JP2006131051A - Steering gear device - Google Patents

Steering gear device Download PDF

Info

Publication number
JP2006131051A
JP2006131051A JP2004321091A JP2004321091A JP2006131051A JP 2006131051 A JP2006131051 A JP 2006131051A JP 2004321091 A JP2004321091 A JP 2004321091A JP 2004321091 A JP2004321091 A JP 2004321091A JP 2006131051 A JP2006131051 A JP 2006131051A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rack bar
elastic
rack
steering
bush
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004321091A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4506419B2 (en
Inventor
Kenji Motoi
謙二 許斐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2004321091A priority Critical patent/JP4506419B2/en
Publication of JP2006131051A publication Critical patent/JP2006131051A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4506419B2 publication Critical patent/JP4506419B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering gear device capable of ensuring preferable responsiveness during the initial phase of steering in increasing a frictional force for supporting a rack bar. <P>SOLUTION: When a rack bar 2 is operated in the axial direction indicated with an arrow toward a rack housing 1 with steering operation, during an initial phase of steering, an elastic ring 7B in an elastic bush 7 installed in the rack housing 1 and an inner periphery section of the ring 7B fits on peripheral surface of the rack bar 2, deforming elastically in the axial direction of the rack bar 2, so that the rack bar 2 moves smoothly in the axial direction indicated with an arrow. This ensures preferable responsiveness during the initial steering start phase. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両のステアリング系を構成するステアリングギヤ装置に関し、詳しくは、ラックアンドピニオン式のステアリングギヤ装置に関するものである。   The present invention relates to a steering gear device constituting a steering system of a vehicle, and more particularly to a rack and pinion type steering gear device.

車両のステアリング系を構成するステアリングギヤ装置として、左右の車輪側のナックルアームにタイロッドを介して両端部が連結されるラックバーと、ステアリングホイール側のステアリングシャフトに上端部が連結されるピニオン軸とを備え、両者をラックアンドピニオン機構により連動構成したラックアンドピニオン式のステアリングギヤ装置が従来一般に知られている。   As a steering gear device constituting a steering system of a vehicle, a rack bar having both ends connected to knuckle arms on the left and right wheels via tie rods, and a pinion shaft having an upper end connected to a steering shaft on the steering wheel side In general, a rack and pinion type steering gear device in which both are linked by a rack and pinion mechanism is generally known.

この種のラックアンドピニオン式のステアリングギヤ装置において、ラックバーは筒状のラックハウジングに内装されて軸方向に摺動自在に支持されており、ピニオン軸はラックハウジングに形成されたギヤボックスに回転自在に支持されている。そして、ラックハウジングには、ラックバーを摺動自在に支持するためのラックブッシュが装着されている（例えば特許文献１参照）。
特開平０６−１１５４３９号公報 In this type of rack and pinion type steering gear device, the rack bar is housed in a cylindrical rack housing and supported so as to be slidable in the axial direction, and the pinion shaft is rotated by a gear box formed in the rack housing. It is supported freely. A rack bush for slidably supporting the rack bar is attached to the rack housing (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 06-115439

ここで、特許文献１に記載されたステアリングギヤ装置のラックブッシュは、車輪側からの逆入力によってラックバーが打音を発生するのを防止できるように、径方向に弾力性を発揮する形状、構造を備えた合成樹脂製とされている。   Here, the rack bush of the steering gear device described in Patent Document 1 has a shape that exhibits elasticity in the radial direction so as to prevent the rack bar from generating hitting sound due to reverse input from the wheel side, It is made of synthetic resin with a structure.

ところで、特許文献１に記載のステアリングギヤ装置では、操舵（または切返し操舵）の開始初期において、その操舵トルクがラックバーの支持摩擦力に打ち勝つ所定の大きさに達するまで、ラックバーがその支持摩擦力によって停止状態に保持され、操舵トルクが所定の大きさに達すると、ラックバーが軸方向への移動を一気に開始する。そして、このようなラックバーのスティック・スリップ様の挙動は、ラックバーの支持摩擦力を大きくした場合に顕著となり、操舵開始初期の応答性が低下して操舵フィーリングが悪化するという問題が発生する。   By the way, in the steering gear device described in Patent Document 1, in the initial stage of steering (or turning-back steering), the rack bar has its supporting friction until the steering torque reaches a predetermined magnitude that overcomes the supporting friction force of the rack bar. When the steering torque reaches a predetermined magnitude while being held in a stopped state by force, the rack bar starts to move in the axial direction all at once. Such a stick-slip-like behavior of the rack bar becomes prominent when the support frictional force of the rack bar is increased, and there is a problem that the steering responsiveness deteriorates and the steering feeling deteriorates. To do.

そこで、本発明は、ラックバーの支持摩擦力を大きくした場合の操舵開始初期においても、良好な応答性を確保することができるステアリングギヤ装置を提供することを課題とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a steering gear device that can ensure good responsiveness even in the initial stage of steering when the support frictional force of the rack bar is increased.

