JP2013030982A

JP2013030982A - Photographic lens unit and operation control method of the same

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Publication number: JP2013030982A
Application number: JP2011165604A
Authority: JP
Inventors: Chikatsu Moriya; 千勝守屋; Mitsufumi Misawa; 充史三沢; Tadashi Sasaki; 正佐々木
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2011-07-28
Filing date: 2011-07-28
Publication date: 2013-02-07
Anticipated expiration: 2031-07-28
Also published as: JP5618937B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographic lens unit and an operation control method of the photographic lens unit which prevents a large current from instantaneously flowing through the photographic lens unit.SOLUTION: CPU boards 10 to 21 which are independent from one another and equipped with CPUs are interconnected via a network line. When a camera body 41 is mounted to a photographic lens unit 1, power is supplied from the camera body 41 to a power management CPU board 10. The power is supplied to an iris control CPU board 19 first, to a focus control CPU board 18 next, and successively to a zoom control CPU board 17. This prevents a large current from instantaneously flowing due to simultaneous supply of the power to the CPU boards 17 to 19.

Description

この発明は，撮影レンズ・ユニットおよびその動作制御方法に関する。 The present invention relates to a photographing lens unit and an operation control method thereof.

レンズ交換式カメラにおいては，駆動電圧が，レンズマイコンが正常に動作しないような値となると，所定の演算処理が実行できないようにし，誤動作を防止するものがある（特許文献１）。また，電源投入時に機能ブロックにパルス状に通電することで瞬間的に大きな突入電流が発生してしまうことを防止するものもある（特許文献２）。さらに，２つのＣＰＵが必要な機能を実行するときに他のＣＰＵを休止させるもの（特許文献３），テレビレンズ装置の電力不足によるノイズの混入を防止するもの（特許文献４）などがある。 In some interchangeable lens cameras, when the driving voltage becomes a value that does not cause the lens microcomputer to operate normally, there is a camera that prevents predetermined calculation processing from being executed and prevents malfunction (Patent Document 1). In addition, there is also one that prevents a large inrush current from being generated instantaneously by energizing a functional block in a pulse shape when power is turned on (Patent Document 2). Furthermore, there are a CPU that pauses other CPUs when two CPUs execute a necessary function (Patent Document 3), and a TV lens device that prevents noise from being mixed due to insufficient power (Patent Document 4).

特開2002-72052号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-72052 特開2005-65459号公報JP 2005-65459 A 特開2006-148287号公報JP 2006-148287 A 特開平7-99599号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-99599

それぞれが独立している複数の基板のそれぞれに制御回路が実装されており，基板同士がネットワーク・ラインで接続されている，そのような複数の基板を利用して撮影レンズ・ユニットを構成しようとすると，それぞれの基板が異なる制御を実現できるので，同時に異なる制御が行われることが考えられる。そのような場合には，電源投入時に多数の基板に同時に電源が供給されてしまうと，瞬間的に大きな電流が流れてしまうことがある。すると，電源供給の停止，撮影レンズが起動できないなどの不具合が起きることがある。 A control circuit is mounted on each of a plurality of independent substrates, and the substrates are connected by a network line. An attempt is made to construct a photographic lens unit using such a plurality of substrates. Then, since each board | substrate can implement | achieve different control, it is possible to perform different control simultaneously. In such a case, if power is simultaneously supplied to a large number of substrates when the power is turned on, a large current may flow instantaneously. In such a case, problems such as the stop of power supply and the inability to start the taking lens may occur.

この発明は，それぞれが独立している複数の基板のそれぞれに制御回路が実装されており，基板同士がネットワーク・ラインで接続されている，そのような複数の基板を利用して撮影レンズ・ユニットを構成した場合であっても，瞬間的に大きな電流が流れてしまうことを防止することを目的とする。 According to the present invention, a control circuit is mounted on each of a plurality of independent substrates, and the substrates are connected to each other via a network line. Even if it is comprised, it aims at preventing that a big electric current flows instantaneously.

この発明による撮影レンズ・ユニットは，それぞれが独立している複数の基板のそれぞれに制御回路が実装され，基板同士がネットワーク・ラインにより接続されており，電源が供給されることにより動作する複数の基板（複数の基板のうち，少なくとも二つ以上の基板の構成が共通である），および上記複数の基板に含まれている電源管理基板であって，撮影レンズ・ユニットに供給される電源を入力し，上記複数の基板のそれぞれに，順に電源を供給する電源管理基板を備えていることを特徴とする。 In the photographing lens unit according to the present invention, a control circuit is mounted on each of a plurality of independent substrates, the substrates are connected by a network line, and operate by being supplied with power. The board (the structure of at least two or more of the boards is the same) and the power management board included in the boards. Input the power supplied to the photographic lens unit. In addition, each of the plurality of substrates includes a power management substrate that sequentially supplies power.

この発明は，上記撮影レンズ・ユニットに適した動作制御方法も提供している。すなわち，この方法は，それぞれが独立している複数の基板のそれぞれに制御回路が実装され，基板同士がネットワーク・ラインにより接続されており，複数の基板のそれぞれは電源が供給されることにより動作し，電源管理基板が，上記複数の基板に含まれている電源管理基板であって，撮影レンズ・ユニットに供給される電源を入力し，上記複数の基板のそれぞれに，順に電源を供給するものである。 The present invention also provides an operation control method suitable for the photographic lens unit. In other words, in this method, a control circuit is mounted on each of a plurality of independent boards, the boards are connected by a network line, and each of the plurality of boards is operated by supplying power. The power management board is a power management board included in the plurality of boards, and inputs power supplied to the photographing lens unit and supplies power to each of the plurality of boards in order. It is.

