JP2013035481A - Shock absorbing member for rack stroke end and shock absorber for rack stroke end - Google Patents

Shock absorbing member for rack stroke end and shock absorber for rack stroke end Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shock absorbing member for a rack stroke end and a shock absorber for a rack stroke end that enables easy mounting with excellent mounting stability, and has greater flexibility in design.SOLUTION: At an end on the rack end 51 side of a rack housing 30, a circular cut-out portion 33 is formed along the edge of the opening of an insertion hole 31 into which a rack shaft 40 is inserted. A shock absorbing member includes: a shock absorbing portion 11 that is sandwiched between the surface of the cut-out portion 33 facing the rack end 51 and the rack end 51, and absorbs shock; and an insertion portion 12 that is inserted into the insertion hole 31 beyond the circular cut-out portion 33. The insertion portion 12 is provided with an engaging projection 13 that engages with an engaging recess 34 formed on the inner peripheral surface of the insertion hole 31.

Description

本発明は、ステアリング機構に設けられるラックエンドストローク緩衝体及びラックストロークエンド緩衝装置に関するものである。   The present invention relates to a rack end stroke shock absorber and a rack stroke end shock absorber provided in a steering mechanism.

ラック・ピニオン式のステアリング機構には、ラックハウジングに対して往復移動自在なラック軸に固定されたストッパのラックエンドが、ラックハウジングの端面に衝突する際の衝撃を緩衝するためにラックストロークエンド緩衝装置(以下、適宜、「緩衝装置」と称する)が設けられている。この緩衝装置においては、ラックエンドがラックハウジングの端面に衝突する前に、両者により挟み込まれることで衝撃を吸収するラックストロークエンド緩衝体(以下、「緩衝体」と称する)が設けられる。図5及び図6を参照して、従来例に係る緩衝装置の代表例を説明する。   The rack-and-pinion type steering mechanism has a rack stroke end buffer for buffering the shock when the rack end of the stopper fixed to the rack shaft reciprocally movable relative to the rack housing collides with the end surface of the rack housing. A device (hereinafter referred to as “buffer device” where appropriate) is provided. In this shock absorber, before the rack end collides with the end surface of the rack housing, a rack stroke end shock absorber (hereinafter referred to as “buffer body”) that absorbs the impact by being sandwiched between the two is provided. With reference to FIG.5 and FIG.6, the typical example of the buffer device which concerns on a prior art example is demonstrated.

図5は従来例1に係るラックストロークエンド緩衝装置の模式的断面図である。図示のように、ラックハウジング30に対して往復移動自在なラック軸40にはストッパとしてのボールジョイント50が固定されている。この従来例においては、ラック軸40におけるボールジョイント50との固定側の端部に緩衝体100が設けられている。これにより、ラック軸40がストロークエンドまで移動する場合には、ボールジョイント50のラックエンド51がラックハウジング30の端面32に衝突するのに先立って、緩衝体100が、ラックハウジング30に設けられた切り欠き部33に衝突することで、衝撃が吸収される。   FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a rack stroke end shock absorber according to Conventional Example 1. As shown in the drawing, a ball joint 50 as a stopper is fixed to a rack shaft 40 that can reciprocate relative to the rack housing 30. In this conventional example, a buffer body 100 is provided at the end of the rack shaft 40 on the side fixed to the ball joint 50. Thus, when the rack shaft 40 moves to the stroke end, the shock absorber 100 is provided in the rack housing 30 before the rack end 51 of the ball joint 50 collides with the end surface 32 of the rack housing 30. The impact is absorbed by colliding with the notch 33.

図6は従来例2に係るラックストロークエンド緩衝装置の模式的断面図である。この従来例の場合には、ラックハウジング30に設けられた環状の切り欠き部33の外周面に沿うように緩衝体200が設けられている。この従来例においては、ラック軸40がストロークエンドまで移動する場合には、ボールジョイント50のラックエンド51がラックハウジング30の端面32に衝突するのに先立って、緩衝体200に衝突することで、衝撃が吸収される。   FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a rack stroke end shock absorber according to Conventional Example 2. In the case of this conventional example, the buffer body 200 is provided along the outer peripheral surface of the annular notch 33 provided in the rack housing 30. In this conventional example, when the rack shaft 40 moves to the stroke end, the rack end 51 of the ball joint 50 collides with the buffer body 200 before colliding with the end surface 32 of the rack housing 30. Shock is absorbed.

