JP2013041330A - 特徴抽出装置、特徴抽出方法、特徴抽出プログラム、および画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】特徴抽出装置10は、注目画素に対して複数のサブ領域を設定するサブ領域設定部433と、注目画素ごとに、各サブ領域との画素値の比較を示すローカルバイナリパターンを生成するバイナリパターン生成部434とを有し、サブ領域設定部433は、少なくとも、注目画素から離隔した画素を含む複数の画素から構成される領域を、サブ領域として設定し、バイナリパターン生成部434は、サブ領域ごとに代表値を算出し、注目画素の画素値に対する当該代表値の差分が所定の閾値以上であるか否かを示すローカルバイナリパターンを生成する。
【選択図】図1
Description
本発明の実施の形態1は、本発明の基本的態様の一例である。
本発明の実施の形態2は、本発明を物体検出システムに適用した場合の、具体的態様の一例である。
100 物体検出システム
200 識別器学習装置
210 学習用データ記憶部
220 特徴抽出部
240 学習部
300 識別器記憶装置
400 物体検出装置
410 カメラ
420 画像入力部
430 特徴抽出部
431 特徴抽出領域取得部
432 領域スキャン部
433 サブ領域設定部
434 バイナリパターン生成部
435 近傍領域取得部
436 サブ領域設定部
437 領域代表値計算部
438 サブ領域差分計算部
439 バイナリパターン計算部
440 ヒストグラム生成部
450 識別部
Claims (11)
- 画像の全部または一部の画素ごとに、当該画素を注目画素とし、当該注目画素に対して複数のサブ領域を設定するサブ領域設定部と、
前記注目画素ごとに、設定された前記複数のサブ領域のそれぞれとの画素値の比較をビット値により示すローカルバイナリパターンを生成するバイナリパターン生成部と、
を有し、
前記サブ領域設定部は、
少なくとも、前記注目画素から離隔した画素を含む複数の画素から構成される領域を、前記サブ領域として設定し、
前記バイナリパターン生成部は、
前記サブ領域ごとに、当該サブ領域を構成する1つまたは複数の画素の画素値群を代表する代表値を算出し、前記注目画素の画素値に対する当該代表値の差分が所定の閾値以上であるか否かをビット値により示すビットデータを、前記ローカルバイナリパターンとして生成する、
特徴抽出装置。 - 前記画像は、カメラによる撮影画像であり、
前記サブ領域設定部は、
前記カメラの空間周波数特性に基づいて、前記サブ領域を設定する、
請求項1記載の特徴抽出装置。 - 前記サブ領域設定部は、
前記サブ領域の幅、長さ、前記注目画素との間隔、および他の前記サブ領域との間隔の少なくとも1つが、前記カメラの空間周波数特性からみて、その長さ方向における全ての画素値が均等に近いとみなすことができる大きさとなるように、前記サブ領域を設定する、
請求項2記載の特徴抽出装置。 - 前記サブ領域設定部は、
前記注目画素から等距離上に、前記複数のサブ領域を設定する、
請求項1記載の特徴抽出装置。 - 前記サブ領域設定部は、
前記複数のサブ領域を、互いにオーバーラップしないように設定する、
請求項1記載の特徴抽出装置。 - 前記サブ領域設定部は、
前記複数のサブ領域を、互いに離隔するように設定する、
請求項1記載の特徴抽出装置。 - 前記サブ領域設定部は、
前記複数のサブ領域を、前記注目画素に対して等角度間隔となるように設定する、
請求項1記載の特徴抽出装置。 - 前記サブ領域設定部は、
少なくとも、前記注目画素に隣接する複数の画素のそれぞれと、前記注目画素からそれぞれ2画素分以上離隔した複数の画素から構成される領域とを、前記サブ領域として設定する、
請求項1記載の特徴抽出装置。 - 前記画像から生成された前記ローカルバイナリパターンの分布を示すヒストグラムを生成するヒストグラム生成部、を更に有する請求項1に記載の特徴抽出装置と、
所定の物体を識別するための識別器を用いて、前記特徴抽出装置により生成された前記ヒストグラムから、前記画像に前記所定の物体が含まれるか否か判断する識別部と、を有する、
画像処理装置。 - 画像の全部または一部の画素ごとに、当該画素を注目画素とし、当該注目画素に対して複数のサブ領域を設定するステップと、
前記注目画素ごとに、設定された前記複数のサブ領域のそれぞれとの画素値の比較をビット値により示すローカルバイナリパターンを生成するステップと、
を有し、
前記サブ領域を設定するステップは、
少なくとも、前記注目画素から離隔した画素を含む複数の画素から構成される領域を、前記サブ領域として設定し、
前記ローカルバイナリパターンを生成するステップは、
前記サブ領域ごとに、当該サブ領域を構成する1つまたは複数の画素の画素値群を代表する代表値を算出するステップと、
前記注目画素の画素値に対する当該代表値の差分が所定の閾値以上であるか否かをビット値により示すビットデータを、前記ローカルバイナリパターンとして生成するステップと、を有する、
特徴抽出方法。 - コンピュータに、
画像の全部または一部の画素ごとに、当該画素を注目画素とし、当該注目画素に対して複数のサブ領域を設定する処理と、
前記注目画素ごとに、設定された前記複数のサブ領域のそれぞれとの画素値の比較をビット値により示すローカルバイナリパターンを生成する処理と、
を実行させ、
前記サブ領域を設定する処理は、
少なくとも、前記注目画素から離隔した画素を含む複数の画素から構成される領域を、前記サブ領域として設定し、
前記ローカルバイナリパターンを生成する処理は、
前記サブ領域ごとに、当該サブ領域を構成する1つまたは複数の画素の画素値群を代表する代表値を算出する処理と、
前記注目画素の画素値に対する当該代表値の差分が所定の閾値以上であるか否かをビット値により示すビットデータを、前記ローカルバイナリパターンとして生成する処理と、を含む、
特徴抽出プログラム。
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