この発明によると，それぞれが独立している複数の基板のそれぞれに制御回路が実装され，基板同士がネットワーク・ラインにより接続されており，それぞれは電源が供給されることにより動作する，そのような複数の基板が含まれている。複数の基板には，撮影レンズ・ユニットに供給される電源を入力し，複数の基板のそれぞれに順に電源を供給する電源管理基板が含まれている。この電源管理基板により，複数の基板のそれぞれに順に電源が供給されるから，複数の基板に同時に電源が供給されてしまうことが未然に防止される。 According to the present invention, a control circuit is mounted on each of a plurality of boards that are independent of each other, the boards are connected by a network line, and each operates by being supplied with power. Multiple substrates are included. The plurality of boards include a power management board that inputs power supplied to the photographing lens unit and supplies power to each of the plurality of boards in order. Since the power management board sequentially supplies power to each of the plurality of boards, it is possible to prevent power from being simultaneously supplied to the plurality of boards.

上記複数の基板には，たとえば，絞りを制御するアイリス制御基板，フォーカス・レンズを制御するフォーカス・レンズ制御基板，ならびにズーム・レンズを制御するズーム・レンズ制御基板が含まれている。上記電源管理基板は，たとえば，上記アイリス制御基板，上記フォーカス・レンズ制御基板および上記ズーム・レンズ制御基板の順に電源を供給する。 The plurality of substrates include, for example, an iris control substrate that controls an aperture, a focus lens control substrate that controls a focus lens, and a zoom lens control substrate that controls a zoom lens. The power management board supplies power in the order of the iris control board, the focus / lens control board, and the zoom / lens control board, for example.

上記電源管理基板は，たとえば，撮影レンズ・ユニットに供給される電源の電圧が上記アイリス制御基板による制御に必要な基準電圧値以上であることに応じて上記アイリス制御基板に電源を供給し，上記アイリス制御基板に電源供給後に上記電源管理基板から供給できる電源の電流が基準電流値以下であることに応じて上記フォーカス・レンズ制御基板に電源を供給し，上記フォーカス・レンズ制御基板に電源供給後に上記電源管理基板から供給できる電源の電流が基準電流値以下であることに応じてズーム・レンズ制御基板に電源を供給するものである。 The power management board, for example, supplies power to the iris control board in response to the fact that the voltage of the power supplied to the photographic lens unit is equal to or higher than a reference voltage value required for control by the iris control board. After supplying power to the iris control board, power is supplied to the focus / lens control board in response to a power supply current that can be supplied from the power management board being equal to or less than a reference current value, and after supplying power to the focus / lens control board The zoom lens control board is supplied with power in response to the fact that the current of the power supply that can be supplied from the power management board is below the reference current value.

上記電源管理基板から供給できる電源の電流が基準電流値以下となるまで上記フォーカス・レンズ制御基板または上記ズーム・レンズ制御基板に電源の供給を停止するようにしてもよい。 The supply of power to the focus / lens control board or the zoom / lens control board may be stopped until the current of the power that can be supplied from the power management board becomes equal to or less than a reference current value.

撮影レンズ・ユニットの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of a photographic lens unit. 電源管理ＣＰＵ基板等の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows electrical structures, such as a power management CPU board. 撮影レンズ・ユニットを通信するデータの構造を示している。The structure of the data which communicates a taking lens unit is shown. 電源管理ＣＰＵ基板の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a power management CPU board. 電源管理ＣＰＵ基板の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a power management CPU board. 電源管理ＣＰＵ基板の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a power management CPU board. 電源管理ＣＰＵ基板の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a power management CPU board. 電源管理ＣＰＵ基板の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a power management CPU board.

図１は，撮影レンズ・ユニット１の電気的構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of the taking lens unit 1.

撮影レンズ・ユニット１には，それぞれが独立している（別々の基板）多数のＣＰＵ基板10−21（相互に着脱自在である）が含まれている。これらのＣＰＵ基板10−21のそれぞれにはＣＰＵが実装されている。従来の撮影レンズ・ユニット１では，一つのＣＰＵによって多数の処理が制御されているために，多数の処理を並行して行うことができないが，この実施例では，基板のそれぞれにＣＰＵが実装されているので，それぞれの基板に実装されているＣＰＵを同時に駆動することにより多数の処理を同時に行うことができる。 The photographic lens unit 1 includes a large number of CPU boards 10-21 (each detachable) that are independent (separate boards). A CPU is mounted on each of the CPU boards 10-21. In the conventional photographing lens unit 1, since a large number of processes are controlled by one CPU, a large number of processes cannot be performed in parallel, but in this embodiment, a CPU is mounted on each substrate. Therefore, a large number of processes can be performed simultaneously by simultaneously driving the CPUs mounted on the respective substrates.

撮影レンズ・ユニット１には電源管理ＣＰＵ基板10が含まれている。撮影レンズ・ユニット１がカメラ本体41に装着されると，カメラ本体41から電源管理ＣＰＵ基板10に電源が供給される。電源管理ＣＰＵ基板10から各ＣＰＵ基板11−21に電源が供給される。 The taking lens unit 1 includes a power management CPU board 10. When the photographic lens unit 1 is attached to the camera body 41, power is supplied from the camera body 41 to the power management CPU board 10. Power is supplied from the power management CPU board 10 to each of the CPU boards 11-21.

カメラ本体41からの画像データ等は，RS232Cケーブルなどによりカメラ通信ＣＰＵ基板11に入力する。また，ＣＧ（コンピュータ・グラフィック）処理を行うバーチャル・システム42などからの各種信号は，RS232Cケーブルなどによりバーチャル・システムＣＰＵ基板12に入力する。 Image data from the camera body 41 is input to the camera communication CPU board 11 via an RS232C cable or the like. Various signals from the virtual system 42 that performs CG (computer graphic) processing are input to the virtual system CPU board 12 through an RS232C cable or the like.

