JP2013023260A - 箱詰め装置 - Google Patents
箱詰め装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013023260A JP2013023260A JP2011160506A JP2011160506A JP2013023260A JP 2013023260 A JP2013023260 A JP 2013023260A JP 2011160506 A JP2011160506 A JP 2011160506A JP 2011160506 A JP2011160506 A JP 2011160506A JP 2013023260 A JP2013023260 A JP 2013023260A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- chucks
- articles
- gripping
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】箱詰め装置の物品押込み装置は、複数の物品のそれぞれの上端部を把持する複数のチャック90a〜90dを有し、複数のチャック90a〜90dのそれぞれは、左右方向(第1方向)に直線状に移動可能に構成された第1把持部202及び第2把持部204と、第1把持部202及び第2把持部204を互いに近接又は離間する方向に移動させるエアシリンダ200とを有し、エアシリンダ200を構成するシリンダ及びピストンは、左右方向(第1方向)に延びて配置され、複数のチャック90a〜90dのうち、奇数番目に配置されたチャック90a,90cと、偶数番目に配置されたチャック90b,90dとは、前後方向(第2方向)にずれて配置される。
【選択図】図5
Description
全ての前記チャックにおいて、前記第1把持面及び前記第2把持面の前記第2方向における一方端部は、前記第1方向に延びる第1仮想直線上に配置され、前記第1把持面及び前記第2把持面の前記第2方向における他方端部は、前記第1方向に延びる第2仮想直線上に配置されてもよい。
図1は実施形態に係る箱詰め装置10の構成を示す正面図であり、図2は箱詰め装置10の構成を示す平面図であり、図3は箱詰め装置10の主要部の構成を示す斜視図である。なお、図面中の矢印で示すように、以下の説明で用いる「前、後、左、右、上、下」の方向は、箱詰め装置10を正面(図1)から見たときの方向と一致し、奥側が「前」、手前側が「後」となっている。
図1に示すように、物品導入装置12は、左右方向に間隔を隔てて配置された一対のローラ26(右側のローラ26は図示省略)と、一対のローラ26間に掛け渡された無端ベルト28と、一対のローラ26のうち少なくとも一方を駆動するモータ(図示省略)とを有している。縦ピロー包装機等のような前段の装置(図示省略)から物品導入装置12に複数の物品Tが順次供給されると、これらの物品Tは、無端ベルト28に載置されて左方に向けて搬送され、無端ベルト28の左側の端部から物品整列装置14に与えられる。
図1及び図2に示すように、物品整列装置14は、複数の物品Tを立てた状態で一列に整列させるものであり、複数の物品Tを左右方向において一方向(本実施形態では左方向)に搬送する搬送面30aを有する無端軌道30と、無端軌道30の搬送面30aに搬送方向に間隔を隔てて設けられた複数のフィン32とを有している。
図2に示すように、物品押出し装置16は、左右方向(第1方向)に列状に並べられた複数の物品Tを、物品整列位置P1から平面視で列の側方(本実施形態では前方)に向けて同時に押し出すものであり、直動機構44と、押出し部46と、ロアガイド48と、ストッパ部50とを有している。
図4は、物品押込み装置18の主要部の構成を示す斜視図であり、図5(A)は、チャックユニット84の構成を示す正面図であり、図5(B)は、チャックユニット84の構成を示す底面図である。また、図6は、チャック90aの構成を示す斜視図であり、図7は、チャック90aの構成を示す断面図である。なお、チャック90a〜90dの基本的構成は同じであることから、図6及び図7についてはチャック90aを例に挙げて説明する。
図8はガイド装置20の構成を示す平面図であり、図9はガイド装置20の主要部の構成を示す斜視図である。また、図10はチャック90a〜90dとアッパーガイド110と物品Tと押出し部46との位置関係を示す正面図であり、図11はチャック90a〜90dを閉じた状態を示す正面図である。
制御装置24(図1)で制御プログラムが実行されると、物品導入工程、物品整列工程、物品押出し工程及び物品押込み工程がこの順に実行される。
上述の実施形態では、チャックユニット84でスタンディングパウチを用いた複数の物品Tを把持するようにしているが、チャックユニット84では、上部の厚みが大きい通常の物品を把持することは困難である。そこで、図12に示すように、他の実施形態では、チャックユニット84に代えて吸着ユニット140が選択的に用いられる。つまり、他の実施形態では、複数の物品を負圧により吸着する吸着ユニット140が予め準備される。そして、チャックユニット84及び吸着ユニット140のいずれか一方が、物品の種類等に応じて自動又は手動により選択され、昇降アーム82の下端部に自動又は手動により取り付けられる。この実施形態では、エア供給口86a,86b(図1)を含む吸気又は排気のシステムを2つの使用態様において共通に用いることができるので、使用態様の変更に伴うコスト負担を抑えることができる。
