JP2006208623A - Image forming apparatus - Google Patents

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宣夫 福井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of inspecting abnormality of a waste toner conveyance portion without providing an extra detection sensor by using a fullness detection sensor for a waste toner storage portion where waste toner collected by cleaning is accumulated. <P>SOLUTION: A copying machine 1 is so configured that a CPU 10 decides that the waste toner conveyance portion 61 is abnormal when it is decided that the fullness detection sensor 60, which detects transmitted light transmitted through the waste toner storage portion 59 where the waste toner collected by cleaning is accumulated being cut off by the waste toner, does not detect the transmitted light being cut off. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものであり、特に、その廃棄トナーの搬送部の検査技術に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, and more particularly, to an inspection technique for a waste toner transport unit.

従来より、プリンタおよび複写機等の画像形成装置においては、像端持体の感光ドラムから除去され回収されたトナーである廃棄トナーが、一般的に、複数の螺旋状の螺旋羽根を備えたスクリューおよび/あるいは搬送ベルトなどの廃棄トナー搬送機構を有する廃棄トナー搬送部によって、廃棄トナーが蓄積される廃棄トナー蓄積部へ搬送された後、例えば、廃棄トナー蓄積部の入口付近に設けられた透過型フォトセンサによって入口部分まで堆積した廃棄トナーによる透過光の遮光が検出されると、廃棄トナー蓄積部が満杯になったことが判定され、更に、廃棄トナー蓄積部の交換がユーザまたはサービスマンに対して通知されるようになっている(例えば、特許文献1を参照)。なお、上記と異なる画像形成装置の参考例として、廃棄トナー搬送体の不装着状態および廃棄トナー搬送体内のトナーの有無を検出することが可能な不適正状態検出手段を備えた画像形成装置が開示・提案されている(例えば、特許文献2を参照)。
特開2002−287595号公報 特許第3327381号公報
Conventionally, in an image forming apparatus such as a printer and a copying machine, a waste toner that is a toner removed and collected from a photosensitive drum of an image end member is generally a screw having a plurality of spiral spiral blades. And / or, for example, a transmissive type provided near the entrance of the waste toner storage unit after the waste toner is transported to the waste toner storage unit where the waste toner is stored by the waste toner transport unit having a waste toner transport mechanism such as a transport belt When the photo sensor detects that the transmitted toner is blocked by the waste toner accumulated up to the entrance, it is determined that the waste toner storage unit is full. (For example, refer to Patent Document 1). As a reference example of an image forming apparatus different from the above, an image forming apparatus provided with an inappropriate state detecting unit capable of detecting a non-attached state of a waste toner transport body and the presence or absence of toner in the waste toner transport body is disclosed. -It has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
JP 2002-287595 A Japanese Patent No. 3327381

確かに、上記構成から成る画像形成装置であれば、廃棄トナー蓄積部が廃棄トナーで満杯になると、満杯検出センサによりその満杯が検出されるため、廃棄トナー蓄積部を即座に交換することが可能であった。   Certainly, in the case of the image forming apparatus having the above-described configuration, when the waste toner storage unit becomes full of the waste toner, the full detection is detected by the full detection sensor, so that the waste toner storage unit can be replaced immediately. Met.

しかしながら、従来の画像形成装置は、廃棄トナー搬送部の廃棄トナー搬送機構が、スクリューの折損、搬送ベルトの破損、あるいは搬送機構の駆動源の異常等によって正常に動作しない場合において、すぐにそのような異常が原因であるとユーザに分かるような不具合が発生する可能性は小さいため、数十〜数百枚のプリントが継続して行われてしまい、廃棄トナーの搬送経路が詰まって装置本体に深刻なダメージを与えてしまう場合があった。また、従来、満杯検出センサ以外に廃棄トナー搬送部の異常を検出するセンサを新たに追加する以外に、外部から廃棄トナー搬送部の不具合を認識することは困難であるとともに、廃棄トナー搬送部の異常を検出するためのセンサ等を新たに追加すると画像形成装置の製造コストが増加してしまうという問題があった。   However, in the conventional image forming apparatus, when the waste toner transport mechanism of the waste toner transport unit does not operate normally due to breakage of the screw, breakage of the transport belt, abnormality of the drive source of the transport mechanism, or the like immediately. Since there is little possibility that the user will know that the problem is caused by an abnormal condition, printing of several tens to several hundreds of sheets is continuously performed, and the waste toner conveyance path is clogged and the main body of the apparatus is blocked. In some cases, serious damage was done. Further, conventionally, it is difficult to recognize a defect of the waste toner transport unit from the outside other than newly adding a sensor for detecting an abnormality of the waste toner transport unit in addition to the full detection sensor. When a sensor or the like for detecting an abnormality is newly added, there is a problem that the manufacturing cost of the image forming apparatus increases.

そのため、画像形成装置の最初の使用開始前(すなわち、装置の出荷前)、サービスメンテナンス時および画像形成装置の使用時に、廃棄トナー搬送部の不具合を発見することは困難であり、装置の使用開始後に、ユーザからのクレームによってその廃棄トナー搬送部の不具合が判明することが多く、これによって、画像形成装置の分解修理を行うことは、ユーザ側の画像形成装置に対するアベイラビリティ[availability](すなわち、可用性あるいは稼働率(装置を正常に使用できる時間))の低下および保守側のサービスコストの増大につながるとともに、画像形成装置に対する信頼性を低下させてしまう。また、廃棄トナー経路が詰まった場合には、機内の清掃や廃棄トナー搬送部の分解および修理が必要となるとともに、廃棄トナー搬送部の駆動装置や感光ドラムの駆動部などにも深刻なダメージを与える可能性があり、その場合、修理に必要な部品や工数が非常に大きくなってしまうという問題があった。   Therefore, it is difficult to find a defect in the waste toner transport unit before the first use of the image forming apparatus (that is, before the shipment of the apparatus), during service maintenance, and when the image forming apparatus is used. Later, a complaint from the user often reveals a defect in the waste toner transport unit, so that disassembling and repairing the image forming apparatus is not possible with respect to the image forming apparatus on the user side (ie, availability). Alternatively, the operating rate (time during which the apparatus can be used normally) is reduced and the service cost on the maintenance side is increased, and the reliability of the image forming apparatus is reduced. In addition, when the waste toner path is clogged, it is necessary to clean the inside of the machine, disassemble and repair the waste toner transport unit, and seriously damage the drive unit of the waste toner transport unit and the drive unit of the photosensitive drum. In such a case, there is a problem that parts and man-hours required for repair become very large.

本発明は、上記の問題点に鑑み、新たな検出センサを追加することなく、クリーニング回収された廃棄トナーを蓄積する廃棄トナー蓄積部の満杯検出センサを利用して廃棄トナー搬送部の異常を検査することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention inspects the abnormality of the waste toner transport unit by using the full detection sensor of the waste toner accumulation unit that accumulates the waste toner collected by cleaning without adding a new detection sensor. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of doing so.

上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、像端持体の表面にトナー像として形成されたトナー、あるいはトナー像のシートへの転写後に該像端持体の表面に残留するトナーを回収するクリーニング部と、該クリーニング部によって回収された前記トナーを搬送する廃棄トナー搬送部と、該廃棄トナー搬送部によって搬送された前記トナーが蓄積される単数または複数の廃棄トナー蓄積部と、該廃棄トナー蓄積部を透過する透過光の前記トナーによる遮光を検出する満杯検出センサと、該満杯検出センサが前記廃棄トナー蓄積部に蓄積した前記トナーによる遮光を所定の時間継続に検出する場合には、前記廃棄トナー蓄積部が満杯であると判定する満杯判定部と、を有して成り、前記廃棄トナー搬送部の搬送の開始後に、所定の搬送時間を経過しても前記満杯検出センサが該廃棄トナー搬送部によって搬送された前記トナーによる遮光を検出しない場合には、前記廃棄トナー搬送部の異常であると判定する異常判定部を有して成る構成とされている。このような構成とすることにより、クリーニング回収された廃棄トナーを蓄積する廃棄トナー蓄積部の満杯を検出する満杯検出センサを利用して、廃棄トナー搬送部に異常が無いかどうかを判定することが可能となるため、新たなセンサを追加することなく、低コストで信頼性の高い画像形成装置を提供することが可能となる。また、廃棄トナーの詰まりを未然に防ぐことができるため、廃棄トナーの詰まりによる装置機内の清掃や廃棄トナー搬送部の分解および修理を防げるとともに、廃棄トナー搬送部の駆動装置や感光ドラム駆動部などへの深刻なダメージを防ぐことができる。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention is a toner formed as a toner image on the surface of an image holding member, or remains on the surface of the image holding member after transfer of the toner image to a sheet. A cleaning unit that collects the toner to be collected, a waste toner transport unit that transports the toner collected by the cleaning unit, and a single or a plurality of waste toner storage units that store the toner transported by the waste toner transport unit And a fullness detection sensor that detects light shielding by the toner of transmitted light that passes through the waste toner accumulation unit, and the fullness detection sensor detects light shielding by the toner accumulated in the waste toner accumulation unit for a predetermined time. A full determination unit that determines that the waste toner storage unit is full, and after the start of the transport of the waste toner transport unit, An error determination unit that determines that the waste toner conveyance unit is abnormal when the full detection sensor does not detect light shielding by the toner conveyed by the waste toner conveyance unit even after the conveyance time has elapsed; It is made up of By adopting such a configuration, it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the waste toner conveyance unit by using a full detection sensor that detects the fullness of the waste toner storage unit that stores the waste toner collected by cleaning. Therefore, it is possible to provide a low-cost and highly reliable image forming apparatus without adding a new sensor. In addition, since waste toner can be prevented from being clogged, it is possible to prevent cleaning of the inside of the apparatus due to clogging of waste toner and disassembly and repair of the waste toner transport section, as well as a drive device for the waste toner transport section, a photosensitive drum drive section, etc. Can prevent serious damage to

また、上記構成から成る画像形成装置は、前記異常判定部による前記廃棄トナー搬送部の異常の判定は、所定の検査モードにおいて実施される構成とされている。このような構成とすることにより、画像形成装置の製造工程中やサービスメンテナンス時にその検査モードで、満杯検出センサを利用して廃棄トナー搬送部の異常の検査を行うことができるため、画像形成装置のコストアップを引き起こすことなく、信頼性の高い製品として提供することができる。   The image forming apparatus having the above-described configuration is configured such that the abnormality determination unit determines whether the waste toner transport unit is abnormal in a predetermined inspection mode. By adopting such a configuration, it is possible to inspect abnormalities in the waste toner conveying unit using the full detection sensor in the inspection mode during the manufacturing process of the image forming apparatus or during service maintenance. It can be provided as a highly reliable product without causing an increase in cost.

また、上記構成から成る画像形成装置は、前記像端持体の表面に所定のトナー像を形成してシートへの転写を行う画像形成部と、所定の情報の入力を受け付ける操作部と、を有して成り、前記操作部により前記所定の検査モードが受け付けられた場合には、前記画像形成部に前記像端持体の表面の所定の領域に形成させたベタの前記トナー像を前記シートへの転写を行わせずに前記クリーニング部に前記トナー像を回収させるとともに、前記異常判定部に前記廃棄トナー搬送部の異常の判定を実施させる制御部を有して成る構成とされている。このような構成とすることにより、満杯検出センサを利用して廃棄トナー搬送部の異常の検査が行われる際のトナーの検出感度を向上させることができる。   The image forming apparatus having the above-described configuration includes: an image forming unit that forms a predetermined toner image on the surface of the image holding member and transfers the image to a sheet; and an operation unit that receives input of predetermined information. And when the predetermined inspection mode is received by the operation unit, the solid toner image formed in a predetermined region on the surface of the image holding member by the image forming unit is displayed on the sheet. The cleaning unit collects the toner image without transferring the toner image, and the abnormality determination unit includes a control unit that determines abnormality of the waste toner conveyance unit. With such a configuration, it is possible to improve the toner detection sensitivity when the abnormality detection of the waste toner transport unit is performed using the full detection sensor.

また、上記構成から成る画像形成装置は、前記廃棄トナー蓄積部に可動式のシャッターを備えた構成とされている。このような構成とすることにより、満杯検出センサを利用して廃棄トナー搬送部の異常の検査が行われる際のトナーの検出感度を向上させることができる。   Further, the image forming apparatus having the above-described configuration is configured such that the waste toner storage unit includes a movable shutter. With such a configuration, it is possible to improve the toner detection sensitivity when the abnormality detection of the waste toner transport unit is performed using the full detection sensor.

上記したように、本発明に係る画像形成装置であれば、新たなセンサを追加することなく、クリーニング回収された廃棄トナーを蓄積する廃棄トナー蓄積部の満杯を検出する満杯検出センサを利用して、廃棄トナー搬送部に異常が無いかどうかを判定することが可能になるとともに、低コストで信頼性の高い画像形成装置を提供することが可能となる。   As described above, the image forming apparatus according to the present invention uses the full detection sensor that detects the fullness of the waste toner accumulation unit that accumulates the waste toner collected by cleaning without adding a new sensor. In addition, it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the waste toner conveying portion, and it is possible to provide a low-cost and highly reliable image forming apparatus.

以下では、本発明を4色ドラムのフルカラータンデム方式の複写機に適用した場合を例に挙げて説明を行う。図1は本発明に係る複写機の要部構成を示すブロック図であり、図2は本発明に係る複写機の要部構造を模式的に示す縦断面図である。両図に示すように、本実施形態の複写機1は、装置全体の動作を制御する中央演算処理装置10(以下、CPU[Central Processing Unit]10と呼ぶ)と、原稿を自動搬送する原稿搬送部11と、原稿搬送部11から搬送された原稿を取り込んで画像データを生成する原稿取込部12と、操作手段(テンキーやタッチパネルなど)と表示手段(液晶ディスプレイなど)から成る操作表示部13と、画像データに基づいて用紙へカラーあるいはモノクロの画像となるトナー像の形成(すなわち、転写)を行う画像形成部14と、画像形成部14により用紙に形成されたトナー像を用紙に定着させる定着部15と、画像形成部14に給紙を行う給紙部16と、用紙の排紙先となる排紙部17と、各種制御プログラム等が格納されたROM[Read Only Memory]、ワーク領域として用いられるRAM[Random Access Memory]および各種データ等が記憶されるハードディスクから成るメモリ部18と、を有して成る。なお、メモリ部18には、本発明を実施するために必要なプログラムおよびデータが記憶されている。また、トナー像の転写先として、シートである用紙以外にOHPシート等が利用されてもよい。   In the following description, the present invention is applied to a four-color drum full-color tandem copying machine as an example. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the main part of a copying machine according to the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view schematically showing the structure of the main part of the copying machine according to the present invention. As shown in both figures, the copier 1 of this embodiment includes a central processing unit 10 (hereinafter referred to as a CPU [Central Processing Unit] 10) that controls the operation of the entire apparatus, and a document transport that automatically transports a document. Unit 11, a document take-in unit 12 that takes in a document transported from document transport unit 11 and generates image data, and an operation display unit 13 that includes operation means (such as a numeric keypad or touch panel) and display means (such as a liquid crystal display). An image forming unit 14 that forms (that is, transfers) a toner image that becomes a color or monochrome image on the sheet based on the image data, and fixes the toner image formed on the sheet by the image forming unit 14 on the sheet. A fixing unit 15, a paper feeding unit 16 that feeds paper to the image forming unit 14, a paper discharge unit 17 that is a paper discharge destination, and a ROM [Read Only Memory] in which various control programs are stored. , And it includes a memory unit 18 composed of a hard disk RAM used as a work area [Random Access Memory], and the various data are stored, the. The memory unit 18 stores programs and data necessary for implementing the present invention. Further, an OHP sheet or the like may be used as a transfer destination of the toner image in addition to the sheet as a sheet.

CPU10は、装置全体の動作を制御するほか、後ほど詳細に説明する満杯検出センサ
を利用した廃棄トナー搬送部の検査制御に関する処理を行う。また、後述するように、廃棄トナー搬送部の搬送の開始後に、所定の搬送時間を経過しても満杯検出センサがトナー(すなわち、廃棄トナー)による透過光の変化を検出しない場合には、廃棄トナー搬送部に異常が有ることを判定する異常判定部および満杯検出センサが廃棄トナー蓄積部に蓄積したトナー(すなわち、廃棄トナー)を所定の時間継続的に検出する場合には、廃棄トナー蓄積部が満杯であると判定する満杯判定部等の役割も担う。
In addition to controlling the operation of the entire apparatus, the CPU 10 performs processing related to inspection control of the waste toner conveying unit using a full detection sensor, which will be described in detail later. As will be described later, if the full sensor does not detect a change in transmitted light due to the toner (that is, the waste toner) even after a predetermined transport time has elapsed after the start of the transport of the waste toner transport unit, it is discarded. When the abnormality determination unit that determines that there is an abnormality in the toner transport unit and the full detection sensor continuously detect the toner accumulated in the waste toner storage unit (that is, the waste toner) for a predetermined time, the waste toner storage unit It also plays the role of a fullness determination unit that determines that is full.

給紙部16は、図2に示すように、画像形成部14への給紙元となる複数段(本実施形態では3段)の用紙収納部161a〜161cと、各用紙収納部161a〜161cから画像形成部14への共通した用紙搬送経路となる用紙搬送部162と、を有して成る。   As shown in FIG. 2, the sheet feeding unit 16 includes a plurality of (three in this embodiment) sheet storage units 161 a to 161 c serving as a sheet supply source to the image forming unit 14, and each sheet storage unit 161 a to 161 c. A sheet conveyance unit 162 serving as a common sheet conveyance path from the image forming unit 14 to the image forming unit 14.

また、画像形成部14について以下に説明する。図3は、本実施形態の複写機1の画像形成部14を模式的に示す縦断面図である。画像形成部14は、用紙へイエローのトナー像の画像形成を行うイエロー画像形成部50aと、用紙へのマゼンダのトナー像の画像形成を行うマゼンダ画像形成部50bと、用紙へシアンのトナー像の画像形成を行うシアン画像形成部50cと、用紙へブラックのトナー像の画像形成を行うブラック画像形成部50dと、後述の各回収ブレード56a〜56dによって除去され回収された各色の廃棄トナーを搬送する廃棄トナー搬送部61と、廃棄トナー搬送部61によって搬送された廃棄トナーが蓄積される廃棄トナー蓄積部59と、廃棄トナー蓄積部59の入口部分に発光素子60aと受光素子60bを有し、発光素子60aから発光された光の廃棄トナー蓄積部59による透過光が、廃棄トナーにより遮光されて受光素子60bによって受光されなくなることで検出を行い、その検出信号をCPU10に入力する透過型フォトセンサからなる満杯検出センサ60と、給紙部16から搬送された用紙を画像形成部14から定着部15に搬送する転写ベルト58と、を有して成る。なお、廃棄トナー蓄積部59は、少なくとも満杯検出センサ60の発光素子60aからの光が受光素子bに向けて透過する検出範囲部分は、光を透過する材料で形成されている。また、図3の実線矢印Aは、用紙の搬送方向を示す。   The image forming unit 14 will be described below. FIG. 3 is a longitudinal sectional view schematically showing the image forming unit 14 of the copying machine 1 according to the present embodiment. The image forming unit 14 includes a yellow image forming unit 50a that forms a yellow toner image on a paper, a magenta image forming unit 50b that forms a magenta toner image on a paper, and a cyan toner image on the paper. A cyan image forming unit 50c that performs image formation, a black image forming unit 50d that forms a black toner image on paper, and a waste toner of each color that has been removed and collected by each of the collection blades 56a to 56d described later is conveyed. A waste toner transport unit 61, a waste toner storage unit 59 in which the waste toner transported by the waste toner transport unit 61 is stored, and a light emitting element 60a and a light receiving element 60b at the entrance of the waste toner storage unit 59, emit light. Light transmitted from the waste toner accumulating unit 59 of the light emitted from the element 60a is blocked by the waste toner and is received by the light receiving element 60b. The full detection sensor 60 including a transmission type photo sensor that detects the absence of light reception and inputs the detection signal to the CPU 10 and the sheet conveyed from the sheet feeding unit 16 are conveyed from the image forming unit 14 to the fixing unit 15. A transfer belt 58. In the waste toner accumulation unit 59, at least a detection range portion in which light from the light emitting element 60a of the fullness detection sensor 60 is transmitted toward the light receiving element b is formed of a material that transmits light. A solid line arrow A in FIG. 3 indicates the sheet conveyance direction.

また、イエロー画像形成部50a、マゼンダ画像形成部50b、シアン画像形成部50cおよびブラック画像形成部50dは、図3に示すように、画像データに基づいて、イエロー、マゼンダ、シアンおよびブラックの各色のトナー像が各ドラム表面にそれぞれ形成される像端持体の感光ドラム51a〜51dと、各感光ドラム51a〜51dの表面をそれぞれ所定の電位に均一に帯電させる帯電器53a〜53dと、画像データに基づいてレーザ光を照射して静電潜像を各感光ドラム51a〜51dの表面に形成する露光ユニット55a〜55dと、各感光ドラム51a〜51dの表面の各静電潜像からそれぞれイエロー、マゼンダ、シアンおよびブラックのトナー像を各感光ドラム51a〜51dの表面に形成する現像器52a〜52dと、各感光ドラム51a〜51dの表面に形成されたトナー像を搬送されてきた用紙に静電的に転写する転写ローラ57a〜57dと、各感光ドラム51a〜51dの表面にトナー像として形成されたトナー、あるいはトナー像の用紙への転写後に各感光ドラム51a〜51dの表面に残留するトナーを除去して回収するクリーニング部となる回収ブレード56a〜56dと、回収ブレード56a〜56dによるトナーの除去後に、各感光ドラム51a〜51dの表面の除電を行う除電ランプ54a〜54dと、を有して成る。   Further, as shown in FIG. 3, the yellow image forming unit 50a, the magenta image forming unit 50b, the cyan image forming unit 50c, and the black image forming unit 50d are arranged for each color of yellow, magenta, cyan, and black based on the image data. Image end support photosensitive drums 51a to 51d on which toner images are respectively formed on the surfaces of the drums, chargers 53a to 53d for uniformly charging the surfaces of the photosensitive drums 51a to 51d to predetermined potentials, and image data The exposure units 55a to 55d that irradiate the laser beam to form electrostatic latent images on the surfaces of the photosensitive drums 51a to 51d, and yellow, respectively, from the electrostatic latent images on the surfaces of the photosensitive drums 51a to 51d. Developers 52a to 52d for forming magenta, cyan and black toner images on the surfaces of the respective photosensitive drums 51a to 51d. Transfer rollers 57a to 57d for electrostatically transferring toner images formed on the surfaces of the photosensitive drums 51a to 51d onto the conveyed paper, and toner images formed on the surfaces of the photosensitive drums 51a to 51d. After the toner or toner images are transferred to the paper, the recovery blades 56a to 56d serving as a cleaning unit that removes and recovers the toner remaining on the surfaces of the photosensitive drums 51a to 51d, and the toner is removed by the recovery blades 56a to 56d. And neutralizing lamps 54a to 54d for neutralizing the surfaces of the photosensitive drums 51a to 51d.

また、廃棄トナー搬送部61は、図3に示すように、各感光ドラム51a〜51dと平行に配置され、各回収ブレード56a〜56dによって回収された各色の廃棄トナーを紙面と垂直方向の手前側に搬送し、後述の第2搬送部65の各入口部まで搬送して第2搬送部65内に落下させる第1搬送部62a〜62dと、各第1搬送部62a〜62dから搬送された廃棄トナーを廃棄トナー蓄積部59へ落下させる第2搬送部65と、を有して成る。   Further, as shown in FIG. 3, the waste toner transport unit 61 is disposed in parallel to the photosensitive drums 51a to 51d, and the waste toners of the respective colors collected by the collection blades 56a to 56d are disposed on the front side in the direction perpendicular to the paper surface. The first transport units 62a to 62d that are transported to the inlet portions of the second transport unit 65, which will be described later, and dropped into the second transport unit 65, and the waste transported from the first transport units 62a to 62d And a second transport unit 65 for dropping the toner onto the waste toner storage unit 59.

また、各第1搬送部62a〜62dは、図3に示すように、各感光ドラム51a〜51dと平行に配置され、各回収ブレード56a〜56d側が開口した円筒内に回転軸周面に複数の螺旋状の螺旋羽根を有し、駆動力(不図示)により回転されることにより、それぞれ各色の廃棄トナーを紙面と垂直方向の手前側に搬送する廃棄トナー搬送機構である第1スクリュー63a〜63d(すなわち、後述の第2スクリュー66と同様な形状)と、各回収ブレード56a〜56d側が開口され、各第1スクリュー63a〜63dが配置される円筒が形成された第1容器64a〜64dと、を有して成る。   Further, as shown in FIG. 3, each of the first transport units 62 a to 62 d is arranged in parallel with each of the photosensitive drums 51 a to 51 d, and a plurality of the first conveying units 62 a to 62 d are arranged on the rotation shaft circumferential surface in a cylinder opened on the side of each collection blade 56 a to 56 d. First screws 63a to 63d, which are waste toner transport mechanisms that have spiral spiral blades and that transport waste toner of each color to the near side in the direction perpendicular to the paper surface by being rotated by a driving force (not shown). (That is, the same shape as the second screw 66 described later), and first containers 64a to 64d in which cylinders in which the respective collection blades 56a to 56d are opened and in which the first screws 63a to 63d are disposed are formed, It has.

また、第2搬送部65は、図3に示すように、転写ベルト58と平行に配置され、円筒内に回転軸周面に複数の螺旋状の螺旋羽根を有し、駆動力(不図示)により回転されることにより、各第1搬送部62a〜62dによって搬送されてきた廃棄トナーを廃棄トナー蓄積部59に搬送する廃棄トナー搬送機構である第2スクリュー66と、各第1搬送部62a〜62dおよび廃棄トナー蓄積部59と接続され、第2スクリュー66が配置される円筒が形成された第2容器67と、を有して成る。   Further, as shown in FIG. 3, the second transport unit 65 is disposed in parallel with the transfer belt 58 and has a plurality of spiral spiral blades on the circumferential surface of the rotation shaft in the cylinder, and a driving force (not shown). The second screw 66, which is a waste toner transport mechanism for transporting the waste toner transported by the first transport units 62a to 62d to the waste toner accumulation unit 59, and the first transport units 62a to 62a. 62d and the waste toner storage part 59, and a second container 67 in which a cylinder in which the second screw 66 is disposed is formed.

なお、廃棄トナーの搬送経路である廃棄トナー搬送経路は、図3に示すように、第1搬送部62a〜62dおよび第2搬送部65により廃棄トナーが廃棄トナー蓄積部59に搬送される経路である。   As shown in FIG. 3, the waste toner conveyance path, which is a waste toner conveyance path, is a path through which waste toner is conveyed to the waste toner accumulation unit 59 by the first conveyance units 62 a to 62 d and the second conveyance unit 65. is there.

次に、上記構成から成る複写機1における原稿複写動作の一例について説明する。複写機1における原稿複写動作では、まず原稿搬送部11から原稿取込部12に原稿が搬送され、原稿取込部12による該原稿の取込み(画像データの生成)が行われる。生成された画像データは、一旦メモリ部18に格納された後、再び読み出されて画像形成部14に送出される。そして、帯電器53a〜53dにより所定の電位に均一に帯電された各感光ドラム51a〜51dの表面に、画像データに基づいて各露光ユニット55a〜55dによって静電潜像が作られ、現像器52a〜52dによりこの静電潜像からそれぞれ1色のトナー像が各感光ドラム51a〜51dの表面に形成される。各感光ドラム51a〜51dの表面に形成されたトナー像は、給紙部16から搬送された用紙が転写ベルト58に搬送されながら、順次、転写ローラ57a〜57dにより用紙に転写される。   Next, an example of a document copying operation in the copying machine 1 configured as described above will be described. In the document copying operation in the copying machine 1, first, a document is transported from the document transport unit 11 to the document capture unit 12, and the document capture unit 12 captures the document (generates image data). The generated image data is temporarily stored in the memory unit 18, read again, and sent to the image forming unit 14. An electrostatic latent image is created by each exposure unit 55a-55d based on the image data on the surface of each photosensitive drum 51a-51d uniformly charged to a predetermined potential by the chargers 53a-53d, and the developing device 52a. ˜52d form one color toner images from the electrostatic latent images on the surfaces of the respective photosensitive drums 51a˜51d. The toner images formed on the surfaces of the photosensitive drums 51a to 51d are sequentially transferred onto the paper by the transfer rollers 57a to 57d while the paper conveyed from the paper supply unit 16 is conveyed to the transfer belt 58.

その後、未定着トナー像を担持した用紙は、定着部15へと送られ、定着部15により加熱および加圧されてトナー像が用紙に定着され、トナー像の定着が完了した用紙は、排紙部17に排出される。   Thereafter, the sheet carrying the unfixed toner image is sent to the fixing unit 15 and heated and pressed by the fixing unit 15 to fix the toner image on the sheet. It is discharged to the part 17.

一方、用紙への転写の完了した各感光ドラム51a〜51dに残留したトナーあるいは用紙への転写が行われなかった各感光ドラム51a〜51dのトナー像が、各回収ブレード56a〜56dによって除去された後、各感光ドラム51a〜51dの表面が除電ランプ54a〜54dにより除電される。   On the other hand, the toner remaining on the photosensitive drums 51a to 51d that has been transferred to the paper or the toner images of the photosensitive drums 51a to 51d that have not been transferred to the paper was removed by the collecting blades 56a to 56d. Thereafter, the surfaces of the photosensitive drums 51a to 51d are neutralized by the neutralizing lamps 54a to 54d.

そして、各回収ブレード56a〜56dにより除去され回収されたトナーである廃棄トナーは、回転駆動を開始した第1搬送部62a〜62dの第1スクリュー63a〜63dによって、紙面と垂直方向の手前側に搬送され、第2搬送部65の各入口部まで搬送された後、第2搬送部65に落下される。   The waste toner, which is the toner removed and collected by the collecting blades 56a to 56d, is moved to the front side in the direction perpendicular to the paper surface by the first screws 63a to 63d of the first conveying units 62a to 62d that have started to rotate. After being transported and transported to each inlet portion of the second transport unit 65, it is dropped onto the second transport unit 65.

続いて、その廃棄トナーは、回転駆動を開始した第2搬送部65の第2スクリュー66によって、廃棄トナー蓄積部59に向かって搬送され、廃棄トナー蓄積部59に落下し蓄積される。なお、図3の廃棄トナー蓄積部59内の斜線部分は、蓄積した廃棄トナーを示す。   Subsequently, the waste toner is conveyed toward the waste toner accumulation unit 59 by the second screw 66 of the second conveyance unit 65 that has started rotating, and is dropped and accumulated in the waste toner accumulation unit 59. The hatched portion in the waste toner accumulation unit 59 in FIG. 3 indicates the accumulated waste toner.

また、廃棄トナーが廃棄トナー蓄積部59の入口付近まで蓄積し、満杯検出センサ60により廃棄トナー蓄積部59に蓄積した廃棄トナーによる遮光が所定の時間継続的に検出され、その検出信号が該所定の時間継続的にCPU10に入力される場合には、CPU10により廃棄トナー蓄積部59が満杯であることが判定される。そして、CPU10により操作表示部13に廃棄トナー蓄積部59の交換を要求する旨が表示される。   Further, the waste toner is accumulated up to the vicinity of the entrance of the waste toner accumulation unit 59, and the fullness detection sensor 60 continuously detects light shielding by the waste toner accumulated in the waste toner accumulation unit 59 for a predetermined time. Is continuously input to the CPU 10, the CPU 10 determines that the waste toner storage unit 59 is full. Then, the CPU 10 displays on the operation display unit 13 a request to replace the waste toner storage unit 59.

