JP2013035179A - Intaglio printing machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intaglio printing machine which can easily perform operation such as printing preparation for activating a driving motor of a printing machine body even when a wiping device is pulled outside the frame.SOLUTION: The intaglio printing machine includes: an impression cylinder 14; a plate cylinder 15; ink supply means 16 to 18 for supplying ink to an intaglio of the plate cylinder 15; and a wiping device 110 for removing excessive ink from the intaglio of the plate cylinder 15. The intaglio printing machine also includes: a guide rail 121, a slider 123, and a connection member 124 which move the wiping device 110 from a wiping space in a position in which the excessive ink is removed from the intaglio of the plate cylinder 15 to the outside of the frame 100A at an operation side; and a control device 150 which controls the driving motor 151 for enabling preparation operation activation for activating the driving motor 151 of the printing device body while the ink is not supplied from the ink supply means 16 to 18 to the plate cylinder 15 when the wiping device 110 is not positioned in the position.

Description

本発明は、凹版印刷機に関する。   The present invention relates to an intaglio printing press.

凹版印刷機は、周面に凹版を取り付けられた凹版胴の当該凹版上にインキを供給し、当該凹版上から余剰のインキをワイピング装置で取り除くことにより、圧胴に保持された紙に対して上記凹版の溝内のインキを印刷するようになっている。   The intaglio printing machine supplies ink onto the intaglio plate of the intaglio cylinder with an intaglio plate attached to the peripheral surface, and removes excess ink from the intaglio plate with a wiping device, thereby removing the paper held on the impression cylinder. The ink in the groove of the intaglio is printed.

このような従来の凹版印刷機においては、例えば、下記特許文献1に記載されているように、保守点検や清掃等の作業の際に、印刷機の作動を停止して、ユニット化されているワイピング装置を印刷機本体のフレームの内側から外側へ引き出して、上記作業を印刷機本体の側方の広い作業空間で行うようにしている。   In such a conventional intaglio printing press, for example, as described in the following Patent Document 1, the operation of the printing press is stopped and unitized at the time of work such as maintenance inspection and cleaning. The wiping device is pulled out from the inside of the frame of the printing press main body to the outside so that the above work is performed in a wide working space on the side of the printing press main body.

特開平10−329299号公報JP-A-10-329299

このため、上記特許文献1等に記載されている従来の凹版印刷機においては、前記ワイピング装置を印刷機本体のフレームの内側から外側へ引き出しているときに、印刷機本体の紙送りや版交換作業等のような印刷機本体の駆動モータを作動させる印刷準備等の作業を行うことができず、ワイピング装置の保守点検や清掃等の作業と並行して印刷機本体の上記印刷準備等の作業を行うことができないばかりか、印刷機本体の上記印刷準備等の作業を狭小なスペースで実施しなければならなくなっていた。   For this reason, in the conventional intaglio printing machine described in Patent Document 1 and the like, when the wiping device is pulled out from the inside of the frame of the printing machine body to the outside, paper feeding and plate replacement of the printing machine body are performed. Work such as printing preparation that operates the drive motor of the printing machine body such as work cannot be performed, and work such as the above printing preparation of the printing machine body in parallel with work such as maintenance inspection and cleaning of the wiping device In addition to being unable to perform such operations, the above-described printing preparation of the printing press main body had to be carried out in a small space.

このようなことから、本発明は、ワイピング装置を印刷機本体のフレームの内側から外側へ引き出していても、印刷機本体の駆動モータを作動させる印刷準備等の作業を容易に行うことができる凹版印刷機を提供することを目的とする。   For this reason, the present invention provides an intaglio capable of easily performing operations such as printing preparation for operating the drive motor of the printing press body even when the wiping device is pulled out from the inside of the frame of the printing press body to the outside. An object is to provide a printing press.

前述した課題を解決するための、本発明に係る凹版印刷機は、シートを保持する圧胴と、周面に凹版を保持して前記圧胴に対接する版胴と、前記版胴の前記凹版にインキを供給するインキ供給手段と、前記版胴の前記凹版から余剰の前記インキを取り除くワイピング装置とを備えている凹版印刷機において、前記ワイピング装置を、前記版胴の前記凹版から余剰の前記インキを取り除く位置のワイピング空間から印刷機本体のフレームの外側へ移動させるワイピング装置移動手段と、前記ワイピング装置が前記位置に位置付けられていないときに、前記インキ供給手段から前記版胴へ前記インキが供給されない状態で印刷機本体の駆動モータを作動させる準備運転作動を可能とするように当該駆動モータを制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, an intaglio printing press according to the present invention includes an impression cylinder holding a sheet, a plate cylinder holding an intaglio on a peripheral surface and in contact with the impression cylinder, and the intaglio of the plate cylinder. In an intaglio printing press comprising ink supply means for supplying ink to the plate cylinder and a wiping device for removing excess ink from the intaglio plate of the plate cylinder, the wiping device is disposed in excess from the intaglio plate of the plate cylinder. A wiping device moving means for moving the wiping space from the position where the ink is removed to the outside of the frame of the printing press main body; and when the wiping device is not positioned at the position, the ink is supplied from the ink supply means to the plate cylinder. Control means for controlling the drive motor so as to enable a preparatory operation for operating the drive motor of the printing press main body when not supplied. The features.

また、本発明に係る凹版印刷機は、上述した凹版印刷機において、前記圧胴が、前記版胴に対して対接及び離反できるように移動可能に支持され、前記制御手段が、前記ワイピング装置が前記位置に位置付けられていないときに、前記圧胴を前記版胴から離反させた状態で前記準備運転作動をさせるように前記印刷機本体の前記駆動モータの作動を制御するものであることを特徴とする。   The intaglio printing press according to the present invention is the intaglio printing press described above, wherein the impression cylinder is supported so as to be movable so as to be able to contact and separate from the plate cylinder, and the control means includes the wiping device. Is controlled to operate the drive motor of the printing press main body so that the preparatory operation is performed in a state where the impression cylinder is separated from the plate cylinder. Features.

また、本発明に係る凹版印刷機は、上述した凹版印刷機において、前記インキ供給手段が、インキを供給するインキ装置と、前記版胴に対して対接及び離反できるように移動可能に支持されて前記インキ装置からの前記インキを当該版胴の前記凹版に供給するインキ集合胴とを備え、前記制御手段が、前記ワイピング装置が前記位置に位置付けられていないときに、前記インキ集合胴を前記版胴から離反させた状態で前記準備運転作動をさせるように前記印刷機本体の前記駆動モータの作動を制御するものであることを特徴とする。   Further, the intaglio printing press according to the present invention is supported in the above intaglio printing press so that the ink supply means can move to and away from an inking device for supplying ink and the plate cylinder. An ink collecting cylinder for supplying the ink from the inking device to the intaglio of the plate cylinder, and the control means is configured to move the ink collecting cylinder when the wiping device is not positioned at the position. The operation of the drive motor of the printing press main body is controlled so that the preparatory operation is performed while being separated from the plate cylinder.

本発明に係る凹版印刷機によれば、ワイピング装置を印刷機本体のフレームの外側へ移動させて保守点検や清掃等の作業を行いながら、紙送りや版交換作業等のような印刷機本体の駆動モータを作動させる印刷準備等の作業を容易に行うことができる。   According to the intaglio printing press according to the present invention, the wiping device is moved to the outside of the frame of the printing press main body to perform maintenance inspection, cleaning, etc. Work such as print preparation for operating the drive motor can be easily performed.

本発明に係る凹版印刷機の主な実施形態の全体概略構成図である。1 is an overall schematic configuration diagram of a main embodiment of an intaglio printing press according to the present invention. 図1の要部の抽出拡大図である。It is an extraction enlarged view of the principal part of FIG. 図2の III−III 線断面矢線視図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図2のIV−IV線断面矢線視図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2. 図2の矢線V部の抽出拡大平面視図である。It is an extraction expansion top view figure of the arrow line V part of FIG. 図2の矢線VI部の抽出拡大図である。It is an extraction enlarged view of the arrow VI part of FIG. 図2の矢線VII部の抽出拡大図である。It is an extraction enlarged view of the arrow VII part of FIG. 図1の凹版印刷機の要部の制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system of the principal part of the intaglio printing machine of FIG.

