JP2013015116A - Vehicle control system - Google Patents

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Masashi Sakakida
昌史 榊田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control system capable of increasing reliability by reducing the possibility of a malfunction in the control system that stops an operation of a fuel pump.SOLUTION: The vehicle control system 1 includes: an acceleration sensor 12 that detects acceleration of a vehicle; an air bag control means 18 for bringing an air bag device 14 into action when the acceleration detected by the acceleration sensor 12 is larger than a predetermined value α; and a fuel pump control means 20 for controlling the operation of the fuel pump 8. The fuel pump control means 20 includes a calculation means 22 for calculating a vehicle speed variation within a predetermined time on the basis of the acceleration detected by the acceleration sensor 12, and stops the operation of the fuel pump 8 when the vehicle speed variation calculated by the calculation means 22 is larger than a predetermined value β.

Description

本発明は、車両の制御装置に関し、特に、車両の加速度を検出して燃料ポンプの作動を制御する車両の制御装置に関する。
に関する。 The present invention relates to a vehicle control device, and more particularly to a vehicle control device that detects the acceleration of a vehicle and controls the operation of a fuel pump.
About.

車両の衝突時に燃料ポンプの作動を停止する制御装置として、例えば特許文献１に記載されるようなものが提案されている。この特許文献１に記載の装置では、車体に設けられた加速度センサによって車体に強い衝撃を検出すると、高圧用電磁式プレッシャレギュレータを全開にして高圧ラインの燃料圧力を急激に低下させるとともに、フィードポンプの燃料供給動作を停止する。このような制御により、車両の衝突時に、燃料系の損傷箇所からの燃料噴出が抑制される。   As a control device for stopping the operation of the fuel pump at the time of a vehicle collision, for example, a device described in Patent Document 1 has been proposed. In the device described in Patent Document 1, when a strong impact is detected on the vehicle body by an acceleration sensor provided on the vehicle body, the high pressure electromagnetic pressure regulator is fully opened to rapidly reduce the fuel pressure in the high pressure line, and the feed pump The fuel supply operation is stopped. Such control suppresses fuel ejection from a damaged part of the fuel system at the time of a vehicle collision.

特許第３１３３５８６号公報Japanese Patent No. 3133586

このような制御装置では、加速度センサで検出された加速度が所定値以上であると、車体が衝突したと判断するように構成されている。しかしながら、実際の走行状況においては、例えば車両が段差に乗り上げた場合などに、加速度センサが一時的に大きな加速度を検出することがある。このような場合にも、高圧ラインの燃料圧力を低下させてしまうと、車両の走行が継続できず、かえって走行の妨げとなる。   Such a control device is configured to determine that the vehicle body has collided when the acceleration detected by the acceleration sensor is equal to or greater than a predetermined value. However, in an actual driving situation, for example, when the vehicle rides on a step, the acceleration sensor may temporarily detect a large acceleration. Even in such a case, if the fuel pressure in the high-pressure line is lowered, the vehicle cannot continue to travel, which hinders traveling.

本発明の目的は、燃料ポンプの作動を停止する制御装置の誤動作の可能性を低減し、信頼性を向上させることができる車両の制御装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a vehicle control device that can reduce the possibility of malfunction of a control device that stops the operation of a fuel pump and can improve reliability.

上記の目的を達成するために、本発明の車両の制御装置は、車両の加速度を検出する加速度検出手段と、加速度検出手段により検出された加速度の絶対値が所定値より大きい時エアバッグを作動させるエアバッグ制御手段と、燃料ポンプの作動を制御する燃料ポンプ制御手段と、を備えた車両の制御装置であって、燃料ポンプ制御手段は、加速度検出手段により検出された加速度に基づいて所定時間内の車両速度変化の絶対値を算出する算出手段を備え、算出手段により算出された車両速度変化の絶対値が所定値より大きい場合に、燃料ポンプの作動を停止するように構成される、ことを特徴としている。   In order to achieve the above object, a vehicle control apparatus according to the present invention activates an airbag when an absolute value of acceleration detected by the acceleration detection means is greater than a predetermined value. And a fuel pump control means for controlling the operation of the fuel pump, the fuel pump control means for a predetermined time based on the acceleration detected by the acceleration detection means. And calculating means for calculating the absolute value of the vehicle speed change, and configured to stop the operation of the fuel pump when the absolute value of the vehicle speed change calculated by the calculating means is greater than a predetermined value. It is characterized by.