従来例1の場合、環状の弾性体である緩衝体100の内周側の締め付け力によって、緩衝体100はラック軸40に位置決めされた状態で固定される。そのため、ラック軸40への装着性と、ラック軸40からの抜け落ち防止とを両立させるための緩衝体100の締め代の設定が難しいという問題がある。また、締め代の設定による締め付け力で緩衝体100を位置決め固定する構成のため、経年劣化による締め付け力の低下によってラック軸40から緩衝体100が脱落してしまい易いという問題もある。更に、緩衝体100が、ラックハウジング30における挿通孔31の開口端縁のエッジ部に衝突することによって破損しないように、例えば、緩衝体100の内周端縁付近に面取り110を設ける必要がある。そのため、設計自由度が小さく、緩衝体100の受圧面積を広くできないなどの問題もある。   In the case of Conventional Example 1, the shock absorber 100 is fixed in a state of being positioned on the rack shaft 40 by the tightening force on the inner peripheral side of the shock absorber 100 that is an annular elastic body. Therefore, there is a problem that it is difficult to set a tightening allowance of the buffer body 100 in order to achieve both mounting properties to the rack shaft 40 and prevention of falling off from the rack shaft 40. In addition, since the buffer body 100 is positioned and fixed with a tightening force according to the tightening allowance, there is also a problem that the buffer body 100 is likely to drop off from the rack shaft 40 due to a decrease in the tightening force due to deterioration over time. Further, for example, a chamfer 110 needs to be provided in the vicinity of the inner peripheral edge of the shock absorber 100 so that the shock absorber 100 does not break by colliding with the edge portion of the opening edge of the insertion hole 31 in the rack housing 30. . Therefore, there is a problem that the degree of freedom in design is small and the pressure receiving area of the buffer body 100 cannot be widened.

従来例2の場合には、環状の弾性体である緩衝体200の外周側の締め付け力によって、緩衝体200は切り欠き部33に位置決めされた状態で固定される。従って、従来例2の場合にも、従来例1の場合と同様に、緩衝体200の締め代の設定が難しく、また、経年劣化による締め付け力の低下の問題もある。更に、緩衝体200の外周付近が、ボールジョイント50とラックハウジング30の端面32との間に挟み込まれて破損してしまわないように、例えば、緩衝体200の外周端縁付近に面取り210を設ける必要がある。従って、従来例1の場合と同様に設計自由度が小さいという問題もある。   In the case of Conventional Example 2, the buffer body 200 is fixed in a state of being positioned at the notch 33 by the tightening force on the outer peripheral side of the buffer body 200 which is an annular elastic body. Therefore, in the case of the conventional example 2, as in the case of the conventional example 1, it is difficult to set the tightening allowance of the buffer body 200, and there is a problem that the tightening force is lowered due to deterioration over time. Further, for example, a chamfer 210 is provided near the outer peripheral edge of the shock absorber 200 so that the vicinity of the outer periphery of the shock absorber 200 is not sandwiched between the ball joint 50 and the end surface 32 of the rack housing 30 and is not damaged. There is a need. Therefore, there is also a problem that the degree of freedom in design is small as in the case of Conventional Example 1.

特開平08−133102号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-133102

本発明の目的は、装着し易く、かつ装着安定性に優れ、設計自由度の大きなラックストロークエンド緩衝体及びラックストロークエンド緩衝装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a rack stroke end shock absorber and a rack stroke end shock absorber that are easy to mount, have excellent mounting stability, and have a high degree of design freedom.

本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。   The present invention employs the following means in order to solve the above problems.

すなわち、本発明のラックストロークエンド緩衝体は、
ラックハウジングに対して往復移動自在なラック軸に固定されたストッパのラックエンドが、前記ラックハウジングの端面に衝突する際の衝撃を緩衝するラックストロークエンド緩衝体において、
前記ラックハウジングにおける前記ラックエンド側の端部には、前記ラック軸が挿通される挿通孔の開口部の端縁に沿うように形成された環状の切り欠き部が設けられており、
該切り欠き部における前記ラックエンドに対する対向面と該ラックエンドとの間に挟み込まれることで衝撃を吸収する衝撃吸収部と、
前記切り欠き部よりも更に前記挿通孔の内部に挿入される挿入部と、
を備え、
前記挿入部には、前記挿通孔の内周面に形成された係合凹部に係合する係合突起が設けられていることを特徴とする。
That is, the rack stroke end shock absorber of the present invention is
In a rack stroke end shock absorber that cushions an impact when a rack end of a stopper fixed to a rack shaft that can reciprocate with respect to the rack housing collides with an end surface of the rack housing.
An end portion on the rack end side of the rack housing is provided with an annular cutout portion formed along the edge of the opening portion of the insertion hole through which the rack shaft is inserted,
An impact absorbing portion that absorbs an impact by being sandwiched between a surface facing the rack end at the notch and the rack end;
An insertion part that is inserted into the insertion hole further than the notch,
With
The insertion portion is provided with an engagement protrusion that engages with an engagement recess formed on an inner peripheral surface of the insertion hole.

