JP2013015946A - Information code reading system - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide configurations for more certainly decrypting the respective information codes, and performing imaging and decryption processing of the respective information codes in shorter time in an information code reading system for using an information code whose recognition and reading are difficult under normal environment that visible light is irradiated and a second information code which can be recognized, read under such normal environment in combination.SOLUTION: In an information code reading system 1, an imaging part 42 is provided with: a light receiving sensor 60 which receives light of an image from an information code formation medium 10 to output light receiving signals; and a signal selection part 82 which extracts and outputs a first correspondence signal corresponding to a first predetermined area (the area including a first information code C) from among the light receiving signals to be generated by the light receiving sensor 60 in a first period, and extracts and outputs a second correspondence signal corresponding to a second predetermined area (the area including a second information code Ca) from among the light receiving signals to be generated by the light receiving sensor 60 in a second period.

Description

本発明は、情報コード読取システムに関するものである。   The present invention relates to an information code reading system.

現在、バーコードやQRコード(登録商標)などの情報コードが様々な用途で使用されており、その使用目的も多様化しつつある。特に、近年では、情報コードのセキュリティ性向上のニーズが高まってきており、特定の条件を満たした場合にのみ情報コードを読み取ることができるような構成が求められている。なお、情報コードにセキュリティ機能を付加した技術としては、例えば特許文献1のようなものが提供されている。   At present, information codes such as barcodes and QR codes (registered trademark) are used for various purposes, and their usage purposes are also diversifying. In particular, in recent years, there is an increasing need for improving the security of information codes, and there is a demand for a configuration that can read information codes only when specific conditions are satisfied. As a technique for adding a security function to an information code, for example, a technique as disclosed in Patent Document 1 is provided.

特開2010−146461公報JP 2010-146461 A 特開平11−338966公報JP 11-338966 A 特開平1−217687公報JP-A-1-217687

上記特許文献1の技術では、紫外線下でのみ視認可能な印刷液で鍵情報(3)を本データ(2)と重ねて印刷している。この技術では、通常の可視光条件下では鍵情報(3)を視認することができないため、一定条件下で暗号化された本データ(2)のセキュリティ性が担保されることになる。   In the technique of the above-mentioned patent document 1, the key information (3) is overprinted with the main data (2) with a printing liquid that is visible only under ultraviolet light. In this technique, since the key information (3) cannot be visually recognized under normal visible light conditions, the security of the data (2) encrypted under certain conditions is ensured.

しかしながら、この特許文献1の技術は、鍵情報(3)を数値データとして付し、これを紫外線環境下で操作者に目視させようとするものであるため、操作者が鍵情報(3)を目視して確実に確認できるか否かが環境(印刷環境、読取環境等)や構成(情報コードの大きさや鍵情報の構成)に大きく左右されてしまうという問題がある。特に、情報コードの小型化を図ろうとした場合、読取装置によって当該情報コード自体は認識できたとしても、操作者が鍵情報(3)を視認できなくなるという事態が生じやすく、このような場合には、操作者が鍵情報を得られることができず、情報コードの解読が成り立たなくなってしまう。また、本データ(2)と鍵情報(3)を重ねたものを操作者に読み取らせる方法では、最終的な解読の成否を操作者の熟練度等に依存してしまうため、迅速かつ安定的な解読が難しいという問題もある。   However, since the technique of Patent Document 1 attaches the key information (3) as numerical data and tries to make the operator visually check this in an ultraviolet environment, the operator can obtain the key information (3). There is a problem that whether or not it can be surely confirmed visually is greatly influenced by the environment (printing environment, reading environment, etc.) and configuration (size of information code and configuration of key information). In particular, when trying to reduce the size of the information code, even if the information code itself can be recognized by the reader, it is likely that the operator will not be able to see the key information (3). The operator cannot obtain the key information and the information code cannot be decrypted. Further, in the method in which the operator reads the data (2) and the key information (3) superimposed on each other, the success or failure of the final decoding depends on the skill level of the operator and the like. There is also a problem that it is difficult to decipher.

このような問題を解消すべく、発明者らは、例えば、図3のような情報コードC及びこれを読み取る読取システムを想定するに到った。このシステムでは、図4(A)のように情報コードCに可視光が照射されている場合には情報コードが背景に埋没して把握できないようになり、図4(B)のように情報コードCに赤外光が照射されている場合には情報コードCが背景から浮き出て認識可能となるように構成されている。このような構成によれば、通常時においては、人による情報コードCの視認を困難とするとともに一般的な読取装置による情報コードの認識を困難とすることができ、その一方で、特定の読取装置(赤外光を照射しつつ撮像可能な読取装置)を用いて読み取りを行う場合には情報コードCを容易に且つ確実に読み取ることが可能となる。   In order to solve such a problem, the inventors came to assume an information code C as shown in FIG. 3 and a reading system that reads the information code C, for example. In this system, when the information code C is irradiated with visible light as shown in FIG. 4A, the information code is buried in the background and cannot be grasped. As shown in FIG. When C is irradiated with infrared light, the information code C stands out from the background and can be recognized. According to such a configuration, during normal times, it is difficult for a person to visually recognize the information code C and it is difficult for a general reading device to recognize the information code. When reading is performed using an apparatus (reading apparatus capable of imaging while irradiating infrared light), the information code C can be easily and reliably read.

ところで、上述した情報コードCのような特殊な情報コードは、可視光で読み取りうる情報コード(例えば、一般的なQRコード(登録商標)等)と併用することで利便性、有用性が増すことが期待される。そして、このように2種類の情報コードを併用する場合、赤外光で読み取りうる特殊な情報コードについては、より明瞭に撮像するために当該情報コードに赤外光が照射されている状態で撮像することが望ましく、可視光で読み取りうる情報コードについては、より明瞭に撮像するために可視光が支配的な環境下で撮像することが望ましいといえる。しかしながら、このような要求を満たすべく撮像を2回に分けて行い、2フレーム分の撮像画像の出力及び記憶しつつこれら2フレーム分の撮像画像の解読を行うようにすると、画像の転送処理や解読処理に要する時間が大きくなってしまい、解読の遅延を招いてしまうことになる。   By the way, a special information code such as the above-described information code C is used in combination with an information code (for example, a general QR code (registered trademark)) that can be read with visible light, thereby increasing convenience and usefulness. There is expected. When two types of information codes are used in combination, special information codes that can be read with infrared light are imaged in a state in which the information codes are irradiated with infrared light for more clear imaging. For information codes that can be read with visible light, it can be said that it is desirable to image in an environment in which visible light is dominant in order to capture more clearly. However, if the imaging is divided into two times to satisfy such a request and the captured images for two frames are decoded while outputting and storing the captured images for two frames, the image transfer process or The time required for the decryption process increases, resulting in a delay in decryption.

一方、上記問題を解消しようとする技術は見当たらないが、関連技術としては、特許文献2、3のようなものが提供されている。例えば、特許文献2の技術では、複数種類のカラーフィルタを用い、読取対象に対してカラーフィルタを切り替えて読み取りを行う手法が開示されている。また、複数種類のセンサを使用し、各色毎に割り当てられたエリアセンサで撮像する手法も提案されている。もう一方の特許文献3の技術では、赤外光に対する郵便物からの反射光を光電変換する手段と、可視光に対する郵便物からの反射光を光電変換する手段とが設けられ、2種類のセンサによって文字情報を認識しようとする技術が開示されている。しかしながら、特許文献2、3のいずれの技術も、撮像条件を変更するという特徴を有してはいるものの、撮像条件毎に画像フレームを転送、記憶し、撮像条件毎に得られた画像フレームをそれぞれ解読するものであるため、変更される撮像条件の数だけ画像フレームが必要となってしまう。このような方法では、画像の転送処理や解読処理に要する時間が大きくなるという問題を解消することはできない。   On the other hand, there is no technique for solving the above problem, but related techniques such as Patent Documents 2 and 3 are provided. For example, the technique disclosed in Patent Document 2 discloses a technique in which a plurality of types of color filters are used, and reading is performed by switching the color filters for a reading target. In addition, a technique of using a plurality of types of sensors and imaging with an area sensor assigned for each color has been proposed. In the technique of the other patent document 3, a means for photoelectrically converting reflected light from a mail piece with respect to infrared light and a means for photoelectrically converting reflected light from a mail piece with respect to visible light are provided. Discloses a technique for recognizing character information. However, although both techniques of Patent Documents 2 and 3 have the feature of changing the imaging conditions, the image frames are transferred and stored for each imaging condition, and the image frames obtained for each imaging condition are stored. Since each of them is to be decoded, as many image frames as the number of imaging conditions to be changed are required. Such a method cannot solve the problem that the time required for image transfer processing and decoding processing increases.

本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、通常時に人による情報コードの視認や一般的な読取装置による認識が困難となり、特定の読取装置を用いた場合に確実に読み取ることができるような特殊な情報コードを用い、更に、可視光が照射される通常の環境下で認識、読み取りを行いうる第2の情報コードを併用するような情報コード読取システムにおいて、各情報コードの解読をより確実に行うことができ、且つ各情報コードの撮像、解読処理をより短時間で行うことが可能な構成を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is difficult for a human to visually recognize an information code and recognition by a general reader, and the information is reliably read when a specific reader is used. In an information code reading system that uses a special information code that can be recognized, and further uses a second information code that can be recognized and read under a normal environment irradiated with visible light. It is an object of the present invention to provide a configuration that can perform decoding more reliably and can perform imaging and decoding processing of each information code in a shorter time.

第1の発明は、明色モジュール及び暗色モジュールを有してなる第1の情報コードと、前記第1の情報コードとは異なる第2の情報コードとが形成された情報コード形成媒体と、
前記情報コード形成媒体を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体に対して照明光を照射する照明手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記情報コード形成媒体の画像から前記第1の情報コード及び前記第2の情報コードを抽出して解読する解読手段と、を有する情報コード読取装置と、
を備え、
前記情報コード形成媒体は、
可視光が照射されたときに暗色又は明色の一方の反射特性を示し、可視光とは波長の異なる第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の他方の反射特性を示す反転領域と、可視光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示し、前記第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示す非反転領域とが形成されており、
且つ、前記第1の情報コードの前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの内、一方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の一方の領域とされ、他方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の他方の領域とされたものであり、
前記照明手段は、前記保持手段によって前記情報コード形成媒体が保持されているときの所定の第1時期に、前記情報コード形成媒体における前記第1の情報コードを含んだ第1所定領域に対して前記第2波長帯の照明光を照射するように構成され、
前記第1時期と異なる又は同一の第2時期に、前記情報コード形成媒体における前記第2の情報コードを含んだ第2所定領域に対して前記第2波長帯の照明光が照射されずに可視光が照射されるように構成されており、
前記撮像手段は、
前記情報コード形成媒体からの像を受光して受光信号を出力する受光手段と、
前記第1時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第1所定領域に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ前記第2時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力する信号選択手段と、
を備え、
前記解読手段は、
前記信号選択手段によって出力される前記第1対応信号の画像において前記反転領域と前記非反転領域とを区別して検出することで前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの領域を抽出し、その抽出結果に基づいて前記第1の情報コードを解読し、
且つ前記信号選択手段によって出力される前記第2対応信号の画像に基づいて前記第2の情報コードを解読することを特徴とする。
The first invention includes an information code forming medium in which a first information code having a light color module and a dark color module and a second information code different from the first information code are formed,
The holding means for holding the information code forming medium, the illuminating means for irradiating the information code forming medium held by the holding means with illumination light, and imaging the information code forming medium held by the holding means An information code reader comprising: an image pickup unit that extracts the first information code and the second information code from an image of the information code forming medium imaged by the image pickup unit; ,
With
The information code forming medium is:
When the visible light is irradiated, one of the reflection characteristics of dark color or light color is shown, and when the second wavelength band having a wavelength different from that of the visible light is irradiated, the other reflection characteristic of dark color or light color is shown. The inversion region and one of the reflection characteristics of dark color or light color when irradiated with visible light, and the one of reflection characteristics of dark color or light color when irradiated with light of the second wavelength band A non-inversion region is formed,
In addition, one of the light color module and the dark color module of the first information code is set as one area of the inversion area or the non-inversion area, and the other module area is set as the inversion area. Or the other region of the non-inversion region,
The illuminating means applies a first predetermined area including the first information code in the information code forming medium at a predetermined first time when the information code forming medium is held by the holding means. Configured to irradiate illumination light of the second wavelength band,
At a second time different from or the same as the first time, the second predetermined area including the second information code in the information code forming medium is visible without being irradiated with illumination light of the second wavelength band. It is configured to be irradiated with light,
The imaging means includes
A light receiving means for receiving an image from the information code forming medium and outputting a light reception signal;
A first correspondence signal corresponding to the first predetermined region is extracted from the light reception signals generated by the light receiving means at the first time and output, and generated by the light receiving means at the second time. A signal selection means for extracting and outputting a second corresponding signal corresponding to the second predetermined region from the received light signal;
With
The decoding means is
In the image of the first corresponding signal output by the signal selection means, the light color module and the dark color module regions are extracted by distinguishing and detecting the inversion region and the non-inversion region, and the extraction result Based on the first information code,
In addition, the second information code is decoded based on an image of the second corresponding signal output by the signal selection unit.

第2の発明は、明色モジュール及び暗色モジュールを有してなる第1の情報コードと、前記第1の情報コードとは異なる第2の情報コードとが形成された情報コード形成媒体と、
前記情報コード形成媒体を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体に対して照明光を照射する照明手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記情報コード形成媒体の画像から前記第1の情報コード及び前記第2の情報コードを抽出して解読する解読手段と、を有する情報コード読取装置と、
を備え、
前記情報コード形成媒体は、
可視光が照射されたときに暗色又は明色の一方の反射特性を示し、可視光とは波長の異なる第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の他方の反射特性を示す反転領域と、可視光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示し、前記第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示す非反転領域とが形成されており、
且つ、前記第1の情報コードの前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの内、一方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の一方の領域とされ、他方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の他方の領域とされたものであり、
前記撮像手段は、前記情報コード形成媒体からの像を受光する複数の受光素子を備えると共に、所定素子領域毎の露光タイミングを順次異ならせて素子領域毎に露光タイミングの異なる受光信号を順次出力する順次露光方式の受光手段を有し、
前記保持手段によって前記情報コード形成媒体が保持されているとき、前記受光手段において前記第1の情報コードを含んだ第1所定領域からの像を受光する部分が露光対象となる第1時期に、前記照明手段が少なくとも前記第1所定領域に対して前記第2波長帯の照明光を照射するように構成され、前記受光手段において前記第2の情報コードを含んだ第2所定領域からの像を受光する部分を露光対象となる第2時期に、前記照明手段が前記第2波長帯の照明光を照射せず、前記第2所定領域に可視光が照射されるように構成されており、
前記解読手段は、
前記第1時期に前記受光手段で生成される第1対応信号の画像において前記反転領域と前記非反転領域とを区別して検出することで前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの領域を抽出し、その抽出結果に基づいて前記第1の情報コードを解読し、
且つ前記第2時期に前記受光手段で生成される第2対応信号の画像に基づいて前記第2の情報コードを解読することを特徴とする。
A second invention is an information code forming medium in which a first information code having a light color module and a dark color module and a second information code different from the first information code are formed,
The holding means for holding the information code forming medium, the illuminating means for irradiating the information code forming medium held by the holding means with illumination light, and imaging the information code forming medium held by the holding means An information code reader comprising: an image pickup unit that extracts the first information code and the second information code from an image of the information code forming medium imaged by the image pickup unit; ,
With
The information code forming medium is:
When the visible light is irradiated, one of the reflection characteristics of dark color or light color is shown, and when the second wavelength band having a wavelength different from that of the visible light is irradiated, the other reflection characteristic of dark color or light color is shown. The inversion region and one of the reflection characteristics of dark color or light color when irradiated with visible light, and the one of reflection characteristics of dark color or light color when irradiated with light of the second wavelength band A non-inversion region is formed,
In addition, one of the light color module and the dark color module of the first information code is set as one area of the inversion area or the non-inversion area, and the other module area is set as the inversion area. Or the other region of the non-inversion region,
The image pickup means includes a plurality of light receiving elements that receive an image from the information code forming medium, and sequentially outputs light reception signals having different exposure timings for each element region by sequentially changing exposure timings for each predetermined element region. It has a light receiving means of sequential exposure method,
When the information code forming medium is held by the holding means, a portion of the light receiving means that receives an image from the first predetermined area including the first information code is an exposure target, The illumination means is configured to irradiate at least the first predetermined area with illumination light of the second wavelength band, and the light receiving means displays an image from the second predetermined area including the second information code. In a second period when a light receiving portion is an exposure target, the illumination unit is configured to irradiate visible light to the second predetermined region without irradiating illumination light of the second wavelength band,
The decoding means is
The areas of the light color module and the dark color module are extracted by distinguishing and detecting the inversion area and the non-inversion area in the image of the first corresponding signal generated by the light receiving means at the first time, Decoding the first information code based on the extraction result;
In addition, the second information code is decoded based on an image of a second corresponding signal generated by the light receiving means at the second time.

請求項1の発明では、第1の情報コードの明色モジュール及び暗色モジュールの内、一方のモジュールの領域が反転領域又は非反転領域の一方の領域とされ、他方のモジュールの領域が反転領域又は非反転領域の他方の領域とされている。即ち、第1の情報コードは、明色モジュールが反転領域とされ暗色モジュールが非反転領域とされる構成であるか、又は明色モジュールが非反転領域とされ暗色モジュールが反転領域とされる構成となっている。
このように、情報コード形成媒体では、第1の情報コードに可視光が照射されているときに、明色モジュール及び暗色モジュールがいずれも暗色の反射特性を示すか、又はいずれも明色の反射特性を示すことになり、明色モジュールと暗色モジュールとが区別できなくなる。従って、通常時には人による前記情報コードの視認を困難とすることができ、且つ一般的な読取装置による情報コードの認識を困難とすることができる。
一方、情報コード読取装置側には照明手段が設けられており、保持手段によって情報コード形成媒体が保持されているときの所定の第1時期に、情報コード形成媒体における第1の情報コードを含んだ第1所定領域に対して第2波長帯の照明光を照射するように構成されている。
第1の情報コードは、いずれかのモジュールの領域が反転領域であり、もう片方のモジュールの領域が非反転領域であるため、照明手段により第2波長帯の照明光が照射される時には、明色モジュール及び暗色モジュールの一方が暗色の反射特性を示し他方が明色の反射特性を示すか、又は一方が明色の反射特性を示し他方が暗色の反射特性を示すことになり、明色モジュールと暗色モジュールとが明確に区別された情報コードが表示されることになる。従って、第2波長帯の照明光を照射し得る上記情報コード読取装置(特定の読取装置)には第1の情報コードの内容を読み取らせることができ、このような特定の読取装置以外に情報コードの内容を把握させ難い秘匿性の高いシステムを構築することができる。
更に、情報コード形成媒体には、第2の情報コードが形成されており、照明手段により第2波長帯の照明光が照射される時期(第1時期)と異なる又は同一の第2時期に、情報コード形成媒体における第2の情報コードを含んだ第2所定領域に対して第2波長帯の照明光が照射されずに可視光が照射されるように構成されている。そして、撮像手段には、情報コード形成媒体からの像を受光して受光信号を出力する受光手段と、第1時期に受光手段で生成される受光信号の中から第1所定領域に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ第2時期に受光手段で生成される受光信号の中から第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力する信号選択手段とが設けられている。そして、解読手段は、信号選択手段によって出力される第1対応信号の画像において反転領域と非反転領域とを区別して検出することで明色モジュール及び暗色モジュールの領域を抽出し、その抽出結果に基づいて第1の情報コードを解読し、且つ信号選択手段によって出力される第2対応信号の画像に基づいて第2の情報コードを解読するように構成されている。
この構成によれば、秘匿性の高い第1の情報コードに加え、可視光が照射される通常の環境下で認識、読み取りを行いうる第2の情報コードを併用することができる。更に、第1時期に受光手段で生成される受光信号の中から第1所定領域に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ第2時期に受光手段で生成される受光信号の中から第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力しているため、第1の情報コードを解読するために1フレーム全体を送信、記憶し、第2の情報コードを解読するためにこれとは別のフレーム全体を送信、記憶するような方式と比較して送信、記憶する画像情報を確実に削減することができる。従って、各情報コードの確実な解読を可能としつつ、各情報コードの撮像、解読処理をより短時間で行うことができる。
In the first aspect of the invention, one of the light color module and the dark color module of the first information code has one module area as an inversion area or a non-inversion area, and the other module area has an inversion area or This is the other area of the non-inversion area. That is, the first information code has a configuration in which the light color module is set as an inversion area and the dark color module is set as a non-inversion area, or the light color module is set as a non-inversion area and the dark color module is set as an inversion area. It has become.
As described above, in the information code forming medium, when the first information code is irradiated with visible light, both the light color module and the dark color module exhibit dark color reflection characteristics, or both are light color reflections. As a result, the light color module and the dark color module cannot be distinguished. Accordingly, it is possible to make it difficult for a person to visually recognize the information code, and to make it difficult to recognize the information code by a general reading device.
On the other hand, an illuminating unit is provided on the information code reading device side, and the first information code in the information code forming medium is included in a predetermined first time when the information code forming medium is held by the holding unit. However, the illumination light of the second wavelength band is irradiated to the first predetermined region.
Since the area of one of the modules is an inversion area and the area of the other module is a non-inversion area, the first information code is bright when the illumination light is irradiated with the second wavelength band illumination light. Either one of the color module and the dark color module exhibits a dark color reflection characteristic and the other exhibits a light color reflection characteristic, or one exhibits a light color reflection characteristic and the other exhibits a dark color reflection characteristic. And an information code in which the dark color module is clearly distinguished are displayed. Therefore, the information code reading device (specific reading device) that can irradiate illumination light in the second wavelength band can read the contents of the first information code, and information other than the specific reading device can be used. It is possible to construct a highly confidential system that makes it difficult to grasp the contents of the code.
Further, the information code forming medium is formed with the second information code, and at a second time different from or the same as the time when the illumination light is irradiated with the illumination light of the second wavelength band (first time), The second predetermined area including the second information code in the information code forming medium is configured to be irradiated with visible light without being irradiated with illumination light of the second wavelength band. The imaging means includes a light receiving means for receiving an image from the information code forming medium and outputting a light reception signal, and a first light receiving signal generated by the light receiving means at a first time corresponding to a first predetermined area. And a signal selecting means for extracting and outputting one corresponding signal, and extracting and outputting a second corresponding signal corresponding to the second predetermined area from the light receiving signals generated by the light receiving means at the second time. ing. The decoding means extracts the areas of the light color module and the dark color module by distinguishing and detecting the inversion area and the non-inversion area in the image of the first corresponding signal output by the signal selection means. The first information code is decoded based on the second information code, and the second information code is decoded based on the image of the second corresponding signal output by the signal selection means.
According to this configuration, in addition to the highly confidential first information code, a second information code that can be recognized and read in a normal environment irradiated with visible light can be used in combination. Further, the first corresponding signal corresponding to the first predetermined area is extracted from the light receiving signals generated by the light receiving means at the first time and output, and the light receiving signals generated by the light receiving means at the second time are output. Since the second corresponding signal corresponding to the second predetermined area is extracted and output from the first frame, the entire frame is transmitted and stored in order to decode the first information code, and the second information code is decoded. In addition, the image information to be transmitted and stored can be surely reduced as compared with a method of transmitting and storing an entire frame different from this. Therefore, each information code can be imaged and decoded in a shorter time while enabling reliable decoding of each information code.

