JP2013025295A - Image forming device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of further certainly determining that a waste toner container has been filled with waste toner.SOLUTION: A printer 1 includes: an image forming portion 30 forming an image on a transferred material by toner; a waste toner container 22 collecting the toner discharged from the image forming portion 30 as waste toner; a magnetic sensor 100 outputting a detection signal according to the deposition amount of the waste toner 23 collected in the waste toner container 22; and a determining portion 91 determining that the waste toner container 22 is filled when the detection signal outputted from the magnetic sensor 100 exceeds a predetermined threshold value and changed from a permission range set in advance.

Description

本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile.

一般に、トナーを用いる電子写真方式の画像形成装置では、感光体ドラム上にトナー像を形成し、このトナー像を用紙等の被転写材に転写させ、更に定着させることにより、画像を被転写材に形成する。このとき、被転写材に転写されなかったトナー(以下、「廃トナー」という)は、廃トナー容器に回収される。そして、廃トナー容器が廃トナーで満杯になると、廃トナーは、ユーザーにより装置本体から廃トナー容器ごと取り出され、廃棄又は再利用のための処理に回される。   In general, in an electrophotographic image forming apparatus using toner, a toner image is formed on a photosensitive drum, the toner image is transferred to a transfer material such as paper, and further fixed, whereby the image is transferred. To form. At this time, toner that has not been transferred to the transfer material (hereinafter referred to as “waste toner”) is collected in a waste toner container. When the waste toner container is filled with the waste toner, the waste toner is taken out from the apparatus main body by the user together with the waste toner container, and is sent to a process for disposal or reuse.

このような廃トナー容器に関する従来技術として、廃トナー容器の開口部付近に光センサーを配置し、この光センサーの出力に基づいて廃トナー容器が満杯となったことを検知する画像形成装置が提案されている(特許文献1参照)。また、トナー容器内に平面アンテナを設け、この平面アンテナの電極間における静電容量の変化を観測することにより、トナー容器内に収容されたトナーの残量を検知する画像形成装置が提案されている(特許文献2参照)。   As a conventional technique related to such a waste toner container, an image forming apparatus has been proposed in which an optical sensor is disposed in the vicinity of the opening of the waste toner container and the waste toner container is detected based on the output of the optical sensor. (See Patent Document 1). There has also been proposed an image forming apparatus that detects a remaining amount of toner contained in a toner container by providing a planar antenna in the toner container and observing a change in capacitance between electrodes of the planar antenna. (See Patent Document 2).

特開2010−152252号公報JP 2010-152252 A 特開2002−328520号公報JP 2002-328520 A

上述した特許文献1のように、廃トナーの位置の変化を光学的に検知する方式では、LED等の光源が必要となる。一方、特許文献2のように、廃トナーの増加による静電容量の変化を検知する方式では、光源が不要なため、光源の寿命を考慮する必要がないという利点がある。また、静電容量の変化を検知する方式では、廃トナー容器を光透過性の部材にしなくてもよいという利点もある。   In the method of optically detecting the change in the position of the waste toner as in Patent Document 1 described above, a light source such as an LED is required. On the other hand, a method of detecting a change in electrostatic capacitance due to an increase in waste toner as in Patent Document 2 has an advantage that it is not necessary to consider the life of the light source because a light source is unnecessary. In addition, the method of detecting a change in capacitance has an advantage that the waste toner container does not have to be a light transmissive member.

しかし、磁気の変化を検知する方式において、磁気センサーの近傍に金属片や磁石等の磁性体が置かれた場合には、廃トナー容器が満杯になっていないにも関わらず、堆積した廃トナーの磁気に大きな変化が生じ、廃トナー容器が満杯であると誤判定されるおそれがある。   However, when a magnetic material such as a metal piece or a magnet is placed in the vicinity of the magnetic sensor in the method of detecting a change in magnetism, the accumulated waste toner is stored even though the waste toner container is not full. There is a risk that a large change in the magnetism of the toner will be erroneously determined that the waste toner container is full.

本発明は、廃トナー容器が満杯になったことをより確実に判定することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can more reliably determine that a waste toner container is full.

本発明は、トナーによる画像を被転写材に形成する画像形成部と、前記画像形成部から排出されたトナーを廃トナーとして回収する廃トナー容器と、前記廃トナー容器に回収された廃トナーの堆積量に応じた検出信号を出力する磁気センサーと、前記磁気センサーから出力された検出信号が予め設定された閾値以上となり且つ予め設定された許容範囲よりも変動した場合には、前記廃トナー容器が満杯であると判定する制御部と、を備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming unit that forms an image of toner on a transfer material, a waste toner container that collects toner discharged from the image forming unit as waste toner, and waste toner collected in the waste toner container. A magnetic sensor that outputs a detection signal corresponding to the amount of accumulation, and the waste toner container when the detection signal output from the magnetic sensor exceeds a preset threshold value and fluctuates from a preset allowable range. And an image forming apparatus comprising: a control unit that determines that is full.

また、画像形成装置の前記制御部は、前記磁気センサーから出力された検出信号が予め設定された閾値以上となり且つ予め設定された許容範囲よりも変動しない場合には、前記廃トナー容器が満杯でないと判定することが好ましい。   Further, the control unit of the image forming apparatus may not fill the waste toner container when the detection signal output from the magnetic sensor is equal to or greater than a preset threshold value and does not vary from a preset allowable range. Is preferably determined.

また、画像形成装置は、使用者に対し情報を報知する報知部と、前記磁気センサーから出力された検出信号が予め設定された閾値以上となり且つ予め設定された許容範囲よりも変動しないことが前記判定部により判定された場合に、前記磁気センサー近傍の検査を促す情報を前記報知部に報知させる報知制御部と、を備えることが好ましい。   In addition, the image forming apparatus includes a notification unit that notifies the user of information, and that the detection signal output from the magnetic sensor is equal to or greater than a preset threshold and does not vary from a preset allowable range. It is preferable to include a notification control unit that, when determined by the determination unit, informs the notification unit of information that prompts an inspection near the magnetic sensor.

本発明によれば、廃トナー容器が満杯になったことをより確実に判定することができる画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can more reliably determine that the waste toner container is full.

実施形態のプリンター1の全体構成を説明するための図である。1 is a diagram for describing an overall configuration of a printer 1 according to an embodiment. プリンター1における廃トナー回収機構20の構成を示す概略断面図である。2 is a schematic cross-sectional view illustrating a configuration of a waste toner collecting mechanism 20 in the printer 1. FIG. プリンター1の機能構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the printer. FIG. (A)、(B)は廃トナー容器22が満杯となる前の状態を示す説明図である。(A), (B) is explanatory drawing which shows the state before the waste toner container 22 becomes full. (A)、(B)は廃トナー容器22が満杯となった時の状態を示す説明図である。(A), (B) is explanatory drawing which shows a state when the waste toner container 22 becomes full. 磁気センサー100で検出される電圧波形を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing voltage waveforms detected by a magnetic sensor 100. 磁気センサー100から出力される検出信号を示す図である。It is a figure which shows the detection signal output from the magnetic sensor 100. FIG. 判定部91及び報知制御部92が廃トナー容器22の満杯を検知する動作を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating an operation in which the determination unit 91 and the notification control unit 92 detect that the waste toner container 22 is full.

