JP2013029659A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus able to prevent such a situation in which even in a case where an error is detected in one of modules, the other modules are prevented from being adversely effected by the error.SOLUTION: The image forming apparatus 1 comprises: a plurality of modules such as an image reading part 7 and an image forming part 10; an element control part provided for each of the modules, configured to control the operation of the corresponding module, and able to communicate with the other modules; and a storage part 21 storing dependence relations among the modules in terms of the respective operations of the modules. When the element control part of one of the modules detects an error in the operating state of the module, the element control part communicates with the other modules that depend on the module from which the error has been detected, based on the dependence relations among the modules stored in the storage part 21, and stops the access of the other modules to the module from which the error has been detected. Then the element control part reactivates the module from which the error has been detected.

Description

本発明は、複写機やプリンターに代表される画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus represented by a copying machine and a printer.

複写機やプリンターに代表される画像形成装置には一般的に、用紙を積載して収容する用紙収容部や像担持体表面にトナー像を形成する画像形成部、像担持体表面に形成されたトナー像を用紙に転写する転写部、未定着トナー像を用紙に定着させる定着部などといった画像を形成するための様々な構成要素であるモジュールが要所に配置されている。そして、用紙は搬送ローラーなどを備える用紙搬送部によってそれらのモジュール間を搬送される。   An image forming apparatus represented by a copying machine or a printer is generally formed on a sheet storage unit for stacking and storing sheets, an image formation unit for forming a toner image on the surface of the image carrier, and an image carrier surface. Modules that are various components for forming an image, such as a transfer unit that transfers a toner image onto a sheet and a fixing unit that fixes an unfixed toner image onto a sheet, are arranged at important points. Then, the paper is transported between these modules by a paper transport unit including a transport roller.

このような画像形成装置ではモジュール個々で正常な動作を実行できないようなエラーが発生することがある。そして、そのエラーを解消して正常な動作状態にするためには、エラーが発生したモジュールを再起動させる必要がある。しかしながら、そのエラーが発生したモジュールを再起動させるために画像形成装置全体を再起動させると、正常に起動したモジュールまで電源をOFFにしなければならないといった問題が生じることが懸念されている。   In such an image forming apparatus, an error may occur such that a normal operation cannot be executed for each module. In order to eliminate the error and return to a normal operation state, it is necessary to restart the module in which the error has occurred. However, if the entire image forming apparatus is restarted in order to restart the module in which the error has occurred, there is a concern that a problem arises in that the power must be turned off to the normally started module.

そこで、このような問題を解決すべく、正常に起動したモジュールへの電源供給に影響を与えずにエラーが発生したモジュールを再起動させる従来技術が提案され、その例を特許文献1に見ることができる。特許文献1に記載された電源制御回路はモジュールを複数備える装置においてあるモジュールの制御手段に異常が検出されたとき、異常が検出されたモジュールに対する電源供給を継続したまま、異常が検出された制御手段をリセットするようにしている。   Therefore, in order to solve such a problem, a conventional technique for restarting a module in which an error has occurred without affecting the power supply to a normally started module has been proposed. Can do. In the power supply control circuit described in Patent Document 1, when an abnormality is detected in a control unit of a module in an apparatus including a plurality of modules, the control in which the abnormality is detected while the power supply to the module in which the abnormality is detected is continued. The means is reset.

特開2000−244689号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-244689

しかしながら、特許文献1に記載された従来技術を用いた場合、再起動(リセット)させるモジュールと他のモジュールとの依存関係を考慮せずに再起動させるので、他のモジュールの動作や画像形成装置全体の動作に悪影響が及ぶ虞がある。なお、ここで述べたモジュール間の依存関係とは、モジュール間の通信の有無や使用/被使用の関係、起動順序が予め決まっているなどといった関係である。すなわち、モジュール間の依存関係を考慮せずにモジュールを再起動させると、モジュール間の通信が突然途切れたり、使用すべきモジュールの存在が確認できなかったり、予め定められた起動順序が入れ替わってしまったりして、画像形成装置が全体として異常動作を起こすことが懸念される。   However, when the conventional technique described in Patent Document 1 is used, the module is restarted without considering the dependency relationship between the module to be restarted (reset) and the other modules. There is a risk of adversely affecting the overall operation. Note that the dependency relationship between modules described here is a relationship such as presence / absence of communication between modules, use / use relationship, activation order, and the like. In other words, if modules are restarted without taking into account dependencies between modules, communication between modules may suddenly be interrupted, the presence of modules to be used cannot be confirmed, or the predetermined startup order may be switched. There is a concern that the image forming apparatus may operate abnormally as a whole.

