を後方としたことにより、かがむことなく接地スタンド１４２を操作できる。
With this configuration, the ground stand 142 can be switched to the ground position and the storage position with a single touch. In addition, since the flip-up direction is set to the rear, the
尚、ここでは、各スタンド支持プレート１４３に、２つの切り欠き１４４を設けて接地位置及び収納位置で仮固定されることとしたが、切り欠きを３つ以上設けて、接地スタンド１４２が３つ以上の所定の位置で仮固定される構成としてもよい。
Here, two
本発明に係る移植機は、畝に土塊が多いときでもマルチフィルムが破れ難く出来るので、苗株や種芋等の移植対象物を植え付ける植付装置を備えた移植機などに適用出来、産業上の利用可能性が高い。 The transplanting machine according to the present invention can be applied to a transplanting machine equipped with a planting device for planting transplanted objects such as seedlings and seed pods, etc. High availability.
１ 走行車体
１０ たばこ苗移植機
１１ エンジン
１２ 主伝動ケース
１３ 前輪
１４ 後輪
１５ 鎮圧輪
１６ 操縦ハンドル
１７ 軌跡
１８ ローリング軸
１９ 植付装置
２０ 走行チェーンケース
２１ 後フレーム
２２ 主フレーム
２３ 油圧昇降シリンダ
２４ 油圧切替バルブ部
２５ 左右傾斜用油圧シリンダ
２６ 植付伝動ケース
２６ａ 固定側係合凸爪
２７ 植付装置駆動ケース
２８ 植付具
２９ 昇降リンク機構
３１ 苗供給部
３２ 供給回転台
３３ 供給カップ
３４ 開閉蓋
３５ 供給カップ開閉ガイド
３６ 左側接地位置検出体
３７ 右側接地位置検出体
３８ 回転台駆動ケース
３９ 支柱
４０ 走行エクステンションケース
４０ａ 上側アーム
４１ 前輪支持フレーム
４２ 左右傾斜センサー
４３ 横杆
４４ 左側後輪昇降ロッド
４５ 右側後輪昇降ロッド
４６ 左右傾斜用切替バルブ
４７ ローリング調節レバー
４８ 傾斜用調節ケーブル
４９ 植付深さレバー
５０ 天秤
５１ 天秤連結ステー
５２ 接地体回動軸
５３ 植付深さロッド
５４ 左側接地体支持バー
５５ 油圧ロッド
５６ 回動ステー
５７ 連結ロッド
５８ 回転ステー軸
５９ 右側接地体支持バー
６０ 連結ステー板部
６１ 連結ステー丸軸部
６２ 油圧ロッド連結部
６３ 天秤ロッド部
６４ 天秤ボス部
６５ 左側接地板
６６ 左側天秤連結板
６７ 左側回動軸支板
６８ 左側引張スプリング
６９ 右側引張スプリング
７０ 右側接地板
７１ 右側天秤連結板
７２ 右側回動軸支板
７３ フレーム支持軸
７４ 荷重規定孔
７５ 連結ステー接続軸
７６ 回動ステー連結孔
７７ 回転力伝達部材
７８ 回転駆動機構
７９ 補助プレート
８０ 前揺動アーム
８１ 左後揺動アーム
８２ 上アーム
８３ 左下アーム
８４ 揺動駆動カム
８５ クランクアーム
８６ 連結アーム
８７ 回動ローラー
８８ 揺動カム駆動軸（第四軸）
８８ａ キー
８９ クランクアーム駆動軸
９０ 上後軸
９１ 下前軸
９２ 上軸
９３ 下後軸
９４ 連結支持板
９５ 回動上軸
９６ 回動下軸
９７ 右下アーム
９８ 左右連結棒
９９ 右後揺動アーム
１００ 開閉駆動カム
１０１ 開閉アーム
１０２ 開閉用ローラー
１０３ 連結ロッド
１０４ カウンターアーム
１０５ ピン
１０６ 回動連結軸
１０７ 伝動チェーン（第三無端体）
１０８ 苗ガイド
１０９Ｌ 左側部材
１０９Ｒ 右側部材
１１０ 押さえ具
１１１ 押さえ具支持アーム
１１２ 押さえ具リフトロッド
１１３ 押さえ具リフトアーム
１１４ 押さえ具リフトアーム支持軸
１１５ 押さえ具駆動カム
１１６ 押さえ具回動ローラー
１１７ ストッパー
１１８ リフトロッド連結部
１１９ 押さえ部材
１２０ 押さえ具リフトピン
１２１ 下動ストッパーピン
１２５ 中立戻しスプリング
１２６ ローリングレバー支軸
１２７ 操作レバー部
１２８ 調節アーム部
１２９ ローリング用押しスプリング
１３０ 傾斜バルブ連結バー
１３１ スプリング固定部
１３２ 補助プレート支持板
１４０ スタンド係止スプリング
１４２ 接地スタンド
１４３ スタンド支持プレート
１４４ 切り欠き
１４５ スタンド支持軸
１４６ スタンド被係止軸
１４７ 左スタンドバー
１４８ 右スタンドバー
１４９ 接地スタンドバー
１５０ スタンド支持用孔
１６０ 畝案内機構
１６１ 植付クラッチレバー
１６７ 引張バネ
１６８ 左側長溝孔
１６９ 左側回動軸孔
１７３ 右側長溝孔
１７４ 右側回動軸孔
１９３ 入力軸
１９４ａ、１９４ｂ ベベルギヤ
１９５ 第一軸
１９６ 安全クラッチ
１９７ 第一駆動スプロケット
１９８ 第一無端体
１９９ 第一従動スプロケット
２００ 第二軸
２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ 駆動側ギヤ
２０２ 従動側ギヤ
２０３ 第三軸
２０４ スプライン
２０５ 選択機構
２０６ 連係部
２０７ スライド軸
２０８ 切替操作グリップ
２０９ 第二駆動スプロケット
２１０ 第二無端体
２１１ 第二従動スプロケット
２１２ 植付クラッチ
２１３ 駆動側爪体
２１３ａ 係合爪
２１４ 従動側爪体
２１４ａ 係合爪
２１４ａ−１ 高係合爪
２１４ａ−２ 低係合爪
２１４ｂ キー溝
２１４ｃ 係合凸爪
２１４´ 軸孔
２１５ 操作カム
２１５ａ 傾斜面
２１５ｂ 接当面
２１５ｃ 円弧状の凸部
２１５ｄ 接当体案内斜面
２１５ｅ 側面
２１６ 植付クラッチ操作機構
２１６ａ 操作ピン
２１７ 植付クラッチスプリング
２１８ 第三駆動スプロケット
２２０ 第三従動スプロケット
２２１ 板ばね
２２１ａ、２２１ｂ ベベルギヤ