以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一実施形態に係るプリンター1について説明する。まず、プリンター1の全体構成について説明する。図1は、本実施形態におけるプリンター1の全体構成を説明するための図である。
図1に示すように、プリンター1は、用紙搬送部10と、画像形成部30と、定着部40と、を備える。また、プリンター1は、後述する廃トナー回収機構20を備える(図1には不図示)。
Hereinafter, a printer 1 according to an embodiment of an image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the overall configuration of the printer 1 will be described. FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of the printer 1 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a paper transport unit 10, an image forming unit 30, and a fixing unit 40. The printer 1 also includes a waste toner collecting mechanism 20 (not shown in FIG. 1).

用紙搬送部10は、第1送りローラー11と、第2送りローラー12と、レジストローラー対13と、第1ローラー対14と、第2ローラー対15と、用紙排出部16と、を備える。また、用紙Tが搬送される搬送路Lは、第1送りローラー11又は第2送りローラー12から画像形成部30(後述の転写ニップN)までの第1搬送路L1と、画像形成部30(後述の転写ニップN)から定着部40までの第2搬送路L2と、定着部40から用紙排出部16までの第3搬送路L3と、定着部40から排出された用紙Tをレジストローラー対13に戻す第4搬送路L4と、を備える。   The paper transport unit 10 includes a first feed roller 11, a second feed roller 12, a registration roller pair 13, a first roller pair 14, a second roller pair 15, and a paper discharge unit 16. In addition, the conveyance path L through which the paper T is conveyed includes a first conveyance path L1 from the first feeding roller 11 or the second feeding roller 12 to an image forming unit 30 (a transfer nip N described later), and an image forming unit 30 ( A second conveying path L2 from a transfer nip N), which will be described later, to the fixing unit 40, a third conveying path L3 from the fixing unit 40 to the sheet discharging unit 16, and a sheet T discharged from the fixing unit 40 are registered with the registration roller pair 13. And a fourth transport path L4.

第1送りローラー11は、給紙カセット17に収容される用紙T(被転写材)を第1搬送路L1に供給する。第2送りローラー12は、手差トレイ18に載置される用紙Tを第1搬送路L1に供給する。レジストローラー対13は、第1搬送路L1を搬送されてきた用紙Tを感光体ドラム31と転写ローラー38との間に形成される転写ニップNに供給すると共に、感光体ドラム31に形成されたトナー画像を用紙Tに転写させるために、用紙Tの搬送又は用紙Tの搬送停止を行う。また、レジストローラー対13は、用紙Tのスキュー(斜め給紙)補正を行う。   The first feed roller 11 supplies the paper T (transfer material) stored in the paper feed cassette 17 to the first transport path L1. The second feed roller 12 supplies the paper T placed on the manual feed tray 18 to the first transport path L1. The registration roller pair 13 supplies the paper T that has been transported through the first transport path L <b> 1 to the transfer nip N formed between the photoconductor drum 31 and the transfer roller 38, and is formed on the photoconductor drum 31. In order to transfer the toner image onto the paper T, the transport of the paper T or the transport of the paper T is stopped. Further, the registration roller pair 13 performs skew (oblique feeding) correction of the paper T.

第1ローラー対14は、第3搬送路L3に設けられ、定着部40から排出された用紙Tを用紙排出部16側に搬送する。第2ローラー対15は、第1ローラー対14により用紙排出部16側に搬送された用紙Tを第4搬送路L4に搬入させる。用紙排出部16は、トナー画像が定着された用紙Tをプリンター1の外部に排出する。用紙排出部16におけるプリンター1の外側には、排紙集積部19が形成される。排紙集積部19には、用紙排出部16から排出された用紙Tが積層して集積される。   The first roller pair 14 is provided in the third transport path L3 and transports the paper T discharged from the fixing unit 40 to the paper discharge unit 16 side. The second roller pair 15 carries the paper T transported to the paper discharge unit 16 side by the first roller pair 14 into the fourth transport path L4. The paper discharge unit 16 discharges the paper T on which the toner image is fixed to the outside of the printer 1. A paper discharge stacking unit 19 is formed outside the printer 1 in the paper discharge unit 16. In the paper discharge stacking unit 19, the paper T discharged from the paper discharge unit 16 is stacked and stacked.

画像形成部30は、トナー画像を形成する部分である。画像形成部30は、感光体ドラム31と、帯電部32と、レーザースキャナーユニット33と、現像器34と、除電器35と、クリーニング部36と、トナーカートリッジ37と、転写ローラー38と、を備える。   The image forming unit 30 is a part that forms a toner image. The image forming unit 30 includes a photosensitive drum 31, a charging unit 32, a laser scanner unit 33, a developing device 34, a charge eliminator 35, a cleaning unit 36, a toner cartridge 37, and a transfer roller 38. .

感光体ドラム31は、トナー画像を形成するために、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム31の周囲には、感光体ドラム31の回転方向に沿って上流側から下流側へ順に、帯電部32と、レーザースキャナーユニット33と、現像器34と、クリーニング部36とが配置される。   The photoconductor drum 31 functions as a photoconductor or an image carrier in order to form a toner image. Around the photosensitive drum 31, a charging unit 32, a laser scanner unit 33, a developing device 34, and a cleaning unit 36 are arranged in order from the upstream side to the downstream side along the rotation direction of the photosensitive drum 31. The

帯電部32は、感光体ドラム31の表面を帯電させる。レーザースキャナーユニット33は、感光体ドラム31の表面から離れて配置され、外部に配置される外部機器(例えば、パーソナルコンピュータ等)により送信された画像データに基づいて感光体ドラム31の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム31の表面には、露光された部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。   The charging unit 32 charges the surface of the photosensitive drum 31. The laser scanner unit 33 is disposed away from the surface of the photosensitive drum 31 and scans and exposes the surface of the photosensitive drum 31 based on image data transmitted by an external device (for example, a personal computer) disposed outside. To do. As a result, the exposed portion of the charge is removed from the surface of the photosensitive drum 31 to form an electrostatic latent image.

現像器34は、感光体ドラム31の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する。除電器35は、感光体の表面に光を照射することにより、転写が行われた後の感光体ドラム31の表面を除電する(電荷を除去する)。   The developing device 34 forms a toner image by attaching toner to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 31. The static eliminator 35 irradiates the surface of the photosensitive member with light, thereby neutralizing the surface of the photosensitive drum 31 after the transfer is performed (removing the electric charge).

クリーニング部36は、除電器35によって感光体ドラム31の表面が除電された後のその表面に残るトナーや付着物を廃トナーとして除去する。クリーニング部36は、クリーニング筐体36dと、清掃ローラー36aと、廃トナー搬送部材36bと、を備える。清掃ローラー36a及び廃トナー搬送部材36bは、クリーニング筐体36dの内部において、それぞれ感光体ドラム31の軸線方向と平行な方向に延出して配置される。   The cleaning unit 36 removes, as waste toner, toner and adhering matter remaining on the surface of the photosensitive drum 31 after the surface of the photosensitive drum 31 is neutralized by the static eliminator 35. The cleaning unit 36 includes a cleaning housing 36d, a cleaning roller 36a, and a waste toner conveying member 36b. The cleaning roller 36a and the waste toner conveying member 36b are disposed so as to extend in a direction parallel to the axial direction of the photosensitive drum 31 inside the cleaning housing 36d.

