JP5588940B2 - Photographic lens unit and operation control method thereof - Google Patents

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Description

この発明は，撮影レンズ・ユニットおよびその動作制御方法に関する。   The present invention relates to a photographing lens unit and an operation control method thereof.

カメラ用交換レンズには，複数のマイクロコンピュータを備えているものがある（特許文献１）。複数のマイクロコンピュータのうちカメラとのデータのやり取りを行うマイクロコンピュータが選ばれる。また，カメラ本体とレンズ本体との電気的な通信を行うものもある（特許文献２）。さらに，カメラ本体と交換レンズ間に中間アクセサリが装着された場合に誤った補正が行われることを防止するものもある（特許文献３）。さらに，テレビレンズ装置の電力不足によるノイズの混入を防止するものもある（特許文献４）。   Some interchangeable lenses for cameras include a plurality of microcomputers (Patent Document 1). Among the plurality of microcomputers, a microcomputer that exchanges data with the camera is selected. In addition, there is one that performs electrical communication between the camera body and the lens body (Patent Document 2). Further, there is a technique that prevents erroneous correction when an intermediate accessory is mounted between the camera body and the interchangeable lens (Patent Document 3). Further, there is a TV lens device that prevents noise from being mixed due to power shortage (Patent Document 4).

図８は，従来の撮影レンズ・ユニットの電気的構成を示している。   FIG. 8 shows the electrical configuration of a conventional photographic lens unit.

従来の撮影レンズ・ユニットには，メイン基板120にメインＣＰＵ121が実装されている。撮影レンズ・ユニットに装着されるカメラ本体122およびＣＧ（コンピュータ・グラフィック）などを行うためのバーチャル・システム123とメインＣＰＵ121とはRS232Cケーブルによってそれぞれ接続されている。また，外部装置からのズーム要求信号およびフォーカス要求信号はRS485ケーブルまたはアナログ信号ケーブルによってメインＣＰＵ121に与えられる。撮影レンズ・ユニットには，スイッチ134，135，表示装置136，137なども設けられており，これらのスイッチ134，135，表示装置136，137はアナログ信号ケーブルによってメインＣＰＵ121と接続されている。   In a conventional photographic lens unit, a main CPU 121 is mounted on a main board 120. The camera main body 122 mounted on the photographing lens unit, the virtual system 123 for performing CG (computer graphics), and the main CPU 121 are connected to each other by an RS232C cable. Further, the zoom request signal and the focus request signal from the external device are given to the main CPU 121 via an RS485 cable or an analog signal cable. The photographing lens unit is also provided with switches 134 and 135, display devices 136 and 137, etc., and these switches 134 and 135 and display devices 136 and 137 are connected to the main CPU 121 by analog signal cables.

さらに，RS485ケーブルまたはアナログ信号ケーブルによってズーム・モータ125を制御するズーム・サーボ・モジュール基板124およびフォーカス・モータ128を制御するフォーカス・サーボ・モジュール基板127がメインＣＰＵ121と接続されている。さらに，ズーム・レンズの位置を検出するセンサ126，フォーカス・レンズの位置を検出するセンサ129，アイリス・モータ129，アイリスの絞り値を検出するセンサ131もアナログ信号ケーブルによってメインＣＰＵ121と接続されている。さらに，防振レンズを制御する防振ユニット基板132および合焦位置を算出するＰＦユニット基板133はRS232CケーブルによってメインＣＰＵ121と接続されている。   Further, a zoom servo module board 124 for controlling the zoom motor 125 and a focus servo module board 127 for controlling the focus motor 128 are connected to the main CPU 121 by an RS485 cable or an analog signal cable. Further, a sensor 126 for detecting the position of the zoom lens, a sensor 129 for detecting the position of the focus lens, an iris motor 129, and a sensor 131 for detecting the iris aperture value are also connected to the main CPU 121 by an analog signal cable. . Further, the image stabilization unit substrate 132 that controls the image stabilization lens and the PF unit substrate 133 that calculates the in-focus position are connected to the main CPU 121 via an RS232C cable.

特開平7-199318号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 7-199318 特開2008-111980号公報JP 2008-111980 A 特開2006-171392号公報JP 2006-171392 A 特開平7-99599号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-99599

従来の撮影レンズ・ユニットでは，撮影レンズ・ユニットが制御する対象からの信号がすべてメインＣＰＵ121に入力している。メインＣＰＵ121が撮影レンズ・ユニットのすべての制御を統括するので，管理が難しいし，機能，性能を拡張すると処理時間が不足する可能性がある。また，メインＣＰＵ121に接続されるラインの数が多く，複雑とならざるを得ないし，機能拡張には高密度のメイン基板の変更が必要となってしまう。   In the conventional photographing lens unit, all signals from the object controlled by the photographing lens unit are input to the main CPU 121. Since the main CPU 121 controls all the control of the photographing lens unit, management is difficult, and processing time may be insufficient if functions and performance are expanded. Also, the number of lines connected to the main CPU 121 is large and must be complicated, and a high-density main board needs to be changed for function expansion.

メインＣＰＵ121に接続されるラインの数を少なくするために独立した複数の制御基板をネットワーク・ラインで通信可能に接続することが考えられる。ところが，複数の制御基板をネットワーク・ラインで通信可能に接続した場合においても，撮影レンズ・ユニットのすべての制御を統括するメインＣＰＵ基板が設けられると，複数の制御基板をネットワーク・ラインで通信可能に接続したメリットが半減してしまう。   In order to reduce the number of lines connected to the main CPU 121, it is conceivable that a plurality of independent control boards are communicably connected via a network line. However, even when multiple control boards are communicably connected via a network line, if a main CPU board is provided that controls all of the photographic lens units, multiple control boards can be communicated via the network line. The merit of connecting to will be halved.

この発明は，複数の制御基板をネットワーク・ラインで通信可能に接続した場合に，メインＣＰＵ基板が存在しなくともカメラ本体と通信できるようにすることを目的とする。   An object of the present invention is to enable communication with a camera body without a main CPU board when a plurality of control boards are communicably connected via a network line.

この発明による撮影レンズ・ユニットは，それぞれが独立している複数の制御基板のそれぞれに撮像装置による撮像を制御する制御回路が実装されており，かつ少なくとも２つ以上の制御基板の構造が同じであり，制御基板同士がネットワーク・ラインにより接続されている複数の制御基板，および上記複数の制御基板に含まれており，撮像装置と接続されるカメラ通信制御基板であって，撮像装置との通信に用いられる外部通信プロトコルと，ネットワーク・ラインを利用した撮影レンズ・ユニット内の制御基板との通信に用いられる内部通信プロトコルと，の間のプロトコル変換を行うカメラ通信制御基板を備えていることを特徴とする。   In the photographing lens unit according to the present invention, a control circuit for controlling imaging by the imaging device is mounted on each of a plurality of independent control boards, and the structure of at least two or more control boards is the same. A plurality of control boards that are connected to each other by a network line, and a camera communication control board that is included in the plurality of control boards and is connected to the imaging device, the communication with the imaging device A camera communication control board that converts the protocol between the external communication protocol used in the camera and the internal communication protocol used for communication with the control board in the taking lens unit using the network line Features.

この発明は，上記撮影レンズ・ユニットに適した動作制御方法も提供している。すなわち，この方法は，それぞれが独立している複数の制御基板のそれぞれに撮像装置による撮像を制御する制御回路が実装されており，かつ少なくとも２つ以上の制御基板の構造が同じであり，制御基板同士がネットワーク・ラインにより接続されている複数の制御基板を設け，上記複数の制御基板に含まれており，撮像装置と接続されるカメラ通信制御基板が，撮像装置との通信に用いられる外部通信プロトコルと，ネットワーク・ラインを利用した撮影レンズ・ユニット内の制御基板との通信に用いられる内部通信プロトコルと，の間のプロトコル変換を行うものである。   The present invention also provides an operation control method suitable for the photographic lens unit. That is, in this method, a control circuit for controlling imaging by an imaging device is mounted on each of a plurality of independent control boards, and the structure of at least two or more control boards is the same. A plurality of control boards connected to each other by a network line are provided, and the camera communication control board, which is included in the plurality of control boards and connected to the imaging device, is used for communication with the imaging device. It converts the protocol between the communication protocol and the internal communication protocol used for communication with the control board in the photographing lens unit using the network line.