T… 物品
10… 箱詰め装置
14… 物品整列装置
16… 物品押出し装置
18… 物品押込み装置
22… フレーム(ガイド支持部)
46… 押出し部
84… チャックユニット
90a〜90d… チャック
92… 基台
200… エアシリンダ
202… 第1把持部
204… 第2把持部
206a… 第1シリンダ
206b… 第2シリンダ
208a… 第1ピストン
208b… 第2ピストン
210… 動力伝達部
222a… 第1把持面
232a… 第2把持面
Claims (7)
- 複数の物品を第1方向に列状に並べて整列させる物品整列装置と、
整列させられた前記複数の物品を、平面視で前記第1方向に対して直交する第2方向に同時に押し出す物品押出し装置と、
前記物品押出し装置で押し出されてきた前記複数の物品を外装箱の内部に押し込む物品押込み装置とを備え、
前記物品押込み装置は、複数の物品のそれぞれの上端部を把持する複数のチャックを有し、
前記複数のチャックのそれぞれは、前記第1方向に直線状に移動可能に構成された第1把持部及び第2把持部と、前記第1把持部及び前記第2把持部を互いに近接又は離間する方向に移動させるエアシリンダとを有し、
前記エアシリンダを構成するシリンダ及びピストンは、前記第1方向に延びて配置され、
奇数番目に配置された前記チャックの前記エアシリンダと、偶数番目に配置された前記チャックの前記エアシリンダとは、前記第2方向にずれて配置される、箱詰め装置。 - 前記エアシリンダは、
前記第1方向に延びて前記第2方向に並んで配置された第1シリンダ及び第2シリンダと、
前記第1シリンダ及び前記第2シリンダのそれぞれの内部に往復移動可能に収容された第1ピストン及び第2ピストンと、
前記第1ピストン及び前記第2ピストンのいずれか一方の動力を他方に逆方向に伝達する動力伝達部とを有し、
前記第1ピストン及び前記第2ピストンのそれぞれに前記第1把持部及び前記第2把持部が接続される、請求項1に記載の箱詰め装置。 - 前記複数のチャックのそれぞれを構成する前記第1把持部及び前記第2把持部は、互いに対向して前記第2方向に延びて配置された第1把持面及び第2把持面を有し、
全ての前記チャックにおいて、前記第1把持面及び前記第2把持面の前記第2方向における一方端部は、前記第1方向に延びる第1仮想直線上に配置され、前記第1把持面及び前記第2把持面の前記第2方向における他方端部は、前記第1方向に延びる第2仮想直線上に配置される、請求項1又は2に記載の箱詰め装置。 - 全ての前記チャックにおいて、前記エアシリンダは、前記第1仮想直線と前記第2仮想直線とで囲まれた範囲内に配置される、請求項3に記載の箱詰め装置。
- 前記物品押込み装置は、上下方向に移動可能に設けられた昇降アームと、前記昇降アームの下端部に着脱自在に取り付けられたチャックユニットとを有し、
前記チャックユニットは、略板状の基台と、前記基台の下面に取り付けられた前記複数のチャックとを有する、請求項1ないし4のいずれかに記載の箱詰め装置。 - 前記物品押込み装置は、複数の物品を負圧により吸着する吸着ユニットを有し、
前記チャックユニット及び前記吸着ユニットのいずれか一方が、前記昇降アームの下端部に選択的に取り付けられる、請求項5に記載の箱詰め装置。 - 前記複数の物品のそれぞれの上端部を対応する前記チャックに前記第2方向から案内する複数のアッパーガイドを備える、請求項1ないし6のいずれかに記載の箱詰め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011160506A JP5777432B2 (ja) | 2011-07-22 | 2011-07-22 | 箱詰め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011160506A JP5777432B2 (ja) | 2011-07-22 | 2011-07-22 | 箱詰め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013023260A true JP2013023260A (ja) | 2013-02-04 |
JP5777432B2 JP5777432B2 (ja) | 2015-09-09 |
Family
ID=47782031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011160506A Active JP5777432B2 (ja) | 2011-07-22 | 2011-07-22 | 箱詰め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5777432B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04112003U (ja) * | 1991-03-18 | 1992-09-29 | 雪印乳業株式会社 | 小型紙容器用ケーサーにおけるグリツプ装置 |