請求項2の発明は、受光手段において第1所定領域に対応する位置を特定する第1特定情報と、受光手段において第2所定領域に対応する位置を特定する第2特定情報とを記憶する記憶手段を備えている。そして、信号選択手段は、第1特定情報に基づいて、第1時期に受光手段で生成される受光信号の中から第1所定領域に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ第2特定情報に基づいて、第2時期に受光手段で生成される受光信号の中から第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力している。
このように受光手段における第1所定領域に対応する位置を特定する第1特定情報及び第2所定領域に対応する位置を特定する第2特定情報を予め記憶しておけば、実際の読取時などに、生成された受光信号において第1所定領域及び第2所定領域に対応する信号がどの部分であるかを特定する処理を特別に行わずとも、これらの領域に対応する信号を迅速且つ確実に抽出することができる。
The invention according to claim 2 stores the first specifying information for specifying the position corresponding to the first predetermined area in the light receiving means, and the second specifying information for specifying the position corresponding to the second predetermined area in the light receiving means. Means. The signal selecting means extracts and outputs a first corresponding signal corresponding to the first predetermined area from the light receiving signals generated by the light receiving means at the first time based on the first specifying information, and 2 Based on the specific information, the second corresponding signal corresponding to the second predetermined region is extracted from the light receiving signal generated by the light receiving means at the second time and output.
As described above, when the first specifying information for specifying the position corresponding to the first predetermined area in the light receiving unit and the second specifying information for specifying the position corresponding to the second predetermined area are stored in advance, the actual reading time, etc. In addition, the signals corresponding to these areas can be quickly and reliably transmitted without specially specifying which part of the generated light reception signal corresponds to the signals corresponding to the first predetermined area and the second predetermined area. Can be extracted.

請求項3の発明は、情報コード形成媒体を用いた事前設定時において、照明手段により情報コード形成媒体に対して第2波長帯の照明光が照射されているときの撮像手段での撮像結果に基づいて受光手段における第1所定領域に対応する位置を決定し、照明手段により情報コード形成媒体に対して第2波長帯の照明光が照射されずに可視光が照射されているときの撮像手段での撮像結果に基づいて受光手段における第2所定領域に対応する位置を決定する位置決定手段を備えている。そして、信号選択手段は、事前設定時の以後において、位置決定手段によって決定された第1所定領域に対応する位置に基づき、第1時期に受光手段で生成される受光信号の中から第1所定領域に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ位置決定手段によって決定された第2所定領域に対応する位置に基づき、第2時期に受光手段で生成される受光信号の中から第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力している。
このように構成することで、事前設定時において自動的に第1所定領域に対応する位置及び第2所定領域に対応する位置を決定することができる。従って、このような情報(即ち、受光手段における第1所定領域に対応する位置及び第2所定領域に対応する位置)を得るために予め細かい設定作業等を行う必要が無く、効果的に省力化を図ることができる。また、第1の情報コードや第2の情報コードの位置が変更されるような場合には、事前設定を行って、新たな更新情報(即ち、受光手段における第1所定領域に対応する位置及び第2所定領域に対応する位置)を自動的に取得することができるため、このような変更にも柔軟に対応することができ、汎用性に優れた構成となる。
According to the third aspect of the present invention, in the pre-setting using the information code forming medium, an imaging result obtained by the imaging means when the illumination light is irradiated with the illumination light of the second wavelength band to the information code forming medium by the illumination means. Based on this, the position corresponding to the first predetermined region in the light receiving means is determined, and the imaging means when the illumination means is irradiated with visible light without irradiating the information code forming medium with the illumination light of the second wavelength band. Position determining means for determining a position corresponding to the second predetermined region in the light receiving means based on the imaging result at. Then, after the presetting time, the signal selection means is configured to select a first predetermined light reception signal generated from the light reception means at the first time based on the position corresponding to the first predetermined area determined by the position determination means. A first correspondence signal corresponding to the area is extracted and output, and the first correspondence signal corresponding to the second predetermined area determined by the position determination means is extracted from the light reception signals generated by the light reception means at the second time. 2 A second correspondence signal corresponding to a predetermined area is extracted and output.
With this configuration, it is possible to automatically determine a position corresponding to the first predetermined area and a position corresponding to the second predetermined area at the time of presetting. Therefore, it is not necessary to perform detailed setting work in advance in order to obtain such information (that is, the position corresponding to the first predetermined area and the position corresponding to the second predetermined area in the light receiving means), thereby effectively saving labor. Can be achieved. In addition, when the positions of the first information code and the second information code are changed, presetting is performed, and new update information (that is, the position corresponding to the first predetermined area in the light receiving unit and Since the position corresponding to the second predetermined area) can be automatically acquired, such a change can be flexibly dealt with, and the configuration is excellent in versatility.

請求項4の発明は、第1の情報コードの明色モジュール及び暗色モジュールの内、一方のモジュールの領域が反転領域又は非反転領域の一方の領域とされ、他方のモジュールの領域が反転領域又は非反転領域の他方の領域とされている。即ち、第1の情報コードは、明色モジュールが反転領域とされ暗色モジュールが非反転領域とされる構成であるか、又は明色モジュールが非反転領域とされ暗色モジュールが反転領域とされる構成となっている。
このように、情報コード形成媒体では、第1の情報コードに可視光が照射されているときに、明色モジュール及び暗色モジュールがいずれも暗色の反射特性を示すか、又はいずれも明色の反射特性を示すことになり、明色モジュールと暗色モジュールとが区別できなくなる。従って、通常時には人による前記情報コードの視認を困難とすることができ、且つ一般的な読取装置による情報コードの認識を困難とすることができる。
また、第1の情報コードは、いずれかのモジュールの領域が反転領域であり、もう片方のモジュールの領域が非反転領域であるため、照明手段により第2波長帯の照明光が照射される時には、明色モジュール及び暗色モジュールの一方が暗色の反射特性を示し他方が明色の反射特性を示すか、又は一方が明色の反射特性を示し他方が暗色の反射特性を示すことになり、明色モジュールと暗色モジュールとが明確に区別された情報コードが表示されることになる。従って、第2波長帯の照明光を照射し得る上記情報コード読取装置(特定の読取装置)には第1の情報コードの内容を読み取らせることができ、このような特定の読取装置以外に情報コードの内容を把握させ難い秘匿性の高いシステムを構築することができる。
更に、本実施形態では、情報コード形成媒体からの像を受光する複数の受光素子を備えると共に、所定素子領域毎の露光タイミングを順次異ならせて素子領域毎に露光タイミングの異なる受光信号を順次出力する順次露光方式の受光手段が設けられている。そして、保持手段によって情報コード形成媒体が保持されているとき、受光手段において第1の情報コードを含んだ第1所定領域からの像を受光する部分が露光対象となる第1時期に、照明手段が少なくとも第1所定領域に対して第2波長帯の照明光を照射するように構成され、受光手段において第2の情報コードを含んだ第2所定領域からの像を受光する部分が露光対象となる第2時期に、照明手段が第2波長帯の照明光を照射せず、第2所定領域に可視光が照射されるように構成されている。
この構成では、受光手段において第1の情報コード付近の像を受光する素子領域が露光対象となる時期(第1時期)を狙って第2波長帯の照明光が当てられるため、第2波長帯の照明光が当てられた第1の情報コードの画像を短い時間で選択的に取得することができる。また、第2の情報コード付近の像を受光する素子領域が露光対象となる時期(第2時期)には第2の情報コード付近に可視光が当てられるため、可視光が当てられた第2の情報コードの画像を短い時間で選択的に取得することができる。このようにすると、例えば1フレームにおいて第2波長帯の照明光が当てられた第1の情報コードの画像と、可視光が当てられた第2の情報コードの画像とを含めることができ、各情報コードに適した照射状態の画像を得るために設定を変えて複数フレーム撮像するといった必要がなくなる。従って、各情報コードを適切な照射状態で取得して確実な解読を可能としつつ、各情報コードの撮像、解読処理をより短時間で行うことができる。
According to the invention of claim 4, one of the light color module and the dark color module of the first information code has one module area as an inversion area or non-inversion area, and the other module area has an inversion area or This is the other area of the non-inversion area. That is, the first information code has a configuration in which the light color module is set as an inversion area and the dark color module is set as a non-inversion area, or the light color module is set as a non-inversion area and the dark color module is set as an inversion area. It has become.
As described above, in the information code forming medium, when the first information code is irradiated with visible light, both the light color module and the dark color module exhibit dark color reflection characteristics, or both are light color reflections. As a result, the light color module and the dark color module cannot be distinguished. Accordingly, it is possible to make it difficult for a person to visually recognize the information code, and to make it difficult to recognize the information code by a general reading device.
In addition, since the first information code has an area of one of the modules as an inversion area and an area of the other module as a non-inversion area, the illumination means emits illumination light in the second wavelength band. One of the light color module and the dark color module exhibits a dark color reflection characteristic and the other exhibits a light color reflection characteristic, or one exhibits a light color reflection characteristic and the other exhibits a dark color reflection characteristic. An information code in which the color module and the dark color module are clearly distinguished is displayed. Therefore, the information code reading device (specific reading device) that can irradiate illumination light in the second wavelength band can read the contents of the first information code, and information other than the specific reading device can be used. It is possible to construct a highly confidential system that makes it difficult to grasp the contents of the code.
Furthermore, this embodiment includes a plurality of light receiving elements that receive an image from the information code forming medium, and sequentially outputs light reception signals having different exposure timings for each element area by sequentially varying the exposure timing for each predetermined element area. A sequential exposure type light receiving means is provided. Then, when the information code forming medium is held by the holding means, the illumination means at the first time when the portion of the light receiving means that receives the image from the first predetermined area including the first information code is the exposure target. Is configured to irradiate at least the first predetermined region with illumination light of the second wavelength band, and a portion of the light receiving unit that receives an image from the second predetermined region including the second information code is an exposure target. At the second time, the illumination means does not irradiate illumination light of the second wavelength band, and the second predetermined region is irradiated with visible light.
In this configuration, illumination light of the second wavelength band is applied to the element region that receives the image near the first information code in the light receiving means so as to be targeted for exposure (first period). The image of the first information code to which the illumination light is applied can be selectively acquired in a short time. In addition, since visible light is applied to the vicinity of the second information code at the time (second time) when the element region that receives the image in the vicinity of the second information code is to be exposed, the second light that has been applied with visible light. The image of the information code can be selectively acquired in a short time. In this way, for example, an image of the first information code to which illumination light in the second wavelength band is applied in one frame and an image of the second information code to which visible light is applied can be included. There is no need to change the setting and capture a plurality of frames in order to obtain an image in an irradiation state suitable for the information code. Accordingly, each information code can be captured and decoded in a shorter time while each information code is acquired in an appropriate irradiation state and can be reliably decoded.

請求項5の発明では、受光手段における第1所定領域からの像を受光する部分を特定する第1特定情報と、第2所定領域からの像を受光する部分を特定する第2特定情報とを記憶する記憶手段を備え、照明手段は、第1特定情報及び第2特定情報に基づいて第1時期及び第2時期を設定している。
このように第1特定情報及び第2特定情報を予め記憶しておけば、実際の読取時などに、第1所定領域や第2所定領域からの像を受光する部分がどの部分であるかを特定する処理を特別に行わずとも、これらの領域の像を受光する部分の各露光時において各領域を読み取るのに適した照明光の状態に制御することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, the first specifying information for specifying the portion for receiving the image from the first predetermined area in the light receiving means and the second specifying information for specifying the part for receiving the image from the second predetermined area are provided. Storage means for storing is provided, and the illumination means sets the first time and the second time based on the first specific information and the second specific information.
In this way, if the first specific information and the second specific information are stored in advance, it is possible to determine which part receives the image from the first predetermined area or the second predetermined area during actual reading or the like. Without specially performing the specifying process, it is possible to control the illumination light state suitable for reading each area at the time of each exposure of the portion that receives the image of these areas.

請求項6の発明では、情報コード形成媒体を用いた事前設定時において、照明手段により情報コード形成媒体に対して第2波長帯の照明光を照射されているときの撮像手段での撮像結果に基づいて受光手段における第1所定領域からの像を受光する部分を決定し、照明手段により情報コード形成媒体に対して第2波長帯の照明光が照射されずに可視光が照射されているときの撮像手段での撮像結果に基づいて受光手段における第2所定領域からの像を受光する部分を決定する位置決定手段を備え、照明手段は、位置決定手段による決定結果に基づいて第1時期及び第2時期を設定している。
このように構成することで、受光手段における第1所定領域からの像を受光する部分及び第2所定領域からの像を受光する部分を事前設定時において自動的に決定することができる。従って、このような情報(即ち、受光手段における第1所定領域の像を受光する部分及び第2所定領域からの像を受光する部分を特定する情報)を得るために予め細かい設定作業等を行う必要が無く、効果的に省力化を図ることができる。また、第1の情報コードや第2の情報コードの位置が変更されるような場合には、事前設定を行って、新たな更新情報(即ち、第1所定領域の像を受光する部分及び第2所定領域からの像を受光する部分を特定する新たな情報)を自動的に取得することができるため、このような変更にも柔軟に対応することができ、汎用性に優れた構成となる。
According to the sixth aspect of the present invention, in the pre-setting using the information code forming medium, the imaging result obtained by the imaging means when the illumination light is irradiated with the illumination light in the second wavelength band by the illumination means. A portion of the light receiving means for receiving an image from the first predetermined region is determined, and the illumination means is irradiated with visible light without irradiating the information code forming medium with the second wavelength band illumination light. A position determining unit that determines a portion of the light receiving unit that receives an image from the second predetermined region based on an imaging result of the imaging unit, and the illuminating unit includes the first period and the position based on the determination result by the position determining unit. The second period is set.
By configuring in this way, it is possible to automatically determine at the time of presetting the part that receives the image from the first predetermined area and the part that receives the image from the second predetermined area in the light receiving means. Therefore, in order to obtain such information (that is, information for identifying the portion that receives the image of the first predetermined area and the portion that receives the image from the second predetermined area in the light receiving means), a fine setting operation is performed in advance. There is no need, and labor saving can be achieved effectively. In addition, when the positions of the first information code and the second information code are changed, presetting is performed, and new update information (that is, a portion for receiving an image of the first predetermined area and the first information code) 2) (new information for identifying a portion that receives an image from a predetermined area) can be automatically acquired, so that such a change can be flexibly dealt with, and the configuration has excellent versatility. .

請求項7の発明では、照明手段は、第1時期に第2波長帯の照明光を照射するように構成され、第1時期と異なる第2時期に第2波長帯の照明光の照射を停止している。
このように、第1時期に第2波長帯の照明光を停止させることで、省電力化を図ることができると共に、第2波長帯の照明光が第2の情報コードの照射(可視光の照射)に干渉することを確実に防ぐことができる。従って、第2の情報コードをより明瞭に撮像し、より正確に解読することが可能となる。
In the invention of claim 7, the illumination means is configured to irradiate the illumination light of the second wavelength band at the first time, and stops the illumination light of the second wavelength band at the second time different from the first time. doing.
Thus, by stopping the illumination light in the second wavelength band in the first period, it is possible to save power, and the illumination light in the second wavelength band is irradiated with the second information code (visible light). Interference with (irradiation) can be reliably prevented. Therefore, the second information code can be imaged more clearly and decoded more accurately.

請求項8の発明では、第2時期に情報コード形成媒体における第2所定領域に対して可視光を照射する可視光照射手段が設けられている。
このように、第2時期に可視光を積極的に照射することで、第2の情報コードをより一層明瞭に撮像し、解読の精度をより一層高めることができる。
In the invention of claim 8, visible light irradiating means for irradiating visible light to the second predetermined region in the information code forming medium at the second time is provided.
Thus, by actively irradiating visible light in the second period, the second information code can be imaged more clearly and decoding accuracy can be further improved.

請求項9の発明では、照明手段は、第2波長帯の照明光として赤外光を照射する構成をなしており、更に、照明手段によって照射される赤外光の照明光の明るさを、可視光照射手段によって照射される可視光の明るさと異なるように調整する調整手段が設けられている。
このようにすることで、例えば、受光素子が相対的に低い感度で撮像されやすい赤外光の照射時において、より明瞭な撮像結果を得やすくなり、特に、第1の情報コードの解読をより正確に行いやすくなる。
In the invention of claim 9, the illumination means is configured to irradiate infrared light as illumination light in the second wavelength band, and further, the brightness of the infrared illumination light irradiated by the illumination means is An adjusting means for adjusting the brightness so as to be different from the brightness of the visible light irradiated by the visible light irradiation means is provided.
By doing so, for example, it becomes easier to obtain a clearer imaging result at the time of irradiation of infrared light in which the light receiving element is likely to be imaged with relatively low sensitivity, and in particular, the first information code can be more easily decoded. It becomes easy to do accurately.

図1は、本発明の第1実施形態に係る情報コード読取システムを概念的に説明する説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram conceptually illustrating an information code reading system according to a first embodiment of the present invention. 図2は、図1の情報コード読取システムが適用される駐車場の構成を概念的に説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram conceptually illustrating the configuration of a parking lot to which the information code reading system of FIG. 1 is applied. 図3は、図1の情報コード読取システムで用いられる情報コード形成媒体の一例を概略的に説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram schematically illustrating an example of an information code forming medium used in the information code reading system of FIG. 図4(A)は、図3の情報コード形成媒体に対して可視光を照射して撮像した撮像画像を説明する説明図であり、図4(B)は、図3の情報コード形成媒体に対して赤外光を照射して撮像した撮像画像を説明する説明図である。4A is an explanatory diagram illustrating a captured image obtained by irradiating the information code forming medium of FIG. 3 with visible light, and FIG. 4B is a diagram illustrating the information code forming medium of FIG. It is explanatory drawing explaining the picked-up image imaged by irradiating infrared light with respect to it. 図5は、図3の情報コード形成媒体の作成方法を概略的に説明する説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram schematically illustrating a method of creating the information code forming medium of FIG. 図6(A)は、図3の情報コード形成媒体の情報コード形成領域及び背景領域等を概念的に説明する説明図であり、図6(B)はその拡大図である。FIG. 6A is an explanatory diagram for conceptually explaining the information code forming area and the background area of the information code forming medium of FIG. 3, and FIG. 6B is an enlarged view thereof. 図7は、図1の情報コード読取システムの一部をなす情報コード読取装置を概略的に説明する説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram schematically illustrating an information code reading apparatus that forms part of the information code reading system of FIG. 図8は、図7の情報コード読取装置の受光センサ、AD変換器、信号選択部、記憶部等を概略的に説明する説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram schematically illustrating a light receiving sensor, an AD converter, a signal selection unit, a storage unit, and the like of the information code reading device of FIG. 図9は、情報コード読取装置での撮像・解読処理の流れを例示するフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating the flow of imaging / decoding processing in the information code reader. 図10は、第1所定領域の画像を撮像する画素領域のアドレス及び第2所定領域の画像を撮像する画素領域のアドレスを説明する説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining an address of a pixel region for capturing an image of the first predetermined region and an address of a pixel region for capturing an image of the second predetermined region. 図11は、第2実施形態の情報コード読取システムにおける受光センサを概略的に説明する説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram schematically illustrating a light receiving sensor in the information code reading system of the second embodiment.

[第1実施形態]
以下、本発明に係る情報コード読取システム等を具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
(情報コード読取システムの概要)
図1は、本発明の第1実施形態に係る情報コード読取システムを概念的に説明する説明図である。図2は、図1の情報コード読取システムが適用される駐車場の構成を概念的に説明する説明図である。本実施形態の情報コード読取システム1(以下、システム1ともいう)は、情報コード形成媒体10と、情報コード読取装置40とを備えており、情報コード形成媒体10に付された情報コードC、Caを情報コード読取装置40によって読み取るシステムとして構成されている。なお、図1では、情報コード形成媒体10の一部の文字等を省略して示している。
[First embodiment]
A first embodiment that embodies an information code reading system and the like according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Outline of information code reading system)
FIG. 1 is an explanatory diagram conceptually illustrating an information code reading system according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram conceptually illustrating the configuration of a parking lot to which the information code reading system of FIG. 1 is applied. The information code reading system 1 (hereinafter also referred to as system 1) of the present embodiment includes an information code forming medium 10 and an information code reading device 40, and an information code C attached to the information code forming medium 10; The system is configured to read Ca by the information code reading device 40. In FIG. 1, some characters of the information code forming medium 10 are omitted.

情報コード形成媒体10の用途は様々であり、図2等のように駐車券として構成してもよく、住民票や印鑑証明などの各種証明書の台紙、商品券、地域振興券、入場券、各種チケットなど、セキュリティ性が要求される他の用途に適用してもよい。以下の説明では、その一例として、情報コード形成媒体10が駐車券として構成され、システム1全体が、情報コード形成媒体10を媒介として駐車場での駐車料金を精算する駐車場精算システム(図2参照)として構成された例を代表例として説明する。   The information code forming medium 10 can be used for various purposes, and may be configured as a parking ticket as shown in FIG. 2, etc., and can be used as a mount for various certificates such as resident cards and seal certificates, gift certificates, regional promotion tickets, admission tickets, The present invention may be applied to other uses such as various tickets that require security. In the following description, as an example, the information code forming medium 10 is configured as a parking ticket, and the entire system 1 pays the parking fee at the parking lot through the information code forming medium 10 (FIG. 2). An example configured as a reference) will be described as a representative example.

駐車場精算システムでは、図2のように駐車場内に発券機101及び精算機102が設けられており、例えば車両が入場ゲート105に近接したとき或いは発券機101にて所定操作が行われたときなどに後述する情報コード形成媒体10が印刷、発行されるようになっている。例えば、竿などの遮断部材によって入場ゲートを開閉する方式(遮断部材による公知の開閉方式)の場合には、通常時には車両の通路に遮断部材が配されて入場ゲートが閉鎖され、車両が近接したときに発券機101に設けられた所定の発券口101c(図7)から情報コード形成媒体10(駐車券)の一部が露出するように送り出され、この発券口101c(排出口)から情報コード形成媒体10が抜き取られたときに、この抜き取りを検出して入場ゲートが開放するようになっている。一方、このように発行された情報コード形成媒体10が精算機102に設けられた所定の挿入口に挿入されたときに、この精算機102にて情報コード形成媒体10の記録内容に基づいて駐車料金が算出され、この駐車料金に応じた金額が投入されたときに退場ゲートが開放されて場外に退出できるようになっている。   In the parking lot adjustment system, as shown in FIG. 2, a ticketing machine 101 and a payment machine 102 are provided in the parking lot. For example, when a vehicle approaches the entrance gate 105 or when a predetermined operation is performed at the ticketing machine 101. For example, an information code forming medium 10 described later is printed and issued. For example, in the case of a system in which an entrance gate is opened and closed by a blocking member such as a fence (a known opening and closing method by a blocking member), the entrance gate is normally closed by placing a blocking member in the passage of the vehicle, and the vehicle is in close proximity Sometimes, the information code forming medium 10 (parking ticket) is sent out from a predetermined ticketing port 101c (FIG. 7) provided in the ticketing machine 101, and the information code is output from the ticketing port 101c (discharge port). When the formation medium 10 is extracted, the extraction gate is detected and the entrance gate is opened. On the other hand, when the information code forming medium 10 issued in this way is inserted into a predetermined insertion port provided in the settlement machine 102, the settlement machine 102 parks the information code forming medium 10 based on the recorded contents of the information code formation medium 10. When the fee is calculated and an amount corresponding to the parking fee is inserted, the exit gate is opened so that the user can exit the venue.

(情報コード形成媒体の構成)
次に、本実施形態の情報コード読取システムで用いられる情報コード形成媒体について詳述する。図3は、図1の情報コード読取システムで用いられる情報コード形成媒体の一例を概略的に説明する説明図である。図4(A)は、図3の情報コード形成媒体に対して可視光を照射して撮像した撮像画像を説明する説明図であり、図4(B)は、図3の情報コード形成媒体に対して赤外光を照射して撮像した撮像画像を説明する説明図である。図5は、図3の情報コード形成媒体の作成方法を概略的に説明する説明図である。図6(A)は、図3の情報コード形成媒体の情報コード形成領域及び背景領域等を概念的に説明する説明図であり、図6(B)はその拡大図である。
(Configuration of information code forming medium)
Next, an information code forming medium used in the information code reading system of this embodiment will be described in detail. FIG. 3 is an explanatory diagram schematically illustrating an example of an information code forming medium used in the information code reading system of FIG. 4A is an explanatory diagram illustrating a captured image obtained by irradiating the information code forming medium of FIG. 3 with visible light, and FIG. 4B is a diagram illustrating the information code forming medium of FIG. It is explanatory drawing explaining the picked-up image imaged by irradiating infrared light with respect to it. FIG. 5 is an explanatory diagram schematically illustrating a method of creating the information code forming medium of FIG. FIG. 6A is an explanatory diagram for conceptually explaining the information code forming area and the background area of the information code forming medium of FIG. 3, and FIG. 6B is an enlarged view thereof.

情報コード形成媒体10は、紙、樹脂部材、金属部材等をシート状に構成した物体に第1の情報コードC(以下、単に情報コードCとも言う)が形成されてなるものである。この情報コード形成媒体10に付される情報コードCは、例えばバーコードなどの一次元コードや二次元コード(QRコード、データマトリックスコード、マキシコード等)などによって構成されており、公知の方法でデコード可能な構成となっている。   The information code forming medium 10 is formed by forming a first information code C (hereinafter, also simply referred to as an information code C) on an object formed of paper, a resin member, a metal member or the like in a sheet shape. The information code C attached to the information code forming medium 10 is composed of, for example, a one-dimensional code such as a barcode, a two-dimensional code (QR code, data matrix code, maxi code, etc.), and the like. Decoding is possible.

図3に示すように、情報コード形成媒体10は、情報コードCが形成された領域(情報コード形成領域C1、C2)と、文字、図形、記号、模様などからなる背景領域(情報コード形成領域C1,C2の周囲のデザイン領域)A2とが隣接して形成されており、後述する赤外光よりも可視光の量が十分大きく可視光が支配的である通常状態では、図4(A)のように、情報コードCの領域C1、C2が背景領域A2に埋没する構成で一体化するように視認及び撮像されるようになっており、情報コードCの領域C1、C2付近を直接視認した場合でも、情報コードCの領域C1、C2付近を撮像した撮像画像においても情報コードCのみを把握することが困難となっている。なお、図3では、情報コード形成領域C1、C2の位置を一点鎖線にて概念的に示している。   As shown in FIG. 3, the information code forming medium 10 includes an area where the information code C is formed (information code forming areas C1, C2) and a background area (information code forming area) composed of characters, figures, symbols, patterns, and the like. In the normal state in which the design area around C1 and C2) A2 is formed adjacent to each other and the amount of visible light is sufficiently larger than the infrared light described later and the visible light is dominant, FIG. As shown, the areas C1 and C2 of the information code C are visually recognized and imaged so as to be integrated in a configuration embedded in the background area A2, and the areas near the areas C1 and C2 of the information code C are directly visually recognized. Even in this case, it is difficult to grasp only the information code C even in the captured image obtained by capturing the vicinity of the areas C1 and C2 of the information code C. In FIG. 3, the positions of the information code forming areas C1 and C2 are conceptually indicated by a one-dot chain line.

この情報コード形成媒体10において、文字、図形、記号、模様等が付された領域B1〜B7は、反転領域と非反転領域とに分かれている。そして、反転領域は、少なくとも可視光が照射されたときに暗色の反射特性を示し、可視光とは波長の異なる第2波長帯の光が照射されたときに明色の反射特性を示すように構成されている。また、非反転領域は、可視光が照射されたときに暗色の反射特性を示し、第2波長帯の光が照射されたときに暗色の反射特性を示すように構成されている。なお、以下では、第2波長帯の光が「赤外光」である場合を代表例として説明することとする。即ち、以下の構成では、反転領域は、可視光が照射されたときに暗色の反射特性を示し、赤外光が照射されたときに明色の反射特性を示すようになっており、具体的には例えば、可視光が照射されたときに黒色等として視認及び撮像されるように反射がなされ、赤外光が照射されたときには白色等として視認及び撮像されるように反射がなされるようになっている。また、非反転領域は、可視光が照射されたときには暗色の反射特性を示し、赤外光が照射されたときにも暗色の反射特性を示すようになっており、具体的には例えば、可視光が照射されたときに黒色等として視認及び撮像されるように反射がなされ、赤外光が照射されたときにも黒色等として視認及び撮像される反射がなされるようになっている。   In this information code forming medium 10, areas B1 to B7 to which characters, figures, symbols, patterns, etc. are attached are divided into an inversion area and a non-inversion area. The inversion region exhibits a dark color reflection characteristic at least when irradiated with visible light, and exhibits a light color reflection characteristic when irradiated with light of a second wavelength band having a wavelength different from that of visible light. It is configured. The non-inverted region is configured to exhibit a dark color reflection characteristic when irradiated with visible light and to exhibit a dark color reflection characteristic when irradiated with light of the second wavelength band. In the following, a case where the light in the second wavelength band is “infrared light” will be described as a representative example. That is, in the following configuration, the inversion area shows a dark color reflection characteristic when irradiated with visible light, and shows a light color reflection characteristic when irradiated with infrared light. For example, reflection is performed so that it is visually recognized and imaged as black or the like when irradiated with visible light, and reflected so as to be visually recognized and imaged as white or the like when irradiated with infrared light. It has become. In addition, the non-inverted region shows a dark color reflection characteristic when irradiated with visible light, and also exhibits a dark color reflection characteristic when irradiated with infrared light. Reflection is performed so that it is visually recognized and imaged as black or the like when irradiated with light, and is reflected and imaged as black or the like when irradiated with infrared light.

情報コード形成媒体10に形成される情報コードCは、暗色モジュール(図4等に示す例では暗色セル)の領域A3が非反転領域とされており、明色モジュール(明色セル:図4)の領域A4が反転領域となっている。また、情報コード形成媒体10において、情報コードCの形成領域C1、C2の周囲には、当該形成領域C1、C2と連続する構成で反転領域からなる背景領域A2が形成されている。このように構成されているため、可視光を照明光として照射する一般的な読取装置では、図4(A)のように明色モジュールの領域A4、暗色モジュールの領域A3、背景領域A2が全て暗色(例えば黒色)で一体化された状態で撮像され、情報コードCが抽出困難となる。一方、第2波長帯の照明光(本実施形態では、赤外光)を照射しつつ撮像する場合には、図4(B)のように明色モジュールの領域A4及び背景領域A2が明色に反転され、暗色モジュールの領域A3が暗色のままとなった撮像画像を得ることができるため、当該撮像画像において情報コードCを抽出することが可能となる。   In the information code C formed on the information code forming medium 10, the area A3 of the dark color module (dark color cell in the example shown in FIG. 4 etc.) is a non-inverted area, and the light color module (light color cell: FIG. 4). The area A4 is an inversion area. Further, in the information code forming medium 10, a background area A2 composed of an inversion area is formed around the formation areas C1 and C2 of the information code C in a configuration continuous with the formation areas C1 and C2. Because of this configuration, in a general reading apparatus that emits visible light as illumination light, the light module area A4, the dark module area A3, and the background area A2 are all as shown in FIG. Images are captured in a dark color (for example, black) integrated state, making it difficult to extract the information code C. On the other hand, when imaging is performed while irradiating illumination light in the second wavelength band (in this embodiment, infrared light), the bright module area A4 and the background area A2 are bright as shown in FIG. Therefore, it is possible to obtain a captured image in which the area A3 of the dark color module remains dark, and the information code C can be extracted from the captured image.

情報コード形成媒体10は、最終的に上述のような構成となっていればどのような方法で作成されてもよいが、例えば図5のような手順で作成することができる。
図5の方法では、図5上段のように用意された記録紙Pに対して、第1のインク式プリンタにより、第1のインクによって第1インク領域A1(第1着色領域)を印刷している(図5中段)。このように、第1インク領域A1(第1着色領域)を形成する際には、後に情報コードCを形成するべき領域(情報コード形成対象領域:図5最下段の領域C1、C2)と重なるように第1インク領域A1(第1着色領域)を印刷しておく。この第1インク領域A1の印刷に用いる第1のインクは、波長380nm〜750nmの可視光が照射される時に黒色等の暗色の反射特性を示すと共に波長750nm以上の赤外光(第2波長帯の照明光)が照射される時に非暗色の反射特性を示す赤外線反応式インクとして構成されている。
The information code forming medium 10 may be created by any method as long as it is finally configured as described above. For example, it can be created by the procedure shown in FIG.
In the method of FIG. 5, the first ink area A1 (first colored area) is printed with the first ink on the recording paper P prepared as shown in the upper part of FIG. (Middle in FIG. 5). As described above, when the first ink area A1 (first colored area) is formed, it overlaps with the area where the information code C is to be formed later (information code formation target area: areas C1 and C2 at the bottom in FIG. 5). Thus, the first ink area A1 (first colored area) is printed in advance. The first ink used for printing in the first ink region A1 exhibits dark color reflection characteristics such as black when irradiated with visible light having a wavelength of 380 nm to 750 nm and infrared light having a wavelength of 750 nm or more (second wavelength band). Infrared-reactive ink that exhibits non-dark reflection characteristics when irradiated with the illumination light.

なお、本明細書において「暗色の反射特性」とは、黒色等の暗色として視認及び撮像されるような反射特性であり、第1のインクは、波長380nm〜750nmの可視光が照射される時には暗色(黒色等)として視認及び撮像されるように反射がなされるようになっている。また、本明細書において「非暗色の反射特性」とは、黒色等の暗色として視認及び撮像されない反射特性であり、第1のインクは、例えば波長750nm以上の赤外光(第2波長帯の照明光)が照射される時に透明状態或いは透明性の高い状態で視認及び撮像されるように反射がなされるようになっている。図5の例では、記録紙P(記録媒体)に対しこのような第1のインクを用いてインク式プリンタで印刷を行うことで第1インク領域A1を形成している。なお、第1のインクを用いて印刷を行うインク式プリンタの具体的構成としては、インクを用いた公知の印刷方式であればよく、例えば、凸版方式の印刷、ディジタル印刷、オフセット印刷、インクジェット方式の印刷などを行う構成とすることができる。   In the present specification, the “dark color reflection characteristic” is a reflection characteristic that is visually recognized and captured as a dark color such as black, and the first ink is irradiated with visible light having a wavelength of 380 nm to 750 nm. Reflection is performed so that it is visually recognized and imaged as a dark color (black or the like). In this specification, the “non-dark color reflection characteristic” is a reflection characteristic that is not visually recognized and imaged as a dark color such as black, and the first ink is, for example, infrared light having a wavelength of 750 nm or more (in the second wavelength band). When illumination light is irradiated, reflection is performed so as to be visually recognized and imaged in a transparent state or a highly transparent state. In the example of FIG. 5, the first ink region A1 is formed by printing on the recording paper P (recording medium) with such an ink printer using an ink printer. The specific configuration of the ink printer that performs printing using the first ink may be a known printing method using ink, such as letterpress printing, digital printing, offset printing, and inkjet printing. The printing can be performed.

本実施形態では、明色(白色、黄色、或いはこれらに近似する色等の明系色)の記録紙P(紙等)に対して第1のインク及び第2のインクによって文字、図形、記号、模様等が形成されるようになっている。即ち、記録紙Pの地の色が明色となっており、第1のインクが付され且つ第2のインクが付されていない領域では、長750nm以上の赤外光(第2波長帯の照明光)が照射される時に当該領域に付された第2のインクが透明状態或いは透明性の高い状態となり、当該領域が地の色又は地の色に近い明色となるように構成されている。   In the present embodiment, characters, graphics, and symbols are printed with the first ink and the second ink on the recording paper P (paper or the like) of a bright color (white, yellow, or a color similar to these). A pattern or the like is formed. That is, in the region where the background of the recording paper P is light and the first ink is applied and the second ink is not applied, infrared light having a length of 750 nm or more (in the second wavelength band). When the illumination light is irradiated, the second ink applied to the region is in a transparent state or a highly transparent state, and the region is configured to have a ground color or a light color close to the ground color. Yes.

図5中段のように記録紙Pに第1インク領域A1を形成した後には、第2のインク式プリンタにより、第1の情報コードCの図形データ、第2の情報コードCaの図形データ、及びその他の文字、図形データを第2のインクによって記録紙Pの所定位置に形成するように印刷を行う。具体的には、図5中段のような記録紙Pにおいて、第1インク領域A1内の領域C1,C2の位置に、第1インク領域A1の上に重なるように第2のインクによって暗色モジュール領域A3(図6参照)を形成する。また、第1インク領域A1以外の領域に、第2の情報コードCaの図形データや他の文字、図形データ(例えば、図5下段に示す各種情報B2〜B7など)を第2のインクによって印刷する。なお、第2のインクを用いて印刷を行うインク式プリンタの具体的構成としても、インクを用いた公知の印刷方式であればよく、例えば、凸版方式の印刷、ディジタル印刷、オフセット印刷、インクジェット方式の印刷などを行う構成とすることができる。   After the first ink area A1 is formed on the recording paper P as shown in the middle of FIG. 5, the graphic data of the first information code C, the graphic data of the second information code Ca, and Printing is performed so that other characters and graphic data are formed at predetermined positions on the recording paper P by the second ink. Specifically, on the recording paper P as shown in the middle of FIG. 5, the dark color module area is formed by the second ink at the positions of the areas C1 and C2 in the first ink area A1 so as to overlap the first ink area A1. A3 (see FIG. 6) is formed. Also, graphic data of the second information code Ca, other characters, and graphic data (for example, various information B2 to B7 shown in the lower part of FIG. 5) are printed with the second ink in an area other than the first ink area A1. To do. The specific configuration of the ink printer that performs printing using the second ink may be any known printing method using ink, such as letterpress printing, digital printing, offset printing, and inkjet printing. The printing can be performed.