清掃ローラー36aは、トナー画像の形成時、例えば、感光体ドラム31と同じ方向に回転し、感光体ドラム31の表面を擦って残トナーを取り除く。廃トナー搬送部材36bは、清掃ローラー36aに隣接して配置されている。廃トナー搬送部材36bは、スクリュー状、螺旋状の羽根等を備える。廃トナー搬送部材36bは、トナー画像の形成時に回転し、清掃ローラー36aにより感光体ドラム31から除去された廃トナーを、感光体ドラム31と反対方向に向けて搬送する。この廃トナーは、最終的に、廃トナー容器22(後述)に回収される。   When the toner image is formed, the cleaning roller 36a rotates, for example, in the same direction as the photosensitive drum 31, and removes residual toner by rubbing the surface of the photosensitive drum 31. The waste toner conveying member 36b is disposed adjacent to the cleaning roller 36a. The waste toner conveying member 36b includes screw-like and spiral blades. The waste toner conveying member 36b rotates when the toner image is formed, and conveys the waste toner removed from the photosensitive drum 31 by the cleaning roller 36a in the direction opposite to the photosensitive drum 31. This waste toner is finally collected in a waste toner container 22 (described later).

トナーカートリッジ37は、現像器34に供給されるトナーを収容する。トナーカートリッジ37と現像器34とは、トナー供給路(図示せず)により接続されている。転写ローラー38は、感光体ドラム31との間に用紙Tを挟み込むことにより、感光体ドラム31の表面に形成されたトナー画像を用紙Tに転写させる。   The toner cartridge 37 stores toner supplied to the developing device 34. The toner cartridge 37 and the developing device 34 are connected by a toner supply path (not shown). The transfer roller 38 transfers the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 31 onto the paper T by sandwiching the paper T between the photosensitive drum 31 and the transfer roller 38.

定着部40は、加熱回転体41と、加圧回転体42とを備える。加熱回転体41と加圧回転体42とは、トナー画像が転写された用紙Tを挟み込んで、トナーを溶融及び加圧し、そのトナーを用紙Tに定着させる。   The fixing unit 40 includes a heating rotator 41 and a pressure rotator 42. The heating rotator 41 and the pressure rotator 42 sandwich the paper T on which the toner image is transferred, melt and press the toner, and fix the toner to the paper T.

次に、本実施形態のプリンター1における廃トナー回収機構20について説明する。図2は、本実施形態のプリンター1における廃トナー回収機構20の構成を示す概略断面図である。図2に示すように、廃トナー回収機構20は、クリーニング部36の下方に設けられている。   Next, the waste toner collecting mechanism 20 in the printer 1 of the present embodiment will be described. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the waste toner collecting mechanism 20 in the printer 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 2, the waste toner collecting mechanism 20 is provided below the cleaning unit 36.

図2に示すように、クリーニング筐体36dの底面には、穴部36cが設けられている。穴部36cは、クリーニング部36から廃トナーを排出するための開口である。穴部36cには、搬送管21が接続されている。搬送管21は、廃トナーをクリーニング部36から廃トナー容器22(後述)に搬送するための管である。搬送管21は、上端側において穴部36cと接続され、下端側において廃トナー容器22と接続されている。   As shown in FIG. 2, a hole 36c is provided on the bottom surface of the cleaning housing 36d. The hole 36 c is an opening for discharging waste toner from the cleaning unit 36. The transport pipe 21 is connected to the hole 36c. The transport tube 21 is a tube for transporting waste toner from the cleaning unit 36 to a waste toner container 22 (described later). The transport pipe 21 is connected to the hole 36c on the upper end side and is connected to the waste toner container 22 on the lower end side.

廃トナー容器22は、クリーニング部36から排出されたトナーを、廃トナーとして回収する容器である。廃トナー容器22の上部には、首部22aが形成されている。首部22aには、搬送管21の下端側が接続されている。   The waste toner container 22 is a container that collects the toner discharged from the cleaning unit 36 as waste toner. A neck portion 22 a is formed on the upper portion of the waste toner container 22. The lower end side of the transport pipe 21 is connected to the neck portion 22a.

クリーニング部36において、廃トナー搬送部材36bにより感光体ドラム31と反対方向に搬送された廃トナーは、穴部36cから搬送管21に向けて排出された後、搬送管21から廃トナー容器22の首部22aに向けて投入される。感光体ドラム31から除去された廃トナーは、ほぼ粉体である。そのため、図2に示すように、廃トナー容器22の首部22aに向けて投入された廃トナー23は、廃トナー容器22の内部において、搬送管21の下方を頂点とするように山状に堆積する。   In the cleaning unit 36, the waste toner transported in the direction opposite to the photosensitive drum 31 by the waste toner transport member 36 b is discharged from the hole 36 c toward the transport tube 21, and then from the transport tube 21 to the waste toner container 22. It is thrown toward the neck 22a. The waste toner removed from the photosensitive drum 31 is almost powder. Therefore, as shown in FIG. 2, the waste toner 23 charged toward the neck portion 22 a of the waste toner container 22 accumulates in a mountain shape inside the waste toner container 22 so that the lower part of the transport pipe 21 is a vertex. To do.

また、廃トナー容器22の首部22aの外側には、磁気センサー100が設けられている。磁気センサー100は、廃トナー容器22に回収された廃トナー23の堆積量に応じた電圧波形を検出すると共に、その電圧波形を検出信号に変換して判定部91(後述)に送信する。   A magnetic sensor 100 is provided outside the neck 22 a of the waste toner container 22. The magnetic sensor 100 detects a voltage waveform corresponding to the accumulation amount of the waste toner 23 collected in the waste toner container 22, converts the voltage waveform into a detection signal, and transmits the detection signal to a determination unit 91 (described later).

次に、プリンター1の機能構成について説明する。図3は、プリンター1の機能構成を示すブロック図である。
プリンター1は、上述した構成要素(用紙搬送部10、画像形成部30、定着部40及び磁気センサー100)を備える。これらの構成要素については、その説明を省略する。プリンター1は、上述した機能構成に加えて、更に、操作部50と、報知部としての表示部60と、インターフェイス部70と、記憶部80と、制御部90とを備える。
Next, the functional configuration of the printer 1 will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the printer 1.
The printer 1 includes the above-described components (the paper transport unit 10, the image forming unit 30, the fixing unit 40, and the magnetic sensor 100). The description of these components is omitted. In addition to the functional configuration described above, the printer 1 further includes an operation unit 50, a display unit 60 as a notification unit, an interface unit 70, a storage unit 80, and a control unit 90.

操作部50は、複数のキー(不図示)を備える。操作部50は、例えば、プリンター1の設定を変更する場合やジョブをリセットする場合等に操作される。操作部50は、いずれかのキーが操作されることにより、このキーが操作されたことを表す信号を制御部90へ送信する。   The operation unit 50 includes a plurality of keys (not shown). The operation unit 50 is operated, for example, when changing settings of the printer 1 or resetting a job. When any key is operated, the operation unit 50 transmits a signal indicating that the key has been operated to the control unit 90.

表示部60は、プリンター1の機能等を表すアイコンやメッセージ(文字列)を表示可能な表示パネルにより構成される。表示部60は、例えば、トナーカートリッジ37に収容されるトナーの残量が少ないこと、給紙カセット17内に用紙Tが収容されていないこと、廃トナー容器22が満杯になったこと、磁気センサー100の近傍を検査する必要があること等のメッセージを表示することができる。表示部60におけるメッセージの表示(報知)は、後述する報知制御部92(制御部90)により制御される。   The display unit 60 includes a display panel that can display icons and messages (character strings) representing the functions of the printer 1. The display unit 60 displays, for example, that the toner remaining in the toner cartridge 37 is low, the paper T is not stored in the paper feed cassette 17, the waste toner container 22 is full, and a magnetic sensor. A message indicating that the vicinity of 100 needs to be inspected can be displayed. Message display (notification) on the display unit 60 is controlled by a notification control unit 92 (control unit 90) described later.