JPH061302A (ja) * | 1992-06-15 | 1994-01-11 | Shibuya Kogyo Co Ltd | ラップラウンド包装装置 |
JPH11208606A (ja) * | 1998-01-23 | 1999-08-03 | Gunze Ltd | スタンディングパウチ箱詰装置 |
-
2011
- 2011-07-22 JP JP2011160506A patent/JP5777432B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04112003U (ja) * | 1991-03-18 | 1992-09-29 | 雪印乳業株式会社 | 小型紙容器用ケーサーにおけるグリツプ装置 |
JPH061302A (ja) * | 1992-06-15 | 1994-01-11 | Shibuya Kogyo Co Ltd | ラップラウンド包装装置 |
JPH11208606A (ja) * | 1998-01-23 | 1999-08-03 | Gunze Ltd | スタンディングパウチ箱詰装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5777432B2 (ja) | 2015-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6114466B2 (ja) | 試験管グリッパー及びこれを含む試験管準備装置 | |
JP5627859B2 (ja) | パレタイジング設備の受取ステーションとパケット把持器具ならびに受取りステーションからパケット把持器具へのパケットの移転方法 | |
ITBO20120353A1 (it) | Apparato per l'alimentazione ordinata di gruppi di vassoi ad una macchina adibita alla sigillatura dei vassoi stessi con l'applicazione di un film di copertura | |
US20230074104A1 (en) | Arrangement system for arranging item drawn out from packing box | |
CN110421587B (zh) | 装盒三轴机械手 | |
JP5885413B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
KR20180128590A (ko) | 오토 트레이 패킹 시스템 | |
JP4747406B2 (ja) | 容器供給装置 | |
KR101032418B1 (ko) | 트레이 이송장치 | |
JP5777432B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
JP6228766B2 (ja) | 集積装置 | |
KR20130091813A (ko) | 클램프식 캔 적치장치 | |
KR101273607B1 (ko) | 트레이 이송시스템 | |
JP2000044059A (ja) | ハンドラのデバイス収納機構 | |
EP1375405A1 (en) | Unit for handling a product comprising at least one ream of sheets | |
CN104076087B (zh) | 涡流探伤机的工件输送装置 | |
JP2013124169A (ja) | バッチシート給紙装置 | |
KR101665868B1 (ko) | 2열 이송장치가 구비된 복합금형 장치 | |
US8052371B2 (en) | Bag supply apparatus | |
JP3356830B2 (ja) | 整列搬送装置 | |
JP2012224368A (ja) | 物品押込み装置及びそれを用いた箱詰め装置 | |
JP6602137B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
CN220097763U (zh) | 一种料盒上下料模组 | |
CN217755881U (zh) | 一种用于印刷设备的托盘转移堆栈装置 | |
CN214566521U (zh) | 上料机构及包装袋输送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140630 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150526 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150603 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150707 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150707 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5777432 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |