JP2013026825A - カメラモジュール及び画像処理装置 - Google Patents
カメラモジュール及び画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013026825A JP2013026825A JP2011159789A JP2011159789A JP2013026825A JP 2013026825 A JP2013026825 A JP 2013026825A JP 2011159789 A JP2011159789 A JP 2011159789A JP 2011159789 A JP2011159789 A JP 2011159789A JP 2013026825 A JP2013026825 A JP 2013026825A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- shading correction
- lens
- position information
- shading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【課題】光学手振れ補正に対応する適切なシェーディング補正を可能とするカメラモジュール及び画像処理装置を提供すること。
【解決手段】実施形態によれば、カメラモジュールは、撮像レンズ21、イメージセンサ31、手振れ感知部であるジャイロセンサ16、手振れ補正部であるOISコントローラ24及びシェーディング補正部34を有する。手振れ補正部は、手振れ感知部による検出結果に応じて撮像レンズ21の駆動を制御する。シェーディング補正部34は、被写体像に対しシェーディング補正を実施する。手振れ補正部は、撮像レンズ21の位置に関するレンズ位置情報28を出力する。イメージセンサ31は、被写体像に応じた画像信号にレンズ位置情報28を付加する。シェーディング補正部34は、シェーディング補正のためのシェーディングパラメータを、画像信号に付加されているレンズ位置情報28に応じて調整する。
【選択図】図5
【解決手段】実施形態によれば、カメラモジュールは、撮像レンズ21、イメージセンサ31、手振れ感知部であるジャイロセンサ16、手振れ補正部であるOISコントローラ24及びシェーディング補正部34を有する。手振れ補正部は、手振れ感知部による検出結果に応じて撮像レンズ21の駆動を制御する。シェーディング補正部34は、被写体像に対しシェーディング補正を実施する。手振れ補正部は、撮像レンズ21の位置に関するレンズ位置情報28を出力する。イメージセンサ31は、被写体像に応じた画像信号にレンズ位置情報28を付加する。シェーディング補正部34は、シェーディング補正のためのシェーディングパラメータを、画像信号に付加されているレンズ位置情報28に応じて調整する。
【選択図】図5
Description
本発明の実施形態は、カメラモジュール及び画像処理装置に関する。
従来、カメラモジュールとして、レンズの中心部から周辺部へ向かって光量が減少する、いわゆるレンズシェーディングを補正するものが知られている。また、従来、カメラモジュールの光学手振れ補正の手法として、例えば、レンズバレルを駆動するいわゆるレンズバレルシフト方式が知られている。レンズバレルシフト方式による光学手振れ補正を採用する場合、レンズを移動させることにより、レンズシェーディングの特性が変化することとなる。この場合に、固定のパラメータによるシェーディング補正を実施しても、レンズの移動に応じた補正のずれが生じ得ることで、効果的なシェーディング補正が困難となる。
本発明の一つの実施形態は、光学手振れ補正に対応する適切なシェーディング補正を可能とするカメラモジュール及び画像処理装置を提供することを目的とする。
本発明の一つの実施形態によれば、カメラモジュールは、撮像レンズ、イメージセンサ、手振れ感知部、手振れ補正部及びシェーディング補正部を有する。撮像レンズは、被写体からの光を取り込み、被写体像を結像させる。イメージセンサは、被写体像を撮像する。手振れ感知部は、カメラモジュールの手振れを感知する。手振れ補正部は、手振れ感知部による検出結果に応じて撮像レンズの駆動を制御する。シェーディング補正部は、被写体像に対しシェーディング補正を実施する。手振れ補正部は、撮像レンズの位置に関するレンズ位置情報を出力する。イメージセンサは、被写体像に応じた画像信号にレンズ位置情報を付加する。シェーディング補正部は、シェーディング補正のためのシェーディングパラメータを、画像信号に付加されているレンズ位置情報に応じて調整する。
以下に添付図面を参照して、実施形態にかかるカメラモジュール及び画像処理装置を詳細に説明する。なお、これらの実施形態により本発明が限定されるものではない。
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態にかかるカメラモジュールの概略構成を示すブロック図である。カメラモジュール10は、例えば、デジタルカメラである。カメラモジュール10は、レンズモジュール11、イメージセンサ12、イメージシグナルプロセッサ(image signal processor;ISP)13、記憶部14、表示部15及びジャイロセンサ16を有する。
図1は、第1の実施形態にかかるカメラモジュールの概略構成を示すブロック図である。カメラモジュール10は、例えば、デジタルカメラである。カメラモジュール10は、レンズモジュール11、イメージセンサ12、イメージシグナルプロセッサ(image signal processor;ISP)13、記憶部14、表示部15及びジャイロセンサ16を有する。
図2は、図1に示すカメラモジュールのうちレンズモジュール、イメージセンサ及びジャイロセンサを示すブロック図である。ジャイロセンサ16は、カメラモジュール10の手振れを感知する手振れ感知部として機能する。ジャイロセンサ16は、カメラモジュール10の変位の検出結果を、カメラ動き情報26として出力する。カメラ動き情報26は、カメラモジュール10が変位した向き及び変位量に関するデータを含む。