また、本発明のラックストロークエンド緩衝装置は、
ラックハウジングと、
該ラックハウジングに対して往復移動自在なラック軸と、
該ラック軸に固定されたストッパのラックエンドが、前記ラックハウジングの端面に衝突する際の衝撃を緩衝するラックストロークエンド緩衝体と、
を備えるラックストロークエンド緩衝装置であって、
前記ラックハウジングには、前記ラックエンド側の端部に、前記ラック軸が挿通される挿通孔の開口部の端縁に沿うように形成された環状の切り欠き部が設けられており、
前記ラックストロークエンド緩衝体は、
前記切り欠き部における前記ラックエンドに対する対向面と該ラックエンドとの間に挟み込まれることで衝撃を吸収する衝撃吸収部と、
前記切り欠き部よりも更に前記挿通孔の内部に挿入される挿入部と、
を備え、
前記挿入部には、前記挿通孔の内周面に形成された係合凹部に係合する係合突起が設けられていることを特徴とする。
The rack stroke end shock absorber of the present invention is
A rack housing;
A rack shaft reciprocally movable with respect to the rack housing;
A rack stroke end buffer for buffering an impact when a rack end of a stopper fixed to the rack shaft collides with an end surface of the rack housing;
A rack stroke end shock absorber comprising:
The rack housing is provided with an annular notch formed at the end on the rack end side along the edge of the opening of the insertion hole through which the rack shaft is inserted.
The rack stroke end shock absorber is
An impact absorbing portion that absorbs an impact by being sandwiched between a surface facing the rack end at the notch and the rack end;
An insertion part that is inserted into the insertion hole further than the notch,
With
The insertion portion is provided with an engagement protrusion that engages with an engagement recess formed on an inner peripheral surface of the insertion hole.

本発明によれば、ラックハウジングに設けられた挿通孔の内周面に形成された係合凹部に係合突起を係合させることで、ラックストロークエンド緩衝体をラックハウジングに対して装着(位置決め固定)させることが可能となる。これにより、締め代の設定により緩衝体を位置決め固定させる場合のように、装着性と抜け落ち防止とを両立させるために締め代の設定が難しいといった問題がない。また、従来のように締め付け力で位置決め固定させる場合には、締め代の分だけ緩衝体を圧縮させた状態で、緩衝体を挿入しなければならないため、緩衝体を装着する際の力が大きくなるのに対して、本発明によれば、締め代は不要であることから緩衝体を装着する際の力を小さく設定することが可能である。また
、経年劣化による締め付け力の低下といった問題はないので、長期に亘って装着状態を安定させることができる。更に、本発明の場合には、衝撃を吸収する衝撃吸収部と、緩衝体を位置決め固定させるための挿入部とが分かれているので、衝撃吸収部における設計自由度を大きくすることができる。
According to the present invention, the rack stroke end shock absorber is mounted (positioned) on the rack housing by engaging the engagement protrusion with the engagement recess formed in the inner peripheral surface of the insertion hole provided in the rack housing. Fixed). Thus, there is no problem that it is difficult to set the tightening allowance in order to achieve both mountability and prevention of falling-off as in the case where the buffer body is positioned and fixed by setting the tightening allowance. Also, when positioning and fixing with a tightening force as in the past, the buffer body must be inserted with the buffer body compressed as much as the tightening allowance, so the force when mounting the buffer body is large. On the other hand, according to the present invention, it is possible to set a small force when the shock absorber is mounted because no fastening margin is required. In addition, since there is no problem of a decrease in tightening force due to deterioration over time, the wearing state can be stabilized over a long period of time. Furthermore, in the case of the present invention, since the impact absorbing portion that absorbs the impact and the insertion portion for positioning and fixing the shock absorber are separated, the degree of freedom in designing the impact absorbing portion can be increased.

ここで、前記衝撃吸収部の内径は、前記挿入部の本体部分の外径よりも大きく設定されているとよい。   Here, the inner diameter of the impact absorbing portion may be set to be larger than the outer diameter of the main body portion of the insertion portion.

こうすることで、衝撃吸収部が衝撃によって圧縮変形しても、挿入部への影響を抑制することができ、緩衝体の装着状態への悪影響を抑制することができる。   By doing so, even if the impact absorbing portion is compressed and deformed by impact, the influence on the insertion portion can be suppressed, and the adverse effect on the mounting state of the shock absorber can be suppressed.

以上説明したように、本発明によれば、装着し易くし、かつ装着安定性を向上させ、しかも、設計自由度を大きくすることができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to facilitate mounting, improve mounting stability, and increase design freedom.

図1は本発明の実施例1に係るラックストロークエンド緩衝装置の模式的断面図(一部破断断面図)である。1 is a schematic sectional view (partially broken sectional view) of a rack stroke end shock absorber according to a first embodiment of the present invention. 図2は本発明の実施例1に係るラックストロークエンド緩衝体の模式的断面図(一部破断断面図)である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view (partially broken cross-sectional view) of the rack stroke end buffer according to the first embodiment of the present invention. 図3は本発明の実施例2に係るラックストロークエンド緩衝装置の模式的断面図(一部破断断面図)である。FIG. 3 is a schematic sectional view (partially broken sectional view) of the rack stroke end shock absorber according to the second embodiment of the present invention. 図4は本発明の実施例2に係るラックストロークエンド緩衝体の模式的断面図(一部破断断面図)である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view (partially broken cross-sectional view) of a rack stroke end shock absorber according to Embodiment 2 of the present invention. 図5は従来例1に係るラックストロークエンド緩衝装置の模式的断面図(一部破断断面図)である。FIG. 5 is a schematic sectional view (partially broken sectional view) of the rack stroke end shock absorber according to Conventional Example 1. FIG. 図6は従来例2に係るラックストロークエンド緩衝装置の模式的断面図(一部破断断面図)である。6 is a schematic cross-sectional view (partially cut-away cross-sectional view) of a rack stroke end shock absorber according to Conventional Example 2. FIG.

