JP2013046443A - Power supply device and image forming apparatus using the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To output a high voltage near a target voltage in a short time.SOLUTION: A high voltage power supply device 301 includes: a piezoelectric transducer 304 whose output voltage varies with driving frequency; output voltage conversion means 307 and first voltage comparison means 308 for feedback-controlling the driving frequency such that the output voltage matches a target voltage; and a high voltage control section 206 for setting a small variation in the driving frequency when a differential value between the output voltage and the target voltage is small, and on the other hand, a large variation in the driving frequency when the differential value is large.

Description

本発明は、圧電トランスを用いて昇圧する電源装置、及びこれを用いた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a power supply device that boosts voltage using a piezoelectric transformer, and an image forming apparatus using the same.

電子写真方式の画像形成装置は、高圧電源装置を内蔵しており、この高圧電源装置が、帯電ローラを介して感光体ドラムを帯電し、現像ローラ、供給ローラや転写ローラに所定のバイアス電圧を印加してトナーを感光体ドラムに移動させたり、媒体にトナー画像を転写させたりしている。   The electrophotographic image forming apparatus has a built-in high-voltage power supply device, which charges the photosensitive drum via a charging roller and applies a predetermined bias voltage to the developing roller, supply roller, and transfer roller. The toner is applied to move the toner to the photosensitive drum, or the toner image is transferred to the medium.

また、高圧電源装置として、圧電トランスを用いて、出力電圧が目標電圧になるように定電圧制御する技術が開示されている(特許文献1参照)。圧電トランスは、駆動周波数を可変することで容易に出力電圧を可変することができるものである。圧電トランスは、駆動周波数に応じて出力電圧が変化するものであり、この駆動電圧を電圧制御発振器(VCO)で発生させていた。   In addition, as a high-voltage power supply device, a technique for performing constant voltage control using a piezoelectric transformer so that the output voltage becomes a target voltage is disclosed (see Patent Document 1). The piezoelectric transformer can easily change the output voltage by changing the drive frequency. The piezoelectric transformer has an output voltage that changes according to the driving frequency, and this driving voltage is generated by a voltage controlled oscillator (VCO).

特開2006−91757号公報JP 2006-91757 A

ところで、一般に圧電トランスは、共振周波数において出力電圧が最大となるような“裾広がり”な特性をしており、圧電トランスの出力電圧を増加させる場合は、この圧電トランスの駆動周波数を高い方から低い方へ変化させることで可能となる。
しかしながら、一般的な電圧制御発振器などを用いた回路では、目標電圧に近い高い出力電圧を利用しようとした場合に、圧電トランスによる共振周波数のバラツキの影響で、共振周波数を超えて低い周波数で制御してしまう場合があった。
また、目標電圧に近い、高い出力電圧に設定した後で、改めて、圧電トランスの出力電圧を制御して、目標電圧に近づけるという2段階の電圧制御を行っていたため、短時間で目標電圧に定電圧制御することが困難であるという問題があった。
By the way, in general, a piezoelectric transformer has “bottom spreading” characteristics such that the output voltage becomes maximum at the resonance frequency. When increasing the output voltage of the piezoelectric transformer, the driving frequency of the piezoelectric transformer is increased from the higher one. It is possible by changing to a lower one.
However, in a circuit using a general voltage controlled oscillator, etc., when trying to use a high output voltage close to the target voltage, control is performed at a frequency lower than the resonance frequency due to the variation in resonance frequency due to the piezoelectric transformer. There was a case.
In addition, after setting the output voltage close to the target voltage, the output voltage of the piezoelectric transformer was controlled again, and two-step voltage control was performed to bring it close to the target voltage. There was a problem that it was difficult to control the voltage.

そこで、本発明は、短時間で目標電圧に近い高い電圧を出力することができる電源装置、及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a power supply device capable of outputting a voltage close to a target voltage in a short time, and an image forming apparatus using the power supply device.

前記目的を達成するため、本発明の電源装置は、駆動周波数に対応して出力電圧が変化する圧電トランス(304)を用いた電源装置(高圧電源装置301)であって、前記出力電圧と目標電圧とが一致するように、前記駆動周波数を帰還制御する帰還制御回路(307,308)と、前記出力電圧と前記目標電圧との差分値が小さいとき、前記駆動周波数の変化量を小さくし、前記差分値が大きいとき、前記駆動周波数の変化量を大きく設定する駆動周波数設定手段(206)と、を備えることを特徴とする。なお、( )内の符号や記号は例示である。   In order to achieve the above object, a power supply device according to the present invention is a power supply device (high voltage power supply device 301) using a piezoelectric transformer (304) whose output voltage changes in accordance with a driving frequency, wherein the output voltage and the target When the difference value between the output voltage and the target voltage is small and the feedback control circuit (307, 308) that feedback-controls the drive frequency so that the voltage matches, the amount of change in the drive frequency is reduced, Drive frequency setting means (206) for setting a large amount of change in the drive frequency when the difference value is large. Note that the symbols and symbols in parentheses are examples.

これによれば、出力電圧と目標電圧との差分値が大きいとき、駆動周波数が大きく変化するので、早く、出力電圧が目標電圧に近づく。そして、出力電圧と目標電圧との差分値が小さくなったとき、駆動周波数が小さく変化するので、出力電圧が目標電圧を飛び超える可能性が少なくなる。
また、目標電圧に近い高い電圧を出力した際の駆動周波数を記憶し、次回、その駆動周波数を用いることで、いち早く目標電圧に近づける電圧制御を行うことができる。
According to this, when the difference value between the output voltage and the target voltage is large, the drive frequency changes greatly, so that the output voltage approaches the target voltage quickly. When the difference value between the output voltage and the target voltage becomes small, the drive frequency changes small, so that the possibility that the output voltage jumps over the target voltage is reduced.
In addition, by storing the drive frequency when a high voltage close to the target voltage is output and using the drive frequency next time, voltage control can be performed to quickly approach the target voltage.

また、振幅が前記目標電圧の2倍の三角波信号を生成する三角波生成回路と、前記三角波信号の中間値と前記出力電圧の分圧値とを比較してパルス幅を計測することにより、前記差分値と方向とを推測することができる。推測した推測差分値と変化量との関係が規定されている変化量設定テーブル(テーブルレジスタ510)とを用いて、推測差分値から駆動周波数の変化量を演算することができる。また、圧電トランスの駆動周波数−電圧特性(非線形特性)を規定する特性テーブル(テーブルレジスタ511)を用いて、駆動周波数または出力電圧の分圧値から駆動周波数の変化量を補正することができる。   The difference is obtained by measuring a pulse width by comparing a triangular wave generation circuit that generates a triangular wave signal whose amplitude is twice the target voltage and an intermediate value of the triangular wave signal and a divided value of the output voltage. The value and direction can be inferred. The amount of change in the drive frequency can be calculated from the estimated difference value using a change amount setting table (table register 510) in which the relationship between the estimated difference value and the estimated amount is defined. In addition, the amount of change in the drive frequency can be corrected from the drive frequency or the divided voltage value of the output voltage using a characteristic table (table register 511) that defines the drive frequency-voltage characteristic (nonlinear characteristic) of the piezoelectric transformer.

本発明によれば、短時間で目標電圧に近い高い電圧を出力することができる。   According to the present invention, a high voltage close to the target voltage can be output in a short time.

本発明の第1の実施形態の画像形成装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態の画像形成装置を制御する制御回路及びその周辺部品の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a control circuit that controls the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention and its peripheral components. 本発明の第1の実施形態の高圧電源装置のブロック図である。1 is a block diagram of a high-voltage power supply device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態の高圧電源装置を中心として詳細に説明する回路図である。1 is a circuit diagram illustrating in detail a high-voltage power supply device according to a first embodiment of the present invention. 圧電トランス304の二次側の出力特性を示す模式図である。6 is a schematic diagram showing output characteristics on the secondary side of the piezoelectric transformer 304. FIG. 第1チャネル〜第4チャネルの出力端子から出力される信号の波形と、抵抗器に入力される電圧値の変化と、三角波発生手段から出力される波形とを示す図である。It is a figure which shows the waveform of the signal output from the output terminal of a 1st channel-the 4th channel, the change of the voltage value input into a resistor, and the waveform output from a triangular wave generation means. 本発明の第1の実施形態の高圧制御部のブロック図である。It is a block diagram of the high voltage | pressure control part of the 1st Embodiment of this invention. テーブルレジスタ510が備えるテーブルの一例である。It is an example of the table with which the table register 510 is provided. テーブルレジスタ511が備えるテーブルの一例である。It is an example of the table with which the table register 511 is provided. テーブルレジスタ552が備えるテーブルの一例である。It is an example of a table provided in the table register 552. 出力端子(OUT1)の出力波形と、圧電トランス駆動回路の出力波形と、出力電圧変換手段の出力波形と、三角波発生回路の出力波形と、DACの出力波形と、第一電圧比較手段の出力波形と、第二電圧比較手段の出力波形とを示す図である。Output waveform of output terminal (OUT1), output waveform of piezoelectric transformer driving circuit, output waveform of output voltage conversion means, output waveform of triangular wave generation circuit, output waveform of DAC, output waveform of first voltage comparison means It is a figure which shows the output waveform of a 2nd voltage comparison means. 出力電圧の駆動周波数依存性を示す図である。It is a figure which shows the drive frequency dependence of an output voltage. 無負荷時の出力電圧と駆動周波数との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the output voltage at the time of no load, and a drive frequency. 150MΩ負荷時の出力電圧と駆動周波数との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the output voltage at the time of 150 Mohm load, and a drive frequency. 駆動周波数108.46Hzの立ち上がり特性を示す図である。It is a figure which shows the starting characteristic of the drive frequency 108.46Hz. 駆動周波数111.61Hzの立ち上がり特性を示す図である。It is a figure which shows the rise characteristic of the drive frequency 111.61Hz. 演算指示部が出力する演算指示信号と、プリンタエンジン制御部が出力するON信号と、3ビットカウンタ部の3ビット値とを示す図である。It is a figure which shows the calculation instruction | indication signal which a calculation instruction | indication part outputs, the ON signal which a printer engine control part outputs, and the 3 bit value of a 3 bit counter part. 本発明の第2の実施形態の高圧電源装置のブロック図である。It is a block diagram of the high voltage power supply device of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態の高圧電源装置を中心として詳細に説明する回路図である。It is a circuit diagram demonstrated in detail centering on the high voltage power supply device of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態の高圧制御部のブロック図である。It is a block diagram of the high voltage | pressure control part of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態の高圧電源装置の出力電圧と分周比値との特性を示すテーブルである。(A)無負荷時特性、(B)ショート時(100MΩ負荷)特性を示す。It is a table which shows the characteristic of the output voltage of the high voltage power supply device of the 2nd Embodiment of this invention, and a frequency division ratio value. (A) No load characteristics, (B) Short (100 MΩ load) characteristics. 本発明の第2の実施形態における、DACの設定と、ON信号と、Hold信号と、Pre信号と、高圧出力とのタイミングチャートを示す。9 shows a timing chart of DAC setting, ON signal, Hold signal, Pre signal, and high-voltage output in the second embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態である画像形成装置の全体構成図である。FIG. 6 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態の高圧電源装置のブロック図である。It is a block diagram of the high voltage power supply device of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態の高圧制御部のブロック図である。It is a block diagram of the high voltage | pressure control part of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態における、DACの設定と、ON信号と、Hold信号と、Pre信号と、高圧出力とのタイミングチャートを示す。The timing chart of DAC setting, ON signal, Hold signal, Pre signal, and high voltage output in the third embodiment of the present invention is shown.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態(以下、「本実施形態」と称する)につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明について概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings. Each figure is only schematically showing the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated example. Moreover, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected about the common component and the same component, and those overlapping description is abbreviate | omitted.

《第1の実施形態》
(構成の説明)
図1は、本発明の第1の実施形態である画像形成装置の全体構成図である。図1において、画像形成装置101(101A)は、電子写真方式を用いたタンデムカラー印刷装置であり、4色の現像器102(102K、102Y、102M、102C)と、4つの露光手段としてのLEDヘッド103(103K、103Y、103M、103C)と、転写ローラ111(111K、111Y、111M、111C)と、定着器123と、給紙部としての用紙カセット117と、転写ベルト114を含む搬送部と、スタッカ(排紙トレー)129と、転写ベルトクリーニングブレード115と、転写ベルトクリーナ容器116とを備える。
なお、トナーカートリッジ104(104K、104Y、104M、104C)は、現像器102(102K、102Y、102M、102C)にそれぞれ着脱可能で、内部のトナーを現像器内部に供給可能な構造となっている。
<< First Embodiment >>
(Description of configuration)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, an image forming apparatus 101 (101A) is a tandem color printing apparatus using an electrophotographic system, and includes four color developing devices 102 (102K, 102Y, 102M, and 102C) and LEDs as four exposure means. A head 103 (103K, 103Y, 103M, 103C), a transfer roller 111 (111K, 111Y, 111M, 111C), a fixing device 123, a paper cassette 117 as a paper feed unit, and a transport unit including a transfer belt 114; , A stacker (discharge tray) 129, a transfer belt cleaning blade 115, and a transfer belt cleaner container 116.
The toner cartridges 104 (104K, 104Y, 104M, and 104C) are detachable from the developing units 102 (102K, 102Y, 102M, and 102C), respectively, so that the toner inside can be supplied into the developing units. .

現像器102(102K、102Y、102M、102C)は、内部に、像担持体としての感光体ドラム109(109K、109Y、109M、109C)と、帯電手段としての帯電ローラ105(105K、105Y、105M、105C)と、現像剤担持体としての現像ローラ107(107K、107Y、107M、107C)と、現像剤供給手段としての供給ローラ106(106K、106Y、106M、106C)と、薄層形成手段としての現像ブレード108(108K、108Y、108M、108C)と、クリーニングブレード110(110K、110Y、110M、110C)とを備える。なお、図面上は、感光体ドラム109K、帯電ローラ105K、現像ローラ107K、現像ブレード108K、クリーニングブレード110Kのみ示している。また、各ローラは、軸が用紙の搬送方向に垂直であって、搬送面に平行となる方向に配設されている。   The developing unit 102 (102K, 102Y, 102M, 102C) includes a photosensitive drum 109 (109K, 109Y, 109M, 109C) as an image carrier and a charging roller 105 (105K, 105Y, 105M) as a charging unit. 105C), a developing roller 107 (107K, 107Y, 107M, 107C) as a developer carrier, a supply roller 106 (106K, 106Y, 106M, 106C) as a developer supply means, and a thin layer forming means Development blades 108 (108K, 108Y, 108M, 108C) and cleaning blades 110 (110K, 110Y, 110M, 110C). In the drawing, only the photosensitive drum 109K, the charging roller 105K, the developing roller 107K, the developing blade 108K, and the cleaning blade 110K are shown. Each roller is disposed in a direction in which the axis is perpendicular to the sheet conveyance direction and parallel to the conveyance surface.

感光体ドラム109は、帯電ローラ105によって、一様に負極に帯電される。帯電された感光体ドラム109は、LEDヘッド103の発光・照射によって、照射部が放電され、静電潜像が形成される。例えば、感光体ドラム109は、−600Vの帯電電位から−40Vに放電される。   The photosensitive drum 109 is uniformly charged to the negative electrode by the charging roller 105. The charged photosensitive drum 109 is discharged by the light emission / irradiation of the LED head 103 to discharge the irradiated portion, and an electrostatic latent image is formed. For example, the photosensitive drum 109 is discharged from a charged potential of −600V to −40V.

一方、供給ローラ106は、負のバイアス電圧(例えば、−300V)が印加されており、トナーカートリッジ104内部の現像剤としてのトナーを帯電させ、帯電したトナーを現像ローラ107に供給する。現像ブレード108は、現像ローラ107に供給されたトナーを薄層化し、現像ローラ107の表面に一様なトナー層を形成する。現像ローラ107は、負のバイアス電圧(例えば、−200V)が印加されており、電界の作用により、負に帯電されたトナーを静電潜像に移動させる。感光体ドラム109は、現像ローラ107からトナーが移動することにより、静電潜像がトナー像(現像剤像)として現像される。クリーニングブレード110は、転写後の残トナーをクリーニングする機構である。   On the other hand, the supply roller 106 is applied with a negative bias voltage (for example, −300 V), charges the toner as the developer inside the toner cartridge 104, and supplies the charged toner to the development roller 107. The developing blade 108 thins the toner supplied to the developing roller 107 and forms a uniform toner layer on the surface of the developing roller 107. A negative bias voltage (for example, −200 V) is applied to the developing roller 107, and the negatively charged toner is moved to the electrostatic latent image by the action of an electric field. As the toner moves from the developing roller 107 on the photosensitive drum 109, the electrostatic latent image is developed as a toner image (developer image). The cleaning blade 110 is a mechanism for cleaning the residual toner after transfer.

転写ローラ111(111K、111Y、111M、111C)は、転写ベルト114裏面から転写位置にバイアス電圧が印加可能に配置される。転写ベルト駆動ローラ112、転写ベルト従動ローラ113は、転写ベルト114を張架し、ローラの駆動によって用紙を搬送可能となっている。また、転写ローラ111は、正のバイアス電圧(例えば、+2500V)が印加されており、感光体ドラム109の表面に形成され、負に帯電されたトナー画像を媒体に転写する。   The transfer rollers 111 (111K, 111Y, 111M, 111C) are arranged so that a bias voltage can be applied from the back surface of the transfer belt 114 to the transfer position. The transfer belt driving roller 112 and the transfer belt driven roller 113 stretch the transfer belt 114 and can convey the sheet by driving the rollers. The transfer roller 111 is applied with a positive bias voltage (for example, +2500 V), is formed on the surface of the photosensitive drum 109, and transfers the negatively charged toner image to the medium.

転写ベルトクリーニングブレード115は、転写ベルト114上のトナーを掻き落とせるようになっていて、転写ベルトクリーナ容器116には、転写ベルトクリーニングブレード115により掻き落とされたトナーが収容される。   The transfer belt cleaning blade 115 can scrape off the toner on the transfer belt 114, and the toner scraped off by the transfer belt cleaning blade 115 is stored in the transfer belt cleaner container 116.

用紙カセット117は、画像形成装置101に着脱可能に取り付けられ用紙が積載される。給紙ローラ118は、転写媒体である用紙を用紙カセット117から給紙し、用紙ガイド119に沿って搬送する。レジストローラ120、121は、停止状態のところに用紙を突き当て、スキュー補正後に所定タイミングでレジストローラ120、121を駆動し、転写ベルト114に用紙を搬送する。用紙検出センサ122は、接触又は非接触で用紙の通過を検知する。   The paper cassette 117 is detachably attached to the image forming apparatus 101 and loaded with paper. The paper feed roller 118 feeds a paper as a transfer medium from the paper cassette 117 and conveys it along the paper guide 119. The registration rollers 120 and 121 abut the sheet in the stopped state, drive the registration rollers 120 and 121 at a predetermined timing after skew correction, and convey the sheet to the transfer belt 114. The paper detection sensor 122 detects the passage of paper in contact or non-contact.

定着器123は、加熱部材124、及び圧着部材125を備え、加熱部材124は、サーミスタ216及び定着器ヒータ217(図2)を備え、用紙上に転写されたトナー像を熱と加圧によって用紙に定着する。なお、加熱部材124、及び圧着部材125は、互いに圧接させられ、ニップ部が形成されている。画像形成装置101は、排出ローラ126、127によって用紙ガイド128に沿って用紙を搬送し、排紙トレー129にフェースダウンで排出する。   The fixing device 123 includes a heating member 124 and a pressure-bonding member 125. The heating member 124 includes a thermistor 216 and a fixing device heater 217 (FIG. 2), and the toner image transferred onto the sheet is heated and pressed to form a sheet. To settle. The heating member 124 and the crimping member 125 are brought into pressure contact with each other to form a nip portion. The image forming apparatus 101 conveys the sheet along the sheet guide 128 by the discharge rollers 126 and 127 and discharges the sheet onto the sheet discharge tray 129 face down.

図2は、本発明の第1の実施形態である画像形成装置を制御する制御回路、及びその周辺部品の構成図である。図2において、画像形成装置101は、前記したLEDヘッド103(103K、103Y、103M、103C)と、現像器102(102K、102Y、102M、102C)と、転写ローラ111(111K、111Y、111M、111C)と、定着器123とを備え、さらにホストインタフェース部201と、給紙モータ210と、搬送モータ211と、転写ベルト駆動モータ212と、定着器駆動モータ213と、感光体ドラム駆動モータ214と、記憶部215と、用紙検出センサ122と、これらを全体制御する制御回路200とを備える。   FIG. 2 is a configuration diagram of a control circuit that controls the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention and its peripheral components. 2, the image forming apparatus 101 includes an LED head 103 (103K, 103Y, 103M, 103C), a developing device 102 (102K, 102Y, 102M, 102C), and a transfer roller 111 (111K, 111Y, 111M, 111C), a fixing device 123, a host interface unit 201, a paper feeding motor 210, a transport motor 211, a transfer belt driving motor 212, a fixing device driving motor 213, and a photosensitive drum driving motor 214. , A storage unit 215, a sheet detection sensor 122, and a control circuit 200 for overall control thereof.

制御回路200は、ホストインタフェース部201から入力される印刷データをコマンド/画像データに変換処理するコマンド/画像処理部202と、各モータ(210,211,212,213,214)を駆動するモータ制御部205と、LEDヘッド103(103K、103Y、103M、103C)を駆動するLEDヘッドインタフェース部203と、帯電ローラ105(105K,105Y,105M,105C)にバイアス電圧を印加する帯電バイアス発生部207と、供給ローラ106(106K,106Y,106M、106C)、及び現像ローラ107(107K,107Y,107M、107C)にバイアス電圧を印加する現像/供給バイアス発生部208と、転写ローラ111(111K、111Y、111M、111C)にバイアス電圧を印加する転写バイアス発生部209と、帯電バイアス発生部207、現像/供給バイアス発生部208、及び転写バイアス発生部209を制御する駆動周波数設定手段としての高圧制御部206と、コマンド/画像処理部202、モータ制御部205、LEDヘッドインタフェース部203、及び高圧制御部206を制御するプリンタエンジン制御部204とを備える。   The control circuit 200 includes a command / image processing unit 202 that converts print data input from the host interface unit 201 into command / image data, and motor control that drives each motor (210, 211, 212, 213, 214). Unit 205, LED head interface unit 203 for driving LED head 103 (103K, 103Y, 103M, 103C), and charging bias generation unit 207 for applying a bias voltage to charging roller 105 (105K, 105Y, 105M, 105C) A developing / supply bias generator 208 for applying a bias voltage to the supply roller 106 (106K, 106Y, 106M, 106C) and the developing roller 107 (107K, 107Y, 107M, 107C), and a transfer roller 111 (111K, 111Y, 111M, 1 1C) a transfer bias generation unit 209 that applies a bias voltage, a charging bias generation unit 207, a development / supply bias generation unit 208, and a high voltage control unit 206 as drive frequency setting means for controlling the transfer bias generation unit 209, A command / image processing unit 202, a motor control unit 205, an LED head interface unit 203, and a printer engine control unit 204 that controls the high-voltage control unit 206.

ホストインタフェース部201は、外部機器(ホスト)から送信される印刷データ(例えば、コマンドデータ、文書データ、画像データ)を受信し、印刷データをコマンド/画像処理部202に送信する。コマンド/画像処理部202は、ホストインタフェース部201から印刷データを受信し、ページ記述言語で記述された印刷データを画像データ(ビットマップデータ)に変換し、LEDヘッドインタフェース部203に画像データを送る。   The host interface unit 201 receives print data (for example, command data, document data, and image data) transmitted from an external device (host), and transmits the print data to the command / image processing unit 202. The command / image processing unit 202 receives print data from the host interface unit 201, converts the print data described in the page description language into image data (bitmap data), and sends the image data to the LED head interface unit 203. .

LEDヘッドインタフェース部203は、プリンタエンジン制御部204によってヘッド駆動パルス等が同期制御され、コマンド/画像処理部202が出力する画像データを用いてLEDヘッド103K、103Y、103M、103Cを発光させる。   The LED head interface unit 203 controls the head drive pulse and the like synchronously by the printer engine control unit 204, and causes the LED heads 103K, 103Y, 103M, and 103C to emit light using the image data output from the command / image processing unit 202.

プリンタエンジン制御部204は、コマンド/画像処理部202から入力された印刷データや画像データを記憶部215に一時的に格納する。また、プリンタエンジン制御部204は、各モータ(210,211,212,213,214)を制御するモータ制御値を演算すると共に、帯電ローラ105K、105Y、105M、105C、供給ローラ106K、106Y、106M、106C、現像ローラ107K、107Y、107M、107C、転写ローラ111K、111Y、111M、111Cに印加する、それぞれのバイアス電圧を演算する。   The printer engine control unit 204 temporarily stores print data and image data input from the command / image processing unit 202 in the storage unit 215. The printer engine control unit 204 calculates motor control values for controlling the motors (210, 211, 212, 213, and 214), and the charging rollers 105K, 105Y, 105M, and 105C, and the supply rollers 106K, 106Y, and 106M. 106C, the developing rollers 107K, 107Y, 107M, and 107C, and the bias voltages applied to the transfer rollers 111K, 111Y, 111M, and 111C are calculated.

プリンタエンジン制御部204は、高圧制御部206に帯電バイアス、現像バイアス、転写バイアス等のバイアス電圧値データを送り、高圧制御部206は帯電バイアス発生部207、現像/供給バイアス発生部208、転写バイアス発生部209に制御信号を送る。
そして、帯電バイアス発生部207、現像/供給バイアス発生部208は、それぞれブラック現像器102K、イエロー現像器102Y、マゼンタ現像器102M、シアン現像器102Cの帯電ローラ105K、105Y、105M、105C、供給ローラ106K、106Y、106M、106C、現像ローラ107K、107Y、107M、107Cにバイアス電圧を印加する。また、転写バイアス発生部209は、転写ローラ111K、111Y、111M、111Cにバイアス電圧を印加する。
The printer engine control unit 204 sends bias voltage value data such as a charging bias, a developing bias, and a transfer bias to the high voltage control unit 206. The high voltage control unit 206 includes a charging bias generation unit 207, a development / supply bias generation unit 208, and a transfer bias. A control signal is sent to the generation unit 209.
The charging bias generation unit 207 and the development / supply bias generation unit 208 are the charging rollers 105K, 105Y, 105M, and 105C of the black developing unit 102K, the yellow developing unit 102Y, the magenta developing unit 102M, and the cyan developing unit 102C, respectively. A bias voltage is applied to 106K, 106Y, 106M, and 106C and the developing rollers 107K, 107Y, 107M, and 107C. Further, the transfer bias generator 209 applies a bias voltage to the transfer rollers 111K, 111Y, 111M, and 111C.

用紙検出センサ122は、転写バイアスの発生タイミング、及びLEDヘッド103K、103Y、103M、103Cの点灯タイミングを調整するために用いられる。プリンタエンジン制御部204は、給紙モータ210、搬送モータ211、転写ベルト駆動モータ212、定着器駆動モータ213、感光体ドラム駆動モータ(K、Y、M、C各1個ずつ配置)214を所定のタイミングで駆動する。定着器123は、プリンタエンジン制御部204によって、定着器ヒータ217の温度制御がサーミスタ216の検出値に応じて行われる。   The paper detection sensor 122 is used to adjust the generation timing of the transfer bias and the lighting timing of the LED heads 103K, 103Y, 103M, and 103C. The printer engine control unit 204 has a paper feed motor 210, a conveyance motor 211, a transfer belt drive motor 212, a fixing device drive motor 213, and a photosensitive drum drive motor (one for each of K, Y, M, and C) 214. Drive at the timing. In the fixing device 123, the printer engine control unit 204 controls the temperature of the fixing device heater 217 according to the detection value of the thermistor 216.

図3は、第1の実施形態の高圧電源装置のブロック図である。
図3において、高圧電源装置301は、高圧制御部206と転写バイアス発生部209とを有し、プリンタエンジン制御部204、デジタルアナログコンバータ(DAC(Digital Analog Converter))311、及び出力負荷306が接続されている。
高圧制御部206は、圧電トランス駆動信号を出力するためのASIC(Application Specific Integrated Circuit)として構成されている。なお、高圧制御部206は、高圧電源装置内にあるが、プリンタエンジン制御部204のLSI内にあっても構わない。また、本実施形態においては、ASICという呼称を用いているが、マイクロプロセッサ等のCPUを内蔵したものでも実現可能であるし、FPGA(Field Programmable Gate Array)でも実現可能である。
FIG. 3 is a block diagram of the high-voltage power supply device of the first embodiment.
In FIG. 3, the high-voltage power supply device 301 includes a high-voltage control unit 206 and a transfer bias generation unit 209, to which a printer engine control unit 204, a digital analog converter (DAC (Digital Analog Converter)) 311, and an output load 306 are connected. Has been.
The high voltage control unit 206 is configured as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) for outputting a piezoelectric transformer drive signal. The high voltage control unit 206 is in the high voltage power supply apparatus, but may be in the LSI of the printer engine control unit 204. In the present embodiment, the name ASIC is used, but it can also be realized with a built-in CPU such as a microprocessor, or can be realized with a field programmable gate array (FPGA).

転写バイアス発生部209は、DC電源302と、圧電トランス駆動回路303と、圧電トランス304と、整流回路305と、帰還制御手段としての出力電圧変換手段307および第一電圧比較手段308と、差分推測手段としての第二電圧比較手段309と、三角波生成手段としての三角波発生手段310とを備える。整流回路305の出力側と出力電圧変換手段307の入力側とは互いにC点で接続されている。   The transfer bias generation unit 209 includes a DC power supply 302, a piezoelectric transformer drive circuit 303, a piezoelectric transformer 304, a rectifier circuit 305, an output voltage conversion unit 307 as a feedback control unit, and a first voltage comparison unit 308. A second voltage comparing means 309 as means, and a triangular wave generating means 310 as a triangular wave generating means. The output side of the rectifier circuit 305 and the input side of the output voltage converter 307 are connected to each other at point C.

圧電トランス駆動回路303は、スイッチング素子(NチャネルパワーMOSFET402)を用いた駆動回路であり、高圧制御部206から入力されるパルス信号(OUT1パルス)によって、DC電源302が印加する24Vの直流電圧をスイッチングすることにより、後記する圧電トランス304を駆動する。
この圧電トランス駆動回路303は、パルス信号(OUT1パルス)が「High」であれば、インダクタ401に励磁電流を流し、「Low」であれば、その励磁電流をコンデンサ404を介して放電させ、共振電流を流す。
The piezoelectric transformer driving circuit 303 is a driving circuit using a switching element (N-channel power MOSFET 402), and a DC voltage of 24V applied by the DC power supply 302 is generated by a pulse signal (OUT1 pulse) input from the high voltage control unit 206. By switching, the piezoelectric transformer 304 described later is driven.
When the pulse signal (OUT1 pulse) is “High”, the piezoelectric transformer driving circuit 303 causes an exciting current to flow through the inductor 401, and when the pulse signal is “Low”, the piezoelectric transformer driving circuit 303 discharges the exciting current through the capacitor 404, thereby causing resonance. Apply current.

圧電トランス304は、セラミック等の圧電振動子の電気−機械変換作用を利用して機械共振させて、さらに機械−電気変換作用により昇圧を行う。これにより、一次側の入力電圧が昇圧されて、二次側から出力される。
整流回路305は、圧電トランス304の二次側交流電圧を直流電圧に整流する整流回路である。
DC電源302は各チャネル共通のDC電源である。
The piezoelectric transformer 304 performs mechanical resonance using the electro-mechanical conversion action of a piezoelectric vibrator such as ceramic, and further boosts the pressure by the mechanical-electrical conversion action. As a result, the input voltage on the primary side is boosted and output from the secondary side.
The rectifier circuit 305 is a rectifier circuit that rectifies the secondary AC voltage of the piezoelectric transformer 304 into a DC voltage.
The DC power supply 302 is a DC power supply common to each channel.

出力負荷306は、転写ローラ111K,111Y,111M,111Cを意味し、例えば、転写ローラ印加バイアス電圧を生成(調整)する回路を含む。出力負荷306は、これらの調整されたバイアス電圧によって、高圧電源装置301としての負荷の重さが変動する。以下の本実施例では1回路のみを説明しているが、転写ローラそれぞれに回路を設けて4つ並置して4出力としてもよい。   The output load 306 means the transfer rollers 111K, 111Y, 111M, and 111C, and includes, for example, a circuit that generates (adjusts) the transfer roller applied bias voltage. The load of the output load 306 as the high-voltage power supply device 301 varies depending on the adjusted bias voltage. In the following embodiment, only one circuit is described, but a circuit may be provided for each transfer roller, and four outputs may be arranged in parallel.

プリンタエンジン制御部204は、入力端子及び出力端子を備え、ON信号312s及びRESET信号313sを高圧制御部206に出力し、SDO信号428s及びSCLK信号429sをDAC311に出力する。
ON信号312sは、高圧電源装置301が負荷306に高電圧を印加するタイミングを提供する。
RESET信号313sは、高圧制御部206をリセットする。
SDO信号428sは、DAC311のシリアルデータ信号であり、SCLK信号429sは、DAC311の同期クロック信号である。
The printer engine control unit 204 includes an input terminal and an output terminal, outputs an ON signal 312 s and a RESET signal 313 s to the high voltage control unit 206, and outputs an SDO signal 428 s and an SCLK signal 429 s to the DAC 311.
The ON signal 312 s provides timing when the high voltage power supply device 301 applies a high voltage to the load 306.
The RESET signal 313 s resets the high voltage control unit 206.
The SDO signal 428 s is a serial data signal of the DAC 311, and the SCLK signal 429 s is a synchronous clock signal of the DAC 311.

高圧制御部206は、出力端子314(OUT1)と、入力端子315(IN1)と、入力端子316(IN2)と、出力端子317(OUT2)と、RESET端子313と、ON端子312とを有する。
出力端子314(OUT1)からは、圧電トランス304の駆動周波数を制御するパルス信号(出力信号)が出力される。パルス信号の周波数は、負荷306に印加される出力電圧に基づいて変えられる。
入力端子315(IN1)には、第一電圧比較手段308から信号(High/Low)が入力される。
入力端子316(IN2)には、第二電圧比較手段309から信号(High/Low)が入力される。
出力端子317(OUT2)からは、セレクタ部503(図7)からパルス(High/Low)が出力される。
RESET端子313には、プリンタエンジン制御部204からRESET信号313sが入力される。
ON端子312には、プリンタエンジン制御部204からON信号312sが入力される。
The high-voltage control unit 206 includes an output terminal 314 (OUT1), an input terminal 315 (IN1), an input terminal 316 (IN2), an output terminal 317 (OUT2), a RESET terminal 313, and an ON terminal 312.
A pulse signal (output signal) for controlling the driving frequency of the piezoelectric transformer 304 is output from the output terminal 314 (OUT1). The frequency of the pulse signal is changed based on the output voltage applied to the load 306.
A signal (High / Low) is input from the first voltage comparison unit 308 to the input terminal 315 (IN1).
A signal (High / Low) is input from the second voltage comparison unit 309 to the input terminal 316 (IN2).
A pulse (High / Low) is output from the selector unit 503 (FIG. 7) from the output terminal 317 (OUT2).
A RESET signal 313 s is input from the printer engine control unit 204 to the RESET terminal 313.
An ON signal 312 s is input to the ON terminal 312 from the printer engine control unit 204.

図4は、図3の構成図について、高圧電源装置301を中心として詳細に説明する回路図である。図中で、図3と同じ構成要素には同じ符号を付している。
高圧電源装置301は、高圧回路350(転写バイアス発生部209に該当。なお、帯電バイアス発生部207と現像/供給バイアス発生部208も同じ高圧回路を持つ。)と高圧制御部206とを備え、高圧回路350は、DC電源302と、圧電トランス駆動回路303と、圧電トランス304と、整流回路305と、出力電圧変換手段307と、第一電圧比較手段308と、第二電圧比較手段309と、三角波発生手段310とを有している。
FIG. 4 is a circuit diagram illustrating the configuration diagram of FIG. 3 in detail with a focus on the high-voltage power supply device 301. In the figure, the same components as those in FIG.
The high voltage power supply device 301 includes a high voltage circuit 350 (corresponding to the transfer bias generation unit 209. Note that the charging bias generation unit 207 and the development / supply bias generation unit 208 also have the same high voltage circuit) and a high voltage control unit 206. The high voltage circuit 350 includes a DC power supply 302, a piezoelectric transformer drive circuit 303, a piezoelectric transformer 304, a rectifier circuit 305, an output voltage conversion unit 307, a first voltage comparison unit 308, a second voltage comparison unit 309, And a triangular wave generating means 310.

圧電トランス駆動回路303は、スイッチング素子(NチャネルパワーMOSFET402)を用いた駆動回路であり、圧電トランス304を駆動する。詳細を後記する。
圧電トランス304は、図中Aで示した部分が一次側の入力端子であり、ここに圧電トランス駆動電圧を印加することにより、昇圧された交流電圧が図中Bで示した二次側から出力される。
整流回路305は、圧電トランス304の二次側交流電圧を負極性の直流電圧に整流する。DC電源302は、24Vの電源であり、図示しない低圧電源装置によって商用電源AC100Vから変圧・整流することによって実現される。
The piezoelectric transformer drive circuit 303 is a drive circuit using a switching element (N-channel power MOSFET 402), and drives the piezoelectric transformer 304. Details will be described later.
In the piezoelectric transformer 304, a portion indicated by A in the figure is a primary side input terminal, and by applying a piezoelectric transformer driving voltage thereto, a boosted AC voltage is output from the secondary side indicated by B in the figure. Is done.
The rectifier circuit 305 rectifies the secondary AC voltage of the piezoelectric transformer 304 into a negative DC voltage. The DC power supply 302 is a 24V power supply, and is realized by transforming and rectifying the commercial power supply AC100V by a low-voltage power supply device (not shown).

発振器(OSC)414は、基準クロック50MHzを生成し、このクロック信号(CLK信号420s)を高圧制御部206に出力する。出力電圧変換手段307は、整流回路305の正負の2次側電圧を抵抗器409,410で分圧して、コンパレータである第一電圧比較手段308及び第二電圧比較手段309を介して、分圧電圧を高圧制御部206の入力端子315(IN1)及び入力端子316(IN2)に入力する。   The oscillator (OSC) 414 generates a reference clock of 50 MHz and outputs this clock signal (CLK signal 420 s) to the high voltage controller 206. The output voltage conversion means 307 divides the positive and negative secondary voltages of the rectifier circuit 305 by the resistors 409 and 410, and divides the voltage through the first voltage comparison means 308 and the second voltage comparison means 309 that are comparators. The voltage is input to the input terminal 315 (IN1) and the input terminal 316 (IN2) of the high voltage controller 206.

出力負荷306は、高圧電源装置301の正の出力電圧から転写バイアスを印加され、転写ローラの抵抗値および用紙の抵抗値、帯電したトナー量により、負荷が決定される。ここで、出力負荷306は抵抗器408と直列に接続されている。   A transfer bias is applied to the output load 306 from the positive output voltage of the high-voltage power supply device 301, and the load is determined by the resistance value of the transfer roller, the resistance value of the paper, and the amount of charged toner. Here, the output load 306 is connected in series with the resistor 408.

発振器414は、3.3V直流電源413から直流電力が供給され、電源電圧がVDD415、及び出力イネーブル端子OE416に印加される。
発振器414は、GND端子418が接地され、CLK_OUT端子417が抵抗器419を介して高圧制御部206のCLK端子420(CLK_IN)に接続される。
The oscillator 414 is supplied with DC power from the 3.3V DC power supply 413, and the power supply voltage is applied to the VDD 415 and the output enable terminal OE416.
In the oscillator 414, the GND terminal 418 is grounded, and the CLK_OUT terminal 417 is connected to the CLK terminal 420 (CLK_IN) of the high-voltage control unit 206 via the resistor 419.

高圧制御部206は、CLK端子420(CLK_IN)から入力される、50MHzのクロック信号(CLK信号420s)に同期して動作する。出力端子314(OUT1)は、圧電トランス駆動パルスとして、矩形波信号が出力される。プリンタエンジン制御部204と高圧制御部206とは、2種の信号(RESET信号313s、ON信号312s)を入出力する端子やポートで接続される。   The high voltage control unit 206 operates in synchronization with a 50 MHz clock signal (CLK signal 420s) input from the CLK terminal 420 (CLK_IN). The output terminal 314 (OUT1) outputs a rectangular wave signal as a piezoelectric transformer drive pulse. The printer engine control unit 204 and the high voltage control unit 206 are connected to each other through terminals and ports that input and output two types of signals (RESET signal 313s and ON signal 312s).

圧電トランス駆動回路303は、抵抗器403,480と、NチャネルパワーMOSFET402と、インダクタ401と、コンデンサ404とによって構成される。   The piezoelectric transformer driving circuit 303 includes resistors 403 and 480, an N channel power MOSFET 402, an inductor 401, and a capacitor 404.

高圧制御部206が出力する出力端子314(OUT1)は、NチャネルパワーMOSFET402のゲートに入力される。
インダクタ401とコンデンサ404とはLC共振回路を構成し、インダクタ401は、圧電トランス304の一次側(入力側)Aに数十Vpeak程度の正弦半波が印加される。
An output terminal 314 (OUT1) output from the high voltage controller 206 is input to the gate of the N-channel power MOSFET 402.
The inductor 401 and the capacitor 404 constitute an LC resonance circuit, and a sine half wave of about several tens of Vpeak is applied to the primary side (input side) A of the piezoelectric transformer 304.

圧電トランス304は、昇圧比が周波数特性を有しているので、NチャネルパワーMOSFET402のスイッチング周波数、即ち、出力端子314(OUT1)のクロック周波数に応じた昇圧比の出力電圧を二次側Bに出力する。
圧電トランス304の二次側Bの出力特性は、図5の模式図で示すように駆動周波数によって変動するので、NチャネルパワーMOSFET402のスイッチング周波数と負荷の組み合わせにより昇圧比が決定される。圧電トランス304の出力制御は、高い周波数で駆動開始し、そこから駆動周波数を下げていくことにより出力電圧を上昇させ、目標の出力電圧を得るように制御を行う。
Since the step-up ratio of the piezoelectric transformer 304 has frequency characteristics, the output voltage of the step-up ratio corresponding to the switching frequency of the N-channel power MOSFET 402, that is, the clock frequency of the output terminal 314 (OUT1) is applied to the secondary side B. Output.
Since the output characteristic on the secondary side B of the piezoelectric transformer 304 varies depending on the drive frequency as shown in the schematic diagram of FIG. 5, the step-up ratio is determined by the combination of the switching frequency of the N-channel power MOSFET 402 and the load. The output control of the piezoelectric transformer 304 is controlled so as to obtain a target output voltage by starting driving at a high frequency and lowering the driving frequency therefrom to increase the output voltage.

再び、図4に戻って、整流回路305は、ダイオード405、406、及びコンデンサ407により構成され、圧電トランス304の二次側Bから出力される交流高電圧を正極性の直流高電圧に整流する。   Referring back to FIG. 4 again, the rectifier circuit 305 includes diodes 405 and 406 and a capacitor 407, and rectifies the AC high voltage output from the secondary side B of the piezoelectric transformer 304 into a positive DC high voltage. .

出力電圧変換手段307は、抵抗器409と抵抗器410とによって、二次側高電圧とアースとの電位差を分圧し、分圧された分圧電圧を抵抗器411とコンデンサ412とからなる低域通過フィルタにより平滑し、コンパレータである第一電圧比較手段308及び第二電圧比較手段309に分圧電圧が印加される。ここで、抵抗器409は100MΩであり、抵抗器410は47kΩである。   The output voltage conversion means 307 divides the potential difference between the secondary high voltage and the ground by the resistor 409 and the resistor 410, and the divided voltage is a low frequency band formed by the resistor 411 and the capacitor 412. The voltage is smoothed by the pass filter, and the divided voltage is applied to the first voltage comparison means 308 and the second voltage comparison means 309 which are comparators. Here, the resistor 409 is 100 MΩ, and the resistor 410 is 47 kΩ.

アース電位が二次側高電圧の正負における分圧値の閾値となる。これにより、分圧された分圧電圧は、正極性側の最大電圧(7000V)時に約3.29Vとなる。   The ground potential is a threshold value of the partial pressure value in the positive / negative of the secondary side high voltage. Thereby, the divided voltage is about 3.29 V at the maximum voltage (7000 V) on the positive polarity side.

第一電圧比較手段308は、デジタルアナログコンバータ(DAC)311から印加される電圧(DAC電圧)と、出力電圧変換手段307から印加される電圧(分圧電圧)とを比較する。比較した結果、DAC電圧値が分圧電圧値より大きいときに「High」を、DAC電圧値が分圧電圧値より小さいときに「Low」を、第一電圧比較手段308は高圧制御部206の入力端子315(IN1)に出力する。   The first voltage comparison unit 308 compares the voltage (DAC voltage) applied from the digital-analog converter (DAC) 311 with the voltage (divided voltage) applied from the output voltage conversion unit 307. As a result of the comparison, the first voltage comparison means 308 is “High” when the DAC voltage value is larger than the divided voltage value, and “Low” when the DAC voltage value is smaller than the divided voltage value. Output to the input terminal 315 (IN1).

第二電圧比較手段309は、後記する三角波発生手段310から印加される電圧(三角波電圧)と、出力電圧変換手段307から印加される電圧(分圧電圧)とを比較する。比較した結果、三角波電圧値が分圧電圧値より大きいときに「High」を、三角波電圧値が分圧電圧値より小さいときに「Low」を、第二電圧比較手段309は高圧制御部206の入力端子316(IN2)に出力する。   The second voltage comparison unit 309 compares a voltage (triangular wave voltage) applied from a triangular wave generation unit 310 described later with a voltage (divided voltage) applied from the output voltage conversion unit 307. As a result of the comparison, the second voltage comparison means 309 is set to “High” when the triangular wave voltage value is larger than the divided voltage value, and “Low” when the triangular wave voltage value is smaller than the divided voltage value. Output to the input terminal 316 (IN2).

三角波発生手段310は、オペアンプ430、及び抵抗器431,432を備える非反転増幅回路と、抵抗器433〜436,470〜473、及びNPNトランジスタ437〜440を備えるドライブ回路と、抵抗器441〜444及び抵抗器445〜449を備えるR2R回路と、抵抗器450及びコンデンサ451によるCRフィルタとによって構成される。ここで、R2R回路を構成する抵抗器441〜444と、抵抗器445〜449との抵抗値比は2:1であり、抵抗器432と抵抗器431との抵抗値比は1:3である。   The triangular wave generating means 310 includes a non-inverting amplifier circuit including an operational amplifier 430 and resistors 431 and 432, a drive circuit including resistors 433 to 436 and 470 to 473, and NPN transistors 437 to 440, and resistors 441 to 444. And an R2R circuit including resistors 445 to 449 and a CR filter including a resistor 450 and a capacitor 451. Here, the resistance value ratio between the resistors 441 to 444 and the resistors 445 to 449 constituting the R2R circuit is 2: 1, and the resistance value ratio between the resistor 432 and the resistor 431 is 1: 3. .

図6は、第1チャネル〜第4チャネルの出力端子から出力される信号の波形と、抵抗器に入力される電圧値の変化と、三角波発生手段から出力される波形とを示す図である。
高圧制御部206の4チャネル(第1チャネル〜第4チャネル)の出力端子317(OUT2)から出力されるデジタル信号が、抵抗器470〜473を介してNPNトランジスタ437〜440のベースに入力される。ここでは、第1チャネルがNPNトランジスタ437のベースに入力され、第2チャネルがNPNトランジスタ438のベースに入力され、第3チャネルがNPNトランジスタ439のベースに入力され、第4チャネルがNPNトランジスタ440のベースに入力される。
FIG. 6 is a diagram illustrating a waveform of a signal output from the output terminals of the first channel to the fourth channel, a change in a voltage value input to the resistor, and a waveform output from the triangular wave generating unit.
A digital signal output from the output terminal 317 (OUT2) of the four channels (first channel to fourth channel) of the high voltage control unit 206 is input to the bases of the NPN transistors 437 to 440 via the resistors 470 to 473. . Here, the first channel is input to the base of the NPN transistor 437, the second channel is input to the base of the NPN transistor 438, the third channel is input to the base of the NPN transistor 439, and the fourth channel is input to the base of the NPN transistor 440. Entered into the base.

また、非反転増幅回路は、DAC311からオペアンプ430の+端子に印加された目標電圧を、抵抗器431及び抵抗器432による負帰還増幅により(4倍に)増幅する。この増幅電圧は、抵抗器433〜436を用いて、NPNトランジスタ437〜440それぞれのコレクタをプルアップする。例えば、抵抗器433でNPNトランジスタ437のコレクタをプルアップした増幅電圧は、抵抗器441に印加され、抵抗器434でNPNトランジスタ438のコレクタをプルアップした増幅電圧は、抵抗器442に印加され、抵抗器435でNPNトランジスタ439のコレクタをプルアップした電圧は、抵抗器443に印加され、抵抗器436でNPNトランジスタ440のコレクタをプルアップした電圧は、抵抗器444に印加される。   The non-inverting amplifier circuit amplifies the target voltage applied from the DAC 311 to the + terminal of the operational amplifier 430 by negative feedback amplification by the resistor 431 and the resistor 432 (4 times). This amplified voltage uses resistors 433 to 436 to pull up the collectors of NPN transistors 437 to 440, respectively. For example, the amplified voltage obtained by pulling up the collector of the NPN transistor 437 by the resistor 433 is applied to the resistor 441, and the amplified voltage obtained by pulling up the collector of the NPN transistor 438 by the resistor 434 is applied to the resistor 442. The voltage obtained by pulling up the collector of the NPN transistor 439 by the resistor 435 is applied to the resistor 443, and the voltage obtained by pulling up the collector of the NPN transistor 440 by the resistor 436 is applied to the resistor 444.

NPNトランジスタ437〜440のベースに入力される信号により、NPNトランジスタ437〜440は、コレクタ電流のオンオフの切り替えを行う。このR2R回路は、出力電圧は、0VからDAC311が出力する2倍の電圧範囲を4ビットの分解能、すなわち0〜15段階で出力する。   The NPN transistors 437 to 440 switch the collector current on and off by a signal input to the bases of the NPN transistors 437 to 440. The R2R circuit outputs a voltage range from 0 V to twice the voltage output by the DAC 311 with 4-bit resolution, that is, 0 to 15 levels.

図7は、図3における高圧制御部(ASIC)のブロック図である。図中で、図3と同じ構成要素には同じ符号を付している。
図7において、高圧制御部206は、下位16ビット演算部801と、演算トリガ部802と、初期値記憶部803と、演算命令部804と、演算処理部805と、19ビット保持部806と、分周処理部807とを備える。
FIG. 7 is a block diagram of the high voltage controller (ASIC) in FIG. In the figure, the same components as those in FIG.
In FIG. 7, the high voltage control unit 206 includes a lower 16-bit calculation unit 801, a calculation trigger unit 802, an initial value storage unit 803, a calculation command unit 804, a calculation processing unit 805, a 19-bit holding unit 806, And a frequency division processing unit 807.

下位16ビット演算部801は、分周部500と、5ビットカウンタ部501と、反転部502と、セレクタ部503と、5ビットカウンタ部504と、Dラッチ部505と、変化量設定テーブルとしてのテーブルレジスタ510と、特性テーブルとしてのテーブルレジスタ511と、補正手段としての乗算部513とを備える。   The lower 16-bit arithmetic unit 801 includes a frequency dividing unit 500, a 5-bit counter unit 501, an inverting unit 502, a selector unit 503, a 5-bit counter unit 504, a D latch unit 505, and a change amount setting table. A table register 510, a table register 511 as a characteristic table, and a multiplication unit 513 as correction means are provided.

分周部500は、256分周器であり、50MHzのCLK信号420sを256に分周し、195.3kHz(5.12μsec周期)のパルスを、5ビットカウンタ部501及び5ビットカウンタ部504に出力する。   The frequency divider 500 is a 256 frequency divider, divides the 50 MHz CLK signal 420 s into 256, and sends a pulse of 195.3 kHz (5.12 μsec cycle) to the 5-bit counter unit 501 and the 5-bit counter unit 504. Output.

5ビットカウンタ部501は、分周部500から入力された5.12μsec周期のパルスをカウントする5bitのカウンタである。そして、最上位1bitをセレクタ部503に出力する。さらに、下位4bitをセレクタ部503及び反転部502に出力する。また、オーバーフロー時には、Dラッチ部505に「High」を出力し、それ以外では「Low」を出力する。   The 5-bit counter unit 501 is a 5-bit counter that counts pulses having a cycle of 5.12 μsec input from the frequency dividing unit 500. Then, the most significant 1 bit is output to the selector unit 503. Further, the lower 4 bits are output to the selector unit 503 and the inverting unit 502. In addition, “High” is output to the D latch unit 505 when overflowing, and “Low” is output otherwise.

反転部502は、入力されたビット値を反転して出力する。ここでは、5ビットカウンタ部501から入力される4ビット値(下位4bit)を反転してセレクタ部503に出力する。
セレクタ部503は、5ビットカウンタ部501の最上位bitが選択信号として入力され、5ビットカウンタ部501の下位4bitと反転部502の出力4bitとの何れかを出力する。これにより、三角波発生手段310は、DAC311が出力する目標電圧の2倍のピーク電圧の三角波を発生する(図6参照)。
The inversion unit 502 inverts the input bit value and outputs it. Here, the 4-bit value (lower 4 bits) input from the 5-bit counter unit 501 is inverted and output to the selector unit 503.
The selector unit 503 receives the most significant bit of the 5-bit counter unit 501 as a selection signal, and outputs either the lower 4 bits of the 5-bit counter unit 501 or the output 4 bits of the inverting unit 502. As a result, the triangular wave generating means 310 generates a triangular wave having a peak voltage that is twice the target voltage output from the DAC 311 (see FIG. 6).

5ビットカウンタ部504は、分周部500から入力されるパルス(カウント用パルス)のタイミングで、第二電圧比較手段309から入力されるパルスのレベルをチェックし、レベルが「High」である回数をカウントする。その後、5ビットカウンタ部504は、5ビットカウンタ部501からオーバーフロー信号が入力されたとき、カウンタをクリア(0)する。   The 5-bit counter unit 504 checks the level of the pulse input from the second voltage comparison unit 309 at the timing of the pulse (counting pulse) input from the frequency dividing unit 500, and the number of times the level is “High”. Count. Thereafter, when an overflow signal is input from the 5-bit counter unit 501, the 5-bit counter unit 504 clears (0) the counter.

Dラッチ部505は、5ビットカウンタ部501からオーバーフロー信号が入力されたとき、5ビットカウンタ部504の値を取得し、テーブルレジスタ510に記憶させる(ラッチする)。   When an overflow signal is input from the 5-bit counter unit 501, the D latch unit 505 acquires the value of the 5-bit counter unit 504 and stores (latches) the value in the table register 510.

ここで、出力電圧変換手段307から第二電圧比較手段309に入力される電圧がほぼ0Vである初期状態の場合、第二電圧比較手段309の出力レベルは、ほぼ「High」である。ここで分周部500からパルスがON(カウントタイミング)で入力されたときに、5ビットカウンタ部504はカウント(カウンタを1加算)する。このカウントタイミングのとき、5ビットカウンタ部501もカウント(カウンタを1加算)する。その後、5ビットカウンタ部501のカウンタが「1Fh」(hは16進数を示す)となったときに、5ビットカウンタ部501はオーバーフロー信号を5ビットカウンタ部504及びDラッチ部505に出力する。これにより、Dラッチ部505は、5ビットカウンタ部504の値をラッチし、5ビットカウンタ部504は、Dラッチ部505がラッチした後でカウンタをクリアする(「00h」にする)。そして、5ビットカウンタ部501はオーバーフロー信号を出力後、自身のカウンタをクリアする(「00h」にする)。   Here, in the initial state where the voltage input from the output voltage conversion unit 307 to the second voltage comparison unit 309 is approximately 0 V, the output level of the second voltage comparison unit 309 is approximately “High”. Here, when a pulse is input from the frequency dividing unit 500 at ON (count timing), the 5-bit counter unit 504 counts (counter is incremented by 1). At this count timing, the 5-bit counter unit 501 also counts (the counter is incremented by 1). Thereafter, when the counter of the 5-bit counter unit 501 becomes “1Fh” (h indicates a hexadecimal number), the 5-bit counter unit 501 outputs an overflow signal to the 5-bit counter unit 504 and the D latch unit 505. Accordingly, the D latch unit 505 latches the value of the 5-bit counter unit 504, and the 5-bit counter unit 504 clears the counter (sets to “00h”) after the D latch unit 505 latches. Then, after outputting the overflow signal, the 5-bit counter unit 501 clears its own counter (sets to “00h”).

テーブルレジスタ510は、5ビットの入力値と、8ビットの出力値とを対応して記憶するテーブルを備え、Dラッチ部505からの入力があったときに、その入力値に対応する出力値をテーブルから抽出して、乗算部513に出力する。
テーブルレジスタ510が備えるテーブルの一例を図8に示す。このテーブルは、Dラッチ部505から入力される5ビットの入力値と、乗算部513に出力する8ビットの出力値とを対応付けて記憶する。すなわち、テーブルレジスタ510は、出力電圧と目標電圧との差分値に対応させて周波数変化量が記憶されている。
The table register 510 includes a table that stores a 5-bit input value and an 8-bit output value in association with each other. When there is an input from the D latch unit 505, an output value corresponding to the input value is stored. Extract from the table and output to the multiplier 513.
An example of a table provided in the table register 510 is shown in FIG. This table stores a 5-bit input value input from the D latch unit 505 and an 8-bit output value output to the multiplication unit 513 in association with each other. That is, the table register 510 stores a frequency change amount corresponding to the difference value between the output voltage and the target voltage.

ここで、テーブルレジスタ510が備えるテーブルは、入力値と出力値が中心(基準値)に対して周波数変化量が直線的に上下対称に設定されており、入力値が基準値(図8では中間値の10h)よりも大きくても小さくても、出力値が大きくなるように設定される。その一方、入力値が基準値であれば、出力値は小さくなるように設定される。これは、テーブルレジスタ510に入力される5ビットの入力値が5ビットカウンタ部504の値であるため、第二電圧比較手段309からの出力レベルが「High」である回数と「Low」である回数とでほぼ等しくなるときに、テーブルレジスタ510からの出力値が小さくなる。すなわち、三角波発生手段310の出力電圧の平均値(ピーク値の1/2)が出力電圧変換手段307の出力電圧値とほぼ等しくなるときに、出力値が小さくなるようにテーブルレジスタ510の入力値と出力値とは設定されている。   Here, in the table provided in the table register 510, the frequency change amount is set linearly and vertically symmetrically with respect to the center (reference value) of the input value and the output value, and the input value is the reference value (in FIG. 8, the intermediate value). The output value is set to be large regardless of whether the value is larger or smaller than 10h). On the other hand, if the input value is a reference value, the output value is set to be small. This is because the 5-bit input value input to the table register 510 is the value of the 5-bit counter unit 504, and therefore the number of times the output level from the second voltage comparison unit 309 is “High” and “Low”. When the number of times becomes almost equal, the output value from the table register 510 becomes smaller. That is, when the average value (1/2 of the peak value) of the output voltage of the triangular wave generating means 310 is substantially equal to the output voltage value of the output voltage converting means 307, the input value of the table register 510 is set so that the output value becomes small. And the output value are set.

テーブルレジスタ511は、7ビットの入力値と、8ビットの出力値とを対応して記憶するテーブルを備え、後記する19ビット保持部806からの入力があったときに、その入力値に対応する出力値をテーブルから抽出して、乗算部513に出力する。
テーブルレジスタ511が備えるテーブルの一例を図9に示す。このテーブルは、19ビット保持部806から入力される7ビットの入力値と、乗算部513に出力する8ビットの出力値とを対応付けて記憶する。
The table register 511 includes a table that stores a 7-bit input value and an 8-bit output value in association with each other. When there is an input from a 19-bit holding unit 806 described later, the table register 511 corresponds to the input value. The output value is extracted from the table and output to the multiplication unit 513.
An example of a table provided in the table register 511 is shown in FIG. This table stores a 7-bit input value input from the 19-bit holding unit 806 and an 8-bit output value output to the multiplication unit 513 in association with each other.

このテーブルレジスタ511が備えるテーブルの入力値及び出力値は、次のように予め決められた値である。
本実施形態において、高圧制御部206が行う周波数制御範囲は上限値が「1CFh」であり、下限値が「180h」である。これが、19ビット保持部806の上位9bitの上限値と下限値として決められ、後記するカウンタ上限値記憶部519には、上限値「1CFh」(1 1100 1111b)が記憶されている。後記するカウンタ下限値記憶部520には、下限値「180h」(1 1000 0000b)が記憶されている。
The input value and output value of the table provided in the table register 511 are values determined in advance as follows.
In the present embodiment, the upper limit value of the frequency control range performed by the high voltage control unit 206 is “1CFh”, and the lower limit value is “180h”. This is determined as the upper limit value and lower limit value of the upper 9 bits of the 19-bit holding unit 806, and the upper limit value “1CFh” (1 1100 1111b) is stored in the counter upper limit value storage unit 519 described later. The counter lower limit value storage unit 520 described later stores the lower limit value “180h” (1 1000 0000b).

パルスの出力は、19ビット保持部806の19ビット値のうち、上位9bitを分周に、下位10bitを端数として演算する。CLK信号420sのクロック周期は、1/50MHz=20nsecである。
下限値「180h」のときの周波数は、
180h×20nsec=7.68μsec
1/7.68μsec=130.2kHz
となる。
同様に、上限値「1CFh」のときの周波数は、
1CFh×20nsec=9.26μsec
そのときの端数である下位10bitの「3FFh」も考慮して、
3FFh(=1023)×20nsec/1024=0.02μsec
1/(9.26μsec+0.02μsec)=107.76kHz
となる。
よって、制御周波数範囲は、107.76〜130.2kHzである。
Of the 19-bit value of the 19-bit holding unit 806, the output of the pulse is calculated by dividing the upper 9 bits into a frequency and the lower 10 bits as a fraction. The clock cycle of the CLK signal 420s is 1/50 MHz = 20 nsec.
The frequency at the lower limit “180h” is
180h × 20nsec = 7.68μsec
1 / 7.68 μsec = 130.2 kHz
It becomes.
Similarly, the frequency when the upper limit value is “1CFh” is
1CFh × 20nsec = 9.26μsec
Considering the lower 10 bits “3FFh”, which is the fraction at that time,
3FFh (= 1023) × 20 nsec / 1024 = 0.02 μsec
1 / (9.26 μsec + 0.02 μsec) = 107.76 kHz
It becomes.
Therefore, the control frequency range is 107.76 to 130.2 kHz.

テーブルレジスタ511には、19ビット保持部806の19ビット値の上位9bitのうちの、最上位2bit(常に11bである)を除く、7bit(7ビット値)が入力される。つまり、7ビット値が00h(000 0000b)であれば、元の上位9bitは180h(1 1000 0000b)である。そして、7ビット値が47h(100 0111b)であれば、元の上位9bitは1C7h(1 1100 0111b)である。   The table register 511 receives 7 bits (7-bit value) excluding the most significant 2 bits (always 11 bits) of the upper 9 bits of the 19-bit value of the 19-bit holding unit 806. That is, if the 7-bit value is 00h (000 0000b), the original upper 9 bits are 180h (1 1000 0000b). If the 7-bit value is 47h (100 0111b), the original upper 9 bits are 1C7h (1 1100 0111b).

このテーブルレジスタ511には、いち早く目標電圧に近づけるための設定値が記憶されている。出力電圧が低く、周波数が高い領域では(つまり、圧電トランスの固有共振周波数から離れるほど)周波数の制御量、すなわち周波数の変化量に対する出力電圧の変換量が大きくなるように、入力値と出力値とが設定されている。このテーブルレジスタ511の値は、実験により得られた値である。   The table register 511 stores a set value for quickly approaching the target voltage. In the region where the output voltage is low and the frequency is high (that is, the farther away from the natural resonance frequency of the piezoelectric transformer), the control value of the frequency, that is, the conversion amount of the output voltage with respect to the change amount of the frequency becomes large. And are set. The value of the table register 511 is a value obtained by experiments.

乗算部513は、テーブルレジスタ510からの8ビット値と、テーブルレジスタ511からの8ビット値とを乗算して、算出した16ビット値を演算処理部805に出力する。本実施例において、乗算部513は常に乗算を行い、その乗算結果を演算処理部805に出力する。   The multiplier 513 multiplies the 8-bit value from the table register 510 and the 8-bit value from the table register 511, and outputs the calculated 16-bit value to the arithmetic processing unit 805. In this embodiment, the multiplication unit 513 always performs multiplication and outputs the multiplication result to the arithmetic processing unit 805.

(演算トリガ部802)
演算トリガ部802は、周期値記憶部516と、シフト演算部550と、3ビットカウンタ部551と、テーブルレジスタ552と、演算指示部517とを備える。
周期値記憶部516は、制御周期を決定する13bitのメモリであり、140μsecに相当する値である「7000(1B58h)」が予め記憶されている。
(Calculation trigger unit 802)
The calculation trigger unit 802 includes a cycle value storage unit 516, a shift calculation unit 550, a 3-bit counter unit 551, a table register 552, and a calculation instruction unit 517.
The cycle value storage unit 516 is a 13-bit memory that determines a control cycle, and prestores “7000 (1B58h)”, which is a value corresponding to 140 μsec.

シフト演算部550は、3ビットカウンタ部551から取得した3ビット値に応じて、周期値記憶部516の13ビット値をシフト演算して、演算値を演算指示部517に出力する。
例えば、シフト演算部550は、3ビットカウンタ部551から取得した3ビット値が「000b」の場合は、13ビット値をシフトしない。3ビット値が「001b」の場合は1ビットシフトし、「010b」の場合は2ビットシフトし、「011b」の場合は3ビットシフトする。以降、3ビットカウンタ部551から取得した3ビット値が1ビット増えるごとに、シフト演算部550は、そのビット分のシフトを13ビット値に行う。
これにより、周期値記憶部516の13ビット値が「7000(01B58h)」である場合、シフト演算部550は、3ビット値が「000b」のときそのまま(シフトせずに)「7000(01B58h)」を演算指示部517に出力する。そして、「001b」のとき1ビットシフトして「14000(036B0h)」を出力し、「010b」のとき2ビットシフトして「28000(06D60h)」を出力する。
Shift operation unit 550 performs shift operation on the 13-bit value in period value storage unit 516 according to the 3-bit value acquired from 3-bit counter unit 551, and outputs the operation value to operation instruction unit 517.
For example, the shift calculation unit 550 does not shift the 13-bit value when the 3-bit value acquired from the 3-bit counter unit 551 is “000b”. When the 3-bit value is “001b”, it is shifted by 1 bit, when it is “010b”, it is shifted by 2 bits, and when it is “011b”, it is shifted by 3 bits. Thereafter, each time the 3-bit value acquired from the 3-bit counter unit 551 increases by 1 bit, the shift operation unit 550 shifts the bit by 13 bits.
As a result, when the 13-bit value in the period value storage unit 516 is “7000 (01B58h)”, the shift calculation unit 550 is “7000 (01B58h)” when the 3-bit value is “000b” (without shifting). Is output to the calculation instruction unit 517. When it is “001b”, it shifts by 1 bit and outputs “14000 (036B0h)”, and when it is “010b”, it shifts by 2 bits and outputs “28000 (06D60h)”.

演算指示部517は、シフト演算部550から演算値(20ビット値)を取得して保持する記憶手段と、カウンタとして値(20ビット値)を保持する記憶手段とを備え、さらに、カウンタの値をカウントアップする機能を備える。そして、演算指示部517は、カウンタの値と、演算値の値とが等しくなったときに、20ビット値を「00000h」として、CLK端子420(CLK_IN)から入力されるCLK信号420sのタイミングで1ビットずつカウントアップする。そして、20ビット値が「00800h」を超えるまで、演算指示部517は演算処理部805にパルスを「High」で出力する。そして、20ビット値が「00800h」を超えたときから(「00801h」となったときから)、シフト演算部550から取得した演算値(20ビット値)になるまで、演算指示部517は演算処理部805にパルスを「Low」で出力する。
つまり、シフト演算部550から取得した演算値(20ビット値)が「01B58h」であれば、カウンタの値が「01B58h」となるまで、演算指示部517は演算処理部805にパルスを「Low」で出力する。そして、演算指示部517は、カウンタの値と、演算値の値とが等しくなったことで、20ビット値を「00000h」に設定して、再び1ビットずつカウントアップをし、演算処理部805にパルスを再び「High」で出力する。
The calculation instruction unit 517 includes a storage unit that acquires and holds a calculation value (20-bit value) from the shift calculation unit 550, and a storage unit that stores a value (20-bit value) as a counter. The function to count up. Then, the calculation instruction unit 517 sets the 20-bit value to “00000h” when the value of the counter becomes equal to the value of the calculation value, and at the timing of the CLK signal 420s input from the CLK terminal 420 (CLK_IN). Counts up bit by bit. Until the 20-bit value exceeds “00800h”, the calculation instruction unit 517 outputs a pulse to the calculation processing unit 805 as “High”. Then, from when the 20-bit value exceeds “00800h” (from “00801h”), the calculation instruction unit 517 performs calculation processing until the calculation value (20-bit value) acquired from the shift calculation unit 550 is reached. The pulse is output to the unit 805 as “Low”.
That is, if the calculation value (20-bit value) acquired from the shift calculation unit 550 is “01B58h”, the calculation instruction unit 517 outputs a pulse “Low” to the calculation processing unit 805 until the counter value becomes “01B58h”. To output. Then, the calculation instruction unit 517 sets the 20-bit value to “00000h” because the counter value and the calculation value are equal, and counts up again bit by bit, and the calculation processing unit 805. The pulse is again output at “High”.

3ビットカウンタ部551は、3ビット値を、演算指示部517からの出力パルスの立ち上がりエッジ(「Low」から「High」になったタイミング)でカウントダウンする。そして、ON端子312からのON信号312sの立ち上がりエッジで、そのときの3ビット値をシフト演算部550に出力するとともに、テーブルレジスタ552から3ビット値を取得して、カウントダウン対象の3ビット値とする。
ここで、カウントダウン中に3ビット値が「000b」となった場合、3ビットカウンタ部551はその値を保持する。
The 3-bit counter unit 551 counts down the 3-bit value at the rising edge of the output pulse from the operation instruction unit 517 (timing when “Low” is changed to “High”). Then, at the rising edge of the ON signal 312 s from the ON terminal 312, the 3-bit value at that time is output to the shift operation unit 550, and the 3-bit value is acquired from the table register 552 to obtain the 3-bit value to be counted down. To do.
When the 3-bit value becomes “000b” during the countdown, the 3-bit counter unit 551 holds the value.

例えば、3ビットカウンタ部551にON信号312sの立ち上がりエッジが入力されたときに、3ビットカウンタ部551はテーブルレジスタ552から3ビット値を取得する。そして、3ビットカウンタ部551は、演算指示部517からの出力パルスの立ち上がりエッジがあるごとに3ビット値から1bitずつカウントダウンする。例えば、取得した3ビット値が「110b」である場合、「101b」、「100b」、「011b」、「010b」、「001b」、「000b」とカウントダウンする。一旦、「000b」となった後は、カウントダウンをせず、次のON信号312sの立ち上がりエッジが入力されるまで値を「000b」のまま保持する。   For example, when the rising edge of the ON signal 312 s is input to the 3-bit counter unit 551, the 3-bit counter unit 551 acquires a 3-bit value from the table register 552. The 3-bit counter unit 551 counts down from the 3-bit value by 1 bit every time there is a rising edge of the output pulse from the calculation instruction unit 517. For example, when the acquired 3-bit value is “110b”, it counts down to “101b”, “100b”, “011b”, “010b”, “001b”, “000b”. Once the value reaches “000b”, the countdown is not performed, and the value is held at “000b” until the next rising edge of the ON signal 312s is input.

テーブルレジスタ552は、7ビットの入力値と、3ビットの出力値とを対応して記憶するテーブルを備え、後記する19ビット保持部806からの入力があったときに、その入力値(7ビット値)に対応する出力値(3ビット値)をテーブルから抽出して、3ビットカウンタ部551に出力する。
テーブルレジスタ552が備えるテーブルの一例を図10に示す。このテーブルは、19ビット保持部806から入力される7ビットの入力値と、3ビットカウンタ部551に出力する3ビットの出力値とを対応付けて記憶する。ここで、19ビット保持部806からは、19ビット値(bit18〜bit0)のうち、bit16〜bit10の7ビットが入力値として入力される。
The table register 552 includes a table that stores a 7-bit input value and a 3-bit output value in association with each other. When there is an input from a 19-bit holding unit 806 described later, the input value (7-bit) Output value (3-bit value) corresponding to (value) is extracted from the table and output to the 3-bit counter unit 551.
An example of a table provided in the table register 552 is shown in FIG. This table stores a 7-bit input value input from the 19-bit holding unit 806 and a 3-bit output value output to the 3-bit counter unit 551 in association with each other. Here, from the 19-bit holding unit 806, 7 bits of bit 16 to bit 10 out of 19-bit values (bit 18 to bit 0) are input as input values.

初期状態について説明する。まず、出力電圧変換手段307の出力がほぼ0Vである初期状態において、テーブルレジスタ552には、7ビットの入力値が「00h」で入力される。テーブルレジスタ552は、図10のテーブルを参照して、3ビットの出力値として「000b」を3ビットカウンタ部551に出力する。ここで、3ビットカウンタ部551は、RESET信号313sにより初期化された値「000b」を保持している。結果、3ビットカウンタ部551がシフト演算部550に出力する3ビット値は「000b」となる。   The initial state will be described. First, in an initial state where the output of the output voltage conversion means 307 is approximately 0 V, a 7-bit input value is input to the table register 552 as “00h”. The table register 552 refers to the table of FIG. 10 and outputs “000b” as a 3-bit output value to the 3-bit counter unit 551. Here, the 3-bit counter unit 551 holds the value “000b” initialized by the RESET signal 313s. As a result, the 3-bit value output from the 3-bit counter unit 551 to the shift operation unit 550 is “000b”.

(初期値記憶部803)
初期値記憶部803は、カウンタ上限値記憶部519と、カウンタ下限値記憶部520とを備える。カウンタ上限値記憶部519には、上限値「1CFh」(1 1100 1111b)が記憶されている。カウンタ下限値記憶部520には、下限値「180h」(1 1000 0000b)が記憶されている。
(Initial value storage unit 803)
The initial value storage unit 803 includes a counter upper limit value storage unit 519 and a counter lower limit value storage unit 520. The counter upper limit storage unit 519 stores an upper limit “1CFh” (1 1100 1111b). The counter lower limit storage unit 520 stores the lower limit “180h” (1 1000 0000b).

(演算命令部804)
演算命令部804は、演算処理部805に命令(3ビット値)を出力して、19ビット保持部806への出力値を制御する。この演算命令部804は、9ビットカウンタ部506と、Dラッチ部507と、比較部514とを備える。
(Operation instruction unit 804)
The operation instruction unit 804 outputs an instruction (3-bit value) to the operation processing unit 805 and controls the output value to the 19-bit holding unit 806. The operation instruction unit 804 includes a 9-bit counter unit 506, a D latch unit 507, and a comparison unit 514.

9ビットカウンタ部506は、第一電圧比較手段308から入力端子315(IN1)に入力される信号が「High」である時間を計測する。
本実施形態において、9ビットカウンタ部506は、50MHzのCLK信号420sのパルスがCLK端子420(CLK_IN)に入力されるタイミングで、入力端子315(IN1)に入力される信号の判定を行い、「High」であるときに1ビットずつ9ビットカウンタ値をカウントアップする。そして、出力セレクタ部528からの入力信号が立ち上がったタイミングで、9ビットカウンタ値はクリア(000h)される。このクリアは、後記するDラッチ部507が9ビットカウンタ値を取得した後で行われる。
The 9-bit counter unit 506 measures the time during which the signal input from the first voltage comparison unit 308 to the input terminal 315 (IN1) is “High”.
In the present embodiment, the 9-bit counter unit 506 determines the signal input to the input terminal 315 (IN1) at the timing when the pulse of the 50 MHz CLK signal 420s is input to the CLK terminal 420 (CLK_IN). When "High", the 9-bit counter value is counted up bit by bit. The 9-bit counter value is cleared (000h) at the timing when the input signal from the output selector unit 528 rises. This clearing is performed after the D latch unit 507 described later acquires the 9-bit counter value.

Dラッチ部507は、出力セレクタ部528からの入力信号が立ち上がったタイミングで、9ビットカウンタ部506の9ビットカウンタ値を取得する。そして、Dラッチ部507は、RESET信号313sがRESET端子313に入力されるタイミングで、記憶している値をクリア(000h)する。   The D latch unit 507 acquires the 9-bit counter value of the 9-bit counter unit 506 at the timing when the input signal from the output selector unit 528 rises. Then, the D latch unit 507 clears the stored value (000h) at the timing when the RESET signal 313s is input to the RESET terminal 313.

比較部514は、ON端子312に入力されるON信号312sに応じて、演算処理部805に対する演算命令(3ビット値)を決定して出力する。
本実施形態において、比較部514は、ON信号312sが「High」であるときに、Dラッチ部507の9ビットカウンタ値と、19ビット保持部806の上位9ビット値(bit18〜bit10)とを比較判定して、比較判定結果に応じて演算命令「000b」〜「100b」のいずれか一つを演算処理部805に出力する。一方、ON信号312sが「Low」であるとき、比較部514は、演算命令「010b」を演算処理部805に出力する。
The comparison unit 514 determines and outputs a calculation instruction (3-bit value) to the calculation processing unit 805 in accordance with the ON signal 312 s input to the ON terminal 312.
In this embodiment, when the ON signal 312 s is “High”, the comparison unit 514 outputs the 9-bit counter value of the D latch unit 507 and the upper 9-bit value (bits 18 to 10) of the 19-bit holding unit 806. The comparison determination is performed, and any one of the calculation instructions “000b” to “100b” is output to the calculation processing unit 805 according to the comparison determination result. On the other hand, when the ON signal 312 s is “Low”, the comparison unit 514 outputs an operation instruction “010b” to the operation processing unit 805.

ここで、比較部514は比較判定の結果(判定結果A〜E)に応じて、以下に示す演算命令を出力する。
(判定結果A)「9ビットカウンタ値≧上位9ビット値−5」の場合、演算命令「000b」を出力する。
(判定結果B)「上位9ビット値−5>9ビットカウンタ値≧上位9ビット値×0.6」の場合、演算命令「001b」を出力する。
(判定結果C)「上位9ビット値×0.6>9ビットカウンタ値≧上位9ビット値×0.4」の場合、演算命令「010b」を出力する。
(判定結果D)「上位9ビット値×0.4>9ビットカウンタ値>5」の場合、演算命令「011b」を出力する。
(判定結果E)「5≧9ビットカウンタ値」の場合、演算命令「100b」を出力する。
Here, the comparison unit 514 outputs the following calculation instruction according to the comparison determination results (determination results A to E).
(Determination result A) When “9-bit counter value ≧ higher 9-bit value−5”, the operation instruction “000b” is output.
(Determination result B) When “higher 9-bit value−5> 9-bit counter value ≧ higher 9-bit value × 0.6”, the operation instruction “001b” is output.
(Determination result C) When “higher 9-bit value × 0.6> 9-bit counter value ≧ higher 9-bit value × 0.4”, the operation instruction “010b” is output.
(Determination result D) When “upper 9-bit value × 0.4> 9-bit counter value> 5”, the operation instruction “011b” is output.
(Determination result E) When “5 ≧ 9-bit counter value”, the operation instruction “100b” is output.

(演算処理部805)
演算処理部805は、演算命令部804(比較部514)からの演算命令に従って、19ビット保持部806が記憶する19ビット値に演算を行う。この演算は、演算指示部517からの出力パルスの立ち上がりエッジ(「Low」から「High」になったタイミング)で行われる。
(Operation processing unit 805)
The arithmetic processing unit 805 performs an operation on the 19-bit value stored in the 19-bit holding unit 806 in accordance with the operation instruction from the operation instruction unit 804 (comparison unit 514). This calculation is performed at the rising edge of the output pulse from the calculation instruction unit 517 (at the timing when “Low” is changed to “High”).

ここで、演算処理部805は、比較部514からの演算命令に従って、以下に示す演算を行う。
演算命令「000b」の場合、乗算部513から16ビット値を取得し、19ビット保持部806にその16ビット値を加算する。
演算命令「001b」の場合、19ビット保持部806の値に1を加算する。
演算命令「010b」の場合、19ビット保持部806の値を更新しない(値をそのままにする)。
演算命令「011b」の場合、19ビット保持部806の値から1を減算する。
演算命令「100b」の場合、乗算部513から16ビット値を取得し、19ビット保持部806の値からその16ビット値を減算する。
Here, the arithmetic processing unit 805 performs the following calculation in accordance with the calculation command from the comparison unit 514.
In the case of the operation instruction “000b”, the 16-bit value is acquired from the multiplication unit 513 and the 16-bit value is added to the 19-bit holding unit 806.
In the case of the operation instruction “001b”, 1 is added to the value of the 19-bit holding unit 806.
In the case of the operation instruction “010b”, the value of the 19-bit holding unit 806 is not updated (the value is left as it is).
In the case of the operation instruction “011b”, 1 is subtracted from the value of the 19-bit holding unit 806.
In the case of the operation instruction “100b”, the 16-bit value is acquired from the multiplication unit 513 and the 16-bit value is subtracted from the value of the 19-bit holding unit 806.

ここで、次の事象(事象A〜事象C)が発生した場合には、その事象に応じた割込処理を演算処理部805は行う。
(事象A)RESET信号313sがRESET端子313に入力されたとき、演算処理部805は、カウンタ下限値記憶部520から下限値「180h」(1 1000 0000b)を取得し、19ビット保持部806の上位9ビット値を下限値「1 1000 0000b」にし、残りの下位10ビット値を「0」(00 0000 0000b)で更新する。
(事象B)演算処理部805は、演算命令「001b」により加算を行った結果、上位9ビット値がカウンタ上限値記憶部519の上限値「1CFh」(1 1100 1111b)を超えた場合、19ビット保持部806の上位9ビット値を上限値「1 1100 1111b」にし、残りの下位10ビット値を「0」(00 0000 0000b)で更新する。
(事象C)演算処理部805は、演算命令「011b」により減算を行った結果、上位9ビット値がカウンタ下限値記憶部520の下限値「180h」(1 1000 0000b)を下回った(未満となった)場合、19ビット保持部806の上位9ビット値を下限値「1 1000 0000b」にし、残りの下位10ビット値を「0」(00 0000 0000b)で更新する。
Here, when the next event (event A to event C) occurs, the arithmetic processing unit 805 performs an interrupt process according to the event.
(Event A) When the RESET signal 313 s is input to the RESET terminal 313, the arithmetic processing unit 805 acquires the lower limit value “180h” (1 1000 0000b) from the counter lower limit value storage unit 520, and the 19-bit holding unit 806 The upper 9-bit value is set to the lower limit value “1 1000 0000b”, and the remaining lower 10-bit values are updated with “0” (00 0000 0000b).
(Event B) When the arithmetic processing unit 805 adds the arithmetic instruction “001b” and the upper 9-bit value exceeds the upper limit value “1CFh” (1 1100 1111b) of the counter upper limit value storage unit 519, 19 The upper 9-bit value of the bit holding unit 806 is set to the upper limit value “1 1100 1111b”, and the remaining lower 10-bit values are updated with “0” (00 0000 0000b).
(Event C) As a result of the subtraction performed by the operation instruction “011b”, the operation processing unit 805 results in the upper 9-bit value being lower than the lower limit value “180h” (1 1000 0000b) of the counter lower limit value storage unit 520 (less than The upper 9-bit value of the 19-bit holding unit 806 is set to the lower limit value “1 1000 0000b”, and the remaining lower 10-bit value is updated with “0” (00 0000 0000b).

(19ビット保持部806)
19ビット保持部806は、19ビットの値を記憶するレジスタである。19ビットの値のうち、上位9ビット値は、比較部514、加算部525、及び分周セレクタ部526に出力され、下位10ビット値は、誤差保持部529に出力される。
(19-bit holding unit 806)
The 19-bit holding unit 806 is a register that stores a 19-bit value. Among the 19-bit values, the upper 9-bit value is output to the comparison unit 514, the addition unit 525, and the frequency division selector unit 526, and the lower 10-bit value is output to the error holding unit 529.

(分周処理部807)
分周処理部807は、19ビット保持部806の上位9ビット値に基づき、パルスの周波数を決め、パルスを生成して出力する。この分周処理部807は、加算部525と、分周セレクタ部526と、パルス生成部527と、出力セレクタ部528と、誤差保持部529とを備える。
(Division processing unit 807)
The frequency division processing unit 807 determines the pulse frequency based on the upper 9-bit value of the 19-bit holding unit 806, generates a pulse, and outputs the pulse. The frequency division processing unit 807 includes an addition unit 525, a frequency division selector unit 526, a pulse generation unit 527, an output selector unit 528, and an error holding unit 529.

加算部525は、19ビット保持部806から取得した上位9ビット値に1を加算して、分周セレクタ部526に出力する。   The adding unit 525 adds 1 to the upper 9-bit value acquired from the 19-bit holding unit 806 and outputs the result to the frequency division selector unit 526.

分周セレクタ部526は、後記する誤差保持部529からの入力値に応じて、19ビット保持部806または加算部525から取得した9ビット値をパルス生成部527に出力する。
本実施形態において、分周セレクタ部526は、誤差保持部529からの入力値が「High」である場合、加算部525から取得した9ビット値(上位9ビット値に1を加算した値)をパルス生成部527に出力する。一方、入力値が「Low」である場合、分周セレクタ部526は、19ビット保持部806から取得した上位9ビット値をパルス生成部527に出力する。
The frequency division selector unit 526 outputs the 9-bit value acquired from the 19-bit holding unit 806 or the adding unit 525 to the pulse generation unit 527 in accordance with an input value from the error holding unit 529 described later.
In the present embodiment, when the input value from the error holding unit 529 is “High”, the frequency division selector unit 526 uses the 9-bit value (a value obtained by adding 1 to the upper 9-bit value) acquired from the addition unit 525. Output to the pulse generator 527. On the other hand, when the input value is “Low”, the frequency division selector unit 526 outputs the upper 9-bit value acquired from the 19-bit holding unit 806 to the pulse generation unit 527.

パルス生成部527は、分周セレクタ部526から出力される9ビット値の周波数のパルスをデューティ比30%で生成し、パルスを出力セレクタ部528に出力する。   The pulse generation unit 527 generates a 9-bit frequency pulse output from the frequency division selector unit 526 with a duty ratio of 30%, and outputs the pulse to the output selector unit 528.

出力セレクタ部528は、ON端子312からのON信号312sが「High」の場合、パルス生成部527から入力されるパルスをそのまま出力端子314(OUT1)に出力する。一方、ON信号312sが「Low」の場合、出力セレクタ部528は「Low」の信号を出力する。   When the ON signal 312s from the ON terminal 312 is “High”, the output selector unit 528 outputs the pulse input from the pulse generation unit 527 to the output terminal 314 (OUT1) as it is. On the other hand, when the ON signal 312 s is “Low”, the output selector unit 528 outputs a “Low” signal.

誤差保持部529は、10ビットのレジスタと1ビットのフラグレジスタとで構成され、RESET信号313sがRESET端子313に入力されるタイミングで、10ビットのレジスタ値及び1ビットのフラグレジスタ値をクリアする。
また、誤差保持部529は、パルス生成部527からの出力パルスの立ち上がりエッジ(「Low」から「High」になったタイミング)で、19ビット保持部806の下位10ビット値を取得し、10ビットのレジスタに加算する。この加算時にオーバーフローが発生した場合、フラグレジスタを「1」とし、発生しなかった場合は「0」とする。
The error holding unit 529 includes a 10-bit register and a 1-bit flag register, and clears the 10-bit register value and the 1-bit flag register value at the timing when the RESET signal 313s is input to the RESET terminal 313. .
Further, the error holding unit 529 acquires the lower 10-bit value of the 19-bit holding unit 806 at the rising edge of the output pulse from the pulse generation unit 527 (the timing when “Low” is changed to “High”). Is added to the register. If an overflow occurs during this addition, the flag register is set to “1”, otherwise it is set to “0”.

(実施例1の動作説明)
まず、第1の実施形態における画像形成装置全体の概略動作を説明する。
図1の画像形成装置101は、外部機器からホストインタフェース部201(図2)を介してPDL(Page Description Language)などで記述された印刷データを入力する。入力された印刷データは、コマンド/画像処理部202によってビットマップデータに変換される。
(Explanation of operation of the first embodiment)
First, a schematic operation of the entire image forming apparatus in the first embodiment will be described.
The image forming apparatus 101 in FIG. 1 inputs print data described in PDL (Page Description Language) or the like from an external device via the host interface unit 201 (FIG. 2). The input print data is converted into bitmap data by the command / image processing unit 202.

画像形成装置101は、定着器123の加熱部材124、及び圧着部材125を、サーミスタ216(図2)の検出値に応じて定着器ヒータ217(図2)を制御することにより所定温度にした後、印字動作を開始する。画像形成装置101は、用紙カセット117にセットされた用紙を給紙モータ210で駆動する給紙ローラ118で給紙する。用紙ガイド119に沿って用紙を搬送し、停止状態のレジストローラ120、121の対に用紙を突き当て、スキューを補正した後、以下で説明する画像形成動作に同期したタイミングで搬送モータ211を駆動開始し、レジストローラ120、121によって用紙は転写ベルト114上に搬送される。   The image forming apparatus 101 sets the heating member 124 and the pressure-bonding member 125 of the fixing device 123 to a predetermined temperature by controlling the fixing device heater 217 (FIG. 2) according to the detection value of the thermistor 216 (FIG. 2). Start printing operation. The image forming apparatus 101 feeds paper set in a paper cassette 117 by a paper feed roller 118 driven by a paper feed motor 210. The paper is conveyed along the paper guide 119, the paper is abutted against the pair of stopped registration rollers 120 and 121, the skew is corrected, and then the conveyance motor 211 is driven at a timing synchronized with an image forming operation described below. The sheet is conveyed onto the transfer belt 114 by the registration rollers 120 and 121.

このとき、前記ビットマップデータに応じてLEDヘッド103K、103Y、103M、103Cが点灯される。これにより、感光体ドラム109K、109Y、109M、109Cには、静電潜像が形成される。
現像器102K、102Y、102M、102Cは、電子写真プロセスにより現像器内の感光体ドラム109K、109Y、109M、109Cにトナー像を形成する。現像器102K、102Y、102M、102Cによって現像されたトナー像は、転写ベルト114上を搬送される用紙に転写される。このとき、転写ベルト114を狭持して感光体ドラム109K、109Y、109M、109Cに対向して配設されている転写ローラ111K、111Y、111M、111Cは、転写バイアスが印加されている。
用紙上に4色のトナー像を転写した後、定着器123は、加熱・加圧により用紙上のトナー像を定着させ、排出ローラ126、127は、用紙ガイド128に沿って用紙を搬送し、排紙する。
At this time, the LED heads 103K, 103Y, 103M, and 103C are turned on according to the bitmap data. Thereby, electrostatic latent images are formed on the photosensitive drums 109K, 109Y, 109M, and 109C.
The developing units 102K, 102Y, 102M, and 102C form toner images on the photosensitive drums 109K, 109Y, 109M, and 109C in the developing unit by an electrophotographic process. The toner images developed by the developing units 102K, 102Y, 102M, and 102C are transferred onto a sheet conveyed on the transfer belt 114. At this time, a transfer bias is applied to the transfer rollers 111K, 111Y, 111M, and 111C disposed so as to face the photosensitive drums 109K, 109Y, 109M, and 109C while holding the transfer belt 114 therebetween.
After the four color toner images are transferred onto the paper, the fixing device 123 fixes the toner image on the paper by heating and pressurization, and the discharge rollers 126 and 127 convey the paper along the paper guide 128. Eject paper.

本実施形態での主要な制御対象は転写ローラ111K,111Y,111M,111Cに印加するバイアス電圧であるが、これらは同様の構成を4色分並置するものであるので、以下の説明は1色分とする。
プリンタエンジン制御部204は、感光体ドラム駆動モータ214(図2)により感光体ドラム109を回転駆動させると同時に、現像バイアスの印加を開始する。
The main control target in this embodiment is a bias voltage applied to the transfer rollers 111K, 111Y, 111M, and 111C. These are arranged in parallel for four colors, and the following description is for one color. Minutes.
The printer engine control unit 204 rotates the photosensitive drum 109 by the photosensitive drum driving motor 214 (FIG. 2), and at the same time starts applying a developing bias.

続いて図4の回路図を用いて詳細に説明する。
プリンタエンジン制御部204は、「Low」のRESET信号313sを出力して高圧制御部206の諸処の設定をリセットする。このリセット動作によって出力端子314(OUT1)から出力するパルスの分周比などの値が初期値となる。高圧制御部(ASIC)206は初期値にてCLK端子420(CLK_IN)から入力されるCLK信号420sを初期値の分周比、ONデューティ30%で分周する。但し、プリンタエンジン制御部204から高圧オンのコマンドを受信するまでは出力端子314(OUT1)から分周されたパルスは出力されず、出力端子314(OUT1)出力は「Low」レベルに保持される。
Next, it will be described in detail with reference to the circuit diagram of FIG.
The printer engine control unit 204 outputs a “Low” RESET signal 313 s to reset various settings of the high-pressure control unit 206. By this reset operation, a value such as a frequency division ratio of a pulse output from the output terminal 314 (OUT1) becomes an initial value. The high voltage control unit (ASIC) 206 divides the CLK signal 420 s input from the CLK terminal 420 (CLK_IN) with an initial value by a division ratio of the initial value and an ON duty of 30%. However, the divided pulse is not output from the output terminal 314 (OUT1) until the high voltage ON command is received from the printer engine control unit 204, and the output of the output terminal 314 (OUT1) is held at the “Low” level. .

プリンタエンジン制御部204は、SCLK信号429s(同期クロック)を出力し、前記クロックに同期してSDO信号428s(シリアルデータ)を出力し、高圧出力目標電圧をDAC311出力値である10bitデータをDAC311に送信する。例えば、7kVの場合には3.29Vの比較電圧となり、この場合3.3V 10bitであるので送信データは3Fbhとなる。ここで、高圧制御部206及びDAC311には、不図示の3.3V電源が接続されている。また、第一電圧比較手段308、第二電圧比較手段309、オペアンプ430の電源端子には不図示の24V電源及びGNDが接続されている。   The printer engine control unit 204 outputs an SCLK signal 429 s (synchronized clock), outputs an SDO signal 428 s (serial data) in synchronization with the clock, and supplies 10-bit data, which is a DAC 311 output value, to the DAC 311 as a high voltage output target voltage. Send. For example, in the case of 7 kV, the comparison voltage is 3.29 V. In this case, since 3.3 V is 10 bits, the transmission data is 3 Fbh. Here, a 3.3 V power supply (not shown) is connected to the high voltage control unit 206 and the DAC 311. In addition, a 24 V power supply and a GND (not shown) are connected to the power supply terminals of the first voltage comparison means 308, the second voltage comparison means 309, and the operational amplifier 430.

高圧制御部206のCLK端子420(CLK_IN)には、抵抗器419を介して発振器414が接続されている。発振器414は、電源端子VDD415と出力イネーブル端子OE416に3.3VのDC電源413が接続され、発振器414のCLK_OUT端子417から電源投入直後から50MHz、周期20nsecのクロックパルスが出力される。GND端子418は接地される。
出力端子314(OUT1)が出力するパルスが「Low」である間、NチャネルパワーMOSFET402はオフである。そのため、圧電トランス304の一次側端子(図4のAで示す部分)には、DC電源302から直流電圧24Vがそのまま印加される。
An oscillator 414 is connected to the CLK terminal 420 (CLK_IN) of the high voltage control unit 206 via a resistor 419. The oscillator 414 has a 3.3V DC power supply 413 connected to the power supply terminal VDD 415 and the output enable terminal OE 416, and a clock pulse of 50 MHz and a cycle of 20 nsec is output from the CLK_OUT terminal 417 of the oscillator 414 immediately after the power is turned on. The GND terminal 418 is grounded.
While the pulse output from the output terminal 314 (OUT1) is “Low”, the N-channel power MOSFET 402 is off. Therefore, the DC voltage 24V is applied as it is from the DC power supply 302 to the primary side terminal (portion indicated by A in FIG. 4) of the piezoelectric transformer 304.

このとき、DC電源302からインダクタ401を介して流れる電流値はほぼ0であり、圧電トランス304は圧電振動しない。そのため、圧電トランス304の二次側(図4のBで示す部分)の出力電圧は0Vであり、出力電圧変換手段307の出力電圧は0Vである。第一電圧比較手段308の「+」入力端子にはDAC311から目標電圧(3.29V)が印加され、「−」入力端子には出力電圧変換手段307から電圧(0V)が印加される。「+」入力端子の電圧の方が高いので、第一電圧比較手段308はオープンコレクタ出力となり、3.3V電源413に接続されているプルアップ抵抗器460のため、第一電圧比較手段308から「High」の信号が、入力端子315(IN1)に入力される。   At this time, the value of the current flowing from the DC power source 302 via the inductor 401 is almost zero, and the piezoelectric transformer 304 does not vibrate. Therefore, the output voltage of the secondary side (portion indicated by B in FIG. 4) of the piezoelectric transformer 304 is 0V, and the output voltage of the output voltage conversion means 307 is 0V. The target voltage (3.29 V) is applied from the DAC 311 to the “+” input terminal of the first voltage comparison unit 308, and the voltage (0 V) is applied from the output voltage conversion unit 307 to the “−” input terminal. Since the voltage at the “+” input terminal is higher, the first voltage comparison means 308 becomes an open collector output, and because of the pull-up resistor 460 connected to the 3.3 V power supply 413, the first voltage comparison means 308 A signal “High” is input to the input terminal 315 (IN1).

同様に、第二電圧比較手段309の「−」入力端子には出力電圧変換手段307から電圧(0V)が印加され、「+」入力端子には三角波発生手段310から三角波電圧が印加される。この三角波発生手段310には、高圧制御部206の出力端子317(OUT2)から4つの信号が入力される。
出力端子317(OUT2)の出力信号が「High」の場合、NPNトランジスタ437(〜440)にベース電流が流れ、NPNトランジスタ437(〜440)がONになり、抵抗器441(〜444)の一端は接地する(0V)。一方、出力端子317(OUT2)の出力信号が「Low」の場合、オペアンプ430の出力電圧が抵抗器433(〜436)でプルアップして出力される。
Similarly, a voltage (0 V) is applied from the output voltage conversion unit 307 to the “−” input terminal of the second voltage comparison unit 309, and a triangular wave voltage is applied from the triangular wave generation unit 310 to the “+” input terminal. The triangular wave generating means 310 receives four signals from the output terminal 317 (OUT2) of the high voltage control unit 206.
When the output signal of the output terminal 317 (OUT2) is “High”, the base current flows through the NPN transistor 437 (˜440), the NPN transistor 437 (˜440) is turned on, and one end of the resistor 441 (˜444). Is grounded (0V). On the other hand, when the output signal of the output terminal 317 (OUT2) is “Low”, the output voltage of the operational amplifier 430 is pulled up by the resistor 433 (˜436) and output.

オペアンプ430、及び抵抗器431及び抵抗器432を含む非反転増幅回路は、DAC311からの入力電圧を4倍に増幅する。そして、抵抗器441(〜444)と抵抗器445(〜449)との抵抗値比は2:1である。また、抵抗器441〜444及び抵抗器445〜449でR2Rを構成している。
4チャネルの出力端子317(OUT2)の出力信号(4bit)は、0000b〜1111bの16段階で出力され、抵抗器450及びコンデンサ451のCRフィルタにより波形が整形されて、第二電圧比較手段309の「+」入力端子に印加される。これにより、三角波発生手段310は、DAC311の出力電圧の2倍の値の三角波を出力する。
The non-inverting amplifier circuit including the operational amplifier 430 and the resistor 431 and the resistor 432 amplifies the input voltage from the DAC 311 four times. And the resistance value ratio of the resistor 441 (-444) and the resistor 445 (-449) is 2: 1. The resistors 441 to 444 and the resistors 445 to 449 constitute R2R.
The output signal (4 bits) of the 4-channel output terminal 317 (OUT2) is output in 16 stages from 0000b to 1111b, the waveform is shaped by the CR filter of the resistor 450 and the capacitor 451, and the second voltage comparison means 309 Applied to the “+” input terminal. Thereby, the triangular wave generating means 310 outputs a triangular wave having a value twice the output voltage of the DAC 311.

図6に、4チャネルの出力端子317(OUT2)が出力する信号(第1チャネル出力〜第4チャネル出力)と、抵抗器450に印加される電圧値と、CRフィルタにより波形が整形されて印加される電圧値(つまり、三角波発生手段310の出力電圧値)とを示す。   In FIG. 6, a signal (first channel output to fourth channel output) output from the output terminal 317 (OUT2) of the four channels, a voltage value applied to the resistor 450, and a waveform shaped by a CR filter are applied. Voltage value (that is, the output voltage value of the triangular wave generating means 310).

第二電圧比較手段309の「−」入力端子の電位が0Vであれば、3.3V電源413に接続されるプルアップ抵抗器461の電位で、ほぼ「High」レベルに近いデューティ100%弱の163.8μsec周期の波形(PWM波形)が、高圧制御部206の入力端子316(IN2)に入力される。
そして、高圧制御部206は、PWM波形を163.8μsec周期でサンプリングして、デューティを32段階で検出する。この検出値は、第二電圧比較手段309の「−」入力端子の電位が0Vの場合の初期状態において、1Fhとなる。
If the potential of the “−” input terminal of the second voltage comparison means 309 is 0 V, the potential of the pull-up resistor 461 connected to the 3.3 V power supply 413 is almost 100% duty, which is close to “High” level. A waveform (PWM waveform) having a period of 163.8 μsec is input to the input terminal 316 (IN2) of the high-voltage control unit 206.
And the high voltage | pressure control part 206 samples a PWM waveform with a 163.8 microsecond period, and detects a duty in 32 steps. This detected value is 1 Fh in the initial state when the potential of the “−” input terminal of the second voltage comparing means 309 is 0V.

ここで、感光体ドラム109(図1)と転写ベルト114(図1)が駆動され、用紙が感光体ドラム109と転写ローラ111(図1)とのニップ部に到達するタイミングで、プリンタエンジン制御部204はON信号312sを「Low」から「High」に遷移して高圧制御部206に出力する。ON端子312からON信号312sを「High」で取得した高圧制御部206は、初期値にて分周したパルスを出力端子314(OUT1)から出力する。   Here, when the photosensitive drum 109 (FIG. 1) and the transfer belt 114 (FIG. 1) are driven and the sheet reaches the nip portion between the photosensitive drum 109 and the transfer roller 111 (FIG. 1), the printer engine control is performed. The unit 204 changes the ON signal 312 s from “Low” to “High” and outputs it to the high voltage control unit 206. The high-voltage control unit 206 that has acquired the ON signal 312 s from the ON terminal 312 with “High” outputs a pulse divided by the initial value from the output terminal 314 (OUT1).

本実施例では初期値は384分周であり、1周期7.68μsec、ONデューティ29%である。出力端子314(OUT1)から出力されたパルスによってNチャネルパワーMOSFET402がスイッチングされ、インダクタ401とコンデンサ404と圧電トランス304とによって、圧電トランス304の一次側(Aで示す端子)には、図11に示す数十Vpeakの半波正弦波形が印加される(圧電トランス駆動回路303出力)。   In this embodiment, the initial value is 384 frequency division, 7.68 μsec per cycle, and 29% ON duty. The N-channel power MOSFET 402 is switched by the pulse output from the output terminal 314 (OUT1), and the primary side (terminal indicated by A) of the piezoelectric transformer 304 by the inductor 401, the capacitor 404, and the piezoelectric transformer 304 is shown in FIG. A half-wave sine waveform of several tens of Vpeak is applied (output of the piezoelectric transformer drive circuit 303).

入力端子315(IN1)に印加される電圧が「High」レベルの場合、所定周期である140μsec毎に、384分周の分周比に1加算する。加算した結果、周波数が低くなり、図12で示すように出力電圧が上昇して行く。   When the voltage applied to the input terminal 315 (IN1) is at the “High” level, 1 is added to the division ratio of 384 division every 140 μsec which is a predetermined period. As a result of the addition, the frequency decreases, and the output voltage increases as shown in FIG.

ここで、図12は、無負荷の場合のデータ(太線)と、負荷がある場合(100MΩの抵抗器408と50MΩの負荷306)のデータ(破線)であり、負荷により同じ電圧出力でも駆動周波数が異なることを示している。なお、図12では、駆動周波数約108kHzのときに最大出力電圧は7000Vであるが、圧電トランスの共振周波数は、108kHzよりも低い所に存在する(図5参照)。また、図13及び図14に、図12の特性に対する19bitレジスタ値を示す。   Here, FIG. 12 shows data (dashed line) when there is no load and data (dashed line) when there is a load (100 MΩ resistor 408 and 50 MΩ load 306). Indicates that they are different. In FIG. 12, the maximum output voltage is 7000 V when the drive frequency is about 108 kHz, but the resonance frequency of the piezoelectric transformer exists below 108 kHz (see FIG. 5). 13 and 14 show 19-bit register values for the characteristics shown in FIG.

出力電圧上昇に伴い、入力端子316(IN2)に入力される163.8μsec周期のPWM波形のデューティが小さくなる。その後、デューティが100%から目標電圧であるデューティ50%となるまで、所定の設定値によって分周比可変幅が大〜小へと変化する。ついには目標電圧付近にて入力端子315(IN1)の出力電圧が矩形波となったときに、分周比可変幅を最小分解能に落として、デューティが40〜60%となるように分周比設定値を加減算する。これにより目標電圧にて定電圧制御される。
以上の動作により、7000Vの目標電圧が転写ローラ111(111K,111Y,111M,111C)(図2)に印加される。
As the output voltage rises, the duty of the PWM waveform having a period of 163.8 μsec input to the input terminal 316 (IN2) decreases. Thereafter, the frequency division ratio variable width is changed from large to small according to a predetermined set value until the duty is changed from 100% to 50% which is the target voltage. Finally, when the output voltage of the input terminal 315 (IN1) becomes a rectangular wave near the target voltage, the frequency division ratio is reduced so that the frequency division ratio variable width is reduced to the minimum resolution and the duty is 40 to 60%. Add or subtract the set value. Thus, constant voltage control is performed at the target voltage.
Through the above operation, a target voltage of 7000 V is applied to the transfer roller 111 (111K, 111Y, 111M, 111C) (FIG. 2).

さらに、用紙検出センサ122(図2)が用紙後端を検出した所定時間後、すなわち用紙が感光体ドラム109(図1)と転写ローラ111(図1)とのニップ部を通過する直前で、プリンタエンジン制御部204は、ON信号312sを「High」から「Low」に遷移して高圧制御部206に出力する。ON端子312からON信号312sを「Low」で取得した高圧制御部206は、出力端子314(OUT1)から出力する信号(圧電トランス駆動信号)をオフする。これにより、高圧電源装置301が出力する電圧が落とされる(0になる)。   Further, a predetermined time after the sheet detection sensor 122 (FIG. 2) detects the trailing edge of the sheet, that is, immediately before the sheet passes through the nip portion between the photosensitive drum 109 (FIG. 1) and the transfer roller 111 (FIG. 1). The printer engine control unit 204 transitions the ON signal 312 s from “High” to “Low” and outputs it to the high-pressure control unit 206. The high-voltage control unit 206 that has acquired the ON signal 312s from the ON terminal 312 with “Low” turns off the signal (piezoelectric transformer drive signal) output from the output terminal 314 (OUT1). As a result, the voltage output from the high voltage power supply device 301 is dropped (becomes 0).

このとき、DAC311は3.29Vの電圧を印加し続ける。また高圧制御部206の内部では、オフする直前の、出力端子314(OUT1)の出力信号(圧電トランス駆動信号)が保持される。
そして、次の用紙がある場合には、その用紙が感光体ドラム109と転写ローラ111(図1)とのニップ部に到達するタイミングで、プリンタエンジン制御部204はON信号312sを「Low」から「High」に遷移して高圧制御部206に出力する。2回目のON信号312sが出力される、すなわち2枚目以降の印刷では、前回の印刷後におけるオフする直前の、出力端子314(OUT1)の出力信号(圧電トランス駆動信号)の分周比値(駆動周波数)にて、駆動が開始される。このとき、圧電トランス駆動信号の分周比値を制御する周期を初回印刷時と異なるものとして制御を行う。
At this time, the DAC 311 continues to apply a voltage of 3.29V. In the high voltage control unit 206, the output signal (piezoelectric transformer drive signal) of the output terminal 314 (OUT1) immediately before turning off is held.
When there is a next sheet, the printer engine control unit 204 changes the ON signal 312s from “Low” at the timing when the sheet reaches the nip portion between the photosensitive drum 109 and the transfer roller 111 (FIG. 1). Transition to “High” and output to the high voltage control unit 206. The second ON signal 312s is output, that is, in the second and subsequent printing, the frequency division ratio value of the output signal (piezoelectric transformer drive signal) of the output terminal 314 (OUT1) immediately before turning off after the previous printing. Driving is started at (driving frequency). At this time, the control is performed by setting the cycle for controlling the frequency division ratio value of the piezoelectric transformer drive signal to be different from that at the first printing.

以降、再度7000Vに制御され、連続印刷の間同じ動作を繰り返す。
指定枚数の用紙の印刷が終了後、プリンタエンジン制御部204はON信号312sを「High」から「Low」に遷移して高圧制御部206に出力し、さらにRESET信号313sを「High」から「Low」に遷移して高圧制御部206に出力する。これにより、高圧制御部206の内部設定値をリセットする。
Thereafter, the voltage is controlled again to 7000 V, and the same operation is repeated during continuous printing.
After the printing of the designated number of sheets is completed, the printer engine control unit 204 changes the ON signal 312s from “High” to “Low” and outputs it to the high voltage control unit 206, and further, the RESET signal 313s is changed from “High” to “Low”. ”And output to the high voltage control unit 206. Thereby, the internal set value of the high voltage | pressure control part 206 is reset.

本実施例の高圧電源装置301の2枚目以降の印刷における出力特性を図15及び図16に示す。図15は、駆動周波数が108.46Hzの場合の立ち上がり特性を示し、図16は、駆動周波数が111.61Hzの場合の立ち上がり特性を示す。負荷値により出力電圧が変化するが、駆動周波数が等しければ負荷値によらず立ち上がり時間は等しかった。また、図の特性は100MΩの抵抗器408と負荷306との間のポイントを測定しており、実施例にて説明している制御電圧が7000Vとなる部分はダイオード406、抵抗器409、抵抗器408の接続部(図4のCで示す部分)である。   FIG. 15 and FIG. 16 show output characteristics in the second and subsequent printing of the high-voltage power supply device 301 of this embodiment. FIG. 15 shows the rise characteristic when the drive frequency is 108.46 Hz, and FIG. 16 shows the rise characteristic when the drive frequency is 111.61 Hz. Although the output voltage varies depending on the load value, the rise time is equal regardless of the load value if the drive frequency is equal. Further, the characteristic of the figure is that a point between the 100 MΩ resistor 408 and the load 306 is measured, and the portion where the control voltage described in the embodiment is 7000 V is a diode 406, a resistor 409, a resistor 408 is a connecting portion (portion indicated by C in FIG. 4).

本発明では駆動周波数と立ち上がり時間の関係が負荷によらずに等しいことから直前の印刷での駆動周波数で駆動を開始した場合の高圧立ち上がり時間に応じた時間だけ、駆動周波数を変化させる周期を長くすることによって早くて正確な立ち上げを実現している。また、連続印字時には印刷間での環境温度変化などはほとんどないので、負荷による駆動特性が一意に決定しない圧電トランスの駆動においても同一駆動周波数にて目標電圧に制御可能である。さらには、立ち上がり時間経過後において、出力電圧のフィードバック制御を短い周期で行うので、たとえ負荷変動があったとしても直ちに収束することができる。   In the present invention, since the relationship between the drive frequency and the rise time is the same regardless of the load, the cycle for changing the drive frequency is lengthened by the time corresponding to the high voltage rise time when the drive is started at the drive frequency in the previous printing. By doing so, we have achieved a quick and accurate launch. Further, since there is almost no environmental temperature change between printings during continuous printing, it is possible to control the target voltage at the same driving frequency even when driving a piezoelectric transformer whose driving characteristics due to a load are not uniquely determined. Furthermore, since the feedback control of the output voltage is performed in a short cycle after the rise time has elapsed, even if there is a load fluctuation, it can be immediately converged.

次に、第1の実施形態における高圧制御部206の概略動作を、図7を用いて説明する。
まず、プリンタエンジン制御部204からRESET信号313sが入力されたとき、高圧制御部206が備えるカウンタ部(5ビットカウンタ部501,5ビットカウンタ部504,9ビットカウンタ部506)の値が初期化される。
そして、演算処理部805は、上位9bitをカウンタ下限値記憶部520の9ビット値とし、下位10bitを0にする19ビット値を生成する。この19ビット値を19ビット保持部806に記憶させる。このとき、初期値として、19ビット保持部806には60000hが記憶される。
Next, a schematic operation of the high voltage control unit 206 in the first embodiment will be described with reference to FIG.
First, when the RESET signal 313s is input from the printer engine control unit 204, the values of the counter units (5-bit counter unit 501, 5-bit counter unit 504, 9-bit counter unit 506) included in the high-voltage control unit 206 are initialized. The
Then, the arithmetic processing unit 805 generates a 19-bit value in which the upper 9 bits are set to the 9-bit value of the counter lower limit value storage unit 520 and the lower 10 bits are set to 0. The 19-bit value is stored in the 19-bit holding unit 806. At this time, 60000h is stored in the 19-bit holding unit 806 as an initial value.

そして、分周セレクタ部526には、19ビット保持部806の上位9bitと、加算部525により19ビット保持部806の上位9bitに1加算された値とが入力される。例えばそれぞれの値が180h、181hとなる。
初期状態、すなわちRESET信号313sが入力後では、19ビット保持部806の上位9bit(180h)がパルス生成部527に入力される。
パルス生成部527は0から180hまで、CLK端子420(CLK_IN)から入力されるCLK信号420sのクロックをカウントする毎に、パルスを出力する。パルス生成部527はCLK信号420sの立ち上がりでカウントアップする9ビットカウンタを備え、9ビットカウンタの値と分周セレクタ部526が出力する9ビット値との比較及び、9ビットカウンタの値と分周セレクタ部526が出力する9ビット値を約30%にした値(この値は実際には9ビット値の1/4値,1/32値,1/64値の和)との比較を行う。ここで、9ビットカウンタの値と、分周セレクタ部526が出力する9ビット値を約30%にした値と等しくなった場合、パルス生成部527は「Low」で出力する。一方、9ビットカウンタの値と、分周セレクタ部526が出力する9ビット値とが等しくなった場合、パルス生成部527は「High」を出力し、9ビットカウンタを0にする(クリアする)。
The frequency divider selector 526 receives the upper 9 bits of the 19-bit holding unit 806 and the value obtained by adding 1 to the upper 9 bits of the 19-bit holding unit 806 by the adding unit 525. For example, the respective values are 180h and 181h.
In the initial state, that is, after the RESET signal 313 s is input, the upper 9 bits (180 h) of the 19-bit holding unit 806 are input to the pulse generation unit 527.
The pulse generation unit 527 outputs a pulse every time the clock of the CLK signal 420s input from the CLK terminal 420 (CLK_IN) is counted from 0 to 180h. The pulse generation unit 527 includes a 9-bit counter that counts up at the rising edge of the CLK signal 420s, compares the value of the 9-bit counter with the 9-bit value output from the frequency division selector unit 526, and the value of the 9-bit counter and the frequency division. The 9-bit value output from the selector unit 526 is compared with a value obtained by reducing the value to about 30% (this value is actually the sum of a quarter value, a 1/32 value, and a 1/64 value of the 9-bit value). Here, when the value of the 9-bit counter becomes equal to a value obtained by reducing the 9-bit value output from the frequency division selector unit 526 to about 30%, the pulse generation unit 527 outputs “Low”. On the other hand, when the value of the 9-bit counter becomes equal to the 9-bit value output from the frequency division selector unit 526, the pulse generation unit 527 outputs “High” and sets the 9-bit counter to 0 (clears). .

以上の動作によって、パルス生成部527は、CLK信号420sを分周セレクタ部526が出力する9ビット値で分周した周波数で、約30%のONデューティのパルスを出力する。
そして、出力セレクタ部528は、ON信号312sがON(High)である場合にパルスを出力し、OFF(Low)の場合は「Low」を出力する。
With the above operation, the pulse generation unit 527 outputs a pulse having an ON duty of about 30% at a frequency obtained by dividing the CLK signal 420s by the 9-bit value output from the frequency division selector unit 526.
The output selector unit 528 outputs a pulse when the ON signal 312s is ON (High), and outputs “Low” when the ON signal 312s is OFF (Low).

ここで、19ビット保持部806の下位10bitは、小数点以下の分周比を示すカウンタである。分周比は180h(384)分周であり、60000h(初期値、上位9bitが180h、下位10bitが0)から開始し、60400h(上位9bitが181h、下位10bitが0)になるまでの間、小数点以下を示す値の誤差を加算し、加算結果が1以上となった時にパルスの分周比を1加算された方を選択する。   Here, the lower 10 bits of the 19-bit holding unit 806 is a counter indicating a frequency division ratio after the decimal point. The division ratio is 180h (384) division, starting from 60000h (initial value, upper 9 bits are 180h, lower 10 bits is 0) and until 60400h (upper 9 bits are 181h, lower 10bits are 0), An error of a value indicating the decimal point is added, and when the addition result becomes 1 or more, the one in which the pulse division ratio is added by 1 is selected.

例えば、19ビット保持部806の値が60200hの場合、整数部(上位9bit)は180h、小数部(下位10bit)は200hとなる。このとき誤差保持部529の値が000h(10ビット値)でオーバーフローフラグが0の場合、19ビット保持部806の9ビット値が分周セレクタ部526で選択されて、パルス生成部527に入力され、パルス生成部527からは、180h(384)分周、130.208kHzのパルスが出力される。   For example, when the value of the 19-bit holding unit 806 is 60200h, the integer part (upper 9 bits) is 180h and the decimal part (lower 10 bits) is 200h. At this time, if the value of the error holding unit 529 is 000h (10-bit value) and the overflow flag is 0, the 9-bit value of the 19-bit holding unit 806 is selected by the frequency division selector unit 526 and input to the pulse generation unit 527. The pulse generator 527 outputs a pulse of 180h (384) frequency division and 130.208 kHz.

このパルス生成部527が出力するパルスは、出力セレクタ部528に出力されると共に、誤差保持部529にも出力される。これにより、誤差保持部529は、自身が保持する10ビット値(000h)に、19ビット保持部806の下位10bit(200h)を加算し、算出結果の200hを10ビット値として保持する。そして、オーバーフローフラグを「Low」にする。   The pulse output from the pulse generation unit 527 is output to the output selector unit 528 and also output to the error holding unit 529. Thereby, the error holding unit 529 adds the lower 10 bits (200h) of the 19-bit holding unit 806 to the 10-bit value (000h) held by itself, and holds the calculated result 200h as a 10-bit value. Then, the overflow flag is set to “Low”.

次に、パルス生成部527からパルスが入力されたタイミングで、誤差保持部529は、同様の処理を行う。誤差保持部529は、自身が保持する10ビット値(200h)に、19ビット保持部806の下位10bit(200h)を加算するため、算出結果は400hとなる。ここで、10bitレジスタ値の保持レンジは000〜3FFであるため、オーバーフローフラグを「High」に設定して、誤差保持部529の値を000hにする。   Next, the error holding unit 529 performs the same processing at the timing when the pulse is input from the pulse generation unit 527. Since the error holding unit 529 adds the lower 10 bits (200h) of the 19-bit holding unit 806 to the 10-bit value (200h) held by the error holding unit 529, the calculation result is 400h. Here, since the holding range of the 10-bit register value is 000 to 3FF, the overflow flag is set to “High” and the value of the error holding unit 529 is set to 000h.

そして、19ビット保持部806(?)から出力されるパルスの周波数指示値は、整数部が180h(384)で小数部が200h(512)であり、実数値としては384.5となる。この場合、384分周のパルスと385分周のパルスとが交互に出力される。そのため、分周比平均は384.5となる。   The frequency instruction value of the pulse output from the 19-bit holding unit 806 (?) Has an integer part of 180h (384), a decimal part of 200h (512), and a real value of 384.5. In this case, a pulse of 384 frequency division and a pulse of 385 frequency division are output alternately. Therefore, the average frequency division ratio is 384.5.

また、小数部が180hである場合は、誤差保持部529の値は000h、180h、300h、080hとなり、300hから080hとなる時にオーバーフローフラグが「High」となる。整数部をN(Nは整数)とした場合に、N分周、N分周、N分周、N+1分周と分周比が変化し、分周比平均は最終的にN+(384/1024)となる。   When the decimal part is 180h, the values of the error holding unit 529 are 000h, 180h, 300h, and 080h, and the overflow flag is “High” when the value is 300h to 080h. When the integer part is N (N is an integer), the division ratio is changed to N division, N division, N division, N + 1 division, and the division ratio average is finally N + (384/1024). )

19ビット保持部806の分周比指示値は乗算部513により更新される。以下に説明する。プリンタエンジン制御部204からのON信号312sが「Low」である間は、出力セレクタ部528は「Low」を出力する。そのため、圧電トランス駆動回路303はオフ状態となる。   The division ratio instruction value in the 19-bit holding unit 806 is updated by the multiplication unit 513. This will be described below. While the ON signal 312s from the printer engine control unit 204 is “Low”, the output selector unit 528 outputs “Low”. Therefore, the piezoelectric transformer driving circuit 303 is turned off.

その後、画像形成装置101(図1)は印字動作を開始し、転写バイアスを出力するために転写電圧に相当する10bit値をDAC311に設定する。例えば、DAC311の出力レンジ0〜3.3V、出力電圧範囲0〜7025Vとなるように各回路定数が設定されたとする。   Thereafter, the image forming apparatus 101 (FIG. 1) starts a printing operation, and sets a 10-bit value corresponding to the transfer voltage in the DAC 311 in order to output a transfer bias. For example, it is assumed that the circuit constants are set so that the output range of the DAC 311 is 0 to 3.3 V and the output voltage range is 0 to 7025 V.

ここで、図4に示す抵抗器409は100MΩ、抵抗器410は47kΩである。
目標電圧を7000Vとした場合、プリンタエンジン制御部204はDAC311に、3FDhの10ビット値のSDO信号428sを出力する。DAC311は、10ビット値「3FDh」に該当する3.29VのDC電圧を、高圧電源装置301に出力する。
この時点で、高圧電源装置301はまだ高圧出力しておらず、出力電圧変換手段307の出力はほぼ0Vであり、第一電圧比較手段308の出力は「High」である。
Here, the resistor 409 shown in FIG. 4 is 100 MΩ, and the resistor 410 is 47 kΩ.
When the target voltage is set to 7000 V, the printer engine control unit 204 outputs an SDO signal 428 s of 3FDh 10-bit value to the DAC 311. The DAC 311 outputs a DC voltage of 3.29 V corresponding to the 10-bit value “3FDh” to the high voltage power supply device 301.
At this time, the high-voltage power supply device 301 has not yet outputted a high voltage, the output of the output voltage conversion means 307 is almost 0 V, and the output of the first voltage comparison means 308 is “High”.

再び図7を用いて説明する。
分周部500は、50MHzのCLK信号420sを256分周して、195.3kHz、5.12μsec周期のパルスを出力する。出力されたパルスは5ビットカウンタ部501にてカウントアップされ、5ビット値の最上位ビットを反転指示信号としてセレクタ部503に出力することにより、下位4bitが増減を繰り返すように切り換えられる。結果カウント値は、0000,0001,0010,・・・,1110,1111,1111,1110,・・・,0010,0001,0000と変化し、この4ビット値が三角波発生手段310に出力される。結果、図6で示されるタイミングの波形が出力端子317(OUT2)から出力され、図6及び図11に示すように三角波発生手段310からピークが6.58Vの三角波が出力される。
出力電圧変換手段307の出力がほぼ0Vであるので、第二電圧比較手段309からは「High」が出力される。
This will be described with reference to FIG.
The frequency divider 500 divides the 50 MHz CLK signal 420 s by 256 and outputs a pulse having a cycle of 195.3 kHz and 5.12 μsec. The output pulse is counted up by the 5-bit counter unit 501, and the most significant bit of the 5-bit value is output to the selector unit 503 as an inversion instruction signal, so that the lower 4 bits are repeatedly increased and decreased. The result count value changes to 0000,0001,0010,..., 1110,1111,1111,1110,..., 0010,0001,0000, and this 4-bit value is output to the triangular wave generating means 310. As a result, the waveform of the timing shown in FIG. 6 is output from the output terminal 317 (OUT2), and a triangular wave having a peak of 6.58 V is output from the triangular wave generating means 310 as shown in FIGS.
Since the output of the output voltage conversion unit 307 is approximately 0 V, “High” is output from the second voltage comparison unit 309.

9ビットカウンタ部506は、第一電圧比較手段308の出力をカウントする。ON信号312sがオフ(Low)である場合、比較部514は3ビット値「010b」を出力するので、19ビット保持部806は初期値を保持される。
5ビットカウンタ部504は、第二電圧比較手段309の出力が「High」である時間を、分周部500のパルスの立ち上がりエッジのタイミングでカウントする。第二電圧比較手段309の出力が「High」レベルであればカウントアップを行い、一方、「Low」レベルであればカウント値を保持する(カウントしない)。そして、5ビットカウンタ部501のオーバーフロー時に、5ビットカウンタ部504は、このカウント値を0にする(クリアする)。
ここで、出力電圧変換手段307の出力がほぼ0Vである初期状態の場合、第二電圧比較手段309の出力はほぼ「High」レベルであるので、カウント値は0から順次カウントアップされる、1Fhまでカウントしたときに、5ビットカウンタ部501のオーバーフローによってクリアされると同時に、カウント値「1Fh」がDラッチ部505にラッチされる。
The 9-bit counter unit 506 counts the output of the first voltage comparison unit 308. When the ON signal 312 s is off (Low), the comparison unit 514 outputs the 3-bit value “010b”, and thus the 19-bit holding unit 806 holds the initial value.
The 5-bit counter unit 504 counts the time when the output of the second voltage comparison unit 309 is “High” at the timing of the rising edge of the pulse of the frequency dividing unit 500. If the output of the second voltage comparison means 309 is “High” level, it counts up, while if it is “Low” level, the count value is held (not counted). When the 5-bit counter unit 501 overflows, the 5-bit counter unit 504 sets this count value to 0 (clears).
Here, in the initial state where the output of the output voltage conversion means 307 is approximately 0V, the output of the second voltage comparison means 309 is substantially at the “High” level, so that the count value is sequentially counted up from 0. 1Fh At the same time, the count value “1Fh” is latched in the D latch unit 505 at the same time as it is cleared by the overflow of the 5-bit counter unit 501.

演算指示部517は、CLK信号420sのパルスをカウントし、カウント値が00000〜00800hのときに「High」を出力し、カウント値が00801h以上となったときに「Low」を出力する。そして、シフト演算部550が出力する20ビット値と等しくなったら、再度、カウント値を00000hで初期化する。それによりシフト演算部550の設定周期のパルスを出力する。初期状態では140μsecに相当する値、7000(1B58h)である。   The calculation instructing unit 517 counts the pulses of the CLK signal 420s, outputs “High” when the count value is 00000 to 0800h, and outputs “Low” when the count value becomes 08011 or more. Then, when it becomes equal to the 20-bit value output from the shift calculation unit 550, the count value is initialized again with 00000h. As a result, a pulse having a set period of the shift calculation unit 550 is output. In the initial state, the value is 7000 (1B58h) corresponding to 140 μsec.

図10にテーブルレジスタ552の入出力の対応関係を示す。
テーブルレジスタ552は、19ビット保持部806のbit16〜bit10の7ビット値に対応する3ビット値を3ビットカウンタ部551に出力する。初期状態では7ビット値は00hであるので、出力する3ビット値は000bである。また、3ビットカウンタ部551は、RESET信号313sが入力されて初期化されているため、000bを保持している。その結果、シフト演算部550に出力される3ビット値は000bとなり、前記説明したようにシフト演算部550の入出力値はビット幅が異なるのみで等しくなる。
FIG. 10 shows the input / output correspondence of the table register 552.
The table register 552 outputs a 3-bit value corresponding to the 7-bit value of bits 16 to 10 of the 19-bit holding unit 806 to the 3-bit counter unit 551. Since the 7-bit value is 00h in the initial state, the output 3-bit value is 000b. The 3-bit counter unit 551 holds 000b because it is initialized by the input of the RESET signal 313s. As a result, the 3-bit value output to the shift calculation unit 550 is 000b, and as described above, the input / output values of the shift calculation unit 550 are equal only with different bit widths.

図9にテーブルレジスタ511の入出力の対応関係を示す。
テーブルレジスタ511は、テーブルレジスタ552同様、19ビット保持部806のbit16〜bit10の7ビット値に対応する8ビット値を乗算部513に出力する。初期状態では7ビット値は00hであるので、出力する8ビット値は80hである。
図8にテーブルレジスタ510の入出力の対応関係を示す。
テーブルレジスタ510は、Dラッチ部505の5ビット値に対応する8ビット値を乗算部513に出力する。初期状態では5ビット値は00hであるので、出力する8ビット値は80hである。
FIG. 9 shows the input / output correspondence of the table register 511.
Similar to the table register 552, the table register 511 outputs an 8-bit value corresponding to the 7-bit value of bits 16 to 10 of the 19-bit holding unit 806 to the multiplication unit 513. Since the 7-bit value is 00h in the initial state, the 8-bit value to be output is 80h.
FIG. 8 shows the input / output correspondence of the table register 510.
The table register 510 outputs an 8-bit value corresponding to the 5-bit value of the D latch unit 505 to the multiplication unit 513. Since the 5-bit value is 00h in the initial state, the 8-bit value to be output is 80h.

乗算部513は、テーブルレジスタ510からの8ビット値(80h)と、テーブルレジスタ511からの8ビット値(80h)とを乗算して、乗算結果である16ビット値(4000h)を演算処理部805に出力する。
比較部514からの出力値(演算命令)が010bであるため、19bitレジスタ値60000hを保持する。
The multiplication unit 513 multiplies the 8-bit value (80h) from the table register 510 and the 8-bit value (80h) from the table register 511, and the 16-bit value (4000h) as the multiplication result is calculated by the arithmetic processing unit 805. Output to.
Since the output value (arithmetic instruction) from the comparison unit 514 is 010b, the 19-bit register value 60000h is held.

次に転写バイアスを印加するために、プリンタエンジン制御部204は、高圧制御部206に出力するON信号312sを「High」に設定する。これにより、高圧制御部206の出力セレクタ部528と、比較部514と、3ビットカウンタ部551とにON信号312sが「High」で入力される。   Next, in order to apply the transfer bias, the printer engine control unit 204 sets the ON signal 312 s output to the high voltage control unit 206 to “High”. As a result, the ON signal 312 s is input “High” to the output selector unit 528, the comparison unit 514, and the 3-bit counter unit 551 of the high voltage control unit 206.

ON信号312sが「High」で入力された比較部514は、Dラッチ部507の9ビットカウンタ値と、19ビット保持部806の上位9bit(bit18〜bit10)とを比較判定して、比較判定結果に応じて演算命令「000b」〜「100b」のいずれか一つを演算処理部805に出力する。そして、演算処理部805は、演算指示部517からの出力パルスの立ち上がりエッジ(「Low」から「High」になったタイミング)で、比較部514からの演算命令に従って、19ビット保持部806が記憶する19ビット値に演算を行う。   The comparison unit 514 to which the ON signal 312s is input as “High” compares and determines the 9-bit counter value of the D latch unit 507 and the upper 9 bits (bits 18 to 10) of the 19-bit holding unit 806, and the comparison determination result In response to this, any one of the arithmetic instructions “000b” to “100b” is output to the arithmetic processing unit 805. The arithmetic processing unit 805 stores the 19-bit storage unit 806 in accordance with the arithmetic instruction from the comparison unit 514 at the rising edge of the output pulse from the arithmetic instruction unit 517 (the timing when “Low” is changed to “High”). An operation is performed on a 19-bit value.

また、ON信号312sが「High」で入力された3ビットカウンタ部551は、3ビット値をシフト演算部550に出力する。初期状態では3ビットカウンタ部551の3ビット値は000bであり、シフト演算部550にも000bが出力される。   Further, the 3-bit counter unit 551 to which the ON signal 312 s is input “High” outputs a 3-bit value to the shift operation unit 550. In the initial state, the 3-bit value of the 3-bit counter unit 551 is 000b, and 000b is also output to the shift operation unit 550.

また、ON信号312sが「High」で入力された出力セレクタ部528はパルス(駆動周波数)を出力する。これにより、圧電トランス駆動回路303が駆動して、高圧出力が徐々に立ち上がる。
そして、出力セレクタ部528が出力したパルスがDラッチ部507にも入力され、Dラッチ部507は、パルスの立ち上がりエッジのタイミングで、9ビットカウンタ部506の9ビット値をラッチして、比較部514に出力される。
In addition, the output selector unit 528 to which the ON signal 312 s is input as “High” outputs a pulse (drive frequency). Thereby, the piezoelectric transformer drive circuit 303 is driven, and the high voltage output gradually rises.
The pulse output from the output selector unit 528 is also input to the D latch unit 507, and the D latch unit 507 latches the 9-bit value of the 9-bit counter unit 506 at the timing of the rising edge of the pulse, and compares it. It is output to 514.

ここで、出力セレクタ部528がパルスを出力した直後の高圧出力は0V付近である。そのため、Dラッチ部507は、第一電圧比較手段308(図3)が出力する「High」レベルを9ビットカウンタ部506がカウントした値、すなわち19ビット保持部806の上位9bitに近い値を保持することとなる。そのため、比較部514は、比較判定した結果の演算命令「000b」を演算処理部805に出力する。
そして、演算処理部805は、演算命令「000b」に従って、乗算部513が出力する16ビット値を19ビット保持部806の値に加算する。
Here, the high-voltage output immediately after the output selector unit 528 outputs a pulse is around 0V. Therefore, the D latch unit 507 holds the value that the 9-bit counter unit 506 has counted the “High” level output from the first voltage comparison unit 308 (FIG. 3), that is, a value close to the upper 9 bits of the 19-bit holding unit 806. Will be. Therefore, the comparison unit 514 outputs the operation instruction “000b” as a result of the comparison determination to the operation processing unit 805.
Then, the arithmetic processing unit 805 adds the 16-bit value output from the multiplication unit 513 to the value of the 19-bit holding unit 806 according to the arithmetic instruction “000b”.

これにより、パルス出力の周波数が下がり、高圧の出力電圧が上昇する。出力電圧上昇に伴い、第二電圧比較手段309(図3)が出力する163.8μsec周期のPWM波形のデューティが減少し、Dラッチ部505が保持する5ビット値が初期値の1Fhから1Eh,1Dh,1Ch,・・・と減少する。また、19ビット保持部806の19ビット値が加算されることで、テーブルレジスタ511に出力される7ビット値も00h,01h,02h,・・・と増加する。   As a result, the frequency of the pulse output decreases and the high-voltage output voltage increases. As the output voltage rises, the duty of the PWM waveform with a period of 163.8 μsec output from the second voltage comparison unit 309 (FIG. 3) decreases, and the 5-bit value held by the D latch unit 505 is changed from the initial value 1Fh to 1Eh, It decreases to 1Dh, 1Ch,. Further, by adding the 19-bit value of the 19-bit holding unit 806, the 7-bit value output to the table register 511 also increases to 00h, 01h, 02h,.

本実施例の圧電トランスの出力電圧の駆動周波数依存特性を図12に示す。駆動開始直後の周波数である130kHzから120kHzまでは周波数変化に対する電圧変化は少なく、110kHzに近づくと急峻に増加する特性を示す。このような特性から駆動開始直後の周波数付近では、図9のテーブルレジスタ511の出力値に示すように、駆動周波数を決定する19ビット保持部806更新時の加算量を大きくしている。   FIG. 12 shows the drive frequency dependence characteristics of the output voltage of the piezoelectric transformer of this embodiment. From 130 kHz to 120 kHz, which is the frequency immediately after the start of driving, the voltage change with respect to the frequency change is small, and the characteristic increases sharply as it approaches 110 kHz. From such characteristics, in the vicinity of the frequency immediately after the start of driving, as shown in the output value of the table register 511 in FIG. 9, the addition amount when updating the 19-bit holding unit 806 for determining the driving frequency is increased.

テーブルレジスタ552(図10)の入力値(7ビット値)が00hであるところは、19ビット保持部806の上位9bitが180hであり、駆動周波数が130.2kHzであり、出力値(8ビット値)が80hである。
また、テーブルレジスタ552(図10)の入力値(7ビット値)が47hであるところは、19ビット保持部806の上位9bitが1C7hであり、駆動周波数が109.7kHzであり、出力値(8ビット値)が00hである。
周波数によって単位周波数変化辺りの出力電圧変化量が異なるために、周波数変化に対して出力電圧変化が小さい領域で19bitレジスタ加算値が大きくなるようにテーブルを設定している。テーブル値は実験により得た値である。
When the input value (7-bit value) of the table register 552 (FIG. 10) is 00h, the upper 9 bits of the 19-bit holding unit 806 is 180h, the drive frequency is 130.2 kHz, and the output value (8-bit value) ) Is 80h.
Further, when the input value (7-bit value) of the table register 552 (FIG. 10) is 47h, the upper 9 bits of the 19-bit holding unit 806 is 1C7h, the drive frequency is 109.7 kHz, and the output value (8 Bit value) is 00h.
Since the amount of change in output voltage per unit frequency change differs depending on the frequency, the table is set so that the 19-bit register added value becomes large in a region where the change in output voltage is small with respect to the change in frequency. Table values are values obtained by experiments.

また、Dラッチ部505の5ビット値は、初期値の1Fhから目標電圧に近づくに従って減少し、目標電圧において10hとなる。図8のテーブルレジスタ510入出力値に示す通りである。これにより目標電圧から離れている状態では周波数制御値の変化量を大きくし、目標電圧付近では変化量を小さくする。さらに前記テーブルレジスタB値と乗算するので目標電圧到達までの時間を短縮し、かつ目標電圧到達時のオーバーシュートを防ぐことが可能となる。本実施例ではDラッチBの分解能を5bitとしてあるが、この値に限らず、もっと分解能を高めて多くのテーブル値を保持してもよい。   Further, the 5-bit value of the D latch unit 505 decreases from the initial value of 1 Fh as the target voltage is approached, and becomes 10 h at the target voltage. This is as shown in the input / output values of the table register 510 in FIG. As a result, the amount of change in the frequency control value is increased in a state away from the target voltage, and the amount of change is decreased in the vicinity of the target voltage. Furthermore, since the table register B value is multiplied, it is possible to shorten the time to reach the target voltage and prevent overshoot when the target voltage is reached. In this embodiment, the resolution of the D latch B is set to 5 bits. However, the resolution is not limited to this value, and many table values may be held with higher resolution.

駆動周波数を順次下げる方向に制御していくとDラッチB出力値が10hとなり、第一電圧比較手段308の出力が矩形波となり、結果、Dラッチ部507保持値が下記2条件いずれかとなる。   When the drive frequency is controlled to decrease sequentially, the output value of the D latch B becomes 10h, the output of the first voltage comparison means 308 becomes a rectangular wave, and as a result, the D latch unit 507 holding value satisfies one of the following two conditions.

この状態で19ビット保持部806を1ずつ加算または減算して制御することにより目標電圧である7000Vの定電圧制御が行われる。また演算処理部805での演算結果の上位9bitがカウンタ上限値記憶部519に設定され、その9ビット値が1CFhを超えた場合、19ビット保持部806の上位9bitを「1CEh」に更新する。それによって共振周波数を超えて低い周波数に制御されることがなくなる。   In this state, the 19-bit holding unit 806 is controlled by adding or subtracting one bit at a time, whereby constant voltage control of 7000 V, which is the target voltage, is performed. Further, when the upper 9 bits of the operation result in the operation processing unit 805 is set in the counter upper limit value storage unit 519 and the 9-bit value exceeds 1 CFh, the upper 9 bits of the 19-bit holding unit 806 is updated to “1CEh”. As a result, the resonance frequency is not controlled to a low frequency.

そして、用紙の後端が感光体ドラム109(図1)と転写ローラ111(図1)とのニップ部を通過する直前に、プリンタエンジン制御部204はON信号312sを「High」から「Low」に遷移して高圧制御部206に出力する。これにより、バイアスをオフする。このとき、DAC311の出力値は、先に設定された目標電圧に対応した出力値を保持する。比較部514へのON信号312s入力が「Low」となるので、比較部514は010bの出力値(3ビット値)を演算処理部805に出力する。それによって、演算処理部805は、19ビット保持部806の値を更新せずに保持する。その結果、パルス生成部527は、出力オフ直前の駆動周波数のパルス出力を保持し続ける。図13及び図14で示すように無負荷では7000V出力での19ビット保持部806の値は73535hであり、150MΩの負荷がある場合、19ビット保持部806の値は73A26hである。電流値はそれぞれ0A、55μAであり、転写時は数μA〜十数μAの転写電流が流れるので19ビット保持部806値は73535〜73A26hの間となる。また、上位9bitについて言えば、1CDもしくは1CEhとなる。   The printer engine control unit 204 changes the ON signal 312s from “High” to “Low” immediately before the trailing edge of the sheet passes through the nip portion between the photosensitive drum 109 (FIG. 1) and the transfer roller 111 (FIG. 1). And output to the high voltage control unit 206. This turns off the bias. At this time, the output value of the DAC 311 holds an output value corresponding to the previously set target voltage. Since the ON signal 312s input to the comparison unit 514 becomes “Low”, the comparison unit 514 outputs the output value (3-bit value) of 010b to the arithmetic processing unit 805. Thereby, the arithmetic processing unit 805 holds the value of the 19-bit holding unit 806 without updating it. As a result, the pulse generator 527 continues to hold the pulse output at the drive frequency immediately before the output is turned off. As shown in FIGS. 13 and 14, the value of the 19-bit holding unit 806 at 7000 V output without load is 73535h, and when the load is 150 MΩ, the value of the 19-bit holding unit 806 is 73A26h. The current values are 0 A and 55 μA, respectively, and a transfer current of several μA to several tens μA flows at the time of transfer, so the 19-bit holding unit 806 value is between 73535 to 73A26h. For the upper 9 bits, it is 1CD or 1CEh.

次の用紙、すなわち2枚目の用紙が感光体ドラム109と転写ローラ111(図1)とのニップ部に到達するタイミングで、プリンタエンジン制御部204はON信号312sを「Low」から「High」に遷移して高圧制御部206に出力する。高圧制御部206は、前記説明した1枚目の印刷時とほぼ同様の処理を行うが、19ビット保持部806の値が異なることにより若干処理が異なるため、以下に説明する。   At the timing when the next sheet, that is, the second sheet, reaches the nip portion between the photosensitive drum 109 and the transfer roller 111 (FIG. 1), the printer engine control unit 204 changes the ON signal 312s from “Low” to “High”. And output to the high voltage control unit 206. The high-pressure control unit 206 performs substantially the same processing as that for the first printing described above, but the processing is slightly different depending on the value of the 19-bit holding unit 806, and will be described below.

19ビット保持部806は、1枚目を印刷した7000V出力時の駆動周波数相当の分周比値19ビット値を保持している。そして、19ビット保持部806の7ビット値(bit16〜bit10)がテーブルレジスタ552に入力される。テーブルレジスタ552は、上位9bitが前記説明したように1CDhもしくは1CEhであるので、7ビット値は4Dhもしくは4Fhである。図10で示すように、これら7ビット値の入力に対して、いずれの場合においても、110bの3ビット値を3ビットカウンタ部551に出力する。   The 19-bit holding unit 806 holds a 19-bit division ratio value corresponding to the driving frequency at the time of outputting 7000 V when the first sheet is printed. Then, the 7-bit value (bit 16 to bit 10) of the 19-bit holding unit 806 is input to the table register 552. In the table register 552, since the upper 9 bits are 1CDh or 1CEh as described above, the 7-bit value is 4Dh or 4Fh. As shown in FIG. 10, in response to the input of these 7-bit values, the 3-bit value of 110b is output to the 3-bit counter unit 551 in any case.

3ビットカウンタ部551はそれまで000bを保持しており、プリンタエンジン制御部204がON信号312sを「Low」から「High」に遷移して高圧制御部206に出力したときに、テーブルレジスタ552の値をラッチする(保持する)。3ビットカウンタ部551は、演算指示部517の出力パルスの立ち上がりエッジのタイミングで、3ビット値を減算してシフト演算部550に出力する。シフト演算部550は、周期値記憶部516の13ビット値(1B58h(=7000))を、3ビットカウンタ部551の値分の左シフトを行い、演算指示部517に出力する。例えば、3ビットカウンタ部551の値が110bの場合、6bit分の左シフトを行う。   The 3-bit counter unit 551 holds 000b until then, and when the printer engine control unit 204 changes the ON signal 312s from “Low” to “High” and outputs it to the high voltage control unit 206, the 3-bit counter unit 551 stores the 000b. Latch (hold) the value. The 3-bit counter unit 551 subtracts the 3-bit value at the timing of the rising edge of the output pulse from the calculation instruction unit 517 and outputs the result to the shift calculation unit 550. Shift operation unit 550 shifts the 13-bit value (1B58h (= 7000)) of period value storage unit 516 to the left by the value of 3-bit counter unit 551 and outputs the result to operation instruction unit 517. For example, when the value of the 3-bit counter unit 551 is 110b, a left shift of 6 bits is performed.

図17に、演算指示部517が演算指示信号を出力するタイミングチャートを示す。演算指示部517は、140μsecの64倍(8.96msec)を第1周期としてパルスの出力を開始し、パルスを出力する毎に半分の周期でパルスが出力される。第1周期目は8.96msec、第2周期目は4.48msec、第3周期目は2.24msec、第4周期目は1.12msec、第5周期目は0.56msec、第6周期目は0.28msecと、演算指示部517がパルスを出力する周期が変わる。   FIG. 17 shows a timing chart at which the calculation instruction unit 517 outputs a calculation instruction signal. The calculation instructing unit 517 starts outputting pulses with a first period of 64 times 140 μsec (8.96 msec), and outputs a pulse with a half period each time a pulse is output. The first period is 8.96 msec, the second period is 4.48 msec, the third period is 2.24 msec, the fourth period is 1.12 msec, the fifth period is 0.56 msec, the sixth period is At 0.28 msec, the cycle in which the calculation instruction unit 517 outputs pulses changes.

図15に駆動周波数108.46kHz、すなわち19ビット保持部806の値が73400hの場合の同一周波数駆動での立ち上がり特性を示す。この特性は概ね7000Vでの立ち上がりと等しい。この特性から立ち上がりから出力立ち上がりは概ね20msec程度であることが読み取れる。8.96msec、4.48msec、2.24msec、1.12msec、0.56msec、0.28msecと制御周期が長くなる間の合計時間は約18msecであり、この時間でほぼ目標電圧付近となっている。また、目標電圧に対する割合としては8.96msecで75%程度、次の4.48msec後にはほぼ目標電圧に近く90%を超えている。よって前回の駆動周波数にて立ち上げた場合に、75%程度でDラッチ部505からの入力値(5ビット値)は0Chであり、テーブルレジスタ510の出力値は06hである(図8)。また、テーブルレジスタ511の値は01hとなるので、圧電トランス304(図3)の出力電圧が駆動周波数に対して安定するまでに、駆動周波数に加算される数は10〜20hである。図13)及び図14から明らかなように、40V単位の出力変化に対する値の半分程度である。
そして、出力オンから17.64msec以降は0Vから立ち上げる場合同様、140μsec周期にて制御が行われるので、直ちに目標電圧値に収束する。
FIG. 15 shows the rising characteristics at the same frequency drive when the drive frequency is 108.46 kHz, that is, the value of the 19-bit holding unit 806 is 73400 h. This characteristic is approximately equal to the rise at 7000V. From this characteristic, it can be seen that the output rise is about 20 msec from the rise. 8.96 msec, 4.48 msec, 2.24 msec, 1.12 msec, 0.56 msec, 0.28 msec, and the total time during which the control period is long is about 18 msec, and this time is almost near the target voltage. . Further, the ratio to the target voltage is about 75% at 8.96 msec, and is close to the target voltage and exceeds 90% after the next 4.48 msec. Therefore, when the signal is started up at the previous drive frequency, the input value (5-bit value) from the D latch unit 505 is 0Ch at about 75%, and the output value of the table register 510 is 06h (FIG. 8). Since the value of the table register 511 is 01h, the number added to the drive frequency is 10 to 20h until the output voltage of the piezoelectric transformer 304 (FIG. 3) is stabilized with respect to the drive frequency. As is clear from FIG. 13) and FIG. 14, it is about half of the value for the output change of 40V unit.
Then, after 17.64 msec after the output is turned on, control is performed in a cycle of 140 μsec, as in the case of rising from 0 V, so that it immediately converges to the target voltage value.

図15及び図16から明らかなように、駆動周波数によって立ち上がり時間が変化する。この駆動周波数に対する立ち上がり時間の変化分を調整するため、テーブルレジスタ552を用いて、前記制御周期を8.96、4.48、2.24、1.12、0.56、0.28、0.14msec周期それぞれからスタートできるようにしてある。ここで、3ビット値が110bであれば、8.96msec周期からスタートし、また、3ビット値が100bであれば、2.24msecからスタートする。   As is apparent from FIGS. 15 and 16, the rise time varies depending on the drive frequency. In order to adjust the change in the rise time with respect to the drive frequency, the control cycle is set to 8.96, 4.48, 2.24, 1.12, 0.56, 0.28, 0 using the table register 552. It is possible to start from each 14 msec period. Here, if the 3-bit value is 110b, it starts from a cycle of 8.96 msec, and if the 3-bit value is 100b, it starts from 2.24 msec.

指定枚数の用紙の印刷が終了後、プリンタエンジン制御部204は、RESET信号313sを高圧制御部206に出力し、最終印字時のバイアス保持値をクリアする。   After the printing of the specified number of sheets is completed, the printer engine control unit 204 outputs a RESET signal 313s to the high voltage control unit 206, and clears the bias holding value at the time of final printing.

以上説明したように、2枚目以降の印字にて前回の転写バイアス印加時の駆動周波数を用いることにより、同じ出力を得たい場合に、用紙先端の負荷が短時間に極度に変動する部分の影響を受けず、スムーズに早い立ち上げ制御が可能となる。   As described above, when the same output is to be obtained by using the drive frequency at the time of applying the previous transfer bias in the second and subsequent prints, the load at the leading edge of the paper is extremely fluctuated in a short time. Smooth start-up control is possible without being affected.

《第2の実施形態》
図18は、第2の実施形態の高圧電源装置のブロック図であり、図19は、図18の構成図について、高圧電源装置301Aを中心として詳細に説明する回路図である。
図18及び図19に示すように、第2の実施形態における高圧電源装置301Aは、プリンタエンジン制御部204AがPre信号1500s及びHold信号1501sを、高圧制御部206Aに出力する点で、第1の実施形態における高圧電源装置301と異なる。これ以外は、第1の実施形態における高圧電源装置301が備える構成と同じであるため、処理の説明を省略する。
<< Second Embodiment >>
FIG. 18 is a block diagram of the high-voltage power supply device of the second embodiment, and FIG. 19 is a circuit diagram illustrating the configuration diagram of FIG. 18 in detail focusing on the high-voltage power supply device 301A.
As shown in FIGS. 18 and 19, the high voltage power supply device 301A according to the second embodiment is the first in that the printer engine control unit 204A outputs the Pre signal 1500s and the Hold signal 1501s to the high voltage control unit 206A. Different from the high-voltage power supply device 301 in the embodiment. Other than this, the configuration is the same as that of the high-voltage power supply device 301 according to the first embodiment, and thus the description of the processing is omitted.

プリンタエンジン制御部204Aは、連続印字時の用紙間(転写ローラを用紙の後端が通過してから、転写ローラに次の用紙の先端が到達するまでの時間)に、Pre信号1500sを「High」で高圧制御部206Aに出力する。そして、それ以外の時には、Pre信号1500sを「Low」で高圧制御部206Aに出力する。
また、プリンタエンジン制御部204Aは、1枚目を印字する前にプレバイアスの設定を行ってからプレバイアスを印加させる制御を高圧制御部206Aに行う。これにより、転写バイアス発生部209は、転写ローラ111K、111Y、111M、111Cにプレバイアスを印加する。転写バイアス発生部209がそのプレバイアスで立ち上がった後(駆動後)、プリンタエンジン制御部204Aは、次に印字バイアスを設定する前に、プレバイアス印加時の駆動周波数を記憶させるべくHold信号(「Low」から「High」への立ち上がりエッジを持つパルス信号)を高圧制御部206Aに出力する。高圧制御部206Aは、このHold信号の「Low」から「High」への立ち上がりエッジトリガで処理を実行する。
The printer engine control unit 204A sets the Pre signal 1500s to “High” between sheets during continuous printing (the time from when the trailing edge of the sheet passes through the transfer roller until the leading edge of the next sheet reaches the transfer roller). Is output to the high pressure control unit 206A. At other times, the Pre signal 1500s is output to the high voltage control unit 206A at “Low”.
Further, the printer engine control unit 204A controls the high voltage control unit 206A to apply the pre-bias after setting the pre-bias before printing the first sheet. As a result, the transfer bias generator 209 applies a pre-bias to the transfer rollers 111K, 111Y, 111M, and 111C. After the transfer bias generating unit 209 rises with the pre-bias (after driving), the printer engine control unit 204A sets the Hold signal (“" to store the driving frequency at the time of applying the pre-bias before setting the print bias next time. A pulse signal having a rising edge from “Low” to “High”) is output to the high voltage controller 206A. The high voltage control unit 206A executes the processing by a rising edge trigger from “Low” to “High” of the Hold signal.

図20は、図18における高圧制御部のブロック図である。図中で、図18及び図19と同じ構成要素には同じ符号を付している。第2の実施形態における高圧制御部206Aは、Dラッチ部1502と、分周部1503と、第二出力セレクタ部1504とを備える。図21は、第2の実施形態の高圧電源装置301Aが電圧を印加する負荷306に対する特性を示し、(A)は無負荷時(負荷306)の特性を示し、(B)は100MΩの負荷をショートしたときの特性を示す。   FIG. 20 is a block diagram of the high-pressure control unit in FIG. In the figure, the same components as those in FIGS. 18 and 19 are denoted by the same reference numerals. The high voltage control unit 206A in the second embodiment includes a D latch unit 1502, a frequency dividing unit 1503, and a second output selector unit 1504. FIG. 21 shows characteristics with respect to a load 306 to which a voltage is applied by the high-voltage power supply device 301A of the second embodiment, (A) shows characteristics at no load (load 306), and (B) shows a load of 100 MΩ. Shows the characteristics when short-circuited.

Dラッチ部1502は、Hold信号1501sの値に応じて、出力値を選択して分周部1503に出力する。Dラッチ部1502は、Hold信号1501sが「Low」の場合、カウンタ下限値記憶部520から9ビット値を取得して分周部1503に出力する。一方、Hold信号1501sが「High」の場合、19ビット保持部806から上位9ビット値を取得して分周部1503に出力する。   The D latch unit 1502 selects an output value according to the value of the Hold signal 1501 s and outputs the selected output value to the frequency dividing unit 1503. When the Hold signal 1501s is “Low”, the D latch unit 1502 acquires a 9-bit value from the counter lower limit value storage unit 520 and outputs the 9-bit value to the frequency dividing unit 1503. On the other hand, when the Hold signal 1501 s is “High”, an upper 9-bit value is acquired from the 19-bit holding unit 806 and output to the frequency dividing unit 1503.

分周部1503は、Dラッチ部1502から出力される9ビット値の周波数のパルスをデューティ比30%で生成し、パルスを第二出力セレクタ部1504に出力する。   The frequency divider 1503 generates a 9-bit frequency pulse output from the D latch unit 1502 with a duty ratio of 30%, and outputs the pulse to the second output selector unit 1504.

第二出力セレクタ部1504は、Pre信号1500sの値に応じて、出力信号を選択して出力端子314(OUT1)に出力する。Pre信号1500sが「Low」の場合、出力セレクタ部528から入力されるパルスをそのまま出力端子314(OUT1)に出力する。一方、Pre信号1500sが「High」の場合、分周部1503から入力されるパルスをそのまま出力端子314(OUT1)に出力する。   The second output selector unit 1504 selects an output signal according to the value of the Pre signal 1500 s and outputs it to the output terminal 314 (OUT1). When the Pre signal 1500s is “Low”, the pulse input from the output selector unit 528 is output to the output terminal 314 (OUT1) as it is. On the other hand, when the Pre signal 1500s is “High”, the pulse input from the frequency divider 1503 is output to the output terminal 314 (OUT1) as it is.

(実施例2の動作説明)
動作については、実施例1と異なる部分のみ説明する。
図22は本実施例2を説明するタイミングチャートである。転写媒体に対する転写バイアス印加についてはON信号312sの出力(「High」または「Low」)に同期するが、DAC311に、プレバイアス設定と印字バイアス設定との2段階の設定を行ってから、プレバイアスを印加する点で異なる。実施例1では印字バイアスのDAC311を設定した直後に、プリンタエンジン制御部204Aは、ON信号312sを「High」としていたが、それより前のタイミングにてプレバイアスのDAC311設定に続いてON信号312sをオンしている。この部分を除けば転写媒体に印加する転写バイアスの印加、特に2枚目以降のバイアス印加については実施例1と同じ制御となっている。
(Description of operation of the second embodiment)
Only operations that are different from the first embodiment will be described.
FIG. 22 is a timing chart for explaining the second embodiment. The application of the transfer bias to the transfer medium is synchronized with the output (“High” or “Low”) of the ON signal 312 s, but the pre-bias is set after the DAC 311 is set in two steps: the pre-bias setting and the print bias setting. It differs in that it applies. In the first embodiment, immediately after the print bias DAC 311 is set, the printer engine control unit 204A sets the ON signal 312s to “High”. However, the ON signal 312s follows the pre-bias DAC 311 setting at a timing earlier than that. Is turned on. Except for this part, the application of the transfer bias to be applied to the transfer medium, in particular, the bias application for the second and subsequent sheets is the same as in the first embodiment.

本実施例では実施例1に対して、プレバイアスを印加し、かつそのプレバイアス時の駆動周波数を保持して、以降の紙間バイアスを保持した分周比値から駆動を開始する。実施例1では1枚目の印字バイアスの駆動周波数を保持したが、実施例2では前記印字バイアスに追加してプレバイアスの駆動周波数を保持し、その周波数で紙間バイアスを印加する。まず、印刷用紙が転写ニップに到達するより以前、かつ転写ベルト114が転写ベルト駆動ローラ112で駆動された後の所定のタイミングにてプリンタエンジン制御部204AはDAC311にプレバイアスに相当するDAC311設定値を送信する。
例えば、プレバイアスを1000Vとした場合に、0.47V、10bit値で092hを設定する。続いてON信号312sが「High」となり、実施例1で説明したと同様な制御で1000Vが印加される。
In this embodiment, a pre-bias is applied to the first embodiment, the driving frequency at the time of the pre-bias is held, and the driving is started from the frequency division ratio value that holds the subsequent paper gap bias. In the first embodiment, the driving frequency of the first printing bias is held. In the second embodiment, the pre-bias driving frequency is held in addition to the printing bias, and the paper gap bias is applied at that frequency. First, before the printing paper reaches the transfer nip, and at a predetermined timing after the transfer belt 114 is driven by the transfer belt driving roller 112, the printer engine control unit 204A sets the DAC 311 corresponding to the pre-bias to the DAC 311 set value. Send.
For example, when the pre-bias is 1000 V, 092h is set with 0.47 V and a 10-bit value. Subsequently, the ON signal 312 s becomes “High”, and 1000 V is applied by the same control as described in the first embodiment.

感光体ドラム109(図1)と転写ベルト114(図1)が駆動され、用紙が感光体ドラム109と転写ローラ111(図1)とのニップ部に到達するタイミングで、プリンタエンジン制御部204Aは、印刷バイアス相当のDAC値をDAC311に出力して設定する。DAC311設定のシリアル通信速度はμsecオーダであるので、十分タイミングの同期を取ることは可能である。このDAC311設定に先立って図22で示すようにHold信号1501sを「Low」から「High」に設定する。Pre信号1500sは初期状態で「Low」であり、1枚目の印字時は「Low」を出力し続ける。   At a timing when the photosensitive drum 109 (FIG. 1) and the transfer belt 114 (FIG. 1) are driven and the sheet reaches the nip portion between the photosensitive drum 109 and the transfer roller 111 (FIG. 1), the printer engine control unit 204A The DAC value corresponding to the print bias is output to the DAC 311 and set. Since the serial communication speed set in the DAC 311 is on the order of μsec, it is possible to achieve sufficient timing synchronization. Prior to the DAC 311, the Hold signal 1501s is set from “Low” to “High” as shown in FIG. The Pre signal 1500 s is “Low” in the initial state, and continues to output “Low” when printing the first sheet.

図20に高圧制御部206Aの内部回路ブロックを示す。Dラッチ部1502は、初期値としてカウンタ下限値記憶部520から取得した9ビット値(初期値180h)を保持する。ここで、Hold信号1501sが「Low」から「High」となると、Dラッチ部1502は、19ビット保持部806の上位9bitを取得して、9ビット値とする(更新する)。このとき、1000V出力にて圧電トランスは駆動されているので、図21に示す特性から駆動周波数の分周比値は1C0〜1C2hの値の範囲となる。   FIG. 20 shows an internal circuit block of the high voltage controller 206A. The D latch unit 1502 holds a 9-bit value (initial value 180h) acquired from the counter lower limit value storage unit 520 as an initial value. Here, when the Hold signal 1501 s changes from “Low” to “High”, the D latch unit 1502 acquires the upper 9 bits of the 19-bit holding unit 806 and sets (updates) the 9-bit value. At this time, since the piezoelectric transformer is driven at an output of 1000 V, the frequency division ratio value of the driving frequency is in the range of 1C0 to 1C2h from the characteristics shown in FIG.

Dラッチ部1502が保持する値は、分周部1503で分周され、30%デューティの約1000Vのパルスとなり、第二出力セレクタ部1504に出力される。ただし、このときPre信号1500sは「Low」であるので、駆動パルスはパルス生成部527により出力が選択され、出力される。   The value held by the D latch unit 1502 is divided by the frequency dividing unit 1503, becomes a pulse of about 1000 V with a 30% duty, and is output to the second output selector unit 1504. However, since the Pre signal 1500 s is “Low” at this time, the output of the drive pulse is selected by the pulse generator 527 and output.

そして、図22のタイミングチャートで示されるように、プリンタエンジン制御部204Aは、ON信号312sを「Low」で出力すると共に、Pre信号1500sを「High」で出力する。これにより、第二出力セレクタ部1504から出力される駆動周波数が、分周部1503から出力される値に切り替わり、約1000Vが出力される。
ここで、図21で示される特性から分かるように、9bitの分解能では出力精度が±100V程度生じるが、画像形成のバイアスでないので十分許容値である。また固定周波数で駆動するので制御によるリップル、すなわち出力電圧が制御によって±100V近いリップルを発生することもない。
Then, as shown in the timing chart of FIG. 22, the printer engine control unit 204A outputs the ON signal 312s as “Low” and outputs the Pre signal 1500s as “High”. As a result, the drive frequency output from the second output selector unit 1504 is switched to the value output from the frequency dividing unit 1503, and about 1000V is output.
Here, as can be seen from the characteristics shown in FIG. 21, the output accuracy is about ± 100 V at a resolution of 9 bits, but it is a sufficiently allowable value because it is not a bias for image formation. Further, since driving is performed at a fixed frequency, ripples due to control, that is, ripples with an output voltage close to ± 100 V are not generated by control.

以降、転写媒体へのバイアス印加時のON信号312sを「High」で出力する立ち上げるタイミングで、Pre信号1500sを「Low」で出力する。これにより、前回の出力時(転写バイアス時)に保持された駆動周波数と、プレバイアス印加時に保持された駆動周波数とで、駆動制御が行われる。
指定枚数の用紙の印刷が終了後、プリンタエンジン制御部204Aは、ON信号312s、Hold信号1501s及びPre信号1500sを共に「Low」で高圧制御部206Aに出力し、最終印字時のバイアス保持値をクリアする。
Thereafter, the Pre signal 1500 s is output at “Low” at the rising timing when the ON signal 312 s is output at “High” when the bias is applied to the transfer medium. Thereby, drive control is performed with the drive frequency held at the time of the previous output (at the time of transfer bias) and the drive frequency held at the time of applying the pre-bias.
After printing the specified number of sheets, the printer engine control unit 204A outputs the ON signal 312s, the Hold signal 1501s, and the Pre signal 1500s to the high voltage control unit 206A with “Low”, and sets the bias holding value at the time of final printing. clear.

《第3の実施形態》
(構成の説明)
図23は、本発明の第3の実施形態である画像形成装置の全体構成図である。図23において、画像形成装置101Bは、第1の実施形態における画像形成装置101(図1参照)に、用紙ガイド2121と、搬送ローラ対2122,2123,2124,2125とをさらに備えるものである。搬送ローラ対2122は、第1の実施形態における画像形成装置101が備える排出ローラ126,127に、逆回転する機能を備えたものである。これにより、排出ローラ126、127(搬送ローラ対2122)が逆回転することによって、用紙ガイド128に沿って搬送する用紙は、用紙ガイド2121に搬送され、さらに搬送ローラ対2123,2124,2125により、用紙ガイド119に搬送される。これにより、媒体(用紙)の表面にトナー画像が転写された後、媒体の裏面にトナー画像を転写することができる。つまり、第3の実施形態における画像形成装置101Bは両面印刷機能を有する装置である。
<< Third Embodiment >>
(Description of configuration)
FIG. 23 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 23, an image forming apparatus 101B is further provided with a sheet guide 2121 and conveying roller pairs 2122, 2123, 2124, and 2125 in the image forming apparatus 101 (see FIG. 1) in the first embodiment. The conveyance roller pair 2122 is provided with a function of rotating reversely to the discharge rollers 126 and 127 included in the image forming apparatus 101 according to the first embodiment. As a result, the discharge rollers 126 and 127 (conveying roller pair 2122) are rotated in the reverse direction, so that the paper conveyed along the paper guide 128 is conveyed to the paper guide 2121 and is further conveyed by the conveying roller pairs 2213, 2124 and 2125. It is conveyed to the paper guide 119. Thus, after the toner image is transferred to the surface of the medium (paper), the toner image can be transferred to the back surface of the medium. That is, the image forming apparatus 101B in the third embodiment is an apparatus having a double-sided printing function.

図24は、第3の実施形態の高圧電源装置のブロック図である。
図24に示すように、第3の実施形態における高圧電源装置301Bは、プリンタエンジン制御部204BがOdd信号2502sを、高圧制御部206Bに出力する点で、第2の実施形態における高圧電源装置301Aと異なる。これ以外は、第2の実施形態における高圧電源装置301Aが備える構成と同じであるため、処理の説明を省略する。
FIG. 24 is a block diagram of the high-voltage power supply device according to the third embodiment.
As shown in FIG. 24, the high-voltage power supply device 301B in the third embodiment is similar to the high-voltage power supply device 301A in the second embodiment in that the printer engine control unit 204B outputs an Odd signal 2502s to the high-voltage control unit 206B. And different. Other than this, the configuration is the same as that of the high-voltage power supply device 301 </ b> A in the second embodiment, and thus the description of the processing is omitted.

プリンタエンジン制御部204Bは、1面目(表面)の印刷を行う場合、Odd信号2502sを「High」で高圧制御部206Bに出力する。そして、2面目(裏面)の印刷を行う場合、Odd信号2502sを「Low」で高圧制御部206Bに出力する。   When printing the first side (front side), the printer engine control unit 204B outputs the Odd signal 2502s to “High” to the high-pressure control unit 206B. When printing the second side (back side), the Odd signal 2502s is output to the high voltage control unit 206B as “Low”.

図25は、図24における高圧制御部のブロック図である。図中で、図24と同じ構成要素には同じ符号を付している。第2の実施形態における高圧制御部206Aは、表裏セレクタ部2522と、下位10ビットセレクタ部2524と、表面用の19ビット保持部8061と、裏面用の19ビット保持部8062と、9ビットセレクタ部2523と、遅延部2517とを備える。
また、第3の実施形態におけるDラッチ部1502は、分周部1503に出力するだけでなく、さらに19ビット保持部8062(裏面)に出力する。
FIG. 25 is a block diagram of the high voltage control unit in FIG. In the figure, the same components as those in FIG. 24 are denoted by the same reference numerals. The high voltage control unit 206A in the second embodiment includes a front / back selector unit 2522, a lower 10-bit selector unit 2524, a front surface 19-bit holding unit 8061, a back surface 19-bit holding unit 8062, and a 9-bit selector unit. 2523 and a delay unit 2517.
In addition, the D latch unit 1502 in the third embodiment outputs not only to the frequency dividing unit 1503 but also to the 19-bit holding unit 8062 (back surface).

表裏セレクタ部2522は、演算処理部805から入力された19ビット値を、Odd信号2502sの入力に応じて、19ビット保持部8061(表面)または19ビット保持部8062(裏面)に出力する。このとき、表裏セレクタ部2522は、Odd信号2502sからの入力値が「High」であれば、19ビット保持部8061(表面)に出力し、「Low」であれば、19ビット保持部8062(裏面)に出力する。   The front / back selector unit 2522 outputs the 19-bit value input from the arithmetic processing unit 805 to the 19-bit holding unit 8061 (front surface) or the 19-bit holding unit 8062 (back surface) according to the input of the Odd signal 2502s. At this time, if the input value from the Odd signal 2502s is “High”, the front / back selector unit 2522 outputs it to the 19-bit holding unit 8061 (front surface), and if it is “Low”, the 19-bit holding unit 8062 (back surface). ).

下位10ビットセレクタ部2524は、Odd信号2502sの入力に応じて、19ビット保持部8061(表面)から入力される値と、19ビット保持部8062(裏面)から入力される値とのどちらか一方を誤差保持部529に出力する。このとき、表裏セレクタ部2522は、Odd信号2502sからの入力値が「High」であれば、19ビット保持部8061(表面)から入力される値を出力し、「Low」であれば、19ビット保持部8062(裏面)から入力される値を出力する。   The lower 10-bit selector unit 2524 receives either the value input from the 19-bit holding unit 8061 (front surface) or the value input from the 19-bit holding unit 8062 (back surface) in response to the input of the odd signal 2502s. Is output to the error holding unit 529. At this time, the front / back selector unit 2522 outputs a value input from the 19-bit holding unit 8061 (front surface) if the input value from the Odd signal 2502s is “High”, and 19-bit if the input value is “Low”. A value input from the holding unit 8062 (back surface) is output.

9ビットセレクタ部2523は、Odd信号2502sの入力に応じて、19ビット保持部8061(表面)から入力される値(上位9ビット値)と、19ビット保持部8062(裏面)から入力される値(上位9ビット値)とのどちらか一方を、比較部514、加算部525、分周セレクタ部526に出力する。このとき、表裏セレクタ部2522は、Odd信号2502sからの入力値が「High」であれば、19ビット保持部8061(表面)から入力される値を出力し、「Low」であれば、19ビット保持部8062(裏面)から入力される値を出力する。   The 9-bit selector unit 2523 receives a value (upper 9-bit value) input from the 19-bit holding unit 8061 (front surface) and a value input from the 19-bit holding unit 8062 (back surface) in response to the input of the Odd signal 2502s. Any one of (the upper 9-bit value) is output to the comparison unit 514, the addition unit 525, and the frequency division selector unit 526. At this time, the front / back selector unit 2522 outputs a value input from the 19-bit holding unit 8061 (front surface) if the input value from the Odd signal 2502s is “High”, and 19-bit if the input value is “Low”. A value input from the holding unit 8062 (back surface) is output.

19ビット保持部8061(表面)及び19ビット保持部8062(裏面)は、第2の実施形態における19ビット保持部806と同様に、19ビットの値を記憶するレジスタである。
19ビット保持部8061(表面)及び19ビット保持部8062(裏面)は、保持する19ビットの値のうち、上位9ビット値が、9ビットセレクタ部2523を介して、比較部514、加算部525、分周セレクタ部526に出力され、下位10ビット値が、下位10ビットセレクタ部2524を介して、誤差保持部529に出力される。
さらに、19ビット保持部8062(裏面)は、遅延部2517からの入力に応じて、保持する19ビットの値を出力するタイミングを変える。また、19ビット保持部8062(裏面)は、Dラッチ部1502から入力される9ビット値で上位9bit値を更新する。
The 19-bit holding unit 8061 (front surface) and the 19-bit holding unit 8062 (back surface) are registers that store a 19-bit value, like the 19-bit holding unit 806 in the second embodiment.
The 19-bit holding unit 8061 (front surface) and the 19-bit holding unit 8062 (back surface) receive the upper 9-bit value among the 19-bit values to be held via the 9-bit selector unit 2523, and the comparison unit 514 and the addition unit 525. The low-order 10-bit value is output to the error selector 526 via the low-order 10-bit selector 2524.
Further, the 19-bit holding unit 8062 (back surface) changes the timing for outputting the 19-bit value to be held in accordance with the input from the delay unit 2517. Further, the 19-bit holding unit 8062 (back surface) updates the upper 9-bit value with the 9-bit value input from the D latch unit 1502.

遅延部2517は、Hold信号1501sからの入力を遅らせて、19ビット保持部8062(裏面)に出力する。
ここで、Dラッチ部1502は、Hold信号1501sの値に応じて、出力値を選択して分周部1503及び19ビット保持部8062(裏面)に出力する。
遅延した出力は、Dラッチ部1502がHold信号1501sにより9ビットセレクタ部2523出力をラッチするまでの間を遅延させ、Dラッチ部1502出力を19ビット保持部8062の上位9bit値としてセットする。初期値としてリセット時にオール0となるので下位10bitは000hである。
The delay unit 2517 delays the input from the Hold signal 1501s and outputs it to the 19-bit holding unit 8062 (back surface).
Here, the D latch unit 1502 selects an output value according to the value of the Hold signal 1501 s and outputs the selected output value to the frequency dividing unit 1503 and the 19-bit holding unit 8062 (back surface).
The delayed output is delayed until the D latch unit 1502 latches the 9-bit selector unit 2523 output by the Hold signal 1501s, and the D latch unit 1502 output is set as the upper 9-bit value of the 19-bit holding unit 8062. Since the initial value is all 0 at reset, the lower 10 bits are 000h.

(実施例3の動作説明)
動作については、実施例1及び実施例2と異なる部分のみ説明する。
図26は本実施例のタイミングチャートを説明する図である。本実施例は両面印刷でのタイミングを説明する。
両面印刷の場合、表面(1面目)の印刷バイアスより裏面(2面目)の印刷バイアスが高くなるため、DAC311には、表面と裏面とで異なる設定値が予め設定されている。
(Explanation of operation of the third embodiment)
As for the operation, only the parts different from the first and second embodiments will be described.
FIG. 26 is a diagram for explaining a timing chart of the present embodiment. In this embodiment, the timing for duplex printing will be described.
In the case of duplex printing, since the printing bias on the back surface (second surface) is higher than the printing bias on the front surface (first surface), different setting values are set in advance in the DAC 311 for the front surface and the back surface.

図26に示すように、DAC311の設定を紙間で表面用の設定値と裏面用の設定値とで交互に切り替えることでそれに対応可能となる。
実施例2と同様に、(表面の)印刷終了後の紙間バイアス印加時にOdd信号2502sを「Low」とすることにより、19ビット保持部8062(裏面)には紙間バイアス印加時の分周比値が設定される。
As shown in FIG. 26, it is possible to cope with this by switching the setting of the DAC 311 alternately between the setting value for the front surface and the setting value for the back surface between sheets.
As in the second embodiment, the odd signal 2502s is set to “Low” when the paper gap bias is applied after completion of printing (on the front side), so that the 19-bit holding unit 8062 (rear surface) is divided when the paper gap bias is applied. A ratio value is set.

さらに裏面の印刷バイアスに相当するDAC311の設定値を紙間バイアス印加中に設定し、Odd信号2502sを「Low」とすることで次にON信号312sを「High」とすると19ビット保持部8062(裏面)の値が制御され、演算指示部517出力パルスは140μsec周期のまま裏面の印刷バイアス立ち上げが行われる。   Further, when the setting value of the DAC 311 corresponding to the printing bias on the back side is set during the application of the paper gap bias and the Odd signal 2502s is set to “Low” and the ON signal 312s is set to “High” next, the 19-bit holding unit 8062 ( The value of the back side) is controlled, and the output bias of the back side is raised with the calculation instruction unit 517 output pulse having a period of 140 μsec.

次の紙間で2枚目の印字に対する表面の印刷バイアスに相当するDAC311設定値が設定され、Odd信号2502sが「High」とされる。ON信号312sが2枚目にて「High」となる時は、1枚目の表面バイアス印加時に19ビット保持部8061(表面)に保持された値にて駆動が開始される。さらに次の紙間で裏面の印刷バイアスに相当するDAC311設定値が設定され、Odd信号2502sが「Low」に切り替えられ、1枚目の裏面バイアス印加時に19ビット保持部8062(裏面)に保持された値にて駆動が開始される。   The DAC 311 set value corresponding to the front surface print bias for the second sheet print is set between the next sheets, and the Odd signal 2502 s is set to “High”. When the ON signal 312 s becomes “High” on the second sheet, the driving is started with the value held in the 19-bit holding unit 8061 (front surface) when the surface bias is applied on the first sheet. Further, the DAC 311 set value corresponding to the printing bias on the back side is set between the next sheets, the Odd signal 2502s is switched to “Low”, and is held in the 19-bit holding unit 8062 (back side) when the first back side bias is applied. The drive is started at the specified value.

以降、Odd信号2502sとDAC311出力を紙間バイアス印加中に交互に切り替えることによりそれぞれ前の表面及び裏面の印刷バイアス駆動周波数で圧電トランスが駆動される。
最終印字終了後にHold信号1501s、Pre信号1500s、ON信号312sが「Low」にされ、Odd信号2502sが「High」とされ、リセット信号を一旦「Low」とすることで高圧制御部206Bの内部設定を初期化して次回の印刷に備える。
Thereafter, by alternately switching the Odd signal 2502s and the DAC 311 output during the inter-paper bias application, the piezoelectric transformer is driven at the print bias drive frequency of the front surface and the back surface, respectively.
After the final printing is completed, the Hold signal 1501s, Pre signal 1500s, ON signal 312s are set to “Low”, the Odd signal 2502s is set to “High”, and the reset signal is temporarily set to “Low”, so that the internal setting of the high voltage control unit 206B is performed. To prepare for the next printing.

ここで、プリンタエンジン制御部204Bは、Odd信号2502sの出力を「High」で固定することで、実施例2と同様に、片面印刷も実現可能である。   Here, the printer engine control unit 204B can implement single-sided printing as in the second embodiment by fixing the output of the Odd signal 2502s to “High”.

本実施例では連続印刷中のみ保持するようにしたが、環境温度センサを設けて同一環境中は前回の印刷時に保持された値を利用することも容易であるし、時間計測手段によって所定時間内は連続印刷と同じ条件で制御することも可能である。   In this embodiment, it is held only during continuous printing. However, it is easy to use an environmental temperature sensor and use the value held during the previous printing in the same environment, and within a predetermined time by the time measuring means. Can be controlled under the same conditions as in continuous printing.

本実施形態において、共振周波数約108kHz、駆動周波数範囲108〜130kHzの圧電トランスを用いたが、それよりサイズの小さい駆動周波数が高い圧電トランスを使用してもよいし、サイズの大きな駆動周波数の低い圧電トランスを用いてもよい。   In this embodiment, a piezoelectric transformer having a resonance frequency of about 108 kHz and a driving frequency range of 108 to 130 kHz is used. However, a piezoelectric transformer having a small driving frequency and a high driving frequency may be used, or a large driving frequency is low. A piezoelectric transformer may be used.

また、本実施形態において、CLK端子420(CLK_IN)に入力されるCLK信号420s(クロック信号)の周波数50MHzとしたが、25MHzなどの低い周波数でも実現可能である。例えば、その場合には19bitレジスタの上位8bitを整数部とし、下位11bitを小数部にすればほぼ同じ値にて制御も実現可能となる。   In this embodiment, the frequency of the CLK signal 420s (clock signal) input to the CLK terminal 420 (CLK_IN) is 50 MHz. However, the present embodiment can be realized at a low frequency such as 25 MHz. For example, in that case, if the upper 8 bits of the 19-bit register are an integer part and the lower 11 bits are a decimal part, control can be realized with substantially the same value.

また、本実施形態において、整数部9bit、小数部10bitで処理を行っているが、bit数についてはこの限りではない。   In this embodiment, the processing is performed with the integer part 9 bits and the decimal part 10 bits, but the number of bits is not limited to this.

また、本実施形態において、転写バイアス1chの場合について説明したが、他の高圧出力への応用も容易に実現可能である。   In this embodiment, the case of the transfer bias 1ch has been described. However, application to other high-voltage outputs can be easily realized.

また、本実施形態において、出力最大電圧は7kVとしているが、この電圧はダイオードの耐圧などにより決定した値であって、部品選定次第では10kVなどの高い出力電圧の高圧電源も容易に実現可能である。   In this embodiment, the maximum output voltage is 7 kV, but this voltage is a value determined by the withstand voltage of the diode, and a high-voltage power supply with a high output voltage such as 10 kV can be easily realized depending on the component selection. is there.

また、本実施形態において、転写バイアス7000Vで説明したが、説明のために最大出力電圧となる値としただけであり、転写バイアスは120〜7000Vの間の任意の値でよい。   In this embodiment, the transfer bias has been described as 7000V. However, for the sake of explanation, the transfer bias is merely a value that becomes the maximum output voltage, and the transfer bias may be any value between 120 and 7000V.

また、第1の実施形態において、三角波を負荷電圧と比較して、パルス幅に対応する周波数変化量をテーブルレジスタ511で非線形特性に修正したが、三角波を非線形に補正し、補正した非線形三角波と負荷電圧とを比較してもよい。   In the first embodiment, the triangular wave is compared with the load voltage, and the frequency change amount corresponding to the pulse width is corrected to the nonlinear characteristic by the table register 511. However, the triangular wave is corrected nonlinearly, and the corrected nonlinear triangular wave and You may compare with load voltage.

101 画像形成装置
204 プリンタエンジン制御部
206 高圧制御部(ASIC)
209 転写バイアス発生部
301 高圧電源装置
302 DC電源
303 圧電トランス駆動回路
304 圧電トランス
305 整流回路
306 出力負荷
307 出力電圧変換手段
308 第一電圧比較手段(コンパレータ)
309 第二電圧比較手段(コンパレータ)
310 三角波発生手段
311 DAC
312 ON端子
312s ON信号
313 RESET端子
313s RESET信号
314 出力端子(OUT1)
315 入力端子(IN1)
316 入力端子(IN2)
317 出力端子(OUT2)
101 Image forming apparatus 204 Printer engine control unit 206 High pressure control unit (ASIC)
209 Transfer bias generator 301 High voltage power supply 302 DC power supply 303 Piezoelectric transformer drive circuit 304 Piezoelectric transformer 305 Rectifier circuit 306 Output load 307 Output voltage conversion means 308 First voltage comparison means (comparator)
309 Second voltage comparison means (comparator)
310 Triangular wave generating means 311 DAC
312 ON terminal 312s ON signal 313 RESET terminal 313s RESET signal 314 Output terminal (OUT1)
315 Input terminal (IN1)
316 Input terminal (IN2)
317 Output terminal (OUT2)

Claims (8)

駆動周波数に対応して出力電圧が変化する圧電トランスを用いた高電圧電源装置であって、
前記出力電圧と目標電圧とが一致するように、前記駆動周波数を帰還制御する帰還制御手段と、
前記出力電圧と前記目標電圧との差分値が小さいとき、前記駆動周波数の変化量を小さくし、前記差分値が大きいとき、前記駆動周波数の変化量を大きく設定する駆動周波数設定手段と、
を備えることを特徴とする高電圧電源装置。
A high-voltage power supply device using a piezoelectric transformer whose output voltage changes according to the driving frequency,
Feedback control means for feedback controlling the drive frequency so that the output voltage and the target voltage match;
When the difference value between the output voltage and the target voltage is small, the amount of change in the drive frequency is reduced, and when the difference value is large, drive frequency setting means for setting the amount of change in the drive frequency large;
A high-voltage power supply device comprising:
前記駆動周波数設定手段は、
振幅が前記目標電圧の2倍の三角波信号を生成する三角波生成手段と、
前記三角波信号の中間値と前記出力電圧の分圧値とを比較することにより、前記差分値と変化方向とを推測する差分推測手段と、
前記差分推測手段が推測した推測差分値と前記変化量との関係が規定されている変化量設定テーブルとを備え、
前記推測差分値を用いて、前記駆動周波数の変化量を設定することを特徴とする請求項1に記載の高電圧電源装置。
The drive frequency setting means includes
A triangular wave generating means for generating a triangular wave signal whose amplitude is twice the target voltage;
Difference estimation means for estimating the difference value and the change direction by comparing the intermediate value of the triangular wave signal and the divided value of the output voltage;
A change amount setting table in which a relationship between the estimated difference value estimated by the difference estimating means and the change amount is defined;
The high-voltage power supply apparatus according to claim 1, wherein a change amount of the drive frequency is set using the estimated difference value.
前記圧電トランスの周波数−電圧特性を規定する特性テーブルと、
前記特性テーブルと前記駆動周波数または前記出力電圧の分圧値とを用いて、前記駆動周波数の変化量を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載の高電圧電源装置。
A characteristic table defining the frequency-voltage characteristics of the piezoelectric transformer;
Correction means for correcting the amount of change in the drive frequency using the characteristic table and the divided value of the drive frequency or the output voltage;
The high voltage power supply device according to claim 2, further comprising:
前記駆動周波数設定手段は、前記変化量を反映した新たな駆動周波数を前記圧電トランスに出力後、前記新たな駆動周波数の変化量を設定することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の高電圧電源装置。   4. The drive frequency setting means sets the change amount of the new drive frequency after outputting a new drive frequency reflecting the change amount to the piezoelectric transformer. The high voltage power supply device according to claim 1. 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の高電圧電源装置を備えることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the high-voltage power supply device according to claim 1. 前記駆動周波数を複数記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 5, further comprising a storage unit that stores a plurality of the driving frequencies. 前記出力電圧と前記目標電圧とが略一致した場合に、その出力電圧となったときの前記駆動周波数でその後の画像形成を行うことを特徴とする請求項5または請求項6に記載の画像形成装置。   The image formation according to claim 5 or 6, wherein when the output voltage and the target voltage substantially coincide with each other, the subsequent image formation is performed at the drive frequency when the output voltage is reached. apparatus. 媒体の両面印刷機能を備え、
前記媒体の表面の画像形成時に前記圧電トランスに出力した表面駆動周波数と、前記媒体の裏面の画像形成時に前記圧電トランスに出力した裏面駆動周波数とを記憶し、
前記表面の画像形成時に前記表面駆動周波数の前記変化量を設定し、前記裏面の画像形成時に前記裏面駆動周波数の前記変化量を設定することを特徴とする請求項5ないし請求項7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
It has a double-sided printing function for media.
Storing the surface driving frequency output to the piezoelectric transformer during image formation of the surface of the medium and the back surface driving frequency output to the piezoelectric transformer during image formation of the back surface of the medium;
The amount of change of the front surface driving frequency is set during image formation of the front surface, and the amount of change of the back surface driving frequency is set during image formation of the back surface. 2. The image forming apparatus according to item 1.
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