JP2013031248A - Battery device hysteresis reduction system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery device hysteresis reduction system that reduces battery hysteresis.SOLUTION: The battery device hysteresis reduction system includes: a battery A rechargeable with regenerated power from a regeneration system 30 during vehicle braking; a battery B of a different type from the battery A; a charging circuit 11 provided with a switch SW1 and configured to charge the battery B from the battery A; and an ECU 20 for controlling the switch SW1 in accordance with a state of the battery A. When regeneration acceptance of the battery A is low, the ECU 20 improves the regeneration acceptance of the battery A by turning on the switch SW1 to charge the battery B from the battery A via the charging circuit 11.

Description

本発明は、電池のヒステリシスを低減するバッテリ装置のヒステリシス低減システムに関する。   The present invention relates to a hysteresis reduction system for a battery device that reduces battery hysteresis.

モータのみで走行する電気自動車(EV)やモータ及びエンジンで走行するハイブリッド車(HEV、PHEV)等の電動車両には、蓄電池(二次電池;以降、電池と呼ぶ。)を複数直列に接続した駆動用のバッテリ装置が搭載されている。バッテリ装置の電池としては、通常、1種類の電池が使用されている。   A plurality of storage batteries (secondary batteries; hereinafter referred to as batteries) are connected in series to an electric vehicle such as an electric vehicle (EV) that runs only with a motor or a hybrid vehicle (HEV, PHEV) that runs with a motor and an engine. A battery device for driving is mounted. As the battery of the battery device, one type of battery is usually used.

特開2008−029071号公報JP 2008-029071 A

電池は、充放電状態によってヒステリシスを持つため、回生を受け入れない状態がある。そのため、回生による電力を充電できない場合があり、その結果、車両の航続距離(外部からの電気や燃料の補給無しに走行する距離)が短くなってしまう。又、回生を受け入れない状態になると、回生の制限がかかるため、ブレーキを踏んだときの回生量が一定ではなかった。   Since the battery has hysteresis depending on the charge / discharge state, there is a state where the battery does not accept regeneration. For this reason, there is a case where electric power due to regeneration cannot be charged, and as a result, the cruising distance of the vehicle (the distance traveled without supplying electricity or fuel from the outside) is shortened. In addition, if the regeneration is not accepted, the regeneration is restricted, so that the regeneration amount when the brake is depressed is not constant.

本発明は上記課題に鑑みなされたもので、電池のヒステリシスを低減するバッテリ装置のヒステリシス低減システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a hysteresis reduction system for a battery device that reduces battery hysteresis.

上記課題を解決する第1の発明に係るバッテリ装置のヒステリシス低減システムは、
車両の制動時に回生した電力を充電する第1の電池と、
前記第1の電池とは種類が異なる第2の電池と、
第1のスイッチを有し、前記第1の電池から前記第2の電池への充電を行う第1の充電回路と、
前記第1の電池の状態に応じて、前記第1のスイッチを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第1の電池の回生受入性が悪い場合、前記第1のスイッチをオンとし、前記第1の充電回路を介して、前記第1の電池から前記第2の電池への充電を行い、前記第1の電池の回生受入性を改善することを特徴とする。
A hysteresis reduction system for a battery device according to a first aspect of the present invention for solving the above problems is provided:
A first battery for charging electric power regenerated during braking of the vehicle;
A second battery of a different type from the first battery;
A first charging circuit that has a first switch and charges the second battery from the first battery;
Control means for controlling the first switch according to the state of the first battery,
When the regenerative acceptance of the first battery is poor, the control means turns on the first switch, and connects the first battery to the second battery via the first charging circuit. Charging is performed to improve the regenerative acceptance of the first battery.

上記課題を解決する第2の発明に係るバッテリ装置のヒステリシス低減システムは、
上記第1の発明に記載のバッテリ装置のヒステリシス低減システムにおいて、
前記第1の電池は、前記第2の電池と比較して、入出力特性が良い種類の電池とし、
前記第2の電池は、前記第1の電池と比較して、ヒステリシスが小さい種類の電池とすることを特徴とする。
A hysteresis reduction system for a battery device according to a second invention that solves the above-described problems is as follows.
In the hysteresis reduction system for a battery device according to the first invention,
The first battery is a type of battery having better input / output characteristics than the second battery,
The second battery is a battery having a smaller hysteresis than the first battery.

上記課題を解決する第3の発明に係るバッテリ装置のヒステリシス低減システムは、
上記第1又は第2の発明に記載のバッテリ装置のヒステリシス低減システムにおいて、
前記制御手段は、前記第1の電池への充電の後、前記第1の電池から未放電である場合、前記第1の電池の回生受入性が悪い場合とすることを特徴とする。
A hysteresis reduction system for a battery device according to a third invention for solving the above-described problem is provided.
In the hysteresis reduction system for a battery device according to the first or second invention,
The control means is characterized in that, when the first battery is not discharged after charging the first battery, the regenerative acceptance of the first battery is poor.

上記課題を解決する第4の発明に係るバッテリ装置のヒステリシス低減システムは、
上記第1又は第2の発明に記載のバッテリ装置のヒステリシス低減システムにおいて、
前記制御手段は、前記第1の電池に所定の第1の電流値を所定の時間供給し、当該所定の時間の前後における前記第1の電池の電圧の変化を検出し、当該電圧の変化が所定の電圧変化値より大きい場合、つまり、充電抵抗が所定の充電抵抗値より大きい場合、回生受入性が悪い場合とすることを特徴とする。
A hysteresis reduction system for a battery device according to a fourth invention for solving the above-described problem is
In the hysteresis reduction system for a battery device according to the first or second invention,
The control means supplies a predetermined first current value to the first battery for a predetermined time, detects a change in the voltage of the first battery before and after the predetermined time, and the change in the voltage is detected. When it is larger than the predetermined voltage change value, that is, when the charging resistance is larger than the predetermined charging resistance value, the regeneration acceptability is poor.

上記課題を解決する第5の発明に係るバッテリ装置のヒステリシス低減システムは、
上記第3又は第4の発明に記載のバッテリ装置のヒステリシス低減システムにおいて、
前記制御手段は、前記第1の電池の充電率が所定の第1の充電率以上である場合、又は、前記第1の電池の充電率が所定の第1の充電率以上であり、かつ、前記第1の電池の温度が所定の第1の温度以下である場合、所定の第2の電流値以上の電流を用いて、前記第1の電池から前記第2の電池への充電を行うことを特徴とする。
A hysteresis reducing system for a battery device according to a fifth invention for solving the above-described problems,
In the hysteresis reduction system for a battery device according to the third or fourth invention,
The control means is configured such that the charging rate of the first battery is equal to or higher than a predetermined first charging rate, or the charging rate of the first battery is equal to or higher than a predetermined first charging rate, and When the temperature of the first battery is equal to or lower than a predetermined first temperature, charging from the first battery to the second battery is performed using a current equal to or higher than a predetermined second current value. It is characterized by.

上記課題を解決する第6の発明に係るバッテリ装置のヒステリシス低減システムは、
上記第1〜第5のいずれか1つの発明に記載のバッテリ装置のヒステリシス低減システムにおいて、
更に、第2のスイッチを有し、前記第2の電池から前記第1の電池への充電を行う第2の充電回路を設け、
前記制御手段は、前記第1の電池からの放電の後、前記第1の電池へ未充電である場合、前記第2のスイッチをオンとし、前記第2の充電回路を介して、前記第2の電池から前記第1の電池への充電を行うことを特徴とする。
A hysteresis reduction system for a battery device according to a sixth invention for solving the above-described problem,
In the hysteresis reduction system for a battery device according to any one of the first to fifth inventions,
And a second charging circuit having a second switch for charging the first battery from the second battery,
The control means turns on the second switch when the first battery is uncharged after discharging from the first battery, and turns on the second switch via the second charging circuit. The battery is charged from the first battery to the first battery.

上記課題を解決する第7の発明に係るバッテリ装置のヒステリシス低減システムは、
上記第6の発明に記載のバッテリ装置のヒステリシス低減システムにおいて、
前記制御手段は、前記第1の電池の充電率が所定の第2の充電率以下である場合、又は、前記第1の電池の充電率が所定の第2の充電率以下であり、かつ、前記第1の電池の温度が所定の第2の温度以上である場合、所定の第3の電流値より小さい電流を用いて、前記第2の電池から前記第1の電池への充電を行うことを特徴とする。
A hysteresis reducing system for a battery device according to a seventh invention for solving the above-described problem is provided.
In the hysteresis reduction system for a battery device according to the sixth invention,
The control means is configured such that the charging rate of the first battery is equal to or lower than a predetermined second charging rate, or the charging rate of the first battery is equal to or lower than a predetermined second charging rate, and When the temperature of the first battery is equal to or higher than a predetermined second temperature, charging from the second battery to the first battery is performed using a current smaller than a predetermined third current value. It is characterized by.

第1〜第4の発明によれば、第1の電池の回生受入性が悪い場合、第1の電池から第2の電池への充電を行うので、第1の電池の回生受入性を常に良くすることになり、回生による電力を第1の電池へ無駄なく充電することができ、航続距離を伸ばすことができる。又、ヒステリシスによる回生を受け入れない状態を防ぐことにより、ブレーキを踏んだときの回生量を一定にすることができる。   According to the first to fourth inventions, when the regenerative acceptability of the first battery is poor, charging from the first battery to the second battery is performed. Therefore, the regenerative acceptability of the first battery is always improved. Therefore, the electric power generated by the regeneration can be charged to the first battery without waste, and the cruising distance can be extended. Further, by preventing a state in which regeneration due to hysteresis is not accepted, the amount of regeneration when the brake is stepped on can be made constant.

第5の発明によれば、第1の電池の充電率が所定の第1の充電率以上である場合、又は、第1の電池の充電率が所定の第1の充電率以上であり、かつ、第1の電池の温度が所定の第1の温度以下である場合、所定の第2の電流値以上の電流を用いて、第1の電池から第2の電池への充電を行うので、第1の電池の入力特性のヒステリシスが解消されやすくなり、結果として、第1の電池の回生受入性を更に改善することができる。   According to the fifth invention, when the charging rate of the first battery is equal to or higher than the predetermined first charging rate, or the charging rate of the first battery is equal to or higher than the predetermined first charging rate, and When the temperature of the first battery is equal to or lower than the predetermined first temperature, charging from the first battery to the second battery is performed using a current equal to or higher than the predetermined second current value. The hysteresis of the input characteristics of the first battery is easily eliminated, and as a result, the regenerative acceptance of the first battery can be further improved.

第6の発明によれば、第1の電池からの放電が行われた後であり、かつ、第1の電池への充電が行われる前の場合、第2の電池から第1の電池への充電を行うので、第1の電池の出力特性も常に良くすることができる。   According to the sixth invention, after the discharge from the first battery and before the charge to the first battery, the second battery to the first battery is performed. Since charging is performed, the output characteristics of the first battery can always be improved.

第7の発明によれば、第1の電池の充電率が所定の第2の充電率以下である場合、又は、第1の電池の充電率が所定の第2の充電率以下であり、かつ、第1の電池の温度が所定の第2の温度以上である場合、所定の第3の電流値より小さい電流を用いて、第2の電池から第1の電池への充電を行うので、第1の電池の出力特性のヒステリシスが解消されやすくなり、結果として、第1の電池の出力特性を更に改善することができる。   According to the seventh invention, when the charging rate of the first battery is equal to or lower than the predetermined second charging rate, or the charging rate of the first battery is equal to or lower than the predetermined second charging rate, and When the temperature of the first battery is equal to or higher than the predetermined second temperature, charging from the second battery to the first battery is performed using a current smaller than the predetermined third current value. As a result, the output characteristics of the first battery can be further improved.

本発明に係るバッテリ装置のヒステリシス低減システムを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the hysteresis reduction system of the battery apparatus which concerns on this invention. 図1に示したバッテリ装置のヒステリシス低減システムにおける制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control in the hysteresis reduction system of the battery apparatus shown in FIG. 図1に示したバッテリ装置のヒステリシス低減システムにおける制御を説明するフローチャートであり、図2中のP点から分岐した部分のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining control in the hysteresis reduction system for the battery device shown in FIG. 1, and is a flowchart of a portion branched from a point P in FIG. 2. (a)、(b)は、図2、図3に示した制御で用いるマップである。(A), (b) is a map used by the control shown in FIG. 2, FIG. 図2、図3に示した制御による充電(A→B)を示す図である。It is a figure which shows charge (A-> B) by the control shown to FIG. 2, FIG. 図2、図3に示した制御による充電(B→A)を示す図である。It is a figure which shows charge (B-> A) by the control shown in FIG. 2, FIG.

以下、図1〜図6を参照して、本発明に係るバッテリ装置のヒステリシス低減システムの実施形態を説明する。なお、本発明に係るバッテリ装置のヒステリシス低減システムは、電気自動車に限らず、ハイブリッド車等の電動車両にも適用可能である。   Hereinafter, with reference to FIGS. 1-6, embodiment of the hysteresis reduction system of the battery apparatus which concerns on this invention is described. The hysteresis reduction system for a battery device according to the present invention is applicable not only to electric vehicles but also to electric vehicles such as hybrid vehicles.

(実施例1)
図1は、本実施例のバッテリ装置のヒステリシス低減システムを示す概略構成図であり、図2、図3は、図1に示したバッテリ装置のヒステリシス低減システムにおける制御を説明するフローチャートであり、図4(a)、(b)は、図2、図3に示した制御で用いるマップであり、図5〜図6は、図2、図3に示した制御を説明する図である。
Example 1
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a hysteresis reduction system for a battery device according to the present embodiment. FIGS. 2 and 3 are flowcharts illustrating control in the hysteresis reduction system for the battery device illustrated in FIG. 4 (a) and 4 (b) are maps used in the control shown in FIGS. 2 and 3, and FIGS. 5 to 6 are diagrams for explaining the control shown in FIGS.

本実施例のバッテリ装置のヒステリシス低減システムは、第1の電池Aと第2の電池Bを有するバッテリ装置10と、各電池A、Bの監視を行うと共に、後述する充電回路11(第1の充電回路)及び逆充電回路12(第2の充電回路)の制御を行うECU(Electronics Control Unit)20とを有している。バッテリ装置10には、回生電力を生成する回生システム30が接続されており、ECU20は、各電池A、Bの状態に応じて、後述する充電回路11及び逆充電回路12のスイッチSW1、SW2の制御を行い、電池A−B間での充放電を行い、ヒステリシスを低減するようにしている。回生システム30は、電気自動車の場合には発電機(又は駆動用モータ兼発電機)等が該当する。   The hysteresis reduction system for a battery device according to the present embodiment monitors a battery device 10 having a first battery A and a second battery B, and the batteries A and B, and a charging circuit 11 (a first circuit described later). And an ECU (Electronics Control Unit) 20 that controls the reverse charging circuit 12 (second charging circuit). A regenerative system 30 that generates regenerative power is connected to the battery device 10, and the ECU 20 switches switches SW <b> 1 and SW <b> 2 of the charging circuit 11 and the reverse charging circuit 12, which will be described later, according to the state of each battery A and B. Control is performed to charge and discharge between batteries A and B to reduce hysteresis. In the case of an electric vehicle, the regeneration system 30 corresponds to a generator (or a drive motor / generator) or the like.

電池Aは、1つの蓄電池から構成してもよく、又、同種の蓄電池であれば、複数の蓄電池から構成してもよい。同様に、電池Bも、1つの蓄電池から構成してもよく、又、同種の蓄電池であれば、複数の蓄電池から構成してもよい。但し、電池Aと電池Bとは互いに異なる種類の蓄電池から構成しなければならない。具体的には、回生システム30と直接接続する電池Aとしては、ヒステリシスは大きいが、入出力特性が良いものを選択する。一方、後述する充電回路11及び逆充電回路12を介して、電池Aと接続する電池Bとしては、入出力特性は良くないが、ヒステリシスが小さい又は無いものを選択する。   The battery A may be composed of a single storage battery, or may be composed of a plurality of storage batteries as long as they are of the same type. Similarly, the battery B may be composed of a single storage battery, or may be composed of a plurality of storage batteries as long as they are of the same type. However, the battery A and the battery B must be composed of different types of storage batteries. Specifically, as the battery A directly connected to the regenerative system 30, a battery having a large hysteresis but a good input / output characteristic is selected. On the other hand, as the battery B connected to the battery A via the charging circuit 11 and the reverse charging circuit 12 described later, a battery B that has poor input / output characteristics but low hysteresis is selected.

ヒステリシスは大きいが、入出力特性が良い電池Aとしては、以下に示すものがある。
(1)正極:各種酸化リチウム、負極:チタン酸リチウムの電池
(2)正極:リン酸鉄リチウム、負極:カーボンの電池
(3)ニッケル水素電池
(4)鉛蓄電池
その他に、オリビン構造(リン酸鉄等)を持つ活物質はヒステリシスがあると考えられる。
A battery A having a large hysteresis but good input / output characteristics is shown below.
(1) Positive electrode: Various lithium oxides, Negative electrode: Lithium titanate battery (2) Positive electrode: Lithium iron phosphate, Negative electrode: Carbon battery (3) Nickel metal hydride battery (4) Lead storage battery Besides, olivine structure (phosphoric acid An active material having iron or the like) is considered to have hysteresis.

一方、入出力特性は良くないが、ヒステリシスが小さい又は無い電池Bとしては、以下に示すものがある。
(1)正極:各種酸化リチウム、負極:カーボンの電池
(2)アルカリマンガン電池
On the other hand, the battery B that has poor input / output characteristics but little or no hysteresis is shown below.
(1) Positive electrode: various lithium oxides, negative electrode: carbon battery (2) Alkaline manganese battery

そして、バッテリ装置10において、電池Aは、回生システム30と直接接続されており、回生システム30からの回生電力は、電池Aに直接充電される。電池Bは、一方の極が充電回路11及び逆充電回路12を介して、電池Aの一方の極と接続されており、他方の極が共用線CLを介して、電池Aの他方の極と接続されており、充電回路11及び共用線CLを介して、電池Aから電池Bへ充電し、逆充電回路12及び共用線CLを介して、電池Bから電池Aへ充電する。つまり、電池Aと電池Bは、充電回路11、逆充電回路12及び共用線CLを介して、並列に接続されており、互いに充放電が可能な構成である。   In the battery device 10, the battery A is directly connected to the regenerative system 30, and the regenerative power from the regenerative system 30 is directly charged to the battery A. Battery B has one pole connected to one pole of battery A via charging circuit 11 and reverse charging circuit 12, and the other pole connected to the other pole of battery A via shared line CL. The battery A is connected to the battery B through the charging circuit 11 and the shared line CL, and the battery B is charged from the battery B through the reverse charging circuit 12 and the shared line CL. That is, the battery A and the battery B are connected in parallel via the charging circuit 11, the reverse charging circuit 12, and the shared line CL, and can be charged and discharged with each other.

充電回路11は、充電回路11をオン/オフするスイッチSW1と、流れる電流の逆流を防止するダイオードDI1と、流れる電流量を調整する可変抵抗器VR1と、電流値を測定する電流計AM1とを有している。なお、電池Aの入力特性を良好に保つためには、電池Aから電池Bへ大きいパルス電流を送って、電池Bに充電する構成とすることが望ましく、例えば、充電回路11にパルス電流を生成するパルスジェネレータ等を設けるようにしてもよい。   The charging circuit 11 includes a switch SW1 for turning on / off the charging circuit 11, a diode DI1 for preventing a backflow of a flowing current, a variable resistor VR1 for adjusting a flowing current amount, and an ammeter AM1 for measuring a current value. Have. In order to keep the input characteristics of the battery A good, it is desirable that the battery B is charged by sending a large pulse current from the battery A to the battery B. For example, the pulse current is generated in the charging circuit 11. A pulse generator or the like may be provided.

又、逆充電回路12は、逆充電回路12をオン/オフするスイッチSW2と、流れる電流の逆流を防止するダイオードDI2と、流れる電流量を調整する可変抵抗器VR2と、電流値を測定する電流計AM2と、電圧を上昇させる昇圧コンバータVCとを有している。駆動用のバッテリ装置10は、通常、高電圧としているが、昇圧コンバータVCを設けることにより、電池Bとしては、電池Aより数を減らして、低電圧としてもよい。   The reverse charging circuit 12 includes a switch SW2 for turning on / off the reverse charging circuit 12, a diode DI2 for preventing a reverse flow of the flowing current, a variable resistor VR2 for adjusting the flowing current amount, and a current for measuring a current value. It has a total AM2 and a boost converter VC that increases the voltage. The driving battery device 10 is normally set to a high voltage, but the battery B may have a lower voltage than the battery A by providing the boost converter VC.

ECU20は、電池A、Bの充放電状態、温度及び電圧を監視すると共に、電池A、Bの電圧に基づいて、SOC(State of Charge;充電率)を算出している。そして、充放電状態、温度、電圧及びSOCに応じて、スイッチSW1又はスイッチSW2のスイッチングを行うことにより、充電回路11又は逆充電回路12を選択し、電池Aから電池Bへの充電、又は、電池Bから電池Aへの充電を選択しており、このような制御を行うことにより、電池Aのヒステリシスを低減し、電池Aの回生受入性を常に良くするようにしている。   The ECU 20 monitors the charge / discharge states, temperatures, and voltages of the batteries A and B, and calculates an SOC (State of Charge) based on the voltages of the batteries A and B. And by switching the switch SW1 or the switch SW2 according to the charge / discharge state, temperature, voltage and SOC, the charging circuit 11 or the reverse charging circuit 12 is selected, and charging from the battery A to the battery B, or Charging from the battery B to the battery A is selected, and by performing such control, the hysteresis of the battery A is reduced and the regenerative acceptance of the battery A is always improved.

ここで、図2、図3のフローチャート、図4(a)、(b)のマップ、図5〜図6の制御例を参照して、本実施例のバッテリ装置のヒステリシス低減システムにおける制御を説明する。なお、図4(a)は、電池Aにおいて、電池Aから電池Bへの充電を行うときのSOCを温度との関係から決定するマップであり、図4(b)は、電池Aにおいて、電池Bから電池Aへの充電を行うときのSOCを温度との関係から決定するマップである。   Here, with reference to the flowcharts of FIGS. 2 and 3, the maps of FIGS. 4A and 4B, and the control examples of FIGS. To do. 4A is a map for determining, in the battery A, the SOC when charging from the battery A to the battery B from the relationship with the temperature. FIG. It is a map which determines SOC when charging from B to the battery A from the relationship with temperature.

電池Aの温度及び電圧を測定する(ステップS1)。   The temperature and voltage of the battery A are measured (step S1).

電池Aへの充電(回生システム30から電池Aへの回生充電及び後述する電池Bから電池Aへの充電)の後、電池Aから未放電であるか確認し、電池Aへの充電後、未放電である場合、次のステップS3へ進み、そのような場合でなければ、制御を終了する(ステップS2)。つまり、ECU20は、電池Aの充放電状態を監視しており、電池Aへの充電後、未放電である場合、例えば、フラグを立てて、電池Aの回生受入性が悪い場合としている。   After charging the battery A (regenerative charging from the regenerative system 30 to the battery A and charging from the battery B to the battery A, which will be described later), check whether the battery A is not discharged, and after charging the battery A, If it is a discharge, the process proceeds to the next step S3. If not, the control is terminated (step S2). That is, the ECU 20 monitors the charging / discharging state of the battery A. When the battery A is not discharged after charging, for example, a flag is set to indicate that the regenerative acceptance of the battery A is poor.

一方、電池Aを実測して、その測定結果により、電池Aの状態を監視し、電池Aの回生受入性が悪い場合としてもよい。例えば、電池Aに所定の電流値(第1の電流値;一例として、10A)を所定の時間(一例として、5秒)供給し、当該所定の時間の前後における電池Aの電圧の変化を検出し、当該電圧の変化が所定の電圧変化値より大きい場合、つまり、充電抵抗が所定の充電抵抗値より大きい場合、例えば、フラグを立てて、回生受入性が悪い場合としてもよい。   On the other hand, the battery A may be actually measured, and the state of the battery A may be monitored based on the measurement result, and the battery A may have poor regenerative acceptability. For example, a predetermined current value (first current value; 10A as an example) is supplied to the battery A for a predetermined time (as an example, 5 seconds), and a change in the voltage of the battery A before and after the predetermined time is detected. However, when the voltage change is larger than a predetermined voltage change value, that is, when the charging resistance is larger than the predetermined charging resistance value, for example, a flag may be set and the regeneration acceptability may be poor.

前回のスイッチング、つまり、スイッチSW1又はスイッチSW2のスイッチングから一定時間(一例として、1時間)経過しているか確認し、一定時間経過していれば、次のステップS4へ進み、一定時間経過していなければ、制御を終了する(ステップS3)。これは、頻繁にスイッチングを繰り返すこと、つまり、頻繁に充放電を繰り返すことを避けるためである。この一定時間は、電池の特性に合わせて設定すればよい。   It is confirmed whether a certain time (for example, one hour) has elapsed since the previous switching, that is, the switching of the switch SW1 or SW2, and if the certain time has elapsed, the process proceeds to the next step S4, and the certain time has elapsed. If not, the control is terminated (step S3). This is to avoid frequent switching, that is, frequent charge / discharge. This fixed time may be set according to the characteristics of the battery.

前回のスイッチングから一定時間経過していれば、測定した電池Aの電圧からSOCを算出し、算出した電池AのSOCが70%(第1の充電率)以上であれば、次のステップS5へ進み、70%未満であれば、ステップS12へ進む(ステップS4)。この70%は、一例となる数値ではあるが、電池Aから電池Bへの充電を開始するときのSOCの下限値となる。   If a certain time has elapsed since the previous switching, the SOC is calculated from the measured voltage of the battery A. If the calculated SOC of the battery A is 70% (first charging rate) or more, the process proceeds to the next step S5. If it is less than 70%, the process proceeds to step S12 (step S4). Although 70% is an example numerical value, it is a lower limit value of the SOC when charging from the battery A to the battery B is started.

電池AのSOCが70%以上であれば、電池Bの電圧を測定する(ステップS5)。   If the SOC of the battery A is 70% or more, the voltage of the battery B is measured (step S5).

測定した電池Bの電圧からSOCを算出し、算出した電池BのSOCが80%以上であれば、制御を終了し、80%未満であれば、次のステップS7へ進む(ステップS6)。この80%は、一例となる数値であり、充電前において、電池Bへの過充電を避けるための判断値である。   The SOC is calculated from the measured voltage of the battery B. If the calculated SOC of the battery B is 80% or more, the control is terminated, and if it is less than 80%, the process proceeds to the next step S7 (step S6). This 80% is a numerical value as an example, and is a judgment value for avoiding overcharging of the battery B before charging.

電池BのSOCが80%未満であれば、図4(a)に示すマップ1に基づいて、つまり、温度との関係に基づいて、電池Aのスイッチングを行うSOC(X%)を決定する(ステップS7)。例えば、測定した電池Aの温度が25℃であれば、電池Aのスイッチングを行うSOCをX=90%に決定する。このX%は、一例として、上述したように、第1の充電率が70%である場合には、70%より大きい範囲で設定される。   If the SOC of the battery B is less than 80%, the SOC (X%) for switching the battery A is determined based on the map 1 shown in FIG. 4A, that is, based on the relationship with the temperature ( Step S7). For example, if the measured temperature of the battery A is 25 ° C., the SOC for switching the battery A is determined to be X = 90%. As an example, X% is set in a range larger than 70% when the first charging rate is 70% as described above.

決定した電池AのSOC(X%)を用い、算出した電池AのSOCがX%以下であれば、制御を終了し、X%を越えれば、次のステップS9へ進む(ステップS8)。   Using the determined SOC (X%) of the battery A, if the calculated SOC of the battery A is X% or less, the control is terminated, and if exceeding the X%, the process proceeds to the next step S9 (step S8).

電池AのSOCがX%を越えれば、充電回路11へのスイッチングを行い、電池Aから電池Bへの充電を行う(ステップS9)。電池AのSOCがX%を越えた領域が、回生可能ではあるが、その温度においては、回生受入性が悪い領域であり、本実施例では、この領域での回生受入性を改善するために、電池Aから電池Bへ電力を移動している。従って、図5に示すように、スイッチSW1をオンとすることにより、充電回路11と共用線CLを介して、電池Aと電池Bを接続し、C2で示す充電経路により、電池Aから電池Bへの充電を行っている。   If the SOC of the battery A exceeds X%, switching to the charging circuit 11 is performed, and charging from the battery A to the battery B is performed (step S9). The region where the SOC of the battery A exceeds X% is regenerative, but at that temperature, the regenerative acceptability is poor. In this embodiment, in order to improve the regenerative acceptability in this region. , Power is being transferred from battery A to battery B. Therefore, as shown in FIG. 5, when the switch SW1 is turned on, the battery A and the battery B are connected via the charging circuit 11 and the shared line CL, and the battery A to the battery B are connected by the charging path indicated by C2. Is charging to.

なお、電池Aは、高SOC(一例として、上述したSOC70%(第1の充電率)以上のとき)、低温(一例として、40℃(第1の温度)以下のとき)である場合に、大電流(一例として、10A(第2の電流値)以上のとき)で放電を行うと、つまり、電池Aから電池Bへの充電を行うと、入力特性のヒステリシスが解消されやすくなり、結果として、入力特性がより改善される。一方、上記条件、即ち、高SOC、低温、大電流を満たしていなくても、上述したように、電池Aの充電後に放電を行っても、つまり、電池Aの充電後に電池Aから電池Bへの充電を行っても、入力特性のヒステリシスが改善されて、入力特性が改善されることになる。   The battery A has a high SOC (for example, when the above-described SOC is 70% (first charging rate) or higher) and low temperature (for example, 40 ° C. (first temperature) or lower). If discharging is performed at a large current (for example, 10 A (second current value) or more), that is, charging from the battery A to the battery B, the hysteresis of the input characteristics is easily eliminated, and as a result , Input characteristics are further improved. On the other hand, even if the above conditions, i.e., high SOC, low temperature, and large current are not satisfied, as described above, discharging after charging of battery A, i.e., from battery A to battery B after charging of battery A, is performed. Even if charging is performed, the hysteresis of the input characteristics is improved and the input characteristics are improved.

電池BのSOCが90%以上であれば、制御を終了し、90%未満であれば、ステップS11へ進む(ステップS10)。つまり、電池Aから電池Bへの充電は、電池BのSOCが90%以上になるまで行われる。この90%は、一例となる数値であり、充電中において、電池Bへの過充電を避けるための判断値である。   If the SOC of battery B is 90% or more, the control is terminated, and if it is less than 90%, the process proceeds to step S11 (step S10). That is, charging from the battery A to the battery B is performed until the SOC of the battery B reaches 90% or more. This 90% is a numerical value as an example, and is a judgment value for avoiding overcharging of the battery B during charging.

電池AのSOCが50%未満であれば、制御を終了し、50%以上であれば、ステップS9へ戻る(ステップS11)。つまり、電池Aから電池Bへの充電は、電池AのSOCが50%未満になるまで行われる。この50%は、一例となる数値ではあるが、放電中において、電池Aの過放電、出力特性の悪化を避けるための下限値となる。又、放電により電池Aの容量が減りすぎると、走行ができなくなってしまうため、走行のための最低限の容量を確保する意味もある。   If the SOC of battery A is less than 50%, the control is terminated, and if it is 50% or more, the process returns to step S9 (step S11). That is, charging from the battery A to the battery B is performed until the SOC of the battery A becomes less than 50%. The 50% is an example numerical value, but is a lower limit value for avoiding overdischarge of the battery A and deterioration of output characteristics during discharge. In addition, if the capacity of the battery A is reduced too much due to the discharge, it becomes impossible to run, so there is a meaning of securing a minimum capacity for running.

ステップS4において、算出した電池AのSOCが70%未満であれば、更に、電池Aからの放電(電池Aから駆動用モータへの放電及び前述した電池Aから電池Bへの放電)の後、電池Aへ未充電であるか確認し、電池Aからの放電後、未充電である場合、次のステップS13へ進み、そのような場合でなければ、制御を終了する(ステップS12)。つまり、ECU20は、電池Aの充放電状態を監視しており、電池Aの放電後、未充電である場合、例えば、フラグを立てるようにしている。   In step S4, if the calculated SOC of the battery A is less than 70%, after the discharge from the battery A (the discharge from the battery A to the driving motor and the discharge from the battery A to the battery B described above), It is confirmed whether or not the battery A is uncharged. If the battery A is uncharged after discharging from the battery A, the process proceeds to the next step S13. Otherwise, the control is terminated (step S12). That is, the ECU 20 monitors the charge / discharge state of the battery A. If the battery A is not charged after the battery A is discharged, for example, a flag is set.

電池AのSOCが30%(第2の充電率)以下かどうか確認し、電池AのSOCが30%以下であれば、次のステップS14へ進み、30%を越えるときは、制御を終了する(ステップS13)。この30%は、一例となる数値ではあるが、電池Bから電池Aへの充電を開始するときのSOCの上限値となる。   It is confirmed whether the SOC of the battery A is 30% (second charge rate) or less. If the SOC of the battery A is 30% or less, the process proceeds to the next step S14, and if it exceeds 30%, the control is terminated. (Step S13). The 30% is an example numerical value, but is an upper limit value of SOC when charging from the battery B to the battery A is started.

電池AのSOCが30%以下であれば、電池Bの電圧を測定する(ステップS14)。   If the SOC of battery A is 30% or less, the voltage of battery B is measured (step S14).

測定した電池Bの電圧からSOCを算出し、算出した電池BのSOCが10%以下であれば、制御を終了し、10%を越えるときは、次のステップS16へ進む(ステップS15)。この10%は、一例となる数値であり、電池Bからの過放電を避けるための判断値である。   The SOC is calculated from the measured voltage of the battery B. If the calculated SOC of the battery B is 10% or less, the control is terminated, and if it exceeds 10%, the process proceeds to the next step S16 (step S15). This 10% is a numerical value as an example, and is a judgment value for avoiding overdischarge from the battery B.

電池BのSOCが10%を越えるときは、図4(b)に示すマップ2に基づいて、つまり、温度との関係に基づいて、電池Aのスイッチングを行うSOC(Y%)を決定する(ステップS16)。例えば、測定した電池Aの温度が25℃であれば、電池Aのスイッチングを行うSOCをY=10%に決定する。このY%は、一例として、上述したように、第2の充電率が30%である場合には、30%より小さい範囲で設定される。   When the SOC of the battery B exceeds 10%, the SOC (Y%) for switching the battery A is determined based on the map 2 shown in FIG. 4B, that is, based on the relationship with the temperature ( Step S16). For example, if the measured temperature of the battery A is 25 ° C., the SOC for switching the battery A is determined as Y = 10%. As an example, Y% is set in a range smaller than 30% when the second charging rate is 30% as described above.

決定した電池AのSOC(Y%)を用い、算出した電池AのSOCがY%以上であれば、制御を終了し、Y%未満であれば、次のステップS18へ進む(ステップS17)。   Using the determined SOC (Y%) of the battery A, if the calculated SOC of the battery A is Y% or more, the control is terminated, and if it is less than Y%, the process proceeds to the next step S18 (step S17).

電池AのSOCがY%未満であれば、逆充電回路12へのスイッチングを行い、電池Bから電池Aへの充電を行う(ステップS18)。ここでは、電池AのSOCが低い場合、逆に、電池Bから電池Aへの電力の移動を行っている。従って、図6に示すように、スイッチSW2をオンとすることにより、逆充電回路11と共用線CLを介して、電池Aと電池Bを接続し、C3で示す充電経路により、電池Bから電池Aへの充電を行っている。   If the SOC of the battery A is less than Y%, switching to the reverse charging circuit 12 is performed, and charging from the battery B to the battery A is performed (step S18). Here, when the SOC of the battery A is low, power is transferred from the battery B to the battery A. Therefore, as shown in FIG. 6, when the switch SW2 is turned on, the battery A and the battery B are connected via the reverse charging circuit 11 and the shared line CL, and the battery B is connected to the battery B by the charging path indicated by C3. Charging A

なお、電池Aは、低SOC(一例として、上述したSOC30%(第2の充電率)以上のとき)、高温(一例として、40℃(第2の温度)以上のとき)である場合に、低電流(一例として、10A(第3の電流値)以下のとき)で充電を行うと、つまり、電池Bから電池Aへの充電を行うと、出力特性のヒステリシスが解消されやすくなり、結果として、出力特性がより改善される。一方、上記条件、即ち、低SOC、高温、低電流を満たしていなくても、上述したように、電池Aの放電後に充電を行っても、つまり、電池Aの放電後に電池Bから電池Aへの充電を行っても、出力特性のヒステリシスが改善されて、出力特性が改善されることになる。   In addition, when the battery A has a low SOC (for example, when the above-described SOC is 30% (second charge rate) or higher) or high temperature (for example, 40 ° C. (second temperature) or higher), If charging is performed at a low current (for example, 10 A (third current value) or less), that is, charging from the battery B to the battery A, the hysteresis of the output characteristics is easily eliminated, and as a result The output characteristics are further improved. On the other hand, even if the above conditions, that is, low SOC, high temperature, and low current are not satisfied, as described above, charging is performed after battery A is discharged, that is, battery A is discharged from battery B to battery A. Even if charging is performed, the hysteresis of the output characteristics is improved and the output characteristics are improved.

電池BのSOCが10%以下であれば、制御を終了し、10%を越えるときは、ステップS20へ進む(ステップS19)。つまり、電池Bから電池Aへの充電は、電池BのSOCが10%以下になるまで行われる。この10%は、一例となる数値であり、電池Bからの過放電を避けるための判断値である。   If the SOC of battery B is 10% or less, the control is terminated, and if it exceeds 10%, the process proceeds to step S20 (step S19). That is, the charging from the battery B to the battery A is performed until the SOC of the battery B becomes 10% or less. This 10% is a numerical value as an example, and is a judgment value for avoiding overdischarge from the battery B.

電池AのSOCが50%を越えるときは、制御を終了し、50%以下であれば、ステップS18へ戻る(ステップS20)。つまり、電池Bから電池Aへの充電は、電池AのSOCが50%を越えるまで行われる。この50%は、一例となる数値ではあるが、充電中において、電池Aへの過充電、入力特性の悪化を避けるための上限値となる。   When the SOC of the battery A exceeds 50%, the control is terminated, and when it is 50% or less, the process returns to step S18 (step S20). That is, charging from the battery B to the battery A is performed until the SOC of the battery A exceeds 50%. The 50% is an example numerical value, but is an upper limit value for avoiding overcharging of the battery A and deterioration of input characteristics during charging.

本実施例では、以上の制御を定期的に(例えば、5分おきに)実施しており、これにより、電池A、Bの状態に基づいて、電池Aの電力を電池Bへ移動しておき、これにより、電池Aのヒステリシスを低減し、電池Aの回生システム30からの回生受入性を常に良くしている。その結果、回生された電力を有効に充電し、そして、使用することになり、車両の航続距離が長くなる。   In the present embodiment, the above control is carried out periodically (for example, every 5 minutes), whereby the power of the battery A is transferred to the battery B based on the state of the batteries A and B. Thereby, the hysteresis of the battery A is reduced, and the regenerative acceptance of the battery A from the regenerative system 30 is always improved. As a result, the regenerated electric power is effectively charged and used, and the cruising range of the vehicle is increased.

又、上述した制御により、電池Aの回生受入性を常に良くしておくので、回生の制限を抑制することができ、その結果、ブレーキを踏んだときの回生量を一定とすることができる。なお、回生システム30からの回生が行われているときには、図1に示すように、スイッチSW1、SW2を共にオフとし、C1で示す充電経路により、電池Aへの充電を行っている。   Moreover, since the regenerative acceptance of the battery A is always improved by the above-described control, the regenerative restriction can be suppressed, and as a result, the regenerative amount when the brake is depressed can be made constant. When regeneration from the regeneration system 30 is being performed, as shown in FIG. 1, both the switches SW1 and SW2 are turned off, and the battery A is charged through the charging path indicated by C1.

本発明に係るバッテリ装置のヒステリシス低減システムは、電気自動車に搭載された駆動用バッテリ装置に好適なものであるが、電気自動車に限らず、ハイブリッド車等の電動車両にも適用可能である。   The hysteresis reduction system for a battery device according to the present invention is suitable for a drive battery device mounted on an electric vehicle, but is not limited to an electric vehicle and can also be applied to an electric vehicle such as a hybrid vehicle.

10 バッテリ装置
11 充電回路
12 逆充電回路
20 ECU
30 回生システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Battery apparatus 11 Charging circuit 12 Reverse charging circuit 20 ECU
30 regeneration system

Claims (7)

車両の制動時に回生した電力を充電する第1の電池と、
前記第1の電池とは種類が異なる第2の電池と、
第1のスイッチを有し、前記第1の電池から前記第2の電池への充電を行う第1の充電回路と、
前記第1の電池の状態に応じて、前記第1のスイッチを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第1の電池の回生受入性が悪い場合、前記第1のスイッチをオンとし、前記第1の充電回路を介して、前記第1の電池から前記第2の電池への充電を行い、前記第1の電池の回生受入性を改善することを特徴とするバッテリ装置のヒステリシス低減システム。
A first battery for charging electric power regenerated during braking of the vehicle;
A second battery of a different type from the first battery;
A first charging circuit that has a first switch and charges the second battery from the first battery;
Control means for controlling the first switch according to the state of the first battery,
When the regenerative acceptance of the first battery is poor, the control means turns on the first switch, and connects the first battery to the second battery via the first charging circuit. A system for reducing hysteresis of a battery device, wherein charging is performed to improve regenerative acceptance of the first battery.
請求項1に記載のバッテリ装置のヒステリシス低減システムにおいて、
前記第1の電池は、前記第2の電池と比較して、入出力特性が良い種類の電池とし、
前記第2の電池は、前記第1の電池と比較して、ヒステリシスが小さい種類の電池とすることを特徴とするバッテリ装置のヒステリシス低減システム。
The hysteresis reduction system for a battery device according to claim 1,
The first battery is a type of battery having better input / output characteristics than the second battery,
The battery device hysteresis reduction system, wherein the second battery is a battery of a type having a smaller hysteresis than the first battery.
請求項1又は請求項2に記載のバッテリ装置のヒステリシス低減システムにおいて、
前記制御手段は、前記第1の電池への充電の後、前記第1の電池から未放電である場合、前記第1の電池の回生受入性が悪い場合とすることを特徴とするバッテリ装置のヒステリシス低減システム。
In the hysteresis reduction system for a battery device according to claim 1 or 2,
In the battery device according to claim 1, wherein when the first battery is not discharged after charging the first battery, the control means has a case where the regenerative acceptance of the first battery is poor. Hysteresis reduction system.
請求項1又は請求項2に記載のバッテリ装置のヒステリシス低減システムにおいて、
前記制御手段は、前記第1の電池に所定の第1の電流値を所定の時間供給し、当該所定の時間の前後における前記第1の電池の電圧の変化を検出し、当該電圧の変化が所定の電圧変化値より大きい場合、回生受入性が悪い場合とすることを特徴とするバッテリ装置のヒステリシス低減システム。
In the hysteresis reduction system for a battery device according to claim 1 or 2,
The control means supplies a predetermined first current value to the first battery for a predetermined time, detects a change in the voltage of the first battery before and after the predetermined time, and the change in the voltage is detected. A hysteresis reduction system for a battery device, characterized in that when the voltage change value is greater than a predetermined voltage change value, the regenerative acceptance is poor.
請求項3又は請求項4に記載のバッテリ装置のヒステリシス低減システムにおいて、
前記制御手段は、前記第1の電池の充電率が所定の第1の充電率以上である場合、又は、前記第1の電池の充電率が所定の第1の充電率以上であり、かつ、前記第1の電池の温度が所定の第1の温度以下である場合、所定の第2の電流値以上の電流を用いて、前記第1の電池から前記第2の電池への充電を行うことを特徴とするバッテリ装置のヒステリシス低減システム。
In the hysteresis reduction system for a battery device according to claim 3 or 4,
The control means is configured such that the charging rate of the first battery is equal to or higher than a predetermined first charging rate, or the charging rate of the first battery is equal to or higher than a predetermined first charging rate, and When the temperature of the first battery is equal to or lower than a predetermined first temperature, charging from the first battery to the second battery is performed using a current equal to or higher than a predetermined second current value. A hysteresis reduction system for a battery device.
請求項1から請求項5のいずれか1つに記載のバッテリ装置のヒステリシス低減システムにおいて、
更に、第2のスイッチを有し、前記第2の電池から前記第1の電池への充電を行う第2の充電回路を設け、
前記制御手段は、前記第1の電池からの放電の後、前記第1の電池へ未充電である場合、前記第2のスイッチをオンとし、前記第2の充電回路を介して、前記第2の電池から前記第1の電池への充電を行うことを特徴とするバッテリ装置のヒステリシス低減システム。
In the hysteresis reduction system for a battery device according to any one of claims 1 to 5,
And a second charging circuit having a second switch for charging the first battery from the second battery,
The control means turns on the second switch when the first battery is uncharged after discharging from the first battery, and turns on the second switch via the second charging circuit. A battery system hysteresis reduction system characterized in that the first battery is charged from the first battery.
請求項6に記載のバッテリ装置のヒステリシス低減システムにおいて、
前記制御手段は、前記第1の電池の充電率が所定の第2の充電率以下である場合、又は、前記第1の電池の充電率が所定の第2の充電率以下であり、かつ、前記第1の電池の温度が所定の第2の温度以上である場合、所定の第3の電流値より小さい電流を用いて、前記第2の電池から前記第1の電池への充電を行うことを特徴とするバッテリ装置のヒステリシス低減システム。
The hysteresis reduction system for a battery device according to claim 6,
The control means is configured such that the charging rate of the first battery is equal to or lower than a predetermined second charging rate, or the charging rate of the first battery is equal to or lower than a predetermined second charging rate, and When the temperature of the first battery is equal to or higher than a predetermined second temperature, charging from the second battery to the first battery is performed using a current smaller than a predetermined third current value. A hysteresis reduction system for a battery device.
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