JP2013019477A - Inflator type emergency brake - Google Patents

Inflator type emergency brake Download PDF

Info

Publication number
JP2013019477A
JP2013019477A JP2011153462A JP2011153462A JP2013019477A JP 2013019477 A JP2013019477 A JP 2013019477A JP 2011153462 A JP2011153462 A JP 2011153462A JP 2011153462 A JP2011153462 A JP 2011153462A JP 2013019477 A JP2013019477 A JP 2013019477A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
inflator
camshaft
emergency
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011153462A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5439440B2 (en
Inventor
Takashi Kunimi
敬 国見
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Akebono Brake Industry Co Ltd
Original Assignee
Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akebono Brake Industry Co Ltd filed Critical Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority to JP2011153462A priority Critical patent/JP5439440B2/en
Publication of JP2013019477A publication Critical patent/JP2013019477A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5439440B2 publication Critical patent/JP5439440B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inflator type emergency brake which enables smooth action of explosive force and quick emergency brake operation by eliminating actuation delay due to air pressure with a simple structure.SOLUTION: In a wedge-cam type brake which performs brake operation by spreading and oscillating a base end portion of a brake arm by means of cam action of a wedge-cam 10 caused by axial movement of a camshaft 11 accompanying supply of air, there is less efficiency loss and chance of damage due to interposing of complex parts like conventional technique, because explosive force is directly and smoothly applied in the direction of actuation of the camshaft 11 by eliminating actuation delay due to air pressure with simple structure by installing an inflator 21 which explodes when receiving emergency stop command signal and then moves the camshaft 11 in the direction of brake operation and quick and efficient emergency brake operation is enabled, and there is hardly free running time by performing to produce brake force instantaneously and therefore, safety is enhanced.

Description

本発明は、エアーシリンダの空圧室への空気の供給に伴うウェッジカムを形成したカムシャフトの軸動によって前記ウェッジカムのカム作用によりブレーキアームの基端部を拡開揺動させてブレーキ動作を行うウェッジカム式ブレーキのインフレータ式緊急ブレーキに関する。   According to the present invention, the base end portion of the brake arm is expanded and swung by the cam action of the wedge cam by the axial movement of the cam shaft that forms the wedge cam accompanying the supply of air to the pneumatic chamber of the air cylinder, and the brake operation The present invention relates to an inflator emergency brake for a wedge cam brake.

従来、ブレーキを搭載する車両、特に鉄道車両用のディスクブレーキでは、一対のブレーキアームの基端部を拡開してそれらの開放端部に設けられたパッドアッセンブリをブレーキロータ(ディスクロータ)の両側から挟圧してブレーキ動作を行う梃子式のキャリパブレーキが知られている。例えば下記特許文献1により提案されたブレーキシリンダに記載された梃子式のキャリパブレーキがある。図示は省略するが、この梃子式のキャリパブレーキにおいて、ブレーキアームの基端部を拡開するために、これらブレーキアームの基端部間に、軸方向に相対移動するシリンダ本体とピストンが配設され、圧力室内への空気圧供給によって、ピストンを軸動させてブレーキアームを拡開・揺動させてブレーキ動作を行うように構成されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a disc brake for a vehicle equipped with a brake, particularly a railway vehicle, the base end portions of a pair of brake arms are expanded and pad assemblies provided at the open end portions thereof are arranged on both sides of the brake rotor (disc rotor). There is known an insulator-type caliper brake that performs a brake operation by pinching from the outside. For example, there is an insulator-type caliper brake described in a brake cylinder proposed by Patent Document 1 below. Although not shown in the figure, in this lever-type caliper brake, a cylinder body and a piston that move relative to each other in the axial direction are arranged between the base ends of the brake arms in order to expand the base ends of the brake arms. In addition, when the air pressure is supplied into the pressure chamber, the piston is axially moved to expand and swing the brake arm to perform the brake operation.

しかしながら、このような鉄道用エア−ディスクブレーキでは、圧縮空気が作動源であることから、ブレーキ動作の初動においてブレーキの作用力が立ち上がるまでに要する時間が長くなるため、ブレーキ作動信号を受けてからブレーキ力が作用するまでの時間(空走時間)が長くなってしまう問題が生じ、停止するまでの制動距離が延びてしまう課題があった。そのようなことから、下記特許文献2に開示された車両の二重事故防止装置のように、加速度を検知して火薬を爆発させることで、後続車による追突時の前方への車両に対する二重事故を防止するために緊急パーキングブレーキを動作させるように構成したものも提案された。   However, in such a railway air-disk brake, since compressed air is the source of operation, the time required for the brake action force to rise in the initial operation of the brake operation becomes longer. There has been a problem that the time until the braking force is applied (idle running time) becomes longer, and the braking distance until the vehicle stops is increased. For this reason, as in the double accident prevention device for vehicles disclosed in Patent Document 2 below, by detecting the acceleration and exploding the explosive, the double vehicle with respect to the forward vehicle at the time of the rear-end collision by the following vehicle is detected. In order to prevent accidents, an emergency parking brake was also proposed.

特開2008−164159号公報(公報要約書参照)JP 2008-164159 A (refer to the gazette abstract) 特開平9−175353号公報(公報要約書参照)Japanese Patent Laid-Open No. 9-175353 (refer to the gazette abstract)

前記特許文献2に開示された車両の二重事故防止装置は、必ずしもエアー圧により作動するものではないが、図5に示すように、自動車が停止中等に追突されたとき、パーキングブレーキが自動的に掛かるようにして、前方の車両に対する二重事故の発生を防止することを目的として、ブレーキケーブル108に連係したパーキングレバー101を引くことによりパーキングブレーキが作動するように構成された車両において、車両が追突されたときに、その加速度をGセンサ126にて検出し、Gセンサ126の出力信号で火薬122を爆発させ、その容量拡大で動作するシリンダ119内のピストン120で、ピストンロッド124、リンク118およびアーム116を介してパーキングレバー101を引く方向に移動させる(2点鎖線101’)ように構成したものである。   The double accident prevention device for a vehicle disclosed in Patent Document 2 is not necessarily operated by air pressure. However, as shown in FIG. 5, when the vehicle is collided during a stop, the parking brake is automatically activated. In the vehicle configured to operate the parking brake by pulling the parking lever 101 linked to the brake cable 108 for the purpose of preventing the occurrence of a double accident with respect to the vehicle ahead of the vehicle. , The acceleration is detected by the G sensor 126, the explosive 122 is exploded by the output signal of the G sensor 126, and the piston 120 in the cylinder 119 that operates by expanding the capacity of the piston rod 124, link The parking lever 101 is moved in the pulling direction via the arm 118 and the arm 116 (two-dot chain line) 01 ') is intended, which is configured as.