インターフェイス部70は、プリンター1の外部に設置された外部機器(例えば、パーソナルコンピュータ等)に接続される。   The interface unit 70 is connected to an external device (for example, a personal computer) installed outside the printer 1.

記憶部80は、ハードディスクや半導体メモリー等から構成される。記憶部80は、上述した外部機器から送信された画像データを記憶する。また、記憶部80は、プリンター1において利用される制御プログラム、及びこの制御プログラムによって利用されるデータ等を記憶する。   The storage unit 80 includes a hard disk, a semiconductor memory, and the like. The storage unit 80 stores image data transmitted from the external device described above. The storage unit 80 stores a control program used in the printer 1 and data used by the control program.

制御部90は、用紙搬送部10、画像形成部30、定着部40及び表示部60等の動作を制御する。
ここで、制御部90の基本的な機能(動作)について、用紙Tの片面にトナー画像を形成する場合を例として説明する。まず、制御部90は、インターフェイス部70を介して上記の外部機器から入力された画像データを記憶部80に一時的に記憶させる。制御部90は、記憶部80に一時的に記憶された画像データに基づいて、用紙Tにトナー画像を形成するために、用紙搬送部10と、画像形成部30と、定着部40とをそれぞれ制御する。すなわち、制御部90は、第1送りローラー11又は第2送りローラー12を駆動させて、用紙Tを画像形成部30に搬送させる。
The control unit 90 controls operations of the paper transport unit 10, the image forming unit 30, the fixing unit 40, the display unit 60, and the like.
Here, a basic function (operation) of the control unit 90 will be described by taking as an example a case where a toner image is formed on one side of the paper T. First, the control unit 90 temporarily stores the image data input from the external device via the interface unit 70 in the storage unit 80. Based on the image data temporarily stored in the storage unit 80, the control unit 90 includes the paper transport unit 10, the image forming unit 30, and the fixing unit 40 in order to form a toner image on the paper T. Control. That is, the control unit 90 drives the first feed roller 11 or the second feed roller 12 to transport the paper T to the image forming unit 30.

また、制御部90は、画像データに基づいて生成されたトナー画像を形成するためのデータをレーザースキャナーユニット33に供給し、レーザースキャナーユニット33から照射されるレーザー光により感光体ドラム31に静電潜像を形成させる。制御部90は、現像器34より感光体ドラム31にトナー画像を形成させ、このトナー画像を転写ローラー38によって用紙Tに転写させる。   Further, the control unit 90 supplies data for forming a toner image generated based on the image data to the laser scanner unit 33, and electrostatically applies to the photosensitive drum 31 by the laser light emitted from the laser scanner unit 33. A latent image is formed. The controller 90 forms a toner image on the photosensitive drum 31 from the developing unit 34 and transfers the toner image onto the paper T by the transfer roller 38.

制御部90は、加熱回転体41が所定の温度に加熱されるよう制御して、その加熱回転体41により用紙Tに転写されたトナー画像のトナーを溶融させると共に、加熱回転体41に圧接される加圧回転体42によりトナーを用紙Tに定着させる。更に、制御部90は、トナー画像が定着された用紙Tを用紙搬送部10により用紙排出部16から排出させる。   The control unit 90 controls the heating rotator 41 to be heated to a predetermined temperature so that the toner of the toner image transferred onto the paper T by the heating rotator 41 is melted and pressed against the heating rotator 41. The toner is fixed on the paper T by the pressure rotating body 42. Further, the control unit 90 causes the paper transport unit 10 to discharge the paper T on which the toner image is fixed from the paper discharge unit 16.

また、制御部90は、判定部91と、報知制御部92と、を備える(図3参照)。
判定部91は、磁気センサー100から出力された検出信号の電圧Vが予め設定された閾値電圧Vth以上となり、且つ予め設定された許容範囲よりも変動した場合には、廃トナー容器22が満杯であると判定する。
Moreover, the control part 90 is provided with the determination part 91 and the alerting | reporting control part 92 (refer FIG. 3).
The determination unit 91 determines that the waste toner container 22 is full when the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 is equal to or higher than a preset threshold voltage Vth and fluctuates from a preset allowable range. Judge that there is.

また、判定部91は、磁気センサー100から出力された検出信号の電圧Vが予め設定された閾値電圧Vth未満の場合、及び磁気センサー100から出力された検出信号の電圧Vが予め設定された閾値電圧Vth以上となり、且つ予め設定された許容範囲よりも変動しない場合には、廃トナー容器22が満杯でないと判定する。   In addition, the determination unit 91 determines that the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 is lower than the preset threshold voltage Vth, and the threshold value that the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 is set in advance. When the voltage is equal to or higher than the voltage Vth and does not vary from a preset allowable range, it is determined that the waste toner container 22 is not full.

報知制御部92は、プリンター1の状態等に応じて、表示部60に各種メッセージを表示させる。報知制御部92は、磁気センサー100から出力された検出信号の電圧Vが予め設定された閾値電圧Vth以上となり、且つ予め設定された許容範囲よりも変動しないことが判定部91により判定された場合に、磁気センサー100の近傍を検査する必要があることを知らせるメッセージを表示部60に表示(報知)させる。   The notification control unit 92 displays various messages on the display unit 60 according to the state of the printer 1 and the like. When the determination unit 91 determines that the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 is equal to or higher than a preset threshold voltage Vth and does not vary from a preset allowable range, the notification control unit 92 Then, a message notifying that the vicinity of the magnetic sensor 100 needs to be inspected is displayed (notified) on the display unit 60.

次に、判定部91(制御部90)において、廃トナー容器22が満杯になったことを判定する場合の機能について説明する。
図4(A)、(B)は、廃トナー容器22が満杯となる前の状態を示す説明図である。図5(A)、(B)は、廃トナー容器22が満杯となった時の状態を示す説明図である。図4及び図5において、(A)は廃トナー23が山状に堆積した状態を示し、(B)は廃トナー23の山が崩れた状態を示す。
Next, a function when the determination unit 91 (control unit 90) determines that the waste toner container 22 is full will be described.
4A and 4B are explanatory views showing a state before the waste toner container 22 is full. 5A and 5B are explanatory diagrams showing a state when the waste toner container 22 is full. 4A and 5B, FIG. 4A shows a state where the waste toner 23 is accumulated in a mountain shape, and FIG. 4B shows a state where the mountain of the waste toner 23 has collapsed.

図6は、磁気センサー100で検出される電圧波形を示す図である。図7は、磁気センサー100から出力される検出信号を示す図である。なお、図7に示す検出信号は、図6に示す電圧波形を所定の周期でサンプリングしたときのパルス波形を模式的に示している。   FIG. 6 is a diagram showing voltage waveforms detected by the magnetic sensor 100. FIG. 7 is a diagram showing detection signals output from the magnetic sensor 100. Note that the detection signal shown in FIG. 7 schematically shows a pulse waveform when the voltage waveform shown in FIG. 6 is sampled at a predetermined period.

図6において、符号101は廃トナー容器22が満杯となる前に検出される電圧波形、符号102は廃トナー容器22が満杯となった時に検出される電圧波形、符号103は磁気センサー100の近傍に金属片や磁石等の磁性体がある場合(後述)に検出される電圧波形を示す。   In FIG. 6, reference numeral 101 denotes a voltage waveform detected before the waste toner container 22 becomes full, reference numeral 102 denotes a voltage waveform detected when the waste toner container 22 becomes full, and reference numeral 103 denotes the vicinity of the magnetic sensor 100. Shows a voltage waveform detected when there is a magnetic material such as a metal piece or a magnet (described later).