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be exemplarily described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. .

(実施例1)
図1及び図2を参照して、本発明の実施例1に係るラックストロークエンド緩衝装置及びラックストロークエンド緩衝体について説明する。
Example 1
A rack stroke end shock absorber and a rack stroke end shock absorber according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

<ラックストロークエンド緩衝装置>
特に、図1を参照して、本発明の実施例1に係るラックストロークエンド緩衝装置について説明する。
<Rack stroke end shock absorber>
In particular, a rack stroke end shock absorber according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG.

自動車のステアリング機構として、ハンドルの回転に伴って回転するピニオンにラックを係合させておくことで、回転運動を直線運動に変換させるラック・ピニオン式のステアリング機構が知られている。このステアリング機構は、ラックエンド51がラックハウジング30の端面32に衝突することで、ストロークエンド(移動終端位置)が定まるように構成されている。そして、このステアリング機構には、ラックエンド51がラックハウジング30の端面32に衝突する際の衝撃を緩衝するために、ラックストロークエンド緩衝装置(以下、「緩衝装置」と称する)が備えられている。なお、ハンドルを最大操舵角
まで回転させると、ラックエンド51がラックハウジング30の端面32に衝突する。
2. Description of the Related Art As a steering mechanism for an automobile, a rack and pinion type steering mechanism that converts a rotational motion into a linear motion by engaging a rack with a pinion that rotates as a handle rotates is known. This steering mechanism is configured such that the stroke end (movement end position) is determined by the rack end 51 colliding with the end surface 32 of the rack housing 30. The steering mechanism is provided with a rack stroke end shock absorber (hereinafter referred to as a “buffer device”) in order to buffer an impact when the rack end 51 collides with the end surface 32 of the rack housing 30. . When the handle is rotated to the maximum steering angle, the rack end 51 collides with the end surface 32 of the rack housing 30.

図1に示すように、本実施例に係る緩衝装置は、金属製のラックハウジング30と、ラックハウジング30に形成された挿通孔31内において往復移動自在に設けられたラック軸40と、ラック軸40に固定されたストッパとしても機能する金属製のボールジョイント50と、ラックストロークエンド緩衝体(以下、「緩衝体10」と称する)とから構成される。   As shown in FIG. 1, the shock absorber according to this embodiment includes a metal rack housing 30, a rack shaft 40 that is reciprocally movable in an insertion hole 31 formed in the rack housing 30, and a rack shaft. A metal ball joint 50 that also functions as a stopper fixed to 40 and a rack stroke end buffer (hereinafter referred to as “buffer 10”).

ラックハウジング30は、ラック軸40が挿通される挿通孔31と、ラックエンド51側の端部に設けられた環状の切り欠き部33と、挿通孔31の内周面に形成された環状の係合凹部34とを備えている。環状の切り欠き部33は、挿通孔31の開口部の端縁に沿うように形成されている。そして、この切り欠き部33に、ゴムなどの弾性体によって構成される環状の緩衝体10が装着される。   The rack housing 30 includes an insertion hole 31 through which the rack shaft 40 is inserted, an annular notch 33 provided at an end on the rack end 51 side, and an annular engagement formed on the inner peripheral surface of the insertion hole 31. And a concavity 34. The annular notch 33 is formed along the edge of the opening of the insertion hole 31. Then, an annular buffer body 10 made of an elastic body such as rubber is attached to the notch 33.

ボールジョイント50においては、ラックハウジング30の端面32に衝突する面であるラックエンド51とは反対側に球受部52が形成されている。この球受部52に、タイロッド70の先端に設けられた球部60が嵌合されている。これにより、タイロッド70はボールジョイント50に対して搖動することができる。   In the ball joint 50, a ball receiving portion 52 is formed on the side opposite to the rack end 51, which is a surface that collides with the end surface 32 of the rack housing 30. A ball portion 60 provided at the tip of the tie rod 70 is fitted to the ball receiving portion 52. As a result, the tie rod 70 can swing with respect to the ball joint 50.

<ラックストロークエンド緩衝体>
特に、図2を参照して、ラックストロークエンド緩衝体(緩衝体10)について、より詳細に説明する。緩衝体10は、環状の弾性体で構成されたものであり、衝撃吸収部11と挿入部12とから構成され、衝撃吸収部11がラックエンド51側となるように配置される。衝撃吸収部11の外周面の外径は、挿入部12の外周面の外径よりも大きくなるように構成されている。そして、挿入部12における衝撃吸収部11とは反対側の端部には、外側に突出した環状の係合突起13が設けられている。
<Rack stroke end shock absorber>
In particular, the rack stroke end buffer (buffer 10) will be described in more detail with reference to FIG. The shock absorber 10 is composed of an annular elastic body, and is composed of an impact absorbing portion 11 and an insertion portion 12, and is arranged so that the impact absorbing portion 11 is on the rack end 51 side. The outer diameter of the outer peripheral surface of the shock absorbing portion 11 is configured to be larger than the outer diameter of the outer peripheral surface of the insertion portion 12. An annular engagement protrusion 13 protruding outward is provided at the end of the insertion part 12 opposite to the shock absorbing part 11.

