JP2013032985A - Device and method for evaluating secondary battery - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simply and highly accurately inspect performances of a secondary battery in a short time.SOLUTION: A voltage is applied between electrodes of a secondary battery BA to pass a current, and a magnetic sensor 10 is positioned facing a plurality of parts of the secondary battery BA, and magnetic fields at a plurality of facing positions are detected. A controller 70 calculates magnitudes of a plurality of currents flowing the plurality of parts of the secondary battery BA from the detected magnetic fields respectively and extracts the magnitudes of the plurality of currents in an electrolyte area located between the electrodes of the secondary battery BA out of the calculated magnitudes of the plurality of currents. The controller 70 creates a graph representing a distribution state of the extracted magnitudes of the plurality of currents and displays it on a display device 72.

Description

本発明は、充電可能な電池(以下、2次電池という)の性能を評価する2次電池の評価装置及び評価方法に関する。   The present invention relates to a secondary battery evaluation apparatus and evaluation method for evaluating the performance of a rechargeable battery (hereinafter referred to as a secondary battery).

従来から、2次電池の性能を評価する方法としていくつかの方法が提案されている。例えば、下記特許文献1に示されているように、2次電池を充電して充電電流を測定し、測定した充電電流を積分することによって2次電池の充電容量を算出して、算出した充電容量を用いて2次電池の性能を評価する方法がある。また、下記特許文献2に示されているように、2次電池に交流電圧を印加して2次電池に流れる電流を測定し、その測定結果から2次電池の内部インピーダンスを算出して、算出した内部インピーダンスを用いて2次電池の性能を評価する方法もある。また、下記特許文献3に示されているように、2次電池から所定の電流を流して所定時間後に電圧降下を測定し、電圧降下の測定結果から、2次電池の性能の一つである大電流特性(瞬間的に要求される大電流の放電特性)を評価する方法もある。これらの方法により、2次電池を評価すれば、2次電池の性能を判定することができ、また初期の評価結果を得ておけば、2次電池の劣化の度合いを判定することもできる。   Conventionally, several methods have been proposed as methods for evaluating the performance of secondary batteries. For example, as shown in Patent Document 1 below, the secondary battery is charged to measure the charging current, and the charging capacity of the secondary battery is calculated by integrating the measured charging current, and the calculated charging There is a method for evaluating the performance of the secondary battery using the capacity. Further, as shown in Patent Document 2 below, an AC voltage is applied to the secondary battery to measure the current flowing through the secondary battery, and the internal impedance of the secondary battery is calculated from the measurement result, and the calculation is performed. There is also a method for evaluating the performance of the secondary battery using the internal impedance. In addition, as shown in Patent Document 3 below, a predetermined current is supplied from the secondary battery, and a voltage drop is measured after a predetermined time. There is also a method for evaluating a large current characteristic (a discharge characteristic of a large current that is instantaneously required). If the secondary battery is evaluated by these methods, the performance of the secondary battery can be determined. If the initial evaluation result is obtained, the degree of deterioration of the secondary battery can also be determined.

特開2000−306612号公報JP 2000-306612 A 特開2004−163344号公報JP 2004-163344 A 特開2003−197271号公報JP 2003-197271 A

しかしながら、本発明者は研究を重ねることにより、2次電池内部の電極間の電流の流れ方が2次電池の種類により、また2次電池の劣化の度合いにより大きく異なることを発見した。具体的に述べると、2次電池内部の電極間の電流の流れ方は電極間の一部のルートに最も大きな電流が流れ、そのルートから離れるルートほど流れる電流が小さくなり、この小さくなる度合いは2次電池の種類により、また2次電池の劣化の度合いにより大きく異なることを発見した。すなわち、前記電流が小さくなる度合いが大きい2次電池ほど、2次電池内部では、大きな電流が流れる部分がある領域に限定され、その箇所での発熱が大きく、そのような2次電池は性能がよくないと言えるが、そのような観点での評価はこれまでされていなかった。また、本発明者は、前述した従来技術で評価された項目で大きな差がなくても、2次電池が劣化すると、2次電池内部での前記電流の流れ方に大きな差が出ることも発見した。これは、従来技術に示された評価項目のみでは、2次電池の性能を正確に評価できないという問題があることを意味する。   However, the present inventor has discovered that the current flow between the electrodes inside the secondary battery greatly varies depending on the type of the secondary battery and the degree of deterioration of the secondary battery. Specifically, the current flow between the electrodes inside the secondary battery is such that the largest current flows in a part of the route between the electrodes, and the current that flows away from the route becomes smaller. It has been found that it varies greatly depending on the type of secondary battery and the degree of deterioration of the secondary battery. That is, a secondary battery having a large degree of current reduction is limited to a region where a large current flows inside the secondary battery, and heat generation at that portion is large. Although it is not good, the evaluation from such a viewpoint has not been done so far. In addition, the present inventor has also found that even if there is no significant difference in the items evaluated in the above-described prior art, if the secondary battery deteriorates, there will be a large difference in the way the current flows inside the secondary battery. did. This means that there is a problem that the performance of the secondary battery cannot be accurately evaluated only by the evaluation items shown in the prior art.

本発明は、この問題を解決するためになされたもので、その目的は、2次電池内部の電流の流れ方を検出し、その検出結果から簡単に2次電池の性能を評価することができる2次電池の評価装置を提供することにある。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の各構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。   The present invention has been made to solve this problem, and an object of the present invention is to detect how the current flows in the secondary battery and to easily evaluate the performance of the secondary battery from the detection result. It is in providing the evaluation apparatus of a secondary battery. In addition, in the description of each constituent element of the present invention below, in order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals of corresponding portions of the embodiment are described in parentheses, but each constituent element of the present invention is The present invention should not be construed as being limited to the configurations of the corresponding portions indicated by the reference numerals of the embodiments.

上記目的を達成するために、本発明の特徴は、2次電池(BA)の電極(EP1,EP2)間に電圧を印加して電流を流す通電手段(65,66)と、2次電池の複数の部分に対向して位置し、前記複数の部分に流れる電流によって発生する磁界を検出して、検出磁界を表す信号を出力する磁界検出手段(10)と、磁界検出手段から出力される検出磁界を表す信号から、2次電池の複数の部分に流れる複数の電流の大きさ又は前記複数の部分に対向した位置における複数の磁界の強さを複数の評価対象物理量としてそれぞれ計算する評価対象物理量計算手段(70,S10〜S80,S102〜S124)と、評価対象物理量計算手段によって計算された複数の評価対象物理量のうちで、2次電池の電極間に位置する電解質領域内の複数の部分に対応した複数の評価対象物理量を抽出する評価対象物理量抽出手段(70,S190〜S204,S212)と、評価対象物理量抽出手段によって抽出された複数の評価対象物理量の大きさの分布状態を表すグラフを作成して表示するグラフ表示手段(70,S210〜S220,S224)とを備えたことにある。   In order to achieve the above-described object, the present invention is characterized in that an energization means (65, 66) for applying a voltage between the electrodes (EP1, EP2) of the secondary battery (BA) to flow a current, Magnetic field detection means (10) that is positioned opposite to a plurality of parts, detects a magnetic field generated by current flowing in the plurality of parts, and outputs a signal representing the detected magnetic field, and detection output from the magnetic field detection means Evaluation target physical quantities for calculating, as a plurality of evaluation target physical quantities, the magnitudes of a plurality of currents flowing in a plurality of parts of a secondary battery or the strengths of a plurality of magnetic fields at positions facing the plurality of parts from a signal representing a magnetic field. Among the plurality of evaluation target physical quantities calculated by the calculation means (70, S10 to S80, S102 to S124) and the evaluation target physical quantity calculation means, a plurality of values in the electrolyte region located between the electrodes of the secondary battery The evaluation target physical quantity extraction means (70, S190 to S204, S212) for extracting a plurality of evaluation target physical quantities corresponding to the minutes, and the distribution state of the sizes of the plurality of evaluation target physical quantities extracted by the evaluation target physical quantity extraction means It is provided with graph display means (70, S210 to S220, S224) for creating and displaying a graph.

この場合、複数の評価対象物理量の大きさの分布状態を表すグラフは、例えば、評価対象物理量抽出手段によって抽出された複数の評価対象物理量のうちで、評価対象物理量の大きさと、前記評価対象物理量の大きさ以上又は以下の評価対象物理量の大きさの占める割合との関係を示す関係曲線である。また、複数の評価対象物理量の大きさの分布状態を表すグラフは、評価対象物理量抽出手段によって抽出された複数の評価対象物理量のうちで、評価対象物理量の大きさと、前記評価対象物理量の大きさの占める割合との関係を示す関係曲線であってもよい。   In this case, the graph indicating the distribution state of the sizes of the plurality of evaluation target physical quantities is, for example, the size of the evaluation target physical quantity among the plurality of evaluation target physical quantities extracted by the evaluation target physical quantity extraction unit, and the evaluation target physical quantity. It is a relationship curve which shows the relationship with the ratio for which the magnitude | size of the magnitude | size of the evaluation object physical quantity more than the following or below is occupied. In addition, the graph representing the distribution state of the sizes of the plurality of evaluation target physical quantities is the size of the evaluation target physical quantity and the size of the evaluation target physical quantity among the plurality of evaluation target physical quantities extracted by the evaluation target physical quantity extraction unit. The relationship curve which shows the relationship with the ratio which occupies may be sufficient.

上記のように構成した本発明においては、評価対象物理量抽出手段が2次電池の電極間に位置する電解質領域内の複数の部分に対応した複数の評価対象物理量(すなわち、2次電池の複数の部分に流れる複数の電流の大きさ又は前記複数の部分に対向した位置における複数の磁界の強さ)を抽出し、グラフ表示手段が前記抽出された複数の評価対象物理量の大きさの分布状態を表すグラフを作成して表示する。この場合、磁界の強さは電流の大きさに比例するので、作業者は、グラフ表示手段に表示されるグラフから電解質領域の各部に流れる電流の分布状態を把握できる。すなわち、作業者は、前述したように、電極間の一部のルートに流れる大きな電流に対して電流が小さくなる度合いを把握でき、劣化の度合いを含む2次電池の性能を簡単に評価できるようになる。   In the present invention configured as described above, the evaluation target physical quantity extracting means includes a plurality of evaluation target physical quantities corresponding to a plurality of portions in the electrolyte region located between the electrodes of the secondary battery (that is, a plurality of evaluation values of the secondary battery). A plurality of currents flowing through the portion or a plurality of magnetic field strengths at positions facing the plurality of portions), and the graph display means displays the distribution state of the extracted plurality of physical quantities to be evaluated. Create and display a graph to represent. In this case, since the strength of the magnetic field is proportional to the magnitude of the current, the operator can grasp the distribution state of the current flowing in each part of the electrolyte region from the graph displayed on the graph display means. That is, as described above, the operator can grasp the degree of decrease in the current with respect to the large current flowing in a part of the route between the electrodes, and can easily evaluate the performance of the secondary battery including the degree of deterioration. become.

また、本発明の他の特徴は、関係曲線は、例えば、評価対象物理量抽出手段によって抽出された複数の評価対象物理量の大きさの最大値で除算した評価対象物理量の大きさを用いて作成したものであることにある。これによれば、関係曲線における評価対象物理量(電流の大きさ又は磁界の強さ)の軸は、どのような場合でも最大で「1」になる。また、もう一つの軸である評価対象物量の大きさの占める割合の軸も最大で「1」であるので、どのような場合でも関係曲線の軸の目盛りは一定になる。よって、2次電池の種類及び印加電圧によらず、関係曲線による2次電池の評価が簡単に行える。   Another feature of the present invention is that the relationship curve is created using, for example, the size of the evaluation target physical quantity divided by the maximum value of the sizes of the plurality of evaluation target physical quantities extracted by the evaluation target physical quantity extraction unit. It is to be a thing. According to this, the axis of the evaluation target physical quantity (the magnitude of the current or the strength of the magnetic field) in the relationship curve is “1” at the maximum in any case. In addition, since the axis of the ratio of the size of the evaluation target object, which is another axis, is also “1” at the maximum, the scale of the axis of the relational curve is constant in any case. Therefore, the secondary battery can be easily evaluated based on the relationship curve regardless of the type of the secondary battery and the applied voltage.

また、本発明の他の特徴は、さらに、関係曲線を規定する関数の積分値を計算して表示する積分値表示手段(70,S222,S224)を設けたことにある。この場合、関係曲線を規定する関数の積分値は、大きな評価対象物理量(電流の大きさ又は磁界の強さ)の割合が、小さな評価対象物理量の割合よりも大きくなる場合と、小さな評価対象物理量の割合よりも小さくなる場合とで異なる値を取る。したがって、この積分値の大小によっても、劣化の度合いを含む2次電池の評価を行えるようになる。   Another feature of the present invention is that an integral value display means (70, S222, S224) for calculating and displaying an integral value of a function defining the relation curve is further provided. In this case, the integral value of the function that defines the relationship curve has a small evaluation target physical quantity when the ratio of the large evaluation target physical quantity (the magnitude of the current or the strength of the magnetic field) is larger than the ratio of the small evaluation target physical quantity. A different value is taken when the ratio becomes smaller than the ratio. Therefore, the secondary battery including the degree of deterioration can be evaluated depending on the magnitude of the integrated value.

また、本発明の他の特徴は、評価対象物理量抽出手段が、評価対象物理量計算手段によって計算された複数の評価対象物理量を用いて電解質領域を決定する電解質領域決定手段(70,S192〜S204)を有することにある。これによれば、評価対象物理量すなわち電流分布又は磁界分布から2次電池の電解質部分の領域が自動的に検出されるので、作業者は2次電池の電解質領域を指定する必要がなくなる。   Another feature of the present invention is that an electrolyte region determining unit (70, S192 to S204) in which the evaluation target physical quantity extracting unit determines an electrolyte region using a plurality of evaluation target physical quantities calculated by the evaluation target physical quantity calculating unit. It is in having. According to this, since the region of the electrolyte part of the secondary battery is automatically detected from the physical quantity to be evaluated, that is, the current distribution or the magnetic field distribution, the operator does not need to specify the electrolyte region of the secondary battery.

また、本発明の他の特徴は、通電手段が、直流電圧に所定周波数の交流成分を重畳させた直流電圧を2次電池の電極間に印加し、磁界検出手段が、前記所定周波数に等しい周波数で変化する磁界を検出して検出磁界を表す信号を出力することにある。これによれば、地磁気及び外部磁界の影響を除くことができ、電池に流れる電流により発生する磁界のみを検出することができ、2次電池の評価の精度が向上する。   Another feature of the present invention is that the energizing means applies a DC voltage in which an alternating current component having a predetermined frequency is superimposed on the DC voltage between the electrodes of the secondary battery, and the magnetic field detecting means has a frequency equal to the predetermined frequency. Is to detect a magnetic field that changes in order to output a signal representing the detected magnetic field. According to this, the influence of the geomagnetism and the external magnetic field can be eliminated, only the magnetic field generated by the current flowing through the battery can be detected, and the accuracy of evaluation of the secondary battery is improved.

また、本発明の他の特徴は、交流成分を重畳させる前の直流電圧が、2次電池の動作電圧範囲内にあるようにしたことにある。これによれば、2次電池の評価中には2次電池は充放電を繰返し、評価後の2次電池の出力電圧は必ず2次電池の動作電圧範囲内になり、2次電池が過充電又は過放電されることがなくなる。   Another feature of the present invention is that the DC voltage before the AC component is superimposed is within the operating voltage range of the secondary battery. According to this, during the evaluation of the secondary battery, the secondary battery is repeatedly charged and discharged, and the output voltage of the secondary battery after the evaluation is always within the operating voltage range of the secondary battery, and the secondary battery is overcharged. Or it will not be overdischarged.

さらに、本発明の実施にあたっては、本発明は、2次電池の評価装置の発明に限定されることなく、2次電池の評価方法の発明としても実施し得るものである。   Furthermore, in carrying out the present invention, the present invention is not limited to the invention of a secondary battery evaluation device, and can also be implemented as an invention of a secondary battery evaluation method.

本発明の一実施形態に係る2次電池の評価装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the evaluation apparatus of the secondary battery which concerns on one Embodiment of this invention. 図1のステージ及び磁気センサの移動機構の具体例を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the specific example of the moving mechanism of the stage of FIG. 1, and a magnetic sensor. 前記ステージにセットする電池セット用テーブルの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the battery setting table set to the stage. 図1の磁気センサ及びセンサ信号取出回路の詳細回路ブロック図である。It is a detailed circuit block diagram of the magnetic sensor and sensor signal extraction circuit of FIG. 図1のロックインアンプの詳細回路ブロック図である。FIG. 2 is a detailed circuit block diagram of the lock-in amplifier of FIG. 1. 図1のコントローラによって実行されるデータ取得プログラムの前半部分を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the first half of a data acquisition program executed by the controller of FIG. 前記データ取得プログラムの後半部分を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the second half part of the said data acquisition program. 図1のコントローラによって実行される評価プログラムの先頭部分を示すフローチャートである。2 is a flowchart showing a head portion of an evaluation program executed by the controller of FIG. 前記評価プログラムの図7Aに続く部分を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the part following FIG. 7A of the said evaluation program. 前記評価プログラムの図7Bに続く部分を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the part following FIG. 7B of the said evaluation program. 前記評価プログラムの図7Cに続く部分を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the part following FIG. 7C of the said evaluation program. 前記評価プログラムの図7Dに続く部分を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the part following FIG. 7D of the said evaluation program. 2次電池の電極に印加される通電電圧の波形図である。It is a wave form diagram of the energization voltage impressed to the electrode of a rechargeable battery. 検出される2次電池に流れる電流の波形図である。It is a wave form diagram of the electric current which flows into the secondary battery detected. 磁気センサによる2次電池に対する走査態様の説明図である。It is explanatory drawing of the scanning aspect with respect to the secondary battery by a magnetic sensor. Y方向の電流大きさデータIyの度数分布を表す図である。It is a figure showing the frequency distribution of the electric current magnitude data Iy of a Y direction. リチウムイオン2次電池の電極領域及び電流の流れる電解質領域を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the electrode area | region of a lithium ion secondary battery, and the electrolyte area | region through which an electric current flows. リチウムイオン2次電池の電解質領域内を流れる電流を示す図である。It is a figure which shows the electric current which flows through the electrolyte area | region of a lithium ion secondary battery. 電解質領域内の各部に流れる電流の最大値に対する電流の大きさの比を表す電流大きさ比と、電解質領域内の各部を流れている電流であって前記電流大きさ比以上の電流の大きさが占める割合との関係を示す関係曲線の図である。A current magnitude ratio that represents a ratio of the magnitude of the current to the maximum value of the current flowing in each part in the electrolyte region, and a current that is flowing in each part in the electrolyte region and is greater than or equal to the current magnitude ratio It is a figure of the relationship curve which shows the relationship with the ratio which occupies. 図14の関係曲線で表された関数の積分値すなわち前記関係曲線とX,Y軸で囲まれる部分の面積を計算するための演算式を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the computing equation for calculating the integral value of the function represented by the relationship curve of FIG. 14, ie, the area of the part enclosed by the said relationship curve, and X and Y axis. 電解質領域内の各部に流れる電流の最大値に対する電流の大きさの比を表す電流大きさ比と、電解質領域内の各部を流れている電流であって前記電流大きさ比以下の電流の大きさが占める割合との関係を示す関係曲線の図である。A current magnitude ratio representing a ratio of a current magnitude to a maximum value of a current flowing in each portion in the electrolyte region, and a current magnitude flowing below each current magnitude ratio in the electrolyte region and less than the current magnitude ratio It is a figure of the relationship curve which shows the relationship with the ratio which occupies. 電解質領域内の各部に流れる電流の最大値に対する電流の大きさの比を表す電流大きさ比と、電解質領域内の各部を流れている電流であって前記電流大きさ比の電流の大きさが占める割合との関係を示す関係曲線の図である。A current magnitude ratio representing a ratio of a current magnitude to a maximum value of a current flowing in each portion in the electrolyte region, and a current flowing in each portion in the electrolyte region, and the current magnitude of the current magnitude ratio is It is a figure of the relationship curve which shows the relationship with the ratio occupied.

以下、本発明の一実施形態に係る2次電池の評価装置について図面を用いて説明する。図1は、この2次電池の評価装置の全体概略図である。この2次電池の評価装置は、本実施形態に係る複数の2次電池(リチウムイオン2次電池BA)を一度に評価できるようにする構造を有しているが、電池の形状、種類などに応じて種々の構造が採用され得る。   Hereinafter, a secondary battery evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall schematic diagram of the secondary battery evaluation apparatus. This secondary battery evaluation apparatus has a structure that allows a plurality of secondary batteries (lithium ion secondary batteries BA) according to this embodiment to be evaluated at one time. Various structures can be employed accordingly.

この2次電池の評価装置は、磁気センサ10を支持固定するセンサ支持台11を有し、センサ支持台11は、X方向スライド機構20によってX方向(紙面左右方向)に移動するとともに、Y方向スライド機構30によってY方向(紙面垂直方向)に移動する。センサ支持台11は、図2に詳細に示すように、方形状の平板で構成されて、上面にて磁気センサ10を支持固定する。このセンサ支持台11は、X方向スライド機構20の一部を構成する方形状の移動部材21により支持されている。この移動部材21には、センサ支持台11を上下に変位させて磁気センサ10の上下方向位置を調整する調整機構(図示しない)が設けられており、調整つまみ22の操作によりセンサ支持台11が上下方向に位置調整されるようになっている。   The evaluation apparatus for a secondary battery includes a sensor support base 11 that supports and fixes the magnetic sensor 10, and the sensor support base 11 is moved in the X direction (left and right direction on the paper surface) by the X direction slide mechanism 20 and also in the Y direction. The slide mechanism 30 moves in the Y direction (the direction perpendicular to the paper surface). As shown in detail in FIG. 2, the sensor support 11 is formed of a rectangular flat plate, and supports and fixes the magnetic sensor 10 on the upper surface. The sensor support 11 is supported by a rectangular moving member 21 that forms part of the X-direction slide mechanism 20. The moving member 21 is provided with an adjustment mechanism (not shown) that adjusts the vertical position of the magnetic sensor 10 by displacing the sensor support base 11 up and down. The position is adjusted in the vertical direction.

移動部材21の下面には、Y方向に所定の幅を有する凸部21aが設けられている。この凸部21aは、X方向に延設された支持部材23の上面に設けた溝23aに侵入して、溝23a内をX方向にスライドするようになっている。支持部材23の溝23a内には、X方向に延設されて移動部材21の凸部を貫通する雄ねじ24が収容されている。移動部材21の凸部21a内には、雄ねじ24に螺合した図示しないナットが組み込まれており、雄ねじ24の回転により、移動部材21がX方向に移動するようになっている。すなわち、雄ねじ24と移動部材21に組み込まれたナットにより、ボールねじ機構が構成されている。雄ねじ24の一端は、支持部材23の一端に組み付けたX方向モータ25の回転軸に連結され、雄ねじ24の他端は支持部材23の他端に回転可能に支持されている。これにより、X方向モータ25の回転により雄ねじ24が軸線周りに回転して、移動部材21、センサ支持台11及び磁気センサ10がX方向に移動する。   On the lower surface of the moving member 21, a convex portion 21a having a predetermined width in the Y direction is provided. The convex portion 21a enters the groove 23a provided on the upper surface of the support member 23 extending in the X direction, and slides in the groove 23a in the X direction. A male screw 24 that extends in the X direction and penetrates the convex portion of the moving member 21 is accommodated in the groove 23 a of the support member 23. A nut (not shown) screwed into the male screw 24 is incorporated in the convex portion 21 a of the moving member 21, and the moving member 21 moves in the X direction by the rotation of the male screw 24. That is, the ball screw mechanism is constituted by the male screw 24 and the nut incorporated in the moving member 21. One end of the male screw 24 is connected to a rotation shaft of an X-direction motor 25 assembled to one end of the support member 23, and the other end of the male screw 24 is rotatably supported by the other end of the support member 23. Thereby, the male screw 24 rotates around the axis by the rotation of the X direction motor 25, and the moving member 21, the sensor support base 11, and the magnetic sensor 10 move in the X direction.

支持部材23のX方向の両端近傍部の下面には、X方向に所定の幅を有する凸部23b,23cがそれぞれ設けられている。これらの凸部23b、23cは、Y方向にそれぞれ延設された支持部材31,32の上面に設けた溝31a,32aに侵入して、溝31a,32a内をY方向にスライドするようになっている。支持部材31の溝31a内には、Y方向に延設されて支持部材23の凸部23bを貫通する雄ねじ33が収容されている。支持部材23の凸部23b内には、雄ねじ33に螺合した図示しないナットが組み込まれており、雄ねじ33の回転により、支持部材23がY方向に移動するようになっている。すなわち、雄ねじ33と支持部材23に組み込まれたナットにより、ボールねじ機構が構成されている。雄ねじ33の一端は、支持部材31の一端に組み付けたY方向モータ34の回転軸に連結され、雄ねじ33の他端は支持部材31の他端に回転可能に支持されている。これにより、Y方向モータ34の回転により雄ねじ33が軸線周りに回転して、支持部材23が移動部材21、センサ支持台11及び磁気センサ10と共にY方向に移動する。   Convex portions 23 b and 23 c having a predetermined width in the X direction are provided on the lower surface of the support member 23 in the vicinity of both ends in the X direction. These convex portions 23b and 23c enter the grooves 31a and 32a provided on the upper surfaces of the support members 31 and 32 respectively extending in the Y direction, and slide in the grooves 31a and 32a in the Y direction. ing. In the groove 31a of the support member 31, a male screw 33 extending in the Y direction and passing through the convex portion 23b of the support member 23 is accommodated. A nut (not shown) screwed into the male screw 33 is incorporated in the convex portion 23 b of the support member 23, and the support member 23 is moved in the Y direction by the rotation of the male screw 33. That is, the ball screw mechanism is configured by the male screw 33 and the nut incorporated in the support member 23. One end of the male screw 33 is connected to a rotation shaft of a Y-direction motor 34 assembled to one end of the support member 31, and the other end of the male screw 33 is rotatably supported by the other end of the support member 31. Thereby, the male screw 33 rotates around the axis by the rotation of the Y direction motor 34, and the support member 23 moves in the Y direction together with the moving member 21, the sensor support 11 and the magnetic sensor 10.

また、この2次電池の評価装置は、リチウムイオン2次電池BAを載置するための、ステージ40を備えている。ステージ40は、支持部材31,32の各端部から上方に延設された連結部41a,41b,41c,41dを介して、支持部材31,32の上方に配置された枠42を有している。枠42は、支持部材31,32の上方にそれぞれ位置する外枠42a,42bと、両外枠42a,42bの両端部をそれぞれ連結する外枠42c,42dとを備えている。これらの外枠42a,42b,42c,42dには、外枠42a,42b,42c,42dをそれぞれ連結して方形状の窓を形成する内枠42eが一体的に設けられている。これらの外枠42a,42b,42c,42d及び内枠42eによって形成される窓には段差が設けられており、これらの窓には電池セット用テーブル50がそれぞれ組み付けられるようになっている。   In addition, the evaluation apparatus for a secondary battery includes a stage 40 on which the lithium ion secondary battery BA is placed. The stage 40 includes a frame 42 disposed above the support members 31 and 32 via connecting portions 41 a, 41 b, 41 c and 41 d extending upward from the respective end portions of the support members 31 and 32. Yes. The frame 42 includes outer frames 42a and 42b positioned above the support members 31 and 32, and outer frames 42c and 42d respectively connecting both ends of the outer frames 42a and 42b. The outer frames 42a, 42b, 42c, and 42d are integrally provided with an inner frame 42e that connects the outer frames 42a, 42b, 42c, and 42d to form a rectangular window. Steps are provided in the windows formed by the outer frames 42a, 42b, 42c, 42d and the inner frame 42e, and the battery setting table 50 is assembled to each of these windows.

電池セット用テーブル50は、図3に示すように、ステージ40の方形状の窓に載置されて組み付けられる寸法の支持板51を有する。この支持板51には、リチウムイオン2次電池BAがセットされる方形状の凹部51aが設けられている。リチウムイオン2次電池BAは、電極52a,52bが対向する側面にそれぞれ配置されていなければ、リチウムイオン2次電池BAの電極52a,52bを有しない隣合った2側面が交差する角部がX−Y座標の原点位置に対して最も近くに位置するように、前記2側面が凹部51aの端面に当接するように配置される。一方、リチウムイオン2次電池BAの電極52a,52bが対向する側面にそれぞれ配置されている場合には、電極52a,52bが配置されていない一側面を凹部51aのX方向又はY方向に延びた一方の端面に当接させ、かつ電極52a,52bの一方を有する側面をX方向又はY方向に延びた他方の端面になるべく近づけるようにして、リチウムイオン2次電池BAをX−Y座標の原点位置に対して最も近くに位置させる。なお、電極52aは正電極であり、電極52bは負電極である。電池セット用テーブル50をステージ40の窓に組み付け、かつリチウムイオン2次電池BAを電池セット用テーブル50にセットした状態では、磁気センサ10がリチウムイオン2次電池BAの下方に位置するようになっている。また、支持板51の上面には、電池セット用テーブル50を持ち運ぶための取手53,53も設けられている。   As shown in FIG. 3, the battery setting table 50 includes a support plate 51 having a size that is mounted on and mounted on a rectangular window of the stage 40. The support plate 51 is provided with a rectangular recess 51a in which the lithium ion secondary battery BA is set. If the lithium ion secondary battery BA is not disposed on the side surface where the electrodes 52a and 52b are opposed to each other, the corner portion where the two adjacent side surfaces not having the electrodes 52a and 52b of the lithium ion secondary battery BA intersect is X The two side surfaces are arranged so as to be in contact with the end surface of the recess 51a so as to be closest to the origin position of the -Y coordinate. On the other hand, when the electrodes 52a and 52b of the lithium ion secondary battery BA are respectively disposed on the opposite side surfaces, one side surface on which the electrodes 52a and 52b are not disposed extends in the X direction or the Y direction of the recess 51a. The lithium ion secondary battery BA is brought to the origin of the XY coordinates by bringing it into contact with one end face and bringing the side face having one of the electrodes 52a, 52b as close as possible to the other end face extending in the X direction or Y direction. Position closest to the location. The electrode 52a is a positive electrode, and the electrode 52b is a negative electrode. When the battery setting table 50 is assembled to the window of the stage 40 and the lithium ion secondary battery BA is set to the battery setting table 50, the magnetic sensor 10 is positioned below the lithium ion secondary battery BA. ing. On the upper surface of the support plate 51, handles 53 for carrying the battery setting table 50 are also provided.

図1の説明に戻ると、X方向モータ25内には、X方向モータ25の回転を検出して、その回転を表す回転信号を出力するエンコーダ25aが組み込まれている。この回転信号は、X方向モータ25が所定の微少角度だけ回転するたびにハイレベルとローレベルとを交互に切替えるパルス列信号であって、回転方向を識別するために互いにπ/2だけ位相のずれたA相信号とB相信号とで構成される。回転信号は、X方向位置検出回路61及びX方向フィードモータ制御回路62に出力される。X方向位置検出回路61は、前記回転信号のパルス数をX方向モータ25の回転方向に応じてカウントアップ又はカウントダウンし、そのカウント値からX方向モータ25によるステージ40に対するセンサ支持台11のX方向位置(すなわち磁気センサ10のX方向位置)を検出し、検出したX方向位置をX方向フィードモータ制御回路62及び後述するコントローラ70に出力する。X方向フィードモータ制御回路62は、コントローラ70の指示により、X方向モータ25の駆動及び停止を制御する。このX方向モータ25の駆動時においては、X方向フィードモータ制御回路62は、エンコーダ25aからの回転信号を用いてX方向モータ25を所定の回転速度で回転させる。   Returning to the description of FIG. 1, an encoder 25 a that detects the rotation of the X-direction motor 25 and outputs a rotation signal representing the rotation is incorporated in the X-direction motor 25. This rotation signal is a pulse train signal that alternately switches between a high level and a low level each time the X-direction motor 25 rotates by a predetermined minute angle, and is phase-shifted by π / 2 to identify the rotation direction. The A phase signal and the B phase signal. The rotation signal is output to the X direction position detection circuit 61 and the X direction feed motor control circuit 62. The X-direction position detection circuit 61 counts up or down the number of pulses of the rotation signal in accordance with the rotation direction of the X-direction motor 25, and the X direction of the sensor support 11 with respect to the stage 40 by the X-direction motor 25 from the count value. The position (that is, the X-direction position of the magnetic sensor 10) is detected, and the detected X-direction position is output to the X-direction feed motor control circuit 62 and a controller 70 described later. The X-direction feed motor control circuit 62 controls driving and stopping of the X-direction motor 25 according to instructions from the controller 70. When driving the X-direction motor 25, the X-direction feed motor control circuit 62 rotates the X-direction motor 25 at a predetermined rotation speed using a rotation signal from the encoder 25a.

X方向位置検出回路61におけるカウント値の初期設定は、電源投入時にコントローラ70の指示によって行われる。すなわち、コントローラ70は、電源投入時に、X方向フィードモータ制御回路62にセンサ支持台11の初期位置に対応したX方向限界位置への移動、及びX方向位置検出回路61に初期設定を指示する。この指示により、X方向フィードモータ制御回路62は、X方向モータ25を駆動してセンサ支持台11を初期位置に対応したX方向限界位置まで移動させる。X方向位置検出回路61は、センサ支持台11のX方向への移動中、X方向モータ25内のエンコーダ25aからの回転信号を入力し続けている。そして、センサ支持台11が初期位置に対応したX方向限界位置まで達してX方向モータ25の回転が停止すると、X方向位置検出回路61はエンコーダ25aからの回転信号の入力停止を検出して、カウント値を「0」にリセットする。このとき、X方向位置検出回路61は、X方向フィードモータ制御回路62に出力停止のための信号を出力し、これにより、X方向フィードモータ制御回路62はX方向モータ25への駆動信号の出力を停止する。その後に、X方向モータ25が駆動された際には、X方向位置検出回路61は、回転信号のパルス数をX方向モータ25の回転方向に応じてカウントアップ又はカウントダウンし、そのカウント値に基づいてセンサ支持台11のX方向位置を計算し、計算したX方向位置をX方向フィードモータ制御回路62及びコントローラ70に出力し続ける。   The initial setting of the count value in the X-direction position detection circuit 61 is performed according to an instruction from the controller 70 when the power is turned on. That is, the controller 70 instructs the X-direction feed motor control circuit 62 to move to the X-direction limit position corresponding to the initial position of the sensor support 11 and the X-direction position detection circuit 61 to perform initial setting when the power is turned on. In response to this instruction, the X-direction feed motor control circuit 62 drives the X-direction motor 25 to move the sensor support 11 to the X-direction limit position corresponding to the initial position. The X-direction position detection circuit 61 continues to input a rotation signal from the encoder 25a in the X-direction motor 25 while the sensor support base 11 is moving in the X direction. When the sensor support 11 reaches the X direction limit position corresponding to the initial position and the rotation of the X direction motor 25 stops, the X direction position detection circuit 61 detects the stop of the input of the rotation signal from the encoder 25a, The count value is reset to “0”. At this time, the X-direction position detection circuit 61 outputs a signal for stopping output to the X-direction feed motor control circuit 62, whereby the X-direction feed motor control circuit 62 outputs a drive signal to the X-direction motor 25. To stop. Thereafter, when the X direction motor 25 is driven, the X direction position detection circuit 61 counts up or down the number of pulses of the rotation signal in accordance with the rotation direction of the X direction motor 25, and based on the count value. Then, the X direction position of the sensor support 11 is calculated, and the calculated X direction position is continuously output to the X direction feed motor control circuit 62 and the controller 70.

Y方向モータ34内には、Y方向モータ34の回転を検出して、前記X方向モータ25と同様に、その回転を表す回転信号を出力するエンコーダ34aが組み込まれている。この回転信号は、Y方向位置検出回路63及びY方向フィードモータ制御回路64に出力される。Y方向位置検出回路63は、前記回転信号のパルス数をY方向モータ34の回転方向に応じてカウントアップ又はカウントダウンし、そのカウント値からY方向モータ34によるセンサ支持台11のY方向位置(すなわち磁気センサ10のY方向位置)を検出し、検出したY方向位置をY方向フィードモータ制御回路64及びコントローラ70に出力する。Y方向フィードモータ制御回路64は、コントローラ70の指示により、前記X方向フィードモータ制御回路62の場合と同様に、Y方向モータ34の駆動及び停止を制御する。このY方向モータ34の駆動時においては、Y方向フィードモータ制御回路64は、エンコーダ34aからの回転信号を用いてY方向モータ34を所定の速度で回転させる。   In the Y-direction motor 34, an encoder 34a that detects the rotation of the Y-direction motor 34 and outputs a rotation signal indicating the rotation is incorporated in the same manner as the X-direction motor 25. This rotation signal is output to the Y direction position detection circuit 63 and the Y direction feed motor control circuit 64. The Y-direction position detection circuit 63 counts up or counts down the number of pulses of the rotation signal in accordance with the rotation direction of the Y-direction motor 34, and the Y-direction position of the sensor support 11 by the Y-direction motor 34 (ie, the count value) The Y position of the magnetic sensor 10 is detected, and the detected Y direction position is output to the Y direction feed motor control circuit 64 and the controller 70. The Y-direction feed motor control circuit 64 controls the driving and stopping of the Y-direction motor 34 according to instructions from the controller 70 as in the case of the X-direction feed motor control circuit 62. When driving the Y-direction motor 34, the Y-direction feed motor control circuit 64 rotates the Y-direction motor 34 at a predetermined speed using a rotation signal from the encoder 34a.

Y方向位置検出回路63におけるカウント値の初期設定も、電源投入時にコントローラ70の指示によって行われる。すなわち、コントローラ70は、電源投入時に、Y方向フィードモータ制御回路64にセンサ支持台11の初期位置に対応したY方向限界位置への移動、及びY方向位置検出回路63に初期設定を指示する。この指示により、Y方向フィードモータ制御回路64は、Y方向モータ34を駆動してセンサ支持台11を初期位置に対応したY方向限界位置まで移動させる。Y方向位置検出回路63は、センサ支持台11のY方向への移動中、Y方向モータ34内のエンコーダ34aからの回転信号を入力し続けている。そして、センサ支持台11が初期位置に対応したY方向限界位置まで達してY方向モータ34の回転が停止すると、Y方向位置検出回路63はエンコーダ34aからの回転信号の入力停止を検出して、カウント値を「0」にリセットする。このとき、Y方向位置検出回路63は、Y方向フィードモータ制御回路64に出力停止のための信号を出力し、これにより、Y方向フィードモータ制御回路64はY方向モータ34への駆動信号の出力を停止する。その後に、Y方向モータ34が駆動された際には、Y方向位置検出回路63は、回転信号のパルス数をY方向モータ34の回転方向に応じてカウントアップ又はカウントダウンし、そのカウント値に基づいてセンサ支持台11のY方向位置を計算し、計算したY方向位置をY方向フィードモータ制御回路64及びコントローラ70に出力し続ける。   The initial setting of the count value in the Y-direction position detection circuit 63 is also performed by an instruction from the controller 70 when the power is turned on. That is, the controller 70 instructs the Y-direction feed motor control circuit 64 to move to the Y-direction limit position corresponding to the initial position of the sensor support base 11 and the Y-direction position detection circuit 63 to perform initial setting when the power is turned on. In response to this instruction, the Y-direction feed motor control circuit 64 drives the Y-direction motor 34 to move the sensor support 11 to the Y-direction limit position corresponding to the initial position. The Y-direction position detection circuit 63 continues to input a rotation signal from the encoder 34a in the Y-direction motor 34 while the sensor support 11 is moving in the Y direction. When the sensor support base 11 reaches the Y-direction limit position corresponding to the initial position and the rotation of the Y-direction motor 34 stops, the Y-direction position detection circuit 63 detects the stop of input of the rotation signal from the encoder 34a, The count value is reset to “0”. At this time, the Y-direction position detection circuit 63 outputs a signal for stopping the output to the Y-direction feed motor control circuit 64, whereby the Y-direction feed motor control circuit 64 outputs a drive signal to the Y-direction motor 34. To stop. Thereafter, when the Y direction motor 34 is driven, the Y direction position detection circuit 63 counts up or down the number of pulses of the rotation signal in accordance with the rotation direction of the Y direction motor 34, and based on the count value. The Y-direction position of the sensor support 11 is calculated and the calculated Y-direction position is continuously output to the Y-direction feed motor control circuit 64 and the controller 70.

この2次電池の評価装置は、さらに、通電信号供給回路65、通電回路66、通電選択回路67、センサ信号取出回路68、ロックインアンプ69及びコントローラ70を備えている。通電信号供給回路65は、正弦波発振器及び矩形波変換回路を含み、コントローラ70によって作動制御されて、正弦波発振器によって発振される正弦波信号を通電信号として通電回路66に供給する。なお、通電信号は、「0」を基準に正負に変化する信号であり、その周波数は、例えば数10ヘルツから数100ヘルツ程度である。また、通電信号供給回路65は、前記正弦波信号からなる通電信号を矩形波変換回路による変換により、前記通電信号と同期して「0」を中心として正負に変化する矩形波信号を生成して、参照信号としてロックインアンプ69に出力する。   The secondary battery evaluation device further includes an energization signal supply circuit 65, an energization circuit 66, an energization selection circuit 67, a sensor signal extraction circuit 68, a lock-in amplifier 69, and a controller 70. The energization signal supply circuit 65 includes a sine wave oscillator and a rectangular wave conversion circuit, and is controlled by the controller 70 to supply a sine wave signal oscillated by the sine wave oscillator to the energization circuit 66 as an energization signal. The energization signal is a signal that changes from positive to negative with reference to “0”, and the frequency is, for example, about several tens of hertz to several hundreds of hertz. The energization signal supply circuit 65 generates a rectangular wave signal that changes positively and negatively around “0” in synchronization with the energization signal by converting the energization signal composed of the sine wave signal by the rectangular wave conversion circuit. The reference signal is output to the lock-in amplifier 69.

通電回路66も、コントローラ70によって作動制御されて、通電選択回路67を介してリチウムイオン2次電池BAに通電する。この場合、通電回路66は、通電信号供給回路65から供給される「0」を基準に正負に変化する正弦波信号に正のオフセット電圧を加算して、前記オフセット電圧を中心に正弦波状に変化して常に正の範囲内で変化する通電信号に変換して、接続線L1を介してリチウムイオン2次電池BAの陽極52aに供給する。一方、通電回路66の接地側端子は、リチウムイオン2次電池BAの陰極52bに接続される。すなわち、所定周波数の交流成分を重畳させた直流電圧が、リチウムイオン2次電池BAの陽極52a及び陰極52b間に印加される。なお、この交流成分の重畳された直流電圧(通電電圧)は、リチウムイオン2次電池BAの動作電圧範囲内で変動するものである。すなわち、通電電圧の最高電圧がリチウムイオン2次電池BAの充電電圧の上限値以下であり、かつ最低電圧がリチウムイオン2次電池BAの放電電圧の下限値以上である電圧である。   The energization circuit 66 is also controlled by the controller 70 and energizes the lithium ion secondary battery BA via the energization selection circuit 67. In this case, the energization circuit 66 adds a positive offset voltage to a sine wave signal that changes positively or negatively with respect to “0” supplied from the energization signal supply circuit 65, and changes in a sine wave shape with the offset voltage as the center. Then, it is converted into an energization signal that always changes within the positive range, and is supplied to the anode 52a of the lithium ion secondary battery BA through the connection line L1. On the other hand, the ground side terminal of the energization circuit 66 is connected to the cathode 52b of the lithium ion secondary battery BA. That is, a direct current voltage on which an alternating current component having a predetermined frequency is superimposed is applied between the anode 52a and the cathode 52b of the lithium ion secondary battery BA. Note that the DC voltage (energization voltage) on which the AC component is superimposed varies within the operating voltage range of the lithium ion secondary battery BA. That is, the maximum voltage of the energization voltage is not more than the upper limit value of the charging voltage of the lithium ion secondary battery BA, and the minimum voltage is not less than the lower limit value of the discharge voltage of the lithium ion secondary battery BA.

具体的には、例えば、リチウムイオン2次電池BAの充電電圧の上限が4.1vであり、放電電圧の下限が2.9vであれば、これらの中間付近の電圧(例えば、3.5v)に交流信号が重畳される(図8参照)。なお、特に、前記中間付近の電圧に交流信号を重畳しなくても、交流信号の重畳された通電電圧が常にリチウムイオン2次電池BAの充電電圧の上限と放電電圧の下限との間にあれば、適当な電圧を利用できる。また、重畳される交流信号の振幅に関しても、前記重畳の結果としての通電電圧が常にリチウムイオン2次電池BAの充電電圧の上限と放電電圧の下限との間になるように設定される。   Specifically, for example, when the upper limit of the charging voltage of the lithium ion secondary battery BA is 4.1 v and the lower limit of the discharge voltage is 2.9 v, a voltage in the vicinity of these (for example, 3.5 v) An AC signal is superimposed on (see FIG. 8). In particular, even if the AC signal is not superimposed on the voltage in the vicinity of the intermediate point, the energized voltage on which the AC signal is superimposed is always between the upper limit of the charging voltage and the lower limit of the discharging voltage of the lithium ion secondary battery BA. For example, an appropriate voltage can be used. Further, the amplitude of the superimposed AC signal is also set so that the energization voltage as a result of the superposition is always between the upper limit of the charging voltage of the lithium ion secondary battery BA and the lower limit of the discharging voltage.

この場合、リチウムイオン2次電池BAに現在の出力電圧より高い電圧が印加されると、通電電圧による電流の方向に電流を流す、すなわちリチウムイオン2次電池BAは充電される。また、リチウムイオン2次電池BAに現在の出力電圧より低い電圧が印加されると、通電電圧による電流の方向と反対方向に電流を流す、すなわちリチウムイオン2次電池BAは放電される。このため、前記通電電圧の印加により、リチウムイオン2次電池BAは充電と放電を繰り返す。このときの電流の強度変化を充電時の電流の方向で見ると、図9のようになる。そして、ロックインアンプ69により通電電圧と同じ周波数の磁界成分を検出し、それを電流成分に換算すると、矢印で示した箇所の値が正の値として検出される。これは、あたかも通電電圧により充電方向に流れる電流を検出したようになる。その結果、詳しくは後述するように、この検出した値を複数の位置で求めて得られる電流の大きさの分布状態を把握することで、リチウムイオン2次電池BAの評価を行うことができる。   In this case, when a voltage higher than the current output voltage is applied to the lithium ion secondary battery BA, the current flows in the direction of the current by the energized voltage, that is, the lithium ion secondary battery BA is charged. Further, when a voltage lower than the current output voltage is applied to the lithium ion secondary battery BA, a current flows in a direction opposite to the direction of the current due to the energized voltage, that is, the lithium ion secondary battery BA is discharged. For this reason, the lithium ion secondary battery BA repeats charging and discharging by the application of the energization voltage. FIG. 9 shows the current intensity change at this time in the direction of the current during charging. When a magnetic field component having the same frequency as the energized voltage is detected by the lock-in amplifier 69 and converted into a current component, the value indicated by the arrow is detected as a positive value. This is as if the current flowing in the charging direction was detected by the energization voltage. As a result, as will be described in detail later, the lithium ion secondary battery BA can be evaluated by grasping the distribution state of the current magnitude obtained by obtaining the detected values at a plurality of positions.

通電選択回路67は、通電回路66から供給された通電電圧を接続線L1を介して、リチウムイオン2次電池BAに供給する。すなわち、複数の接続線L1は、リチウムイオン2次電池BAに設けた正電極52a及び負電極52bにそれぞれ接続される。この場合、通電選択回路67は、コントローラ70によって制御され、セットされた複数のリチウムイオン2次電池BAのうちでコントローラ70によって指定された一つのリチウムイオン2次電池BAに通電する。   The energization selection circuit 67 supplies the energization voltage supplied from the energization circuit 66 to the lithium ion secondary battery BA via the connection line L1. That is, the plurality of connection lines L1 are respectively connected to the positive electrode 52a and the negative electrode 52b provided in the lithium ion secondary battery BA. In this case, the energization selection circuit 67 is controlled by the controller 70 and energizes one lithium ion secondary battery BA designated by the controller 70 among the plurality of set lithium ion secondary batteries BA.

次に、磁気センサ10について説明しておく。磁気センサ10は、図4に示すように、X方向の磁界を検出するX方向磁気センサ10Aと、Y方向の磁界の変化を検出するY方向磁気センサ10Bとを備えている。X方向磁気センサ10Aは、抵抗r11,r12,r13及び磁気抵抗素子MR1からなるブリッジ回路で構成されており、抵抗r11,r13の接続点と、抵抗r12及び磁気抵抗素子MR1の接続点との間に、センサ信号取出回路68の後述する定電圧供給回路68aから電圧+V,−Vが印加されるようになっている。また、X方向磁気センサ10Aにおいては、抵抗r13及び磁気抵抗素子MR1の接続点と、抵抗r11,r12間の接続点との間の電圧をX方向磁気検出信号として出力する。抵抗r11,r12,r13の値は同じであり、磁界の強さが「0」であるときの磁気抵抗素子MR1の抵抗値に等しい。これにより、ほぼ「0」を基準としたX方向の磁界の正負の変化により、X方向磁気検出信号はほぼ「0」を基準にX方向の磁界の大きさに比例して正負に変化する電圧信号となる。   Next, the magnetic sensor 10 will be described. As shown in FIG. 4, the magnetic sensor 10 includes an X-direction magnetic sensor 10A that detects a magnetic field in the X direction and a Y-direction magnetic sensor 10B that detects a change in the magnetic field in the Y direction. The X-direction magnetic sensor 10A is constituted by a bridge circuit composed of resistors r11, r12, r13 and a magnetoresistive element MR1, and between the connection point of the resistors r11, r13 and the connection point of the resistor r12 and the magnetoresistive element MR1. In addition, voltages + V and −V are applied from a constant voltage supply circuit 68a (described later) of the sensor signal extraction circuit 68. In the X-direction magnetic sensor 10A, a voltage between the connection point of the resistor r13 and the magnetoresistive element MR1 and the connection point between the resistors r11 and r12 is output as an X-direction magnetic detection signal. The values of the resistors r11, r12, r13 are the same and are equal to the resistance value of the magnetoresistive element MR1 when the magnetic field strength is “0”. As a result, the X direction magnetic field detection signal is a voltage that changes positively or negatively in proportion to the magnitude of the magnetic field in the X direction with reference to approximately “0” due to the positive or negative change in the X direction magnetic field with respect to approximately “0”. Signal.

Y方向磁気センサ10Bは、抵抗r21,r22,r23及び磁気抵抗素子MR2からなるブリッジ回路で構成されており、抵抗r21,r22の接続点と、抵抗r23及び磁気抵抗素子MR2の接続点との間に、センサ信号取出回路68の後述する定電圧供給回路68bから電圧+V,−Vが印加されるようになっている。また、Y方向磁気センサ10Bにおいては、抵抗r22及び磁気抵抗素子MR2の接続点と、抵抗r21,r23間の接続点との間の電圧をY方向磁気検出信号として出力する。抵抗r21,r22,r23の値は同じであり、磁界の強さが「0」であるときの磁気抵抗素子MR2の抵抗値に等しい。これにより、ほぼ「0」を基準としたY方向の磁界の正負の変化により、Y方向磁気検出信号はほぼ「0」を基準にY方向の磁界の大きさに比例して正負に変化する電圧信号となる。   The Y-direction magnetic sensor 10B is composed of a bridge circuit composed of resistors r21, r22, r23 and a magnetoresistive element MR2, and between the connection point of the resistors r21, r22 and the connection point of the resistor r23 and the magnetoresistive element MR2. In addition, voltages + V and −V are applied from a constant voltage supply circuit 68b, which will be described later, of the sensor signal extraction circuit 68. In the Y direction magnetic sensor 10B, a voltage between the connection point of the resistor r22 and the magnetoresistive element MR2 and the connection point between the resistors r21 and r23 is output as a Y direction magnetic detection signal. The values of the resistors r21, r22, r23 are the same, and are equal to the resistance value of the magnetoresistive element MR2 when the magnetic field strength is “0”. As a result, the positive and negative changes in the magnetic field in the Y direction with respect to “0” as a reference cause the Y direction magnetic detection signal to change in positive and negative in proportion to the magnitude of the magnetic field in the Y direction with reference to “0”. Signal.

センサ信号取出回路68は、定電圧供給回路68a,68b及び増幅器68c,68dを備えている。定電圧供給回路68a,68bは、コントローラ70からの指示により、X方向磁気センサ10A及びY方向磁気センサ10Bに対して、定電圧+V,−Vを供給する。増幅器68c、68dは、X方向磁気検出信号及びY方向磁気検出信号をそれぞれ増幅してロックインアンプ69に出力する。   The sensor signal extraction circuit 68 includes constant voltage supply circuits 68a and 68b and amplifiers 68c and 68d. The constant voltage supply circuits 68a and 68b supply constant voltages + V and −V to the X-direction magnetic sensor 10A and the Y-direction magnetic sensor 10B according to instructions from the controller 70. The amplifiers 68c and 68d amplify the X direction magnetic detection signal and the Y direction magnetic detection signal, respectively, and output the amplified signals to the lock-in amplifier 69.

ロックインアンプ69は、図5に詳細に示すように、X方向磁気センサ10Aから増幅器68cを介して供給されるX方向磁気検出信号を入力するハイパスフィルタ69aと、Y方向磁気センサ10Bから増幅器68dを介して供給されるY方向磁気検出信号を入力するハイパスフィルタ69bとを備えている。ハイパスフィルタ69a,69bは、X方向磁気検出信号及びY方向磁気検出信号に含まれる、磁界の強さに比例した信号成分以外の不要な成分を取り除くとともに、信号をグランドレベルを中心に変化するようにする。   As shown in detail in FIG. 5, the lock-in amplifier 69 includes a high-pass filter 69a that inputs an X-direction magnetic detection signal supplied from the X-direction magnetic sensor 10A via the amplifier 68c, and an amplifier 68d from the Y-direction magnetic sensor 10B. And a high-pass filter 69b for inputting a Y-direction magnetic detection signal supplied via the. The high-pass filters 69a and 69b remove unnecessary components other than the signal component proportional to the strength of the magnetic field included in the X-direction magnetic detection signal and the Y-direction magnetic detection signal, and change the signal around the ground level. To.

ハイパスフィルタ69aの出力は、増幅器69cを介して位相検波回路69d,69eに供給される。位相検波回路69d,69eは、それぞれ乗算器によって構成されている。位相検波回路69dは、ハイパスフィルタ69a及び増幅器69cを介して供給されるX方向磁気検出信号に、通電信号供給回路65からの参照信号を乗算してローパスフィルタ69fに出力する。位相検波回路69eは、ハイパスフィルタ69a及び増幅器69cを介して供給されるX方向磁気検出信号に、通電信号供給回路65からの参照信号を位相シフト回路69gで90度位相を遅らせた遅延参照信号を乗算してローパスフィルタ69hに出力する。これにより、ローパスフィルタ69fにはX方向磁気検出信号の通電信号(参照信号)と同期した成分が供給され、ローパスフィルタ69fは供給された成分信号をローパスフィルタ処理してX方向磁気検出信号の通電信号と同期した成分の大きさを表す信号を出力する。ローパスフィルタ69hにはX方向磁気検出信号の通電信号よりも90度位相を遅らせた信号(遅延参照信号)と同期した成分が供給され、ローパスフィルタ69hは供給された成分信号をローパスフィルタ処理してX方向磁気検出信号の通電信号よりも90度位相を遅らせた信号と同期した成分の大きさを表す信号を出力する。   The output of the high pass filter 69a is supplied to the phase detection circuits 69d and 69e via the amplifier 69c. The phase detection circuits 69d and 69e are each configured by a multiplier. The phase detection circuit 69d multiplies the X direction magnetic detection signal supplied via the high pass filter 69a and the amplifier 69c by the reference signal from the energization signal supply circuit 65 and outputs the result to the low pass filter 69f. The phase detection circuit 69e adds a delayed reference signal obtained by delaying the phase of the reference signal from the energization signal supply circuit 65 by 90 degrees by the phase shift circuit 69g to the X-direction magnetic detection signal supplied via the high-pass filter 69a and the amplifier 69c. Multiply and output to low pass filter 69h. Thus, a component synchronized with the energization signal (reference signal) of the X-direction magnetic detection signal is supplied to the low-pass filter 69f, and the low-pass filter 69f performs low-pass filter processing on the supplied component signal and supplies the X-direction magnetic detection signal A signal indicating the magnitude of the component synchronized with the signal is output. The low-pass filter 69h is supplied with a component synchronized with a signal (delayed reference signal) delayed in phase by 90 degrees from the energization signal of the X-direction magnetic detection signal, and the low-pass filter 69h performs low-pass filter processing on the supplied component signal. A signal representing the magnitude of the component synchronized with the signal delayed in phase by 90 degrees from the energization signal of the X direction magnetic detection signal is output.

ハイパスフィルタ69bの出力は、増幅器69iを介して位相検波回路69j,69kに供給される。位相検波回路69j,69kには、ローパスフィルタ69m,69nが接続されている。位相検波回路69j,69k及びローパスフィルタ69m,69nは、前述した位相検波回路69d,69e及びローパスフィルタ69f,69hと同様に構成されている。これにより、ローパスフィルタ69mにはY方向磁気検出信号の通電信号(参照信号)と同期した成分が供給され、ローパスフィルタ69mは供給された成分信号をローパスフィルタ処理してY方向磁気検出信号の通電信号と同期した成分の大きさを表す信号を出力する。ローパスフィルタ69nにはY方向磁気検出信号の通電信号よりも90度位相を遅らせた信号(遅延参照信号)と同期した成分が供給され、ローパスフィルタ69nは供給された成分信号をローパス処理してY方向磁気検出信号の通電信号よりも90度位相を遅らせた信号と同期した成分の大きさを表す信号を出力する。ローパスフィルタ69f,69h,69m,69nは、A/D変換器69o,69p,69q,69rにそれぞれ接続されている。A/D変換器69o,69p,69q,69rは、所定の時間間隔ごとに、ローパスフィルタ69f,69h,69m,69nからの信号をそれぞれA/D変換してコントローラ70に供給する。   The output of the high pass filter 69b is supplied to the phase detection circuits 69j and 69k via the amplifier 69i. Low-pass filters 69m and 69n are connected to the phase detection circuits 69j and 69k. The phase detection circuits 69j and 69k and the low-pass filters 69m and 69n are configured similarly to the phase detection circuits 69d and 69e and the low-pass filters 69f and 69h described above. As a result, a component synchronized with the energization signal (reference signal) of the Y-direction magnetic detection signal is supplied to the low-pass filter 69m, and the low-pass filter 69m performs low-pass filter processing on the supplied component signal, A signal indicating the magnitude of the component synchronized with the signal is output. The low-pass filter 69n is supplied with a component synchronized with a signal (delayed reference signal) delayed in phase by 90 degrees from the energization signal of the Y-direction magnetic detection signal, and the low-pass filter 69n performs low-pass processing on the supplied component signal. A signal indicating the magnitude of the component synchronized with the signal delayed by 90 degrees from the energization signal of the direction magnetic detection signal is output. The low-pass filters 69f, 69h, 69m, and 69n are connected to A / D converters 69o, 69p, 69q, and 69r, respectively. The A / D converters 69o, 69p, 69q, and 69r respectively A / D convert the signals from the low-pass filters 69f, 69h, 69m, and 69n and supply the signals to the controller 70 at predetermined time intervals.

ふたたび図1の説明に戻り、コントローラ70は、CPU、ROM、RAMを備えたマイクロコンピュータと、ハードディスクや不揮発性メモリなどの記憶装置と、入出力インタフェース等から構成される電子制御装置である。コントローラ70は、記憶装置に記憶された図6A及び図6Bのデータ取得プログラム及び図7A及び図7Eの評価プログラムを実行してこの2次電池の評価装置の動作を制御する。コントローラ70には、作業者が各種パラメータや処理等を指示するための入力装置71と、作業者に対して作動状況等を視覚的に知らせるための表示装置72とが接続されている。   Returning to the description of FIG. 1 again, the controller 70 is an electronic control unit including a microcomputer including a CPU, a ROM, and a RAM, a storage device such as a hard disk and a nonvolatile memory, an input / output interface, and the like. The controller 70 controls the operation of the secondary battery evaluation device by executing the data acquisition program of FIGS. 6A and 6B and the evaluation program of FIGS. 7A and 7E stored in the storage device. Connected to the controller 70 are an input device 71 for an operator to instruct various parameters, processing, and the like, and a display device 72 for visually informing the operator of the operation status and the like.

次に、上記のように構成した2次電池の評価装置の動作について説明する。作業者は、図1に示すように、複数の電池セット用テーブル50をステージ40の枠42に組み付けるとともに、検査対象であるリチウムイオン2次電池BAを電池セット用テーブル50にセットする。そして、作業者は、リチウムイオン2次電池BAの正電極52a及び負電極52bを接続線L1を介して通電選択回路67に接続する。この状態で、2次電池の評価装置の電源が投入されると、上述したように、コントローラ70の指示により、X方向フィードモータ制御回路62及びY方向フィードモータ制御回路64はセンサ支持台11(すなわち磁気センサ10)をX方向及びY方向の限界位置に移動させるとともに、X方向位置検出回路61及びY方向位置検出回路63は検出されるX方向位置及びY方向位置を初期値に設定する。   Next, the operation of the secondary battery evaluation apparatus configured as described above will be described. As shown in FIG. 1, the operator assembles a plurality of battery setting tables 50 on the frame 42 of the stage 40 and sets a lithium ion secondary battery BA to be inspected on the battery setting table 50. Then, the worker connects the positive electrode 52a and the negative electrode 52b of the lithium ion secondary battery BA to the energization selection circuit 67 through the connection line L1. In this state, when the secondary battery evaluation device is powered on, as described above, the X-direction feed motor control circuit 62 and the Y-direction feed motor control circuit 64 cause the sensor support 11 ( That is, the magnetic sensor 10) is moved to the limit positions in the X direction and the Y direction, and the X direction position detection circuit 61 and the Y direction position detection circuit 63 set the detected X direction position and Y direction position to initial values.

その後、作業者は、入力装置71を操作することにより、電池セット用テーブル50にセットされたリチウムイオン2次電池BAであって、リチウムイオン2次電池BAのX方向長さ、Y方向長さ及び電極数を評価される順にそれぞれ入力する。このとき、X方向長さ及びY方向長さは、リチウムイオン2次電池BAを電池セット用テーブル50の凹部51aのコーナーに角部を当接させてセットできていれば、リチウムイオン2次電池BA自体のX方向長さ及びY方向長さを入力すればよいが、そうでない場合には、凹部51aのコーナーからリチウムイオン2次電池BAの各端部までの長さをX方向長さ及びY方向長さとして入力する。また、この評価される順は、例えば、X,Y軸方向の原点位置からX軸方向正側及び負側に往復するとともに、Y軸方向正側に向かうように設定されている。その後、作業者は、入力装置71を操作してリチウムイオン2次電池BAの評価開始をコントローラ70に指示する。この指示に応答して、コントローラ70は、図6AのステップS10にてデータ取得プログラムの実行を開始し、ステップS12にて変数sを「1」に設定する。この変数sは、電池セット用テーブル50を介してステージ40上にセットされたリチウムイオン2次電池BAのそれぞれを指定するものであり、全てのリチウムイオン2次電池BAに対して1,2,3・・smaxの評価順に変化する変数sが割り当てられている。   Thereafter, the operator operates the input device 71 to provide the lithium ion secondary battery BA set on the battery setting table 50, and the length of the lithium ion secondary battery BA in the X direction and the Y direction. And the number of electrodes are input in the order of evaluation. At this time, if the length in the X direction and the length in the Y direction are set such that the corners of the lithium ion secondary battery BA are in contact with the corners of the recesses 51a of the battery setting table 50, the lithium ion secondary battery can be used. What is necessary is just to input the length in the X direction and the length in the Y direction of the BA itself. Otherwise, the length from the corner of the recess 51a to each end of the lithium ion secondary battery BA is set as the length in the X direction and Enter as the length in the Y direction. The order of evaluation is set so as to reciprocate from the origin position in the X and Y axis directions to the X axis direction positive side and the negative side and to the Y axis direction positive side, for example. Thereafter, the operator operates the input device 71 to instruct the controller 70 to start evaluation of the lithium ion secondary battery BA. In response to this instruction, the controller 70 starts executing the data acquisition program in step S10 of FIG. 6A, and sets the variable s to “1” in step S12. This variable s designates each of the lithium ion secondary batteries BA set on the stage 40 via the battery setting table 50. For all the lithium ion secondary batteries BA, 1, 2, 3. A variable s that changes in the order of evaluation of smax is assigned.

前記ステップS12の処理後、コントローラ70は、ステップS14にて、変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAを選定し、選定したリチウムイオン2次電池BAに通電するように通電選択回路67に指示信号を出力する。通電選択回路67は、接続L1を介して通電されるリチウムイオン2次電池BAを選択する。次に、コントローラ70は、ステップS16にて変数nを「0」に初期設定するとともに、変数m,aをそれぞれ「1」に初期設定する。変数n,mは、前記選定されたリチウムイオン2次電池BAに対する磁気センサ10のX方向及びY方向の走査位置を示す変数である。変数aは、「1」により磁気センサ10の中心位置がX軸方向正側に移動している状態を表し、「−1」により磁気センサ10の中心位置がX軸方向負側に移動している状態を表している。以降、この磁気センサ10の中心位置を検査位置という。   After the processing of step S12, the controller 70 selects the lithium ion secondary battery BA specified by the variable s in step S14, and supplies the electrification selection circuit 67 so as to energize the selected lithium ion secondary battery BA. An instruction signal is output. The energization selection circuit 67 selects the lithium ion secondary battery BA that is energized through the connection L1. Next, in step S16, the controller 70 initializes the variable n to “0” and initializes the variables m and a to “1”. The variables n and m are variables indicating the scanning positions of the magnetic sensor 10 in the X direction and the Y direction with respect to the selected lithium ion secondary battery BA. The variable a represents a state where the center position of the magnetic sensor 10 is moved to the X axis direction positive side by “1”, and the center position of the magnetic sensor 10 is moved to the X axis direction negative side by “−1”. It represents the state. Hereinafter, the center position of the magnetic sensor 10 is referred to as an inspection position.

この場合、磁気センサ10は、図10に示すように、リチウムイオン2次電池BAごとに、初期値Xs,Ysによって指定される初期位置から、X方向に終了値Xmaxによって表される終了位置を越えるまで所定の微小値ΔXずつ移動制御される。そして、X方向の終了位置に達すると、磁気センサ10はY方向に所定の微小値ΔYだけ移動制御され、その後に、X方向の終了位置からX方向の開始位置まで微小値ΔXずつ移動制御される。そして、ふたたび、磁気センサ10はY方向に微小値ΔYだけ移動制御されて、X方向の開始位置から終了位置まで微小値ΔXずつ移動制御される。このように、磁気センサ10は、X方向に往復運動しながらY方向に移動して、リチウムイオン2次電池BAを走査する。なお、これらの初期値Xs,Ysは、変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAごとに予め決められて記憶されている。また、終了値Xmax,Ymaxは、変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAごとに、前記入力したX方向長さ及びY方向長さを用いて予め計算されて記憶されている。また、微小値ΔX,ΔYは、リチウムイオン2次電池BAの縦横の長さ(Xmax−Xs,Ymax−Ysより若干小さな値)に比べて極めて小さく、予め決められて記憶されている値である。   In this case, as shown in FIG. 10, the magnetic sensor 10 changes the end position represented by the end value Xmax in the X direction from the initial position specified by the initial values Xs and Ys for each lithium ion secondary battery BA. The movement is controlled by a predetermined minute value ΔX until it exceeds. When the end position in the X direction is reached, the magnetic sensor 10 is controlled to move by a predetermined minute value ΔY in the Y direction, and thereafter, the movement is controlled by a minute value ΔX from the end position in the X direction to the start position in the X direction. The Again, the magnetic sensor 10 is controlled to move by a minute value ΔY in the Y direction, and is controlled to move by a minute value ΔX from the start position to the end position in the X direction. Thus, the magnetic sensor 10 moves in the Y direction while reciprocating in the X direction, and scans the lithium ion secondary battery BA. The initial values Xs and Ys are determined and stored in advance for each lithium ion secondary battery BA specified by the variable s. The end values Xmax and Ymax are calculated and stored in advance using the input X-direction length and Y-direction length for each lithium ion secondary battery BA specified by the variable s. Further, the minute values ΔX and ΔY are extremely small compared to the vertical and horizontal lengths of the lithium ion secondary battery BA (values slightly smaller than Xmax−Xs and Ymax−Ys), and are predetermined and stored values. .

前記ステップS16の処理後、コントローラ70は、ステップS18にて、X方向フィードモータ制御回路62に対し、磁気センサ10をX軸方向に移動して検査位置が変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAのX軸方向の初期値Xsによって表される初期位置になるように指示するとともに、Y方向フィードモータ制御回路64に対し、磁気センサ10をY軸方向に移動して検査位置が変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAのY軸方向の初期値Ysによって表される初期位置になるように指示する。この指示に応答して、X方向フィードモータ制御回路62は、X方向位置検出回路61からX方向検出位置(X軸方向の検査位置)を入力しながら、X方向検出位置が初期値Xsに一致するまでX方向モータ25を駆動制御する。Y方向フィードモータ制御回路64は、Y方向位置検出回路63からY方向検出位置(Y軸方向の検査位置)を入力しながら、Y方向検出位置が初期値Ysに一致するまでY方向モータ34を駆動制御する。   After the processing in step S16, the controller 70 moves the magnetic sensor 10 in the X-axis direction to the X-direction feed motor control circuit 62 in step S18, and the lithium ion secondary whose inspection position is specified by the variable s. The battery BA is instructed to be the initial position represented by the initial value Xs in the X-axis direction, and the magnetic sensor 10 is moved in the Y-axis direction to the Y-direction feed motor control circuit 64 so that the inspection position is a variable s. Is designated to be the initial position represented by the initial value Ys in the Y-axis direction of the lithium ion secondary battery BA designated by. In response to this instruction, the X-direction feed motor control circuit 62 inputs the X-direction detection position (inspection position in the X-axis direction) from the X-direction position detection circuit 61, and the X-direction detection position matches the initial value Xs. The X direction motor 25 is driven and controlled until The Y-direction feed motor control circuit 64 inputs the Y-direction detection position (inspection position in the Y-axis direction) from the Y-direction position detection circuit 63, and controls the Y-direction motor 34 until the Y-direction detection position matches the initial value Ys. Drive control.

ステップS18の処理後、コントローラ70は、ステップS20にて通電信号供給回路65の作動開始を指示する。この指示に応答して、通電信号供給回路65は、正弦波状の通電信号を通電回路66に供給するとともに、前記通電信号と同期した矩形波状の参照信号をロックインアンプ69に供給し始める。次に、コントローラ70は、ステップS22にて通電回路66の作動開始を指示する。この指示に応答して、通電回路66は、前記供給された通電信号をリチウムイオン2次電池BAの動作電圧範囲内で変化する通電信号(図8参照)に変換して通電選択回路67に出力する。通電選択回路67は、前記ステップS14の処理によって指定されたリチウムイオン2次電池BAに対して、前記通電回路66から供給された通電信号を供給する。これにより、前記指定されたリチウムイオン2次電池BAは、充放電を繰り返しながら、正極、負極及び電解質領域に通電信号を流し始める。次に、コントローラ70は、ステップS24にてセンサ信号取出回路68の作動開始を指示する。この指示に応答して、センサ信号取出回路68内の定電圧供給回路68a,68bは、X方向磁気センサ10A及びY方向磁気センサ10Bに定電圧信号+V,−Vを供給し始める。これにより、X方向磁気センサ10A及びY方向磁気センサ10BによるX方向磁気検出信号及びY方向磁気検出信号が、増幅器68c,68dを介してロックインアンプ69にそれぞれ供給され始める。   After the process of step S18, the controller 70 instructs the operation start of the energization signal supply circuit 65 in step S20. In response to this instruction, the energization signal supply circuit 65 supplies a sinusoidal energization signal to the energization circuit 66 and starts supplying a rectangular wave reference signal synchronized with the energization signal to the lock-in amplifier 69. Next, the controller 70 instructs the operation start of the energization circuit 66 in step S22. In response to this instruction, the energization circuit 66 converts the supplied energization signal into an energization signal (see FIG. 8) that changes within the operating voltage range of the lithium ion secondary battery BA and outputs the energization signal to the energization selection circuit 67. To do. The energization selection circuit 67 supplies the energization signal supplied from the energization circuit 66 to the lithium ion secondary battery BA designated by the process of step S14. As a result, the designated lithium ion secondary battery BA starts flowing an energization signal to the positive electrode, the negative electrode, and the electrolyte region while repeating charge and discharge. Next, the controller 70 instructs the operation start of the sensor signal extraction circuit 68 in step S24. In response to this instruction, the constant voltage supply circuits 68a and 68b in the sensor signal extraction circuit 68 start to supply the constant voltage signals + V and −V to the X direction magnetic sensor 10A and the Y direction magnetic sensor 10B. Thereby, the X direction magnetic detection signal and the Y direction magnetic detection signal by the X direction magnetic sensor 10A and the Y direction magnetic sensor 10B start to be supplied to the lock-in amplifier 69 via the amplifiers 68c and 68d, respectively.

このX方向磁気検出信号及びY方向磁気検出信号について説明する。前述した変数sによって指定されたリチウムイオン2次電池BAへの通電信号の供給によるリチウムイオン2次電池BAの充放電により、リチウムイオン2次電池BA内の陽極、陰極及び電解質には前記充放電に対応した電流が流れる(図9参照)。この電流により、リチウムイオン2次電池BAの表裏面近傍には前記電流に応じた磁界が発生する。そして、X方向磁気センサ10Aは、X方向の磁界Hxの大きさに比例した電圧をX方向磁気検出信号として出力し始める。また、Y方向磁気センサ10Bは、Y方向の磁界Hyの大きさに比例した電圧をY方向磁気検出信号として出力し始める。これらのX方向磁気検出信号及びY方向磁気検出信号は、前記電流が正弦波状に変化するので、正弦波状に変化する信号である。   The X direction magnetic detection signal and the Y direction magnetic detection signal will be described. By charging / discharging the lithium ion secondary battery BA by supplying the energization signal to the lithium ion secondary battery BA specified by the variable s described above, the anode, cathode and electrolyte in the lithium ion secondary battery BA are charged and discharged. (See FIG. 9). Due to this current, a magnetic field corresponding to the current is generated in the vicinity of the front and back surfaces of the lithium ion secondary battery BA. Then, the X direction magnetic sensor 10A starts outputting a voltage proportional to the magnitude of the magnetic field Hx in the X direction as an X direction magnetic detection signal. The Y-direction magnetic sensor 10B starts outputting a voltage proportional to the magnitude of the magnetic field Hy in the Y direction as a Y-direction magnetic detection signal. These X direction magnetic detection signal and Y direction magnetic detection signal are signals that change sinusoidally because the current changes sinusoidally.

ロックインアンプ69においては、入力されたX方向磁気検出信号がハイパスフィルタ69a及び増幅器69cを介して位相検波回路(乗算器)69d,69eにそれぞれ供給されるとともに、入力されたY方向磁気検出信号がハイパスフィルタ69b及び増幅器69iを介して位相検波回路(乗算器)69j,69kにそれぞれ供給される。位相検波回路69d,69jには、通電信号供給回路65からの矩形波状の参照信号が供給されている。また、位相検波回路69e,69kには、前記参照信号の位相を位相シフト回路69gで90度遅らせた遅延参照信号が供給されている。そして、位相検波回路69d,69eは、増幅器69cを介して供給されたX方向磁気検出信号に参照信号及び遅延参照信号をそれぞれ乗算して、乗算した信号をローパスフィルタ69f,69hを介してA/D変換器69o,69pにそれぞれ供給する。位相検波回路69j,69kは、増幅器69iを介して供給されたY方向磁気検出信号に参照信号及び遅延参照信号をそれぞれ乗算して、乗算した信号をローパスフィルタ69m,69nを介してA/D変換器69q,69rにそれぞれ供給する。   In the lock-in amplifier 69, the input X-direction magnetic detection signal is supplied to the phase detection circuits (multipliers) 69d and 69e via the high-pass filter 69a and the amplifier 69c, respectively, and the input Y-direction magnetic detection signal. Are supplied to phase detection circuits (multipliers) 69j and 69k through a high-pass filter 69b and an amplifier 69i, respectively. A rectangular wave reference signal from the energization signal supply circuit 65 is supplied to the phase detection circuits 69d and 69j. The phase detection circuits 69e and 69k are supplied with a delayed reference signal obtained by delaying the phase of the reference signal by 90 degrees by the phase shift circuit 69g. Then, the phase detection circuits 69d and 69e multiply the X direction magnetic detection signal supplied via the amplifier 69c by the reference signal and the delayed reference signal, respectively, and the multiplied signals are A / A via the low pass filters 69f and 69h. The D converters 69o and 69p are supplied. The phase detection circuits 69j and 69k multiply the Y direction magnetic detection signal supplied via the amplifier 69i by the reference signal and the delayed reference signal, respectively, and A / D convert the multiplied signals via the low pass filters 69m and 69n. It supplies to the devices 69q and 69r, respectively.

ここで、ローパスフィルタ69f,69h,69j,69kは供給された信号の成分の大きさを表す信号すなわち正弦波状の信号の振幅に比例した大きさを表す信号を出力するように機能する。したがって、A/D変換器69oには、X方向磁気検出信号の参照信号に同期した信号成分の大きさを表す信号が供給される。A/D変換器69pには、X方向磁気検出信号の参照信号から90度だけ位相の遅れた信号成分の大きさを表す信号が供給される。A/D変換器69qには、Y方向磁気検出信号の参照信号に同期した信号成分の大きさを表す信号が供給される。A/D変換器69rには、Y方向磁気検出信号の参照信号から90度だけ位相の遅れた信号成分の大きさを表す信号が供給される。そして、A/D変換器69o,69p,69q,69rは、それぞれ供給された信号を所定時間ごとにサンプリングしてA/D変換し、A/D変換したサンプリングデータをコントローラ70に供給する。したがって、コントローラ70には前記各信号成分の所定時間ごとの大きさを表すサンプリングデータが所定時間ごとに供給されるようになる。   Here, the low-pass filters 69f, 69h, 69j and 69k function to output a signal representing the magnitude of the component of the supplied signal, that is, a signal representing the magnitude proportional to the amplitude of the sinusoidal signal. Therefore, the A / D converter 69o is supplied with a signal indicating the magnitude of the signal component synchronized with the reference signal of the X direction magnetic detection signal. The A / D converter 69p is supplied with a signal representing the magnitude of the signal component whose phase is delayed by 90 degrees from the reference signal of the X direction magnetic detection signal. A signal representing the magnitude of the signal component synchronized with the reference signal of the Y-direction magnetic detection signal is supplied to the A / D converter 69q. The A / D converter 69r is supplied with a signal representing the magnitude of the signal component whose phase is delayed by 90 degrees from the reference signal of the Y-direction magnetic detection signal. The A / D converters 69o, 69p, 69q, and 69r sample the supplied signals at predetermined intervals, perform A / D conversion, and supply the A / D converted sampling data to the controller 70. Therefore, the sampling data representing the magnitude of each signal component every predetermined time is supplied to the controller 70 every predetermined time.

前記ステップS24の処理後、コントローラ70は、ステップS26にて変数nに変数aを加算する。この場合、ステップS26の処理前の変数nは「0」であり、変数aは「1」であるので、変数nは「1」に変更される。前記ステップS26の処理後、コントローラ70は、ステップS28にて、ロックインアンプ69のA/D変換器69o,69p,69q,69rから供給されるサンプリングデータを取込み、ステップS30にて取込んだ各サンプリングデータの数が所定数Kに達したか否かを判定する。この所定数Kは、例えば数個から数十個の各サンプリングデータの数を表す値に設定されている。各サンプリングデータの数が所定数Kに達していなければ、コントローラ70は、ステップS30にて「No」と判定して、ステップS28にてA/D変換器69o,69p,69q,69rから次に出力されるサンプリングデータを取込む。そして、A/D変換器69o,69p,69q,69rから取込んだ各サンプリングデータの数が所定数Kに達すると、コントローラ70は、ステップS30にて「Yes」と判定して、ステップS32以降の処理を実行する。ステップS28にて取込まれたサンプリングデータは、変数s及び変数n,mによって指定されるサンプリングデータ群として、RAMに記憶される。   After the process of step S24, the controller 70 adds the variable a to the variable n in step S26. In this case, since the variable n before the process of step S26 is “0” and the variable a is “1”, the variable n is changed to “1”. After the processing of step S26, the controller 70 fetches the sampling data supplied from the A / D converters 69o, 69p, 69q, 69r of the lock-in amplifier 69 in step S28, and fetches the sampling data fetched in step S30. It is determined whether or not the number of sampling data has reached a predetermined number K. The predetermined number K is set to a value representing the number of sampling data of several to several tens, for example. If the number of each sampling data has not reached the predetermined number K, the controller 70 makes a “No” determination at step S30, and at step S28, from the A / D converters 69o, 69p, 69q, 69r to the next. Takes output sampling data. When the number of sampling data fetched from the A / D converters 69o, 69p, 69q, 69r reaches a predetermined number K, the controller 70 determines “Yes” in step S30, and after step S32 Execute the process. The sampling data fetched in step S28 is stored in the RAM as a sampling data group designated by the variable s and the variables n and m.

具体的には、A/D変換器69oから取込んだ所定数Kのサンプリングデータ、すなわちX方向磁気検出信号の参照信号と同期した信号成分の大きさを表す所定数Kのデータは、変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAのサンプリングデータ群Sx1(n,m)としてRAMに記憶される。A/D変換器69pから取込んだ所定数Kのサンプリングデータ、すなわちX方向磁気検出信号の遅延参照信号と同期した信号成分の大きさを表す所定数Kのデータは、前記と同じリチウムイオン2次電池BAのサンプリングデータ群Sx2(n,m)としてRAMに記憶される。A/D変換器69pから取込んだ所定数Kのサンプリングデータ、すなわちY方向磁気検出信号の参照信号と同期した信号成分の大きさを表す所定数Kのデータは、前記と同じリチウムイオン2次電池BAのサンプリングデータ群Sy1(n,m)としてRAMに記憶される。A/D変換器69rから取込んだ所定数Kのサンプリングデータ、すなわちY方向磁気検出信号の遅延参照信号と同期した信号成分の大きさを表す所定数Kのデータは、前記と同じリチウムイオン2次電池BAのサンプリングデータ群Sy2(n,m)としてRAMに記憶される。なお、この場合の変数n,mは、共に「1」である。   Specifically, a predetermined number K of sampling data fetched from the A / D converter 69o, that is, a predetermined number K of data representing the magnitude of the signal component synchronized with the reference signal of the X-direction magnetic detection signal is represented by the variable s. Is stored in the RAM as a sampling data group Sx1 (n, m) of the lithium ion secondary battery BA designated by. The predetermined number K of sampling data taken from the A / D converter 69p, that is, the predetermined number K of data representing the magnitude of the signal component synchronized with the delayed reference signal of the X direction magnetic detection signal is the same lithium ion 2 as described above. The data is stored in the RAM as the sampling data group Sx2 (n, m) of the secondary battery BA. The predetermined number K of sampling data taken from the A / D converter 69p, that is, the predetermined number K of data representing the magnitude of the signal component synchronized with the reference signal of the Y-direction magnetic detection signal is the same as the lithium ion secondary as described above. The sampling data group Sy1 (n, m) of the battery BA is stored in the RAM. The predetermined number K of sampling data fetched from the A / D converter 69r, that is, the predetermined number K of data representing the magnitude of the signal component synchronized with the delayed reference signal of the Y direction magnetic detection signal is the same lithium ion 2 as described above. The data is stored in the RAM as a sampling data group Sy2 (n, m) of the secondary battery BA. In this case, the variables n and m are both “1”.

前記ステップS28,S30の処理後、コントローラ70は、ステップS32にて変数aが「1」であるか否かを判定する。変数aは「1」に初期設定されているので、この場合、コントローラ70は、ステップS32にて「Yes」と判定して、ステップS34にて、値Xs+n・ΔXがX軸方向の終了値Xmaxよりも大ききか否かを判定する。なお、終了値Xmaxは、変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAに関するX軸方向の予め記憶されている終了値である。値Xs+n・ΔXは、X軸方向の走査間隔を表す所定値ΔXに変数nを乗算して初期値Xsを加算した値であり、次のX軸方向の測定位置(X軸方向の走査位置)を表す値である(図10参照)。値Xs+n・ΔXが終了値Xmax以下であれば、コントローラ70は、ステップS34にて「No」と判定して、ステップS36にて、X方向フィードモータ制御回路62に、磁気センサ10による測定位置をX軸方向正側に移動させるように指示する。これにより、X方向フィードモータ制御回路62は、X方向モータ25を作動させて磁気センサ10による測定位置をX軸方向正側に移動させ始める。   After the processing of steps S28 and S30, the controller 70 determines whether or not the variable a is “1” in step S32. Since the variable a is initially set to “1”, the controller 70 determines “Yes” in step S32 in this case, and the value Xs + n · ΔX is the end value Xmax in the X-axis direction in step S34. It is judged whether it is larger than. The end value Xmax is an end value stored in advance in the X-axis direction for the lithium ion secondary battery BA specified by the variable s. The value Xs + n · ΔX is a value obtained by multiplying a predetermined value ΔX representing the scanning interval in the X-axis direction by the variable n and adding the initial value Xs, and the next measurement position in the X-axis direction (scanning position in the X-axis direction) (See FIG. 10). If the value Xs + n · ΔX is equal to or less than the end value Xmax, the controller 70 determines “No” in step S34, and in step S36, the controller 70 sets the measurement position of the magnetic sensor 10 in the X-direction feed motor control circuit 62. Instructs to move to the X axis direction positive side. Thereby, the X-direction feed motor control circuit 62 starts to move the measurement position by the magnetic sensor 10 to the X axis direction positive side by operating the X direction motor 25.

次に、コントローラ70は、ステップS38にてX方向位置検出回路61からX方向位置を入力し、ステップS40にて入力したX方向位置が次のX軸方向の測定位置に達したか否か、すなわちX方向位置を示す値が値Xs+n・ΔX以上になったか否かを判定する。そして、X方向位置検出回路61から入力したX方向位置が次のX軸方向の測定位置に達するまで、コントローラ70は、ステップS40にて「No」と判定し続けて、ステップS38,S40の処理を繰り返し実行する。X方向位置検出回路61から入力したX方向位置が次のX軸方向の測定位置に達すると、コントローラ70は、ステップS40にて「Yes」と判定し、ステップS42にてX方向フィードモータ制御回路62に、磁気センサ10の測定位置のX軸方向正側への移動を停止させることを指示する。これにより、X方向フィードモータ制御回路62は、X方向モータ25の作動を停止させて、磁気センサ10による測定位置のX軸方向正側への移動を停止させる。その結果、磁気センサ10は、値Xs+n・ΔXで表されたX軸方向位置、かつY軸方向初期値Ysにおける磁界を検出し始める。   Next, the controller 70 inputs the X direction position from the X direction position detection circuit 61 in step S38, and whether or not the X direction position input in step S40 has reached the next measurement position in the X axis direction. That is, it is determined whether or not the value indicating the position in the X direction is equal to or greater than the value Xs + n · ΔX. The controller 70 continues to determine “No” in step S40 until the X-direction position input from the X-direction position detection circuit 61 reaches the next measurement position in the X-axis direction, and the processing in steps S38 and S40. Repeatedly. When the X-direction position input from the X-direction position detection circuit 61 reaches the next measurement position in the X-axis direction, the controller 70 determines “Yes” in step S40, and in step S42, the X-direction feed motor control circuit. 62 is instructed to stop the movement of the measurement position of the magnetic sensor 10 to the positive side in the X-axis direction. Thereby, the X-direction feed motor control circuit 62 stops the operation of the X-direction motor 25 and stops the movement of the measurement position by the magnetic sensor 10 to the positive side in the X-axis direction. As a result, the magnetic sensor 10 starts to detect the magnetic field at the X-axis direction position represented by the value Xs + n · ΔX and the Y-axis direction initial value Ys.

前記ステップS42の処理後、コントローラ70は、ステップS26に戻って、ステップS26の処理によって変数nに変数a(この場合、a=1)を加算して、前述のステップS28,S30のサンプリングデータの取込み処理を実行する。これらのステップS28,S30の処理により、値Xs+(n−1)・ΔXで表されたX軸方向位置(前記次の照射位置)、かつY軸方向初期値Ysの磁気センサ10による測定結果のサンプリングデータがRAMに新たに記憶される。具体的には、X方向磁気検出信号の参照信号及び遅延参照とそれぞれ同期した信号成分の大きさを表す所定数Kのサンプリングデータが、変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAのサンプリングデータ群Sx1(n,m),Sx2(n,m)としてRAMに記憶される。また、Y方向磁気検出信号の参照信号及び遅延参照信号とそれぞれ同期した信号成分の大きさを表す所定数Kのサンプリングデータが、変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAのサンプリングデータ群Sy1(n,m),Sy2(n,m)としてRAMに記憶される。なお、この場合の変数nは「2」であり、変数mは「1」である。   After the process of step S42, the controller 70 returns to step S26, adds the variable a (in this case, a = 1) to the variable n by the process of step S26, and performs the sampling data of the above-described steps S28 and S30. Execute capture processing. By the processing of these steps S28 and S30, the measurement result of the magnetic sensor 10 of the X-axis direction position (the next irradiation position) represented by the value Xs + (n−1) · ΔX and the Y-axis direction initial value Ys is obtained. Sampling data is newly stored in the RAM. Specifically, a predetermined number K of sampling data representing the magnitudes of the signal components synchronized with the reference signal and the delayed reference of the X direction magnetic detection signal are the sampling data of the lithium ion secondary battery BA specified by the variable s. Groups Sx1 (n, m) and Sx2 (n, m) are stored in the RAM. In addition, a predetermined number K of sampling data representing the magnitudes of the signal components synchronized with the reference signal and the delayed reference signal of the Y-direction magnetic detection signal are the sampling data group Sy1 of the lithium ion secondary battery BA specified by the variable s. (n, m) and Sy2 (n, m) are stored in the RAM. In this case, the variable n is “2” and the variable m is “1”.

そして、コントローラ70は、次のX軸方向の測定位置(X軸方向の走査位置)を表す値Xs+n・ΔXが終了値Xmaxよりも大きくなるまで、ステップS26〜S42の処理により、測定位置をX軸方向正側に所定値ΔXずつ移動させるとともに、変数nを「1」ずつ増加させながら、サンプリングデータを取込む。そして、次のX軸方向の測定位置を表す値Xs+n・ΔXが終了値Xmaxよりも大きくなると、コントローラ70は、ステップS34にて「Yes」と判定して、プログラムを図6BのステップS54に進める。この状態では、変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAのサンプリングデータ群Sx1(n,m),Sx2(n,m),Sy1(n,m),Sy2(n,m)(n=1,2,3・・・N,m=1)がRAMに記憶される。なお、値Nは、終了値Xmax直前の測定位置によるサンプリングデータ群に関する変数nの値であって、X軸方向における測定位置の数を表している。   Then, the controller 70 changes the measurement position to X by performing the processing of steps S26 to S42 until the value Xs + n · ΔX representing the next measurement position in the X-axis direction (scanning position in the X-axis direction) becomes larger than the end value Xmax. Sampling data is taken in while moving by a predetermined value ΔX to the positive side in the axial direction and increasing the variable n by “1”. When the value Xs + n · ΔX representing the next measurement position in the X-axis direction becomes larger than the end value Xmax, the controller 70 determines “Yes” in step S34 and advances the program to step S54 in FIG. 6B. . In this state, the sampling data groups Sx1 (n, m), Sx2 (n, m), Sy1 (n, m), Sy2 (n, m) (n = n = n) of the lithium ion secondary battery BA designated by the variable s. 1, 2, 3... N, m = 1) are stored in the RAM. The value N is the value of the variable n related to the sampling data group at the measurement position immediately before the end value Xmax, and represents the number of measurement positions in the X-axis direction.

コントローラ70は、ステップS54において、Y方向フィードモータ制御回路64に、磁気センサ10による測定位置をY軸方向正側に移動させるように指示する。これにより、Y方向フィードモータ制御回路64は、Y方向モータ34を作動させて磁気センサ10による測定位置をY軸方向正側に移動させ始める。次に、コントローラ70は、ステップS56にてY方向位置検出回路63からY方向位置を入力し、ステップS58にて入力したY方向位置が次のY軸方向の測定位置Ys+m・ΔYに達したか否かを判定する。この次のY軸方向の測定位置Ys+m・ΔYは、X軸方向の次の測定位置Xs+n・ΔXと同様に、Y軸方向の走査間隔を表す所定値ΔYに変数mを乗算して初期値Ysを加算した値である(図10参照)。そして、Y方向位置検出回路63から入力したY方向位置が次のY軸方向の測定位置に達するまで、コントローラ70は、ステップS58にて「No」と判定し続けて、ステップS56,S58の処理を繰り返し実行する。Y方向位置検出回路63から入力したY方向位置が次のY軸方向の測定位置に達すると、コントローラ70は、ステップS58にて「Yes」と判定し、ステップS60にてY方向フィードモータ制御回路64に、磁気センサ10による測定位置のY軸方向正側への移動を停止させることを指示する。これにより、Y方向フィードモータ制御回路62は、Y方向モータ34の作動を停止させて、磁気センサ10による測定射位置のY軸方向正側への移動を停止させる。その結果、磁気センサ10は、値Xs+(n-1)・ΔX(=Xs+(N-1)・ΔX)で表されたX軸方向位置、かつ値Ys+m・ΔY(=Ys+ΔY)で表されたY軸方向位置の磁界を測定し始める。   In step S54, the controller 70 instructs the Y-direction feed motor control circuit 64 to move the measurement position by the magnetic sensor 10 to the Y axis direction positive side. Thereby, the Y-direction feed motor control circuit 64 starts to move the measurement position by the magnetic sensor 10 to the Y axis direction positive side by operating the Y direction motor 34. Next, the controller 70 inputs the Y-direction position from the Y-direction position detection circuit 63 in step S56, and whether the Y-direction position input in step S58 has reached the next measurement position Ys + m · ΔY in the Y-axis direction. Determine whether or not. The next measurement position Ys + m · ΔY in the next Y-axis direction is multiplied by a variable m to a predetermined value ΔY representing the scanning interval in the Y-axis direction, similarly to the next measurement position Xs + n · ΔX in the X-axis direction. (See FIG. 10). The controller 70 continues to make a “No” determination at step S58 until the Y-direction position input from the Y-direction position detection circuit 63 reaches the next measurement position in the Y-axis direction, and the processing of steps S56 and S58. Repeatedly. When the Y-direction position input from the Y-direction position detection circuit 63 reaches the next measurement position in the Y-axis direction, the controller 70 determines “Yes” in step S58, and the Y-direction feed motor control circuit in step S60. 64 is instructed to stop the movement of the measurement position by the magnetic sensor 10 to the positive side in the Y-axis direction. Thereby, the Y-direction feed motor control circuit 62 stops the operation of the Y-direction motor 34 and stops the movement of the measurement position by the magnetic sensor 10 to the Y axis direction positive side. As a result, the magnetic sensor 10 is represented by a value Xs + (n−1) · ΔX (= Xs + (N−1) · ΔX) and an X-axis direction position, and a value Ys + m · ΔY (= Ys + ΔY). Start measuring the magnetic field at the position in the Y-axis direction.

前記ステップS60の処理後、コントローラ70は、ステップS62にて、Y方向位置検出回路63からY方向位置を入力して、入力したY方向位置が終了値Ymaxによって表されたY軸方向の走査終了位置を越えたか否かを判定する。なお、終了値Ymaxは、変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAに関するY軸方向の予め記憶されている終了値である。Y方向位置が走査終了位置を越えていなければ、コントローラ70は、ステップS62にて「No」と判定して、ステップS64にて変数mに「1」を加算し、ステップS66にて変数aに「−1」を乗算する。この場合、ステップS64の処理によって変数mは「2」になり、ステップS66の処理によって変数aは「−1」になる。また、変数nは値Nに保たれている。前記ステップS66の処理後、コントローラ70は、図5AのステップS28に戻って、ステップS28,S30の処理より、K個ずつの各サンプリングデータ群Sx1(N,2),Sx2(N,2),Sy1(N,2),Sy2(N,2)をロックインアンプ69からそれぞれ取込み記憶する。   After the process of step S60, the controller 70 inputs the Y-direction position from the Y-direction position detection circuit 63 in step S62, and the scanning in the Y-axis direction in which the input Y-direction position is represented by the end value Ymax is completed. It is determined whether or not the position has been exceeded. The end value Ymax is a prestored end value in the Y-axis direction related to the lithium ion secondary battery BA specified by the variable s. If the position in the Y direction does not exceed the scanning end position, the controller 70 determines “No” in step S62, adds “1” to the variable m in step S64, and sets the variable a in step S66. Multiply by “−1”. In this case, the variable m becomes “2” by the process of step S64, and the variable a becomes “−1” by the process of step S66. The variable n is kept at the value N. After the process of step S66, the controller 70 returns to step S28 of FIG. 5A, and each of the K sampling data groups Sx1 (N, 2), Sx2 (N, 2), Sy1 (N, 2) and Sy2 (N, 2) are fetched from the lock-in amplifier 69 and stored.

前記ステップS28,S30の処理後、コントローラ70は、ステップS32にて変数aは「1」であるか否かを判定する。この場合、前記ステップS66の処理によって変数aは「−1」に設定されているので、コントローラ70は、ステップS32にて「No」と判定して、ステップS44にて、値Xs+(n−2)・ΔXがX軸方向の初期値Xsよりも小さいか否かを判定する。この場合、変数nはNであり、値Xs+(n−2)・ΔXは、図10において右端から2番目の検出位置を表す値である。値Xs+(n−2)・ΔXが初期値Xsよりも小さくなければ、コントローラ70は、ステップS44にて「No」と判定して、ステップS46にて、X方向フィードモータ制御回路62に、磁気センサ10による測定位置をX軸方向負側に移動させるように指示する。これにより、X方向フィードモータ制御回路62は、X方向モータ25を作動させて磁気センサ10による測定位置をX軸方向負側に移動させ始める。   After the processing of steps S28 and S30, the controller 70 determines whether or not the variable a is “1” in step S32. In this case, since the variable a is set to “−1” by the process of step S66, the controller 70 determines “No” in step S32, and the value Xs + (n−2) in step S44. ) · ΔX is determined whether or not it is smaller than the initial value Xs in the X-axis direction. In this case, the variable n is N, and the value Xs + (n−2) · ΔX is a value representing the second detection position from the right end in FIG. If the value Xs + (n−2) · ΔX is not smaller than the initial value Xs, the controller 70 determines “No” in step S44, and in step S46, instructs the X-direction feed motor control circuit 62 to An instruction is given to move the measurement position by the sensor 10 to the X axis direction negative side. Thereby, the X-direction feed motor control circuit 62 operates the X-direction motor 25 to start moving the measurement position by the magnetic sensor 10 to the X-axis direction negative side.

次に、コントローラ70は、ステップS48にてX方向位置検出回路61からX方向位置を入力し、ステップS50にて入力したX方向位置が次のX軸方向の測定位置に達したか否か、すなわちX方向位置を示す値が値Xs+(n−2)・ΔX以下になったか否かを判定する。そして、X方向位置検出回路61から入力したX方向位置が次のX軸方向の測定位置に達するまで、コントローラ70は、ステップS50にて「No」と判定し続けて、ステップS48,S50の処理を繰り返し実行する。X方向位置検出回路61から入力したX方向位置が次のX軸方向の測定位置に達すると、コントローラ70は、ステップS50にて「Yes」と判定し、ステップS52にてX方向フィードモータ制御回路62に、磁気センサ10による測定位置のX軸方向負側への移動を停止させることを指示する。これにより、X方向フィードモータ制御回路62は、X方向モータ25の作動を停止させて、磁気センサ10による測定射位置のX軸方向負側への移動を停止させる。その結果、磁気センサ10は、値Xs+(n−2)・ΔX(=Xs+(N−2)・ΔX)で表されたX軸方向位置、かつ値Ys+(m−1)・ΔYs(=Ys+ΔYs)で表されたY軸方向位置の磁界を検出し始める。   Next, the controller 70 inputs the X direction position from the X direction position detection circuit 61 in step S48, and whether or not the X direction position input in step S50 has reached the next measurement position in the X axis direction. That is, it is determined whether or not the value indicating the position in the X direction is equal to or less than the value Xs + (n−2) · ΔX. The controller 70 continues to make a “No” determination in step S50 until the X-direction position input from the X-direction position detection circuit 61 reaches the next measurement position in the X-axis direction, and the processing in steps S48 and S50. Repeatedly. When the X-direction position input from the X-direction position detection circuit 61 reaches the next measurement position in the X-axis direction, the controller 70 determines “Yes” in step S50, and in step S52, the X-direction feed motor control circuit. 62 is instructed to stop the movement of the measurement position by the magnetic sensor 10 to the negative side in the X-axis direction. Thereby, the X-direction feed motor control circuit 62 stops the operation of the X-direction motor 25 and stops the movement of the measurement shooting position by the magnetic sensor 10 to the negative side in the X-axis direction. As a result, the magnetic sensor 10 has the X-axis direction position represented by the value Xs + (n−2) · ΔX (= Xs + (N−2) · ΔX) and the value Ys + (m−1) · ΔYs (= Ys + ΔYs). The magnetic field at the position in the Y-axis direction represented by

前記ステップS52の処理後、コントローラ70は、ステップS26に戻って、ステップS26の処理によって変数nに変数a(この場合、a=−1)を加算して、前述のステップS28,S30のサンプリングデータの取込み処理を実行する。これらのステップS28,S30の処理により、前記ステップS26の処理前の値Xs+(n−2)・ΔX(=Xs+(N−2)・ΔX)で表されたX軸方向位置、かつ値Ys+(m−1)・ΔYs(=Ys+ΔYs)で表されたY軸方向位置の磁界に関するK個ずつの各サンプリングデータ群Sx1(n,m),Sx2(n,m),Sy1(n,m),Sy2(n,m)が取込み記憶される。なお、この取込み記憶されるサンプリングデータ群に関する変数nは値N−1であり、変数mは「2」である。   After the process of step S52, the controller 70 returns to step S26, adds the variable a (in this case, a = -1) to the variable n by the process of step S26, and samples the sampling data of the above-described steps S28 and S30. Execute the import process. By the processing in steps S28 and S30, the position in the X-axis direction represented by the value Xs + (n−2) · ΔX (= Xs + (N−2) · ΔX) before the processing in step S26, and the value Ys + ( m−1) · YS (= Ys + ΔYs), each of K sampling data groups Sx1 (n, m), Sx2 (n, m), Sy1 (n, m), Sy2 (n, m) is captured and stored. Note that the variable n regarding the sampling data group to be captured and stored is the value N−1, and the variable m is “2”.

そして、コントローラ70は、次のX軸方向の測定位置(X軸方向の走査位置)を表す値Xs+(n−2)・ΔXが初期値Xsよりも小さくなるまで、ステップS26〜S32,S44〜S52の処理により、測定位置をX軸方向負側に所定値ΔXずつ移動させるとともに、変数nを「1」ずつ減少させながら、サンプリングデータを取込む。そして、次のX軸方向の測定を表す値Xs+(n−2)・ΔXが初期値Xsよりも小さくなると、コントローラ70は、ステップS44にて「Yes」と判定して、図6BのステップS54に進む。なお、このときの変数nは「1」である。この状態では、前述したサンプリングデータ群Sx1(n,m),Sx2(n,m),Sy1(n,m),Sy2(n,m)(n=1,2,3・・・N,m=1)に加えて、サンプリングデータ群Sx1(n,m),Sx2(n,m),Sy1(n,m),Sy2(n,m)(n=1,2,3・・・N,m=2)がRAMに記憶される。   Then, the controller 70 proceeds to steps S26 to S32, S44, and so on until the value Xs + (n−2) · ΔX representing the next measurement position in the X-axis direction (scanning position in the X-axis direction) becomes smaller than the initial value Xs. By the processing of S52, the measurement position is moved to the negative side in the X-axis direction by a predetermined value ΔX, and sampling data is taken in while decreasing the variable n by “1”. Then, when the value Xs + (n−2) · ΔX representing the next measurement in the X-axis direction becomes smaller than the initial value Xs, the controller 70 determines “Yes” in step S44 and performs step S54 in FIG. 6B. Proceed to Note that the variable n at this time is “1”. In this state, the sampling data groups Sx1 (n, m), Sx2 (n, m), Sy1 (n, m), Sy2 (n, m) (n = 1, 2, 3... N, m = 1), sampling data groups Sx1 (n, m), Sx2 (n, m), Sy1 (n, m), Sy2 (n, m) (n = 1, 2, 3... N, m = 2) is stored in the RAM.

コントローラ70は、前述したステップS54〜S60の処理により、Y方向モータ34を作動させて磁気センサ10による測定位置を次のY軸方向照射位置Ys+m・ΔYに移動させる。その結果、磁気センサ10は、初期値Xsで表されたX軸方向の初期位置、かつ値Ys+m・ΔY(=Ys+2・ΔY)で表されたY軸方向位置の磁界を検出し始める。次に、コントローラ70は、Y方向位置検出回路63によって検出されたY方向位置が終了位置を越えていないことを条件に、コントローラ70は、ステップS62にて「No」と判定して、ステップS64にて変数mに「1」を加算し、ステップS66にて変数aに「−1」を乗算する。この場合、ステップS64の処理によって変数mは「3」になり、ステップS66の処理によって変数aは「1」になる。また、変数nは「1」に保たれている。前記ステップS66の処理後、コントローラ70は、ステップS28に戻って、ステップS28,S30の処理より、変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAに関するK個ずつの各サンプリングデータ群Sx1(1,3),Sx2(1,3),Sy1(1,3),Sy2(1,3)をロックインアンプ69からそれぞれ取込み記憶する。   The controller 70 operates the Y direction motor 34 and moves the measurement position by the magnetic sensor 10 to the next Y-axis direction irradiation position Ys + m · ΔY by the processes of steps S54 to S60 described above. As a result, the magnetic sensor 10 starts to detect the magnetic field at the initial position in the X-axis direction represented by the initial value Xs and at the position in the Y-axis direction represented by the value Ys + m · ΔY (= Ys + 2 · ΔY). Next, on the condition that the Y-direction position detected by the Y-direction position detection circuit 63 does not exceed the end position, the controller 70 determines “No” in step S62, and step S64. In step S66, “1” is added to the variable m, and in step S66, the variable a is multiplied by “−1”. In this case, the variable m becomes “3” by the process of step S64, and the variable a becomes “1” by the process of step S66. The variable n is kept at “1”. After the process of step S66, the controller 70 returns to step S28, and from the processes of steps S28 and S30, the K sampling data groups Sx1 (1, 1) for the lithium ion secondary battery BA specified by the variable s. 3), Sx2 (1,3), Sy1 (1,3), Sy2 (1,3) are taken in from the lock-in amplifier 69 and stored.

前記ステップS28,S30の処理後、コントローラ70は、ステップS32にて変数aは「1」であるか否かを判定する。この場合、前記ステップS66の処理によって変数aは「1」に設定されているので、コントローラ70は、ステップS32にて「Yes」と判定して、前述したステップS34〜S42,S26〜S32の処理を、値Xs+n・ΔXが終了値Xmaxよりも大きくなるまで繰り返し実行する。これにより、磁気センサ10の測定位置がX軸方向正側に走査されて、変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAのサンプリングデータ群Sx1(n,m),Sx2(n,m),Sy1(n,m),Sy2(n,m)(n=1,2,3・・・N,m=3)がRAMに新たに記憶される。   After the processing of steps S28 and S30, the controller 70 determines whether or not the variable a is “1” in step S32. In this case, since the variable a is set to “1” by the process of step S66, the controller 70 determines “Yes” in step S32, and the processes of steps S34 to S42 and S26 to S32 described above. Are repeatedly executed until the value Xs + n · ΔX becomes larger than the end value Xmax. As a result, the measurement position of the magnetic sensor 10 is scanned to the positive side in the X-axis direction, and sampling data groups Sx1 (n, m), Sx2 (n, m), of the lithium ion secondary battery BA specified by the variable s. Sy1 (n, m), Sy2 (n, m) (n = 1, 2, 3... N, m = 3) are newly stored in the RAM.

そして、変数mを「3」に設定した状態で、磁気センサ10の測定位置のX軸方向正側への走査が終了すると、ステップS34の判定処理により、ステップS54〜S66の処理が実行されて、磁気センサ10の測定位置が次のY軸方向位置に変更されるとともに、変数m,aが変更される。そして、前述したステップS26〜S32,S44〜S52の処理により、磁気センサ10の測定位置がX軸方向負側へ走査され、変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAのサンプリングデータ群Sx1(n,m),Sx2(n,m),Sy1(n,m),Sy2(n,m)(n=1,2,3・・・N,m=4)がRAMに新たに記憶される。   When the variable m is set to “3” and the scanning of the measurement position of the magnetic sensor 10 to the positive side in the X-axis direction is completed, the processes of steps S54 to S66 are executed by the determination process of step S34. The measurement position of the magnetic sensor 10 is changed to the next position in the Y-axis direction, and the variables m and a are changed. Then, the measurement position of the magnetic sensor 10 is scanned to the negative side in the X-axis direction by the processes of steps S26 to S32 and S44 to S52 described above, and the sampling data group Sx1 () of the lithium ion secondary battery BA specified by the variable s. n, m), Sx2 (n, m), Sy1 (n, m), Sy2 (n, m) (n = 1, 2, 3... N, m = 4) are newly stored in the RAM. .

このようなステップS26〜S66の処理により、磁気センサ10の測定位置がX軸方向を往復するように走査されるとともにY軸方向正側に走査されて、Y方向位置検出回路63によって検出されるY方向位置が終了値Ymaxよりも大きくなると、コントローラ70は、ステップS62にて「Yes」と判定して、ステップS68に進む。ステップS68においては、コントローラ70は、次の検査対象であるリチウムイオン2次電池BAが存在するか否か、すなわち変数sがリチウムイオン2次電池BAの数Smaxに達していないかを判定する。この場合、変数sは「1」であって、リチウムイオン2次電池BAの数に達していなければ、コントローラ70は、ステップS68にて「Yes」と判定して、ステップS70にて変数sに「1」を加算して、図6AのステップS14に戻る。この状態では、RAM内に、変数s(=1)によって指定されるリチウムイオン2次電池BAに関するK個ずつの各サンプリングデータ群Sx1(n,m),Sx2(n,m),Sy1(n,m),Sy2(n,m)(n=1〜N,m=1〜M)が記憶されている。なお、値Mは、終了値Ymax直前の測定位置によるサンプリングデータ群に関する変数mの値であって、Y軸方向における測定位置の数を表している。   Through the processing of steps S26 to S66, the measurement position of the magnetic sensor 10 is scanned so as to reciprocate in the X-axis direction, and is scanned to the Y-axis direction positive side, and is detected by the Y-direction position detection circuit 63. When the position in the Y direction becomes larger than the end value Ymax, the controller 70 determines “Yes” in step S62, and proceeds to step S68. In step S68, the controller 70 determines whether or not there is a lithium ion secondary battery BA that is the next inspection target, that is, whether or not the variable s has reached the number Smax of lithium ion secondary batteries BA. In this case, if the variable s is “1” and the number of lithium ion secondary batteries BA has not been reached, the controller 70 determines “Yes” in step S68 and sets the variable s in step S70. “1” is added, and the process returns to step S14 in FIG. 6A. In this state, the K sampling data groups Sx1 (n, m), Sx2 (n, m), Sy1 (n) for the lithium ion secondary battery BA specified by the variable s (= 1) are stored in the RAM. , m), Sy2 (n, m) (n = 1 to N, m = 1 to M) are stored. The value M is the value of the variable m related to the sampling data group at the measurement position immediately before the end value Ymax, and represents the number of measurement positions in the Y-axis direction.

ステップS14においては、コントローラ70は、変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAを選定し、選定したリチウムイオン2次電池BAに通電するように通電選択回路67に指示信号を出力する。通電選択回路67は、接続L1を介して通電されるリチウムイオン2次電池BAを選択する。次に、コントローラ70は、前述したステップS16の処理によって変数nを「0」に初期設定するとともに、変数m,aをそれぞれ「1」に初期設定し、前述したステップS18の処理により、磁気センサ10の測定位置を、変数s(=2)によって指定されるリチウムイオン2次電池BAの初期値Xs,Ysによって表されるX及びY軸方向の初期位置に位置させる。そして、前述したステップS20〜S24の処理により、通電信号供給回路65、通電回路66及びセンサ信号取出回路68の作動開始を指示する。しかし、この場合、通電信号供給回路65、通電回路66及びセンサ信号取出回路68は作動しているので、実際には、通電信号供給回路65、通電回路66及びセンサ信号取出回路68は作動し続けるだけである。   In step S14, the controller 70 selects the lithium ion secondary battery BA specified by the variable s, and outputs an instruction signal to the energization selection circuit 67 so as to energize the selected lithium ion secondary battery BA. The energization selection circuit 67 selects the lithium ion secondary battery BA that is energized through the connection L1. Next, the controller 70 initializes the variable n to “0” by the process of step S16 described above, initializes the variables m and a to “1”, respectively, and performs the magnetic sensor by the process of step S18 described above. The ten measurement positions are positioned at the initial positions in the X and Y axis directions represented by the initial values Xs and Ys of the lithium ion secondary battery BA specified by the variable s (= 2). Then, the start of operation of the energization signal supply circuit 65, the energization circuit 66, and the sensor signal extraction circuit 68 is instructed by the processing of steps S20 to S24 described above. However, in this case, since the energization signal supply circuit 65, the energization circuit 66, and the sensor signal extraction circuit 68 are operating, in practice, the energization signal supply circuit 65, the energization circuit 66, and the sensor signal extraction circuit 68 continue to operate. Only.

前記ステップS24の処理後、コントローラ70は、前述した図6AのステップS26〜図6BのステップS66の処理を実行する。これにより、RAM内に、変数s(=2)によって指定されるリチウムイオン2次電池BAに関するK個ずつの各サンプリングデータ群Sx1(n,m),Sx2(n,m),Sy1(n,m),Sy2(n,m)(n=1〜N,m=1〜M)が記憶される。その後、次の検査対象であるリチウムイオン2次電池BAが存在しなくなるまで、すなわち変数sがリチウムイオン2次電池BAの数smaxに達するまで、コントローラ70は、ステップS68にて「Yes」と判定して、ステップS70にて変数sを「1」ずつ増加させながら、図6AのステップS14〜図6BのステップS70の処理を繰返し実行する。そして、変数sがリチウムイオン2次電池BAの数smaxに達すると、コントローラ70は、ステップS68にて「No」と判定して。ステップS72以降に進む。この状態では、RAM内に、変数s(1〜smax)によって指定される全てのリチウムイオン2次電池BAに対して、K個ずつの各サンプリングデータ群Sx1(n,m),Sx2(n,m),Sy1(n,m),Sy2(n,m)(n=1〜N,m=1〜M)が記憶されている。   After the process of step S24, the controller 70 executes the process of step S26 of FIG. 6A to step S66 of FIG. 6B described above. As a result, the K sampling data groups Sx1 (n, m), Sx2 (n, m), Sy1 (n, n) for the lithium ion secondary battery BA specified by the variable s (= 2) are stored in the RAM. m), Sy2 (n, m) (n = 1 to N, m = 1 to M) are stored. Thereafter, the controller 70 determines “Yes” in step S68 until the next lithium ion secondary battery BA to be inspected does not exist, that is, until the variable s reaches the number smax of the lithium ion secondary batteries BA. Then, the process from step S14 in FIG. 6A to step S70 in FIG. 6B is repeatedly executed while increasing the variable s by “1” in step S70. When the variable s reaches the number smax of the lithium ion secondary batteries BA, the controller 70 determines “No” in step S68. Proceed to step S72 and subsequent steps. In this state, K sampling data groups Sx1 (n, m) and Sx2 (n, n) are stored in the RAM for all the lithium ion secondary batteries BA specified by the variable s (1 to smax). m), Sy1 (n, m), Sy2 (n, m) (n = 1 to N, m = 1 to M) are stored.

コントローラ70は、ステップS72にてセンサ信号取出回路68の作動停止を指示し、ステップS74にて通電回路66の作動停止を指示し、ステップS76にて通電信号供給回路65の作動停止を指示する。これらの作動停止の指示により、磁気センサ10、通電信号供給回路65、通電回路66、通電選択回路67、センサ信号取出回路68及びロックインアンプ69の作動が停止する。前記ステップS76の処理後、コントローラ70は、ステップS78にて、センサ支持台11(すなわち磁気センサ10)をX方向駆動限界位置まで移動させることをX方向位置検出回路61及びX方向フィードモータ制御回路62に指示するとともに、センサ支持台11をY方向駆動限界位置まで移動させることをY方向位置検出回路63及びY方向フィードモータ制御回路64に指示して、ステップS80にてデータ取得プログラムの実行を終了する。X方向フィードモータ制御回路62は、前述の初期設定のように、X方向位置検出回路61と協働して、センサ支持台11をX方向駆動限界位置まで移動させる。Y方向フィードモータ制御回路64は、前述のように、Y方向位置検出回路63と協働して、センサ支持台11をY方向駆動限界位置まで移動させる。   The controller 70 instructs the operation stop of the sensor signal extraction circuit 68 in step S72, instructs the operation stop of the energization circuit 66 in step S74, and instructs the operation stop of the energization signal supply circuit 65 in step S76. The operation of the magnetic sensor 10, the energization signal supply circuit 65, the energization circuit 66, the energization selection circuit 67, the sensor signal extraction circuit 68, and the lock-in amplifier 69 is stopped according to these operation stop instructions. After the process of step S76, the controller 70 moves the sensor support base 11 (that is, the magnetic sensor 10) to the X direction drive limit position in step S78, and the X direction position detection circuit 61 and the X direction feed motor control circuit. And instructing the Y-direction position detection circuit 63 and the Y-direction feed motor control circuit 64 to move the sensor support 11 to the Y-direction drive limit position, and executing the data acquisition program in step S80. finish. The X-direction feed motor control circuit 62 moves the sensor support 11 to the X-direction drive limit position in cooperation with the X-direction position detection circuit 61 as in the initial setting described above. As described above, the Y-direction feed motor control circuit 64 moves the sensor support 11 to the Y-direction drive limit position in cooperation with the Y-direction position detection circuit 63.

次に、前記データ取得プログラムで取得した変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAごとの所定数Kずつのサンプリングデータ群Sx1(n,m),Sx2(n,m),Sy1(n,m),Sy2(n,m)(n=1〜N,m=1〜M)を用いて、リチウムイオン2次電池を評価する方法について説明する。この場合、作業者は、入力装置71を操作して、コントローラ70に図7A及び図7Bの評価プログラムを実行させる。この評価プログラムの実行はステップS100にて開始され、コントローラ70は、ステップS102にて変数sを「1」に設定する。この変数s(=1〜smax)は、上述したデータ取得プログラムの場合と同じであり、smax個のリチウムイオン2次電池BAのそれぞれを指定する。次に、コントローラ70は、ステップS104にて変数n,mをそれぞれ「1」に初期設定した後、ステップS106にて、変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAに関し、変数n,mによって指定される所定数Kずつのサンプリングデータ群Sx1(n,m),Sx2(n,m),Sy1(n,m),Sy2(n,m)の磁界の大きさの各平均値Sx1,Sx2,Sy1,Sy2を計算する。具体的には、変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAに関する各サンプリングデータ群Sx1(n,m),Sx2(n,m),Sy1(n,m),Sy2(n,m)ごとに、K個のサンプリングデータを加算して値Kで除算する。   Next, a predetermined number K of sampling data groups Sx1 (n, m), Sx2 (n, m), Sy1 (n, n) for each lithium ion secondary battery BA specified by the variable s acquired by the data acquisition program. m), Sy2 (n, m) (n = 1 to N, m = 1 to M), a method for evaluating a lithium ion secondary battery will be described. In this case, the operator operates the input device 71 to cause the controller 70 to execute the evaluation programs of FIGS. 7A and 7B. The execution of this evaluation program is started in step S100, and the controller 70 sets the variable s to “1” in step S102. This variable s (= 1 to smax) is the same as that of the data acquisition program described above, and designates each of smax lithium ion secondary batteries BA. Next, after initializing the variables n and m to “1” in step S104, the controller 70 relates to the lithium ion secondary battery BA specified by the variable s in step S106, using the variables n and m. Each of the average values Sx1, Sx2 of the magnitudes of the magnetic fields of the sampling data groups Sx1 (n, m), Sx2 (n, m), Sy1 (n, m), Sy2 (n, m) of a predetermined number K specified. , Sy1, Sy2 are calculated. Specifically, for each sampling data group Sx1 (n, m), Sx2 (n, m), Sy1 (n, m), Sy2 (n, m) regarding the lithium ion secondary battery BA specified by the variable s. And K sampling data are added and divided by the value K.

次に、コントローラ70は、ステップS108にて、前記計算した平均値Sx1,Sx2を用いた下記数1,2の演算の実行により、X方向磁気検出信号の極大値Hxと、X方向磁気検出信号の参照信号に対する位相シフト量θxとを計算する。
Hx=(Sx12+Sx22)1/2 …式1
θx=tan-1(Sx2/Sx1) …式2
これにより、X方向磁気検出信号としてHx・sin(2πft+θx)が検出されたことになる。なお、fは、通電信号供給回路65から出力される通電信号及び参照信号の周波数に等しい。
Next, in step S108, the controller 70 performs the following calculations 1 and 2 using the calculated average values Sx1 and Sx2, and thereby the local maximum value Hx of the X direction magnetic detection signal and the X direction magnetic detection signal. The phase shift amount θx with respect to the reference signal is calculated.
Hx = (Sx1 2 + Sx2 2 ) 1/2 Formula 1
θx = tan -1 (Sx2 / Sx1) ... Formula 2
As a result, Hx · sin (2πft + θx) is detected as the X-direction magnetic detection signal. Note that f is equal to the frequency of the energization signal and the reference signal output from the energization signal supply circuit 65.

次に、コントローラ70は、ステップS110にて、前記計算した平均値Sy1,Sy2を用いた下記数3,4の演算の実行により、Y方向磁気検出信号の極大値Hyと、Y方向磁気検出信号の参照信号に対する位相シフト量θyとを計算する。
Hy=(Sy12+Sy22)1/2 …式3
θy=tan-1(Sy2/Sy1) …式4
これにより、Y方向磁気検出信号としてHy・sin(2πft+θy)が検出されたことになる。
Next, in step S110, the controller 70 performs the calculations of the following equations 3 and 4 using the calculated average values Sy1 and Sy2, and thereby the maximum value Hy of the Y-direction magnetic detection signal and the Y-direction magnetic detection signal. The phase shift amount θy with respect to the reference signal is calculated.
Hy = (Sy1 2 + Sy2 2 ) 1/2 Formula 3
θy = tan -1 (Sy2 / Sy1) ... Equation 4
As a result, Hy · sin (2πft + θy) is detected as the Y-direction magnetic detection signal.

次に、コントローラ70は、ステップS112にて、前記計算したHx,θx,Hy,θyを用いた下記数5,6の演算の実行により、通電電流量が最大となるタイミング(前記X方向磁気検出信号Hx・sin(2πft+θx)及び前記Y方向磁気検出信号Hy・sin(2πft+θy)における2πftがπ/2のタイミング)における、検査位置の磁界の強さHxy及び磁界の向きθxyを計算する。この場合、通電電流量が最大となるタイミングを採用した理由は、位相シフト量θx,θyは小さく、通電電流量が最大となるタイミング近傍で検査位置の磁界の強さHxyが最大値近傍の値になるためである。なお、位相シフト量θx,θyが小さくなく、通電電流量が最大となるタイミング近傍で検査位置の磁界の強さHxyが最大値近傍にならない場合には、磁界の強さHxyが最大値近傍になるようなタイミングの角度をπ/2に代えて用いればよい。
Hxy=[{Hx・sin(π/2+θx)}2+{Hy・sin(π/2+θy)}2]1/2 …式5
θxy=tan-1{Hy・sin(π/2+θy)}/{Hx・sin(π/2+θx)} …式6
Next, in step S112, the controller 70 executes the following Equations 5 and 6 using the calculated Hx, θx, Hy, and θy, and thereby the timing at which the energization current amount becomes maximum (the X-direction magnetic detection). The magnetic field strength Hxy and the magnetic field direction θxy at the inspection position at the signal Hx · sin (2πft + θx) and the 2πft in the Y-direction magnetic detection signal Hy · sin (2πft + θy) are π / 2 are calculated. In this case, the reason why the timing at which the energization current amount is maximum is adopted is that the phase shift amounts θx and θy are small, and the magnetic field strength Hxy at the inspection position is a value near the maximum value in the vicinity of the timing at which the energization current amount is maximum. Because it becomes. When the phase shift amounts θx and θy are not small and the magnetic field strength Hxy at the inspection position does not become close to the maximum value near the timing when the energization current amount becomes maximum, the magnetic field strength Hxy is close to the maximum value. The timing angle may be used instead of π / 2.
Hxy = [{Hx · sin (π / 2 + θx)} 2 + {Hy · sin (π / 2 + θy)} 2 ] 1/2
θxy = tan −1 {Hy · sin (π / 2 + θy)} / {Hx · sin (π / 2 + θx)} Equation 6

次に、コントローラ70は、ステップS114にて、リチウムイオン2次電池BA内の各部に流れる電流は前記磁界の強さHxyに比例し、かつ方向が磁界の方向θxyと−π/2異なることから、前記計算したHxy,θxyを用いた下記数7,8の演算の実行により、通電電流量が最大となるタイミングにおける、リチウムイオン2次電池BAの検査位置に流れる電流の大きさIxy及び方向θixyを計算する。ただし、値Kは、比例定数である。
Ixy=K・Hxy …式7
θixy=θixy−π/2 …式8
Next, in step S114, the controller 70 determines that the current flowing through each part in the lithium ion secondary battery BA is proportional to the magnetic field strength Hxy and the direction is different from the magnetic field direction θxy by −π / 2. The magnitude Ixy and the direction θixy of the current flowing at the inspection position of the lithium ion secondary battery BA at the timing when the amount of energization current becomes maximum by executing the calculations of the following formulas 7 and 8 using the calculated Hxy and θxy. Calculate However, the value K is a proportionality constant.
Ixy = K · Hxy Equation 7
θixy = θixy−π / 2 Equation 8

そして、このステップS114にて、前記計算された電流の大きさIxy及び方向θixyは、変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAに関するデータであって、リチウムイオン2次電池BAの検査位置を表す変数n,mを用いて、電流大きさデータIxy(n,m)及び電流方向データθixy(n,m)としてRAM又は記憶装置に記憶される。   In step S114, the calculated current magnitude Ixy and direction θixy are data relating to the lithium ion secondary battery BA specified by the variable s, and the inspection position of the lithium ion secondary battery BA is determined. Using the variables n and m to represent, the current magnitude data Ixy (n, m) and the current direction data θixy (n, m) are stored in the RAM or the storage device.

次に、コントローラ70は、ステップS116にて、前記計算したIxy,θixyを用いた下記式9,10の演算の実行により、リチウムイオン2次電池BAの検査位置においてX方向及びY方向に流れる電流の大きさIx,Iyを計算する。
Ix=Ixy・cosθixy …式9
Iy=Ixy・sinθixy …式10
そして、このステップS116にて、前記計算された電流の大きさIx,Iyも、変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAに関するデータであって、リチウムイオン2次電池BAの検査位置を表す変数n,mを用いて、X方向及びY方向の電流大きさデータIx(n,m),Iy(n,m)としてRAM又は記憶装置に記憶される。
Next, in step S116, the controller 70 executes currents flowing in the X direction and the Y direction at the inspection position of the lithium ion secondary battery BA by executing the calculations of the following formulas 9 and 10 using the calculated Ixy and θixy. The magnitudes Ix and Iy are calculated.
Ix = Ixy · cosθixy (Equation 9)
Iy = Ixy · sinθixy (Formula 10)
In step S116, the calculated current magnitudes Ix and Iy are also data related to the lithium ion secondary battery BA specified by the variable s and represent the inspection position of the lithium ion secondary battery BA. Using the variables n and m, current magnitude data Ix (n, m) and Iy (n, m) in the X and Y directions are stored in the RAM or storage device.

前記ステップS116の処理後、コントローラ70は、ステップS118にて変数nに「1」を加算し、ステップS120にて変数nがX軸方向の検出位置数を表す値Nよりも大きい否かを判定する。変数nが値N以下であれば、コントローラ70は、ステップS120にて「No」と判定して、ステップS106に戻って前述したステップS106〜S120の処理を繰り返し実行する。このようなステップS106〜S120の繰り返し処理中、変数nが値Nよりも大きくなると、コントローラ70は、ステップS120にて「Yes」と判定して、ステップS122にてY軸方向の検査位置を規定する変数mに「1」を加算して、ステップS124にて変数mがY軸方向の検出位置数を表す値Mよりも大きい否かを判定する。変数mが値M以下であれば、コントローラ70は、ステップS124にて「No」と判定して、ステップS126にて変数nを初期値「1」に戻した後、前述したステップS106〜S126の処理を繰り返し実行する。このようなステップS106〜S126の繰り返し処理中、変数mが値Mよりも大きくなると、コントローラ70は、ステップS124にて「Yes」と判定して、図7BのステップS130に進む。   After the process of step S116, the controller 70 adds “1” to the variable n in step S118, and determines in step S120 whether or not the variable n is larger than a value N representing the number of detected positions in the X-axis direction. To do. If the variable n is less than or equal to the value N, the controller 70 determines “No” in step S120, returns to step S106, and repeatedly executes the processes of steps S106 to S120 described above. If the variable n becomes larger than the value N during the repetitive processing in steps S106 to S120, the controller 70 determines “Yes” in step S120 and defines the inspection position in the Y-axis direction in step S122. In step S124, it is determined whether or not the variable m is larger than a value M representing the number of detected positions in the Y-axis direction. If the variable m is equal to or less than the value M, the controller 70 determines “No” in step S124, returns the variable n to the initial value “1” in step S126, and then performs steps S106 to S126 described above. Repeat the process. If the variable m becomes larger than the value M during the repetition processing of steps S106 to S126, the controller 70 determines “Yes” in step S124 and proceeds to step S130 in FIG. 7B.

この時点では、変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAの検査位置ごとに、電流大きさデータIxy(n,m)、電流方向データθixy(n,m)、X方向の電流大きさデータIx(n,m)及びY方向の電流大きさデータIy(n,m)(n=1〜N,m=1〜M)が、RAM又は記憶装置に記憶されている。   At this time, current magnitude data Ixy (n, m), current direction data θixy (n, m), and current magnitude data in the X direction for each inspection position of the lithium ion secondary battery BA specified by the variable s. Ix (n, m) and Y-direction current magnitude data Iy (n, m) (n = 1 to N, m = 1 to M) are stored in the RAM or the storage device.

図7BのステップS130〜S156の処理は、Y方向の電流大きさデータIy(n,m)(n=1〜N,m=1〜M)を用いて、各リチウムイオン2次電池BAの電極位置を検出する処理である。ステップS130においは、コントローラ70は、電極を特定するための変数epを「1」に初期設定する。次に、コントローラ70は、ステップS132にて、まず、全てのY方向の電流大きさデータIy(n,m)(n=1〜N,m=1〜M)を用いてY方向の電流の大きさに対する度数分布を求める。この度数分布は、例えば図11に示すように、電流の大きさが小さい部分と大きい部分が明確に区別されるような分布となる。これは、電極位置(電極領域)においては電極の延設方向に大きな電流が流れ、電解質領域においては電極の延設方向には大きな電流が流れないことに基づく。そして、コントローラ70は、同ステップS132にて、前記度数分布に基づいて電流の大きさの最大値を導出するとともに、度数が最大である電流の大きさ(以降、極大値という)を導出し、全てのY方向の電流大きさデータIy(n,m)の中から、最大値−2×(最大値−極大値)(図11参照)以上の電流大きさデータを抽出して電極位置候補の電流大きさデータIy(n,m)としてRAM又は記憶装置に記憶する。   The processing of steps S130 to S156 in FIG. 7B uses the Y-direction current magnitude data Iy (n, m) (n = 1 to N, m = 1 to M), and the electrodes of each lithium ion secondary battery BA. This is a process for detecting the position. In step S130, the controller 70 initializes a variable ep for specifying an electrode to “1”. Next, in step S132, the controller 70 first uses the current magnitude data Iy (n, m) (n = 1 to N, m = 1 to M) in all Y directions to calculate the current in the Y direction. Find frequency distribution with respect to size. For example, as shown in FIG. 11, the frequency distribution is a distribution in which a small current portion and a large current portion are clearly distinguished. This is based on the fact that a large current flows in the extending direction of the electrode at the electrode position (electrode region), and no large current flows in the extending direction of the electrode in the electrolyte region. In step S132, the controller 70 derives the maximum value of the current magnitude based on the frequency distribution, and derives the magnitude of the current having the maximum frequency (hereinafter referred to as a maximum value). From the current magnitude data Iy (n, m) in all Y directions, current magnitude data greater than or equal to the maximum value−2 × (maximum value−maximum value) (see FIG. 11) is extracted to obtain candidate electrode positions. The current magnitude data Iy (n, m) is stored in a RAM or a storage device.

次に、コントローラ70は、ステップS134にて、前記抽出した電極位置候補の電流大きさデータIy(n,m)を変数nごとに分類し、変数nが同一であってその数が最大の電流大きさデータIy(n,m)を抽出して分離し、その分離抽出した数を抽出数Ny(ep)としてRAM又は記憶装置に記憶するとともに、分離抽出した電流大きさデータ群を新たに電極位置の電流大きさデータIy(n,m,ep)としてRAM又は記憶装置に記憶する。なお、前記抽出分離処理により、前記ステップS132の処理によってRAM又は記憶装置された電極位置候補の電流大きさデータIy(n,m)から、前記新たに記憶された電極位置の電流大きさデータIy(n,m,ep)に対応した電流大きさデータIy(n,m)は除去(消去)される。   Next, in step S134, the controller 70 classifies the extracted electrode position candidate current magnitude data Iy (n, m) for each variable n, and the variable n is the same and has the maximum number. The size data Iy (n, m) is extracted and separated, and the number of separation and extraction is stored in the RAM or storage device as the number of extraction Ny (ep), and the current magnitude data group that has been separated and extracted is newly electroded. The current magnitude data Iy (n, m, ep) of the position is stored in the RAM or the storage device. By the extraction / separation process, the current magnitude data Iy of the electrode position newly stored from the current magnitude data Iy (n, m) of the electrode position candidate stored in the RAM or the storage device by the process of step S132. The current magnitude data Iy (n, m) corresponding to (n, m, ep) is removed (erased).

次に、コントローラ70は、ステップS136にて、抽出数Ny(ep)が所定数Ny0以上であるかを判定する。この所定数Ny0は、Y方向の電極長さの判定値であり、例えば、前記入力したリチウムイオン2次電池のY方向長さと、予め決められたY方向の検出間隔を示す微小値ΔYとを用いて計算された値(Y方向長さ/ΔY)/3である。まず、電極がY方向に延設されていて、抽出数Ny(ep)が所定数Ny0以上である場合について説明する。この場合、コントローラ70は、ステップS136にて「Yes」と判定し、ステップS150以降の処理を実行する。なお、この状態では、指定されているリチウムイオン2次電池のY方向の延設された一つの電極が検出されて、電流大きさデータIy(n,m,ep)(ep=1)が検出された電極位置を表すデータとしてRAM又は記憶装置に記憶されている。   Next, in step S136, the controller 70 determines whether the extraction number Ny (ep) is equal to or greater than the predetermined number Ny0. The predetermined number Ny0 is a determination value of the electrode length in the Y direction. For example, the input value in the Y direction of the lithium ion secondary battery and a minute value ΔY indicating a predetermined detection interval in the Y direction are obtained. The value calculated by using (Y-direction length / ΔY) / 3. First, the case where the electrode is extended in the Y direction and the extraction number Ny (ep) is equal to or greater than the predetermined number Ny0 will be described. In this case, the controller 70 determines “Yes” in step S136, and executes the processing after step S150. In this state, one electrode extending in the Y direction of the designated lithium ion secondary battery is detected, and current magnitude data Iy (n, m, ep) (ep = 1) is detected. It is stored in RAM or a storage device as data representing the electrode position.

ステップS150においては、コントローラ70は、変数epに「1」を加算する。そして、コントローラ70は、ステップS152にて、前記加算した変数epが指定されているリチウムイオン2次電池の前記入力された電極数よりも大きいか否かを判定する。変数epが未だ前記電極数以下であれば、コントローラ70は、ステップS152にて「No」と判定して、ステップS154に進む。   In step S150, the controller 70 adds “1” to the variable ep. In step S152, the controller 70 determines whether or not the added variable ep is greater than the number of input electrodes of the designated lithium ion secondary battery. If the variable ep is still less than or equal to the number of electrodes, the controller 70 determines “No” in step S152 and proceeds to step S154.

ステップS154においては、コントローラ70は、前記ステップS132の処理によって抽出された電極位置候補の電流大きさデータIy(n,m)であって、前記ステップS134の処理によって電極位置の電流大きさデータIy(n,m,ep)が抽出分離されてRAM又は記憶装置に記憶されている残りの電流大きさデータIy(n,m)の中から、さらに、前記電極位置の電流大きさデータIy(n,m,ep)によって規定される位置のX方向両側であって変数nによって指定されるX方向位置が所定数K未満である位置の電流大きさデータIy(n,m)を除外(すなわち消去)して、新たな電極位置候補の電流大きさデータIy(n,m)を抽出する。この所定数Kは、X方向の電極間の長さの判定値であり、例えば、前記入力したリチウムイオン2次電池のX方向長さと、予め決められたX方向の検出間隔を示す微小値ΔXとを用いて計算された値(X方向長さ/ΔX)/5である。このステップS154の処理により、前記ステップS134の処理によって決められた電極位置の側方近傍に、次の検出処理によって誤って他の電極が検出されることがなくなる。   In step S154, the controller 70 obtains the electrode position candidate current magnitude data Iy (n, m) extracted by the process of step S132, and the electrode position current magnitude data Iy of the step S134. From the remaining current magnitude data Iy (n, m) from which (n, m, ep) is extracted and separated and stored in the RAM or storage device, the current magnitude data Iy (n , M, ep) exclude (ie, erase) current magnitude data Iy (n, m) at positions on both sides in the X direction of the position defined by variable n and where the X direction position specified by variable n is less than a predetermined number K. ) To extract current magnitude data Iy (n, m) of a new electrode position candidate. The predetermined number K is a determination value of the length between the electrodes in the X direction. For example, the input X direction length of the lithium ion secondary battery and a minute value ΔX indicating a predetermined detection interval in the X direction. The value calculated by using (length in the X direction / ΔX) / 5. By the process of step S154, other electrodes are not erroneously detected by the next detection process near the side of the electrode position determined by the process of step S134.

次に、コントローラ70は、ステップS156にて、前記ステップS154の処理により新たに抽出された電極位置候補の電流大きさデータIy(n,m)を変数nごとに分類し、変数nが同一であってその数が最大の電流大きさデータIy(n,m)を抽出して分離し、その分離抽出した数を抽出数Ny(ep)としてRAM又は記憶装置に記憶するとともに、分離抽出した電流大きさデータ群を新たな電極位置の電流大きさデータIy(n,m,ep)としてRAM又は記憶装置に記憶する。なお、この抽出分離処理によっても、前記ステップS154の処理によって抽出されてRAM又は記憶装置されていた電極位置候補の電流大きさデータIy(n,m)から、前記抽出された電極位置の電流大きさデータIy(n,m,ep)に対応した電流大きさデータIy(n,m)は除去(消去)される。   Next, in step S156, the controller 70 classifies the current magnitude data Iy (n, m) of the electrode position candidate newly extracted by the process of step S154 for each variable n, and the variable n is the same. The current magnitude data Iy (n, m) having the largest number is extracted and separated, and the separated and extracted number is stored in the RAM or the storage device as the extracted number Ny (ep), and the separated and extracted current is stored. The magnitude data group is stored in the RAM or storage device as the current magnitude data Iy (n, m, ep) of the new electrode position. Also in this extraction / separation process, the current magnitude of the extracted electrode position is extracted from the current magnitude data Iy (n, m) of the electrode position candidate extracted by the process of step S154 and stored in the RAM or the storage device. The current magnitude data Iy (n, m) corresponding to the data Iy (n, m, ep) is removed (erased).

前記ステップS156の処理後、コントローラ70は、ステップS136にて、ふたたび抽出数Ny(ep)が所定数Ny0以上であるかを判定する。この場合も、抽出数Ny(ep)が所定数Ny0以上であれば、コントローラ70は、ステップS136にて「Yes」と判定し、ステップS150以降の処理を実行する。なお、この状態では、指定されているリチウムイオン2次電池のY方向に延設された2つ目の電極が検出されて、電流大きさデータIy(n,m,ep)(ep=2)が、前記2つ目の電極位置を表すデータとしてRAM又は記憶装置に記憶されている。そして、前記ステップS150の処理によって増加される電極数を示す変数epが前記入力した電極数よりも大きくなるまで、ステップS152において「No」と判定され、コントローラ70は、前記ステップS150〜S156,S136の処理の実行により、Y方向に延設された電極位置を検出して、検出した電極位置の電流大きさデータIy(n,m,ep)をRAM又は記憶装置に記憶していく。一方、前記ステップS150の処理によって増加される電極数を示す変数epが前記入力した電極数よりも大きくなれば、コントローラ70は、ステップS152にて「Yes」と判定して、図7CのステップS160に進む。   After the process of step S156, the controller 70 again determines in step S136 whether the extraction number Ny (ep) is equal to or greater than the predetermined number Ny0. Also in this case, if the extraction number Ny (ep) is equal to or greater than the predetermined number Ny0, the controller 70 determines “Yes” in step S136, and executes the processes in and after step S150. In this state, the second electrode extending in the Y direction of the designated lithium ion secondary battery is detected, and current magnitude data Iy (n, m, ep) (ep = 2) Is stored in the RAM or storage device as data representing the second electrode position. Then, until the variable ep indicating the number of electrodes increased by the process of step S150 becomes larger than the input number of electrodes, it is determined as “No” in step S152, and the controller 70 performs the steps S150 to S156, S136. By executing the process, the electrode position extended in the Y direction is detected, and the current magnitude data Iy (n, m, ep) of the detected electrode position is stored in the RAM or the storage device. On the other hand, if the variable ep indicating the number of electrodes increased by the process of step S150 is larger than the input number of electrodes, the controller 70 determines “Yes” in step S152 and performs step S160 of FIG. 7C. Proceed to

次に、電極がX方向に延設されている場合について説明する。この場合、前記ステップS134の処理によって設定された抽出数Ny(ep)は、電極がX方向に延設されているので、所定数Ny0よりも小さく、コントローラ70は、前記ステップS134の処理後のステップS136にて「No」と判定してステップS138に進む。ステップS138においては、コントローラ70は、電極数を示す変数epが「1」であるかを判定する。この場合、電極はX方向に延設されていて、Y方向に延設された電極位置は検出されていないので、変数epは未だ「1」であり、コントローラ70は、ステップS138にて「Yes」と判定して、ステップS140に進む。   Next, the case where the electrode is extended in the X direction will be described. In this case, the extraction number Ny (ep) set by the process of step S134 is smaller than the predetermined number Ny0 because the electrode extends in the X direction, and the controller 70 performs the process after the process of step S134. In step S136, it is determined as “No”, and the process proceeds to step S138. In step S138, the controller 70 determines whether or not the variable ep indicating the number of electrodes is “1”. In this case, since the electrode extends in the X direction and the position of the electrode extended in the Y direction is not detected, the variable ep is still “1”, and the controller 70 determines “Yes in step S138. And proceeds to step S140.

ステップS140においては、コントローラ70は、全てのX方向の電流大きさデータIx(n,m)(n=1〜N,m=1〜M)の電流大きさに対する度数分布を求める。この場合も、度数分布は、例えば図11に示すようになる。そして、コントローラ70は、同ステップS140にて、前記ステップS132の処理と同様に、前記度数分布に基づいて電流大きさの最大値を導出するとともに、度数が最大である電流大きさ(以降、極大値という)を導出し、全てのX方向の電流大きさデータIy(n,m)の中から、最大値−2×(最大値−極大値)以上の電流大きさデータを抽出して電極位置候補の電流大きさデータIx(n,m)としてRAM又は記憶装置に記憶する。   In step S140, the controller 70 obtains a frequency distribution with respect to the current magnitudes of all the current magnitude data Ix (n, m) (n = 1 to N, m = 1 to M) in the X direction. Also in this case, the frequency distribution is as shown in FIG. 11, for example. Then, in step S140, the controller 70 derives the maximum value of the current magnitude based on the frequency distribution in the same manner as in the process of step S132, and the current magnitude (hereinafter referred to as the maximum) having the maximum frequency. Electrode) by extracting current magnitude data of maximum value-2 x (maximum value-maximum value) or more from all current magnitude data Iy (n, m) in the X direction. Candidate current magnitude data Ix (n, m) is stored in a RAM or storage device.

次に、コントローラ70は、ステップS142にて、前記ステップS134の処理によってRAM又は記憶装置に記憶した電極位置データIy(n,m,ep)を消去し、前記ステップS140の処理によって抽出した電極位置候補の電流大きさデータIx(n,m)を変数mごとに分類し、変数mが同一であってその数が最大の電流大きさデータIx(n,m)を抽出して分離し、その分離抽出した数を抽出数Nx(ep)としてRAM又は記憶装置に記憶するとともに、分離抽出した電流大きさデータ群を電極位置の電流大きさデータIx(n,m,ep)としてRAM又は記憶装置に記憶する。なお、この場合も、前記抽出分離処理により、前記ステップS140の処理によってRAM又は記憶装置された電極位置候補の電流の大きさデータIx(n,m)から、前記新たに記憶された電極位置の電流大きさデータIx(n,m,ep)に対応した電流の大きさデータIx(n,m)は除去(消去)される。   Next, in step S142, the controller 70 erases the electrode position data Iy (n, m, ep) stored in the RAM or the storage device by the process of step S134, and the electrode position extracted by the process of step S140. The candidate current magnitude data Ix (n, m) is classified for each variable m, and the current magnitude data Ix (n, m) having the same variable m and the largest number is extracted and separated. The separated and extracted number is stored in the RAM or storage device as the extracted number Nx (ep), and the separated or extracted current magnitude data group is stored as the electrode position current magnitude data Ix (n, m, ep) in the RAM or storage device. To remember. In this case as well, by the extraction / separation process, the electrode position candidate current magnitude data Ix (n, m) stored in the RAM or the storage device by the process of step S140 is used to determine the newly stored electrode position. The current magnitude data Ix (n, m) corresponding to the current magnitude data Ix (n, m, ep) is removed (erased).

次に、コントローラ70は、ステップS144にて、抽出数Nx(ep)が所定数Nx0以上であるかを判定する。この所定数Nx0は、X方向の電極長さの判定値であり、例えば、前記入力したリチウムイオン2次電池のX方向長さと、予め決められたX方向の検出間隔を示す微小値ΔXを用いて計算された値(X方向長さ/ΔX)/3である。この場合、電極はX方向に延設されていて、抽出数Nx(ep)は所定数Nx0以上であるので、コントローラ70は、ステップS144にて「Yes」と判定し、ステップS146,S148の処理を実行する。なお、この状態では、指定されているリチウムイオン2次電池のX方向に延設された一つの電極が検出されて、電流大きさデータIx(n,m,ep)(ep=1)が検出された電極位置を表すデータとしてRAM又は記憶装置に記憶されている。   Next, in step S144, the controller 70 determines whether the extraction number Nx (ep) is equal to or greater than the predetermined number Nx0. The predetermined number Nx0 is a determination value of the electrode length in the X direction. For example, the input X direction length of the lithium ion secondary battery and a minute value ΔX indicating a predetermined detection interval in the X direction are used. (X-direction length / ΔX) / 3. In this case, since the electrode extends in the X direction and the extraction number Nx (ep) is equal to or greater than the predetermined number Nx0, the controller 70 determines “Yes” in step S144, and performs the processing in steps S146 and S148. Execute. In this state, one electrode extending in the X direction of the designated lithium ion secondary battery is detected, and current magnitude data Ix (n, m, ep) (ep = 1) is detected. It is stored in RAM or a storage device as data representing the electrode position.

ステップS146においては、全ての電流大きさデータIxy(n,m)、電流方向データθixy(n,m)、X方向の電流大きさデータIx(n,m)、Y方向の電流大きさデータIy(n,m)、抽出数Nx(ep)及び電極位置の電流大きさデータIx(n,m,ep)を、それらのX座標値とY座標値を置き換えることにより、電流大きさデータIxy(m,n)、電流方向データθixy(m,n)、X方向の電流大きさデータIx(m,n)、Y方向の電流大きさデータIy(m,n)、抽出数Nx(ep)及び電極位置の電流大きさデータIx(m,n,ep)に変換する。すなわち、この変換は、全ての電流大きさデータIxy(n,m)、電流方向データθixy(n,m)、X方向の電流大きさデータIx(n,m)、Y方向の電流大きさデータIy(n,m)、抽出数Nx(ep)及び電極位置の電流大きさデータIx(n,m,ep)のX−Y座標における分布を、X軸線とY軸線の原点を通る2等分線を中心にして対称にそれぞれ移動することを意味する。なお、この変換を行う理由は、前述したステップS154,S156,S136の処理(Y方向に延設した電極の検出処理)により、X方向に延設された電極を検出するためである。ステップS148においては、前記ステップS146の変換を表す変数CHを「1」に設定する。なお、この変数CHは、初期には「0」に設定されている。   In step S146, all current magnitude data Ixy (n, m), current direction data θixy (n, m), X-direction current magnitude data Ix (n, m), and Y-direction current magnitude data Iy. (n, m), the extracted number Nx (ep), and the current magnitude data Ix (n, m, ep) of the electrode position are replaced with the current magnitude data Ixy ( m, n), current direction data θixy (m, n), current magnitude data Ix (m, n) in the X direction, current magnitude data Iy (m, n) in the Y direction, extraction number Nx (ep) and It is converted into current magnitude data Ix (m, n, ep) at the electrode position. That is, this conversion is performed for all current magnitude data Ixy (n, m), current direction data θixy (n, m), current magnitude data Ix (n, m) in the X direction, current magnitude data in the Y direction. The distribution in the XY coordinates of Iy (n, m), the number of extractions Nx (ep) and the current magnitude data Ix (n, m, ep) of the electrode position is divided into two equal parts passing through the origins of the X axis and the Y axis. It means to move symmetrically around the line. The reason for performing this conversion is to detect the electrode extending in the X direction by the processing in steps S154, S156, and S136 described above (detection processing of the electrode extending in the Y direction). In step S148, the variable CH representing the conversion in step S146 is set to “1”. The variable CH is initially set to “0”.

前記ステップS148の処理後、コントローラ70は、前述したステップS150〜S156,S136の処理により、電極数を表す変数epを「1」ずつ増加させながら、X方向に延設された電極を検出して、検出した電極位置のY方向電流大きさデータIy(n,m)を電極位置の電流大きさデータIy(n,m,ep)としてRAM又は記憶装置に記憶する。そして、前記ステップS150の処理によって増加される電極数を示す変数epが前記入力した電極数よりも大きくなるまで、ステップS152において「No」と判定され、コントローラ70は、前記ステップS150〜S156,S136の処理の実行により、X方向に延設された電極位置を検出して、検出した電極位置の電流大きさデータIy(n,m,ep)をRAM又は記憶装置に順次記憶していく。一方、前記ステップS150の処理によって増加される電極数を示す変数epが前記入力した電極数よりも大きくなれば、コントローラ70は、ステップS152にて「Yes」と判定して、図7CのステップS160に進む。   After the process of step S148, the controller 70 detects the electrode extended in the X direction while increasing the variable ep indicating the number of electrodes by “1” by the process of steps S150 to S156 and S136 described above. The Y direction current magnitude data Iy (n, m) of the detected electrode position is stored in the RAM or the storage device as the current magnitude data Iy (n, m, ep) of the electrode position. Then, until the variable ep indicating the number of electrodes increased by the process of step S150 becomes larger than the input number of electrodes, it is determined as “No” in step S152, and the controller 70 performs the steps S150 to S156, S136. By executing this process, the electrode position extended in the X direction is detected, and the current magnitude data Iy (n, m, ep) of the detected electrode position is sequentially stored in the RAM or the storage device. On the other hand, if the variable ep indicating the number of electrodes increased by the process of step S150 is larger than the input number of electrodes, the controller 70 determines “Yes” in step S152 and performs step S160 of FIG. 7C. Proceed to

次に、リチウムイオン2次電池BAの電極が検出されない場合について説明する。この電極が検出されない場合の例としては、所定の長さの電極がX方向及びY方向のいずれの方向においても1つも検出されない場合と、最初に検出された方向と同一方向に延設された電極が入力された電極数分検出されない場合とがある。前者の場合には、電極数を表す変数epはステップS130の処理により「1」に設定されているので、コントローラ70は、ステップS136にて「No」すなわちステップS134による抽出数Ny(ep)が所定数Ny0未満であると判定し、かつステップS138における「Yes」(ep=1)との判定後におけるステップS144にて「No」すなわちステップS142による抽出数Nx(ep)が所定数Nx0未満であると判定して、図7EのステップS226に進む。後者の場合には、ステップS132〜S136の処理によるY方向に延設された電極の検出又はステップS140〜S144の処理によるX方向に延設された電極の検出により、変数epはステップS150の処理によって「1」よりも大きな値に設定されるので、コントローラ70は、ステップS136にて「No」すなわちステップS134による抽出数Ny(ep)が所定数Ny0未満であると判定し、かつステップS138にて「No」すなわち変数epは「1」でないと判定して、図7EのステップS226に進む。   Next, the case where the electrode of the lithium ion secondary battery BA is not detected will be described. As an example of the case where this electrode is not detected, an electrode having a predetermined length is extended in the same direction as the first detected direction when no electrode is detected in either the X direction or the Y direction. There are cases where electrodes are not detected for the number of input electrodes. In the former case, since the variable ep representing the number of electrodes is set to “1” by the process of step S130, the controller 70 determines “No” in step S136, that is, the number of extractions Ny (ep) by step S134. It is determined that the number is less than the predetermined number Ny0 and “No” in step S144 after the determination of “Yes” (ep = 1) in step S138, that is, the number Nx (ep) extracted in step S142 is less than the predetermined number Nx0. It is determined that there is, and the process proceeds to step S226 in FIG. 7E. In the latter case, the variable ep is processed in step S150 by detecting the electrode extended in the Y direction by the processes in steps S132 to S136 or detecting the electrode extended in the X direction by the processes in steps S140 to S144. Therefore, the controller 70 determines that “No” in step S136, that is, the number Ny (ep) extracted in step S134 is less than the predetermined number Ny0, and the process returns to step S138. If “No”, that is, the variable ep is not “1”, the process proceeds to step S226 in FIG. 7E.

次に、図7CのステップS160〜S186の処理について説明する。このステップS160〜S186の処理は、前記図7BのステップS130〜S156の処理によって電極(ep=1,2・・)ごとに抽出された電極位置の電流大きさデータIy(n,m,ep)を用いて、電極領域の電流大きさデータIy(n,m,ep)を新たに設定し、新たに設定した電極領域の電流大きさデータIy(n,m,ep)を用いて電極領域EP1,EP2・・を検出する処理である。すなわち、前記電極位置の電流大きさデータIy(n,m,ep)に、電極の幅(X及びY方向の幅)分だけの電流大きさデータIy(n,m,ep)を加えて電極領域の電流大きさデータIy(n,m,ep)を設定し、図12に示すように、前記電極領域の電流大きさデータIy(n,m,ep)により規定される2つのX、Y座標値(Nmi(ep),Mmi(ep)),(Nma(ep),Mma(ep))によって囲まれる電極領域EP1,EP2・・を検出する。なお、図12において、最も外側の実線による四角は磁界の検出領域を示し、内側の破線による四角はリチウムイオン2次電池BAの外枠を示している。   Next, processing in steps S160 to S186 in FIG. 7C will be described. The processing of steps S160 to S186 is performed by the electrode position current magnitude data Iy (n, m, ep) extracted for each electrode (ep = 1, 2,...) By the processing of steps S130 to S156 of FIG. Is used to newly set the current magnitude data Iy (n, m, ep) of the electrode area, and the electrode area EP1 using the newly set current magnitude data Iy (n, m, ep) of the electrode area. , EP2... That is, the current magnitude data Iy (n, m, ep) corresponding to the width of the electrode (width in the X and Y directions) is added to the current magnitude data Iy (n, m, ep) at the electrode position. Region current magnitude data Iy (n, m, ep) is set, and as shown in FIG. 12, two X, Y defined by the current magnitude data Iy (n, m, ep) of the electrode region are set. The electrode regions EP1, EP2,... Surrounded by the coordinate values (Nmi (ep), Mmi (ep)), (Nma (ep), Mma (ep)) are detected. In FIG. 12, a square by the outermost solid line indicates a magnetic field detection region, and a square by the inner broken line indicates an outer frame of the lithium ion secondary battery BA.

この電極領域の検出処理においては、コントローラ70は、まず、ステップS160にて電極を表す変数epを「1」に初期設定する。次に、コントローラ70は、ステップS162にて、検出された全てのY方向の電流大きさデータIy(n,m) (n=1〜N,m=1〜M)の中から、電極(変数ep)ごとに、前記ステップS130〜S156の処理によって決定された電極位置の電流大きさデータIy(n,m,ep)により規定される電極位置のX,Y座標値周辺、すなわち前記電極位置を含む電極位置周辺の電流大きさデータIy(n−a,m−b,ep)〜Iy(n+a,m+b,ep)を抽出して、抽出した電流大きさデータIy(n−a,m−b,ep)〜Iy(n+a,m+b,ep)を電極領域候補の電流大きさデータIy(n,m,ep)としてRAM又は記憶装置に記憶する。この場合、値a,bは、予め決められて電極領域を囲む充分に大きな値である。例えば、値aは、前記入力したリチウムイオン2次電池のX方向長さと、予め決められたX方向の検出間隔を示す微小値ΔXとを用いて計算された値(X方向長さ×0.2) /ΔXである。また、値bは、前記入力したリチウムイオン2次電池のY方向長さと、予め決められたY方向の検出間隔を示す微小値ΔYとを用いて計算された値(Y方向長さ×0.2) /ΔY)である。なお、前述した電極位置の電流大きさデータIy(n,m,ep)は、この電極領域候補の電流大きさデータIy(n,m,ep)に含まれて、実質的に消去される。   In this electrode region detection process, the controller 70 first initializes a variable ep representing an electrode to “1” in step S160. Next, in step S162, the controller 70 selects electrodes (variables) from all the detected Y-direction current magnitude data Iy (n, m) (n = 1 to N, m = 1 to M). ep), the X, Y coordinate value periphery of the electrode position defined by the current magnitude data Iy (n, m, ep) of the electrode position determined by the processing of steps S130 to S156, that is, the electrode position is determined. The current magnitude data Iy (na, mb, ep) to Iy (n + a, m + b, ep) around the included electrode position are extracted, and the extracted current magnitude data Iy (na, mb) , Ep) to Iy (n + a, m + b, ep) are stored in the RAM or the storage device as current magnitude data Iy (n, m, ep) of the electrode region candidates. In this case, the values a and b are sufficiently large values that are determined in advance and surround the electrode region. For example, the value a is a value calculated using the input X-direction length of the lithium ion secondary battery and a minute value ΔX indicating a predetermined detection interval in the X direction (X-direction length × 0. 2) / ΔX. The value b is a value calculated using the input Y-direction length of the lithium ion secondary battery and a minute value ΔY indicating a predetermined detection interval in the Y-direction (Y-direction length × 0. 2) / ΔY). Note that the current magnitude data Iy (n, m, ep) at the electrode position described above is included in the current magnitude data Iy (n, m, ep) of the electrode region candidate and is substantially erased.

前記ステップS162の処理後、コントローラ70は、ステップS164にて、Y方向(電極延設方向)位置を規定する変数mが同一である前記抽出した電極領域候補の電流大きさデータIy(n,m,ep)の平均値AveIy(m,ep)を変数mごとに計算する。言い換えれば、Y方向に沿って電極領域候補の電流大きさデータIy(n,m,ep)の平均値AveIy(m,ep)をそれぞれ計算する。そして、ステップS166にて、前記計算した全ての平均値AveIy(m,ep)の中から最大値を抽出して最大値MaxIym(ep)として設定する。次に、コントローラ70は、ステップS168にて、前記計算した全ての平均値AveIy(m,ep)の中から、前記抽出した最大値MaxIym(ep)に所定の設定割合を乗算した値(MaxIym(ep)×設定割合)以上の平均値AveIy(m,ep)を抽出する。この場合、設定割合は、電極のY方向においてY方向に流れる電流の大きさの最小値を計算するための所定値であり、例えば0.05である。   After the process of step S162, the controller 70, in step S164, the current magnitude data Iy (n, m) of the extracted electrode region candidate having the same variable m that defines the position in the Y direction (electrode extending direction). , Ep) average value AveIy (m, ep) is calculated for each variable m. In other words, average values AveIy (m, ep) of the current magnitude data Iy (n, m, ep) of the electrode region candidates are calculated along the Y direction. In step S166, the maximum value is extracted from all the calculated average values AveIy (m, ep) and set as the maximum value MaxIym (ep). Next, in step S168, the controller 70 multiplies the extracted maximum value MaxIym (ep) by a predetermined set ratio from the calculated average values AveIy (m, ep) (MaxIym ( The average value AveIy (m, ep) is extracted. In this case, the set ratio is a predetermined value for calculating the minimum value of the magnitude of the current flowing in the Y direction in the Y direction of the electrode, and is 0.05, for example.

前記ステップS168の処理後、コントローラ70は、ステップS170にて、前記ステップS168の処理によって抽出した平均値AveIy(m,ep)における変数mの最大値をY方向最大値Mma(ep)とする。ステップS172においては、前記ステップS168の処理によって抽出した平均値AveIy(m,ep)における変数mの最小値をY方向最小値Mmi(ep)とする。これにより、図12に示すように、変数epによって指定される電極のY方向の両端が、Y方向最大値Mma(ep)及びY方向最小値Mmi(ep)として特定される。   After the process of step S168, the controller 70 sets the maximum value of the variable m in the average value AveIy (m, ep) extracted by the process of step S168 as the Y-direction maximum value Mma (ep) in step S170. In step S172, the minimum value of the variable m in the average value AveIy (m, ep) extracted by the process in step S168 is set as the Y-direction minimum value Mmi (ep). Thereby, as shown in FIG. 12, both ends in the Y direction of the electrode specified by the variable ep are specified as the Y direction maximum value Mma (ep) and the Y direction minimum value Mmi (ep).

前記ステップS172の処理後、コントローラ70は、ステップS174にて、X方向位置を規定する変数nが同一である前記抽出した電極領域候補の電流大きさデータIy(n,m,ep)の平均値AveIy(n,ep)を変数nごとに計算する。言い換えれば、X方向に沿って電極領域候補の電流大きさデータIy(n,m,ep)の平均値AveIy(n,ep)をそれぞれ計算する。そして、ステップS176にて、前記計算した全ての平均値AveIy(n,ep)の中から最大値を抽出して最大値MaxIyn(ep)として設定する。次に、コントローラ70は、ステップS178にて、前記計算した全ての平均値AveIx(n,ep)の中から、前記抽出した最大値MaxIyn(ep)に所定の設定割合を乗算した値(MaxIyn(ep)×設定割合)以上の平均値AveIy(n,ep)を抽出する。この場合、設定割合は、電極のX方向においてY方向に流れる電流の大きさの最小値を計算するための所定値であり、例えば0.05である。   After the processing of step S172, the controller 70, in step S174, calculates the average value of the current magnitude data Iy (n, m, ep) of the extracted electrode region candidates having the same variable n that defines the position in the X direction. AveIy (n, ep) is calculated for each variable n. In other words, average values AveIy (n, ep) of the current magnitude data Iy (n, m, ep) of the electrode region candidates are calculated along the X direction. In step S176, the maximum value is extracted from all the calculated average values AveIy (n, ep) and set as the maximum value MaxIyn (ep). Next, in step S178, the controller 70 multiplies the extracted maximum value MaxIyn (ep) by a predetermined setting ratio (MaxIyn (ep) from all the calculated average values AveIx (n, ep). ep) × setting ratio) The average value AveIy (n, ep) above is extracted. In this case, the set ratio is a predetermined value for calculating the minimum value of the magnitude of the current flowing in the Y direction in the X direction of the electrode, for example, 0.05.

前記ステップS178の処理後、コントローラ70は、ステップS180にて、前記ステップS178の処理によって抽出した平均値AveIy(n,ep)における変数nの最大値をX方向最大値Nma(ep)とする。ステップS182においては、前記ステップS178の処理によって抽出した平均値AveIy(m,ep)における変数nの最小値をX方向最小値Mmi(ep)とする。これにより、図12に示すように、変数epによって指定される電極のX方向の両端が、X方向最大値Nma(ep)及びX方向最小値Nmi(ep)として特定される。その結果、変数ep(=1)によって指定される電極の領域は、図12に示すように、4つのX,Y座標値(Nmi(1),Mmi(1)), (Nmi(1),Mma(1)),(Nma(1),Mmi(1)), (Nma(1),Mma(1))で囲まれた領域EP1として決定される。   After the process of step S178, the controller 70 sets the maximum value of the variable n in the average value AveIy (n, ep) extracted by the process of step S178 as the maximum value in the X direction Nma (ep) in step S180. In step S182, the minimum value of the variable n in the average value AveIy (m, ep) extracted by the process in step S178 is set as the X direction minimum value Mmi (ep). Thereby, as shown in FIG. 12, both ends in the X direction of the electrode specified by the variable ep are specified as the X direction maximum value Nma (ep) and the X direction minimum value Nmi (ep). As a result, the electrode region specified by the variable ep (= 1) has four X and Y coordinate values (Nmi (1), Mmi (1)), (Nmi (1), Mma (1)), (Nma (1), Mmi (1)), (Nma (1), Mma (1)) is determined as an area EP1.

前記ステップS182の処理後、コントローラ70は、ステップS184にて電極を表す変数epに「1」を加算し、ステップS186にて変数epが前記入力したリチウムイオン2次電池BAの電極数を超えた否かを判定する。変数epが前記入力した電極数を超えなければ、コントローラ70は、ステップS186にて「No」と判定して、ステップS162に戻る。そして、前述したステップS162〜S182からなる処理により、変数ep(=2)によって指定される電極の領域EP2、すなわち領域EP2を規定する4つのX,Y座標値(Nmi(2),Mmi(2)), (Nmi(2),Mma(2)),(Nma(2),Mmi(2)), (Nma(2),Mma(2))が検出される。   After the process of step S182, the controller 70 adds “1” to the variable ep representing the electrode in step S184, and the variable ep exceeds the number of electrodes of the input lithium ion secondary battery BA in step S186. Determine whether or not. If the variable ep does not exceed the input number of electrodes, the controller 70 determines “No” in step S186 and returns to step S162. Then, by the processing consisting of steps S162 to S182 described above, four X and Y coordinate values (Nmi (2), Mmi (2) defining the region EP2 of the electrode specified by the variable ep (= 2), that is, the region EP2. )), (Nmi (2), Mma (2)), (Nma (2), Mmi (2)), (Nma (2), Mma (2)) are detected.

このようにして、リチウムイオン2次電池BAの電極領域EP1,EP2が順次検出される。そして、さらに、電極が存在するならば、すなわち変数epが前記入力した電極数を越えなければ、コントローラ70は、ステップS186にてふたたび「No」と判定して、次の電極の領域を検出するためのステップS162〜S182の処理を実行する。一方、すなわち変数epが前記入力した電極数を越えると、コントローラ70は、ステップS186にて「Yes」と判定して、図7DのステップS190に進む。   In this way, the electrode regions EP1 and EP2 of the lithium ion secondary battery BA are sequentially detected. Further, if there is an electrode, that is, if the variable ep does not exceed the input number of electrodes, the controller 70 again determines “No” in step S186 and detects the region of the next electrode. Steps S162 to S182 are executed. On the other hand, that is, when the variable ep exceeds the input number of electrodes, the controller 70 determines “Yes” in step S186 and proceeds to step S190 in FIG. 7D.

次に、図7DのステップS190〜S204の処理について説明する。このステップS190〜S204の処理は、図12に示すように、リチウムイオン2次電池BAにおいて電流の流れる電解質領域ERを検出する処理である。この電解質領域の検出処理においては、コントローラ70は、まず、ステップS190にて、前記ステップS116の処理によって検出された全てのX方向の電流大きさデータIx(n,m) (n=1〜N,m=1〜M)の中から、電極領域のX方向の電流大きさデータIx(n,m)群を除外したX方向の電流大きさデータIx(n,m)群を抽出して、抽出したX方向の電流大きさデータIx(n,m)群を電解質領域候補の電流大きさデータデータIx1(n,m)群としてRAM又は記憶装置に記憶する。この場合、電解質領域を流れる電流の主な向きは、前記図7BのステップS146の処理によってX座標とY座標とを変換したものも含めてX方向であるので、X方向の電流大さデータIx(n,m)を採用している。また、除外される電極領域のX方向の電流大きさデータIx(n,m)群は、前記図7CのステップS160〜S186の処理によって検出された全ての電極の領域を表す4つのX,Y座標値(Nmi(ep),Mmi(ep)), (Nmi(ep),Mma(ep)),(Nma(ep),Mmi(ep)), (Nma(ep),Mma(ep))(ip=1,2・・)によって囲まれる領域である。   Next, the processing in steps S190 to S204 in FIG. 7D will be described. The processes in steps S190 to S204 are processes for detecting an electrolyte region ER in which a current flows in the lithium ion secondary battery BA as shown in FIG. In this electrolyte region detection process, first, in step S190, the controller 70 sets all the current magnitude data Ix (n, m) (n = 1 to N) in the X direction detected by the process of step S116. , M = 1 to M), the current magnitude data Ix (n, m) in the X direction excluding the current magnitude data Ix (n, m) in the X direction of the electrode region is extracted, The extracted X-direction current magnitude data Ix (n, m) group is stored in the RAM or storage device as the electrolyte region candidate current magnitude data Ix1 (n, m) group. In this case, since the main direction of the current flowing through the electrolyte region is the X direction including the X coordinate and the Y coordinate converted by the process of step S146 of FIG. 7B, the current magnitude data Ix in the X direction (n, m) is adopted. In addition, the current magnitude data Ix (n, m) in the X direction of the excluded electrode region includes four X, Y representing the regions of all the electrodes detected by the processes in steps S160 to S186 in FIG. 7C. Coordinate values (Nmi (ep), Mmi (ep)), (Nmi (ep), Mma (ep)), (Nma (ep), Mmi (ep)), (Nma (ep), Mma (ep)) ( ip = 1, 2,...)

前記ステップS190の処理後、コントローラ70は、ステップS192にて、Y方向(電極延設方向)位置を規定する変数mが同一である前記抽出した電解質領域候補の電流大きさデータIx1(n,m)の平均値AveIx(m)を変数mごとに計算する。言い換えれば、Y方向に沿って電解質領域候補の電流大きさデータIx1(n,m)の平均値AveIy(m)をそれぞれ計算する。そして、ステップS194にて、変数mを「1」から「M−1」まで変化させながら、下記式11の演算の実行により、前記平均値AveIy(m)の変化率SL(m)を計算する。
SL(m)=|AveIx(m)−AveIx(m+1)|/{ AveIx(m)+AveIx(m+1)}
(m=1〜M−1) …式11
なお、この変化率SL(m)はY方向(電極延設方向)において隣合う電流の大きさデータIx1(n,m)の変化率を表すものである。
After the processing of step S190, the controller 70, in step S192, the current magnitude data Ix1 (n, m) of the extracted electrolyte region candidate having the same variable m that defines the position in the Y direction (electrode extending direction). ) Average value AveIx (m) is calculated for each variable m. In other words, the average value AveIy (m) of the current magnitude data Ix1 (n, m) of the electrolyte region candidate is calculated along the Y direction. In step S194, the rate of change SL (m) of the average value AveIy (m) is calculated by executing the calculation of the following equation 11 while changing the variable m from “1” to “M−1”. .
SL (m) = | AveIx (m) −AveIx (m + 1) | / {AveIx (m) + AveIx (m + 1)}
(M = 1 to M−1) Equation 11
The rate of change SL (m) represents the rate of change of adjacent current magnitude data Ix1 (n, m) in the Y direction (electrode extending direction).

次に、コントローラ70は、ステップS196にて、変数mが「1」から「M/4」の間のY方向領域で、変化率SL(m)が最大の変数mを検出して、検出した変数mの値をY方向最小値Mminとする。また、ステップS198にて、変数mが「3・M/4」から「M−1」の間のY方向領域で、変化率SL(m)が最大の変数mを検出して、検出した変数mの値をY方向最大値Mmaxとする。これらのY方向最小値Mmin及びY方向最大値Mmaxは、電流の流れる電解質領域のY方向における下限及び上限を規定する値である。そして、これらのステップS196,198の処理による電流の流れる電解質領域の境界(下限及び上限)の検出は、前記電解質領域の境界においては、電流大きさデータIx1(n,m)が極端に変化することに基づく。また、ステップS196の処理において、変数mが「1」から「M/4」の間のY方向領域に限定した理由は、電流の流れる電解質領域の下限は少なくとも変数mが「1」から「M/4」の間であるY方向位置に存在するからである。また、ステップS198の処理において、変数mが「3・M/4」から「M−1」の間のY方向領域に限定した理由は、電流の流れる電解質領域の上限は少なくとも変数mが「3・M/4」から「M−1」の間であるY方向位置に存在するからである。   Next, in step S196, the controller 70 detects and detects the variable m having the maximum change rate SL (m) in the Y-direction region where the variable m is between “1” and “M / 4”. Let the value of the variable m be the minimum value Mmin in the Y direction. In step S198, the variable m having the maximum change rate SL (m) is detected in the Y-direction region where the variable m is between “3 · M / 4” and “M−1”. Let the value of m be the maximum value Mmax in the Y direction. These minimum value Mmin in the Y direction and maximum value Mmax in the Y direction are values that define the lower limit and the upper limit in the Y direction of the electrolyte region through which the current flows. In the detection of the boundary (lower limit and upper limit) of the electrolyte region through which the current flows through the processing of these steps S196 and 198, the current magnitude data Ix1 (n, m) changes extremely at the boundary of the electrolyte region. Based on that. In the process of step S196, the reason why the variable m is limited to the Y-direction region between “1” and “M / 4” is that the lower limit of the electrolyte region through which the current flows is at least the variable m from “1” to “M This is because it exists at a position in the Y direction between “/ 4”. In the process of step S198, the variable m is limited to the Y direction region between “3 · M / 4” and “M−1” because the upper limit of the electrolyte region through which the current flows is at least “3”. It is because it exists in the Y direction position between “M / 4” and “M−1”.

前記ステップS198の処理後、コントローラ70は、ステップS200にて、前記図7CのステップS182の処理による全ての電極に関するX方向最小値Nmi(ep)(ep=1〜電極数)の中で、最小のX方向最小値Nmi(ep) を検出して、検出したX方向最小値Nmi(ep)をX方向最小値Nminとする。次に、コントローラ70は、ステップS202にて、前記図7CのステップS180の処理による全ての電極に関するX方向最大値Nma(ep)(ep=1〜電極数)の中で、最大のX方向最大値Nma(ep) を検出して、検出したX方向最大値Nma(ep)をX方向最大値Nmaxとする。これらのX方向最小値Nmin及びX方向最大値Nmaxは、リチウムイオン2次電池BAのX方向において最も外側に位置する一対の電極の両外側端を表している。   After the process in step S198, the controller 70 determines in step S200 that the minimum value among the X direction minimum values Nmi (ep) (ep = 1 to the number of electrodes) for all the electrodes by the process in step S182 of FIG. X direction minimum value Nmi (ep) is detected, and the detected X direction minimum value Nmi (ep) is set as the X direction minimum value Nmin. Next, in step S202, the controller 70 determines the maximum X-direction maximum among the X-direction maximum values Nma (ep) (ep = 1 to the number of electrodes) related to all electrodes by the process of step S180 of FIG. 7C. The value Nma (ep) is detected, and the detected X direction maximum value Nma (ep) is set as the X direction maximum value Nmax. These X direction minimum value Nmin and X direction maximum value Nmax represent both outer ends of the pair of electrodes located on the outermost side in the X direction of the lithium ion secondary battery BA.

ステップS202の処理後、コントローラ70は、ステップS204にて、X方向最小値Nmin、X方向最大値Nmax、Y方向最小値Mmin及びY方向最大値Mmaxで囲まれた領域、すなわちX方向においてX方向最小値NminとX方向最大値Nmaxで挟まれた領域であり、かつY方向においてY方向最小値MminとY方向最大値Mmaxで挟まれた領域から、電極領域EP1,EP2・・を除外した領域ERすなわち電解質領域を表すX−Y座標群を電解質座標群B(n,m)とする(図12参照)。電極領域EP1,EP2・・は、前記図7CのステップS170,S172,S180,S182の処理によって求めた電極(ep=1〜電極数)に関するX方向最小値Mmi(ep)、X方向最大値Nma(ep)、Y方向最小値Mmi(ep)及びY方向最大値Mma(ep)で囲まれた領域、すなわちX方向においてX方向最小値Mmi(ep)とX方向最大値Nma(ep)で挟まれた領域であり、かつY方向においてY方向最小値Mmi(ep)とY方向最大値Mma(ep)で挟まれた領域である。この場合、変数nは前述した磁界の各検出位置のX方向の座標位置を表し、変数mは前記各検出位置のY方向の座標位置を表す。   After the processing in step S202, the controller 70 in step S204, the region surrounded by the X direction minimum value Nmin, the X direction maximum value Nmax, the Y direction minimum value Mmin, and the Y direction maximum value Mmax, that is, the X direction in the X direction. A region that is sandwiched between the minimum value Nmin and the maximum value Nmax in the X direction, and that excludes the electrode regions EP1, EP2,... From the region sandwiched between the minimum value Mmin in the Y direction and the maximum value Mmax in the Y direction in the Y direction. An XY coordinate group representing the ER, that is, the electrolyte region is defined as an electrolyte coordinate group B (n, m) (see FIG. 12). The electrode regions EP1, EP2,... Are the X direction minimum value Mmi (ep) and the X direction maximum value Nma related to the electrodes (ep = 1 to the number of electrodes) obtained by the processing in steps S170, S172, S180, and S182 of FIG. (ep), the region surrounded by the minimum value Mmi (ep) in the Y direction and the maximum value Mma (ep) in the Y direction, that is, sandwiched between the minimum value Mmi (ep) in the X direction and the maximum value Nma (ep) in the X direction. And a region sandwiched between the Y direction minimum value Mmi (ep) and the Y direction maximum value Mma (ep) in the Y direction. In this case, the variable n represents the coordinate position of each detection position of the magnetic field in the X direction, and the variable m represents the coordinate position of each detection position in the Y direction.

前記ステップS204の処理後、コントローラ70は、図7EのステップS210〜S222の処理を実行する。これらのステップS210〜S222の処理は、電解質領域ERに流れる電流の大きさの分布によりリチウムイオン2次電池BAの性能を評価する処理である。図13は、この電解質領域ERを流れる電流大きさデータIxy(n,m)の分布状態を示している。まず、コントローラ70は、ステップS210にて、前記図7AのステップS114の処理により検出記憶した電流大きさデータIxy(n,m)を用いて、前記決定した電解質領域内の電流大きさデータIxy(n,m)すなわち電解質座標群B(n,m)により規定されるX−Y座標位置の電流大きさデータIxy(n,m)のうちの最大値を検出して、検出した最大値を電流最大値MaxIxyとして設定する。次に、コントローラ70は、ステップS212にて、電解質座標群B(n,m)により規定されるX−Y座標位置の全ての電流大きさデータIxy(n,m)に対して、下記式12の演算の実行により電流大きさ比Irxy(n,m)をそれぞれ計算する。
Irxy(n,m)=Ixy(n,m)/MaxIxy …式12
After the process of step S204, the controller 70 executes the processes of steps S210 to S222 in FIG. 7E. The processes in steps S210 to S222 are processes for evaluating the performance of the lithium ion secondary battery BA based on the distribution of the magnitude of the current flowing through the electrolyte region ER. FIG. 13 shows a distribution state of current magnitude data Ixy (n, m) flowing through the electrolyte region ER. First, in step S210, the controller 70 uses the current magnitude data Ixy (n, m) detected and stored by the process of step S114 of FIG. 7A to determine the current magnitude data Ixy (in the determined electrolyte region). n, m), that is, the maximum value of the current magnitude data Ixy (n, m) at the XY coordinate position defined by the electrolyte coordinate group B (n, m) is detected, and the detected maximum value is determined as the current. Set as the maximum value MaxIxy. Next, in step S212, the controller 70 calculates the following equation 12 for all current magnitude data Ixy (n, m) at the XY coordinate positions defined by the electrolyte coordinate group B (n, m). The current magnitude ratio Irxy (n, m) is calculated by executing the above calculation.
Irxy (n, m) = Ixy (n, m) / MaxIxy Equation 12

次に、コントローラ70は、ステップS214にて、電流大きさ比pを予め決めた微小値Δraに初期設定する。そして、ステップS216にて、前記計算した電流大きさ比Irxy(n,m)のうちで、電流大きさ比p以上の電流大きさ比Irxy(n,m)の数を検出し、検出した数を電解質座標群B(n,m)の数(すなわち、全ての電流大きさ比Irxy(n,m)の数)で除算する下記式13の演算の実行により、電流大きさ比p以上の電流大きさ比Irxy(n,m)が占める割合を計算して電流大きさ比割合Rate(p)としてRAM又は記憶装置に記憶する。
Rate(p)=p以上のIrxy(n,m)の数/B(n,m)の数 …式13
次に、コントローラ70は、ステップS218にて電流大きさ比pが「1」以上であるか否かを判定する。この場合、電流大きさ比pは微小値Δraに等しいので、コントローラ70は、ステップS218にて「No」と判定し、ステップS220にて電流大きさ比pに微小値Δraを加算して、ステップS216,S218の処理を再び実行する。
Next, in step S214, the controller 70 initializes the current magnitude ratio p to a predetermined minute value Δra. In step S216, among the calculated current magnitude ratio Irxy (n, m), the number of current magnitude ratios Irxy (n, m) greater than or equal to the current magnitude ratio p is detected, and the detected number. Is divided by the number of electrolyte coordinate groups B (n, m) (that is, the number of all current magnitude ratios Irxy (n, m)). The ratio occupied by the magnitude ratio Irxy (n, m) is calculated and stored in the RAM or the storage device as the current magnitude ratio ratio Rate (p).
Rate (p) = number of Irxy (n, m) greater than or equal to p / number of B (n, m) Equation 13
Next, the controller 70 determines whether or not the current magnitude ratio p is “1” or more in step S218. In this case, since the current magnitude ratio p is equal to the minute value Δra, the controller 70 determines “No” in step S218, and adds the minute value Δra to the current magnitude ratio p in step S220. The processing of S216 and S218 is executed again.

これらのステップS216〜S220の処理により、電流大きさ比pを微小値Δraずつ上昇させながら、電流大きさ比割合Rate(p)が順次計算される。そして、電流大きさ比pが「1」以上になると、コントローラ70は、ステップS218にて「Yes」と判定して、ステップS222にて、各電流大きさ比Irxy(n,m)に、各電流大きさ比Irxy(n,m)が全ての電流大きさ比Irxy(n,m)に対して占める割合(1/B(n,m)の数)を乗算して加算する下記式14の演算の実行により、面積値Areaを計算する。
Area=ΣIrxy(n,m) /B(n,m)の数 …式14
次に、コントローラ70は、ステップS224にて、強度比0〜1に対する電流大きさ比割合Rate(p)の変化を表すグラフを作成するとともに、作成したグラフを表示装置72に表示する。また、コントローラ70は、前記ステップS224にて、前記計算した面積値Areaも表示する。
Through the processing in steps S216 to S220, the current magnitude ratio Rate (p) is sequentially calculated while increasing the current magnitude ratio p by a minute value Δra. When the current magnitude ratio p becomes “1” or more, the controller 70 determines “Yes” in step S218, and sets each current magnitude ratio Irxy (n, m) in step S222. The following formula 14 is used to multiply and add the ratio (number of 1 / B (n, m)) that the current magnitude ratio Irxy (n, m) occupies with respect to all the current magnitude ratios Irxy (n, m). The area value Area is calculated by executing the calculation.
Area = ΣIrxy (n, m) / number of B (n, m) Equation 14
Next, in step S224, the controller 70 creates a graph representing a change in the current magnitude ratio Rate (p) with respect to the intensity ratio 0 to 1, and displays the created graph on the display device 72. Further, the controller 70 also displays the calculated area value Area in the step S224.

ここで、電流大きさ比p(=0〜1)に対する電流大きさ比割合Rate(p)の変化を表すグラフと、前記面積値Areaとについて説明しておく。電流大きさ比p(=0〜1)に対する電流大きさ比割合Rate(p)の変化、すなわち電流大きさ比p(=0〜1)とその電流大きさ比p以上の電流大きさ比割合Rate(p)との関係曲線は、図14のようになる。電流大きさ比Irxy(n,m)が「1」を超えるものの割合は「0」であり、電流大きさ比Irxy(n,m)が「0」以上であるものの割合は「1」であるので、あらゆる関係曲線は、X,Y座標が(0,1)と(1,0)を結ぶ曲線になる。そして、大きな電流の割合が小さな電流の割合よりも大きい場合には、関係曲線はAで示す実線のようになる。一方、小さな電流の割合が大きな電流の割合よりも大きいと、関係曲線はBに示す破線のようになる。仮に、全ての電流が均一であるならば、関係曲線は2点鎖線で示す長方形のようになる。そして、この2点鎖線で示す長方形から離れるに従って、すなわち実線Aを経て破線Bによる関係曲線になるほど、劣化の度合いを含むリチウムイオン2次電池BAの性能が良好でなくなる傾向であることを示す。   Here, a graph representing a change in the current magnitude ratio Rate (p) with respect to the current magnitude ratio p (= 0 to 1) and the area value Area will be described. Changes in the current magnitude ratio Rate (p) with respect to the current magnitude ratio p (= 0 to 1), that is, the current magnitude ratio p (= 0 to 1) and the current magnitude ratio ratio greater than the current magnitude ratio p. The relationship curve with Rate (p) is as shown in FIG. The ratio of the current magnitude ratio Irxy (n, m) exceeding “1” is “0”, and the ratio of the current magnitude ratio Irxy (n, m) greater than “0” is “1”. Therefore, every relational curve becomes a curve connecting (0, 1) and (1, 0) in the X and Y coordinates. When the ratio of the large current is larger than the ratio of the small current, the relation curve becomes a solid line indicated by A. On the other hand, when the ratio of the small current is larger than the ratio of the large current, the relation curve becomes a broken line shown in B. If all the currents are uniform, the relationship curve looks like a rectangle indicated by a two-dot chain line. And it shows that the performance of the lithium ion secondary battery BA including the degree of deterioration tends to become worse as the distance from the rectangle indicated by the two-dot chain line increases, that is, as the relationship curve becomes a broken line B through the solid line A.

次に、面積値Areaについて説明する。前記図14の関係曲線とX,Y軸で囲まれた面積は、小さな電流の割合が大きな電流の割合よりも大きくなるほど、すなわち劣化の度合いを含むリチウムイオン2次電池BAの性能が悪化するほど、小さくなる。なお、この面積の計算が、本発明における関係曲線を規定する関数の積分値を計算することを意味する。すなわち、仮に全ての電流が均一であるならば、前記面積は「1」となる。そして、劣化の度合いを含むリチウムイオン2次電池BAの性能が良好でなくなり、すなわち大きな電流の割合に対する小さな電流の割合が大きくなり、関係曲線が実線Aを経て破線Bによる関係曲線になるほど、前記面積は小さくなる。すなわち、前記面積が小さい程リチウムイオン2次電池BAの性能が良好でないことを意味する。   Next, the area value Area will be described. The area surrounded by the relationship curve and the X and Y axes in FIG. 14 is such that the smaller the current ratio, the greater the current ratio, that is, the worse the performance of the lithium ion secondary battery BA including the degree of deterioration. , Get smaller. In addition, calculation of this area means calculating the integral value of the function which prescribes | regulates the relationship curve in this invention. That is, if all currents are uniform, the area is “1”. Then, the performance of the lithium ion secondary battery BA including the degree of deterioration is not good, that is, the ratio of the small current to the ratio of the large current becomes large, and the relation curve becomes a relation curve by the broken line B through the solid line A. The area becomes smaller. That is, the smaller the area, the less the performance of the lithium ion secondary battery BA.

一方、この面積は、前記式13で計算される面積値Areaに等しい。図15は、図14の実線Aで示す関係曲線を示しており、電流大きさ比pに対応したY軸方向の微小幅はそれぞれ電流大きさ比Irxy(n,m)が占める割合に等しいものである。そして、前記式13の演算は電流大きさ比Irxy(n,m)とその割合との乗算結果を足し合わせる演算であり、言い換えれば前記式13の面積値Areaの演算は図14及び図15において関係曲線をY軸方向に積分した演算結果に等しい。したがって、式13の演算結果による面積値Areaは図14の関係曲線とX,Y軸で囲まれた面積に等しく、ステップS224の処理によって表示装置72に表示される面積値Areaを見れば、「1」からどの程度離れているかによりリチウムイオン2次電池BAの性能を評価することができる。   On the other hand, this area is equal to the area value Area calculated by Equation (13). FIG. 15 shows a relational curve indicated by a solid line A in FIG. 14. The minute width in the Y-axis direction corresponding to the current magnitude ratio p is equal to the ratio occupied by the current magnitude ratio Irxy (n, m). It is. The calculation of the equation 13 is an operation of adding the multiplication result of the current magnitude ratio Irxy (n, m) and the ratio thereof. In other words, the calculation of the area value Area of the equation 13 is shown in FIGS. It is equal to the calculation result obtained by integrating the relationship curve in the Y-axis direction. Therefore, the area value Area based on the calculation result of Expression 13 is equal to the area surrounded by the relational curve in FIG. 14 and the X and Y axes. The performance of the lithium ion secondary battery BA can be evaluated depending on how far it is from “1”.

前記ステップS224の処理後、コントローラ70は、ステップS228に進む。一方、前述したように、リチウムイオン2次電池BAの電極が検出されずに、図7BのステップS138,S144にて「No」と判定された場合には、図7EのステップS226に進む。ステップS226においては、コントローラ70は、表示装置72に評価不能すなわち電解質領域の各箇所の電流の大きさがどの程度均一であるかの評価が不能である旨の表示をして、ステップS228に進む。この場合、作業者は、後述する電流分布画像を見て評価できない理由を判断し、画面を見ながら電解質領域を設定してプログラムでの処理と同様な処理を行わせるとよい。それ以外に、例えば、リチウムイオン2次電池BAの置き方を換えて再測定する、電解質領域を抽出する際の設定を換えて再測定する等の処理を行ってもよい。   After the process of step S224, the controller 70 proceeds to step S228. On the other hand, as described above, when the electrode of the lithium ion secondary battery BA is not detected and it is determined “No” in steps S138 and S144 of FIG. 7B, the process proceeds to step S226 of FIG. 7E. In step S226, the controller 70 displays on the display device 72 that the evaluation is impossible, that is, it is impossible to evaluate the degree of uniformity of the current in each part of the electrolyte region, and the process proceeds to step S228. . In this case, the operator may determine the reason why the evaluation cannot be performed by looking at a current distribution image to be described later, set the electrolyte region while viewing the screen, and perform the same processing as the processing by the program. In addition, for example, processing such as re-measurement by changing the placement of the lithium ion secondary battery BA, or re-measurement by changing the setting when extracting the electrolyte region may be performed.

ステップS228においては、変数CHが「1」であるか否か、すなわち前述した図7BのステップS146のX,Y座標値の変換処理がなされたか否かを判定する。変数CHが「0」であって前記X,Y座標値の変換処理がなされていなければ、コントローラ70は、ステップS228にて「No」と判定してステップS232に進む。一方、変数CHが「1」であって前記X,Y座標値の変換処理がなされていれば、コントローラ70は、ステップS228にて「Yes」と判定して、ステップS230に進む。ステップS230においては、全ての電流大きさデータIxy(n,m)、電流方向データθixy(n,m)、X方向の電流大きさデータIx(n,m)及びY方向の電流大きさデータIy(n,m)を、それらのX座標値とY座標値を置き換えることにより、電流大きさデータIxy(m,n)、電流方向データθixy(m,n)、X方向の電流大きさデータIx(m,n)及びY方向の電流大きさデータIy(m,n)に変換する。そして、ステップS232に進む。すなわち、前述した図7BのステップS146のX,Y座標値の変換処理を元に戻す。   In step S228, it is determined whether or not the variable CH is “1”, that is, whether or not the conversion processing of the X and Y coordinate values in step S146 of FIG. 7B described above has been performed. If the variable CH is “0” and the X and Y coordinate values are not converted, the controller 70 determines “No” in step S228 and proceeds to step S232. On the other hand, if the variable CH is “1” and the conversion processing of the X and Y coordinate values has been performed, the controller 70 determines “Yes” in step S228 and proceeds to step S230. In step S230, all current magnitude data Ixy (n, m), current direction data θixy (n, m), current magnitude data Ix (n, m) in the X direction, and current magnitude data Iy in the Y direction. By replacing (n, m) with their X coordinate value and Y coordinate value, current magnitude data Ixy (m, n), current direction data θixy (m, n), current magnitude data Ix in the X direction (m, n) and Y-direction current magnitude data Iy (m, n). Then, the process proceeds to step S232. That is, the conversion processing of the X and Y coordinate values in step S146 of FIG.

ステップS232においては、コントローラ70は、前記電流の大きさデータIxy(n,m)及び方向データθixy(n,m)(n=1〜N,m=1〜M)、並びにX方向及びY方向に流れる電流の大きさデータIx(n,m),Iy(n,m) (n=1〜N,m=1〜M)から表示用画像データを生成して、画像データによって表された画像を、変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAを特定するための表示と共に表示装置72に表示する。この画像は、例えば、リチウムイオン2次電池BAの検査位置ごとに、電流の大きさデータIxy(n,m)に応じて矢印の長さを異ならせ、電流の方向データθixy(n,m)によって矢印の向きを異ならせて表示するとよい。また、電流の大きさデータIxy(n,m)に応じて、検査位置の明度、色彩などを異ならせる表示を含めてもよい。また、X方向及びY方向に流れる電流の大きさデータIx(n,m),Iy(n,m)に関しても、前記電流の大きさデータIxy(n,m)及び方向データθixy(n,m)と同様な矢印による表示を用いてもよいが、この場合、電流の向きが一定であるので、検査位置の明度、色彩などを電流の大きさデータIx(n,m),Iy(n,m)に応じて異ならせるだけでもよい。   In step S232, the controller 70 determines the current magnitude data Ixy (n, m) and direction data θixy (n, m) (n = 1 to N, m = 1 to M), and the X direction and the Y direction. The display image data is generated from the magnitude data Ix (n, m), Iy (n, m) (n = 1 to N, m = 1 to M) of the current flowing through the image, and the image is represented by the image data. Is displayed on the display device 72 together with a display for specifying the lithium ion secondary battery BA specified by the variable s. In this image, for example, the length of the arrow varies depending on the current magnitude data Ixy (n, m) for each inspection position of the lithium ion secondary battery BA, and the current direction data θixy (n, m) It is better to display the arrows in different directions. In addition, a display that changes the brightness, color, etc. of the inspection position according to the current magnitude data Ixy (n, m) may be included. Further, regarding the magnitude data Ix (n, m) and Iy (n, m) of the current flowing in the X direction and the Y direction, the current magnitude data Ixy (n, m) and the direction data θixy (n, m) ) May be used, but in this case, since the direction of the current is constant, the brightness, color, etc. of the inspection position are represented by current magnitude data Ix (n, m), Iy (n, It may be different depending on m).

次に、コントローラ70は、ステップS234にて次のリチウムイオン2次電池BAの評価の指示があったか否かを判定する。この場合、作業者が次のリチウムイオン2次電池BAへの切換えを指示しなければ、コントローラ70は、ステップS234にて「No」と判定し続けて、ステップS234の判定処理を繰り返し実行する。一方、作業者が入力装置71を用いて次のリチウムイオン2次電池BAへの切換えを指示すると、コントローラ70は、ステップS234にて「Yes」と判定して、ステップS236に進む。ステップS236においては、コントローラ70は、変数sがリチウムイオン2次電池BAの数smaxに達したか否かを判定する。変数sが前記数smaxに未だ達していなければ、コントローラ70は、ステップS236にて「No」と判定して、ステップS238にて変数sに「1」を加算して、図7AのステップS104に戻る。   Next, the controller 70 determines whether or not there is an instruction to evaluate the next lithium ion secondary battery BA in step S234. In this case, if the operator does not instruct switching to the next lithium ion secondary battery BA, the controller 70 continues to determine “No” in step S234 and repeatedly executes the determination process in step S234. On the other hand, when the operator uses the input device 71 to instruct switching to the next lithium ion secondary battery BA, the controller 70 determines “Yes” in step S234 and proceeds to step S236. In step S236, the controller 70 determines whether or not the variable s has reached the number smax of the lithium ion secondary batteries BA. If the variable s has not yet reached the number smax, the controller 70 determines “No” in step S236, adds “1” to the variable s in step S238, and proceeds to step S104 in FIG. 7A. Return.

そして、前述したステップS104〜S232の処理が実行されて、変数sによって指定される次のリチウムイオン2次電池BAに関する上述した評価がなされる。そして、変数sがリチウムイオン2次電池BAの数smaxに達するまで、作業者による次のリチウムイオン2次電池BAの指定に応答して、ステップS234の「Yes」及びステップS236の「No」との判定のもとに、ステップS238にて変数sが順次繰り上げられ、繰り上げられた変数sによって指定されるリチウムイオン2次電池BAに関してステップS104〜S232からなる処理が順次なされて、複数のリチウムイオン2次電池BAが次々に評価される。そして、変数sがリチウムイオン2次電池BAの数smaxに達すると、コントローラ70は、ステップS236にて「Yes」と判定して、ステップS240にてこの評価プログラムの実行を終了する。   Then, the above-described processing of steps S104 to S232 is performed, and the above-described evaluation regarding the next lithium ion secondary battery BA specified by the variable s is performed. Then, until the variable s reaches the number smax of the lithium ion secondary batteries BA, in response to the designation of the next lithium ion secondary battery BA by the operator, “Yes” in step S234 and “No” in step S236. In step S238, the variable s is sequentially incremented, and the process consisting of steps S104 to S232 is sequentially performed on the lithium ion secondary battery BA designated by the incremented variable s, so that a plurality of lithium ions are obtained. Secondary batteries BA are evaluated one after another. When the variable s reaches the number smax of the lithium ion secondary batteries BA, the controller 70 determines “Yes” in step S236 and ends the execution of the evaluation program in step S240.

上記のように動作する実施形態においては、通電信号供給回路65及び通電回路66が、所定周波数の交流成分を重畳した直流電圧をリチウムイオン2次電池BAの正極及び負極間に印加する。これにより、リチウムイオン2次電池BA内の陽極、陰極及び電解質中には前記交流成分に応じた電流が流れ、リチウムイオン2次電池BAに対向する部分には磁界が発生する。そして、この磁界が磁気センサ10によって検出され、検出された磁界に基づいて計算されたリチウムイオン2次電池BA内の各部に流れる電流によって、リチウムイオン2次電池BAが評価される。   In the embodiment operating as described above, the energization signal supply circuit 65 and the energization circuit 66 apply a DC voltage on which an alternating current component of a predetermined frequency is superimposed between the positive electrode and the negative electrode of the lithium ion secondary battery BA. As a result, a current corresponding to the AC component flows in the anode, cathode, and electrolyte in the lithium ion secondary battery BA, and a magnetic field is generated in a portion facing the lithium ion secondary battery BA. Then, this magnetic field is detected by the magnetic sensor 10, and the lithium ion secondary battery BA is evaluated based on the current flowing through each part in the lithium ion secondary battery BA calculated based on the detected magnetic field.

この場合、交流成分を重畳させた直流電圧はリチウムイオン2次電池BAの動作電圧範囲内で変化する直流電圧であり、リチウムイオン2次電池BAは充放電を繰り返し、リチウムイオン2次電池BAに電流が流される。その結果、検査後において過充電状態及び過放電状態になることもなく、また検査中においても、2次電池の電極間に印加される電圧の最大値及び最小値は、必ず2次電池の動作電圧範囲内に維持されるので、充電及び放電による2次電池への悪影響が全くなく、2次電池の検査が良好に行われる。また、ロックインアンプ69により、前記所定周波数の交流成分に関係して発生される磁界を表す信号のみが取出されるので、比較的簡単な構成で、外部磁界の影響を受けない磁界を検出できる。その結果、2次電池の評価装置のコストを抑えたうえで、外部磁界が一様になるようにする必要もなく、リチウムイオン2次電池BAの複数の部分を流れる電流によって発生される磁界を精度よく検出できるので、ひいてはリチウムイオン2次電池BAの性能を精度よく評価できるようになる。   In this case, the DC voltage on which the AC component is superimposed is a DC voltage that changes within the operating voltage range of the lithium ion secondary battery BA. The lithium ion secondary battery BA is repeatedly charged and discharged, and the lithium ion secondary battery BA is applied to the lithium ion secondary battery BA. A current flows. As a result, after the inspection, neither the overcharge state nor the overdischarge state occurs, and even during the inspection, the maximum value and the minimum value of the voltage applied between the electrodes of the secondary battery are always the operations of the secondary battery. Since it is maintained within the voltage range, there is no adverse effect on the secondary battery due to charging and discharging, and the secondary battery is inspected satisfactorily. Further, since only the signal representing the magnetic field generated in relation to the AC component of the predetermined frequency is taken out by the lock-in amplifier 69, a magnetic field that is not affected by the external magnetic field can be detected with a relatively simple configuration. . As a result, it is not necessary to make the external magnetic field uniform while suppressing the cost of the evaluation apparatus for the secondary battery, and the magnetic field generated by the current flowing through the plurality of portions of the lithium ion secondary battery BA is reduced. Since the detection can be performed with high accuracy, the performance of the lithium ion secondary battery BA can be evaluated with high accuracy.

また、上記実施形態においては、ステップS26〜S66の処理によりリチウムイオン2次電池BAの各部に対向する位置の磁界が検出され、ステップS102〜S126の処理により電流大きさデータIxy(n,m)、電流方向データθixy(n,m)、X方向の電流大きさデータIx(n,m)及びY方向の電流大きさデータIy(n,m)が計算される。ステップS130〜S156の処理によりリチウムイオン2次電池BAの電極位置が検出され、ステップS160〜S186の処理により電極領域EP1,EP2・・が検出される。そして、ステップS190〜S204の処理によりリチウムイオン2次電池BAにおいて電流の流れる電解質領域ERが検出され、ステップS210〜S220、S224の処理により、電解質領域ER内の複数の部分に対応した電流大きさデータIxy(n,m)が抽出されるとともに、抽出された複数の電流大きさデータIxy(n,m)の大きさに関する分布状態を表すグラフが作成されて表示装置72に表示される。この場合のグラフは、電流の大きさと、前記電流の大きさ以上の電流の大きさデータIxy(n,m)の占める割合との関係を示す関係曲線である。その結果、作業者は、表示装置72に表示されるグラフにより電解質領域ERの各部に流れる電流の分布状態を把握できる。すなわち、作業者は、前述したように、電極間の一部のルートに流れる大きな電流に対して電流が小さくなる度合いを把握でき、劣化の度合いを含むリチウムイオン2次電池BAの性能を簡単に評価できるようになる。しかも、電解質領域ERは自動的に検出され、電解質領域ER内の複数の部分に対応した電流大きさデータIxy(n,m)も自動的に抽出されるので、リチウムイオン2次電池BAの性能の評価が簡単に行われる。   Further, in the above embodiment, the magnetic field at the position facing each part of the lithium ion secondary battery BA is detected by the processing of steps S26 to S66, and the current magnitude data Ixy (n, m) is processed by the processing of steps S102 to S126. , Current direction data θixy (n, m), current magnitude data Ix (n, m) in the X direction, and current magnitude data Iy (n, m) in the Y direction are calculated. The electrode position of the lithium ion secondary battery BA is detected by the processing of steps S130 to S156, and the electrode regions EP1, EP2,... Are detected by the processing of steps S160 to S186. Then, the electrolyte region ER through which current flows in the lithium ion secondary battery BA is detected by the processing of steps S190 to S204, and the current magnitude corresponding to a plurality of portions in the electrolyte region ER is detected by the processing of steps S210 to S220 and S224. The data Ixy (n, m) is extracted, and a graph representing the distribution state relating to the magnitudes of the plurality of extracted current magnitude data Ixy (n, m) is created and displayed on the display device 72. The graph in this case is a relational curve showing the relationship between the current magnitude and the proportion of current magnitude data Ixy (n, m) greater than or equal to the current magnitude. As a result, the operator can grasp the distribution state of the current flowing in each part of the electrolyte region ER from the graph displayed on the display device 72. That is, as described above, the operator can grasp the degree to which the current becomes small with respect to the large current flowing in a part of the route between the electrodes, and easily perform the performance of the lithium ion secondary battery BA including the degree of deterioration. Can be evaluated. Moreover, the electrolyte region ER is automatically detected, and the current magnitude data Ixy (n, m) corresponding to a plurality of portions in the electrolyte region ER is also automatically extracted, so that the performance of the lithium ion secondary battery BA Is easily evaluated.

また、前記関係曲線は、ステップS210,S212の処理により、電解質領域の電流の大きさIxy(n,m)を、同電流の大きさIxy(n,m)の最大値MaxIxyで除算した電流大きさ比Irxy(n,m)を用いて作成したものである。これによれば、関係曲線における電流の大きさIxy(n,m)の軸であるX軸の値は、どのような場合でも最大で「1」になる。また、もう一つの軸である電流大きさ比Irxy(n,m)の割合のY軸も最大で「1」であるので、どのような場合でも関係曲線のX,Y軸の目盛りは一定になる。よって、リチウムイオン2次電池BAの種類及び印加電圧によらず、関係曲線による2次電池の評価が簡単に行える。   In addition, the relationship curve is obtained by dividing the current magnitude Ixy (n, m) of the electrolyte region by the maximum value MaxIxy of the current magnitude Ixy (n, m) by the processing of steps S210 and S212. It was created using the thickness ratio Irxy (n, m). According to this, the value of the X axis that is the axis of the current magnitude Ixy (n, m) in the relation curve is “1” at any maximum. In addition, since the Y axis of the ratio of the current magnitude ratio Irxy (n, m), which is another axis, is also “1” at the maximum, the scales of the X and Y axes of the relationship curve are constant in any case. Become. Therefore, the secondary battery can be easily evaluated by the relation curve regardless of the type of lithium ion secondary battery BA and the applied voltage.

また、上記実施形態においては、ステップS222,S224の処理により、関係曲線を規定する関数の積分値、すなわち前記関係曲線とX,Y軸で囲まれた領域の面積値Areaが計算されて表示装置72に表示される。この場合、前記積分値すなわち前記面積値Areaは、小さな電流の大きさIxy(n,m)の割合が大きな電流の大きさIxy(n,m)の割合よりも大きくなる場合には、大きな電流の大きさIxy(n,m)の割合が小さな電流の大きさIxy(n,m)の割合よりも大きくなる場合に比べて小さな値となるので、前記積分値すなわち前記面積値Areaの大小によっても、劣化の度合いを含む2次電池の評価を行えるようになる。   In the above-described embodiment, the integral value of the function that defines the relationship curve, that is, the area value Area of the region surrounded by the relationship curve and the X and Y axes is calculated by the processing in steps S222 and S224. 72. In this case, the integral value, that is, the area value Area is a large current when the ratio of the small current magnitude Ixy (n, m) is larger than the ratio of the large current magnitude Ixy (n, m). Since the ratio of the magnitude Ixy (n, m) is smaller than the ratio of the small current magnitude Ixy (n, m), the integral value, that is, the area value Area depends on the magnitude. In addition, the secondary battery including the degree of deterioration can be evaluated.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変形も可能である。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the object of the present invention.

上記実施形態においては、各検出位置のY方向の電流大きさデータIy(n,m)を用いて図7BのステップS130〜図7Cの186の処理により電極領域EP1,EP2・・を検出し、この電極領域EP1,EP2・・を用いて図7DのステップS190〜S204の処理により電流の流れる電解質領域ERを検出するようにした。しかし、これに代えて、リチウムイオン2次電池BAの評価時間が長くなってもよければ、作業者がリチウムイオン2次電池の電流分布の画像を見て電流の流れる電解質領域を決定し、この決定した電解質領域内の各部に流れる電流大きさデータIxy(n,m)を用いて図14に示す関係曲線を求めたり、この関係曲線とX−Y座標軸で囲まれた領域の面積値Areaを計算したりするようにしてもよい。   In the above embodiment, the electrode regions EP1, EP2,... Are detected by the process of Step S130 in FIG. 7B to Step 186 in FIG. 7C using the current magnitude data Iy (n, m) in the Y direction at each detection position. Using the electrode regions EP1, EP2,..., The electrolyte region ER through which a current flows is detected by the processing in steps S190 to S204 in FIG. However, instead of this, if the evaluation time of the lithium ion secondary battery BA may be long, the operator determines the electrolyte region through which the current flows by looking at the current distribution image of the lithium ion secondary battery, and this The relationship curve shown in FIG. 14 is obtained using the current magnitude data Ixy (n, m) flowing through each part in the determined electrolyte region, or the area value Area of the region surrounded by the relationship curve and the XY coordinate axes is obtained. Or may be calculated.

また、上記実施形態では、各リチウムイオン2次電池BAごとに電解質領域ERを決定するようにした。しかし、同じ種類の複数のリチウムイオン2次電池BAを評価する場合であれば、予め電流の流れる電解質領域ERを決定しておき、この予め決めた電解質領域ER内の各部に流れる電流大きさデータIxy(n,m)を用いて図14に示す関係曲線を求めたり、この関係曲線とX−Y座標軸で囲まれた領域の面積値Areaを計算したりするようにしてもよい。   In the above embodiment, the electrolyte region ER is determined for each lithium ion secondary battery BA. However, in the case of evaluating a plurality of lithium ion secondary batteries BA of the same type, an electrolyte region ER through which a current flows is determined in advance, and current magnitude data flowing through each part within the predetermined electrolyte region ER The relationship curve shown in FIG. 14 may be obtained using Ixy (n, m), or the area value Area of the region surrounded by this relationship curve and the XY coordinate axes may be calculated.

また、上記実施形態では、図7EのステップS216の処理によって電流大きさ比p以上の電流大きさ比Irxy(n,m)が占める電流大きさ比割合Rate(p)を計算して、ステップS224の処理によって電流大きさ比割合Rate(p)の変化を表すグラフを作成するとともに作成したグラフを表示装置72に表示するようにした。しかし、これに代えて、ステップS216にて電流大きさ比p以下の電流大きさ比Irxy(n,m)が占める電流大きさ比割合Rate(p)を計算して、ステップS224にてこの計算した電流大きさ比割合Rate(p)の変化を表すグラフを作成するとともに作成したグラフを表示装置72に表示するようにしてもよい。この場合、電流大きさ比割合Rate(p)は、上記実施形態の「1」から減算した値に等しい。   In the above embodiment, the current magnitude ratio Rate (p) occupied by the current magnitude ratio Irxy (n, m) greater than or equal to the current magnitude ratio p is calculated by the process of step S216 of FIG. A graph representing a change in the current magnitude ratio Rate (p) is created by the above process, and the created graph is displayed on the display device 72. However, instead of this, a current magnitude ratio Rate (p) occupied by a current magnitude ratio Irxy (n, m) equal to or smaller than the current magnitude ratio p is calculated in step S216, and this calculation is performed in step S224. A graph representing the change in the current ratio ratio Rate (p) may be created and the created graph may be displayed on the display device 72. In this case, the current magnitude ratio Rate (p) is equal to the value subtracted from “1” in the above embodiment.

したがって、図14の実線Aで示した特性のリチウムイオン2次電池BAであれば、図16に示すように、Y軸値が0.5であるX軸に平行な直線に対し、図14の実線Aで示した関係曲線と対称となる関係曲線となる。また、図14の破線Bで示した特性のリチウムイオン2次電池BAであれば、図16に示すように、Y軸値が0.5であるX軸に平行な直線に対し、図14の破線Bで示した関係曲線と対称となる関係曲線となる。そして、この場合も、リチウムイオン2次電池BAの性能が良好で、大きな電流の大きさIxy(n,m)の割合が小さな電流の大きさIxy(n,m)に比べて大きければ、関係曲線は破線Bで示されたものではなく、実線Aで示されたものとなる。逆に、リチウムイオン2次電池BAの劣化が進むことなどで性能が良好でなく、小さな電流の大きさIxy(n,m)の割合が大きな電流の大きさIxy(n,m)に比べて大きければ、関係曲線は破線Bで示されたものとなる。これによっても、グラフ表示によりリチウムイオン2次電池BAの性能を評価できる。   Therefore, in the case of the lithium ion secondary battery BA having the characteristics shown by the solid line A in FIG. 14, as shown in FIG. 16, with respect to a straight line parallel to the X axis where the Y axis value is 0.5, The relationship curve is symmetrical to the relationship curve indicated by the solid line A. Further, in the case of the lithium ion secondary battery BA having the characteristics shown by the broken line B in FIG. 14, as shown in FIG. 16, with respect to a straight line parallel to the X axis where the Y axis value is 0.5, The relationship curve is symmetrical to the relationship curve indicated by the broken line B. Also in this case, if the performance of the lithium ion secondary battery BA is good and the ratio of the large current magnitude Ixy (n, m) is larger than the small current magnitude Ixy (n, m), the relationship The curve is not indicated by the broken line B but indicated by the solid line A. On the contrary, the performance is not good due to the progress of deterioration of the lithium ion secondary battery BA, and the ratio of the small current magnitude Ixy (n, m) is larger than the large current magnitude Ixy (n, m). If it is larger, the relationship curve is indicated by a broken line B. Also by this, the performance of the lithium ion secondary battery BA can be evaluated by the graph display.

また、この変形例においては、上記ステップS222で計算される関係曲線とX,Y軸線とで囲まれる領域の面積値Areaは、電流大きさ比割合Rate(p)が上記実施形態の「1」から減算した値に等しいので、下記式15によって計算される。
Area=1−ΣIrxy(n,m) /B(n,m)の数 …式15
そして、この変形例においては、上記実施形態とは逆に、リチウムイオン2次電池BAの性能が良好で、大きな電流の大きさIxy(n,m)の割合が小さな電流の大きさIxy(n,m)に比べて大きければ、関係曲線とX,Y軸で囲まれた面積値Area(本発明の積分値)は小さくなる。逆に、リチウムイオン2次電池BAの劣化が進むことなどで性能が良好でなく、小さな電流の大きさIxy(n,m)の割合が大きな電流の大きさIxy(n,m)に比べて大きければ、前記面積値Areaは大きくなる。したがって、この面積値Areaの表示によっても、リチウムイオン2次電池BAの性能を評価できる。
In this modification, the area value Area of the region surrounded by the relationship curve calculated in step S222 and the X and Y axes is the current magnitude ratio Rate (p) of “1” in the above embodiment. Since it is equal to the value obtained by subtracting from, it is calculated by the following equation (15).
Area = 1−ΣIrxy (n, m) / number of B (n, m) Equation 15
In this modification, contrary to the above-described embodiment, the performance of the lithium ion secondary battery BA is good and the ratio of the large current magnitude Ixy (n, m) is small. , M), the area value Area (integral value of the present invention) surrounded by the relationship curve and the X and Y axes is small. On the contrary, the performance is not good due to the progress of deterioration of the lithium ion secondary battery BA, and the ratio of the small current magnitude Ixy (n, m) is larger than the large current magnitude Ixy (n, m). If it is larger, the area value Area becomes larger. Therefore, the performance of the lithium ion secondary battery BA can also be evaluated by displaying the area value Area.

また、上記実施形態又は変形例では、電流大きさ比p以上又は以下の電流大きさ比Irxy(n,m)が占める電流大きさ比割合Rate(p)を計算して、電流大きさ比割合Rate(p)の変化を表すグラフを作成するとともに作成したグラフを表示装置72に表示するようにした。しかし、これに代えて、ステップS216にて電流大きさ比pに等しい電流大きさ比Irxy(n,m)が占める電流大きさ比割合Rate(p)を計算して、ステップS224にてこの計算した電流大きさ比割合Rate(p)の変化を表すグラフを作成するとともに作成したグラフを表示装置72に表示するようにしてもよい。この場合、リチウムイオン2次電池BAの性能が良好で、大きな電流の大きさIxy(n,m)の割合が小さな電流の大きさIxy(n,m)に比べて大きければ、図17の実線Aで示されたものとなる。逆に、リチウムイオン2次電池BAの劣化が進むことなどで性能が良好でなく、小さな電流の大きさIxy(n,m)の割合が大きな電流の大きさIxy(n,m)に比べて大きければ、関係曲線は図17の破線Bで示されたものとなる。これによっても、関係曲線のグラフ表示によりリチウムイオン2次電池BAの性能を評価できるようになる。   In the above embodiment or modification, the current magnitude ratio Rate (p) occupied by the current magnitude ratio Irxy (n, m) that is greater than or equal to the current magnitude ratio p is calculated, and the current magnitude ratio ratio is calculated. A graph representing the change in Rate (p) was created and the created graph was displayed on the display device 72. However, instead of this, the current magnitude ratio Rate (p) occupied by the current magnitude ratio Irxy (n, m) equal to the current magnitude ratio p is calculated in step S216, and this calculation is performed in step S224. A graph representing the change in the current ratio ratio Rate (p) may be created and the created graph may be displayed on the display device 72. In this case, if the performance of the lithium ion secondary battery BA is good and the ratio of the large current magnitude Ixy (n, m) is larger than the small current magnitude Ixy (n, m), the solid line in FIG. This is indicated by A. On the contrary, the performance is not good due to the progress of deterioration of the lithium ion secondary battery BA, and the ratio of the small current magnitude Ixy (n, m) is larger than the large current magnitude Ixy (n, m). If it is larger, the relationship curve is shown by a broken line B in FIG. Also by this, the performance of the lithium ion secondary battery BA can be evaluated by the graph display of the relationship curve.

また、上記実施形態及び変形例では、電流大きさ比pを用いて関係曲線を作成した。しかし、同じ種類のリチウムイオン2次電池BAに同じ条件で電圧を印加して評価する場合には、電流大きさ比pに代えて電流大きさデータIxy(n,m)をそのまま用いて関係曲線を作成してもよい。この場合、電流大きさデータIxy(n,m)の最大値は種々に変化するので、Y座標値が「0」である関係曲線のX座標値は上記実施形態のように「1」ではなく、種々に変化する。しかし、リチウムイオン2次電池BAの種類と電圧印加条件が固定されていれば、異なるリチウムイオン2次電池BA間における関係曲線の比較によって各リチウムイオン2次電池BAの評価はできる。また、この関係曲線とX,Y座標軸とで囲まれた面積の面積値Areaの比較によっても各リチウムイオン2次電池BAの評価はできる。   Moreover, in the said embodiment and modification, the relationship curve was created using the electric current magnitude ratio p. However, when evaluating by applying voltage to the same type of lithium ion secondary battery BA under the same conditions, the current magnitude data Ixy (n, m) is used as it is instead of the current magnitude ratio p, and the relationship curve is used. May be created. In this case, since the maximum value of the current magnitude data Ixy (n, m) changes variously, the X coordinate value of the relational curve with the Y coordinate value “0” is not “1” as in the above embodiment. Variously. However, if the type and voltage application conditions of the lithium ion secondary battery BA are fixed, each lithium ion secondary battery BA can be evaluated by comparing the relationship curves between different lithium ion secondary batteries BA. Further, each lithium ion secondary battery BA can be evaluated by comparing the area value Area of the area surrounded by the relationship curve and the X and Y coordinate axes.

また、上記実施形態においては、磁気センサ10で検出した磁界から求めた電流の大きさIxyを用いてリチウムイオン2次電池BAの性能を評価するようにした。しかし、磁界の強さHxyと電流の大きさIxyは比例関係にあり、磁界の方向θxyと電流の方向Ixyは90度異なっているだけであるので、電流の大きさIxyに代えて、磁界の強さHxyを用いてリチウムイオン2次電池BAを評価するようにしてもよい。この場合、ステップS10〜S80,S102〜S124の処理により、リチウムイオン2次電池BAの複数の部分に流れる複数の電流の大きさIxy(n,m)に代えて、前記複数の部分に対向した位置における複数の磁界の強さHxy(n,m)を複数の評価対象物理量としてそれぞれ計算し、ステップS190〜204,S212の処理により、前記計算された複数の磁界の強さHxy(n,m)のうちで、電解質領域ER内の複数の部分に対応した複数の磁界の強さHxy(n,m)を抽出し、S210〜S220,S224の処理により抽出した複数の磁界の強さHxy(n,m)の分布状態を表すグラフを作成して表示するとよい。   In the above embodiment, the performance of the lithium ion secondary battery BA is evaluated using the current magnitude Ixy obtained from the magnetic field detected by the magnetic sensor 10. However, the magnetic field strength Hxy and the current magnitude Ixy are in a proportional relationship, and the magnetic field direction θxy and the current direction Ixy differ only by 90 degrees, so that instead of the current magnitude Ixy, The lithium ion secondary battery BA may be evaluated using the strength Hxy. In this case, the processes in steps S10 to S80 and S102 to S124 are opposed to the plurality of portions instead of the plurality of current magnitudes Ixy (n, m) flowing in the plurality of portions of the lithium ion secondary battery BA. A plurality of magnetic field strengths Hxy (n, m) at the position are respectively calculated as a plurality of physical quantities to be evaluated, and the calculated plurality of magnetic field strengths Hxy (n, m) are obtained by the processes of steps S190 to S204 and S212. ), A plurality of magnetic field strengths Hxy (n, m) corresponding to a plurality of portions in the electrolyte region ER are extracted, and a plurality of magnetic field strengths Hxy (extracted by the processing of S210 to S220, S224). A graph representing the distribution state of (n, m) may be created and displayed.

また、この場合も、複数の磁界の強さHxy(n,m)の分布状態を表す関係曲線は、ステップS210,S212の処理により、電解質領域の磁界の強さHxy(n,m)を、同磁界の強さHxy(n,m)の最大値MaxHxyで除算した磁界強さ比Hrxy(n,m)を用いて作成するとよい。そして、ステップS222,S224の処理により、関係曲線を規定する関数の積分値、すなわち前記関係曲線とX,Y軸で囲まれた領域の面積値Areaを計算して表示装置72に表示するとよい。   Also in this case, the relationship curve representing the distribution state of the plurality of magnetic field strengths Hxy (n, m) is obtained by calculating the magnetic field strength Hxy (n, m) in the electrolyte region by the processing in steps S210 and S212. The magnetic field strength ratio Hrxy (n, m) divided by the maximum value MaxHxy of the magnetic field strength Hxy (n, m) may be used. Then, the integrated value of the function that defines the relationship curve, that is, the area value Area of the region surrounded by the relationship curve and the X and Y axes may be calculated and displayed on the display device 72 by the processing of steps S222 and S224.

さらに、複数の磁界の強さHxy(n,m)の分布状態を表すグラフを利用する場合も、上記実施形態の変形例と同様に、ステップS216にて磁界強さ比p以下の磁界強さ比Hrxy(n,m)が占める磁界強さ比割合Rate(p)を計算して、ステップS224にてこの計算した磁界強さ比割合Rate(p)の変化を表すグラフを作成するとともに作成したグラフを表示装置72に表示するようにしてもよい。また、ステップS216にて磁界強さ比pに等しい磁界強さ比Hrxy(n,m)が占める磁界強さ比割合Rate(p)を計算して、ステップS224にてこの計算した磁界強さ比割合Rate(p)の変化を表すグラフを作成するとともに作成したグラフを表示装置72に表示するようにしてもよい。このように磁界の強さHxy(n,m)を用いる場合も、前記電流の大きさIxy(n,m)を用いる場合と同様に、リチウムイオン2次電池BAの性能を評価できる。   Further, when a graph representing the distribution state of a plurality of magnetic field strengths Hxy (n, m) is used, the magnetic field strength equal to or smaller than the magnetic field strength ratio p in step S216 as in the modification of the above embodiment. The magnetic field strength ratio rate Rate (p) occupied by the ratio Hrxy (n, m) is calculated, and a graph representing the change in the calculated magnetic field strength ratio rate Rate (p) is created in step S224. The graph may be displayed on the display device 72. In step S216, the magnetic field strength ratio Rate (p) occupied by the magnetic field strength ratio Hrxy (n, m) equal to the magnetic field strength ratio p is calculated. In step S224, the calculated magnetic field strength ratio is calculated. A graph representing a change in the rate Rate (p) may be created and the created graph may be displayed on the display device 72. As described above, even when the magnetic field strength Hxy (n, m) is used, the performance of the lithium ion secondary battery BA can be evaluated as in the case where the current magnitude Ixy (n, m) is used.

また、磁界の強さHxy(n,m)を用いる場合も、前記変形例の場合と同様に、同じ種類のリチウムイオン2次電池BAに同じ条件で電圧を印加して評価する場合には、磁界強さ比pに代えて磁界強さデータHxy(n,m)を用いて関係曲線を作成してもよい。これによっても、リチウムイオン2次電池BAの性能は評価される。   Further, when the magnetic field strength Hxy (n, m) is used, as in the case of the modified example, in the case where evaluation is performed by applying a voltage to the same type of lithium ion secondary battery BA under the same conditions, The relationship curve may be created using the magnetic field strength data Hxy (n, m) instead of the magnetic field strength ratio p. Also by this, the performance of the lithium ion secondary battery BA is evaluated.

また、上記実施形態においては、通電回路66によってリチウムイオン2次電池BAに印加される通電電圧は、常に、リチウムイオン2次電池BAの動作電圧範囲を超えることがないようにした。しかし、通電電圧の変動の中心電圧、すなわち交流信号が重畳される直流電圧がリチウムイオン2次電池BAの動作電圧範囲内、すなわちリチウムイオン2次電池BAの放電電圧の下限値以上かつ充電電圧の上限以下であれば大きな問題はない。この場合、交流信号が重畳される直流電圧がリチウムイオン2次電池BAの動作電圧範囲(すなわち充電電圧)の上限に近ければ、検査中には、通電電圧(充電時の電圧)がリチウムイオン2次電池BAの動作電圧範囲の上限を上回る場合がある。また、交流信号が重畳される直流電圧がリチウムイオン2次電池BAの動作電圧範囲(すなわち放電電圧)の下限に近ければ、検査中には、通電電圧(放電時の電圧)がリチウムイオン2次電池BAの動作電圧範囲の下限を下回る場合がある。しかしながら、検査後のリチウムイオン2次電池BAの出力電圧は動作電圧範囲内にあり、検査後のリチウムイオン2次電池BAが過充電状態又は過放電状態になることはないので、リチウムイオン2次電池BAに与える影響はそれほど大きくない。   Further, in the above embodiment, the energization voltage applied to the lithium ion secondary battery BA by the energization circuit 66 does not always exceed the operating voltage range of the lithium ion secondary battery BA. However, the center voltage of fluctuation of the energization voltage, that is, the DC voltage on which the AC signal is superimposed is within the operating voltage range of the lithium ion secondary battery BA, that is, the lower limit value of the discharge voltage of the lithium ion secondary battery BA and the charge voltage There is no major problem as long as it is below the upper limit. In this case, if the DC voltage on which the AC signal is superimposed is close to the upper limit of the operating voltage range (that is, the charging voltage) of the lithium ion secondary battery BA, during the inspection, the energization voltage (voltage at the time of charging) is the lithium ion 2. The upper limit of the operating voltage range of the secondary battery BA may be exceeded. Further, if the DC voltage on which the AC signal is superimposed is close to the lower limit of the operating voltage range (that is, the discharge voltage) of the lithium ion secondary battery BA, the energization voltage (the voltage at the time of discharge) is increased during the inspection. In some cases, the operating voltage range of the battery BA is lower than the lower limit. However, the output voltage of the lithium ion secondary battery BA after the inspection is within the operating voltage range, and the lithium ion secondary battery BA after the inspection is not overcharged or overdischarged. The effect on the battery BA is not so great.

また、上記実施形態では、通電信号供給回路65から供給される「0」を中心に変化する交流信号が通電回路66にて重畳される直流電圧は常に一定であるとした。しかし、これに代えて、前記交流信号が重畳される直流電圧を、検査前のリチウムイオン2次電池BAの出力電圧と同じにするようにしてもよい。この場合、検査前にリチウムイオン2次電池BAの出力電圧を自動的に測定して、通電回路66が前記測定した出力電圧に前記交流信号を自動的に重畳させるようにしてもよい。また、作業者が検査前にリチウムイオン2次電池BAの出力電圧を測定し、測定した電圧を入力装置71を用いてコントローラ70に入力し、コントローラ70が通電回路66を制御して前記測定した電圧に前記交流信号を重畳するようにしてもよい。なお、この場合も、検査前のリチウムイオン2次電池BAの出力電圧がリチウムイオン2次電池BAの動作電圧範囲の上限又は下限に近ければ、前述のように、検査中には、通電電圧がリチウムイオン2次電池BAの動作電圧範囲を超えることもある。しかしながら、この場合も、前述のように、リチウムイオン2次電池BAに与える問題はそれほど大きくない。   Further, in the above-described embodiment, the DC voltage on which the AC signal that changes around “0” supplied from the energization signal supply circuit 65 is superimposed by the energization circuit 66 is always constant. However, instead of this, the DC voltage on which the AC signal is superimposed may be the same as the output voltage of the lithium ion secondary battery BA before the inspection. In this case, the output voltage of the lithium ion secondary battery BA may be automatically measured before the inspection, and the energization circuit 66 may automatically superimpose the AC signal on the measured output voltage. In addition, the operator measures the output voltage of the lithium ion secondary battery BA before the inspection, and inputs the measured voltage to the controller 70 using the input device 71. The controller 70 controls the energization circuit 66 to measure the voltage. The AC signal may be superimposed on the voltage. Also in this case, if the output voltage of the lithium ion secondary battery BA before the inspection is close to the upper limit or the lower limit of the operating voltage range of the lithium ion secondary battery BA, as described above, The operating voltage range of the lithium ion secondary battery BA may be exceeded. However, also in this case, as described above, the problem given to the lithium ion secondary battery BA is not so great.

一方、この変形例によれば、通電回路66によってリチウムイオン2次電池BAの陽極及び陰極間に印加される電圧は、検査前のリチウムイオン2次電池BAの出力電圧を中心に上下に変化して充放電が繰り返されるので、検査後のリチウムイオン2次電池BAの出力電圧は検査前の出力電圧と同じになる。その結果、リチウムイオン2次電池BAの状態を、検査前と検査中とでほとんど同じ状態に保つことができるとともに、検査後においても検査前と同じ状態に保つことができ、検査前の状態におけるリチウムイオン2次電池BAの性能を評価できるとともに、同状態を保ったまま他の検査及び作動を実現できる。   On the other hand, according to this modification, the voltage applied between the anode and the cathode of the lithium ion secondary battery BA by the energization circuit 66 changes up and down around the output voltage of the lithium ion secondary battery BA before the inspection. Thus, charging and discharging are repeated, so that the output voltage of the lithium ion secondary battery BA after the inspection becomes the same as the output voltage before the inspection. As a result, the state of the lithium ion secondary battery BA can be kept almost the same before and during the inspection, and can be kept the same as before the inspection after the inspection. The performance of the lithium ion secondary battery BA can be evaluated, and other inspections and operations can be realized while maintaining the same state.

また、上記実施形態では複数のリチウムイオン2次電池BAをセットできるステージ40を使用して、複数のリチウムイオン2次電池を一度に評価するようにした。しかし、リチウムイオン2次電池BAを一つずつ評価する場合には、1つのリチウムイオン2次電池BAのみをセットできるステージ40を用意し、前記1つのリチウムイオン2次電池BAの対向位置及びその周囲を磁気センサ10で走査するようにすればよい。これによれば、複数のリチウムイオン2次電池を評価する場合には、評価時間は上記実施形態に比べて長くなるが、評価装置をコンパクトに構成できる。   Moreover, in the said embodiment, the stage 40 which can set several lithium ion secondary battery BA was used, and it was made to evaluate several lithium ion secondary battery at once. However, when evaluating the lithium ion secondary batteries BA one by one, a stage 40 on which only one lithium ion secondary battery BA can be set is prepared. What is necessary is just to scan the circumference | surroundings with the magnetic sensor 10. FIG. According to this, when evaluating a plurality of lithium ion secondary batteries, although the evaluation time is longer than that of the above embodiment, the evaluation device can be configured compactly.

また、上記実施形態においては、1つの磁気センサ10をX方向及びY方向に移動させて、複数のリチウムイオン2次電池BAを評価するようにした。しかし、ステージ40の下方に多数の磁気センサをマトリクス状に配置して、多数の磁気センサを移動させることなく、複数のリチウムイオン2次電池BAを評価するようにしてもよい。また、X方向に沿って1列に複数の磁気センサを設けたり、Y方向に沿って1列に複数の磁気センサを設けたり、X方向及びY方向にマトリクス状に少数の磁気センサを設けたりして、これらの磁気センサ群を適宜移動させて、複数のリチウムイオン2次電池を走査することにより、複数のリチウムイオン2次電池を評価するようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, the one magnetic sensor 10 was moved to the X direction and the Y direction, and several lithium ion secondary battery BA was evaluated. However, a plurality of magnetic sensors may be arranged in a matrix below the stage 40, and a plurality of lithium ion secondary batteries BA may be evaluated without moving the plurality of magnetic sensors. In addition, a plurality of magnetic sensors are provided in one row along the X direction, a plurality of magnetic sensors are provided in one row along the Y direction, or a small number of magnetic sensors are provided in a matrix in the X and Y directions. Then, the plurality of lithium ion secondary batteries may be evaluated by appropriately moving these magnetic sensor groups and scanning the plurality of lithium ion secondary batteries.

また、上記実施形態では、磁気センサとして磁気抵抗素子(MR素子)を利用したが、これに代えて、ホール素子、磁気インピーダンス素子効果センサ、フラックスゲート、超伝導量子干渉素子などを利用するようにしてもよい。   In the above embodiment, a magnetoresistive element (MR element) is used as the magnetic sensor. Instead, a Hall element, a magneto-impedance element effect sensor, a flux gate, a superconducting quantum interference element, or the like is used. May be.

また、上記実施形態においては、本発明に係る評価装置をリチウムイオン2次電池BAの検査に利用したが、本発明に係る評価装置は、ニッケルカドミウム2次電池、ニッケル水素2次電池などのリチウムイオン2次電池BA以外の充電可能な2次電池にも適用できる。この場合、2次電池を上記実施形態の電池セット用テーブル50にセットできないときには、2次電池の形状、大きさなどに応じて、上記実施形態とは異なるステージ40と電池セット用テーブル50を用意するようにすればよい。また、リチウムイオン2次電池であっても、2次電池を上記実施形態の電池セット用テーブル50にセットできないときには、そのリチウムイオン2次電池に合ったステージ40と電池セット用テーブル50を用意するようにすればよい。   Moreover, in the said embodiment, although the evaluation apparatus based on this invention was utilized for the test | inspection of the lithium ion secondary battery BA, evaluation apparatuses based on this invention are lithium, such as a nickel cadmium secondary battery and a nickel hydride secondary battery. The present invention can also be applied to rechargeable secondary batteries other than the ion secondary battery BA. In this case, when the secondary battery cannot be set on the battery setting table 50 of the above embodiment, a stage 40 and a battery setting table 50 different from those of the above embodiment are prepared according to the shape and size of the secondary battery. You just have to do it. Further, even if it is a lithium ion secondary battery, when the secondary battery cannot be set on the battery setting table 50 of the above embodiment, the stage 40 and the battery setting table 50 suitable for the lithium ion secondary battery are prepared. What should I do?

10…磁気センサ、20 …X方向スライド機構、25…X方向モータ、30…Y方向スライド機構、34…Y方向モータ、40…ステージ、50…電池セット用テーブル、61…X方向位置検出回路、62…X方向フィードモータ制御回路、63…Y方向位置検出回路、64…Y方向フィードモータ制御回路、65…通電信号供給回路、66…通電回路、67…通電選択回路、68…センサ信号取出回路、69…ロックインアンプ、70…コントローラ、72…表示装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Magnetic sensor, 20 ... X direction slide mechanism, 25 ... X direction motor, 30 ... Y direction slide mechanism, 34 ... Y direction motor, 40 ... Stage, 50 ... Table for battery set, 61 ... X direction position detection circuit, 62 ... X direction feed motor control circuit, 63 ... Y direction position detection circuit, 64 ... Y direction feed motor control circuit, 65 ... energization signal supply circuit, 66 ... energization circuit, 67 ... energization selection circuit, 68 ... sensor signal extraction circuit 69 ... Lock-in amplifier, 70 ... Controller, 72 ... Display device

Claims (14)

2次電池の電極間に電圧を印加して電流を流す通電手段と、
2次電池の複数の部分に対向して位置し、前記複数の部分に流れる電流によって発生する磁界を検出して、検出磁界を表す信号を出力する磁界検出手段と、
前記磁界検出手段から出力される検出磁界を表す信号から、前記2次電池の複数の部分に流れる複数の電流の大きさ又は前記複数の部分に対向した位置における複数の磁界の強さを複数の評価対象物理量としてそれぞれ計算する評価対象物理量計算手段と、
前記評価対象物理量計算手段によって計算された複数の評価対象物理量のうちで、2次電池の電極間に位置する電解質領域内の複数の部分に対応した複数の評価対象物理量を抽出する評価対象物理量抽出手段と、
前記評価対象物理量抽出手段によって抽出された複数の評価対象物理量の大きさの分布状態を表すグラフを作成して表示するグラフ表示手段と
を備えたことを特徴とする2次電池の評価装置。
Energization means for applying a voltage between the electrodes of the secondary battery to flow current;
A magnetic field detecting means positioned opposite to a plurality of parts of the secondary battery, detecting a magnetic field generated by a current flowing through the plurality of parts, and outputting a signal representing the detected magnetic field;
From the signal representing the detected magnetic field output from the magnetic field detection means, the magnitudes of the plurality of currents flowing through the plurality of portions of the secondary battery or the strengths of the plurality of magnetic fields at positions facing the plurality of portions are plural. An evaluation target physical quantity calculating means for calculating each of the evaluation target physical quantities;
Evaluation target physical quantity extraction for extracting a plurality of evaluation target physical quantities corresponding to a plurality of portions in the electrolyte region located between the electrodes of the secondary battery among the plurality of evaluation target physical quantities calculated by the evaluation target physical quantity calculation means Means,
An evaluation apparatus for a secondary battery, comprising: a graph display means for creating and displaying a graph representing a distribution state of a plurality of evaluation target physical quantities extracted by the evaluation target physical quantity extraction means.
請求項1に記載した2次電池の評価装置において、
前記複数の評価対象物理量の大きさの分布状態を表すグラフは、前記評価対象物理量抽出手段によって抽出された複数の評価対象物理量のうちで、評価対象物理量の大きさと、前記評価対象物理量の大きさ以上又は以下の評価対象物理量の大きさの占める割合との関係を示す関係曲線であることを
特徴とする2次電池の評価装置。
The evaluation apparatus for a secondary battery according to claim 1,
The graph representing the distribution state of the sizes of the plurality of evaluation target physical quantities includes the size of the evaluation target physical quantity and the size of the evaluation target physical quantity among the plurality of evaluation target physical quantities extracted by the evaluation target physical quantity extraction unit. An evaluation apparatus for a secondary battery, characterized in that it is a relational curve showing a relation with a ratio of the size of the physical quantity to be evaluated described above or below.
請求項2に記載した2次電池の評価装置において、さらに、
前記関係曲線を規定する関数の積分値を計算して表示する積分値表示手段を備えたこと
を特徴とする2次電池の評価装置。
The evaluation apparatus for a secondary battery according to claim 2, further comprising:
An evaluation apparatus for a secondary battery, comprising: an integral value display means for calculating and displaying an integral value of a function defining the relation curve.
請求項1に記載した2次電池の評価装置において、
前記複数の評価対象物理量の大きさの分布状態を表すグラフは、前記評価対象物理量抽出手段によって抽出された複数の評価対象物理量のうちで、評価対象物理量の大きさと、前記評価対象物理量の大きさの占める割合との関係を示す関係曲線であること
を特徴とする2次電池の評価装置。
The evaluation apparatus for a secondary battery according to claim 1,
The graph representing the distribution state of the sizes of the plurality of evaluation target physical quantities includes the size of the evaluation target physical quantity and the size of the evaluation target physical quantity among the plurality of evaluation target physical quantities extracted by the evaluation target physical quantity extraction unit. An evaluation apparatus for a secondary battery, wherein the evaluation curve is a relational curve showing a relation with a ratio occupied by.
請求項2乃至4のいずれか一つに記載した2次電池の評価装置において、
前記関係曲線は、前記評価対象物理量抽出手段によって抽出された複数の評価対象物理量の大きさの最大値で除算した評価対象物理量の大きさを用いて作成したものであること
を特徴とする2次電池の評価装置。
In the evaluation apparatus of the secondary battery as described in any one of Claims 2 thru | or 4,
The relation curve is created using the magnitude of the evaluation target physical quantity divided by the maximum value of the magnitudes of the plurality of evaluation target physical quantities extracted by the evaluation target physical quantity extracting means. Battery evaluation device.
請求項1乃至5のうちのいずれか1つに記載した2次電池の評価装置において、
前記評価対象物理量抽出手段は、前記評価対象物理量計算手段によって計算された複数の評価対象物理量を用いて前記電解質領域を決定する電解質領域決定手段を有すること
を特徴とする2次電池の評価装置。
The evaluation apparatus for a secondary battery according to any one of claims 1 to 5,
The evaluation target physical quantity extracting means includes an electrolyte region determining means for determining the electrolyte region using a plurality of evaluation target physical quantities calculated by the evaluation target physical quantity calculating means.
請求項1乃至6のうちのいずれか1つに記載した2次電池の評価装置において、
前記通電手段は、直流電圧に所定周波数の交流成分を重畳させた直流電圧を2次電池の電極間に印加し、
前記磁界検出手段は、前記所定周波数に等しい周波数で変化する磁界を検出して検出磁界を表す信号を出力すること
を特徴とする2次電池の評価装置。
The evaluation apparatus for a secondary battery according to any one of claims 1 to 6,
The energization means applies a DC voltage obtained by superimposing an AC component of a predetermined frequency on the DC voltage between the electrodes of the secondary battery,
The evaluation apparatus for a secondary battery, wherein the magnetic field detection means detects a magnetic field changing at a frequency equal to the predetermined frequency and outputs a signal representing the detected magnetic field.
請求項7に記載の2次電池の評価装置において、
前記交流成分を重畳させる前の直流電圧は、2次電池の動作電圧範囲内であること
を特徴する2次電池の評価装置。
In the evaluation apparatus of the secondary battery according to claim 7,
The evaluation apparatus for a secondary battery, wherein the DC voltage before the AC component is superimposed is within an operating voltage range of the secondary battery.
2次電池の電極間に電圧を印加して電流を流す通電手段と、
2次電池の複数の部分に対向して位置し、前記複数の部分に流れる電流によって発生する磁界を検出して、検出磁界を表す信号を出力する磁界検出手段とを備えた2次電池の評価装置に適用され、
前記磁界検出手段から出力される検出磁界を表す信号から、前記2次電池の複数の部分に流れる複数の電流の大きさ又は前記複数の部分に対向した位置における複数の磁界の強さを複数の評価対象物理量としてそれぞれ計算する評価対象物理量計算ステップと、
前記評価対象物理量計算ステップによって計算された複数の評価対象物理量のうちで、2次電池の電極間に位置する電解質領域内の複数の部分に対応した複数の評価対象物理量を抽出する評価対象物理量抽出ステップと、
前記評価対象物理量抽出ステップによって抽出された複数の評価対象物理量の大きさの分布状態を表すグラフを作成して表示するグラフ表示ステップと
を含むことを特徴とする2次電池の評価方法。
Energization means for applying a voltage between the electrodes of the secondary battery to flow current;
Evaluation of a secondary battery provided with magnetic field detection means positioned opposite to a plurality of parts of the secondary battery, detecting a magnetic field generated by the current flowing through the plurality of parts, and outputting a signal representing the detected magnetic field Applied to the device,
From the signal representing the detected magnetic field output from the magnetic field detection means, the magnitudes of the plurality of currents flowing through the plurality of portions of the secondary battery or the strengths of the plurality of magnetic fields at positions facing the plurality of portions are plural. An evaluation target physical quantity calculation step for calculating each of the evaluation target physical quantities;
Evaluation target physical quantity extraction for extracting a plurality of evaluation target physical quantities corresponding to a plurality of portions in an electrolyte region located between electrodes of a secondary battery among a plurality of evaluation target physical quantities calculated by the evaluation target physical quantity calculation step Steps,
A method of evaluating a secondary battery, comprising: a graph display step of creating and displaying a graph representing a distribution state of a plurality of evaluation target physical quantities extracted by the evaluation target physical quantity extraction step.
請求項9に記載した2次電池の評価方法において、
前記複数の評価対象物理量の大きさの分布状態を表すグラフは、前記評価対象物理量抽出ステップによって抽出された複数の評価対象物理量のうちで、評価対象物理量の大きさと、前記評価対象物理量の大きさ以上又は以下の評価対象物理量の大きさの占める割合との関係を示す関係曲線であることを
特徴とする2次電池の評価方法。
The secondary battery evaluation method according to claim 9,
The graph representing the distribution state of the sizes of the plurality of evaluation target physical quantities includes a size of the evaluation target physical quantity and a size of the evaluation target physical quantity among the plurality of evaluation target physical quantities extracted by the evaluation target physical quantity extraction step. An evaluation method for a secondary battery, characterized in that it is a relational curve showing a relation with a ratio of the size of the physical quantity to be evaluated described above or below.
請求項9に記載した2次電池の評価方法において、さらに、
前記関係曲線を規定する関数の積分値を計算して表示する積分値表示ステップを備えたこと
を特徴とする2次電池の評価方法。
The method for evaluating a secondary battery according to claim 9, further comprising:
An evaluation method for a secondary battery, comprising: an integral value display step of calculating and displaying an integral value of a function defining the relation curve.
請求項9に記載した2次電池の評価方法において、
前記複数の評価対象物理量の大きさの分布状態を表すグラフは、前記評価対象物理量抽出ステップによって抽出された複数の評価対象物理量のうちで、評価対象物理量の大きさと、前記評価対象物理量の大きさの占める割合との関係を示す関係曲線であること
を特徴とする2次電池の評価方法。
The secondary battery evaluation method according to claim 9,
The graph representing the distribution state of the sizes of the plurality of evaluation target physical quantities includes a size of the evaluation target physical quantity and a size of the evaluation target physical quantity among the plurality of evaluation target physical quantities extracted by the evaluation target physical quantity extraction step. A method for evaluating a secondary battery, characterized in that the curve is a relational curve indicating a relation with a ratio occupied by.
請求項10乃至12のいずれか一つに記載した2次電池の評価方法において、
前記関係曲線は、前記評価対象物理量抽出ステップによって抽出された複数の評価対象物理量の大きさの最大値で除算した評価対象物理量の大きさを用いて作成したものであること
を特徴とする2次電池の評価方法。
In the evaluation method of the rechargeable battery according to any one of claims 10 to 12,
The relation curve is created using the magnitude of the evaluation target physical quantity divided by the maximum value of the magnitudes of the plurality of evaluation target physical quantities extracted in the evaluation target physical quantity extraction step. Battery evaluation method.
請求項9乃至13のうちのいずれか1つに記載した2次電池の評価方法において、
前記評価対象物理量抽出ステップは、前記評価対象物理量計算ステップによって計算された複数の評価対象物理量を用いて前記電解質領域を決定する電解質領域決定ステップを含むこと
を特徴とする2次電池の評価方法。
In the evaluation method of the rechargeable battery given in any 1 paragraph of Claims 9 thru / or 13,
The evaluation target physical quantity extraction step includes an electrolyte region determination step of determining the electrolyte region using a plurality of evaluation target physical quantities calculated by the evaluation target physical quantity calculation step.
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