図7において、符号201は廃トナー容器22が満杯となる前に出力される検出信号、符号202は廃トナー容器22が満杯となった時に出力される検出信号、符号203は磁気センサー100の近傍に金属片や磁石等の磁性体がある場合に出力される検出信号を示す。図6及び図7は、トナー画像の形成が連続して行われ、廃トナー23の堆積と崩れとが所定の時間間隔で発生した場合の電圧波形や検出信号を示す。   In FIG. 7, reference numeral 201 is a detection signal output before the waste toner container 22 is full, reference numeral 202 is a detection signal output when the waste toner container 22 is full, and reference numeral 203 is the vicinity of the magnetic sensor 100. Shows a detection signal output when there is a magnetic material such as a metal piece or magnet. 6 and 7 show voltage waveforms and detection signals when toner images are continuously formed and waste toner 23 is deposited and collapsed at a predetermined time interval.

図4(A)及び図5(A)に示すように、廃トナー容器22の首部22aに向けて投入された廃トナー23は、廃トナー容器22の内部において、搬送管21の下方を頂点とするように山状に堆積する。しかし、堆積した廃トナー23の山は、プリンター1の振動や、新たに廃トナー23が投入される等の要因により、図4(B)及び図5(B)に示すように、頂点が崩れてしまう。廃トナー容器22に回収された廃トナー23は、山状の堆積と崩れとを繰り返しながら、やがて満杯となる。このような廃トナー23の堆積と崩れが繰り返されると、廃トナー23の堆積量も繰り返し変化(増減)する。廃トナー23の堆積量が繰り返し変化すると、磁気センサー100では、図6に示すように、周期的に変化する電圧波形が検出される。   As shown in FIGS. 4A and 5A, the waste toner 23 charged toward the neck portion 22a of the waste toner container 22 is located inside the waste toner container 22 with the lower portion of the transport pipe 21 as a vertex. It piles up like a mountain. However, as shown in FIGS. 4B and 5B, the peaks of the accumulated waste toner 23 are collapsed due to the vibration of the printer 1 or the introduction of new waste toner 23, as shown in FIGS. End up. The waste toner 23 collected in the waste toner container 22 will eventually become full while repeating mountain-like accumulation and collapse. When such accumulation and collapse of the waste toner 23 are repeated, the accumulation amount of the waste toner 23 also changes (increases / decreases) repeatedly. When the accumulation amount of the waste toner 23 is repeatedly changed, the magnetic sensor 100 detects a voltage waveform that periodically changes as shown in FIG.

廃トナー23が満杯となる前は、図4に示すように、堆積した廃トナー23と磁気センサー100との距離が離れている。また、回収された廃トナー23の体積も小さい。このため、図6に示すように、磁気センサー100で検出される電圧波形101の電圧V(最大値)は、閾値電圧Vth未満となる。この場合、図7に示すように、磁気センサー100から出力される検出信号201の電圧Vも閾値電圧Vth未満となる。閾値電圧Vthは、廃トナー23の満杯と判定するために設定された電圧値である。   Before the waste toner 23 becomes full, the distance between the accumulated waste toner 23 and the magnetic sensor 100 is large, as shown in FIG. Further, the volume of the collected waste toner 23 is small. For this reason, as shown in FIG. 6, the voltage V (maximum value) of the voltage waveform 101 detected by the magnetic sensor 100 is less than the threshold voltage Vth. In this case, as shown in FIG. 7, the voltage V of the detection signal 201 output from the magnetic sensor 100 is also lower than the threshold voltage Vth. The threshold voltage Vth is a voltage value set to determine that the waste toner 23 is full.

一方、廃トナー23が満杯となった時は、図5に示すように、堆積した廃トナー23と磁気センサー100との距離が近くなる。また、回収された廃トナー23の体積も大きくなる。このため、図6に示すように、磁気センサー100で検出される電圧波形102の電圧Vは、廃トナー23が山状に堆積した時点で閾値電圧Vth以上となる。この場合、図7に示すように、磁気センサー100から出力される検出信号202の電圧Vも閾値電圧Vth以上となる。   On the other hand, when the waste toner 23 is full, the distance between the accumulated waste toner 23 and the magnetic sensor 100 becomes short as shown in FIG. In addition, the volume of the collected waste toner 23 is increased. For this reason, as shown in FIG. 6, the voltage V of the voltage waveform 102 detected by the magnetic sensor 100 becomes equal to or higher than the threshold voltage Vth when the waste toner 23 accumulates in a mountain shape. In this case, as shown in FIG. 7, the voltage V of the detection signal 202 output from the magnetic sensor 100 is also equal to or higher than the threshold voltage Vth.

このように、廃トナー容器22が満杯となる前は、磁気センサー100から判定部91に出力される検出信号の電圧Vが閾値電圧Vth未満となる。一方、廃トナー容器22が満杯となった時には、磁気センサー100から判定部91に出力される検出信号の電圧Vが閾値電圧Vth以上となる。従って、この時点で廃トナー容器22が満杯であると判定することもできる。   Thus, before the waste toner container 22 is full, the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 to the determination unit 91 is less than the threshold voltage Vth. On the other hand, when the waste toner container 22 becomes full, the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 to the determination unit 91 becomes equal to or higher than the threshold voltage Vth. Therefore, it can be determined that the waste toner container 22 is full at this point.

しかし、磁気センサー100の近傍に金属片や磁石等の磁性体が置かれた場合には、この磁性体の影響により、堆積した廃トナー23の磁気に変化が生じる。このような磁気の変化が生じた場合に、廃トナー容器22が満杯になっていないにも関わらず、図6に示すように、磁気センサー100で検出される電圧波形103の電圧Vが閾値電圧Vth以上となることがある。この場合、図7に示すように、磁気センサー100から判定部91に出力される検出信号203の電圧Vも閾値電圧Vth以上となる。   However, when a magnetic material such as a metal piece or a magnet is placed in the vicinity of the magnetic sensor 100, the magnetism of the accumulated waste toner 23 changes due to the influence of the magnetic material. When such a magnetic change occurs, the voltage V of the voltage waveform 103 detected by the magnetic sensor 100 is the threshold voltage, as shown in FIG. 6, even though the waste toner container 22 is not full. It may be Vth or higher. In this case, as illustrated in FIG. 7, the voltage V of the detection signal 203 output from the magnetic sensor 100 to the determination unit 91 is also equal to or higher than the threshold voltage Vth.

従って、磁気センサー100から判定部91に出力される検出信号の電圧Vが閾値電圧Vth以上の場合に、廃トナー容器22が満杯であると判定すると、廃トナー容器22が満杯でないのも関わらず、満杯であると誤判定するおそれがある。   Therefore, if the waste toner container 22 is determined to be full when the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 to the determination unit 91 is equal to or higher than the threshold voltage Vth, the waste toner container 22 is not full. There is a risk of misjudging that it is full.

そこで、本実施形態の判定部91では、磁気センサー100から出力された検出信号の電圧Vが閾値電圧Vth以上となり、且つその電圧Vが予め設定された許容範囲よりも変動した場合に、廃トナー容器22が満杯になったと判定する。   Therefore, in the determination unit 91 of this embodiment, when the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 is equal to or higher than the threshold voltage Vth and the voltage V fluctuates from a preset allowable range, the waste toner It is determined that the container 22 is full.