本発明に係るステアリングギヤ装置は、ラックアンドピニオン機構を介して軸方向に操作されるラックバーがラックハウジングに摺動自在に支持されるステアリングギヤ装置であって、ラックハウジングには、ラックバーの周面に摺接してその軸方向に弾性変形可能な弾性ブッシュが組み付けられていることを特徴とする。   A steering gear device according to the present invention is a steering gear device in which a rack bar that is operated in an axial direction via a rack and pinion mechanism is slidably supported by a rack housing. An elastic bushing that is slidably contacted with the peripheral surface and elastically deformable in the axial direction is assembled.

本発明に係るステアリングギヤ装置では、操舵操作に伴ないラックアンドピニオン機構を介してラックバーが軸方向に操作される際、その操舵開始初期には、ラックバーの周面に摺接する弾性ブッシュがラックバーの軸方向に弾性変形することでラックバーが円滑に軸方向に移動する。   In the steering gear device according to the present invention, when the rack bar is operated in the axial direction via the rack and pinion mechanism in accordance with the steering operation, an elastic bushing that is slidably in contact with the circumferential surface of the rack bar is provided at the initial stage of the steering operation. The rack bar smoothly moves in the axial direction by elastically deforming in the axial direction of the rack bar.

本発明のステアリングギヤ装置において、弾性ブッシュは、ラックハウジングに組み付けられるブッシュベースと、このブッシュベースに保持されてラックバーの周面に摺接する弾性体とを有する構造とすることができる。この場合、操舵開始初期に弾性体がラックバーの軸方向に弾性変形することでラックバーが円滑に軸方向に移動する。   In the steering gear device of the present invention, the elastic bush can be structured to have a bush base assembled to the rack housing and an elastic body that is held by the bush base and slidably contacts the peripheral surface of the rack bar. In this case, the elastic body is elastically deformed in the axial direction of the rack bar at the beginning of steering, whereby the rack bar smoothly moves in the axial direction.

また、本発明のステアリングギヤ装置において、弾性ブッシュは、ラックハウジングに組み付けられるブッシュベースと、このブッシュベースに保持される弾性体と、この弾性体に保持されてラックバーの周面に摺接する摺動部材とを有する構造とすることができる。この場合、操舵開始初期に弾性体がラックバーの軸方向に弾性変形することで摺動部材と共にラックバーが円滑に軸方向に移動する。   Further, in the steering gear device of the present invention, the elastic bush includes a bush base assembled to the rack housing, an elastic body held by the bush base, and a slide that is held by the elastic body and slidably contacts the peripheral surface of the rack bar. It can be set as the structure which has a moving member. In this case, the elastic body is elastically deformed in the axial direction of the rack bar at the beginning of steering, whereby the rack bar moves smoothly in the axial direction together with the sliding member.

なお、本発明のステアリングギヤ装置においては、ラックハウジングに外周部が組み付けられ、かつ、内周部がラックバーの周面に摺接するリング状の弾性体のみで弾性ブッシュを構成し、ブッシュベースや摺動部材を省略してもよい。   In the steering gear device of the present invention, the elastic bush is formed only by the ring-shaped elastic body having the outer peripheral portion assembled to the rack housing and the inner peripheral portion slidingly contacting the peripheral surface of the rack bar. The sliding member may be omitted.

本発明に係るステアリングギヤ装置では、操舵操作に伴ないラックアンドピニオン機構を介してラックバーが軸方向に操作される際、その操舵開始初期には、ラックバーの周面に摺接する弾性ブッシュがラックバーの軸方向に弾性変形することでラックバーが円滑に軸方向に移動する。従って、本発明のステアリングギヤ装置によれば、ラックバーの支持摩擦力を大きくした場合の操舵開始初期においても、良好な応答性を確保することができる。   In the steering gear device according to the present invention, when the rack bar is operated in the axial direction via the rack and pinion mechanism in accordance with the steering operation, an elastic bushing that is slidably in contact with the circumferential surface of the rack bar is provided at the initial stage of the steering operation. The rack bar smoothly moves in the axial direction by elastically deforming in the axial direction of the rack bar. Therefore, according to the steering gear device of the present invention, good responsiveness can be ensured even at the initial stage of steering when the support friction force of the rack bar is increased.

以下、図面を参照して本発明に係るステアリングギヤ装置の実施の形態を説明する。参照する図面において、図１は本発明の一実施形態に係るステアリングギヤ装置の構造を示す縦断面図、図２は図１のＩＩ部の部分拡大断面図である。   Embodiments of a steering gear device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings to be referred to, FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a structure of a steering gear device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of a portion II in FIG.