この発明によると，それぞれが独立している複数の制御基板のそれぞれに撮像装置による撮像を制御する制御回路が実装されており，かつ少なくとも２つ以上の制御基板の構造が同じであり，制御基板同士がネットワーク・ラインにより接続されている複数の制御基板が設けられている。これらの複数の制御基板には，撮像装置と接続され，かつ撮像装置との通信に用いられる外部通信プロトコルと，ネットワーク・ラインを利用した撮影レンズ・ユニット内の制御基板との通信に用いられる内部通信プロトコルと，の間のプロトコル変換を行うカメラ通信制御基板が含まれている。カメラ通信制御基板により，撮像装置との通信に用いられる外部通信プロトコルと，ネットワーク・ラインを利用した撮影レンズ・ユニット内の制御基板との通信に用いられる内部通信プロトコルと，の間のプロトコル変換が行われるので，制御基板同士をネットワーク・ラインにより接続して通信させる場合において，外部通信プロトコルと内部通信プロトコルとのプロトコルが異なる場合であっても，撮影レンズ・ユニットとカメラ本体とを通信させることができる。カメラ本体から送信されたデータを撮影レンズ・ユニット内の各制御基板にネットワーク・ラインを介して送信できるようになる。   According to the present invention, the control circuit for controlling the imaging by the imaging device is mounted on each of the plurality of independent control boards, and the structure of at least two or more control boards is the same. A plurality of control boards connected to each other by a network line are provided. The plurality of control boards are connected to the image pickup apparatus and used for communication with the image pickup apparatus and the internal communication board used for communication with the control board in the photographing lens unit using the network line. A camera communication control board that performs protocol conversion between the communication protocol and the communication protocol is included. The camera communication control board enables protocol conversion between the external communication protocol used for communication with the imaging device and the internal communication protocol used for communication with the control board in the taking lens unit using the network line. Therefore, when the control boards are connected via a network line for communication, the photographic lens unit and the camera body can communicate with each other even if the external communication protocol and the internal communication protocol are different. Can do. Data transmitted from the camera body can be transmitted to each control board in the photographing lens unit via a network line.

上記カメラ通信制御基板は，たとえば，撮像装置から外部通信プロトコルによって送信された制御信号を，内部通信プロトコルに変換し，内部通信プロトコルに変換された制御信号を上記複数の制御基板のうち，一または複数の制御基板に送信するものである。   The camera communication control board converts, for example, a control signal transmitted from the imaging device using an external communication protocol into an internal communication protocol, and converts the control signal converted into the internal communication protocol into one or more of the plurality of control boards. The data is transmitted to a plurality of control boards.

上記カメラ通信制御基板は，上記複数の制御基板のそれぞれが制御する制御対象の状況を表わす状況データを周期的に検出し，検出された制御対象の状況を表わす状況データを記憶するメモリを備え，撮像装置から送信された制御信号に応じて，上記メモリに記憶されている状況データを外部通信プロトコルによって撮像装置に送信するものでもよい。   The camera communication control board includes a memory for periodically detecting situation data representing a situation of a controlled object controlled by each of the plurality of control boards, and storing situation data representing the detected situation of the controlled object, The status data stored in the memory may be transmitted to the imaging device by an external communication protocol in accordance with a control signal transmitted from the imaging device.

撮影レンズ・ユニットの電気的構成を示している。2 shows the electrical configuration of the taking lens unit. ＣＰＵ基板の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of CPU board | substrate. メモリに記憶されている内容を示している。The contents stored in the memory are shown. ＣＡＮ通信のデータ構造を示している。2 shows a data structure of CAN communication. カメラ通信ＣＰＵ基板の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a camera communication CPU board | substrate. プロトコル変換／カメラ本体への返信処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the protocol conversion / reply processing procedure to a camera body. プロトコル変換／カメラ本体への返信処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the protocol conversion / reply processing procedure to a camera body. 従来の撮影レンズ・ユニットの電気的構成を示している。The electrical structure of the conventional photographic lens unit is shown.

図１は，撮影レンズ・ユニット１の電気的構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of the taking lens unit 1.

撮影レンズ・ユニット１には，それぞれが独立している（別々の基板）多数のＣＰＵ基板11−22（相互に着脱自在である）が含まれている。これらのＣＰＵ基板11−22のそれぞれにはＣＰＵが実装されている。従来の撮影レンズ・ユニット１では，一つのＣＰＵによって多数の処理が制御されているために，多数の処理を並行して行うことができないが，この実施例では，基板のそれぞれにＣＰＵが実装されているので，それぞれの基板に実装されているＣＰＵを同時に駆動することにより多数の処理を同時に行うことができる。   The taking lens unit 1 includes a large number of CPU boards 11-22 (which are detachable from each other) that are independent (separate boards). A CPU is mounted on each of the CPU boards 11-22. In the conventional photographing lens unit 1, since a large number of processes are controlled by one CPU, a large number of processes cannot be performed in parallel, but in this embodiment, a CPU is mounted on each substrate. Therefore, a large number of processes can be performed simultaneously by simultaneously driving the CPUs mounted on the respective substrates.

バーチャル・システムＣＰＵ基板12と防振ユニットＣＰＵ基板13とズーム制御ＣＰＵ基板17，防振ユニットＣＰＵ基板13とＰＦユニットＣＰＵ基板14，ＰＦユニットＣＰＵ基板14とスイッチＣＰＵ基板15，表示制御ＣＰＵ基板16とカメラ通信ＣＰＵ基板11は，それぞれネットワーク・ラインにより着脱自在に接続（バス接続）されている。   Virtual system CPU board 12, anti-vibration unit CPU board 13, zoom control CPU board 17, anti-vibration unit CPU board 13, PF unit CPU board 14, PF unit CPU board 14, switch CPU board 15, display control CPU board 16, The camera communication CPU board 11 is detachably connected (bus connection) via a network line.

また，ズーム制御ＣＰＵ基板17とフォーカス制御ＣＰＵ基板18，フォーカス制御ＣＰＵ基板18とズーム要求ＣＰＵ基板19，ズーム要求ＣＰＵ基板19とフォーカス要求ＣＰＵ基板20，フォーカス要求ＣＰＵ基板20とアイリス制御ＣＰＵ基板21，アイリス制御ＣＰＵ基板21とエクステンダ制御ＣＰＵ基板22もそれぞれネットワーク・ラインにより着脱自在に接続されている。   Further, the zoom control CPU board 17 and the focus control CPU board 18, the focus control CPU board 18 and the zoom request CPU board 19, the zoom request CPU board 19 and the focus request CPU board 20, the focus request CPU board 20 and the iris control CPU board 21, The iris control CPU board 21 and extender control CPU board 22 are also detachably connected via network lines.

撮影レンズ・ユニット１に含まれるＣＰＵ基板11−22同士は，詳しくは後述するようにＣＡＮ（Controller Area Network）通信が利用される。   As described in detail later, CAN (Controller Area Network) communication is used between the CPU boards 11-22 included in the photographing lens unit 1.