ここで、予め設定された許容範囲としては、例えば、図7に示す検出信号の最大電圧値から、その40%〜60%程度の電圧値までを設定することができる。例えば、図7において、検出信号の最大電圧値を5V(閾値電圧を4Vとする)とし、その50%の電圧値までを許容範囲とした場合、5V〜2.5Vが許容範囲となる。従って、磁気センサー100から出力された検出信号202の電圧Vが、最大電圧値の5Vから1.5Vに変動した場合には、検出信号202の電圧Vが、閾値電圧の4V以上となり、且つ許容範囲の5V〜2.5Vよりも変動したことになる。なお、上述した許容範囲は、磁気センサー100の検出感度や、廃トナー23の発生する磁力により適宜に設定することができる。   Here, as the preset allowable range, for example, from the maximum voltage value of the detection signal shown in FIG. 7 to a voltage value of about 40% to 60% can be set. For example, in FIG. 7, when the maximum voltage value of the detection signal is 5 V (threshold voltage is 4 V) and the allowable voltage range is 50%, the allowable range is 5 V to 2.5 V. Therefore, when the voltage V of the detection signal 202 output from the magnetic sensor 100 fluctuates from the maximum voltage value of 5V to 1.5V, the voltage V of the detection signal 202 becomes 4V or more of the threshold voltage and is allowable. This means that the fluctuation ranged from 5V to 2.5V. The allowable range described above can be set as appropriate depending on the detection sensitivity of the magnetic sensor 100 and the magnetic force generated by the waste toner 23.

なお、磁気センサー100から出力された検出信号が、予め設定された許容範囲よりも変動したか否かの判定は、例えば、次のような手法により実施することができる。
一つは、磁気センサー100から判定部91に出力される検出信号が閾値電圧Vth以上となった時点から、所定時間が経過する間に、予め設定された許容範囲よりも変動したか否かを判定するというものである。
Note that the determination of whether or not the detection signal output from the magnetic sensor 100 has fluctuated from a preset allowable range can be performed by the following method, for example.
One is whether or not the detection signal output from the magnetic sensor 100 to the determination unit 91 has fluctuated from a preset allowable range during a predetermined time from when the detection voltage becomes equal to or higher than the threshold voltage Vth. It is to judge.

この場合の所定時間は、一般的な使用状況において、廃トナー23の堆積と崩れが発生する周期に基づいて設定することができる。この周期は、例えば、シミュレーションや統計的な処理により算出することができる。   The predetermined time in this case can be set based on a cycle in which the accumulation and collapse of the waste toner 23 occur in a general usage situation. This period can be calculated by, for example, simulation or statistical processing.

もう一つは、磁気センサー100から判定部91に出力される検出信号が閾値電圧Vth以上となった時点から所定時間前まで遡り、その間に、予め設定された許容範囲よりも変動したか否かを判定するというものである。磁気センサー100から判定部91に出力される検出信号の電圧に関するデータは、記憶部80に時系列に記憶される。記憶部80では、所定時間が経過した検出信号の電圧に関するデータを順次消去することにより、必要なデータのみを残すことができる。この場合、判定部91は、磁気センサー100から判定部91に出力される検出信号の電圧が閾値電圧Vth以上となった時点から所定時間前まで遡って検出信号のデータを検査し、その間に、予め設定された許容範囲よりも変動していれば、廃トナー容器22が満杯になったと判定する。   The other is whether or not the detection signal output from the magnetic sensor 100 to the determination unit 91 goes back to a predetermined time before the threshold voltage Vth or more, and during that time, whether or not it has fluctuated from a preset allowable range. Is to determine. Data relating to the voltage of the detection signal output from the magnetic sensor 100 to the determination unit 91 is stored in the storage unit 80 in time series. In the storage unit 80, only necessary data can be left by sequentially erasing data relating to the voltage of the detection signal after a predetermined time has elapsed. In this case, the determination unit 91 inspects the data of the detection signal retroactively from the time when the voltage of the detection signal output from the magnetic sensor 100 to the determination unit 91 becomes equal to or higher than the threshold voltage Vth, If it fluctuates from a preset allowable range, it is determined that the waste toner container 22 is full.

更に、上述した手法以外にも、例えば、磁気センサー100から判定部91に出力される検出信号が閾値電圧Vth以上となった時点において、廃トナー容器22に意図的に振動を与えて、予め設定された許容範囲よりも変動するか否かを判定してもよい。   In addition to the above-described method, for example, when the detection signal output from the magnetic sensor 100 to the determination unit 91 becomes equal to or higher than the threshold voltage Vth, the waste toner container 22 is intentionally vibrated and set in advance. It may be determined whether or not it fluctuates from the allowable range.

また、判定部91は、図7に示すように、磁気センサー100から出力された検出信号201の電圧Vが、閾値電圧Vthを超えていない場合には、廃トナー容器22が満杯になっていないと判定する。   Further, as illustrated in FIG. 7, the determination unit 91 indicates that the waste toner container 22 is not full when the voltage V of the detection signal 201 output from the magnetic sensor 100 does not exceed the threshold voltage Vth. Is determined.

一方、図7において、磁気センサー100から出力された検出信号203のように、磁気センサー100から出力された検出信号の電圧Vが閾値電圧Vth以上であっても、予め設定された許容範囲よりも変動しない場合には、磁気センサー100の近傍に置かれた金属片や磁石等の磁性体の影響により、廃トナー23の磁気に変化が生じたと考えられる。このような磁性体の影響による磁気の変化は定常的なものとなるため、時間経過に伴って大きく変動することは極めて少ない。従って、判定部91は、磁気センサー100から出力された検出信号の電圧Vが閾値電圧Vth以上であっても、その電圧Vが予め設定された許容範囲よりも変動しない場合には、廃トナー容器22が満杯になっていないと判定する。   On the other hand, in FIG. 7, even if the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 is equal to or higher than the threshold voltage Vth, as in the detection signal 203 output from the magnetic sensor 100, the detection signal 203 exceeds the preset allowable range. If it does not fluctuate, it is considered that the magnetism of the waste toner 23 has changed due to the influence of a magnetic material such as a metal piece or a magnet placed in the vicinity of the magnetic sensor 100. Since the change in magnetism due to the influence of such a magnetic material is steady, there is very little fluctuation with time. Accordingly, even if the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 is equal to or higher than the threshold voltage Vth, the determination unit 91 determines that the waste toner container is not changed when the voltage V does not fluctuate from a preset allowable range. It is determined that 22 is not full.

上述したように、磁気センサー100から出力された検出信号の電圧Vが閾値電圧Vth以上となり、且つその電圧Vが予め設定した許容範囲よりも変動した場合には、廃トナー23の堆積と崩れとが繰り返し発生することにより廃トナー容器22が満杯になったと考えられる。従って、このような場合に、判定部91は、廃トナー容器22が満杯になったと判定する。報知制御部92は、判定部91において、磁気センサー100から出力された検出信号の電圧Vが閾値電圧Vth以上となり、且つその電圧Vが予め設定した許容範囲よりも変動したことが判定された場合に、廃トナー容器22が満杯になったことを知らせるメッセージを表示部60(図3参照)に表示させる。   As described above, when the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 is equal to or higher than the threshold voltage Vth and the voltage V fluctuates from a preset allowable range, the waste toner 23 is accumulated and collapsed. It is considered that the waste toner container 22 is full due to the repeated occurrence of. Therefore, in such a case, the determination unit 91 determines that the waste toner container 22 is full. When the determination unit 91 determines that the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 is equal to or higher than the threshold voltage Vth and the voltage V fluctuates from a preset allowable range, the notification control unit 92 Then, a message notifying that the waste toner container 22 is full is displayed on the display unit 60 (see FIG. 3).