本発明に係る凹版印刷機の実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は図面に基づいて説明する以下の実施形態のみに限定されるものではない。   Embodiments of an intaglio printing press according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments described with reference to the drawings.

[主な実施形態]
本発明に係る凹版印刷機の主な実施形態を図1〜8に基づいて説明する。
[Main embodiments]
A main embodiment of an intaglio printing press according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図1に示すように、シートである紙1が積載された給紙装置10には、当該給紙装置10のサッカ機構で上層から一枚ずつ送り出された紙1を受けて搬送するフィーダボード11が連絡している。フィーダボード11の前記紙1の搬送方向下流側端部には、当該フィーダボード11上の紙1をくわえて揺動するスイング装置12が配設されている。   As shown in FIG. 1, a feeder board 11 on which a sheet 1 that is a sheet is stacked receives and conveys the sheets 1 fed one by one from the upper layer by a sucker mechanism of the sheet feeder 10. Have contacted. A swing device 12 that swings in addition to the paper 1 on the feeder board 11 is disposed at the downstream end of the feeder board 11 in the transport direction of the paper 1.

前記スイング装置12には、くわえ爪を周方向に沿って等間隔で3つ配設されて3枚のゴム製のブランケットを取り付けできる、いわゆる3倍胴の圧胴14が渡胴13を介して連絡している。渡胴13には、上記圧胴14の上記くわえ爪と同様なくわえ爪が設けられており、スイング装置12からくわえ替えた紙1を圧胴14のくわえ爪にくわえ替えさせることができるようになっている。   The swing device 12 is provided with a so-called triple cylinder impression cylinder 14 via a transfer cylinder 13 in which three gripping claws are arranged at equal intervals along the circumferential direction and three rubber blankets can be attached. I'm in touch. The transfer cylinder 13 is provided with a gripping claw similar to the gripping claw of the impression cylinder 14 so that the paper 1 that has been replaced from the swing device 12 can be replaced with the gripping claw of the impression cylinder 14. It has become.

前記圧胴14には、周方向に沿って3枚の凹版を取り付けできる、いわゆる3倍胴の版胴15が対接している。版胴15の上記凹版には、周方向に沿って4枚のゴム製のブランケットを取り付けできる、いわゆる4倍胴のインキ集合胴16が対接しており、当該インキ集合胴16及び上記圧胴14は、上記版胴15に対して、対接(胴入れ)及び離反(胴抜き)できるように移動可能に支持されている。   A so-called triple cylinder 15 that can be attached with three intaglios along the circumferential direction is in contact with the impression cylinder 14. The intaglio of the plate cylinder 15 is in contact with a so-called quadruple cylinder ink collecting cylinder 16 to which four rubber blankets can be attached along the circumferential direction. The ink collecting cylinder 16 and the impression cylinder 14 are in contact with each other. Is supported so as to be movable with respect to the plate cylinder 15 so that it can be brought into contact (cylinder insertion) and separated (cylinder removal).

前記インキ集合胴16には、圧胴14のブランケットや版胴15の凹版の長さに対応した周面長をなす、いわゆる単一胴のシャブロン胴17が周方向にわたって5つ対接している。これらシャブロン胴17には、インキを供給するインキ装置18がそれぞれ対接している。これらインキ装置18内には、互いに異なる色のインキが各々充填されている。   The ink collecting cylinder 16 has five so-called single cylinder chablon cylinders 17 in contact with each other in the circumferential direction, each having a circumferential surface length corresponding to the length of the blanket of the impression cylinder 14 and the intaglio of the plate cylinder 15. Each of these chabron cylinders 17 is in contact with an inking device 18 for supplying ink. The ink devices 18 are filled with inks of different colors.

前記圧胴14には、排紙胴21が対接している。排紙胴21には、排紙装置22の図示しないスプロケットが同軸をなして設けられている。排紙装置22の上記スプロケットとスプロケット22aには、一対の排紙チェーン22bが張架されている。排紙チェーン22bには、図示しない排紙爪が設けられている。排紙チェーン22bの走行方向下流側には、排紙台22cが複数設けられている。   A discharge cylinder 21 is in contact with the impression cylinder 14. A sprocket (not shown) of the paper discharge device 22 is coaxially provided on the paper discharge cylinder 21. A pair of paper discharge chains 22b is stretched between the sprocket and sprocket 22a of the paper discharge device 22. The paper discharge chain 22b is provided with a paper discharge claw (not shown). A plurality of paper discharge trays 22c are provided on the downstream side in the traveling direction of the paper discharge chain 22b.

このような本実施形態においては、前記インキ集合胴16、前記シャブロン胴17、前記インキ装置18等により、インキ供給手段を構成している。   In this embodiment, the ink supply cylinder 16, the chablon cylinder 17, the ink device 18, and the like constitute ink supply means.

図1,2に示すように、前記版胴15の下方には、当該版胴15の外周面の前記凹版に対接するワイピングローラ111と、前記ワイピングローラ111を上部で駆動回転可能に支持すると共に内部にワイピング液を貯留するワイピングタンク112と、前記ワイピングタンク112の上部に支持されて前記ワイピングローラ111の外周面に付着残存するワイピング液を掻き落とすスキージ113とを備えたワイピング装置110が配設されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, below the plate cylinder 15, a wiping roller 111 that is in contact with the intaglio on the outer peripheral surface of the plate cylinder 15, and the wiping roller 111 is supported on the upper part so as to be driven to rotate. A wiping device 110 including a wiping tank 112 that stores wiping liquid therein and a squeegee 113 that is supported on an upper portion of the wiping tank 112 and scrapes off the wiping liquid remaining on the outer peripheral surface of the wiping roller 111 is disposed. Has been.

図2〜4に示すように、前記版胴15を回転可能に支持する印刷機本体の操作側のフレーム100A及び原動機側のフレーム100Bの当該操作側のフレーム100Aには、前記ワイピング装置110の通行を可能にする切欠き100Aaが形成されている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the wiping device 110 passes through the operation side frame 100 </ b> A of the printing press main body and the prime mover side frame 100 </ b> B that rotatably supports the plate cylinder 15. A notch 100Aa is formed to enable this.

前記ワイピング装置110の下方のベッド101上には、前記版胴15の軸方向に沿って長手方向を向けた一対のガイドレール121が敷設されており、当該ガイドレール121は、前記操作側のフレーム100Aだけでなく当該フレーム100Aの外側を覆うように配設されているカバー102及び開閉可能なシャッタ103よりもさらに外側にも位置するように延設されている。前記ガイドレール121は、前記カバー102及び前記シャッタ103よりも外側に延設されている下部が、長手方向に沿って所定の間隔で配設されている支柱122を介して床面109上に支持されている。   On the bed 101 below the wiping device 110, a pair of guide rails 121 laid in the longitudinal direction along the axial direction of the plate cylinder 15 are laid, and the guide rails 121 are arranged on the operation side frame. In addition to the cover 100A, the cover 102 is disposed so as to cover the outside of the frame 100A. The guide rail 121 is supported on the floor surface 109 via pillars 122 having a lower portion extending outward from the cover 102 and the shutter 103 at predetermined intervals along the longitudinal direction. Has been.

前記ガイドレール121には、当該ガイドレール121の長手方向に沿って摺動移動可能なスライダ123が複数係合している。これらスライダ123は、連結部材124を介して前記ワイピングタンク112の下部に連結されており、当該ワイピングタンク112は、上記連結部材124及び上記スライダ123を介して前記ガイドレール121に沿ってスライド移動できるようになっている。   A plurality of sliders 123 slidably movable along the longitudinal direction of the guide rail 121 are engaged with the guide rail 121. These sliders 123 are connected to the lower portion of the wiping tank 112 via a connecting member 124, and the wiping tank 112 can slide along the guide rail 121 via the connecting member 124 and the slider 123. It is like that.