このように構成したことによって、緊急を要する場合にブレーキ動作に作動遅れをなくすことが可能となったものの、Gセンサ126の出力信号で火薬122を爆発させてブレーキ動作を行わしめるのは、複雑な中間部材を介在させて構成されたものである。すなわち、火薬122が設置されるのは、パーキングブレーキにおけるブレーキレバー101の基部103に端部が軸支されたアーム116の端部に、さらにリンク118等を介して設置されたシリンダ119の内部であり、火薬122の爆発力が直接にブレーキケーブル108には伝達されないので、火薬122の爆発力の分散や時間的遅れが発生したり、介在部品が多くて故障の機会も多くなるのは避けられないものであった。   With this configuration, it is possible to eliminate a delay in the operation of the brake operation when an emergency is required, but it is complicated to cause the explosive 122 to explode with the output signal of the G sensor 126 to perform the brake operation. The intermediate member is interposed. That is, the explosive 122 is installed inside the cylinder 119 installed at the end of the arm 116 whose end is pivotally supported by the base 103 of the brake lever 101 in the parking brake, and further via the link 118 or the like. In addition, since the explosive force of the explosive 122 is not directly transmitted to the brake cable 108, it is unavoidable that the explosive force of the explosive 122 is dispersed and a time delay occurs, or there are many intervening parts and the chance of failure increases. It was not.

そこで本発明では、前記従来の空気圧を作動源としてブレーキ動作を行う特にウェッジカム式ブレーキの緊急ブレーキにおける諸課題を解決して、簡素な構造にて空気圧による作動遅れを解消して、爆発力がカムシャフトの作動方向に直接的かつ円滑に作用し、迅速で効率的な緊急ブレーキ動作を可能にしたインフレータ式緊急ブレーキを提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, the problems in the emergency brake of the wedge cam type brake that performs the brake operation using the conventional air pressure as an operation source are solved, the operation delay due to the air pressure is eliminated with a simple structure, and the explosive force is reduced. It is an object of the present invention to provide an inflator type emergency brake that directly and smoothly acts in the operation direction of a camshaft and enables a quick and efficient emergency brake operation.

このため本発明は、エアーシリンダの空圧室への空気の供給に伴うウェッジカムを形成したカムシャフトの軸動によって前記ウェッジカムのカム作用によりブレーキアームの基端部を拡開揺動させてブレーキ動作を行うウェッジカム式ブレーキにおいて、緊急停止指令信号を受けた際に爆発して前記カムシャフトをブレーキ動作方向に移動させるインフレータを設置したことを特徴とする。また本発明は、前記インフレータを前記エアーシリンダの空圧室に臨設させたことを特徴とする。また本発明は、前記インフレータを前記エアーシリンダに対して軸方向の他端側に対向配置した補助シリンダにおける補助ピストンを収容した補助空圧室に臨設させるとともに、補助ピストンの軸動によりカムシャフトをブレーキ動作方向に移動させることを特徴とする。また本発明は、前記カムシャフトの先端部と補助ピストンとの間に、補助空圧室へのインフレータによる爆発圧の導入の際にのみ、前記カムシャフトがブレーキ動作方向に連動・牽引される連動部を形成したことを特徴とする。また本発明は、前記インフレータが、各別に動作する形態にて複数個設置されたことを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とする。   Therefore, in the present invention, the base end portion of the brake arm is expanded and swung by the cam action of the wedge cam by the axial movement of the cam shaft that forms the wedge cam accompanying the supply of air to the pneumatic chamber of the air cylinder. In a wedge cam type brake that performs a braking operation, an inflator that explodes when the emergency stop command signal is received and moves the camshaft in the braking operation direction is provided. Further, the present invention is characterized in that the inflator is provided adjacent to a pneumatic chamber of the air cylinder. In the present invention, the inflator is disposed adjacent to an auxiliary pneumatic chamber containing an auxiliary piston in an auxiliary cylinder disposed opposite to the air cylinder on the other end side in the axial direction, and the camshaft is moved by axial movement of the auxiliary piston. It is characterized by moving in the brake operation direction. Further, according to the present invention, the camshaft is interlocked and pulled in the brake operation direction only when the explosion pressure by the inflator is introduced into the auxiliary pneumatic chamber between the tip of the camshaft and the auxiliary piston. A part is formed. Also, the present invention is characterized in that a plurality of the inflators are installed in a form that operates separately, and these are used as means for solving the problems.

本発明によれば、請求項1の構成要件である、エアーシリンダの空圧室への空気の供給に伴うウェッジカムを形成したカムシャフトの軸動によって前記ウェッジカムのカム作用によりブレーキアームの基端部を拡開揺動させてブレーキ動作を行うウェッジカム式ブレーキにおいて、緊急停止指令信号を受けた際に爆発して前記カムシャフトをブレーキ動作方向に移動させるインフレータを設置したことにより、簡素な構造にて空気圧による作動遅れを解消して、爆発力がカムシャフトの作動方向に直接的かつ円滑に作用し、迅速で効率的な緊急ブレーキ動作を可能にするので、従来のもののような複雑な部品を介在させたことによる効率ロスや損傷の機会も少なく、ブレーキ力の発生を瞬時に行えて空走時間も殆どなく、安全性の向上が図れる。   According to the present invention, the brake arm base is configured by the cam action of the wedge cam by the axial movement of the camshaft that forms the wedge cam accompanying the supply of air to the pneumatic chamber of the air cylinder, which is a constituent element of claim 1. In the wedge cam type brake that performs the brake operation by widening and swinging the end, the inflator that explodes when the emergency stop command signal is received and moves the camshaft in the brake operation direction is installed. The structure eliminates the operation delay due to air pressure, and the explosive force acts directly and smoothly in the operating direction of the camshaft, enabling quick and efficient emergency braking operation. There are few chances of loss of efficiency and damage due to the presence of parts, braking force can be generated instantly, there is almost no idle time, and safety can be improved. .