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、複数備えられたモジュールのうち1つにエラーが検出された場合であっても、他のモジュールに悪影響が及ぶのを防止することができ、好適に画像形成動作を遂行することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and even when an error is detected in one of a plurality of modules, it is possible to prevent other modules from being adversely affected, An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suitably performing an image forming operation.

上記の課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、複数のモジュールと、前記複数のモジュール各々に設けられて対応する前記モジュールの動作を制御し、他の前記モジュールとの間で通信を行うことが可能な要素制御部と、前記複数のモジュールの各動作についてモジュール間の依存関係を記憶した記憶部と、を備え、一の前記モジュールの前記要素制御部が前記モジュールの動作状態にエラーを検出したとき、前記要素制御部が前記記憶部に記憶された前記依存関係に基づいて前記エラーを検出したモジュールに依存する他のモジュールと通信を行って前記エラーを検出したモジュールへの前記他のモジュールのアクセスを停止させ、前記エラーを検出したモジュールを再起動させることとした。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention controls a plurality of modules and the operation of the corresponding modules provided in each of the plurality of modules, and communicates with the other modules. An element control unit that can be performed, and a storage unit that stores dependency relationships between modules for each operation of the plurality of modules, and the element control unit of one of the modules has an error in the operation state of the module When the element control unit detects the error, the element control unit communicates with another module dependent on the module that detected the error based on the dependency relationship stored in the storage unit, and the other to the module that detected the error. The access to the module was stopped, and the module that detected the error was restarted.

この構成によれば、画像形成装置の1つのモジュールでエラーが検出されたとき、エラーが検出されたモジュールを再起動する前に、通信によりエラーを検出したモジュールへの他のモジュールのアクセスが適正に停止される。したがって、画像形成装置ではモジュール間の通信が突然途切れたり、使用すべきモジュールの存在が確認できなかったりするといった不具合の発生が抑制される。また、あらためてモジュール間の起動順序を設定し直すことも可能である。   According to this configuration, when an error is detected in one module of the image forming apparatus, before the module in which the error is detected is restarted, the access of the other module to the module in which the error is detected by communication is appropriate. To be stopped. Therefore, in the image forming apparatus, the occurrence of problems such as sudden interruption of communication between modules or the inability to confirm the presence of a module to be used is suppressed. It is also possible to reset the activation order between modules.

なお、ここで記述した「モジュール」とは、画像形成に係る各手順の実行や画像データの取り扱いを行う構成要素のことを意味する。後述する実施形態では、例えば画像読取部や操作パネル、露光部、画像形成部、定着部、通信部のことを「モジュール」と称しているが、このような構成要素に限定されるわけではない。   The “module” described here means a component that executes each procedure related to image formation and handles image data. In the embodiments to be described later, for example, an image reading unit, an operation panel, an exposure unit, an image forming unit, a fixing unit, and a communication unit are referred to as “modules”, but are not limited to such components. .

また、ここで記述した「モジュール間の依存関係」とは、前述のようにモジュール間の通信の有無や使用/被使用の関係、起動順序が予め決まっているなどといった関係を意味する。   Further, the “dependency between modules” described here means a relationship such as the presence / absence of communication between modules, the relationship between use / use, and the activation order as described above.

また、上記構成の画像形成装置において、前記要素制御部との間で通信を行うとともに、前記複数のモジュールを利用して画像形成に係る処理を実行する主制御部を備え、一の前記モジュールの前記要素制御部が前記モジュールの動作状態にエラーを検出したときに前記エラーを検出したモジュールに対してアクセスしていた他のモジュールが存在するとき、前記主制御部が前記他のモジュールの動作を中断させてその中断時の動作状態を前記記憶部に記憶させ、前記エラーを検出したモジュールの再起動後に、前記記憶部に記憶させた前記中断時の動作状態に基づいて前記他のモジュールの動作を継続させることとした。   The image forming apparatus having the above-described configuration includes a main control unit that performs communication with the element control unit and executes processing related to image formation using the plurality of modules. When there is another module accessing the module that has detected the error when the element control unit detects an error in the operation state of the module, the main control unit controls the operation of the other module. The operation state at the time of the interruption is stored in the storage unit, and the operation of the other module is performed based on the operation state at the time of the interruption stored in the storage unit after restarting the module in which the error is detected. To continue.

この構成によれば、画像形成装置の1つのモジュールでエラーが検出された場合であっても、エラーが検出されたモジュールにアクセスしていた他のモジュールがエラー検出前後ですべての動作を実行し直す必要がない。したがって、画像形成装置ではエラー検出前の動作が無駄になったり、さらに動作時間が多く掛かったりすることが抑制される。   According to this configuration, even when an error is detected in one module of the image forming apparatus, other modules that have accessed the module in which the error has been detected perform all operations before and after the error is detected. There is no need to fix it. Therefore, in the image forming apparatus, the operation before the error detection is prevented from being wasted and the operation time is further increased.

また、上記構成の画像形成装置において、前記エラーを検出したモジュールにエラーが発生したことをユーザーに対して報知するための報知部を備えることとした。   Further, the image forming apparatus having the above configuration includes a notification unit for notifying the user that an error has occurred in the module that has detected the error.

この構成によれば、画像形成装置のモジュールにエラーが発生したことがいち早くユーザーに認識される。したがって、ユーザーはモジュールに発生した不具合に対して迅速に対応することができる。   According to this configuration, the user can quickly recognize that an error has occurred in the module of the image forming apparatus. Therefore, the user can quickly cope with a failure occurring in the module.

本発明の構成によれば、複数備えられたモジュールのうち1つにエラーが検出された場合であっても、他のモジュールに悪影響が及ぶのを防止することができ、好適に画像形成動作を遂行することが可能な画像形成装置を提供することができる。   According to the configuration of the present invention, even when an error is detected in one of a plurality of provided modules, it is possible to prevent other modules from being adversely affected, and the image forming operation is preferably performed. An image forming apparatus that can be performed can be provided.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の模型的垂直断面正面図である。1 is a schematic vertical sectional front view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の画像形成装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the image forming apparatus in FIG. 1. 図1の画像形成装置のモジュールにおけるエラー発生時の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation when an error occurs in the module of the image forming apparatus of FIG. 1.

以下、本発明の実施形態を図1〜図3に基づき説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

最初に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図1及び図2を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図1は画像形成装置の模型的垂直断面正面図、図2は画像形成装置の構成を示すブロック図である。図1中の、実線矢印は用紙の搬送経路及び搬送方向を、一点鎖線矢印はレーザ光Lを示す。   First, an image output operation of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described while explaining an outline of the structure with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic vertical sectional front view of an image forming apparatus, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the image forming apparatus. In FIG. 1, solid arrows indicate the paper conveyance path and conveyance direction, and alternate long and short dash arrows indicate the laser beam L.

図1に示すように、画像形成装置1の本体2の内部下方には用紙収容部である給紙カセット3が配置されている。給紙カセット3はその内部に記録媒体である印刷前のカットペーパーなどの用紙Pを積載して収容している。そして、この用紙Pは図1において給紙カセット3の左上方に向け、1枚ずつ分離されて送り出される。給紙カセット3は本体2の正面側から水平に引き出したり、収納したりすることによりその開閉が自在である。   As shown in FIG. 1, a paper feed cassette 3, which is a paper storage unit, is disposed below the inside of the main body 2 of the image forming apparatus 1. The paper feed cassette 3 stores and accommodates paper P such as cut paper before printing, which is a recording medium. The sheets P are separated and sent one by one toward the upper left of the sheet feeding cassette 3 in FIG. The paper feed cassette 3 can be opened and closed by pulling it horizontally from the front side of the main body 2 or storing it.

本体2の内部であって給紙カセット3の左方には用紙搬送部4が備えられている。用紙搬送部4は本体2の左側面に沿って略垂直に形設されている。そして、用紙搬送部4は給紙カセット3から送り出された用紙Pを受け取り、本体2の左側面に沿って垂直上方に転写部5まで搬送する。   A paper transport unit 4 is provided inside the main body 2 and to the left of the paper feed cassette 3. The paper transport unit 4 is formed substantially vertically along the left side surface of the main body 2. The paper transport unit 4 receives the paper P sent out from the paper feed cassette 3 and transports the paper P vertically upward along the left side surface of the main body 2 to the transfer unit 5.

一方、画像形成装置1の本体2の上面には原稿搬送装置6が、その下方の本体2内には画像読取部7が搭載されている。ユーザーが原稿の複写を行う場合には、文字や図形、模様などの画像が描かれた原稿を原稿搬送装置6に積載したり、画像読取部7上面の図示しないコンタクトガラス上に載置したりする。原稿搬送装置6では1枚ずつ分離して原稿が送り出され、画像読取部7によってその画像が読み取られる。コンタクトガラス上の原稿に対しては画像読取部7内で光を走査させることによって画像が読み取られる。   On the other hand, a document conveying device 6 is mounted on the upper surface of the main body 2 of the image forming apparatus 1, and an image reading unit 7 is mounted in the main body 2 below the main body 2. When a user copies an original, an original on which images such as characters, figures, and patterns are drawn is stacked on the original conveying device 6 or placed on a contact glass (not shown) on the upper surface of the image reading unit 7. To do. In the document conveying device 6, the documents are separated one by one and sent out, and the image is read by the image reading unit 7. An image is read by scanning light in the image reading unit 7 on the document on the contact glass.