カメラ通信ＣＰＵ基板11にはカメラ本体41がRS232Cケーブルによって接続されている。カメラ通信ＣＰＵ基板11には，カメラ本体41から，画像データ，コマンド等がRS232Cケーブルを介して入力する。カメラ本体41とカメラ通信ＣＰＵ基板11とはRS232Cケーブルで接続され，RS232Cにもとづくデータ通信が行われるのに対し，カメラ通信ＣＰＵ基板11と撮影レンズ・ユニット１内のＣＰＵ基板12−22との通信はＣＡＮ通信である。このために，カメラ本体41からカメラ通信ＣＰＵ基板11に入力するコマンド等はカメラ通信ＣＰＵ基板11においてRS232Cにもとづくプロトコル（外部通信プロトコル）からＣＡＮ通信にもとづくプロトコル（内部通信プロトコル）に変換される。また，カメラ通信ＣＰＵ基板11からカメラ本体41にデータ通信が行われる場合には，カメラ通信ＣＰＵ基板11においてＣＡＮ通信にもとづくプロトコルからRS232Cにもとづくプロトコルに変換される。   A camera body 41 is connected to the camera communication CPU board 11 by an RS232C cable. Image data, commands, and the like are input to the camera communication CPU board 11 from the camera body 41 via an RS232C cable. The camera body 41 and the camera communication CPU board 11 are connected by an RS232C cable, and data communication based on RS232C is performed, whereas communication between the camera communication CPU board 11 and the CPU board 12-22 in the photographing lens unit 1 is performed. Is CAN communication. For this reason, a command input from the camera body 41 to the camera communication CPU board 11 is converted in the camera communication CPU board 11 from a protocol based on RS232C (external communication protocol) to a protocol based on CAN communication (internal communication protocol). When data communication is performed from the camera communication CPU board 11 to the camera body 41, the camera communication CPU board 11 converts the protocol based on CAN communication to the protocol based on RS232C.

ＣＧ（コンピュータ・グラフィック）処理を行うバーチャル・システム42などからの各種信号は，RS232Cケーブルなどによりバーチャル・システムＣＰＵ基板12に入力する。   Various signals from the virtual system 42 that performs CG (computer graphic) processing are input to the virtual system CPU board 12 via an RS232C cable or the like.

防振ユニットＣＰＵ基板13は，振れ方向に応じて振れ補正する防振レンズ（図示略）をシフトするものである。   The anti-vibration unit CPU substrate 13 is for shifting an anti-vibration lens (not shown) for correcting the shake according to the shake direction.

ＰＦユニットＣＰＵ基板21は，カメラ本体41に設けられている撮像用ＣＣＤの光学的距離から少し短い第１のＡＦ用ＣＣＤと少し長い第２のＡＦ用ＣＣＤと（いずれも図示略）から得られるＡＦ評価値とフォーカス・レンズの位置との関係を表わす二つのグラフを生成し，その交点である合焦位置を算出するものである。   The PF unit CPU substrate 21 is obtained from a first AF CCD that is slightly shorter than the optical distance of the imaging CCD provided in the camera body 41 and a second AF CCD that is slightly longer (both not shown). Two graphs representing the relationship between the AF evaluation value and the position of the focus lens are generated, and the in-focus position that is the intersection of the two graphs is calculated.

スイッチ制御ＣＰＵ基板15は，各種スイッチ31，32からの信号にもとづいてスイッチ制御を行うものである。表示制御ＣＰＵ基板16は，表示装置（インジケータ）33，34の表示を制御するものである。   The switch control CPU board 15 performs switch control based on signals from the various switches 31 and 32. The display control CPU board 16 controls display on the display devices (indicators) 33 and 34.

ズーム制御ＣＰＵ基板17には，ズーム・サーボ・モジュールＣＰＵ基板61および位置センサ51が接続されている。ズーム制御ＣＰＵ基板17とズーム・サーボ・モジュールＣＰＵ基板61とはRS485ケーブルによって接続されている。ズーム制御ＣＰＵ基板17と位置センサ51とはアナログ・ラインによって接続されている。もっとも，ズーム制御ＣＰＵ基板17とズーム・サーボ・モジュールＣＰＵ基板61ともアナログ・ラインによって接続してもよい。ズーム・サーボ・モジュールＣＰＵ基板61には，ズーム・レンズ（図示略）を駆動するズーム・モータ22が接続されている。   The zoom control CPU board 17 is connected with a zoom servo module CPU board 61 and a position sensor 51. The zoom control CPU board 17 and the zoom servo module CPU board 61 are connected by an RS485 cable. The zoom control CPU board 17 and the position sensor 51 are connected by an analog line. However, the zoom control CPU board 17 and the zoom servo module CPU board 61 may be connected by an analog line. A zoom motor 22 for driving a zoom lens (not shown) is connected to the zoom servo module CPU board 61.

ズーム制御ＣＰＵ基板17により，ズーム・サーボ・モジュールＣＰＵ基板61が制御される。ズーム・サーボ・モジュールＣＰＵ基板61によってズーム・モータ62が駆動され，ズーム・レンズが制御される。ズーム・レンズの位置は，位置センサ51によって検出される。   The zoom control CPU board 17 controls the zoom servo module CPU board 61. The zoom motor 62 is driven by the zoom servo module CPU board 61 to control the zoom lens. The position of the zoom lens is detected by a position sensor 51.

フォーカス制御ＣＰＵ基板18には，フォーカス・サーボ・モジュールＣＰＵ基板63および位置センサ52が接続されている。フォーカス制御ＣＰＵ基板18とフォーカス・サーボ・モジュールＣＰＵ基板63とはRS485ケーブルによって接続されている。フォーカス制御ＣＰＵ基板18と位置センサ52とはアナログ・ラインによって接続されている。もっとも，フォーカス制御ＣＰＵ基板18とフォーカス・サーボ・モジュールＣＰＵ基板63ともアナログ・ラインによって接続してもよい。フォーカス・サーボ・モジュールＣＰＵ基板63には，フォーカス・レンズ（図示略）を駆動するフォーカス・モータ64が接続されている。   A focus servo module CPU board 63 and a position sensor 52 are connected to the focus control CPU board 18. The focus control CPU board 18 and the focus servo module CPU board 63 are connected by an RS485 cable. The focus control CPU board 18 and the position sensor 52 are connected by an analog line. However, the focus control CPU board 18 and the focus servo module CPU board 63 may be connected by an analog line. A focus motor 64 for driving a focus lens (not shown) is connected to the focus servo module CPU board 63.

フォーカス制御ＣＰＵ基板18により，フォーカス・サーボ・モジュールＣＰＵ基板63が制御される。フォーカス・サーボ・モジュールＣＰＵ基板63によってフォーカス・モータ64が駆動され，フォーカス・レンズが制御される。フォーカス・レンズの位置は，位置センサ52によって検出される。   The focus control CPU board 18 controls the focus servo module CPU board 63. A focus motor 64 is driven by the focus servo module CPU board 63 to control the focus lens. The position of the focus lens is detected by a position sensor 52.

撮影レンズ・ユニット１に与えられるズーム要求信号およびフォーカス要求信号は，ズーム要求ＣＰＵ基板19およびフォーカス要求ＣＰＵ基板20にそれぞれ与えられる。   The zoom request signal and the focus request signal given to the photographing lens unit 1 are given to the zoom request CPU board 19 and the focus request CPU board 20, respectively.

ズーム要求ＣＰＵ基板19は，RS485ケーブル（またはアナログ・ライン）から与えられるズーム要求信号を受信して他の基板に送信するものである。フォーカス要求ＣＰＵ基板20は，RS485ケーブル（またはアナログ・ライン）から与えられるフォーカス要求信号を受信して他の基板に送信するものである。   The zoom request CPU board 19 receives a zoom request signal given from an RS485 cable (or an analog line) and transmits it to another board. The focus request CPU board 20 receives a focus request signal given from an RS485 cable (or an analog line) and transmits it to another board.

アイリス制御ＣＰＵ基板21には，アイリス（図示略）を駆動するアイリス・モータ53が接続されている。所望の絞り値となるように，アイリス制御ＣＰＵ基板21により，アイリス・モータ53が駆動され，アイリスが制御される。アイリスの絞り値は，センサ54によって検出される。   An iris motor 53 that drives an iris (not shown) is connected to the iris control CPU board 21. The iris motor 53 is driven by the iris control CPU board 21 to control the iris so as to obtain a desired aperture value. The iris diaphragm value is detected by the sensor 54.

これらのＣＰＵ基板11−21のうち，防振ユニットＣＰＵ基板13，ＰＦユニットＣＰＵ基板14，ズーム制御ＣＰＵ基板17，フォーカス制御ＣＰＵ基板18，アイリス制御ＣＰＵ基板21およびエクステンダ制御ＣＰＵ基板22の構成は同じとされている。もっとも，これらのＣＰＵ基板13，14，17，18，21および22のすべての構成を同じとせずに少なくとも二つ以上のＣＰＵ基板の構成を同じとすればよい。ＣＰＵ基板の共通化を図ることができるので，コスト・ダウンとなる。また，カメラ通信ＣＰＵ基板11およびバーチャル・システムＣＰＵ基板12の構成，ズーム要求ＣＰＵ基板19およびフォーカス要求ＣＰＵ基板20の構成，スイッチ制御ＣＰＵ基板15および表示制御ＣＰＵ基板16の構成もそれぞれ同じである。   Among these CPU boards 11-21, the configurations of the image stabilization unit CPU board 13, the PF unit CPU board 14, the zoom control CPU board 17, the focus control CPU board 18, the iris control CPU board 21 and the extender control CPU board 22 are the same. It is said that. However, it is only necessary that at least two or more CPU boards have the same configuration without making all the configurations of the CPU boards 13, 14, 17, 18, 21, and 22 the same. Since the CPU board can be shared, the cost is reduced. The configurations of the camera communication CPU substrate 11 and the virtual system CPU substrate 12, the configurations of the zoom request CPU substrate 19 and the focus request CPU substrate 20, the configurations of the switch control CPU substrate 15 and the display control CPU substrate 16 are also the same.

カメラ通信ＣＰＵ基板11におけるプロトコル変換と同様に，バーチャル・システム42とバーチャル・システムＣＰＵ基板12との通信においてもRS232CケーブルとＣＡＮ通信とのプロトコル変換がバーチャル・システムＣＰＵ基板12において行われる。また，ズーム制御基板17とズーム・サーボ・モジュールＣＰＵ基板61との間，フォーカス制御ＣＰＵ基板18とフォーカス・サーボ・モジュールＣＰＵ基板63との間，ズーム要求ＣＰＵ基板19に与えられるズーム要求信号，フォーカス要求ＣＰＵ基板20に与えられるフォーカス要求信号はRS485にもとづくプロトコルとＣＡＮ通信のプロトコルとのプロトコル変換が行われる。   Similar to the protocol conversion in the camera communication CPU board 11, the protocol conversion between the RS232C cable and the CAN communication is also performed in the virtual system CPU board 12 in the communication between the virtual system 42 and the virtual system CPU board 12. Further, a zoom request signal and a focus given to the zoom request CPU board 19 between the zoom control board 17 and the zoom servo module CPU board 61, between the focus control CPU board 18 and the focus servo module CPU board 63, and the focus. The focus request signal given to the request CPU board 20 undergoes protocol conversion between a protocol based on RS485 and a protocol of CAN communication.

上述したようにRS232Cにもとづく通信とＣＡＮ通信との間のプロトコル変換およびRS485にもとづく通信とＣＡＮ通信との間のプロトコル変換は，公知のプロトコル変換技術を利用して実現できるのはいうまでもない。   As described above, it is needless to say that protocol conversion between communication based on RS232C and CAN communication and protocol conversion between communication based on RS485 and CAN communication can be realized using a known protocol conversion technique. .

図２は，カメラ通信ＣＰＵ基板11等の電気的構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the camera communication CPU board 11 and the like.

カメラ通信ＣＰＵ基板11には，制御を統括するＣＰＵ（制御回路）70が実装されている。上述のようにRS232Cにもとづく通信とＣＡＮ通信とのプロトコル変換はＣＰＵ70によって行われる。ＣＰＵ70にはタイマ73およびメモリ74が接続されている。   The camera communication CPU board 11 is mounted with a CPU (control circuit) 70 that supervises control. As described above, the CPU 70 performs protocol conversion between communication based on RS232C and CAN communication. A timer 73 and a memory 74 are connected to the CPU 70.

また，カメラ通信ＣＰＵ基板11には，ネットワーク・ラインを介して他のＣＰＵ基板12−22とＣＡＮ通信するための第１のトランシーバ71およびカメラ本体41とRS232Cにもとづく通信をするための第２のトランシーバ72が含まれている。ネットワーク・ラインを介してＣＰＵ基板12−22から送信されたデータは第１のトランシーバ71において受信され，ＣＰＵ70においてプロトコル変換が行われて第２のトランシーバ72からRS232Cケーブルを介してカメラ本体41に送信される。RS232Cケーブルを介してカメラ本体41から送信されたデータは第２のトランシーバ72において受信され，ＣＰＵ70においてプロトコル変換が行われて第１のトランシーバ71からＣＰＵ基板12−22に送信される。   The camera communication CPU board 11 also has a first transceiver 71 for CAN communication with another CPU board 12-22 via a network line and a second transceiver for communication with the camera body 41 based on the RS232C. A transceiver 72 is included. Data transmitted from the CPU board 12-22 via the network line is received by the first transceiver 71, converted in protocol by the CPU 70, and transmitted from the second transceiver 72 to the camera body 41 via the RS232C cable. Is done. Data transmitted from the camera body 41 via the RS232C cable is received by the second transceiver 72, protocol conversion is performed in the CPU 70, and the data is transmitted from the first transceiver 71 to the CPU board 12-22.

アイリス制御基板21にも制御を統括するＣＰＵ80が実装されている。ＣＰＵ80にはメモリ85が接続されている。   The iris control board 21 is also mounted with a CPU 80 that controls the control. A memory 85 is connected to the CPU 80.

アイリス制御基板21にも撮影ユニット・レンズ１内のＣＰＵ基板11−20，22とＣＡＮ通信するためのトランシーバ81が実装されている。アイリスの位置を示すデータがアイリス制御ＣＰＵ基板21において受信されると，そのデータにもとづいてＣＰＵ80においてアイリス・モータ53の駆動データが生成される。生成された駆動データは，ＣＰＵ80からディジタル／アナログ変換回路82においてアナログ駆動信号に変換される。変換されたアナログ駆動信号がドライバ83に与えられると，ドライバ83によってアイリス・モータ53が駆動させられる。また，アイリスの位置は位置センサ54によって検出される。位置センサ54からの検出信号はアナログ／ディジタル変換回路84においてディジタル位置データに変換されＣＰＵ80に入力する。   A transceiver 81 for CAN communication with the CPU boards 11-20 and 22 in the photographing unit / lens 1 is also mounted on the iris control board 21. When data indicating the position of the iris is received by the iris control CPU board 21, drive data for the iris motor 53 is generated by the CPU 80 based on the data. The generated drive data is converted from the CPU 80 into an analog drive signal in the digital / analog conversion circuit 82. When the converted analog drive signal is supplied to the driver 83, the iris motor 53 is driven by the driver 83. The position of the iris is detected by the position sensor 54. The detection signal from the position sensor 54 is converted into digital position data by the analog / digital conversion circuit 84 and input to the CPU 80.

上述したように，バーチャル・システムＣＰＵ基板12，ズーム要求ＣＰＵ基板19およびフォーカス要求ＣＰＵ基板20は，カメラ通信ＣＰＵ基板11と同じ構成であり，防振ユニットＣＰＵ基板13，ＰＦユニットＣＰＵ基板14，ズーム制御ＣＰＵ基板17，フォーカス制御ＣＰＵ基板18およびエクステンダ制御ＣＰＵ基板22は，アイリス制御ＣＰＵ基板21と同じ構成である。スイッチ制御ＣＰＵ基板15は，ＣＰＵ，上述したようにネットワーク・ラインを介して通信するためのトランシーバ，スイッチ31，32等からの信号を入力しディジタル・データに変換するアナログ／ディジタル変換回路，メモリなどが実装されている。表示制御ＣＰＵ基板16は，ＣＰＵ，上述したようにネットワーク・ラインを介して通信するためのトランシーバ，ＣＰＵからのディジタル・データを変換し表示装置33，34などに表示制御信号を出力するディジタル／アナログ変換回路，メモリなどが実装されている。   As described above, the virtual system CPU board 12, the zoom request CPU board 19 and the focus request CPU board 20 have the same configuration as the camera communication CPU board 11, and the image stabilization unit CPU board 13, the PF unit CPU board 14, and the zoom. The control CPU board 17, the focus control CPU board 18 and the extender control CPU board 22 have the same configuration as the iris control CPU board 21. The switch control CPU board 15 includes a CPU, a transceiver for communicating via a network line as described above, an analog / digital conversion circuit that inputs signals from the switches 31, 32, etc., and converts them into digital data, a memory, etc. Has been implemented. The display control CPU board 16 includes a CPU, a transceiver for communicating via a network line as described above, a digital / analog that converts digital data from the CPU and outputs display control signals to the display devices 33, 34, etc. A conversion circuit, memory, etc. are mounted.

図３は，カメラ通信ＣＰＵ基板11に実装されているメモリ74に記憶されている通信データ（状況データ）の一例である。   FIG. 3 is an example of communication data (situation data) stored in the memory 74 mounted on the camera communication CPU board 11.

上述したように，この実施例では，撮影レンズ・ユニット１内のＣＰＵ基板11−22同士のデータ通信はＣＡＮ通信が利用される。ＣＡＮ通信では，複数のＣＰＵ基板11−22が共通のネットワーク・ラインを利用するから，送信するデータに送信対象となるＣＰＵ基板11−22のＩＤが含まれる。ＣＰＵ基板11−22がネットワーク・ライン上を通信しているデータを受信した場合に，受信したデータに自分のＩＤが含まれていれば，自分宛のデータであることが認識される。受信したデータにもとづく制御が行われる。   As described above, in this embodiment, CAN communication is used for data communication between the CPU boards 11-22 in the photographing lens unit 1. In CAN communication, since a plurality of CPU boards 11-22 use a common network line, the ID of the CPU board 11-22 to be transmitted is included in the data to be transmitted. When the CPU board 11-22 receives data communicating on the network line, if the received data includes its own ID, it is recognized that the data is addressed to itself. Control based on the received data is performed.

この実施例においては，カメラ通信ＣＰＵ基板11は，ネットワーク・ライン上に通信されるすべてのデータを受信し，自分宛のデータとしてメモリ74に記憶する。カメラ通信ＣＰＵ基板11は，撮影レンズ・ユニット１に含まれているＣＰＵ基板11−22のいずれかに送信されたデータを自分宛のデータとみなしてメモリ74に記憶する。カメラ本体41からのデータの要求があった場合に，その要求に応じたＣＰＵ基板にデータを転送することなく，メモリ74に記憶されているデータをカメラ本体41に送信できる。   In this embodiment, the camera communication CPU board 11 receives all data communicated on the network line and stores it in the memory 74 as data addressed to itself. The camera communication CPU board 11 regards data transmitted to any of the CPU boards 11-22 included in the photographing lens unit 1 as data addressed to itself and stores it in the memory 74. When there is a request for data from the camera body 41, the data stored in the memory 74 can be transmitted to the camera body 41 without transferring the data to the CPU board according to the request.

メモリ74には，カメラ通信ＣＰＵ基板11においてネットワーク・ライン上を通信しており受信した通信データが，メモリ74に記憶された時間に対応して記憶されている。   In the memory 74, communication data received through the camera communication CPU board 11 via the network line is stored corresponding to the time stored in the memory 74.

たとえば，ある時間において，アイリス制御ＣＰＵ基板21からアイリスの位置Ｉ１を示すデータがネットワーク・ライン上に送信されたとすると，そのアイリスの位置Ｉ１を示すデータがカメラ通信ＣＰＵ基板11において受信され，メモリ74に記憶される。同様に，ある時間において，ズーム位置Ｚ１，フォーカス位置Ｆ１などを示すデータがネットワーク・ライン上に送信されたとすると，それらのズーム位置Ｚ１，フォーカス位置Ｆ１などを示すデータがメモリ74に記憶される。   For example, if data indicating the position I1 of the iris is transmitted from the iris control CPU board 21 to the network line at a certain time, the data indicating the position I1 of the iris is received by the camera communication CPU board 11 and stored in the memory 74. Is remembered. Similarly, if data indicating the zoom position Z1, focus position F1, etc. is transmitted on the network line at a certain time, the data indicating the zoom position Z1, focus position F1, etc. is stored in the memory 74.

一定周期で，カメラ通信ＣＰＵ基板11から他のＣＰＵ基板12−22にデータを要求し，その要求に応じて他のＣＰＵ基板12−22から送信されるデータを受信し，メモリ74に記憶するようにしてもよい。重複している種類のデータは最新のデータのみをメモリ74に残すようにデータの更新処理が行われる。   The camera communication CPU board 11 requests data to the other CPU board 12-22 at a fixed cycle, receives data transmitted from the other CPU board 12-22 in response to the request, and stores it in the memory 74. It may be. For the overlapping types of data, data update processing is performed so that only the latest data remains in the memory 74.

図４は，ＣＡＮ通信においてデータを送信する転送フォーマットであるデータ・フレームの構造を示している。   FIG. 4 shows the structure of a data frame which is a transfer format for transmitting data in CAN communication.

データ・フレームは，リセッシブまたはドミナントのいずれかとなる。各部の数字はビット数を示している。また，通信が行われていない場合，バスはリセッシブとなっている（バス・アイドル）。   Data frames can be either recessive or dominant. The numbers in each part indicate the number of bits. When no communication is performed, the bus is recessive (bus idle).

データ・フレームには，スタート・オブ・フレーム，識別子フィールド，ＲＴＲ，コントロール・フィールド，データ・フィールド，ＣＲＣシーケンス，ＣＲＣデリミタ，ＡＣＫスロット，ＡＣＫデリミタ，エンド・オブ・フレームが含まれ，その順で送信される。   The data frame includes a start of frame, an identifier field, an RTR, a control field, a data field, a CRC sequence, a CRC delimiter, an ACK slot, an ACK delimiter, and an end of frame. Is done.

スタート・オブ・フレームは，データ・フレームの開始を表わすものであり，ドミナント状態とされる。スタート・オブ・フレームがバス・アイドルのリセッシブからドミナントへ変化することにより受信側のＣＰＵ基板（受信ノード）は同期を行うことができる。   The start of frame represents the start of the data frame and is in a dominant state. The CPU board (receiving node) on the receiving side can perform synchronization by changing the start of frame from recessive in bus idle to dominant.

識別子フィールドは，データ内容や送信側のＣＰＵ基板（送信ノード）を識別するために使用される。受信側のＣＰＵ基板は，識別子フィールドに記述されている内容（上述したＩＤ）を検出することにより，自分が使用するデータ・フレームかどうかを判断できる。識別子フィールドは通信調停の優先順位を決定することもある。ＣＰＵ制御基板11−22のうち，カメラ通信ＣＰＵ基板11以外のＣＰＵ基板12−22は，識別フィールドに記述されている内容が自分宛のものであれば，自分宛のデータとして受信する。カメラ通信ＣＰＵ基板11は，ＣＰＵ基板11−22のいずれ宛のデータであっても，自分宛のデータとして受信し，上述のようにメモリ74にその内容を記憶する。   The identifier field is used to identify the data contents and the CPU board (transmission node) on the transmission side. The CPU board on the receiving side can determine whether or not it is a data frame used by itself by detecting the contents (ID described above) described in the identifier field. The identifier field may determine the priority of communication arbitration. Among the CPU control boards 11-22, the CPU boards 12-22 other than the camera communication CPU board 11 receive the data described in the identification field as the data addressed to them. The camera communication CPU board 11 receives any data addressed to the CPU board 11-22 as data addressed to itself, and stores the contents in the memory 74 as described above.

ＲＴＲ（Remote Transmission Request ）は，データを送信するデータ・フレームとデータの送信を要求するリモート・フレームとを識別するために使用される。データ・フレームの場合には，ＲＴＲはドミナントとなっている。ＲＴＲも識別子フィールドと同様に通信調停に使用される。   RTR (Remote Transmission Request) is used to identify a data frame for transmitting data and a remote frame for requesting data transmission. In the case of a data frame, the RTR is dominant. The RTR is also used for communication arbitration in the same manner as the identifier field.

コントロール・フィールドは，次のデータ・フィールド内で何バイト送信されるかを示すものである。   The control field indicates how many bytes are transmitted in the next data field.

データ・フィールドは，データ・フレームで送信されるデータの部分である。   The data field is the portion of data transmitted in the data frame.

ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check ）シーケンスは，データ送信時のデータ破壊をチェックするものである。   The CRC (Cyclic Redundancy Check) sequence is a check for data corruption during data transmission.

ＣＲＣデリミタは，ＣＲＣシーケンスの終了を表す区切り記号で，１ビット長のリセッシブ固定である。   The CRC delimiter is a delimiter that indicates the end of the CRC sequence, and is fixed to a recessive 1-bit length.

ＡＣＫ（Acknowledgement）スロットは，正常受信確認のためのフィールドである。   An ACK (Acknowledgement) slot is a field for normal reception confirmation.

ＡＣＫデリミタは，ＡＣＫスロットの終了を表す区切り記号で、１ビット長のリセッシブ固定である。   The ACK delimiter is a delimiter representing the end of the ACK slot and is fixed to a recessive 1-bit length.

エンド・オブ・フレームは，送信または受信の終了を示すものであり，リセッシブ固定となっている。   The end-of-frame indicates the end of transmission or reception, and is fixed to recessive.

複数のＣＰＵ基板から同時にデータ・フレームが送信されてしまう場合，通信調停が行われる。たとえば，二つのデータ・フレームが送信された場合，それらの二つのデータ・フレームのそれぞれの識別子フィールドに記述されているデータ１ビットずつ比較され，最初に相違したデータがドミナントとなっていた方のデータ・フレームが優先して送信される。   When data frames are transmitted simultaneously from a plurality of CPU boards, communication arbitration is performed. For example, when two data frames are transmitted, one bit of data described in the identifier field of each of the two data frames is compared, and the first difference data becomes the dominant one. Data frames are transmitted with priority.

図５は，カメラ通信ＣＰＵ基板11の処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the camera communication CPU board 11.

カメラ本体41が撮影レンズ・ユニット１に装着され，カメラ本体41から撮像レンズ・ユニット１に電源が供給される。すると，カメラ通信ＣＰＵ基板11において初期設定が行われる（ステップ91）。   The camera body 41 is attached to the photographing lens unit 1, and power is supplied from the camera body 41 to the imaging lens unit 1. Then, initial setting is performed in the camera communication CPU board 11 (step 91).

上述のように，カメラ通信ＣＰＵ基板11は，撮影レンズ・ユニット１のネットワーク・ライン上のデータ通信を監視しており，ＣＰＵ基板11−22宛のいずれのＣＰＵ基板に送信されるデータも受信し，メモリ74に記憶する（ステップ92）。   As described above, the camera communication CPU board 11 monitors data communication on the network line of the photographing lens unit 1 and receives data transmitted to any CPU board addressed to the CPU board 11-22. , Stored in the memory 74 (step 92).

カメラ通信ＣＰＵ基板11がカメラ本体41からのコマンドを正常に受信すると（ステップ93および94でいずれもＹＥＳ），プロトコル変換／カメラ本体への返信処理が行われる（ステップ95）。このステップ95の処理は後述する。カメラ本体41からの電源の供給が停止し，撮影レンズ・ユニット１がオフとなるまでステップ92から95の処理が繰り返される（ステップ96）。   When the camera communication CPU board 11 normally receives a command from the camera body 41 (YES in both steps 93 and 94), protocol conversion / return processing to the camera body is performed (step 95). The process of step 95 will be described later. Steps 92 to 95 are repeated until the power supply from the camera body 41 is stopped and the photographing lens unit 1 is turned off (step 96).

図６および図７は，プロトコル変換／カメラ本体への返信処理手順（図５ステップ95の処理手順）を示すフローチャートである。   6 and 7 are flowcharts showing the protocol conversion / reply processing procedure to the camera body (the processing procedure of step 95 in FIG. 5).

カメラ本体41から送信されたコマンドが正常に受信されると，その受信したコマンドがコントロール・コマンド，アイリスなどの位置データの要求コマンド，その他のコマンドに分類される（図６ステップ101）。   When a command transmitted from the camera body 41 is normally received, the received command is classified into a control command, a request command for position data such as an iris, and other commands (step 101 in FIG. 6).

カメラ本体41から送信されたデータがコントロール・コマンドであり，そのコントロール・コマンドがカメラ通信ＣＰＵ基板11において受信されると（図６ステップ102でＹＥＳ），アイリス，ズームまたはフォーカスのコントロール・コマンドを受信したかどうかが判定される（図６ステップ103）。   When the data transmitted from the camera body 41 is a control command, and the control command is received by the camera communication CPU board 11 (YES in step 102 in FIG. 6), the control command for iris, zoom or focus is received. It is determined whether or not (Step 103 in FIG. 6).

アイリス，ズームまたはフォーカスのコントロール・コマンドには，はアイリス，ズームまたはフォーカスの位置を指定する位置データが含まれている。カメラ通信ＣＰＵ基板11が，アイリス，ズームまたはフォーカスのコントロール・コマンドを受信した場合には（図６ステップ103でＹＥＳ），そのコントロール・コマンドに含まれている位置データは，カメラ本体41内でカメラ本体41用に生成されたものであり，撮影レンズ・ユニット１にそのまま適用できない。このために，カメラ本体41用に生成された位置データが撮影レンズ・ユニット１に適したものなるように位置データを変換する演算処理が行われる（図６ステップ104）。上述したようにカメラ本体41とカメラ通信ＣＰＵ基板11との間はRS232Cにもとづく通信であるのに対し，撮影レンズ・ユニット１内はＣＡＮ通信であるので，演算された位置データがRS232Cケーブルにもとづく通信プロトコルからＣＡＮ通信プロトコルに変換も行われる。変換された位置データがアイリス制御ＣＰＵ基板21，ズーム制御ＣＰＵ基板17またはフォーカス制御ＣＰＵ基板18に送信される（図６ステップ105）。   The iris, zoom or focus control command includes position data for specifying the position of the iris, zoom or focus. When the camera communication CPU board 11 receives an iris, zoom, or focus control command (YES in step 103 in FIG. 6), the position data included in the control command is stored in the camera main body 41. It is generated for the main body 41 and cannot be applied to the taking lens unit 1 as it is. For this purpose, calculation processing is performed to convert the position data so that the position data generated for the camera body 41 is suitable for the photographing lens unit 1 (step 104 in FIG. 6). As described above, communication between the camera body 41 and the camera communication CPU board 11 is based on RS232C, whereas the photographing lens unit 1 is based on CAN communication, so the calculated position data is based on the RS232C cable. Conversion from the communication protocol to the CAN communication protocol is also performed. The converted position data is transmitted to the iris control CPU board 21, zoom control CPU board 17 or focus control CPU board 18 (step 105 in FIG. 6).