また、請求項2の構成要件である、前記インフレータを前記エアーシリンダの空圧室に臨設させた場合は、通常のサービスブレーキであるエアーシリンダの空圧室にインフレータを追加して設置するだけで、サービスブレーキにおけるエアーシリンダの空圧室への空気の供給による通常のブレーキ動作を行いつつ、万一の緊急時には、サービスブレーキにおけるエアーシリンダをそのまま活用してインフレータによる爆発力を利用して迅速で効率的な緊急ブレーキ動作を可能にする。さらに、請求項3の構成要件である、前記インフレータを前記エアーシリンダに対して軸方向の他端側に対向配置した補助シリンダにおける補助ピストンを収容した補助空圧室に臨設させるとともに、補助ピストンの軸動によりカムシャフトをブレーキ動作方向に移動させる場合は、サービスブレーキ側の構造改変を伴うことなく、エアーシリンダに対して軸方向の他端側に、後付けでインフレータを配設した補助シリンダを対向配置するだけで、インフレータの爆発力に応じて、後付けの簡素な構造にて空気圧による作動遅れを解消して、爆発力がカムシャフトの作動方向に直接的かつ円滑に作用し、迅速で効率的な緊急ブレーキ動作を可能にする。   In addition, when the inflator, which is a constituent requirement of claim 2, is placed adjacent to the pneumatic chamber of the air cylinder, it is only necessary to add an inflator to the pneumatic chamber of the air cylinder that is a normal service brake. In the event of an emergency, using the air cylinder in the service brake as it is and using the explosive force of the inflator in the event of an emergency, while performing normal braking operation by supplying air to the pneumatic chamber of the air cylinder in the service brake Enables efficient emergency braking operation. Furthermore, the inflator, which is a constituent element of claim 3, is provided adjacent to an auxiliary pneumatic chamber that accommodates an auxiliary piston in an auxiliary cylinder disposed opposite to the other end side in the axial direction with respect to the air cylinder. When moving the camshaft in the brake operation direction by axial movement, the auxiliary cylinder with an inflator installed on the other end in the axial direction is opposed to the air cylinder without any structural modification on the service brake side. By simply arranging, depending on the explosive force of the inflator, the retrofitting simple structure eliminates the operation delay due to air pressure, and the explosive force acts directly and smoothly in the camshaft operating direction, making it quick and efficient Enables emergency braking operation.

さらにまた、請求項4の構成要件である、前記カムシャフトの先端部と補助ピストンとの間に、補助空圧室へのインフレータによる爆発圧の導入の際にのみ、前記カムシャフトがブレーキ動作方向に連動・牽引される連動部を形成した場合は、通常のサービスブレーキ動作時には、カムシャフトの軸動がインフレータが配設された補助ピストン側に影響を及ぼすことがなく、緊急時のインフレータの爆発による補助ピストン側の爆発力が有効にカムシャフト側を迅速に連動牽引・軸動させて瞬時にブレーキ動作を行うことができる。また、請求項5の構成要件である、前記インフレータが、各別に動作する形態にて複数個設置された場合は、一般的に現場でのリセットが不可能なインフレータであっても、地震の際の連続した余震等に対応して、複数のインフレータが設置されていることによって、余震等に対応して数次の更なる緊急ブレーキ動作が可能となる。   Furthermore, the camshaft is disposed in the brake operation direction only when an explosion pressure is introduced into the auxiliary air pressure chamber by an inflator between the tip end portion of the camshaft and the auxiliary piston, which is a constituent element of claim 4. When an interlocking part that is interlocked and towed is formed, the camshaft axial movement does not affect the auxiliary piston side where the inflator is installed during normal service brake operation, and the inflator explodes in an emergency. The explosive force on the auxiliary piston side due to the can effectively perform the traction and axial movement of the camshaft side quickly to perform the braking operation. In addition, when a plurality of inflators, which are constituent elements of claim 5, are installed in a form that operates separately, even inflators that are generally impossible to reset on site, By installing a plurality of inflators in response to consecutive aftershocks and the like, several additional emergency braking operations can be performed in response to aftershocks and the like.

本発明のインフレータ式緊急ブレーキの第1実施例の要部概略平断面図である。It is a principal part schematic plan sectional view of the 1st example of the inflator type emergency brake of the present invention. 本発明のインフレータ式緊急ブレーキ(後述の第2実施例のもの)を備えた梃子式ディスクブレーキの全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a lever-type disc brake equipped with an inflator emergency brake of the present invention (a second embodiment described later). 本発明のインフレータ式緊急ブレーキのブレーキ力の変化図である。It is a change figure of the braking force of the inflator type emergency brake of the present invention. 本発明のインフレータ式緊急ブレーキの第2実施例の要部概略平断面図である。It is a principal part schematic plane sectional view of 2nd Example of the inflator type emergency brake of this invention. 従来の車両の二重事故防止装置の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional double accident prevention apparatus of a vehicle.