２２２ 供給部用動力取出軸
２２３ 凹部
２２４ 機体カバー
２２４ａ 機体カバーの後部
２２４ｂ 延長部
２２５ 左支点軸
２２６ 右支点軸
２２７ 連動用軸
２２８ 回動操作アーム
２３０ 開閉用スプリング
２３１ 開閉ロッド
２５０ 畝案内ローラー
２５１ 畝案内ローラー回転軸
２５２ ローラー回転軸支持部材
２５３ 傾斜調節ネジ
２５４ 案内ローラー支持ロッド
２５５ 傾斜調節孔
２５６ ローラー高さ調節ネジ
２５７ 畝案内ローラー支持アーム
２５８ 回動規制プレート部
２５９ スプリング係止孔
２６０ 支持アーム回動軸
２６１ 支持アーム付勢スプリング
２６２ 畝案内機構摺動取付部
２６３ アーム支持ブラケット
２６４ 回動規制部
２６５ 畝案内機構固定ネジ
２６６ 畝案内機構取付棒
２６７ 取付棒右支持アーム
２６８ ローリングシャフト
２６９ 前輪支持シャフト
２７０ 車幅調節ネジ
２７１ 前輪支持ロッド
２７２ 取付棒左支持アーム
２７３ 収納回動用孔
２７４ 収納回動プレート部
２７５ 収納回動ピン
２７６ 支持ロッド固定ボス
２８０ 操作レバー
２８０ａ 操作グリップ
２８１ Ｌ字型支持片
２８１ａ 貫通孔
２８２ 副変速操作アーム
２８３ 副変速操作レバー
２８４ 株間変速アーム
２８４ａ 円弧状長孔
２８５ シフトロッド
２８５ａ ピン
２８６ 株間変速操作位置表示ラベル
２９１Ｌ 左ホルダー
２９１Ｒ 右ホルダー
３１３ 前輪
３１７ 前輪支持アーム
３１７ｂ 第１アウターアーム
３１７ｃ 第１インナーアーム
３１７ｄ ピン
３１８ 前輪支持ロッド
３３５ 畝案内ローラー
３３６ 畝案内ローラー支持アーム
３３６ａ 第２アウターアーム
３３６ｂ 第２インナーアーム
３３７ ローラー回転軸支持部材
３３８ セットボルト
３００Ｌ、３００Ｒ 左右一対の固定予備苗台
３０１ 第１連結部材
３０２ 第２連結部材
３０３ 前部支持部材
３０４ 後部支持部材
３１０Ｌ、３０１０Ｒ 左右一対の円筒状可動支持部材
３１１Ｌ、３１１Ｒ 左右一対のパイプ状部材
３５０Ｌ、３５０Ｒ 左右一対の可動予備苗台
４００Ｌ、４００Ｒ 左右一対の施肥機
４１０Ｌ、４１０Ｒ 左右一対の施肥ホッパー
４２０Ｌ、４２０Ｒ 左右一対の肥料繰り出し部
４３０Ｌ 前ホース
４３０Ｒ 後ホース
４３１ ホース保持部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling body 10 Cigarette seedling transplanter 11 Engine 12 Main transmission case 13 Front wheel 14 Rear wheel 15 Pressure wheel 16 Steering handle 17 Trajectory 18 Rolling shaft 19 Planting device 20 Traveling chain case 21 Rear frame 22 Main frame 23 Hydraulic lifting cylinder 24 Hydraulic pressure Switching valve section 25 Hydraulic cylinder for right and left tilt 26 Planting transmission case 26a Fixed engagement convex claw 27 Planting device drive case 28 Planting tool 29 Lifting link mechanism 31 Seedling supply section 32 Supply turntable 33 Supply cup 34 Opening / closing lid 35 Supply cup opening / closing guide 36 Left ground contact position detector 37 Right ground contact position detector 38 Turntable drive case 39 Strut 40 Travel extension case 40a Upper arm 41 Front wheel support frame 42 Left and right tilt sensor 43 Lying rod 44 Left rear wheel lifting rod 45 Right rear Wheel lifting 46 Right / left tilt switching valve 47 Rolling adjustment lever 48 Tilt adjustment cable 49 Planting depth lever 50 Balance 51 Balance connection stay 52 Grounding body rotation shaft 53 Planting depth rod 54 Left grounding body support bar 55 Hydraulic rod 56 rotating stay 57 connecting rod 58 rotating stay shaft 59 right grounding body support bar 60 connecting stay plate portion 61 connecting stay round shaft portion 62 hydraulic rod connecting portion 63 balance rod portion 64 balance boss portion 65 left ground plate 66 left balance link plate 67 Left rotation shaft support plate 68 Left tension spring 69 Right tension spring 70 Right ground plate 71 Right balance connection plate 72 Right rotation shaft support plate 73 Frame support shaft 74 Load defining hole 75 Connection stay connection shaft 76 rotation stay connection hole 77 Rotational force transmission member 78 Rotation drive mechanism 79 Auxiliary plate 80 Forward swing Over arm 81 left rear swing arm 82 the upper arm 83 the lower left arm 84 swing drive cam 85 crank arm 86 connecting arm 87 rotates roller 88 oscillating cam drive shaft (Fourth axis)
88a key 89 crank
108 Seedling guide 109L Left side member 109R Right side member 110 Presser 111 Presser support arm 112 Presser lift rod 113 Presser lift arm 114 Presser lift arm support shaft 115 Presser drive cam 116 Presser rotating roller 117 Stopper 118 Lift rod Connecting part 119 Pressing member 120 Pressing tool lift pin 121 Downward movement stopper pin 125 Neutral return spring 126 Rolling lever spindle 127 Operation lever part 128 Adjusting arm part 129 Rolling push spring 130 Inclined valve connecting bar 131 Spring fixing part 132 Auxiliary plate support plate 140 Stand locking spring 142 Grounding stand 143 Stand support plate 144 Notch 145 Stand support shaft 146 Stand Locking shaft 147 Left stand bar 148 Right stand bar 149 Grounding stand bar 150 Stand support hole 160 畝 Guide mechanism 161 Planting clutch lever 167 Tension spring 168 Left long groove hole 169 Left rotation shaft hole 173 Right long groove hole 174 Right rotation Shaft hole 193 Input shaft 194a, 194b Bevel gear 195 First shaft 196 Safety clutch 197 First drive sprocket 198 First endless body 199 First driven sprocket 200 Second shaft 201a, 201b, 201c Drive side gear 202 Drive side gear 203 Third Shaft 204 Spline 205 Selection mechanism 206 Linking portion 207 Slide shaft 208 Switching operation grip 209 Second driving sprocket 210 Second endless body 211 Second driven sprocket 212 Planting clutch 213 Driving side claw body 213a Claw 214 Driven side claw body 214a Engaging claw 214a-1 High engaging claw 214a-2 Low engaging claw 214b Key groove 214c Engaging convex claw 214 'Shaft hole 215 Operation cam 215a Inclined surface 215b Contact surface 215c Arc-shaped convex 215d Contacting body guide slope 215e Side 216 Planting clutch operating mechanism 216a Operation pin 217 Planting clutch spring 218 Third drive sprocket 220 Third driven sprocket 221 Leaf spring 221a, 221b Bevel gear 222 Power supply shaft for supply unit 223 Concave portion 224 Airframe cover 224a Airframe cover rear 224b Extension 225 Left fulcrum shaft 226 Right fulcrum shaft 227 Interlocking shaft 228 Rotating operation arm 230 Opening / closing spring 231 Opening / closing rod 250 畝 Guide roller 251 畝 Guide roller rotating shaft 252 Roller Rolling shaft support member 253 Inclination adjustment screw 254 Guide roller support rod 255 Inclination