原稿画像の読み取りや印刷の開始は本体2の上部であって画像読取部7の正面側に備えられた操作パネル8を用いて実行される。さらに、操作パネル8は、例えばユーザーによる印刷に使用する用紙Pの種類やサイズ、拡大縮小、両面印刷の有無といった印刷条件などの設定を受け付けたり、エラー状態やその表示の解除を受け付けたりするための操作部としての役割を果たす。また、操作パネル8は、例えば装置の状態や注意事項、エラーメッセージなどを表示することによりそれらをユーザーに対して報知するための報知部としての役割も果たす。   The reading of the document image and the start of printing are executed using the operation panel 8 provided at the upper part of the main body 2 and on the front side of the image reading unit 7. Further, the operation panel 8 accepts settings such as printing conditions such as the type and size of the paper P used for printing by the user, enlargement / reduction, and presence / absence of double-sided printing, and accepts an error state and cancellation of the display. It plays the role of the operation part. The operation panel 8 also serves as a notifying unit for notifying the user of, for example, displaying the state of the apparatus, precautions, and error messages.

原稿の画像データの情報は後述する主制御部や画像処理部を経由して画像処理が施された後、給紙カセット3の上方であって本体2の中央部に配置された露光部9に送られる。露光部9により、画像データに基づいて制御されたレーザ光Lが画像形成部10に向かって照射される。   Information on the image data of the original is subjected to image processing via a main control unit and an image processing unit, which will be described later, and then to an exposure unit 9 disposed above the paper feed cassette 3 and in the center of the main body 2. Sent. The exposure unit 9 irradiates the image forming unit 10 with laser light L controlled based on the image data.

用紙搬送部4の上方であって露光部9の左方には画像形成部10及び転写部5が備えられている。画像形成部10では露光部9によって照射されたレーザ光Lにより原稿画像の静電潜像が形成され、この静電潜像からトナー像が現像される。トナーは露光部9の上方に備えられたトナーコンテナー11から画像形成部10に補給される。画像形成部10で形成されたトナー像は用紙搬送部4によって同期をとって送られてきた印刷前の用紙Pに転写部5にて転写される。   An image forming unit 10 and a transfer unit 5 are provided above the paper transport unit 4 and to the left of the exposure unit 9. In the image forming unit 10, an electrostatic latent image of a document image is formed by the laser light L emitted from the exposure unit 9, and a toner image is developed from the electrostatic latent image. The toner is supplied to the image forming unit 10 from a toner container 11 provided above the exposure unit 9. The toner image formed by the image forming unit 10 is transferred by the transfer unit 5 to the pre-printing paper P sent in synchronization by the paper transport unit 4.

転写部5の上方には定着部12が備えられている。転写部5にて未定着トナー像を担持した用紙Pは定着部12へと送られ、熱ローラーと加圧ローラーとによりトナー像が加熱、加圧されて定着される。   A fixing unit 12 is provided above the transfer unit 5. The paper P carrying the unfixed toner image in the transfer unit 5 is sent to the fixing unit 12, and the toner image is heated and pressed by a heat roller and a pressure roller to be fixed.

定着部12の上方には分岐部13が備えられている。定着部12から排出された用紙Pは両面印刷を行わない場合、分岐部13から画像形成装置1の上部胴内に設けられた胴内用紙排出部14に排出される。   A branch portion 13 is provided above the fixing portion 12. When the double-sided printing is not performed, the paper P discharged from the fixing unit 12 is discharged from the branching unit 13 to the in-body paper discharge unit 14 provided in the upper cylinder of the image forming apparatus 1.

分岐部13から胴内用紙排出部14に向かって用紙Pが排出されるその排出口部分はスイッチバック部15としての機能を果たす。両面印刷を行う場合にはこのスイッチバック部15において定着部12から排出された用紙Pの搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Pは分岐部13を通過し、定着部12の左方及び転写部5の左方に設けられた両面印刷用用紙搬送路16を通して下方に送られ、再度用紙搬送部4を経て転写部5へと送られる。   The discharge port portion from which the paper P is discharged from the branch portion 13 toward the in-body paper discharge portion 14 functions as a switchback portion 15. When performing duplex printing, the switchback unit 15 switches the transport direction of the paper P discharged from the fixing unit 12. Then, the paper P passes through the branching portion 13, is sent downward through a double-sided printing paper conveyance path 16 provided on the left side of the fixing unit 12 and the left side of the transfer unit 5, and is transferred again through the paper conveyance unit 4. Sent to part 5.