以下、本発明のインフレータ式緊急ブレーキを実施するための好適な形態を図面に基づいて説明する。本発明のインフレータ式緊急ブレーキは、図1に示すように、エアーシリンダ2の空圧室9への空気の供給に伴うウェッジカム10を形成したカムシャフト11の軸動によって前記ウェッジカム11のカム作用によりブレーキアーム(図2の符号4)の基端部を拡開揺動させてブレーキ動作を行うウェッジカム式ブレーキにおいて、緊急停止指令信号を受けた際に爆発して前記カムシャフト11をブレーキ動作方向に移動させるインフレータ21を設置したことにより、簡素な構造にて空気圧による作動遅れを解消して、爆発力がカムシャフト11の作動方向に直接的かつ円滑に作用し、迅速で効率的な緊急ブレーキ動作を可能にするので、従来のもののような複雑な部品を介在させたことによる効率ロスや損傷の機会も少なく、ブレーキ力の発生を瞬時に行えて空走時間も殆どなく、安全性の向上が図れる。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments for implementing an inflator emergency brake according to the invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the inflator emergency brake according to the present invention is configured such that the cam of the wedge cam 11 is driven by the axial movement of the camshaft 11 that forms the wedge cam 10 when air is supplied to the pneumatic chamber 9 of the air cylinder 2. In a wedge cam type brake that performs a braking operation by expanding and swinging a base end portion of a brake arm (reference numeral 4 in FIG. 2) by an action, it explodes when receiving an emergency stop command signal and brakes the camshaft 11 By installing the inflator 21 to be moved in the operation direction, the operation delay due to air pressure is eliminated with a simple structure, and the explosive force acts directly and smoothly in the operation direction of the camshaft 11 so that it is quick and efficient. Because emergency braking operation is possible, there is less chance of efficiency loss and damage due to complicated parts such as conventional ones, and braking force Almost no empty run time to perform the generation in an instant, it is possible to improve safety.

以下、本発明のインフレータ式緊急ブレーキの第1実施例について説明する。図2に示すように、適宜のサポートを介してボディ1が車体静止部に固定され、該ボディ1の下部両側に一対のブレーキアーム4、4の中間部がブレーキアーム軸5、5によって揺動自在に軸支される。ブレーキアーム4、4の各開放端にはブレーキホルダを介してパッドアッセンブリ6、6が装着される。そして、ブレーキアーム4、4の各基端部には、後述する図1に示すような、リンク式倍力装置のローラアーム13に球面ブッシュ14により連結・支持された出力軸を構成するリンクロッド15の外側端が球面ブッシュ16により支持される。   A first embodiment of the inflator emergency brake according to the present invention will be described below. As shown in FIG. 2, the body 1 is fixed to the vehicle body stationary part via an appropriate support, and the middle part of the pair of brake arms 4, 4 is swung by the brake arm shafts 5, 5 on both sides of the lower part of the body 1. It is supported freely. Pad assemblies 6 and 6 are attached to the open ends of the brake arms 4 and 4 via brake holders. A link rod that forms an output shaft connected to and supported by a spherical bush 14 on a roller arm 13 of a link type booster as shown in FIG. The outer end of 15 is supported by the spherical bush 16.

図1に示すように、エアーをエアー供給口7から導入してエアーピストン(主ピストン)8をチャンバスプリング(図示省略、図1でエアーピストン8をブレーキ非作動の右方向へ復帰させる付勢力を生じさせるスプリング。エアーピストン8のウェッジカム10側の背面に介設される)の復元力に抗してブレーキ動作側の軸方向他方側(図面左側)に作動させるエアーシリンダ2が、カムシャフト11の一方側(図面右側)に配設される。カムシャフト11の軸方向他方側への移動に伴い、カムシャフト11に取り付けられて形成されたウェッジカム10の傾斜面に乗り上げるカムローラ12、12が配設される。   As shown in FIG. 1, air is introduced from an air supply port 7 and an air piston (main piston) 8 is moved to a chamber spring (not shown in FIG. 1). An air cylinder 2 that is actuated on the other side in the axial direction on the brake operation side (left side in the drawing) against a restoring force of a spring to be generated (interposed on the back surface of the air piston 8 on the wedge cam 10 side) On one side (right side of the drawing). Along with the movement of the camshaft 11 toward the other side in the axial direction, cam rollers 12, 12 that ride on the inclined surface of the wedge cam 10 formed by being attached to the camshaft 11 are disposed.

カムローラ12、12は、例えば、リンク式倍力装置を構成する、ストラット19の両端部に他端部がそれぞれベアリング18、18によって軸支された一対のローラアーム13、13の一端部にそれぞれ軸支されている。ウェッジカム10の傾斜面へのカムローラ12、12の乗上げによって、ローラアーム13、13は拡開方向に揺動して、ローラアーム13、13の略中間部に球面ブッシュ14により連結・支持されたリンクロッド15、15を梃子の原理によって倍力して外方(図面上下方向)へ軸動させる。これによって、図2に示したブレーキアーム4、4の各基端部を球面ブッシュ16、16を介して拡開方向に揺動させて、ブレーキアーム4、4、の開放端部に配設されたパッドアッセンブリ6、6を図示省略のブレーキロータに挟圧させてブレーキ動作が行われる。   For example, the cam rollers 12 and 12 constitute a link type booster. The cam rollers 12 and 12 are respectively connected to one end of a pair of roller arms 13 and 13 that are supported by bearings 18 and 18 at both ends of the strut 19. It is supported. When the cam rollers 12 and 12 are lifted onto the inclined surface of the wedge cam 10, the roller arms 13 and 13 swing in the expanding direction, and are connected and supported by a spherical bush 14 at a substantially intermediate portion of the roller arms 13 and 13. The link rods 15 and 15 are boosted by the lever principle and axially moved outward (up and down in the drawing). As a result, the base ends of the brake arms 4 and 4 shown in FIG. 2 are swung in the expanding direction via the spherical bushes 16 and 16, and are disposed at the open ends of the brake arms 4 and 4. The brake operation is performed by pressing the pad assemblies 6 and 6 with a brake rotor (not shown).