一方、磁気センサー100から出力された検出信号の電圧Vが閾値電圧Vth未満の場合は、廃トナー23が磁気センサー100に接近する位置まで堆積していないと考えられる。このため、判定部91は、廃トナー容器22が満杯になっていないと判定する。この場合に、メッセージは表示されない。   On the other hand, when the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 is less than the threshold voltage Vth, it is considered that the waste toner 23 has not accumulated to a position approaching the magnetic sensor 100. For this reason, the determination unit 91 determines that the waste toner container 22 is not full. In this case, no message is displayed.

更に、判定部91は、磁気センサー100から出力された検出信号の電圧Vが閾値電圧Vth以上となっても、その電圧Vが予め設定された許容範囲よりも変動しない場合には、磁気センサー100の近傍に置かれた磁性体の影響により、堆積した廃トナー23の磁気に大きな変化が生じたために検出信号の電圧Vが大きくなったと判定する。報知制御部92は、判定部91において、磁気センサー100から出力された検出信号の電圧Vが閾値電圧Vth以上となり、且つその電圧Vが予め設定された許容範囲よりも変動しないことが判定された場合に、磁気センサー100の近傍を検査することを促すメッセージを表示部60に表示(報知)させる。   Furthermore, even if the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 is equal to or higher than the threshold voltage Vth, the determination unit 91 determines that the magnetic sensor 100 does not vary from the preset allowable range. It is determined that the voltage V of the detection signal has increased due to a large change in the magnetism of the accumulated waste toner 23 due to the influence of the magnetic material placed in the vicinity of. The notification control unit 92 determines in the determination unit 91 that the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 is equal to or higher than the threshold voltage Vth and that the voltage V does not vary from a preset allowable range. In this case, a message prompting to inspect the vicinity of the magnetic sensor 100 is displayed (notified) on the display unit 60.

次に、本実施形態のプリンター1において、廃トナー容器22が満杯になるのを検知する動作について説明する。図8は、判定部91及び報知制御部92が、廃トナー容器22の満杯を検知する動作を示すフローチャートである。
図8のステップST101において、判定部91は、磁気センサー100から出力された検出信号を取得する。
Next, an operation of detecting that the waste toner container 22 is full in the printer 1 of the present embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation in which the determination unit 91 and the notification control unit 92 detect that the waste toner container 22 is full.
In step ST <b> 101 of FIG. 8, the determination unit 91 acquires the detection signal output from the magnetic sensor 100.

ステップST102において、判定部91は、取得した検出信号の電圧Vが閾値電圧Vth以上か否かを判定する。このステップST102において、判定部91により、検出信号の電圧V≧閾値電圧Vthである(YES)と判定された場合には、処理はステップST103へ移行する。また、ステップST102において、判定部91により、検出信号の電圧V<閾値電圧Vthである(NO)と判定された場合には、廃トナー容器22が満杯になっていないため、本フローチャートの処理は終了する。   In step ST102, the determination unit 91 determines whether or not the voltage V of the acquired detection signal is equal to or higher than the threshold voltage Vth. In step ST102, when the determination unit 91 determines that the detection signal voltage V ≧ threshold voltage Vth (YES), the process proceeds to step ST103. In step ST102, when the determination unit 91 determines that the detection signal voltage V <threshold voltage Vth (NO), the waste toner container 22 is not full. finish.

ステップST103(ステップST102でYES)において、判定部91は、磁気センサー100から出力された検出信号の電圧Vが、予め設定された許容範囲よりも変動したか否かを判定する。このステップST103において、判定部91により、検出信号の電圧Vが予め設定された許容範囲よりも変動した(YES)と判定された場合には、処理はステップST104へ移行する。また、ステップST103において、判定部91により、検出信号の電圧Vが予め設定された許容範囲よりも変動しない(NO)と判定された場合には、処理はステップST105へ移行する。   In step ST103 (YES in step ST102), the determination unit 91 determines whether or not the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 has fluctuated from a preset allowable range. In step ST103, when the determination unit 91 determines that the voltage V of the detection signal has fluctuated from a preset allowable range (YES), the process proceeds to step ST104. In Step ST103, when the determination unit 91 determines that the voltage V of the detection signal does not vary from the preset allowable range (NO), the process proceeds to Step ST105.

ステップST104(ステップST103でYES)において、判定部91は、廃トナー容器22が満杯になったと判定する。そして、報知制御部92は、廃トナー容器22が満杯であることを知らせるメッセージを表示部60に表示させる。これにより、本フローチャートの処理は終了する。   In step ST104 (YES in step ST103), the determination unit 91 determines that the waste toner container 22 is full. Then, the notification control unit 92 causes the display unit 60 to display a message notifying that the waste toner container 22 is full. Thereby, the process of this flowchart is complete | finished.

ステップST105(ステップST103でNO)において、判定部91は、磁気センサー100の近傍に置かれた磁性体の影響により、堆積した廃トナー23の磁気に大きな変化が生じたと判定する。そして、報知制御部92は、磁気センサー100の近傍を検査することを促すメッセージを表示部60に表示させる。これにより、本フローチャートの処理は終了する。   In step ST105 (NO in step ST103), the determination unit 91 determines that a large change has occurred in the magnetism of the accumulated waste toner 23 due to the influence of the magnetic material placed in the vicinity of the magnetic sensor 100. Then, the notification control unit 92 causes the display unit 60 to display a message that prompts inspection of the vicinity of the magnetic sensor 100. Thereby, the process of this flowchart is complete | finished.

以上説明したように、本実施形態のプリンター1によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態のプリンター1において、判定部91は、磁気センサー100から出力された検出信号の電圧Vが予め設定された閾値電圧Vth以上となり、且つその電圧Vが予め設定された許容範囲よりも変動した場合には、廃トナー容器22が満杯であると判定する。
As described above, according to the printer 1 of the present embodiment, the following effects are exhibited.
In the printer 1 of the present embodiment, the determination unit 91 determines that the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 is equal to or higher than a preset threshold voltage Vth, and the voltage V varies from a preset allowable range. In such a case, it is determined that the waste toner container 22 is full.

磁気センサー100から出力される検出信号が磁性体の影響を受けている場合、廃トナー23の堆積と崩れとが繰り返し発生しても、検出信号の電圧Vはほとんど変動しない。しかし、磁気センサー100から出力される検出信号が磁性体の影響を受けていない場合、廃トナー23の堆積と崩れとが繰り返し発生することにより、検出信号の電圧Vは大きく変動する。   When the detection signal output from the magnetic sensor 100 is affected by a magnetic material, the voltage V of the detection signal hardly fluctuates even if the waste toner 23 is repeatedly deposited and collapsed. However, when the detection signal output from the magnetic sensor 100 is not affected by the magnetic substance, the waste toner 23 is repeatedly accumulated and collapsed, so that the voltage V of the detection signal varies greatly.

従って、磁気センサー100から出力された検出信号の電圧Vが予め設定された閾値電圧Vth以上となり、且つその電圧Vが予め設定された許容範囲よりも変動したことを満杯の要件とすることにより、廃トナー容器22の満杯をより確実に判定することができる。   Accordingly, by making the full requirement that the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 is equal to or higher than a preset threshold voltage Vth and the voltage V fluctuates from a preset allowable range, The fullness of the waste toner container 22 can be determined more reliably.