第2のインク式プリンタで用いられる第2のインクは、波長380nm〜750nmの可視光が照射される時に暗色の反射特性を示すと共に波長750nm以上の赤外光(第2波長帯の照明光)が照射される時にも暗色の反射特性を示すインク(例えば赤外線反応式ではない通常の黒色インク等)として構成されている。「暗色の反射特性」は、上述したように黒色等の暗色として視認及び撮像されるような反射特性であり、第2のインクは、波長380nm〜750nmの可視光が照射される時にも、波長750nm以上の赤外光(第2波長帯の照明光)が照射される時にも、暗色(黒色等)として視認及び撮像されるように反射がなされるようになっている。なお、本明細書における「暗色」は、黒色に限られるものではなく、藍色、青色、或いは黒、藍、青に近似する色などの暗系色であってもよい。   The second ink used in the second ink-type printer exhibits dark color reflection characteristics when irradiated with visible light having a wavelength of 380 nm to 750 nm and infrared light having a wavelength of 750 nm or more (illumination light in the second wavelength band). The ink is configured as an ink exhibiting a dark color reflection characteristic even when it is irradiated (for example, a normal black ink which is not an infrared reaction type). The “dark color reflection characteristic” is a reflection characteristic that is visually recognized and imaged as a dark color such as black as described above, and the second ink has a wavelength even when visible light having a wavelength of 380 nm to 750 nm is irradiated. Even when infrared light of 750 nm or more (illumination light in the second wavelength band) is irradiated, reflection is performed so as to be visually recognized and imaged as a dark color (black or the like). The “dark color” in the present specification is not limited to black, and may be indigo color, blue, or a dark system color such as black, indigo, or a color similar to blue.

図6(A)では、このように形成される情報コード形成媒体10において、第1インク領域A1の範囲内に形成された第2着色領域(第2のインクで印刷された領域)を概念的に示しており、図6(B)では、その一部の拡大図を示している。このように、第1インク領域A1の範囲内には第1の情報コードCを構成する暗色モジュール領域A3が第2着色領域として形成されることになるが、図5下段(図4(A)も参照)のように、可視光が照射される通常時にはこの暗色モジュール領域A3は第1インク領域A1に埋没した表示態様となる。また、図5下段、図6等に示す構成では、暗色モジュール(暗色セル)の領域A3は、暗色モジュール領域A3を構成する第2のインクと第1インク領域A1を構成する第1のインクとが重ねられた構成となり、情報コードCの内部領域において暗色モジュールが付されない領域(即ち、明色モジュール(明色セル)の領域A4)は第1のインクのみによって形成されることになる。また、情報コードCの周囲の背景領域A2も第1のインクのみによって構成されることになる。   In FIG. 6A, in the information code forming medium 10 formed in this way, the second colored area (area printed with the second ink) formed within the range of the first ink area A1 is conceptually shown. FIG. 6B shows an enlarged view of a part thereof. As described above, the dark color module area A3 constituting the first information code C is formed as the second colored area within the range of the first ink area A1, but the lower part of FIG. 5 (FIG. 4A). The dark color module area A3 is in a display mode buried in the first ink area A1 at the normal time when visible light is irradiated as shown in FIG. In the configuration shown in the lower part of FIG. 5, FIG. 6 and the like, the area A3 of the dark color module (dark cell) includes the second ink constituting the dark color module area A3 and the first ink constituting the first ink area A1. In the internal area of the information code C, the area where the dark color module is not attached (that is, the area A4 of the light color module (light color cell)) is formed only by the first ink. Further, the background area A2 around the information code C is also composed of only the first ink.

なお、本システム1を駐車場料金精算システムに適用する場合、上述の第1のインク式プリンタや第2のインク式プリンタを、例えば図2に示す発券機101内の印刷部32に設けるようにすれば、駐車券を発券する時期に駐車券として構成される上述の情報コード形成媒体10を好適に作成することができる。或いは、第1のインク式プリンタを発券機101の外部装置として設けておき、第2のインク式プリンタを、図2に示す発券機101内に設けるようにしてもよい。この場合、第1のインク式プリンタで第1インク領域A1が印刷された後の記録紙Pを予め発券機101内に収容しておき、駐車券を発券する時期に第2のインク式プリンタによって第1の情報コードCや第2の情報コードCaを記録するようにすればよい。   When the present system 1 is applied to a parking fee settlement system, the first ink printer and the second ink printer described above are provided, for example, in the printing unit 32 in the ticket issuing machine 101 shown in FIG. If it does so, the above-mentioned information code formation medium 10 comprised as a parking ticket at the time of issuing a parking ticket can be produced suitably. Alternatively, the first ink printer may be provided as an external device of the ticket issuing machine 101, and the second ink printer may be provided in the ticket issuing machine 101 shown in FIG. In this case, the recording paper P after the first ink area A1 is printed by the first ink printer is previously stored in the ticket issuing machine 101, and the second ink printer uses the second ink printer at the time of issuing the parking ticket. What is necessary is just to record the 1st information code C and the 2nd information code Ca.

また、第1の情報コードCと第1インク領域A1の形成の順序は図5の例に限定されるものではなく、例えば、第1の情報コードCを形成してから、この情報コードCの領域に重なるように第1インク領域A1を形成するようにしてもよい。また、上述の例では、第1の情報コードCと第2の情報コードCaを同時期に形成する場合を例示したが、第1の情報コードCと第2の情報コードCaとが第2のインクによって別々の時期に印刷されてもよく、第2の情報コードCaが第1の情報コードCよりも先に印刷されてもよい。   Further, the order of formation of the first information code C and the first ink region A1 is not limited to the example of FIG. 5. For example, after the formation of the first information code C, the information code C The first ink area A1 may be formed so as to overlap the area. In the above example, the first information code C and the second information code Ca are formed at the same time. However, the first information code C and the second information code Ca are the second information code Ca. The ink may be printed at different times with ink, and the second information code Ca may be printed before the first information code C.

また、上述した例では、記録紙Pにおいて第1インク領域A1(第1着色領域)以外の領域に文字情報などの各種情報B2〜B7を第2インクによって印刷したが、このような情報B2〜B7を、第1インクによって印刷するようにしてもよい。   In the above-described example, various information B2 to B7 such as character information is printed on the recording paper P in the area other than the first ink area A1 (first colored area) by the second ink. B7 may be printed with the first ink.

また、第1の情報コードCや第2の情報コードCaに記録する情報は様々であり、例えば、上述の第2のインク式プリンタを図2に示す発券機101内に設けて図5のように情報コード形成媒体10を作成する場合、情報コード形成媒体10の作成時の時間(入庫時間)の情報を第1の情報コードCに記録し、第2の情報コードCaに割引情報などを記録するようにしてもよい。或いは、第1の情報コードCに入庫時間の情報を記録すると共に、第2の情報コードCaにもこの入庫時間と同一の入庫時間を記録しておき、両情報コードの内容が一致するか否かを判断できるようにしてもよい。   The information recorded in the first information code C and the second information code Ca is various. For example, the above-described second ink printer is provided in the ticket issuing machine 101 shown in FIG. 2, as shown in FIG. When the information code forming medium 10 is created, information about the time (entry time) when the information code forming medium 10 is created is recorded in the first information code C, and discount information is recorded in the second information code Ca. You may make it do. Alternatively, the warehousing time information is recorded in the first information code C, and the warehousing time that is the same as the warehousing time is recorded in the second information code Ca. It may be possible to determine whether or not.

(情報コード読取装置の構成)
次に、本実施形態に係る情報コード読取システムの一部をなす情報コード読取装置について説明する。図7は、図1の情報コード読取システムの一部をなす情報コード読取装置を概略的に説明する説明図である。図8は、図7の情報コード読取装置の受光センサ、AD変換器、信号選択部、記憶部等を概略的に説明する説明図である。
(Configuration of information code reader)
Next, an information code reading apparatus forming a part of the information code reading system according to the present embodiment will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram schematically illustrating an information code reading apparatus that forms part of the information code reading system of FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram schematically illustrating a light receiving sensor, an AD converter, a signal selection unit, a storage unit, and the like of the information code reading device of FIG.

図1、図7等に示す情報コード読取装置40(以下、読取装置40ともいう)は、第1の情報コードC及び第2の情報コードCaを撮像し、読み取る機能を有している。この読取装置40は、CPU等からなる制御部41、受光センサ60(例えば、C−MOSエリアセンサ、CCDエリアセンサ等)を備えたカメラとして構成される撮像部42、可視光を照射する第1照明光源43、「第2波長帯の照明光」としての赤外光を照射する第2照明光源44、ROM、RAM、不揮発性メモリなどの記憶手段からなる記憶部45などを備えている。また、読取装置40には、液晶表示器などからなる表示部46や、各種操作キーなどからなる操作部47なども設けられている。なお、本システム1を図2のような駐車場料金精算システムに適用する場合、この読取装置40は例えば精算機102に設けられることになる。   The information code reading device 40 (hereinafter also referred to as the reading device 40) shown in FIGS. 1 and 7 has a function of imaging and reading the first information code C and the second information code Ca. The reading device 40 includes a control unit 41 including a CPU and the like, an imaging unit 42 configured as a camera including a light receiving sensor 60 (for example, a C-MOS area sensor, a CCD area sensor, and the like), and a first unit that emits visible light. An illumination light source 43, a second illumination light source 44 that irradiates infrared light as “illumination light in the second wavelength band”, a storage unit 45 including storage means such as a ROM, a RAM, and a nonvolatile memory are provided. Further, the reading device 40 is provided with a display unit 46 including a liquid crystal display, an operation unit 47 including various operation keys, and the like. In addition, when this system 1 is applied to a parking lot fee settlement system as shown in FIG. 2, this reading device 40 is provided in the settlement machine 102, for example.

図7に示すように、撮像部42は、例えば一対の照明光源43a,44bの間、及び一対の照明光源44a,44bの間に配置されており、情報コード形成媒体10からの反射光を受光センサ60の受光面に結像させ、情報コード形成媒体10の画像データを生成するように機能している。受光センサ60は、情報コード形成媒体10で反射した反射光を受光可能に構成されるもので、例えば、C−MOSやCCD等の受光素子を2次元に配列したエリアセンサが、これに相当する。また、結像レンズ42aは、例えば、鏡筒とこの鏡筒内に収容される複数の集光レンズとによって構成されており、受光センサ60の受光面に第1の情報コードCや第2の情報コードCaのコード画像を結像するように機能している。なお、撮像部42を更に具体化した構成については後に詳述する。   As shown in FIG. 7, the imaging unit 42 is disposed, for example, between the pair of illumination light sources 43 a and 44 b and between the pair of illumination light sources 44 a and 44 b, and receives reflected light from the information code forming medium 10. It functions to form an image on the light receiving surface of the sensor 60 and generate image data of the information code forming medium 10. The light receiving sensor 60 is configured to receive reflected light reflected by the information code forming medium 10, and for example, an area sensor in which light receiving elements such as a C-MOS and a CCD are two-dimensionally arranged corresponds to this. . Further, the imaging lens 42a is constituted by, for example, a lens barrel and a plurality of condensing lenses accommodated in the lens barrel, and the first information code C and the second information are formed on the light receiving surface of the light receiving sensor 60. It functions to form a code image of the information code Ca. A configuration that further embodies the imaging unit 42 will be described in detail later.

第1照明光源43は、例えば撮像部42(受光光学系)を挟んだ両側にそれぞれ設けられている。これら一対の照明光源43a,43bは、例えば波長380nm〜750nmの可視光が照射されるLEDなどによって構成されている。なお、図7の例では、照明光源43a、43bのそれぞれにおいて、可視光発光部が1つずつ設けられた例を示したが、それぞれに可視光発光部が2つずつ設けられていてもよい。また、図7のように両側に照明光源が設けられていなくてもよく、いずれか片側のみに照明光源が設けられていてもよい。   For example, the first illumination light source 43 is provided on both sides of the imaging unit 42 (light receiving optical system). The pair of illumination light sources 43a and 43b are configured by, for example, LEDs that are irradiated with visible light having a wavelength of 380 nm to 750 nm. In the example of FIG. 7, an example in which one visible light emitting unit is provided in each of the illumination light sources 43a and 43b is shown, but two visible light emitting units may be provided in each. . Moreover, the illumination light source may not be provided on both sides as shown in FIG. 7, and the illumination light source may be provided only on one side.

第2照明光源44は、例えば撮像部42(受光光学系)を挟んだ両側にそれぞれ設けられている。これら一対の照明光源44a,44bは、例えば波長700nm〜1000nm(具体的には750nm以上)の赤外光を照射するLEDなどによって構成されている。なお、図7の例では、照明光源44a、44bのそれぞれにおいて、赤外光発光部が2つずつ設けられた例を示したが、それぞれに赤外光発光部が1つずつであってもよく、3つずつ設けられていてもよい。また、図6のように両側に照明光源が設けられていなくてもよく、いずれか片側のみに照明光源が設けられていてもよい。   For example, the second illumination light source 44 is provided on both sides of the imaging unit 42 (light receiving optical system). The pair of illumination light sources 44a and 44b are configured by, for example, LEDs that emit infrared light having a wavelength of 700 nm to 1000 nm (specifically, 750 nm or more). In the example of FIG. 7, each of the illumination light sources 44 a and 44 b has been illustrated with two infrared light emitting units. However, even if each has one infrared light emitting unit. Alternatively, three may be provided. Moreover, the illumination light source may not be provided on both sides as shown in FIG. 6, and the illumination light source may be provided only on one side.

記憶部45は、半導体メモリ装置等の記憶媒体であり、例えばROM、RAM(DRAM、SRAM等)、その他の不揮発性メモリなどがこれに相当する。この記憶部45のうちのRAMには、例えば画像データ蓄積領域のほかに、制御部41が算術演算や論理演算等の各処理時に利用する作業領域や読取条件テーブルなども確保可能に構成されている。またROMには、例えば各種処理等を実行可能な所定プログラムや照明光源、受光センサ460等の各ハードウェアを制御可能なシステムプログラム等が予め格納されている。また、制御部41は、読取装置40全体を制御可能なマイコン等によって構成され、CPU、システムバス、入出力インタフェース等を備え、情報処理機能を有している。   The storage unit 45 is a storage medium such as a semiconductor memory device, and corresponds to, for example, a ROM, a RAM (DRAM, SRAM, etc.), and other nonvolatile memories. For example, in addition to the image data storage area, the RAM in the storage unit 45 is configured to be able to secure a work area, a reading condition table, and the like that are used by the control unit 41 during arithmetic processing, logical processing, and the like. Yes. The ROM stores in advance, for example, a predetermined program capable of executing various processes and the like, a system program capable of controlling each hardware such as the illumination light source and the light receiving sensor 460, and the like. The control unit 41 includes a microcomputer that can control the entire reading device 40, and includes a CPU, a system bus, an input / output interface, and the like, and has an information processing function.

受光センサ60は、図8のように複数の画素67が複数行且つ複数列に配列されてなる受光部61と、この受光部61の各画素からの受光信号をそれぞれ出力する駆動部とを備えている。駆動部は、主として、水平走査シフトレジスタ62aと、垂直走査シフトレジスタ62bと、これら水平走査シフトレジスタ62a及び垂直走査シフトレジスタ62bによって動作する各検出部67aとを備えている。この駆動部は、図8に示すように、高知のX−Yアドレス型の構成をなし、水平走査シフトレジスタ62aによって選択された列及び垂直走査シフトレジスタ62bによって選択された行の画素から電荷を読み出すように機能している。   As shown in FIG. 8, the light receiving sensor 60 includes a light receiving unit 61 in which a plurality of pixels 67 are arranged in a plurality of rows and columns, and a drive unit that outputs a light reception signal from each pixel of the light receiving unit 61. ing. The driving unit mainly includes a horizontal scanning shift register 62a, a vertical scanning shift register 62b, and each detecting unit 67a operated by the horizontal scanning shift register 62a and the vertical scanning shift register 62b. As shown in FIG. 8, this driving unit has an X-Y address type configuration of Kochi, and charges are supplied from pixels in a column selected by the horizontal scanning shift register 62a and pixels in a row selected by the vertical scanning shift register 62b. It functions to read.

各画素67は、垂直走査シフトレジスタ62bによって読み出し電極がオン状態に駆動されるようになっており、例えば図8の下図で拡大して示す左下の画素67では、垂直走査シフトレジスタ62bによって信号線65fに電圧が印加されて読み出し電極67bがオン状態に駆動され、且つ水平走査シフトレジスタ62aによってスイッチ63aがオン状態とされたときに信号線64aを介してAD変換器81に信号が出力されるようになっている。このような駆動が画素ごとに順次行われるようになっており、垂直走査シフトレジスタ62bは、所定のクロックに同期して各信号線に順番に電圧を印加しており、信号線(図8の例では信号線65a〜67f)のいずれかに電圧が印加されると、この印加された信号線に接続される同じ行の画素67の読み出し電極67bがオン状態となる。一方、水平走査シフトレジスタ62aは、垂直走査シフトレジスタ62bよりも短い周期のクロックに同期して各信号線(図8の例では信号線64a〜64f)に設けられた各スイッチ(図8の例ではスイッチ63a〜63f)を順番にオン状態に切り替えており、垂直走査シフトレジスタ62bによって選択された行の各画素67の電荷は、水平走査シフトレジスタ62によって各スイッチ(図8の例ではスイッチ63a〜63f)が順番にオン状態に切り替えられることで順番に転送され、AD変換器81に入力されることになる。このようにして各行に設けられた各画素の電荷が順次転送され、このような転送動作が全ての行に対して行われることで全画素の全電荷が順次転送されることになる。   Each pixel 67 is driven by the vertical scanning shift register 62b so that the readout electrode is turned on. For example, in the lower left pixel 67 shown enlarged in the lower diagram of FIG. 8, the vertical scanning shift register 62b uses the signal line. A voltage is applied to 65f to drive the readout electrode 67b to an on state, and when the switch 63a is turned on by the horizontal scanning shift register 62a, a signal is output to the AD converter 81 via the signal line 64a. It is like that. Such driving is sequentially performed for each pixel, and the vertical scanning shift register 62b sequentially applies a voltage to each signal line in synchronization with a predetermined clock, and the signal line (in FIG. 8). In the example, when a voltage is applied to any of the signal lines 65a to 67f), the readout electrode 67b of the pixel 67 in the same row connected to the applied signal line is turned on. On the other hand, the horizontal scanning shift register 62a is provided with each switch (example in FIG. 8) provided on each signal line (signal lines 64a to 64f in the example in FIG. 8) in synchronization with a clock having a shorter cycle than the vertical scanning shift register 62b. In FIG. 8, the switches 63a to 63f) are sequentially turned on, and the charges of the pixels 67 in the row selected by the vertical scanning shift register 62b are switched by the horizontal scanning shift register 62 (switch 63a in the example of FIG. 8). ˜63f) are sequentially switched to the ON state and are sequentially transferred and input to the AD converter 81. In this way, the charges of each pixel provided in each row are sequentially transferred, and such a transfer operation is performed for all rows, so that all the charges of all the pixels are sequentially transferred.

(撮像・解読処理)
次に、情報コード読取装置40で行われる撮像・解読処理について説明する。
図9は、情報コード読取装置での撮像・解読処理の流れを例示するフローチャートである。図10は、第1所定領域の画像を撮像する画素領域のアドレス及び第2所定領域の画像を撮像する画素領域のアドレスを説明する説明図である。
(Imaging / decoding processing)
Next, imaging / decoding processing performed by the information code reader 40 will be described.
FIG. 9 is a flowchart illustrating the flow of imaging / decoding processing in the information code reader. FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining an address of a pixel region for capturing an image of the first predetermined region and an address of a pixel region for capturing an image of the second predetermined region.

図9に示す撮像・解読処理では、まず情報コード形成媒体10を所定の撮像位置に位置決めする処理を行う(S1)。図7に示す読取装置40では、例えばユーザによって所定位置に配置された情報コード形成媒体10を所定の撮像位置に送り出して位置決めするようになっている。図7の例では、送り出し装置50が情報コード形成媒体10を送り出すようになっており、情報コード形成媒体10が予め定められた撮像位置に至ったか否かを位置検出センサ51によって検出している。そして、情報コード形成媒体10が撮像位置となったことが位置検出センサ51によって検出されたときに、送り出し装置50の送り出し動作を停止させ、この撮像位置で保持するようになっている。なお、紙等の媒体を送り出し装置によって送り出し、所定位置に位置決めする技術は、プリンタなどの分野で公知であり、公知の様々な技術を用いることができる。
本実施形態では、送り出し装置50及び位置検出センサ51が、情報コード形成媒体10を保持する保持手段の一例に相当する。
In the imaging / decoding process shown in FIG. 9, first, a process of positioning the information code forming medium 10 at a predetermined imaging position is performed (S1). In the reading device 40 shown in FIG. 7, for example, the information code forming medium 10 arranged at a predetermined position by a user is sent to a predetermined imaging position and positioned. In the example of FIG. 7, the sending device 50 sends the information code forming medium 10, and the position detection sensor 51 detects whether the information code forming medium 10 has reached a predetermined imaging position. . When the position detection sensor 51 detects that the information code forming medium 10 has reached the imaging position, the delivery operation of the delivery device 50 is stopped and held at this imaging position. A technique for feeding a medium such as paper by a feeding device and positioning it at a predetermined position is known in the field of printers and the like, and various known techniques can be used.
In the present embodiment, the delivery device 50 and the position detection sensor 51 correspond to an example of a holding unit that holds the information code forming medium 10.