レンズモジュール11は、撮像レンズ21、レンズ駆動部22及びOIS(optical image stabilization)コントローラ24を有する。撮像レンズ21は、被写体からの光を取り込み、イメージセンサ12に被写体像を結像させる。OISコントローラ24は、ジャイロセンサ16からのカメラ動き情報26に応じたレンズ制御信号27を生成し、出力する。
レンズ駆動部22は、OISコントローラ24からのレンズ制御信号27を基に、撮像レンズ21を駆動する。OISコントローラ24は、レンズ制御信号27によって撮像レンズ21の駆動を制御し、手振れ補正を実施する手振れ補正部として機能する。
レンズ駆動部22は、ホールセンサ23を有する。ホールセンサ23は、撮像レンズ21の位置を検出する。ホールセンサ23は、例えば、イメージセンサ12が取り付けられている台座と撮像レンズ21との相対位置の変化から、撮像レンズ21の位置を検出する。ホールセンサ23は、撮像レンズ21の変位の検出結果を、レンズ位置情報28として出力する。撮像レンズ21の位置の検出には、ホールセンサ23以外のいずれのセンサを使用することとしても良い。OISコントローラ24は、ホールセンサ23から入力されたレンズ位置情報28を、イメージセンサ12へ出力する。
イメージセンサ12は、撮像レンズ21により取り込まれた光を信号電荷に変換し、被写体像を撮像する。イメージセンサ12内の信号処理部17は、赤(R)、緑(G)、青(B)の信号値をベイヤー配列に対応する順序で取り込むことによりアナログ画像信号を生成し、得られた画像信号をアナログ方式からデジタル方式へ変換する。信号処理部17内のシェーディング補正部25は、被写体像に対しシェーディング補正を実施する。
ISP13は、イメージセンサ12からの画像信号の信号処理を実施する。ISP13は、例えば、イメージセンサ12から入力されたRAW画像について、自動露出(auto exposure;AE)調整、自動ホワイトバランス(auto white balance;AWB)調整、マトリクス処理、輪郭強調、輝度圧縮、ガンマ処理等を実施する。
記憶部14は、ISP13での信号処理を経た画像を格納する。記憶部14は、ユーザの操作等に応じて、表示部15へ画像信号を出力する。表示部15は、ISP13あるいは記憶部14から入力される画像信号に応じて、画像を表示する。表示部15は、例えば、液晶ディスプレイである。
図3及び図4は、イメージセンサに対する撮像レンズの位置と、シェーディング特性との関係を説明する図である。図中、撮像レンズ21及びイメージセンサ12とともに示した曲線は、輝度を縦軸、イメージセンサ12内の画素の位置を横軸として表したシェーディング特性とする。
破線で示す輝度の光を、撮像レンズ21を通じてイメージセンサ12へ照射させると、撮像レンズ21の中心位置において輝度は最大となり、その中心位置から離れるほど輝度は低下する。シェーディング補正部25は、このようなシェーディング特性を予め想定して、イメージセンサ12の全体における輝度を、撮像レンズ21の中心位置における輝度にまで回復させる処理を行う。
図3には、撮像レンズ21の中心がイメージセンサ12の照射領域の中心と一致している状態を示している。図3に示す状態から、図4に示すように、撮像レンズ21の光軸AXに垂直な二次元方向に含まれる所定の方向へ撮像レンズ21が移動したとする。照射領域のうち輝度が輝度となる位置は撮像レンズ21の移動とともに変化し、照射領域の全体における輝度分布が変化することになる。
シェーディング補正部25は、シェーディング補正のためのシェーディングパラメータを、レンズ位置情報28に応じて調整する。シェーディング補正部25は、あるフレームの画像をシェーディング補正の対象とする場合に、当該フレームの画像信号を取得する以前に入力されたレンズ位置情報28を、シェーディングパラメータの調整に使用する。
シェーディング補正部25は、撮像レンズ21の移動によるシェーディング特性の変化に応じてシェーディングパラメータを調整することで、光学手振れ補正を実施する場合のシェーディング補正のずれを抑制可能とする。これにより、カメラモジュール10は、光学手振れ補正に対応する適切なシェーディング補正が可能となる。
(第2の実施形態)
図5は、第2の実施形態にかかるカメラモジュールの特徴的部分の構成を示すブロック図である。本実施形態にかかるカメラモジュール10は、レンズモジュール11、イメージセンサ31、ISP32及びジャイロセンサ16と、記憶部14及び表示部15(図1参照)を有する。第1の実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
図5は、第2の実施形態にかかるカメラモジュールの特徴的部分の構成を示すブロック図である。本実施形態にかかるカメラモジュール10は、レンズモジュール11、イメージセンサ31、ISP32及びジャイロセンサ16と、記憶部14及び表示部15(図1参照)を有する。第1の実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
ISP32は、シェーディング補正部34を有する。シェーディング補正部34は、被写体像に対しシェーディング補正を実施する。ISP32は、シェーディング補正部34によりシェーディング補正を実施する他、第1の実施形態のISP13(図1参照)と同様の信号処理を実施する。
イメージセンサ31は、撮像レンズ21により取り込まれた光を信号電荷に変換し、被写体像を撮像する。イメージセンサ31内の信号処理部33は、RGBの信号値をベイヤー配列に対応する順序で取り込むことによりアナログ画像信号を生成し、得られた画像信号をアナログ方式からデジタル方式へ変換する。さらに、信号処理部33は、得られた画像信号にレンズ位置情報28を付加する。
図6は、画像信号へのレンズ位置情報の付加について説明する図である。信号処理部33は、撮影時におけるカメラモジュール10の設定や内部情報を、エンベデッドデータ36として画像信号35に付加し、出力する。信号処理部33は、例えばエンベデッドデータ36内にレンズ位置情報28を埋め込む。
例えば、携帯カメラ向けのインタフェース規格であるSMIA(standard mobile imaging architecture)によると、エンベデッドデータ36は、画像信号35の先頭側と末尾側とに数ラインずつが付加される。本実施形態では、信号処理部33は、被写体像の撮像の際のレンズ位置情報28を、当該撮像により取得した画像信号35の末尾側に付加する。
シェーディング補正部34は、画像信号35に付加されているレンズ位置情報28を読み込む。シェーディング補正部34は、シェーディング補正のためのシェーディングパラメータを、読み込んだレンズ位置情報28に応じて調整する。本実施形態のカメラモジュール10は、第1の実施形態と同様に、光学手振れ補正に対応する適切なシェーディング補正が可能となる。
図7は、レンズ位置情報を取得するタイミングについて説明する概念図である。例えば、あるフレームの画像の撮影にt1からt2の期間を要したとした場合、信号処理部33は、当該フレームについてのレンズ位置情報28を、t1からt2の間のいずれかのタイミングで取得する。信号処理部33は、当該フレームの画像信号35を取得すると、その末尾側に当該フレームについてのレンズ位置情報28を付加する。
このように、イメージセンサ31は、画像信号35の末尾側にレンズ位置情報28を付加することとした場合、撮影中のフレームについてのレンズ位置情報28を取得することができる。シェーディング補正部34では、シェーディング補正の対象とする画像信号35とシェーディングパラメータの調整に使用するレンズ位置情報28とでフレームを一致可能となる。これにより、シェーディング補正部34は、光学手振れ補正に正確に対応させたシェーディング補正の実施が可能となる。
本実施形態では、カメラモジュール10は、シェーディングパラメータの調整機能を、ソフトウェアにより実現することができる。カメラモジュール10は、イメージセンサ31等に特別な演算回路を増設せずに、光学手振れ補正に対応する適切なシェーディング補正を実施することができる。カメラモジュール10は、既存のハードウェア構成を流用可能とし、製造コストの削減、小型化という効果も得られる。
なお、信号処理部33は、画像信号35の先頭側にレンズ位置情報28を付加することとしても良い。この場合、図8に示すように、信号処理部33は、t1より前にあらかじめ取得したレンズ位置情報28を、t1からt2の期間を要して撮影されるフレームの画像信号35の先頭側に付加することとしても良い。
第1及び第2の実施形態にかかるカメラモジュール10は、デジタルカメラ以外の電子機器、例えばカメラ付き携帯電話等であっても良い。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
10 カメラモジュール、12、31 イメージセンサ、13、32 ISP、16 ジャイロセンサ、17、33 信号処理部、21 撮像レンズ、23 ホールセンサ、24 OISコントローラ、25、34 シェーディング補正部、28 レンズ位置情報。
Claims (5)
- 被写体からの光を取り込み、被写体像を結像させる撮像レンズと、
前記被写体像を撮像するイメージセンサと、
前記撮像レンズ及び前記イメージセンサを含むカメラモジュールの手振れを感知する手振れ感知部と、
前記手振れ感知部による検出結果に応じて前記撮像レンズの駆動を制御することにより、手振れ補正を実施する手振れ補正部と、
前記被写体像に対しシェーディング補正を実施するシェーディング補正部と、を有し、
前記手振れ補正部は、前記撮像レンズの位置に関するレンズ位置情報を出力し、
前記イメージセンサは、前記被写体像に応じた画像信号に前記レンズ位置情報を付加し、
前記シェーディング補正部は、前記シェーディング補正のためのシェーディングパラメータを、前記画像信号に付加されている前記レンズ位置情報に応じて調整することを特徴とするカメラモジュール。 - 前記イメージセンサは、前記被写体像の撮像の際の前記レンズ位置情報を、当該撮像により取得した前記画像信号の末尾側に付加することを特徴とする請求項1に記載のカメラモジュール。
- 被写体像を撮像するイメージセンサからの画像信号を処理する画像処理装置であって、
前記被写体像を前記イメージセンサに結像させる撮像レンズについてのシェーディング補正を実施するシェーディング補正部を有し、
手振れ補正のために駆動させる前記撮像レンズの位置に関するレンズ位置情報が、前記被写体像に応じた画像信号に付加されて前記イメージセンサから入力されると、前記シェーディング補正部は、前記シェーディング補正のためのシェーディングパラメータを、前記レンズ位置情報に応じて調整することを特徴とする画像処理装置。 - 前記シェーディング補正部は、前記被写体像の撮像の際の前記画像信号の末尾の側に付加された前記レンズ位置情報を、当該撮像による前記被写体像の前記シェーディング補正に使用することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 被写体からの光を取り込み、被写体像を結像させる撮像レンズと、
前記被写体像を撮像するイメージセンサと、
前記撮像レンズ及び前記イメージセンサを含むカメラモジュールの手振れを感知する手振れ感知部と、
前記手振れ感知部による検出結果に応じて前記撮像レンズの駆動を制御することにより、手振れ補正を実施する手振れ補正部と、
前記被写体像に対しシェーディング補正を実施するシェーディング補正部と、を有し、
前記手振れ補正部は、前記撮像レンズの位置に関するレンズ位置情報を出力し、
前記シェーディング補正部は、前記シェーディング補正のためのシェーディングパラメータを、前記レンズ位置情報に応じて調整することを特徴とするカメラモジュール。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011159789A JP2013026825A (ja) | 2011-07-21 | 2011-07-21 | カメラモジュール及び画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011159789A JP2013026825A (ja) | 2011-07-21 | 2011-07-21 | カメラモジュール及び画像処理装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013026825A true JP2013026825A (ja) | 2013-02-04 |
Family
ID=47784701
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011159789A Withdrawn JP2013026825A (ja) | 2011-07-21 | 2011-07-21 | カメラモジュール及び画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013026825A (ja) |
-
2011
- 2011-07-21 JP JP2011159789A patent/JP2013026825A/ja not_active Withdrawn
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8345109B2 (en) | Imaging device and its shutter drive mode selection method | |
JP5652649B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
JP4501994B2 (ja) | 撮像装置 | |
US10348969B2 (en) | Camera controller, image processing module, and semiconductor system | |
CN103986875A (zh) | 一种图像获取装置、方法、终端及视频获取方法 | |
US9871976B2 (en) | Imaging apparatus, control system and control method | |
US9066003B2 (en) | Apparatus for adjusting autofocus using luminance correction and method of controlling the same | |
US9848116B2 (en) | Solid-state image sensor, electronic device, and auto focusing method | |
KR20160044945A (ko) | 이미지 촬영 장치 | |
WO2012147515A1 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JPWO2011136026A1 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
US10401174B2 (en) | Posture estimating apparatus for estimating posture, posture estimating method and recording medium | |
US20110187903A1 (en) | Digital photographing apparatus for correcting image distortion and image distortion correcting method thereof | |
JP5436116B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、及び制御方法 | |
US9621873B2 (en) | Apparatus including function to generate stereoscopic image, and method and storage medium for the same | |
JP2020160163A5 (ja) | ||
JP5621265B2 (ja) | 手ぶれ補正装置、撮像処理方法及びプログラム | |
US20120188410A1 (en) | Imaging device | |
JP2013026825A (ja) | カメラモジュール及び画像処理装置 | |
US20160028957A1 (en) | Imaging device, a control method for transmitting picture signals, and a program | |
JP6157274B2 (ja) | 撮像装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP5482428B2 (ja) | 撮像装置、手ブレ補正方法、プログラム | |
JP2015126455A5 (ja) | ||
JP6601062B2 (ja) | 撮像制御装置、撮像制御方法及びプログラム | |
US10911700B2 (en) | Image capturing apparatus, image processing apparatus, and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20141007 |