前記ワイピングタンク112の下方の前記ベッド101上には、前記ガイドレール121の軸方向に沿って長手方向を向けた油圧シリンダ125が、対をなす当該ガイドレール121の間に位置するように配設されており、当該油圧シリンダ125は、基端側が、前記原動機側のフレーム100Bの外側に配設された油圧機器(図1〜4中、図示なし)へ接続されると共に、先端側が、ブラケット126を介して前記ベッド101に固定されている。前記油圧シリンダ125の先端側のロッド125aは、ブラケット127を介して前記ワイピングタンク112の底面に連結固定されている。   On the bed 101 below the wiping tank 112, a hydraulic cylinder 125 oriented in the longitudinal direction along the axial direction of the guide rail 121 is disposed so as to be positioned between the pair of guide rails 121. The hydraulic cylinder 125 is connected to a hydraulic device (not shown in FIGS. 1 to 4) disposed on the outer side of the prime mover-side frame 100 </ b> B, and the distal end side is connected to the bracket 126. It is being fixed to the bed 101 via. A rod 125 a on the distal end side of the hydraulic cylinder 125 is connected and fixed to the bottom surface of the wiping tank 112 via a bracket 127.

つまり、前記油圧シリンダ125の前記ロッド125aを伸長させると、前記ワイピング装置110を前記フレーム100A,100Bの内側の規定のワイピング位置(図3中、実線位置)のワイピング空間から前記フレーム100Aの前記切欠き100Aaを介して前記カバー102及び前記シャッタ103の外側の露出位置(図3中、二点鎖線位置)にまで前記ガイドレール121に沿って移動させることができ、前記油圧シリンダ125の前記ロッド125aを短縮させると、前記ワイピング装置110を前記フレーム100A,100Bの内側の前記ワイピング位置110の前記ワイピング空間に位置付けるように前記ガイドレール121に沿って移動させることができるようになっているのである。   That is, when the rod 125a of the hydraulic cylinder 125 is extended, the wiping device 110 is removed from the wiping space at a predetermined wiping position (solid line position in FIG. 3) inside the frames 100A and 100B. The rod 125a of the hydraulic cylinder 125 can be moved along the guide rail 121 to an exposed position (a two-dot chain line position in FIG. 3) outside the cover 102 and the shutter 103 via the notch 100Aa. When the wiping device 110 is shortened, the wiping device 110 can be moved along the guide rail 121 so as to be positioned in the wiping space at the wiping position 110 inside the frames 100A and 100B.

図2に示すように、前記ワイピングローラ111の上方には、軸方向に沿って所定の間隔で複数の噴射口を外周面に形成されたエアパイプ128が当該ワイピングローラ111の軸方向に沿って長手方向を向けつつ上記噴射口を当該ワイピングローラ111の外周面側へ向けるようにして前記フレーム100A,100B間に着脱可能に支承されている。このエアパイプ128には、図示しないエアコンプレッサが接続されており、当該エアコンプレッサを作動させることにより、当該エアパイプ128の上記噴射口からワイピングローラ111の外周面へ向けてエアを吹き付けて当該ワイピングローラ111を乾燥及び冷却することができるようになっている。   As shown in FIG. 2, above the wiping roller 111, an air pipe 128 having a plurality of injection holes formed on the outer peripheral surface at predetermined intervals along the axial direction is elongated along the axial direction of the wiping roller 111. The spray port is detachably supported between the frames 100 </ b> A and 100 </ b> B so that the injection port is directed toward the outer peripheral surface of the wiping roller 111 while directing the direction. An air compressor (not shown) is connected to the air pipe 128. By operating the air compressor, air is blown from the injection port of the air pipe 128 toward the outer peripheral surface of the wiping roller 111. Can be dried and cooled.

また、前記フレーム100A,100B間の前記エアパイプ128の近傍には、上端側を回動可能に支持された安全カバー104が配設されており、当該安全カバー104を開放することにより、作業者は前記エアパイプ128の着脱作業を行って前記版胴15に対する作業を行うことができるようになっている。   In addition, a safety cover 104 is provided in the vicinity of the air pipe 128 between the frames 100A and 100B. The safety cover 104 is rotatably supported at the upper end side. By opening the safety cover 104, the operator can The plate cylinder 15 can be operated by attaching / detaching the air pipe 128.

図2,4に示すように、前記フレーム100A,100B間の前記ベッド101上の前記ワイピング装置110と前記給紙装置10との間には、ステップ105が敷設されている。このステップ105の前記ワイピング装置110側の端部には、ステップ部材である補助ステップ106の基端側が前記版胴15の軸回りで回動できるようにピン結合されている。前記補助ステップ106の先端側には、握り手106aが設けられている。前記ベッド101上の前記油圧シリンダ125の近傍には、倒伏した前記補助ステップ106の先端側を支承する支承部材107が立設されている。   As shown in FIGS. 2 and 4, a step 105 is laid between the wiping device 110 on the bed 101 and the paper feeding device 10 between the frames 100 </ b> A and 100 </ b> B. At the end of the step 105 on the wiping device 110 side, a base end side of the auxiliary step 106 which is a step member is pin-coupled so that it can rotate around the axis of the plate cylinder 15. On the tip side of the auxiliary step 106, a gripping hand 106a is provided. In the vicinity of the hydraulic cylinder 125 on the bed 101, a support member 107 is provided to support the tip end side of the lying auxiliary step 106.

前記補助ステップ106の前記原動機側のフレーム100B側の端部の前記先端寄りには、当該補助ステップ106の表面側へ向けて突出するフランジ106bが設けられている。上記補助ステップ106の上記フランジ106bには、前記版胴15の軸方向へ向けて長手方向を向けた係合ピン131が当該版胴15の軸方向に沿って摺動移動できるように支持されている。前記係合ピン131と前記補助ステップ106の前記フランジ106bとの間には、当該フランジ106bに対して当該係合ピン131を前記原動機側のフレーム100B側へ向けて付勢する図示しない圧縮コイルばねが介在している。   A flange 106 b that protrudes toward the surface side of the auxiliary step 106 is provided near the tip of the end of the auxiliary step 106 on the prime mover side frame 100 </ b> B side. On the flange 106b of the auxiliary step 106, an engagement pin 131 having a longitudinal direction directed in the axial direction of the plate cylinder 15 is supported so as to be slidable along the axial direction of the plate cylinder 15. Yes. Between the engagement pin 131 and the flange 106b of the auxiliary step 106, a compression coil spring (not shown) that biases the engagement pin 131 toward the frame 100B on the prime mover side with respect to the flange 106b. Is intervening.

また、前記補助ステップ106が起立しているときに、当該補助ステップ106の前記フランジ106bと対向する前記原動側のフレーム100B部分には、前記係合ピン131と着脱可能に係合する穴132aを有する係合プレート132が取り付けられている。前記係合プレート132の前記ワイピング装置110寄りは、当該ワイピング装置110側ほど薄い厚さとなるように、前記ステップ105側がテーパ状の面132bに形成されている。   In addition, when the auxiliary step 106 stands up, a hole 132a that is detachably engaged with the engagement pin 131 is provided in the driving-side frame 100B portion of the auxiliary step 106 that faces the flange 106b. An engaging plate 132 is attached. The step 105 side is formed on a tapered surface 132b so that the thickness of the engagement plate 132 closer to the wiping device 110 becomes thinner toward the wiping device 110 side.