撮影レンズ・ユニット１に与えられるズーム要求信号およびフォーカス要求信号は，ズーム要求ＣＰＵ基板13およびフォーカス要求ＣＰＵ基板14にそれぞれ与えられる。撮影レンズ・ユニット１には，各種スイッチ31，32などが設けられており，これらの各種スイッチ31，32などからのスイッチ信号はスイッチ制御ＣＰＵ基板15に与えられる。また，撮影レンズ・ユニット１には，表示装置33，34などが設けられており，これらの表示装置33，34などは表示制御ＣＰＵ基板16によって制御される。 The zoom request signal and the focus request signal given to the photographic lens unit 1 are given to the zoom request CPU board 13 and the focus request CPU board 14, respectively. The taking lens unit 1 is provided with various switches 31 and 32, and switch signals from these various switches 31 and 32 are given to the switch control CPU board 15. Further, the photographing lens unit 1 is provided with display devices 33 and 34 and the like, and these display devices 33 and 34 are controlled by the display control CPU board 16.

ズーム要求ＣＰＵ基板13は，与えられるズーム要求信号を受信して他の基板に送信するものである。フォーカス要求ＣＰＵ基板14は，与えられるフォーカス要求信号を受信して他の基板に送信するものである。スイッチ制御ＣＰＵ基板15は，各種スイッチ31，32からの信号にもとづいてスイッチ制御を行うものである。表示制御ＣＰＵ基板16は，表示装置（インジケータ）33，34の表示を制御するものである。 The zoom request CPU board 13 receives a given zoom request signal and transmits it to another board. The focus request CPU board 14 receives a given focus request signal and transmits it to another board. The switch control CPU board 15 performs switch control based on signals from the various switches 31 and 32. The display control CPU board 16 controls display on the display devices (indicators) 33 and 34.

ズーム制御ＣＰＵ基板17には，ズーム・レンズ（図示略）を駆動するズーム・モータ22および位置センサ23が接続されている。ズーム制御ＣＰＵ基板15により，ズーム・モータ22が駆動され，ズーム・レンズが制御される。ズーム・レンズの位置は，位置センサ23によって検出される。 A zoom motor 22 and a position sensor 23 for driving a zoom lens (not shown) are connected to the zoom control CPU board 17. A zoom motor 22 is driven by the zoom control CPU board 15 to control the zoom lens. The position of the zoom lens is detected by the position sensor 23.

フォーカス制御ＣＰＵ基板18には，フォーカス・レンズ（図示略）を駆動するフォーカス・モータ24が接続されている。マニアル・フォーカスであれば指定された位置に，オート・フォーカスであれば算出された合焦位置となるように，フォーカス制御ＣＰＵ基板18により，フォーカス・モータ24が駆動され，フォーカス・レンズが制御される。フォーカス・レンズの位置は，位置センサ25によって検出される。 A focus motor 24 for driving a focus lens (not shown) is connected to the focus control CPU board 18. The focus control CPU board 18 drives the focus motor 24 to control the focus lens so that the focus position is the designated position for manual focus and the calculated focus position for auto focus. The The position of the focus lens is detected by the position sensor 25.

アイリス制御ＣＰＵ基板19には，アイリス（図示略）を駆動するアイリス・モータ26が接続されている。所望の絞り値となるように，アイリス制御ＣＰＵ基板19により，アイリス・モータ26が駆動され，アイリスが制御される。アイリスの絞り値は，センサ27によって検出される。 An iris motor 26 that drives an iris (not shown) is connected to the iris control CPU board 19. The iris motor 26 is driven by the iris control CPU board 19 to control the iris so as to obtain a desired aperture value. The iris diaphragm value is detected by the sensor 27.

防振ユニットＣＰＵ基板20には，振れ方向に応じて振れ補正する防振レンズ（図示略）をシフトするためのモータ28および角速度センサ29が接続されている。角速度センサ29により，垂直方向および水平方向の振れが検出される。検出された垂直方向の振れおよび水平方向の振れを補正するように防振ユニットＣＰＵ基板20によってモータ28が制御される。 Connected to the image stabilization unit CPU board 20 are a motor 28 and an angular velocity sensor 29 for shifting an image stabilization lens (not shown) that performs image stabilization according to the direction of motion. The angular velocity sensor 29 detects vertical and horizontal shakes. The motor 28 is controlled by the image stabilization unit CPU board 20 so as to correct the detected vertical shake and horizontal shake.

ＰＦユニットＣＰＵ基板21は，カメラ本体41に設けられている撮像用ＣＣＤの光学的距離から少し短い第１のＡＦ用ＣＣＤと少し長い第２のＡＦ用ＣＣＤと（いずれも図示略）から得られるＡＦ評価値とフォーカス・レンズの位置との関係を表わす二つのグラフを生成し，その交点である合焦位置を算出するものである。 The PF unit CPU substrate 21 is obtained from a first AF CCD that is slightly shorter than the optical distance of the imaging CCD provided in the camera body 41 and a second AF CCD that is slightly longer (both not shown). Two graphs representing the relationship between the AF evaluation value and the position of the focus lens are generated, and the in-focus position that is the intersection of the two graphs is calculated.

電源管理ＣＰＵ基板10とカメラ通信ＣＰＵ基板11とズーム制御ＣＰＵ基板17，カメラ通信ＣＰＵ基板11とバーチャル・システムＣＰＵ基板12，バーチャル・システムＣＰＵ基板12とズーム要求ＣＰＵ基板13，ズーム要求ＣＰＵ基板13とフォーカス要求ＣＰＵ基板14，フォーカス要求ＣＰＵ基板14とスイッチ制御基板15，スイッチ制御ＣＰＵ基板15と表示制御ＣＰＵ基板16は，それぞれネットワーク・ラインにより着脱自在に接続（バス接続）されている。 Power management CPU board 10, camera communication CPU board 11, zoom control CPU board 17, camera communication CPU board 11, virtual system CPU board 12, virtual system CPU board 12, zoom request CPU board 13, zoom request CPU board 13 The focus request CPU board 14, the focus request CPU board 14 and the switch control board 15, and the switch control CPU board 15 and the display control CPU board 16 are detachably connected (bus connection) via network lines.