なお、本実施形態の複写機1は、クリーニング回収された廃棄トナーを蓄積する廃棄トナー蓄積部59の満杯を検出する満杯検出センサ60を利用して行われる廃棄トナー搬送部61の異常判定に関する制御に特徴を有している。   Note that the copying machine 1 according to the present embodiment controls the abnormality determination of the waste toner conveyance unit 61 that is performed using the full detection sensor 60 that detects the fullness of the waste toner accumulation unit 59 that accumulates the waste toner collected by cleaning. It has the characteristics.

そこで、以下では、図を参照しながら、本実施形態におけるクリーニング回収された廃棄トナーを蓄積する廃棄トナー蓄積部59の満杯を検出する満杯検出センサ60を利用して行われる廃棄トナー搬送部61の異常判定に関する制御についての詳細な説明を行う。図4は、本実施形態の複写機1における廃棄トナー搬送部61の異常判定検査モードの一例を示すフローチャートである。図5は、異常判定検査モードにおける前処理の一例を示すフローチャートである。図6は、異常判定検査モードにおける各色ごとに実施される廃棄トナー搬送部61の異常検査の一例を示すフローチャートである。本実施形態の複写機1では、図4に示すように、ステップS4−1で、操作表示部13に表示された廃棄トナー搬送部61の異常判定検査モードへ移行する切替ボタン(不図示)の押下あるいはテンキー等(不図示)からの暗証番号の入力等により、廃棄トナー搬送部61の異常判定検査モードに移行する。   Therefore, in the following, with reference to the drawings, the waste toner transport unit 61 that uses the full detection sensor 60 that detects the fullness of the waste toner storage unit 59 that stores the waste toner that has been collected by cleaning in the present embodiment. A detailed description of the control related to abnormality determination will be given. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the abnormality determination inspection mode of the waste toner transport unit 61 in the copying machine 1 according to the present embodiment. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of pre-processing in the abnormality determination inspection mode. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an abnormality inspection of the waste toner transport unit 61 performed for each color in the abnormality determination inspection mode. In the copying machine 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 4, in step S 4-1, a switching button (not shown) for shifting to the abnormality determination inspection mode of the waste toner transport unit 61 displayed on the operation display unit 13 is displayed. When the user presses the key or enters a personal identification number from a numeric keypad (not shown) or the like, the abnormality determination inspection mode of the waste toner conveyance unit 61 is entered.

続いて、ステップS4−2で、CPU10により満杯検出センサ60が異常がないかどうかの判定が行われる。CPU10により発光素子60aのON/OFFが所定の回数繰り返し行われ、受光素子60bからの出力が変化することが認識されない場合には(S4−2NO)、満杯検出センサ60に異常があることになり、ステップS4−3で、操作表示部13に満杯検出センサ60に異常がある旨が表示される。なお、ステップS4−2において、最初にCPU10により操作表示部13のタッチセンサを備えた液晶ディスプレイ(不図示)に満杯検出センサ60が廃棄トナー等で遮光されていないか確認する旨および満杯検出センサ60が遮光されていないことが確認された場合に押下される確認ボタンが表示され、ユーザにより確認ボタンが押下された後に、ステップ4−2が実施される構成でもよい。   Subsequently, in step S4-2, the CPU 10 determines whether the fullness detection sensor 60 is normal. If the CPU 10 repeatedly turns on / off the light emitting element 60a a predetermined number of times and does not recognize that the output from the light receiving element 60b changes (NO in S4-2), the fullness detection sensor 60 has an abnormality. In step S4-3, the operation display unit 13 displays that the fullness detection sensor 60 is abnormal. In step S4-2, the CPU 10 first confirms that the full detection sensor 60 is not blocked by waste toner or the like on a liquid crystal display (not shown) provided with the touch sensor of the operation display unit 13 and the full detection sensor. A confirmation button that is pressed when it is confirmed that 60 is not shielded from light is displayed, and after the confirmation button is pressed by the user, step 4-2 may be performed.

また、ステップS4−2で、CPU10により発光素子60aのON/OFFが所定の回数繰り返し行われ、受光素子60bからの出力が変化することが確認される場合には(S4−2YES)、ステップS4−4で、廃棄トナー搬送部61の異常判定検査モードの実施以前での印刷により廃棄トナー搬送経路内にトナーが残留して廃棄トナー搬送部61の異常判定への影響を除去するための廃棄トナー搬送経路の前処理が以下のように行われる。   If it is confirmed in step S4-2 that the CPU 10 repeatedly turns the light emitting element 60a on and off a predetermined number of times and the output from the light receiving element 60b changes (YES in S4-2), step S4 is performed. -4, the waste toner for removing the influence on the abnormality determination of the waste toner transport unit 61 by the toner remaining in the waste toner transport path by printing before the execution of the abnormality determination inspection mode of the waste toner transport unit 61 Preprocessing of the transport path is performed as follows.

ここで、ステップ4−4における廃棄トナー搬送経路の前処理について図5のフローチャートを参照して以下に説明する。本実施形態の複写機1では、ステップS5−1で、CPU10により廃棄トナー搬送部61の駆動が開始され、ステップS5−2で、CPU10により異常判定検査モードとしての満杯検出センサ60のモニタが開始される。   Here, the preprocessing of the waste toner conveyance path in step 4-4 will be described below with reference to the flowchart of FIG. In the copying machine 1 of the present embodiment, in step S5-1, the CPU 10 starts driving the waste toner conveyance unit 61, and in step S5-2, the CPU 10 starts monitoring the full detection sensor 60 as the abnormality determination inspection mode. Is done.

続いて、ステップS5−3で、CPU10により、予め設定された廃棄トナー搬送経路内を全て排出しきるのに十分な時間の間、継続して廃棄トナー搬送部61の第1スクリュー63a〜63dおよび第2スクリュー66が駆動され、ステップS5−4で、満杯検出センサ60により第2搬送部65から落下する廃棄トナーによる透過光の遮光が10秒間継続して無検出である場合には(S5−4YES)、ステップS5−5で、CPU10により廃棄トナー搬送部61の第1スクリュー63a〜63dおよび第2スクリュー66の駆動が停止され、本動作が完了となる。   Subsequently, in step S5-3, the CPU 10 continuously continues the first screws 63a to 63d and the first screw of the waste toner transport unit 61 for a time sufficient to completely discharge the waste toner transport path. When the two screws 66 are driven and the blockage of the transmitted light by the waste toner falling from the second transport unit 65 by the full detection sensor 60 is not detected continuously for 10 seconds in step S5-4 (S5-4 YES). In step S5-5, the CPU 10 stops the driving of the first screws 63a to 63d and the second screw 66 of the waste toner transport unit 61, and this operation is completed.

また、ステップS5−4で、CPU10により、満杯検出センサ60による第2搬送部65から落下する廃棄トナーによる透過光の遮光の検出が10秒間継続して無検出でないと判定される場合には(S5−4NO)、ステップS5−4で、継続して、満杯検出センサ60により第2搬送部65から落下する廃棄トナーによる透過光の遮光が10秒間継続して無検出となるまでモニタが継続される。なお、操作表示部13のストップキー(不図示)等の押下により、途中で廃棄トナー搬送経路の前処理を中止できるようにしてもよい。また、満杯検出センサ60によって検出される廃棄トナーによる透過光の遮光の無検出時間は、10秒間に限定されるものではなく、任意に設定されてもよい。なお、以下、図4のフローチャートの説明に戻る。   In step S5-4, if the CPU 10 determines that the detection of the blocking of transmitted light by the waste toner falling from the second conveyance unit 65 by the full detection sensor 60 is not detected continuously for 10 seconds ( S5-4NO), and in step S5-4, the monitoring is continued until the fullness detection sensor 60 continues to block the transmitted light by the waste toner falling from the second conveyance unit 65 for 10 seconds and no detection is made. The Note that preprocessing of the waste toner conveyance path may be canceled halfway by pressing a stop key (not shown) or the like of the operation display unit 13. Further, the non-detection time for blocking the transmitted light by the waste toner detected by the full detection sensor 60 is not limited to 10 seconds, and may be arbitrarily set. Hereinafter, the description returns to the flowchart of FIG.

続いて、ステップS4−5で、イエロー画像形成部50aから回収されるイエローの廃棄トナーの搬送経路である第1搬送部62aおよび第2搬送部65の異常検査が以下のように行われる。   Subsequently, in step S4-5, the first conveyance unit 62a and the second conveyance unit 65, which are conveyance paths for the yellow waste toner collected from the yellow image forming unit 50a, are inspected as follows.

ここで、ステップS4−5におけるイエロー画像形成部50aから回収されるイエローの廃棄トナーの搬送経路となる第1搬送部62aおよび第2搬送部65の異常検査について図6のフローチャートを参照して以下に説明をする。本実施形態の複写機1では、ステップS6−1で、図3に示すように、イエロー画像形成部50aで感光ドラム51aの所定の範囲に非転写のベタのトナー像が作成され、回収ブレード56aにより非転写のベタのトナー像が除去され回収される。そして、その除去され回収されたトナーである廃棄トナーは、第1搬送部62aに落下して回収される。なお、第1搬送部62aにおいて、長い搬送経路部分を検査できるようにするため、第1搬送部62aにおける廃棄トナーの搬送経路の最上流部(すなわち、図3の紙面に垂直方向の奥側に相当)に廃棄トナーが落下して回収されるようにイエロー画像形成部50aにより感光ドラム51aにトナー像が形成されることが好ましい。このように感光ドラム51aの所定の範囲に非転写のベタのトナー像が作成されることにより、後述の満杯検出センサ60によって廃棄トナーが検出される際の検出感度を向上させることができる。   Here, with reference to the flowchart of FIG. 6, the abnormality inspection of the first conveyance unit 62 a and the second conveyance unit 65 serving as the conveyance path of the yellow waste toner collected from the yellow image forming unit 50 a in step S <b> 4-5 will be described below. To explain. In the copying machine 1 of the present embodiment, in step S6-1, as shown in FIG. 3, a non-transfer solid toner image is created in a predetermined range of the photosensitive drum 51a by the yellow image forming unit 50a, and the recovery blade 56a. Thus, the non-transfer solid toner image is removed and collected. Then, the waste toner, which is the removed and collected toner, falls to the first conveyance unit 62a and is collected. In addition, in order to be able to inspect the long conveyance path portion in the first conveyance unit 62a, the most upstream portion of the waste toner conveyance path in the first conveyance unit 62a (that is, on the back side in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 3). The toner image is preferably formed on the photosensitive drum 51a by the yellow image forming unit 50a so that the waste toner falls and is recovered. Thus, by creating a non-transfer solid toner image in a predetermined range of the photosensitive drum 51a, it is possible to improve detection sensitivity when waste toner is detected by a full detection sensor 60 described later.

続いて、ステップS6−2で、廃棄トナー搬送部61の第1スクリュー63aおよび第2スクリュー66の回転駆動が開始され、ステップS6−3で、CPU10により異常判定検査モードとしての満杯検出センサ60のモニタが開始される。   Subsequently, in step S6-2, rotational driving of the first screw 63a and the second screw 66 of the waste toner transport unit 61 is started, and in step S6-3, the CPU 10 performs a full detection sensor 60 as an abnormality determination inspection mode. Monitoring is started.

続いて、ステップS6−4で、CPU10により、予め設定されたイエローの廃棄トナー搬送経路を全て排出しきるのに十分な時間の間、継続して廃棄トナー搬送部61の第1スクリュー63aおよび第2スクリュー66を駆動され、ステップS6−5で、CPU10により、廃棄トナー搬送部61の搬送開始後に所定の搬送時間を経過しても、満杯検出センサ60による第2搬送部65から落下する廃棄トナーによる透過光の遮光の検出が10秒間継続して無検出でないと判定される場合(すなわち、検出されたと判定される場合)には(S6−5NO)、ステップS6−6で、CPU10により第1搬送部62aおよび第2搬送部65の異常は無いと判定される。なお、CPU10により満杯検出センサ60によって検出される廃棄トナーによる透過光の遮光の継続した無検出の時間は、10秒間に限定されるものではなく、任意にその時間が設定されてもよい。   Subsequently, in step S6-4, the CPU 10 continues the first screw 63a and the second screw of the waste toner transport unit 61 continuously for a time sufficient to completely discharge the preset yellow waste toner transport path. The screw 66 is driven, and the CPU 10 causes the waste toner that has fallen from the second transport unit 65 by the full detection sensor 60 even if a predetermined transport time has elapsed after the start of transport of the waste toner transport unit 61 by the CPU 10 in step S6-5. When it is determined that the detection of the blocking of transmitted light is not detected continuously for 10 seconds (that is, when it is determined that it has been detected) (S6-5NO), the CPU 10 performs the first conveyance in step S6-6. It is determined that there is no abnormality in the section 62a and the second transport section 65. Note that the non-detection time during which the transmitted toner is continuously blocked by the waste toner detected by the full detection sensor 60 by the CPU 10 is not limited to 10 seconds, and may be arbitrarily set.

続いて、ステップS6−7で、CPU10により廃棄トナー搬送部61の駆動および満杯検出センサ60の異常検査に対するモニタが停止され、満杯検出センサ60による廃棄トナー蓄積部における廃棄トナーの満杯の検出に変更され、本動作が完了となる。   Subsequently, in step S6-7, the CPU 10 stops monitoring the driving of the waste toner conveying portion 61 and the abnormality detection of the fullness detection sensor 60, and changes to detection of the waste toner fullness in the waste toner accumulation portion by the fullness detection sensor 60. This operation is completed.

また、ステップS6−5で、CPU10により、廃棄トナー搬送部61の搬送開始後に所定の搬送時間を経過しても、満杯検出センサ60による第2搬送部65から落下する廃棄トナーによる透過光の遮光の検出が10秒間継続して無検出であると判定される場合には(S6−5YES)、更に、ステップS6−8で、第1搬送部62aおよび第2搬送部65の異常と考えられるがその異常判定の確実性を向上させるため、CPU10により異常判定検査のエラーと判定されてそのエラー回数がカウントされ、そのエラー回数がメモリ部18に記憶される。   In step S6-5, the CPU 10 blocks the transmitted light by the waste toner falling from the second conveyance unit 65 by the full detection sensor 60 even if a predetermined conveyance time has elapsed after the conveyance of the waste toner conveyance unit 61 is started. In the case where it is determined that no detection continues for 10 seconds (YES in S6-5), it is considered that the first transport unit 62a and the second transport unit 65 are abnormal in step S6-8. In order to improve the certainty of the abnormality determination, the CPU 10 determines that there is an abnormality determination inspection error, counts the number of errors, and stores the number of errors in the memory unit 18.

続いて、ステップS6−9で、CPU10によりそのエラー回数が2回以下であると認識される場合には(ステップS6−9NO)、前述したステップS6−1に戻る。また、ステップS6−9で、CPU10によりそのエラー回数が3回であると認識される場合には(ステップS6−9YES)、ステップS6−10で、CPU10により第1搬送部62aおよび第2搬送部65の異常が有りと判定される。なお、そのエラー回数は、予め設定しておいたものであり、特にそのエラー回数は、3回に限定されるものではなく、任意にエラー回数が設定されてもよい。   Subsequently, in step S6-9, when the CPU 10 recognizes that the number of errors is 2 or less (NO in step S6-9), the process returns to the above-described step S6-1. If the CPU 10 recognizes that the number of errors is 3 in step S6-9 (YES in step S6-9), the CPU 10 causes the first transport unit 62a and the second transport unit in step S6-10. It is determined that there are 65 abnormalities. The number of errors is set in advance, and the number of errors is not particularly limited to three, and the number of errors may be arbitrarily set.

続いて、ステップS6−11で、CPU10により廃棄トナー搬送部61の駆動および満杯検出センサ60による異常判定検査モードとしてのモニタが停止され、満杯検出センサ60による廃棄トナー蓄積部59の廃棄トナーの満杯検出動作に変更され、本動作が完了となる。なお、以下、図4のフローチャートの説明に戻る。   Subsequently, in step S6-11, the CPU 10 stops the driving of the waste toner transport unit 61 and the monitoring as the abnormality determination inspection mode by the fullness detection sensor 60, and the waste toner storage unit 59 is full of waste toner by the fullness detection sensor 60. The operation is changed to the detection operation, and this operation is completed. Hereinafter, the description returns to the flowchart of FIG.

続いて、ステップS4−6〜S4−8でそれぞれ実施されるマゼンダ画像形成部50bから回収されるマゼンダの廃棄トナーの搬送経路である第1搬送部62bおよび第2搬送部65の異常検査、シアン画像形成部50cから回収されるシアンの廃棄トナーの搬送経路である第1搬送部62cおよび第2搬送部65の異常検査、およびブラック画像形成部50dから回収されるブラックの廃棄トナーの搬送経路である第1搬送部62dおよび第2搬送部65の異常検査が、前述したステップS4−5におけるイエロー画像形成部50aから回収されるイエローの廃棄トナーの搬送経路である第1搬送部62aおよび第2搬送部65の異常検査と同様に実施される(すなわち、図6のステップS6−1〜S6−11)。   Subsequently, abnormality inspection of the first conveyance unit 62b and the second conveyance unit 65, which are conveyance paths of magenta waste toner collected from the magenta image forming unit 50b, which is performed in steps S4-6 to S4-8, respectively, cyan In the abnormality inspection of the first conveyance unit 62c and the second conveyance unit 65, which are conveyance paths of cyan waste toner collected from the image forming unit 50c, and in the conveyance path of black waste toner collected from the black image formation unit 50d The first conveyance unit 62a and the second conveyance unit 62a and the second conveyance unit 65a are transport paths for the yellow waste toner collected from the yellow image forming unit 50a in step S4-5 described above. The inspection is performed in the same manner as the abnormality inspection of the transport unit 65 (that is, steps S6-1 to S6-11 in FIG. 6).

続いて、ステップS4−9で、CPU10により廃棄トナー搬送部61の第1搬送部62a〜62dおよび第2搬送部65のうちで、異常と判定された搬送部が、操作表示部13に以下のように表示される。第1搬送部62a〜62bおよび第2搬送部65のうちで、3色以下分の廃棄トナーの搬送部の異常が判定された場合には、そのトナーの色に対応する第1搬送部の異常の旨が表示され、4色分の廃棄トナーの搬送経部の異常が判定された場合には、第1搬送部62a〜62dの全てに異常がある、あるいは第2搬送部65に異常がある旨が表示され、本動作は完了となる。   Subsequently, in step S4-9, among the first transport units 62a to 62d and the second transport unit 65 of the waste toner transport unit 61, the transport unit that is determined to be abnormal is displayed on the operation display unit 13 by the CPU 10 as follows. Is displayed. If an abnormality is detected in the waste toner conveyance unit for three or less colors among the first conveyance units 62a to 62b and the second conveyance unit 65, the abnormality in the first conveyance unit corresponding to the color of the toner is determined. Is displayed, and it is determined that there is an abnormality in the transport section of the waste toner for four colors, all the first transport sections 62a to 62d are abnormal, or the second transport section 65 is abnormal. Is displayed and this operation is completed.

なお、本実施形態の複写機1は、廃棄トナー蓄積部59を1つ有した構成であるが、複数の廃棄トナー蓄積部を有して成る構成の複写機に対しても本発明を同様に適用してもよい。   The copying machine 1 of the present embodiment has a configuration including one waste toner storage unit 59. However, the present invention is similarly applied to a copying machine including a plurality of waste toner storage units. You may apply.

なお、上記で説明した廃棄トナー搬送部61の異常検査を複写機1の製造工程中に行えば、満杯検出センサ60を利用してその異常検査が行われるため、複写機1のコストアップを引き起こすことなく、信頼性の高い製品を提供することができる。   If the abnormality inspection of the waste toner conveyance unit 61 described above is performed during the manufacturing process of the copying machine 1, the abnormality inspection is performed using the full detection sensor 60, which causes an increase in the cost of the copying machine 1. Therefore, a highly reliable product can be provided.

なお、満杯検出センサ60位置の下流側近くに廃棄トナーの落下を堰き止めて蓄積させるシャッター(不図示)が備えられ、ステップ6−3におけるCPU10により異常判定検査モードとしての満杯検出センサ60のモニタが開始された後に、そのシャッター(不図示)が閉められて蓄積された廃棄トナーによる透過光の遮光の検出が、満杯検出センサ60により行われ、CPU10による廃棄トナー搬送部61の異常の有無の判定後にそのシャッター(不図示)が再び開けられる構成でもよい。このような構成とすることにより、満杯検出センサ60の廃棄トナーによる遮光の検出感度を向上させることができる。   A shutter (not shown) is provided near the downstream side of the full detection sensor 60 position for blocking and accumulating the fall of waste toner, and the CPU 10 in step 6-3 monitors the full detection sensor 60 as an abnormality determination inspection mode. Is started, the shutter (not shown) is closed, and the detection of blocking of the transmitted light by the waste toner accumulated is performed by the full detection sensor 60, and the CPU 10 determines whether the waste toner transport unit 61 is abnormal or not. The configuration may be such that the shutter (not shown) is opened again after the determination. By adopting such a configuration, it is possible to improve the detection sensitivity of the full detection sensor 60 for shielding light from waste toner.

なお、上記で説明したように所定の入力により廃棄トナー搬送部61の異常判定検査モードに移行する構成であったが、複写機1により用紙への画像形成が実施される際に、CPU10によって満杯検出センサ60の廃棄トナーの検出信号が利用されて廃棄トナー蓄積部59の廃棄トナーの満杯が判定される処理動作から、自動的に満杯検出センサ60の廃棄トナーの検出信号が利用されて廃棄トナー搬送部61の異常判定される処理動作に変更され、廃棄トナー蓄積部59に落下する廃棄トナーによる廃棄トナー蓄積部59の透過光の遮光が、廃棄トナー搬送部61の搬送開始後に所定の搬送時間を経過しても、満杯検出センサ60によって所定の時間の間に継続して検出されない場合には、廃棄トナー搬送部61の異常である旨が操作表示部13に表示されてもよい。   As described above, the configuration shifts to the abnormality determination / inspection mode of the waste toner conveyance unit 61 by a predetermined input. However, when the copying machine 1 forms an image on a sheet, the CPU 10 is full. From the processing operation in which the waste toner detection signal of the detection sensor 60 is used to determine whether the waste toner storage unit 59 is full of waste toner, the waste toner detection signal of the full detection sensor 60 is automatically used to discard waste toner. The processing operation that is determined to be abnormal in the transport unit 61 is changed, and the light transmitted through the waste toner storage unit 59 is blocked by the waste toner falling on the waste toner storage unit 59 after the start of transport of the waste toner transport unit 61. If the full detection sensor 60 does not continue to detect for a predetermined time even after the elapse of time, the operation table indicates that the waste toner transport unit 61 is abnormal. It may be displayed on the section 13.

なお、上記で説明した廃棄トナー搬送部61の異常検査が、予め設定された時間を経過するか、設定された枚数以上の印刷を行うと、CPU10により自動的に実施されてもよい。   It should be noted that the abnormality inspection of the waste toner conveyance unit 61 described above may be automatically performed by the CPU 10 when a preset time has elapsed or when printing is performed for a set number of sheets or more.

なお、上記で説明したように本実施形態では、4色ドラムのフルカラータンデム式の複写機1を例に挙げて説明を行ったが、モノクロ機あるいはタンデム方式以外のカラー画像形成装置に、本発明を適用してもよい。   As described above, in the present embodiment, the description has been given by taking the four-color drum full-color tandem type copying machine 1 as an example. However, the present invention is applicable to a monochrome image machine or a color image forming apparatus other than the tandem system. May be applied.