adjustment hole 256 Roller height adjustment screw 257 畝 Guide roller support arm 258 Rotation restriction plate portion 259 Spring locking hole 260 Support arm rotation shaft 261 With support arm Force spring 262 畝 Guide mechanism sliding attachment portion 263 Arm support bracket 264 Rotation restricting portion 265 畝 Guide mechanism fixing screw 266 畝 Guide mechanism attachment rod 267 Mounting rod right support arm 268 Rolling shaft 269 Front wheel support shaft 270 Car width adjustment screw 271 Front wheel support rod 272 Mounting rod left support arm 273 Storage rotation hole 274 Storage rotation plate 275 Storage rotation pin 276 Support rod fixing boss 280 Operation lever 280a Operation grip 281 L-shaped support piece 281a Through hole 2 82 Sub-shift operating arm 283 Sub-shift operating lever 284 Stock shift arm 284a Arc-shaped slot 285 Shift rod 285a Pin 286 Stock shift operation position display label 291L Left holder 291R Right holder 313 Front wheel 317 Front wheel support arm 317b First outer arm 317c First outer arm 317c 1 Inner arm 317d Pin 318 Front wheel support rod 335 畝 Guide roller 336 畝 Guide roller support arm 336a Second outer arm 336b Second inner arm 337 Roller rotating shaft support member 338 Set bolt 300L, 300R 1 connecting member 302 second connecting member 303 front support member 304 rear support members 310L, 3010R a pair of left and right cylindrical movable support members 311L, 311R Pipe-shaped member 350L, 350R A pair of left and right movable preliminary seedling stands 400L, 400R A pair of left and right fertilizer applicators 410L, 410R A pair of left and right fertilizer hoppers 420L, 420R A pair of left and right fertilizer feed 430L Front hose 430R Rear hose 431 Hose holding part
Claims (4)
軸心が前記機体（１）の左右方向に傾斜して設けられた、前記畝案内ローラーの第一回動軸（２５１）と、
前記機体（１）に連結された第二回動軸（２６０）と、
一端が、前記第一回動軸（２５１）に連結され、他端が前記第二回動軸（２６０）に連結された支持部材（２５７）と、
前記支持部材（２５７）の回動可能な範囲を規制する規制具（２６４）とを備え、
前記支持部材（２５７）は、前記第二回動軸（２６０）の軸心を中心として回動可能であり、
前記第一回動軸（２５１）の軸心と前記第二回動軸（２６０）の軸心とは、同じ方向に傾斜していることを特徴とする、移植機。 A heel guide roller (250) whose outer peripheral surface is in contact with the slope of the heel and guides the airframe (1);
A first rotation shaft (251) of the heel guide roller, the shaft center of which is inclined in the left-right direction of the machine body (1);
A second rotating shaft (260) connected to the airframe (1);
A support member (257) having one end connected to the first rotation shaft (251) and the other end connected to the second rotation shaft (260) ;
A restricting tool (264) for restricting a rotatable range of the support member (257) ,
The support member (257) is rotatable about the axis of the second rotation shaft (260),
The transplanter, wherein the axis of the first rotation axis (251) and the axis of the second rotation axis (260) are inclined in the same direction.
前記スプリング（２６１）は、前記規制具（２６４）によって規制される前記支持部材（２５７）の回動可能な範囲では死点越えしないことを特徴とする、請求項１に記載の移植機。 A spring (261) acting on the support member (257) to urge the heel guide roller (250) toward the heel side;
2. The transplanter according to claim 1 , wherein the spring (261) does not exceed a dead point within a range in which the support member (257) is restricted by the restricting tool (264).
前記畝案内機構取付部材（２６６）に摺動可能に連結された摺動取付部（２６２）とを備え、
前記第二回動軸（２６０）は、ブラケット（２６３）を介して前記摺動取付部（２６２）に固定され、
前記スプリング（２６１）の他端は、前記摺動取付部（２６２）に連結されており、
前記畝案内ローラー（２５０）、前記第一回動軸（２５１）、前記支持部材（２５７）、前記第二回動軸（２６０）、前記ブラケット（２６３）及び前記摺動取付部（２６２）は、畝の左右の斜面のそれぞれに対応して設けられており、
前記左右の斜面のそれぞれに対応する前記畝案内ローラー（２５０）、前記第一回動軸（２５１）、前記支持部材（２５７）、前記第二回動軸（２６０）、前記ブラケット（２６３）及び前記摺動取付部（２６２）は、１つの前記畝案内機構取付部材（２６６）によって支持されており、
前記畝案内機構取付部材（２６６）は、所定の角度範囲で回転可能で、前記畝案内機構取付部材（２６６）の回転に伴って、前記左右の斜面のそれぞれに対応する前記畝案内ローラー（２５０）は同時に上下動し、
前記機体（１）には、前後方向に伸びる機体中心軸（１８）が連結され、
前記機体中心軸（１８）を中心に左右端が逆方向に上下動する、前記機体（１）の左右方向に伸びたローリング部材（４１）が、前記機体中心軸（１８）に連結され、
前記ローリング部材（４１）は、前記機体中心軸（１８）に連結するローリングシャフト（２６８）と、前記ローリングシャフト（２６８）に、左右方向に移動可能に連結され、端部が左右の車輪（１３）に連結した左右のローリング移動部（２６９）とを有し、
前記畝案内機構取付部材（２６６）は、左右の取付アーム（２７２、２６７）を介して前記ローリングシャフト（２６８）に連結されていることを特徴とする、請求項２に記載の移植機。 A hook guide mechanism mounting member (266) extending in the left-right direction, coupled to the airframe (1),
A sliding attachment portion (262) slidably connected to the rod guide mechanism attachment member (266),
The second rotation shaft (260) is fixed to the sliding attachment portion (262) via a bracket (263),
The other end of the spring (261) is connected to the sliding attachment portion (262),
The saddle guide roller (250), the first rotation shaft (251), the support member (257), the second rotation shaft (260), the bracket (263), and the sliding attachment portion (262) , Provided corresponding to each of the left and right slopes of the fence,
The heel guide roller (250), the first rotation shaft (251), the support member (257), the second rotation shaft (260), the bracket (263), and the bracket corresponding to each of the left and right slopes The sliding attachment portion (262) is supported by one of the saddle guide mechanism attachment members (266),
The heel guide mechanism attaching member (266) is rotatable within a predetermined angle range, and the heel guide roller (250) corresponding to each of the left and right slopes as the heel guide mechanism attaching member (266) rotates. ) Move up and down at the same time,
The airframe central axis (18) extending in the front-rear direction is connected to the airframe (1),
A rolling member (41) extending in the left-right direction of the airframe (1) whose left and right ends move up and down in the opposite direction around the airframe central axis (18) is connected to the airframe central axis (18),
The rolling member (41) is connected to the rolling shaft (268) connected to the airframe center axis (18) and the rolling shaft (268) so as to be movable in the left-right direction, and has an end portion on the left and right wheels (13 Left and right rolling moving parts (269) connected to
The transplanter according to claim 2 , wherein the heel guide mechanism mounting member (266) is connected to the rolling shaft (268) via left and right mounting arms (272, 267).
前記植付具（２８）の植付位置の左右側方のマルチフィルムを押さえる複数の押さえ部材（１１９）を有する押さえ具（１１０）と、
前記機体（１）を昇降させる昇降装置（２３）と、
前記昇降装置（２３）の昇降作動を切り替える昇降切替部（２４）と、
前記昇降切替部（２４）に連結された中間連結部（５５、５６、５７）と、
畝面に接地し前記畝面の高低変化に対応して、側面視で同じ位置に設けられた接地体回動軸（５２、６１）を中心に個別に上下に回動する左右の接地体（３６、３７）と、
前記接地体回動軸（５２、６１）よりも上の位置で、前記左右の接地体（３６、３７）を連結し、前記左右の接地体（３６、３７）の上下動に応じて位置が変化する天秤（５０）と、
前記天秤（５０）の前記左右の接地体（３６、３７）とのそれぞれの連結部分の中央位置で前記天秤（５０）に一部が連結され、前記接地体回動軸（６１）よりも上の位置で他の部分が前記中間連結部（５５）に連結し、前記接地体回動軸（６１）の周りに回動する連動アーム（５１）とを備えることを特徴とする、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機。 A planting tool (28) for planting an object to be transplanted into the heel;
A pressing tool (110) having a plurality of pressing members (119) for pressing the left and right multi-films at the planting position of the planting tool (28) ;
A lifting device (23) for lifting and lowering the airframe (1);
An elevating switching unit (24) for switching the elevating operation of the elevating device (23);
An intermediate connecting part (55, 56, 57) connected to the elevation switching part (24);
Corresponding to the height change of the heel surface corresponding to the height of the heel surface, the left and right ground bodies (left and right) individually rotating up and down around the ground body rotation shafts (52, 61) provided at the same position in a side view 36, 37),
The left and right grounding bodies (36, 37) are connected at a position above the grounding body rotating shaft (52, 61), and the position is changed according to the vertical movement of the left and right grounding bodies (36, 37). A changing balance (50);
A part of the balance (50) is connected to the balance (50) at the center position of each connecting portion with the left and right grounding bodies (36, 37), and is higher than the grounding body rotating shaft (61). other portions at the position of connecting the the intermediate connection part (55), characterized in that Ru and an interlocking arm which pivots (51) around the grounding member pivot axis (61), according to claim The transplanter according to any one of claims 1 to 3 .
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