また，ズーム制御ＣＰＵ基板17とフォーカス制御ＣＰＵ基板18，フォーカス制御ＣＰＵ基板18とアイリス制御ＣＰＵ基板19，アイリス制御ＣＰＵ基板19と防振ユニットＣＰＵ基板20，防振ユニットＣＰＵ基板20とＰＦユニットＣＰＵ基板21もそれぞれネットワーク・ラインにより着脱自在に接続されている。 Further, the zoom control CPU board 17 and the focus control CPU board 18, the focus control CPU board 18 and the iris control CPU board 19, the iris control CPU board 19 and the vibration isolation unit CPU board 20, the vibration isolation unit CPU board 20 and the PF unit CPU board. Each 21 is also detachably connected by a network line.

これらのＣＰＵ基板10−21のうち，電源管理ＣＰＵ基板10を除くＣＰＵ基板11−21の構成は同じとされている。もつとも，ＣＰＵ基板11−21のすべての構成を同じとせずに少なくとも２つ以上のＣＰＵ基板の構成を同じとすればよい。ＣＰＵ基板の共通化を図ることができるので，コスト・ダウンとなる。 Among these CPU boards 10-21, the configuration of the CPU board 11-21 excluding the power management CPU board 10 is the same. However, it is only necessary that at least two or more CPU boards have the same configuration without making all the configurations of the CPU boards 11-21 the same. Since the CPU board can be shared, the cost is reduced.

図２は，電源管理ＣＰＵ基板10等の電気的構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the power management CPU board 10 and the like.

カメラ本体41から供給される電源は，電圧／電流検出装置72に入力する。電圧／電流検出装置72において，電圧／電流検出装置72に印加される電圧の値および電圧／電流検出装置72に流れる電流の値が検出される。 The power supplied from the camera body 41 is input to the voltage / current detection device 72. In the voltage / current detection device 72, the value of the voltage applied to the voltage / current detection device 72 and the value of the current flowing through the voltage / current detection device 72 are detected.

電源管理ＣＰＵ基板10にはＣＰＵ70が含まれている。このＣＰＵ70に電圧／電流検出装置72を介して電源が供給される。電源管理ＣＰＵ基板10には，ＣＰＵ基板11−21に対応して切替スイッチ51−61が設けられている。これらの切替スイッチ51−61には，電圧／電流検出装置72から電圧が印加されている。それらの切替スイッチ51−61の出力端子は，ＣＰＵ基板11−21と接続されている。切替スイッチ51−61は，ＣＰＵ70によってオン，オフ制御される。切替スイッチ51−61がオンされることにより，ＣＰＵ基板11−21のうちオンされたスイッチと接続されているＣＰＵ基板に電圧が印加される。 The power management CPU board 10 includes a CPU 70. Power is supplied to the CPU 70 via the voltage / current detection device 72. The power management CPU board 10 is provided with changeover switches 51-61 corresponding to the CPU boards 11-21. A voltage is applied from these voltage / current detection devices 72 to these changeover switches 51-61. The output terminals of the changeover switches 51-61 are connected to the CPU board 11-21. The changeover switches 51-61 are on / off controlled by the CPU. When the changeover switch 51-61 is turned on, a voltage is applied to the CPU board connected to the turned-on switch of the CPU boards 11-21.

また，ＣＰＵ70にはタイマ73が接続されている。 A timer 73 is connected to the CPU 70.

さらに，電源管理ＣＰＵ基板10にはトランシーバ71が含まれている。ネットワーク・ライン（バス）から電源管理ＣＰＵ基板10に与えられるデータはトランシーバ71を介してＣＰＵ70に与えられる。 Further, the power management CPU board 10 includes a transceiver 71. Data given to the power management CPU board 10 from the network line (bus) is given to the CPU 70 via the transceiver 71.

図２には，フォーカス制御ＣＰＵ基板18およびアイリス制御ＣＰＵ基板19の電気的構成も示されている。 FIG. 2 also shows the electrical configuration of the focus control CPU board 18 and the iris control CPU board 19.

アイリス制御ＣＰＵ基板19に入力するデータはトランシーバ81を介してＣＰＵ82に入力する。ＣＰＵ82は，アイリス・モータ26を制御するもので，入力するアイリス位置データからアイリス・モータ26の駆動量を示すデータが生成される。生成された駆動量を示すデータがディジタル／アナログ変換回路84によってアナログ制御信号に変換される。変換されたアナログ制御信号はドライバ84を介してアイリス・モータ26に与えられる。 Data input to the iris control CPU board 19 is input to the CPU 82 via the transceiver 81. The CPU 82 controls the iris motor 26, and data indicating the driving amount of the iris motor 26 is generated from the input iris position data. The generated data indicating the driving amount is converted into an analog control signal by the digital / analog conversion circuit 84. The converted analog control signal is supplied to the iris motor 26 via the driver 84.

センサ27において検出された絞り値を示す信号は，アナログ／ディジタル変換回路85においてディジタルの絞り値データに変換される。変換された絞り値データがＣＰＵ82に入力する。アイリスが所望の絞り値となるようにアイリス・モータ26が駆動させられる。 A signal indicating the aperture value detected by the sensor 27 is converted into digital aperture value data by the analog / digital conversion circuit 85. The converted aperture value data is input to the CPU 82. The iris motor 26 is driven so that the iris has a desired aperture value.

上述のように，アイリス制御ＣＰＵ基板19には，電源管理ＣＰＵ基板10に含まれている切替スイッチ57を介して電圧が印加される。電源管理ＣＰＵ基板10から電圧が印加されることにより，アイリス制御ＣＰＵ基板19を構成する各回路81−85に電圧が印加し，アイリス制御ＣＰＵ基板19が動作可能となる。 As described above, a voltage is applied to the iris control CPU board 19 via the changeover switch 57 included in the power management CPU board 10. When a voltage is applied from the power management CPU board 10, a voltage is applied to each circuit 81-85 constituting the iris control CPU board 19, and the iris control CPU board 19 becomes operable.

フォーカス制御ＣＰＵ基板18もアイリス制御ＣＰＵ基板19と同じ構成である。 The focus control CPU board 18 has the same configuration as the iris control CPU board 19.

フォーカス制御ＣＰＵ基板18に入力するデータはトランシーバ91を介してＣＰＵ92に入力する。ＣＰＵ92は，フォーカス・モータ24を制御するもので，入力するフォーカス位置データからフォーカス・モータ24の駆動量を示すデータが生成される。生成された駆動量を示すデータがディジタル／アナログ変換回路93によってアナログ制御信号に変換される。変換されたアナログ制御信号はドライバ95を介してフォーカス・モータ24に与えられる。 Data to be input to the focus control CPU board 18 is input to the CPU 92 via the transceiver 91. The CPU 92 controls the focus motor 24, and data indicating the drive amount of the focus motor 24 is generated from the input focus position data. Data indicating the generated drive amount is converted into an analog control signal by the digital / analog conversion circuit 93. The converted analog control signal is supplied to the focus motor 24 through the driver 95.

位置センサ25において検出されたフォーカス・レンズの位置を示す信号はアナログ／ディジタル変換回路94においてディジタル位置データに変換される。ディジタル位置データがＣＰＵ92に入力し，所望の位置となるようにフォーカス・モータ24が駆動させられる。 A signal indicating the position of the focus lens detected by the position sensor 25 is converted into digital position data by an analog / digital conversion circuit 94. The digital position data is input to the CPU 92, and the focus motor 24 is driven so that the desired position is obtained.

上述のように，フォーカス制御ＣＰＵ基板18には，電源管理ＣＰＵ基板10に含まれている切替スイッチ58を介して電圧が印加される。電源管理ＣＰＵ基板10から電圧が印加されることにより，フォーカス制御ＣＰＵ基板18を構成する各回路91−95に電圧が印加し，フォーカス制御ＣＰＵ基板18が動作可能となる。 As described above, a voltage is applied to the focus control CPU board 18 via the changeover switch 58 included in the power management CPU board 10. When a voltage is applied from the power management CPU board 10, a voltage is applied to each circuit 91-95 constituting the focus control CPU board 18, and the focus control CPU board 18 becomes operable.

図２には，電源管理ＣＰＵ基板10，フォーカス制御ＣＰＵ基板18およびアイリス制御ＣＰＵ基板19の電気的構成が図示されているが，その他のＣＰＵ制御基板11−17および20，21もフォーカス制御ＣＰＵ基板18またはアイリス制御ＣＰＵ基板19の構成と同じである。 FIG. 2 shows the electrical configuration of the power management CPU board 10, the focus control CPU board 18, and the iris control CPU board 19, but the other CPU control boards 11-17, 20, and 21 are also shown in the focus control CPU board. 18 or the configuration of the iris control CPU board 19 is the same.

上述した基板間のネットワーク通信は，ＣＡＮ（Controller Area Network）通信を利用できる。 The network communication between the substrates described above can use CAN (Controller Area Network) communication.

図３は，ＣＡＮ通信においてデータを送信する転送フォーマットであるデータ・フレームの構造を示している。 FIG. 3 shows the structure of a data frame, which is a transfer format for transmitting data in CAN communication.

データ・フレームは，リセッシブまたはドミナントのいずれかとなる。各部の数字はビット数を示している。また，通信が行われていない場合，バスはリセッシブとなっている（バス・アイドル）。 Data frames can be either recessive or dominant. The numbers in each part indicate the number of bits. When no communication is performed, the bus is recessive (bus idle).

データ・フレームには，スタート・オブ・フレーム，識別子フィールド，ＲＴＲ，コントロール・フィールド，データ・フィールド，ＣＲＣシーケンス，ＣＲＣデリミタ，ＡＣＫスロット，ＡＣＫデリミタ，エンド・オブ・フレームが含まれ，その順で送信される。 The data frame includes a start of frame, an identifier field, an RTR, a control field, a data field, a CRC sequence, a CRC delimiter, an ACK slot, an ACK delimiter, and an end of frame. Is done.

スタート・オブ・フレームは，データ・フレームの開始を表わすものであり，ドミナント状態とされる。スタート・オブ・フレームがバス・アイドルのリセッシブからドミナントへ変化することにより受信側のＣＰＵ基板（受信ノード）は同期を行うことができる。 The start of frame represents the start of the data frame and is in a dominant state. The CPU board (receiving node) on the receiving side can perform synchronization by changing the start of frame from recessive in bus idle to dominant.

識別子フィールドは，データ内容や送信側のＣＰＵ基板（送信ノード）を識別するために使用される。受信側のＣＰＵ基板は，識別子フィールドに記述されている内容を検出することにより，自分が使用するデータ・フレームかどうかを判断できる。識別子フィールドは通信調停の優先順位を決定することもある。 The identifier field is used to identify the data contents and the CPU board (transmission node) on the transmission side. The CPU board on the receiving side can determine whether the data frame is used by detecting the contents described in the identifier field. The identifier field may determine the priority of communication arbitration.

ＲＴＲ（Remote Transmission Request ）は，データを送信するデータ・フレームとデータの送信を要求するリモート・フレームとを識別するために使用される。データ・フレームの場合には，ＲＴＲはドミナントとなっている。ＲＴＲも識別子フィールドと同様に通信調停に使用される。 RTR (Remote Transmission Request) is used to identify a data frame for transmitting data and a remote frame for requesting data transmission. In the case of a data frame, the RTR is dominant. The RTR is also used for communication arbitration in the same manner as the identifier field.

コントロール・フィールドは，次のデータ・フィールド内で何バイト送信されるかを示すものである。 The control field indicates how many bytes are transmitted in the next data field.

データ・フィールドは，データ・フレームで送信されるデータの部分である。 The data field is the portion of data transmitted in the data frame.

ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check ）シーケンスは，データ送信時のデータ破壊をチェックするものである。 The CRC (Cyclic Redundancy Check) sequence is a check for data corruption during data transmission.

ＣＲＣデリミタは，ＣＲＣシーケンスの終了を表す区切り記号で，１ビット長のリセッシブ固定である。 The CRC delimiter is a delimiter that indicates the end of the CRC sequence, and is fixed to a recessive 1-bit length.

ＡＣＫ（Acknowledgement）スロットは，正常受信確認のためのフィールドである。 An ACK (Acknowledgement) slot is a field for normal reception confirmation.

ＡＣＫデリミタは，ＡＣＫスロットの終了を表す区切り記号で、１ビット長のリセッシブ固定である。 The ACK delimiter is a delimiter representing the end of the ACK slot and is fixed to a recessive 1-bit length.

エンド・オブ・フレームは，送信または受信の終了を示すものであり，リセッシブ固定となっている。 The end-of-frame indicates the end of transmission or reception, and is fixed to recessive.

複数のＣＰＵ基板から同時にデータ・フレームが送信されてしまう場合，通信調停が行われる。たとえば，二つのデータ・フレームが送信された場合，それらの二つのデータ・フレームのそれぞれの識別子フィールドに記述されているデータ１ビットずつ比較され，最初に相違したデータがドミナントとなっていた方のデータ・フレームが優先して送信される。 When data frames are transmitted simultaneously from a plurality of CPU boards, communication arbitration is performed. For example, when two data frames are transmitted, one bit of data described in the identifier field of each of the two data frames is compared, and the first difference data becomes the dominant one. Data frames are transmitted with priority.

図４から図８は，電源管理ＣＰＵ基板10の処理手順を示すフローチャートである。 4 to 8 are flowcharts showing the processing procedure of the power management CPU board 10. FIG.

この処理手順は，動作電流の比較的大きいアイリス制御ＣＰＵ基板19，フォーカス制御ＣＰＵ基板18およびズーム制御ＣＰＵ基板17の順に電源を供給するものである。これらのＣＰＵ基板19，18および17に同時に電源が供給されてしまうのを未然に防止できるので，撮影レンズ・ユニット１に大電流が流れてしまうのを未然に防止できる。 In this processing procedure, power is supplied in the order of the iris control CPU board 19, the focus control CPU board 18 and the zoom control CPU board 17 having a relatively large operating current. Since it is possible to prevent power from being supplied to the CPU boards 19, 18 and 17 at the same time, it is possible to prevent a large current from flowing through the photographing lens unit 1.

まず，カメラ本体41が撮影レンズ・ユニット１に装着される（図４ステップ101）。すると，カメラ本体41から供給される電源が電源管理ＣＰＵ基板10に供給される（図４ステップ102）。電源管理ＣＰＵ基板10の初期設定が行われ（図４ステップ103），カメラ本体41から供給される電源の電圧が電圧／電流検出装置72によって読み取られる（図４ステップ104）。 First, the camera body 41 is attached to the taking lens unit 1 (step 101 in FIG. 4). Then, the power supplied from the camera body 41 is supplied to the power management CPU board 10 (step 102 in FIG. 4). The power management CPU board 10 is initially set (step 103 in FIG. 4), and the voltage of the power supplied from the camera body 41 is read by the voltage / current detector 72 (step 104 in FIG. 4).

カメラ本体41からの供給電圧が基準値以上なければ（図４ステップ105でＮＯ），カメラ制御を行うことができない。このために，表示制御ＣＰＵ基板16に電源が供給されるように電源管理ＣＰＵ基板10の切替スイッチ56が接続される（図４ステップ106）。表示制御ＣＰＵ基板16によって表示装置33，34の表示が制御され，表示装置33，34によって電源警告表示が行われる（図４ステップ107）。 If the supply voltage from the camera body 41 is not greater than the reference value (NO in step 105 in FIG. 4), camera control cannot be performed. For this purpose, the changeover switch 56 of the power management CPU board 10 is connected so that power is supplied to the display control CPU board 16 (step 106 in FIG. 4). Display on the display devices 33 and 34 is controlled by the display control CPU board 16, and a power supply warning is displayed by the display devices 33 and 34 (step 107 in FIG. 4).

カメラ本体41からの供給電圧が基準値以上であると（図４ステップ105でＹＥＳ），まず，アイリス制御ＣＰＵ基板108に電源が供給（電圧が印加）される（図４ステップ108）。アイリス制御ＣＰＵ基板108によりアイリスの制御が可能となる。プリセットされている絞り値となるようにアイリスが制御されてもよいし，カメラ本体41から与えられる絞り値となるようにアイリスの制御が行われてもよい。カメラ本体41から与えられる絞り値となるようにするためには，アイリス制御ＣＰＵ基板19だけでなく，カメラ通信ＣＰＵ基板11にも電源が供給されるように電源／管理ＣＰＵ基板10によってカメラ通信ＣＰＵ基板11が制御される。 If the supply voltage from the camera body 41 is equal to or higher than the reference value (YES in step 105 in FIG. 4), first, power is supplied (voltage is applied) to the iris control CPU board 108 (step 108 in FIG. 4). The iris can be controlled by the iris control CPU board 108. The iris may be controlled to be a preset aperture value, or the iris may be controlled to be an aperture value given from the camera body 41. In order to obtain the aperture value given from the camera body 41, the power / management CPU board 10 supplies the camera communication CPU so that power is supplied not only to the iris control CPU board 19 but also to the camera communication CPU board 11. The substrate 11 is controlled.

アイリス制御ＣＰＵ基板19に電源が供給されると，電源管理ＣＰＵ制御基板10に流れる電流が電圧／電流検出装置72によって読み取られる（図５ステップ109）。電圧が所定の基準値以上であっても，アイリス制御ＣＰＵ基板19などに瞬間的に過大な電流が流れ，他の基板に電流が流れないことがある。このために，過大な電流が流れていないかどうかの確認のために電圧／電流検出装置72によって電流が読み取られる。 When power is supplied to the iris control CPU board 19, the current flowing through the power management CPU control board 10 is read by the voltage / current detection device 72 (step 109 in FIG. 5). Even if the voltage is equal to or higher than a predetermined reference value, an excessive current may instantaneously flow through the iris control CPU board 19 and the like, and current may not flow through other boards. For this reason, the current is read by the voltage / current detector 72 in order to check whether or not an excessive current is flowing.

読み取られた電流が基準値以下であると（図５ステップ110でＮＯ），タイマ73がオンでなければ（図５ステップ111でＮＯ），タイマ73がスタートする（図５ステップ112）。タイマ73がオンとなっていると（図５ステップ111でＹＥＳ），所定の時間を経過してタイム・アウトとなったかどうかが確認される。タイム・アウトとなっていなければ（図５ステップ113でＮＯ），再びステップ109および110の処理が繰り返される。所定の時間を経過し，タイム・アウトとなると（図５ステップ113でＹＥＳ），動作に比較的大きな電流が必要なアイリス制御ＣＰＵ基板19，フォーカス制御ＣＰＵ基板18およびズーム制御ＣＰＵ基板17以外の基板に電源が供給されるようになる（図８ステップ126）。 If the read current is below the reference value (NO in step 110 in FIG. 5), the timer 73 is started (step 112 in FIG. 5) if the timer 73 is not on (NO in step 111 in FIG. 5). If the timer 73 is on (YES in step 111 in FIG. 5), it is confirmed whether a predetermined time has passed and timed out. If the time has not expired (NO in step 113 in FIG. 5), the processing in steps 109 and 110 is repeated again. When a predetermined time has elapsed and time is out (YES in step 113 in FIG. 5), a board other than the iris control CPU board 19, the focus control CPU board 18 and the zoom control CPU board 17 that requires a relatively large current for operation. The power is supplied to (step 126 in FIG. 8).

電圧／電流検出装置72によって読み取られた電流が基準位置以下であると（図５ステップ110でＹＥＳ），電源管理ＣＰＵ基板10によってフォーカス制御ＣＰＵ基板18に電源が供給される（図５ステップ114）。フォーカス制御ＣＰＵ基板18によってフォーカス・レンズが所望の位置に位置決めされる。外部装置から与えられるフォーカス要求信号にもとづいてフォーカス・レンズが位置決めされる場合には，フォーカス要求ＣＰＵ基板14にも電源が供給され，フォーカス要求ＣＰＵ基板14からフォーカス制御ＣＰＵ基板18にフォーカス位置データが送信されることとなろう。また，ＰＦユニットＣＰＵ基板21において算出される合焦位置にフォーカス・レンズが位置決めされる場合には，ＰＦユニットＣＰＵ基板21にも電源が供給され，ＰＦユニットＣＰＵ基板21からフォーカス制御ＣＰＵ基板19に合焦位置を示すデータが送信されることとなろう。 If the current read by the voltage / current detector 72 is below the reference position (YES in step 110 in FIG. 5), power is supplied to the focus control CPU board 18 by the power management CPU board 10 (step 114 in FIG. 5). . The focus lens is positioned at a desired position by the focus control CPU board 18. When the focus lens is positioned based on a focus request signal given from an external device, power is also supplied to the focus request CPU board 14, and focus position data is sent from the focus request CPU board 14 to the focus control CPU board 18. Will be sent. Further, when the focus lens is positioned at the in-focus position calculated on the PF unit CPU board 21, power is also supplied to the PF unit CPU board 21, and the PF unit CPU board 21 supplies the focus control CPU board 19 with power. Data indicating the in-focus position will be transmitted.

フォーカス制御ＣＰＵ基板114に電源が供給されると，図５ステップ109の処理と同様に，電源管理ＣＰＵ制御基板10に流れる電流が読み取られる（図６ステップ115）。 When power is supplied to the focus control CPU board 114, the current flowing through the power management CPU control board 10 is read (step 115 in FIG. 6) in the same manner as the process in step 109 in FIG.

電源管理ＣＰＵ制御基板10に流れる電流が基準値以下でなければ（図６ステップ116でＮＯ），上述のようにタイム・アウトとなるまでステップ115および116の処理が繰り返される（図６ステップ117−119）。タイム・アウトとなると（図６ステップ119でＹＥＳ），ズーム制御ＣＰＵ基板17を除く他のＣＰＵ制御基板11−16，18−21に電源が供給される（図８ステップ126）。 If the current flowing through the power management CPU control board 10 is not less than the reference value (NO in step 116 in FIG. 6), the processing in steps 115 and 116 is repeated until the time is out as described above (step 117 in FIG. 6). 119). When time is out (YES in step 119 in FIG. 6), power is supplied to the CPU control boards 11-16 and 18-21 other than the zoom control CPU board 17 (step 126 in FIG. 8).

電源管理ＣＰＵ制御基板10に流れる電流が基準値以下であれば（図６ステップ116でＹＥＳ），ズーム制御ＣＰＵ基板17に電源が供給される（図６ステップ120）。ズーム制御ＣＰＵ基板17によるズーム制御が行われる。外部装置からのズーム要求信号が撮影レンズ・ユニット１に与えられる場合には，ズーム要求ＣＰＵ基板13にも電源が供給され，ズーム要求ＣＰＵ基板13から送信されるズーム位置データにもとづく位置にズーム・レンズが位置決めされる。 If the current flowing through the power management CPU control board 10 is below the reference value (YES in step 116 in FIG. 6), power is supplied to the zoom control CPU board 17 (step 120 in FIG. 6). Zoom control by the zoom control CPU board 17 is performed. When a zoom request signal from an external device is given to the photographic lens unit 1, power is also supplied to the zoom request CPU board 13, and the zoom request signal is transmitted to the zoom request CPU board 13 based on the zoom position data. The lens is positioned.

上述したのと同様に，電源管理ＣＰＵ基板10に流れる電流が読み取られ（図７ステップ121），基準値以下でなければ（図７ステップ122でＮＯ），タイム・アウトとなるまでステップ121および122の処理が繰り返される。電源管理ＣＰＵ基板10に流れる電流が基準位置以下であると（図７ステップ122でＹＥＳ），残りのＣＰＵ基板に電源が供給される（図８ステップ126）。スイッチ制御ＣＰＵ基板15によってスイッチ31，32の状態が読み取られ（図８ステップ127），カメラ通信ＣＰＵ基板11によってカメラ本体41との通信が行われ（図８ステップ128），表示制御ＣＰＵ基板16により表示装置33，34が制御される（図８ステップ129）。撮影レンズ・ユニット１からカメラ本体41が外され，撮影レンズ・ユニット１がオフなるまで図８ステップ127から129の処理が繰り返される。また，撮影レンズ・ユニット１にズーム要求信号，フォーカス要求信号などが与えられると，それらの信号に応じてズーム制御，フォーカス制御が行われるのはいうまでもない。 In the same manner as described above, the current flowing through the power management CPU board 10 is read (step 121 in FIG. 7). The process is repeated. If the current flowing through the power management CPU board 10 is below the reference position (YES in step 122 in FIG. 7), power is supplied to the remaining CPU boards (step 126 in FIG. 8). The state of the switches 31 and 32 is read by the switch control CPU board 15 (step 127 in FIG. 8), the camera communication CPU board 11 communicates with the camera body 41 (step 128 in FIG. 8), and the display control CPU board 16 The display devices 33 and 34 are controlled (step 129 in FIG. 8). The processing of steps 127 to 129 in FIG. 8 is repeated until the camera body 41 is removed from the photographing lens unit 1 and the photographing lens unit 1 is turned off. Needless to say, when a zoom request signal, a focus request signal, or the like is given to the photographing lens unit 1, zoom control and focus control are performed in accordance with those signals.

上述の実施例においては，アイリス制御に関するＣＰＵ基板，フォーカス制御に関するＣＰＵ基板およびズーム制御に関するＣＰＵ基板の順に電源が供給されるようにしているが，モータを駆動するＣＰＵ基板に同時に電流が流れないように，モータを駆動するＣＰＵ基板には順に電源が供給されるようにすることが好ましい。 In the above-described embodiment, power is supplied in the order of the CPU board related to the iris control, the CPU board related to the focus control, and the CPU board related to the zoom control. However, the current does not flow simultaneously to the CPU board that drives the motor. In addition, it is preferable that power is sequentially supplied to the CPU board that drives the motor.

上述した実施例では，CAN通信が利用されているがCAN通信以外のネットワーク技術を利用してもよい。たとえば，PROFIBUS，CC-Link，Interbus，EC-NETなどを利用することもできる。 In the embodiment described above, CAN communication is used, but network technologies other than CAN communication may be used. For example, PROFIBUS, CC-Link, Interbus, EC-NET, etc. can be used.

１撮影レンズ・ユニット
10 電源管理ＣＰＵ基板
11−21 ＣＰＵ基板
51−61 切替スイッチ 1 Shooting lens unit
10 Power management CPU board
11-21 CPU board
51-61 selector switch

Claims

A control circuit is mounted on each of a plurality of independent boards, the boards are connected to each other by a network line, and are included in the plurality of boards that operate when power is supplied. A power management board that inputs power to be supplied to the taking lens unit and supplies power to each of the plurality of boards in order,
Photographic lens unit with

The plurality of substrates include
An iris control board for controlling the aperture,
It includes a focus lens control board that controls the focus lens and a zoom lens control board that controls the zoom lens.
The power management board is
The power is supplied in the order of the iris control board, the focus / lens control board, and the zoom / lens control board.
The photographic lens unit according to claim 1.

The power management board is
Supplying power to the iris control board in response to the voltage of the power supplied to the taking lens unit being equal to or higher than a reference voltage value required for control by the iris control board;
Supplying power to the focus lens control board according to the fact that the current of the power supply that can be supplied from the power management board after supplying power to the iris control board is below a reference current value;
Power is supplied to the zoom lens control board in response to a current of a power supply that can be supplied from the power management board after supplying power to the focus lens control board being below a reference current value.
The photographing lens unit according to claim 2.

The power supply to the focus lens control board or the zoom lens control board is stopped until the current of the power supply that can be supplied from the power management board is equal to or lower than a reference current value;
The taking lens unit according to claim 3.

A control circuit is mounted on each of a plurality of independent boards, the boards are connected by a network line, and each of the plurality of boards operates by being supplied with power,
The power management board is a power management board included in the plurality of boards, and inputs power supplied to the photographing lens unit and supplies power to each of the plurality of boards in order.
How to control the operation of the photographic lens unit.