また、画像形成装置1は通信回線で接続された他の装置との間で互いにデータの送受信を行うための通信部17を備えている(図2参照)。画像形成装置1は通信部17を介して、例えば電話回線を利用して通信するファクシミリ通信と、ネットワーク回線を利用して通信するネットワーク通信とを実行することができる。   In addition, the image forming apparatus 1 includes a communication unit 17 for transmitting and receiving data to and from other apparatuses connected via a communication line (see FIG. 2). The image forming apparatus 1 can execute, for example, facsimile communication using a telephone line and network communication using a network line via the communication unit 17.

上記のように、画像形成装置1は画像読取部7や操作パネル8、露光部9、画像形成部10、定着部12、通信部17などといった画像形成に係る各手順の実行や画像データの取り扱いを行う複数のモジュールを構成要素として備えている。そして、それらモジュール各々はモジュールの動作を制御するとともに、他のモジュールとの間で通信を行うことが可能な要素制御部を備えている。図2に示すように例えば、要素制御部として各々、画像読取部7は読取制御部7aを備え、操作パネル8は操作制御部8aを備え、露光部9は露光制御部9aを備え、画像形成部10は形成制御部10aを備え、定着部12は定着制御部12aを備え、通信部17は通信制御部17aを備えている。これら要素制御部は各々図示しない一般的なCPU等を備え、このCPU等を利用して各モジュールの動作を制御したり、他のモジュールとの間や次に説明する主制御部との間で通信を行ったりしている。   As described above, the image forming apparatus 1 executes the procedures related to image formation such as the image reading unit 7, the operation panel 8, the exposure unit 9, the image forming unit 10, the fixing unit 12, and the communication unit 17, and handles image data. A plurality of modules for performing the above are provided as constituent elements. Each of these modules includes an element control unit that controls the operation of the module and can communicate with other modules. As shown in FIG. 2, for example, the image reading unit 7 includes a reading control unit 7a, the operation panel 8 includes an operation control unit 8a, and the exposure unit 9 includes an exposure control unit 9a. The unit 10 includes a formation control unit 10a, the fixing unit 12 includes a fixing control unit 12a, and the communication unit 17 includes a communication control unit 17a. Each of these element control units includes a general CPU (not shown), and controls the operation of each module using this CPU, and between other modules and between the main control unit described below. You are communicating.

また、画像形成装置1は装置全体の動作制御のため、図2に示すようにその本体2内にCPU19やその他の図示しない電子部品で構成された主制御部18を備えている。主制御部18は中央演算処理装置であるCPU19と画像処理部20とを利用し、記憶部21等に記憶、入力されたプログラム、データに基づき画像読取部7、露光部9、画像形成部10、定着部12などといった各モジュールを利用して一連の画像形成に係る処理を実行する。このとき、主制御部18は各モジュールの要素制御部との間で通信を行い、モジュールに関する各種情報を取得したり、動作指令を指示したりする。また、主制御部18はユーザーによる画像形成装置1の動作に係る条件設定や処理入力を操作パネル8や通信部17から受け付ける。   Further, the image forming apparatus 1 includes a main control unit 18 composed of a CPU 19 and other electronic components (not shown) in the main body 2 as shown in FIG. The main control unit 18 uses a CPU 19 and an image processing unit 20 which are central processing units, and the image reading unit 7, the exposure unit 9, and the image forming unit 10 based on programs and data stored and input in the storage unit 21 and the like. A series of image forming processes are executed using each module such as the fixing unit 12. At this time, the main control unit 18 communicates with the element control unit of each module to acquire various information about the module and to instruct an operation command. Further, the main control unit 18 receives condition settings and processing inputs related to the operation of the image forming apparatus 1 by the user from the operation panel 8 or the communication unit 17.

このような画像形成装置1では、各モジュールに対して動作指令を指示したときに、モジュール個々において正常な動作を実行できないようなエラーが発生することがある。このエラーとしては例えば、画像読取部7においてスキャン動作が実行できなかったり、画像データの読み込みができなかったり、画像形成部10において感光体ドラム等が駆動できなかったりするといった不具合を意味する。画像形成装置1はそのエラーを解消して正常な動作状態にするためにエラーが発生したモジュールを再起動させる。   In such an image forming apparatus 1, when an operation command is instructed to each module, an error may occur such that a normal operation cannot be executed in each module. For example, this error means that the image reading unit 7 cannot perform a scanning operation, the image data cannot be read, or the image forming unit 10 cannot drive a photosensitive drum or the like. The image forming apparatus 1 restarts the module in which the error has occurred in order to eliminate the error and return to a normal operation state.

続いて、画像形成装置1において画像形成に係る各種処理を実行するにあたって、モジュールでエラーが発生したときの動作について、図3に示すフローに沿って説明する。図3は画像形成装置1のモジュールにおけるエラー発生時の動作を示すフローチャートである。   Next, an operation when an error occurs in the module when executing various processes related to image formation in the image forming apparatus 1 will be described along the flow shown in FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an operation when an error occurs in the module of the image forming apparatus 1.

画像形成装置1は電源が投入されると(図3のスタート)、操作パネル8や通信部17からユーザーによる処理入力を受け付ける(図3のステップ#101)。そして、主制御部18は受け付けた処理に対応して例えば画像読取部7や露光部9などといったモジュールとの通信を行い、動作指令の指示を送る(ステップ#102)。   When the image forming apparatus 1 is turned on (start in FIG. 3), it receives a processing input by the user from the operation panel 8 or the communication unit 17 (step # 101 in FIG. 3). Then, the main control unit 18 communicates with modules such as the image reading unit 7 and the exposure unit 9 in response to the received process, and sends an operation command instruction (step # 102).

次に、各モジュールでは要素制御部がモジュールの動作状態にエラーを検出したか否かが判定される(ステップ#103)。各モジュールの要素制御部がエラーを検出しなかったとき(ステップ#103のNo)、画像形成装置1では通常通りの処理が実行される(ステップ#104)。そして、画像形成装置1はモジュールにおけるエラー発生時の動作フローを終了する(図3のエンド)。   Next, in each module, it is determined whether or not the element control unit has detected an error in the operation state of the module (step # 103). When the element control unit of each module does not detect an error (No in Step # 103), the image forming apparatus 1 executes normal processing (Step # 104). Then, the image forming apparatus 1 ends the operation flow when an error occurs in the module (END in FIG. 3).

一方、ステップ#103において各モジュールの要素制御部がエラーを検出したとき(ステップ#103のYes)、要素制御部は記憶部21に記憶されたモジュール間の依存関係に基づいてエラーを検出したモジュールに依存する他のモジュールと通信を行ってエラーを検出したモジュールへの他のモジュールのアクセスを停止させる(ステップ#105)。ここで、上記モジュール間の依存関係とは、モジュール間の通信の有無や使用/被使用の関係、起動順序が予め決まっているなどといった複数のモジュールの各動作について必要な関係であって、記憶部21に予め記憶されている。   On the other hand, when the element control unit of each module detects an error in step # 103 (Yes in step # 103), the element control unit detects the error based on the dependency relationship between the modules stored in the storage unit 21. Communication with other modules that depend on the other module is stopped, and access of the other modules to the module that detected the error is stopped (step # 105). Here, the dependency relationship between the modules is a relationship necessary for each operation of a plurality of modules, such as presence / absence of communication between modules, relationship of use / use, activation order, etc. Stored in the unit 21 in advance.

また、主制御部18はモジュールでエラーが検出されたときにエラーを検出したそのモジュールに対してアクセスしていた他のモジュールが存在するか否かを判定する(ステップ#106)。そして、エラー検出時にエラーを検出したモジュールに対してアクセスしていた他のモジュールが存在するとき(ステップ#106のYes)、主制御部18はアクセスしていた他のモジュールと通信を行い、動作を中断させる指示を送る(ステップ#107)。続いて、主制御部18は動作を中断させたモジュールの中断時の動作状態を記憶部21に記憶させる(ステップ#108)。また、ステップ#106においてエラー検出時にエラーを検出したモジュールに対してアクセスしていた他のモジュールが存在しないとき(ステップ#106のNo)、ステップ#109に進む。   Further, when an error is detected in the module, the main control unit 18 determines whether there is another module that has accessed the module that has detected the error (step # 106). When there is another module that has accessed the module that detected the error at the time of error detection (Yes in step # 106), the main control unit 18 communicates with the other module that accessed and operates. An instruction to interrupt is sent (step # 107). Subsequently, the main control unit 18 causes the storage unit 21 to store the operation state at the time of interruption of the module whose operation has been interrupted (step # 108). If there is no other module accessing the module that detected the error at the time of error detection in step # 106 (No in step # 106), the process proceeds to step # 109.

なお、エラーを検出したモジュールの再起動後、主制御部18は記憶部21に記憶させた上記中断時の動作状態に基づいて動作を中断させたモジュールの動作を継続させる。   After restarting the module that detected the error, the main control unit 18 continues the operation of the module whose operation is interrupted based on the operation state at the time of the interruption stored in the storage unit 21.

次に、主制御部18は操作パネル8を用いて、エラーを検出したモジュールにエラーが発生したことをユーザーに対して報知する(ステップ#109)。続いて、エラーを検出したモジュールが再起動を実行する(ステップ#110)。そして、画像形成装置1はモジュールにおけるエラー発生時の動作フローを終了する(図3のエンド)。   Next, the main controller 18 uses the operation panel 8 to notify the user that an error has occurred in the module that detected the error (step # 109). Subsequently, the module that detected the error executes a restart (step # 110). Then, the image forming apparatus 1 ends the operation flow when an error occurs in the module (END in FIG. 3).

上記のように、画像形成装置1は、1つのモジュールの要素制御部がモジュールの動作状態にエラーを検出したとき、要素制御部が記憶部21に記憶されたモジュール間の依存関係に基づいてエラーを検出したモジュールに依存する他のモジュールと通信を行ってエラーを検出したモジュールへの他のモジュールのアクセスを停止させ、エラーを検出したモジュールを再起動させる。これにより、画像形成装置1の1つのモジュールでエラーが検出されたとき、エラーが検出されたモジュールを再起動する前に、通信によりエラーを検出したモジュールへの他のモジュールのアクセスが適正に停止される。したがって、画像形成装置1はモジュール間の通信が突然途切れたり、使用すべきモジュールの存在が確認できなかったりするといった不具合の発生を抑制することができる。また、あらためてモジュール間の起動順序を設定し直すことも可能である。   As described above, when the element control unit of one module detects an error in the operation state of the module, the image forming apparatus 1 detects an error based on the dependency relationship between the modules stored in the storage unit 21. Communicating with other modules depending on the module that detected the error, the access of the other module to the module that detected the error is stopped, and the module that detected the error is restarted. As a result, when an error is detected in one module of the image forming apparatus 1, access of the other module to the module in which the error is detected by communication is properly stopped before the module in which the error is detected is restarted. Is done. Therefore, the image forming apparatus 1 can suppress the occurrence of problems such as sudden interruption of communication between modules or the confirmation of the presence of a module to be used. It is also possible to reset the activation order between modules.

また、画像形成装置1は、1つのモジュールの要素制御部がモジュールの動作状態にエラーを検出したときにエラーを検出したモジュールに対してアクセスしていた他のモジュールが存在するとき、主制御部18が他のモジュールの動作を中断させてその中断時の動作状態を記憶部21に記憶させ、エラーを検出したモジュールの再起動後に、記憶部21に記憶させた中断時の動作状態に基づいて他のモジュールの動作を継続させる。これにより、画像形成装置1の1つのモジュールでエラーが検出された場合であっても、エラーが検出されたモジュールにアクセスしていた他のモジュールがエラー検出前後ですべての動作を実行し直す必要がない。したがって、画像形成装置1はエラー検出前の動作が無駄になったり、さらに動作時間が多く掛かったりすることを抑制することが可能である。   Further, when there is another module that has accessed the module that has detected the error when the element control unit of one module detects an error in the operation state of the module, the image forming apparatus 1 18 interrupts the operation of other modules, stores the operation state at the time of interruption in the storage unit 21, and after restarting the module that detected the error, based on the operation state at the time of interruption stored in the storage unit 21 Continue the operation of other modules. As a result, even when an error is detected in one module of the image forming apparatus 1, it is necessary for another module accessing the module in which the error is detected to re-execute all operations before and after the error is detected. There is no. Therefore, the image forming apparatus 1 can prevent the operation before the error detection from being wasted and the operation time from being increased.

さらに、画像形成装置1はエラーを検出したモジュールにエラーが発生したことをユーザーに対して報知するための報知部である操作パネル8を備えているので、画像形成装置1のモジュールにエラーが発生したことがいち早くユーザーに認識される。したがって、ユーザーはモジュールに発生した不具合に対して迅速に対応することができる。   Further, since the image forming apparatus 1 includes the operation panel 8 serving as a notification unit for notifying the user that an error has occurred in the module that detected the error, an error has occurred in the module of the image forming apparatus 1. This is quickly recognized by the user. Therefore, the user can quickly cope with a failure occurring in the module.

そして、上記実施形態の構成によれば、複数備えられたモジュールのうち1つにエラーが検出された場合であっても、他のモジュールに悪影響が及ぶのを防止することができ、好適に画像形成動作を遂行することが可能な画像形成装置1を提供することができる。   According to the configuration of the above-described embodiment, even when an error is detected in one of a plurality of provided modules, it is possible to prevent other modules from being adversely affected, and the image is suitably displayed. The image forming apparatus 1 capable of performing the forming operation can be provided.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

例えば、上記実施形態では、複数のモジュールとして画像読取部7や操作パネル8、露光部9、画像形成部10、定着部12、通信部17を例に掲げて説明したが、発明の対象となるモジュールがこれらの構成要素に限定されるわけではなく、他の構成要素であっても構わない。   For example, in the above embodiment, the image reading unit 7, the operation panel 8, the exposure unit 9, the image forming unit 10, the fixing unit 12, and the communication unit 17 are described as examples as a plurality of modules. The module is not limited to these components, and may be other components.

また、上記実施形態では、画像形成装置1としてブラックトナーのみを使用したモノクロ印刷用の画像形成装置を例に掲げて説明したが、発明の適用対象となる画像形成装置はこのような機種に限定されるわけではなく、中間転写ベルトを備え、複数色を重ね合わせて画像形成することが可能なタンデム方式、或いはロータリー方式のカラー印刷用画像形成装置などであっても構わない。   In the above embodiment, the image forming apparatus 1 is described as an example of an image forming apparatus for monochrome printing using only black toner, but the image forming apparatus to which the invention is applied is limited to such a model. However, it may be a tandem type or rotary type image forming apparatus for color printing that includes an intermediate transfer belt and can form an image by superimposing a plurality of colors.

本発明は、画像形成装置全般において利用可能である。   The present invention can be used in general image forming apparatuses.

1 画像形成装置
2 本体
7 画像読取部(モジュール)
7a 読取制御部(要素制御部)
8 操作パネル(モジュール、報知部)
8a 操作制御部(要素制御部)
9 露光部(モジュール)
9a 露光制御部(要素制御部)
10 画像形成部(モジュール)
10a 形成制御部(要素制御部)
12 定着部(モジュール)
12a 定着制御部(要素制御部)
17 通信部(モジュール)
17a 通信制御部(要素制御部)
18 主制御部
21 記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Main body 7 Image reading part (module)
7a Reading control unit (element control unit)
8 Operation panel (module, notification unit)
8a Operation control unit (element control unit)
9 Exposure section (module)
9a Exposure control unit (element control unit)
10 Image forming unit (module)
10a Formation control unit (element control unit)
12 Fixing part (module)
12a Fixing control unit (element control unit)
17 Communication unit (module)
17a Communication control unit (element control unit)
18 Main control unit 21 Storage unit

Claims (3)

複数のモジュールと、
前記複数のモジュール各々に設けられて対応する前記モジュールの動作を制御し、他の前記モジュールとの間で通信を行うことが可能な要素制御部と、
前記複数のモジュールの各動作についてモジュール間の依存関係を記憶した記憶部と、
を備え、
一の前記モジュールの前記要素制御部が前記モジュールの動作状態にエラーを検出したとき、前記要素制御部が前記記憶部に記憶された前記依存関係に基づいて前記エラーを検出したモジュールに依存する他のモジュールと通信を行って前記エラーを検出したモジュールへの前記他のモジュールのアクセスを停止させ、前記エラーを検出したモジュールを再起動させることを特徴とする画像形成装置。
Multiple modules,
An element control unit that is provided in each of the plurality of modules, controls the operation of the corresponding module, and can communicate with the other modules;
A storage unit storing dependency relationships between modules for each operation of the plurality of modules;
With
When the element control unit of one module detects an error in the operating state of the module, the element control unit depends on the module that detected the error based on the dependency relationship stored in the storage unit. An image forming apparatus comprising: communicating with the other module to stop access of the other module to the module in which the error is detected, and restarting the module in which the error is detected.
前記要素制御部との間で通信を行うとともに、前記複数のモジュールを利用して画像形成に係る処理を実行するための主制御部を備え、
一の前記モジュールの前記要素制御部が前記モジュールの動作状態にエラーを検出したときに前記エラーを検出したモジュールに対してアクセスしていた他のモジュールが存在するとき、前記主制御部が前記他のモジュールの動作を中断させてその中断時の動作状態を前記記憶部に記憶させ、前記エラーを検出したモジュールの再起動後に、前記記憶部に記憶させた前記中断時の動作状態に基づいて前記他のモジュールの動作を継続させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The main control unit for performing processing related to image formation using the plurality of modules while performing communication with the element control unit,
When there is another module accessing the module that detected the error when the element control unit of the one module detects an error in the operation state of the module, the main control unit The operation state of the module is interrupted, the operation state at the time of the interruption is stored in the storage unit, and after restarting the module that detected the error, the operation state at the time of interruption stored in the storage unit The image forming apparatus according to claim 1, wherein the operation of another module is continued.
前記エラーを検出したモジュールにエラーが発生したことをユーザーに対して報知するための報知部を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a notification unit configured to notify a user that an error has occurred in the module that has detected the error.
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