アイリス制御ＣＰＵ基板21，ズーム制御ＣＰＵ基板17またはフォーカス制御ＣＰＵ基板18のうち，カメラ通信ＣＰＵ基板11から送信された位置データを受信したＣＰＵ基板21，17または18が，受信した位置データによって指定される位置となるようにアイリス，ズーム・レンズまたはフォーカス・レンズを制御することとなる。   Of the iris control CPU board 21, zoom control CPU board 17 or focus control CPU board 18, the CPU board 21, 17 or 18 that has received the position data transmitted from the camera communication CPU board 11 is designated by the received position data. The iris, zoom lens, or focus lens is controlled so as to be in the position.

カメラ通信ＣＰＵ基板11において受信したコマンドがコントロール・コマンドではあるが（図６ステップ102でＹＥＳ），アイリス，ズームまたはフォーカスのコントロール・コマンドではない場合（たとえば，エクステンダが倍率１または倍率２のいずれかの位置コントロールするコマンドの場合）には（図６ステップ103でＮＯ），受信したデータがカメラ通信ＣＰＵ基板11から対象となるＣＰＵ基板（たとえば，エクステンダ制御ＣＰＵ基板20）に送信される（図６ステップ106）。対象となるＣＰＵ基板に送信されるデータは，ＣＡＮ通信のプロトコルからRS232Cにもとづく通信プロトコルに変換されて送信されるのはいうまでもない。   If the command received by the camera communication CPU board 11 is a control command (YES in step 102 in FIG. 6), but is not an iris, zoom or focus control command (for example, the extender is either magnification 1 or magnification 2). 6 (NO in step 103 in FIG. 6), the received data is transmitted from the camera communication CPU board 11 to the target CPU board (for example, the extender control CPU board 20) (FIG. 6). Step 106). It goes without saying that data transmitted to the target CPU board is converted from a CAN communication protocol to a communication protocol based on RS232C and transmitted.

カメラ本体41から送信され，カメラ通信ＣＰＵ基板11において受信しコマンドがコントロール・コマンドでなければ（図６ステップ102でＮＯ），受信したコマンドがアイリス，ズームまたはフォーカスの要求コマンドかどうかが判定される（図７ステップ107）。   If the command transmitted from the camera body 41 and received by the camera communication CPU board 11 is not a control command (NO in step 102 in FIG. 6), it is determined whether the received command is an iris, zoom or focus request command. (Step 107 in FIG. 7).

受信したコマンドがアイリス，ズームまたはフォーカスの要求コマンドであると（図７ステップ107でＹＥＳ），カメラ通信ＣＰＵ基板11のメモリ74に記憶されているデータのうち，要求されているデータが読み取られる。読み取られたデータは撮影レンズ・ユニット１内においてアイリス，ズームまたはフォーカスの位置を示すデータであるから，カメラ本体41での位置を示すデータとなるように演算される（図７ステップ108）。また，ＣＡＮ通信のプロトコルからRS232Cケーブルにもとづく通信プロトコルに，その位置を示すデータが変換される。変換された位置データがカメラ通信ＣＰＵ基板11からカメラ本体41に送信される（図７ステップ109）。   If the received command is an iris, zoom or focus request command (YES in step 107 in FIG. 7), the requested data is read out of the data stored in the memory 74 of the camera communication CPU board 11. Since the read data is data indicating the position of the iris, zoom, or focus in the photographing lens unit 1, it is calculated to be data indicating the position in the camera body 41 (step 108 in FIG. 7). Also, the data indicating the position is converted from the CAN communication protocol to the communication protocol based on the RS232C cable. The converted position data is transmitted from the camera communication CPU board 11 to the camera body 41 (step 109 in FIG. 7).

要求されているデータがカメラ通信ＣＰＵ基板11のメモリ74に記憶されていない場合には，アイリス制御ＣＰＵ基板21，ズーム制御ＣＰＵ基板19またはフォーカス制御ＣＰＵ基板18のうち，位置データが必要な基板にカメラ通信ＣＰＵ基板11から要求コマンドが直接に送信される。また，カメラ通信ＣＰＵ基板11のメモリ74に記憶されているデータの記憶時間が要求コマンドの受信から一定時間以上経過している場合には，アイリス，フォーカス，またはズームの位置が，メモリ74に記憶されているデータによって示される位置から代わっている可能性がある。そのような場合にもアイリス制御ＣＰＵ基板21，ズーム制御ＣＰＵ基板19またはフォーカス制御ＣＰＵ基板18のうち，位置データが必要な基板にカメラ通信ＣＰＵ基板11から要求コマンドが送信され，最新のデータが取得される。取得されたデータについての上記演算，プロトコル変換が行われるのはいうまでもない。   If the requested data is not stored in the memory 74 of the camera communication CPU board 11, the iris control CPU board 21, the zoom control CPU board 19 or the focus control CPU board 18 is the one that requires position data. A request command is directly transmitted from the camera communication CPU board 11. If the storage time of the data stored in the memory 74 of the camera communication CPU board 11 has exceeded a predetermined time since the reception of the request command, the position of the iris, focus, or zoom is stored in the memory 74. The location indicated by the data being viewed may have changed. Even in such a case, a request command is transmitted from the camera communication CPU board 11 to a board that requires position data among the iris control CPU board 21, the zoom control CPU board 19 or the focus control CPU board 18, and the latest data is acquired. Is done. Needless to say, the above calculation and protocol conversion are performed on the acquired data.

カメラ通信ＣＰＵ基板11において受信したコマンドがアイリス，ズームまたはフォーカスの位置データの要求コマンドでもない場合（たとえば，エクステンダが倍率１または倍率２のいずれの位置にあるかを認識するための要求コマンド）には（図７ステップ107でＮＯ），カメラ通信ＣＰＵ基板11のメモリ74から要求されたデータが読み取られる。読み取られたデータがカメラ通信ＣＰＵ基板11からカメラ本体41に送信される（図７ステップ110）。   When the command received at the camera communication CPU board 11 is not a request command for iris, zoom, or focus position data (for example, a request command for recognizing whether the extender is at the magnification 1 or magnification 2 position). (NO in step 107 in FIG. 7), the requested data is read from the memory 74 of the camera communication CPU board 11. The read data is transmitted from the camera communication CPU board 11 to the camera body 41 (step 110 in FIG. 7).

上述の実施例では，カメラ本体41から送信されるコマンドは，カメラ通信ＣＰＵ基板11からＣＰＵ基板12−22のうちのいずれか一つのＣＰＵ基板に送信されているが，二つ以上のＣＰＵ基板に送信されるようにしてもよい。二つ以上のＣＰＵ基板に送信するためには上述したようにＣＡＮ通信の識別子フィールドに送信対象の二つ以上のＣＰＵ基板のＩＤを記述すればよい。   In the above-described embodiment, the command transmitted from the camera body 41 is transmitted from the camera communication CPU board 11 to any one of the CPU boards 12-22, but to two or more CPU boards. It may be transmitted. In order to transmit to two or more CPU boards, the IDs of two or more CPU boards to be transmitted may be described in the CAN communication identifier field as described above.

バーチャル・システムでは，実写映像とコンピュータ・グラフィック映像とが合成される。ズーム位置に応じてコンピュータ・グラフィック映像を小さくする必要がある。また，ＰＦユニットＣＰＵ基板14においては，焦点距離が近いときには被写界深度が深く，ピントがあっているように見えるので，合焦制御を止めることがある。このために，ズーム位置を認識する必要がある。さらに，防振ユニットＣＰＵ基板13ではズーム位置に応じて補正度合いを変えることがあり，カメラ通信ＣＰＵ基板11では上述のようにカメラ本体41からズーム位置の要求があった場合には，その要求に応じる必要がある。このように，たとえば，ズーム・レンズの位置データは，複数のＣＰＵ基板においてズーム位置データが必要となることがある。その場合には，複数のＣＰＵ基板宛にズーム位置データが送信されることとなる。   In the virtual system, live-action video and computer graphic video are synthesized. It is necessary to reduce the computer graphic image according to the zoom position. Further, in the PF unit CPU board 14, when the focal length is short, the depth of field is deep and it seems that the focus is in focus, so the focus control may be stopped. Therefore, it is necessary to recognize the zoom position. Furthermore, the image stabilization unit CPU board 13 may change the degree of correction depending on the zoom position. In the camera communication CPU board 11, when the zoom position is requested from the camera body 41 as described above, the request is satisfied. It is necessary to respond. Thus, for example, zoom lens position data may be required for a plurality of CPU boards. In that case, zoom position data is transmitted to a plurality of CPU boards.