本発明の緊急ブレーキの第1実施例における最も特徴的な構造として、空気圧すなわちエアー圧が供給されて通常のサービスブレーキとして機能する前記エアーシリンダ2の空圧室2に、緊急停止指令信号を受けた際に爆発して主ピストンすなわちエアーピストン8をして前述のカムシャフト11をブレーキ動作方向に移動させるインフレータ21を設置したものである。図1の例では、サービスブレーキのエアー供給口7の両側にインフレータ21、21’を振分け設置している。無論、1個の設置でも3個等の設置でもよい。これらのインフレータ21は点火用電源に接続されており、自動車等において多用されているエアーバッグの爆薬を起動させるGセンサ等を利用して、地震等の緊急ブレーキを必要とする所定の加速度を検出した緊急停止指令信号を受けて点火スイッチS1が閉じられる。これにより、インフレータ21が爆発する。   The most characteristic structure in the first embodiment of the emergency brake of the present invention is that an emergency stop command signal is received by the pneumatic chamber 2 of the air cylinder 2 which is supplied with air pressure, that is, air pressure and functions as a normal service brake. The inflator 21 that installs the main piston, that is, the air piston 8 and moves the above-described camshaft 11 in the brake operation direction is installed. In the example of FIG. 1, inflators 21 and 21 ′ are separately installed on both sides of the air supply port 7 of the service brake. Of course, one installation or three installations may be used. These inflators 21 are connected to an ignition power source, and detect a predetermined acceleration requiring an emergency brake such as an earthquake by using a G sensor or the like that activates an explosive of an air bag that is frequently used in an automobile or the like. In response to the emergency stop command signal, the ignition switch S1 is closed. Thereby, the inflator 21 explodes.

インフレータ21が爆発することによって、通常のサービスブレーキ時にエアーが供給される空圧室9にあって爆発的な加圧がなされ、迅速かつ瞬時にエアーピストン8をしてカムシャフト11をブレーキ動作方向に移動させる。次いで、ウェッジカム10の傾斜面を介してリンク式倍力装置を構成するローラアーム13、13を拡開させ、リンクロッド15、15を介してブレーキアーム4、4の各基端部を拡開方向に揺動させて、ブレーキアーム4、4、の開放端部に配設されたパッドアッセンブリ6、6をブレーキロータに挟圧させてブレーキ動作が行われる。インフレータ21の爆発力、ウェッジカム10の傾斜面そしてリンク式倍力装置を構成するローラアーム13、さらには梃子式ブレーキアーム4の各倍力機構を通じて、瞬時に強力なブレーキ力が作用して空走距離も少なく効果的に安全にブレーキ動作が行われる。   When the inflator 21 explodes, it is in the pneumatic chamber 9 to which air is supplied during normal service braking, and explosive pressurization is performed. The air piston 8 is quickly and instantaneously applied to the camshaft 11 in the braking operation direction. Move to. Next, the roller arms 13 and 13 constituting the link type booster are expanded through the inclined surface of the wedge cam 10, and the base ends of the brake arms 4 and 4 are expanded through the link rods 15 and 15. The pad assembly 6, 6 disposed at the open end of the brake arms 4, 4 is squeezed by the brake rotor, and the brake operation is performed. Through the boosting mechanism of the inflator 21, the inclined surface of the wedge cam 10, the roller arm 13 constituting the link-type booster, and further the lever-type brake arm 4, a powerful braking force is instantaneously applied to the sky. The braking operation is performed effectively and safely with less mileage.

メインのインフレータ21が最初の点火によって動作して役目を終えた後、線路の安全点検等によって車両が走行した後に、再度、余震等に起因して緊急停止指令信号を受けた場合等に、現場でのインフレータ21のリセットが不可能なときでも、補助の第2インフレータ21’を設置しておけば、そのような余震への対応が可能となる。第2インフレータ21’は最初のメインのインフレータ21の起動とは独立させておく(各別に動作する形態)。例えば、単なるオン・オフスイッチの介在により、使用したいインフレータの点火配線をオンにしておけばよい。かくして、本実施例では、通常のサービスブレーキであるエアーシリンダ2の空圧室9にインフレータ21を追加して設置するだけで、サービスブレーキにおけるエアーシリンダ2の空圧室9への空気の供給による通常のブレーキ動作を行いつつ、万一の緊急時には、サービスブレーキに先立って、サービスブレーキにおけるエアーシリンダ2をそのまま活用してインフレータ21による爆発力を利用して迅速で効率的な緊急ブレーキ動作を可能にする。   After the main inflator 21 is activated by the first ignition and finishes its role, after the vehicle has traveled due to the safety inspection of the track, etc., when the emergency stop command signal is received again due to aftershocks, etc. Even if it is impossible to reset the inflator 21 at this point, if an auxiliary second inflator 21 'is installed, it is possible to cope with such aftershocks. The second inflator 21 ′ is independent from the activation of the first main inflator 21 (a mode that operates separately). For example, the ignition wiring of an inflator that is desired to be used may be turned on by simply interposing an on / off switch. Thus, in this embodiment, it is only necessary to add the inflator 21 to the pneumatic chamber 9 of the air cylinder 2 that is a normal service brake, and to supply air to the pneumatic chamber 9 of the air cylinder 2 in the service brake. In the event of an emergency, normal braking operation is performed, and in the event of an emergency, quick and efficient emergency braking operation is possible using the air cylinder 2 in the service brake as it is and using the explosive force generated by the inflator 21. To.

図3は本発明のインフレータ式緊急ブレーキのブレーキ力の変化図である。前述したように、空圧室9へのエアー圧の供給による通常のサービスブレーキ動作時には、運転手等の操作者によるブレーキ動作によって、時刻T1からエアー供給口7を介して空圧室9にエアー圧が供給され始めるが、供給経路の長さや種々の抵抗で実際に圧力が上昇し、エアーブレーキ力が発生するのは時刻T3以降となる。時刻T4に到ってエアー圧とエアーブレーキ力が所定値に到達して適度のサービスブレーキ動作がなされる。本発明では、時刻T1の早い段階にて、地震等の緊急ブレーキを必要とする所定の加速度を検出した緊急停止指令信号(図3では緊急ブレーキ信号がオン)を受けて点火スイッチS1が閉じられると、時刻T2までにインフレータ21の爆発力による緊急ブレーキアシスト力を瞬時に立ち上げることができる。この緊急ブレーキアシスト力は、時刻T3における運転手等の操作者による通常のサービスブレーキの動作時まで続き、サービスブレーキのブレーキ力の立上げに伴い、減少するように構成されるとよい。   FIG. 3 is a change diagram of the braking force of the inflator emergency brake according to the present invention. As described above, during normal service brake operation by supplying air pressure to the pneumatic chamber 9, air is supplied to the pneumatic chamber 9 from the time T 1 through the air supply port 7 by the brake operation by an operator such as a driver. The pressure starts to be supplied, but the pressure actually increases due to the length of the supply path and various resistances, and the air brake force is generated after time T3. At time T4, the air pressure and the air brake force reach predetermined values, and an appropriate service brake operation is performed. In the present invention, at an early stage of time T1, the ignition switch S1 is closed in response to an emergency stop command signal (emergency brake signal is on in FIG. 3) that detects a predetermined acceleration that requires an emergency brake such as an earthquake. And the emergency brake assist force by the explosive force of the inflator 21 can be instantly started up by time T2. The emergency brake assist force may be configured to continue until the normal service brake operation by an operator such as a driver at time T3 and to decrease as the brake force of the service brake increases.

そのためには、詳細は省略するが、時刻T3における運転手等の操作者による通常のサービスブレーキの動作に応じて、空圧室9からのインフレータ21により発生したガス抜きが可能なように、外気解放通路設計により緊急ブレーキの保持時間、緊急ブレーキ圧の解除のコントロールを行うことが推奨される。この外気解放通路は、通常のサービスブレーキの動作時には機能せず、インフレータ起動時のみに解放されるように構成するのを好適とする。本実施例では、時刻T3からの緊急ブレーキ圧のガス抜き開放がサービスブレーキのエアー供給口7からも行えるので、格別の外気開放通路設計を施さなくても済むが、時刻T3から適宜に制御される外気開放通路を空圧室9に設置することを妨げない。   For this purpose, although not described in detail, the outside air can be vented from the pneumatic chamber 9 by the inflator 21 in accordance with the normal service brake operation by an operator such as a driver at time T3. It is recommended to control the emergency brake holding time and the release of emergency brake pressure by the release passage design. It is preferable that the outside air release passage is configured not to function during normal service brake operation but to be released only when the inflator is activated. In this embodiment, the emergency brake pressure can be released from the air supply port 7 of the service brake from the time T3, so that it is not necessary to provide a special outside air release passage design, but it is appropriately controlled from the time T3. It is not hindered to install the outdoor air release passage in the pneumatic chamber 9.

図4は本発明のインフレータ式緊急ブレーキの第2実施例の要部概略平断面図である。本実施例では、インフレータ21を、サービスブレーキ側であるエアーシリンダ2に対して軸方向の他端側に対向配置した補助シリンダ3における補助ピストン17を収容した補助空圧室23に臨設させるとともに、補助ピストン17の軸動によりカムシャフト11をブレーキ動作方向に移動させるように構成したものである。このように構成したことにより、サービスブレーキ側の構造改変を伴うことなく、エアーシリンダ2に対して軸方向の他端側に、後付けでインフレータ21を配設した補助シリンダ3を対向配置するだけで、インフレータ21の爆発力に応じて、後付けの簡素な構造にて空気圧による作動遅れを解消して、爆発力がカムシャフト11の作動方向に直接的かつ円滑に作用し、迅速で効率的な緊急ブレーキ動作を可能にする。補助シリンダ3における補助ピストン17の背面にはインフレータ21の爆発力に対向する方向に付勢する補助スプリング23が配設され、補助ピストン17の復元機能を行わしめる。インフレータ21の起動方法および設置数等については、前記第1実施例のものと同様であるので、説明は省略する。なお、時刻T3からの緊急ブレーキ圧のガス抜き開放制御のための通路設計として、時刻T3にて制御が開始される外気開放通路24を設けたものを例示した。例えば、開放時間が漸減するパルス制御等により外気に開放されるガス抜きがなされるような外気開放通路24を設置する等。   FIG. 4 is a schematic plan cross-sectional view of a main part of a second embodiment of the inflator emergency brake according to the present invention. In the present embodiment, the inflator 21 is provided adjacent to the auxiliary pneumatic chamber 23 that accommodates the auxiliary piston 17 in the auxiliary cylinder 3 that is disposed opposite to the other end side in the axial direction with respect to the air cylinder 2 that is on the service brake side. The camshaft 11 is configured to move in the brake operation direction by the axial movement of the auxiliary piston 17. With this configuration, the auxiliary cylinder 3 provided with the inflator 21 as a retrofit is disposed opposite to the air cylinder 2 on the other end side in the axial direction without any structural modification on the service brake side. In response to the explosive force of the inflator 21, the operation delay due to air pressure is eliminated with a simple structure that is retrofitted, and the explosive force acts directly and smoothly in the operating direction of the camshaft 11, so that a quick and efficient emergency Enable brake operation. An auxiliary spring 23 that urges the auxiliary cylinder 17 in the direction opposite to the explosive force of the inflator 21 is disposed on the back surface of the auxiliary piston 17 to perform the restoring function of the auxiliary piston 17. Since the starting method and the number of installation of the inflator 21 are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted. As an example of the passage design for the degassing release control of the emergency brake pressure from time T3, an example in which an outside air release passage 24 whose control is started at time T3 is provided. For example, an outside air release passage 24 is provided so that the gas is released to the outside air by pulse control or the like in which the opening time gradually decreases.