一実施形態に係るステアリングギヤ装置は、図示しない車両のステアリングホイールと車輪との間のステアリング系の一部を構成するラックアンドピニオン式のステアリングギヤ装置である。このステアリングギヤ装置は、図１に示すように、筒状のラックハウジング１に内装されて軸方向に摺動自在に支持されるラックバー２と、ラックハウジング１の一端部付近に形成されたギヤボックス１Ａに回転自在に支持されてギヤボックス１Ａから斜めに突出するピニオン軸３とを備えており、ピニオン軸３とラックバー２とはギヤボックス１Ａ内のラックアンドピニオン機構（図示省略）を介して連動構成されている。   A steering gear device according to an embodiment is a rack and pinion type steering gear device that constitutes a part of a steering system between a steering wheel and wheels of a vehicle (not shown). As shown in FIG. 1, the steering gear device includes a rack bar 2 that is housed in a cylindrical rack housing 1 and is slidably supported in the axial direction, and a gear formed near one end of the rack housing 1. A pinion shaft 3 that is rotatably supported by the box 1A and protrudes obliquely from the gear box 1A is provided. The pinion shaft 3 and the rack bar 2 are connected via a rack and pinion mechanism (not shown) in the gear box 1A. Are linked together.

ラックバー２の両端部には左右のタイロッド４，４の内端部がそれぞれボールジョイント５，５を介して連結されており、このボールジョイント５，５は、ラックハウジング１の両端部とタイロッド４，４とに間に装着されたブーツ６，６に覆われている。そして、左右のタイロッド４，４の外端部には、図示しないボールジョイントを介して左右の車輪側のナックルアームがそれぞれ連結される。   The inner ends of the left and right tie rods 4, 4 are connected to both ends of the rack bar 2 via ball joints 5, 5. The ball joints 5, 5 are connected to both ends of the rack housing 1 and the tie rod 4. , 4 are covered by boots 6 and 6 mounted between them. The left and right wheel knuckle arms are connected to the outer ends of the left and right tie rods 4 and 4 via ball joints (not shown).

一方、ピニオン軸３の上端部は、図示しないステアリングホイール側のステアリングシャフトに連動構成される。そして、ステアリングホイールの操作に伴なうピニオン軸３の正逆回転に応じ、ラックアンドピニオン機構を介してラックバー２が軸方向に往復駆動され、図示しない左右の車輪が左右に操舵されるようになっている。   On the other hand, the upper end portion of the pinion shaft 3 is interlocked with a steering shaft on the steering wheel side (not shown). Then, the rack bar 2 is driven to reciprocate in the axial direction via the rack and pinion mechanism in accordance with forward and reverse rotation of the pinion shaft 3 accompanying the operation of the steering wheel so that the left and right wheels (not shown) are steered left and right. It has become.

ここで、ラックハウジング１のギヤボックス１Ａと反対側の他端部の内周には、ラックバー２の周面に摺接してラックバー２の軸方向に弾性変形可能な弾性ブッシュ７が組み付けられている。この弾性ブッシュ７は、図２に拡大して示すように、角型断面の幅広のリング状に形成された鉄系金属からなるブッシュベース７Ａと、角型断面のリング状に形成された合成ゴム材料などからなる左右一対の弾性体リング７Ｂ，７Ｂとで構成されている。そして、この左右一対の弾性体リング７Ｂ，７Ｂは、ブッシュベース７Ａの内周に形成された左右一対の装着溝７Ａ１，７Ａ１に嵌合して保持されており、その内周部は装着溝７Ａ１，７Ａ１から突出している。   Here, on the inner periphery of the other end of the rack housing 1 opposite to the gear box 1 </ b> A, an elastic bush 7 slidably contacting the peripheral surface of the rack bar 2 and elastically deformable in the axial direction of the rack bar 2 is assembled. ing. As shown in FIG. 2 in an enlarged manner, the elastic bush 7 includes a bush base 7A made of a ferrous metal formed in a ring shape with a wide square cross section and a synthetic rubber formed in a ring shape with a square cross section. It is composed of a pair of left and right elastic rings 7B, 7B made of a material or the like. The pair of left and right elastic rings 7B and 7B are fitted and held in a pair of left and right mounting grooves 7A1 and 7A1 formed on the inner periphery of the bush base 7A, and the inner peripheral portion is mounted on the mounting groove 7A1. , 7A1.

ブッシュベース７Ａは、ラックハウジング１の他端部の内周に形成された段付き穴部１Ｂの奥側の小径段部１Ｃ側に嵌合されている。このブッシュベース７Ａは、段付き穴部１Ｂの手前側の大径段部１Ｄ側に圧入嵌合されたストッパリング８により小径段部１Ｃに押圧されてラックハウジング１の軸方向に位置決めされている。   The bush base 7A is fitted to the small-diameter step portion 1C side on the back side of the stepped hole portion 1B formed on the inner periphery of the other end portion of the rack housing 1. The bush base 7A is pressed against the small-diameter step portion 1C by the stopper ring 8 press-fitted to the large-diameter step portion 1D on the near side of the stepped hole portion 1B, and is positioned in the axial direction of the rack housing 1. .