上述した実施例では，CAN通信が利用されているがCAN通信以外のネットワーク技術を利用してもよい。たとえば，PROFIBUS，CC-Link，Interbus，EC-NETなどを利用することもできる。   In the embodiment described above, CAN communication is used, but network technologies other than CAN communication may be used. For example, PROFIBUS, CC-Link, Interbus, EC-NET, etc. can be used.

上述した実施例では，ＣＰＵ基板11−22がネットワーク・ラインにより接続されているが，これらのＣＰＵ基板11−22とネットワーク・ラインとはコネクタ等により着脱自在に接続される。   In the embodiment described above, the CPU board 11-22 is connected by a network line. However, the CPU board 11-22 and the network line are detachably connected by a connector or the like.

カメラ通信ＣＰＵ基板11とバーチャル・システムＣＰＵ基板12とは同じ構成である。また，ズーム制御ＣＰＵ基板17，フォーカス制御ＣＰＵ基板18，アイリス制御ＣＰＵ基板21およびエクステンダＣＰＵ基板22は同じ構成であり，基板の共通化が図られている。また，ズーム要求ＣＰＵ基板19およびフォーカス要求ＣＰＵ基板20はいずれもＣＰＵが実装されており，ズーム要求信号またはフォーカス要求信号がアナログ／ディジタル変換回路を介してズーム要求ＣＰＵ基板19またはフォーカス要求ＣＰＵ基板20に実装されているＣＰＵに入力する。さらに，スイッチ制御ＣＰＵ基板15と表示制御ＣＰＵ基板16も同じ構成であり，スイッチ31，32などから入力する信号がアナログ／ディジタル変換回路を介してスイッチ制御ＣＰＵ基板15のＣＰＵに入力し，表示制御ＣＰＵ基板16のＣＰＵからの制御データがディジタル／アナログ変換回路においてアナログ制御信号に変換されて表示装置33，34に入力する。さらに，ＰＦユニットＣＰＵ基板14と防振ユニットＣＰＵ基板13との構成も同じである。   The camera communication CPU board 11 and the virtual system CPU board 12 have the same configuration. Further, the zoom control CPU board 17, the focus control CPU board 18, the iris control CPU board 21 and the extender CPU board 22 have the same configuration, and the boards are shared. The zoom request CPU board 19 and the focus request CPU board 20 are both mounted with a CPU, and the zoom request signal or the focus request signal is sent to the zoom request CPU board 19 or the focus request CPU board 20 via an analog / digital conversion circuit. Is input to the CPU mounted on. Further, the switch control CPU board 15 and the display control CPU board 16 have the same configuration, and signals input from the switches 31, 32, etc. are input to the CPU of the switch control CPU board 15 via the analog / digital conversion circuit, and display control is performed. Control data from the CPU of the CPU board 16 is converted into an analog control signal in the digital / analog conversion circuit and input to the display devices 33 and 34. Further, the configurations of the PF unit CPU board 14 and the image stabilization unit CPU board 13 are the same.

ＣＰＵ制御基板51−64にはＣＰＵおよびネットワーク・ラインを介して通信するための通信回路（トランシーバ）が共通に実装されているので，それらの回路についての共通化を図ることもできる。   Since the CPU control boards 51-64 are commonly mounted with a communication circuit (transceiver) for communicating via the CPU and the network line, the circuits can be shared.

１ 撮影レンズ・ユニット
11 カメラ通信ＣＰＵ基板（カメラ通信制御基板）
11−22 ＣＰＵ基板
41 カメラ本体
70，80 ＣＰＵ（制御回路） 1 Shooting lens unit
11 Camera communication CPU board (Camera communication control board)
11-22 CPU board
41 Camera body
70, 80 CPU (control circuit)

Claims (4)

それぞれが独立している複数の制御基板のそれぞれに撮像装置による撮像を制御する制御回路が実装されており，かつ少なくとも２つ以上の制御基板の構造が同じであり，制御基板同士がネットワーク・ラインにより接続されている複数の制御基板，および
上記複数の制御基板に含まれており，撮像装置と接続されるカメラ通信制御基板であって，撮像装置との通信に用いられる外部通信プロトコルと，ネットワーク・ラインを利用した撮影レンズ・ユニット内の制御基板との通信に用いられる内部通信プロトコルと，の間のプロトコル変換を行うカメラ通信制御基板，
を備えた撮影レンズ・ユニット。 A control circuit for controlling imaging by the imaging device is mounted on each of a plurality of independent control boards, and at least two or more control boards have the same structure, and the control boards are network lines. A plurality of control boards connected to each other, and a camera communication control board included in the plurality of control boards and connected to the imaging device, the external communication protocol used for communication with the imaging device, and a network・ Camera lens control board which performs protocol conversion between the internal communication protocol used for communication with the control board in the taking lens unit in the line,
Photographic lens unit with 上記カメラ通信制御基板は，
撮像装置から外部通信プロトコルによって送信された制御信号を，内部通信プロトコルに変換し，内部通信プロトコルに変換された制御信号を上記複数の制御基板のうち，一または複数の制御基板に送信するものである，
請求項１に記載の撮影レンズ・ユニット。 The camera communication control board
The control signal transmitted from the imaging device by the external communication protocol is converted into the internal communication protocol, and the control signal converted into the internal communication protocol is transmitted to one or a plurality of control boards among the plurality of control boards. is there,
The photographic lens unit according to claim 1. 上記カメラ通信制御基板は，
上記複数の制御基板のそれぞれが制御する制御対象の状況を表わす状況データを周期的に検出し，
検出された制御対象の状況を表わす状況データを記憶するメモリを備え，
撮像装置から送信された制御信号に応じて，上記メモリに記憶されている状況データを外部通信プロトコルによって撮像装置に送信するものである，
請求項１または２に記載の撮影レンズ・ユニット。 The camera communication control board
Periodically detecting status data representing the status of the controlled object controlled by each of the plurality of control boards,
A memory for storing status data representing the status of the detected control object;
According to the control signal transmitted from the imaging device, the status data stored in the memory is transmitted to the imaging device by an external communication protocol.
The taking lens unit according to claim 1 or 2. それぞれが独立している複数の制御基板のそれぞれに撮像装置による撮像を制御する制御回路が実装されており，かつ少なくとも２つ以上の制御基板の構造が同じであり，制御基板同士がネットワーク・ラインにより接続されている複数の制御基板を設け，
上記複数の制御基板に含まれており，撮像装置と接続されるカメラ通信制御基板が，撮像装置との通信に用いられる外部通信プロトコルと，ネットワーク・ラインを利用した撮影レンズ・ユニット内の制御基板との通信に用いられる内部通信プロトコルと，の間のプロトコル変換を行う，
撮影レンズ・ユニットの動作制御方法。 A control circuit for controlling imaging by the imaging device is mounted on each of a plurality of independent control boards, and at least two or more control boards have the same structure, and the control boards are network lines. Provided with a plurality of control boards connected by
The camera communication control board, which is included in the plurality of control boards and connected to the image pickup apparatus, is an external communication protocol used for communication with the image pickup apparatus and a control board in the taking lens unit using the network line. Protocol conversion between internal communication protocol used for communication with
How to control the operation of the photographic lens unit.
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