さらに好適には、前記カムシャフト11の先端部(エアーシリンダ2とは反対側)と補助ピストン17との間に、補助空圧室23へのインフレータ21による爆発圧の導入の際にのみ、前記カムシャフト11がブレーキ動作方向に連動・牽引される連動部11A、20Aを形成した。つまり、連動部11A、20Aについては、例えば、サービスブレーキ側であるカムシャフト11の先端側(ブレーキ動作方向側)に径大部を設けてこれを先端連動部11Aとし、エアーシリンダ2に対して軸方向の他端側に対向配置した補助シリンダ3における補助ピストン17から軸方向に延設した筒状のスリーブ部材20の先端側に、径小部を設けてこれを先端連動部20Aとしたものである。これらは互いを引き合う方向には移動を規制されるストッパ形態の機能を有し、互いが近づく方向の相対移動を許容するように係止・嵌合される。このように構成されていることによって、通常のサービスブレーキ動作時には、カムシャフト11の軸動がインフレータ21が配設された補助ピストン17側に影響を及ぼすことがなく、緊急時のインフレータ21の爆発による補助ピストン17側の爆発力が有効にカムシャフト11側を迅速に牽引・軸動させて瞬時にブレーキ動作を行うことができる。   More preferably, only when an explosion pressure is introduced into the auxiliary pneumatic chamber 23 by the inflator 21 between the tip of the camshaft 11 (on the side opposite to the air cylinder 2) and the auxiliary piston 17, Interlocking portions 11A and 20A in which the camshaft 11 is interlocked and pulled in the brake operation direction are formed. That is, for the interlocking portions 11A and 20A, for example, a large-diameter portion is provided on the front end side (brake operation direction side) of the camshaft 11 on the service brake side, and this is used as the front end interlocking portion 11A. A small-diameter portion is provided on the distal end side of the cylindrical sleeve member 20 extending in the axial direction from the auxiliary piston 17 in the auxiliary cylinder 3 arranged opposite to the other end side in the axial direction, and this is used as the distal end interlocking portion 20A. It is. These have a function of a stopper form in which movement is restricted in the direction in which they are attracted to each other, and are locked and fitted so as to allow relative movement in the direction in which they approach each other. With this configuration, during normal service brake operation, the axial movement of the camshaft 11 does not affect the auxiliary piston 17 side where the inflator 21 is provided, and the inflator 21 explodes in an emergency. Thus, the explosive force on the auxiliary piston 17 side can effectively pull and move the camshaft 11 side quickly to perform the braking operation.

以上、本発明の実施例について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で、傾斜面角度(円錐状、曲線傾斜面等)を含むウェッジカムの形状、およびそのカムシャフトへの形成形態、ウェッジカムとブレーキアーム基端部との関連構成(カムシャフトの両側に配置した実施例のような一対のリンク式倍力装置を介してリンクロッドを介在させたものや、リンク式倍力装置を介さずに、ウェッジカムがカムローラを軸支したリンクロッドを拡開させたり、さらには、ウェッジカムが直接にブレーキアーム基端部を拡開させるように構成することもできる。)、リンク式倍力装置における倍力比率、エアーシリンダの形状、エアー供給口のエアーシリンダへの設置形態、インフレータの形状、形式、起爆形態、数およびそのエアーシリンダへの設置形態、補助シリンダの形状、およびそれに収容される補助ピストンの形状、形式、補助シリンダへのインフレータの設置形態、エアーシリンダおよび補助シリンダにおけるインフレータにより発生したガス抜きのための外気解放通路の設計形態、補助ピストンからのスリーブ部材の延設形態、カムシャフトおよびスリーブ部材における先端連動部の形状、形式等については適宜選定できる。また、実施例に記載の諸元はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the shape of the wedge cam including the inclined surface angle (conical shape, curved inclined surface, etc.) within the scope of the present invention, and its form of formation on the camshaft, Related configuration of wedge cam and brake arm base end (with a link rod interposed via a pair of link boosters such as the embodiment arranged on both sides of the camshaft, or a link booster The wedge cam can be configured to expand the link rod that pivotally supports the cam roller, or the wedge cam can be configured to directly expand the brake arm base end. Boost ratio in force device, shape of air cylinder, installation form of air supply port to air cylinder, shape of inflator, type, detonation form, number and installation to air cylinder Form, shape of the auxiliary cylinder, and shape of the auxiliary piston accommodated therein, type, installation form of the inflator in the auxiliary cylinder, design form of the air cylinder and the outside air release passage for venting the gas generated by the inflator in the auxiliary cylinder, The extending form of the sleeve member from the auxiliary piston, the shape and the form of the tip interlocking portion in the camshaft and the sleeve member can be selected as appropriate. In addition, the specifications described in the examples are merely examples in all respects and should not be interpreted in a limited manner.

本発明のインフレータ式緊急ブレーキは、好適には鉄道車両のキャリパ型エアーディスクブレーキに適用されるが、自動車等の車両や産業用ディスクブレーキ等への適用も可能である。   The inflator emergency brake of the present invention is preferably applied to a caliper type air disk brake of a railway vehicle, but can also be applied to a vehicle such as an automobile, an industrial disk brake, and the like.

2 エアーシリンダ
7 エアー供給口
8 エアーピストン(主ピストン)
9 空圧室
10 ウェッジカム
11 カムシャフト
12 カムローラ
13 ローラアーム
14 球面ブッシュ
15 リンクロッド
18 ベアリング
19 ストラット
21 インフレータ
21’ 第2インフレータ
S1 点火スイッチ
2 Air cylinder 7 Air supply port 8 Air piston (main piston)
9 Pneumatic chamber 10 Wedge cam 11 Cam shaft 12 Cam roller 13 Roller arm 14 Spherical bush 15 Link rod 18 Bearing 19 Strut 21 Inflator 21 'Second inflator S1 Ignition switch

Claims (5)