一方、弾性体リング７Ｂ，７Ｂの内周部は、ブッシュベース７Ａの各装着溝７Ａ１，７Ａ１から突出してラックバー２の周面に摺接している。そして、この弾性体リング７Ｂ，７Ｂの内周部がラックバー２の軸方向に無理なく弾性変形できるように、ブッシュベース７Ａの各装着溝７Ａ１，７Ａ１の開口部の両側には、面取り状の逃げ面７Ａ２，７Ａ２が形成されている。   On the other hand, the inner peripheral portions of the elastic rings 7B, 7B protrude from the mounting grooves 7A1, 7A1 of the bush base 7A and are in sliding contact with the peripheral surface of the rack bar 2. Further, chamfered chamfered shapes are formed on both sides of the openings of the mounting grooves 7A1 and 7A1 of the bush base 7A so that the inner peripheral portions of the elastic rings 7B and 7B can be elastically deformed without difficulty in the axial direction of the rack bar 2. Flanks 7A2 and 7A2 are formed.

以上のように構成された一実施形態のステアリングギヤ装置では、図１に示したピニオン軸３が図示しないステアリングホイールの操作によりステアリングシャフトを介して回転操作されると、ギヤボックス１Ａ内のラックアンドピニオン機構を介してラックバー２が軸方向に操作される。その際、操舵開始初期には、図３に示した弾性ブッシュ７を構成する弾性体リング７Ｂ，７Ｂの内周部がラックバー２の周面に摺接して矢印方向に無理なく弾性変形するため、ラックバー２は矢印に示す軸方向に円滑に移動するのであり、図示しない左右の車輪が即座に操舵される。   In the steering gear device according to the embodiment configured as described above, when the pinion shaft 3 shown in FIG. 1 is rotated through the steering shaft by operating a steering wheel (not shown), the rack and The rack bar 2 is operated in the axial direction via the pinion mechanism. At that time, at the beginning of steering, the inner peripheral portions of the elastic rings 7B and 7B constituting the elastic bush 7 shown in FIG. 3 are slidably contacted with the peripheral surface of the rack bar 2 and elastically deformed in the arrow direction. The rack bar 2 moves smoothly in the axial direction indicated by the arrow, and right and left wheels (not shown) are immediately steered.

すなわち、図示しないステアリングホイールの操舵トルクとラックバー２のラックストロークとの関係特性は、図４のグラフに破線で示す従来例とは異なって実線で示すような関係特性となり、操舵開始の初期や切返し操舵の初期においても、ラックバー２はスティック・スリップ様の挙動を示すことなく円滑に移動する。従って、一実施形態のステアリングギヤ装置によれば、良好な応答性を確保でき、その結果、良好な操舵フィーリングを確保することができる。   That is, the relational characteristic between the steering torque of the steering wheel (not shown) and the rack stroke of the rack bar 2 is a relational characteristic shown by a solid line unlike the conventional example shown by the broken line in the graph of FIG. Even in the initial stage of the turn-back steering, the rack bar 2 moves smoothly without exhibiting a stick-slip-like behavior. Therefore, according to the steering gear device of one embodiment, good responsiveness can be secured, and as a result, good steering feeling can be secured.

また、一実施形態のステアリングギヤ装置において、弾性ブッシュ７の弾性体リング７Ｂ，７Ｂは、ラックバー２の周面に摺接してラックバー２に支持摩擦力を付与しており、この弾性体リング７Ｂ，７Ｂは、ラックバー２を径方向に弾性的に支持することにより、車輪側からの逆入力によるラックバー２の振動を抑制して打音の発生を効果的に防止することができる。   In the steering gear device of one embodiment, the elastic rings 7B and 7B of the elastic bush 7 are in sliding contact with the peripheral surface of the rack bar 2 to apply a supporting frictional force to the rack bar 2, and this elastic ring 7B and 7B can elastically support the rack bar 2 in the radial direction, thereby suppressing the vibration of the rack bar 2 due to reverse input from the wheel side and effectively preventing the generation of hitting sound.

本発明に係るステアリングギヤ装置は、前述した一実施形態に限定されるものではない。例えば図２に示した構造を有する弾性ブッシュ７は、図５〜図９に示すような種々の構造を有する弾性ブッシュに変更することができ、その場合にも一実施形態と同様の作用効果を奏することができる。   The steering gear device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the elastic bush 7 having the structure shown in FIG. 2 can be changed to an elastic bush having various structures as shown in FIG. 5 to FIG. Can play.

図５に示す弾性ブッシュ９は、図２に示した弾性ブッシュ７のブッシュベース７Ａに対応するブッシュベース９Ａと、弾性体リング７Ｂ，７Ｂに対応する弾性体リング９Ｂ，９Ｂとを備えて構成されている。ここで、弾性体リング９Ｂ，９Ｂの内周部の左右の角部には、ラックバー２の軸方向への弾性変形を容易にするためのカット面９Ｂ１，９Ｂ１が形成されている。なお、ブッシュベース９Ａには、ブッシュベース７Ａの逃げ面７Ａ２，７Ａ２に対応するような逃げ面は省略されている。   The elastic bush 9 shown in FIG. 5 includes a bush base 9A corresponding to the bush base 7A of the elastic bush 7 shown in FIG. 2, and elastic rings 9B and 9B corresponding to the elastic rings 7B and 7B. ing. Here, cut surfaces 9B1 and 9B1 for facilitating elastic deformation in the axial direction of the rack bar 2 are formed at the left and right corners of the inner peripheral portions of the elastic rings 9B and 9B. The bush base 9A is omitted from the relief surfaces corresponding to the relief surfaces 7A2 and 7A2 of the bush base 7A.

図６に示す弾性ブッシュ１０は、図２に示した弾性ブッシュ７のブッシュベース７Ａに対応するブッシュベース１０Ａと、弾性体リング７Ｂ，７Ｂに対応する弾性体リング１０Ｂ，１０Ｂとを備えて構成されている。ここで、弾性体リング１０Ｂ，１０Ｂの両端面には、ラックバー２の軸方向への弾性変形を容易にするためのリング状の抜き溝１０Ｂ１，１０Ｂ１が形成されている。なお、ブッシュベース１０Ａには、ブッシュベース７Ａの逃げ面７Ａ２，７Ａ２に対応するような逃げ面は省略されている。   The elastic bush 10 shown in FIG. 6 includes a bush base 10A corresponding to the bush base 7A of the elastic bush 7 shown in FIG. 2, and elastic body rings 10B and 10B corresponding to the elastic body rings 7B and 7B. ing. Here, ring shaped grooves 10B1 and 10B1 for facilitating elastic deformation of the rack bar 2 in the axial direction are formed on both end faces of the elastic rings 10B and 10B. Note that relief surfaces corresponding to the relief surfaces 7A2 and 7A2 of the bush base 7A are omitted from the bush base 10A.

図７に示す弾性ブッシュ１１は、弾力性のある合成ゴム材料などにより角型断面の幅広のリング状に形成された弾性体のみで構成されており、その外周部にはリング状の係合溝１１Ａが形成されている。この弾性ブッシュ１１の外周部は、ラックハウジング１の他端部の内周に形成された装着溝１Ｅに嵌合して保持されている。そして、装着溝１Ｅの底部には、弾性ブッシュ１１の係合溝１１Ａに係合する係合突部１Ｆが形成され、また、装着溝１Ｅの開口部の両側には、弾性ブッシュ１１の内周部がラックバー２の軸方向に無理なく弾性変形できるようにするための面取り状の逃げ面１Ｇ，１Ｇが形成されている。   The elastic bush 11 shown in FIG. 7 is composed only of an elastic body formed into a wide ring shape with a square cross section by using an elastic synthetic rubber material or the like, and has an annular engagement groove on the outer periphery thereof. 11A is formed. The outer periphery of the elastic bush 11 is fitted and held in a mounting groove 1E formed on the inner periphery of the other end of the rack housing 1. An engagement protrusion 1F that engages with the engagement groove 11A of the elastic bush 11 is formed at the bottom of the attachment groove 1E, and the inner periphery of the elastic bush 11 is formed on both sides of the opening of the attachment groove 1E. Chamfered relief surfaces 1G and 1G are formed so that the portion can be elastically deformed without difficulty in the axial direction of the rack bar 2.

図８に示す弾性ブッシュ１２は、鋼板などのプレス加工により幅広のリング状に形成されたブッシュベース１２Ａと、弾力性のある合成ゴム材料などの成形により幅広のリング状に形成された弾性リング体１２Ｂと、耐摩耗性の高い適宜の合成樹脂材料の成形により幅広のリング状に形成された摺動部材１２Ｃとの組み合わせにより構成されている。ここで、ブッシュベース１２Ａの内周側には浅い凹溝が形成されており、この浅い凹溝内に弾性リング体１２Ｂの外周側が嵌合して保持されている。また、弾性リング体１２Ｂの内周側には浅い凹溝が形成されており、この浅い凹溝内に摺動部材１２Ｃの外周側の装着部１２Ｃ１が嵌合して保持されている。   The elastic bush 12 shown in FIG. 8 includes a bush base 12A formed into a wide ring shape by pressing a steel plate or the like, and an elastic ring body formed into a wide ring shape by molding a resilient synthetic rubber material or the like. 12B and a sliding member 12C formed into a wide ring shape by molding an appropriate synthetic resin material having high wear resistance. Here, a shallow concave groove is formed on the inner peripheral side of the bush base 12A, and the outer peripheral side of the elastic ring body 12B is fitted and held in the shallow concave groove. Further, a shallow concave groove is formed on the inner peripheral side of the elastic ring body 12B, and the mounting portion 12C1 on the outer peripheral side of the sliding member 12C is fitted and held in the shallow concave groove.

このような弾性ブッシュ１２は、図２に示した弾性ブッシュ７と同様にラックハウジング１の段付き穴部１Ｂに嵌合される。そして、この弾性ブッシュ１２は、図２に示したストッパリング８と同様のストッパリング１３（図８参照）によってブッシュベース１２Ａがラックハウジング１の小径段部１Ｃに押圧されることにより、ラックハウジング１の軸方向に位置決めされている。   Such an elastic bush 12 is fitted into the stepped hole 1B of the rack housing 1 in the same manner as the elastic bush 7 shown in FIG. The elastic bushing 12 is configured such that the bush base 12A is pressed against the small diameter step portion 1C of the rack housing 1 by a stopper ring 13 (see FIG. 8) similar to the stopper ring 8 shown in FIG. It is positioned in the axial direction.

このような弾性ブッシュ１２の組み付け状態において、摺動部材１２Ｃは、弾性リング体１２Ｂの径方向の弾力性によってラックバー２の外周面に弾性接触し、かつ、弾性リング体１２Ｂの軸方向の弾力性によってラックバー２の軸方向に移動可能となっている。そして、この場合、図示しないステアリングホイールの操作に伴なう操舵開始初期には、弾性リング体１２Ｂがラックバー２の軸方向に弾性変形することにより、摺動部材１２Ｃと共にラックバー２が円滑に軸方向に移動する。   In such an assembled state of the elastic bushing 12, the sliding member 12C elastically contacts the outer peripheral surface of the rack bar 2 by the elasticity in the radial direction of the elastic ring body 12B, and the elastic force in the axial direction of the elastic ring body 12B. Depending on the nature, it can move in the axial direction of the rack bar 2. In this case, the elastic ring body 12B is elastically deformed in the axial direction of the rack bar 2 in the initial stage of steering accompanying the operation of a steering wheel (not shown), so that the rack bar 2 can be smoothly moved together with the sliding member 12C. Move in the axial direction.

図９に示す弾性ブッシュ１４は、鋼板などのプレス加工により幅広のリング状に形成されたブッシュベース１４Ａと、耐摩耗性の高い適宜の合成樹脂材料の成形により幅広の段付きリング状に形成された摺動部材１４Ｂと、この摺動部材１４Ｂの外周の左右の角部に形成されたリング状の段部１４Ｂ１，１４Ｂ１に装着される左右一対の皿ばね１４Ｃ，１４Ｃと、摺動部材１４Ｂの外周に被着される弾性リング体１４Ｄとの組み合わせにより構成されている。ここで、ブッシュベース１４Ａの内周側には凹溝が形成されており、この凹溝内に摺動部材１４Ｂの外周側が皿ばね１４Ｃ，１４Ｃと共に嵌合して保持されている。   The elastic bush 14 shown in FIG. 9 is formed into a wide stepped ring shape by molding a bush base 14A formed into a wide ring shape by pressing a steel plate or the like and an appropriate synthetic resin material having high wear resistance. Of the sliding member 14B, a pair of left and right disc springs 14C and 14C attached to ring-shaped step portions 14B1 and 14B1 formed at the left and right corners of the outer periphery of the sliding member 14B, and the sliding member 14B It is comprised by the combination with the elastic ring body 14D adhere | attached on outer periphery. Here, a concave groove is formed on the inner peripheral side of the bush base 14A, and the outer peripheral side of the sliding member 14B is fitted and held together with the disc springs 14C and 14C in the concave groove.

このような弾性ブッシュ１４は、図２に示した弾性ブッシュ７と同様にラックハウジング１の段付き穴部１Ｂに嵌合される。そして、この弾性ブッシュ１４は、ストッパリング８によってブッシュベース１４Ａがラックハウジング１の小径段部１Ｃに押圧されることにより、ラックハウジング１の軸方向に位置決めされている。   Such an elastic bush 14 is fitted into the stepped hole 1B of the rack housing 1 in the same manner as the elastic bush 7 shown in FIG. The elastic bushing 14 is positioned in the axial direction of the rack housing 1 when the bushing base 14 </ b> A is pressed against the small diameter step 1 </ b> C of the rack housing 1 by the stopper ring 8.

このような弾性ブッシュ１４の組み付け状態において、摺動部材１４Ｂは、弾性リング体１４Ｄの径方向の弾力性によってラックバー２の外周面に弾性接触し、かつ、皿ばね１４Ｃ，１４Ｃの弾力性によってラックバー２の軸方向に移動可能となっている。そして、この場合、図示しないステアリングホイールの操作に伴なう操舵開始初期には、皿ばね１４Ｃ，１４Ｃがラックバー２の軸方向に弾性変形することにより、摺動部材１４Ｂと共にラックバー２が円滑に軸方向に移動する。   In such an assembled state of the elastic bushing 14, the sliding member 14B is elastically contacted with the outer peripheral surface of the rack bar 2 by the elasticity of the elastic ring body 14D in the radial direction, and by the elasticity of the disc springs 14C and 14C. The rack bar 2 is movable in the axial direction. In this case, the disc springs 14C and 14C are elastically deformed in the axial direction of the rack bar 2 at the initial stage of steering accompanying an operation of a steering wheel (not shown), so that the rack bar 2 and the sliding member 14B are smoothly moved. Move in the axial direction.

本発明の一実施形態に係るステアリングギヤ装置の概略構造を一部縦断面として示す正面図である。It is a front view which shows the schematic structure of the steering gear apparatus which concerns on one Embodiment of this invention partially as a longitudinal cross-section. 図１のＩＩ部の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the II section of FIG. 図２に示した弾性ブッシュの作用を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the effect | action of the elastic bush shown in FIG. 一実施形態に係るステアリングギヤ装置の操舵トルクとラックストロークとの関係特性を示すグラフである。It is a graph which shows the relational characteristic of the steering torque of the steering gear apparatus which concerns on one Embodiment, and a rack stroke. 図２に示した弾性ブッシュの第１変形例を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the 1st modification of the elastic bush shown in FIG. 図２に示した弾性ブッシュの第２変形例を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the 2nd modification of the elastic bush shown in FIG. 図２に示した弾性ブッシュの第３変形例を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the 3rd modification of the elastic bush shown in FIG. 図２に示した弾性ブッシュの第４変形例を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the 4th modification of the elastic bush shown in FIG. 図２に示した弾性ブッシュの第５変形例を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the 5th modification of the elastic bush shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ ラックハウジング
１Ａ ギヤボックス
１Ｂ 段付き穴部
１Ｃ 小径段部
１Ｄ 大径段部
２ ラックバー
３ ピニオン軸
４ タイロッド
５ ボールジョイント
６ ブーツ
７ 弾性ブッシュ
７Ａ ブッシュベース
７Ａ１装着溝
７Ａ２逃げ面
７Ｂ 弾性体リング
８ ストッパリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rack housing 1A Gear box 1B Stepped hole 1C Small diameter step 1D Large diameter step 2 Rack bar 3 Pinion shaft 4 Tie rod 5 Ball joint 6 Boot 7 Elastic bush 7A Bush base 7A1 Mounting groove 7A2 Flank 7B Elastic body ring 8 Stopper ring

Claims (4)

ラックアンドピニオン機構を介して軸方向に操作されるラックバーがラックハウジングに摺動自在に支持されるステアリングギヤ装置であって、
前記ラックハウジングには、前記ラックバーの周面に摺接してその軸方向に弾性変形可能な弾性ブッシュが組み付けられていることを特徴とするステアリングギヤ装置。 A steering gear device in which a rack bar operated in an axial direction via a rack and pinion mechanism is slidably supported by a rack housing,
A steering gear device, wherein the rack housing is assembled with an elastic bush that is slidably contacted with the peripheral surface of the rack bar and elastically deformable in the axial direction thereof. 請求項１に記載のステアリングギヤ装置であって、前記弾性ブッシュは、前記ラックハウジングに組み付けられるブッシュベースと、このブッシュベースに保持されて前記ラックバーの周面に摺接する弾性体とを有することを特徴とするステアリングギヤ装置。   2. The steering gear device according to claim 1, wherein the elastic bush includes a bush base assembled to the rack housing, and an elastic body that is held by the bush base and slidably contacts the peripheral surface of the rack bar. A steering gear device. 請求項１に記載のステアリングギヤ装置であって、前記弾性ブッシュは、前記ラックハウジングに外周部が組み付けられ、かつ、内周部が前記ラックバーの周面に摺接するリング状の弾性体で構成されていることを特徴とするステアリングギヤ装置。   2. The steering gear device according to claim 1, wherein the elastic bush includes a ring-shaped elastic body in which an outer peripheral portion is assembled to the rack housing and an inner peripheral portion is in sliding contact with a peripheral surface of the rack bar. A steering gear device characterized by being provided. 請求項１に記載のステアリングギヤ装置であって、前記弾性ブッシュは、前記ラックハウジングに組み付けられるブッシュベースと、このブッシュベースに保持される弾性体と、この弾性体に保持されて前記ラックバーの周面に摺接する摺動部材とを有することを特徴とするステアリングギヤ装置。   The steering gear device according to claim 1, wherein the elastic bush includes a bush base assembled to the rack housing, an elastic body held by the bush base, and an elastic body held by the elastic body. A steering gear device having a sliding member that is in sliding contact with a peripheral surface.
JP2004321091A 2004-11-04 2004-11-04 Steering gear device Expired - Fee Related JP4506419B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004321091A JP4506419B2 (en) 2004-11-04 2004-11-04 Steering gear device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004321091A JP4506419B2 (en) 2004-11-04 2004-11-04 Steering gear device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006131051A true JP2006131051A (en) 2006-05-25
JP4506419B2 JP4506419B2 (en) 2010-07-21

Family

ID=36724983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004321091A Expired - Fee Related JP4506419B2 (en) 2004-11-04 2004-11-04 Steering gear device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4506419B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012148740A (en) * 2011-01-21 2012-08-09 Jtekt Corp Steering system
JP2013035481A (en) * 2011-08-10 2013-02-21 Nok Corp Shock absorbing member for rack stroke end and shock absorber for rack stroke end
KR101261337B1 (en) 2011-01-13 2013-05-07 경북대학교 산학협력단 Car steering system rack stopper structure
KR101300440B1 (en) * 2009-09-07 2013-08-26 주식회사 만도 Rack Pinion Type Steering Apparatus
JP2017508100A (en) * 2014-03-12 2017-03-23 グリー エレクトリック アプライアンスィズ，インコーポレーテッド オブ ジュハイ Centrifugal compressor and centrifuge unit provided with the same

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4970337A (en) * 1972-09-16 1974-07-08
JPS5012174B1 (en) * 1969-03-12 1975-05-09
JPS5480932A (en) * 1977-12-07 1979-06-28 Koyo Seiko Co Ltd Rack bar supporting apparatus for rack-and-pinion type steering system
JPS5741257A (en) * 1980-08-22 1982-03-08 Daihatsu Motor Co Ltd Rack and pinion type steering apparatus
JPS57116575U (en) * 1981-12-02 1982-07-19
JPS59156851U (en) * 1983-04-08 1984-10-22 株式会社椿本チエイン Trolley stop device on trolley conveyor
JPH04130583U (en) * 1991-05-27 1992-11-30 光洋精工株式会社 Rack and pinion steering device
JP2002114163A (en) * 2000-10-05 2002-04-16 Koyo Seiko Co Ltd Power steering device

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5012174B1 (en) * 1969-03-12 1975-05-09
JPS4970337A (en) * 1972-09-16 1974-07-08
JPS5480932A (en) * 1977-12-07 1979-06-28 Koyo Seiko Co Ltd Rack bar supporting apparatus for rack-and-pinion type steering system
JPS5741257A (en) * 1980-08-22 1982-03-08 Daihatsu Motor Co Ltd Rack and pinion type steering apparatus
JPS57116575U (en) * 1981-12-02 1982-07-19
JPS59156851U (en) * 1983-04-08 1984-10-22 株式会社椿本チエイン Trolley stop device on trolley conveyor
JPH04130583U (en) * 1991-05-27 1992-11-30 光洋精工株式会社 Rack and pinion steering device
JP2002114163A (en) * 2000-10-05 2002-04-16 Koyo Seiko Co Ltd Power steering device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101300440B1 (en) * 2009-09-07 2013-08-26 주식회사 만도 Rack Pinion Type Steering Apparatus
KR101261337B1 (en) 2011-01-13 2013-05-07 경북대학교 산학협력단 Car steering system rack stopper structure
JP2012148740A (en) * 2011-01-21 2012-08-09 Jtekt Corp Steering system
JP2013035481A (en) * 2011-08-10 2013-02-21 Nok Corp Shock absorbing member for rack stroke end and shock absorber for rack stroke end
JP2017508100A (en) * 2014-03-12 2017-03-23 グリー エレクトリック アプライアンスィズ，インコーポレーテッド オブ ジュハイ Centrifugal compressor and centrifuge unit provided with the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP4506419B2 (en) 2010-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4442421B2 (en) Electric power steering device
JP4506419B2 (en) Steering gear device
KR20120139178A (en) Rack bar supporting device of steering apparatus for vehicle
JP5228984B2 (en) Energy absorbing steering column
KR101209326B1 (en) Rack bar supporting device of steering apparatus for vehicle
JP2016003760A (en) Worm reduction gear and electric power steering device including the same
JP5934733B2 (en) Steering device
JP2007203947A (en) Worm reduction gear for electric power steering device, and electric power steering device with the worm reduction gear built therein
JP2005153677A (en) Telescopic shaft for vehicle steering
JP4622638B2 (en) Rack and pinion type steering gear
JP2015083396A (en) Vehicular steering device
KR20080036303A (en) Gear&#39;s teeth contact upkeep typed motor driven power steering system in vehicle
JP2012214192A (en) Vehicle steering device
KR20130008964A (en) Rack bar supporting device of steering apparatus for vehicle and steering apparatus for vehicle having the same
JP2007239787A (en) Worm gear mechanism and electric power steering device with worm gear mechanism
JP4776264B2 (en) Rack and pinion steering system
JP2008039018A (en) Automatic clutch mechanism, automatic clutch mechanism for saddle riding type vehicle, and saddle riding type vehicle
JP2010254080A (en) Rack shaft support device
JP2004189039A (en) Electric power steering device
KR100804621B1 (en) Support-yoke noise prevention structure of steering ass&#39;y
JP6608563B1 (en) Vehicle steering device
JP2015044486A (en) Rack shaft supporting structure
JP2006111082A (en) Bearing device for steering column
JP7489201B2 (en) Stroke Simulator
KR100746671B1 (en) Active center feel device of steering system for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070312

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090728

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090924

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100406

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100419

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4506419

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees