JP2013030709A - Processing liquid supply device, processing liquid supply method, program, and computer storage medium - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently remove fine nano-order particles included in a processing liquid.SOLUTION: A developer supply device 190 which supplies a developer to a developer nozzle 142 comprises: a developer storage tank 201; an intermediate storage tank 203 provided between the developer storage tank 201 and a developer nozzle 142; an electrode 204 which applies dc voltage to the developer; a power supply unit 205 which can freely invert polarities and applies the dc voltage to the electrode 204; a cleaning liquid supply pipe 210 which supplies a cleaning liquid to the intermediate storage tank 203; and a waste liquid pipe 220 which discharges the cleaning liquid from the intermediate storage tank 203. The electrode 204 is provided in the intermediate storage tank 203.

Description

本発明は、基板に現像液や純水などの処理液を供給する処理液供給装置、処理液供給方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体に関する。   The present invention relates to a processing liquid supply apparatus, a processing liquid supply method, a program, and a computer storage medium for supplying a processing liquid such as a developer or pure water to a substrate.

例えば半導体デバイスの製造工程におけるフォトリソグラフィー工程では、ウェハ上にレジスト液を塗布してレジスト膜を形成するレジスト塗布処理、レジスト膜を所定のパターンに露光する露光処理、露光されたレジスト膜を現像する現像処理などの一連の処理が順次行われ、ウェハ上に所定のレジストパターンが形成される。これらの一連の処理は、ウェハを処理する各種処理部やウェハを搬送する搬送機構などを搭載した基板処理システムである塗布現像処理システムで行われている。   For example, in a photolithography process in a semiconductor device manufacturing process, a resist coating process for coating a resist solution on a wafer to form a resist film, an exposure process for exposing the resist film to a predetermined pattern, and developing the exposed resist film A series of processing such as development processing is sequentially performed to form a predetermined resist pattern on the wafer. These series of processes are performed by a coating and developing system that is a substrate processing system equipped with various processing units for processing a wafer, a transfer mechanism for transferring a wafer, and the like.

上述のフォトリソグラフィー工程に用いられる、現像液や純水、シンナーといった処理液をウェハに供給して塗布処理を行う塗布処理装置は、例えば図14に示すような処理液の供給装置300を備えている。処理液供給装置300は、例えば処理液貯槽301に貯留された処理液を、処理液供給管302を介して塗布処理装置の塗布ノズル303に供給する供給ポンプ304、処理液の供給及び停止を制御するバルブ305を備えている。また、処理液供給管302には、処理液を濾過するフィルタ306が設けられており、処理液中に浮遊する微細な異物(パーティクル)の除去が行われている(特許文献1)。   A coating processing apparatus for performing a coating process by supplying a processing liquid such as a developing solution, pure water, or thinner used for the above-described photolithography process to a wafer includes a processing liquid supply apparatus 300 as shown in FIG. Yes. The processing liquid supply apparatus 300 controls, for example, a supply pump 304 that supplies the processing liquid stored in the processing liquid storage tank 301 to the coating nozzle 303 of the coating processing apparatus via the processing liquid supply pipe 302, and supply and stop of the processing liquid. A valve 305 is provided. The processing liquid supply pipe 302 is provided with a filter 306 for filtering the processing liquid, and fine foreign matters (particles) floating in the processing liquid are removed (Patent Document 1).

特開平10−305256号公報JP-A-10-305256

ところで、近年の半導体デバイスの微細化に伴い、ナノオーダーの微小な欠陥の制御が必要になってきている。そのため、従来それほど問題にならなかった数十nm程度の微小なパーティクルを処理液から除去することが求められている。この微小パーティクルが除去されずに処理液がウェハ上に供給されると、ウェハ上に微小パーティクルが残存し、ウェハの欠陥となってしまうためである。   By the way, with the recent miniaturization of semiconductor devices, it has become necessary to control minute defects on the nano order. For this reason, it is required to remove fine particles of about several tens of nanometers, which have not been a problem in the past, from the treatment liquid. This is because if the processing liquid is supplied onto the wafer without removing the fine particles, the fine particles remain on the wafer, resulting in a wafer defect.

しかしながら、従来のフィルタでは、この数十nm程度の微小パーティクルを完全に除去することが困難である。この場合、フィルタのメッシュ数を小さくして対応することが考えられるが、メッシュ数の小さなフィルタの製作には高度な加工技術が必要となり、その結果コストが高くなってしまう。   However, with a conventional filter, it is difficult to completely remove the fine particles of about several tens of nanometers. In this case, it can be considered to reduce the number of meshes of the filter, but manufacturing a filter with a small number of meshes requires an advanced processing technique, resulting in an increase in cost.

また、フィルタのメッシュ数を小さくすると、当該フィルタの差圧が大きくなり、さらに、目詰まりも生じやすくなるため、頻繁にフィルタのメンテナンスが必要になってしまうという問題がある。   Further, when the number of meshes of the filter is reduced, the differential pressure of the filter is increased and clogging is likely to occur, so that there is a problem that frequent filter maintenance is required.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、処理液中に含まれるナノオーダーの微小なパーティクルを、効率よく除去することを目的としている。   This invention is made | formed in view of this point, and it aims at removing the nano-sized minute particle contained in a process liquid efficiently.

前記の目的を達成するため、本発明は、基板に対して処理液を供給する供給ノズルに、処理液供給源から処理液供給管を通じて処理液を供給する処理液供給装置であって、前記処理液供給管における前記処理液供給源と前記供給ノズルとの間に設けられ、前記処理液供給源から供給された処理液を一旦貯留する中間貯槽を有し、
前記中間貯槽は、当該中間貯槽の内部に貯留された処理液に直流電圧を印加する電極と、前記電極に対して、極性反転自在に直流電圧を印加する電源ユニットと、前記中間貯槽へ洗浄液を供給する洗浄液供給管と、前記中間貯槽から洗浄液を排出する廃液管と、を有していることを特徴としている。
To achieve the above object, the present invention provides a processing liquid supply apparatus for supplying a processing liquid from a processing liquid supply source to a supply nozzle for supplying a processing liquid to a substrate through a processing liquid supply pipe. An intermediate storage tank that is provided between the processing liquid supply source and the supply nozzle in the liquid supply pipe and temporarily stores the processing liquid supplied from the processing liquid supply source;
The intermediate storage tank includes an electrode that applies a DC voltage to the processing liquid stored in the intermediate storage tank, a power supply unit that applies a DC voltage to the electrode so that the polarity can be reversed, and a cleaning liquid that is supplied to the intermediate storage tank. A cleaning liquid supply pipe to be supplied and a waste liquid pipe for discharging the cleaning liquid from the intermediate storage tank are provided.

一般に、処理液中のパーティクルは正か負のいずれかの電荷を帯電している。そして、本発明によれば、中間貯槽内に電極が設けられているので、当該電極に直流電圧を印加することで、従来のフィルタでは除去することが困難であった処理液中の微小パーティクルを電極により捕集することができる。また、洗浄液供給源から中間貯槽に洗浄液を供給するための洗浄液供給管と、中間貯槽から洗浄液を排出する廃液管を有し、電極に電圧を印加する電源ユニットが極性反転自在であるため、中間貯槽に洗浄液を供給する際に電極に印加する直流電圧の極性を反転させて電極に捕集されていたパーティクルを放出し、その後、洗浄液を廃液管から排出することで、電極により捕集されたパーティクルを速やかに中間貯槽の系外に排出することができる。このため、中間貯槽の内部を清浄に保つことができる。したがって、本発明によれば、従来のフィルタでは除去することが困難であった処理液中の微小なパーティクルを除去し、且つ従来のフィルタのように目詰まりによる交換作業が発生しないのでメンテナンスも容易となるため、効率のよいパーティクルの除去が可能となる。   In general, particles in the treatment liquid are charged with either positive or negative charge. And according to this invention, since the electrode is provided in the intermediate | middle storage tank, by applying a DC voltage to the said electrode, the fine particle in the process liquid which was difficult to remove with the conventional filter is removed. It can be collected by the electrode. In addition, there is a cleaning liquid supply pipe for supplying the cleaning liquid from the cleaning liquid supply source to the intermediate storage tank, and a waste liquid pipe for discharging the cleaning liquid from the intermediate storage tank. When the cleaning liquid is supplied to the storage tank, the polarity of the DC voltage applied to the electrode is reversed to release the particles collected on the electrode, and then the cleaning liquid is collected from the waste liquid tube to be collected by the electrode. Particles can be quickly discharged out of the intermediate storage tank. For this reason, the inside of the intermediate storage tank can be kept clean. Therefore, according to the present invention, minute particles in the processing liquid that were difficult to remove with a conventional filter are removed, and maintenance work is also easy because replacement work due to clogging does not occur unlike conventional filters. Therefore, efficient particle removal is possible.

前記中間貯槽には、前記中間貯槽内部に貯留された処理液と前記電極とを相対的に移動させる撹拌機構が設けられていてもよい。   The intermediate storage tank may be provided with a stirring mechanism for relatively moving the processing liquid stored in the intermediate storage tank and the electrode.

前記電極は、メッシュ状に形成されていてもよい。   The electrode may be formed in a mesh shape.

前記電極の正極又は負極のいずれか一方の極は、前記中間貯槽の底面に平行なメッシュ板状に形成されて、且つ前記中間貯槽の内側に設けられ、他方の極は、前記中間貯槽の外側に設けられ、前記撹拌機構は、前記中間貯槽の内部に設けられた方の極を上下方向に昇降させる昇降機構であってもよい。   Either one of the positive electrode and the negative electrode of the electrode is formed in a mesh plate shape parallel to the bottom surface of the intermediate storage tank, and is provided inside the intermediate storage tank, and the other electrode is outside the intermediate storage tank. The agitation mechanism may be an elevating mechanism that elevates and lowers one of the poles provided inside the intermediate storage tank in the vertical direction.

前記電極の正極又は負極のいずれか一方の極は、メッシュ板状に形成され、且つ前記中間貯槽の内側に、鉛直方向に延伸して設けられた回転軸に沿って設けられ、他方の極は、前記中間貯槽の外側に設けられ、前記撹拌機構は、前記回転軸を回転させる回転機構であってもよい。   Either one of the positive electrode and the negative electrode of the electrode is formed in a mesh plate shape, and is provided along the rotation axis provided in the vertical direction inside the intermediate storage tank, and the other electrode is The stirring mechanism provided outside the intermediate storage tank may be a rotating mechanism that rotates the rotating shaft.

前記電極は、前記中間貯槽の底面に平行で且つメッシュ板状に形成され、
前記電極の正極と負極は、前記中間貯槽の内側に、当該中間貯槽の高さ方向に沿って交互に複数配置されていてもよい。
The electrode is formed in a mesh plate shape parallel to the bottom surface of the intermediate storage tank,
A plurality of positive electrodes and negative electrodes of the electrodes may be alternately arranged inside the intermediate storage tank along the height direction of the intermediate storage tank.

前記処理液供給管に複数の前記中間貯槽が並列に配置されていてもよい。   A plurality of the intermediate storage tanks may be arranged in parallel in the processing liquid supply pipe.

別な観点による本発明は、基板に対して処理液を供給する供給ノズルに、処理液供給源から処理液供給管を通じて処理液を供給する処理液供給方法であって、前記処理液供給源から供給された処理液を、前記処理液供給管における、前記処理液供給源と前記供給ノズルとの間に設けられた中間貯槽に一旦貯留し、その後、前記中間貯槽に設けられた電極を介して、前記中間貯槽中の処理液に直流電圧を印加して処理液中の異物を電極に捕集し、その後、異物が除去された前記中間貯槽内の処理液を前記供給ノズルに供給し、前記供給ノズルへの処理液の供給を停止した後に、前記電極に印加した直流電圧の極性を反転又は前記電極への電圧の印加を停止し、その後、前記中間貯槽に洗浄液を供給して前記中間貯槽内を洗浄し、その後、前記中間貯槽内の洗浄液を、前記中間貯槽内の外部に排出することを特徴としている。   According to another aspect of the present invention, there is provided a processing liquid supply method for supplying a processing liquid from a processing liquid supply source to a supply nozzle for supplying a processing liquid to a substrate through a processing liquid supply pipe, from the processing liquid supply source. The supplied processing liquid is temporarily stored in an intermediate storage tank provided between the processing liquid supply source and the supply nozzle in the processing liquid supply pipe, and then, via an electrode provided in the intermediate storage tank. Then, a DC voltage is applied to the treatment liquid in the intermediate storage tank to collect foreign matter in the treatment liquid on the electrode, and then the treatment liquid in the intermediate storage tank from which the foreign matter has been removed is supplied to the supply nozzle, After stopping the supply of the processing liquid to the supply nozzle, the polarity of the DC voltage applied to the electrode is reversed or the application of the voltage to the electrode is stopped, and then the cleaning liquid is supplied to the intermediate storage tank and the intermediate storage tank Washing inside, then inside said The cleaning liquid in the storage tank, is characterized by discharging to the outside of the said intermediate reservoir.

少なくとも前記電極に電圧を印加している間は、前記中間貯槽内部に貯留された処理液と前記電極とを相対的に移動させてもよい。   At least while the voltage is applied to the electrode, the processing liquid stored in the intermediate storage tank and the electrode may be relatively moved.

前記電極は、メッシュ状に形成されていてもよい。   The electrode may be formed in a mesh shape.

前記電極の正極又は負極のいずれか一方の極は、前記中間貯槽の底面に平行なメッシュ板状に形成されて、且つ前記中間貯槽の内側に設けられ、他方の極は、前記中間貯槽の外側に設けられ、前記処理液と前記電極との相対的な移動は、前記中間貯槽の内部に設けられた方の極を上下方向に昇降させることにより行われてもよい。   Either one of the positive electrode and the negative electrode of the electrode is formed in a mesh plate shape parallel to the bottom surface of the intermediate storage tank, and is provided inside the intermediate storage tank, and the other electrode is outside the intermediate storage tank. The relative movement between the treatment liquid and the electrode may be performed by moving up and down a pole provided in the intermediate storage tank in the vertical direction.

前記電極の正極又は負極のいずれか一方の極は、メッシュ板状に形成され、且つ前記中間貯槽の内側に、鉛直方向に延伸して設けられた回転軸に沿って設けられ、他方の極は、前記中間貯槽の外側に設けられ、前記処理液と前記電極との相対的な移動は、前記回転軸を回転させることにより行われてもよい。   Either one of the positive electrode and the negative electrode of the electrode is formed in a mesh plate shape, and is provided along the rotation axis provided in the vertical direction inside the intermediate storage tank, and the other electrode is The relative movement between the treatment liquid and the electrode provided outside the intermediate storage tank may be performed by rotating the rotating shaft.

前記電極は、前記中間貯槽の底面に平行で且つメッシュ板状に形成され、前記電極の正極と負極は、前記中間貯槽の内側に、当該中間貯槽の高さ方向に沿って交互に複数配置されていてもよい。   The electrode is formed in a mesh plate shape parallel to the bottom surface of the intermediate storage tank, and a plurality of positive electrodes and negative electrodes of the electrode are alternately arranged inside the intermediate storage tank along the height direction of the intermediate storage tank. It may be.

前記処理液供給管には、前記電極を備えた複数の前記中間貯槽が並列に設けられ、前記供給ノズルに処理液を供給していた中間貯槽内を洗浄する際には、洗浄を行わない他の中間貯槽から前記供給ノズルに対して異物が除去された処理液の供給を開始することで、連続的に処理液を前記供給ノズルに供給してもよい。   The processing liquid supply pipe is provided with a plurality of the intermediate storage tanks provided with the electrodes in parallel, and the cleaning is not performed when the inside of the intermediate storage tank that has supplied the processing liquid to the supply nozzle is cleaned. The processing liquid may be continuously supplied to the supply nozzle by starting the supply of the processing liquid from which the foreign matters have been removed from the intermediate storage tank to the supply nozzle.

別な観点による本発明によれば、前記処理液供給方法を処理液供給装置によって実行させるために、当該処理液供給システムを制御する制御装置のコンピュータ上で動作するプログラムが提供される。   According to another aspect of the present invention, there is provided a program that operates on a computer of a control device that controls the processing liquid supply system in order to cause the processing liquid supply apparatus to execute the processing liquid supply method.

また別な観点による本発明によれば、前記プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体が提供される。   According to another aspect of the present invention, a computer-readable storage medium storing the program is provided.

本発明によれば、処理液中に含まれるナノオーダーの微小なパーティクルを、効率よく除去することができる。   According to the present invention, nano-order minute particles contained in the treatment liquid can be efficiently removed.

本実施の形態にかかる基板処理システムの内部構成の概略を示す平面図である。It is a top view which shows the outline of the internal structure of the substrate processing system concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる基板処理システムの内部構成の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of the internal structure of the substrate processing system concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる基板処理システムの内部構成の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of the internal structure of the substrate processing system concerning this Embodiment. 現像処理ユニットの構成の概略を示す縦断面の説明図である。It is explanatory drawing of the longitudinal cross-section which shows the outline of a structure of a development processing unit. 現像処理ユニットの構成の概略を示す横断面の説明図である。It is explanatory drawing of the cross section which shows the outline of a structure of a development processing unit. 現像液供給装置の構成の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of a structure of a developing solution supply apparatus. 電極に電圧を印加した場合の微小パーティクルの状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of a microparticle at the time of applying a voltage to an electrode. 電極に電圧を印加した場合の微小パーティクルの状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of a microparticle at the time of applying a voltage to an electrode. 他の実施の形態にかかる現像液供給装置の構成の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of a structure of the developing solution supply apparatus concerning other embodiment. 他の実施の形態にかかる電極の配置の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of arrangement | positioning of the electrode concerning other embodiment. 他の実施の形態にかかる電極の配置の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of arrangement | positioning of the electrode concerning other embodiment. 他の実施の形態にかかる電極の配置の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of arrangement | positioning of the electrode concerning other embodiment. 他の実施の形態にかかる現像液供給装置の構成の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of a structure of the developing solution supply apparatus concerning other embodiment. 従来の処理液供給装置の構成の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of a structure of the conventional process liquid supply apparatus.

以下、本発明の実施の形態について説明する。図1は、本実施の形態にかかる処理液供給装置を備えた基板処理システム1の内部構成の概略を示す説明図である。図2及び図3は、基板処理システム1の内部構成の概略を示す側面図である。なお、本実施の形態では、基板処理システム1が、例えば基板のフォトリソグラフィー処理を行う塗布現像処理システムであり、処理液が例えば塗布現像処理に用いられる、現像液、あるいは純水である場合を例にして説明する。   Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an outline of an internal configuration of a substrate processing system 1 including a processing liquid supply apparatus according to the present embodiment. 2 and 3 are side views showing an outline of the internal configuration of the substrate processing system 1. In the present embodiment, the substrate processing system 1 is, for example, a coating and developing processing system that performs photolithography processing of a substrate, and the processing liquid is, for example, a developing solution or pure water used for coating and developing processing. An example will be described.

基板処理システム1は、図1に示すように例えば外部との間でカセットCが搬入出される搬入出部としてのカセットステーション2と、フォトリソグラフィー処理の中で枚葉式に所定の処理を施す複数の各種処理ユニットを備えた処理部としての処理ステーション3と、処理ステーション3に隣接する露光装置4との間でウェハWの受け渡しを行う搬送部としてのインターフェイスステーション5とを一体に接続した構成を有している。また、基板処理システム1は、当該基板処理システム1の制御を行う制御装置6を有している。   As shown in FIG. 1, the substrate processing system 1 includes, for example, a cassette station 2 as a loading / unloading unit for loading / unloading a cassette C to / from the outside, and a plurality of single-wafer processing in a photolithography process. A configuration in which a processing station 3 as a processing unit including the various processing units and an interface station 5 as a transfer unit that transfers the wafer W between the exposure apparatus 4 adjacent to the processing station 3 are integrally connected. Have. In addition, the substrate processing system 1 includes a control device 6 that controls the substrate processing system 1.

カセットステーション2は、例えばカセット搬入出部10とウェハ搬送部11に分かれている。例えばカセット搬入出部10は、基板処理システム1のY方向負方向(図1の左方向)側の端部に設けられている。カセット搬入出部10には、カセット載置台12が設けられている。カセット載置台12上には、複数、例えば4つの載置板13が設けられている。載置板13は、水平方向のX方向(図1の上下方向)に一列に並べて設けられている。これらの載置板13には、基板処理システム1の外部に対してカセットCを搬入出する際に、カセットCを載置することができる。   The cassette station 2 is divided into, for example, a cassette carry-in / out unit 10 and a wafer transfer unit 11. For example, the cassette loading / unloading unit 10 is provided at the end of the substrate processing system 1 on the Y direction negative direction (left direction in FIG. 1) side. The cassette loading / unloading unit 10 is provided with a cassette mounting table 12. A plurality, for example, four mounting plates 13 are provided on the cassette mounting table 12. The mounting plates 13 are arranged in a line in the horizontal X direction (up and down direction in FIG. 1). The cassettes C can be placed on these placement plates 13 when the cassettes C are loaded into and unloaded from the substrate processing system 1.

ウェハ搬送部11には、図1に示すようにX方向に延びる搬送路20上を移動自在なウェハ搬送装置21が設けられている。ウェハ搬送装置21は、上下方向及び鉛直軸周り(θ方向)にも移動自在であり、各載置板13上のカセットCと、後述する処理ステーション3の第3のブロックG3の受け渡し装置との間でウェハWを搬送できる。   The wafer transfer unit 11 is provided with a wafer transfer device 21 that is movable on a transfer path 20 extending in the X direction as shown in FIG. The wafer transfer device 21 is also movable in the vertical direction and the vertical axis (θ direction), and is provided between a cassette C on each mounting plate 13 and a delivery device for a third block G3 of the processing station 3 to be described later. Wafers W can be transferred between them.

処理ステーション3には、各種ユニットを備えた複数例えば4つのブロックG1、G2、G3、G4が設けられている。例えば処理ステーション3の正面側(図1のX方向負方向側)には、第1のブロックG1が設けられ、処理ステーション3の背面側(図1のX方向正方向側)には、第2のブロックG2が設けられている。また、処理ステーション3のカセットステーション2側(図1のY方向負方向側)には、第3のブロックG3が設けられ、処理ステーション3のインターフェイスステーション5側(図1のY方向正方向側)には、第4のブロックG4が設けられている。   The processing station 3 is provided with a plurality of, for example, four blocks G1, G2, G3, and G4 having various units. For example, the first block G1 is provided on the front side of the processing station 3 (X direction negative direction side in FIG. 1), and the second side is provided on the back side of the processing station 3 (X direction positive direction side in FIG. 1). Block G2 is provided. Further, a third block G3 is provided on the cassette station 2 side (Y direction negative direction side in FIG. 1) of the processing station 3, and the processing station 3 interface station 5 side (Y direction positive direction side in FIG. 1). Is provided with a fourth block G4.

例えば第1のブロックG1には、図2に示すように複数の液処理ユニット、例えばウェハWを現像処理する現像処理ユニット30、ウェハWのレジスト膜の下層に反射防止膜(以下「下部反射防止膜」という)を形成する下部反射防止膜形成ユニット31、ウェハWに処理液としてのレジスト液を塗布してレジスト膜を形成するレジスト塗布ユニット32、ウェハWのレジスト膜の上層に反射防止膜(以下「上部反射防止膜」という)を形成する上部反射防止膜形成ユニット33が下から順に4段に重ねられている。また、第1のブロックG1の最下段には、ブロックG1内の各液処理ユニットに各種処理液を供給するためのケミカル室34が設けられている。   For example, in the first block G1, as shown in FIG. 2, a plurality of liquid processing units, for example, a development processing unit 30 for developing the wafer W, an antireflection film (hereinafter referred to as “lower antireflection”) under the resist film of the wafer W. A lower antireflection film forming unit 31 for forming a film), a resist coating unit 32 for forming a resist film by applying a resist solution as a processing liquid on the wafer W, and an antireflection film (on the upper layer of the resist film on the wafer W). The upper antireflection film forming units 33 forming the “upper antireflection film” are stacked in four stages in order from the bottom. In addition, a chemical chamber 34 for supplying various processing liquids to each liquid processing unit in the block G1 is provided at the lowermost stage of the first block G1.

例えば第1のブロックG1の各ユニット30〜33は、処理時にウェハWを収容するカップFを水平方向に複数有し、複数のウェハWを並行して処理することができる。   For example, each unit 30 to 33 of the first block G1 has a plurality of cups F that accommodate the wafer W in the horizontal direction during processing, and can process the plurality of wafers W in parallel.

例えば第2のブロックG2には、図3に示すようにウェハWの熱処理を行う熱処理ユニット40や、ウェハWを疎水化処理する疎水化処理装置としてのアドヒージョンユニット41、ウェハWの外周部を露光する周辺露光ユニット42が上下方向と水平方向に並べて設けられている。熱処理ユニット40は、ウェハWを載置して加熱する熱板と、ウェハWを載置して冷却する冷却板を有し、加熱処理と冷却処理の両方を行うことができる。なお、熱処理ユニット40、アドヒージョンユニット41及び周辺露光ユニット42の数や配置は、任意に選択できる。   For example, in the second block G2, as shown in FIG. 3, a heat treatment unit 40 for performing heat treatment of the wafer W, an adhesion unit 41 as a hydrophobizing apparatus for hydrophobizing the wafer W, and an outer peripheral portion of the wafer W The peripheral exposure unit 42 for exposing the light is arranged in the vertical direction and the horizontal direction. The heat treatment unit 40 has a hot plate for placing and heating the wafer W and a cooling plate for placing and cooling the wafer W, and can perform both heat treatment and cooling treatment. The number and arrangement of the heat treatment unit 40, the adhesion unit 41, and the peripheral exposure unit 42 can be arbitrarily selected.

例えば第3のブロックG3には、複数の受け渡しユニット50、51、52、53、54、55、56が下から順に設けられている。また、第4のブロックG4には、複数の受け渡しユニット60、61、62と、欠陥検査ユニット63が下から順に設けられている。   For example, in the third block G3, a plurality of delivery units 50, 51, 52, 53, 54, 55, and 56 are provided in order from the bottom. In the fourth block G4, a plurality of delivery units 60, 61, 62 and a defect inspection unit 63 are provided in order from the bottom.

図1に示すように第1のブロックG1〜第4のブロックG4に囲まれた領域には、ウェハ搬送領域Dが形成されている。ウェハ搬送領域Dには、例えばウェハ搬送装置70が配置されている。   As shown in FIG. 1, a wafer transfer region D is formed in a region surrounded by the first block G1 to the fourth block G4. For example, a wafer transfer device 70 is disposed in the wafer transfer region D.

ウェハ搬送装置70は、例えばY方向、前後方向、θ方向及び上下方向に移動自在な搬送アームを有している。ウェハ搬送装置70は、ウェハ搬送領域D内を移動し、周囲の第1のブロックG1、第2のブロックG2、第3のブロックG3及び第4のブロックG4内の所定のユニットにウェハWを搬送できる。ウェハ搬送装置70は、例えば図3に示すように上下に複数台配置され、例えば各ブロックG1〜G4の同程度の高さの所定のユニットにウェハWを搬送できる。   The wafer transfer device 70 has a transfer arm that is movable in the Y direction, the front-rear direction, the θ direction, and the vertical direction, for example. The wafer transfer device 70 moves in the wafer transfer area D and transfers the wafer W to a predetermined unit in the surrounding first block G1, second block G2, third block G3, and fourth block G4. it can. For example, as shown in FIG. 3, a plurality of wafer transfer apparatuses 70 are arranged in the vertical direction, and can transfer the wafer W to a predetermined unit having the same height of each of the blocks G1 to G4, for example.

また、ウェハ搬送領域Dには、第3のブロックG3と第4のブロックG4との間で直線的にウェハWを搬送するシャトル搬送装置80が設けられている。   Further, in the wafer transfer region D, a shuttle transfer device 80 that transfers the wafer W linearly between the third block G3 and the fourth block G4 is provided.

シャトル搬送装置80は、例えば図3のY方向に直線的に移動自在になっている。シャトル搬送装置80は、ウェハWを支持した状態でY方向に移動し、第3のブロックG3の受け渡しユニット52と第4のブロックG4の受け渡しユニット62との間でウェハWを搬送できる。   The shuttle conveyance device 80 is linearly movable in the Y direction of FIG. 3, for example. The shuttle transfer device 80 moves in the Y direction while supporting the wafer W, and can transfer the wafer W between the transfer unit 52 of the third block G3 and the transfer unit 62 of the fourth block G4.

図1に示すように第3のブロックG3のX方向正方向側には、ウェハ搬送装置90が設けられている。ウェハ搬送装置90は、例えば前後方向、θ方向及び上下方向に移動自在な搬送アームを有している。ウェハ搬送装置90は、ウェハWを支持した状態で上下に移動して、第3のブロックG3内の各受け渡しユニットにウェハWを搬送できる。   As shown in FIG. 1, a wafer transfer device 90 is provided on the positive side in the X direction of the third block G3. The wafer transfer device 90 has a transfer arm that is movable in the front-rear direction, the θ direction, and the vertical direction, for example. The wafer transfer device 90 moves up and down while supporting the wafer W, and can transfer the wafer W to each delivery unit in the third block G3.

インターフェイスステーション5には、ウェハ搬送装置100が設けられている。ウェハ搬送装置100は、例えば前後方向、θ方向及び上下方向に移動自在な搬送アームを有している。ウェハ搬送装置100は、例えば搬送アームにウェハWを支持して、第4のブロックG4内の各受け渡しユニット、露光装置4にウェハWを搬送できる。   The interface station 5 is provided with a wafer transfer device 100. The wafer transfer apparatus 100 has a transfer arm that is movable in the front-rear direction, the θ direction, and the vertical direction, for example. The wafer transfer apparatus 100 can transfer the wafer W to the transfer units and the exposure apparatus 4 in the fourth block G4, for example, by supporting the wafer W on the transfer arm.

次に、上述の現像処理ユニット30の構成について説明する。   Next, the configuration of the development processing unit 30 will be described.

図4は、現像処理ユニット30の構成の概略を示す縦断面の説明図であり、図5は、現像処理ユニット30の構成の概略を示す横断面の説明図である。   FIG. 4 is an explanatory view of a vertical section showing an outline of the configuration of the development processing unit 30, and FIG. 5 is an explanatory view of a cross section showing an outline of the configuration of the development processing unit 30.

現像処理ユニット30は、図4に示すように内部を閉鎖可能な処理容器120を有している。処理容器120の第1の搬送アーム10の搬入領域に臨む側面には、図5に示すようにウェハWの搬入出口121が形成され、搬入出口121には、開閉シャッタ122が設けられている。   As shown in FIG. 4, the development processing unit 30 has a processing container 120 whose inside can be closed. As shown in FIG. 5, a loading / unloading port 121 for the wafer W is formed on the side surface of the processing container 120 facing the loading region of the first transfer arm 10, and an opening / closing shutter 122 is provided at the loading / unloading port 121.

処理容器120内の中央部には、図4に示すようにウェハWを保持して回転させるスピンチャック130が設けられている。スピンチャック130は、水平な上面を有し、当該上面には、例えばウェハWを吸引する吸引口(図示せず)が設けられている。この吸引口からの吸引により、ウェハWをスピンチャック130上に吸着保持できる。   A spin chuck 130 for holding and rotating the wafer W is provided at the center of the processing container 120 as shown in FIG. The spin chuck 130 has a horizontal upper surface, and a suction port (not shown) for sucking the wafer W, for example, is provided on the upper surface. By suction from the suction port, the wafer W can be sucked and held on the spin chuck 130.

スピンチャック130は、例えばモータなどを備えたチャック駆動機構131を有し、そのチャック駆動機構131により所定の速度に回転できる。また、チャック駆動機構131には、シリンダなどの昇降駆動源が設けられており、スピンチャック130は上下動可能である。   The spin chuck 130 has a chuck drive mechanism 131 including a motor, for example, and can be rotated at a predetermined speed by the chuck drive mechanism 131. Further, the chuck drive mechanism 131 is provided with an elevating drive source such as a cylinder, and the spin chuck 130 can move up and down.

スピンチャック130の周囲には、ウェハWから飛散又は落下する液体を受け止め、回収するカップ132が設けられている。カップ132の下面には、回収した液体を排出する排出管133と、カップ132内の雰囲気を排気する排気管134が接続されている。   Around the spin chuck 130, a cup 132 that receives and collects the liquid scattered or dropped from the wafer W is provided. A discharge pipe 133 that discharges the collected liquid and an exhaust pipe 134 that exhausts the atmosphere in the cup 132 are connected to the lower surface of the cup 132.

図5に示すようにカップ132のX方向負方向(図5の下方向)側には、Y方向(図5の左右方向)に沿って延伸するレール140が形成されている。レール140は、例えばカップ132のY方向負方向(図5の左方向)側の外方からY方向正方向(図5の右方向)側の外方まで形成されている。レール140には、アーム141が取り付けられている。   As shown in FIG. 5, a rail 140 extending along the Y direction (left and right direction in FIG. 5) is formed on the X direction negative direction (downward direction in FIG. 5) side of the cup 132. The rail 140 is formed, for example, from the outside of the cup 132 in the Y direction negative direction (left direction in FIG. 5) to the outside in the Y direction positive direction (right direction in FIG. 5). An arm 141 is attached to the rail 140.

アーム141には、図4及び図5に示すように基板に対して現像液を吐出する、供給ノズルとしての現像液ノズル142が支持されている。アーム141は、図5に示すノズル駆動部143により、レール140上を移動自在である。これにより、現像液ノズル142は、カップ132のY方向正方向側の外方に設置された待機部144からカップ132内のウェハWの中心部上方まで移動でき、さらに当該ウェハWの表面上をウェハWの径方向に移動できる。また、アーム141は、ノズル駆動部143によって昇降自在であり、現像液ノズル142の高さを調節できる。現像液ノズル142は、図4に示すように処理液供給装置としての現像液供給装置190に接続されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the arm 141 supports a developer nozzle 142 as a supply nozzle that discharges the developer to the substrate. The arm 141 is movable on the rail 140 by a nozzle driving unit 143 shown in FIG. As a result, the developer nozzle 142 can move from the standby unit 144 installed outside the positive direction of the Y direction of the cup 132 to above the center of the wafer W in the cup 132, and further on the surface of the wafer W. It can move in the radial direction of the wafer W. The arm 141 can be moved up and down by a nozzle driving unit 143 and the height of the developer nozzle 142 can be adjusted. As shown in FIG. 4, the developer nozzle 142 is connected to a developer supply device 190 as a processing solution supply device.

また、レール140には、他のアーム150が取り付けられている。他のアーム150には、表面処理液としての純水を供給する純水ノズル151が支持されている。他のアーム150は、図5に示す、ノズル駆動部152によってレール140上を移動自在であり、純水ノズル151を、カップ132のY方向負方向側の外方に設けられた待機部153からカップ22内のウェハWの中心部上方まで移動させることができる。また、ノズル駆動部152によって、他のアーム150は昇降自在であり、純水ノズル151の高さを調節できる。純水ノズル151は、図4に示すように処理液供給装置としての純水供給装置200に接続されている。   Further, another arm 150 is attached to the rail 140. The other arm 150 supports a pure water nozzle 151 for supplying pure water as a surface treatment liquid. The other arm 150 is movable on the rail 140 by the nozzle driving unit 152 shown in FIG. 5, and the pure water nozzle 151 is moved from the standby unit 153 provided outside the Y direction negative side of the cup 132. It can be moved to above the center of the wafer W in the cup 22. Further, the other arm 150 can be raised and lowered by the nozzle driving unit 152, and the height of the pure water nozzle 151 can be adjusted. As shown in FIG. 4, the pure water nozzle 151 is connected to a pure water supply device 200 as a processing liquid supply device.

次に、現像処理ユニット30内の現像液ノズル142に対して処理液としての現像液を供給する現像液供給装置190の構成について説明する。図6は、現像液供給装置190の構成の概略を示す説明図である。なお、現像液供給装置190は、例えば図2に示したケミカル室24内に設けられている。   Next, the configuration of the developing solution supply apparatus 190 that supplies the developing solution as the processing solution to the developing solution nozzle 142 in the developing processing unit 30 will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an outline of the configuration of the developer supply device 190. Note that the developer supply device 190 is provided, for example, in the chemical chamber 24 shown in FIG.

現像液供給装置190は、現像液を貯留する、処理液供給源としての現像液貯槽201を有している。現像液貯槽201には、現像液ノズル142に現像液を供給するための現像液供給管202が設けられている。すなわち、現像液供給管202は、現像液貯槽201と現像液ノズル142を接続して設けられている。   The developer supply device 190 has a developer storage tank 201 as a processing solution supply source for storing the developer. The developer storage tank 201 is provided with a developer supply pipe 202 for supplying the developer to the developer nozzle 142. That is, the developer supply pipe 202 is provided by connecting the developer storage tank 201 and the developer nozzle 142.

現像液貯槽201と現像液ノズル142との間には、現像液貯槽201から現像液供給管202を介して供給された現像液を一旦貯留させておく、中間貯槽203が設けられている。中間貯槽203は、例えば上部が開口した有底の円筒形状に形成されている。中間貯槽203は、バッファタンクとしての役割を果たしており、現像液貯槽201から供給される現像液が無くなった場合でも、中間貯槽203内に貯留されている現像液を現像液ノズル142に供給することができる。   An intermediate storage tank 203 is provided between the developer storage tank 201 and the developer nozzle 142 to temporarily store the developer supplied from the developer storage tank 201 via the developer supply pipe 202. The intermediate storage tank 203 is formed in, for example, a bottomed cylindrical shape with an open top. The intermediate storage tank 203 serves as a buffer tank, and supplies the developer stored in the intermediate storage tank 203 to the developer nozzle 142 even when the developer supplied from the developer storage tank 201 runs out. Can do.

中間貯槽203の内部には、当該中間貯槽203内の現像液に直流電圧を印加する電極204が設けられている。電極204は、例えば平板状に形成されており、中間貯槽203内に正極と負極が所定の距離離間して配置されている。電極204には、当該電極204に直流電圧を印加する電源ユニット205が接続されている。電源ユニット205は、電極204への電圧の印加の開始、停止及び印加する電圧の極性の反転を行うことができる。   An electrode 204 for applying a DC voltage to the developer in the intermediate storage tank 203 is provided inside the intermediate storage tank 203. The electrode 204 is formed in, for example, a flat plate shape, and a positive electrode and a negative electrode are arranged in the intermediate storage tank 203 with a predetermined distance therebetween. A power supply unit 205 that applies a DC voltage to the electrode 204 is connected to the electrode 204. The power supply unit 205 can start and stop the application of a voltage to the electrode 204 and reverse the polarity of the applied voltage.

中間貯槽203上部の開口には、図6に示すように中間貯槽203内に洗浄液を供給する洗浄液供給管210が設けられている。洗浄液供給管210の中間貯槽203側と反対側の端部には、洗浄液供給管210に洗浄液を供給する洗浄液供給源211が接続されている。なお、本実施の形態における洗浄液は例えば純水であるが、例えば現像液やシンナーなども使用可能であり、処理液の種類に応じて任意に選択が可能である。また、洗浄液供給管210には、中間貯槽203への洗浄液の供給を制御するバルブ212が設けられている。バルブ212は、例えばエアオペレーションバルブが用いられる。   A cleaning liquid supply pipe 210 for supplying a cleaning liquid into the intermediate storage tank 203 is provided at the opening above the intermediate storage tank 203 as shown in FIG. A cleaning liquid supply source 211 that supplies the cleaning liquid to the cleaning liquid supply pipe 210 is connected to the end of the cleaning liquid supply pipe 210 opposite to the intermediate storage tank 203 side. The cleaning liquid in the present embodiment is pure water, for example, but for example, a developer or thinner can be used, and can be arbitrarily selected according to the type of processing liquid. The cleaning liquid supply pipe 210 is provided with a valve 212 for controlling the supply of the cleaning liquid to the intermediate storage tank 203. For example, an air operation valve is used as the valve 212.

中間貯槽203の側面下方または底部、より具体的には、電極204の下方には、洗浄液供給管210から供給された洗浄液を中間貯槽203から排出する廃液管220が設けられている。廃液管220にはバルブ221が設けられており、当該バルブ221を開操作することで、中間貯槽203に供給された洗浄液を、廃液管220を介して排出することができる。バルブ221には、上述のバルブ212と同様に、例えばエアオペレーションバルブが用いられる。廃液管220の中間貯槽203に接続された側と反対側の端部には、廃液部222が設けられており、廃液管220から当該廃液部222に洗浄液が排出される。   A waste liquid pipe 220 for discharging the cleaning liquid supplied from the cleaning liquid supply pipe 210 from the intermediate storage tank 203 is provided below the side or bottom of the intermediate storage tank 203, more specifically below the electrode 204. The waste liquid pipe 220 is provided with a valve 221, and the cleaning liquid supplied to the intermediate storage tank 203 can be discharged via the waste liquid pipe 220 by opening the valve 221. As the valve 221, for example, an air operation valve is used similarly to the above-described valve 212. A waste liquid part 222 is provided at the end of the waste liquid pipe 220 opposite to the side connected to the intermediate storage tank 203, and the cleaning liquid is discharged from the waste liquid pipe 220 to the waste liquid part 222.

また、中間貯槽203の内部には、当該中間貯槽203内に貯留される現像液や洗浄液を撹拌する、撹拌機構としての撹拌機223が設けられている。この撹拌機223により、中間貯槽203内に、例えば中間貯槽の中心鉛直軸を中心とする現像液の旋回流を形成し、現像液と電極204とを相対的に移動させることができる。   Further, inside the intermediate storage tank 203, a stirrer 223 as a stirring mechanism for stirring the developer and the cleaning liquid stored in the intermediate storage tank 203 is provided. By this stirrer 223, for example, a swirling flow of the developer around the central vertical axis of the intermediate reservoir is formed in the intermediate reservoir 203, and the developer and the electrode 204 can be moved relative to each other.

中間貯槽203の下流側の現像液供給管202には、図6に示すように、中間貯槽203の現像液を現像液ノズル142に圧送するポンプ230が設けられている。ポンプ230には、例えばチューブフラム式のポンプが用いられる。ポンプ230の下流側の現像液供給管202には、バルブ231が設けられている。バルブ231は、例えばエアオペレーションバルブが用いられる。   As shown in FIG. 6, the developer supply pipe 202 on the downstream side of the intermediate reservoir 203 is provided with a pump 230 that pumps the developer in the intermediate reservoir 203 to the developer nozzle 142. As the pump 230, for example, a tube fram type pump is used. A valve 231 is provided in the developer supply pipe 202 on the downstream side of the pump 230. For example, an air operation valve is used as the valve 231.

上述した電源ユニット205による電極204への直流電圧の印加の制御、ポンプ230の駆動動作、各バルブの開閉動作は、制御装置6により制御されている。制御装置6は、例えばCPUやメモリなどを備えたコンピュータにより構成されており、例えばメモリに記憶されたプログラムを実行することによって、現像液供給装置190による現像液の供給や現像処理ユニット30における現像処理を実現できる。なお、現像液供給装置190による現像液の供給や、現像処理ユニット30における現像処理を実現するための各種プログラムは、例えばコンピュータ読み取り可能なハードディスク(HD)、フレキシブルディスク(FD)、コンパクトディスク(CD)、マグネットオプティカルデスク(MO)、メモリーカードなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体Hに記録されていたものであって、その記憶媒体Hから制御装置6にインストールされたものであってもよい。   Control of application of the DC voltage to the electrode 204 by the power supply unit 205, driving operation of the pump 230, and opening / closing operation of each valve are controlled by the control device 6. The control device 6 is configured by a computer including, for example, a CPU and a memory. For example, by executing a program stored in the memory, the supply of the developer by the developer supply device 190 and the development in the development processing unit 30 are performed. Processing can be realized. Various programs for realizing the supply of the developer by the developer supply device 190 and the development processing in the development processing unit 30 are, for example, a computer-readable hard disk (HD), flexible disk (FD), compact disk (CD). ), Recorded on a computer-readable storage medium H such as a magnetic optical desk (MO) or a memory card, and installed on the control device 6 from the storage medium H.

本実施の形態に係る基板処理システム1は以上のように構成されており、次に、以上のように構成された現像液供給装置190で行われる現像液ノズル142への現像液の供給及び現像処理ユニット30で行われる現像処理プロセスを、基板処理システム1全体で行われるウェハ処理のプロセスと共に説明する。   The substrate processing system 1 according to the present embodiment is configured as described above. Next, the supply and development of the developer to the developer nozzle 142 performed by the developer supply apparatus 190 configured as described above. A development process performed in the processing unit 30 will be described together with a wafer processing process performed in the entire substrate processing system 1.

ウェハWの処理においては、先ず、複数枚のウェハWを収容したカセットCがカセットステーション10の所定のカセット載置板13に載置される。その後、基板搬送装置21によりカセットC内の各ウェハWが順次取り出され、処理ステーション11の第3の処理装置群G3の例えば受け渡し装置53に搬送される。   In the processing of the wafer W, first, the cassette C containing a plurality of wafers W is placed on a predetermined cassette placement plate 13 of the cassette station 10. Thereafter, the wafers W in the cassette C are sequentially taken out by the substrate transfer device 21 and transferred to, for example, the transfer device 53 of the third processing unit group G3 of the processing station 11.

次にウェハWは、ウェハ搬送装置70によって第2のブロックG2の熱処理ユニット40に搬送され、温度調節される。その後、ウェハWは、ウェハ搬送装置70によって例えば第1のブロックG1の下部反射防止膜形成ユニット31に搬送され、ウェハW上に下部反射防止膜が形成される。その後ウェハWは、第2のブロックG2の熱処理ユニット40に搬送され、加熱処理が行われる。その後第3のブロックG3の受け渡しユニット53に戻される。   Next, the wafer W is transferred to the heat treatment unit 40 of the second block G2 by the wafer transfer device 70, and the temperature is adjusted. Thereafter, the wafer W is transferred to, for example, the lower antireflection film forming unit 31 of the first block G1 by the wafer transfer device 70, and a lower antireflection film is formed on the wafer W. Thereafter, the wafer W is transferred to the heat treatment unit 40 of the second block G2, and heat treatment is performed. Thereafter, it is returned to the delivery unit 53 of the third block G3.

次にウェハWは、ウェハ搬送装置90によって同じ第3のブロックG3の受け渡しユニット54に搬送される。その後ウェハWは、ウェハ搬送装置70によって第2のブロックG2のアドヒージョンユニット41に搬送され、疎水化処理される。その後、ウェハWは、ウェハ搬送装置70によってレジスト塗布ユニット32に搬送される。   Next, the wafer W is transferred to the delivery unit 54 of the same third block G3 by the wafer transfer device 90. Thereafter, the wafer W is transferred to the adhesion unit 41 of the second block G2 by the wafer transfer device 70 and subjected to a hydrophobic treatment. Thereafter, the wafer W is transferred to the resist coating unit 32 by the wafer transfer device 70.

レジスト塗布ユニット32においてウェハW上にレジスト膜が形成されると、ウェハWはウェハ搬送装置70によって熱処理ユニット40に搬送されて、プリベーク処理される。その後、ウェハWは、ウェハ搬送装置70によって第3のブロックG3の受け渡しユニット55に搬送される。   When a resist film is formed on the wafer W in the resist coating unit 32, the wafer W is transferred to the heat treatment unit 40 by the wafer transfer device 70 and prebaked. Thereafter, the wafer W is transferred by the wafer transfer apparatus 70 to the delivery unit 55 of the third block G3.

次にウェハWは、ウェハ搬送装置70によって上部反射防止膜形成ユニット33に搬送され、ウェハW上に上部反射防止膜が形成される。その後ウェハWは、ウェハ搬送装置70によって熱処理ユニット40に搬送されて、加熱され、温度調節される。その後、ウェハWは、周辺露光ユニット42に搬送され、周辺露光処理される。   Next, the wafer W is transferred to the upper antireflection film forming unit 33 by the wafer transfer device 70, and an upper antireflection film is formed on the wafer W. Thereafter, the wafer W is transferred to the heat treatment unit 40 by the wafer transfer device 70, heated, and the temperature is adjusted. Thereafter, the wafer W is transferred to the peripheral exposure unit 42 and subjected to peripheral exposure processing.

その後、ウェハWは、ウェハ搬送装置70によって第3のブロックG3の受け渡しユニット56に搬送される。次にウェハWは、ウェハ搬送装置90によって受け渡しユニット52に搬送され、シャトル搬送装置80によって第4のブロックG4の受け渡しユニット62に搬送される。その後、ウェハWは、インターフェイスステーション7のウェハ搬送装置100によって露光装置4に搬送され、露光処理される。   Thereafter, the wafer W is transferred to the delivery unit 56 of the third block G3 by the wafer transfer device 70. Next, the wafer W is transferred to the transfer unit 52 by the wafer transfer device 90 and transferred to the transfer unit 62 of the fourth block G4 by the shuttle transfer device 80. Thereafter, the wafer W is transferred to the exposure apparatus 4 by the wafer transfer apparatus 100 of the interface station 7 and subjected to exposure processing.

次に、ウェハWは、ウェハ搬送装置100によって第4のブロックG4の受け渡しユニット60に搬送される。その後、ウェハWは、ウェハ搬送装置70によって熱処理ユニット40に搬送され、露光後ベーク処理される。その後、ウェハWは、ウェハ搬送装置70によって現像処理ユニット30に搬送され、現像される。なお、現像処理ユニット30における現像処理については後述する。現像終了後、ウェハWは、ウェハ搬送装置90によって熱処理ユニット40に搬送され、ポストベーク処理される。   Next, the wafer W is transferred by the wafer transfer apparatus 100 to the delivery unit 60 of the fourth block G4. Thereafter, the wafer W is transferred to the heat treatment unit 40 by the wafer transfer device 70 and subjected to post-exposure baking. Thereafter, the wafer W is transferred to the development processing unit 30 by the wafer transfer device 70 and developed. The development processing in the development processing unit 30 will be described later. After the development is completed, the wafer W is transferred to the heat treatment unit 40 by the wafer transfer device 90 and subjected to a post-bake process.

その後、ウェハWは、ウェハ搬送装置70によって第3のブロックG3の受け渡しユニット50に搬送され、その後カセットステーション2のウェハ搬送装置21によって所定のカセット載置板13のカセットCに搬送される。こうして、一連のフォトリソグラフィー工程が終了し、この工程が繰り返し行われる。   Thereafter, the wafer W is transferred to the delivery unit 50 of the third block G3 by the wafer transfer device 70, and then transferred to the cassette C of the predetermined cassette mounting plate 13 by the wafer transfer device 21 of the cassette station 2. In this way, a series of photolithography processes are completed, and this process is repeated.

次に、現像液供給装置190から現像処理ユニット30の現像液ノズル142へ現像液を供給し、現像処理ユニット30で現像液をウェハWに供給する一連の現像処理について説明する。   Next, a series of development processes in which the developer is supplied from the developer supply apparatus 190 to the developer nozzle 142 of the development unit 30 and the developer is supplied to the wafer W by the development unit 30 will be described.

先ず、現像処理に先立って、いわゆるプリウェット処理が行われる。プリウェット処理を行うにあたっては、先ず他のアーム150により待機部153の純水ノズル151がウェハWの上方まで移動される。その後、純水ノズル151から純水が供給され、ウェハWがプリウェット処理される。   First, a so-called pre-wet process is performed prior to the development process. In performing the pre-wetting process, first, the pure water nozzle 151 of the standby unit 153 is moved above the wafer W by the other arm 150. Thereafter, pure water is supplied from the pure water nozzle 151, and the wafer W is pre-wet processed.

次に、制御装置6によってバルブ231を開くと共に、現像液貯槽201の内部を加圧する。そうすると、現像液貯槽201から中間貯槽203に現像液が圧送され、中間貯槽203に一旦貯留される。中間貯槽203内に所定量の現像液が貯留されると、次に、制御装置6によって、電源ユニット205を作動させ、電極204に直流電圧を印加する。また、電極204への電圧の印加と共に、撹拌機223を作動させる。これにより、中間貯槽203内の現像液が撹拌され、現像液は偏りなく電極204と接触する。このとき、図7に示すように、従来のフィルタでは除去できなかった、現像液中の微小なパーティクルPは、自身の持つ電荷に応じて電極204に引き寄せられて捕集される。これにより、中間貯槽203中の現像液から微小パーティクルPが除去される。   Next, the control device 6 opens the valve 231 and pressurizes the inside of the developer storage tank 201. Then, the developer is pumped from the developer storage tank 201 to the intermediate storage tank 203 and temporarily stored in the intermediate storage tank 203. When a predetermined amount of developer is stored in the intermediate storage tank 203, the controller 6 then operates the power supply unit 205 to apply a DC voltage to the electrode 204. In addition, the stirrer 223 is activated along with the application of the voltage to the electrode 204. As a result, the developer in the intermediate storage tank 203 is agitated, and the developer contacts the electrode 204 without being biased. At this time, as shown in FIG. 7, the minute particles P in the developer that could not be removed by the conventional filter are attracted to and collected by the electrode 204 according to their own charges. Thereby, the minute particles P are removed from the developer in the intermediate storage tank 203.

その後、ポンプ230を作動させ、微小パーティクルPが除去された現像液を現像液ノズル142に供給する。次いで、現像処理ユニット30において、スピンチャック130に吸着されたウェハWをチャック駆動機構131によって回転させると共に、現像液ノズル142からウェハWに現像液を供給する。ウェハWに供給された現像液は、ウェハWの回転により生じる遠心力によってウェハWの表面の全体に拡散される。その後、ウェハWの回転が停止されて、現像処理が行われる。なお、電極204により現像液中の微小パーティクルPを除去した後は、撹拌機223を停止してもよい。   Thereafter, the pump 230 is operated to supply the developer from which the fine particles P have been removed to the developer nozzle 142. Next, in the development processing unit 30, the wafer W adsorbed by the spin chuck 130 is rotated by the chuck drive mechanism 131 and the developer is supplied from the developer nozzle 142 to the wafer W. The developer supplied to the wafer W is diffused over the entire surface of the wafer W by centrifugal force generated by the rotation of the wafer W. Thereafter, the rotation of the wafer W is stopped and development processing is performed. Note that the stirrer 223 may be stopped after the fine particles P in the developer are removed by the electrode 204.

現像液ノズル142からのウェハWへの現像液の滴下が終了した後、制御装置6によって現像液供給管202のバルブ231が閉じられる。次いで、純水ノズル151からウェハWに純水が供給され、ウェハW上の現像液が洗い流される。なお、純水ノズル151から供給されるのは、現像液と同様に、純水供給装置200により微小パーティクルPが除去された純水である。   After dropping of the developing solution from the developing solution nozzle 142 onto the wafer W is completed, the control device 6 closes the valve 231 of the developing solution supply pipe 202. Next, pure water is supplied from the pure water nozzle 151 to the wafer W, and the developer on the wafer W is washed away. The pure water nozzle 151 supplies pure water from which the fine particles P have been removed by the pure water supply device 200, as in the case of the developer.

その後、純水の供給を停止して、純水ノズル151を待機部153へ退避させ、ウェハWを所定の回転数で所定の時間回転させ、スピン乾燥を行う。その後、ウェハWは搬送機構(図示せず)により現像処理装置1から搬送される。そして、現像処理ユニット30に新たにウェハWが搬入され、一連の現像処理が繰り返し行われる。   Thereafter, the supply of pure water is stopped, the pure water nozzle 151 is retracted to the standby unit 153, the wafer W is rotated at a predetermined rotation speed for a predetermined time, and spin drying is performed. Thereafter, the wafer W is transferred from the development processing apparatus 1 by a transfer mechanism (not shown). Then, a new wafer W is carried into the development processing unit 30 and a series of development processing is repeatedly performed.

現像処理を繰り返し行うと、電極204の表面には捕集された微小なパーティクルPが堆積する。このため、電極204の洗浄が行われる。電極204の洗浄にあたっては、先ず、撹拌機223を停止させ、次いで洗浄液供給管210のバルブ212を開き、中間貯槽203内に洗浄液を供給する。その後、制御装置6によって電源ユニット205により電極204に印加している直流電圧の極性を反転させる。これにより、例えば図8に示すように、電極204に引き寄せられていた微小パーティクルPを洗浄液中に放出する。次いで、洗浄液中に放出された微小パーティクルが電極204へ再付着しないように、電圧の印加を停止する。   When the development process is repeated, the collected fine particles P are deposited on the surface of the electrode 204. For this reason, the electrode 204 is cleaned. In cleaning the electrode 204, first, the stirrer 223 is stopped, and then the valve 212 of the cleaning liquid supply pipe 210 is opened to supply the cleaning liquid into the intermediate storage tank 203. Thereafter, the polarity of the DC voltage applied to the electrode 204 by the power supply unit 205 is reversed by the control device 6. Thereby, for example, as shown in FIG. 8, the minute particles P attracted to the electrode 204 are discharged into the cleaning liquid. Next, the application of voltage is stopped so that the fine particles released into the cleaning liquid do not adhere to the electrode 204 again.

その後、制御装置6により廃液管220のバルブ221が開かれ、微小パーティクルPが含まれた洗浄液が廃液管220から排出される。これにより、電極204及び中間貯槽203内が洗浄され、この洗浄を所定の時間継続して行う。洗浄を継続する時間については、予め行う予備試験の結果に基づいて定められる。なお、微小パーティクルPは電荷を有しているので、例えば廃液管220、あるいは廃液部222に導電率計を設けて洗浄液の導電率を測定し、導電率が所定の値以下となった場合に洗浄を停止するようにしてもよい。 Thereafter, the control device 6 opens the valve 221 of the waste liquid pipe 220, and the cleaning liquid containing the fine particles P is discharged from the waste liquid pipe 220. Thereby, the inside of the electrode 204 and the intermediate storage tank 203 is cleaned, and this cleaning is continuously performed for a predetermined time. About the time which continues washing | cleaning, it determines based on the result of the preliminary test performed previously. In addition, since the minute particle P has an electric charge, for example, when the conductivity of the cleaning liquid is measured by providing a conductivity meter in the waste liquid tube 220 or the waste liquid part 222, and the conductivity becomes a predetermined value or less. You may make it stop washing | cleaning.

中間貯槽203内の洗浄が終了すると、制御装置6によりバルブ212、221が閉じられる。その後、再び現像液貯槽201から中間貯槽203に現像液が供給され、一連の現像処理が繰り返し行われる。   When the cleaning of the intermediate storage tank 203 is completed, the valves 212 and 221 are closed by the control device 6. Thereafter, the developing solution is supplied again from the developing solution storage tank 201 to the intermediate storage tank 203, and a series of development processing is repeated.

以上の実施の形態によれば、中間貯槽203に設けられた電極204に直流電圧を印加して従来のフィルタでは除去できない微小なパーティクルPを除去し、その後、電極204に印加する電圧の極性を反転させて微小パーティクルPを電極204から放出した状態で中間貯槽203内に洗浄液を供給するので、電極204により捕集された微小パーティクルPを中間貯槽203の系外に速やかに排出することができる。このため、中間貯槽203の内部を清浄な状態に保つことができる。したがって、本発明によれば、従来のフィルタでは除去することが困難であった、数十nm程度の微小なパーティクルPを現像液中から除去し、且つ従来のフィルタのように現像液供給管202内で目詰まりが生じることもないのでメンテナンスも容易となる。そのため、効率のよい微小パーティクルPの除去が可能となる。   According to the above embodiment, the DC voltage is applied to the electrode 204 provided in the intermediate storage tank 203 to remove the minute particles P that cannot be removed by the conventional filter, and then the polarity of the voltage applied to the electrode 204 is changed. Since the cleaning liquid is supplied into the intermediate storage tank 203 in a state where the microparticles P are reversed and discharged from the electrode 204, the microparticles P collected by the electrode 204 can be quickly discharged out of the intermediate storage tank 203. . For this reason, the inside of the intermediate storage tank 203 can be kept clean. Therefore, according to the present invention, fine particles P of about several tens of nm, which have been difficult to remove with a conventional filter, are removed from the developer, and the developer supply pipe 202 is provided like a conventional filter. Since clogging does not occur in the interior, maintenance becomes easy. Therefore, it is possible to efficiently remove the fine particles P.

また、現像液供給管202に従来のようにフィルタを設ける必要がないため、当該現像液供給管202内の圧力損失を低減することができる。したがって、ポンプ230を小型化すると共に、その動力を低減することができる。   Further, since it is not necessary to provide a filter in the developer supply pipe 202 as in the prior art, the pressure loss in the developer supply pipe 202 can be reduced. Therefore, the pump 230 can be downsized and its power can be reduced.

また、中間貯槽203内に電極204を設けて微小パーティクルPを除去するようにしたので、現像液等の処理液の吐出動作と、処理液からの微小パーティクルPの除去動作を独立して行うことができ、より効果的に微小パーティクルPを除去できる。   In addition, since the electrodes 204 are provided in the intermediate storage tank 203 to remove the fine particles P, the discharge operation of the processing liquid such as the developer and the removal operation of the fine particles P from the processing liquid are performed independently. And the fine particles P can be removed more effectively.

また、中間貯槽203内に撹拌機223を設けたので、中間貯槽203内に撹拌流を形成することができる。これにより、微小パーティクルPと電極204を偏りなく接触させることができるので、電極204を大型化することなく、効率よく電極204により微小パーティクルを除去することができる。   Further, since the stirrer 223 is provided in the intermediate storage tank 203, a stirring flow can be formed in the intermediate storage tank 203. As a result, since the minute particles P and the electrode 204 can be brought into contact with each other without unevenness, the minute particles can be efficiently removed by the electrode 204 without increasing the size of the electrode 204.

なお、以上の実施の形態では、現像処理を一定回数繰り返した後に電極204の洗浄を行う場合の例について説明したが、電極204を洗浄する時期は任意に設定が可能であり、例えば、中間貯槽203内の現像液の液面が低下し、中間貯槽203に現像液を補充する際に行うようにしてもよい。また、電極204の洗浄についても上述の形態以外にも様々な手順で行うことが可能であり。例えば、電極204に印加する電圧の極性を反転させた後に廃液管220のバルブ221を開けて中間貯槽203に残留する現像液と共に微小パーティクルPを一旦排出し、その後バルブ221を閉じ、次いで洗浄液供給管210のバルブ212を開けて洗浄し、再度バルブ221を開けて洗浄液を排出するようにしてもよい。   In the above embodiment, the example in which the electrode 204 is cleaned after the development process is repeated a certain number of times has been described. However, the timing for cleaning the electrode 204 can be arbitrarily set, for example, an intermediate storage tank It may be performed when the liquid level of the developer in 203 is lowered and the intermediate reservoir 203 is replenished with developer. Further, the electrode 204 can be cleaned by various procedures other than the above-described embodiment. For example, after reversing the polarity of the voltage applied to the electrode 204, the valve 221 of the waste liquid pipe 220 is opened, the fine particles P are discharged together with the developer remaining in the intermediate storage tank 203, the valve 221 is then closed, and then the cleaning liquid is supplied. The valve 212 of the pipe 210 may be opened for cleaning, and the valve 221 may be opened again to discharge the cleaning liquid.

また、中間貯槽203や電極204の形状、現像液供給管202や廃液管220の配置設定により、中間貯槽203内で処理液の対流が自然に生じる場合は、撹拌機223は必ずしも設ける必要はない。   Further, when convection of the processing liquid naturally occurs in the intermediate storage tank 203 due to the shape of the intermediate storage tank 203 and the electrode 204 and the arrangement setting of the developer supply pipe 202 and the waste liquid pipe 220, the stirrer 223 is not necessarily provided. .

なお、以上の実施の形態では、洗浄液を洗浄液供給配管210により直接中間貯槽203に供給していたが、例えば図9に示すように、洗浄液供給管210を中間貯槽203の上流側に位置する現像液供給管202に接続し、当該現像液供給管202を介して洗浄液を供給するようにしてもよい。   In the above embodiment, the cleaning liquid is directly supplied to the intermediate storage tank 203 through the cleaning liquid supply pipe 210. However, as shown in FIG. 9, for example, the development is such that the cleaning liquid supply pipe 210 is located upstream of the intermediate storage tank 203. The cleaning liquid may be supplied to the liquid supply pipe 202 via the developer supply pipe 202.

また、廃液管220についても、中間貯槽203の下流側の現像液供給管202に接続して、当該現像液供給管202を介して洗浄液を供給してもよい。かかる場合、ポンプ230を作動させていない状態でも、廃液管220から自重により現像液または洗浄液が排出できるように、現像液供給管202は、図10に示すように、中間貯槽203の側面下方または底部であって、且つ電極204よりも下方に設けられる。   Further, the waste liquid pipe 220 may be connected to the developer supply pipe 202 on the downstream side of the intermediate storage tank 203 and supplied with the cleaning liquid through the developer supply pipe 202. In such a case, as shown in FIG. 10, the developer supply pipe 202 is disposed below the side surface of the intermediate storage tank 203 so that the developer or cleaning liquid can be discharged from the waste liquid pipe 220 by its own weight even when the pump 230 is not operated. The bottom portion is provided below the electrode 204.

なお、以上の実施の形態では、電極204は平板状であったが、電極の形状は、かかる例に限定されるものではなく、中間貯槽203の大きさや形状にあわせて任意に設定が可能である。例えば、現像液と電極204との接触面積を広げて電極204による微小パーティクルPの捕集効率を高めるために、電極204をメッシュ状に形成してもよい。   In the above embodiment, the electrode 204 has a flat plate shape, but the shape of the electrode is not limited to this example, and can be arbitrarily set according to the size and shape of the intermediate storage tank 203. is there. For example, the electrode 204 may be formed in a mesh shape in order to increase the contact area between the developer and the electrode 204 and increase the collection efficiency of the fine particles P by the electrode 204.

メッシュ状の電極を用いる場合は、例えば図10に示すように、正極又は負極のいずれか一方の極を、中間貯槽203の底面に平行で且つ中間貯槽203の内側面の形状に沿ったメッシュ板状に形成した電極240を用いてもよい。かかる場合、電極240の他方の極は、中間貯槽203の外側面の形状に沿って形成され、当該中間貯槽203の外側に設けられる。電極240を用いる場合は、当該電極240を上下方向に昇降させる昇降機構241が設けられ、この昇降機構が撹拌機構として作用する。なお、図10では、図示の都合上、中間貯槽203の外側に設けられた電極240の一部のみを描図している。   In the case of using a mesh electrode, for example, as shown in FIG. 10, a mesh plate in which either the positive electrode or the negative electrode is parallel to the bottom surface of the intermediate storage tank 203 and conforms to the shape of the inner surface of the intermediate storage tank 203. You may use the electrode 240 formed in the shape. In this case, the other pole of the electrode 240 is formed along the shape of the outer surface of the intermediate storage tank 203 and provided outside the intermediate storage tank 203. When the electrode 240 is used, an elevating mechanism 241 that elevates the electrode 240 in the vertical direction is provided, and this elevating mechanism acts as a stirring mechanism. In FIG. 10, for convenience of illustration, only a part of the electrode 240 provided outside the intermediate storage tank 203 is depicted.

また、電極の他の形態として、例えば図11に示すように、中間貯槽203の内側に、鉛直方向に延伸して設けられた回転軸250に沿って設けられたメッシュ板状の電極251を用いてもよい。回転軸250は導電性の材料により形成され、回転機構252により中間貯槽203の周方向に沿って回転自在に構成されている。かかる場合、この回転機構252が撹拌機構として作用する。電極251の他方の極は、図10に示す電極240と同様に、中間貯槽203の外側面の形状に沿って形成され、当該中間貯槽203の外側に設けられる。   As another form of the electrode, for example, as shown in FIG. 11, a mesh plate-like electrode 251 provided along the rotation shaft 250 provided in the vertical direction inside the intermediate storage tank 203 is used. May be. The rotating shaft 250 is formed of a conductive material, and is configured to be rotatable along the circumferential direction of the intermediate storage tank 203 by a rotating mechanism 252. In such a case, the rotating mechanism 252 acts as a stirring mechanism. Similarly to the electrode 240 shown in FIG. 10, the other electrode 251 is formed along the shape of the outer surface of the intermediate storage tank 203 and provided outside the intermediate storage tank 203.

図10、図11に示すように、電極240、251をメッシュ状に形成し、この電極240、251を中間貯槽203内で移動させることにより、中間貯槽203の液中の異物を偏りなく除去することができる。特に図10に示すように、中間貯槽203の底面と相似形のメッシュ板状の電極240を用いることで、例えば中間貯槽203内の現像液の液面が低下した場合であっても、電極240と現像液との接触面積を常に一定に維持することができるので、中間貯槽203内の現像液の残量に左右されることなく、効率的に微小パーティクルPを除去することができる。なお、図11においては、中間貯槽203の内部に設けられた側の電極251を、中間貯槽203の半径より短く描図しているが、この電極251の中間貯槽203の直径方向の長さについては任意に設定が可能である。   As shown in FIGS. 10 and 11, the electrodes 240 and 251 are formed in a mesh shape, and the electrodes 240 and 251 are moved in the intermediate storage tank 203, so that foreign matters in the liquid in the intermediate storage tank 203 are uniformly removed. be able to. In particular, as shown in FIG. 10, by using a mesh plate electrode 240 similar to the bottom surface of the intermediate storage tank 203, for example, even when the level of the developer in the intermediate storage tank 203 is lowered, the electrode 240 is used. Since the contact area between the developer and the developer can always be kept constant, the fine particles P can be efficiently removed without being affected by the remaining amount of developer in the intermediate storage tank 203. In FIG. 11, the electrode 251 on the side provided inside the intermediate storage tank 203 is drawn to be shorter than the radius of the intermediate storage tank 203, but the length of the electrode 251 in the diameter direction of the intermediate storage tank 203 is illustrated. Can be set arbitrarily.

また、例えば図12に示すように、中間貯槽203の底面に平行で且つメッシュ板状に形成された電極260の正極と負極を、中間貯槽203の内部に当該中間貯槽203の高さ方向に沿って交互に配置するようにしてもよい。かかる場合、中間貯槽203の下流側の現像液供給管202は、中間貯槽203上部から供給された現像液が、最も遠い場所に位置する電極260を通過した後に当該現像液が排出されるように配置されることが好ましい。具体的には、現像液供給管202は、例えば中間貯槽203の側面下方または底部に設けられる。こうすることで、現像液は中間貯槽203内を電極260の面を垂直に横切るように流れるため、撹拌機構を設けずとも、電極260により効率的に微小パーティクルPを除去することができる。   Further, for example, as shown in FIG. 12, the positive electrode and the negative electrode of the electrode 260 formed parallel to the bottom surface of the intermediate storage tank 203 and in the shape of a mesh plate are placed inside the intermediate storage tank 203 along the height direction of the intermediate storage tank 203. May be arranged alternately. In such a case, the developer supply pipe 202 on the downstream side of the intermediate storage tank 203 allows the developer supplied from the upper part of the intermediate storage tank 203 to be discharged after passing through the electrode 260 located at the farthest place. Preferably they are arranged. Specifically, the developer supply pipe 202 is provided, for example, on the lower side or bottom of the intermediate storage tank 203. By doing so, since the developer flows in the intermediate storage tank 203 so as to cross the surface of the electrode 260 vertically, the fine particles P can be efficiently removed by the electrode 260 without providing a stirring mechanism.

特に、電極260を用いる場合、例えば中間貯槽203の上から下に向かう順に電極260のメッシュ数を小さくすることで、電極260に目詰まりが生じることを抑制できる。かかる場合、洗浄液供給管210は、例えば中間貯槽203の底部に設けられ、廃液管220は、例えば中間貯槽203の最上部に設けられた電極260の上方からオーバーフローして排出するようにしてもよい。こうすることで、メッシュの細かいほうからメッシュの粗いほうに向かう洗浄液の流れを形成することができるので、電極260で捕集した微小パーティクルPを効率的に除去することができる。   In particular, when the electrode 260 is used, clogging of the electrode 260 can be suppressed by decreasing the number of meshes of the electrode 260 in the order from the top to the bottom of the intermediate storage tank 203, for example. In such a case, the cleaning liquid supply pipe 210 may be provided, for example, at the bottom of the intermediate storage tank 203, and the waste liquid pipe 220 may be discharged, for example, from above the electrode 260 provided at the top of the intermediate storage tank 203. . By doing so, it is possible to form a flow of cleaning liquid from the finer mesh to the coarser mesh, so that the fine particles P collected by the electrode 260 can be efficiently removed.

なお、以上の実施の形態では、1つの現像液ノズル142に対して1つの中間貯槽203が設けられていたが、例えば図13に示すように、現像液供給管202に複数の中間貯槽203を並列に配置してもよい。並列に配置された各中間貯槽203の上流側及び下流側には、バルブ270がそれぞれ設けられ、当該バルブ270を操作することで、現像液ノズル142への現像液の供給をいずれの中間貯槽203から行うかを選択可能できる。かかる場合、1つの中間貯槽203及び電極204を洗浄する場合であっても、他方の中間貯槽203から、異物が除去された現像液を現像液ノズル142に供給できる。このため、中間貯槽203の洗浄の際に現像液の供給が停止することがなく、現像液ノズル142に異物が除去された現像液を連続的に供給することができる。なお、図13では2つの中間貯槽203を並列に設けているが、中間貯槽203の設置数は任意に設定可能である。また、例えば現像液ノズル142が複数設けられている場合は、現像液供給装置190を複数の現像液ノズル142の間で共用してもよい。   In the above embodiment, one intermediate storage tank 203 is provided for one developer nozzle 142. However, as shown in FIG. 13, for example, a plurality of intermediate storage tanks 203 are provided in the developer supply pipe 202. You may arrange | position in parallel. Valves 270 are respectively provided on the upstream side and the downstream side of the intermediate storage tanks 203 arranged in parallel. By operating the valves 270, the supply of the developer to the developer nozzle 142 can be made to any of the intermediate storage tanks 203. You can choose whether to do from. In such a case, even when one intermediate storage tank 203 and the electrode 204 are washed, the developer from which the foreign matters are removed can be supplied from the other intermediate storage tank 203 to the developer nozzle 142. For this reason, the supply of the developer does not stop when the intermediate storage tank 203 is washed, and the developer from which the foreign matters are removed can be continuously supplied to the developer nozzle 142. In FIG. 13, two intermediate storage tanks 203 are provided in parallel, but the number of intermediate storage tanks 203 can be set arbitrarily. For example, when a plurality of developer nozzles 142 are provided, the developer supply device 190 may be shared between the plurality of developer nozzles 142.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。本発明はこの例に限らず種々の態様を採りうるものであり、例えば、レジスト液塗布前のプリウェットに用いられる、レジスト液の溶剤であるシンナーなどの他の処理液を供給する場合にも適用できる。また、本発明は、基板がウェハ以外のFPD(フラットパネルディスプレイ)、フォトマスク用のマスクレチクルなどの他の基板である場合にも適用できる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the idea described in the claims, and these naturally belong to the technical scope of the present invention. It is understood. The present invention is not limited to this example, and can take various forms. For example, when supplying other processing liquids such as thinner which is a solvent of resist liquid used for pre-wetting before resist liquid application. Applicable. The present invention can also be applied to a case where the substrate is another substrate such as an FPD (flat panel display) other than a wafer, a mask reticle for a photomask, or the like.

本発明は、例えば半導体ウェハ等の基板に対して処理液供給する際に有用である。   The present invention is useful when supplying a processing liquid to a substrate such as a semiconductor wafer.

1 基板処理システム
2 カセットステーション
3 処理ステーション
4 露光装置
5 インターフェイスステーション
6 制御装置
10 カセット搬入部
11 ウェハ搬送部
12 カセット載置台
13 載置板
20 搬送路
21 ウェハ搬送装置
30 現像処理ユニット
31 下部反射防止膜形成ユニット
32 レジスト塗布ユニット
33 上部反射防止膜形成ユニット
34 ケミカル室
40 熱処理ユニット
41 アドヒージョンユニット
42 周辺露光ユニット
70 ウェハ搬送装置
80 シャトル搬送装置
90 ウェハ搬送装置
100 ウェハ搬送装置
120 処理容器
130 スピンチャック
132 カップ
140 レール
141 アーム
142 塗布ノズル
190 現像液供給装置
200 純水供給装置
201 現像液貯槽
202 現像液供給管
203 中間貯槽
204 電極
205 電源ユニット
210 洗浄液供給管
211 洗浄液供給源
212 バルブ
220 廃液管
221 バルブ
222 廃液部
223 撹拌機
230 ポンプ
231 バルブ
240 電極
241 昇降機構
250 回転軸
251 電極
252 回転機構
260 電極
W ウェハ
D ウェハ搬送領域
C カセット
P 微小パーティクル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Substrate processing system 2 Cassette station 3 Processing station 4 Exposure apparatus 5 Interface station 6 Control apparatus 10 Cassette carrying-in part 11 Wafer conveyance part 12 Cassette mounting stand 13 Mounting plate 20 Conveyance path 21 Wafer conveyance apparatus 30 Development processing unit 31 Lower part antireflection Film forming unit 32 Resist coating unit 33 Upper antireflection film forming unit 34 Chemical chamber 40 Heat treatment unit 41 Adhesion unit 42 Peripheral exposure unit 70 Wafer transfer device 80 Shuttle transfer device 90 Wafer transfer device 100 Wafer transfer device 120 Processing vessel 130 Spin Chuck 132 Cup 140 Rail 141 Arm 142 Application nozzle 190 Developer supply device 200 Pure water supply device 201 Developer solution storage tank 202 Developer solution pipe 203 Storage tank 204 Electrode 205 Power supply unit 210 Cleaning liquid supply pipe 211 Cleaning liquid supply source 212 Valve 220 Waste liquid pipe 221 Valve 222 Waste liquid part 223 Stirrer 230 Pump 231 Valve 240 Electrode 241 Lifting mechanism 250 Rotating shaft 251 Electrode 252 Rotating mechanism 260 Electrode W Wafer D Wafer transfer area C Cassette P Fine particles

Claims (16)

基板に対して処理液を供給する供給ノズルに、処理液供給源から処理液供給管を通じて処理液を供給する処理液供給装置であって、
前記処理液供給管における前記処理液供給源と前記供給ノズルとの間に設けられ、前記処理液供給源から供給された処理液を一旦貯留する中間貯槽を有し、
前記中間貯槽は、当該中間貯槽の内部に貯留された処理液に直流電圧を印加する電極と、
前記電極に対して、極性反転自在に直流電圧を印加する電源ユニットと、
前記中間貯槽へ洗浄液を供給する洗浄液供給管と、
前記中間貯槽から洗浄液を排出する廃液管と、を有することを特徴とする、処理液供給装置。
A processing liquid supply device for supplying a processing liquid from a processing liquid supply source to a supply nozzle for supplying a processing liquid to a substrate through a processing liquid supply pipe,
An intermediate storage tank that is provided between the processing liquid supply source and the supply nozzle in the processing liquid supply pipe and temporarily stores the processing liquid supplied from the processing liquid supply source;
The intermediate storage tank, an electrode for applying a DC voltage to the processing liquid stored in the intermediate storage tank,
A power supply unit that applies a DC voltage to the electrode so as to freely reverse the polarity;
A cleaning liquid supply pipe for supplying a cleaning liquid to the intermediate storage tank;
And a waste liquid pipe for discharging the cleaning liquid from the intermediate storage tank.
前記中間貯槽には、前記中間貯槽内部に貯留された処理液と前記電極とを相対的に移動させる撹拌機構が設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の処理液供給装置。 The processing liquid supply apparatus according to claim 1, wherein the intermediate storage tank is provided with a stirring mechanism that relatively moves the processing liquid stored in the intermediate storage tank and the electrode. 前記電極は、メッシュ状に形成されていることを特徴とする、請求項1または2のいずれかに記載の処理液供給装置。 The processing liquid supply apparatus according to claim 1, wherein the electrode is formed in a mesh shape. 前記電極の正極又は負極のいずれか一方の極は、前記中間貯槽の底面に平行なメッシュ板状に形成されて、且つ前記中間貯槽の内側に設けられ、
他方の極は、前記中間貯槽の外側に設けられ、
前記撹拌機構は、前記中間貯槽の内部に設けられた方の極を上下方向に昇降させる昇降機構であることを特徴とする、請求項2に記載の処理液供給装置。
Either one of the positive electrode and the negative electrode of the electrode is formed in a mesh plate shape parallel to the bottom surface of the intermediate storage tank, and is provided inside the intermediate storage tank.
The other pole is provided outside the intermediate storage tank,
The processing liquid supply apparatus according to claim 2, wherein the agitation mechanism is an elevating mechanism that elevates and lowers one of the poles provided in the intermediate storage tank in the vertical direction.
前記電極の正極又は負極のいずれか一方の極は、メッシュ板状に形成され、且つ前記中間貯槽の内側に、鉛直方向に延伸して設けられた回転軸に沿って設けられ、
他方の極は、前記中間貯槽の外側に設けられ、
前記撹拌機構は、前記回転軸を回転させる回転機構であることを特徴とする請求項2に記載の処理液供給装置。
Either one of the positive electrode and the negative electrode of the electrode is formed in a mesh plate shape, and is provided along the rotation axis provided to extend in the vertical direction inside the intermediate storage tank,
The other pole is provided outside the intermediate storage tank,
The processing liquid supply apparatus according to claim 2, wherein the stirring mechanism is a rotating mechanism that rotates the rotating shaft.
前記電極は、前記中間貯槽の底面に平行で且つメッシュ板状に形成され、
前記電極の正極と負極は、前記中間貯槽の内側に、当該中間貯槽の高さ方向に沿って交互に複数配置されていることを特徴とする、請求項1に記載の処理液供給装置。
The electrode is formed in a mesh plate shape parallel to the bottom surface of the intermediate storage tank,
2. The processing liquid supply apparatus according to claim 1, wherein a plurality of positive electrodes and negative electrodes of the electrode are alternately arranged inside the intermediate storage tank along a height direction of the intermediate storage tank.
前記処理液供給管に複数の前記中間貯槽が並列に配置されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の処理液供給装置。 The processing liquid supply apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the intermediate storage tanks are arranged in parallel in the processing liquid supply pipe. 基板に対して処理液を供給する供給ノズルに、処理液供給源から処理液供給管を通じて処理液を供給する処理液供給方法であって、
前記処理液供給源から供給された処理液を、前記処理液供給管における、前記処理液供給源と前記供給ノズルとの間に設けられた中間貯槽に一旦貯留し、
その後、前記中間貯槽に設けられた電極を介して、前記中間貯槽中の処理液に直流電圧を印加して処理液中の異物を電極に捕集し、
その後、異物が除去された前記中間貯槽内の処理液を前記供給ノズルに供給し、
前記供給ノズルへの処理液の供給を停止した後に、前記電極に印加した直流電圧の極性を反転又は前記電極への電圧の印加を停止し、
その後、前記中間貯槽に洗浄液を供給して前記中間貯槽内を洗浄し、
その後、前記中間貯槽内の洗浄液を、前記中間貯槽内の外部に排出することを特徴とする、処理液供給方法。
A processing liquid supply method for supplying a processing liquid from a processing liquid supply source to a supply nozzle for supplying a processing liquid to a substrate through a processing liquid supply pipe,
The processing liquid supplied from the processing liquid supply source is temporarily stored in an intermediate storage tank provided between the processing liquid supply source and the supply nozzle in the processing liquid supply pipe,
Then, through the electrode provided in the intermediate storage tank, to apply a DC voltage to the processing liquid in the intermediate storage tank to collect the foreign matter in the processing liquid to the electrode,
Thereafter, the processing liquid in the intermediate storage tank from which the foreign matter has been removed is supplied to the supply nozzle,
After stopping the supply of the treatment liquid to the supply nozzle, the polarity of the DC voltage applied to the electrode is reversed or the application of the voltage to the electrode is stopped,
Thereafter, supplying a cleaning liquid to the intermediate storage tank to clean the inside of the intermediate storage tank,
Then, the cleaning liquid in the intermediate storage tank is discharged outside the intermediate storage tank.
少なくとも前記電極に電圧を印加している間は、前記中間貯槽内部に貯留された処理液と前記電極とを相対的に移動させることを特徴とする、請求項8に記載の処理液供給方法。 The processing liquid supply method according to claim 8, wherein the processing liquid stored in the intermediate storage tank and the electrode are relatively moved at least while a voltage is applied to the electrode. 前記電極は、メッシュ状に形成されていることを特徴とする、請求項8または9のいずれかに記載の処理液供給方法。 10. The processing liquid supply method according to claim 8, wherein the electrode is formed in a mesh shape. 前記電極の正極又は負極のいずれか一方の極は、前記中間貯槽の底面に平行なメッシュ板状に形成されて、且つ前記中間貯槽の内側に設けられ、
他方の極は、前記中間貯槽の外側に設けられ、
前記処理液と前記電極との相対的な移動は、前記中間貯槽の内部に設けられた方の極を上下方向に昇降させることにより行われることを特徴とする、請求項9に記載の処理液供給方法。
Either one of the positive electrode and the negative electrode of the electrode is formed in a mesh plate shape parallel to the bottom surface of the intermediate storage tank, and is provided inside the intermediate storage tank.
The other pole is provided outside the intermediate storage tank,
The processing liquid according to claim 9, wherein the relative movement between the processing liquid and the electrode is performed by moving up and down a pole provided in the intermediate storage tank in the vertical direction. Supply method.
前記電極の正極又は負極のいずれか一方の極は、メッシュ板状に形成され、且つ前記中間貯槽の内側に、鉛直方向に延伸して設けられた回転軸に沿って設けられ、
他方の極は、前記中間貯槽の外側に設けられ、
前記処理液と前記電極との相対的な移動は、前記回転軸を回転させることにより行われることを特徴とする、請求項9に記載の処理液供給方法。
Either one of the positive electrode and the negative electrode of the electrode is formed in a mesh plate shape, and is provided along the rotation axis provided to extend in the vertical direction inside the intermediate storage tank,
The other pole is provided outside the intermediate storage tank,
The process liquid supply method according to claim 9, wherein the relative movement between the process liquid and the electrode is performed by rotating the rotating shaft.
前記電極は、前記中間貯槽の底面に平行で且つメッシュ板状に形成され、
前記電極の正極と負極は、前記中間貯槽の内側に、当該中間貯槽の高さ方向に沿って交互に複数配置されていることを特徴とする、請求項8に記載の処理液供給方法。
The electrode is formed in a mesh plate shape parallel to the bottom surface of the intermediate storage tank,
The treatment liquid supply method according to claim 8, wherein a plurality of positive electrodes and negative electrodes of the electrode are alternately arranged inside the intermediate storage tank along a height direction of the intermediate storage tank.
前記処理液供給管には、前記電極を備えた複数の前記中間貯槽が並列に設けられ、
前記供給ノズルに処理液を供給していた中間貯槽内を洗浄する際には、洗浄を行わない他の中間貯槽から前記供給ノズルに対して異物が除去された処理液の供給を開始することで、連続的に処理液を前記供給ノズルに供給することを特徴とする請求項8〜13のいずれかに記載の処理液供給方法。
The treatment liquid supply pipe is provided with a plurality of the intermediate storage tanks provided with the electrodes in parallel,
When cleaning the inside of the intermediate storage tank that has supplied the processing liquid to the supply nozzle, the supply of the processing liquid from which foreign matters have been removed to the supply nozzle from another intermediate storage tank that is not cleaned is started. The process liquid supply method according to claim 8, wherein the process liquid is continuously supplied to the supply nozzle.
請求項8〜14の処理液供給方法を処理液供給装置によって実行させるために、当該処理液供給装置を制御する制御部のコンピュータ上で動作するプログラム。 A program that operates on a computer of a control unit that controls the processing liquid supply device in order to cause the processing liquid supply device to execute the processing liquid supply method according to claim 8. 請求項15に記載のプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。


A computer-readable storage medium storing the program according to claim 15.


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