つまり、前記補助ステップ106は、起立している状態、すなわち、前記ワイピング空間内から退避した退避位置に位置しているときに、前記係合ピン131を前記係合プレート132の前記穴132aに差し込むことにより、起立状態を維持するように前記原動機側のフレーム100Bに対して保持され(図5参照)、前記圧縮コイルばねの付勢力に抗して引っ張るように前記係合ピン131を前記係合プレート132の前記穴132aから引き抜くことにより、前記原動機側のフレーム100Bに対する保持から解放され、前記ワイピング装置110が前記ワイピング位置に位置していないときに、前記ステップ105と面一となるように基端側が回動されることにより、先端側が前記支承部材107に支承されるように倒伏、すなわち、前記ワイピング空間内に位置する作動位置に位置し(図4参照)、前記握り手106aを把持して先端側が引き起こされるように基端側が回動されることにより、前記係合ピン131の先端が前記係合プレート132の前記テーパ面132bに接触し、さらに回動されることにより、当該係合ピン131が上記テーパ面132bの形状に倣って前記圧縮コイルばねの付勢力に抗するように押し戻され、当該係合ピン131の先端が当該係合プレート132の前記穴132a上に位置することにより、当該圧縮コイルばねの付勢力によって当該係合ピン131の先端側が当該穴132a内に自動的に差し込まれ(図5参照)、これによって、起立状態を維持するように前記原動機側のフレーム100Bに対して再び保持されるようになっているのである。   That is, the auxiliary step 106 inserts the engagement pin 131 into the hole 132a of the engagement plate 132 when standing up, that is, at the retracted position retracted from the wiping space. Accordingly, the engagement pin 131 is held against the frame 100B on the prime mover side so as to maintain an upright state (see FIG. 5), and the engagement pin 131 is engaged to be pulled against the urging force of the compression coil spring. By pulling out from the hole 132a of the plate 132, it is released from the holding to the frame 100B on the prime mover side, and when the wiping device 110 is not located at the wiping position, it is flush with the step 105. By turning the end side, the tip side is laid down so that it is supported by the support member 107, that is, The distal end of the engaging pin 131 is moved to the operating position located in the wiping space (see FIG. 4), and the proximal end is rotated so that the distal end is raised by gripping the grip 106a. By contacting the taper surface 132b of the engagement plate 132 and further rotating, the engagement pin 131 is pushed back so as to resist the biasing force of the compression coil spring following the shape of the taper surface 132b. When the tip of the engagement pin 131 is positioned on the hole 132a of the engagement plate 132, the tip of the engagement pin 131 is automatically moved into the hole 132a by the urging force of the compression coil spring. Is inserted (see FIG. 5), and is thereby held again with respect to the frame 100B on the prime mover side so as to maintain the standing state. Than is.

図2,6に示すように、前記ワイピングタンク112の前記版胴15側の側面の前記原動機側のフレーム100B寄りには、当該原動機側のフレーム100Bに取り付けられたリミットスイッチ141と接触可能なドグ140が取り付けられており、当該ドグ140は、前記ワイピング装置100が、前記版胴15をワイピングする前記ワイピング位置に位置しているときに上記リミットスイッチ141を「入」とするように当該リミットスイッチ141に接触し、前記ワイピング位置以外に位置しているときに上記リミットスイッチ141を「切」とするように当該リミットスイッチ141から離反するようになっている。   As shown in FIGS. 2 and 6, on the side of the wiping tank 112 on the plate cylinder 15 side, near the prime mover side frame 100B, there is a dog that can come into contact with a limit switch 141 attached to the prime mover side frame 100B. 140 is attached, and the dog 140 is configured so that the limit switch 141 is set to “ON” when the wiping device 100 is located at the wiping position for wiping the plate cylinder 15. 141 is in contact with 141 and is separated from the limit switch 141 so that the limit switch 141 is turned off when it is located at a position other than the wiping position.

図4に示すように、前記操作側のフレーム100Aの内面の前記切欠き100Aaの前記給紙装置10側(図4中、下側)には、前記ガイドレール121の長手方向に沿うように前記原動機側のフレーム100Bへ向けて(図4中、右方向)光線を上下方向に所定の間隔で水平方向に複数出射する光センサの投光部142aと、前記版胴15側(図4中、上側)の前記ガイドレール121の前記原動機側のフレーム100B側の端部側へ向けて(図4中、右上方向)光線を上下方向に所定の間隔で水平方向に複数出射する光センサの投光部143aとがブラケット142aa,143aaを介してそれぞれ取り付けられている。   As shown in FIG. 4, the notch 100 </ b> Aa on the inner surface of the operation-side frame 100 </ b> Aa is arranged on the paper feeder 10 side (lower side in FIG. 4) so as to extend along the longitudinal direction of the guide rail 121. A light projecting portion 142a of an optical sensor that emits a plurality of light beams in the horizontal direction at predetermined intervals in the vertical direction toward the frame 100B on the prime mover side (right direction in FIG. 4), and the plate cylinder 15 side (in FIG. 4, Light projection of an optical sensor that emits a plurality of light beams in the horizontal direction at a predetermined interval in the vertical direction toward the end of the frame 100B on the prime mover side of the guide rail 121 on the upper side (upper right direction in FIG. 4). The part 143a is attached via brackets 142aa and 143aa, respectively.

また、前記操作側のフレーム100Aの内面の前記切欠き100Aaの前記版胴15側(図4中、上側)には、前記給紙装置10側の前記ガイドレール121の前記原動機側のフレーム100B側の端部側へ向けて(図4中、右下方向)光線を上下方向に所定の間隔で水平方向に複数出射する光センサの投光部144aがブラケット144aaを介して取り付けられている。   Further, on the plate cylinder 15 side (the upper side in FIG. 4) of the notch 100Aa on the inner surface of the operation side frame 100A, the frame 100B side on the prime mover side of the guide rail 121 on the paper feeder 10 side is provided. A light projecting portion 144a of an optical sensor that emits a plurality of light beams in the horizontal direction at a predetermined interval in the vertical direction is attached via a bracket 144aa.

他方、前記原動機側のフレーム100Bの内面には、前記投光部142aからの各光線を受ける前記光センサの受光部142bと、前記投光部143aからの各光線を受ける前記光センサの受光部143bと、前記投光部144aからの各光線を受ける前記光センサの受光部144bとがブラケット142ba,143ba,144baを介してそれぞれ取り付けられている。   On the other hand, on the inner surface of the prime mover-side frame 100B, a light receiving portion 142b of the photosensor that receives each light beam from the light projecting portion 142a and a light receiving portion of the photosensor that receives each light beam from the light projecting portion 143a. 143b and a light receiving portion 144b of the optical sensor that receives each light beam from the light projecting portion 144a are attached via brackets 142ba, 143ba, and 144ba, respectively.

前記エアパイプ128の近傍には、当該エアパイプ128の装着の有無を検出するエアパイプ検出手段であるエアパイプセンサ145が配設されている。前記安全カバー104の回動軸部分には、当該安全カバー104の閉鎖の有無を検出する安全カバー検出手段である安全カバーセンサ146が配設されている。図4に示すように、前記油圧シリンダ125には、前記ロッド125aの先端を所定の位置にまで伸長させた、すなわち、前記ワイピング装置110を前記露出位置に位置付けたことを検出する油圧ロッドセンサ147が設けられている。   In the vicinity of the air pipe 128, an air pipe sensor 145, which is an air pipe detecting means for detecting whether or not the air pipe 128 is mounted, is disposed. A safety cover sensor 146 that is a safety cover detecting means for detecting whether or not the safety cover 104 is closed is disposed on the rotating shaft portion of the safety cover 104. As shown in FIG. 4, the hydraulic cylinder 125 includes a hydraulic rod sensor 147 that detects that the tip of the rod 125a is extended to a predetermined position, that is, the wiping device 110 is positioned at the exposed position. Is provided.

図2,4,7に示すように、前記ステップ105と前記補助ステップ106とのピン連結部分には、円弧部148aa及び平坦部148abを形成されたカム面を有するカム148が設けられており、当該カム148は、前記補助ステップ106が起立しているとき、すなわち、前記退避位置に位置しているときに、前記平坦部148aaが下側に位置し(図7中、実線部分)、前記補助ステップ106が倒伏しているとき、すなわち、前記作動位置に位置しているときに、前記平坦部148abが前記給紙装置10側に位置するように(図7中、二点鎖線部分)、当該補助ステップ106の前記回動と一体的に回動することができるようになっている。   As shown in FIGS. 2, 4, and 7, a pin linking portion between the step 105 and the auxiliary step 106 is provided with a cam 148 having a cam surface formed with an arc portion 148aa and a flat portion 148ab. In the cam 148, when the auxiliary step 106 stands, that is, when the cam 148 is located at the retracted position, the flat portion 148aa is located on the lower side (the solid line portion in FIG. 7) and the auxiliary step 106 is located. When step 106 is lying down, that is, when it is in the operating position, the flat portion 148ab is positioned on the paper feeding device 10 side (the two-dot chain line portion in FIG. 7). The auxiliary step 106 can rotate integrally with the rotation.