図9に示すように、S1の処理の後には、第2照明光源44による赤外光の照射を開始する(S2)。そして、このように赤外光を照射した状態で情報コード形成媒体10を撮像する(S3)。具体的には、赤外光が照射された情報コード形成媒体10からの反射光を受光部61によって受光すると共に、上述の駆動部を駆動させることで各画素67からの受光信号を順次AD変換器81に出力する。なお、S2、S3の処理を行う際には、第1照明光源43による可視光の照射は停止したままで維持される。   As shown in FIG. 9, after the processing of S1, infrared light irradiation by the second illumination light source 44 is started (S2). And the information code formation medium 10 is imaged in the state irradiated with infrared light in this way (S3). Specifically, reflected light from the information code forming medium 10 irradiated with infrared light is received by the light receiving unit 61, and the light receiving signals from the respective pixels 67 are sequentially AD converted by driving the driving unit described above. Output to the device 81. In addition, when performing the process of S2 and S3, irradiation of visible light by the 1st illumination light source 43 is maintained with stopping.

本実施形態では、撮像部42が撮像手段の一例に相当し、保持手段に保持された情報コード形成媒体10を撮像するように機能する。また、受光センサ60が「受光手段」の一例に相当し、情報コード形成媒体10からの像を受光して受光信号を出力するように機能する。   In the present embodiment, the imaging unit 42 corresponds to an example of an imaging unit, and functions to image the information code forming medium 10 held in the holding unit. The light receiving sensor 60 corresponds to an example of “light receiving means” and functions to receive an image from the information code forming medium 10 and output a light receiving signal.

このように、赤外光が照射されているときに各画素67から順次転送される信号(各画素での受光量を示す信号)はAD変換器81にてデジタル信号に変換された後、信号選択部82に入力される。信号選択部82は、このように赤外光が照射される時期(第1時期)に受光部61の各画素67で生成される受光信号の中から第1の情報コードCの画像を含む領域(第1所定領域)に対応する第1対応信号を抽出して出力する。   As described above, the signal sequentially transferred from each pixel 67 when the infrared light is irradiated (the signal indicating the amount of light received by each pixel) is converted into a digital signal by the AD converter 81, and then the signal is transmitted. The data is input to the selection unit 82. The signal selection unit 82 is an area including the image of the first information code C from the light reception signals generated by the pixels 67 of the light receiving unit 61 at the time when the infrared light is irradiated (first time). A first corresponding signal corresponding to (first predetermined area) is extracted and output.

本実施形態では、図3に示すような第1の情報コードC及びその周辺領域(第1所定領域AR1)の像が受光部61のどの画素領域で受光されるかが予め定められている。また、図10で概念的に示すように、受光部61の受光部61を構成する各画素67に対して予めアドレスが割り当てられており、第1の情報コードC及びその周辺領域(第1所定領域AR1)の像を受光する画素領域を特定するためのアドレス情報が記憶部45などの記憶手段に記憶されている。そして、信号選択部82では、このアドレス情報に基づいて第1の情報コードC及びその周辺領域(第1所定領域AR1)の像を受光する画素領域の各画素の信号を抽出し、それぞれを所定クロックで出力する。また、この画素領域以外の画素からの信号については出力せずに破棄する。   In the present embodiment, it is determined in advance in which pixel region of the light receiving unit 61 the image of the first information code C and its peripheral region (first predetermined region AR1) as shown in FIG. In addition, as conceptually shown in FIG. 10, an address is assigned in advance to each pixel 67 constituting the light receiving unit 61 of the light receiving unit 61, and the first information code C and its peripheral area (first predetermined code). Address information for specifying a pixel region that receives an image of the region AR1) is stored in a storage unit such as the storage unit 45. Then, the signal selection unit 82 extracts the signal of each pixel in the pixel area that receives the first information code C and the image of the peripheral area (first predetermined area AR1) based on this address information, Output with clock. Further, signals from pixels other than this pixel region are discarded without being output.

図10の例では、z行n列で画素67が配列された受光部61の各画素のアドレスを概念的に示しており、a行〜b行までの画素領域であって且つ1列からn列までの画素領域が第1の情報コードC及びその周辺領域(第1所定領域AR1)の像を受光する画素領域として定められている。なお、n、a、b、c、d、zは、それぞれ1<n、1<a<b<c<d<zの条件で定められる整数である。信号選択部82では、このような画素領域を特定するアドレス情報(即ち、Sa1〜Sbn)に基づき、a行〜b行までの画素領域であって且つ1列からn列までの画素領域を構成する各画素67からの信号を抽出し、それぞれを所定クロックで出力する。このように信号選択部82から所定クロックで出力される信号は、記憶部45の所定領域において第1の情報コードC及びその周辺領域(第1所定領域AR1)の画像として格納されることになる。また、この画素領域以外の画素からの信号については出力せずに破棄する。   In the example of FIG. 10, addresses of the pixels of the light receiving unit 61 in which the pixels 67 are arranged in z rows and n columns are conceptually illustrated, and are pixel regions from the a row to the b row and from the first column to the nth column. The pixel area up to the column is defined as a pixel area that receives the first information code C and the image of the peripheral area (first predetermined area AR1). Note that n, a, b, c, d, and z are integers defined under the conditions of 1 <n and 1 <a <b <c <d <z, respectively. In the signal selection unit 82, pixel areas from the a-th row to the b-th row and from the first column to the n-th column are configured based on such address information (ie, Sa1-Sbn) for specifying the pixel region. A signal from each pixel 67 to be extracted is extracted, and each is output at a predetermined clock. In this way, the signal output from the signal selection unit 82 at a predetermined clock is stored as an image of the first information code C and its surrounding area (first predetermined area AR1) in the predetermined area of the storage unit 45. . Further, signals from pixels other than this pixel region are discarded without being output.

信号選択部82から各信号(抽出された各画素の信号)を出力する際に各信号を同期させるクロックは、受光部61からAD変換器81に各画素の信号を転送するに各画素信号を同期させるクロックよりも周期が長くなっているため、信号選択部82から記憶部45に信号を転送する際の処理時間の遅延が懸念されるが、本実施形態では、上述のように画素領域(Sa1〜Sbn)以外の信号を破棄しているため、信号選択部82から記憶部45に信号を転送して記憶する時間を短縮することができる。   The clock for synchronizing each signal when outputting each signal (the extracted signal of each pixel) from the signal selection unit 82 is used to transfer each pixel signal from the light receiving unit 61 to the AD converter 81. Since the cycle is longer than the clock to be synchronized, there is a concern about a delay in processing time when the signal is transferred from the signal selection unit 82 to the storage unit 45. In this embodiment, as described above, the pixel region ( Since the signals other than Sa1 to Sbn) are discarded, it is possible to shorten the time for transferring and storing the signal from the signal selection unit 82 to the storage unit 45.

図9に示すように、S3の処理の後には、第2照明光源44による赤外光の照射を停止させ、第1照明光源43による可視光の照射を開始する(S4)。そして、このように可視光を照射した状態で情報コード形成媒体10を撮像する(S5)。具体的には、可視光が照射された情報コード形成媒体10からの反射光を受光部61によって受光すると共に、上述の駆動部を駆動させることで各画素67からの受光信号を順次AD変換器81に出力する。なお、S4、S5の処理を行う際には、第2照明光源44による赤外光の照射は停止したままで維持される。   As shown in FIG. 9, after the process of S3, the irradiation of infrared light by the second illumination light source 44 is stopped, and the irradiation of visible light by the first illumination light source 43 is started (S4). And the information code formation medium 10 is imaged in the state irradiated with visible light in this way (S5). Specifically, reflected light from the information code forming medium 10 irradiated with visible light is received by the light receiving unit 61, and the light receiving signals from the pixels 67 are sequentially converted into AD converters by driving the driving unit described above. 81. In addition, when performing the process of S4 and S5, irradiation of the infrared light by the 2nd illumination light source 44 is maintained with stopping.

このように、可視光が照射されているときに各画素67から順次転送される信号(各画素での受光量を示す信号)はAD変換器81にてデジタル信号に変換された後、信号選択部82に入力される。信号選択部82は、このように可視光が照射される時期(第2時期)に受光部61の各画素67で生成される受光信号の中から第2の情報コードCaの画像を含む領域(第2所定領域)に対応する第2対応信号を抽出して出力する。   In this manner, signals sequentially transmitted from the respective pixels 67 when visible light is irradiated (signals indicating the amount of light received by the respective pixels) are converted into digital signals by the AD converter 81, and then signal selection is performed. Input to the unit 82. The signal selection unit 82 thus includes an area including an image of the second information code Ca from the light reception signals generated by the pixels 67 of the light receiving unit 61 at the time when the visible light is irradiated (second time). A second correspondence signal corresponding to the second predetermined area is extracted and output.

本実施形態では、図3に示すような第2の情報コードCa及びその周辺領域(第2所定領域AR2)の像が受光部61のどの画素領域で受光されるかが予め定められており、図10で概念的に示すように、第2の情報コードCa及びその周辺領域(第2所定領域AR2)の像を受光する画素領域を特定するためのアドレス情報が記憶部45などの記憶手段に記憶されている。そして、信号選択部82では、このアドレス情報に基づいて第2の情報コードCa及びその周辺領域(第2所定領域AR2)の像を受光する画素領域の各画素の信号を抽出し、それぞれを所定クロックで出力する。また、この画素領域以外の画素からの信号については出力せずに破棄する。   In the present embodiment, it is determined in advance in which pixel region of the light receiving unit 61 the image of the second information code Ca and its peripheral region (second predetermined region AR2) as shown in FIG. As conceptually shown in FIG. 10, the address information for specifying the pixel area that receives the image of the second information code Ca and its peripheral area (second predetermined area AR2) is stored in the storage means such as the storage unit 45. It is remembered. Based on this address information, the signal selection unit 82 extracts the signal of each pixel in the pixel area that receives the second information code Ca and the image of the peripheral area (second predetermined area AR2), and outputs each signal. Output with clock. Further, signals from pixels other than this pixel region are discarded without being output.

図10の例では、c行〜d行までの画素領域であって且つ1列からn列までの画素領域が第2の情報コードCa及びその周辺領域(第2所定領域AR2)の像を受光する画素領域として定められている。信号選択部82では、このような画素領域を特定するアドレス情報(即ち、Sc1〜Sdn)に基づき、c行〜d行までの画素領域であって且つ1列からn列までの画素領域を構成する各画素67からの信号を抽出し、それぞれを所定クロックで出力する。このように信号選択部82から所定クロックで出力される信号は、記憶部45の所定領域において第2の情報コードCa及びその周辺領域(第2所定領域AR2)の画像として格納されることになる。また、この画素領域以外の画素からの信号については出力せずに破棄する。このように、画素領域(Sc1〜Sdn)以外の信号を破棄しているため、信号選択部82から記憶部45に信号を転送して記憶する時間を短縮することができる。   In the example of FIG. 10, the pixel region from the c row to the d row and the pixel region from the first column to the n column receives the image of the second information code Ca and its peripheral region (second predetermined region AR2). It is determined as a pixel area to be used. In the signal selection unit 82, pixel areas from the c line to the d line and from the 1st column to the nth column are configured based on the address information (that is, Sc1 to Sdn) for specifying the pixel area. A signal from each pixel 67 to be extracted is extracted, and each is output at a predetermined clock. In this way, the signal output from the signal selection unit 82 at a predetermined clock is stored as an image of the second information code Ca and its peripheral area (second predetermined area AR2) in a predetermined area of the storage unit 45. . Further, signals from pixels other than this pixel region are discarded without being output. As described above, since signals other than the pixel regions (Sc1 to Sdn) are discarded, the time for transferring and storing the signal from the signal selection unit 82 to the storage unit 45 can be shortened.

本実施形態では、例えば記憶部45が「記憶手段」の一例に相当し、受光部61における第1所定領域AR1に対応する位置(即ち、第1所定領域AR1の像が受光される位置)を特定する第1特定情報(アドレスSa1〜Sbnの情報)と受光部61における第2所定領域AR2に対応する位置(即ち、第2所定領域AR2の像が受光される位置)を特定する第2特定情報(アドレスSc1〜Sdnの情報)とを記憶するように機能する。   In the present embodiment, for example, the storage unit 45 corresponds to an example of a “storage unit”, and a position corresponding to the first predetermined area AR1 in the light receiving unit 61 (that is, a position where the image of the first predetermined area AR1 is received). Second identification that identifies first identification information to be identified (information of addresses Sa1 to Sbn) and a position corresponding to the second predetermined area AR2 in the light receiving unit 61 (that is, a position at which an image of the second predetermined area AR2 is received). It functions to store information (information of addresses Sc1 to Sdn).

また、信号選択部82が「信号選択手段」の一例に相当し、赤外光が照射される時期(第1時期)に受光部61で生成される受光信号の中から第1の情報コードCの画像を含む領域(第1所定領域AR1)に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ可視光が照射される第2時期に受光部61で生成される受光信号の中から第2の情報コードCaの画像を含む領域(第2所定領域AR2)に対応する第2対応信号を抽出して出力するように機能する。具体的には、第1特定情報(アドレスSa1〜Sbnの情報)基づき、前記第1時期に受光部61で生成される受光信号の中から、第1所定領域AR1の像が受光される画素領域からの信号(第1対応信号)を抽出して出力し、且つ第2特定情報(アドレスSc1〜Sdnの情報)に基づき、前記第2時期に受光部61で生成される受光信号の中から第2所定領域AR2の像が受光される画素領域からの信号(第2対応信号)を抽出して出力するように機能している。   The signal selection unit 82 corresponds to an example of a “signal selection unit”, and the first information code C is selected from the received light signals generated by the light receiving unit 61 at the time of irradiation with infrared light (first time). The first corresponding signal corresponding to the area including the image (first predetermined area AR1) is extracted and output, and the second received light signal generated by the light receiving unit 61 at the second time when visible light is irradiated It functions to extract and output a second corresponding signal corresponding to an area including the image of the second information code Ca (second predetermined area AR2). Specifically, based on the first specific information (information of addresses Sa1 to Sbn), a pixel region in which an image of the first predetermined area AR1 is received from the light reception signal generated by the light receiving unit 61 at the first time. A signal (first corresponding signal) is extracted and output, and based on the second specific information (information of addresses Sc1 to Sdn), the light receiving signal generated by the light receiving unit 61 at the second time is selected from the second light receiving signal. 2 It functions to extract and output a signal (second corresponding signal) from a pixel area where an image of the predetermined area AR2 is received.

また、第1照明光源43、第2照明光源44は、「照明手段」の一例に相当し、保持手段によって情報コード形成媒体10が保持されているときの所定の第1時期に、少なくとも情報コード形成媒体10における第1の情報コードCを含んだ第1所定領域に対して第2波長帯の照明光(上述の例では赤外光)を照射するように構成されている。また、第1時期と異なる第2時期に、第2波長帯の照明光(赤外光)の照射を停止させ、少なくとも情報コード形成媒体10における第2の情報コードCaを含んだ第2所定領域に対して可視光を照射するように機能している。なお、第1照明光源43は、可視光照射手段の一例に相当している。   The first illumination light source 43 and the second illumination light source 44 correspond to an example of “illuminating means”, and at least the information code at a predetermined first time when the information code forming medium 10 is held by the holding means. The first predetermined region including the first information code C in the forming medium 10 is configured to irradiate illumination light in the second wavelength band (infrared light in the above example). Further, in a second period different from the first period, irradiation of illumination light (infrared light) in the second wavelength band is stopped, and at least a second predetermined area including the second information code Ca in the information code forming medium 10 Functions to irradiate visible light. In addition, the 1st illumination light source 43 is corresponded to an example of a visible light irradiation means.

また、本実施形態では、第2波長帯の照明光として赤外光を照射しているが、第2照明光源44によって照射される赤外光の照明光の明るさを、第1照明光源43によって照射される可視光の明るさと異なるようにに調整している。具体的には、例えば、受光素子の感度特性が第一照明光源よりも赤外光のほうが悪い場合、第1照明光源43を停止させて第2照明光源44によって赤外光を照射したときの情報コード形成媒体10での輝度平均値のほうが、第2照明光源44を停止させて第1照明光源43によって可視光を照射したときの情報コード形成媒体10での輝度平均値よりも大きくなるように、第1照明光源43及び第2照明光源44のそれぞれの出力を公知の方法で調整している。なお、制御部41及び第1照明光源43、第2照明光源44を駆動する駆動回路が「調整手段」の一例に相当する。   Further, in this embodiment, infrared light is irradiated as illumination light in the second wavelength band, but the brightness of the infrared illumination light irradiated by the second illumination light source 44 is changed to the first illumination light source 43. The brightness is adjusted so as to be different from the brightness of the visible light irradiated. Specifically, for example, when the sensitivity characteristic of the light receiving element is worse for infrared light than the first illumination light source, the first illumination light source 43 is stopped and the second illumination light source 44 emits infrared light. The average brightness value in the information code forming medium 10 is larger than the average brightness value in the information code forming medium 10 when the second illumination light source 44 is stopped and the first illumination light source 43 emits visible light. In addition, the outputs of the first illumination light source 43 and the second illumination light source 44 are adjusted by a known method. The drive circuit that drives the control unit 41, the first illumination light source 43, and the second illumination light source 44 corresponds to an example of an “adjustment unit”.

図9に示すように、S5の処理の後には、各情報コードの解読処理を行う(S6)。本実施形態では、S6の処理を実行する制御部41が「解読手段」の一例に相当しており、この処理では、撮像部42によって撮像された情報コード形成媒体10の画像から第1の情報コードC及び第2の情報コードCaを抽出して解読している。   As shown in FIG. 9, after the process of S5, each information code is decoded (S6). In the present embodiment, the control unit 41 that executes the process of S6 corresponds to an example of a “decoding unit”. In this process, the first information is obtained from the image of the information code forming medium 10 captured by the imaging unit 42. The code C and the second information code Ca are extracted and decoded.

具体的には、S3の処理の際に信号選択部82によって出力される第1対応信号の画像(即ち、第1所定領域AR1の画像)において反転領域と非反転領域とを区別して検出することで明色モジュール及び暗色モジュールの領域を抽出し、その抽出結果に基づいて第1の情報コードCを解読する。赤外光が照射されているときの第1所定領域AR1の画像は、図4(B)のように、第1インク領域A1に付された第1のインクが透明状態或いは透明性の高い状態となるため、情報コードCの明色モジュールの領域A4及び背景領域A2が明色(例えば、白、黄等の明色を地の色とする記録紙Pの地の色に近い色)に反転され、暗色モジュールの領域A3が暗色のままとなる。従って、第1の情報コードCを構成する明色モジュール及び暗色モジュールの領域を明確に特定でき、これら明色モジュール及び暗色モジュールの配列に基づいて公知の方法で第1の情報コードCをデコードすることができる。   Specifically, in the first corresponding signal image (that is, the image of the first predetermined area AR1) output by the signal selection unit 82 in the process of S3, the inversion area and the non-inversion area are distinguished and detected. Then, the areas of the light color module and the dark color module are extracted, and the first information code C is decoded based on the extraction result. In the image of the first predetermined area AR1 when the infrared light is irradiated, the first ink applied to the first ink area A1 is in a transparent state or a highly transparent state as shown in FIG. 4B. Therefore, the area A4 and the background area A2 of the light color module of the information code C are inverted to a light color (for example, a color close to the background color of the recording paper P having a light color such as white or yellow as the background color). As a result, the area A3 of the dark color module remains dark. Therefore, the areas of the light color module and the dark color module constituting the first information code C can be clearly specified, and the first information code C is decoded by a known method based on the arrangement of the light color module and the dark color module. be able to.

また、S5の処理の際に信号選択部82によって出力される第2対応信号の画像(即ち、第2所定領域AR2の画像)に基づいて第2の情報コードCaを解読する。この第2の情報コードCaの画像は、可視光を照射して撮像した一般的なコード画像であり、画像内では明色モジュール及び暗色モジュールの領域を明確に特定することができる。従って、S6では、このような明色モジュール及び暗色モジュールの配列に基づいて公知の方法で第2の情報コードCaをデコードすることができる。   Further, the second information code Ca is decoded based on the image of the second corresponding signal output by the signal selection unit 82 during the process of S5 (that is, the image of the second predetermined area AR2). The image of the second information code Ca is a general code image captured by irradiating visible light, and the areas of the light color module and the dark color module can be clearly specified in the image. Therefore, in S6, the second information code Ca can be decoded by a known method based on the arrangement of the light color module and the dark color module.

(第1実施形態の主な効果)
本実施形態では、第1の情報コードCにおいて、明色モジュールが反転領域とされ、暗色モジュールが非反転領域とされている。この構成では、情報コード形成媒体10は、第1の情報コードCに可視光が照射されているときに、明色モジュール及び暗色モジュールがいずれも暗色の反射特性を示すことになり、明色モジュールと暗色モジュールとが区別できなくなる。従って、通常時には人による情報コードCの視認が困難となり、且つ一般的な読取装置によっても情報コードCの認識が困難となる。
一方、情報コード読取装置40側には照明手段が設けられており、保持手段によって情報コード形成媒体10が保持されているときの所定の第1時期に、情報コード形成媒体10における第1の情報コードCを含んだ第1所定領域AR1に対して第2波長帯の照明光(赤外光)を照射するように構成されている。第1の情報コードCは、明色モジュールの領域が反転領域であり、もう片方の暗色モジュールの領域が非反転領域であるため、照明手段により第2波長帯の照明光(赤外光)が照射される時には、明色モジュールが明色の反射特性を示し、暗色モジュールが暗色の反射特性を示すことになり、明色モジュールと暗色モジュールとが明確に区別された情報コードCが表示されることになる。従って、第2波長帯の照明光(赤外光)を照射し得る上記情報コード読取装置40(特定の読取装置)には第1の情報コードCの内容を読み取らせることができ、このような特定の読取装置以外に情報コードの内容を把握させ難い秘匿性の高いシステムを構築することができる。
また、本実施形態の構成によれば、秘匿性の高い第1の情報コードCに加え、可視光が照射される通常の環境下で認識、読み取りを行いうる第2の情報コードCaを併用することができる。
更に、信号選択部82が設けられ、第1時期に受光部61で生成される受光信号の中から第1所定領域AR1に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ第2時期に受光手段で生成される受光信号の中から第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力しているため、第1の情報コードCを解読するために1フレーム全体を送信、記憶し、第2の情報コードCaを解読するためにこれとは別のフレーム全体を送信、記憶するような方式と比較して送信、記憶する画像情報を確実に削減することができる。従って、各情報コードC、Caの確実な解読を可能としつつ、各情報コードC、Caの撮像、解読処理をより短時間で行うことができる。
(Main effects of the first embodiment)
In the present embodiment, in the first information code C, the light color module is the inversion area and the dark color module is the non-inversion area. In this configuration, when the information code forming medium 10 is irradiated with visible light on the first information code C, the light color module and the dark color module both exhibit dark color reflection characteristics. And dark module cannot be distinguished. Accordingly, it is difficult for a person to visually recognize the information code C at normal times, and it is difficult to recognize the information code C even by a general reading device.
On the other hand, an illuminating unit is provided on the information code reading device 40 side, and the first information in the information code forming medium 10 at a predetermined first time when the information code forming medium 10 is held by the holding unit. The first predetermined area AR1 including the code C is configured to irradiate illumination light (infrared light) in the second wavelength band. In the first information code C, the area of the light color module is an inversion area and the area of the other dark color module is a non-inversion area. Therefore, illumination light (infrared light) in the second wavelength band is emitted by the illumination means. When illuminated, the light color module exhibits light color reflection characteristics, the dark color module exhibits dark color reflection characteristics, and an information code C in which the light color module and the dark color module are clearly distinguished is displayed. It will be. Therefore, the information code reading device 40 (specific reading device) that can irradiate illumination light (infrared light) in the second wavelength band can read the content of the first information code C, and such It is possible to construct a highly confidential system that is difficult to grasp the contents of the information code other than the specific reading device.
According to the configuration of the present embodiment, in addition to the highly confidential first information code C, the second information code Ca that can be recognized and read in a normal environment irradiated with visible light is used in combination. be able to.
In addition, a signal selection unit 82 is provided to extract and output a first corresponding signal corresponding to the first predetermined area AR1 from the light reception signals generated by the light receiving unit 61 at the first time, and at the second time. Since the second corresponding signal corresponding to the second predetermined area is extracted from the light receiving signal generated by the light receiving means and output, the entire frame is transmitted and stored in order to decode the first information code C. Then, in order to decode the second information code Ca, the image information to be transmitted and stored can be surely reduced as compared with the method of transmitting and storing the entire frame different from this. Therefore, the information codes C and Ca can be reliably decoded and the information codes C and Ca can be imaged and decoded in a shorter time.

また、本実施形態では、受光部61における第1所定領域AR1に対応する位置を特定する第1特定情報と、受光部61における第2所定領域AR2に対応する位置を特定する第2特定情報とを記憶する記憶手段を備えている。そして、信号選択部82は、第1特定情報に基づいて、第1時期に受光部61で生成される受光信号の中から第1所定領域AR1に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ第2特定情報に基づいて、第2時期に受光部61で生成される受光信号の中から第2所定領域AR2に対応する第2対応信号を抽出して出力している。
このように受光手段における第1所定領域に対応する位置を特定する第1特定情報及び第2所定領域に対応する位置を特定する第2特定情報を予め記憶しておけば、実際の読取時などに、生成された受光信号において第1所定領域及び第2所定領域に対応する信号がどの部分であるかを特定する処理を特別に行わずとも、これらの領域に対応する信号を迅速且つ確実に抽出することができる。
Moreover, in this embodiment, the 1st specific information which specifies the position corresponding to 1st predetermined area | region AR1 in the light-receiving part 61, The 2nd specific information which specifies the position corresponding to 2nd predetermined area | region AR2 in the light-receiving part 61, Storage means for storing. Then, the signal selection unit 82 extracts and outputs the first correspondence signal corresponding to the first predetermined area AR1 from the light reception signals generated by the light reception unit 61 at the first time based on the first specific information. And based on 2nd specific information, it extracts and outputs the 2nd corresponding signal corresponding to 2nd predetermined area | region AR2 from the light reception signal produced | generated by the light-receiving part 61 in the 2nd time.
As described above, when the first specifying information for specifying the position corresponding to the first predetermined area in the light receiving unit and the second specifying information for specifying the position corresponding to the second predetermined area are stored in advance, the actual reading time, etc. In addition, the signals corresponding to these areas can be quickly and reliably transmitted without specially specifying which part of the generated light reception signal corresponds to the signals corresponding to the first predetermined area and the second predetermined area. Can be extracted.

また、照明手段は、第1時期に第2波長帯の照明光を照射するように構成され、第1時期と異なる第2時期に第2波長帯の照明光の照射を停止している。
このように、第1時期に第2波長帯の照明光を停止させることで、省電力化を図ることができると共に、第2波長帯の照明光が第2の情報コードCaの照射(可視光の照射)に干渉することを確実に防ぐことができる。従って、第2の情報コードCaをより明瞭に撮像し、より正確に解読することが可能となる。
The illumination means is configured to irradiate the illumination light of the second wavelength band at the first time, and stops irradiating the illumination light of the second wavelength band at the second time different from the first time.
Thus, by stopping the illumination light in the second wavelength band in the first period, it is possible to save power, and the illumination light in the second wavelength band is irradiated with the second information code Ca (visible light). Can be reliably prevented. Therefore, the second information code Ca can be imaged more clearly and decoded more accurately.

また、第2時期に情報コード形成媒体10における第2所定領域AR2に対して可視光を照射する第1照明光源43(可視光照射手段)が設けられている。このように、第2時期に可視光を積極的に照射することで、第2の情報コードCaをより一層明瞭に撮像し、解読の精度をより一層高めることができる。   In addition, a first illumination light source 43 (visible light irradiation means) that irradiates visible light to the second predetermined area AR2 in the information code forming medium 10 at the second time is provided. Thus, by actively irradiating visible light in the second period, the second information code Ca can be imaged more clearly and decoding accuracy can be further improved.

また、照明手段は、第2波長帯の照明光として赤外光を照射する構成をなしており、更に、照明手段によって照射される赤外光の照明光の明るさを、第1照明光源43(可視光照射手段)によって照射される可視光の明るさと異なるように調整する調整手段が設けられている。このようにすることで、相対的に低い感度で撮像されやすい赤外光の照射時において、より明瞭な撮像結果を得やすくなり、特に、第1の情報コードCの解読をより正確に行いやすくなる。   The illumination unit is configured to irradiate infrared light as illumination light in the second wavelength band. Further, the brightness of the infrared illumination light irradiated by the illumination unit is set to the first illumination light source 43. An adjusting means for adjusting the brightness so as to be different from the brightness of the visible light irradiated by the (visible light irradiating means) is provided. This makes it easier to obtain a clearer imaging result at the time of irradiation with infrared light that is easily imaged with relatively low sensitivity, and in particular, it is easier to decode the first information code C more accurately. Become.

[第1実施形態の変更例]
次に、第1実施形態の変更例について説明する。この変更例は、上記第1実施形態の構成を全て含み、更に、第1特定情報及び第2特定情報を生成、記憶する手段が設けられている。よって第1実施形態と同様の構成については詳細な説明は省略し、適宜図1〜図10を参照することとする。
[Modification of the first embodiment]
Next, a modified example of the first embodiment will be described. This modification includes all the configurations of the first embodiment, and further includes means for generating and storing the first specific information and the second specific information. Therefore, detailed description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted, and FIGS. 1 to 10 will be referred to as appropriate.

この変更例では、所定の事前設定時において、情報コード形成媒体10を図9のS1と同様に所定の撮像位置(図9の読取処理のときに定められる撮像位置と同じ位置)に位置決めし、この状態で、第2照明光源44を動作させずに第1照明光源43によって情報コード形成媒体10に対して可視光を照射しつつ撮像部42による撮像を行う。なお、事前設定は、例えば図9のような読取処理を行うモードとして、ユーザの指示操作に応じて実行されるようにしてもよく、電源投入時などに実行されるようにしてもよい。そして、このように情報コード形成媒体10に対して第2波長帯の照明光(赤外光)が照射されずに可視光が照射されているときの撮像部42での撮像結果に基づいて受光部61における第2所定領域AR2に対応する位置を決定する。具体的には、このように赤外光が照射されずに可視光が照射されている状態での撮像画像から第2の情報コードCaを解読し、第2の情報コードCaの位置を特定する。なお、撮像画像内で情報コードの位置を特定し、解読する技術は公知の様々な手法を用いることができる。   In this modification, the information code forming medium 10 is positioned at a predetermined imaging position (the same position as the imaging position determined at the time of the reading process in FIG. 9) in the same manner as S1 in FIG. In this state, the imaging unit 42 performs imaging while irradiating the information code forming medium 10 with visible light by the first illumination light source 43 without operating the second illumination light source 44. For example, the presetting may be performed in response to a user instruction operation as a mode for performing the reading process as illustrated in FIG. 9 or may be performed when the power is turned on. And it receives light based on the imaging result in the imaging unit 42 when the information code forming medium 10 is irradiated with visible light without being irradiated with illumination light (infrared light) in the second wavelength band in this way. A position corresponding to the second predetermined area AR2 in the unit 61 is determined. Specifically, the second information code Ca is decoded from the captured image in a state where visible light is irradiated without being irradiated with infrared light, and the position of the second information code Ca is specified. . Various known techniques can be used for identifying and decoding the position of the information code in the captured image.

そして、このような第2の情報コードCaの位置特定結果に基づいて、第2の情報コードCa及びその周辺領域を特定するアドレス情報(第2所定領域AR2に対応する位置の情報)を生成する。例えば、受光部61において第2の情報コードCaが撮像された画素領域(即ち、第2の情報コードCaの像を受光する画素領域)での最小の行と最大の行を特定し(即ち、当該画素領域が及ぶ行の範囲を特定し)、これら行の範囲の全画素、即ち、第2の情報コードCaが撮像された画素領域の最小の行の全画素、最大の行の全画素、及びこれら最小の行と最大の行の間に含まれる各行の全画素を特定するようにアドレス情報を生成する。このアドレス情報は、第2の情報コードCa及びその周辺領域(第2所定領域AR2)の像を受光する画素領域を特定する情報として記憶手段(記憶部45等)に記憶され、第1実施形態と同様、事前設定後に行われる図9の撮像・解読処理の際に、S5の処理にて信号選択部82に用いられることになる。   Then, based on the position specifying result of the second information code Ca, address information (position information corresponding to the second predetermined area AR2) specifying the second information code Ca and its peripheral area is generated. . For example, the minimum row and the maximum row are specified in the pixel region where the second information code Ca is imaged in the light receiving unit 61 (that is, the pixel region receiving the image of the second information code Ca) (that is, Identifying the range of rows covered by the pixel area), all the pixels in the range of these rows, that is, all the pixels in the smallest row of the pixel region in which the second information code Ca is imaged, all the pixels in the largest row, Address information is generated so as to specify all pixels in each row included between the minimum row and the maximum row. This address information is stored in the storage means (such as the storage unit 45) as information for specifying the pixel area that receives the image of the second information code Ca and its peripheral area (second predetermined area AR2), and is used in the first embodiment. Similarly to the above, in the imaging / decoding process of FIG. 9 performed after the presetting, the signal selection unit 82 is used in the process of S5.

なお、ここでは第2の情報コードCa及びその周辺領域を特定するアドレス情報の生成方法の一例を示したが、第2の情報コードCaが撮像された画素領域を含む領域をアドレスの特定方法であれば他の方法でアドレス情報を生成してもよい。例えば、上記のように特定される行の範囲に加えて上下にある程度のマージンを含めた範囲を特定するようにアドレス情報を生成してもよい。また、上記のように特定された第2の情報コードCaの領域のみを特定するようなアドレス情報を生成してもよく、或いは、上記のように特定された第2の情報コードCaの領域及びその周囲のある程度のマージン領域を特定するアドレス情報を生成してもよい。   Here, an example of a method for generating the address information for specifying the second information code Ca and its peripheral area has been shown. However, an area including the pixel area where the second information code Ca is imaged is specified by the address specifying method. If so, the address information may be generated by another method. For example, the address information may be generated so as to specify a range including a certain margin above and below in addition to the range of lines specified as described above. In addition, address information that specifies only the area of the second information code Ca specified as described above may be generated, or the area of the second information code Ca specified as described above and Address information specifying a certain margin area around the area may be generated.

また、事前設定時には、上述のように、可視光による撮像処理(第2照明光源44を動作させずに第1照明光源43によって可視光を照射しつつ情報コード形成媒体10を撮像する処理)を行った後に、赤外光による撮像処理を行う。具体的には、第1照明光源43を動作させずに第2照明光源44によって赤外光を照射しつつ情報コード形成媒体10を撮像部42によって撮像する。そして、このように情報コード形成媒体10に対して可視光が照射されずに第2波長帯の照明光(赤外光)が照射されているときの撮像部42での撮像結果に基づいて受光部61における第1所定領域AR1に対応する位置を決定する。具体的には、このように可視光が照射されずに赤外光が照射されている状態での撮像画像から第1の情報コードCを解読し、第1の情報コードCの位置を特定する。なお、撮像画像内で情報コードの位置を特定し、解読する技術は公知の様々な手法を用いることができる。また、赤外光照射時の撮像画像では、第2の情報コードCaも解読可能となるが、可視光照射時に既に読み取られた第2の情報コードCaについては無視するようにすれば、第1の情報コードCの位置のみを特定することができる。   Further, at the time of presetting, as described above, an imaging process using visible light (a process of imaging the information code forming medium 10 while irradiating visible light with the first illumination light source 43 without operating the second illumination light source 44). After performing, the imaging process by infrared light is performed. Specifically, the information code forming medium 10 is imaged by the imaging unit 42 while irradiating infrared light from the second illumination light source 44 without operating the first illumination light source 43. And it receives light based on the imaging result in the imaging part 42 when the illumination light (infrared light) of the 2nd wavelength band is irradiated with respect to the information code formation medium 10 in this way, without being irradiated with visible light. A position corresponding to the first predetermined area AR1 in the unit 61 is determined. Specifically, the first information code C is decoded from the captured image in the state in which infrared light is irradiated without being irradiated with visible light, and the position of the first information code C is specified. . Various known techniques can be used for identifying and decoding the position of the information code in the captured image. Further, in the captured image at the time of infrared light irradiation, the second information code Ca can also be decoded. However, if the second information code Ca that has already been read at the time of visible light irradiation is ignored, the first information code Ca can be ignored. Only the position of the information code C can be specified.

そして、この第1の情報コードC及びその周辺領域を特定するアドレス情報(第1所定領域AR1に対応する位置の情報)を生成する。例えば、受光部61において第1の情報コードCが撮像された画素領域(即ち、第1の情報コードCの像を受光する画素領域)の最小の行と最大の行を特定し(即ち、当該画素領域が及ぶ行の範囲を特定し)、これら行の範囲の全画素、即ち、第1の情報コードcが撮像された画素領域の最小の行の全画素、最大の行の全画素、及びこれら最小の行と最大の行の間に含まれる各行の全画素を特定するようにアドレス情報を生成する。そして、このアドレス情報は、第1の情報コードC及びその周辺領域(第1所定領域AR1)の像を受光する画素領域を特定する情報として記憶手段(記憶部45等)に記憶され、第1実施形態と同様、事前設定後に行われる図9の撮像・解読処理の際に、S3の処理にて信号選択部82に用いられることになる。   Then, address information (position information corresponding to the first predetermined area AR1) for specifying the first information code C and its peripheral area is generated. For example, the minimum row and the maximum row of the pixel region (that is, the pixel region that receives the image of the first information code C) in which the first information code C is imaged in the light receiving unit 61 are specified (that is, Identifying the range of rows that the pixel area covers), all the pixels in the range of these rows, ie all the pixels in the smallest row of the pixel region in which the first information code c was imaged, all the pixels in the largest row, and Address information is generated so as to specify all pixels in each row included between the minimum row and the maximum row. This address information is stored in the storage means (such as the storage unit 45) as information for specifying the pixel area that receives the image of the first information code C and its peripheral area (first predetermined area AR1), Similar to the embodiment, in the imaging / decoding process of FIG. 9 performed after the presetting, the signal selection unit 82 is used in the process of S3.

本変更例では、上述のような事前設定処理を行う制御部41が「位置決定手段」の一例に相当し、情報コード形成媒体10を用いた事前設定時において、照明手段により情報コード形成媒体10に対して第2波長帯の照明光(赤外光)が照射されているときの撮像部42での撮像結果に基づいて受光部61における第1所定領域AR1に対応する位置を決定し、照明手段により情報コード形成媒体10に対して第2波長帯の照明光(赤外光)が照射されずに可視光が照射されているときの撮像部42での撮像結果に基づいて受光部61における第2所定領域AR2に対応する位置を決定するように機能する。
そして、信号選択部82は、上述の事前設定時の以後に行われる撮像・解読処理(図9)の際に、位置決定手段によって決定された第1所定領域AR1に対応する位置(即ち、事前設定時の赤外光照射時に得られた上記アドレス情報)に基づき、第1時期に受光部61で生成される受光信号の中から第1所定領域AR1に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ位置決定手段によって決定された第2所定領域AR2に対応する位置(即ち、事前設定時の可視光照射時に得られた上記アドレス情報)に基づき、第2時期に受光手段で生成される受光信号の中から第2所定領域AR2に対応する第2対応信号を抽出して出力している。
In the present modification, the control unit 41 that performs the above-described pre-setting process corresponds to an example of “position determining unit”. During the pre-setting using the information code forming medium 10, the information code forming medium 10 is used by the lighting unit. The position corresponding to the first predetermined area AR1 in the light receiving unit 61 is determined based on the imaging result of the imaging unit 42 when illumination light (infrared light) in the second wavelength band is irradiated to In the light receiving unit 61 based on the imaging result of the imaging unit 42 when the information code forming medium 10 is irradiated with visible light without being irradiated with the illumination light (infrared light) of the second wavelength band by the means. It functions to determine a position corresponding to the second predetermined area AR2.
Then, the signal selection unit 82 performs a position corresponding to the first predetermined area AR1 determined by the position determination means (that is, the advance setting) in the imaging / decoding process (FIG. 9) performed after the above-described prior setting. Based on the address information obtained at the time of infrared light irradiation at the time of setting), a first corresponding signal corresponding to the first predetermined area AR1 is extracted from the light receiving signals generated by the light receiving unit 61 at the first time. Based on the position corresponding to the second predetermined area AR2 that is output and determined by the position determination means (that is, the address information obtained at the time of the visible light irradiation at the time of presetting), the light reception means generates the second time. The second corresponding signal corresponding to the second predetermined area AR2 is extracted from the received light signal and output.