以上のように構成された緩衝体10をラックハウジング30に装着する場合には、係合突起13が係合凹部34に係合する位置まで、挿入部12をラックハウジング30の挿通孔31の内部に挿入する。これにより、衝撃吸収部11における挿入部12側の端面が、切り欠き部33におけるラックエンド51に対する対向面に密着した状態となり、緩衝体10はラックハウジング30に装着(位置決めされた状態で固定)される。このとき、衝撃吸収部11におけるラックエンド51側の端面は、ラックハウジング30の端面32よりもラックエンド51側に突出した状態となる(図1参照)。従って、ラック軸40がストロークエンドまで移動する場合には、ボールジョイント50のラックエンド51がラックハウジング30の端面32に衝突するのに先立って、衝撃吸収部11に衝突する。これにより、衝撃吸収部11は、切り欠き部33におけるラックエンド51に対する対向面と、ラックエンド51との間に挟み込まれることで衝撃を吸収する。   When the shock absorber 10 configured as described above is mounted on the rack housing 30, the insertion portion 12 is placed inside the insertion hole 31 of the rack housing 30 until the engagement protrusion 13 engages with the engagement recess 34. Insert into. As a result, the end surface on the insertion portion 12 side of the shock absorbing portion 11 is in close contact with the surface of the cutout portion 33 facing the rack end 51, and the shock absorber 10 is mounted on the rack housing 30 (fixed in a positioned state). Is done. At this time, the end surface on the rack end 51 side in the shock absorbing portion 11 is in a state of protruding to the rack end 51 side from the end surface 32 of the rack housing 30 (see FIG. 1). Therefore, when the rack shaft 40 moves to the stroke end, the rack end 51 of the ball joint 50 collides with the impact absorbing portion 11 before colliding with the end surface 32 of the rack housing 30. As a result, the shock absorbing unit 11 absorbs the shock by being sandwiched between the rack end 51 and the surface facing the rack end 51 in the notch 33.

<本実施例に係るラックストロークエンド緩衝体の優れた点>
以上説明したように、本実施例によれば、ラックハウジング30に設けられた挿通孔31の内周面に形成された係合凹部34に係合突起13を係合させることで、緩衝体10をラックハウジング30に対して装着(位置決め固定)させることが可能となる。これにより、締め代の設定により緩衝体を位置決め固定させる場合のように、装着性と抜け落ち防止とを両立させるために締め代の設定が難しいといった問題がない。
<Excellent point of rack stroke end buffer according to this embodiment>
As described above, according to the present embodiment, the shock absorber 10 is engaged by engaging the engagement protrusion 13 with the engagement recess 34 formed on the inner peripheral surface of the insertion hole 31 provided in the rack housing 30. Can be mounted (positioned and fixed) on the rack housing 30. Thus, there is no problem that it is difficult to set the tightening allowance in order to achieve both mountability and prevention of falling-off as in the case where the buffer body is positioned and fixed by setting the tightening allowance.

また、本実施例に係る緩衝体10の場合には、位置決め固定するための締め代は不要であることから緩衝体10を装着する際の力を小さく設定することが可能である。つまり、挿入部12の本体部分の外径はラックハウジング30に設けられた挿通孔31の内径と同程度に設定し、締め代を設ける必要はない。ただし、挿入力が大きくならない程度に締め
代を設けても良い。また、係合突起13については、挿入部12の挿入時に内側に圧縮または変形することになるが、係合突起13の外径はそれほど大きくする必要はなく、また、部分的に突出させればよい。このように、本実施例の場合には、係合突起13を係合凹部34に係合させることにより、緩衝体10をラックハウジング30に装着させる構成を採用したことによって、緩衝体に締め代を設ける場合に比して、装着する際の力を十分に小さくすることができる。従って、緩衝体10の装着性を向上させることができる。
Further, in the case of the shock absorber 10 according to the present embodiment, the tightening allowance for positioning and fixing is not necessary, so that the force when attaching the shock absorber 10 can be set small. That is, the outer diameter of the main body portion of the insertion portion 12 is set to be approximately the same as the inner diameter of the insertion hole 31 provided in the rack housing 30, and there is no need to provide a tightening allowance. However, a tightening margin may be provided so that the insertion force does not increase. Further, the engaging protrusion 13 is compressed or deformed inward when the insertion portion 12 is inserted. However, the outer diameter of the engaging protrusion 13 does not need to be so large, and if it is partially protruded. Good. Thus, in the case of the present embodiment, by adopting a configuration in which the buffer protrusion 10 is mounted on the rack housing 30 by engaging the engagement protrusion 13 with the engagement recess 34, the buffer body is tightened. Compared with the case of providing, the force at the time of mounting can be made sufficiently small. Therefore, the mounting property of the buffer body 10 can be improved.