前記ステップ105の下面には、先端部を前記カム148の前記カム面に当接させたリミットスイッチ149が取り付けられており、当該リミットスイッチ149は、前記補助ステップ106が起立しているとき、すなわち、前記退避位置に位置しているときに、前記カム148の前記カム面の前記円弧部148aaが当接することにより、先端部が押し込まれて「入」状態となり(図7中、実線部分)、前記補助ステップ106が倒伏しているとき、すなわち、前記作動位置に位置しているときに、前記カム148の前記カム面の前記平坦部148abが当接することにより、先端部が突出して「切」状態となるように(図7中、二点鎖線部分)、設定されている。   A limit switch 149 having a tip end in contact with the cam surface of the cam 148 is attached to the lower surface of the step 105, and the limit switch 149 is provided when the auxiliary step 106 stands up, that is, When the arc portion 148aa of the cam surface of the cam 148 is in contact with the cam 148 at the retracted position, the tip portion is pushed into an “on” state (the solid line portion in FIG. 7), When the auxiliary step 106 is lying down, that is, when it is in the operating position, the flat portion 148ab of the cam surface of the cam 148 comes into contact with it, and the tip portion protrudes to “cut”. It is set so as to be in a state (the two-dot chain line portion in FIG. 7).

そして、図8に示すように、前記リミットスイッチ141,149、前記光センサの前記受光部142b〜144b、前記センサ145〜147は、制御手段である制御装置150の入力部に電気的に接続している。この制御装置150の出力部は、前記圧胴14や前記版胴15等を始めとする印刷機本体を駆動させる駆動モータ151と、前記油圧シリンダ125を伸縮させる前記油圧機器の油圧源129とにそれぞれ電気的に接続している。   As shown in FIG. 8, the limit switches 141 and 149, the light receiving portions 142b to 144b of the optical sensor, and the sensors 145 to 147 are electrically connected to an input portion of a control device 150 which is a control means. ing. The output unit of the control device 150 includes a drive motor 151 that drives the main body of the printing press including the impression cylinder 14 and the plate cylinder 15, and a hydraulic source 129 of the hydraulic device that extends and contracts the hydraulic cylinder 125. Each is electrically connected.

さらに、前記制御装置150の入力部には、操作盤上に設置されて印刷運転作動の信号を出力する印刷運転作動指示手段である印刷開始スイッチ152と、操作盤上に設置されて紙送り等の準備運転作動(空転作動)の信号を出力する準備運転作動(空転作動)指示手段である準備運転(空転)スイッチ153と、操作盤上及び前記ワイピング装置110の前記ワイピング位置の近傍の前記フレーム100A,100Bに設置されて前記圧胴14や前記版胴15等を低速の印刷速度よりも極めて遅い速度(緩動)の保守点検速度で正回転(寸動)させる保守点検作動の信号を操作時のみ出力する寸動ボタン154と、操作盤上及び前記ワイピング装置110の前記ワイピング位置の近傍の前記フレーム100A,100Bに設置されて前記圧胴14や前記版胴15等を低速の印刷速度よりも極めて遅い速度(緩動)の保守点検速度で逆回転(逆寸)させる保守点検作動の信号を操作時のみ出力する逆寸ボタン155とがそれぞれ電気的に接続されており、当該制御装置150は、前記リミットスイッチ141からの信号に基づいて、前記光センサの前記受光部142b〜144bからの信号の有効性と無効性とを切り替え、前記リミットスイッチ149からの信号に基づいて、前記油圧源129の作動を制御すると共に、当該光センサの当該受光部142b〜144b、前記エアパイプセンサ145、前記安全カバーセンサ146、上記リミットスイッチ149からの信号に基づいて、前記ボタン154,155及び前記スイッチ152,153からの信号の有効性及び無効性を切り替え、当該ボタン154,155及び当該スイッチ152,153からの信号に基づいて、印刷機本体の前記駆動モータ151の作動を制御することができるようになっている(詳細は後述する)。   Furthermore, the input unit of the control device 150 includes a print start switch 152 which is a printing operation operation instruction unit which is installed on the operation panel and outputs a printing operation operation signal, and a paper feed which is installed on the operation panel and the like. A preparatory operation (idle operation) switch 153 that is a preparatory operation (idle operation) instruction means for outputting a preparatory operation operation (idle operation) signal, and the frame on the operation panel and in the vicinity of the wiping position of the wiping device 110 A maintenance / inspection operation signal is installed at 100A and 100B to rotate the impression cylinder 14 and the plate cylinder 15 etc. in a positive rotation (inching) at a maintenance inspection speed that is much slower (slow) than the low-speed printing speed. An inching button 154 that outputs only at the time, and the pressure on the operation panel and the frames 100A and 100B near the wiping position of the wiping device 110. 14 and the reverse size button 155 for outputting a maintenance / inspection operation signal for reversely rotating (reverse dimension) the plate cylinder 15 or the like at a maintenance / inspection speed that is much slower (slow) than the low-speed printing speed. The controller 150 is electrically connected to each other, and the control device 150 switches between validity and invalidity of signals from the light receiving portions 142b to 144b of the photosensor based on a signal from the limit switch 141, and Based on the signal from the limit switch 149, the operation of the hydraulic power source 129 is controlled, and the light receiving portions 142 b to 144 b of the light sensor, the air pipe sensor 145, the safety cover sensor 146, and the signal from the limit switch 149. Based on the above, the validity and invalidity of the signals from the buttons 154 and 155 and the switches 152 and 153 are turned off. Instead, it based on a signal from the button 154, 155 and the switch 152, 153, and has (details will be described later) making it possible to control the operation of the driving motor 151 of the printing machine body.

なお、本実施形態においては、前記ガイドレール121、前記スライダ123、前記連結部材124等により、ワイピング装置移動手段を構成し、前記油圧シリンダ125、前記油圧源129を含む前記油圧機器等により、ワイピング装置移動駆動手段を構成し、前記ドグ140、前記リミットスイッチ141等によりワイピング装置位置検出手段を構成し、前記光センサの前記投光部142a〜144a及び前記受光部142b〜144b等により有体物検出手段を構成し、前記寸動ボタン154、前記逆寸ボタン155等により保守点検作動指示手段を構成し、前記カム148、前記リミットスイッチ149等によりステップ部材位置検出手段を構成している。   In the present embodiment, the guide rail 121, the slider 123, the connecting member 124, etc. constitute a wiping device moving means, and the hydraulic cylinder 125, the hydraulic equipment including the hydraulic power source 129, etc. A device moving drive means is constituted, a wiping device position detecting means is constituted by the dog 140, the limit switch 141 and the like, and a tangible object detecting means is constituted by the light projecting portions 142a to 144a and the light receiving portions 142b to 144b of the optical sensor. A maintenance / inspection operation instruction means is constituted by the inching button 154, the reverse size button 155 and the like, and a step member position detecting means is constituted by the cam 148, the limit switch 149 and the like.

このような本実施形態に係る凹版印刷機の作動を次に説明する。   Next, the operation of the intaglio printing press according to this embodiment will be described.

まず、前記印刷開始スイッチ152を「入」にして印刷を開始すると、前記制御装置150は、前記インキ集合胴16及び前記圧胴14を前記版胴15に対して対接(胴入れ)させるように移動させた後、紙1に対して印刷を施すように前記駆動モータ151を作動させる。これにより、紙1は、給紙装置10からフィーダボード11上へ一枚ずつ送り出されてスイング装置12から渡胴13を経て圧胴14のくわえ爪にくわえ替えられて保持されながら搬送される一方、各インキ装置18のインキがシャブロン胴17を介してインキ集合胴16に転写されて版胴15の前記凹版面上に供給され、当該インキの余剰分がワイピング装置110のワイピングローラ111で取り除かれてワイピングタンク112内に洗い落され、上記紙1が圧胴14と凹版胴15との間を通過することにより、当該紙1に上記インキが転写されて印刷され、当該紙1が排紙胴21を介して排紙装置22の排紙チェーン22bで搬送されて排紙台22c上に排紙される。   First, when printing is started by setting the print start switch 152 to “ON”, the control device 150 causes the ink collecting cylinder 16 and the impression cylinder 14 to contact (cylinder) the plate cylinder 15. Then, the drive motor 151 is operated so as to print on the paper 1. As a result, the paper 1 is fed one by one from the paper feeder 10 onto the feeder board 11 and conveyed while being held by being replaced by the gripping claw of the impression cylinder 14 from the swing device 12 through the transfer cylinder 13. The ink of each ink device 18 is transferred to the ink collecting cylinder 16 via the chablon cylinder 17 and supplied onto the intaglio surface of the plate cylinder 15, and the excess ink is removed by the wiping roller 111 of the wiping apparatus 110. Then, the ink is washed into the wiping tank 112 and the paper 1 passes between the impression cylinder 14 and the intaglio cylinder 15 so that the ink is transferred to the paper 1 and printed. 21 is transported by a paper discharge chain 22b of a paper discharge device 22 through 21 and discharged onto a paper discharge tray 22c.