従って、上記で説明したように、本実施形態の複写機1は、クリーニング回収された廃棄トナーを蓄積する廃棄トナー蓄積部59の満杯を検出する満杯検出センサ60を利用して、廃棄トナー搬送部61に異常が無いかを判定することが可能となるため、新たなセンサを追加することなく、低コストで信頼性の高い複写機を提供することが可能となる。また、廃棄トナーの詰まりを未然に防ぐことができるため、廃棄トナーの詰まりによる装置機内の清掃や廃棄トナー搬送部61の分解および修理を防げるとともに、廃棄トナー搬送部61の駆動装置や感光ドラム駆動部などへの深刻なダメージを防ぐことができる。   Therefore, as described above, the copying machine 1 according to the present embodiment uses the full detection sensor 60 that detects the fullness of the waste toner accumulation unit 59 that accumulates the waste toner that has been collected by cleaning. Since it is possible to determine whether there is an abnormality in 61, it is possible to provide a low-cost and highly reliable copying machine without adding a new sensor. Further, since waste toner can be prevented from being clogged, it is possible to prevent cleaning of the inside of the apparatus due to clogging of waste toner and disassembly and repair of the waste toner transport unit 61, and driving of the waste toner transport unit 61 and driving of the photosensitive drum. Serious damage to parts and the like can be prevented.

本発明は、複写機の他にも、プリンタやファクシミリなどの画像形成装置全般に広く適用が可能であり、廃棄トナー搬送部の異常判定に有用な技術である。   The present invention can be widely applied to image forming apparatuses such as printers and facsimiles in addition to copying machines, and is a technique useful for determining an abnormality in a waste toner transport unit.

は、本発明に係る複写機の要部構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of a copier according to the present invention. は、本発明に係る複写機の要部構造を模式的に示す縦断面図である。These are the longitudinal cross-sectional views which show typically the principal part structure of the copying machine which concerns on this invention. は、本実施形態の複写機1の画像形成部14を模式的に示す縦断面図である。These are longitudinal sectional views schematically showing the image forming unit 14 of the copying machine 1 of the present embodiment. は、本実施形態の複写機1における廃棄トナー搬送部61の異常判定検査モードの一例を示すフローチャートである。These are flowcharts showing an example of an abnormality determination inspection mode of the waste toner conveying section 61 in the copying machine 1 of the present embodiment. は、異常判定検査モードにおける前処理の一例を示すフローチャートである。These are the flowcharts which show an example of the pre-process in abnormality determination test | inspection mode. は、異常判定検査モードにおける各色ごとに実施される廃棄トナー搬送部61の異常検査の一例を示すフローチャートである。These are flowcharts showing an example of an abnormality inspection of the waste toner conveying unit 61 performed for each color in the abnormality determination inspection mode.

符号の説明Explanation of symbols

1 複写機
10 中央演算処理装置(CPU)
11 原稿搬送部
12 原稿取込部
13 操作表示部
14 画像形成部
15 定着部
16 給紙部
161a〜161c 用紙収納部
162 用紙搬送部
17 排紙部
18 メモリ部
50a イエロー画像形成部
50b マゼンダ画像形成部
50c シアン画像形成部
50d ブラック画像形成部
51a〜51d 感光ドラム
52a〜52d 現像器
53a〜53d 帯電器
54a〜54d 除電ランプ
55a〜55d 露光ユニット
56a〜56d 回収ブレード
57a〜57d 転写ローラ
58 転写ベルト
59 廃棄トナー蓄積部
60 満杯検出センサ
60a 発光素子
60b 受光素子
61 廃棄トナー搬送部
62a〜62d 第1搬送部
63a〜63d 第1スクリュー
64a〜64d 第1容器
65 第2搬送部
66 第2スクリュー
67 第2容器
1 Copier 10 Central processing unit (CPU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Document conveyance part 12 Document take-in part 13 Operation display part 14 Image formation part 15 Fixing part 16 Paper feed part 161a-161c Paper storage part 162 Paper conveyance part 17 Paper discharge part 18 Memory part 50a Yellow image formation part 50b Magenta image formation Section 50c Cyan image forming section 50d Black image forming section 51a to 51d Photosensitive drums 52a to 52d Developers 53a to 53d Chargers 54a to 54d Charge eliminating lamps 55a to 55d Exposure units 56a to 56d Recovery blades 57a to 57d Transfer rollers 58 Transfer belt 59 Waste toner accumulation part 60 Full detection sensor 60a Light emitting element 60b Light receiving element 61 Waste toner conveying part 62a to 62d First conveying part 63a to 63d First screw 64a to 64d First container 65 Second conveying part 66 Second screw 67 Second container

Claims (4)

像端持体の表面にトナー像として形成されたトナー、あるいはトナー像のシートへの転写後に該像端持体の表面に残留するトナーを回収するクリーニング部と、該クリーニング部によって回収された前記トナーを搬送する廃棄トナー搬送部と、該廃棄トナー搬送部によって搬送された前記トナーが蓄積される単数または複数の廃棄トナー蓄積部と、該廃棄トナー蓄積部を透過する透過光の前記トナーによる遮光を検出する満杯検出センサと、該満杯検出センサが前記廃棄トナー蓄積部に蓄積した前記トナーによる遮光を所定の時間継続的に検出する場合には、前記廃棄トナー蓄積部が満杯であると判定する満杯判定部と、を有して成る画像形成装置において、
前記廃棄トナー搬送部の搬送の開始後に、所定の搬送時間を経過しても前記満杯検出センサが該廃棄トナー搬送部によって搬送された前記トナーによる遮光を検出しない場合には、前記廃棄トナー搬送部の異常であると判定する異常判定部を有して成ることを特徴とする画像形成装置。
A cleaning unit that collects toner formed as a toner image on the surface of the image holding member, or toner that remains on the surface of the image holding member after transfer of the toner image to a sheet, and the cleaning unit that collects the toner. A waste toner transport unit that transports toner, one or more waste toner storage units in which the toner transported by the waste toner transport unit is stored, and shielding of transmitted light that passes through the waste toner storage unit by the toner When the fullness detection sensor continuously detects light blocking by the toner accumulated in the waste toner accumulation unit for a predetermined time, it is determined that the waste toner accumulation unit is full. An image forming apparatus comprising: a full determination unit;
If the fullness detection sensor does not detect light blocking by the toner transported by the waste toner transport unit even after a predetermined transport time has elapsed after the start of transport of the waste toner transport unit, the waste toner transport unit An image forming apparatus comprising: an abnormality determination unit that determines that the abnormality is normal.
前記異常判定部による前記廃棄トナー搬送部の異常の判定は、所定の検査モードにおいて実施されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the abnormality determination unit determines whether the waste toner conveyance unit is abnormal in a predetermined inspection mode. 前記像端持体の表面に所定のトナー像を形成してシートへの転写を行う画像形成部と、所定の情報の入力を受け付ける操作部と、を有し、
前記操作部により前記所定の検査モードが受け付けられた場合には、前記画像形成部に前記像端持体の表面の所定の領域に形成させたベタの前記トナー像を前記シートへの転写を行わせずに前記クリーニング部に前記トナー像を回収させるとともに、前記異常判定部に前記廃棄トナー搬送部の異常の判定を実施させる制御部を有して成ることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
An image forming unit that forms a predetermined toner image on the surface of the image end-carrying member and transfers the image to a sheet; and an operation unit that receives input of predetermined information.
When the predetermined inspection mode is received by the operation unit, the solid toner image formed in a predetermined region on the surface of the image end member by the image forming unit is transferred to the sheet. The control unit according to claim 2, further comprising: a control unit that causes the cleaning unit to collect the toner image without causing the abnormality determination unit to perform an abnormality determination of the waste toner transport unit. Image forming apparatus.
前記廃棄トナー蓄積部に可動式のシャッターを備えたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the waste toner accumulation unit includes a movable shutter.
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