このように構成することで、事前設定時において自動的に第1所定領域AR1に対応する位置及び第2所定領域AR2に対応する位置を決定することができる。従って、このような情報(即ち、受光手段における第1所定領域に対応する位置及び第2所定領域に対応する位置)を得るために予め細かい設定作業等を行う必要が無く、効果的に省力化を図ることができる。また、第1の情報コードCや第2の情報コードCaの位置が変更されるような場合には、事前設定を行って、新たな更新情報(即ち、受光手段における第1所定領域に対応する位置及び第2所定領域に対応する位置)を自動的に取得することができるため、このような変更にも柔軟に対応することができ、汎用性に優れた構成となる。
[第2実施形態]
以下、第2実施形態について、図面を参照して説明する。
図11は、第2実施形態の情報コード読取システムにおける受光センサを概略的に説明する説明図である。なお、第2実施形態では、撮像部の構成のみが第1実施形態と異なり、それ以外は第1実施形態と同様である。よって、第1実施形態と同様の構成については第1実施形態と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。また、適宜、図1〜図7、図9、図10を参照することとする。
With this configuration, the position corresponding to the first predetermined area AR1 and the position corresponding to the second predetermined area AR2 can be automatically determined at the time of presetting. Therefore, it is not necessary to perform detailed setting work in advance in order to obtain such information (that is, the position corresponding to the first predetermined area and the position corresponding to the second predetermined area in the light receiving means), thereby effectively saving labor. Can be achieved. Further, when the positions of the first information code C and the second information code Ca are changed, presetting is performed to correspond to new update information (that is, the first predetermined area in the light receiving means). Since the position and the position corresponding to the second predetermined area) can be automatically acquired, such a change can be flexibly dealt with, and the configuration has excellent versatility.
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 11 is an explanatory diagram schematically illustrating a light receiving sensor in the information code reading system of the second embodiment. In the second embodiment, only the configuration of the imaging unit is different from that of the first embodiment, and the rest is the same as that of the first embodiment. Therefore, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted. In addition, FIG. 1 to FIG. 7, FIG. 9, and FIG.

本実施形態では、図11のように、受光センサ260が順次露光方式(ローリングシャッタ方式)の受光手段として構成されており、情報コード形成媒体10からの像を受光する複数の画素267(受光素子)を備えると共に、所定素子領域毎の露光タイミングを順次異ならせて素子領域毎に露光タイミングの異なる受光信号を順次出力するように構成されている。この受光センサ260は、CMOSセンサとして構成されると共に、各画素行の露光時間がずれるようになっている。例えば、画素行270aの露光時間から遅れて画素行270bの露光時間が設定され、更に、画素行270bの露光時間から遅れて画素行270cの露光時間が設定されるようになっている。なお、順次露光方式のCMOSセンサの構成や信号の転送方法は公知であるので詳細は省略するが、構成は一般的なものであり、各画素267では、フォトダイオードで光を受光すると共に電荷に変換して蓄積し、蓄積された電荷は画素内にある増幅器によって電圧に変換され、増幅されるようになっている。増幅された電圧は各画素に設けられた画素選択スイッチのオンオフにより、ライン毎(行毎)に垂直信号線に転送されるようになっている。そして、このようにライン毎(画素行毎)に転送される各画素267からの信号が順次記憶部45に記憶されるようになっている。なお、図11では受光センサ260の構成を簡略的に示しているが、画素の配列は様々とすることができ、画素の行数や列数も様々とすることができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 11, the light receiving sensor 260 is configured as a light receiving unit of a sequential exposure method (rolling shutter method), and a plurality of pixels 267 (light receiving elements) that receive an image from the information code forming medium 10. ) And the light receiving signals having different exposure timings for each element region are sequentially output by sequentially changing the exposure timings for each predetermined element region. The light receiving sensor 260 is configured as a CMOS sensor, and the exposure time of each pixel row is shifted. For example, the exposure time of the pixel row 270b is set with a delay from the exposure time of the pixel row 270a, and further, the exposure time of the pixel row 270c is set with a delay from the exposure time of the pixel row 270b. The configuration of the sequential exposure type CMOS sensor and the signal transfer method are well known and will not be described in detail. However, the configuration is general, and each pixel 267 receives light with a photodiode and charges it. The converted electric charge is accumulated, and the accumulated electric charge is converted into a voltage by an amplifier in the pixel and amplified. The amplified voltage is transferred to the vertical signal line for each line (each row) by turning on / off a pixel selection switch provided in each pixel. And the signal from each pixel 267 transferred for every line (each pixel row) in this way is memorize | stored in the memory | storage part 45 one by one. Note that although the configuration of the light receiving sensor 260 is simply illustrated in FIG. 11, the arrangement of the pixels can be varied, and the number of rows and columns of the pixels can also be varied.

この構成では、第1実施形態と同様の保持手段によって情報コード形成媒体10が保持されている場合において、受光センサ260における第1の情報コードCを含んだ第1所定領域AR1からの像を受光する部分が露光対象となる第1時期に、第1照明光源43を停止させると共に第2照明光源44を駆動させ、少なくとも第1所定領域AR1に対して第2波長帯の照明光(赤外光)を照射している。具体的には、上述したように画素行毎に露光タイミングが異なっており、図10に示すように、第1所定領域AR1に対応する画素領域の画素行(a行〜b行)を露光する時期(第1時期)に第2波長帯の照明光(赤外光)を照射している。従って、最終的に得られる撮像画像において、第1所定領域AR1の画像は、赤外光を照射したときの撮像画像となる(図4(B)の当該部分の画像参照)。なお、本実施形態では、第1実施形態と同様に第1所定領域AR1に対応する画素領域の画素行(a行〜b行)が予め定まるため、受光センサ260の撮像開始タイミングが定まれば第1所定領域AR1に対応する画素領域の画素行(a行〜b行)を露光する時期(第1時期)も定まることになる。従って、このような時期(第1時期)に第1照明光源43を停止させると共に第2照明光源44を駆動させるように制御を行えば良い。   In this configuration, when the information code forming medium 10 is held by the holding means similar to that of the first embodiment, an image from the first predetermined area AR1 including the first information code C in the light receiving sensor 260 is received. In the first period when the portion to be exposed is exposed, the first illumination light source 43 is stopped and the second illumination light source 44 is driven to illuminate at least the first predetermined area AR1 in the second wavelength band (infrared light). ). Specifically, as described above, the exposure timing differs for each pixel row, and as shown in FIG. 10, the pixel rows (a row to b row) in the pixel region corresponding to the first predetermined area AR1 are exposed. Illumination light (infrared light) in the second wavelength band is irradiated at the time (first time). Therefore, in the finally obtained captured image, the image of the first predetermined area AR1 becomes a captured image when irradiated with infrared light (see the image of the portion in FIG. 4B). In the present embodiment, as in the first embodiment, since the pixel rows (a row to b row) of the pixel region corresponding to the first predetermined region AR1 are determined in advance, the imaging start timing of the light receiving sensor 260 is determined. The time (first time) at which the pixel rows (rows a to b) in the pixel region corresponding to the first predetermined region AR1 are exposed is also determined. Therefore, the control may be performed so that the first illumination light source 43 is stopped and the second illumination light source 44 is driven at such a time (first time).

また、上述の第1時期と同一の画像フレームにおいて、上述の第1時期の後、受光センサ260における第2の情報コードCaを含んだ第2所定領域AR2からの像を受光する部分が露光対象となる時期(第2時期)となったときには、第1照明光源43を駆動させると共に第2照明光源44を停止させ、少なくとも第2所定領域AR2に対して可視光を照射している。具体的には、図10に示すように、第2所定領域AR2に対応する画素領域の画素行(c行〜d行)を露光するときに可視光を照射している。従って、最終的に得られる撮像画像において、第2所定領域AR2の画像は、可視光を照射したときの撮像画像となる(図4(A)の当該部分の画像参照)。なお、第1実施形態と同様、第2所定領域AR2に対応する画素領域の画素行(c行〜d行)が予め定まるため、受光センサ260の撮像開始タイミングが定まれば第2所定領域AR2に対応する画素領域の画素行(c行〜d行)を露光する時期(第2時期)も定まることになる。従って、このような時期(第2時期)に第1照明光源43を駆動させると共に第2照明光源44を停止させるように制御を行えば良い。   Further, in the same image frame as that of the first period described above, a portion that receives an image from the second predetermined area AR2 including the second information code Ca in the light receiving sensor 260 after the first period described above is an exposure target. At this time (second time), the first illumination light source 43 is driven, the second illumination light source 44 is stopped, and at least the second predetermined area AR2 is irradiated with visible light. Specifically, as shown in FIG. 10, visible light is irradiated when exposing pixel rows (c-d rows) in the pixel region corresponding to the second predetermined region AR2. Therefore, in the finally obtained captured image, the image of the second predetermined area AR2 is a captured image when visible light is irradiated (see the image of the portion in FIG. 4A). As in the first embodiment, since the pixel rows (c-d rows) of the pixel region corresponding to the second predetermined region AR2 are determined in advance, the second predetermined region AR2 when the imaging start timing of the light receiving sensor 260 is determined. The time (second time) for exposing the pixel rows (c-d rows) in the pixel region corresponding to is also determined. Therefore, the control may be performed so that the first illumination light source 43 is driven and the second illumination light source 44 is stopped at such a time (second time).

そして、解読手段に相当する制御部41では、第1時期に受光センサ260で生成される第1対応信号の画像において反転領域と非反転領域とを区別して検出することで明色モジュール及び暗色モジュールの領域を抽出し、その抽出結果に基づいて第1の情報コードCを解読している。また、第2時期に受光センサ260で生成される第2対応信号の画像に基づいて第2の情報コードCaを解読している。   Then, in the control unit 41 corresponding to the decoding means, the light color module and the dark color module are detected by distinguishing the inversion area and the non-inversion area in the image of the first corresponding signal generated by the light receiving sensor 260 at the first time. The first information code C is decoded based on the extraction result. In addition, the second information code Ca is decoded based on the image of the second corresponding signal generated by the light receiving sensor 260 at the second time.

(第2実施形態の主な効果)
本実施形態でも、第1の情報コードCに可視光が照射されているときには、明色モジュール及び暗色モジュールがいずれも暗色の反射特性を示すことになり、明色モジュールと暗色モジュールとが区別できなくなる。従って、通常時には人による前記情報コードの視認を困難とすることができ、且つ一般的な読取装置による情報コードの認識を困難とすることができる。
また、第1の情報コードは、明色モジュールの領域が反転領域であり、もう片方の暗色モジュールの領域が非反転領域であるため、照明手段により第2波長帯の照明光が照射される時には、明色モジュールが明色の反射特性を示し暗色モジュールが暗色の反射特性を示すことになり、明色モジュールと暗色モジュールとが明確に区別された情報コードが表示されることになる。従って、第2波長帯の照明光を照射し得る上記情報コード読取装置(特定の読取装置)には第1の情報コードの内容を読み取らせることができ、このような特定の読取装置以外に情報コードの内容を把握させ難い秘匿性の高いシステムを構築することができる。
更に、本実施形態では、情報コード形成媒体からの像を受光する複数の受光素子を備えると共に、所定素子領域毎の露光タイミングを順次異ならせて素子領域毎に露光タイミングの異なる受光信号を順次出力する順次露光方式の受光手段が設けられている。そして、保持手段によって情報コード形成媒体が保持されているとき、受光手段において第1の情報コードを含んだ第1所定領域からの像を受光する部分が露光対象となる第1時期に、照明手段が少なくとも第1所定領域に対して第2波長帯の照明光を照射するように構成され、受光手段において第2の情報コードを含んだ第2所定領域からの像を受光する部分が露光対象となる第2時期に、照明手段が第2波長帯の照明光を照射せず、第2所定領域に可視光が照射されるように構成されている。
この構成では、受光手段において第1の情報コード付近の像を受光する素子領域が露光対象となる時期(第1時期)を狙って第2波長帯の照明光が当てられるため、第2波長帯の照明光が当てられた第1の情報コードの画像を短い時間で選択的に取得することができる。また、第2の情報コード付近の像を受光する素子領域が露光対象となる時期(第2時期)には第2の情報コード付近に可視光が当てられるため、可視光が当てられた第2の情報コードの画像を短い時間で選択的に取得することができる。このようにすると、例えば1フレームにおいて第2波長帯の照明光が当てられた第1の情報コードの画像と、可視光が当てられた第2の情報コードの画像とを含めることができ、各情報コードに適した照射状態の画像を得るために設定を変えて複数フレーム撮像するといった必要がなくなる。従って、各情報コードを適切な照射状態で取得して確実な解読を可能としつつ、各情報コードの撮像、解読処理をより短時間で行うことができる。
(Main effects of the second embodiment)
Also in this embodiment, when the first information code C is irradiated with visible light, both the light color module and the dark color module exhibit dark color reflection characteristics, and the light color module and the dark color module can be distinguished. Disappear. Accordingly, it is possible to make it difficult for a person to visually recognize the information code, and to make it difficult to recognize the information code by a general reading device.
In the first information code, the area of the light color module is an inversion area and the area of the other dark color module is a non-inversion area. Thus, the light color module shows the light color reflection characteristic and the dark color module shows the dark color reflection characteristic, and the information code clearly distinguishing the light color module and the dark color module is displayed. Therefore, the information code reading device (specific reading device) that can irradiate illumination light in the second wavelength band can read the contents of the first information code, and information other than the specific reading device can be used. It is possible to construct a highly confidential system that makes it difficult to grasp the contents of the code.
Furthermore, this embodiment includes a plurality of light receiving elements that receive an image from the information code forming medium, and sequentially outputs light reception signals having different exposure timings for each element area by sequentially varying the exposure timing for each predetermined element area. A sequential exposure type light receiving means is provided. Then, when the information code forming medium is held by the holding means, the illumination means at the first time when the portion of the light receiving means that receives the image from the first predetermined area including the first information code is the exposure target. Is configured to irradiate at least the first predetermined region with illumination light of the second wavelength band, and a portion of the light receiving unit that receives an image from the second predetermined region including the second information code is an exposure target. At the second time, the illumination means does not irradiate illumination light of the second wavelength band, and the second predetermined region is irradiated with visible light.
In this configuration, illumination light of the second wavelength band is applied to the element region that receives the image near the first information code in the light receiving means so as to be targeted for exposure (first period). The image of the first information code to which the illumination light is applied can be selectively acquired in a short time. In addition, since visible light is applied to the vicinity of the second information code at the time (second time) when the element region that receives the image in the vicinity of the second information code is to be exposed, the second light that has been applied with visible light. The image of the information code can be selectively acquired in a short time. In this way, for example, an image of the first information code to which illumination light in the second wavelength band is applied in one frame and an image of the second information code to which visible light is applied can be included. There is no need to change the setting and capture a plurality of frames in order to obtain an image in an irradiation state suitable for the information code. Accordingly, each information code can be captured and decoded in a shorter time while each information code is acquired in an appropriate irradiation state and can be reliably decoded.

また、本実施形態では、受光センサ260における第1所定領域AR1からの像を受光する部分を特定する第1特定情報と、第2所定領域AR2からの像を受光する部分を特定する第2特定情報とを記憶する記憶手段を備え、照明手段は、第1特定情報及び第2特定情報に基づいて第1時期及び第2時期を設定している。
このように第1特定情報及び第2特定情報を予め記憶しておけば、実際の読取時などに、第1所定領域や第2所定領域からの像を受光する部分がどの部分であるかを特定する処理を特別に行わずとも、これらの領域の像を受光する部分の各露光時において各領域を読み取るのに適した照明光の状態に制御することができる。
Further, in the present embodiment, the first specifying information that specifies the portion of the light receiving sensor 260 that receives the image from the first predetermined area AR1, and the second specification that specifies the part that receives the image from the second predetermined area AR2. And a lighting unit configured to set the first time and the second time based on the first specific information and the second specific information.
In this way, if the first specific information and the second specific information are stored in advance, it is possible to determine which part receives the image from the first predetermined area or the second predetermined area during actual reading or the like. Without specially performing the specifying process, it is possible to control the illumination light state suitable for reading each area at the time of each exposure of the portion that receives the image of these areas.

なお、第2実施形態においても、第1実施形態の変形例のように、事前設定により第1所定領域AR1からの像を受光する部分を特定するアドレス情報、及び第2所定領域AR2からの像を受光する部分を特定するアドレス情報を生成し記憶しておくようにしてもよい。
この構成でも制御部41が「位置決定手段」の一例に相当し、情報コード形成媒体10を用いた事前設定時において、照明手段により情報コード形成媒体に対して第2波長帯の照明光を照射されているときの撮像手段での撮像結果に基づいて受光手段における第1所定領域からの像を受光する部分を決定し、照明手段により情報コード形成媒体に対して第2波長帯の照明光が照射されずに可視光が照射されているときの撮像手段での撮像結果に基づいて受光手段における第2所定領域からの像を受光する部分を決定するように機能する。この場合、照明手段は、位置決定手段による決定結果に基づいて第1時期(赤外光を照射する時期)及び第2時期(可視光を照射する時期)を設定することになる。
このように構成することで、受光センサ260における第1所定領域AR1からの像を受光する部分及び第2所定領域AR2からの像を受光する部分を事前設定時において自動的に決定することができる。従って、このような情報(即ち、受光センサ260における第1所定領域の像を受光する部分及び第2所定領域からの像を受光する部分を特定するためのアドレス情報)を得るために予め細かい設定作業等を行う必要が無く、効果的に省力化を図ることができる。また、第1の情報コードCや第2の情報コードCaの位置が変更されるような場合には、事前設定を行って、新たな更新情報(即ち、第1所定領域の像を受光する部分及び第2所定領域からの像を受光する部分を特定する新たな情報)を自動的に取得することができるため、このような変更にも柔軟に対応することができ、汎用性に優れた構成となる。
In the second embodiment, as in the modification of the first embodiment, the address information for specifying the portion that receives the image from the first predetermined area AR1 and the image from the second predetermined area AR2 are set in advance. Address information specifying a portion that receives light may be generated and stored.
Even in this configuration, the control unit 41 corresponds to an example of the “position determining unit”, and the illumination unit irradiates the information code forming medium with illumination light in the second wavelength band at the time of presetting using the information code forming medium 10. A portion for receiving an image from the first predetermined region in the light receiving means is determined based on an imaging result of the imaging means when the light is being illuminated, and the illumination light is irradiated with the second wavelength band illumination light to the information code forming medium It functions to determine a portion that receives an image from the second predetermined region in the light receiving means based on the imaging result of the imaging means when visible light is irradiated without being irradiated. In this case, the illuminating means sets the first time (time to irradiate infrared light) and the second time (time to irradiate visible light) based on the determination result by the position determining means.
With this configuration, it is possible to automatically determine the portion that receives the image from the first predetermined area AR1 and the portion that receives the image from the second predetermined area AR2 in the light receiving sensor 260 at the time of presetting. . Therefore, in order to obtain such information (that is, address information for specifying the portion that receives the image of the first predetermined region and the portion that receives the image from the second predetermined region in the light receiving sensor 260), fine settings are made in advance. There is no need to perform work and the like, and labor saving can be achieved effectively. Further, when the positions of the first information code C and the second information code Ca are changed, presetting is performed, and new update information (that is, a portion that receives an image of the first predetermined area) is received. And new information for identifying a part that receives an image from the second predetermined area) can be automatically acquired, and such a change can be flexibly dealt with, and a configuration with excellent versatility. It becomes.

[他の実施形態]
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

上記実施形態では、第1インク領域を第1のインクを用いたインク式プリンタによって形成したが、記録紙Pを感熱紙として構成し、第1インク領域に相当する領域をサーマル印刷によって形成してもよい。   In the above embodiment, the first ink region is formed by an ink printer using the first ink. However, the recording paper P is configured as thermal paper, and the region corresponding to the first ink region is formed by thermal printing. Also good.

上記実施形態では、第2波長帯の照明光として波長750nm以上の赤外光の波長帯を例示したが、第2波長帯の照明光として波長380nm以下の紫外光であってもよい。この場合、反転領域を紫外光が照射されたときに反転する領域として構成すればよい。この場合、例えば、上記赤外線反応インクに代えて紫外線反応インクを第1のインクとして用い、これによって反転領域を形成するようにすればよい。   In the above embodiment, the wavelength band of infrared light having a wavelength of 750 nm or more is exemplified as the illumination light in the second wavelength band, but ultraviolet light having a wavelength of 380 nm or less may be used as the illumination light in the second wavelength band. In this case, the inversion region may be configured as a region that inverts when irradiated with ultraviolet light. In this case, for example, an ultraviolet reaction ink may be used as the first ink instead of the infrared reaction ink, thereby forming an inversion region.

上記実施形態では、図3のように情報コード形成媒体の大部分が明色(白色等)の領域で構成され、その一部に暗色の背景領域A2(第1インク領域A1などによって構成される、情報コードCの背景となる部分)を設けた構成を例示したが、図3に示す背景領域A2が、情報コード形成媒体10の一方面の略全面に亘って構成されていてもよい。例えば、図3の構成において、背景領域(暗色領域)A2の領域を情報コード形成媒体10の略全体に広がるような構成(例えば、第1インク領域A1が情報コード形成媒体10の略全体に広がるようなブラックカード等としての構成)とすることができ、この場合、通常時に表示すべき情報B2〜B7を当該背景領域内において明色の文字や図形によって構成すればよい。この構成によれば、情報コード形成媒体10の一方面において情報コードCを配置できる領域を多く確保し易く、情報コードの配置の自由度が高まる。
また、このように情報コードCの周囲の背景領域を情報コード形成媒体の一方面の略全体に広がらせ且つ暗色領域として構成する場合、反転領域とせずに非反転領域としてもよい。この場合、情報コードCを明暗反転コードとして構成し、明色モジュールとして構成されるべき部分を非反転領域として構成し、暗色モジュールとして構成されるべき部分を反転領域とすればよい。これにより、第2照明光を照射して読み取る場合に、媒体全体に広がる暗色の背景の中から暗色モジュールとして構成されるべき部分(反転領域)が明暗反転の明色領域として浮き上がり、明色モジュールとして構成されるべき部分が明暗反転の暗色領域として浮き上がるため、読み取りを良好に行うことができる。
In the above embodiment, as shown in FIG. 3, most of the information code forming medium is composed of a light color (white color) region, and a part thereof is composed of a dark background region A2 (first ink region A1, etc.). However, the background area A2 shown in FIG. 3 may be formed over substantially the entire surface of one side of the information code forming medium 10. For example, in the configuration of FIG. 3, a configuration in which the background region (dark color region) A2 extends over substantially the entire information code forming medium 10 (for example, the first ink region A1 extends over substantially the entire information code forming medium 10). In this case, the information B2 to B7 to be normally displayed may be constituted by light-colored characters and figures in the background area. According to this configuration, it is easy to secure a large area where the information code C can be arranged on one side of the information code forming medium 10, and the degree of freedom of arrangement of the information code is increased.
In addition, when the background area around the information code C is spread over substantially the entire one surface of the information code forming medium and is configured as a dark color area, the non-inverted area may be used instead of the inverted area. In this case, the information code C may be configured as a light / dark inversion code, a portion to be configured as a light color module may be configured as a non-inversion region, and a portion to be configured as a dark color module may be set as an inversion region. As a result, when reading by irradiating the second illumination light, a portion (inverted region) that should be configured as a dark color module from the dark background that spreads over the entire medium floats as a light color region of light and dark inversion, and the light color module Since the portion to be configured as a surface is raised as a dark-colored region of light-dark reversal, reading can be performed satisfactorily.

上記実施形態で用いられる第2の情報コードCaは、図3等で示した種類以外の公知の情報コードであってもよい。例えば、一次元のバーコードであってもよく、図3とは種類の異なるQRコード(登録商標)、データマトリックスコード、マキシコード等の二次元コードなどであってもよい。   The second information code Ca used in the above embodiment may be a known information code other than the type shown in FIG. For example, it may be a one-dimensional barcode, or a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark), a data matrix code, or a maxi code, which is different from that shown in FIG.

上記実施形態では、第1の情報コードCや第2の情報コードCaを印刷によって形成したが、これらをスタンプなどによって構成してもよい。また、上記実施形態では第1インク領域A1を第1のインクを用いた印刷によって形成したが、この第1のインク領域を第1のインクを用いたスタンプなどによって形成してもよい。   In the above embodiment, the first information code C and the second information code Ca are formed by printing, but these may be configured by a stamp or the like. In the above embodiment, the first ink region A1 is formed by printing using the first ink. However, the first ink region may be formed by a stamp using the first ink.

第1実施形態では、受光部61や駆動部の一例を示したが、各画素の受光信号を順次AD変換器81に転送しうる構成であれば図8のような構成に限られず、公知の様々な固体撮像素子を用いることができる。例えば、CCDを用いて各画素の信号を転送するCCD転送型(インターライン型CCD、フレーム転送型CCD、フレームインターライン転送型CCD等)の構成を採用してもよく、他の公知の固体撮像素子を用いてもよい。   In the first embodiment, an example of the light receiving unit 61 and the driving unit has been described. However, the configuration is not limited to the configuration illustrated in FIG. 8 as long as the configuration can sequentially transfer the light reception signals of the pixels to the AD converter 81. Various solid-state imaging devices can be used. For example, a CCD transfer type (interline type CCD, frame transfer type CCD, frame interline transfer type CCD, etc.) configuration that transfers a signal of each pixel using a CCD may be adopted, and other known solid-state imaging. An element may be used.

1…情報コード読取システム
10…情報コード形成媒体
40…情報コード読取装置
41…制御部(解読手段、位置決定手段)
42…撮像部(撮像手段)
43…第1照明光源(照明手段、可視光照射手段)
44…第2照明光源(照明手段)
45…記憶部(記憶手段)
50…送り出し装置(保持手段)
51…位置検出センサ(保持手段)
60…受光センサ(受光手段)
82…信号選択部(信号選択手段)
260…受光センサ(順次露光方式の受光手段)
A2…背景領域(反転領域)
A3…暗色モジュールの領域(非反転領域)
A4…明色モジュールの領域(反転領域)
AR1…第1所定領域
AR2…第2所定領域
C…第1の情報コード
Ca…第2の情報コード
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Information code reading system 10 ... Information code formation medium 40 ... Information code reading device 41 ... Control part (decoding means, position determination means)
42 ... Imaging unit (imaging means)
43 ... 1st illumination light source (illumination means, visible light irradiation means)
44 ... Second illumination light source (illumination means)
45. Storage section (storage means)
50 ... Sending device (holding means)
51 ... Position detection sensor (holding means)
60. Light receiving sensor (light receiving means)
82 ... Signal selection section (signal selection means)
260. Light receiving sensor (sequential exposure type light receiving means)
A2 ... Background area (inversion area)
A3: Dark module area (non-inverted area)
A4 ... Bright module area (reversal area)
AR1 ... first predetermined area AR2 ... second predetermined area C ... first information code Ca ... second information code

Claims (9)

明色モジュール及び暗色モジュールを有してなる第1の情報コードと、前記第1の情報コードとは異なる第2の情報コードとが形成された情報コード形成媒体と、
前記情報コード形成媒体を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体に対して照明光を照射する照明手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記情報コード形成媒体の画像から前記第1の情報コード及び前記第2の情報コードを抽出して解読する解読手段と、を有する情報コード読取装置と、
を備え、
前記情報コード形成媒体は、
可視光が照射されたときに暗色又は明色の一方の反射特性を示し、可視光とは波長の異なる第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の他方の反射特性を示す反転領域と、可視光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示し、前記第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示す非反転領域とが形成されており、
且つ、前記第1の情報コードの前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの内、一方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の一方の領域とされ、他方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の他方の領域とされたものであり、
前記照明手段は、前記保持手段によって前記情報コード形成媒体が保持されているときの所定の第1時期に、前記情報コード形成媒体における前記第1の情報コードを含んだ第1所定領域に対して前記第2波長帯の照明光を照射するように構成され、
前記第1時期と異なる又は同一の第2時期に、前記情報コード形成媒体における前記第2の情報コードを含んだ第2所定領域に対して前記第2波長帯の照明光が照射されずに可視光が照射されるように構成されており、
前記撮像手段は、
前記情報コード形成媒体からの像を受光して受光信号を出力する受光手段と、
前記第1時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第1所定領域に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ前記第2時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力する信号選択手段と、
を備え、
前記解読手段は、
前記信号選択手段によって出力される前記第1対応信号の画像において前記反転領域と前記非反転領域とを区別して検出することで前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの領域を抽出し、その抽出結果に基づいて前記第1の情報コードを解読し、
且つ前記信号選択手段によって出力される前記第2対応信号の画像に基づいて前記第2の情報コードを解読することを特徴とする情報コード読取システム。
An information code forming medium in which a first information code having a light color module and a dark color module and a second information code different from the first information code are formed;
The holding means for holding the information code forming medium, the illuminating means for irradiating the information code forming medium held by the holding means with illumination light, and imaging the information code forming medium held by the holding means An information code reader comprising: an image pickup unit that extracts the first information code and the second information code from an image of the information code forming medium imaged by the image pickup unit; ,
With
The information code forming medium is:
When the visible light is irradiated, one of the reflection characteristics of dark color or light color is shown, and when the second wavelength band having a wavelength different from that of the visible light is irradiated, the other reflection characteristic of dark color or light color is shown. The inversion region and one of the reflection characteristics of dark color or light color when irradiated with visible light, and the one of reflection characteristics of dark color or light color when irradiated with light of the second wavelength band A non-inversion region is formed,
In addition, one of the light color module and the dark color module of the first information code is set as one area of the inversion area or the non-inversion area, and the other module area is set as the inversion area. Or the other region of the non-inversion region,
The illuminating means applies a first predetermined area including the first information code in the information code forming medium at a predetermined first time when the information code forming medium is held by the holding means. Configured to irradiate illumination light of the second wavelength band,
At a second time different from or the same as the first time, the second predetermined area including the second information code in the information code forming medium is visible without being irradiated with illumination light of the second wavelength band. It is configured to be irradiated with light,
The imaging means includes
A light receiving means for receiving an image from the information code forming medium and outputting a light reception signal;
A first correspondence signal corresponding to the first predetermined region is extracted from the light reception signals generated by the light receiving means at the first time and output, and generated by the light receiving means at the second time. A signal selection means for extracting and outputting a second corresponding signal corresponding to the second predetermined region from the received light signal;
With
The decoding means is
In the image of the first corresponding signal output by the signal selection means, the light color module and the dark color module regions are extracted by distinguishing and detecting the inversion region and the non-inversion region, and the extraction result Based on the first information code,
And an information code reading system for decoding the second information code based on an image of the second corresponding signal output by the signal selection means.
前記受光手段において前記第1所定領域に対応する位置を特定する第1特定情報と、前記受光手段において前記第2所定領域に対応する位置を特定する第2特定情報とを記憶する記憶手段を備え、
前記信号選択手段は、前記第1特定情報に基づいて、前記第1時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第1所定領域に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ前記第2特定情報に基づいて、前記第2時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力することを特徴とする請求項1に記載の情報コード読取システム。
Storage means for storing first specifying information for specifying a position corresponding to the first predetermined area in the light receiving means and second specifying information for specifying a position corresponding to the second predetermined area in the light receiving means. ,
The signal selecting means extracts and outputs a first corresponding signal corresponding to the first predetermined area from the light receiving signals generated by the light receiving means at the first time based on the first specifying information. And extracting and outputting a second corresponding signal corresponding to the second predetermined area from the light receiving signal generated by the light receiving means at the second time based on the second specific information. The information code reading system according to claim 1, wherein:
前記情報コード形成媒体を用いた事前設定時において、前記照明手段により前記情報コード形成媒体に対して前記第2波長帯の照明光が照射されているときの前記撮像手段での撮像結果に基づいて前記受光手段における前記第1所定領域に対応する位置を決定し、前記照明手段により前記情報コード形成媒体に対して前記第2波長帯の照明光が照射されずに可視光が照射されているときの前記撮像手段での撮像結果に基づいて前記受光手段における前記第2所定領域に対応する位置を決定する位置決定手段を備え、
前記信号選択手段は、前記事前設定時の以後において、前記位置決定手段によって決定された前記第1所定領域に対応する位置に基づき、前記第1時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第1所定領域に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ前記位置決定手段によって決定された前記第2所定領域に対応する位置に基づき、前記第2時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力することを特徴とする請求項1に記載の情報コード読取システム。
Based on an imaging result of the imaging unit when the illumination code is irradiated with illumination light of the second wavelength band by the illuminating unit at the time of presetting using the information code forming medium When a position corresponding to the first predetermined region in the light receiving unit is determined and the illumination unit is irradiated with visible light without irradiating the information code forming medium with the illumination light of the second wavelength band. A position determining means for determining a position corresponding to the second predetermined area in the light receiving means based on the imaging result of the imaging means;
The light selection signal generated by the light receiving means at the first time based on a position corresponding to the first predetermined area determined by the position determining means after the prior setting. The first correspondence signal corresponding to the first predetermined area is extracted from the first predetermined area and output, and based on the position corresponding to the second predetermined area determined by the position determining means, the light reception is performed at the second time. 2. The information code reading system according to claim 1, wherein a second corresponding signal corresponding to the second predetermined area is extracted from the light reception signal generated by the means and output.
明色モジュール及び暗色モジュールを有してなる第1の情報コードと、前記第1の情報コードとは異なる第2の情報コードとが形成された情報コード形成媒体と、
前記情報コード形成媒体を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体に対して照明光を照射する照明手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記情報コード形成媒体の画像から前記第1の情報コード及び前記第2の情報コードを抽出して解読する解読手段と、を有する情報コード読取装置と、
を備え、
前記情報コード形成媒体は、
可視光が照射されたときに暗色又は明色の一方の反射特性を示し、可視光とは波長の異なる第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の他方の反射特性を示す反転領域と、可視光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示し、前記第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示す非反転領域とが形成されており、
且つ、前記第1の情報コードの前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの内、一方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の一方の領域とされ、他方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の他方の領域とされたものであり、
前記撮像手段は、前記情報コード形成媒体からの像を受光する複数の受光素子を備えると共に、所定素子領域毎の露光タイミングを順次異ならせて素子領域毎に露光タイミングの異なる受光信号を順次出力する順次露光方式の受光手段を有し、
前記保持手段によって前記情報コード形成媒体が保持されているとき、前記受光手段において前記第1の情報コードを含んだ第1所定領域からの像を受光する部分が露光対象となる第1時期に、前記照明手段が少なくとも前記第1所定領域に対して前記第2波長帯の照明光を照射するように構成され、前記受光手段において前記第2の情報コードを含んだ第2所定領域からの像を受光する部分を露光対象となる第2時期に、前記照明手段が前記第2波長帯の照明光を照射せず、前記第2所定領域に可視光が照射されるように構成されており、
前記解読手段は、
前記第1時期に前記受光手段で生成される第1対応信号の画像において前記反転領域と前記非反転領域とを区別して検出することで前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの領域を抽出し、その抽出結果に基づいて前記第1の情報コードを解読し、
且つ前記第2時期に前記受光手段で生成される第2対応信号の画像に基づいて前記第2の情報コードを解読することを特徴とする情報コード読取システム。
An information code forming medium in which a first information code having a light color module and a dark color module and a second information code different from the first information code are formed;
The holding means for holding the information code forming medium, the illuminating means for irradiating the information code forming medium held by the holding means with illumination light, and imaging the information code forming medium held by the holding means An information code reader comprising: an image pickup unit that extracts the first information code and the second information code from an image of the information code forming medium imaged by the image pickup unit; ,
With
The information code forming medium is:
When the visible light is irradiated, one of the reflection characteristics of dark color or light color is shown, and when the second wavelength band having a wavelength different from that of the visible light is irradiated, the other reflection characteristic of dark color or light color is shown. The inversion region and one of the reflection characteristics of dark color or light color when irradiated with visible light, and the one of reflection characteristics of dark color or light color when irradiated with light of the second wavelength band A non-inversion region is formed,
In addition, one of the light color module and the dark color module of the first information code is set as one area of the inversion area or the non-inversion area, and the other module area is set as the inversion area. Or the other region of the non-inversion region,
The image pickup means includes a plurality of light receiving elements that receive an image from the information code forming medium, and sequentially outputs light reception signals having different exposure timings for each element region by sequentially changing exposure timings for each predetermined element region. It has a light receiving means of sequential exposure method,
When the information code forming medium is held by the holding means, a portion of the light receiving means that receives an image from the first predetermined area including the first information code is an exposure target, The illumination means is configured to irradiate at least the first predetermined area with illumination light of the second wavelength band, and the light receiving means displays an image from the second predetermined area including the second information code. In a second period when a light receiving portion is an exposure target, the illumination unit is configured to irradiate visible light to the second predetermined region without irradiating illumination light of the second wavelength band,
The decoding means is
The areas of the light color module and the dark color module are extracted by distinguishing and detecting the inversion area and the non-inversion area in the image of the first corresponding signal generated by the light receiving means at the first time, Decoding the first information code based on the extraction result;
An information code reading system for decoding the second information code based on an image of a second corresponding signal generated by the light receiving means at the second time.
前記受光手段における前記第1所定領域からの像を受光する部分を特定する第1特定情報と、前記第2所定領域からの像を受光する部分を特定する第2特定情報とを記憶する記憶手段を備え、
前記照明手段は、前記第1特定情報及び前記第2特定情報に基づいて前記第1時期及び前記第2時期を設定することを特徴とする請求項4に記載の情報コード読取システム。
Storage means for storing first specifying information for specifying a portion for receiving an image from the first predetermined area and second specifying information for specifying a portion for receiving an image from the second predetermined area in the light receiving means. With
5. The information code reading system according to claim 4, wherein the illuminating unit sets the first time and the second time based on the first specific information and the second specific information.
前記情報コード形成媒体を用いた事前設定時において、前記照明手段により前記情報コード形成媒体に対して前記第2波長帯の照明光を照射されているときの前記撮像手段での撮像結果に基づいて前記受光手段における前記第1所定領域からの像を受光する部分を決定し、前記照明手段により前記情報コード形成媒体に対して前記第2波長帯の照明光が照射されずに可視光が照射されているときの前記撮像手段での撮像結果に基づいて前記受光手段における前記第2所定領域からの像を受光する部分を決定する位置決定手段を備え、
前記照明手段は、前記位置決定手段による決定結果に基づいて前記第1時期及び前記第2時期を設定することを特徴とする請求項4に記載の情報コード読取システム。
Based on the imaging result of the imaging unit when the information code forming medium is irradiated with illumination light of the second wavelength band by the illumination unit at the time of presetting using the information code forming medium A portion of the light receiving unit that receives an image from the first predetermined region is determined, and the illumination unit irradiates visible light without irradiating the information code forming medium with the second wavelength band illumination light. A position determining unit that determines a portion of the light receiving unit that receives an image from the second predetermined region based on an imaging result of the imaging unit when
5. The information code reading system according to claim 4, wherein the illumination unit sets the first time and the second time based on a determination result by the position determination unit.
前記照明手段は、前記第1時期に前記第2波長帯の照明光を照射するように構成され、前記第1時期と異なる前記第2時期に前記第2波長帯の照明光の照射を停止することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の情報コード読取システム。   The illumination means is configured to irradiate illumination light of the second wavelength band at the first time period, and stops irradiating illumination light of the second wavelength band at the second time period different from the first time period. The information code reading system according to any one of claims 1 to 6, wherein 前記第2時期に前記情報コード形成媒体における前記第2所定領域に対して可視光を照射する可視光照射手段が設けられていることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の情報コード読取システム。   The visible light irradiation means for irradiating visible light to the second predetermined region in the information code forming medium at the second time is provided. The information code reading system described in 1. 前記照明手段は、前記第2波長帯の照明光として赤外光を照射する構成をなしており、
前記受光手段の波長帯毎の感度に応じて、前記照明手段によって照射される赤外光の照明光の明るさを、前記可視光照射手段によって照射される可視光の明るさと異なるように調整する調整手段を有することを特徴とする請求項8に記載の情報コード読取システム。
The illumination means is configured to irradiate infrared light as illumination light in the second wavelength band,
The brightness of the infrared illumination light irradiated by the illumination unit is adjusted to be different from the brightness of the visible light irradiated by the visible light irradiation unit according to the sensitivity of each wavelength band of the light receiving unit. 9. The information code reading system according to claim 8, further comprising an adjusting unit.
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