ここで、前記制御装置150は、前記エアパイプ128が取付支持されると共に、前記安全カバー104が閉じ、前記補助ステップ106が起立しているので、前記エアパイプセンサ145及び前記安全カバーセンサ146並びに前記リミットスイッチ149からの信号に基づき、前記印刷開始スイッチ152からの信号による前記駆動モータ151の作動を可能にしている、すなわち、前記印刷運転作動を可能にしている一方、前記ワイピング装置110が前記ワイピング位置(図3中、実線位置)に位置している、すなわち、前記リミットスイッチ141が前記ドグ140と接触して「入」状態となっているので、当該リミットスイッチ141からの信号に基づき、前記光センサの前記受光部142b〜144bからの信号を無効にしている。   Here, since the air pipe 128 is attached and supported, and the safety cover 104 is closed and the auxiliary step 106 is erected, the control device 150 includes the air pipe sensor 145, the safety cover sensor 146, and the limit. Based on the signal from the switch 149, the drive motor 151 is enabled by the signal from the print start switch 152, that is, the printing operation is enabled, while the wiping device 110 is in the wiping position. (The solid line position in FIG. 3), that is, the limit switch 141 is in contact with the dog 140 and is in the “ON” state. By invalidating the signals from the light receiving portions 142b to 144b of the sensor That.

このような紙1への印刷を終えて、前記ワイピング装置110の保守点検や清掃等の作業や、紙送りや版交換作業等の印刷準備等の作業を行う場合には、前記制御装置150は、前記油圧シリンダ125のロッド125aを伸長させるように前記油圧源129を作動制御することにより、前記ワイピング装置110を前記ワイピング位置(図3中、実線位置)の前記ワイピング空間から前記露出位置(図3中、二点鎖線位置)に位置させるように前記ガイドレール121に沿って移動させる。   When the printing on the paper 1 is finished and the work such as the maintenance inspection and cleaning of the wiping device 110 and the print preparation such as paper feeding and plate exchange work are performed, the control device 150 is The hydraulic power source 129 is controlled to extend the rod 125a of the hydraulic cylinder 125, whereby the wiping device 110 is moved from the wiping space at the wiping position (solid line position in FIG. 3) to the exposed position (FIG. 3, it is moved along the guide rail 121 so as to be positioned at the position of the two-dot chain line.

これにより、前記ドグ140が前記リミットスイッチ141から離れて当該リミットスイッチ141が「切」の状態となるので、前記制御装置150は、当該リミットスイッチ141からの信号に基づき、前記光センサの前記受光部142b〜144bからの信号を有効にする。   As a result, the dog 140 is separated from the limit switch 141 and the limit switch 141 is in the “off” state, and therefore the control device 150 is configured to receive the light received by the optical sensor based on a signal from the limit switch 141. The signals from the units 142b to 144b are validated.

そして、前記ワイピング装置110の保守点検や清掃等の作業は、当該ワイピング装置110が印刷機本体の前記フレーム100A,100Bの外側に引き出されて、周辺に障害物のない環境に位置付けられるので、非常に容易に行うことができる。   The maintenance and inspection of the wiping device 110 and the work such as cleaning are performed because the wiping device 110 is pulled out to the outside of the frame 100A, 100B of the printing press main body and positioned in an environment free from obstacles. Can be done easily.

このとき、前記光センサの前記投光部142a〜144aからの光線が前記ワイピング空間内ですべて遮られることなく前記受光部142b〜144bに受光されているので、前記制御装置150は、当該光センサの上記受光部142b〜144bからの信号に基づき、前記印刷開始スイッチ152からの信号を無効にする、すなわち、前記印刷運転作動を不能にすると共に、前記準備運転スイッチ153及び前記ボタン154,155からの信号を有効にする、すなわち、前記準備運転作動及び前記保守点検作動を可能にする。   At this time, since the light beams from the light projecting units 142a to 144a of the optical sensor are received by the light receiving units 142b to 144b without being blocked in the wiping space, the control device 150 is connected to the optical sensor. Based on the signals from the light receiving units 142b to 144b, the signal from the printing start switch 152 is invalidated, that is, the printing operation is disabled, and the preparation operation switch 153 and the buttons 154 and 155 are used. That is, the preparatory operation and the maintenance inspection operation are enabled.

そして、前記準備運転スイッチ153を「入」にすると、前記制御装置150は、前記圧胴14を前記版胴15に対して離反(胴抜き)させた状態と、前記インキ集合胴16を前記版胴15に対して離反(胴抜き)させた状態、すなわち、前記インキ集合胴16から前記版胴15へインキが供給されない状態とのままで前記駆動モータ151を作動させる。これにより、紙1を前記給紙装置10から渡胴13を介して前記圧胴14に受け渡し、前記版胴15に接触させることなく前記排紙胴21を介して前記排紙装置22の排紙チェーン22bで排紙台22c上に排紙することができる。   When the preparatory operation switch 153 is set to “ON”, the control device 150 causes the pressure cylinder 14 to be separated (cylindered) from the plate cylinder 15 and the ink collecting cylinder 16 to the plate. The drive motor 151 is operated in a state where the cylinder 15 is separated (barreled), that is, in a state where no ink is supplied from the ink collecting cylinder 16 to the plate cylinder 15. As a result, the paper 1 is transferred from the paper feeder 10 to the impression cylinder 14 via the transfer cylinder 13 and discharged from the paper discharge apparatus 22 via the paper discharge cylinder 21 without contacting the plate cylinder 15. Paper can be discharged onto the paper discharge tray 22c by the chain 22b.

このため、前記ワイピング装置110が印刷機本体の前記フレーム100A,100Bの外側に引き出されて保守点検や清掃等の作業を行われているときでも、印刷機本体の紙送り作業等の印刷準備作業を行うことができる。   For this reason, even when the wiping device 110 is pulled out of the frames 100A and 100B of the printing press main body to perform maintenance inspections and cleaning, printing preparation work such as paper feeding work of the printing press main body. It can be performed.

さらに、版交換作業を行うため、前記係合ピン131を前記係合プレート132の前記穴132aから引き抜いて前記補助ステップ106を倒伏させ、有体物となる作業者が、前記ステップ105側から前記フレーム100A,100Bの内側に入り込んで、前記補助ステップ106上に位置して前記ワイピング空間内に位置した状態で、前記安全カバー104を開放すると共に前記エアパイプ128を取り外すと、(1)前記リミットスイッチ149が「切」状態、(2)前記光センサの前記投光部142a〜144aから前記受光部142b〜144bへの光線のうちの少なくとも一つが作業者によって当該ワイピング空間内で遮断、(3)前記安全カバーセンサ146が前記安全カバー104の閉鎖を不検出、(4)前記エアパイプセンサ145が前記エアパイプ128の装着を不検出、のうちの少なくとも一つ(本実施形態では上記(1)〜(4)のすべて)に該当するようになるので、前記制御装置150は、前記エアパイプセンサ145及び前記安全カバーセンサ146並びに前記リミットスイッチ149からの信号及び前記光センサの前記受光部142b〜144bからの信号に基づき、前記準備運転スイッチ153からの信号を無効にし、前記ボタン154,155からの信号のみを有効にする、すなわち、前記準備運転作動を不能にして、前記保守点検作動のみを可能にする。   Further, in order to perform plate replacement work, the engaging pin 131 is pulled out from the hole 132a of the engaging plate 132 to cause the auxiliary step 106 to fall down, so that an operator who becomes a tangible object can move the frame 100A from the step 105 side. , 100B, and when the safety cover 104 is opened and the air pipe 128 is removed while being positioned on the auxiliary step 106 and in the wiping space, (1) the limit switch 149 is “OFF” state, (2) at least one of the light beams from the light projecting units 142a to 144a of the optical sensor to the light receiving units 142b to 144b is blocked in the wiping space by an operator, and (3) the safety The cover sensor 146 does not detect the closing of the safety cover 104, (4) the air pipe set Since the controller 145 corresponds to at least one of the cases where the installation of the air pipe 128 is not detected (all of the above (1) to (4) in the present embodiment), the control device 150 is configured so that the air pipe Based on the signal from the sensor 145, the safety cover sensor 146, the limit switch 149, and the signal from the light receiving portions 142b to 144b of the optical sensor, the signal from the preparatory operation switch 153 is invalidated, and the buttons 154, 155 Only the signal from is valid, i.e., the preparatory operation is disabled and only the maintenance operation is enabled.

加えて、前記制御装置150は、前記リミットスイッチ149からの信号に基づき、前記油圧シリンダ147を伸縮不可にするように前記油圧源129の作動をロック制御する。   In addition, based on the signal from the limit switch 149, the control device 150 locks and controls the operation of the hydraulic power source 129 so that the hydraulic cylinder 147 cannot expand and contract.

これにより、前記制御装置150が、前記ボタン154,155からの信号のみに基づいて、前記駆動モータ151の作動を制御することができると共に、前記油圧シリンダ147の誤作動による前記ワイピング装置110の移動を防止することができるので、作業者が前記フレーム100A,100Bの間の前記ワイピング空間内に入り込みながら前記ボタン154,155を操作して版交換作業等を行うことが安全にできる。   As a result, the control device 150 can control the operation of the drive motor 151 based only on signals from the buttons 154 and 155, and the movement of the wiping device 110 due to a malfunction of the hydraulic cylinder 147. Therefore, it is safe for an operator to operate the buttons 154 and 155 while entering the wiping space between the frames 100A and 100B to perform plate replacement work or the like.

そして、前記作業を終え、作業者が前記エアパイプ128を取り付けて前記安全カバー104を閉めた後、前記ワイピング空間内から前記フレーム100A,100Bの外側へ出て、前記補助ステップ106の握り手106aを把持して当該補助ステップ106を起立させると、(1)前記エアパイプセンサ145が前記エアパイプ128の装着を検出、(2)前記安全カバーセンサ146が前記安全カバー104の閉鎖を検出、(3)前記光センサの前記投光部142a〜144aからの光線を前記受光部142b〜144bがすべて受光、(4)前記リミットスイッチ149が「入」状態、のうちの少なくとも一つ(本実施形態では上記(1)〜(4)のすべて)に該当するようになるので、前記制御装置150は、前記エアパイプセンサ145及び前記安全カバーセンサ146並びに前記リミットスイッチ149からの信号及び前記光センサの前記受光部142b〜144bからの信号に基づき、前記準備運転スイッチ153からの信号を再び有効にする、すなわち、前記準備運転作動を可能にする。   Then, after the work is completed and the operator attaches the air pipe 128 and closes the safety cover 104, the worker goes out of the wiping space to the outside of the frames 100A and 100B, and holds the grip 106a of the auxiliary step 106. When the auxiliary step 106 is raised by gripping, (1) the air pipe sensor 145 detects the attachment of the air pipe 128, (2) the safety cover sensor 146 detects the closure of the safety cover 104, and (3) the The light receiving units 142b to 144b receive all the light rays from the light projecting units 142a to 144a of the optical sensor, and (4) at least one of the limit switches 149 in the “on” state (in this embodiment, the above ( 1) to (4)), the control device 150 is provided with the air pipe center. 145 and the safety cover sensor 146, the signal from the limit switch 149 and the signal from the light receiving portions 142b to 144b of the optical sensor, the signal from the preparatory operation switch 153 is re-enabled, that is, the preparation Enable driving operation.

ここで、前記補助ステップ106は、先に説明したように、前記係合ピン131の先端が前記係合プレート132の前記テーパ面132bに接触して当該テーパ面132bの形状に倣って前記圧縮コイルばねの付勢力に抗するように押し戻され、前記穴132a上に位置したときに、当該圧縮コイルばねの付勢力によって当該穴132a内に自動的に差し込まれることにより、起立状態を維持するように前記原動機側のフレーム100Bに対して自動的に保持される。   Here, as described above, in the auxiliary step 106, the tip of the engaging pin 131 contacts the tapered surface 132b of the engaging plate 132 and follows the shape of the tapered surface 132b. When it is pushed back against the biasing force of the spring and is positioned on the hole 132a, it is automatically inserted into the hole 132a by the biasing force of the compression coil spring so that the standing state is maintained. The frame is automatically held on the prime mover side frame 100B.

引き続き、前記制御装置150は、前記リミットスイッチ149からの信号に基づき、前記油圧シリンダ147の伸縮を可能にするように前記油圧源129の作動のロックを解除制御した後、前記油圧シリンダ125のロッド125aを短縮させるように前記油圧源129を作動制御すると、前記ワイピング装置110が前記露出位置(図3中、二点鎖線位置)から前記ワイピング位置(図3中、実線位置)の前記ワイピング空間に位置するように前記ガイドレール121に沿って移動する。   Subsequently, the control device 150 controls the release of the operation of the hydraulic source 129 so that the hydraulic cylinder 147 can be expanded and contracted based on a signal from the limit switch 149, and then the rod of the hydraulic cylinder 125 is controlled. When the hydraulic power source 129 is controlled so as to shorten 125a, the wiping device 110 moves from the exposed position (two-dot chain line position in FIG. 3) to the wiping space at the wiping position (solid line position in FIG. 3). It moves along the guide rail 121 so as to be positioned.

これにより、前記ドグ140が前記リミットスイッチ141に接触して当該リミットスイッチ141が「入」の状態となるので、前記制御装置150は、当該リミットスイッチ141からの信号に基づき、前記光センサの前記受光部142a〜144aからの信号を無効にすると共に、前記印刷開始スイッチ152からの信号を有効にする、すなわち、前記印刷運転作動を可能にする。   As a result, the dog 140 comes into contact with the limit switch 141 and the limit switch 141 is in the “ON” state, so that the control device 150 can control the optical sensor based on the signal from the limit switch 141. The signal from the light receiving units 142a to 144a is invalidated and the signal from the print start switch 152 is validated, that is, the printing operation is enabled.

このため、本実施形態に係る凹版印刷機においては、ワイピング装置110を前記フレーム100A,100Bの内側から外側へ引き出しているときであっても、紙送りや版交換作業等のような印刷機本体の駆動モータ151を作動させる印刷準備等の作業を行うことができるので、ワイピング装置110の保守点検や清掃等の作業と並行して印刷機本体の上記印刷準備等の作業を行うことができると共に、前記ワイピング装置110の前記ワイピング空間を利用して印刷機本体の上記印刷準備等の作業を実施することができる。   For this reason, in the intaglio printing press according to this embodiment, even when the wiping device 110 is pulled out from the inside to the outside of the frames 100A and 100B, the printing press main body such as paper feeding and plate exchange work is performed. Since it is possible to perform operations such as printing preparation for operating the drive motor 151, the above-described printing preparation of the printing press main body can be performed in parallel with operations such as maintenance and inspection of the wiping device 110 and cleaning. The wiping space of the wiping device 110 can be used to perform operations such as the above-described printing preparation of the printing press main body.

したがって、本実施形態に係る凹版印刷機によれば、ワイピング装置110を前記フレーム100A,100Bの内側から外側へ引き出していても、前記駆動モータ151を作動させる印刷準備等の作業を安全且つ容易に行うことができる。   Therefore, according to the intaglio printing press according to the present embodiment, even when the wiping device 110 is pulled out from the inside to the outside of the frames 100A and 100B, work such as printing preparation for operating the drive motor 151 can be performed safely and easily. It can be carried out.