また、本実施例に係る緩衝体10の場合には、経年劣化による締め付け力の低下といった問題はないので、長期に亘って装着状態を安定させることができる。   Further, in the case of the shock absorber 10 according to the present embodiment, there is no problem of a decrease in tightening force due to deterioration over time, so that the mounting state can be stabilized over a long period of time.

更に、本実施例に係る緩衝体10の場合には、衝撃を吸収する衝撃吸収部11と、緩衝体10を位置決め固定させるための挿入部12とが分かれているので、衝撃吸収部11における設計自由度を大きくすることができる。例えば、図1に示すように衝撃吸収部11の内周面とラック軸40の外周面との間に隙間ができるようにし、かつ衝撃吸収部11の外周面と切り欠き部33の内周面との間に隙間ができるように寸法を設定することができる。こうすることで、上記従来例1,2で示したような面取りを設けることなく、2部材による挟み込み等による破損を抑制することができる。また、面取りを設ける必要がないことから緩衝体10の受圧面積を広く設定し易い利点もある。   Further, in the case of the shock absorber 10 according to the present embodiment, the shock absorbing portion 11 that absorbs the shock and the insertion portion 12 for positioning and fixing the shock absorber 10 are separated. The degree of freedom can be increased. For example, as shown in FIG. 1, a gap is formed between the inner peripheral surface of the shock absorber 11 and the outer peripheral surface of the rack shaft 40, and the outer peripheral surface of the shock absorber 11 and the inner peripheral surface of the notch 33. The dimension can be set so that there is a gap between the two. By doing so, it is possible to suppress damage due to pinching or the like between the two members without providing chamfering as shown in the conventional examples 1 and 2. Moreover, since it is not necessary to provide chamfering, there is an advantage that the pressure receiving area of the buffer body 10 can be easily set wide.

(実施例2)
図3及び図4には、本発明の実施例2が示されている。上記実施例1では、衝撃吸収部の内径と挿入部の内径が同一である場合の構成を示したが、本実施例においては、衝撃吸収部の内径が、挿入部の本体部分の外径よりも大きく設定される場合の構成を示す。その他の構成および作用については実施例1と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
(Example 2)
3 and 4 show a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the configuration in which the inner diameter of the shock absorbing portion and the inner diameter of the insertion portion are the same is shown. However, in this embodiment, the inner diameter of the shock absorbing portion is larger than the outer diameter of the main body portion of the insertion portion. The configuration when the value is also set larger is shown. Since other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本実施例に係る緩衝装置においては、上記実施例1の場合の構成に対して、ラックストロークエンド緩衝体(以下、「緩衝体20」と称する)の構成のみが異なっている。従って、その他のラックハウジング30,ラック軸40及びボールジョイント50等についての説明は適宜省略する。   In the shock absorber according to the present embodiment, only the structure of the rack stroke end shock absorber (hereinafter referred to as “buffer body 20”) is different from the structure of the first embodiment. Therefore, descriptions of the other rack housing 30, the rack shaft 40, the ball joint 50, and the like will be omitted as appropriate.

本実施例に係る緩衝体20も、上記実施例1の場合と同様に、環状の弾性体で構成されたものであり、衝撃吸収部21と挿入部22とから構成され、衝撃吸収部21がラックエンド51側となるように配置される。また、衝撃吸収部21の外周面の外径は、挿入部22の外周面の外径よりも大きくなるように構成されている。そして、挿入部22における衝撃吸収部21とは反対側の端部には、外側に突出した環状の係合突起23が設けられている。ここで、緩衝体20のラックハウジング30への装着の仕方については、上記実施例1の場合と同様であるので、その説明は省略する。   Similarly to the case of the first embodiment, the shock absorber 20 according to the present embodiment is also configured by an annular elastic body, and includes a shock absorbing portion 21 and an insertion portion 22. It arrange | positions so that it may become the rack end 51 side. Further, the outer diameter of the outer peripheral surface of the shock absorbing portion 21 is configured to be larger than the outer diameter of the outer peripheral surface of the insertion portion 22. An annular engagement protrusion 23 that protrudes outward is provided at an end of the insertion portion 22 opposite to the shock absorbing portion 21. Here, the mounting method of the shock absorber 20 to the rack housing 30 is the same as in the case of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

そして、本実施例に係る緩衝体20の場合には、衝撃吸収部21の内径D1は、挿入部22の本体部分(係合突起23を除く部分)の外径D2よりも大きく設定されている。   In the case of the shock absorber 20 according to the present embodiment, the inner diameter D1 of the shock absorbing portion 21 is set to be larger than the outer diameter D2 of the main body portion (the portion excluding the engagement protrusion 23) of the insertion portion 22. .

以上のように構成された本実施例に係る緩衝体20の場合にも、上記実施例1の場合と同様に、ラック軸40がストロークエンドまで移動する場合には、ボールジョイント50のラックエンド51がラックハウジング30の端面32に衝突するのに先立って、衝撃吸収部21に衝突する。これにより、衝撃吸収部21は、切り欠き部33におけるラックエンド51に対する対向面と、ラックエンド51との間に挟み込まれることで衝撃を吸収する。   Also in the case of the shock absorber 20 according to the present embodiment configured as described above, as in the case of the first embodiment, when the rack shaft 40 moves to the stroke end, the rack end 51 of the ball joint 50 is used. Before impacting the end surface 32 of the rack housing 30, the impact impacting portion 21 is impacted. Thereby, the impact absorbing portion 21 absorbs the impact by being sandwiched between the rack end 51 and the surface of the notch 33 facing the rack end 51.

このとき、衝撃吸収部21は両者に挟み込まれることで圧縮変形することになる。ここ
で、本実施例の場合には、上記の通り、衝撃吸収部21の内径D1は、挿入部22の本体部分の外径D2よりも大きく設定されている。従って、衝撃吸収部21が圧縮変形しても、挿入部22への影響を抑制することができ、緩衝体20の装着状態への悪影響を抑制することができる。つまり、衝撃吸収部21が圧縮変形しても係合突起23は殆ど変形することがないので、係合突起23が係合凹部34から外れてしまうことを抑制できる。
At this time, the impact absorbing portion 21 is compressed and deformed by being sandwiched between the two. Here, in the case of the present embodiment, as described above, the inner diameter D1 of the shock absorbing portion 21 is set larger than the outer diameter D2 of the main body portion of the insertion portion 22. Therefore, even if the shock absorbing portion 21 is compressed and deformed, the influence on the insertion portion 22 can be suppressed, and the adverse effect on the mounting state of the shock absorber 20 can be suppressed. That is, even if the shock absorbing portion 21 is compressed and deformed, the engagement protrusion 23 hardly deforms, so that the engagement protrusion 23 can be prevented from being detached from the engagement recess 34.

以上のように本実施例に係る緩衝体20においては、上記実施例1における緩衝体10の場合と同様の効果が得られることに加えて、衝撃吸収部21の圧縮変形に伴う係合突起23と係合凹部34との係合状態への悪影響を抑制する効果を得ることができる。   As described above, in the shock absorber 20 according to the present embodiment, the same effect as that of the shock absorber 10 in the first embodiment can be obtained, and in addition, the engagement protrusion 23 accompanying the compression deformation of the shock absorbing portion 21. An effect of suppressing the adverse effect on the engagement state between the engagement recess 34 and the engagement recess 34 can be obtained.

(その他)
上記実施例において、緩衝体に設ける係合突起が環状に構成された場合を示したが、環状ではなく部分的に設けても良い。すなわち、ラックハウジング30に設けられた係合凹部34に対して十分に係合可能な構成であれば、環状の係合突起でなく、部分的な係合突起を1つ以上設ける構成を採用してもよい。また、上記実施例においては、ラックハウジング30における挿通孔31のうち、開口部付近(切り欠き部33)の一部を部分的に内側に突出させることによって、係合凹部34を形成させる構成を採用した。しかしながら、係合凹部を形成させる構成は、そのような構成には限られない。例えば、挿通孔31の内周面の一部を部分的に凹ませる構成を採用することもできる。また、上記のように係合突起を部分的に設ける構成を採用する場合には、係合凹部についても環状ではなく部分的に形成する構成を採用することもできる。ただし、両者を環状、または係合凹部のみを環状にする構成を採用することで、緩衝体の回転方向の位置が規制されないため、装着性に優れる。上記実施例2においては、図4から明らかなように、衝撃吸収部21の内径D1は、係合突起23の外径よりも大きく設定されている。しかしながら、D1>D2の関係が成立すれば、衝撃吸収部21の圧縮変形に伴う係合突起23の変形を抑制できるので、係合突起23の外径を衝撃吸収部21の内径D1よりも大きくしても構わない。
(Other)
In the above-described embodiment, the case where the engagement protrusion provided on the buffer body is formed in an annular shape has been described. That is, as long as the engagement recess 34 provided in the rack housing 30 can be sufficiently engaged, a configuration in which at least one partial engagement protrusion is provided instead of the annular engagement protrusion is adopted. May be. Moreover, in the said Example, the structure which forms the engagement recessed part 34 by making a part of opening part vicinity (notch part 33) of the insertion hole 31 in the rack housing 30 protrude partially inside. Adopted. However, the configuration for forming the engaging recess is not limited to such a configuration. For example, a configuration in which a part of the inner peripheral surface of the insertion hole 31 is partially recessed may be employed. Moreover, when employ | adopting the structure which provides an engagement protrusion partially as mentioned above, the structure which forms not only cyclic | annular form but also about an engagement recessed part can also be employ | adopted. However, by adopting a configuration in which both are annular or only the engagement recess is annular, the position in the rotational direction of the buffer body is not restricted, and thus the wearability is excellent. In the second embodiment, as is clear from FIG. 4, the inner diameter D <b> 1 of the impact absorbing portion 21 is set larger than the outer diameter of the engagement protrusion 23. However, if the relationship of D1> D2 is established, the deformation of the engaging protrusion 23 accompanying the compression deformation of the shock absorbing portion 21 can be suppressed, so that the outer diameter of the engaging protrusion 23 is larger than the inner diameter D1 of the shock absorbing portion 21. It doesn't matter.

10 緩衝体
11 衝撃吸収部
12 挿入部
13 係合突起
20 緩衝体
21 衝撃吸収部
22 挿入部
23 係合突起
30 ラックハウジング
31 挿通孔
32 端面
33 切り欠き部
34 係合凹部
40 ラック軸
50 ボールジョイント
51 ラックエンド
52 球受部
60 球部
70 タイロッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Buffer 11 Shock absorption part 12 Insertion part 13 Engagement protrusion 20 Buffer 21 Shock absorption part 22 Insertion part 23 Engagement protrusion 30 Rack housing 31 Insertion hole 32 End surface 33 Notch part 34 Engagement recessed part 40 Rack shaft 50 Ball joint 51 Rack end 52 Sphere receiving part 60 Sphere part 70 Tie rod

Claims (4)

ラックハウジングに対して往復移動自在なラック軸に固定されたストッパのラックエンドが、前記ラックハウジングの端面に衝突する際の衝撃を緩衝するラックストロークエンド緩衝体において、
前記ラックハウジングにおける前記ラックエンド側の端部には、前記ラック軸が挿通される挿通孔の開口部の端縁に沿うように形成された環状の切り欠き部が設けられており、
該切り欠き部における前記ラックエンドに対する対向面と該ラックエンドとの間に挟み込まれることで衝撃を吸収する衝撃吸収部と、
前記切り欠き部よりも更に前記挿通孔の内部に挿入される挿入部と、
を備え、
前記挿入部には、前記挿通孔の内周面に形成された係合凹部に係合する係合突起が設けられていることを特徴とするラックストロークエンド緩衝体。
In a rack stroke end shock absorber that cushions an impact when a rack end of a stopper fixed to a rack shaft that can reciprocate with respect to the rack housing collides with an end surface of the rack housing.
An end portion on the rack end side of the rack housing is provided with an annular cutout portion formed along the edge of the opening portion of the insertion hole through which the rack shaft is inserted,
An impact absorbing portion that absorbs an impact by being sandwiched between a surface facing the rack end at the notch and the rack end;
An insertion part that is inserted into the insertion hole further than the notch,
With
The rack stroke end shock absorber according to claim 1, wherein the insertion portion is provided with an engagement protrusion that engages with an engagement recess formed in an inner peripheral surface of the insertion hole.
前記衝撃吸収部の内径は、前記挿入部の本体部分の外径よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項1に記載のラックストロークエンド緩衝体。   The rack stroke end shock absorber according to claim 1, wherein an inner diameter of the shock absorbing portion is set to be larger than an outer diameter of a main body portion of the insertion portion. ラックハウジングと、
該ラックハウジングに対して往復移動自在なラック軸と、
該ラック軸に固定されたストッパのラックエンドが、前記ラックハウジングの端面に衝突する際の衝撃を緩衝するラックストロークエンド緩衝体と、
を備えるラックストロークエンド緩衝装置であって、
前記ラックハウジングには、前記ラックエンド側の端部に、前記ラック軸が挿通される挿通孔の開口部の端縁に沿うように形成された環状の切り欠き部が設けられており、
前記ラックストロークエンド緩衝体は、
前記切り欠き部における前記ラックエンドに対する対向面と該ラックエンドとの間に挟み込まれることで衝撃を吸収する衝撃吸収部と、
前記切り欠き部よりも更に前記挿通孔の内部に挿入される挿入部と、
を備え、
前記挿入部には、前記挿通孔の内周面に形成された係合凹部に係合する係合突起が設けられていることを特徴とするラックストロークエンド緩衝装置。
A rack housing;
A rack shaft reciprocally movable with respect to the rack housing;
A rack stroke end buffer for buffering an impact when a rack end of a stopper fixed to the rack shaft collides with an end surface of the rack housing;
A rack stroke end shock absorber comprising:
The rack housing is provided with an annular notch formed at the end on the rack end side along the edge of the opening of the insertion hole through which the rack shaft is inserted.
The rack stroke end shock absorber is
An impact absorbing portion that absorbs an impact by being sandwiched between a surface facing the rack end at the notch and the rack end;
An insertion part that is inserted into the insertion hole further than the notch,
With
The rack stroke end shock absorber according to claim 1, wherein the insertion portion is provided with an engagement protrusion that engages with an engagement recess formed on an inner peripheral surface of the insertion hole.
前記衝撃吸収部の内径は、前記挿入部の本体部分の外径よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項3に記載のラックストロークエンド緩衝装置。   The rack stroke end shock absorber according to claim 3, wherein an inner diameter of the shock absorbing portion is set larger than an outer diameter of a main body portion of the insertion portion.
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