また、判定部91は、磁気センサー100から出力された検出信号の電圧Vが予め設定された閾値電圧Vth以上となり、且つその電圧Vが予め設定された許容範囲よりも変動しない場合には、廃トナー容器22が満杯になっていないと判定する。従って、磁気センサー100の近傍に置かれた磁性体の影響により、廃トナー容器22が満杯になっていないにも関わらず、満杯であると誤判定することが少なくなる。   Further, the determination unit 91 is discarded when the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 is equal to or higher than a preset threshold voltage Vth and the voltage V does not fluctuate from a preset allowable range. It is determined that the toner container 22 is not full. Therefore, it is less likely that the waste toner container 22 is full due to the influence of the magnetic material placed in the vicinity of the magnetic sensor 100 even though the waste toner container 22 is not full.

また、報知制御部92は、磁気センサー100から出力された検出信号の電圧Vが予め設定された閾値電圧Vth以上となり、且つその電圧Vが予め設定された許容範囲よりも変動しないことが判定部91により判定された場合に、磁気センサー100の近傍を検査することを促すメッセージを表示部60に表示させる。   Further, the notification control unit 92 determines that the voltage V of the detection signal output from the magnetic sensor 100 is equal to or higher than a preset threshold voltage Vth and that the voltage V does not vary from a preset allowable range. If it is determined by 91, a message prompting to inspect the vicinity of the magnetic sensor 100 is displayed on the display unit 60.

このため、ユーザーは、磁気センサー100の近傍に金属片や磁石等の磁性体が置かれていることを容易に知ることができる。この後、ユーザーは、磁気センサー100の近傍に置かれた磁性体を取り除くことにより、磁気センサー100の本来の機能を回復させることができる。   For this reason, the user can easily know that a magnetic material such as a metal piece or a magnet is placed in the vicinity of the magnetic sensor 100. Thereafter, the user can restore the original function of the magnetic sensor 100 by removing the magnetic material placed in the vicinity of the magnetic sensor 100.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。
本実施形態で説明した報知部としての表示部60は、表示パネルに各種のメッセージを表示する形態である。しかし、本発明の報知部は、この形態に限定されることはなく、例えば、ユーザーに対し情報をメッセージ音又は警告音により報知させる形態でもよいし、情報をランプの点滅/点灯により報知させる形態であってもよい。すなわち、報知部は、ユーザーに必要な情報を報知可能な機能を備えていればよく、その形態は本実施形態に限定されない。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can implement with a various form.
The display unit 60 serving as the notification unit described in the present embodiment is a mode for displaying various messages on the display panel. However, the notification unit of the present invention is not limited to this form. For example, the form may be such that the user is notified of information by a message sound or a warning sound, or the information is notified by blinking / lighting of a lamp. It may be. That is, the notification unit only needs to have a function capable of notifying the user of necessary information, and the form is not limited to this embodiment.

本実施形態で説明したプリンター1は、モノクロプリンターである。しかし、本発明は、この形態に限定されることはなく、カラープリンターであってもよい。
本実施形態において使用されるトナーは、磁性トナーからなる磁性一成分現像剤でもよいし、磁性キャリアと非磁性トナーとを含む二成分現像剤でもよい。
The printer 1 described in the present embodiment is a monochrome printer. However, the present invention is not limited to this form, and may be a color printer.
The toner used in this embodiment may be a magnetic one-component developer made of a magnetic toner or a two-component developer containing a magnetic carrier and a non-magnetic toner.

また、本実施形態で説明したプリンター1は、感光体ドラム31に形成されたトナー画像を直接に用紙Tに転写する形態(直接転写方式)である。しかし、本発明は、この形態に限定されることはなく、中間転写ベルトを介して用紙にトナー画像を転写する形態(間接転写方式)であってもよい。   In addition, the printer 1 described in the present embodiment is configured to directly transfer the toner image formed on the photosensitive drum 31 onto the paper T (direct transfer method). However, the present invention is not limited to this form, and may be a form (indirect transfer system) in which a toner image is transferred onto a sheet via an intermediate transfer belt.

また、本実施形態で説明したプリンター1は、用紙Tの両面を印刷可能な形態である。しかし、本発明は、この形態に限定されることはなく、用紙の片面のみを印刷する形態であってもよい。   Further, the printer 1 described in the present embodiment is configured to print both sides of the paper T. However, the present invention is not limited to this form, and may be a form in which only one side of the paper is printed.

また、本発明に係る画像形成装置は、上述したプリンター1に限定されることはない。すなわち、本発明に係る画像形成装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンター機能及びスキャナ機能を備える複合機であってもよく、ファクシミリであってもよい。   The image forming apparatus according to the present invention is not limited to the printer 1 described above. In other words, the image forming apparatus according to the present invention may be a multifunction machine having a copy function, a facsimile function, a printer function, and a scanner function, or may be a facsimile.

また、本発明に係る画像形成装置によってトナー画像が定着される被転写材は、用紙Tに限定されない。例えば、OHP(オーバーヘッドプロジェクター)シート等のフィルムシートであってもよい。また、被転写材は、シート状のものに限定されることはなく、ロール状のものであってもよい。   Further, the transfer material on which the toner image is fixed by the image forming apparatus according to the present invention is not limited to the paper T. For example, a film sheet such as an OHP (overhead projector) sheet may be used. Further, the material to be transferred is not limited to a sheet shape, and may be a roll shape.

1…プリンター(画像形成装置)、20…廃トナー回収機構、22…廃トナー容器、23…廃トナー、30…画像形成部、60…表示部(報知部)、90…制御部、91…判定部、92…報知制御部、100…磁気センサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer (image forming apparatus), 20 ... Waste toner collection mechanism, 22 ... Waste toner container, 23 ... Waste toner, 30 ... Image forming part, 60 ... Display part (notification part), 90 ... Control part, 91 ... Determination Part, 92 ... notification control part, 100 ... magnetic sensor

Claims (3)

トナーによる画像を被転写材に形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排出されたトナーを廃トナーとして回収する廃トナー容器と、
前記廃トナー容器に回収された廃トナーの堆積量に応じた検出信号を出力する磁気センサーと、
前記磁気センサーから出力された検出信号が予め設定された閾値以上となり且つ予め設定された許容範囲よりも変動した場合には、前記廃トナー容器が満杯であると判定する判定部と、
を備える画像形成装置。
An image forming unit for forming an image of toner on a transfer material;
A waste toner container for collecting toner discharged from the image forming unit as waste toner;
A magnetic sensor that outputs a detection signal according to the amount of waste toner collected in the waste toner container;
A determination unit that determines that the waste toner container is full when the detection signal output from the magnetic sensor is greater than or equal to a preset threshold value and fluctuates from a preset allowable range;
An image forming apparatus comprising:
前記判定部は、
前記磁気センサーから出力された検出信号が予め設定された閾値以上となり且つ予め設定された許容範囲よりも変動しない場合には、前記廃トナー容器が満杯でないと判定する、
請求項1に記載の画像形成装置。
The determination unit
When the detection signal output from the magnetic sensor is equal to or greater than a preset threshold and does not vary from a preset tolerance, it is determined that the waste toner container is not full.
The image forming apparatus according to claim 1.
使用者に対し情報を報知する報知部と、
前記磁気センサーから出力された検出信号が予め設定された閾値以上となり且つ予め設定された許容範囲よりも変動しないことが前記判定部により判定された場合に、前記磁気センサー近傍の検査を促す情報を前記報知部に報知させる報知制御部と、
を備える請求項2に記載の画像形成装置。
An informing unit for informing the user of information;
Information that prompts an inspection in the vicinity of the magnetic sensor when the determination unit determines that the detection signal output from the magnetic sensor is equal to or greater than a preset threshold value and does not vary from a preset allowable range. A notification control unit for informing the notification unit;
An image forming apparatus according to claim 2.
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