[他の実施形態]
なお、前述した実施形態においては、前記リミットスイッチ141が前記ドグ140と接触して「入」状態となっているときには、当該リミットスイッチ141からの信号に基づき、前記光センサの前記受光部142b〜144bからの信号を無効にする一方、前記リミットスイッチ141が前記ドグ140から離れて「切」状態となっているときには、当該リミットスイッチ141からの信号に基づき、前記光センサの前記受光部142b〜144bからの信号を有効にするようにした前記制御装置150を適用した場合について説明したが、他の実施形態として、例えば、前記リミットスイッチ141が前記ドグ140と接触して「入」状態となっているときには、当該リミットスイッチ141からの信号に基づき、前記光センサの作動を停止して前記投光部142a〜144aからの投光を停止する一方、前記リミットスイッチ141が前記ドグ140から離れて「切」状態となっているときには、当該リミットスイッチ141からの信号に基づき、前記光センサの作動を開始して前記投光部142a〜144aからの投光を開始するようにした制御手段を適用することも可能である。
[Other Embodiments]
In the above-described embodiment, when the limit switch 141 is in the “ON” state in contact with the dog 140, the light receiving units 142 b to 142 b of the optical sensor are based on a signal from the limit switch 141. While the signal from 144b is invalidated, when the limit switch 141 is in the “off” state away from the dog 140, the light receiving portions 142b to 142b of the optical sensor are based on the signal from the limit switch 141. Although the case where the control device 150 configured to validate the signal from the 144b is described, as another embodiment, for example, the limit switch 141 comes into contact with the dog 140 to be in the “ON” state. When the light sensor is activated, based on the signal from the limit switch 141, While stopping and stopping the light projection from the light projecting units 142a to 144a, when the limit switch 141 is in the “off” state away from the dog 140, based on the signal from the limit switch 141, It is also possible to apply a control unit that starts the operation of the optical sensor and starts the light projection from the light projecting units 142a to 144a.

本発明に係る凹版印刷機は、ワイピング装置を印刷機本体のフレームの外側へ移動させて保守点検や清掃等の作業を行いながら、紙送りや版交換作業等のような印刷機本体の駆動モータを作動させる印刷準備等の作業を容易に行うことができるので、印刷産業等において、極めて有益に利用することができる。   The intaglio printing press according to the present invention is a drive motor for a printing press main body such as paper feeding and plate replacement work while moving the wiping device to the outside of the frame of the printing press main body and performing maintenance inspection and cleaning. Since it is possible to easily perform operations such as printing preparation for operating the printer, it can be used extremely beneficially in the printing industry and the like.

1 紙
10 給紙装置
11 フィーダボード
12 スイング装置
13 渡胴
14 圧胴
15 版胴
16 インキ集合胴
17 シャブロン胴
18 インキ装置
21 排紙胴
22 排紙装置
22a スプロケット
22b 排紙チェーン
22c 排紙台
100A,100B フレーム
100Aa 切欠き
101 ベッド
102 カバー
103 シャッタ
104 安全カバー
105 ステップ
106 補助ステップ
106a 握り手
106b フランジ
107 支承部材
109 床面
110 ワイピング装置
111 ワイピングローラ
112 ワイピングタンク
113 スキージ
121 ガイドレール
122 支柱
123 スライダ
124 連結部材
125 油圧シリンダ
125a ロッド
126,127 ブラケット
128 エアパイプ
129 油圧源
131 係合ピン
132 係合プレート
132a 穴
132b 面
140 ドグ
141 リミットスイッチ
142a〜144a 投光部
142aa〜144aa ブラケット
142b〜144b 受光部
142ba〜144ba ブラケット
145 エアパイプセンサ
146 安全カバーセンサ
147 油圧ロッドセンサ
148 カム
148aa 円弧面
148ab 平坦面
149 リミットスイッチ
150 制御装置
151 駆動モータ
152 印刷開始スイッチ
153 準備運転スイッチ
154 寸動ボタン
155 逆寸ボタン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper 10 Paper feeder 11 Feeder board 12 Swing apparatus 13 Transfer cylinder 14 Impression cylinder 15 Plate cylinder 16 Ink collecting cylinder 17 Chablon cylinder 18 Ink apparatus 21 Paper discharge cylinder 22 Paper discharge apparatus 22a Sprocket 22b Paper discharge chain 22c Paper discharge stand 100A , 100B Frame 100Aa Notch 101 Bed 102 Cover 103 Shutter 104 Safety cover 105 Step 106 Auxiliary step 106a Grasping hand 106b Flange 107 Bearing member 109 Floor surface 110 Wiping device 111 Wiping roller 112 Wiping tank 113 Squeegee 121 Guide rail 122 Pillar 123 Slider 124 Connecting member 125 Hydraulic cylinder 125a Rod 126, 127 Bracket 128 Air pipe 129 Hydraulic source 131 Engaging pin 132 Joint plate 132a Hole 132b surface 140 Dog 141 Limit switch 142a to 144a Light emitting portion 142aa to 144aa Bracket 142b to 144b Light receiving portion 142ba to 144ba Bracket 145 Air pipe sensor 146 Safety cover sensor 147 Hydraulic rod sensor 148 Cam surface 148aa 48 Arc surface 148aa Limit switch 150 Control device 151 Drive motor 152 Print start switch 153 Preparatory operation switch 154 Inching button 155 Inverse button

Claims (3)

シートを保持する圧胴と、
周面に凹版を保持して前記圧胴に対接する版胴と、
前記版胴の前記凹版にインキを供給するインキ供給手段と、
前記版胴の前記凹版から余剰の前記インキを取り除くワイピング装置と
を備えている凹版印刷機において、
前記ワイピング装置を、前記版胴の前記凹版から余剰の前記インキを取り除く位置のワイピング空間から印刷機本体のフレームの外側へ移動させるワイピング装置移動手段と、
前記ワイピング装置が前記位置に位置付けられていないときに、前記インキ供給手段から前記版胴へ前記インキが供給されない状態で印刷機本体の駆動モータを作動させる準備運転作動を可能とするように当該駆動モータを制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする凹版印刷機。
An impression cylinder for holding the sheet;
A plate cylinder holding the intaglio on the peripheral surface and in contact with the impression cylinder;
Ink supply means for supplying ink to the intaglio of the plate cylinder;
An intaglio printing press comprising: a wiping device that removes excess ink from the intaglio of the plate cylinder;
A wiping device moving means for moving the wiping device from the wiping space at a position to remove excess ink from the intaglio of the plate cylinder to the outside of the frame of the printing press main body;
When the wiping device is not positioned at the position, the drive is performed so as to enable a preparatory operation in which the drive motor of the printing press body is operated in a state where the ink is not supplied from the ink supply means to the plate cylinder. An intaglio printing press comprising a control means for controlling a motor.
請求項1に記載の凹版印刷機において、
前記圧胴が、前記版胴に対して対接及び離反できるように移動可能に支持され、
前記制御手段が、前記ワイピング装置が前記位置に位置付けられていないときに、前記圧胴を前記版胴から離反させた状態で前記準備運転作動をさせるように前記印刷機本体の前記駆動モータの作動を制御するものである
ことを特徴とする凹版印刷機。
In the intaglio printing press according to claim 1,
The impression cylinder is movably supported so as to be able to contact and separate from the plate cylinder,
Actuation of the drive motor of the printing press main body so that the control means causes the preparatory operation to be performed in a state where the impression cylinder is separated from the plate cylinder when the wiping device is not positioned at the position. An intaglio printing press characterized by controlling the above.
請求項2に記載の凹版印刷機において、
前記インキ供給手段が、
インキを供給するインキ装置と、
前記版胴に対して対接及び離反できるように移動可能に支持されて前記インキ装置からの前記インキを当該版胴の前記凹版に供給するインキ集合胴と
を備え、
前記制御手段が、前記ワイピング装置が前記位置に位置付けられていないときに、前記インキ集合胴を前記版胴から離反させた状態で前記準備運転作動をさせるように前記印刷機本体の前記駆動モータの作動を制御するものである
ことを特徴とする凹版印刷機。
In the intaglio printing press according to claim 2,
The ink supply means,
An inking device for supplying ink;
An ink collecting cylinder that is supported so as to be movable toward and away from the plate cylinder and supplies the ink from the inking device to the intaglio of the plate cylinder,
When the wiping device is not positioned at the position, the control means performs the preparatory operation in a state where the ink collecting cylinder is separated from the plate cylinder. An intaglio printing press characterized by controlling its operation.
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