このように構成された本発明においては、算出手段が、加速度検出手段により検出された加速度に基づいて車両速度変化の絶対値を算出する。この車両速度変化の絶対値が所定値より大きい場合、燃料ポンプ制御手段は、燃料ポンプの作動を停止する。ここで、例えば車両が段差に乗り上げる場合、一時的に加速度が大きくなっても、車両速度変化は、車両が衝突した場合に比べて大きくならない。本発明では、燃料ポンプ制御手段が、車両速度変化に基づいて燃料ポンプの作動の継続、停止を判断するので、車両の衝突により加速度が大きくなる場合と、単に車両が段差に乗り上げた場合等に一時的に加速度が大きくなる場合とを区別することが可能となる。このため、本発明の車両の制御装置では、加速度が所定値以上の場合に燃料ポンプの作動を停止する従来の制御装置に比べて、適切でない場合にも燃料ポンプを停止してしまうという誤動作の可能性が低減し、より信頼性のある制御が可能になる。   In the present invention configured as described above, the calculating means calculates the absolute value of the vehicle speed change based on the acceleration detected by the acceleration detecting means. When the absolute value of the vehicle speed change is larger than a predetermined value, the fuel pump control means stops the operation of the fuel pump. Here, for example, when the vehicle rides on a step, even if the acceleration temporarily increases, the vehicle speed change does not increase compared to the case where the vehicle collides. In the present invention, the fuel pump control means determines whether the fuel pump operation is continued or stopped based on a change in the vehicle speed, so that when the acceleration increases due to the collision of the vehicle, or when the vehicle simply rides on a step, etc. It is possible to distinguish the case where the acceleration temporarily increases. For this reason, the vehicle control device according to the present invention has a malfunction that stops the fuel pump even when it is not appropriate, compared to the conventional control device that stops the operation of the fuel pump when the acceleration is equal to or higher than a predetermined value. The possibility is reduced and more reliable control is possible.

本発明の一実施形態に係る車両の制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control apparatus of the vehicle which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る車両の衝突時の加速度の推移の例を示す図である。It is a figure which shows the example of transition of the acceleration at the time of the collision of the vehicle which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る車両の衝突時の速度変化の推移の例を示す図である。It is a figure which shows the example of transition of the speed change at the time of the collision of the vehicle which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control apparatus of the vehicle which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両の制御装置１の構成を示す図である。この図１に示すように、本実施形態の車両の制御装置１は、燃料噴射弁２及び点火プラグ４を有するエンジン６と、エンジン６に燃料を圧送する燃料ポンプ８と、エンジン６を空冷する電動ファン１０と、車両の衝突を検出するための加速度センサ１２を備えたエアバッグ装置１４と、エンジン６、燃料ポンプ８、電動ファン１０、及びエアバッグ装置１４の動作を制御する制御ユニット１６と、を備える。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle control device 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the vehicle control apparatus 1 of this embodiment includes an engine 6 having a fuel injection valve 2 and a spark plug 4, a fuel pump 8 that pumps fuel to the engine 6, and air-cooling the engine 6. An electric fan 10, an airbag device 14 having an acceleration sensor 12 for detecting a vehicle collision, a control unit 16 that controls operations of the engine 6, the fuel pump 8, the electric fan 10, and the airbag device 14. .

エンジン６は、車両の前方側に取り付けられており、その前方側には電動ファン１０が配置されている。
燃料ポンプ８は、燃料を貯蔵する燃料タンク（図示せず）に取り付けられており、この燃料タンクは、車両の後方側に取り付けられている。燃料ポンプ８は、燃料ライン（図示せず）を介してエンジン６に接続され、エンジン６に必要な燃料を圧送可能となっている。 The engine 6 is attached to the front side of the vehicle, and an electric fan 10 is disposed on the front side.
The fuel pump 8 is attached to a fuel tank (not shown) for storing fuel, and this fuel tank is attached to the rear side of the vehicle. The fuel pump 8 is connected to the engine 6 via a fuel line (not shown), and is capable of pumping fuel necessary for the engine 6.

エアバッグ装置１４は、運転席のハンドル（図示せず）に取り付けられており、また、加速度センサ１２は、例えばフロアトンネルに取り付けられている。加速度センサ１２は、本実施形態では、静電容量式のものが採用されており、可動電極及び固定電極を有する検出部を備える。このような構造の加速度センサ１２では、車両に衝撃が加わることにより可動電極が移動すると、固定電極との間に静電容量の変化が生じ、これを検出部で検出して加速度を計算する構造となっている。本実施形態では、可動電極は、車両の前後方向に可動に配置されており、したがって加速度センサ１２は、前方からの衝突に起因する車両の加速度、及び後方からの衝突に起因する車両の加速度の両方を１つの加速度センサ１２で検出するようになっている。そして、検出された加速度は、制御ユニット１６に出力されるようになっている。   The airbag device 14 is attached to a handle (not shown) of the driver's seat, and the acceleration sensor 12 is attached to, for example, a floor tunnel. In this embodiment, the acceleration sensor 12 is a capacitance type sensor, and includes a detection unit having a movable electrode and a fixed electrode. In the acceleration sensor 12 having such a structure, when the movable electrode moves due to an impact on the vehicle, a change in capacitance occurs between the fixed electrode and the acceleration sensor 12 which detects the change by the detection unit and calculates the acceleration. It has become. In the present embodiment, the movable electrode is movably disposed in the front-rear direction of the vehicle. Therefore, the acceleration sensor 12 is configured to detect the acceleration of the vehicle caused by the collision from the front and the acceleration of the vehicle caused by the collision from the rear. Both are detected by one acceleration sensor 12. The detected acceleration is output to the control unit 16.

制御ユニット１６は、加速度センサ１２からの加速度の信号に基づいて、エアバッグ装置１４の動作を制御するエアバッグ制御手段１８と、加速度センサ１２からの加速度の信号に基づいて、燃料ポンプ８の動作を制御する燃料ポンプ制御手段２０と、を備える。
エアバッグ制御手段１８は、加速度センサ１２から加速度の信号を受け、この加速度が所定加速度αを超えているか否かを監視する。加速度の絶対値が所定加速度αより大きい場合には、車両が衝突を受けたと判断して、エアバッグ装置１４に作動信号を出力するようになっている。 The control unit 16 controls the operation of the airbag device 14 based on the acceleration signal from the acceleration sensor 12 and the operation of the fuel pump 8 based on the acceleration signal from the acceleration sensor 12. Fuel pump control means 20 for controlling
The airbag control means 18 receives an acceleration signal from the acceleration sensor 12 and monitors whether or not the acceleration exceeds a predetermined acceleration α. If the absolute value of the acceleration is greater than the predetermined acceleration α, it is determined that the vehicle has undergone a collision and an actuation signal is output to the airbag device 14.

燃料ポンプ制御手段２０は、加速度センサ１２からの加速度の信号に基づいて車両速度変化値を算出する算出手段２２を備える。算出手段２２は、加速度センサ１２から加速度の信号を受け取るたびに、加速度を積分することにより車両速度を算出する。そして、その車両速度と前回算出した車両速度とを差を求めることにより車両速度変化値を算出する。したがって、本実施形態においては、加速度センサ１２の加速度信号の頻度に応じた所定時間毎、例えば０．５ｍｓ毎の車両速度変化値が算出される。燃料ポンプ制御手段２０は、算出手段２２で算出された所定時間毎の車両速度変化値を監視し、この車両速度変化値の絶対値が所定速度変化値βより大きい場合には、車両が衝突を受けたと判断して、燃料ポンプ８に作動停止信号を出力するようになっている。
制御ユニット１６は、エアバッグ装置１４及び燃料ポンプ８の動作の制御を行う他、燃料ポンプ制御手段２０から出力された燃料ポンプ８作動停止信号に基づいて、エンジン６の燃料噴射弁２及び点火プラグ４と、電動ファン１０に作動停止信号を出力するようになっている。 The fuel pump control unit 20 includes a calculation unit 22 that calculates a vehicle speed change value based on an acceleration signal from the acceleration sensor 12. The calculation means 22 calculates the vehicle speed by integrating the acceleration each time an acceleration signal is received from the acceleration sensor 12. Then, a vehicle speed change value is calculated by obtaining a difference between the vehicle speed and the previously calculated vehicle speed. Therefore, in this embodiment, the vehicle speed change value is calculated every predetermined time, for example, every 0.5 ms, according to the frequency of the acceleration signal of the acceleration sensor 12. The fuel pump control means 20 monitors the vehicle speed change value for each predetermined time calculated by the calculation means 22, and if the absolute value of this vehicle speed change value is larger than the predetermined speed change value β, the vehicle will collide. An operation stop signal is output to the fuel pump 8 by judging that the fuel has been received.
The control unit 16 controls the operation of the air bag device 14 and the fuel pump 8, and based on the fuel pump 8 operation stop signal output from the fuel pump control means 20, the fuel injection valve 2 and the spark plug of the engine 6 4 and an operation stop signal are output to the electric fan 10.

ここで、エアバッグ装置１４を作動させる所定加速度αと、燃料ポンプ８の作動を停止させる所定速度変化値βについて説明する。
図２は、本発明の一実施形態に係る車両の衝突時の加速度の推移の例を示す図である。この図２に示すように、車両が衝突を受けたとき、車両の加速度は、衝突初期に大きなピーク値Ａを計測し、その後増減を繰り返しながら徐々に減衰している。所定加速度αは、様々な強さ及び様々な角度等の諸々の衝突条件において予測される車両の加速度を勘案して設定される。本実施形態では、所定加速度αは、様々な条件での衝突初期の車両の加速度のピーク値Ａのうちの最小値の絶対値より小さく設定されており、具体的には、所定加速度αの絶対値は、３０Ｇに設定されている。 Here, the predetermined acceleration α for operating the airbag device 14 and the predetermined speed change value β for stopping the operation of the fuel pump 8 will be described.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of acceleration transition at the time of a vehicle collision according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, when the vehicle receives a collision, the acceleration of the vehicle is gradually attenuated while measuring a large peak value A at the initial stage of the collision and then repeatedly increasing and decreasing. The predetermined acceleration α is set in consideration of the vehicle acceleration predicted under various collision conditions such as various strengths and various angles. In the present embodiment, the predetermined acceleration α is set to be smaller than the absolute value of the minimum value of the peak value A of the vehicle acceleration at the initial stage of the collision under various conditions. The value is set to 30G.

図３は、本発明の一実施形態に係る車両の衝突時の速度変化の推移の例を示す図である。この図３では、車両の後方から衝突を受けた場合（後突）の速度変化の推移を示している。図３に示すように、車両が衝突（後突）を受けたとき、車両の速度変化ΔＶは、衝突の勢いで車両が前方に移動するため、衝突後、次第に増加する。反対に、図示はしないが、車両が前方から衝突を受けた場合（前突）には、加速度は大きな負の値を計測すると共に、速度変化ΔＶも、大きく減少するため大きな負の値を計測することとなる。ここで、所定速度変化値βは、様々な条件での衝突における車両速度変化値ΔＶを勘案して設定される。本実施形態では、様々な条件での衝突において、衝突以外の場合に生じる速度変化値ΔＶとの区別を可能にしながら、衝突の場合には衝突後迅速に衝突判定を行えるように所定速度変化値βが設定されており、具体的には、所定速度変化値βは、４ｍ／ｓに設定されている。この設定によれば、例えば後突の場合には、図３に示すように車両速度変化値ΔＶが衝突後徐々に増加するので、衝突した瞬間に燃料ポンプ制御手段２０が衝突判定を行うことはないが、衝突から５０ｍｓ程度で車両の速度変化値の絶対値が所定速度変化値βに達し、衝突したとの判定が可能となる。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a change in speed change at the time of a vehicle collision according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 shows a change in speed change when a collision is received from the rear of the vehicle (rear collision). As shown in FIG. 3, when the vehicle receives a collision (rear collision), the speed change ΔV of the vehicle gradually increases after the collision because the vehicle moves forward with the momentum of the collision. On the other hand, although not shown, when the vehicle receives a collision from the front (front collision), the acceleration measures a large negative value, and the speed change ΔV also greatly decreases, so a large negative value is measured. Will be. Here, the predetermined speed change value β is set in consideration of the vehicle speed change value ΔV in a collision under various conditions. In the present embodiment, in a collision under various conditions, a predetermined speed change value is set so that a collision determination can be made quickly after the collision in the case of a collision while enabling discrimination from the speed change value ΔV that occurs in cases other than the collision. β is set. Specifically, the predetermined speed change value β is set to 4 m / s. According to this setting, for example, in the case of a rear collision, the vehicle speed change value ΔV gradually increases after the collision as shown in FIG. 3, so that the fuel pump control means 20 makes a collision determination at the moment of the collision. However, the absolute value of the speed change value of the vehicle reaches the predetermined speed change value β in about 50 ms after the collision, and it can be determined that the vehicle has collided.

このような構造の本実施形態の車両の制御装置１は、次のように動作する。
図４は、本発明の一実施形態に係る車両の制御装置１の動作を示すフローチャートである。この図４に示すように、車両の制御装置１は、まず、ステップＳ１において、加速度センサ１２からの加速度信号の読み込みを行う。次に、ステップＳ２において、算出手段２２は、加速度センサ１２で検出された加速度に基づいて、具体的には加速度を積分することによって車速を算出する。ステップＳ３において、加速度センサ１２で検出された加速度の絶対値が所定加速度αを超えているか否かを判断する。加速度の絶対値が所定値αを超えている場合には、制御ユニット１６のエアバッグ制御手段１８は、車両が衝突したと判断して、ステップＳ４においてエアバッグ装置１４を作動させる。一方、加速度センサ１２で検出された加速度の絶対値が所定加速度α以下である場合には、車両の衝突がないと判断し、ステップＳ４をスキップしてエアバッグ装置１４を作動させずにステップＳ５に進む。 The vehicle control apparatus 1 of this embodiment having such a structure operates as follows.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the vehicle control apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the vehicle control apparatus 1 first reads an acceleration signal from the acceleration sensor 12 in step S1. Next, in step S <b> 2, the calculation unit 22 calculates the vehicle speed by specifically integrating the acceleration based on the acceleration detected by the acceleration sensor 12. In step S3, it is determined whether or not the absolute value of the acceleration detected by the acceleration sensor 12 exceeds a predetermined acceleration α. If the absolute value of the acceleration exceeds the predetermined value α, the airbag control means 18 of the control unit 16 determines that the vehicle has collided and activates the airbag device 14 in step S4. On the other hand, if the absolute value of the acceleration detected by the acceleration sensor 12 is less than or equal to the predetermined acceleration α, it is determined that there is no vehicle collision, and step S4 is skipped and the airbag device 14 is not operated, step S5. Proceed to

ステップＳ５において、燃料ポンプ制御手段２０は、算出手段２２で算出された所定時間毎の車速変化値の絶対値が、所定車速変化値βを超えているか否かを判断する。車速変化値が所定車速変化値β以下である場合には、燃料ポンプ制御手段２０は、車両の衝突がないと判断し、ステップＳ６において燃料ポンプ８の作動を継続する。また、この場合、制御ユニット１６は、車両の衝突がないとの燃料ポンプ制御手段２０の判断に基づいて、ステップＳ７において、燃料噴射弁２の作動を継続し、ステップＳ８において点火プラグ４の作動を継続して燃料点火を継続することにより、エンジン６の作動を継続する。更に、制御ユニット１６は、ステップＳ９において、電動ファン１０の作動も継続させる。   In step S5, the fuel pump control means 20 determines whether or not the absolute value of the vehicle speed change value calculated by the calculation means 22 every predetermined time exceeds the predetermined vehicle speed change value β. If the vehicle speed change value is equal to or less than the predetermined vehicle speed change value β, the fuel pump control means 20 determines that there is no vehicle collision, and continues the operation of the fuel pump 8 in step S6. In this case, the control unit 16 continues the operation of the fuel injection valve 2 in step S7 based on the determination by the fuel pump control means 20 that there is no vehicle collision, and the operation of the spark plug 4 in step S8. The engine 6 continues to operate by continuing the fuel ignition. Further, the control unit 16 continues the operation of the electric fan 10 in step S9.

一方、ステップＳ５において、車両の車速変化値が所定車速変化値βよりも大きい場合には、燃料ポンプ制御手段２０は、車両の衝突があったと判断し、ステップＳ１０に進み、燃料ポンプ８の作動を停止する。また、制御ユニット１６は、車両の衝突があったとの燃料ポンプ制御手段２０の判断に基づいて、ステップＳ１１において燃料噴射弁２の作動を停止し、ステップＳ１２において点火プラグ４の作動を停止して燃料点火を停止することによって、エンジン６の作動を停止する。更に、制御ユニット１６は、ステップＳ１３において、電動ファン１０の作動も停止する。   On the other hand, if the vehicle speed change value of the vehicle is larger than the predetermined vehicle speed change value β in step S5, the fuel pump control means 20 determines that there is a vehicle collision, and proceeds to step S10 to operate the fuel pump 8. To stop. Further, the control unit 16 stops the operation of the fuel injection valve 2 in step S11 and stops the operation of the spark plug 4 in step S12 based on the determination of the fuel pump control means 20 that there is a vehicle collision. By stopping the fuel ignition, the operation of the engine 6 is stopped. Further, the control unit 16 stops the operation of the electric fan 10 in step S13.

このように構成された本実施形態によれば、次のような優れた効果を得ることができる。
燃料ポンプ制御手段２０が、車両速度変化値の絶対値が所定速度変化値βを超えたとき、車両が衝突したと判断して燃料ポンプ８の作動を停止すると共に、制御ユニット１６がエンジン６の作動も停止する。したがって、車両の衝突時の燃料の流出、引火を防止することができるので、乗員の安全を確保することができる。 According to the present embodiment configured as described above, the following excellent effects can be obtained.
When the absolute value of the vehicle speed change value exceeds the predetermined speed change value β, the fuel pump control means 20 determines that the vehicle has collided and stops the operation of the fuel pump 8. The operation also stops. Therefore, the fuel can be prevented from flowing out and ignited at the time of a vehicle collision, so that the safety of passengers can be ensured.

燃料ポンプ制御手段２０の算出手段２２が、加速度センサ１２で検出された加速度に基づいて車両速度変化値を算出し、燃料ポンプ制御手段２０は、この車両速度変化値の絶対値が所定速度変化値βを超えたときに、車両の衝突があったと判断する。したがって、従来加速度が所定値を超えた場合に車両の衝突があったと判断する手法に比べて、車両の衝突の判断をより正確に行うことができ、よって誤動作の発生の可能性を低減でき、信頼性を向上させることができる。   The calculation means 22 of the fuel pump control means 20 calculates a vehicle speed change value based on the acceleration detected by the acceleration sensor 12, and the fuel pump control means 20 determines that the absolute value of the vehicle speed change value is a predetermined speed change value. When β is exceeded, it is determined that there is a vehicle collision. Therefore, it is possible to more accurately determine the collision of the vehicle compared to the conventional method of determining that the vehicle has collided when the acceleration exceeds a predetermined value, and thus, the possibility of occurrence of malfunction can be reduced. Reliability can be improved.

例えば、車両が段差に乗り上げた場合、図２に点線で示すように、車両の衝突ではなくても初期の加速度が所定加速度αを超えてしまう場合がある。つまり、図２に示すように、車両が段差に乗り上げた場合の車両の加速度は、車両が衝突した場合と同様に初期に大きなピーク値Ｂを計測し、その後急激に減少する。このような場合に、加速度センサ１２で検出された加速度の絶対値が所定値を超えた場合に車両の衝突があったと判断する手法を用いると、段差の乗り越え時の初期のピーク値Ｂは、車両の衝突時の加速度のピーク値Ａとほぼ同じであるため、どちらの場合でも加速度が所定値を超えてしまう。したがって、燃料ポンプ制御手段２０において、車両の衝突か段差の乗り上げかを区別することができないから、車両の衝突があったと判断され、燃料ポンプ８の作動が停止してしまう可能性がある。   For example, when the vehicle rides on a step, the initial acceleration may exceed the predetermined acceleration α even if it is not a vehicle collision, as indicated by a dotted line in FIG. That is, as shown in FIG. 2, the acceleration of the vehicle when the vehicle climbs on the step measures a large peak value B in the initial stage, as in the case where the vehicle collides, and then rapidly decreases. In such a case, when using a method of determining that the vehicle has collided when the absolute value of the acceleration detected by the acceleration sensor 12 exceeds a predetermined value, the initial peak value B at the time of overcoming the step is Since it is almost the same as the peak value A of acceleration at the time of a vehicle collision, the acceleration exceeds a predetermined value in either case. Therefore, the fuel pump control means 20 cannot distinguish between a vehicle collision and a step climb, so that it is determined that a vehicle collision has occurred and the operation of the fuel pump 8 may stop.

しかしながら、本実施形態では、速度変化値の絶対値が所定速度変化値βを超えるか否かによって燃料ポンプ８の作動停止を制御する。このとき、図３に示すように、車両が段差に乗り上げた場合の車両速度変化値は、初期に或る程度のピーク値Ｃを計測するものの、その後の車両速度の変化はほとんどない。本実施形態では、燃料ポンプ制御手段２０において所定車速変化値βを、ピーク値Ｃより高く設定しているので、燃料ポンプ制御手段２０が、車両の衝突と段差の乗り上げを区別することができ、段差の乗り上げ時に燃料ポンプ８が作動停止してしまうという不具合を防止することができる。   However, in this embodiment, the operation stop of the fuel pump 8 is controlled depending on whether or not the absolute value of the speed change value exceeds the predetermined speed change value β. At this time, as shown in FIG. 3, the vehicle speed change value when the vehicle has climbed the step measures a certain peak value C in the initial stage, but there is almost no change in the vehicle speed thereafter. In the present embodiment, since the predetermined vehicle speed change value β is set higher than the peak value C in the fuel pump control means 20, the fuel pump control means 20 can distinguish between a vehicle collision and a step climb. It is possible to prevent a problem that the operation of the fuel pump 8 is stopped when climbing the step.

エアバッグ装置１４の作動のために設けられた加速度センサ１２を用いて、燃料ポンプ８の作動の継続、停止を決定しているので、燃料ポンプ制御手段２０のための追加の加速度センサを車両に設ける必要がない。したがって、車両の制御装置１の構造を簡略化でき、部品点数を低減することができる。   Since the acceleration sensor 12 provided for the operation of the airbag device 14 is used to determine whether to continue or stop the operation of the fuel pump 8, an additional acceleration sensor for the fuel pump control means 20 is provided in the vehicle. There is no need to provide it. Therefore, the structure of the vehicle control device 1 can be simplified, and the number of parts can be reduced.

燃料ポンプ制御手段２０の算出手段２２での計算に必要な加速度として、エアバッグ装置１４の加速度センサ１２の検出値を利用しながら、エアバッグ制御手段１８とは異なる判断手法を用いている。つまり、エアバッグ制御手段１８では加速度の絶対値が所定加速度αを超えたか否かで車両の衝突を判断するのに対して、燃料ポンプ制御手段２０は、加速度から車両速度変化値を計算し、その車両速度変化値の絶対値が所定車両速度変化値βを超えたか否かで車両の衝突を判断する。
エアバッグ装置１４においては、車両の衝突時、瞬時にエアバッグが開く必要があるため、加速度を監視して加速度が所定値を超えた時点でエアバッグ装置１４を作動させることによってその機動性を確保している。その一方で、前述のように、車両の衝突以外の理由によっても加速度が所定値を超えることも考えられ、この場合にはエアバッグ装置１４が誤動作する可能性がある。 A determination method different from that of the airbag control means 18 is used as the acceleration required for calculation by the calculation means 22 of the fuel pump control means 20 while using the detection value of the acceleration sensor 12 of the airbag device 14. That is, the air bag control means 18 determines the collision of the vehicle based on whether or not the absolute value of the acceleration exceeds the predetermined acceleration α, whereas the fuel pump control means 20 calculates the vehicle speed change value from the acceleration, The collision of the vehicle is determined based on whether or not the absolute value of the vehicle speed change value exceeds a predetermined vehicle speed change value β.
In the airbag device 14, it is necessary to open the airbag instantaneously at the time of the collision of the vehicle. Therefore, by monitoring the acceleration and operating the airbag device 14 when the acceleration exceeds a predetermined value, the mobility is improved. Secured. On the other hand, as described above, the acceleration may exceed a predetermined value for reasons other than the collision of the vehicle. In this case, the airbag device 14 may malfunction.

これに対して、燃料ポンプ制御手段２０においては、燃料の流出を防止するために迅速性は求められるものの、エアバッグ装置１４ほどの短時間で作動しなければならないわけではない。そこで、本実施形態では、エアバッグ装置１４の加速度センサ１２を用いつつ、加速度から車両速度変化値を計算して、車両速度変化値が所定値を超えた時点で燃料ポンプを停止する。この判断手法により、エアバッグ装置１４で発生する可能性のある誤動作を防止して、確実性を高めることができる。
このように、本実施形態では、同じ加速度センサ１２を用いながら、別々の判断基準を用いているので、エアバッグ装置１４の迅速な作動と、燃料ポンプ２０の確実な作動停止の両方を確保することができる。 On the other hand, the fuel pump control means 20 is not required to operate in the short time as the airbag device 14 although it is required to be quick in order to prevent the outflow of fuel. Therefore, in the present embodiment, the vehicle speed change value is calculated from the acceleration while using the acceleration sensor 12 of the airbag device 14, and the fuel pump is stopped when the vehicle speed change value exceeds a predetermined value. By this determination method, it is possible to prevent malfunction that may occur in the airbag device 14 and to increase the certainty.
Thus, in this embodiment, since the same acceleration sensor 12 is used and different criteria are used, both rapid operation of the airbag device 14 and reliable operation stop of the fuel pump 20 are ensured. be able to.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、例えば、加速度センサは、１つで２つの方向の加速度を計測できるものに限らず、１つの方向の加速度のみを計測できるものでもよい。この場合には、エアバッグ装置に加速度センサを２つ取り付ければ、前突及び後突の両方の衝突時の加速度を測定することができる。また、加速度センサの取り付け個数は、１つに限らず、２つ以上設けてもよいし、前後方向の加速度を計測するものに限らず、車両の幅方向（横方向）の加速度を計測するものを採用してもよい。加速度センサは、静電容量式のものに限らず、任意のタイプのセンサを採用することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, an acceleration sensor is not limited to one that can measure acceleration in two directions, but may be one that can measure only acceleration in one direction. . In this case, if two acceleration sensors are attached to the airbag device, it is possible to measure the acceleration at the time of both the front and rear collisions. Also, the number of attached acceleration sensors is not limited to one, and two or more acceleration sensors may be provided. The number of acceleration sensors is not limited to measuring acceleration in the front-rear direction, and measures acceleration in the width direction (lateral direction) of the vehicle. May be adopted. The acceleration sensor is not limited to the capacitance type, and any type of sensor can be employed.

１ 車両の制御装置
６ エンジン
８ 燃料ポンプ
１２ 加速度センサ（加速度検出手段）
１４ エアバッグ装置
１６ 制御ユニット
１８ エアバッグ制御手段
２０ 燃料ポンプ制御手段
２２ 算出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle control apparatus 6 Engine 8 Fuel pump 12 Acceleration sensor (acceleration detection means)
14 Airbag device 16 Control unit 18 Airbag control means 20 Fuel pump control means 22 Calculation means

Claims (1)

車両の加速度を検出する加速度検出手段と、加速度検出手段により検出された加速度の絶対値が所定値より大きい時エアバッグを作動させるエアバッグ制御手段と、燃料ポンプの作動を制御する燃料ポンプ制御手段と、を備えた車両の制御装置であって、
前記燃料ポンプ制御手段は、前記加速度検出手段により検出された加速度に基づいて所定時間内の車両速度変化を算出する算出手段を備え、前記算出手段により算出された車両速度変化の絶対値が所定値より大きい場合に、前記燃料ポンプの作動を停止するように構成される、
ことを特徴とする車両の制御装置。 Acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle, airbag control means for operating the airbag when the absolute value of the acceleration detected by the acceleration detection means is greater than a predetermined value, and fuel pump control means for controlling the operation of the fuel pump And a vehicle control device comprising:
The fuel pump control means includes calculation means for calculating a change in vehicle speed within a predetermined time based on the acceleration detected by the acceleration detection means, and an absolute value of the vehicle speed change calculated by the calculation means is a predetermined value. Configured to stop the operation of the fuel pump when larger,
A control apparatus for a vehicle.
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