エアーシリンダの空圧室への空気の供給に伴うウェッジカムを形成したカムシャフトの軸動によって前記ウェッジカムのカム作用によりブレーキアームの基端部を拡開揺動させてブレーキ動作を行うウェッジカム式ブレーキにおいて、緊急停止指令信号を受けた際に爆発して前記カムシャフトをブレーキ動作方向に移動させるインフレータを設置したことを特徴とするインフレータ式緊急ブレーキ。 A wedge cam that performs a braking operation by expanding and swinging the base end portion of the brake arm by the cam action of the wedge cam by the axial movement of the cam shaft that forms the wedge cam accompanying the supply of air to the pneumatic chamber of the air cylinder An inflator-type emergency brake having an inflator that explodes when the emergency stop command signal is received and moves the camshaft in a brake operation direction. 前記インフレータを前記エアーシリンダの空圧室に臨設させたことを特徴とする請求項1に記載のインフレータ式緊急ブレーキ。 The inflator emergency brake according to claim 1, wherein the inflator is disposed adjacent to a pneumatic chamber of the air cylinder. 前記インフレータを前記エアーシリンダに対して軸方向の他端側に対向配置した補助シリンダにおける補助ピストンを収容した補助空圧室に臨設させるとともに、補助ピストンの軸動によりカムシャフトをブレーキ動作方向に移動させることを特徴とする請求項1に記載のインフレータ式緊急ブレーキ。 The inflator is placed in an auxiliary air pressure chamber that accommodates an auxiliary piston in an auxiliary cylinder arranged opposite to the air cylinder on the other end side in the axial direction, and the camshaft is moved in the brake operation direction by the axial movement of the auxiliary piston. The inflator emergency brake according to claim 1, wherein 前記カムシャフトの先端部と補助ピストンとの間に、補助空圧室へのインフレータによる爆発圧の導入の際にのみ、前記カムシャフトがブレーキ動作方向に連動・牽引される連動部を形成したことを特徴とする請求項3に記載のインフレータ式緊急ブレーキ。 Between the tip of the camshaft and the auxiliary piston, the camshaft is linked and pulled in the brake operation direction only when an explosion pressure is introduced into the auxiliary pneumatic chamber by the inflator. The inflator emergency brake according to claim 3. 前記インフレータが、各別に動作する形態にて複数個設置されたことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のインフレータ式緊急ブレーキ。 The inflator emergency brake according to any one of claims 1 to 4, wherein a plurality of the inflators are installed so as to operate separately.
JP2011153462A 2011-07-12 2011-07-12 Inflator emergency brake Expired - Fee Related JP5439440B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011153462A JP5439440B2 (en) 2011-07-12 2011-07-12 Inflator emergency brake

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011153462A JP5439440B2 (en) 2011-07-12 2011-07-12 Inflator emergency brake

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013019477A true JP2013019477A (en) 2013-01-31
JP5439440B2 JP5439440B2 (en) 2014-03-12

Family

ID=47691112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011153462A Expired - Fee Related JP5439440B2 (en) 2011-07-12 2011-07-12 Inflator emergency brake

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5439440B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016006581A1 (en) * 2014-07-08 2016-01-14 曙ブレーキ工業株式会社 Disc brake device
CN109931347A (en) * 2019-04-02 2019-06-25 北京航空航天大学 A kind of high-speed straight-line braking device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09175353A (en) * 1995-12-26 1997-07-08 Suzuki Motor Corp Double collision preventing device for vehicle
JP2002104144A (en) * 2000-09-26 2002-04-10 Toyoda Gosei Co Ltd Parking brake pedal device
JP2003095084A (en) * 2001-09-21 2003-04-03 Aisin Seiki Co Ltd Negative pressure booster
JP2010280386A (en) * 2010-09-22 2010-12-16 Nabtesco Corp Disc brake device for rolling stock

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09175353A (en) * 1995-12-26 1997-07-08 Suzuki Motor Corp Double collision preventing device for vehicle
JP2002104144A (en) * 2000-09-26 2002-04-10 Toyoda Gosei Co Ltd Parking brake pedal device
JP2003095084A (en) * 2001-09-21 2003-04-03 Aisin Seiki Co Ltd Negative pressure booster
JP2010280386A (en) * 2010-09-22 2010-12-16 Nabtesco Corp Disc brake device for rolling stock

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016006581A1 (en) * 2014-07-08 2016-01-14 曙ブレーキ工業株式会社 Disc brake device
CN109931347A (en) * 2019-04-02 2019-06-25 北京航空航天大学 A kind of high-speed straight-line braking device
CN109931347B (en) * 2019-04-02 2022-11-15 北京航空航天大学 High-speed linear brake device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5439440B2 (en) 2014-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2143962B1 (en) Connecting device arranged in a motor vehicle and a method for controlling the same
CN104890657B (en) Electric booster braking mechanism and its control method
US20150061362A1 (en) Brake control apparatus
US20150353067A1 (en) Electrohydraulic Motor Vehicle Brake System and Method for Operating the Same
CN104245432B (en) There is the pedal assembly of pedal arm release member
JP2010531768A (en) Hydraulic brake device control system
CN103963759B (en) The vehicle circular control device that sets out
EP2911924B1 (en) Electronically controlled pneumatic brake system for an automotive vehicle, automotive vehicle equipped with such a system and method for controlling such a system
JP5439440B2 (en) Inflator emergency brake
CN202863367U (en) Control device for avoiding or reducing rear-end collision damage
US6565160B1 (en) Pressure releasable vehicle pedal assembly
CN102343903B (en) Hev brake pedal simulator air gap filler system
CN104842967B (en) The Anti-side-turning device and vehicle of a kind of vehicle
JP5258935B2 (en) Negative spring emergency brake
EP3299233A1 (en) Brake device and braking method
JP2019214382A (en) Brake system and brake system control method
CN103261708A (en) A hydraulic device, a vehicle comprising such a hydraulic device and the use of such a hydraulic device for tilting of a cab arranged on a chassis
JP6595400B2 (en) Air supply system
JP5125835B2 (en) Auxiliary braking device
KR20080008032A (en) An air brake system for an automobile
CN108082164B (en) Cylinder type pneumatic brake actuating device and car
KR20070016553A (en) Preventive device of pushed break pedal
KR100348084B1 (en) auxiliary departure device for sloping road of automotive vehicle
JP6469513B2 (en) Braking device for vehicle
CN110654342A (en) Method for triggering an occupant protection mechanism in a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130416

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130604

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131210

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131216

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees